排気ガス情報処理システム、車載機、排気ガス情報処理方法
【課題】処理の煩雑化を招くことなく、隣接する交差点の間の道路毎の排気ガスの排出量を正確に求めることができる排気ガス情報処理システム、車載機、排気ガス情報処理方法を提供すること。
【解決手段】本発明による排気ガス情報処理システム１は、隣接する交差点Ｐｘ、Ｐｘ＋１を結ぶ道路又は始端又は終端が交差点Ｐｘ、Ｐｘ＋１である道路を測定区間Ｚｘに設定する設定手段２ｃと、車両の排出する排気ガスに関する情報を測定区間Ｚｘ毎に車上において実際に測定する測定手段２ｄを備えることを特徴とする。
【解決手段】本発明による排気ガス情報処理システム１は、隣接する交差点Ｐｘ、Ｐｘ＋１を結ぶ道路又は始端又は終端が交差点Ｐｘ、Ｐｘ＋１である道路を測定区間Ｚｘに設定する設定手段２ｃと、車両の排出する排気ガスに関する情報を測定区間Ｚｘ毎に車上において実際に測定する測定手段２ｄを備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用して好適な排気ガス情報処理システム、車載機、排気ガス情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両には、運転者が入力した目的地を含む探索条件と、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球方位システム）により検出した又はＩＮＳ（Inertial Navigation System：慣性航法システム）により計算した車両の位置とに基づいて走行予定経路を探索して運転者に案内して、利便性を高めるために運転補助を行うシステムとして、カーナビゲーションシステムが搭載される場合が多い。このようなカーナビゲーションシステムにおいては、運転者に経路に関する情報を案内するにあたり、ディスプレイや音声による案内が行われている。
【０００３】
この中でも特に、特許文献１に記載されているようなカーナビゲーションシステムにおいては、個々の車両の排出する排気ガスの排出量を、予め定められた時間又は距離毎に演算して、センタに対して送信し、センタにおいて各車両の排気ガスの排出量を集計する、排気ガス情報処理システム、車載機、排気ガス情報処理方法を用いることが提案されている。
【特許文献１】特開２００３−３１６８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このようなシステムにおいては、予め定められた時間又は距離毎に排気ガスの排出量を演算しているため、カーナビゲーションシステムで用いられる探索用の地図情報におけるノードに相当する交差点及び隣接するノードを結ぶリンクに相当する道路の位置関係とは無関係に、排気ガスの排出量を演算し集計している。
【０００５】
このため、例えばある隣接する交差点の間の道路における排気ガスの排出量を求めようとした場合において、異なる車両における排気ガスの排出量をそのまま合計して求めることはできない。つまり、車両毎に演算された排気ガスの排出量のうち、前述したある隣接する交差点の間の道路における排出量を、車両毎に演算された排気ガスの排出量に別途補正係数を乗じて演算して求めた上で、それらの補正値を集計するという煩雑な処理が必要となる。
【０００６】
このため、隣接する交差点の間の道路毎の排気ガスの排出量を正確に求める処理が煩雑になるとともに、隣接する交差点の間の道路毎の排気ガスの排出量を正確に求めることができないと言う問題が生じる。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑み、処理の煩雑化を招くことなく、隣接する交差点の間の道路毎の排気ガスの排出量を正確に求めることができる排気ガス情報処理システム、車載機、排気ガス情報処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の問題を解決するため、本発明に係る排気ガス情報処理システムは、
隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を、測定区間に設定する設定手段と、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において実際に測定する測定手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
なお、前記隣接する交差点を結ぶ道路においては当該道路の始端及び終端はいずれも交差点であるが、前記終端が交差点である道路とは、例えば出発点である運転者の自宅又は就業する事業所の出口から運転者の意図する経路上の最初の交差点までを結ぶ道路であり、前記始端が交差点である道路とは、前記経路上の最後の交差点から目的地までを結ぶ道路である。
【００１０】
ここで、前記排気ガス情報処理システムにおいて、
前記排気ガスに関する情報に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算する演算手段を備えることが好ましい。
【００１１】
これによれば、前記設定手段により設定された前記測定区間毎に、前記測定手段が測定した前記車両の排出する排気ガスに関する情報に基づいて、前記演算手段が、前記車両の前記排気ガスの排出量を正確に演算することができるので、前記測定区間毎において、異なる車両の前記排気ガスの排出量を合計する等の統計処理を行い、前記測定区間毎の前記排気ガスの排出量を正確に演算することができる。
【００１２】
より具体的には、前記排気ガス情報処理システムにおいて、
前記演算手段が、前記排気ガスに関する情報と前記測定区間を前記車両が走行する時間に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算することが好ましい。
【００１３】
また、前記測定区間毎の前記排出量を求めるにあたり、前記測定区間毎の異なる車両の前記排気ガスの排出量を単に合計する処理を行えばよいので、従来技術のように前記測定区間の始端と終端がそれぞれの測定区間毎に異なることに起因して、異なる測定区間に応じて個別具体的に異なる補正係数を乗じて、合計処理の対象となる排出量相互間において測定区間の始端と終端とそろえる必要性が生じて、処理の煩雑化を招くことを防止することができる。
【００１４】
さらに、前記排気ガス情報処理システムにおいて、
前記演算手段から、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集する収集手段を備えることが好ましい。
【００１５】
これによれば、前記車両が複数である場合において、前記測定手段が測定した前記車両の排出する排気ガスに関する情報に基づいて、前記演算手段により演算された前記車両の排気ガスの排出量を、前記収集手段が収集することができるので、前記測定区間毎の前記排出量をより正確に求めることができるとともに、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量について合計する等の統計処理を行って、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量を正確に求めることができる。
【００１６】
このように前記車両毎の前記測定区間における排出量を正確に求めることができるので、前記車両に含まれる異なる車両が例えば異なる事業者に属するものである場合に、事業者間において前記排出量を排出する権利すなわち排出権を売買することを容易なものとすることができる。
【００１７】
ここで、前記排気ガス情報処理システムにおいて、
前記車両が前記測定区間の終端に位置する前記交差点を通過する時点において、前記収集手段が、前記演算手段から、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集することとしてもよい。
【００１８】
これによれば、前記測定区間において前記測定手段が前記排気ガスに関する情報を測定し終わるタイミング毎において、前記収集手段が前記演算手段から、前記測定区間における前記車両の排気ガスの排出量を収集するので、隣接する交差点を結ぶ道路を前記測定区間に設定する場合においては、市街地においては交差点の密集度が高いため、それに応じて前記収集のタイミングの頻度を高くし、郊外においては交差点の密集度が低いため、それに応じて前記収集のタイミングの頻度を低くすることができる。
【００１９】
なお、前記排気ガス情報処理システムにおいて、
前記排気ガスは、二酸化炭素、窒素酸化物、硫黄酸化物のいずれかを含むこととする。すなわち、前記測定手段が車上において実際に測定する前記排気ガスに関する情報は、例えば前記車両のエンジンの排気系統を構成するエギゾーストマニホールドに設けた排気ガスセンサにより、二酸化炭素、窒素酸化物、硫黄酸化物の濃度を、直接的に検出したものであっても良いし、前記車両のエンジンを制御するエンジンＥＣＵから伝送された、燃料噴射量、スロットル開度、バルブリフト量、バルブタイミング、エンジン回転数等の制御情報であってもよい。
【００２０】
さらに、前記排気ガス情報処理システムにおいて、
センタを備えるとともに、当該センタが前記収集手段を含むことが好ましい。
【００２１】
これによれば、前記車両において、前記測定手段が測定した前記車両の排出する排気ガスに関する情報に基づいて求められた前記車両の排気ガスの排出量を、前記センタに設けられた前記収集手段が収集することができるので、前記測定区間毎の前記排出量をより正確に求めることと、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量について合計する等の統計処理を行うことにより、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量を正確に求めることを、より容易なものとすることができる。
【００２２】
さらに、前記排気ガス情報処理システムにおいて、
前記車両に搭載される車載機を備えるとともに、当該車載機が前記設定手段と前記測定手段を含むことが好ましい。
【００２３】
これによれば、前記異なる車両毎において、前記設定手段により設定された隣接する交差点を結ぶ道路すなわち前記測定区間毎に、前記測定手段が前記車両の排出する排気ガスに関する情報を車上において実際に測定することができる。
【００２４】
なお、前記演算手段については、前記車載機に含まれていても良いし、前記センタに含まれていても良いが、例えば、前記異なる車両毎に前記排気ガスの排出量を演算して、当該排出量が予め定められた閾値以上である場合のみに、前記センタが含む前記収集手段により当該排出量を収集させて、前記車載機と前記センタとの間の通信負荷及び通信頻度を低減させるような場合には、前記演算手段は前記車載機に含むことが好ましい。
【００２５】
また、前記演算手段が、前記車両毎に前記測定区間における前記排気ガスの排出量を演算するにあたっては、前記車両毎に固有の前記排気ガスセンサの検出結果又は前記制御情報及びエンジンの排気量を用いることになるので、前記演算手段を前記車両毎に配置して、これらを用いて前記排出量を演算した後に、通信装置を介してセンタの収集手段が、前記排出量を前記演算手段から収集する方が通信負荷の低減の観点からも有利である。もちろん前記送信手段が前記排出量に加えて、前記排気ガスに関する情報を併せて送信しても良い。
【００２６】
そこで、前記排気ガス情報処理システムにおいて、
前記車載機が、前記演算手段と、前記演算手段の演算した前記排出量を送信する送信手段を備えるとともに、前記センタが、前記送信手段の送信した前記排出量を受信する受信手段を備えることとしてもよい。これによれば、前記送信手段の送信と、前記受信手段の受信に基づいて、前記センタの収集手段が前記排出量を収集することができる。
【００２７】
なお、上述した課題を解決するため、本発明に係わる排気ガス情報処理システムは、
隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を、測定区間に設定する設定手段と、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において実際に測定する測定手段と、前記排気ガスに関する情報に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算する演算手段と、前記演算手段の演算した前記排出量を送信する送信手段と、前記送信手段の送信した前記排出量を受信するセンタの受信手段と、前記受信手段から、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集するセンタの収集手段を備えることを特徴としてもよい。
【００２８】
これによっても、前記車両において、前記測定手段が測定した前記車両の排出する排気ガスに関する情報に基づいて求められた前記車両の排気ガスの排出量を、前記センタに設けられた前記収集手段が、前記送信手段の送信と前記受信手段の受信に基づいて収集することができるので、前記測定区間毎の前記排出量をより正確に求めることができ、これらの前記排出量を前記測定区間毎に割り当てて、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量について合計する等の統計処理を行うことにより、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量を正確に求めることを、より容易なものとすることができる。
【００２９】
ここでもより具体的には、前記排気ガス情報処理システムにおいて、
前記演算手段が、前記排気ガスに関する情報と前記測定区間を前記車両が走行する時間に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算することが好ましい。
【００３０】
なお、上述した課題を解決するため、本発明に係わる排気ガス情報処理システムは、
隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を、測定区間に設定する設定手段と、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において測定する測定手段と、前記排気ガスに関する情報に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算する演算手段と、前記排出量を送信する送信手段とを備える車載機と、
前記排出量を受信する受信手段と、前記排出量を収集する収集手段と、前記排出量を前記測定区間に相当する地図情報のリンクに割り当てる割り当て手段を備えるセンタを備えることを特徴としてもよい。
【００３１】
なお、ここでも、
前記受信手段は複数の前記車載機の備える前記送信手段から送信される前記排出量を受信することが好ましい。
【００３２】
これによっても、複数の前記車両において、前記測定手段が測定した前記車両の排出する排気ガスに関する情報に基づいて求められた前記車両の排気ガスの排出量を、前記センタに設けられた前記収集手段が、前記送信手段の送信と前記受信手段の受信に基づいて収集することができるので、前記測定区間毎の前記排出量をより正確に求めることができる。
【００３３】
従って、これらの前記排出量を前記測定区間に対応する予めセンタが備える地図情報のリンク毎に割り当てて記憶して、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量について合計する統計処理を行うことにより、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量を正確に求めることができる。
【００３４】
なお、上述した課題を解決するため、本発明に係わる排気ガス情報処理システムは、
隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を、測定区間に設定する設定手段と、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において測定する測定手段と、前記排気ガスに関する情報を送信する送信手段とを備える車載機と、
前記排気ガスに関する情報を受信する受信手段と、前記排気ガスに関する情報に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算する演算手段と、前記排出量を収集する収集手段と、前記排出量を前記測定区間に相当する地図情報のリンクに割り当てる割り当て手段を備えるセンタを備えることを特徴としてもよい。
【００３５】
なお、ここでも、
前記受信手段は複数の前記車載機の備える前記送信手段から送信される前記排気ガスに関する情報を受信することが好ましい。
【００３６】
これによっても、複数の前記車両において、前記測定手段が測定した前記車両の排出する排気ガスに関する情報に基づいて求められた前記車両の排気ガスの排出量を、前記センタに設けられた前記収集手段が、前記送信手段の送信と前記受信手段の受信に基づいて収集することができるので、前記測定区間毎の前記排出量をより正確に求めることができる。
【００３７】
これにより、これらの前記排出量を前記測定区間に対応する予めセンタが備える地図情報のリンク毎に割り当てて記憶して、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量について合計する統計処理を行うことにより、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量を正確に求めることを、より容易に実現することができる。
【００３８】
ここで、上述した課題を解決するため、本発明に係わる車載機は、
隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を測定区間に設定する設定手段と、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において実際に測定する測定手段を備えることを特徴とする。
【００３９】
これによれば、前記異なる車両毎において、前記設定手段により設定された隣接する交差点を結ぶ道路又は始端又は終端が交差点である道路すなわち前記測定区間毎に、前記測定手段が前記車両の排出する排気ガスに関する情報を車上において実際に測定することができる。
【００４０】
また、上述した課題を解決するために、本発明に係わる排気ガス情報処理方法は、
隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を、測定区間に設定する設定ステップと、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において実際に測定する測定ステップを備えることを特徴とする。
【００４１】
これによれば、前記設定ステップにより設定された隣接する交差点を結ぶ道路又は始端又は終端が交差点である道路すなわち前記測定区間毎に、前記測定ステップにおいて、前記車両の排出する排気ガスに関する情報を車上において実際に測定することができる。
【００４２】
また、前記測定区間毎の前記排出量を求めるにあたり、前記異なる車両の前記排気ガスの排出量を単に合計する統計処理を行えばよいので、処理の煩雑化を招くことを防止することができる。
【００４３】
ここで、前記排気ガス情報処理方法において、
