画像形成装置
【課題】 従来、主走査方向に領域分割して、副走査の補正量を決めていた。 しかしながら、特にローコスト機種においては画素単位の階調再現が弱く、副走査の位相によっては細線などが滲む問題が発生した。
【解決手段】 本発明は、ポリゴン面倒れを画像処理により補正するデジタル・レジ補正において、細線の滲みが少なく、かつ色ずれも最小限に抑えること特徴とする。
本発明は、色ずれの量に着目して、補間幅を可変する。
【解決手段】 本発明は、ポリゴン面倒れを画像処理により補正するデジタル・レジ補正において、細線の滲みが少なく、かつ色ずれも最小限に抑えること特徴とする。
本発明は、色ずれの量に着目して、補間幅を可変する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真システムなどにおいて複数の感光ドラム、及びビーム走査系を用いて色を重ね、カラー画像を得る画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディジタル複合複写機において、特にローエンド製品においては省スペースがより重視される傾向にある。省スペースを実現する光学系の手段として、斜入射方式がある。図４に示すように、潜像のための発光素子と、潜像を保持する感光ドラムと、ビーム走査のためのポリゴンミラーを高さ位置を変えて配置して、ビーム走査平面に対して斜入射する。この方式において、ポリゴン面の中央と端では、中心位置から異なる距離ａ，ｂを持つ。中心位置の差異に起因して、感光ドラムに照射される位置は高さ方向に変動する。
【０００３】
図３の点線は理想的な走査の経路を示し、実線が高さ変動の影響を受けた走査の経路を示している。斜入射方式においては、この高さ変動をキャンセルするために、ビーム経路上に補正レンズを配置して、走査位置に応じて高さ方向に屈折する率を変えて変動分をキャンセルして高画質を実現している。しかしながら、補正レンズの加工、精度の確保や、光学系を所望の状態を実現するための調整工程に時間がかかり、すべて製造コストへ影響していた。また、斜入射以外のポリゴンの回転軸に垂直に入射する方式においても、高さ方向の変動が発生し得る。
【０００４】
図７（ａ）は理想的な光学系で、回転軸から面までの距離によらず、感光面に対して、一定の高さに照射される。
【０００５】
図７（ｂ）は、わかりやすさのため、極端に示しているが、回転軸に取り付け誤差が含まれている様子を示す。
【０００６】
この場合、斜入射と同様に、感光面上に走査位置により高さ変動が生じ、画質への影響がある。
【０００７】
特にハイエンドの機種においては、こうした誤差も問題となる。
【０００８】
以上の走査の湾曲に対応する技術として、ディジタル的な補正方法が考案されている。図５の感光ドラムにおいて、点線が理想的な走査軌道であり、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の実線が理想の走査軌道の±０．５ライン以内を通過する実際の走査の軌道を示す。両端はもっとも（Ａ）に近く、中央部は（Ｃ）が近い。
【０００９】
従って、走査の領域に応じて、（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ）→（Ｂ）→（Ａ）の順に乗り換えて、理想の走査線上に打つ画像データを出力する。
【００１０】
過去の提案として、特許文献１〜特許文献３が挙げられる。
【００１１】
また、±０．５ライン以内のずれは走査軌道に垂直な副走査の方向の補間を用いて、軌道を補正する。
【００１２】
光学的な補正と、副走査方向の補正を組み合わせた提案として、特許文献４が挙げられる。
【００１３】
しかしながら、副走査方向の補間を用いる方法では、補間により位相をシフトすることが電子写真の特性上、難易度の高い技術である。
【００１４】
特にローコスト製品においては微小ドットの階調再現の乏しさから細線の太さの均一性が損なわれ易い傾向にある。
【００１５】
図６は、その様子を示したもので、四角がＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）による１ドットを示し、（ａ）は理想的な１ドット幅の細線である。
【００１６】
（ｂ）は、補間処理をしない補正だが、ラインを乗り換えた部分の弊害として、ジャギーが目立つ細線となる。
【００１７】
（ｃ）は、走査の湾曲を補正したものであり、中央の補間による補正部分の太さが均一に再現しにくい。
【００１８】
このため、（ｄ）に示すように、補間による補正範囲を最小限の区間にすることで、ジャギーがなく、細線の均一性もある画質を達成する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】特開平０２−０５０１７６号公報
【特許文献２】特開２００５−３０４０１１号公報
【特許文献３】特開２００３−２７６２３５号公報
【特許文献４】特開２００３−１８２１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
背景となる技術の項で示した補正方式を、概念的にグラフで表すと、図８のようになる。
【００２１】
（ａ）は補正すべき曲線と、ライン単位で補正した関係を示す。
【００２２】
（ｂ）は、ライン単位補正と補正曲線との差分であり、補間処理による対応が必要な誤差成分である。
【００２３】
（ｃ）は、ラインの乗換え近傍のみ部分補正の曲線を示す。
【００２４】
部分補正により、細線の太さの不均一を防止する一方で、（ｄ）に示す誤差が変化点から離れた部分で発生する。
【００２５】
例えば、電子写真の色空間形成の基本的な色であるＹ（Ｙｅｌｌｏｗ）、Ｍ（Ｍａｇｅｎｄａ）Ｃ（Ｃｙａｎ）、及びＫ（Ｂｌａｃｋ）の再現においては弊害がなくとも、Ｒ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）など重ね合わせによる色再現が必要な場合、色ずれの量が問題となる。
【００２６】
仮に、（ａ）〜（ｄ）をＣｏｌｏｒＡを示すとして、ＣｏｌｏｒＢが補正曲線（ｅ）を持っているとする。
【００２７】
グラフの前半は、ＣｏｌｏｒＡとＣｏｌｏｒＢが同じ傾きを持つが、後半は逆の傾きを持つ。
【００２８】
このとき、部分補正による残りの位置ずれ量も（ｆ）で示すように、前半は２色間で同じ量の色ずれを持つが、後半は逆向きに色ずれするため、前半は色ずれが発生せず、後半は色ずれが強調されて２倍分、発生する。
【００２９】
本発明の課題は、部分補正の影響で、２色間の補正曲線の関係により色ずれ量が大きくなり、色ムラや２次色の発生を抑えることにある。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
