感光体の位置設定方法及び画像形成装置
【課題】 複数個の感光ドラム毎の回転位相差をベルトとの擦れが少ない状態で所定の値に設定すること。
【解決手段】 ドラム・ベルト駆動開始手段１０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）は、感光ドラム（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、）の回転駆動とベルト２の搬送駆動とを同時に開始させ、ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）は、基準マーク検出部５（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、）の検出結果に基づいて複数個の感光ドラムそれぞれの回転駆動停止時刻と搬送ベルトの搬送駆動停止時刻とを設定し、ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）は、ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）の算出結果に基づいて上記複数個の感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）それぞれの回転駆動と上記搬送ベルト２の搬送駆動とを停止させる。
【解決手段】 ドラム・ベルト駆動開始手段１０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）は、感光ドラム（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、）の回転駆動とベルト２の搬送駆動とを同時に開始させ、ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）は、基準マーク検出部５（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、）の検出結果に基づいて複数個の感光ドラムそれぞれの回転駆動停止時刻と搬送ベルトの搬送駆動停止時刻とを設定し、ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）は、ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）の算出結果に基づいて上記複数個の感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）それぞれの回転駆動と上記搬送ベルト２の搬送駆動とを停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトと像担持体である感光体との摩擦を抑制する、感光体の位置設定方法及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、カラー電子写真プリンタ等の多色画像形成装置では、例えばＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のトナー像を形成する像担持体（以後感光ドラムと記す）が、ベルト上に所定の間隔を隔てて直列に並べて配置されている。以下の説明では、一例として、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、の順番で、感光ドラムが、用紙の搬送方向上流から下流に向かって配置されているものとする。
【０００３】
これら４個の感光ドラムを同時に回転開始させ、同時に回転停止させて、ベルト上を搬送されてくる用紙上の同じ位置にＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、４色のトナー像を積層するためには、感光ドラムＫに画像が照射される時刻を基準時刻Ｔｋと定めると、感光ドラムＹに画像が照射される時刻Ｔｙは、感光ドラムＫとベルトとの接点から感光ドラムＹとベルトとの接点までの距離Ｌｋｙをベルトの搬送速度Ｖで除した時間Ｌｋｙ／Ｖ経過後でなければならない。
【０００４】
又、感光ドラムＭに画像が照射される時刻Ｔｍは、感光ドラムＫとベルトとの接点から感光ドラムＭとベルトとの接点までの距離Ｌｋｍをベルトの搬送速度Ｖで除した時間Ｌｋｙ／Ｖ経過後でなければならない。同様にして、感光ドラムＣに画像が照射される時刻Ｔｃは、感光ドラムＫとベルトとの接点から感光ドラムＣとベルトとの接点までの距離Ｌｋｃをベルトの搬送速度Ｖで除した時間Ｌｋｃ／Ｖ経過後でなければならない。
【０００５】
しかし、上記のように照射時刻を正確に設定しても、感光ドラムの偏心等によって、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、４色のトナー像間での位置ずれ（以後色ずれと記す）が発生する場合がある。この色ずれの発生を、周期的に同一になるようにして目立ちにくくするための技術が公開されている（例えば特許文献１参照）。
【０００６】
この技術では、４個の感光ドラムのそれぞれに基準点を付加し、４個の感光ドラムの基準点間位相差を常に一定に保持することによって色ずれの発生を、周期的に同一になるようにしている。４個の基準点間位相差を常に一定に保持するために、印刷開始時点において、所定の手順に従って、基準点間位相差設定プロセスを実行する。
【０００７】
基準点間位相差設定プロセスでは、ベルトを搬送させ、４個の感光ドラムを同時に回転させながら基準点検出部を用いて、４個の感光ドラムそれぞれの基準点を検出する。次に、ベルトを搬送させたまま、それぞれの基準点検出時刻に基づいて、感光ドラムを個々に停止させる（感光ドラムとベルトは擦れ状態になる）。
【０００８】
最後の感光ドラムが停止されると同時にベルトも停止され、基準点間位相差設定プロセスが完了する。この感光ドラムそれぞれの停止時刻は、基準点検出部による基準点検出時刻と、４個の感光ドラムの回転速度との関係から算出される。このように設定されることによって、印刷工程を実行する毎に、４個の感光ドラム間での位相差は一定に保持され色ずれが目立ちにくくなる。
【特許文献１】特開２０００−１８７４２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
解決しようとする問題点は、上記従来技術の基準点間位相差設定プロセスでは、ベルトを搬送させたまま、それぞれの基準点検出時刻に基づいて、感光ドラムを個々に停止させ、最後の感光ドラムが停止すると同時にベルトも停止される点である。即ち、かかるプロセスでは、感光ドラムとベルトとの擦れ状態が必要以上に大きくなり、感光ドラム及びベルトの摩耗は勿論のこと、ベルトにたわみが発生し、その結果色ずれが、更に発生し易くなる点である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記従来技術の基準点間位相差設定プロセスでは、ベルトを搬送させたまま感光ドラムを停止させるステップのみであったが、本発明では、感光ドラムを回転させたままベルトを停止させるステップを更に追加する。即ち、基準マークの検出結果に基づいて複数個の感光ドラムそれぞれの回転駆動停止時刻と搬送ベルトの搬送駆動停止時刻とを設定するドラム・ベルト駆動時間算出手順と、該ドラム・ベルト駆動時間算出手順による算出結果に基づいて、複数個の感光ドラムそれぞれの回転駆動と搬送部の搬送駆動とを停止させるドラム・ベルト駆動停止手段とを備えることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
感光ドラムを回転させたままベルトを停止させるステップを更に追加することによって、感光ドラムとベルトが擦れ状態になる時間をより一層短縮できるので、ベルトと感光ドラムとの擦れによる、両者の寿命低下を低減し、更に、ベルトに撓みが発生するのを防止することが出来る。その結果、色ずれの少ない良好な出力画像を得ることが出来るという効果を得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明による基準点間位相差設定プロセスは、従来技術の基準点間位相差設定プロセスに於ける制御手順の実行プログラムを変更することのみによって実現した。
【実施例１】
【００１３】
図１は、実施例１の構成のブロック図である。
図に示すように実施例１による感光ドラムの位置設定方法を実行する画像形成装置は、ベルトローラ１と、ベルト２と、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、マーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、基準マーク検出部５（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、ベルト駆動部６と、ベルト駆動ギヤ７と、感光ドラム駆動部８（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、感光ドラム駆動ギヤ９（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、制御部１０とを備える。
【００１４】
本発明が適用される印字機構部の概要について説明する。
図２は、印字機構部の主要部横断面図である。
図に示すように、印字機構部には、４個の画像形成部２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが、記録媒体の挿入側から排出側へ向かう搬送路にそって配置される。ここでＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃは、それぞれブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色彩を表すこととする（以後同様に記す。）。この内部には、帯電ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃによって、その表面が、一様に帯電される感光ドラム３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃが含まれている。この表面に、ＬＥＤヘッド２３Ｋ、２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃによって画像データに従う静電潜像が形成される。
【００１５】
静電潜像には、現像ローラ２４Ｋ、２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、現像ブレード２５Ｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、スポンジローラ２６Ｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃなどによってトナーカートリッジ２７Ｋ、２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃから所定の色彩のトナーが供給され現像される。
【００１６】
静電潜像を現像したトナーは、転写ローラ２８Ｋ、２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃによって、搬送ベルト２上を画像形成部２１Ｋから画像形成部２１Ｃの方向に搬送されている記録媒体上に転写される。
【００１７】
搬送ベルト２の周囲には、色ずれを検出するための色ずれ検出センサ１６と、クリーニングブレード３３と、廃トナータンク３４とが配置される。この色ずれ検出センサ１６は、搬送ベルト２上に形成される位置ずれ検出パターンに所定の光線を照射し、その反射光を受け入れて印刷位置ずれ値を検出するセンサである。クリーニングブレード３３は、搬送ベルト２上に形成される位置ずれ検出パターンを除去する部分であり、廃トナータンク３４は、除去された廃トナーを収納する部分である。
【００１８】
印刷時に於ける記録媒体は、用紙収納カセット３５からホッピングローラ３６により取り出されるとガイド３７に案内されレジストローラ３８に達する。記録媒体の斜め送り等はレジストローラ３８と、相対するピンチローラ３９とによって修正される。記録媒体は、その後レジストローラ３８によって吸着ローラ４０と搬送ベルト２との間へ導かれる。吸着ローラ４０は、記録媒体を従動ローラ３０との間で圧接することによって共に帯電させ、搬送ベルト２上に静電吸着させる。
【００１９】
転写ローラ２８Ｋ、２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃによってトナー画像が転写された記録媒体は、ヒートローラ４１と加圧ローラ４２へ送られる。ここでトナー画像は加熱され記録媒体上に定着される。ここでヒートローラ４１の温度はサーミスタ１４によって検出される。
【００２０】
定着後の記録媒体は、ガイド４３を通ってスタッカ４４へ収納されて印刷処理を終了する。
以上説明した工程中での記録媒体の位置を検出するために位置センサ１３−１、１３−２、１３−３、１３−４が所定の場所に配置されている。
以上で印字機構部の概要について説明を終了し、本発明の制御系統を図３を参照して詳細に説明する。
【００２１】
ホストインタフェース部８０は、外部装置、即ちホストコンピュータとのインターフェースの役割を果たす部分である。
コマンド／画像処理部８２は、外部装置から受け入れた印刷ジョブを解析し、編集し、展開し、ビットマップデータと各種の制御指示を出力する部分である。
ＬＥＤヘッドインタフェース部５３は、コマンド／画像処理部８２が出力する１ライン分のビットマップデータをＬＥＤヘッド２３Ｋ、２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃへ送出する部分である。
【００２２】
ＬＥＤヘッド２３Ｋ、２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃは、上記のように、ＬＥＤヘッドインタフェース部５３から１ライン分のビットマップデータを受け入れて該ビットマップデータに対応するＬＥＤを点灯させて、感光ドラム３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの表面に静電潜像を生成する部分である。
【００２３】
高圧制御部５４は、機構制御部１８の制御に基づいてチャージ電圧（ＣＨ）、現像バイアス電圧（ＤＢ）、転写電圧（ＴＲ）の生成を制御する部分である。
ＣＨ発生部５５は、高圧制御部５４の制御に基づいて画像形成部２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃにチャージ電圧（ＣＨ）を供給する部分である。このチャージ電圧（ＣＨ）は、帯電ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ（図２）に印加される。
【００２４】
ＤＢ発生部５６は、高圧制御部５４の制御に基づいて画像形成部２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに現像バイアス電圧（ＤＢ）を供給する部分である。この現像バイアス電圧（ＤＢ）は、現像ローラ２４Ｋ、２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ（図２）に印加される。
ＴＲ発生部５７は、高圧制御部５４の制御に基づいて画像形成部２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに転写電圧（ＴＲ）を供給する部分である。この転写電圧（ＴＲ）は、転写ローラ２８Ｋ、２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ（図２）に印加される。
【００２５】
ホッピングモータ５８は、機構制御部１８の制御に基づいてホッピングローラ３６（図２）を駆動するモータである。
レジストモータ５９は、機構制御部１８の制御に基づいてレジストローラ３８（図２）を駆動するモータである。
ヒータモータ６１は、機構制御部１８の制御に基づいてヒートローラ４１（図２）を駆動するモータである。
ドラム駆動モータ（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）６２は、機構制御部１８の制御に基づいて感光ドラム３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ（図２）を駆動するモータである。
【００２６】
センサ１３−１、１３−２、１３−３、１３−４は、印刷工程中に於ける印刷媒体の位置を検出するための位置センサである。この検出信号は、機構制御部１８へ送られる。
サーミスタ１４は、ヒートローラ４１（図２）の定着温度を検出する温度センサである。この検出温度は機構制御部１８へ送られる。
環境温度センサ１５は、装置内部の温度を検出するセンサである。
【００２７】
ヒータ１７は、ヒートローラ４１を加熱するヒータである。
機構制御部１８は、以上説明した制御系統全体を制御する部分であり、以下の内部構成を有する。
図４は、機構制御部の内部構成図である。
図に示すように、機構制御部１８は、ＣＰＵ（中央演算制御装置）１８−１と、制御手段を実行するための制御プログラムを格納するプログラムＲＯＭ１８−２と、制御手段を実行するために必要なデータ等を記憶するメモリ１８−３、と、上記制御系統をＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４系統に分割するカスタムＬＳＩ１８−４とを有する。
【００２８】
更に、カスタムＬＳＩ１８−４から制御系統は４色彩毎に分割され、それぞれの制御系統には、ドラム駆動モータ６２Ｋ、６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃと、ドラム駆動モータに駆動パルスを出力するモータドライブＩＣ１８−６Ｋ、１８−６Ｙ、１８−６Ｍ、１８−６Ｃとが接続される。更に、モータドライブＩＣが出力する駆動パルスの個数をカウントするパルスカウンタ１８−５Ｋ、１８−５Ｙ、１８−５Ｍ、１８−５Ｃが配置される。
【００２９】
図５は、ドラムギヤ／アイドルギヤ解離手段説明図である。
ここでは画像形成部２１Ｋ（図２）のみについて説明する。
図５に示すように、感光ドラム３Ｋを駆動するための回転力は、ドラム駆動モータ６２Ｋから、このドラム駆動モータ６２Ｋの回転軸に軸止されているドラムモータギヤ６２Ｋａと、このドラムモータギヤ６２Ｋａに噛み合うアイドルギヤ５１Ｋと、このアイドルギヤ５１Ｋの回転軸に軸止されている駆動ギヤ９Ｋａ（図１）と、感光ドラム３Ｋに軸止されている感光ドラムギヤ２３Ｋａを介して感光ドラム３Ｋへ伝動される。画像形成部２１Ｙ（図２）、画像形成部２１Ｍ（図２）、画像形成部２１Ｃ（図２）についても、画像形成部２１Ｋ（図２）と全く同様なので説明を省略する。
【００３０】
ここで、駆動ギヤ９Ｋａと、感光ドラムギヤ２３Ｋａとの噛合を解くドラムギヤ／アイドルギヤ解離手段５２を更に備える。その結果感光ドラム３Ｋと駆動ギヤは、それぞれ独立して回転位相の設定が可能になる。画像形成部２１Ｙ（図２）、画像形成部２１Ｍ（図２）、画像形成部２１Ｃ（図２）についても、画像形成部２１Ｋ（図２）と全く同様なので説明を省略する。
【００３１】
再度図１に戻って、ベルトローラ１は、制御部１０の制御に基づいて、ベルト駆動部６の駆動力をベルト駆動ギヤ７を介して受け入れてベルトを搬送させる部分である。
ベルト２は、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と共に記録媒体１００を挟んだ状態で搬送する部分である。
【００３２】
感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、ベルト２と共に記録媒体１００を挟んだ状態で搬送しながら、帯電ローラで、その表面が負電位に帯電される。帯電された部分は、各色彩のＬＥＤヘッドで、所定の画像が照射され静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器によってトナー像に現像される。このトナー像は、転写器によって記録媒体上に転写される。
【００３３】
通常、カラー電子写真プリンタ等の多色画像形成装置では、Ｋ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のトナー像を形成する感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）が、ベルト１の上に所定の間隔を隔てて直列に並べて配置されている。一例として、図示のように、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、の順番で、感光ドラムが、用紙搬送方向上流から下流に向かって配置される。
【００３４】
上記背景技術の項でも説明したように、これら４個の感光ドラムを同時に回転開始させ、同時に回転停止させて、ベルト２上を搬送されてくる用紙上の同じ位置にＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、４色のトナー像を積層するためには、感光ドラム３Ｋ、感光ドラム３Ｙ、感光ドラム３Ｍ、感光ドラム３Ｃ、に画像を形成するためのＬＥＤからの光が照射される時刻は正確に設定されなければならない。
【００３５】
しかし、上記のように照射時刻を正確に設定しても、感光ドラムの偏心等によって、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、４色のトナー像間での色ずれが発生する場合がある。感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）へは、感光ドラム駆動ギヤ９（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）を介して、感光ドラム駆動部８（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）から回転駆動力が送られてために、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）、感光ドラム駆動ギヤ９（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）、及び、感光ドラム駆動部８（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）それぞれの偏心が、全て色むらの要因に成りうる。
【００３６】