前記排気ガスに関する情報と前記測定区間を前記車両が走行する時間に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算する演算ステップを備えることが好ましい。
【００４４】
これによれば、前記測定ステップにおいて測定した、前記車両の排出する排気ガスの関する情報に基づいて、前記演算ステップにおいて、前記車両の前記排気ガスの排出量を正確に演算することができるので、前記測定区間毎において、異なる車両の前記排気ガスの排出量を合計等の統計処理を行って、前記測定区間毎の前記排気ガスの排出量を正確に演算することができる。
【００４５】
さらに、前記排気ガス情報処理方法において、
前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集する収集ステップを備えることが好ましい。
【００４６】
これによれば、前記車両が複数である場合において、前記測定ステップにおいて測定した前記車両の排出する排気ガスに関する情報に基づいて、前記演算ステップにおいて求められた前記車両の排気ガスの排出量を、前記収集ステップにおいて収集することができるので、前記測定区間毎の前記排出量をより正確に求めることができるとともに、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量について合計等の統計処理を行って、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量を正確に求めることができる。
【００４７】
このように前記排出量を正確に求めることにより、前記車両に含まれる異なる車両が例えば異なる事業者に属するものである場合に、事業者間において前記排出量を排出する権利すなわち排出権を売買することを容易なものとすることができる。
【００４８】
ここで、前記排気ガス情報処理方法において、
前記車両が前記測定区間の終端に位置する前記交差点を通過する時点において、前記収集ステップが、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集することが好ましい。
【００４９】
これによれば、前記測定区間において前記測定手段が前記排気ガスに関する情報を測定し終わるタイミング毎において、前記収集ステップが、前記測定区間における前記車両の排気ガスの排出量を収集するので、隣接する交差点を結ぶ道路を前記測定区間に設定する場合においては、市街地においては交差点の密集度が高いため、それに応じて前記収集のタイミングの頻度を高くし、郊外においては交差点の密集度が低いため、それに応じて前記収集のタイミングの頻度を低くすることができる。
【００５０】
なお、本発明に係わる排気ガス情報処理方法は、
前記請求項１１〜１５のいずれか一項に記載の排気ガス情報処理システムにおいて、隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を、測定区間に設定する設定ステップと、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において測定する測定ステップを備えることを特徴としてもよい。
【００５１】
ここでも、
前記排気ガスに関する情報と前記測定区間を前記車両が走行する時間に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算する演算ステップを備えることが好ましい。
【００５２】
さらに、
前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集する収集ステップを備えることが好ましい。
【００５３】
加えて、
前記車両が前記測定区間の終端に位置する前記交差点を通過する時点において、前記収集ステップが、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集することが好ましい。
【００５４】
ここで特には、
前記排出量を前記測定区間に相当する地図情報のリンクに割り当てる割り当てステップを備えることが好ましい。
【００５５】
これによれば、特には前記車両が複数である場合において、前記測定ステップにおいて測定した前記車両の排出する排気ガスに関する情報に基づいて、前記演算ステップにおいて求められた前記車両の排気ガスの排出量を、前記収集ステップにおいて収集することができるとともに、前記割り当てステップにより、前記排出量を、前記測定区間に対応する予め前記排気ガス情報処理システムのセンタに備えられた地図情報のリンク毎に割り当てることができるので、前記測定区間毎の前記排出量をより正確に求めることができる。
【００５６】
これにより、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量について合計等の統計処理を行って、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量を正確に求めることができる。
【発明の効果】
【００５７】
本発明によれば、処理の煩雑化を招くことなく、隣接する交差点の間の道路毎の排気ガスの排出量を正確に求めることができる排気ガス情報処理システム、車載機、排気ガス情報処理方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００５９】
図１は、本発明に係わる排気ガス情報処理システムの一実施形態を示す模式図であり、図２は、本発明に係わる排気ガス情報処理システムの一実施形態の車両側の構成を示す模式図である。図３は、本発明に係わる排気ガス情報処理システムの一実施形態に適用される経路の具体例を示す模式図である。
【００６０】
さらに、図４は、本発明に係る排気ガス情報処理システムの一実施形態におけるデータの具体例を示す模式図であり、図５は、本発明に係わる排気ガス情報処理システムの一実施形態の路側の構成を示す模式図である。図６は、本発明に係わる排気ガス情報処理システムの一実施形態に適用される経路及び測定区間、蓄積される排出量のデータの具体例を示す模式図である。
【００６１】
本実施例１の排気ガス情報処理システム１は、図１に示すように、複数の車両に備えられる車載機を構成するカーナビゲーションＥＣＵ２（Electronic Control Unit）と、センタに備えられたサーバ３と、基地局４とを備えて構成される。サーバ３と、基地局４とは、ネットワークを介して接続されるとともに、カーナビゲーションＥＣＵ２はネットワークに接続された基地局４と無線又は有線で通信可能に構成されている。
【００６２】
このネットワークは、例えば、公衆電話交換網（PSTN）やデジタル通信ネットワーク（ISDN）、光ファイバ等の有線、又は、携帯電話網、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）網、無線ＬＡＮ網、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）網、衛星電話、ビーコン等の無線にて構成されるものである。
【００６３】
なお、このネットワークによる、サーバ３及びカーナビゲーションＥＣＵ２間の通信は、ＰＰＰプロトコル（Point to Point Protocol）に従うものでありＰＰＰプロトコルによりこれらの間でデータリンクを確立し、上位層であるＴＣＰ／ＩＰプロトコル（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）、ＴＣＰ／ＩＰと上位互換であるＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）やＦＴＰ（File Transfer Protocol）を実現するものであって、インターネットやＷＡＮ（Wide Area Network）を構成して、サーバ３とカーナビゲーションＥＣＵ２との間におけるデータの送受信を可能とするものである。
【００６４】
次に車両側のカーナビゲーションＥＣＵ２について図を用いて詳細に説明する。図２は、本発明に係わる排気ガス情報処理システム１の一部をなすカーナビゲーションＥＣＵ２の一実施態様を示す模式図である。
【００６５】
図２に示すように、カーナビゲーションＥＣＵ２には、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）アンテナ５と、ヨーレートセンサ６と、ステアリングセンサ７と、受信機８と、データベース９と、ディスプレイ１０と、図示しないエンジンのエギゾーストマニホールド内に設置されて、ＣＯ２、ＮＯＸ、ＳＯＸ等の排気ガスの濃度を検出する排気ガスセンサ１１が接続される。
【００６６】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２には、エンジンＥＣＵ１２と、ＡＢＳ１３（Anti Lock Brake System）と、通信装置１４がＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信規格により接続される。
【００６７】
カーナビゲーションＥＣＵ２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う探索手段２ａ、表示手段２ｂ、設定手段２ｃ、測定手段２ｄ、演算手段２ｅ、送信手段２ｆとして機能するものである。
【００６８】
ＧＰＳアンテナ５は、地球上空に打ち上げられた複数の衛星の内三個の衛星からの電波を受信する。これらの電波をもとに、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、例えば三角測量の原理で車両の位置する現在位置Ｐつまりは経度と緯度を測定する。なお、経度と緯度に加え高度も測定する場合には四個の衛星を用いる。
【００６９】
ここで、ヨーレートセンサ６は車両のヨーレートを検出するものであり、ステアリングセンサ７は車両の図示しない操舵装置に設けられて操舵角を検出するものである。データベース９はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体により構成され、表示用の地図情報と、探索用の地図情報を格納し記憶しており、測定手段２ｄが測定した排気ガスに関する情報を記憶する。
【００７０】
また、ディスプレイ１０は、タッチパネルすなわち運転者が目的地Ｐｇ及び高速道路を使わない、最短距離又は最短時間のいずれを選択する等の探索条件を入力する入力装置としても機能するものであって、運転者により入力された目的地Ｐｇと探索条件をもとにカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが探索用の地図情報に基づいて探索した経路に関する情報を、カーナビゲーションＥＣＵ２の表示手段２ｂの指令に基づき表示用の地図情報とともに表示するものである。
【００７１】
また、ＡＢＳ１３は制動時の車輪のロックを防止する装置であり、その制御に用いるための車速を図示しない車輪速センサから測定しており、カーナビゲーションＥＣＵ２に対してその車速をＡＢＳ１３からＣＡＮ等の通信規格により伝送している。
【００７２】
さらに、受信機８は光あるいは電波ビーコンに準拠したものであり、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System：道路交通情報システム）からの渋滞情報を含む道路情報を受信する。
【００７３】
このように、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、ＡＢＳ１３から測定した車速とヨーレートセンサ６が検出したヨーレート、ステアリングセンサ７が検出した操舵角をもとにして、車両の移動距離と方向を計算して車両の現在位置ＰをＩＮＳ（Inertial Navigation System：慣性航法システム）により測定して、車両が高層ビルの合間やトンネル内に位置していてＧＰＳアンテナ５が衛星から電波を受信できない場合における現在位置Ｐを補完する。
【００７４】
そして、カーナビゲーションＥＣＵ２の表示手段２ｂは、データベース９内の表示用の地図情報と、上述した方法により測定した車両の位置する現在位置Ｐと、タッチパネルすなわちディスプレイ１０により入力された目的地Ｐｇと、探索手段２ａにより探索された経路に関する情報とを併せてディスプレイ１０に表示する。
【００７５】
ここで、エンジンＥＣＵ１２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、図示しないエンジンの燃料噴射量、スロットル開度、バルブリフト量、バルブタイミング、エンジン回転数等を制御するとともに、これらの制御情報をカーナビゲーションＥＣＵ２の測定手段２ｄにＣＡＮにより送信するものである。
【００７６】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２の設定手段２ｃは、車両の現在位置Ｐが、探索手段２ａが探索した経路上の直近の交差点Ｐｘに到達すると、この直近の交差点Ｐｘに対して経路上において隣接する交差点Ｐｘ＋１とを結ぶ道路を、測定区間Ｚｘに設定する。
【００７７】
例えば経路が図３に示すようなものであった場合に、交差点Ｐ１に到達すると設定手段２ｃは、交差点Ｐ１と経路上において隣接する交差点Ｐ２とを結ぶ道路を測定区間Ｚ１に設定する。同様に、交差点Ｐ２に到達すると、交差点Ｐ２と経路上隣接する図示しない交差点Ｐ３とを結ぶ道路を測定区間Ｚ２に設定し、交差点Ｐｎ−１に到達すると、交差点Ｐｎ−１と経路上隣接する交差点Ｐｎとを結ぶ道路を測定区間Ｚｎ−１に設定する。
【００７８】
これに加えて、カーナビゲーションＥＣＵ２の測定手段２ｄは、排気ガスセンサ１１の検出結果とエンジンＥＣＵ１２がＣＡＮにより送信した制御情報を、車両の排出する排気ガスに関する情報として、設定手段２ｃが設定した測定区間毎に車上において実際にかつ連続的に測定する。
【００７９】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２の演算手段２ｅは、排気ガスセンサ１１の検出結果すなわち排気ガスの濃度に、予め定められる単位時間内のエンジンの排気量を乗じた値を、該当する測定区間Ｚｘを車両が走行する時間により積分して、それぞれの測定区間における車両の排気ガスの排出量Ｖｘを直接的に演算するとともに、エンジンＥＣＵ１２からＣＡＮにより送信された制御情報に基づいて予め定められた理論式により間接的に排気ガスの排出量Ｖｘを演算する。
【００８０】
なお、カーナビゲーションＥＣＵ２の演算手段２ｅは排気ガスの排出量Ｖｘとして、排気ガスセンサ１１が正常動作である場合には、前者の排気ガスセンサ１１の検出結果に基づいて直接的に演算した排気ガスの排出量Ｖｘを用いて、排気ガスセンサ１１がフェールしている場合には、後者の理論式に基づく排気ガスの排出量Ｖｘを用いる。
【００８１】
加えて、カーナビゲーションＥＣＵ２の送信手段２ｆは、車両毎に定められた送信元ＩＤと、送信先ＩＤと、排気ガスの排出量Ｖｘと、該当する測定区間Ｚｘ及び測定区間を構成する隣接する交差点Ｐｘ、Ｐｘ＋１のそれぞれの位置、隣接する交差点Ｐｘ、Ｐｘ＋１すなわち始端及び終端を通過した時刻Ｔｘ、Ｔｘ＋１を含む、図４に示すようなデータを、測定区間の終端に位置する交差点Ｐｘ＋１に車両の現在位置Ｐが一致して車両が終端に位置する交差点Ｐｘ＋１を通過した時点において、ＣＡＮ及び通信装置１４、基地局４及びネットワークを介して、センタのサーバ３に送信する。
【００８２】
次にセンタのサーバ３について図を用いて詳細に説明する。図５は、本発明に係わる排気ガス情報処理システム１の一部をなすセンタのサーバ３を示す模式図である。サーバ３は、本発明に係わる排気ガス情報処理システムの一部を構成するセンタにおける制御を実行するものである。
【００８３】
図５に示すように、サーバ３はそれぞれバスで相互に接続されているＣＰＵ７１と、主記憶装置７２と、ＨＤＤなどの記憶装置７３と、表示装置７４と、入力装置７５と、ドライブ装置７６及び受信手段を構成する通信装置７７を備えて構成されるものである。
【００８４】
ここで、ＣＰＵ７１は、ＯＳやアプリケーションなどのプログラムを記憶装置７３から読み込んでして実行することで種々の機能を提供すると共に、サーバ３が行う処理を統括的に制御する。主記憶装置７２はＲＡＭにより構成され、ＯＳやプログラム、データを一時保管する作業領域を構成している。
【００８５】
さらに、記憶装置７３は、ＨＤＤやフラッシュメモリなど不揮発性メモリであり、ＯＳ、プログラム、車両毎の送信元ＩＤ及びカーナビゲーションＥＣＵ２から送信され基地局４、ネットワーク、及び、受信手段を構成する通信装置７７を介して受信された、車両毎かつ隣接する交差点Ｐｘ、Ｐｘ＋１を結ぶ道路毎の排気ガスの排出量Ｖｘを含むデータを蓄積している。
【００８６】
なお、ＨＤＤにはデータベース９に記憶されカーナビゲーションＥＣＵ２が用いる探索用の地図情報と同一の地図情報（道路ネットワークデータ）が予め記憶されており、一定期間内において蓄積された排出量Ｖｘを含むデータを、データの含む測定区間Ｚｘつまりは始端Ｐｘと終端Ｐｘ＋１との照合に基づいて、格納する。
【００８７】
例えば、図６（ａ）のような経路に対応させて設定された、図６（ｂ）に示すような測定区間Ｚｘ（ｘ＝１〜ｎ−１）において、道路ネットワーク上の始端がＰｘであり終端がＰｘ＋１であるリンク毎割り当てて、リンク毎に図６（ｃ）に示すような排出量Ｖｘを合計して、一定期間内におけるリンク毎の排出量ΣＺｘを算出して、又は、車両毎に一定期間内の排出量Ｖｘを合計して、一定期間内におけるリンク毎の排出量ΣＶｘ又は車両毎の排出量ΣＶｘを示す排出量データベースが記憶される。
【００８８】
また、表示装置７４は、プログラムが指示する画面情報に基づくＣＰＵ７１の指令により、所定の解像度や色数等で液晶などの図示しないディスプレイに描画するものであって、例えば、ＧＵＩ（Graphical User Interface）画面を形成し、操作に必要な各種ウィンドウやデータ等をディスプレイに表示するものである。
【００８９】
加えて、入力装置７５はキーボードやマウスなどで構成され、様々な操作指示を入力するために用いられる。また、ドライブ装置７６は記憶媒体７８が挿入可能に構成されており、記憶媒体７８に記憶されたデータを読み取って主記憶装置７２等に送出するものである。また、通信装置７７は、インターネットやＬＡＮなどのネットワークに接続するためのインターフェースであり、例えばモデム、ＮＩＣ等で構成される。
【００９０】
このような構成のもとで、ＣＰＵ７１がプログラムを実行することで、サーバ３は、前述したカーナビゲーションＥＣＵ２の送信手段２ｆが通信装置１４を介して送信したデータを受信して、車両が測定区間Ｚｘの終端に位置する交差点Ｐｘ＋１を通過する時点Ｔｘ＋１において、この車両毎かつ隣接する交差点を結ぶ道路毎の排気ガスの排出量Ｖｘが含まれるデータを記憶装置７３内に測定区間Ｚｘ毎に収集して、測定区間Ｚｘに対応する地図情報のリンクに割り当てる。
【００９１】
すなわち、サーバ３は、データを収集する収集手段と、データをリンクに割り当てる割り当て手段を構成する。さらにＣＰＵ７１は、蓄積されたデータを、一定期間内の車両毎の排出量ΣＶｘ及び道路毎の排出量ΣＶｘを統計処理により求めて、排出量データベースを作成し、記憶装置７３内に格納する。
【００９２】