本発明によれば、１方向に走査して少なくとも１ライン以上の像を形成する第１の走査手段と、２次元画像形成のため、第１の走査手段と垂直方向の走査効果を得る第２の走査手段と、第１の走査手段の理想的な走査との少なくとも垂直方向の誤差特性を保存する特性記憶手段と、複数ラインの画像を記憶する画像記憶手段と、１走査期間内に画像記憶手段から読み出すラインを切替えるライン選択手段と、ライン選択手段の出力を補間する補間手段とを有し、特性記憶手段に従い、ライン選択手段と、補間手段のパラメータを制御して、第１の走査手段の理想的な走査との誤差を減少する画像形成装置において、複数の色の重ね合わせてカラー画像を得ると共に、誤差補正による色ズレ情報を保存する色ずれ特性記憶手段を有し、色ずれ特性記憶手段に従い補正処理の補正幅を可変することで色ずれ量を減少する。
【００３１】
また、補正方法が線形補間などの演算による補間をする。
【００３２】
また、第１の走査手段はポリゴンミラーを用いたものであって、走査の誤差は、ポリゴン回転軸の傾きによる誤差を含めて補正する。
【００３３】
また、第２の走査手段は、電子写真システムにおける感光ドラムの回転により走査の効果を得る。
【００３４】
以上の方法の全て、またはどれかの組合せにより高画質を実現する。
【発明の効果】
【００３５】
請求項１記載の発明によれば、色ズレ量を考慮して部分補正の範囲を可変して走査の湾曲補正を実施するため、補正範囲を必要十分な範囲の処理をするため、色ずれが低減して良好な画質が得られる。
【００３６】
また、請求項２記載の発明によれば、副走査の補間処理を線形補間するため、より簡易的なハードで補間処理が実現できる。
【００３７】
また、請求項３記載の発明によれば、ポリゴンミラーを用いたシステムに適用することで、ポリゴンの取り付けの傾き調整などのコストを低減、あるいは０にできる。
【００３８】
また、請求項４記載の発明によれば、本発明を電子写真システムに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施例のブロック図
【図２】本発明の実施例のシステム構成
【図３】感光体上の主走査の軌道を示す図
【図４】レーザーの光路を示す図
【図５】感光体と走査軌道の補正の関係を示す図
【図６】補間処理による１画素以内の精度の補正を示す図
【図７】ポリゴンの回転軸の誤差による光路を示す図
【図８】補正曲線と誤差の関係を示すグラフ
【図９】本発明の実施例のディジタル回路システムのブロック図
【図１０】本発明の補間係数と色ズレの関係を示す図
【図１１】本発明の実施例のレーザー走査系の構成
【図１２】本発明の第２の実施例のブロック図
【発明を実施するための形態】
【００４０】
本発明の実施例を４つの感光体をタンデムに配した４ドラム系のカラー複写機に適用した実施例１について説明する。
【００４１】
図２は実施例１に係るカラー複写装置全体の概略構成図である。
【００４２】
まず、図２を用いて、このカラー複写装置を構成するカラー画像読み取り装置（以下「カラースキャナー」という。）１及びカラー画像記録装置（以下「カラープリンター」という。）２の概略について説明する。
【００４３】
上記カラースキャナー１は、原稿１３の画像を照明ランプ１４、ミラー群１５Ａ、Ｂ、Ｃ、及びレンズ１６を介してカラーセンサー１７に結像して、原稿のカラー画像情報を、例えばブルー（Ｂｌｕｅ、以下Ｂという）、グリーン（Ｇｒｅｅｎ、以下Ｇという）、レッド（Ｒｅｄ、以下Ｒという）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。そして、このカラースキャナー１で得たＢ、Ｇ、Ｒの色分解画像信号強度レベルをもとにして、画像処理部（図示なし）で色変換処理を行ない、ブラック（以下、Ｂｋという）、シアン（Ｃｙａｎ、以下Ｃという）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ、以下Ｍという）、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ、以下Ｙという）のカラー画像データを得る。
【００４４】
次に、図２のカラー画像記録装置２の概略について説明する。上記カラープリンター２では、各色のトナーに対し１つずつ設けられた書き込み光学ユニット２８Ｍ（マゼンタ用）、２８Ｙ（イエロー用）、２８Ｃ（シアン用）、２８Ｋ（ブラック用）で、カラースキャナー１からのカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に対応した光書き込みを行ない、各色に設けられた感光体２１Ｍ（マゼンタ用）、２１Ｙ（イエロー用）、２１Ｃ（シアン用）、２１Ｋ（ブラック用）に静電潜像を形成する。これら感光体２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｋは、矢印の如く反時計回転し、その回りには各々に、各色に設けられた帯電器２７Ｍ（マゼンタ用）、２７Ｙ（イエロー用）、２７Ｃ（シアン用）、２７Ｋ（ブラック用）、また、各色の感光体２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｋの周囲にはそれぞれＭ現像器２１３Ｍ、Ｃ現像器２１３Ｃ、Ｙ現像器２１３Ｙ、Ｂｋ現像器２１３Ｋが感光体２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｋへ現像器が接するよう配置される。また、中間転写体としての中間転写ベルト２２及び各色に対する第１の転写手段としての第１転写バイアスブレード２１７Ｍ（マゼンタ用）、２１７Ｙ（イエロー用）、２１７Ｃ（シアン用）、２１７Ｋ（ブラック用）、図示していない駆動モータにより中間転写ベルト２２を駆動する駆動ローラ２２０と、従動ローラ群２１９、２３７に張架されている。
【００４５】
上記それぞれの作像系における各現像器は、静電潜像を現像するために現像剤の穂を感光体の表面に接触させて回転する現像スリーブと、現像剤を汲み上げ・撹拌するために回転する現像パドルなどで構成されている。
【００４６】
また、第２転写バイアスローラ２２１は、中間転写ベルト２２の従動ローラ２１９に対向する位置に配置され、中間転写ベルト２２に対して離接可能に駆動する離接機構が設けられている。
【００４７】
また、中間転写ベルト２２の表面で従動ローラ２３７に対向する所定位置に、ベルトクリーニングユニット２２２が設けられている。このベルトクリーニングユニット２２２の接離動作タイミングは、プリントスタートから最終色の画像後端部のベルト転写が終了するまではベルト面から離間させておき、そして、その後の所定のタイミングに、接離機構（図示しない）によってベルト面に接触させてクリーニングを行う。