この色ずれには、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）、感光ドラム駆動ギヤ９（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）、及び、感光ドラム駆動部８（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）が、回転体であることから、周期性が発生する。この色ずれを最も目立ち難くするためには、感光ドラム３Ｋ、感光ドラム３Ｙ、感光ドラム３Ｍ、感光ドラム３Ｃ、に画像が照射される時刻は正確に設定するのみ成らず、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）の相互間における、回転位相差を正確に制御することが必要に成ってくる（特許文献１参照）。この要求を満たすために感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）の各々にマーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）が付加され、このマーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）を検出するために基準マーク検出部５（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）が配置される。
【００３７】
マーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、図１及び図５に示すように、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）の非転写部分の円周上に一カ所、例えば光を反射させる金属膜、ガラス板等によって構成される。又、基準マーク検出部５（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、一例として光検出センサであって、マーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）に光を照射させて、その反射光を受け入れるべく感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）の周辺の非回転部分に配置される。
【００３８】
制御部１０は、装置全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）であり、本実施例では、特に、ドラム・ベルト駆動開始手段１０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）、ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）、及び、ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）とを、この順番に従って実行する部分である。
【００３９】
ドラム・ベルト駆動開始手段１０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）は、感光ドラム駆動部８（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）を駆動して感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）を同時に回転駆動開始させ、更に、同時にベルト駆動部６を駆動してベルト２を搬送駆動開始する手順である。この手順は、図示しない装置内記憶部に予め格納されているコンピュータ読み取り可能なプログラムをＣＰＵが実行することによって生成される制御部１０の制御手順である。
【００４０】
ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）は、基準マーク検出部５（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）の検出結果に基づいて複数個の感光ドラム（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）それぞれの回転駆動停止時刻と搬送ベルト２の搬送駆動停止時刻とを設定する手順である。この手順は、図示しない装置内記憶部に予め格納されているコンピュータ読み取り可能なプログラムをＣＰＵが実行することによって生成される制御部１０の制御手順である。
【００４１】
ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）は、ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）の算出結果に基づいて複数個の感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）それぞれの回転駆動と搬送ベルト２の搬送駆動とを停止させる手順である。この手順は、図示しない装置内記憶部に予め格納されているコンピュータ読み取り可能なプログラムをＣＰＵが実行することによって生成される制御部１０の制御手順である。
【００４２】
次に実施例１に於ける感光ドラムの位置設定動作について説明する。
図６は、実施例１の位相差設定原理説明図（その１）である。
（ａ）は、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図１）の位相差の一例を表す図である。図中、実線の大円は、４個の感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図１）の位相差を一つの円上にまとめて表した図である。Ｓ点は、基準マーク検出部５（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図１）の設定されている位置を表し、円周上のＹ、Ｋ、Ｍ、Ｃは、それぞれ、感光ドラム３（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）のマーク４（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）（図１）のＳ点からの位相遅れを表している。
【００４３】
図は、一例として、感光ドラム３Ｙのマーク４ＹがＳ点からπ／４、感光ドラム３Ｋのマーク４ＫがＳ点から３π／４、感光ドラム３Ｍのマーク４ＭがＳ点からπ、感光ドラム３Ｃのマーク４ＣがＳ点から３π／２、それそれ遅れている場合を表している。
【００４４】
（ｂ）は、（ａ）の状態からマーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）の位相差を一致させるためのステップを表す図である。この図は、縦軸に感光ドラム３（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）の回転周速度（＝ベルトの搬送速度）を表し、横軸に経過時間を表している。線図は、上から順番に、Ｓは、Ｓ点におけるマーク４（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）の検出時刻を、３Ｙは、感光ドラム３Ｙの回転周速度と時間経過との関係を、３Ｋは、感光ドラム３Ｋの回転周速度と時間経過との関係を、３Ｍは、感光ドラム３Ｍの回転周速度と時間経過との関係を、３Ｃは、感光ドラム３Ｃの回転周速度と時間経過との関係を、ベルト（１）は、ベルトを最短の経過時間で停止させた場合の搬送速度と経過時間との関係を、ベルト（２）は、ベルトを最長の経過時間で停止させた場合の搬送速度と経過時間との関係を、それぞれ表し、最下段の時刻は、上記各線図の変化点を共通の時刻で表している。
【００４５】
次に、（ｂ）最下段の時刻に従って、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とベルト（１）の動作について説明し、その後、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とベルト（２）の動作について説明する。ここで、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）及びベルト（１、２）の加速時、及び、減速時に於ける加速度は、それぞれ等しいものとする。
時刻Ｔ１
ドラム・ベルト駆動開始手段１０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）が、４個の感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）を同時に回転駆動を開始すると共に、ベルト（１）をも同時に搬送駆動を開始する。
【００４６】
時刻Ｔ２
４個の感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）、及び、ベルト（１）が、所定の速度に達し、以後一定速度で回転又は搬送を継続する。
時刻Ｔ３
基準マーク検出部５Ｙ（図１）は、マーク４Ｙ（図１）を検出する。この時刻が、（ａ）に於いて、感光ドラム３Ｙが、π／４回転終了した時刻である。
【００４７】
時刻Ｔ４
基準マーク検出部５Ｋは、マーク４Ｋ（図１）を検出する。この時刻が、（ａ）に於いて、感光ドラム３Ｋが、３π／４回転終了した時刻である。ここで時刻Ｔ３から時刻Ｔ４に至る時間をｔ１とおく。
時刻Ｔ５
基準マーク検出部５Ｍは、マーク４Ｍ（図１）を検出する。この時刻が、（ａ）に於いて、感光ドラム３Ｍが、π回転終了した時刻である。ここで時刻Ｔ３から時刻Ｔ５に至る時間をｔ２とおく。
【００４８】
時刻Ｔ６
基準マーク検出部５Ｃは、マーク４Ｃ（図１）を検出する。この時刻が、（ａ）に於いて、感光ドラム３Ｃが、３π／２回転終了した時刻である。同時にドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｙ（図１）は、感光ドラム３Ｙの減速を開始する。ここで時刻Ｔ３から時刻Ｔ６に至る時間をｔ３とおく。
【００４９】
時刻Ｔ７
感光ドラム３Ｙは停止する。
時刻Ｔ８
ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｋ（図１）は、感光ドラム３Ｋの減速を開始する。ここで時刻Ｔ６から時刻Ｔ８に至る時間をｔ１に等しくとる。
時刻Ｔ９
ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｍ（図１）は、感光ドラム３Ｍの減速を開始する。ここで時刻Ｔ６から時刻Ｔ９に至る時間をｔ２に等しくとる。ここで感光ドラム３Ｋは停止する。尚、この感光ドラム３Ｋの停止は、ｔ２に無関係である。
【００５０】
時刻Ｔ１０
ここで感光ドラム３Ｍは停止する。
時刻Ｔ１１
ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｃ（図１）は、感光ドラム３Ｃの減速を開始する。同時にドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｖ（図１）は、ベルト（１）の減速を開始する。ここで時刻Ｔ６から時刻Ｔ１１に至る時間をｔ３に等しくとる。
時刻Ｔ１２
感光ドラム３Ｃとベルト（１）は停止する。
以上説明した手順をへることによって、マーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、同一位相に設定されることになる。
【００５１】
次に感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とベルト（１）との擦れについて説明する。
（１）感光ドラム３Ｙは、時刻Ｔ６から時刻Ｔ１２に至る時間ベルト（１）と擦れ状態にある。擦れ量は右から左へ下がる斜線の面積Ｓ（Ｙ）に該当する。
（２）感光ドラム３Ｋは、時刻Ｔ８から時刻Ｔ１２に至る時間ベルト（１）と擦れ状態にある。擦れ量は右から左へ下がる斜線の面積Ｓ（Ｋ）に該当する。
（３）感光ドラム３Ｍは、時刻Ｔ９から時刻Ｔ１２に至る時間ベルト（１）と擦れ状態にある。擦れ量は右から左へ下がる斜線の面積Ｓ（Ｍ）に該当する。
（４）感光ドラム３Ｃの擦れは０である。
【００５２】
次に、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とベルト（２）の動作について説明する。
時刻Ｔ１から時刻Ｔ６に至る間は、上記感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とベルト（１）の動作と全く同様なので説明を省略し、時刻Ｔ６以降について説明する。
【００５３】
時刻Ｔ６
基準マーク検出部５Ｃは、マーク４Ｃ（図１）を検出する。ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｙ（図１）は、感光ドラム３Ｙとベルト（２）の減速を開始する。
【００５４】
時刻Ｔ７
感光ドラム３Ｙ、及び、ベルト（２）は停止する。
時刻Ｔ８
ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｋ（図１）は、感光ドラム３Ｋの減速を開始する。ここで時刻Ｔ６から時刻Ｔ８に至る時間をｔ１に等しくとる。
時刻Ｔ９
ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｍ（図１）は、感光ドラム３Ｍの減速を開始する。ここで時刻Ｔ６から時刻Ｔ９に至る時間をｔ２に等しくとる。ここで感光ドラム３Ｋは停止する。尚、この感光ドラム３Ｋの停止は、ｔ２に無関係である。
【００５５】
時刻Ｔ１０
ここで感光ドラム３Ｍは停止する。
時刻Ｔ１１
ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｃ（図１）は、感光ドラム３Ｃの減速を開始する。ここで時刻Ｔ６から時刻Ｔ１１に至る時間をｔ３に等しくとる。
時刻Ｔ１２
感光ドラム３Ｃは停止する。
以上説明した手順をへることによって、マーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、同一位相に設定されることになる。
【００５６】
次に感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とベルト（２）との擦れについて説明する。
（５）感光ドラム３Ｙの擦れは、０である。
（６）感光ドラム３Ｋは、時刻Ｔ６から時刻Ｔ９に至る時間ベルト（２）と擦れ状態にある。擦れ量は左から右へ下がる斜線の面積ｓ（Ｋ）に該当する。
（７）感光ドラム３Ｍは、時刻Ｔ６から時刻Ｔ１０に至る時間ベルト（２）と擦れ状態にある。擦れ量は左から右へ下がる斜線の面積ｓ（Ｍ）に該当する。
（８）感光ドラム３Ｃは、時刻Ｔ６から時刻Ｔ１２に至る時間ベルト（２）と擦れ状態にある。擦れ量は左から右へ下がる斜線の面積ｓ（Ｃ）に該当する。
【００５７】
次に、初期状態に於いて、図６（ａ）に示す位相差を持つ感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）を、最低限度の擦れ量で同一位相に設定する位置設定方法について説明する。
図７は、実施例１の位相差設定原理説明図（その２）である。
（ａ）は、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図１）の位相差の一例を表す図である。図中、実線の大円は、４個の感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図１）の位相差を一つの円上にまとめて表した図である。Ｓ点は、基準マーク検出部５（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図１）の設定されている位置を表し、円周上のＹ、Ｋ、Ｍ、Ｃは、それぞれ、感光ドラム３（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）のマーク４（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）（図１）のＳ点からの位相遅れを表している。この状態は、図６と同一状態に設定してある。
【００５８】
図は、一例として、感光ドラム３Ｙのマーク４ＹがＳ点からπ／４、感光ドラム３Ｋのマーク４ＫがＳ点から３π／４、感光ドラム３Ｍのマーク４ＭがＳ点からπ、感光ドラム３Ｃのマーク４ＣがＳ点から３π／２、それそれ遅れている場合を表している。
【００５９】
（ｂ）は、（ａ）の状態からマーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）の位相差を一致させるためのステップを表す図である。この図は、縦軸に感光ドラム３（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）の回転周速度（＝ベルトの搬送速度）を表し、横軸に経過時間を表している。線図は、上から順番に、Ｓは、Ｓ点におけるマーク４（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）の検出時刻を、３Ｙは、感光ドラム３Ｙの回転周速度と時間経過との関係を、３Ｋは、感光ドラム３Ｋの回転周速度と時間経過との関係を、３Ｍは、感光ドラム３Ｍの回転周速度と時間経過との関係を、３Ｃは、感光ドラム３Ｃの回転周速度と時間経過との関係を表している。ベルト（１）は、ベルトを最短の経過時間で停止させた場合のベルトの搬送速度と経過時間との関係を、ベルト（２）は、ベルトを最長の経過時間で停止させた場合のベルトの搬送速度と経過時間との関係を、ベルト（３）は、最初に減速を開始した感光ドラム（ここでは感光ドラム３Ｙ）と最後に減速を開始した感光ドラム（ここでは感光ドラム３Ｃ）との間でベルトを減速開始した場合の搬送速度と経過時間との関係を、ベルト（４）は、最初に減速を開始した感光ドラム（ここでは感光ドラム３Ｙ）と最後に減速を開始した感光ドラム（ここでは感光ドラム３Ｃ）とを除いて、残存する感光ドラム中で、最初に減速を開始した感光ドラム（ここでは感光ドラム３Ｋ）と最後に減速を開始した感光ドラム（ここでは感光ドラム３Ｍ）との間でベルトを減速開始した場合のベルトの搬送速度と経過時間との関係を、それぞれ表し、最下段の時刻は、上記各線図の変化点を共通の時刻で表している。
【００６０】
感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、ベルト（１）及びベルト（２）との関係は、既に説明した図６での関係と全く同様なので説明を省略し、ここでは、ベルト（３）とベルト（４）の動作のみについて説明する。
【００６１】
図に示すように、ベルト（３）は、最初に減速を開始した感光ドラム（ここでは感光ドラム３Ｙ）と最後に減速を開始した感光ドラム（ここでは感光ドラム３Ｃ）との間の時刻Ｔｐ（一例）でベルトを減速開始している。このときベルト（３）と感光ドラム３Ｙとの擦れ量は右から左へ下がる斜線の面積Ｓ（ｐ）に該当する。又、ベルト（３）と感光ドラム３Ｃとの擦れ量は左から右へ下がる斜線の面積ｓ（ｐ）に該当する。従って、時刻Ｔｐが、最初に減速を開始した感光ドラム３Ｙの減速時刻Ｔ６と最後に減速を開始した感光ドラム３Ｃの減速時刻Ｔ１１との間にある限り面積Ｓ（ｐ）と面積ｓ（ｐ）との和は一定であることが分かる。無論、減速時刻Ｔ６と減速時刻Ｔ１１との間から外れれば面積Ｓ（ｐ）と面積ｓ（ｐ）との和は大きくなる。
【００６２】
次に、ベルト（４）は、最初に減速を開始した感光ドラム（ここでは感光ドラム３Ｙ）と最後に減速を開始した感光ドラム（ここでは感光ドラム３Ｃ）とを除いて、残存する感光ドラム中で、最初に減速を開始した感光ドラム（ここでは感光ドラム３Ｋ）と最後に減速を開始した感光ドラム（ここでは感光ドラム３Ｍ）との間の時刻Ｔｑ（一例）でベルトを減速開始している。このときベルト（４）と感光ドラム３Ｋとの擦れ量は右から左へ下がる斜線の面積Ｓ（ｑ）に該当する。又、ベルト（４）と感光ドラム３Ｍとの擦れ量は左から右へ下がる斜線の面積ｓ（ｑ）に該当する。従って、時刻Ｔｑが、感光ドラム３Ｙと感光ドラム３Ｃとを除いた状態で、最初に減速を開始した感光ドラム３Ｋの減速時刻Ｔ８と最後に減速を開始した感光ドラム３Ｍの減速時刻Ｔ９との間にある限り面積Ｓ（ｑ）と面積ｓ（ｑ）との和は一定であることが分かる。無論、減速時刻Ｔ８と減速時刻Ｔ９との間から外れれば面積Ｓ（ｑ）と面積ｓ（ｑ）との和は大きくなる。
【００６３】
以上説明した結果から、ベルト２（図１）の減速時刻を上記説明におけるベルト（３）に一致させることによって擦れ量を最低の状態にして複数個の回転ドラムの位相差を設定出来ることが分かる。
【００６４】
上記説明では、感光ドラムの数量が４個である場合に限定して説明したが本発明はこの例に限定されるものではない。
即ち、４個より多い個数の場合には、減速時刻が最も早い感光ドラムと最も遅い感光ドラムを除いた状態で、次に減速時刻が最も早い感光ドラムと最も遅い感光ドラムを選択し、更に、この選択した２個の感光ドラムを除いた状態で、次々に同様の選択を実行し、最後に残った２個（３個の場合を含む）の感光ドラムの減速時刻の間にベルトの減速時刻を設定すれば良いことになる。
【００６５】
以上説明したように、感光ドラムを回転させたままベルトを停止させるステップを更に追加することによって、感光ドラムとベルトは擦れ状態になる時間をより一層短縮できるので、ベルトと感光ドラムとの擦れによる、両者の寿命低下を低減し、更に、ベルトに撓みが発生するのを防止することが出来る。その結果、色ずれの少ない出力画像を得ることが出来るという効果を得る。
【００６６】
また、ベルト駆動部のコストを下げるために、ベルト駆動部のモータが必要とするトルクをを下げることが行われるが、本実施例のように各感光ドラムを時間差を持って停止する場合、停止している感光ドラムが少ない状態、特に最初に停止する感光ドラムの駆動停止に合わせてベルト駆動部のモータの停止を行うと、感光ドラムが停止して抵触した状態でベルトを搬送するために起こる摩擦負荷を各感光ドラム駆動部のドラムモータに分散することができ、ベルト駆動部のモータのみ通常印刷時必要なトルクより非常に高いトルク設定とすることを軽減することができる。
【００６７】
この場合、感光ドラムモータ各々に対して分散して摩擦負荷を考慮したトルク分配を行うことができ、印刷動作によりベルトと感光ドラム間に負荷となる媒体が搬送された場合、ベルト駆動部のモータのみ高負荷に耐えられる場合に比べ、高い負荷の媒体まで印刷することが可能になる。
【実施例２】
【００６８】
本実施例では、位相差設定の基準となる感光ドラムを順次変更することによって、感光ドラムの摩耗平均化を実現する。以下にその詳細について説明する。