以下に以上述べた本実施例１の排気ガス情報処理システム１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図７は、本発明に係わる排気ガス情報処理システム１の制御内容を示すフローチャートである。
【００９３】
図７に示すように、Ｓ１において、運転者がディスプレイ１０により目的地Ｐｇを含む探索条件を入力した後、Ｓ２において、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、車両の現在位置Ｐから目的地Ｐｇまでの経路と、経路上のｎ個の交差点Ｐｘ（ｘ＝１〜ｎ：ｎは経路により定まる定数）を探索する。つづいて、Ｓ３において、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａはｘ＝１に設定する。
【００９４】
さらに、Ｓ４において、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、車両の現在位置Ｐを測定し、Ｓ５において、カーナビゲーションＥＣＵ２の設定手段２ｃは、Ｐｘを始端としＰｘ＋１を終端とする道路を測定区間として設定Ｚｘとしてする。つまり初回のルーチンにおいてはｘ＝１であるので、Ｐ１を始端としＰ２を終端とする道路を測定区間Ｚ１として設定する。
【００９５】
つづいて、Ｓ６において、探索手段２ａは、車両がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚｘの始端Ｐｘに到達して、ＰがＰｘに一致したかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｘを記憶して、Ｓ６にすすんで、カーナビゲーションＥＣＵ２の測定手段２ｄは、Ｐｘ＋１がＰｘに対して距離Ｄｔｈ以上離隔しているかを判定した上で、肯定である場合には、Ｓ８において、排気ガスに関する情報を車上において実際に測定し、否定である場合には、Ｓ９において、排気ガスに関する情報を距離Ｄｔｈ毎に分割して車上において実際に測定する。
【００９６】
これにより、隣接する交差点Ｐｘ、Ｐｘ＋１間の距離が長大となる地方や外国等において、排気ガスに関する情報の測定単位を適切なものとして、カーナビゲーションＥＣＵ２の処理負荷を低減するとともに、長時間にわたり情報を測定し続けることによりノイズ等により測定エラーが発生することを防止している。Ｓ６において否定である場合には、Ｓ６の手前に戻って、処理を継続する。
【００９７】
さらに、Ｓ１０において、探索手段２ａは、車両がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚｘの終端Ｐｘ＋１に到達して、ＰがＰｘ＋１に一致したかどうかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｘ＋１を記憶してＳ８又はＳ９において排気ガスに関する情報を測定手段２ｄが車上において実際に測定することを終了して、Ｓ１１にすすんで、カーナビゲーションＥＣＵ２の演算手段２ｅは、これらの情報及びエンジンの単位時間の排気量と時刻Ｔｘ＋１から時刻Ｔｘを引いた測定区間Ｚｘの走行時間を用いて、測定区間Ｚｘにおける排気ガスの排出量Ｖｘを演算して、Ｓ１２にすすむ。
【００９８】
Ｓ１２において、カーナビゲーションＥＣＵ２の送信手段２ｆは、Ｓ１１で演算手段２ｅが演算した排出量Ｖｘが予め定められた排出量の閾値Ｖｔｈ以上であるかを判定し、肯定の場合には、Ｓ１３にすすんでＣＡＮ、通信装置１４、基地局４、ネットワークを介してセンタのサーバ３に対して排出量Ｖｘを含む図４に示したようなデータを送信し、通信装置７７がこのように各車両から送信された排出量Ｖｘを含むデータを受信して、サーバ３はこれらの排出量Ｖｘを含むデータを通信装置７７から収集して蓄積し、測定区間Ｚｘに対応するリンク毎に割り当ける。
【００９９】
さらに、Ｓ１４において、カーナビゲーションＥＣＵ２の設定手段２ｃは、ｘ＝ｎであるかどうかを判定し、否定である場合には、Ｓ１５にすすんで、ｘ＝ｘ＋１としてインクリメントして、Ｓ４からＳ１３までの上述した処理を行い、Ｓ１４において、ｘ＝ｎであるかの判定が肯定となるまでの間、Ｓ１５及びＳ４からＳ１３までの処理を繰り返して行う。これにより、経路上の交差点Ｐ１〜Ｐｎ全てに関して測定区間Ｚｘが交差点Ｐｘを始端とし隣接する交差点Ｐｘ＋１を終端として順次設定される設定ステップが実行される。
【０１００】
さらに、それぞれの区間においてＳ８又はＳ９により排気ガスに関する情報が車上において実際に測定する測定ステップが実行され、Ｓ１１において、排気ガスに関する情報と測定区間Ｚｘを車両が走行する時間に基づいて、測定区間Ｚｘにおける車両の排気ガスの排出量Ｖｘを演算する演算ステップが実行される。Ｓ１３において、測定区間Ｚｘにおける車両の排気ガスの排出量Ｖｘを収集する収集ステップ及びリンク毎に割り当ける割り当てステップが実行される。
【０１０１】
これらの制御内容により実現される本実施例１の排気ガス情報処理システム１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、測定区間Ｚｘにおいて各車上において実際に且つ連続的に測定した排気ガスに関する情報と測定区間Ｚｘを車両が走行する時間に基づいて、演算手段２ｅは測定区間Ｚｘにおける車両の排気ガスの排出量Ｖｘをより正確に演算することができる。
【０１０２】
これにより、収集手段である路側のサーバ３は、設定手段２ｃにより設定された測定区間Ｚｘ毎に、異なる車両からそれぞれの車両の排気ガスの排出量Ｖｘを含むデータを各車両の演算手段２ｅから、送信手段２ｆ及び受信手段を構成する通信装置７７を介して収集することができる。
【０１０３】
さらに、割り当て手段であるサーバ３において、収集されたデータを、道路ネットワーク上のリンク毎に割り当てて測定区間Ｚｘ毎に区分した上で、一定期間毎に測定区間Ｚｘ毎に合計して、測定区間Ｚｘ毎の排気ガスの排出量ΣＶｘを正確に演算することができる。
【０１０４】
このように正確に求められた測定区間Ｚｘ毎の排気ガスの排出量ΣＶｘに基づいて、測定区間Ｚｘ毎の排出基準量を、適宜定められた係数を乗じてサーバ３が計算し策定して、この排出基準量に基づいて、目標排出削減量を定めることができる。なお、排出基準量の策定に用いられる係数は、測定区間Ｚｘ毎に個別具体的に決定される。
【０１０５】
また、測定区間Ｚｘ毎の排出量ΣＶｘを求めるにあたり、測定区間Ｚｘ毎の異なる車両の排気ガスの排出量Ｖｘは予めそれぞれの車両の演算手段２ｅにより既に求められており、収集手段であるサーバ３においては、これらの排出量Ｖｘを測定区間Ｚｘ毎に区分して単に合計する処理を行えばよいので、従来技術のようにそれぞれの車両において測定された排出量の測定区間の始端と終端がそれぞれの車両毎に異なることを回避することができる。これにより、排出量ΣＶｘを求めるにあたっての、排気ガス情報処理システム１の処理の煩雑化を招くことを防止することができる。
【０１０６】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２の演算手段２ｅから、測定区間Ｚｘにおける車両の排気ガスの排出量Ｖｘを収集する収集手段を路側のサーバ３に備えることにより、車両が複数である場合において、それぞれ車両に搭載されたカーナビゲーションＥＣＵ２の測定手段２ｄが測定したそれぞれの車両の排出する排気ガスに関する情報に基づいて、演算手段２ｅにより演算されたそれぞれの車両の排気ガスの排出量Ｖｘを、測定区間Ｚｘ毎に割り当てた上で、収集することができる。
【０１０７】
このため、測定区間Ｚｘ毎の排出量ΣＶｘをより正確に求めることができる。これにより、これらの測定区間Ｚｘ毎の排出量ΣＶｘをセンタのサーバ３からそれぞれの車両のカーナビゲーションＥＣＵ２に伝送して、データベース９の探索用の地図情報に含まれるリンクに紐付けて、探索手段２ａが経路探索する場合において、排出量ΣＶｘがなるべく少ない経路を優先的に探索して、運転者にディスプレイ１０により表示することができる。これにより、地域全体としての排気ガスの排出量のバランスを良好なものとし、排出量の地域全体としての総量を適宜低減することができる。
【０１０８】
これとともに、それぞれの車両が測定区間Ｚｘを異なる時刻又は日付において走行してそれぞれのタイミングにおいて演算手段２ｅが演算して求めた排出量Ｖｘを、サーバ３が一定期間において収集することにより、収集したデータを各車両の送信元ＩＤ毎に区分して一定期間毎に合計する統計処理を行って、車両毎の測定区間Ｚｘにおける一定期間における排出量ΣＶｘを正確に求めることができる。
【０１０９】
このように異なる車両毎の測定区間Ｚｘにおける一定期間における排出量ΣＶｘを正確に求めることができるので、異なる車両がそれぞれ異なる事業者に属するものである場合に、事業者間において排出量ΣＶｘを排出する権利すなわち排出権を売買することを容易なものとすることができる。
【０１１０】
また、車両の送信元ＩＤによりサーバ３が車種を判定することができるので、車種毎の測定区間Ｚｘ毎の排出量ΣＶｘを個別に求めることができ、これにより、車種毎の測定区間Ｚｘ毎の排出量ΣＶｘを、車種毎の車両の設計にフィードバックして反映させることもできる。
【０１１１】
さらに、上述した本実施例１の排気ガス情報処理システム１においては、車両が測定区間Ｚｘの終端に位置する交差点Ｐｘ＋１を通過する時点Ｔｘ＋１において、収集手段であるサーバ３が、カーナビゲーションＥＣＵ２の演算手段２ｅから、測定区間Ｚｘにおける車両の排気ガスの排出量Ｖｘを収集することとしているが、これによれば以下のような有利な作用効果を得ることができる。
【０１１２】
すなわち、測定区間ＺｘにおいてカーナビゲーションＥＣＵ２の測定手段２ｄが排気ガスに関する情報を測定し終わるタイミングＴｘ＋１毎において、サーバ３が演算手段２ｅから、測定区間Ｚｘにおける車両の排気ガスの排出量Ｖｘを収集するので、隣接する交差点Ｐｘ及びＰｘ＋１を結ぶ道路を測定区間Ｚｘに設定する場合においては、市街地においては交差点Ｐｘ、Ｐｘ＋１の密集度が高いため、それに応じて収集ひいてはカーナビゲーションＥＣＵ２とサーバ３との通信のタイミングの頻度を高くし、郊外においては交差点の密集度が低いため、それに応じて通信のタイミングの頻度を低くすることができる。
【０１１３】
なお、演算手段２ｅを車載機であるカーナビゲーションＥＣＵ２に含むことにより、図７のフローチャートのＳ１２の処理に示したように、異なる車両毎に排気ガスの排出量Ｖｘを演算して、排出量Ｖｘが予め定められた閾値Ｖｔｈ以上である場合のみに、センタのサーバ３により排出量Ｖｘを収集させることができる。
【０１１４】
これにより、例えば、測定区間Ｚｘが極端に短く設定される等の理由により、測定区間Ｚｘにおける排気ガスの排出量Ｖｘが極端に少なく、収集して有用でないデータである場合には、送信手段２ｆによる送信を取り止めて、車載機であるカーナビゲーションＥＣＵ２とセンタのサーバ３との間の通信負荷及び通信頻度を低減させることができる。これとともに、有用でないデータをサーバ３の記憶装置７３に格納することを防止して、サーバ３の処理負荷を低減し、記憶装置７３の記憶容量を確保することができる。
【０１１５】
また、異なる車両毎に測定区間Ｚｘにおける排気ガスの排出量Ｖｘを演算するにあたっては、車両毎に固有の排気ガスセンサ１１の検出結果及びエンジンの単位時間の排気量又は主にエンジン系統の制御情報及び理論式を用いることになるので、これらの情報を含むデータを車両からサーバ３に伝送することは、データを構成するデータフレームの数の増加を招き、通信負荷が増大する。
【０１１６】
このため、本実施例１の排気ガス情報処理システム１に示したように、演算手段２ｅを車両側に備えて車両毎の演算手段２ｅが排出量Ｖｘを演算した後に、送信手段２ｆが排出量Ｖｘを含むデータを、ＣＡＮ、通信装置１４、基地局４、ネットワークを介して送信し、通信装置７７がこのセンタのサーバ３が、排出量Ｖｘを含むデータを受信して、このデータをサーバ３が収集することにより、通信するデータを構成するデータフレームのフィールドの数を低減して、通信負荷を低減することができる。
【０１１７】
なお、上述した実施例１に示した排気ガス情報処理システム１においては、自宅又は事業所を出発地として、ある目的地を想定した経路を車両が走行する場合に、経路の最初の交差点Ｐ１と出発地を結ぶ道路及び、経路の最後の交差点Ｐｎと目的地とを結ぶ道路を測定区間Ｚｘから除外しているが、これらの道路を含めることもできる。以下それについての実施例２について述べる。
【実施例２】
【０１１８】
図８は、本発明に係わる排気ガス情報処理システムの他の実施形態の制御内容を示すフローチャートである。また、図９は、本発明に係わる排気ガス情報処理システムの一実施形態に適用される経路及び測定区間、蓄積される排出量のデータの具体例を示す模式図である。なお、排気ガス情報処理システムを構成する個々の構成要素については実施例１に示したものと同様であるため、同一の符号を付して、重複する説明については割愛する。
【０１１９】
ここでも、カーナビゲーションＥＣＵ２の設定手段２ｃは、車両の現在位置Ｐが、探索手段２ａが探索した経路上の直近の交差点Ｐｘに到達すると、この直近の交差点Ｐｘに対して経路上において隣接する交差点Ｐｘ＋１とを結ぶ道路を、測定区間Ｚｘに設定する。
【０１２０】
これに加えて、本実施例２においては、カーナビゲーションＥＣＵ２の設定手段２ｃは、車両の現在位置Ｐが出発地に隣接する道路の出口Ｐｓである場合には、出発地に隣接する道路に対する出口Ｐｓから経路上の最初の交差点Ｐ１を結ぶ道路を測定区間Ｚ０に設定し、車両の現在位置Ｐが経路上の最後の交差点Ｐｎである場合には、最後の交差点Ｐｎと目的地Ｐｇを結ぶ道路を、測定区間Ｚｎに設定する。
【０１２１】
例えば経路が図９（ａ）に示すようなものであった場合に、出発地の道路への出口Ｐｓにおいては、設定手段２ｃは、図９（ｂ）に示すように出口Ｐｓと最初の交差点Ｐ１を結ぶ道路を測定区間Ｚ０に設定し、交差点Ｐ１に到達すると設定手段２ｃは、これも図９（ｂ）に示すように、交差点Ｐ１と経路上において隣接する交差点Ｂとを結ぶ道路を測定区間Ｚ１に設定する。
【０１２２】
同様に、図９（ｂ）に示すように、交差点Ｐ２に到達すると、交差点Ｐ２と経路上隣接する交差点Ｐ３とを結ぶ道路を測定区間Ｚ２に設定し、さらに図９（ｂ）に示すように、交差点Ｐｎ−１に到達すると、交差点Ｐｎ−１と経路上隣接する交差点Ｐｎとを結ぶ道路を測定区間Ｚｎ−１に設定し、交差点Ｐｎに到達すると交差点Ｐｎと目的地Ｐｇを結ぶ道路を測定区間Ｚｎに設定する。
【０１２３】
これらのことにより、図９（ｃ）に示すように、始端Ｐｘ終端Ｐｘ＋１の測定区間Ｚｘのそれぞれにおいて、排出量Ｖｘ（ｘ＝０〜ｎ）を含むデータが記憶装置７３内に記憶された道路ネットワークデータのリンク毎に割り当てられて、リンク毎に合計されてΣＺｘが計算され、又は、車両毎に合計されてΣＶｘが計算されて、記憶装置７３内に格納されて蓄積される。
【０１２４】
以下に以上述べた本実施例２の排気ガス情報処理システム１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図８に示すように、Ｓ２１において、運転者がディスプレイ１０により目的地Ｐｇを含む探索条件を入力した後、Ｓ２２において、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、道路に最初に出た時の車両の位置Ｐｓすなわち自宅又は事業所の出口を測定する。
【０１２５】
さらに、Ｓ２３において、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、車両位置Ｐｓから目的地Ｐｇまでの経路と、経路上のｎ個の基準点Ｐｘ（ｘ＝０〜ｎ：ｎは経路により定まる定数、ｘ＝０においては基準点Ｐ０＝道路に最初に出た時の車両位置Ｐｓ、ｘ＝１〜ｎにおいては、基準点Ｐｘ＝交差点Ｐｘを意味する。）を探索する。つづいて、Ｓ２４において、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａはｘ＝０に設定する。
【０１２６】
さらに、Ｓ２５において、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、車両の現在位置Ｐを測定し、Ｓ２６において、カーナビゲーションＥＣＵ２の設定手段２ｃは、ｘ＝０であるかを判定し、肯定である場合にはＳ２７にすすみ、否定である場合にはＳ３２にすすむ。
【０１２７】
Ｓ２７において、カーナビゲーションＥＣＵ２の設定手段２ｃは、出発地の出口Ｐｓを始端とし最初の交差点Ｐ１を終端とする道路を測定区間Ｚ０として設定する、つづいて、Ｓ２８において、探索手段２ａは、車両がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚ０の始端Ｐｓに到達して、ＰがＰｓに一致したかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｓを記憶して、Ｓ２９にすすんで、カーナビゲーションＥＣＵ２の測定手段２ｄは、排気ガスに関する情報を車上において実際に測定する。Ｓ２８において否定である場合には、Ｓ２８の手前に戻って、処理を継続する。
【０１２８】
さらに、Ｓ３０において、探索手段２ａは、車両がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚ０の終端Ｐ１に到達して、ＰがＰ１に一致したかどうかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔ１を記憶してＳ２９において排気ガスに関する情報を測定手段２ｄが車上において実際に測定することを終了して、Ｓ３１にすすんで、カーナビゲーションＥＣＵ２の演算手段２ｅは、これらの情報と時刻Ｔ１から時刻Ｔ０を引いた測定区間Ｚ０の走行時間を用いて、測定区間Ｚ０における排気ガスの排出量Ｖｘ（ｘ＝０）を演算して、Ｓ４３にすすむ。
【０１２９】
Ｓ４３において、カーナビゲーションＥＣＵ２の送信手段２ｆは、Ｓ３１で演算手段２ｅが演算した排出量Ｖｘ（ｘ＝０）を含む図４に示したデータを、ＣＡＮ、通信装置１４、基地局４、ネットワークを介してセンタのサーバ３に対して送信し、通信装置７７はこれらのデータを受信して、サーバ３は、このように各車両から送信された排出量を含むデータを通信装置７７から収集して蓄積する。
【０１３０】
さらに、Ｓ４４において、カーナビゲーションＥＣＵ２の設定手段２ｃは、ｘ＝ｎであるかどうかを判定し、否定である場合には、Ｓ４５にすすんで、ｘ＝ｘ＋１としてインクリメントして、Ｓ２５からＳ２６までの上述した処理を行い、この場合においてはｘ＝１であるので、Ｓ２６において、設定手段２ｃは否定と判定し、Ｓ３２にすすみ、Ｓ３２においては、０＜ｘ＜ｎであるかを判定し、この場合は肯定であるので、Ｓ３３にすすむ。
【０１３１】
Ｓ３３において、カーナビゲーションＥＣＵ２の設定手段２ｃは、交差点Ｐｘを始端とし隣接する交差点Ｐｘ＋１を終端とする道路を測定区間Ｚｘとして設定する、つづいて、Ｓ３４において、探索手段２ａは、車両がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚｘの始端Ｐｘに到達して、ＰがＰｘに一致したかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｘを記憶して、Ｓ３５にすすんで、カーナビゲーションＥＣＵ２の測定手段２ｄは、排気ガスに関する情報を車上において実際に測定する。Ｓ３４において否定である場合には、Ｓ３４の手前に戻って、処理を継続する。