【００４８】
カラープリンター部において、まずマゼンタから画像形成が開始される。その後、中間転写ベルト２２の回転速度に対し、感光体２１Ｍと感光体２１Ｃの位置のズレ分だけ遅れたタイミングでシアンの画像形成が開始され、次に中間転写ベルト２２の回転速度に対し、感光体２１Ｃと感光体２１ＣＹの位置のズレ分だけ遅れたタイミングでイエローの画像形成が開始され、次に中間転写ベルト２２の回転速度に対し、感光体２１Ｙと感光体２１Ｋの位置のズレ分だけ遅れたタイミングでブラックの画像形成が開始される。
【００４９】
各色は、画像処理部で処理され、記録手段に格納されてある画像を読みだし、所定のタイミングからこの画像データに基づき、装置の各色の帯電器２７Ｍ、２７Ｙ、２７Ｃ、２７Ｋで順次一様に帯電された各色の感光体２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｋに対してレーザ光による光書き込みが各色のレーザスキャナユニット２８Ｍ、２８Ｙ、２８Ｃ、２８Ｋより行なわれ、順次潜像形成が始まる。以下、４ドラムの代表例としてマゼンタの画像形成について説明をおこなう。感光体２１Ｍへのレーザの露光開始されるとＭ潜像の先端部から現像可能とすべく、Ｍ現像器２１３Ｍの現像スリーブが回転し、現像バイアスが印加される。そして以後、Ｍ潜像の現像動作を続け、潜像後端部がＭの現像位置を通過した時点で、現像不作動状態にする。感光体２１上に形成されたマゼンタの第１画像のトナー像は中間転写ベルト２２へと第１転写バイアスブレード２１７Ｍにより、転写され、中間転写ベルト上に保持される。
【００５０】
これら一連の動作を他のイエロー、シアン、ブラックの各ユニットで順次行われ、各色の第１画像で形成されたフルカラーのトナー像が中間転写ベルト２２上に形成される。
【００５１】
ここで実施例１におけるレーザスキャナユニット２８の構成図、図１１と共に説明する。
【００５２】
発光素子アレー２８１は、４つの発光素子を持と、同時に４ラインを照射する。（Ｍ＝Ｎ＝４）発光素子アレー２８１をレンズ２８２を介してポリゴンモーター２８３に結合して回転する６面ポリゴンミラーの面に照射する。
【００５３】
ポリゴンモーター２８３により、発光素子アレー２８１のレーザー光を１回転に６回走査するよう偏光する。
【００５４】
偏光したレーザー光は、走査の始めでＢｅａｍＤｅｔｅｃｔ（以下ＢＤと表記）検知素子２８６により検知され、各主走査ごとの露光開始のトリガーとなるＢＤ信号を生成する。
【００５５】
一方、中間転写体に設けた図示せぬＨＰセンサの信号を受け、その信号の立ち上がりエッジもしくは立下りエッジにポリゴンモーター２８３がＢＤ信号に同期するように位相制御し、ＨＰセンサの信号の立ち上がりエッジもしくは立下りエッジにより副走査方向の露光開始タイミングを得る。また、ｆθレンズ２８４により、端部の走査速度の補正をして、平面ミラー２８５により偏光して下部に配置された感光ドラム２１に照射する。
【００５６】
中間転写ベルト２２上にフルカラーのトナー画像が形成されると、第２転写バイアスローラ２２１は中間転写ベルトに接する位置に離接機構により移動する。また、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト２２上に形成される以前に出力する記録媒体は、カセット２２３から給紙ローラ２２４、搬送ローラ２２６、２２７，２２８を経由し、レジローラ２２５にて待機させておく。第２転写バイアスローラ２２１が中間転写ベルト２２に接すると、中間転写ベルト２２上のトナー像が記録媒体の所定の位置に転写されるように、レジローラ２２５がＯＮし、記録媒体を第２転写バイアスローラ２２１へと送りこむ。第２転写バイアスローラでは、中間転写ベルト上のトナー像を記録媒体へ転写するために、所定の転写バイアスが印加されており、これにより記録媒体へとトナー像が一括転写される。
【００５７】
以上のように転写された記録媒体は定着装置２５に搬送され、所定温度にコントロールされた上下の定着ローラでトナー像を融解定着して、高解像度のフルカラーコピーを得る。
【００５８】
なお、記録媒体へ転写後の中間転写ベルト２２はクリーニングユニット２２２で表面をクリーニングされ、コピー動作を終了する。
【００５９】
次に、本発明のシステムの構成を図９を用いて説明する。カラースキャナー１から読み取られた画像信号は、読取系画像処理部９１が読取デバイスに依存するシェーディング補正などの画像処理をして、中央画像処理部９５に渡す。中央画像処理部９５は、画像メモリ９４に画像を格納して、ドラム間の距離を反映した適切なタイミングで出力系画像処理９６〜９９に画像信号を渡す。中央画像処理部９５は、外部インターフェース９３を介して、電話回線、ネットワークなどの外部入力データを送受信する。
【００６０】
受信したデータがＰＤＬ（ＰａｇｅＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＬａｎｇｕａｇｅ）の場合、ＰＤＬ処理部９２が画像情報に展開する。出力系画像処理９６〜９９は、それぞれ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色を画像処理して、レーザー出力に最適な処理、及び補正処理をする。
【００６１】
図１は、９６〜９９の内部ブロック図を示す。本実施例における、ラインのずれ幅は製造バラツキも含め、最大で２０ラインに及び、ラインバッファ１０１は想定される最大ズレ幅分のライン数と後段の補間処理演算に使用するためのライン分を保持する。ラインバッファ１０１は、１ライン転送されるごとに、一番最初に転送されたライン・データと入れ替えて最新の２０＋１ライン分を保持する。ライン・セレクタ１０２は、ライン・バッファの保持する全てのライン・データを受けて、補正量演算１０４に従い、選択して出力する。
【００６２】
本実施例において、補間演算１０３は線形補間のため、ライン・セレクタ１０２は、補間位置近傍の２ラインを出力する。また、補正量演算１０４は、曲り特性メモリ１０６から次の補正位置と補正量を予め読み出す。また、色ズレ量メモリ１０７から次の補正位置近傍の色ずれ量を予め、読み出す。そして、主走査カウンタ１０５の出力でライン内の位置を把握して、補正位置からの距離、補正量、色ズレ量で決定される補正範囲から、各画素位置の補正量を出力する。補正量の単位はラインであり、残り誤差が０〜１ライン未満の範囲になるように補正量を決定して、ラインセレクタ１０１に渡す。また、残り誤差を線形補間の系数値として、補間演算１０３に渡す。
【００６３】
補正量演算１０４の動作をさらに詳細に、図１０を用いて示す。
【００６４】