実施例２の構成は、実施例と全く同様なので説明を省略して、実施例２に於ける感光ドラムの位相差設定動作について説明する。
図８は、実施例２の位相差設定原理説明図である。
（ａ）は、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図１）の位相差の一例を表す図である。図中、実線の大円は、４個の感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図１）の位相差を一つの円上にまとめて表した図である。Ｓ点は、基準マーク検出部５（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図１）の設定されている位置を表し、円周上のＹ、Ｋ、Ｍ、Ｃは、それぞれ、感光ドラム３（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）のマーク４（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）（図１）のＳ点からの位相遅れを表している。
【００６９】
図は、一例として、感光ドラム３Ｙのマーク４ＹがＳ点からπ／４、感光ドラム３Ｋのマーク４ＫがＳ点から３π／４、感光ドラム３Ｍのマーク４ＭがＳ点からπ、感光ドラム３Ｃのマーク４ＣがＳ点から３π／２、それそれ遅れている場合を表している。この状態は、図６と同一状態に設定してある。
【００７０】
（ｂ）は、（ａ）の状態からマーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）の位相差を一致させるためのステップを表す図である。この図は、縦軸に感光ドラム３（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）の回転周速度（＝ベルトの搬送速度）を表し、横軸に経過時間を表している。線図は、上から順番に、Ｓは、Ｓ点におけるマーク４（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）の検出時刻を、３Ｋは、感光ドラム３Ｋの回転周速度と時間経過との関係を、３Ｍは、感光ドラム３Ｍの回転周速度と時間経過との関係を、３Ｃは、感光ドラム３Ｃの回転周速度と時間経過との関係を、３Ｙは、感光ドラム３Ｙの回転周速度と時間経過との関係を、ベルト（１）は、ベルトを最短の経過時間で停止させた場合の搬送速度と経過時間との関係を、ベルト（２）は、ベルトを最長の経過時間で停止させた場合の搬送速度と経過時間との関係を、それぞれ表し、最下段の時刻は、上記各線図の変化点を共通の時刻で表している。
【００７１】
次に、（ｂ）最下段の時刻に従って、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とベルト（１）の動作について説明し、その後、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とベルト（２）の動作について説明する。ここで、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）及びベルト（１、２）の加速時、及び、減速時に於ける加速度は、それぞれ等しいものとする。
時刻Ｔ２１
ドラム・ベルト駆動開始手段１０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）が、４個の感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）を同時に回転駆動を開始すると共に、ベルト（１）をも同時に搬送駆動を開始する。
【００７２】
時刻Ｔ２２
４個の感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）、及び、ベルト（１）が、所定の速度に達し、以後一定動作で回転又は搬送を継続する。
時刻Ｔ２３
基準マーク検出部５Ｙ（図１）は、マーク４Ｙ（図１）を検出する。この時刻が、（ａ）に於いて、感光ドラム３Ｙが、π／４回転終了した時刻である。
【００７３】
時刻Ｔ２４
基準マーク検出部５Ｋは、マーク４Ｋ（図１）を検出する。この時刻が、（ａ）に於いて、感光ドラム３Ｋが、３π／４回転終了した時刻である。
時刻Ｔ２５
基準マーク検出部５Ｍは、マーク４Ｍ（図１）を検出する。この時刻が、（ａ）に於いて、感光ドラム３Ｍが、π回転終了した時刻である。ここで時刻Ｔ２４から時刻Ｔ２５に至る時間をｔ１１とおく。
【００７４】
時刻Ｔ２６
基準マーク検出部５Ｃは、マーク４Ｃ（図１）を検出する。この時刻が、（ａ）に於いて、感光ドラム３Ｃが、３π／２回転終了した時刻である。ここで時刻Ｔ２４から時刻Ｔ２６に至る時間をｔ１２とおく。
時刻Ｔ２７
基準マーク検出部５Ｃは、マーク４Ｙ（図１）を再度検出する。この時刻が、（ａ）に於いて、感光ドラム３Ｙが、時刻Ｔ２３から更に２π回転終了した時刻である。同時にドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｋ（図１）は、感光ドラム３Ｋの減速を開始する。ここで時刻Ｔ２４から時刻Ｔ２７に至る時間をｔ１３とおく。
【００７５】
時刻Ｔ２８
ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｍ（図１）は、感光ドラム３Ｍの減速を開始する。ここで時刻Ｔ２７から時刻Ｔ２８に至る時間をｔ１１に等しくとる。ここで感光ドラム３Ｋは停止する。尚、この感光ドラム３Ｋの停止は、ｔ１１に無関係である。
時刻Ｔ２９
ここで感光ドラム３Ｍは停止する。
時刻Ｔ３０
ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｃ（図１）は、感光ドラム３Ｃの減速を開始する。ここで時刻Ｔ２７から時刻Ｔ３０に至る時間をｔ１２に等しくとる。
【００７６】
時刻Ｔ３１
ここで感光ドラム３Ｃは停止する。
時刻Ｔ３２
ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｙ（図１）は、感光ドラム３Ｙの減速を開始する。同時にドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｖ（図１）は、ベルト（１）の減速を開始する。ここで時刻Ｔ２７から時刻Ｔ３２に至る時間をｔ１３に等しくとる。
時刻Ｔ３３
感光ドラム３Ｙとベルト（１）は停止する。
以上説明した手順をへることによって、マーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、同一位相に設定されることになる。
【００７７】
次に感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とベルト（１）との擦れについて説明する。
（１１）感光ドラム３Ｋは、時刻Ｔ２７から時刻Ｔ３３に至る時間ベルト（１）と擦れ状態にある。擦れ量は右から左へ下がる斜線の面積Ｓ（ｋ）に該当する。
（１２）感光ドラム３Ｍは、時刻Ｔ２８から時刻Ｔ３３に至る時間ベルト（１）と擦れ状態にある。擦れ量は右から左へ下がる斜線の面積Ｓ（ｍ）に該当する。
（１３）感光ドラム３Ｃは、時刻Ｔ３０から時刻Ｔ３３に至る時間ベルト（１）と擦れ状態にある。擦れ量は右から左へ下がる斜線の面積Ｓ（ｃ）に該当する。
（１４）感光ドラム３Ｙの擦れは０である。
【００７８】
次に、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とベルト（２）の動作について説明する。
時刻Ｔ２１から時刻Ｔ２７に至る間は、上記感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とベルト（１）の動作と全く同様なので説明を省略し、時刻Ｔ２７以降について説明する。
【００７９】
時刻Ｔ２７
基準マーク検出部５Ｙは、マーク４Ｙ（図１）を再度検出する。ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｋ（図１）は、感光ドラム３Ｋとベルト（２）の減速を開始する。
【００８０】
時刻Ｔ２８
感光ドラム３Ｋ、及び、ベルト（２）は停止する。このときドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｍ（図１）は、感光ドラム３Ｍの減速を開始する。ここで時刻Ｔ２７から時刻Ｔ２８に至る時間をｔ１１に等しくとる。
時刻Ｔ２９
感光ドラム３Ｍは停止する。
時刻Ｔ３０
ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｃ（図１）は、感光ドラム３Ｃの減速を開始する。ここで時刻Ｔ２７から時刻Ｔ３０に至る時間をｔ１２に等しくとる。
【００８１】
時刻Ｔ３１
ここで感光ドラム３Ｃは停止する。
時刻Ｔ３２
ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｙ（図１）は、感光ドラム３Ｙの減速を開始する。ここで時刻Ｔ２７から時刻Ｔ３２に至る時間をｔ１３に等しくとる。
時刻Ｔ３３
感光ドラム３Ｙは停止する。
以上説明した手順をへることによって、マーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、同一位相に設定されることになる。
【００８２】
次に感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とベルト（２）との擦れについて説明する。
（１５）感光ドラム３Ｋの擦れは、０である。
（１６）感光ドラム３Ｍは、時刻Ｔ２７から時刻Ｔ２９に至る時間ベルト（２）と擦れ状態にある。擦れ量は左から右へ下がる斜線の面積ｓ（ｍ）に該当する。
（１７）感光ドラム３Ｃは、時刻Ｔ２７から時刻Ｔ３１に至る時間ベルト（２）と擦れ状態にある。擦れ量は左から右へ下がる斜線の面積ｓ（ｃ）に該当する。
（１８）感光ドラム３Ｙは、時刻Ｔ２７から時刻Ｔ３３に至る時間ベルト（２）と擦れ状態にある。擦れ量は左から右へ下がる斜線の面積ｓ（ｙ）に該当する。
【００８３】
ここで次の点に留意すべきである。
実施例１では図６から分かるように、感光ドラム３Ｙは、ドラム停止状態でベルトに擦られる時間が、４個の感光ドラム中で最も長時間に渡り、感光ドラム３Ｃは、ベルト停止状態で空回転する時間が４個の感光ドラム中で最も長時間に渡ることになる。一方、実施例２では、図８から分かるように、感光ドラム３Ｋは、ドラム停止状態でベルトに擦られる時間が、４個の感光ドラム中で最も長時間に渡り、感光ドラム３Ｙは、ベルト停止状態で空回転する時間が４個の感光ドラム中で最も長時間に渡ることになる。
即ち、位相差設定の基準となる感光ドラムを変更することによってドラム停止状態でベルトに擦られ時間が長い感光ドラム、及び、ベルト停止状態で空回転する時間が長い感光ドラムをそれぞれ変更出来ることになる。尚、基準となる感光ドラムを変更する機能は、操作者が画像形成装置の操作開始時点において、ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）に設定することによって容易に実現可能になる。
【００８４】
以上説明したように、実施例２では、位相差設定の基準となる感光ドラムを順次変更することによって、感光ドラムの摩耗を平均化することが出来、その結果画像形成装置の寿命長くすることが出来るという効果を得る。
【実施例３】
【００８５】
上記、実施例１で説明した図６、及び、実施例２で説明した図８から、ドラム停止状態でベルトに擦られる時間が長い感光ドラムは、位相差設定の基準となる感光ドラムであることが分かる。即ち、実施例１では、感光ドラム３Ｙであり、実施例２では、感光ドラム３Ｋである。これらの感光ドラムは、ドラム円周上の一部分のみ擦られるので、感光ドラムの偏心を促進することにもなりかねない。そこで、本実施例では、使用回数（回転数量）の多い感光ドラムが、位相差設定の基準となることを排除し、最も使用回数（回転数量）の少ない感光ドラムを位相差設定の基準に選定することを可能にする。
【００８６】
図９は、実施例３の構成のブロック図である。
図に示すように実施例３による画像形成装置は、ベルトローラ１と、ベルト２と、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、マーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、基準マーク検出部５（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、ベルト駆動部６と、ベルト駆動ギヤ７と、感光ドラム駆動部８（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、感光ドラム駆動ギヤ９（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、回転数カウンタ２１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、制御部２０とを備える。以下に実施例１の構成と異なる部分のみについて説明する。実施例１と同様の部分には、実施例１と同一の符号が付されている。
【００８７】
各回転数カウンタ１１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、各基準マーク検出部５が各マーク４を検出する毎に感光ドラム３それぞれについて累積回転数としてカウントして保持する回転数量計測部分である。
制御部２０は、装置全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）であり、本実施例では、特に、ドラム・ベルト駆動開始手段１０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）、ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）、ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）、及び、ドラム回転数検出手段２０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とを実行する部分である。
【００８８】
ドラム回転数検出手段２０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、回転数カウンタ１１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）を個々に監視して感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）、それぞれについての累積回転数を取得し、最も累積回転数の少ない感光ドラムを選択する手順である。この手順は、図示しない装置内記憶部に予め格納されているコンピュータ読み取り可能なプログラムをＣＰＵが実行することによって生成される制御部１０の制御手順である。
他の構成部分、及び制御手順は、実施例１と同様なので説明を省略する。
【００８９】
本実施例では、上記構成によって、最も早い回転駆動停止時刻を設定する感光ドラムとして最も累積回転数の少ない感光ドラムを選択して回転駆動停止時刻を設定することが可能になり、その結果感光ドラムの偏心を緩和することが可能になり色ずれの少ない出力画像を得ることが出来るという効果を得る。
【実施例４】
【００９０】
上記、実施例１から実施例３では、感光ドラムの定常状態での周速度と、ベルトの定常状態での搬送速度は同一であることが前提であった。従って、両者の擦れは、両者の内何れか一方が停止している場合に発生することを前提としていた。本実施例では、両者の定常状態での速度（周速度、及び搬送速度）を任意に変更可能とする。こうすることによって両者間での相対速度を小さくして擦れによる悪影響を少なくする。
【００９１】
図１０は、実施例４の構成のブロック図である。
図に示すように実施例４による画像形成装置は、ベルトローラ１と、ベルト２と、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、マーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、基準マーク検出部５（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、ベルト駆動部６と、ベルト駆動ギヤ７と、感光ドラム駆動部８（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、感光ドラム駆動ギヤ９（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、制御部１０Ａとを備える。
【００９２】
制御部１０Ａは、装置全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）であり、本実施例では、特に、ドラム・ベルト駆動開始手段１０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）、ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）、ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）、及び、ドラム・ベルト速度変更手段３０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とを実行する部分である。以下に実施例１の構成と異なる部分のみについて説明する。実施例１と同様の部分には、実施例１と同一の符号が付されている。
【００９３】
ドラム・ベルト速度変更手段３０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）が、基準マーク検出部５（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）の検出結果によって設定した、複数個の感光ドラム（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）それぞれの回転駆動停止時刻、及び、ベルト２の搬送駆動停止時刻とに基づいて、複数個の感光ドラム（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）それぞれの周速度、及び、ベルトの搬送速度を変更する手順である。この手順は、図示しない装置内記憶部に予め格納されているコンピュータ読み取り可能なプログラムをＣＰＵが実行することによって生成される制御部１０Ａの制御手順である。他の構成部分、及び制御手順は、実施例１と同様なので説明を省略する。
【００９４】
次に実施例４に於ける感光ドラムの位相差設定動作について説明する。
図８は、実施例４の位相差設定原理説明図である。
（ａ）は、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図１０）の位相差の一例を表す図である。図中、実線の大円は、４個の感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図１０）の位相差を一つの円上にまとめて表した図である。Ｓ点は、基準マーク検出部５（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図１０）の設定されている位置を表し、円周上のＹ、Ｋ、Ｍ、Ｃは、それぞれ、感光ドラム３（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）のマーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図７）のＳ点からの位相遅れを表している。
【００９５】
図は、一例として、感光ドラム３Ｙのマーク４ＹがＳ点からπ／４、感光ドラム３Ｋのマーク４ＫがＳ点から３π／４、感光ドラム３Ｍのマーク４ＭがＳ点からπ、感光ドラム３Ｃのマーク４ＣがＳ点から３π／２、それそれ遅れている場合を表している。この状態は、図３と同一状態に設定してある。
【００９６】
（ｂ）は、（ａ）の状態からマーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）の位相差を一致させるためのステップを表す図である。この図は、縦軸に感光ドラム３（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）の回転周速度（＝ベルトの搬送速度）を表し、横軸に経過時間を表している。線図に於いてＳは、Ｓ点におけるマーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）の検出時刻を表している。３Ｙは、感光ドラム３Ｙの回転周速度と時間経過との関係を表し、更に、点線で、ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２Ｙの算出結果（実施例１と同一）を表している。
【００９７】
３Ｋは、感光ドラム３Ｋの回転周速度と時間経過との関係を表し、更に、点線で、ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２Ｋの算出結果（実施例１と同一）を表している。３Ｍは、感光ドラム３Ｍの回転周速度と時間経過との関係を表し、更に、点線で、ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２Ｍの算出結果（実施例１と同一）を表している。３Ｃは、感光ドラム３Ｃの回転周速度と時間経過との関係を表し、更に、点線で、ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２Ｃの算出結果（実施例１と同一）を表している。３Ｙは、感光ドラム３Ｙの回転周速度と時間経過との関係を、ベルト（５）は、ベルトの搬送速度と経過時間との関係を表し、最下段の時刻には、上記各線図の変化点を共通の時刻と、その下にドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）が実施例１で算出した時刻とが並記されている。
【００９８】
次に、（ｂ）に記載の時刻に従って、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とベルト（５）の動作について説明する。ここで、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）及びベルト（１、２）の加速時、及び、減速時に於ける加速度は、それぞれ等しいものとする。