【０１３２】
さらに、Ｓ３６において、探索手段２ａは、車両がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚｘの終端Ｐｘ＋１に到達して、ＰがＰｘ＋１に一致したかどうかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｘ＋１を記憶してＳ３７において排気ガスに関する情報を測定手段２ｄが車上において実際に測定することを終了して、Ｓ３７にすすんで、カーナビゲーションＥＣＵ２の演算手段２ｅは、これらの情報と時刻Ｔｘ＋１から時刻Ｔｘを引いた測定区間Ｚｘの走行時間を用いて、測定区間Ｚｘにおける排気ガスの排出量Ｖｘを演算して、Ｓ４３にすすむ。
【０１３３】
Ｓ４３において送信手段２ｆは排出量Ｖｘを含むデータをサーバ３に対して送信し、Ｓ４４にすすんで、Ｓ４４において設定手段２ｃは、ｘ＝ｎであるかを判定し、ｘ＝ｎ−１となるまでは、Ｓ４４の否定処理、Ｓ４５のインクリメント処理、Ｓ２５、Ｓ２６の否定処理、Ｓ３２の肯定処理が継続して行われて、測定区間Ｚｘの排出量ＶｘがＳ３７においてｘ＝１〜ｎ−１の順番に演算手段２ｅにより演算され、Ｓ４３においてその都度、排出量Ｖｘを含むデータが、送信手段２ｆからサーバ３に対して送信される。
【０１３４】
Ｓ４４において、ｘ＝ｎ−１となっている場合においては、Ｓ４４の否定処理、Ｓ４５のインクリメント処理を経て、ｘ＝ｎとなり、Ｓ２５、Ｓ２６の否定処理、Ｓ３２の否定処理を経て、Ｓ３８の処理が実行される。
【０１３５】
Ｓ３８において、カーナビゲーションＥＣＵ２の設定手段２ｃは、交差点Ｐｎを始端とし目的地Ｐｇを終端とする道路を測定区間Ｚｎとして設定する、つづいて、Ｓ３９において、探索手段２ａは、車両がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚｎの始端Ｐｎに到達して、ＰがＰｎに一致したかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｎを記憶して、Ｓ４０にすすんで、カーナビゲーションＥＣＵ２の測定手段２ｄは、排気ガスに関する情報を車上において実際に測定する。Ｓ３９において否定である場合には、Ｓ３９の手前に戻って、処理を継続する。
【０１３６】
さらに、Ｓ４１において、探索手段２ａは、車両がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚｎの終端Ｐｇに到達して、ＰがＰｇに一致したかどうかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｇを記憶してＳ４０において排気ガスに関する情報を測定手段２ｄが車上において実際に測定することを終了して、Ｓ４２にすすんで、カーナビゲーションＥＣＵ２の演算手段２ｅは、これらの情報と時刻Ｔｇから時刻Ｔｎ引いた測定区間Ｚｎの走行時間を用いて、測定区間Ｚｎにおける排気ガスの排出量Ｖｘ（ｘ＝ｎ）を演算して、Ｓ４３にすすむ。
【０１３７】
Ｓ４３において送信手段２ｆは排出量Ｖｘ（ｘ＝ｎ）を含むデータをサーバ３に対して送信し、Ｓ４４にすすんで、Ｓ４４において設定手段２ｃは、ｘ＝ｎであるかを判定し、ｘ＝ｎであるので、Ｓ４４の否定処理により、制御は終了される。
【０１３８】
これらの制御内容により実現される本実施例２の排気ガス情報処理システム１によれば、本実施例１に示したものと同様の作用効果を得ることができることに加えて、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、経路上の最初の交差点Ｐ１と出発点の出口Ｐｓとを結ぶ道路における排出量Ｖｘ（ｘ＝０）と、経路上の最後の交差点Ｐｎと目的地Ｐｇとを結ぶ道路における排出量Ｖ（ｘ＝ｎ）を求めることができる。
【０１３９】
このような処理を行うことにより、特には該当する車両がある程度規模の大きい事業者に属する複数の車両である場合には、隣接する交差点を結ぶ道路における排出量Ｖｘ（ｘ＝１〜ｎ−１）のデータに加えて、経路上の最初の交差点Ｐ１と出発点の出口Ｐｓとを結ぶ道路における排出量Ｖｘ（ｘ＝０）と、経路上の最後の交差点Ｐｎと目的地Ｐｇとを結ぶ道路における排出量Ｖｘ（ｘ＝ｎ）についても、有用なデータであるとみなしてセンタのサーバ３において収集し、蓄積することができる。これに伴って、サーバ３がこれらのデータを、一定期間毎に車両毎に合計して、排出量ΣＶｘ（ｘ＝０）、排出量ΣＶｘ（ｘ＝ｎ）についても統計処理により求めることにより、以下のような有利な作用効果が得られる。
【０１４０】
すなわち、このような経路上の最初に位置する測定区間Ｚ０における排出量ΣＶｘ（ｘ＝０）や、最後に位置する測定区間Ｚｎにおける排出量ΣＶｘ（ｘ＝ｎ）をセンタ３で集計して求めることにより、この事業者に属する車両の運転者のアクセルワークが排気ガスの排出量の削減の観点状好ましくないかどうかを、排出量ΣＶｘ（ｘ＝０）及び排出量ΣＶｘ（ｘ＝ｎ）を一定期間毎に求めて、予め定められた基準値と比較することにより判定して、適宜削減目標量を定めて、この事業者に通知することにより、地域の排気ガスの排出量を抑制することができる。
【０１４１】
なお、実施例１及び実施例２においては、カーナビゲーションＥＣＵ２の測定手段２ｄが排気ガスに関する情報を車上において実際に測定するタイミング毎に、演算された排出量Ｖｘを含むデータをサーバ３に送信したが、サーバ３におけるデータを車上において新たに実際に測定したデータに更新する要求が低い又は、データに求められるリアルタイム性が低い場合には、図１０のＳ４６に示すように、測定区間Ｚｘ毎に排気ガスの排出量ＶｘをカーナビゲーションＥＣＵ２がＥＥＰＲＯＭ又はデータベース９に記憶した後、Ｓ４３の処理を、Ｓ４４よりも後に位置させて、車両が経路を走行した後に一時にまとめて送信することとしても良い。あるいは、図１１のＳ４７、Ｓ４３に示すように、ＩＧＯＦＦを検出した場合に、一時にまとめて送信することとしても良い。
【０１４２】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【０１４３】
例えば、上述した実施例１及び実施例２においては、車両の現在位置を測定するにあたりＧＰＳアンテナ５を用いたが、車両の現在位置を測定することが可能であれば、例えば携帯電話端末等を応用することも可能である。また、路車間通信を用いて車両の現在位置を測定することも可能である。
【０１４４】
また、上述した実施例１及び実施例２においては、排気ガスに関する情報に基づいて排出量を演算する演算手段を、カーナビゲーションＥＣＵ２内部に備えたが、これをセンタのサーバ３に備えることももちろん可能である。
【０１４５】
この場合においては、送信手段２ｆの送信するデータは、図４に示した排出量Ｖｘに換えて排気ガスに関する情報を含んだデータとなり、受信手段を構成する通信装置１４がこのデータを受信した後、このデータを収集手段であるサーバ３が収集して、測定区間Ｚｘに対応する地図情報のリンク毎に、同じく割り当て手段であるサーバ３が割り当てて記憶装置７３に記憶する。
【０１４６】
なお、路車間通信を用いる場合においては、カーナビゲーションＥＣＵ２とは別個の専用の排出量演算ＥＣＵ１５を車載機として、設定手段１５ｃ、測定手段１５ｄ、演算手段１５ｅ、送信手段１５ｆを構成して、ＧＰＳアンテナ５、ヨーレートセンサ６、ステアリングセンサ７の替わりに、路車間通信機１６を接続して、図１２に示すような構成とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１４７】
本発明の排気ガス情報処理システム、排気ガス情報処理システム及び故障検出方法によれば、処理の煩雑化を招くことなく、隣接する交差点の間の道路毎の排気ガスの排出量を正確に求めることができる排気ガス情報処理システム、車載機、排気ガス情報処理方法を提供することができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】本発明に係る排気ガス情報処理システムの一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る排気ガス情報処理システムの一実施形態の一部を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る排気ガス情報処理システムの一実施形態が適用される経路を示す模式図である。
【図４】本発明に係る排気ガス情報処理システムの一実施形態が適用されるデータを示す模式図である。
【図５】本発明に係る排気ガス情報処理システムの一実施形態の一部を示すブロック図である。
【図６】本発明に係る排気ガス情報処理システムの一実施形態が適用される経路と対応する測定区間及び蓄積されるデータを示す模式図である。
【図７】本発明に係る排気ガス情報処理システムの一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る排気ガス情報処理システムの一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る排気ガス情報処理システムの一実施形態が適用される経路と対応する測定区間及び蓄積されるデータを示す模式図である。
【図１０】本発明に係る排気ガス情報処理システムの一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る排気ガス情報処理システムの一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図１２】本発明に係る排気ガス情報処理システムの一実施形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１４９】
１ 排気ガス情報処理システム
２ カーナビゲーションＥＣＵ
２ｃ 設定手段
２ｄ 測定手段
２ｅ 演算手段
２ｆ 送信手段
３ サーバ（収集手段、割り当て手段）
４ 基地局
５ ＧＰＳアンテナ
６ ヨーレートセンサ
７ ステアリングセンサ
８ 受信機
９ データベース
１０ ディスプレイ
１１ 排気ガスセンサ
１２ エンジンＥＣＵ
１３ ＡＢＳ
１４ 通信装置
１５ 排出量演算ＥＣＵ
１６ 路車間通信機
７１ ＣＰＵ
７２ 主記憶装置
７３ 記憶装置
７４ 表示装置
７５ 入力装置
７６ ドライブ装置
７７ 通信装置（受信手段）
７８ 記憶媒体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用して好適な排気ガス情報処理システム、車載機、排気ガス情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両には、運転者が入力した目的地を含む探索条件と、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球方位システム）により検出した又はＩＮＳ（Inertial Navigation System：慣性航法システム）により計算した車両の位置とに基づいて走行予定経路を探索して運転者に案内して、利便性を高めるために運転補助を行うシステムとして、カーナビゲーションシステムが搭載される場合が多い。このようなカーナビゲーションシステムにおいては、運転者に経路に関する情報を案内するにあたり、ディスプレイや音声による案内が行われている。
【０００３】
この中でも特に、特許文献１に記載されているようなカーナビゲーションシステムにおいては、個々の車両の排出する排気ガスの排出量を、予め定められた時間又は距離毎に演算して、センタに対して送信し、センタにおいて各車両の排気ガスの排出量を集計する、排気ガス情報処理システム、車載機、排気ガス情報処理方法を用いることが提案されている。
【特許文献１】特開２００３−３１６８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このようなシステムにおいては、予め定められた時間又は距離毎に排気ガスの排出量を演算しているため、カーナビゲーションシステムで用いられる探索用の地図情報におけるノードに相当する交差点及び隣接するノードを結ぶリンクに相当する道路の位置関係とは無関係に、排気ガスの排出量を演算し集計している。
【０００５】
このため、例えばある隣接する交差点の間の道路における排気ガスの排出量を求めようとした場合において、異なる車両における排気ガスの排出量をそのまま合計して求めることはできない。つまり、車両毎に演算された排気ガスの排出量のうち、前述したある隣接する交差点の間の道路における排出量を、車両毎に演算された排気ガスの排出量に別途補正係数を乗じて演算して求めた上で、それらの補正値を集計するという煩雑な処理が必要となる。
【０００６】
このため、隣接する交差点の間の道路毎の排気ガスの排出量を正確に求める処理が煩雑になるとともに、隣接する交差点の間の道路毎の排気ガスの排出量を正確に求めることができないと言う問題が生じる。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑み、処理の煩雑化を招くことなく、隣接する交差点の間の道路毎の排気ガスの排出量を正確に求めることができる排気ガス情報処理システム、車載機、排気ガス情報処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の問題を解決するため、本発明に係る排気ガス情報処理システムは、
隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を、測定区間に設定する設定手段と、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において実際に測定する測定手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
なお、前記隣接する交差点を結ぶ道路においては当該道路の始端及び終端はいずれも交差点であるが、前記終端が交差点である道路とは、例えば出発点である運転者の自宅又は就業する事業所の出口から運転者の意図する経路上の最初の交差点までを結ぶ道路であり、前記始端が交差点である道路とは、前記経路上の最後の交差点から目的地までを結ぶ道路である。
【００１０】
ここで、前記排気ガス情報処理システムにおいて、
前記排気ガスに関する情報に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算する演算手段を備えることが好ましい。
【００１１】
これによれば、前記設定手段により設定された前記測定区間毎に、前記測定手段が測定した前記車両の排出する排気ガスに関する情報に基づいて、前記演算手段が、前記車両の前記排気ガスの排出量を正確に演算することができるので、前記測定区間毎において、異なる車両の前記排気ガスの排出量を合計する等の統計処理を行い、前記測定区間毎の前記排気ガスの排出量を正確に演算することができる。
【００１２】
より具体的には、前記排気ガス情報処理システムにおいて、
前記演算手段が、前記排気ガスに関する情報と前記測定区間を前記車両が走行する時間に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算することが好ましい。
【００１３】
また、前記測定区間毎の前記排出量を求めるにあたり、前記測定区間毎の異なる車両の前記排気ガスの排出量を単に合計する処理を行えばよいので、従来技術のように前記測定区間の始端と終端がそれぞれの測定区間毎に異なることに起因して、異なる測定区間に応じて個別具体的に異なる補正係数を乗じて、合計処理の対象となる排出量相互間において測定区間の始端と終端とそろえる必要性が生じて、処理の煩雑化を招くことを防止することができる。
【００１４】
さらに、前記排気ガス情報処理システムにおいて、
前記演算手段から、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集する収集手段を備えることが好ましい。
【００１５】
これによれば、前記車両が複数である場合において、前記測定手段が測定した前記車両の排出する排気ガスに関する情報に基づいて、前記演算手段により演算された前記車両の排気ガスの排出量を、前記収集手段が収集することができるので、前記測定区間毎の前記排出量をより正確に求めることができるとともに、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量について合計する等の統計処理を行って、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量を正確に求めることができる。
【００１６】
このように前記車両毎の前記測定区間における排出量を正確に求めることができるので、前記車両に含まれる異なる車両が例えば異なる事業者に属するものである場合に、事業者間において前記排出量を排出する権利すなわち排出権を売買することを容易なものとすることができる。
【００１７】
ここで、前記排気ガス情報処理システムにおいて、
前記車両が前記測定区間の終端に位置する前記交差点を通過する時点において、前記収集手段が、前記演算手段から、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集することとしてもよい。
【００１８】
これによれば、前記測定区間において前記測定手段が前記排気ガスに関する情報を測定し終わるタイミング毎において、前記収集手段が前記演算手段から、前記測定区間における前記車両の排気ガスの排出量を収集するので、隣接する交差点を結ぶ道路を前記測定区間に設定する場合においては、市街地においては交差点の密集度が高いため、それに応じて前記収集のタイミングの頻度を高くし、郊外においては交差点の密集度が低いため、それに応じて前記収集のタイミングの頻度を低くすることができる。
【００１９】
なお、前記排気ガス情報処理システムにおいて、
前記排気ガスは、二酸化炭素、窒素酸化物、硫黄酸化物のいずれかを含むこととする。すなわち、前記測定手段が車上において実際に測定する前記排気ガスに関する情報は、例えば前記車両のエンジンの排気系統を構成するエギゾーストマニホールドに設けた排気ガスセンサにより、二酸化炭素、窒素酸化物、硫黄酸化物の濃度を、直接的に検出したものであっても良いし、前記車両のエンジンを制御するエンジンＥＣＵから伝送された、燃料噴射量、スロットル開度、バルブリフト量、バルブタイミング、エンジン回転数等の制御情報であってもよい。
【００２０】
さらに、前記排気ガス情報処理システムにおいて、
センタを備えるとともに、当該センタが前記収集手段を含むことが好ましい。
【００２１】
これによれば、前記車両において、前記測定手段が測定した前記車両の排出する排気ガスに関する情報に基づいて求められた前記車両の排気ガスの排出量を、前記センタに設けられた前記収集手段が収集することができるので、前記測定区間毎の前記排出量をより正確に求めることと、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量について合計する等の統計処理を行うことにより、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量を正確に求めることを、より容易なものとすることができる。