図１０は、動作をシミュレートしたタイミングチャートであり、（ａ）（ｂ）（ｃ）共に、１ラインの初めから画素ＩＤ １、２、３、．．．とカウントする。
【００６５】
（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、ＣｏｌｏｒＡ、ＣｏｌｏｒＢのデータを示し、それぞれ、理想補正量の数値は、各色ごとの曲り特性メモリから読み出した走査の曲がりに対応した数値であって、理想的な補正値と一致する。理想補正量の数値の整数部がラインセレクタ１０２の出力の一方のセレクトライン１から読み出されるラインの画像の中の副走査の位置を示す。また、セレクトライン２から読み出されるラインの画像の位置は、セレクトライン１の値に１を加算した値である。理想補正量の数値の小数部は、補間係数を示す。
【００６６】
本実施例において、補間係数のパターンを複数から選択できる。補間係数（全域）は、理想的な補間係数で補間処理をする。また、補間係数（−ｎ〜＋ｎ）は、２ｎ＋１画素の範囲でライン間の乗換えの補間処理をする。
【００６７】
（ａ）（ｂ）の図には、ｎ＝１、２、３のそれぞれの補間係数を示している。
【００６８】
また、理想的な補間とのズレ量を補間係数の下の段に示している。
【００６９】
（ｃ）は、（ａ）（ｂ）のズレ量の差から色ズレを求めている。全域の補間同士、及び補間範囲が等しい補間係数のズレ量との間で色ズレを求めたもので、さらにその下段には、絶対値をとって色ズレの程度を示す値としている。
【００７０】
また、補間の中心位置は、補間係数が０．５に近い画素を中心として、ラインの切替え位置までを色ズレの度合いを測る対象画素としている。さらに、下段で、このようにして部分的な色ズレ量の累計を得ている。左半分は、色間で補正の傾きが同じため、色ズレが発生しない。また、右半分は色間で補正の傾きが異なるため、補正範囲が広いほど、累計の色ズレ量が小さい結果になっているのが分かる。
【００７１】
例えば、色ズレ量の部分累計を１．５以内に設定すると、画素ＩＤ６ではｎ＝１、画素ＩＤ１６ではｎ＝３が選択される。各補間位置でどの範囲で補間処理をするか、予め、決定して色ズレ量メモリ１０７に保存する。
【００７２】
補間演算１０４において、補間係数をαとしたとき、次の式で演算を実施する。
【００７３】
出力＝ライン１×（１−α）＋ライン２×α
以上、本発明の実施例により、細線の太さの均一性を保ちながら、色ズレの量を小さく抑えることができ、良好な画質が得られる。
【００７４】
本発明の第２の実施例は、基本的な処理は、第１の実施例と同様であるが、ＰＤＬ処理部９２や、画像メモリ９４の動作と、出力系画像処理の構成が異なる。
【００７５】
ＰＤＬ処理部９２や、画像メモリ９４の読み出し動作は、第１の実施例のラインバッファ１０１、ライン・セレクタ１０２の動作をソフト的にエミュレートして２次元画像に展開している。
【００７６】
従って、図１０（ａ）（ｂ）のセレクトライン１のように、１ライン中に継ぎ接ぎのラインが組み合わされて、出力系画像処理９６〜９９に転送される。出力系画像処理９６〜９９は、図１２のブロック図で示される入力のラインバッファ１２１において、１ライン分を保持して２ライン同時出力することで、第１の実施例の補間演算１０３と同じデータ、タイミングで画像データが受け渡される。
【００７７】
以上、本発明の第２の実施例により、ラインの選択をソフトウェアの展開時に実施するため、大量のラインバッファを持たなくて済み、ローコストなシステムの実現を可能とするものである。
【００７８】
本発明の実施例において、補正範囲の決定のアルゴリズムは、２色間で１度に決定する方法を示したが、例えば、１つの色を基準に色ズレ量を演算して、同じ色に補間処理の幅の更新を反映し、これを他の色、及び他の部分について、更新して、それを繰り返すことで、適切な補間係数を設定することも可能である。
【００７９】
本発明の実施例において、線形補間で補間処理したが、ハードウェア規模が許容される範囲でバイキュービックやその他の良好なフィルタ特性をもつ補間処理を選択しても良い。
【００８０】
本実施例において、光学系の走査手段としてポリゴンミラーを用いたが、ガルバノ・ミラー、ＥＯ（電気光学素子）など、他の走査手段を用いても、同様の現象は発生することは、容易に想像がつく。
【００８１】
従って、他の走査系に本発明を適用しても良い。
【００８２】
また、本発明において、色ズレ量の情報と、曲り特性の情報を別々にメモリに保管しているが、同一のメモリでも良いし、部分ごとの補正範囲、補正係数として、色ズレ情報を盛り込んだ形でメモリに格納しても概念的に同じであれば良い。
【００８３】
また、本発明の実施例に不揮発性のメモリを用いて出荷時の情報を保存しているが、ハードディスクと揮発性メモリの組合せなどでも実現可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１ カラースキャナー
２ カラープリンター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真システムなどにおいて複数の感光ドラム、及びビーム走査系を用いて色を重ね、カラー画像を得る画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディジタル複合複写機において、特にローエンド製品においては省スペースがより重視される傾向にある。省スペースを実現する光学系の手段として、斜入射方式がある。図４に示すように、潜像のための発光素子と、潜像を保持する感光ドラムと、ビーム走査のためのポリゴンミラーを高さ位置を変えて配置して、ビーム走査平面に対して斜入射する。この方式において、ポリゴン面の中央と端では、中心位置から異なる距離ａ，ｂを持つ。中心位置の差異に起因して、感光ドラムに照射される位置は高さ方向に変動する。
【０００３】
図３の点線は理想的な走査の経路を示し、実線が高さ変動の影響を受けた走査の経路を示している。斜入射方式においては、この高さ変動をキャンセルするために、ビーム経路上に補正レンズを配置して、走査位置に応じて高さ方向に屈折する率を変えて変動分をキャンセルして高画質を実現している。しかしながら、補正レンズの加工、精度の確保や、光学系を所望の状態を実現するための調整工程に時間がかかり、すべて製造コストへ影響していた。また、斜入射以外のポリゴンの回転軸に垂直に入射する方式においても、高さ方向の変動が発生し得る。
【０００４】
図７（ａ）は理想的な光学系で、回転軸から面までの距離によらず、感光面に対して、一定の高さに照射される。
【０００５】
図７（ｂ）は、わかりやすさのため、極端に示しているが、回転軸に取り付け誤差が含まれている様子を示す。
【０００６】