【００９９】
時刻Ｔ４１（＝Ｔ１）
ドラム・ベルト駆動開始手段１０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）が、４個の感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）を同時に回転駆動を開始すると共に、ベルト（５）をも同時に搬送駆動を開始する。
【０１００】
時刻Ｔ４２（＝Ｔ２）
４個の感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）、及び、ベルト（５）が、所定の速度（Ａ０）に達し、以後一定動作で回転又は搬送を継続する。
時刻Ｔ４３（＝Ｔ３）
基準マーク検出部５Ｙ（図１０）は、マーク４Ｙ（図１０）を検出する。この時刻が、（ａ）に於いて、感光ドラム３Ｙが、π／４回転終了した時刻である。
【０１０１】
時刻Ｔ４４（＝Ｔ４）
基準マーク検出部５Ｋは、マーク４Ｋ（図１０）を検出する。この時刻が、（ａ）に於いて、感光ドラム３Ｋが、３π／４回転終了した時刻である。ここで時刻Ｔ４３から時刻Ｔ４４に至る時間をｔ１とおく。
時刻Ｔ４５（＝Ｔ５）
基準マーク検出部５Ｍは、マーク４Ｍ（図１０）を検出する。この時刻が、（ａ）に於いて、感光ドラム３Ｍが、π回転終了した時刻である。ここで時刻Ｔ４３から時刻Ｔ４５に至る時間をｔ２とおく。
【０１０２】
時刻Ｔ４６（＝Ｔ６）
基準マーク検出部５Ｃは、マーク４Ｃ（図１０）を検出する。この時刻が、（ａ）に於いて、感光ドラム３Ｃが、３π／２回転終了した時刻である。ここで時刻Ｔ４３から時刻Ｔ４６に至る時間をｔ３とおく。この時点で、ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図１１）は、実施例１と同様に、感光ドラム３Ｙを基準にして、感光ドラム３Ｋをｔ１後に、感光ドラム３Ｍをｔ２後に、感光ドラム３Ｃをｔ３に減速開始すべきことを算出する。
【０１０３】
この算出結果に基づいてドラム・ベルト速度変更手段３０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）（図１０）は、感光ドラム３Ｙの速度を０に、感光ドラム３Ｋの速度をＡ０（ｔ１／ｔ２１）に、感光ドラムＭの速度をＡ０（ｔ２／ｔ２１）に、感光ドラムＣの速度をＡ０（ｔ３／ｔ２１）に、ベルト（５）の速度をＡ０・（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）／４・ｔ２１に、それぞれ変更すべきことを算出する。ここでｔ２１は、予め定められている定数である。
【０１０４】
ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｙ（図１０）は、速度０に向けて感光ドラム３Ｙの減速を開始し、ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｋ（図１０）は、速度Ａ０（ｔ１／ｔ２１）に向けて感光ドラム３Ｋの減速を開始し、ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｍ（図１０）は、速度Ａ０（ｔ２／ｔ２１）に向けて感光ドラム３Ｍの減速を開始し、ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｃは、速度Ａ０（ｔ３／ｔ２１）に向けて感光ドラム３Ｃの減速を開始し、ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｖは、速度Ａ０・（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）／４・ｔ２１に向けてベルトの減速を開始する。
【０１０５】
時刻Ｔ４７
感光ドラム３Ｃの速度は、Ａ０（ｔ３／ｔ２１）に達したので、以後この速度をｔ２１の間継続し、時刻Ｔ５２で、速度０に向けて再度減速を開始する。
時刻Ｔ４８
感光ドラム３Ｍの速度は、Ａ０（ｔ２／ｔ２１）に達したので、以後この速度をｔ２１の間継続し、時刻Ｔ５３で、速度０に向けて再度減速を開始する。
時刻Ｔ４９
ベルト（５）の速度は、Ａ０・（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）／４・ｔ２１に達したので、以後この速度をｔ２１の間継続し、時刻Ｔ５４で、速度０に向けて再度減速を開始する。
【０１０６】
時刻Ｔ５０
感光ドラム３Ｋの速度は、Ａ０（ｔ１／ｔ２１）に達したので、以後この速度をｔ２１の間継続し、時刻Ｔ５５で、速度０に向けて再度減速を開始する
【０１０７】
時刻Ｔ５１
感光ドラム３Ｙは停止する。
時刻Ｔ５５
感光ドラム３（Ｋ、Ｍ、Ｃ）は停止する。同様にベルト（５）も停止する。
【０１０８】
以上説明した手順に於いて、以下の点に留意すべきである。
感光ドラム３Ｋを例にとると、実施例１では、時刻Ｔ４６（＝Ｔ６）以後、速度Ａ０で、ｔ１時間回転していたが、本実施例では、速度Ａ０（ｔ１／ｔ２１）で、ｔ２１時間回転している。この回転量はＡ０・ｔ１（実施例１）＝Ａ０（ｔ１／ｔ２１）・ｔ２１（実施例２）となる。
感光ドラム３Ｍでは、実施例１では、時刻Ｔ４６（＝Ｔ６）以後、速度Ａ０で、ｔ２時間回転していたが、本実施例では、速度Ａ０（ｔ２／ｔ２１）で、ｔ２１時間回転している。この回転量はＡ０・ｔ２（実施例１）＝Ａ０（ｔ２／ｔ２１）・ｔ２１となる。
感光ドラム３Ｋでは、実施例１では、時刻Ｔ４６（＝Ｔ６）以後、速度Ａ０で、ｔ３時間回転していたが、本実施例では、速度Ａ０（ｔ３／ｔ２１）で、ｔ２１時間回転している。この回転量はＡ０・ｔ３（実施例１）＝Ａ０（ｔ３／ｔ２１）・ｔ２１となる。
従って、実施例１と同様にマーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、同一位相に設定されることになる。
【０１０９】
又、ベルト（５）の速度は、４個の感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）の平均速度に設定されることになるので、各感光ドラムとの相対速度が大幅に小さくなり、ベルトと感光ドラムとの擦れによる、両者の寿命低下を低減し、更に、ベルトに撓みが発生するのを防止することが出来る。その結果、色ずれの少ない出力画像を得ることが出来るという効果を得る。
【実施例５】
【０１１０】
ところで、感光ドラム駆動部から得たトルクを増加させて感光ドラムを回転するためにアイドルギヤに対し減速ギヤより減速を掛けてトルクを増加することが行われているが、ギヤの製造コストを下げるために、プラスチック材料を金型中に射出する射出成形により製造されることが多い。
【０１１１】
しかし、プラスチック材料を金型中に射出する射出成形方式では、型が持つ固有の製造誤差の影響を受け易い。特に、回転軸が同じでギヤ比の異なる大小２種類のギヤを２段ギヤとして一体成型を行うと、型が複雑であることから型が持つ固有の製造誤差がギヤに大きく発生する。
【０１１２】
このため、ギヤの噛み合い誤差が大きくなり、感光ドラムの編心を少なくしても回転ムラが大きく発生してしまう。
【０１１３】
本実施例では、図１２及び図１３に示すように、感光ドラム駆動ギヤ９（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）は、大径のアイドルギヤ１０３と、感光ドラム３の側端に同軸的に固定されている感光ドラムギヤ１０７に噛み合う減速ギヤ１０４とを有し、アイドルギヤ１０３及び減速ギヤ１０４は同軸上に射出成形により形成されている。アイドルギヤ１０３の板面には、円弧状の遮光部材１０１が設けられ、又各定位置には光検出センサ１０２が配置されている。
【０１１４】
ドラムモータ１０５のシャフトに取り付けられているモータギヤ１０６は、直径５ｍｍで歯数が１１に設定されて上記アイドルギヤ１０３と噛み合っている。アイドルギヤ１０３は直径４５ｍｍで歯数が１３２に設定され、一方減速ギヤ１０４は直径２５ｍｍで歯数が２７に設定されている。
【０１１５】
上記した感光ドラム３（ＫＹＭＣ）はそれぞれ円筒形のベース２０１に静電気を蓄えるための静電層２０２が設けられた構成を有し、円筒形のベース２０１の端部には上記した感光ドラムギヤ１０７が取付けられている。
円筒形のベース２０１はアルミニウムなどで形成され、静電層２０２は負帯電型有機光導電性材が塗布されて形成されている。
【０１１６】
本実施例において、ドラムモータ１０５を駆動し、モータギヤ１０６、アイドルギヤ１０３及び減速ギヤ１０４を介して各感光ドラム３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）を回転駆動させると、例えば、イエローの感光ドラム３Ｙに対応するアイドルギヤ１０３Ｙが回転し、遮光部材１０１が光検出センサ１０２を通過することで検出信号が出力される。次に、他のアイドルギヤ１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋの回転で、図１４に示すように、それぞれ光検出センサからｔ４１、ｔ４２、ｔ４３経過後に検出信号が出力される。従って、図示しない制御部により各感光ドラム３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの位相差（時間）を判定することができる。このような位相差を判定する際に、上記実施例１〜４に示すように、搬送ベルト２の停止タイミングをいずれかのドラム停止タイミングに対応させる。
【０１１７】
本実施例を適用することにより、感光ドラム３とベルト２との間では、一番早く停止する感光ドラム３Ｙはベルトと共に停止するので擦れが無い。ベルト停止後に感光ドラム３Ｋは位相差を合わせるため時間ｔ４１だけ回転し、又ベルト停止後に感光ドラム３Ｍは位相差を合わせるためｔ４２だけ回転し、更にベルト停止後に感光ドラム３Ｃは位相差を合わせるためｔ４３だけ回転する。このように、ベルト停止後に各感光ドラム３Ｋ、３Ｍ、３Ｃを各々回転動作させると、各感光ドラムとベルトの擦れる位置が変化するので、感光体が局所的に削られることを防止することができ、従って、各感光ドラムの正常に画像形成可能な寿命をのばすことができる。
【０１１８】
尚、実施例１の感光ドラムの位相差の判定を行った後に、実施例５の感光ドラム駆動ギヤ（アイドルギヤ１０３）の位相差の判定を行うと、感光ドラムと感光ドラム駆動ギヤのそれぞれの位置ずれを軽減できてさらに良好となる。
【０１１９】
この場合、感光ドラム駆動ギヤ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの減速ギヤ１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋと感光ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの感光ドラムギヤ１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃ、１０７Ｋとを接触したり離したりする接離部５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋを設ける。
【０１２０】
即ち、接離部５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋを下動させ、減速ギヤ１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋと感光ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの感光ドラムギヤ１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃ、１０７Ｋとを噛み合った状態で実施例１の感光ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの位置調整を行った後に、接離部５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋを上動し、減速ギヤ１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋと感光ドラムギヤ１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃ、１０７Ｋとを離し、実施例５の感光ドラム駆動ギヤ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの位置調整を行い、感光ドラム駆動ギヤ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの位置調整の後で接離部５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋを下動し、減速ギヤ１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋと感光ドラムギヤ１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃ、１０７Ｋとを噛み合わせてから画像形成装置で画像形成を行う。
【０１２１】
また、ベルト駆動部のコストを下げるために、ベルト駆動部のモータが必要とするトルクを下げることが行われるが、本実施例のように各感光ドラムを時間差を持って停止する場合、停止している感光ドラムが少ない状態、特に最初に停止する感光ドラムの駆動停止に合わせてベルト駆動部のモータの停止を行うと、感光ドラムが停止して抵触した状態でベルトを搬送するために起こる摩擦負荷を各感光ドラム駆動部のドラムモータに分散することができ、ベルト駆動部のモータのみ通常印刷時必要なトルクより非常に高いトルク設定とすることを軽減することができる。
【０１２２】
この場合、感光ドラムモータ各々に対して分散して摩擦負荷を考慮したトルク分配を行うことができ、印刷動作によりベルトと感光ドラム間に負荷となる媒体が搬送された場合、ベルト駆動部のモータのみ高負荷に耐えられる場合に比べ、高い負荷の媒体まで印刷することが可能になる。
【０１２３】
ところで、感光ドラム３は上記したように静電気を蓄えるための静電層２０２が設けられており、この静電層２０２の表面に表れる電気の状態により現像剤であるトナーの付着量が決定される。そして、感光ドラムに形成されるトナー像はトナーの粒による点なので、感光体を停止した状態でベルトが搬送されると局所的に感光ドラム表面の静電層２０２が削られてしまう。このように、局所的に静電層２０２が削られると、感光体表面の静電気保持力や静電層２０２の表面に表れる電気の状態に大きなムラができてしまい、トナーの付着に大きなムラが発生し、正常なトナー像が形成できなくなる。よって、図１４に示すように、最初に停止する感光ドラム３Yとともにベルト２を停止させると、付着ムラの発生を防ぐことができる。
【０１２４】
尚、上記各実施例において、記録媒体をベルト２に乗せて搬送する場合、記録媒体はベルト２に対して面で接触しているので、ベルト２が局所的に擦れても記録媒体の搬送力の低下は少なくて済む。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
以上の説明では、本発明をカラー電子写真プリンタ等の印刷装置に適応させた場合について説明したが、本発明は、この例に限定されるものではない。即ち、ファクシミリ装置や、複写機などにも適応可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】実施例１の構成のブロック図である。
【図２】本発明が適用される画像形成装置の印刷機構部の断面略図である。
【図３】本発明の制御系統のブロック図である。
【図４】機構制御部の内部構成図である。
【図５】本発明のマークと検出部との説明図である。
【図６】実施例１の位相差設定原理説明図（その１）である。
【図７】実施例１の位相差設定原理説明図（その２）である。
【図８】実施例２の位相差設定原理説明図である。
【図９】実施例３の構成のブロック図である。
【図１０】実施例４の構成のブロック図である。
【図１１】実施例４の位相差設定原理説明図である。
【図１２】実施例５の要部の説明図である。
【図１３】実施例５の光検出機構を示す図である。
【図１４】実施例５の位相差設定原理説明図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１ ベルトローラ
２ ベルト
３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ） 感光ドラム
４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ） マーク
５（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ） 基準マーク検出部
６ ベルト駆動部
７ ベルト駆動ギヤ
８（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ） 感光ドラム駆動部
９（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ） 感光ドラム駆動ギヤ
１０ 制御部
１０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ） ドラム・ベルト駆動開始手段
１０−２（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ） ドラム・ベルト駆動時間算出手段
１０−３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ） ドラム・ベルト駆動停止手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトと像担持体である感光体との摩擦を抑制する、感光体の位置設定方法及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、カラー電子写真プリンタ等の多色画像形成装置では、例えばＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のトナー像を形成する像担持体（以後感光ドラムと記す）が、ベルト上に所定の間隔を隔てて直列に並べて配置されている。以下の説明では、一例として、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、の順番で、感光ドラムが、用紙の搬送方向上流から下流に向かって配置されているものとする。
【０００３】
これら４個の感光ドラムを同時に回転開始させ、同時に回転停止させて、ベルト上を搬送されてくる用紙上の同じ位置にＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、４色のトナー像を積層するためには、感光ドラムＫに画像が照射される時刻を基準時刻Ｔｋと定めると、感光ドラムＹに画像が照射される時刻Ｔｙは、感光ドラムＫとベルトとの接点から感光ドラムＹとベルトとの接点までの距離Ｌｋｙをベルトの搬送速度Ｖで除した時間Ｌｋｙ／Ｖ経過後でなければならない。
【０００４】
又、感光ドラムＭに画像が照射される時刻Ｔｍは、感光ドラムＫとベルトとの接点から感光ドラムＭとベルトとの接点までの距離Ｌｋｍをベルトの搬送速度Ｖで除した時間Ｌｋｙ／Ｖ経過後でなければならない。同様にして、感光ドラムＣに画像が照射される時刻Ｔｃは、感光ドラムＫとベルトとの接点から感光ドラムＣとベルトとの接点までの距離Ｌｋｃをベルトの搬送速度Ｖで除した時間Ｌｋｃ／Ｖ経過後でなければならない。
【０００５】
しかし、上記のように照射時刻を正確に設定しても、感光ドラムの偏心等によって、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、４色のトナー像間での位置ずれ（以後色ずれと記す）が発生する場合がある。この色ずれの発生を、周期的に同一になるようにして目立ちにくくするための技術が公開されている（例えば特許文献１参照）。
【０００６】
この技術では、４個の感光ドラムのそれぞれに基準点を付加し、４個の感光ドラムの基準点間位相差を常に一定に保持することによって色ずれの発生を、周期的に同一になるようにしている。４個の基準点間位相差を常に一定に保持するために、印刷開始時点において、所定の手順に従って、基準点間位相差設定プロセスを実行する。
【０００７】
基準点間位相差設定プロセスでは、ベルトを搬送させ、４個の感光ドラムを同時に回転させながら基準点検出部を用いて、４個の感光ドラムそれぞれの基準点を検出する。次に、ベルトを搬送させたまま、それぞれの基準点検出時刻に基づいて、感光ドラムを個々に停止させる（感光ドラムとベルトは擦れ状態になる）。
【０００８】
最後の感光ドラムが停止されると同時にベルトも停止され、基準点間位相差設定プロセスが完了する。この感光ドラムそれぞれの停止時刻は、基準点検出部による基準点検出時刻と、４個の感光ドラムの回転速度との関係から算出される。このように設定されることによって、印刷工程を実行する毎に、４個の感光ドラム間での位相差は一定に保持され色ずれが目立ちにくくなる。
【特許文献１】特開２０００−１８７４２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
解決しようとする問題点は、上記従来技術の基準点間位相差設定プロセスでは、ベルトを搬送させたまま、それぞれの基準点検出時刻に基づいて、感光ドラムを個々に停止させ、最後の感光ドラムが停止すると同時にベルトも停止される点である。即ち、かかるプロセスでは、感光ドラムとベルトとの擦れ状態が必要以上に大きくなり、感光ドラム及びベルトの摩耗は勿論のこと、ベルトにたわみが発生し、その結果色ずれが、更に発生し易くなる点である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記従来技術の基準点間位相差設定プロセスでは、ベルトを搬送させたまま感光ドラムを停止させるステップのみであったが、本発明では、感光ドラムを回転させたままベルトを停止させるステップを更に追加する。即ち、基準マークの検出結果に基づいて複数個の感光ドラムそれぞれの回転駆動停止時刻と搬送ベルトの搬送駆動停止時刻とを設定するドラム・ベルト駆動時間算出手順と、該ドラム・ベルト駆動時間算出手順による算出結果に基づいて、複数個の感光ドラムそれぞれの回転駆動と搬送部の搬送駆動とを停止させるドラム・ベルト駆動停止手段とを備えることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