【００２２】
さらに、前記排気ガス情報処理システムにおいて、
前記車両に搭載される車載機を備えるとともに、当該車載機が前記設定手段と前記測定手段を含むことが好ましい。
【００２３】
これによれば、前記異なる車両毎において、前記設定手段により設定された隣接する交差点を結ぶ道路すなわち前記測定区間毎に、前記測定手段が前記車両の排出する排気ガスに関する情報を車上において実際に測定することができる。
【００２４】
なお、前記演算手段については、前記車載機に含まれていても良いし、前記センタに含まれていても良いが、例えば、前記異なる車両毎に前記排気ガスの排出量を演算して、当該排出量が予め定められた閾値以上である場合のみに、前記センタが含む前記収集手段により当該排出量を収集させて、前記車載機と前記センタとの間の通信負荷及び通信頻度を低減させるような場合には、前記演算手段は前記車載機に含むことが好ましい。
【００２５】
また、前記演算手段が、前記車両毎に前記測定区間における前記排気ガスの排出量を演算するにあたっては、前記車両毎に固有の前記排気ガスセンサの検出結果又は前記制御情報及びエンジンの排気量を用いることになるので、前記演算手段を前記車両毎に配置して、これらを用いて前記排出量を演算した後に、通信装置を介してセンタの収集手段が、前記排出量を前記演算手段から収集する方が通信負荷の低減の観点からも有利である。もちろん前記送信手段が前記排出量に加えて、前記排気ガスに関する情報を併せて送信しても良い。
【００２６】
そこで、前記排気ガス情報処理システムにおいて、
前記車載機が、前記演算手段と、前記演算手段の演算した前記排出量を送信する送信手段を備えるとともに、前記センタが、前記送信手段の送信した前記排出量を受信する受信手段を備えることとしてもよい。これによれば、前記送信手段の送信と、前記受信手段の受信に基づいて、前記センタの収集手段が前記排出量を収集することができる。
【００２７】
なお、上述した課題を解決するため、本発明に係わる排気ガス情報処理システムは、
隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を、測定区間に設定する設定手段と、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において実際に測定する測定手段と、前記排気ガスに関する情報に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算する演算手段と、前記演算手段の演算した前記排出量を送信する送信手段と、前記送信手段の送信した前記排出量を受信するセンタの受信手段と、前記受信手段から、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集するセンタの収集手段を備えることを特徴としてもよい。
【００２８】
これによっても、前記車両において、前記測定手段が測定した前記車両の排出する排気ガスに関する情報に基づいて求められた前記車両の排気ガスの排出量を、前記センタに設けられた前記収集手段が、前記送信手段の送信と前記受信手段の受信に基づいて収集することができるので、前記測定区間毎の前記排出量をより正確に求めることができ、これらの前記排出量を前記測定区間毎に割り当てて、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量について合計する等の統計処理を行うことにより、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量を正確に求めることを、より容易なものとすることができる。
【００２９】
ここでもより具体的には、前記排気ガス情報処理システムにおいて、
前記演算手段が、前記排気ガスに関する情報と前記測定区間を前記車両が走行する時間に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算することが好ましい。
【００３０】
なお、上述した課題を解決するため、本発明に係わる排気ガス情報処理システムは、
隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を、測定区間に設定する設定手段と、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において測定する測定手段と、前記排気ガスに関する情報に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算する演算手段と、前記排出量を送信する送信手段とを備える車載機と、
前記排出量を受信する受信手段と、前記排出量を収集する収集手段と、前記排出量を前記測定区間に相当する地図情報のリンクに割り当てる割り当て手段を備えるセンタを備えることを特徴としてもよい。
【００３１】
なお、ここでも、
前記受信手段は複数の前記車載機の備える前記送信手段から送信される前記排出量を受信することが好ましい。
【００３２】
これによっても、複数の前記車両において、前記測定手段が測定した前記車両の排出する排気ガスに関する情報に基づいて求められた前記車両の排気ガスの排出量を、前記センタに設けられた前記収集手段が、前記送信手段の送信と前記受信手段の受信に基づいて収集することができるので、前記測定区間毎の前記排出量をより正確に求めることができる。
【００３３】
従って、これらの前記排出量を前記測定区間に対応する予めセンタが備える地図情報のリンク毎に割り当てて記憶して、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量について合計する統計処理を行うことにより、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量を正確に求めることができる。
【００３４】
なお、上述した課題を解決するため、本発明に係わる排気ガス情報処理システムは、
隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を、測定区間に設定する設定手段と、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において測定する測定手段と、前記排気ガスに関する情報を送信する送信手段とを備える車載機と、
前記排気ガスに関する情報を受信する受信手段と、前記排気ガスに関する情報に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算する演算手段と、前記排出量を収集する収集手段と、前記排出量を前記測定区間に相当する地図情報のリンクに割り当てる割り当て手段を備えるセンタを備えることを特徴としてもよい。
【００３５】
なお、ここでも、
前記受信手段は複数の前記車載機の備える前記送信手段から送信される前記排気ガスに関する情報を受信することが好ましい。
【００３６】
これによっても、複数の前記車両において、前記測定手段が測定した前記車両の排出する排気ガスに関する情報に基づいて求められた前記車両の排気ガスの排出量を、前記センタに設けられた前記収集手段が、前記送信手段の送信と前記受信手段の受信に基づいて収集することができるので、前記測定区間毎の前記排出量をより正確に求めることができる。
【００３７】
これにより、これらの前記排出量を前記測定区間に対応する予めセンタが備える地図情報のリンク毎に割り当てて記憶して、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量について合計する統計処理を行うことにより、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量を正確に求めることを、より容易に実現することができる。
【００３８】
ここで、上述した課題を解決するため、本発明に係わる車載機は、
隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を測定区間に設定する設定手段と、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において実際に測定する測定手段を備えることを特徴とする。
【００３９】
これによれば、前記異なる車両毎において、前記設定手段により設定された隣接する交差点を結ぶ道路又は始端又は終端が交差点である道路すなわち前記測定区間毎に、前記測定手段が前記車両の排出する排気ガスに関する情報を車上において実際に測定することができる。
【００４０】
また、上述した課題を解決するために、本発明に係わる排気ガス情報処理方法は、
隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を、測定区間に設定する設定ステップと、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において実際に測定する測定ステップを備えることを特徴とする。
【００４１】
これによれば、前記設定ステップにより設定された隣接する交差点を結ぶ道路又は始端又は終端が交差点である道路すなわち前記測定区間毎に、前記測定ステップにおいて、前記車両の排出する排気ガスに関する情報を車上において実際に測定することができる。
【００４２】
また、前記測定区間毎の前記排出量を求めるにあたり、前記異なる車両の前記排気ガスの排出量を単に合計する統計処理を行えばよいので、処理の煩雑化を招くことを防止することができる。
【００４３】
ここで、前記排気ガス情報処理方法において、
前記排気ガスに関する情報と前記測定区間を前記車両が走行する時間に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算する演算ステップを備えることが好ましい。
【００４４】
これによれば、前記測定ステップにおいて測定した、前記車両の排出する排気ガスの関する情報に基づいて、前記演算ステップにおいて、前記車両の前記排気ガスの排出量を正確に演算することができるので、前記測定区間毎において、異なる車両の前記排気ガスの排出量を合計等の統計処理を行って、前記測定区間毎の前記排気ガスの排出量を正確に演算することができる。
【００４５】
さらに、前記排気ガス情報処理方法において、
前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集する収集ステップを備えることが好ましい。
【００４６】
これによれば、前記車両が複数である場合において、前記測定ステップにおいて測定した前記車両の排出する排気ガスに関する情報に基づいて、前記演算ステップにおいて求められた前記車両の排気ガスの排出量を、前記収集ステップにおいて収集することができるので、前記測定区間毎の前記排出量をより正確に求めることができるとともに、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量について合計等の統計処理を行って、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量を正確に求めることができる。
【００４７】
このように前記排出量を正確に求めることにより、前記車両に含まれる異なる車両が例えば異なる事業者に属するものである場合に、事業者間において前記排出量を排出する権利すなわち排出権を売買することを容易なものとすることができる。
【００４８】
ここで、前記排気ガス情報処理方法において、
前記車両が前記測定区間の終端に位置する前記交差点を通過する時点において、前記収集ステップが、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集することが好ましい。
【００４９】
これによれば、前記測定区間において前記測定手段が前記排気ガスに関する情報を測定し終わるタイミング毎において、前記収集ステップが、前記測定区間における前記車両の排気ガスの排出量を収集するので、隣接する交差点を結ぶ道路を前記測定区間に設定する場合においては、市街地においては交差点の密集度が高いため、それに応じて前記収集のタイミングの頻度を高くし、郊外においては交差点の密集度が低いため、それに応じて前記収集のタイミングの頻度を低くすることができる。
【００５０】
なお、本発明に係わる排気ガス情報処理方法は、
前記請求項１１〜１５のいずれか一項に記載の排気ガス情報処理システムにおいて、隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を、測定区間に設定する設定ステップと、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において測定する測定ステップを備えることを特徴としてもよい。
【００５１】
ここでも、
前記排気ガスに関する情報と前記測定区間を前記車両が走行する時間に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算する演算ステップを備えることが好ましい。
【００５２】
さらに、
前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集する収集ステップを備えることが好ましい。
【００５３】
加えて、
前記車両が前記測定区間の終端に位置する前記交差点を通過する時点において、前記収集ステップが、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集することが好ましい。
【００５４】
ここで特には、
前記排出量を前記測定区間に相当する地図情報のリンクに割り当てる割り当てステップを備えることが好ましい。
【００５５】
これによれば、特には前記車両が複数である場合において、前記測定ステップにおいて測定した前記車両の排出する排気ガスに関する情報に基づいて、前記演算ステップにおいて求められた前記車両の排気ガスの排出量を、前記収集ステップにおいて収集することができるとともに、前記割り当てステップにより、前記排出量を、前記測定区間に対応する予め前記排気ガス情報処理システムのセンタに備えられた地図情報のリンク毎に割り当てることができるので、前記測定区間毎の前記排出量をより正確に求めることができる。
【００５６】
これにより、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量について合計等の統計処理を行って、前記車両毎の前記測定区間における前記排出量を正確に求めることができる。
【発明の効果】
【００５７】
本発明によれば、処理の煩雑化を招くことなく、隣接する交差点の間の道路毎の排気ガスの排出量を正確に求めることができる排気ガス情報処理システム、車載機、排気ガス情報処理方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００５９】
図１は、本発明に係わる排気ガス情報処理システムの一実施形態を示す模式図であり、図２は、本発明に係わる排気ガス情報処理システムの一実施形態の車両側の構成を示す模式図である。図３は、本発明に係わる排気ガス情報処理システムの一実施形態に適用される経路の具体例を示す模式図である。
【００６０】
さらに、図４は、本発明に係る排気ガス情報処理システムの一実施形態におけるデータの具体例を示す模式図であり、図５は、本発明に係わる排気ガス情報処理システムの一実施形態の路側の構成を示す模式図である。図６は、本発明に係わる排気ガス情報処理システムの一実施形態に適用される経路及び測定区間、蓄積される排出量のデータの具体例を示す模式図である。
【００６１】
本実施例１の排気ガス情報処理システム１は、図１に示すように、複数の車両に備えられる車載機を構成するカーナビゲーションＥＣＵ２（Electronic Control Unit）と、センタに備えられたサーバ３と、基地局４とを備えて構成される。サーバ３と、基地局４とは、ネットワークを介して接続されるとともに、カーナビゲーションＥＣＵ２はネットワークに接続された基地局４と無線又は有線で通信可能に構成されている。
【００６２】
このネットワークは、例えば、公衆電話交換網（PSTN）やデジタル通信ネットワーク（ISDN）、光ファイバ等の有線、又は、携帯電話網、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）網、無線ＬＡＮ網、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）網、衛星電話、ビーコン等の無線にて構成されるものである。
【００６３】
なお、このネットワークによる、サーバ３及びカーナビゲーションＥＣＵ２間の通信は、ＰＰＰプロトコル（Point to Point Protocol）に従うものでありＰＰＰプロトコルによりこれらの間でデータリンクを確立し、上位層であるＴＣＰ／ＩＰプロトコル（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）、ＴＣＰ／ＩＰと上位互換であるＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）やＦＴＰ（File Transfer Protocol）を実現するものであって、インターネットやＷＡＮ（Wide Area Network）を構成して、サーバ３とカーナビゲーションＥＣＵ２との間におけるデータの送受信を可能とするものである。
【００６４】
次に車両側のカーナビゲーションＥＣＵ２について図を用いて詳細に説明する。図２は、本発明に係わる排気ガス情報処理システム１の一部をなすカーナビゲーションＥＣＵ２の一実施態様を示す模式図である。
【００６５】
図２に示すように、カーナビゲーションＥＣＵ２には、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）アンテナ５と、ヨーレートセンサ６と、ステアリングセンサ７と、受信機８と、データベース９と、ディスプレイ１０と、図示しないエンジンのエギゾーストマニホールド内に設置されて、ＣＯ２、ＮＯＸ、ＳＯＸ等の排気ガスの濃度を検出する排気ガスセンサ１１が接続される。
【００６６】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２には、エンジンＥＣＵ１２と、ＡＢＳ１３（Anti Lock Brake System）と、通信装置１４がＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信規格により接続される。
【００６７】
カーナビゲーションＥＣＵ２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う探索手段２ａ、表示手段２ｂ、設定手段２ｃ、測定手段２ｄ、演算手段２ｅ、送信手段２ｆとして機能するものである。
【００６８】
ＧＰＳアンテナ５は、地球上空に打ち上げられた複数の衛星の内三個の衛星からの電波を受信する。これらの電波をもとに、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、例えば三角測量の原理で車両の位置する現在位置Ｐつまりは経度と緯度を測定する。なお、経度と緯度に加え高度も測定する場合には四個の衛星を用いる。