この場合、斜入射と同様に、感光面上に走査位置により高さ変動が生じ、画質への影響がある。
【０００７】
特にハイエンドの機種においては、こうした誤差も問題となる。
【０００８】
以上の走査の湾曲に対応する技術として、ディジタル的な補正方法が考案されている。図５の感光ドラムにおいて、点線が理想的な走査軌道であり、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の実線が理想の走査軌道の±０．５ライン以内を通過する実際の走査の軌道を示す。両端はもっとも（Ａ）に近く、中央部は（Ｃ）が近い。
【０００９】
従って、走査の領域に応じて、（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ）→（Ｂ）→（Ａ）の順に乗り換えて、理想の走査線上に打つ画像データを出力する。
【００１０】
過去の提案として、特許文献１〜特許文献３が挙げられる。
【００１１】
また、±０．５ライン以内のずれは走査軌道に垂直な副走査の方向の補間を用いて、軌道を補正する。
【００１２】
光学的な補正と、副走査方向の補正を組み合わせた提案として、特許文献４が挙げられる。
【００１３】
しかしながら、副走査方向の補間を用いる方法では、補間により位相をシフトすることが電子写真の特性上、難易度の高い技術である。
【００１４】
特にローコスト製品においては微小ドットの階調再現の乏しさから細線の太さの均一性が損なわれ易い傾向にある。
【００１５】
図６は、その様子を示したもので、四角がＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）による１ドットを示し、（ａ）は理想的な１ドット幅の細線である。
【００１６】
（ｂ）は、補間処理をしない補正だが、ラインを乗り換えた部分の弊害として、ジャギーが目立つ細線となる。
【００１７】
（ｃ）は、走査の湾曲を補正したものであり、中央の補間による補正部分の太さが均一に再現しにくい。
【００１８】
このため、（ｄ）に示すように、補間による補正範囲を最小限の区間にすることで、ジャギーがなく、細線の均一性もある画質を達成する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】特開平０２−０５０１７６号公報
【特許文献２】特開２００５−３０４０１１号公報
【特許文献３】特開２００３−２７６２３５号公報
【特許文献４】特開２００３−１８２１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
背景となる技術の項で示した補正方式を、概念的にグラフで表すと、図８のようになる。
【００２１】
（ａ）は補正すべき曲線と、ライン単位で補正した関係を示す。
【００２２】
（ｂ）は、ライン単位補正と補正曲線との差分であり、補間処理による対応が必要な誤差成分である。
【００２３】
（ｃ）は、ラインの乗換え近傍のみ部分補正の曲線を示す。
【００２４】
部分補正により、細線の太さの不均一を防止する一方で、（ｄ）に示す誤差が変化点から離れた部分で発生する。
【００２５】
例えば、電子写真の色空間形成の基本的な色であるＹ（Ｙｅｌｌｏｗ）、Ｍ（Ｍａｇｅｎｄａ）Ｃ（Ｃｙａｎ）、及びＫ（Ｂｌａｃｋ）の再現においては弊害がなくとも、Ｒ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）など重ね合わせによる色再現が必要な場合、色ずれの量が問題となる。
【００２６】
仮に、（ａ）〜（ｄ）をＣｏｌｏｒＡを示すとして、ＣｏｌｏｒＢが補正曲線（ｅ）を持っているとする。
【００２７】
グラフの前半は、ＣｏｌｏｒＡとＣｏｌｏｒＢが同じ傾きを持つが、後半は逆の傾きを持つ。
【００２８】
このとき、部分補正による残りの位置ずれ量も（ｆ）で示すように、前半は２色間で同じ量の色ずれを持つが、後半は逆向きに色ずれするため、前半は色ずれが発生せず、後半は色ずれが強調されて２倍分、発生する。
【００２９】
本発明の課題は、部分補正の影響で、２色間の補正曲線の関係により色ずれ量が大きくなり、色ムラや２次色の発生を抑えることにある。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
本発明によれば、１方向に走査して少なくとも１ライン以上の像を形成する第１の走査手段と、２次元画像形成のため、第１の走査手段と垂直方向の走査効果を得る第２の走査手段と、第１の走査手段の理想的な走査との少なくとも垂直方向の誤差特性を保存する特性記憶手段と、複数ラインの画像を記憶する画像記憶手段と、１走査期間内に画像記憶手段から読み出すラインを切替えるライン選択手段と、ライン選択手段の出力を補間する補間手段とを有し、特性記憶手段に従い、ライン選択手段と、補間手段のパラメータを制御して、第１の走査手段の理想的な走査との誤差を減少する画像形成装置において、複数の色の重ね合わせてカラー画像を得ると共に、誤差補正による色ズレ情報を保存する色ずれ特性記憶手段を有し、色ずれ特性記憶手段に従い補正処理の補正幅を可変することで色ずれ量を減少する。
【００３１】
また、補正方法が線形補間などの演算による補間をする。
【００３２】
また、第１の走査手段はポリゴンミラーを用いたものであって、走査の誤差は、ポリゴン回転軸の傾きによる誤差を含めて補正する。
【００３３】
また、第２の走査手段は、電子写真システムにおける感光ドラムの回転により走査の効果を得る。
【００３４】
以上の方法の全て、またはどれかの組合せにより高画質を実現する。
【発明の効果】
【００３５】
請求項１記載の発明によれば、色ズレ量を考慮して部分補正の範囲を可変して走査の湾曲補正を実施するため、補正範囲を必要十分な範囲の処理をするため、色ずれが低減して良好な画質が得られる。
【００３６】
また、請求項２記載の発明によれば、副走査の補間処理を線形補間するため、より簡易的なハードで補間処理が実現できる。
【００３７】
また、請求項３記載の発明によれば、ポリゴンミラーを用いたシステムに適用することで、ポリゴンの取り付けの傾き調整などのコストを低減、あるいは０にできる。
【００３８】
また、請求項４記載の発明によれば、本発明を電子写真システムに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施例のブロック図
【図２】本発明の実施例のシステム構成
【図３】感光体上の主走査の軌道を示す図
【図４】レーザーの光路を示す図
【図５】感光体と走査軌道の補正の関係を示す図
【図６】補間処理による１画素以内の精度の補正を示す図
【図７】ポリゴンの回転軸の誤差による光路を示す図
【図８】補正曲線と誤差の関係を示すグラフ