感光ドラムを回転させたままベルトを停止させるステップを更に追加することによって、感光ドラムとベルトが擦れ状態になる時間をより一層短縮できるので、ベルトと感光ドラムとの擦れによる、両者の寿命低下を低減し、更に、ベルトに撓みが発生するのを防止することが出来る。その結果、色ずれの少ない良好な出力画像を得ることが出来るという効果を得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明による基準点間位相差設定プロセスは、従来技術の基準点間位相差設定プロセスに於ける制御手順の実行プログラムを変更することのみによって実現した。
【実施例１】
【００１３】
図１は、実施例１の構成のブロック図である。
図に示すように実施例１による感光ドラムの位置設定方法を実行する画像形成装置は、ベルトローラ１と、ベルト２と、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、マーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、基準マーク検出部５（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、ベルト駆動部６と、ベルト駆動ギヤ７と、感光ドラム駆動部８（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、感光ドラム駆動ギヤ９（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、制御部１０とを備える。
【００１４】
本発明が適用される印字機構部の概要について説明する。
図２は、印字機構部の主要部横断面図である。
図に示すように、印字機構部には、４個の画像形成部２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが、記録媒体の挿入側から排出側へ向かう搬送路にそって配置される。ここでＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃは、それぞれブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色彩を表すこととする（以後同様に記す。）。この内部には、帯電ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃによって、その表面が、一様に帯電される感光ドラム３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃが含まれている。この表面に、ＬＥＤヘッド２３Ｋ、２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃによって画像データに従う静電潜像が形成される。
【００１５】
静電潜像には、現像ローラ２４Ｋ、２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、現像ブレード２５Ｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、スポンジローラ２６Ｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃなどによってトナーカートリッジ２７Ｋ、２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃから所定の色彩のトナーが供給され現像される。
【００１６】
静電潜像を現像したトナーは、転写ローラ２８Ｋ、２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃによって、搬送ベルト２上を画像形成部２１Ｋから画像形成部２１Ｃの方向に搬送されている記録媒体上に転写される。
【００１７】
搬送ベルト２の周囲には、色ずれを検出するための色ずれ検出センサ１６と、クリーニングブレード３３と、廃トナータンク３４とが配置される。この色ずれ検出センサ１６は、搬送ベルト２上に形成される位置ずれ検出パターンに所定の光線を照射し、その反射光を受け入れて印刷位置ずれ値を検出するセンサである。クリーニングブレード３３は、搬送ベルト２上に形成される位置ずれ検出パターンを除去する部分であり、廃トナータンク３４は、除去された廃トナーを収納する部分である。
【００１８】
印刷時に於ける記録媒体は、用紙収納カセット３５からホッピングローラ３６により取り出されるとガイド３７に案内されレジストローラ３８に達する。記録媒体の斜め送り等はレジストローラ３８と、相対するピンチローラ３９とによって修正される。記録媒体は、その後レジストローラ３８によって吸着ローラ４０と搬送ベルト２との間へ導かれる。吸着ローラ４０は、記録媒体を従動ローラ３０との間で圧接することによって共に帯電させ、搬送ベルト２上に静電吸着させる。
【００１９】
転写ローラ２８Ｋ、２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃによってトナー画像が転写された記録媒体は、ヒートローラ４１と加圧ローラ４２へ送られる。ここでトナー画像は加熱され記録媒体上に定着される。ここでヒートローラ４１の温度はサーミスタ１４によって検出される。
【００２０】
定着後の記録媒体は、ガイド４３を通ってスタッカ４４へ収納されて印刷処理を終了する。
以上説明した工程中での記録媒体の位置を検出するために位置センサ１３−１、１３−２、１３−３、１３−４が所定の場所に配置されている。
以上で印字機構部の概要について説明を終了し、本発明の制御系統を図３を参照して詳細に説明する。
【００２１】
ホストインタフェース部８０は、外部装置、即ちホストコンピュータとのインターフェースの役割を果たす部分である。
コマンド／画像処理部８２は、外部装置から受け入れた印刷ジョブを解析し、編集し、展開し、ビットマップデータと各種の制御指示を出力する部分である。
ＬＥＤヘッドインタフェース部５３は、コマンド／画像処理部８２が出力する１ライン分のビットマップデータをＬＥＤヘッド２３Ｋ、２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃへ送出する部分である。
【００２２】
ＬＥＤヘッド２３Ｋ、２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃは、上記のように、ＬＥＤヘッドインタフェース部５３から１ライン分のビットマップデータを受け入れて該ビットマップデータに対応するＬＥＤを点灯させて、感光ドラム３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの表面に静電潜像を生成する部分である。
【００２３】
高圧制御部５４は、機構制御部１８の制御に基づいてチャージ電圧（ＣＨ）、現像バイアス電圧（ＤＢ）、転写電圧（ＴＲ）の生成を制御する部分である。
ＣＨ発生部５５は、高圧制御部５４の制御に基づいて画像形成部２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃにチャージ電圧（ＣＨ）を供給する部分である。このチャージ電圧（ＣＨ）は、帯電ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ（図２）に印加される。
【００２４】
ＤＢ発生部５６は、高圧制御部５４の制御に基づいて画像形成部２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに現像バイアス電圧（ＤＢ）を供給する部分である。この現像バイアス電圧（ＤＢ）は、現像ローラ２４Ｋ、２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ（図２）に印加される。
ＴＲ発生部５７は、高圧制御部５４の制御に基づいて画像形成部２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに転写電圧（ＴＲ）を供給する部分である。この転写電圧（ＴＲ）は、転写ローラ２８Ｋ、２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ（図２）に印加される。
【００２５】
ホッピングモータ５８は、機構制御部１８の制御に基づいてホッピングローラ３６（図２）を駆動するモータである。
レジストモータ５９は、機構制御部１８の制御に基づいてレジストローラ３８（図２）を駆動するモータである。
ヒータモータ６１は、機構制御部１８の制御に基づいてヒートローラ４１（図２）を駆動するモータである。
ドラム駆動モータ（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）６２は、機構制御部１８の制御に基づいて感光ドラム３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ（図２）を駆動するモータである。
【００２６】
センサ１３−１、１３−２、１３−３、１３−４は、印刷工程中に於ける印刷媒体の位置を検出するための位置センサである。この検出信号は、機構制御部１８へ送られる。
サーミスタ１４は、ヒートローラ４１（図２）の定着温度を検出する温度センサである。この検出温度は機構制御部１８へ送られる。
環境温度センサ１５は、装置内部の温度を検出するセンサである。
【００２７】
ヒータ１７は、ヒートローラ４１を加熱するヒータである。
機構制御部１８は、以上説明した制御系統全体を制御する部分であり、以下の内部構成を有する。
図４は、機構制御部の内部構成図である。
図に示すように、機構制御部１８は、ＣＰＵ（中央演算制御装置）１８−１と、制御手段を実行するための制御プログラムを格納するプログラムＲＯＭ１８−２と、制御手段を実行するために必要なデータ等を記憶するメモリ１８−３、と、上記制御系統をＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４系統に分割するカスタムＬＳＩ１８−４とを有する。
【００２８】
更に、カスタムＬＳＩ１８−４から制御系統は４色彩毎に分割され、それぞれの制御系統には、ドラム駆動モータ６２Ｋ、６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃと、ドラム駆動モータに駆動パルスを出力するモータドライブＩＣ１８−６Ｋ、１８−６Ｙ、１８−６Ｍ、１８−６Ｃとが接続される。更に、モータドライブＩＣが出力する駆動パルスの個数をカウントするパルスカウンタ１８−５Ｋ、１８−５Ｙ、１８−５Ｍ、１８−５Ｃが配置される。
【００２９】
図５は、ドラムギヤ／アイドルギヤ解離手段説明図である。
ここでは画像形成部２１Ｋ（図２）のみについて説明する。
図５に示すように、感光ドラム３Ｋを駆動するための回転力は、ドラム駆動モータ６２Ｋから、このドラム駆動モータ６２Ｋの回転軸に軸止されているドラムモータギヤ６２Ｋａと、このドラムモータギヤ６２Ｋａに噛み合うアイドルギヤ５１Ｋと、このアイドルギヤ５１Ｋの回転軸に軸止されている駆動ギヤ９Ｋａ（図１）と、感光ドラム３Ｋに軸止されている感光ドラムギヤ２３Ｋａを介して感光ドラム３Ｋへ伝動される。画像形成部２１Ｙ（図２）、画像形成部２１Ｍ（図２）、画像形成部２１Ｃ（図２）についても、画像形成部２１Ｋ（図２）と全く同様なので説明を省略する。
【００３０】
ここで、駆動ギヤ９Ｋａと、感光ドラムギヤ２３Ｋａとの噛合を解くドラムギヤ／アイドルギヤ解離手段５２を更に備える。その結果感光ドラム３Ｋと駆動ギヤは、それぞれ独立して回転位相の設定が可能になる。画像形成部２１Ｙ（図２）、画像形成部２１Ｍ（図２）、画像形成部２１Ｃ（図２）についても、画像形成部２１Ｋ（図２）と全く同様なので説明を省略する。
【００３１】
再度図１に戻って、ベルトローラ１は、制御部１０の制御に基づいて、ベルト駆動部６の駆動力をベルト駆動ギヤ７を介して受け入れてベルトを搬送させる部分である。
ベルト２は、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と共に記録媒体１００を挟んだ状態で搬送する部分である。
【００３２】
感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、ベルト２と共に記録媒体１００を挟んだ状態で搬送しながら、帯電ローラで、その表面が負電位に帯電される。帯電された部分は、各色彩のＬＥＤヘッドで、所定の画像が照射され静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器によってトナー像に現像される。このトナー像は、転写器によって記録媒体上に転写される。
【００３３】
通常、カラー電子写真プリンタ等の多色画像形成装置では、Ｋ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のトナー像を形成する感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）が、ベルト１の上に所定の間隔を隔てて直列に並べて配置されている。一例として、図示のように、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、の順番で、感光ドラムが、用紙搬送方向上流から下流に向かって配置される。
【００３４】
上記背景技術の項でも説明したように、これら４個の感光ドラムを同時に回転開始させ、同時に回転停止させて、ベルト２上を搬送されてくる用紙上の同じ位置にＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、４色のトナー像を積層するためには、感光ドラム３Ｋ、感光ドラム３Ｙ、感光ドラム３Ｍ、感光ドラム３Ｃ、に画像を形成するためのＬＥＤからの光が照射される時刻は正確に設定されなければならない。
【００３５】
しかし、上記のように照射時刻を正確に設定しても、感光ドラムの偏心等によって、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、４色のトナー像間での色ずれが発生する場合がある。感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）へは、感光ドラム駆動ギヤ９（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）を介して、感光ドラム駆動部８（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）から回転駆動力が送られてために、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）、感光ドラム駆動ギヤ９（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）、及び、感光ドラム駆動部８（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）それぞれの偏心が、全て色むらの要因に成りうる。
【００３６】
この色ずれには、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）、感光ドラム駆動ギヤ９（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）、及び、感光ドラム駆動部８（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）が、回転体であることから、周期性が発生する。この色ずれを最も目立ち難くするためには、感光ドラム３Ｋ、感光ドラム３Ｙ、感光ドラム３Ｍ、感光ドラム３Ｃ、に画像が照射される時刻は正確に設定するのみ成らず、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）の相互間における、回転位相差を正確に制御することが必要に成ってくる（特許文献１参照）。この要求を満たすために感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）の各々にマーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）が付加され、このマーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）を検出するために基準マーク検出部５（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）が配置される。
【００３７】
マーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、図１及び図５に示すように、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）の非転写部分の円周上に一カ所、例えば光を反射させる金属膜、ガラス板等によって構成される。又、基準マーク検出部５（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、一例として光検出センサであって、マーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）に光を照射させて、その反射光を受け入れるべく感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）の周辺の非回転部分に配置される。
【００３８】
制御部１０は、装置全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）であり、本実施例では、特に、ドラム・ベルト駆動開始手段１０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）、ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）、及び、ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）とを、この順番に従って実行する部分である。
【００３９】
ドラム・ベルト駆動開始手段１０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）は、感光ドラム駆動部８（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）を駆動して感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）を同時に回転駆動開始させ、更に、同時にベルト駆動部６を駆動してベルト２を搬送駆動開始する手順である。この手順は、図示しない装置内記憶部に予め格納されているコンピュータ読み取り可能なプログラムをＣＰＵが実行することによって生成される制御部１０の制御手順である。
【００４０】
ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）は、基準マーク検出部５（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）の検出結果に基づいて複数個の感光ドラム（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）それぞれの回転駆動停止時刻と搬送ベルト２の搬送駆動停止時刻とを設定する手順である。この手順は、図示しない装置内記憶部に予め格納されているコンピュータ読み取り可能なプログラムをＣＰＵが実行することによって生成される制御部１０の制御手順である。
【００４１】
ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）は、ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）の算出結果に基づいて複数個の感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）それぞれの回転駆動と搬送ベルト２の搬送駆動とを停止させる手順である。この手順は、図示しない装置内記憶部に予め格納されているコンピュータ読み取り可能なプログラムをＣＰＵが実行することによって生成される制御部１０の制御手順である。
【００４２】
次に実施例１に於ける感光ドラムの位置設定動作について説明する。
図６は、実施例１の位相差設定原理説明図（その１）である。
（ａ）は、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図１）の位相差の一例を表す図である。図中、実線の大円は、４個の感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図１）の位相差を一つの円上にまとめて表した図である。Ｓ点は、基準マーク検出部５（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図１）の設定されている位置を表し、円周上のＹ、Ｋ、Ｍ、Ｃは、それぞれ、感光ドラム３（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）のマーク４（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）（図１）のＳ点からの位相遅れを表している。
【００４３】
図は、一例として、感光ドラム３Ｙのマーク４ＹがＳ点からπ／４、感光ドラム３Ｋのマーク４ＫがＳ点から３π／４、感光ドラム３Ｍのマーク４ＭがＳ点からπ、感光ドラム３Ｃのマーク４ＣがＳ点から３π／２、それそれ遅れている場合を表している。
【００４４】
（ｂ）は、（ａ）の状態からマーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）の位相差を一致させるためのステップを表す図である。この図は、縦軸に感光ドラム３（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）の回転周速度（＝ベルトの搬送速度）を表し、横軸に経過時間を表している。線図は、上から順番に、Ｓは、Ｓ点におけるマーク４（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）の検出時刻を、３Ｙは、感光ドラム３Ｙの回転周速度と時間経過との関係を、３Ｋは、感光ドラム３Ｋの回転周速度と時間経過との関係を、３Ｍは、感光ドラム３Ｍの回転周速度と時間経過との関係を、３Ｃは、感光ドラム３Ｃの回転周速度と時間経過との関係を、ベルト（１）は、ベルトを最短の経過時間で停止させた場合の搬送速度と経過時間との関係を、ベルト（２）は、ベルトを最長の経過時間で停止させた場合の搬送速度と経過時間との関係を、それぞれ表し、最下段の時刻は、上記各線図の変化点を共通の時刻で表している。