【００６９】
ここで、ヨーレートセンサ６は車両のヨーレートを検出するものであり、ステアリングセンサ７は車両の図示しない操舵装置に設けられて操舵角を検出するものである。データベース９はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体により構成され、表示用の地図情報と、探索用の地図情報を格納し記憶しており、測定手段２ｄが測定した排気ガスに関する情報を記憶する。
【００７０】
また、ディスプレイ１０は、タッチパネルすなわち運転者が目的地Ｐｇ及び高速道路を使わない、最短距離又は最短時間のいずれを選択する等の探索条件を入力する入力装置としても機能するものであって、運転者により入力された目的地Ｐｇと探索条件をもとにカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが探索用の地図情報に基づいて探索した経路に関する情報を、カーナビゲーションＥＣＵ２の表示手段２ｂの指令に基づき表示用の地図情報とともに表示するものである。
【００７１】
また、ＡＢＳ１３は制動時の車輪のロックを防止する装置であり、その制御に用いるための車速を図示しない車輪速センサから測定しており、カーナビゲーションＥＣＵ２に対してその車速をＡＢＳ１３からＣＡＮ等の通信規格により伝送している。
【００７２】
さらに、受信機８は光あるいは電波ビーコンに準拠したものであり、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System：道路交通情報システム）からの渋滞情報を含む道路情報を受信する。
【００７３】
このように、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、ＡＢＳ１３から測定した車速とヨーレートセンサ６が検出したヨーレート、ステアリングセンサ７が検出した操舵角をもとにして、車両の移動距離と方向を計算して車両の現在位置ＰをＩＮＳ（Inertial Navigation System：慣性航法システム）により測定して、車両が高層ビルの合間やトンネル内に位置していてＧＰＳアンテナ５が衛星から電波を受信できない場合における現在位置Ｐを補完する。
【００７４】
そして、カーナビゲーションＥＣＵ２の表示手段２ｂは、データベース９内の表示用の地図情報と、上述した方法により測定した車両の位置する現在位置Ｐと、タッチパネルすなわちディスプレイ１０により入力された目的地Ｐｇと、探索手段２ａにより探索された経路に関する情報とを併せてディスプレイ１０に表示する。
【００７５】
ここで、エンジンＥＣＵ１２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、図示しないエンジンの燃料噴射量、スロットル開度、バルブリフト量、バルブタイミング、エンジン回転数等を制御するとともに、これらの制御情報をカーナビゲーションＥＣＵ２の測定手段２ｄにＣＡＮにより送信するものである。
【００７６】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２の設定手段２ｃは、車両の現在位置Ｐが、探索手段２ａが探索した経路上の直近の交差点Ｐｘに到達すると、この直近の交差点Ｐｘに対して経路上において隣接する交差点Ｐｘ＋１とを結ぶ道路を、測定区間Ｚｘに設定する。
【００７７】
例えば経路が図３に示すようなものであった場合に、交差点Ｐ１に到達すると設定手段２ｃは、交差点Ｐ１と経路上において隣接する交差点Ｐ２とを結ぶ道路を測定区間Ｚ１に設定する。同様に、交差点Ｐ２に到達すると、交差点Ｐ２と経路上隣接する図示しない交差点Ｐ３とを結ぶ道路を測定区間Ｚ２に設定し、交差点Ｐｎ−１に到達すると、交差点Ｐｎ−１と経路上隣接する交差点Ｐｎとを結ぶ道路を測定区間Ｚｎ−１に設定する。
【００７８】
これに加えて、カーナビゲーションＥＣＵ２の測定手段２ｄは、排気ガスセンサ１１の検出結果とエンジンＥＣＵ１２がＣＡＮにより送信した制御情報を、車両の排出する排気ガスに関する情報として、設定手段２ｃが設定した測定区間毎に車上において実際にかつ連続的に測定する。
【００７９】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２の演算手段２ｅは、排気ガスセンサ１１の検出結果すなわち排気ガスの濃度に、予め定められる単位時間内のエンジンの排気量を乗じた値を、該当する測定区間Ｚｘを車両が走行する時間により積分して、それぞれの測定区間における車両の排気ガスの排出量Ｖｘを直接的に演算するとともに、エンジンＥＣＵ１２からＣＡＮにより送信された制御情報に基づいて予め定められた理論式により間接的に排気ガスの排出量Ｖｘを演算する。
【００８０】
なお、カーナビゲーションＥＣＵ２の演算手段２ｅは排気ガスの排出量Ｖｘとして、排気ガスセンサ１１が正常動作である場合には、前者の排気ガスセンサ１１の検出結果に基づいて直接的に演算した排気ガスの排出量Ｖｘを用いて、排気ガスセンサ１１がフェールしている場合には、後者の理論式に基づく排気ガスの排出量Ｖｘを用いる。
【００８１】
加えて、カーナビゲーションＥＣＵ２の送信手段２ｆは、車両毎に定められた送信元ＩＤと、送信先ＩＤと、排気ガスの排出量Ｖｘと、該当する測定区間Ｚｘ及び測定区間を構成する隣接する交差点Ｐｘ、Ｐｘ＋１のそれぞれの位置、隣接する交差点Ｐｘ、Ｐｘ＋１すなわち始端及び終端を通過した時刻Ｔｘ、Ｔｘ＋１を含む、図４に示すようなデータを、測定区間の終端に位置する交差点Ｐｘ＋１に車両の現在位置Ｐが一致して車両が終端に位置する交差点Ｐｘ＋１を通過した時点において、ＣＡＮ及び通信装置１４、基地局４及びネットワークを介して、センタのサーバ３に送信する。
【００８２】
次にセンタのサーバ３について図を用いて詳細に説明する。図５は、本発明に係わる排気ガス情報処理システム１の一部をなすセンタのサーバ３を示す模式図である。サーバ３は、本発明に係わる排気ガス情報処理システムの一部を構成するセンタにおける制御を実行するものである。
【００８３】
図５に示すように、サーバ３はそれぞれバスで相互に接続されているＣＰＵ７１と、主記憶装置７２と、ＨＤＤなどの記憶装置７３と、表示装置７４と、入力装置７５と、ドライブ装置７６及び受信手段を構成する通信装置７７を備えて構成されるものである。
【００８４】
ここで、ＣＰＵ７１は、ＯＳやアプリケーションなどのプログラムを記憶装置７３から読み込んでして実行することで種々の機能を提供すると共に、サーバ３が行う処理を統括的に制御する。主記憶装置７２はＲＡＭにより構成され、ＯＳやプログラム、データを一時保管する作業領域を構成している。
【００８５】
さらに、記憶装置７３は、ＨＤＤやフラッシュメモリなど不揮発性メモリであり、ＯＳ、プログラム、車両毎の送信元ＩＤ及びカーナビゲーションＥＣＵ２から送信され基地局４、ネットワーク、及び、受信手段を構成する通信装置７７を介して受信された、車両毎かつ隣接する交差点Ｐｘ、Ｐｘ＋１を結ぶ道路毎の排気ガスの排出量Ｖｘを含むデータを蓄積している。
【００８６】
なお、ＨＤＤにはデータベース９に記憶されカーナビゲーションＥＣＵ２が用いる探索用の地図情報と同一の地図情報（道路ネットワークデータ）が予め記憶されており、一定期間内において蓄積された排出量Ｖｘを含むデータを、データの含む測定区間Ｚｘつまりは始端Ｐｘと終端Ｐｘ＋１との照合に基づいて、格納する。
【００８７】
例えば、図６（ａ）のような経路に対応させて設定された、図６（ｂ）に示すような測定区間Ｚｘ（ｘ＝１〜ｎ−１）において、道路ネットワーク上の始端がＰｘであり終端がＰｘ＋１であるリンク毎割り当てて、リンク毎に図６（ｃ）に示すような排出量Ｖｘを合計して、一定期間内におけるリンク毎の排出量ΣＺｘを算出して、又は、車両毎に一定期間内の排出量Ｖｘを合計して、一定期間内におけるリンク毎の排出量ΣＶｘ又は車両毎の排出量ΣＶｘを示す排出量データベースが記憶される。
【００８８】
また、表示装置７４は、プログラムが指示する画面情報に基づくＣＰＵ７１の指令により、所定の解像度や色数等で液晶などの図示しないディスプレイに描画するものであって、例えば、ＧＵＩ（Graphical User Interface）画面を形成し、操作に必要な各種ウィンドウやデータ等をディスプレイに表示するものである。
【００８９】
加えて、入力装置７５はキーボードやマウスなどで構成され、様々な操作指示を入力するために用いられる。また、ドライブ装置７６は記憶媒体７８が挿入可能に構成されており、記憶媒体７８に記憶されたデータを読み取って主記憶装置７２等に送出するものである。また、通信装置７７は、インターネットやＬＡＮなどのネットワークに接続するためのインターフェースであり、例えばモデム、ＮＩＣ等で構成される。
【００９０】
このような構成のもとで、ＣＰＵ７１がプログラムを実行することで、サーバ３は、前述したカーナビゲーションＥＣＵ２の送信手段２ｆが通信装置１４を介して送信したデータを受信して、車両が測定区間Ｚｘの終端に位置する交差点Ｐｘ＋１を通過する時点Ｔｘ＋１において、この車両毎かつ隣接する交差点を結ぶ道路毎の排気ガスの排出量Ｖｘが含まれるデータを記憶装置７３内に測定区間Ｚｘ毎に収集して、測定区間Ｚｘに対応する地図情報のリンクに割り当てる。
【００９１】
すなわち、サーバ３は、データを収集する収集手段と、データをリンクに割り当てる割り当て手段を構成する。さらにＣＰＵ７１は、蓄積されたデータを、一定期間内の車両毎の排出量ΣＶｘ及び道路毎の排出量ΣＶｘを統計処理により求めて、排出量データベースを作成し、記憶装置７３内に格納する。
【００９２】
以下に以上述べた本実施例１の排気ガス情報処理システム１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図７は、本発明に係わる排気ガス情報処理システム１の制御内容を示すフローチャートである。
【００９３】
図７に示すように、Ｓ１において、運転者がディスプレイ１０により目的地Ｐｇを含む探索条件を入力した後、Ｓ２において、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、車両の現在位置Ｐから目的地Ｐｇまでの経路と、経路上のｎ個の交差点Ｐｘ（ｘ＝１〜ｎ：ｎは経路により定まる定数）を探索する。つづいて、Ｓ３において、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａはｘ＝１に設定する。
【００９４】
さらに、Ｓ４において、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、車両の現在位置Ｐを測定し、Ｓ５において、カーナビゲーションＥＣＵ２の設定手段２ｃは、Ｐｘを始端としＰｘ＋１を終端とする道路を測定区間として設定Ｚｘとしてする。つまり初回のルーチンにおいてはｘ＝１であるので、Ｐ１を始端としＰ２を終端とする道路を測定区間Ｚ１として設定する。
【００９５】
つづいて、Ｓ６において、探索手段２ａは、車両がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚｘの始端Ｐｘに到達して、ＰがＰｘに一致したかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｘを記憶して、Ｓ６にすすんで、カーナビゲーションＥＣＵ２の測定手段２ｄは、Ｐｘ＋１がＰｘに対して距離Ｄｔｈ以上離隔しているかを判定した上で、肯定である場合には、Ｓ８において、排気ガスに関する情報を車上において実際に測定し、否定である場合には、Ｓ９において、排気ガスに関する情報を距離Ｄｔｈ毎に分割して車上において実際に測定する。
【００９６】
これにより、隣接する交差点Ｐｘ、Ｐｘ＋１間の距離が長大となる地方や外国等において、排気ガスに関する情報の測定単位を適切なものとして、カーナビゲーションＥＣＵ２の処理負荷を低減するとともに、長時間にわたり情報を測定し続けることによりノイズ等により測定エラーが発生することを防止している。Ｓ６において否定である場合には、Ｓ６の手前に戻って、処理を継続する。
【００９７】
さらに、Ｓ１０において、探索手段２ａは、車両がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚｘの終端Ｐｘ＋１に到達して、ＰがＰｘ＋１に一致したかどうかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｘ＋１を記憶してＳ８又はＳ９において排気ガスに関する情報を測定手段２ｄが車上において実際に測定することを終了して、Ｓ１１にすすんで、カーナビゲーションＥＣＵ２の演算手段２ｅは、これらの情報及びエンジンの単位時間の排気量と時刻Ｔｘ＋１から時刻Ｔｘを引いた測定区間Ｚｘの走行時間を用いて、測定区間Ｚｘにおける排気ガスの排出量Ｖｘを演算して、Ｓ１２にすすむ。
【００９８】
Ｓ１２において、カーナビゲーションＥＣＵ２の送信手段２ｆは、Ｓ１１で演算手段２ｅが演算した排出量Ｖｘが予め定められた排出量の閾値Ｖｔｈ以上であるかを判定し、肯定の場合には、Ｓ１３にすすんでＣＡＮ、通信装置１４、基地局４、ネットワークを介してセンタのサーバ３に対して排出量Ｖｘを含む図４に示したようなデータを送信し、通信装置７７がこのように各車両から送信された排出量Ｖｘを含むデータを受信して、サーバ３はこれらの排出量Ｖｘを含むデータを通信装置７７から収集して蓄積し、測定区間Ｚｘに対応するリンク毎に割り当ける。
【００９９】
さらに、Ｓ１４において、カーナビゲーションＥＣＵ２の設定手段２ｃは、ｘ＝ｎであるかどうかを判定し、否定である場合には、Ｓ１５にすすんで、ｘ＝ｘ＋１としてインクリメントして、Ｓ４からＳ１３までの上述した処理を行い、Ｓ１４において、ｘ＝ｎであるかの判定が肯定となるまでの間、Ｓ１５及びＳ４からＳ１３までの処理を繰り返して行う。これにより、経路上の交差点Ｐ１〜Ｐｎ全てに関して測定区間Ｚｘが交差点Ｐｘを始端とし隣接する交差点Ｐｘ＋１を終端として順次設定される設定ステップが実行される。
【０１００】
さらに、それぞれの区間においてＳ８又はＳ９により排気ガスに関する情報が車上において実際に測定する測定ステップが実行され、Ｓ１１において、排気ガスに関する情報と測定区間Ｚｘを車両が走行する時間に基づいて、測定区間Ｚｘにおける車両の排気ガスの排出量Ｖｘを演算する演算ステップが実行される。Ｓ１３において、測定区間Ｚｘにおける車両の排気ガスの排出量Ｖｘを収集する収集ステップ及びリンク毎に割り当ける割り当てステップが実行される。
【０１０１】
これらの制御内容により実現される本実施例１の排気ガス情報処理システム１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、測定区間Ｚｘにおいて各車上において実際に且つ連続的に測定した排気ガスに関する情報と測定区間Ｚｘを車両が走行する時間に基づいて、演算手段２ｅは測定区間Ｚｘにおける車両の排気ガスの排出量Ｖｘをより正確に演算することができる。
【０１０２】
これにより、収集手段である路側のサーバ３は、設定手段２ｃにより設定された測定区間Ｚｘ毎に、異なる車両からそれぞれの車両の排気ガスの排出量Ｖｘを含むデータを各車両の演算手段２ｅから、送信手段２ｆ及び受信手段を構成する通信装置７７を介して収集することができる。
【０１０３】
さらに、割り当て手段であるサーバ３において、収集されたデータを、道路ネットワーク上のリンク毎に割り当てて測定区間Ｚｘ毎に区分した上で、一定期間毎に測定区間Ｚｘ毎に合計して、測定区間Ｚｘ毎の排気ガスの排出量ΣＶｘを正確に演算することができる。
【０１０４】
このように正確に求められた測定区間Ｚｘ毎の排気ガスの排出量ΣＶｘに基づいて、測定区間Ｚｘ毎の排出基準量を、適宜定められた係数を乗じてサーバ３が計算し策定して、この排出基準量に基づいて、目標排出削減量を定めることができる。なお、排出基準量の策定に用いられる係数は、測定区間Ｚｘ毎に個別具体的に決定される。
【０１０５】
また、測定区間Ｚｘ毎の排出量ΣＶｘを求めるにあたり、測定区間Ｚｘ毎の異なる車両の排気ガスの排出量Ｖｘは予めそれぞれの車両の演算手段２ｅにより既に求められており、収集手段であるサーバ３においては、これらの排出量Ｖｘを測定区間Ｚｘ毎に区分して単に合計する処理を行えばよいので、従来技術のようにそれぞれの車両において測定された排出量の測定区間の始端と終端がそれぞれの車両毎に異なることを回避することができる。これにより、排出量ΣＶｘを求めるにあたっての、排気ガス情報処理システム１の処理の煩雑化を招くことを防止することができる。
【０１０６】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２の演算手段２ｅから、測定区間Ｚｘにおける車両の排気ガスの排出量Ｖｘを収集する収集手段を路側のサーバ３に備えることにより、車両が複数である場合において、それぞれ車両に搭載されたカーナビゲーションＥＣＵ２の測定手段２ｄが測定したそれぞれの車両の排出する排気ガスに関する情報に基づいて、演算手段２ｅにより演算されたそれぞれの車両の排気ガスの排出量Ｖｘを、測定区間Ｚｘ毎に割り当てた上で、収集することができる。
【０１０７】
このため、測定区間Ｚｘ毎の排出量ΣＶｘをより正確に求めることができる。これにより、これらの測定区間Ｚｘ毎の排出量ΣＶｘをセンタのサーバ３からそれぞれの車両のカーナビゲーションＥＣＵ２に伝送して、データベース９の探索用の地図情報に含まれるリンクに紐付けて、探索手段２ａが経路探索する場合において、排出量ΣＶｘがなるべく少ない経路を優先的に探索して、運転者にディスプレイ１０により表示することができる。これにより、地域全体としての排気ガスの排出量のバランスを良好なものとし、排出量の地域全体としての総量を適宜低減することができる。
【０１０８】
これとともに、それぞれの車両が測定区間Ｚｘを異なる時刻又は日付において走行してそれぞれのタイミングにおいて演算手段２ｅが演算して求めた排出量Ｖｘを、サーバ３が一定期間において収集することにより、収集したデータを各車両の送信元ＩＤ毎に区分して一定期間毎に合計する統計処理を行って、車両毎の測定区間Ｚｘにおける一定期間における排出量ΣＶｘを正確に求めることができる。
【０１０９】
このように異なる車両毎の測定区間Ｚｘにおける一定期間における排出量ΣＶｘを正確に求めることができるので、異なる車両がそれぞれ異なる事業者に属するものである場合に、事業者間において排出量ΣＶｘを排出する権利すなわち排出権を売買することを容易なものとすることができる。
【０１１０】
また、車両の送信元ＩＤによりサーバ３が車種を判定することができるので、車種毎の測定区間Ｚｘ毎の排出量ΣＶｘを個別に求めることができ、これにより、車種毎の測定区間Ｚｘ毎の排出量ΣＶｘを、車種毎の車両の設計にフィードバックして反映させることもできる。
【０１１１】
さらに、上述した本実施例１の排気ガス情報処理システム１においては、車両が測定区間Ｚｘの終端に位置する交差点Ｐｘ＋１を通過する時点Ｔｘ＋１において、収集手段であるサーバ３が、カーナビゲーションＥＣＵ２の演算手段２ｅから、測定区間Ｚｘにおける車両の排気ガスの排出量Ｖｘを収集することとしているが、これによれば以下のような有利な作用効果を得ることができる。
【０１１２】