【図９】本発明の実施例のディジタル回路システムのブロック図
【図１０】本発明の補間係数と色ズレの関係を示す図
【図１１】本発明の実施例のレーザー走査系の構成
【図１２】本発明の第２の実施例のブロック図
【発明を実施するための形態】
【００４０】
本発明の実施例を４つの感光体をタンデムに配した４ドラム系のカラー複写機に適用した実施例１について説明する。
【００４１】
図２は実施例１に係るカラー複写装置全体の概略構成図である。
【００４２】
まず、図２を用いて、このカラー複写装置を構成するカラー画像読み取り装置（以下「カラースキャナー」という。）１及びカラー画像記録装置（以下「カラープリンター」という。）２の概略について説明する。
【００４３】
上記カラースキャナー１は、原稿１３の画像を照明ランプ１４、ミラー群１５Ａ、Ｂ、Ｃ、及びレンズ１６を介してカラーセンサー１７に結像して、原稿のカラー画像情報を、例えばブルー（Ｂｌｕｅ、以下Ｂという）、グリーン（Ｇｒｅｅｎ、以下Ｇという）、レッド（Ｒｅｄ、以下Ｒという）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。そして、このカラースキャナー１で得たＢ、Ｇ、Ｒの色分解画像信号強度レベルをもとにして、画像処理部（図示なし）で色変換処理を行ない、ブラック（以下、Ｂｋという）、シアン（Ｃｙａｎ、以下Ｃという）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ、以下Ｍという）、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ、以下Ｙという）のカラー画像データを得る。
【００４４】
次に、図２のカラー画像記録装置２の概略について説明する。上記カラープリンター２では、各色のトナーに対し１つずつ設けられた書き込み光学ユニット２８Ｍ（マゼンタ用）、２８Ｙ（イエロー用）、２８Ｃ（シアン用）、２８Ｋ（ブラック用）で、カラースキャナー１からのカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に対応した光書き込みを行ない、各色に設けられた感光体２１Ｍ（マゼンタ用）、２１Ｙ（イエロー用）、２１Ｃ（シアン用）、２１Ｋ（ブラック用）に静電潜像を形成する。これら感光体２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｋは、矢印の如く反時計回転し、その回りには各々に、各色に設けられた帯電器２７Ｍ（マゼンタ用）、２７Ｙ（イエロー用）、２７Ｃ（シアン用）、２７Ｋ（ブラック用）、また、各色の感光体２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｋの周囲にはそれぞれＭ現像器２１３Ｍ、Ｃ現像器２１３Ｃ、Ｙ現像器２１３Ｙ、Ｂｋ現像器２１３Ｋが感光体２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｋへ現像器が接するよう配置される。また、中間転写体としての中間転写ベルト２２及び各色に対する第１の転写手段としての第１転写バイアスブレード２１７Ｍ（マゼンタ用）、２１７Ｙ（イエロー用）、２１７Ｃ（シアン用）、２１７Ｋ（ブラック用）、図示していない駆動モータにより中間転写ベルト２２を駆動する駆動ローラ２２０と、従動ローラ群２１９、２３７に張架されている。
【００４５】
上記それぞれの作像系における各現像器は、静電潜像を現像するために現像剤の穂を感光体の表面に接触させて回転する現像スリーブと、現像剤を汲み上げ・撹拌するために回転する現像パドルなどで構成されている。
【００４６】
また、第２転写バイアスローラ２２１は、中間転写ベルト２２の従動ローラ２１９に対向する位置に配置され、中間転写ベルト２２に対して離接可能に駆動する離接機構が設けられている。
【００４７】
また、中間転写ベルト２２の表面で従動ローラ２３７に対向する所定位置に、ベルトクリーニングユニット２２２が設けられている。このベルトクリーニングユニット２２２の接離動作タイミングは、プリントスタートから最終色の画像後端部のベルト転写が終了するまではベルト面から離間させておき、そして、その後の所定のタイミングに、接離機構（図示しない）によってベルト面に接触させてクリーニングを行う。
【００４８】
カラープリンター部において、まずマゼンタから画像形成が開始される。その後、中間転写ベルト２２の回転速度に対し、感光体２１Ｍと感光体２１Ｃの位置のズレ分だけ遅れたタイミングでシアンの画像形成が開始され、次に中間転写ベルト２２の回転速度に対し、感光体２１Ｃと感光体２１ＣＹの位置のズレ分だけ遅れたタイミングでイエローの画像形成が開始され、次に中間転写ベルト２２の回転速度に対し、感光体２１Ｙと感光体２１Ｋの位置のズレ分だけ遅れたタイミングでブラックの画像形成が開始される。
【００４９】
各色は、画像処理部で処理され、記録手段に格納されてある画像を読みだし、所定のタイミングからこの画像データに基づき、装置の各色の帯電器２７Ｍ、２７Ｙ、２７Ｃ、２７Ｋで順次一様に帯電された各色の感光体２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｋに対してレーザ光による光書き込みが各色のレーザスキャナユニット２８Ｍ、２８Ｙ、２８Ｃ、２８Ｋより行なわれ、順次潜像形成が始まる。以下、４ドラムの代表例としてマゼンタの画像形成について説明をおこなう。感光体２１Ｍへのレーザの露光開始されるとＭ潜像の先端部から現像可能とすべく、Ｍ現像器２１３Ｍの現像スリーブが回転し、現像バイアスが印加される。そして以後、Ｍ潜像の現像動作を続け、潜像後端部がＭの現像位置を通過した時点で、現像不作動状態にする。感光体２１上に形成されたマゼンタの第１画像のトナー像は中間転写ベルト２２へと第１転写バイアスブレード２１７Ｍにより、転写され、中間転写ベルト上に保持される。
【００５０】
これら一連の動作を他のイエロー、シアン、ブラックの各ユニットで順次行われ、各色の第１画像で形成されたフルカラーのトナー像が中間転写ベルト２２上に形成される。
【００５１】
ここで実施例１におけるレーザスキャナユニット２８の構成図、図１１と共に説明する。
【００５２】
発光素子アレー２８１は、４つの発光素子を持と、同時に４ラインを照射する。（Ｍ＝Ｎ＝４）発光素子アレー２８１をレンズ２８２を介してポリゴンモーター２８３に結合して回転する６面ポリゴンミラーの面に照射する。
【００５３】
ポリゴンモーター２８３により、発光素子アレー２８１のレーザー光を１回転に６回走査するよう偏光する。
【００５４】
偏光したレーザー光は、走査の始めでＢｅａｍＤｅｔｅｃｔ（以下ＢＤと表記）検知素子２８６により検知され、各主走査ごとの露光開始のトリガーとなるＢＤ信号を生成する。