【００４５】
次に、（ｂ）最下段の時刻に従って、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とベルト（１）の動作について説明し、その後、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とベルト（２）の動作について説明する。ここで、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）及びベルト（１、２）の加速時、及び、減速時に於ける加速度は、それぞれ等しいものとする。
時刻Ｔ１
ドラム・ベルト駆動開始手段１０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）が、４個の感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）を同時に回転駆動を開始すると共に、ベルト（１）をも同時に搬送駆動を開始する。
【００４６】
時刻Ｔ２
４個の感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）、及び、ベルト（１）が、所定の速度に達し、以後一定速度で回転又は搬送を継続する。
時刻Ｔ３
基準マーク検出部５Ｙ（図１）は、マーク４Ｙ（図１）を検出する。この時刻が、（ａ）に於いて、感光ドラム３Ｙが、π／４回転終了した時刻である。
【００４７】
時刻Ｔ４
基準マーク検出部５Ｋは、マーク４Ｋ（図１）を検出する。この時刻が、（ａ）に於いて、感光ドラム３Ｋが、３π／４回転終了した時刻である。ここで時刻Ｔ３から時刻Ｔ４に至る時間をｔ１とおく。
時刻Ｔ５
基準マーク検出部５Ｍは、マーク４Ｍ（図１）を検出する。この時刻が、（ａ）に於いて、感光ドラム３Ｍが、π回転終了した時刻である。ここで時刻Ｔ３から時刻Ｔ５に至る時間をｔ２とおく。
【００４８】
時刻Ｔ６
基準マーク検出部５Ｃは、マーク４Ｃ（図１）を検出する。この時刻が、（ａ）に於いて、感光ドラム３Ｃが、３π／２回転終了した時刻である。同時にドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｙ（図１）は、感光ドラム３Ｙの減速を開始する。ここで時刻Ｔ３から時刻Ｔ６に至る時間をｔ３とおく。
【００４９】
時刻Ｔ７
感光ドラム３Ｙは停止する。
時刻Ｔ８
ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｋ（図１）は、感光ドラム３Ｋの減速を開始する。ここで時刻Ｔ６から時刻Ｔ８に至る時間をｔ１に等しくとる。
時刻Ｔ９
ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｍ（図１）は、感光ドラム３Ｍの減速を開始する。ここで時刻Ｔ６から時刻Ｔ９に至る時間をｔ２に等しくとる。ここで感光ドラム３Ｋは停止する。尚、この感光ドラム３Ｋの停止は、ｔ２に無関係である。
【００５０】
時刻Ｔ１０
ここで感光ドラム３Ｍは停止する。
時刻Ｔ１１
ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｃ（図１）は、感光ドラム３Ｃの減速を開始する。同時にドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｖ（図１）は、ベルト（１）の減速を開始する。ここで時刻Ｔ６から時刻Ｔ１１に至る時間をｔ３に等しくとる。
時刻Ｔ１２
感光ドラム３Ｃとベルト（１）は停止する。
以上説明した手順をへることによって、マーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、同一位相に設定されることになる。
【００５１】
次に感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とベルト（１）との擦れについて説明する。
（１）感光ドラム３Ｙは、時刻Ｔ６から時刻Ｔ１２に至る時間ベルト（１）と擦れ状態にある。擦れ量は右から左へ下がる斜線の面積Ｓ（Ｙ）に該当する。
（２）感光ドラム３Ｋは、時刻Ｔ８から時刻Ｔ１２に至る時間ベルト（１）と擦れ状態にある。擦れ量は右から左へ下がる斜線の面積Ｓ（Ｋ）に該当する。
（３）感光ドラム３Ｍは、時刻Ｔ９から時刻Ｔ１２に至る時間ベルト（１）と擦れ状態にある。擦れ量は右から左へ下がる斜線の面積Ｓ（Ｍ）に該当する。
（４）感光ドラム３Ｃの擦れは０である。
【００５２】
次に、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とベルト（２）の動作について説明する。
時刻Ｔ１から時刻Ｔ６に至る間は、上記感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とベルト（１）の動作と全く同様なので説明を省略し、時刻Ｔ６以降について説明する。
【００５３】
時刻Ｔ６
基準マーク検出部５Ｃは、マーク４Ｃ（図１）を検出する。ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｙ（図１）は、感光ドラム３Ｙとベルト（２）の減速を開始する。
【００５４】
時刻Ｔ７
感光ドラム３Ｙ、及び、ベルト（２）は停止する。
時刻Ｔ８
ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｋ（図１）は、感光ドラム３Ｋの減速を開始する。ここで時刻Ｔ６から時刻Ｔ８に至る時間をｔ１に等しくとる。
時刻Ｔ９
ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｍ（図１）は、感光ドラム３Ｍの減速を開始する。ここで時刻Ｔ６から時刻Ｔ９に至る時間をｔ２に等しくとる。ここで感光ドラム３Ｋは停止する。尚、この感光ドラム３Ｋの停止は、ｔ２に無関係である。
【００５５】
時刻Ｔ１０
ここで感光ドラム３Ｍは停止する。
時刻Ｔ１１
ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｃ（図１）は、感光ドラム３Ｃの減速を開始する。ここで時刻Ｔ６から時刻Ｔ１１に至る時間をｔ３に等しくとる。
時刻Ｔ１２
感光ドラム３Ｃは停止する。
以上説明した手順をへることによって、マーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、同一位相に設定されることになる。
【００５６】
次に感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とベルト（２）との擦れについて説明する。
（５）感光ドラム３Ｙの擦れは、０である。
（６）感光ドラム３Ｋは、時刻Ｔ６から時刻Ｔ９に至る時間ベルト（２）と擦れ状態にある。擦れ量は左から右へ下がる斜線の面積ｓ（Ｋ）に該当する。
（７）感光ドラム３Ｍは、時刻Ｔ６から時刻Ｔ１０に至る時間ベルト（２）と擦れ状態にある。擦れ量は左から右へ下がる斜線の面積ｓ（Ｍ）に該当する。
（８）感光ドラム３Ｃは、時刻Ｔ６から時刻Ｔ１２に至る時間ベルト（２）と擦れ状態にある。擦れ量は左から右へ下がる斜線の面積ｓ（Ｃ）に該当する。
【００５７】
次に、初期状態に於いて、図６（ａ）に示す位相差を持つ感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）を、最低限度の擦れ量で同一位相に設定する位置設定方法について説明する。
図７は、実施例１の位相差設定原理説明図（その２）である。
（ａ）は、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図１）の位相差の一例を表す図である。図中、実線の大円は、４個の感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図１）の位相差を一つの円上にまとめて表した図である。Ｓ点は、基準マーク検出部５（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図１）の設定されている位置を表し、円周上のＹ、Ｋ、Ｍ、Ｃは、それぞれ、感光ドラム３（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）のマーク４（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）（図１）のＳ点からの位相遅れを表している。この状態は、図６と同一状態に設定してある。
【００５８】
図は、一例として、感光ドラム３Ｙのマーク４ＹがＳ点からπ／４、感光ドラム３Ｋのマーク４ＫがＳ点から３π／４、感光ドラム３Ｍのマーク４ＭがＳ点からπ、感光ドラム３Ｃのマーク４ＣがＳ点から３π／２、それそれ遅れている場合を表している。
【００５９】
（ｂ）は、（ａ）の状態からマーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）の位相差を一致させるためのステップを表す図である。この図は、縦軸に感光ドラム３（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）の回転周速度（＝ベルトの搬送速度）を表し、横軸に経過時間を表している。線図は、上から順番に、Ｓは、Ｓ点におけるマーク４（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）の検出時刻を、３Ｙは、感光ドラム３Ｙの回転周速度と時間経過との関係を、３Ｋは、感光ドラム３Ｋの回転周速度と時間経過との関係を、３Ｍは、感光ドラム３Ｍの回転周速度と時間経過との関係を、３Ｃは、感光ドラム３Ｃの回転周速度と時間経過との関係を表している。ベルト（１）は、ベルトを最短の経過時間で停止させた場合のベルトの搬送速度と経過時間との関係を、ベルト（２）は、ベルトを最長の経過時間で停止させた場合のベルトの搬送速度と経過時間との関係を、ベルト（３）は、最初に減速を開始した感光ドラム（ここでは感光ドラム３Ｙ）と最後に減速を開始した感光ドラム（ここでは感光ドラム３Ｃ）との間でベルトを減速開始した場合の搬送速度と経過時間との関係を、ベルト（４）は、最初に減速を開始した感光ドラム（ここでは感光ドラム３Ｙ）と最後に減速を開始した感光ドラム（ここでは感光ドラム３Ｃ）とを除いて、残存する感光ドラム中で、最初に減速を開始した感光ドラム（ここでは感光ドラム３Ｋ）と最後に減速を開始した感光ドラム（ここでは感光ドラム３Ｍ）との間でベルトを減速開始した場合のベルトの搬送速度と経過時間との関係を、それぞれ表し、最下段の時刻は、上記各線図の変化点を共通の時刻で表している。
【００６０】
感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、ベルト（１）及びベルト（２）との関係は、既に説明した図６での関係と全く同様なので説明を省略し、ここでは、ベルト（３）とベルト（４）の動作のみについて説明する。
【００６１】
図に示すように、ベルト（３）は、最初に減速を開始した感光ドラム（ここでは感光ドラム３Ｙ）と最後に減速を開始した感光ドラム（ここでは感光ドラム３Ｃ）との間の時刻Ｔｐ（一例）でベルトを減速開始している。このときベルト（３）と感光ドラム３Ｙとの擦れ量は右から左へ下がる斜線の面積Ｓ（ｐ）に該当する。又、ベルト（３）と感光ドラム３Ｃとの擦れ量は左から右へ下がる斜線の面積ｓ（ｐ）に該当する。従って、時刻Ｔｐが、最初に減速を開始した感光ドラム３Ｙの減速時刻Ｔ６と最後に減速を開始した感光ドラム３Ｃの減速時刻Ｔ１１との間にある限り面積Ｓ（ｐ）と面積ｓ（ｐ）との和は一定であることが分かる。無論、減速時刻Ｔ６と減速時刻Ｔ１１との間から外れれば面積Ｓ（ｐ）と面積ｓ（ｐ）との和は大きくなる。
【００６２】
次に、ベルト（４）は、最初に減速を開始した感光ドラム（ここでは感光ドラム３Ｙ）と最後に減速を開始した感光ドラム（ここでは感光ドラム３Ｃ）とを除いて、残存する感光ドラム中で、最初に減速を開始した感光ドラム（ここでは感光ドラム３Ｋ）と最後に減速を開始した感光ドラム（ここでは感光ドラム３Ｍ）との間の時刻Ｔｑ（一例）でベルトを減速開始している。このときベルト（４）と感光ドラム３Ｋとの擦れ量は右から左へ下がる斜線の面積Ｓ（ｑ）に該当する。又、ベルト（４）と感光ドラム３Ｍとの擦れ量は左から右へ下がる斜線の面積ｓ（ｑ）に該当する。従って、時刻Ｔｑが、感光ドラム３Ｙと感光ドラム３Ｃとを除いた状態で、最初に減速を開始した感光ドラム３Ｋの減速時刻Ｔ８と最後に減速を開始した感光ドラム３Ｍの減速時刻Ｔ９との間にある限り面積Ｓ（ｑ）と面積ｓ（ｑ）との和は一定であることが分かる。無論、減速時刻Ｔ８と減速時刻Ｔ９との間から外れれば面積Ｓ（ｑ）と面積ｓ（ｑ）との和は大きくなる。
【００６３】
以上説明した結果から、ベルト２（図１）の減速時刻を上記説明におけるベルト（３）に一致させることによって擦れ量を最低の状態にして複数個の回転ドラムの位相差を設定出来ることが分かる。
【００６４】
上記説明では、感光ドラムの数量が４個である場合に限定して説明したが本発明はこの例に限定されるものではない。
即ち、４個より多い個数の場合には、減速時刻が最も早い感光ドラムと最も遅い感光ドラムを除いた状態で、次に減速時刻が最も早い感光ドラムと最も遅い感光ドラムを選択し、更に、この選択した２個の感光ドラムを除いた状態で、次々に同様の選択を実行し、最後に残った２個（３個の場合を含む）の感光ドラムの減速時刻の間にベルトの減速時刻を設定すれば良いことになる。
【００６５】
以上説明したように、感光ドラムを回転させたままベルトを停止させるステップを更に追加することによって、感光ドラムとベルトは擦れ状態になる時間をより一層短縮できるので、ベルトと感光ドラムとの擦れによる、両者の寿命低下を低減し、更に、ベルトに撓みが発生するのを防止することが出来る。その結果、色ずれの少ない出力画像を得ることが出来るという効果を得る。
【００６６】
また、ベルト駆動部のコストを下げるために、ベルト駆動部のモータが必要とするトルクをを下げることが行われるが、本実施例のように各感光ドラムを時間差を持って停止する場合、停止している感光ドラムが少ない状態、特に最初に停止する感光ドラムの駆動停止に合わせてベルト駆動部のモータの停止を行うと、感光ドラムが停止して抵触した状態でベルトを搬送するために起こる摩擦負荷を各感光ドラム駆動部のドラムモータに分散することができ、ベルト駆動部のモータのみ通常印刷時必要なトルクより非常に高いトルク設定とすることを軽減することができる。
【００６７】
この場合、感光ドラムモータ各々に対して分散して摩擦負荷を考慮したトルク分配を行うことができ、印刷動作によりベルトと感光ドラム間に負荷となる媒体が搬送された場合、ベルト駆動部のモータのみ高負荷に耐えられる場合に比べ、高い負荷の媒体まで印刷することが可能になる。
【実施例２】
【００６８】
本実施例では、位相差設定の基準となる感光ドラムを順次変更することによって、感光ドラムの摩耗平均化を実現する。以下にその詳細について説明する。
実施例２の構成は、実施例と全く同様なので説明を省略して、実施例２に於ける感光ドラムの位相差設定動作について説明する。
図８は、実施例２の位相差設定原理説明図である。
（ａ）は、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図１）の位相差の一例を表す図である。図中、実線の大円は、４個の感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図１）の位相差を一つの円上にまとめて表した図である。Ｓ点は、基準マーク検出部５（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図１）の設定されている位置を表し、円周上のＹ、Ｋ、Ｍ、Ｃは、それぞれ、感光ドラム３（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）のマーク４（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）（図１）のＳ点からの位相遅れを表している。
【００６９】
図は、一例として、感光ドラム３Ｙのマーク４ＹがＳ点からπ／４、感光ドラム３Ｋのマーク４ＫがＳ点から３π／４、感光ドラム３Ｍのマーク４ＭがＳ点からπ、感光ドラム３Ｃのマーク４ＣがＳ点から３π／２、それそれ遅れている場合を表している。この状態は、図６と同一状態に設定してある。
【００７０】
（ｂ）は、（ａ）の状態からマーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）の位相差を一致させるためのステップを表す図である。この図は、縦軸に感光ドラム３（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）の回転周速度（＝ベルトの搬送速度）を表し、横軸に経過時間を表している。線図は、上から順番に、Ｓは、Ｓ点におけるマーク４（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）の検出時刻を、３Ｋは、感光ドラム３Ｋの回転周速度と時間経過との関係を、３Ｍは、感光ドラム３Ｍの回転周速度と時間経過との関係を、３Ｃは、感光ドラム３Ｃの回転周速度と時間経過との関係を、３Ｙは、感光ドラム３Ｙの回転周速度と時間経過との関係を、ベルト（１）は、ベルトを最短の経過時間で停止させた場合の搬送速度と経過時間との関係を、ベルト（２）は、ベルトを最長の経過時間で停止させた場合の搬送速度と経過時間との関係を、それぞれ表し、最下段の時刻は、上記各線図の変化点を共通の時刻で表している。
【００７１】
次に、（ｂ）最下段の時刻に従って、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とベルト（１）の動作について説明し、その後、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とベルト（２）の動作について説明する。ここで、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）及びベルト（１、２）の加速時、及び、減速時に於ける加速度は、それぞれ等しいものとする。
時刻Ｔ２１
ドラム・ベルト駆動開始手段１０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）が、４個の感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）を同時に回転駆動を開始すると共に、ベルト（１）をも同時に搬送駆動を開始する。
【００７２】
時刻Ｔ２２
４個の感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）、及び、ベルト（１）が、所定の速度に達し、以後一定動作で回転又は搬送を継続する。
時刻Ｔ２３
基準マーク検出部５Ｙ（図１）は、マーク４Ｙ（図１）を検出する。この時刻が、（ａ）に於いて、感光ドラム３Ｙが、π／４回転終了した時刻である。
【００７３】
時刻Ｔ２４
基準マーク検出部５Ｋは、マーク４Ｋ（図１）を検出する。この時刻が、（ａ）に於いて、感光ドラム３Ｋが、３π／４回転終了した時刻である。
時刻Ｔ２５
基準マーク検出部５Ｍは、マーク４Ｍ（図１）を検出する。この時刻が、（ａ）に於いて、感光ドラム３Ｍが、π回転終了した時刻である。ここで時刻Ｔ２４から時刻Ｔ２５に至る時間をｔ１１とおく。
【００７４】
時刻Ｔ２６
基準マーク検出部５Ｃは、マーク４Ｃ（図１）を検出する。この時刻が、（ａ）に於いて、感光ドラム３Ｃが、３π／２回転終了した時刻である。ここで時刻Ｔ２４から時刻Ｔ２６に至る時間をｔ１２とおく。
時刻Ｔ２７
基準マーク検出部５Ｃは、マーク４Ｙ（図１）を再度検出する。この時刻が、（ａ）に於いて、感光ドラム３Ｙが、時刻Ｔ２３から更に２π回転終了した時刻である。同時にドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｋ（図１）は、感光ドラム３Ｋの減速を開始する。ここで時刻Ｔ２４から時刻Ｔ２７に至る時間をｔ１３とおく。
【００７５】
時刻Ｔ２８
ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｍ（図１）は、感光ドラム３Ｍの減速を開始する。ここで時刻Ｔ２７から時刻Ｔ２８に至る時間をｔ１１に等しくとる。ここで感光ドラム３Ｋは停止する。尚、この感光ドラム３Ｋの停止は、ｔ１１に無関係である。
時刻Ｔ２９
ここで感光ドラム３Ｍは停止する。
時刻Ｔ３０
ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｃ（図１）は、感光ドラム３Ｃの減速を開始する。ここで時刻Ｔ２７から時刻Ｔ３０に至る時間をｔ１２に等しくとる。
【００７６】
時刻Ｔ３１
ここで感光ドラム３Ｃは停止する。
時刻Ｔ３２
ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｙ（図１）は、感光ドラム３Ｙの減速を開始する。同時にドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｖ（図１）は、ベルト（１）の減速を開始する。ここで時刻Ｔ２７から時刻Ｔ３２に至る時間をｔ１３に等しくとる。
時刻Ｔ３３
感光ドラム３Ｙとベルト（１）は停止する。
以上説明した手順をへることによって、マーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、同一位相に設定されることになる。
【００７７】
次に感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とベルト（１）との擦れについて説明する。
（１１）感光ドラム３Ｋは、時刻Ｔ２７から時刻Ｔ３３に至る時間ベルト（１）と擦れ状態にある。擦れ量は右から左へ下がる斜線の面積Ｓ（ｋ）に該当する。
（１２）感光ドラム３Ｍは、時刻Ｔ２８から時刻Ｔ３３に至る時間ベルト（１）と擦れ状態にある。擦れ量は右から左へ下がる斜線の面積Ｓ（ｍ）に該当する。
（１３）感光ドラム３Ｃは、時刻Ｔ３０から時刻Ｔ３３に至る時間ベルト（１）と擦れ状態にある。擦れ量は右から左へ下がる斜線の面積Ｓ（ｃ）に該当する。
（１４）感光ドラム３Ｙの擦れは０である。
【００７８】
次に、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とベルト（２）の動作について説明する。