すなわち、測定区間ＺｘにおいてカーナビゲーションＥＣＵ２の測定手段２ｄが排気ガスに関する情報を測定し終わるタイミングＴｘ＋１毎において、サーバ３が演算手段２ｅから、測定区間Ｚｘにおける車両の排気ガスの排出量Ｖｘを収集するので、隣接する交差点Ｐｘ及びＰｘ＋１を結ぶ道路を測定区間Ｚｘに設定する場合においては、市街地においては交差点Ｐｘ、Ｐｘ＋１の密集度が高いため、それに応じて収集ひいてはカーナビゲーションＥＣＵ２とサーバ３との通信のタイミングの頻度を高くし、郊外においては交差点の密集度が低いため、それに応じて通信のタイミングの頻度を低くすることができる。
【０１１３】
なお、演算手段２ｅを車載機であるカーナビゲーションＥＣＵ２に含むことにより、図７のフローチャートのＳ１２の処理に示したように、異なる車両毎に排気ガスの排出量Ｖｘを演算して、排出量Ｖｘが予め定められた閾値Ｖｔｈ以上である場合のみに、センタのサーバ３により排出量Ｖｘを収集させることができる。
【０１１４】
これにより、例えば、測定区間Ｚｘが極端に短く設定される等の理由により、測定区間Ｚｘにおける排気ガスの排出量Ｖｘが極端に少なく、収集して有用でないデータである場合には、送信手段２ｆによる送信を取り止めて、車載機であるカーナビゲーションＥＣＵ２とセンタのサーバ３との間の通信負荷及び通信頻度を低減させることができる。これとともに、有用でないデータをサーバ３の記憶装置７３に格納することを防止して、サーバ３の処理負荷を低減し、記憶装置７３の記憶容量を確保することができる。
【０１１５】
また、異なる車両毎に測定区間Ｚｘにおける排気ガスの排出量Ｖｘを演算するにあたっては、車両毎に固有の排気ガスセンサ１１の検出結果及びエンジンの単位時間の排気量又は主にエンジン系統の制御情報及び理論式を用いることになるので、これらの情報を含むデータを車両からサーバ３に伝送することは、データを構成するデータフレームの数の増加を招き、通信負荷が増大する。
【０１１６】
このため、本実施例１の排気ガス情報処理システム１に示したように、演算手段２ｅを車両側に備えて車両毎の演算手段２ｅが排出量Ｖｘを演算した後に、送信手段２ｆが排出量Ｖｘを含むデータを、ＣＡＮ、通信装置１４、基地局４、ネットワークを介して送信し、通信装置７７がこのセンタのサーバ３が、排出量Ｖｘを含むデータを受信して、このデータをサーバ３が収集することにより、通信するデータを構成するデータフレームのフィールドの数を低減して、通信負荷を低減することができる。
【０１１７】
なお、上述した実施例１に示した排気ガス情報処理システム１においては、自宅又は事業所を出発地として、ある目的地を想定した経路を車両が走行する場合に、経路の最初の交差点Ｐ１と出発地を結ぶ道路及び、経路の最後の交差点Ｐｎと目的地とを結ぶ道路を測定区間Ｚｘから除外しているが、これらの道路を含めることもできる。以下それについての実施例２について述べる。
【実施例２】
【０１１８】
図８は、本発明に係わる排気ガス情報処理システムの他の実施形態の制御内容を示すフローチャートである。また、図９は、本発明に係わる排気ガス情報処理システムの一実施形態に適用される経路及び測定区間、蓄積される排出量のデータの具体例を示す模式図である。なお、排気ガス情報処理システムを構成する個々の構成要素については実施例１に示したものと同様であるため、同一の符号を付して、重複する説明については割愛する。
【０１１９】
ここでも、カーナビゲーションＥＣＵ２の設定手段２ｃは、車両の現在位置Ｐが、探索手段２ａが探索した経路上の直近の交差点Ｐｘに到達すると、この直近の交差点Ｐｘに対して経路上において隣接する交差点Ｐｘ＋１とを結ぶ道路を、測定区間Ｚｘに設定する。
【０１２０】
これに加えて、本実施例２においては、カーナビゲーションＥＣＵ２の設定手段２ｃは、車両の現在位置Ｐが出発地に隣接する道路の出口Ｐｓである場合には、出発地に隣接する道路に対する出口Ｐｓから経路上の最初の交差点Ｐ１を結ぶ道路を測定区間Ｚ０に設定し、車両の現在位置Ｐが経路上の最後の交差点Ｐｎである場合には、最後の交差点Ｐｎと目的地Ｐｇを結ぶ道路を、測定区間Ｚｎに設定する。
【０１２１】
例えば経路が図９（ａ）に示すようなものであった場合に、出発地の道路への出口Ｐｓにおいては、設定手段２ｃは、図９（ｂ）に示すように出口Ｐｓと最初の交差点Ｐ１を結ぶ道路を測定区間Ｚ０に設定し、交差点Ｐ１に到達すると設定手段２ｃは、これも図９（ｂ）に示すように、交差点Ｐ１と経路上において隣接する交差点Ｂとを結ぶ道路を測定区間Ｚ１に設定する。
【０１２２】
同様に、図９（ｂ）に示すように、交差点Ｐ２に到達すると、交差点Ｐ２と経路上隣接する交差点Ｐ３とを結ぶ道路を測定区間Ｚ２に設定し、さらに図９（ｂ）に示すように、交差点Ｐｎ−１に到達すると、交差点Ｐｎ−１と経路上隣接する交差点Ｐｎとを結ぶ道路を測定区間Ｚｎ−１に設定し、交差点Ｐｎに到達すると交差点Ｐｎと目的地Ｐｇを結ぶ道路を測定区間Ｚｎに設定する。
【０１２３】
これらのことにより、図９（ｃ）に示すように、始端Ｐｘ終端Ｐｘ＋１の測定区間Ｚｘのそれぞれにおいて、排出量Ｖｘ（ｘ＝０〜ｎ）を含むデータが記憶装置７３内に記憶された道路ネットワークデータのリンク毎に割り当てられて、リンク毎に合計されてΣＺｘが計算され、又は、車両毎に合計されてΣＶｘが計算されて、記憶装置７３内に格納されて蓄積される。
【０１２４】
以下に以上述べた本実施例２の排気ガス情報処理システム１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図８に示すように、Ｓ２１において、運転者がディスプレイ１０により目的地Ｐｇを含む探索条件を入力した後、Ｓ２２において、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、道路に最初に出た時の車両の位置Ｐｓすなわち自宅又は事業所の出口を測定する。
【０１２５】
さらに、Ｓ２３において、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、車両位置Ｐｓから目的地Ｐｇまでの経路と、経路上のｎ個の基準点Ｐｘ（ｘ＝０〜ｎ：ｎは経路により定まる定数、ｘ＝０においては基準点Ｐ０＝道路に最初に出た時の車両位置Ｐｓ、ｘ＝１〜ｎにおいては、基準点Ｐｘ＝交差点Ｐｘを意味する。）を探索する。つづいて、Ｓ２４において、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａはｘ＝０に設定する。
【０１２６】
さらに、Ｓ２５において、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、車両の現在位置Ｐを測定し、Ｓ２６において、カーナビゲーションＥＣＵ２の設定手段２ｃは、ｘ＝０であるかを判定し、肯定である場合にはＳ２７にすすみ、否定である場合にはＳ３２にすすむ。
【０１２７】
Ｓ２７において、カーナビゲーションＥＣＵ２の設定手段２ｃは、出発地の出口Ｐｓを始端とし最初の交差点Ｐ１を終端とする道路を測定区間Ｚ０として設定する、つづいて、Ｓ２８において、探索手段２ａは、車両がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚ０の始端Ｐｓに到達して、ＰがＰｓに一致したかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｓを記憶して、Ｓ２９にすすんで、カーナビゲーションＥＣＵ２の測定手段２ｄは、排気ガスに関する情報を車上において実際に測定する。Ｓ２８において否定である場合には、Ｓ２８の手前に戻って、処理を継続する。
【０１２８】
さらに、Ｓ３０において、探索手段２ａは、車両がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚ０の終端Ｐ１に到達して、ＰがＰ１に一致したかどうかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔ１を記憶してＳ２９において排気ガスに関する情報を測定手段２ｄが車上において実際に測定することを終了して、Ｓ３１にすすんで、カーナビゲーションＥＣＵ２の演算手段２ｅは、これらの情報と時刻Ｔ１から時刻Ｔ０を引いた測定区間Ｚ０の走行時間を用いて、測定区間Ｚ０における排気ガスの排出量Ｖｘ（ｘ＝０）を演算して、Ｓ４３にすすむ。
【０１２９】
Ｓ４３において、カーナビゲーションＥＣＵ２の送信手段２ｆは、Ｓ３１で演算手段２ｅが演算した排出量Ｖｘ（ｘ＝０）を含む図４に示したデータを、ＣＡＮ、通信装置１４、基地局４、ネットワークを介してセンタのサーバ３に対して送信し、通信装置７７はこれらのデータを受信して、サーバ３は、このように各車両から送信された排出量を含むデータを通信装置７７から収集して蓄積する。
【０１３０】
さらに、Ｓ４４において、カーナビゲーションＥＣＵ２の設定手段２ｃは、ｘ＝ｎであるかどうかを判定し、否定である場合には、Ｓ４５にすすんで、ｘ＝ｘ＋１としてインクリメントして、Ｓ２５からＳ２６までの上述した処理を行い、この場合においてはｘ＝１であるので、Ｓ２６において、設定手段２ｃは否定と判定し、Ｓ３２にすすみ、Ｓ３２においては、０＜ｘ＜ｎであるかを判定し、この場合は肯定であるので、Ｓ３３にすすむ。
【０１３１】
Ｓ３３において、カーナビゲーションＥＣＵ２の設定手段２ｃは、交差点Ｐｘを始端とし隣接する交差点Ｐｘ＋１を終端とする道路を測定区間Ｚｘとして設定する、つづいて、Ｓ３４において、探索手段２ａは、車両がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚｘの始端Ｐｘに到達して、ＰがＰｘに一致したかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｘを記憶して、Ｓ３５にすすんで、カーナビゲーションＥＣＵ２の測定手段２ｄは、排気ガスに関する情報を車上において実際に測定する。Ｓ３４において否定である場合には、Ｓ３４の手前に戻って、処理を継続する。
【０１３２】
さらに、Ｓ３６において、探索手段２ａは、車両がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚｘの終端Ｐｘ＋１に到達して、ＰがＰｘ＋１に一致したかどうかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｘ＋１を記憶してＳ３７において排気ガスに関する情報を測定手段２ｄが車上において実際に測定することを終了して、Ｓ３７にすすんで、カーナビゲーションＥＣＵ２の演算手段２ｅは、これらの情報と時刻Ｔｘ＋１から時刻Ｔｘを引いた測定区間Ｚｘの走行時間を用いて、測定区間Ｚｘにおける排気ガスの排出量Ｖｘを演算して、Ｓ４３にすすむ。
【０１３３】
Ｓ４３において送信手段２ｆは排出量Ｖｘを含むデータをサーバ３に対して送信し、Ｓ４４にすすんで、Ｓ４４において設定手段２ｃは、ｘ＝ｎであるかを判定し、ｘ＝ｎ−１となるまでは、Ｓ４４の否定処理、Ｓ４５のインクリメント処理、Ｓ２５、Ｓ２６の否定処理、Ｓ３２の肯定処理が継続して行われて、測定区間Ｚｘの排出量ＶｘがＳ３７においてｘ＝１〜ｎ−１の順番に演算手段２ｅにより演算され、Ｓ４３においてその都度、排出量Ｖｘを含むデータが、送信手段２ｆからサーバ３に対して送信される。
【０１３４】
Ｓ４４において、ｘ＝ｎ−１となっている場合においては、Ｓ４４の否定処理、Ｓ４５のインクリメント処理を経て、ｘ＝ｎとなり、Ｓ２５、Ｓ２６の否定処理、Ｓ３２の否定処理を経て、Ｓ３８の処理が実行される。
【０１３５】
Ｓ３８において、カーナビゲーションＥＣＵ２の設定手段２ｃは、交差点Ｐｎを始端とし目的地Ｐｇを終端とする道路を測定区間Ｚｎとして設定する、つづいて、Ｓ３９において、探索手段２ａは、車両がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚｎの始端Ｐｎに到達して、ＰがＰｎに一致したかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｎを記憶して、Ｓ４０にすすんで、カーナビゲーションＥＣＵ２の測定手段２ｄは、排気ガスに関する情報を車上において実際に測定する。Ｓ３９において否定である場合には、Ｓ３９の手前に戻って、処理を継続する。
【０１３６】
さらに、Ｓ４１において、探索手段２ａは、車両がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚｎの終端Ｐｇに到達して、ＰがＰｇに一致したかどうかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｇを記憶してＳ４０において排気ガスに関する情報を測定手段２ｄが車上において実際に測定することを終了して、Ｓ４２にすすんで、カーナビゲーションＥＣＵ２の演算手段２ｅは、これらの情報と時刻Ｔｇから時刻Ｔｎ引いた測定区間Ｚｎの走行時間を用いて、測定区間Ｚｎにおける排気ガスの排出量Ｖｘ（ｘ＝ｎ）を演算して、Ｓ４３にすすむ。
【０１３７】
Ｓ４３において送信手段２ｆは排出量Ｖｘ（ｘ＝ｎ）を含むデータをサーバ３に対して送信し、Ｓ４４にすすんで、Ｓ４４において設定手段２ｃは、ｘ＝ｎであるかを判定し、ｘ＝ｎであるので、Ｓ４４の否定処理により、制御は終了される。
【０１３８】
これらの制御内容により実現される本実施例２の排気ガス情報処理システム１によれば、本実施例１に示したものと同様の作用効果を得ることができることに加えて、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、経路上の最初の交差点Ｐ１と出発点の出口Ｐｓとを結ぶ道路における排出量Ｖｘ（ｘ＝０）と、経路上の最後の交差点Ｐｎと目的地Ｐｇとを結ぶ道路における排出量Ｖ（ｘ＝ｎ）を求めることができる。
【０１３９】
このような処理を行うことにより、特には該当する車両がある程度規模の大きい事業者に属する複数の車両である場合には、隣接する交差点を結ぶ道路における排出量Ｖｘ（ｘ＝１〜ｎ−１）のデータに加えて、経路上の最初の交差点Ｐ１と出発点の出口Ｐｓとを結ぶ道路における排出量Ｖｘ（ｘ＝０）と、経路上の最後の交差点Ｐｎと目的地Ｐｇとを結ぶ道路における排出量Ｖｘ（ｘ＝ｎ）についても、有用なデータであるとみなしてセンタのサーバ３において収集し、蓄積することができる。これに伴って、サーバ３がこれらのデータを、一定期間毎に車両毎に合計して、排出量ΣＶｘ（ｘ＝０）、排出量ΣＶｘ（ｘ＝ｎ）についても統計処理により求めることにより、以下のような有利な作用効果が得られる。
【０１４０】
すなわち、このような経路上の最初に位置する測定区間Ｚ０における排出量ΣＶｘ（ｘ＝０）や、最後に位置する測定区間Ｚｎにおける排出量ΣＶｘ（ｘ＝ｎ）をセンタ３で集計して求めることにより、この事業者に属する車両の運転者のアクセルワークが排気ガスの排出量の削減の観点状好ましくないかどうかを、排出量ΣＶｘ（ｘ＝０）及び排出量ΣＶｘ（ｘ＝ｎ）を一定期間毎に求めて、予め定められた基準値と比較することにより判定して、適宜削減目標量を定めて、この事業者に通知することにより、地域の排気ガスの排出量を抑制することができる。
【０１４１】
なお、実施例１及び実施例２においては、カーナビゲーションＥＣＵ２の測定手段２ｄが排気ガスに関する情報を車上において実際に測定するタイミング毎に、演算された排出量Ｖｘを含むデータをサーバ３に送信したが、サーバ３におけるデータを車上において新たに実際に測定したデータに更新する要求が低い又は、データに求められるリアルタイム性が低い場合には、図１０のＳ４６に示すように、測定区間Ｚｘ毎に排気ガスの排出量ＶｘをカーナビゲーションＥＣＵ２がＥＥＰＲＯＭ又はデータベース９に記憶した後、Ｓ４３の処理を、Ｓ４４よりも後に位置させて、車両が経路を走行した後に一時にまとめて送信することとしても良い。あるいは、図１１のＳ４７、Ｓ４３に示すように、ＩＧＯＦＦを検出した場合に、一時にまとめて送信することとしても良い。
【０１４２】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【０１４３】
例えば、上述した実施例１及び実施例２においては、車両の現在位置を測定するにあたりＧＰＳアンテナ５を用いたが、車両の現在位置を測定することが可能であれば、例えば携帯電話端末等を応用することも可能である。また、路車間通信を用いて車両の現在位置を測定することも可能である。
【０１４４】
また、上述した実施例１及び実施例２においては、排気ガスに関する情報に基づいて排出量を演算する演算手段を、カーナビゲーションＥＣＵ２内部に備えたが、これをセンタのサーバ３に備えることももちろん可能である。
【０１４５】
この場合においては、送信手段２ｆの送信するデータは、図４に示した排出量Ｖｘに換えて排気ガスに関する情報を含んだデータとなり、受信手段を構成する通信装置１４がこのデータを受信した後、このデータを収集手段であるサーバ３が収集して、測定区間Ｚｘに対応する地図情報のリンク毎に、同じく割り当て手段であるサーバ３が割り当てて記憶装置７３に記憶する。
【０１４６】
なお、路車間通信を用いる場合においては、カーナビゲーションＥＣＵ２とは別個の専用の排出量演算ＥＣＵ１５を車載機として、設定手段１５ｃ、測定手段１５ｄ、演算手段１５ｅ、送信手段１５ｆを構成して、ＧＰＳアンテナ５、ヨーレートセンサ６、ステアリングセンサ７の替わりに、路車間通信機１６を接続して、図１２に示すような構成とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１４７】
本発明の排気ガス情報処理システム、排気ガス情報処理システム及び故障検出方法によれば、処理の煩雑化を招くことなく、隣接する交差点の間の道路毎の排気ガスの排出量を正確に求めることができる排気ガス情報処理システム、車載機、排気ガス情報処理方法を提供することができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】本発明に係る排気ガス情報処理システムの一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る排気ガス情報処理システムの一実施形態の一部を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る排気ガス情報処理システムの一実施形態が適用される経路を示す模式図である。
【図４】本発明に係る排気ガス情報処理システムの一実施形態が適用されるデータを示す模式図である。
【図５】本発明に係る排気ガス情報処理システムの一実施形態の一部を示すブロック図である。
【図６】本発明に係る排気ガス情報処理システムの一実施形態が適用される経路と対応する測定区間及び蓄積されるデータを示す模式図である。
【図７】本発明に係る排気ガス情報処理システムの一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る排気ガス情報処理システムの一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る排気ガス情報処理システムの一実施形態が適用される経路と対応する測定区間及び蓄積されるデータを示す模式図である。
【図１０】本発明に係る排気ガス情報処理システムの一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る排気ガス情報処理システムの一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図１２】本発明に係る排気ガス情報処理システムの一実施形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１４９】