【００５５】
一方、中間転写体に設けた図示せぬＨＰセンサの信号を受け、その信号の立ち上がりエッジもしくは立下りエッジにポリゴンモーター２８３がＢＤ信号に同期するように位相制御し、ＨＰセンサの信号の立ち上がりエッジもしくは立下りエッジにより副走査方向の露光開始タイミングを得る。また、ｆθレンズ２８４により、端部の走査速度の補正をして、平面ミラー２８５により偏光して下部に配置された感光ドラム２１に照射する。
【００５６】
中間転写ベルト２２上にフルカラーのトナー画像が形成されると、第２転写バイアスローラ２２１は中間転写ベルトに接する位置に離接機構により移動する。また、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト２２上に形成される以前に出力する記録媒体は、カセット２２３から給紙ローラ２２４、搬送ローラ２２６、２２７，２２８を経由し、レジローラ２２５にて待機させておく。第２転写バイアスローラ２２１が中間転写ベルト２２に接すると、中間転写ベルト２２上のトナー像が記録媒体の所定の位置に転写されるように、レジローラ２２５がＯＮし、記録媒体を第２転写バイアスローラ２２１へと送りこむ。第２転写バイアスローラでは、中間転写ベルト上のトナー像を記録媒体へ転写するために、所定の転写バイアスが印加されており、これにより記録媒体へとトナー像が一括転写される。
【００５７】
以上のように転写された記録媒体は定着装置２５に搬送され、所定温度にコントロールされた上下の定着ローラでトナー像を融解定着して、高解像度のフルカラーコピーを得る。
【００５８】
なお、記録媒体へ転写後の中間転写ベルト２２はクリーニングユニット２２２で表面をクリーニングされ、コピー動作を終了する。
【００５９】
次に、本発明のシステムの構成を図９を用いて説明する。カラースキャナー１から読み取られた画像信号は、読取系画像処理部９１が読取デバイスに依存するシェーディング補正などの画像処理をして、中央画像処理部９５に渡す。中央画像処理部９５は、画像メモリ９４に画像を格納して、ドラム間の距離を反映した適切なタイミングで出力系画像処理９６〜９９に画像信号を渡す。中央画像処理部９５は、外部インターフェース９３を介して、電話回線、ネットワークなどの外部入力データを送受信する。
【００６０】
受信したデータがＰＤＬ（ＰａｇｅＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＬａｎｇｕａｇｅ）の場合、ＰＤＬ処理部９２が画像情報に展開する。出力系画像処理９６〜９９は、それぞれ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色を画像処理して、レーザー出力に最適な処理、及び補正処理をする。
【００６１】
図１は、９６〜９９の内部ブロック図を示す。本実施例における、ラインのずれ幅は製造バラツキも含め、最大で２０ラインに及び、ラインバッファ１０１は想定される最大ズレ幅分のライン数と後段の補間処理演算に使用するためのライン分を保持する。ラインバッファ１０１は、１ライン転送されるごとに、一番最初に転送されたライン・データと入れ替えて最新の２０＋１ライン分を保持する。ライン・セレクタ１０２は、ライン・バッファの保持する全てのライン・データを受けて、補正量演算１０４に従い、選択して出力する。
【００６２】
本実施例において、補間演算１０３は線形補間のため、ライン・セレクタ１０２は、補間位置近傍の２ラインを出力する。また、補正量演算１０４は、曲り特性メモリ１０６から次の補正位置と補正量を予め読み出す。また、色ズレ量メモリ１０７から次の補正位置近傍の色ずれ量を予め、読み出す。そして、主走査カウンタ１０５の出力でライン内の位置を把握して、補正位置からの距離、補正量、色ズレ量で決定される補正範囲から、各画素位置の補正量を出力する。補正量の単位はラインであり、残り誤差が０〜１ライン未満の範囲になるように補正量を決定して、ラインセレクタ１０１に渡す。また、残り誤差を線形補間の系数値として、補間演算１０３に渡す。
【００６３】
補正量演算１０４の動作をさらに詳細に、図１０を用いて示す。
【００６４】
図１０は、動作をシミュレートしたタイミングチャートであり、（ａ）（ｂ）（ｃ）共に、１ラインの初めから画素ＩＤ １、２、３、．．．とカウントする。
【００６５】
（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、ＣｏｌｏｒＡ、ＣｏｌｏｒＢのデータを示し、それぞれ、理想補正量の数値は、各色ごとの曲り特性メモリから読み出した走査の曲がりに対応した数値であって、理想的な補正値と一致する。理想補正量の数値の整数部がラインセレクタ１０２の出力の一方のセレクトライン１から読み出されるラインの画像の中の副走査の位置を示す。また、セレクトライン２から読み出されるラインの画像の位置は、セレクトライン１の値に１を加算した値である。理想補正量の数値の小数部は、補間係数を示す。
【００６６】
本実施例において、補間係数のパターンを複数から選択できる。補間係数（全域）は、理想的な補間係数で補間処理をする。また、補間係数（−ｎ〜＋ｎ）は、２ｎ＋１画素の範囲でライン間の乗換えの補間処理をする。
【００６７】
（ａ）（ｂ）の図には、ｎ＝１、２、３のそれぞれの補間係数を示している。
【００６８】
また、理想的な補間とのズレ量を補間係数の下の段に示している。
【００６９】
（ｃ）は、（ａ）（ｂ）のズレ量の差から色ズレを求めている。全域の補間同士、及び補間範囲が等しい補間係数のズレ量との間で色ズレを求めたもので、さらにその下段には、絶対値をとって色ズレの程度を示す値としている。
【００７０】
また、補間の中心位置は、補間係数が０．５に近い画素を中心として、ラインの切替え位置までを色ズレの度合いを測る対象画素としている。さらに、下段で、このようにして部分的な色ズレ量の累計を得ている。左半分は、色間で補正の傾きが同じため、色ズレが発生しない。また、右半分は色間で補正の傾きが異なるため、補正範囲が広いほど、累計の色ズレ量が小さい結果になっているのが分かる。
【００７１】
例えば、色ズレ量の部分累計を１．５以内に設定すると、画素ＩＤ６ではｎ＝１、画素ＩＤ１６ではｎ＝３が選択される。各補間位置でどの範囲で補間処理をするか、予め、決定して色ズレ量メモリ１０７に保存する。
【００７２】
補間演算１０４において、補間係数をαとしたとき、次の式で演算を実施する。
【００７３】
出力＝ライン１×（１−α）＋ライン２×α
以上、本発明の実施例により、細線の太さの均一性を保ちながら、色ズレの量を小さく抑えることができ、良好な画質が得られる。