時刻Ｔ２１から時刻Ｔ２７に至る間は、上記感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とベルト（１）の動作と全く同様なので説明を省略し、時刻Ｔ２７以降について説明する。
【００７９】
時刻Ｔ２７
基準マーク検出部５Ｙは、マーク４Ｙ（図１）を再度検出する。ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｋ（図１）は、感光ドラム３Ｋとベルト（２）の減速を開始する。
【００８０】
時刻Ｔ２８
感光ドラム３Ｋ、及び、ベルト（２）は停止する。このときドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｍ（図１）は、感光ドラム３Ｍの減速を開始する。ここで時刻Ｔ２７から時刻Ｔ２８に至る時間をｔ１１に等しくとる。
時刻Ｔ２９
感光ドラム３Ｍは停止する。
時刻Ｔ３０
ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｃ（図１）は、感光ドラム３Ｃの減速を開始する。ここで時刻Ｔ２７から時刻Ｔ３０に至る時間をｔ１２に等しくとる。
【００８１】
時刻Ｔ３１
ここで感光ドラム３Ｃは停止する。
時刻Ｔ３２
ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｙ（図１）は、感光ドラム３Ｙの減速を開始する。ここで時刻Ｔ２７から時刻Ｔ３２に至る時間をｔ１３に等しくとる。
時刻Ｔ３３
感光ドラム３Ｙは停止する。
以上説明した手順をへることによって、マーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、同一位相に設定されることになる。
【００８２】
次に感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とベルト（２）との擦れについて説明する。
（１５）感光ドラム３Ｋの擦れは、０である。
（１６）感光ドラム３Ｍは、時刻Ｔ２７から時刻Ｔ２９に至る時間ベルト（２）と擦れ状態にある。擦れ量は左から右へ下がる斜線の面積ｓ（ｍ）に該当する。
（１７）感光ドラム３Ｃは、時刻Ｔ２７から時刻Ｔ３１に至る時間ベルト（２）と擦れ状態にある。擦れ量は左から右へ下がる斜線の面積ｓ（ｃ）に該当する。
（１８）感光ドラム３Ｙは、時刻Ｔ２７から時刻Ｔ３３に至る時間ベルト（２）と擦れ状態にある。擦れ量は左から右へ下がる斜線の面積ｓ（ｙ）に該当する。
【００８３】
ここで次の点に留意すべきである。
実施例１では図６から分かるように、感光ドラム３Ｙは、ドラム停止状態でベルトに擦られる時間が、４個の感光ドラム中で最も長時間に渡り、感光ドラム３Ｃは、ベルト停止状態で空回転する時間が４個の感光ドラム中で最も長時間に渡ることになる。一方、実施例２では、図８から分かるように、感光ドラム３Ｋは、ドラム停止状態でベルトに擦られる時間が、４個の感光ドラム中で最も長時間に渡り、感光ドラム３Ｙは、ベルト停止状態で空回転する時間が４個の感光ドラム中で最も長時間に渡ることになる。
即ち、位相差設定の基準となる感光ドラムを変更することによってドラム停止状態でベルトに擦られ時間が長い感光ドラム、及び、ベルト停止状態で空回転する時間が長い感光ドラムをそれぞれ変更出来ることになる。尚、基準となる感光ドラムを変更する機能は、操作者が画像形成装置の操作開始時点において、ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）に設定することによって容易に実現可能になる。
【００８４】
以上説明したように、実施例２では、位相差設定の基準となる感光ドラムを順次変更することによって、感光ドラムの摩耗を平均化することが出来、その結果画像形成装置の寿命長くすることが出来るという効果を得る。
【実施例３】
【００８５】
上記、実施例１で説明した図６、及び、実施例２で説明した図８から、ドラム停止状態でベルトに擦られる時間が長い感光ドラムは、位相差設定の基準となる感光ドラムであることが分かる。即ち、実施例１では、感光ドラム３Ｙであり、実施例２では、感光ドラム３Ｋである。これらの感光ドラムは、ドラム円周上の一部分のみ擦られるので、感光ドラムの偏心を促進することにもなりかねない。そこで、本実施例では、使用回数（回転数量）の多い感光ドラムが、位相差設定の基準となることを排除し、最も使用回数（回転数量）の少ない感光ドラムを位相差設定の基準に選定することを可能にする。
【００８６】
図９は、実施例３の構成のブロック図である。
図に示すように実施例３による画像形成装置は、ベルトローラ１と、ベルト２と、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、マーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、基準マーク検出部５（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、ベルト駆動部６と、ベルト駆動ギヤ７と、感光ドラム駆動部８（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、感光ドラム駆動ギヤ９（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、回転数カウンタ２１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、制御部２０とを備える。以下に実施例１の構成と異なる部分のみについて説明する。実施例１と同様の部分には、実施例１と同一の符号が付されている。
【００８７】
各回転数カウンタ１１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、各基準マーク検出部５が各マーク４を検出する毎に感光ドラム３それぞれについて累積回転数としてカウントして保持する回転数量計測部分である。
制御部２０は、装置全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）であり、本実施例では、特に、ドラム・ベルト駆動開始手段１０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）、ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）、ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）、及び、ドラム回転数検出手段２０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とを実行する部分である。
【００８８】
ドラム回転数検出手段２０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、回転数カウンタ１１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）を個々に監視して感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）、それぞれについての累積回転数を取得し、最も累積回転数の少ない感光ドラムを選択する手順である。この手順は、図示しない装置内記憶部に予め格納されているコンピュータ読み取り可能なプログラムをＣＰＵが実行することによって生成される制御部１０の制御手順である。
他の構成部分、及び制御手順は、実施例１と同様なので説明を省略する。
【００８９】
本実施例では、上記構成によって、最も早い回転駆動停止時刻を設定する感光ドラムとして最も累積回転数の少ない感光ドラムを選択して回転駆動停止時刻を設定することが可能になり、その結果感光ドラムの偏心を緩和することが可能になり色ずれの少ない出力画像を得ることが出来るという効果を得る。
【実施例４】
【００９０】
上記、実施例１から実施例３では、感光ドラムの定常状態での周速度と、ベルトの定常状態での搬送速度は同一であることが前提であった。従って、両者の擦れは、両者の内何れか一方が停止している場合に発生することを前提としていた。本実施例では、両者の定常状態での速度（周速度、及び搬送速度）を任意に変更可能とする。こうすることによって両者間での相対速度を小さくして擦れによる悪影響を少なくする。
【００９１】
図１０は、実施例４の構成のブロック図である。
図に示すように実施例４による画像形成装置は、ベルトローラ１と、ベルト２と、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、マーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、基準マーク検出部５（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、ベルト駆動部６と、ベルト駆動ギヤ７と、感光ドラム駆動部８（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、感光ドラム駆動ギヤ９（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）と、制御部１０Ａとを備える。
【００９２】
制御部１０Ａは、装置全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）であり、本実施例では、特に、ドラム・ベルト駆動開始手段１０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）、ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）、ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）、及び、ドラム・ベルト速度変更手段３０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とを実行する部分である。以下に実施例１の構成と異なる部分のみについて説明する。実施例１と同様の部分には、実施例１と同一の符号が付されている。
【００９３】
ドラム・ベルト速度変更手段３０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）が、基準マーク検出部５（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）の検出結果によって設定した、複数個の感光ドラム（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）それぞれの回転駆動停止時刻、及び、ベルト２の搬送駆動停止時刻とに基づいて、複数個の感光ドラム（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）それぞれの周速度、及び、ベルトの搬送速度を変更する手順である。この手順は、図示しない装置内記憶部に予め格納されているコンピュータ読み取り可能なプログラムをＣＰＵが実行することによって生成される制御部１０Ａの制御手順である。他の構成部分、及び制御手順は、実施例１と同様なので説明を省略する。
【００９４】
次に実施例４に於ける感光ドラムの位相差設定動作について説明する。
図８は、実施例４の位相差設定原理説明図である。
（ａ）は、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図１０）の位相差の一例を表す図である。図中、実線の大円は、４個の感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図１０）の位相差を一つの円上にまとめて表した図である。Ｓ点は、基準マーク検出部５（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図１０）の設定されている位置を表し、円周上のＹ、Ｋ、Ｍ、Ｃは、それぞれ、感光ドラム３（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）のマーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図７）のＳ点からの位相遅れを表している。
【００９５】
図は、一例として、感光ドラム３Ｙのマーク４ＹがＳ点からπ／４、感光ドラム３Ｋのマーク４ＫがＳ点から３π／４、感光ドラム３Ｍのマーク４ＭがＳ点からπ、感光ドラム３Ｃのマーク４ＣがＳ点から３π／２、それそれ遅れている場合を表している。この状態は、図３と同一状態に設定してある。
【００９６】
（ｂ）は、（ａ）の状態からマーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）の位相差を一致させるためのステップを表す図である。この図は、縦軸に感光ドラム３（Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃ）の回転周速度（＝ベルトの搬送速度）を表し、横軸に経過時間を表している。線図に於いてＳは、Ｓ点におけるマーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）の検出時刻を表している。３Ｙは、感光ドラム３Ｙの回転周速度と時間経過との関係を表し、更に、点線で、ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２Ｙの算出結果（実施例１と同一）を表している。
【００９７】
３Ｋは、感光ドラム３Ｋの回転周速度と時間経過との関係を表し、更に、点線で、ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２Ｋの算出結果（実施例１と同一）を表している。３Ｍは、感光ドラム３Ｍの回転周速度と時間経過との関係を表し、更に、点線で、ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２Ｍの算出結果（実施例１と同一）を表している。３Ｃは、感光ドラム３Ｃの回転周速度と時間経過との関係を表し、更に、点線で、ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２Ｃの算出結果（実施例１と同一）を表している。３Ｙは、感光ドラム３Ｙの回転周速度と時間経過との関係を、ベルト（５）は、ベルトの搬送速度と経過時間との関係を表し、最下段の時刻には、上記各線図の変化点を共通の時刻と、その下にドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）が実施例１で算出した時刻とが並記されている。
【００９８】
次に、（ｂ）に記載の時刻に従って、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）とベルト（５）の動作について説明する。ここで、感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）及びベルト（１、２）の加速時、及び、減速時に於ける加速度は、それぞれ等しいものとする。
【００９９】
時刻Ｔ４１（＝Ｔ１）
ドラム・ベルト駆動開始手段１０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）が、４個の感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）を同時に回転駆動を開始すると共に、ベルト（５）をも同時に搬送駆動を開始する。
【０１００】
時刻Ｔ４２（＝Ｔ２）
４個の感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）、及び、ベルト（５）が、所定の速度（Ａ０）に達し、以後一定動作で回転又は搬送を継続する。
時刻Ｔ４３（＝Ｔ３）
基準マーク検出部５Ｙ（図１０）は、マーク４Ｙ（図１０）を検出する。この時刻が、（ａ）に於いて、感光ドラム３Ｙが、π／４回転終了した時刻である。
【０１０１】
時刻Ｔ４４（＝Ｔ４）
基準マーク検出部５Ｋは、マーク４Ｋ（図１０）を検出する。この時刻が、（ａ）に於いて、感光ドラム３Ｋが、３π／４回転終了した時刻である。ここで時刻Ｔ４３から時刻Ｔ４４に至る時間をｔ１とおく。
時刻Ｔ４５（＝Ｔ５）
基準マーク検出部５Ｍは、マーク４Ｍ（図１０）を検出する。この時刻が、（ａ）に於いて、感光ドラム３Ｍが、π回転終了した時刻である。ここで時刻Ｔ４３から時刻Ｔ４５に至る時間をｔ２とおく。
【０１０２】
時刻Ｔ４６（＝Ｔ６）
基準マーク検出部５Ｃは、マーク４Ｃ（図１０）を検出する。この時刻が、（ａ）に於いて、感光ドラム３Ｃが、３π／２回転終了した時刻である。ここで時刻Ｔ４３から時刻Ｔ４６に至る時間をｔ３とおく。この時点で、ドラム・ベルト駆動時間算出手段１０−２（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）（図１１）は、実施例１と同様に、感光ドラム３Ｙを基準にして、感光ドラム３Ｋをｔ１後に、感光ドラム３Ｍをｔ２後に、感光ドラム３Ｃをｔ３に減速開始すべきことを算出する。
【０１０３】
この算出結果に基づいてドラム・ベルト速度変更手段３０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ）（図１０）は、感光ドラム３Ｙの速度を０に、感光ドラム３Ｋの速度をＡ０（ｔ１／ｔ２１）に、感光ドラムＭの速度をＡ０（ｔ２／ｔ２１）に、感光ドラムＣの速度をＡ０（ｔ３／ｔ２１）に、ベルト（５）の速度をＡ０・（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）／４・ｔ２１に、それぞれ変更すべきことを算出する。ここでｔ２１は、予め定められている定数である。
【０１０４】
ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｙ（図１０）は、速度０に向けて感光ドラム３Ｙの減速を開始し、ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｋ（図１０）は、速度Ａ０（ｔ１／ｔ２１）に向けて感光ドラム３Ｋの減速を開始し、ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｍ（図１０）は、速度Ａ０（ｔ２／ｔ２１）に向けて感光ドラム３Ｍの減速を開始し、ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｃは、速度Ａ０（ｔ３／ｔ２１）に向けて感光ドラム３Ｃの減速を開始し、ドラム・ベルト駆動停止手段１０−３Ｖは、速度Ａ０・（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）／４・ｔ２１に向けてベルトの減速を開始する。
【０１０５】
時刻Ｔ４７
感光ドラム３Ｃの速度は、Ａ０（ｔ３／ｔ２１）に達したので、以後この速度をｔ２１の間継続し、時刻Ｔ５２で、速度０に向けて再度減速を開始する。
時刻Ｔ４８
感光ドラム３Ｍの速度は、Ａ０（ｔ２／ｔ２１）に達したので、以後この速度をｔ２１の間継続し、時刻Ｔ５３で、速度０に向けて再度減速を開始する。
時刻Ｔ４９
ベルト（５）の速度は、Ａ０・（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）／４・ｔ２１に達したので、以後この速度をｔ２１の間継続し、時刻Ｔ５４で、速度０に向けて再度減速を開始する。
【０１０６】
時刻Ｔ５０
感光ドラム３Ｋの速度は、Ａ０（ｔ１／ｔ２１）に達したので、以後この速度をｔ２１の間継続し、時刻Ｔ５５で、速度０に向けて再度減速を開始する
【０１０７】
時刻Ｔ５１
感光ドラム３Ｙは停止する。
時刻Ｔ５５
感光ドラム３（Ｋ、Ｍ、Ｃ）は停止する。同様にベルト（５）も停止する。
【０１０８】
以上説明した手順に於いて、以下の点に留意すべきである。
感光ドラム３Ｋを例にとると、実施例１では、時刻Ｔ４６（＝Ｔ６）以後、速度Ａ０で、ｔ１時間回転していたが、本実施例では、速度Ａ０（ｔ１／ｔ２１）で、ｔ２１時間回転している。この回転量はＡ０・ｔ１（実施例１）＝Ａ０（ｔ１／ｔ２１）・ｔ２１（実施例２）となる。
感光ドラム３Ｍでは、実施例１では、時刻Ｔ４６（＝Ｔ６）以後、速度Ａ０で、ｔ２時間回転していたが、本実施例では、速度Ａ０（ｔ２／ｔ２１）で、ｔ２１時間回転している。この回転量はＡ０・ｔ２（実施例１）＝Ａ０（ｔ２／ｔ２１）・ｔ２１となる。
感光ドラム３Ｋでは、実施例１では、時刻Ｔ４６（＝Ｔ６）以後、速度Ａ０で、ｔ３時間回転していたが、本実施例では、速度Ａ０（ｔ３／ｔ２１）で、ｔ２１時間回転している。この回転量はＡ０・ｔ３（実施例１）＝Ａ０（ｔ３／ｔ２１）・ｔ２１となる。
従って、実施例１と同様にマーク４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、同一位相に設定されることになる。
【０１０９】
又、ベルト（５）の速度は、４個の感光ドラム３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）の平均速度に設定されることになるので、各感光ドラムとの相対速度が大幅に小さくなり、ベルトと感光ドラムとの擦れによる、両者の寿命低下を低減し、更に、ベルトに撓みが発生するのを防止することが出来る。その結果、色ずれの少ない出力画像を得ることが出来るという効果を得る。
【実施例５】
【０１１０】
ところで、感光ドラム駆動部から得たトルクを増加させて感光ドラムを回転するためにアイドルギヤに対し減速ギヤより減速を掛けてトルクを増加することが行われているが、ギヤの製造コストを下げるために、プラスチック材料を金型中に射出する射出成形により製造されることが多い。
【０１１１】
しかし、プラスチック材料を金型中に射出する射出成形方式では、型が持つ固有の製造誤差の影響を受け易い。特に、回転軸が同じでギヤ比の異なる大小２種類のギヤを２段ギヤとして一体成型を行うと、型が複雑であることから型が持つ固有の製造誤差がギヤに大きく発生する。
【０１１２】
このため、ギヤの噛み合い誤差が大きくなり、感光ドラムの編心を少なくしても回転ムラが大きく発生してしまう。
【０１１３】
本実施例では、図１２及び図１３に示すように、感光ドラム駆動ギヤ９（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）は、大径のアイドルギヤ１０３と、感光ドラム３の側端に同軸的に固定されている感光ドラムギヤ１０７に噛み合う減速ギヤ１０４とを有し、アイドルギヤ１０３及び減速ギヤ１０４は同軸上に射出成形により形成されている。アイドルギヤ１０３の板面には、円弧状の遮光部材１０１が設けられ、又各定位置には光検出センサ１０２が配置されている。