１ 排気ガス情報処理システム
２ カーナビゲーションＥＣＵ
２ｃ 設定手段
２ｄ 測定手段
２ｅ 演算手段
２ｆ 送信手段
３ サーバ（収集手段、割り当て手段）
４ 基地局
５ ＧＰＳアンテナ
６ ヨーレートセンサ
７ ステアリングセンサ
８ 受信機
９ データベース
１０ ディスプレイ
１１ 排気ガスセンサ
１２ エンジンＥＣＵ
１３ ＡＢＳ
１４ 通信装置
１５ 排出量演算ＥＣＵ
１６ 路車間通信機
７１ ＣＰＵ
７２ 主記憶装置
７３ 記憶装置
７４ 表示装置
７５ 入力装置
７６ ドライブ装置
７７ 通信装置（受信手段）
７８ 記憶媒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を、測定区間に設定する設定手段と、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において実際に測定する測定手段を備えることを特徴とする排気ガス情報処理システム。
【請求項２】
前記排気ガスに関する情報に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算する演算手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の排気ガス情報処理システム。
【請求項３】
前記演算手段が、前記排気ガスに関する情報と前記測定区間を前記車両が走行する時間に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算することを特徴とする請求項２に記載の排気ガス情報処理システム。
【請求項４】
前記演算手段から、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集する収集手段を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の排気ガス情報処理システム。
【請求項５】
前記車両が前記測定区間の終端に位置する前記交差点を通過する時点において、前記収集手段が、前記演算手段から、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の排気ガス情報処理システム。
【請求項６】
前記排気ガスが、二酸化炭素、窒素酸化物、硫黄酸化物のいずれかを含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の排気ガス情報処理システム。
【請求項７】
センタを備えるとともに、当該センタが前記収集手段を含むことを特徴とする請求項〜６のいずれか一項に記載の排気ガス情報処理システム。
【請求項８】
前記車両に搭載される車載機を備えるとともに、当該車載機が前記設定手段と前記測定手段を含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の排気ガス情報処理システム。
【請求項９】
前記車載機が、前記演算手段と、前記演算手段の演算した前記排出量を送信する送信手段を備えるとともに、前記センタが、前記送信手段の送信した前記排出量を受信する受信手段を備えることを特徴とする請求項８に記載の排気ガス情報処理システム。
【請求項１０】
隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を、測定区間に設定する設定手段と、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において実際に測定する測定手段と、前記排気ガスに関する情報に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算する演算手段と、前記演算手段の演算した前記排出量を送信する送信手段と、前記送信手段の送信した前記排出量を受信するセンタの受信手段と、前記受信手段から、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集するセンタの収集手段を備えることを特徴とする排気ガス情報処理システム。
【請求項１１】
隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を、測定区間に設定する設定手段と、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において測定する測定手段と、前記排気ガスに関する情報に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算する演算手段と、前記排出量を送信する送信手段とを備える車載機と、
前記排出量を受信する受信手段と、前記排出量を収集する収集手段と、前記排出量を前記測定区間に相当する地図情報のリンクに割り当てる割り当て手段を備えるセンタを備えることを特徴とする排気ガス情報処理システム。
【請求項１２】
前記受信手段は複数の前記車載機の備える前記送信手段から送信される前記排出量を受信することを特徴とする請求項１１に記載の排気ガス情報処理システム。
【請求項１３】
隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を、測定区間に設定する設定手段と、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において測定する測定手段と、前記排気ガスに関する情報を送信する送信手段とを備える車載機と、
前記排気ガスに関する情報を受信する受信手段と、前記排気ガスに関する情報に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算する演算手段と、前記排出量を収集する収集手段と、前記排出量を前記測定区間に相当する地図情報のリンクに割り当てる割り当て手段を備えるセンタを備えることを特徴とする排気ガス情報処理システム。
【請求項１４】
前記受信手段は複数の前記車載機の備える前記送信手段から送信される前記排気ガスに関する情報を受信することを特徴とする請求項１３に記載の排気ガス情報処理システム。
【請求項１５】
前記演算手段が、前記排気ガスに関する情報と前記測定区間を前記車両が走行する時間に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算することを特徴とする請求項１２又は１４に記載の排気ガス情報処理システム。
【請求項１６】
隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を、測定区間に設定する設定手段と、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において実際に測定する測定手段を備えることを特徴とする車載機。
【請求項１７】
隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を、測定区間に設定する設定ステップと、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において実際に測定する測定ステップを備えることを特徴とする排気ガス情報処理方法。
【請求項１８】
前記排気ガスに関する情報と前記測定区間を前記車両が走行する時間に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算する演算ステップを備えることを特徴とする請求項１７に記載の排気ガス情報処理方法。
【請求項１９】
前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集する収集ステップを備えることを特徴とする請求項１８に記載の排気ガス情報処理方法。
【請求項２０】
前記車両が前記測定区間の終端に位置する前記交差点を通過する時点において、前記収集ステップが、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集することを特徴とする請求項１９に記載の排気ガス情報処理方法。
【請求項２１】
前記請求項１１〜１５のいずれか一項に記載の排気ガス情報処理システムにおいて、隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を、測定区間に設定する設定ステップと、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において測定する測定ステップを備えることを特徴とする排気ガス情報処理方法。
【請求項２２】
前記排気ガスに関する情報と前記測定区間を前記車両が走行する時間に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算する演算ステップを備えることを特徴とする請求項２１に記載の排気ガス情報処理方法。
【請求項２３】
前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集する収集ステップを備えることを特徴とする請求項２２に記載の排気ガス情報処理方法。
【請求項２４】
前記車両が前記測定区間の終端に位置する前記交差点を通過する時点において、前記収集ステップが、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集することを特徴とする請求項２３に記載の排気ガス情報処理方法。
【請求項２５】
前記排出量を前記測定区間に相当する地図情報のリンクに割り当てる割り当てステップを備えることを特徴とする請求項２４に記載の排気ガス情報処理装置。
【請求項１】
隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を、測定区間に設定する設定手段と、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において実際に測定する測定手段を備えることを特徴とする排気ガス情報処理システム。
【請求項２】
前記排気ガスに関する情報に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算する演算手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の排気ガス情報処理システム。
【請求項３】
前記演算手段が、前記排気ガスに関する情報と前記測定区間を前記車両が走行する時間に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算することを特徴とする請求項２に記載の排気ガス情報処理システム。
【請求項４】
前記演算手段から、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集する収集手段を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の排気ガス情報処理システム。
【請求項５】
前記車両が前記測定区間の終端に位置する前記交差点を通過する時点において、前記収集手段が、前記演算手段から、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の排気ガス情報処理システム。
【請求項６】
前記排気ガスが、二酸化炭素、窒素酸化物、硫黄酸化物のいずれかを含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の排気ガス情報処理システム。
【請求項７】
センタを備えるとともに、当該センタが前記収集手段を含むことを特徴とする請求項〜６のいずれか一項に記載の排気ガス情報処理システム。
【請求項８】
前記車両に搭載される車載機を備えるとともに、当該車載機が前記設定手段と前記測定手段を含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の排気ガス情報処理システム。
【請求項９】
前記車載機が、前記演算手段と、前記演算手段の演算した前記排出量を送信する送信手段を備えるとともに、前記センタが、前記送信手段の送信した前記排出量を受信する受信手段を備えることを特徴とする請求項８に記載の排気ガス情報処理システム。
【請求項１０】
隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を、測定区間に設定する設定手段と、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において実際に測定する測定手段と、前記排気ガスに関する情報に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算する演算手段と、前記演算手段の演算した前記排出量を送信する送信手段と、前記送信手段の送信した前記排出量を受信するセンタの受信手段と、前記受信手段から、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集するセンタの収集手段を備えることを特徴とする排気ガス情報処理システム。
【請求項１１】
隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を、測定区間に設定する設定手段と、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において測定する測定手段と、前記排気ガスに関する情報に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算する演算手段と、前記排出量を送信する送信手段とを備える車載機と、
前記排出量を受信する受信手段と、前記排出量を収集する収集手段と、前記排出量を前記測定区間に相当する地図情報のリンクに割り当てる割り当て手段を備えるセンタを備えることを特徴とする排気ガス情報処理システム。
【請求項１２】
前記受信手段は複数の前記車載機の備える前記送信手段から送信される前記排出量を受信することを特徴とする請求項１１に記載の排気ガス情報処理システム。
【請求項１３】
隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を、測定区間に設定する設定手段と、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において測定する測定手段と、前記排気ガスに関する情報を送信する送信手段とを備える車載機と、
前記排気ガスに関する情報を受信する受信手段と、前記排気ガスに関する情報に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算する演算手段と、前記排出量を収集する収集手段と、前記排出量を前記測定区間に相当する地図情報のリンクに割り当てる割り当て手段を備えるセンタを備えることを特徴とする排気ガス情報処理システム。
【請求項１４】
前記受信手段は複数の前記車載機の備える前記送信手段から送信される前記排気ガスに関する情報を受信することを特徴とする請求項１３に記載の排気ガス情報処理システム。
【請求項１５】
前記演算手段が、前記排気ガスに関する情報と前記測定区間を前記車両が走行する時間に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算することを特徴とする請求項１２又は１４に記載の排気ガス情報処理システム。
【請求項１６】
隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を、測定区間に設定する設定手段と、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において実際に測定する測定手段を備えることを特徴とする車載機。
【請求項１７】
隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を、測定区間に設定する設定ステップと、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において実際に測定する測定ステップを備えることを特徴とする排気ガス情報処理方法。
【請求項１８】
前記排気ガスに関する情報と前記測定区間を前記車両が走行する時間に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算する演算ステップを備えることを特徴とする請求項１７に記載の排気ガス情報処理方法。
【請求項１９】
前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集する収集ステップを備えることを特徴とする請求項１８に記載の排気ガス情報処理方法。
【請求項２０】
前記車両が前記測定区間の終端に位置する前記交差点を通過する時点において、前記収集ステップが、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集することを特徴とする請求項１９に記載の排気ガス情報処理方法。
【請求項２１】
前記請求項１１〜１５のいずれか一項に記載の排気ガス情報処理システムにおいて、隣接する交差点を結ぶ道路、又は、始端又は終端が交差点である道路を、測定区間に設定する設定ステップと、車両の排出する排気ガスに関する情報を前記測定区間毎に車上において測定する測定ステップを備えることを特徴とする排気ガス情報処理方法。
【請求項２２】
前記排気ガスに関する情報と前記測定区間を前記車両が走行する時間に基づいて、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を演算する演算ステップを備えることを特徴とする請求項２１に記載の排気ガス情報処理方法。
【請求項２３】
前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集する収集ステップを備えることを特徴とする請求項２２に記載の排気ガス情報処理方法。
【請求項２４】
前記車両が前記測定区間の終端に位置する前記交差点を通過する時点において、前記収集ステップが、前記測定区間における前記車両の前記排気ガスの排出量を収集することを特徴とする請求項２３に記載の排気ガス情報処理方法。
【請求項２５】
前記排出量を前記測定区間に相当する地図情報のリンクに割り当てる割り当てステップを備えることを特徴とする請求項２４に記載の排気ガス情報処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−２８２７１７（Ｐ２００９−２８２７１７Ａ）
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３３５８８（Ｐ２００８−１３３５８８）
【出願日】平成２０年５月２１日（２００８．５．２１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２１日（２００８．５．２１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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