【００７４】
本発明の第２の実施例は、基本的な処理は、第１の実施例と同様であるが、ＰＤＬ処理部９２や、画像メモリ９４の動作と、出力系画像処理の構成が異なる。
【００７５】
ＰＤＬ処理部９２や、画像メモリ９４の読み出し動作は、第１の実施例のラインバッファ１０１、ライン・セレクタ１０２の動作をソフト的にエミュレートして２次元画像に展開している。
【００７６】
従って、図１０（ａ）（ｂ）のセレクトライン１のように、１ライン中に継ぎ接ぎのラインが組み合わされて、出力系画像処理９６〜９９に転送される。出力系画像処理９６〜９９は、図１２のブロック図で示される入力のラインバッファ１２１において、１ライン分を保持して２ライン同時出力することで、第１の実施例の補間演算１０３と同じデータ、タイミングで画像データが受け渡される。
【００７７】
以上、本発明の第２の実施例により、ラインの選択をソフトウェアの展開時に実施するため、大量のラインバッファを持たなくて済み、ローコストなシステムの実現を可能とするものである。
【００７８】
本発明の実施例において、補正範囲の決定のアルゴリズムは、２色間で１度に決定する方法を示したが、例えば、１つの色を基準に色ズレ量を演算して、同じ色に補間処理の幅の更新を反映し、これを他の色、及び他の部分について、更新して、それを繰り返すことで、適切な補間係数を設定することも可能である。
【００７９】
本発明の実施例において、線形補間で補間処理したが、ハードウェア規模が許容される範囲でバイキュービックやその他の良好なフィルタ特性をもつ補間処理を選択しても良い。
【００８０】
本実施例において、光学系の走査手段としてポリゴンミラーを用いたが、ガルバノ・ミラー、ＥＯ（電気光学素子）など、他の走査手段を用いても、同様の現象は発生することは、容易に想像がつく。
【００８１】
従って、他の走査系に本発明を適用しても良い。
【００８２】
また、本発明において、色ズレ量の情報と、曲り特性の情報を別々にメモリに保管しているが、同一のメモリでも良いし、部分ごとの補正範囲、補正係数として、色ズレ情報を盛り込んだ形でメモリに格納しても概念的に同じであれば良い。
【００８３】
また、本発明の実施例に不揮発性のメモリを用いて出荷時の情報を保存しているが、ハードディスクと揮発性メモリの組合せなどでも実現可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１ カラースキャナー
２ カラープリンター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１方向に走査して少なくとも１ライン以上の像を形成する第１の走査手段と、
２次元画像形成のため、第１の走査手段と垂直方向の走査効果を得る第２の走査手段と、
第１の走査手段の理想的な走査との少なくとも垂直方向の誤差特性を保存する特性記憶手段と、
複数ラインの画像を記憶する画像記憶手段と、
１走査期間内に画像記憶手段から読み出すラインを切替えるライン選択手段と、
ライン選択手段の出力を補間する補間手段とを有し、
特性記憶手段に従い、ライン選択手段と、補間手段のパラメータを制御して、
第１の走査手段の理想的な走査との誤差を減少する画像形成装置において、
複数の色の重ね合わせてカラー画像を得ると共に、
誤差補正による色ズレ情報を保存する色ずれ特性記憶手段を有し、
色ずれ特性記憶手段に従い補正処理の補正幅を可変することで色ずれ量を減少することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、補正方法が線形補間であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
第１の走査手段はポリゴンミラーを用いたものであって、
走査の誤差は、ポリゴン回転軸の傾きによる誤差を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
第２の走査手段は、電子写真システムにおける感光ドラムの回転であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像形成装置において、
走査の特性記憶手段と色ずれ特性記憶手段は１ラインの複数箇所の補間の補正範囲の情報として少なくとも１つの記憶手段にまとめられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
１方向に走査して少なくとも１ライン以上の像を形成する第１の走査手段と、
２次元画像形成のため、第１の走査手段と垂直方向の走査効果を得る第２の走査手段と、
第１の走査手段の理想的な走査との少なくとも垂直方向の誤差特性を保存する特性記憶手段と、
複数ラインの画像を記憶する画像記憶手段と、
１走査期間内に画像記憶手段から読み出すラインを切替えるライン選択手段と、
ライン選択手段の出力を補間する補間手段とを有し、
特性記憶手段に従い、ライン選択手段と、補間手段のパラメータを制御して、
第１の走査手段の理想的な走査との誤差を減少する画像形成装置において、
複数の色の重ね合わせてカラー画像を得ると共に、
誤差補正による色ズレ情報を保存する色ずれ特性記憶手段を有し、
色ずれ特性記憶手段に従い補正処理の補正幅を可変することで色ずれ量を減少することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、補正方法が線形補間であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
第１の走査手段はポリゴンミラーを用いたものであって、
走査の誤差は、ポリゴン回転軸の傾きによる誤差を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
第２の走査手段は、電子写真システムにおける感光ドラムの回転であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像形成装置において、
走査の特性記憶手段と色ずれ特性記憶手段は１ラインの複数箇所の補間の補正範囲の情報として少なくとも１つの記憶手段にまとめられていることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−７９８０（Ｐ２０１１−７９８０Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５０５６６（Ｐ２００９−１５０５６６）
【出願日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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