【０１１４】
ドラムモータ１０５のシャフトに取り付けられているモータギヤ１０６は、直径５ｍｍで歯数が１１に設定されて上記アイドルギヤ１０３と噛み合っている。アイドルギヤ１０３は直径４５ｍｍで歯数が１３２に設定され、一方減速ギヤ１０４は直径２５ｍｍで歯数が２７に設定されている。
【０１１５】
上記した感光ドラム３（ＫＹＭＣ）はそれぞれ円筒形のベース２０１に静電気を蓄えるための静電層２０２が設けられた構成を有し、円筒形のベース２０１の端部には上記した感光ドラムギヤ１０７が取付けられている。
円筒形のベース２０１はアルミニウムなどで形成され、静電層２０２は負帯電型有機光導電性材が塗布されて形成されている。
【０１１６】
本実施例において、ドラムモータ１０５を駆動し、モータギヤ１０６、アイドルギヤ１０３及び減速ギヤ１０４を介して各感光ドラム３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）を回転駆動させると、例えば、イエローの感光ドラム３Ｙに対応するアイドルギヤ１０３Ｙが回転し、遮光部材１０１が光検出センサ１０２を通過することで検出信号が出力される。次に、他のアイドルギヤ１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋの回転で、図１４に示すように、それぞれ光検出センサからｔ４１、ｔ４２、ｔ４３経過後に検出信号が出力される。従って、図示しない制御部により各感光ドラム３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの位相差（時間）を判定することができる。このような位相差を判定する際に、上記実施例１〜４に示すように、搬送ベルト２の停止タイミングをいずれかのドラム停止タイミングに対応させる。
【０１１７】
本実施例を適用することにより、感光ドラム３とベルト２との間では、一番早く停止する感光ドラム３Ｙはベルトと共に停止するので擦れが無い。ベルト停止後に感光ドラム３Ｋは位相差を合わせるため時間ｔ４１だけ回転し、又ベルト停止後に感光ドラム３Ｍは位相差を合わせるためｔ４２だけ回転し、更にベルト停止後に感光ドラム３Ｃは位相差を合わせるためｔ４３だけ回転する。このように、ベルト停止後に各感光ドラム３Ｋ、３Ｍ、３Ｃを各々回転動作させると、各感光ドラムとベルトの擦れる位置が変化するので、感光体が局所的に削られることを防止することができ、従って、各感光ドラムの正常に画像形成可能な寿命をのばすことができる。
【０１１８】
尚、実施例１の感光ドラムの位相差の判定を行った後に、実施例５の感光ドラム駆動ギヤ（アイドルギヤ１０３）の位相差の判定を行うと、感光ドラムと感光ドラム駆動ギヤのそれぞれの位置ずれを軽減できてさらに良好となる。
【０１１９】
この場合、感光ドラム駆動ギヤ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの減速ギヤ１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋと感光ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの感光ドラムギヤ１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃ、１０７Ｋとを接触したり離したりする接離部５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋを設ける。
【０１２０】
即ち、接離部５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋを下動させ、減速ギヤ１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋと感光ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの感光ドラムギヤ１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃ、１０７Ｋとを噛み合った状態で実施例１の感光ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの位置調整を行った後に、接離部５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋを上動し、減速ギヤ１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋと感光ドラムギヤ１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃ、１０７Ｋとを離し、実施例５の感光ドラム駆動ギヤ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの位置調整を行い、感光ドラム駆動ギヤ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの位置調整の後で接離部５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋを下動し、減速ギヤ１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋと感光ドラムギヤ１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃ、１０７Ｋとを噛み合わせてから画像形成装置で画像形成を行う。
【０１２１】
また、ベルト駆動部のコストを下げるために、ベルト駆動部のモータが必要とするトルクを下げることが行われるが、本実施例のように各感光ドラムを時間差を持って停止する場合、停止している感光ドラムが少ない状態、特に最初に停止する感光ドラムの駆動停止に合わせてベルト駆動部のモータの停止を行うと、感光ドラムが停止して抵触した状態でベルトを搬送するために起こる摩擦負荷を各感光ドラム駆動部のドラムモータに分散することができ、ベルト駆動部のモータのみ通常印刷時必要なトルクより非常に高いトルク設定とすることを軽減することができる。
【０１２２】
この場合、感光ドラムモータ各々に対して分散して摩擦負荷を考慮したトルク分配を行うことができ、印刷動作によりベルトと感光ドラム間に負荷となる媒体が搬送された場合、ベルト駆動部のモータのみ高負荷に耐えられる場合に比べ、高い負荷の媒体まで印刷することが可能になる。
【０１２３】
ところで、感光ドラム３は上記したように静電気を蓄えるための静電層２０２が設けられており、この静電層２０２の表面に表れる電気の状態により現像剤であるトナーの付着量が決定される。そして、感光ドラムに形成されるトナー像はトナーの粒による点なので、感光体を停止した状態でベルトが搬送されると局所的に感光ドラム表面の静電層２０２が削られてしまう。このように、局所的に静電層２０２が削られると、感光体表面の静電気保持力や静電層２０２の表面に表れる電気の状態に大きなムラができてしまい、トナーの付着に大きなムラが発生し、正常なトナー像が形成できなくなる。よって、図１４に示すように、最初に停止する感光ドラム３Yとともにベルト２を停止させると、付着ムラの発生を防ぐことができる。
【０１２４】
尚、上記各実施例において、記録媒体をベルト２に乗せて搬送する場合、記録媒体はベルト２に対して面で接触しているので、ベルト２が局所的に擦れても記録媒体の搬送力の低下は少なくて済む。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
以上の説明では、本発明をカラー電子写真プリンタ等の印刷装置に適応させた場合について説明したが、本発明は、この例に限定されるものではない。即ち、ファクシミリ装置や、複写機などにも適応可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】実施例１の構成のブロック図である。
【図２】本発明が適用される画像形成装置の印刷機構部の断面略図である。
【図３】本発明の制御系統のブロック図である。
【図４】機構制御部の内部構成図である。
【図５】本発明のマークと検出部との説明図である。
【図６】実施例１の位相差設定原理説明図（その１）である。
【図７】実施例１の位相差設定原理説明図（その２）である。
【図８】実施例２の位相差設定原理説明図である。
【図９】実施例３の構成のブロック図である。
【図１０】実施例４の構成のブロック図である。
【図１１】実施例４の位相差設定原理説明図である。
【図１２】実施例５の要部の説明図である。
【図１３】実施例５の光検出機構を示す図である。
【図１４】実施例５の位相差設定原理説明図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１ ベルトローラ
２ ベルト
３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ） 感光ドラム
４（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ） マーク
５（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ） 基準マーク検出部
６ ベルト駆動部
７ ベルト駆動ギヤ
８（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ） 感光ドラム駆動部
９（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ） 感光ドラム駆動ギヤ
１０ 制御部
１０−１（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ） ドラム・ベルト駆動開始手段
１０−２（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ） ドラム・ベルト駆動時間算出手段
１０−３（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｖ） ドラム・ベルト駆動停止手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送部に配置される複数個の感光体のそれぞれの基準位置を前記感光体の回転中に基準位置検出部によって検出し、該検出結果に基づいて、前記複数個の感光体の回転駆動と前記搬送部の搬送駆動とをそれぞれ所定の時刻に停止させて、前記複数個の感光体毎の回転位相差を所定の値に設定する、感光体の位置設定方法であって、
前記基準位置検出部の検出結果に基づいて前記複数個の感光体それぞれの回転駆動停止時刻と前記搬送部の搬送駆動停止時刻とを設定するドラム・ベルト駆動時間算出手順と、
該ドラム・ベルト駆動時間算出手順の算出結果に基づいて前記いずれかの感光体の駆動停止タイミングに対応させて前記搬送部の搬送駆動を停止させる駆動停止手順とを備えることを特徴とする感光体の位置設定方法。
【請求項２】
請求項１に記載の感光体の位置設定方法に於いて、
前記ドラム・ベルト駆動時間算出手順は、
前記基準位置検出部が最初に前記基準位置を検出した感光体を基準回転駆動停止時刻に設定し、続いて基準位置を検出した感光体の順番に回転駆動停止時刻を設定することを特徴とする感光体の位置設定方法。
【請求項３】
請求項１に記載の感光体の位置設定方法に於いて、
前記ドラム・ベルト駆動時間算出手順は、
前記基準回転駆動停止時刻を設定する感光体を、位相差設定の度毎に変更し、回転駆動停止時刻を設定することを特徴とする感光体の位置設定方法。
【請求項４】
請求項１に記載の感光体の位置設定方法に於いて、
前記ドラム・ベルト駆動時間算出手順は、
前記複数個の感光体の内、最も累積回転数の少ない感光体を選択し、前記基準回転駆動停止時刻を設定することを特徴とする感光体の位置設定方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の感光体の位置設定方法に於いて、
前記ドラム・ベルト駆動時間算出手順は、
前記複数個の感光体の回転駆動停止時刻の中で、最も早い回転駆動停止時刻と最も遅い回転停止時刻とを除いた回転駆動停止時刻の中で、最も早い回転駆動停止時刻と最も遅い回転停止時刻との間に前記搬送部の停止時刻を設定することを特徴とする感光体の位置設定方法。
【請求項６】
請求項１に記載の感光体の位置設定方法に於いて、
前記ドラム・ベルト駆動時間算出手順の算出結果に基づいて、
前記複数個の感光体の回転量（回転速度×回転時間）を算出し、前記複数個の感光体毎に、それぞれの回転量を維持しながら前記回転速度を変更するドラム速度変更手順、及び、前記搬送部の移動量（移動速度×移動時間）を算出し、該移動量を維持しながら、前記移動速度を変更するベルト速度変更手順の少なくとも一方を更に備えることを特徴とする感光体の位置設定方法。
【請求項７】
第１の感光体及び第２の感光体と、
前記第１の感光体に駆動力を与える第１駆動部及び前記第２の感光体に駆動力を与える第２駆動部と、
前記第１の感光体と前記第２の感光体間に配置されるベルト及び該ベルトを駆動するベルト駆動部と、
前記第１の感光体が回転すると位置が変化する第１マーク及び前記第２の感光体が回転すると位置が変化する第２マークと、
前記第１マークを検知する第１検知部及び前記第２マークを検知する第２検知部と、
前記第１マークが前記第１検知部を通過するタイミングと前記第２マークが前記第２検知部を通過する時間差を求め、前記第１駆動部を停止してから前記第２駆動部を停止するまでの時間を決定するとともに、前記ベルト駆動部の停止タイミングを前記第１駆動部を停止してから前記第２駆動部が停止するまでの間に停止する制御部と、を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、
前記第１の感光体は前記第１駆動部から駆動力を受ける第１感光体ギヤを有し、
前記第２の感光体は前記第２駆動部から駆動力を受ける第２感光体ギヤを有し、
前記第１マークは前記第１感光体ギヤの回転に同期して位置が回転移動し、
前記第２マークは前記第２感光体ギヤの回転に同期して位置が回転移動する、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第１駆動部の停止とともに前記ベルト駆動部を停止し、その後に前記第２駆動部を停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項７に記載の画像形成装置において、
前記第１マークを持ち、前記第１駆動部から駆動力を受けて前記第１の感光体を回転する第１感光体駆動ギヤと、
前記第２マークを持ち、前記第２駆動部から駆動力を受けて前記第２の感光体を回転する第２感光体駆動ギヤとを持つことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第１駆動部の停止とともに、前記ベルト駆動部を停止し、その後に前記第２駆動部を停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
複数の感光体及び該各感光体をそれぞれ回転駆動する複数の駆動部と、
前記複数の感光体に接触するベルトを駆動するベルト駆動部と、
前記各感光体の回転に伴って回転変位する複数の被検出部と、
前記回転変位する各被検出部と同一の定位置で対向すべくそれぞれ配され、該回転変位する各被検出部を対向位置で検出すると検出信号を出力する複数の検出部と、
前記複数の感光体を同時に回転開始させるべく前記複数の駆動部を同時的に駆動制御すると共に前記ベルト駆動部を駆動制御する駆動制御部と、
前記各検出部から検出信号を受信する毎に受信時間差に基づいて前記各感光体の回転位相差を判定し、該回転位相差に対応させて前記各感光体の駆動部を順に停止させる停止制御部と、
停止順が最初の前記駆動部を停止させてから停止順が最後の駆動部を停止させる前に前記ベルト駆動部を停止させるベルト駆動停止部と、
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
搬送部に配置される複数個の感光体のそれぞれの基準位置を前記感光体の回転中に基準位置検出部によって検出し、該検出結果に基づいて、前記複数個の感光体の回転駆動と前記搬送部の搬送駆動とをそれぞれ所定の時刻に停止させて、前記複数個の感光体毎の回転位相差を所定の値に設定する、感光体の位置設定方法であって、
前記基準位置検出部の検出結果に基づいて前記複数個の感光体それぞれの回転駆動停止時刻と前記搬送部の搬送駆動停止時刻とを設定するドラム・ベルト駆動時間算出手順と、
該ドラム・ベルト駆動時間算出手順の算出結果に基づいて前記いずれかの感光体の駆動停止タイミングに対応させて前記搬送部の搬送駆動を停止させる駆動停止手順とを備えることを特徴とする感光体の位置設定方法。
【請求項２】
請求項１に記載の感光体の位置設定方法に於いて、
前記ドラム・ベルト駆動時間算出手順は、
前記基準位置検出部が最初に前記基準位置を検出した感光体を基準回転駆動停止時刻に設定し、続いて基準位置を検出した感光体の順番に回転駆動停止時刻を設定することを特徴とする感光体の位置設定方法。
【請求項３】
請求項１に記載の感光体の位置設定方法に於いて、
前記ドラム・ベルト駆動時間算出手順は、
前記基準回転駆動停止時刻を設定する感光体を、位相差設定の度毎に変更し、回転駆動停止時刻を設定することを特徴とする感光体の位置設定方法。
【請求項４】
請求項１に記載の感光体の位置設定方法に於いて、
前記ドラム・ベルト駆動時間算出手順は、
前記複数個の感光体の内、最も累積回転数の少ない感光体を選択し、前記基準回転駆動停止時刻を設定することを特徴とする感光体の位置設定方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の感光体の位置設定方法に於いて、
前記ドラム・ベルト駆動時間算出手順は、
前記複数個の感光体の回転駆動停止時刻の中で、最も早い回転駆動停止時刻と最も遅い回転停止時刻とを除いた回転駆動停止時刻の中で、最も早い回転駆動停止時刻と最も遅い回転停止時刻との間に前記搬送部の停止時刻を設定することを特徴とする感光体の位置設定方法。
【請求項６】
請求項１に記載の感光体の位置設定方法に於いて、
前記ドラム・ベルト駆動時間算出手順の算出結果に基づいて、
前記複数個の感光体の回転量（回転速度×回転時間）を算出し、前記複数個の感光体毎に、それぞれの回転量を維持しながら前記回転速度を変更するドラム速度変更手順、及び、前記搬送部の移動量（移動速度×移動時間）を算出し、該移動量を維持しながら、前記移動速度を変更するベルト速度変更手順の少なくとも一方を更に備えることを特徴とする感光体の位置設定方法。
【請求項７】
第１の感光体及び第２の感光体と、
前記第１の感光体に駆動力を与える第１駆動部及び前記第２の感光体に駆動力を与える第２駆動部と、
前記第１の感光体と前記第２の感光体間に配置されるベルト及び該ベルトを駆動するベルト駆動部と、
前記第１の感光体が回転すると位置が変化する第１マーク及び前記第２の感光体が回転すると位置が変化する第２マークと、
前記第１マークを検知する第１検知部及び前記第２マークを検知する第２検知部と、
前記第１マークが前記第１検知部を通過するタイミングと前記第２マークが前記第２検知部を通過する時間差を求め、前記第１駆動部を停止してから前記第２駆動部を停止するまでの時間を決定するとともに、前記ベルト駆動部の停止タイミングを前記第１駆動部を停止してから前記第２駆動部が停止するまでの間に停止する制御部と、を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、
前記第１の感光体は前記第１駆動部から駆動力を受ける第１感光体ギヤを有し、
前記第２の感光体は前記第２駆動部から駆動力を受ける第２感光体ギヤを有し、
前記第１マークは前記第１感光体ギヤの回転に同期して位置が回転移動し、
前記第２マークは前記第２感光体ギヤの回転に同期して位置が回転移動する、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第１駆動部の停止とともに前記ベルト駆動部を停止し、その後に前記第２駆動部を停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項７に記載の画像形成装置において、
前記第１マークを持ち、前記第１駆動部から駆動力を受けて前記第１の感光体を回転する第１感光体駆動ギヤと、
前記第２マークを持ち、前記第２駆動部から駆動力を受けて前記第２の感光体を回転する第２感光体駆動ギヤとを持つことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第１駆動部の停止とともに、前記ベルト駆動部を停止し、その後に前記第２駆動部を停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
複数の感光体及び該各感光体をそれぞれ回転駆動する複数の駆動部と、
前記複数の感光体に接触するベルトを駆動するベルト駆動部と、
前記各感光体の回転に伴って回転変位する複数の被検出部と、
前記回転変位する各被検出部と同一の定位置で対向すべくそれぞれ配され、該回転変位する各被検出部を対向位置で検出すると検出信号を出力する複数の検出部と、
前記複数の感光体を同時に回転開始させるべく前記複数の駆動部を同時的に駆動制御すると共に前記ベルト駆動部を駆動制御する駆動制御部と、
前記各検出部から検出信号を受信する毎に受信時間差に基づいて前記各感光体の回転位相差を判定し、該回転位相差に対応させて前記各感光体の駆動部を順に停止させる停止制御部と、
停止順が最初の前記駆動部を停止させてから停止順が最後の駆動部を停止させる前に前記ベルト駆動部を停止させるベルト駆動停止部と、
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−１８２４１（Ｐ２００６−１８２４１Ａ）
【公開日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１５７９５９（Ｐ２００５−１５７９５９）
【出願日】平成１７年５月３０日（２００５．５．３０）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月３０日（２００５．５．３０）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
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