画像表示システム及び画像表示装置
【課題】車輌が走行している道路又は交差点等の状況に応じて、車輌に搭載したカメラが撮像した画像を車内のディスプレイに自動的に表示することができる画像表示システム及び画像表示装置を提供する。
【解決手段】信号機情報送信装置９１からの信号機情報及び道路標識情報送信装置８１からの道路標識情報を、車輌に搭載したＥＣＵ４の無線通信部４４にて受信する。ＥＣＵ４は、車輌の車速が所定速度以下のときに、信号機情報を受信した場合にはカーナビゲーション装置６１の画像をディスプレイ３に表示し、信号機情報を受信していない場合にはカメラ２が撮像した車外の画像を表示する。また、ＥＣＵ４は、道路標識情報を受信した場合には報知画像を表示する。更に、車輌が道路標識から所定範囲内に存在するときに、車輌の車速が所定速度以下の場合にはカメラ２が撮像した車外の画像を表示し、車速が所定速度より速い場合には報知画像を強調表示する。
【解決手段】信号機情報送信装置９１からの信号機情報及び道路標識情報送信装置８１からの道路標識情報を、車輌に搭載したＥＣＵ４の無線通信部４４にて受信する。ＥＣＵ４は、車輌の車速が所定速度以下のときに、信号機情報を受信した場合にはカーナビゲーション装置６１の画像をディスプレイ３に表示し、信号機情報を受信していない場合にはカメラ２が撮像した車外の画像を表示する。また、ＥＣＵ４は、道路標識情報を受信した場合には報知画像を表示する。更に、車輌が道路標識から所定範囲内に存在するときに、車輌の車速が所定速度以下の場合にはカメラ２が撮像した車外の画像を表示し、車速が所定速度より速い場合には報知画像を強調表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌に搭載された撮像手段が撮像した画像を適切なタイミングで車内の表示手段に自動的に表示する画像表示システム及び画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輌にカメラを搭載して車輌の外界を撮像し、撮像した車外の画像を車内の運転席近傍に配設されたディスプレイに表示することによって、運転者へ種々の情報を提供し、運転者の運転を支援する画像表示装置が実用化されている。例えば、車輌が幅の狭い道路を走行する場合、見通しの悪い交差点を走行する場合、又は駐車場に車輌を駐車する場合等に、車輌の運転席から死角となる部分をカメラで撮像してディスプレイに表示することができるため、事故を未然に防ぐことが可能となる。
【０００３】
また、車輌にはカーナビゲーション装置及びテレビジョン装置等が搭載され、走行経路を案内する地図画像又はテレビ番組等を車内のディスプレイに表示することができる。しかし、各装置のために個別のディスプレイを車輌にそれぞれ搭載することは少なく、複数の装置が１つのディスプレイを共有する構成である場合が多い。よって、撮像装置、カーナビゲーション装置及びテレビジョン装置等がそれぞれ出力する画像からいずれかの画像を選択してディスプレイに表示する必要がある。
【０００４】
複数の画像からいずれかの画像を選択してディスプレイに表示する場合に、運転者がディスプレイ近傍に配設されたスイッチなどを操作して選択を行う構成とすることができるが、操作が煩わしく、運転者の負担が大きいという問題がある。このため、近年の画像表示装置は、車輌の走行状況などから画像の選択を行って、ディスプレイに表示する画像を自動的に切り替える機能を搭載している。画像の自動切換え機能において、例えば車輌の後部にカメラが搭載されている場合には、画像表示装置がシフトレバーの切り替えを検知して、車輌が後退する状況で自動的に車輌後方を撮像した画像をディスプレイに表示することができる。また例えば、車輌の前部にカメラが搭載されている場合には、画像表示装置が車輌の車速を検知して、車速が所定速度以下の状況で車輌前方、右方及び左方等を撮像した画像をディスプレイに表示することができる。
【０００５】
車輌の前部に搭載されたカメラは画角が広く、車輌の前方を左右に１８０°程度の範囲で撮像することができる場合が多い。これにより、見通しの悪い交差点などで運転席から死角となる車輌前側の右方及び左方を運転者がディスプレイに表示された画像で確認することができる。車輌前部のカメラの画像を上述のように車速に応じて自動的に切り替えてディスプレイに表示する場合、見通しの悪い交差点に車輌が進入して低速走行する際に自動的に画像が切り替わるため、運転者はスイッチなどを操作することなくカメラが撮像した画像で死角を確認することができる。しかし、車速のみに応じて画像を切り替える構成の場合、見通しの良い交差点で信号待ちなどにより停車する場合にも、車輌前部のカメラが撮像した画像がディスプレイに自動的に表示されるという問題があった。これにより、カーナビゲーション装置又はテレビジョン装置等の画像表示が妨げられるため、運転者にとって煩わしいものであった。
【０００６】
特許文献１においては、道路構成に基づいて車輌周辺を撮影するカメラの撮影画像を切り替えて表示させる車輌周辺表示制御装置が提案されている。この車輌周辺表示制御装置は、道路構成情報を記憶する記憶媒体及び自車輌の現在位置を特定する機能を有しており、自車輌の現在位置を含む周辺の道路構成情報に基づき、自車輌の異なる位置に設けられ自車輌の周囲を撮影する複数のカメラの撮影画像のうちいずれを表示するかを選択し、選択した撮影画像を表示装置に表示する。
【特許文献１】特開２００５−３０９８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の車輌周辺表示制御装置は、道路構成情報として道路データベース及び交差点データベースを記憶し、ＧＰＳ受信機及び地磁気センサ等により自車輌の位置を取得する構成であり、カーナビゲーション装置を利用する構成である。しかしながら道路の構成は変化するため、車輌周辺表示制御装置が記憶する定期的に道路構成情報を更新する必要がある。車輌に搭載された装置がインターネットなどのネットワークに接続するシステムは未だ広く普及はしておらず、道路構成情報の更新は運転者にとって煩わしい作業である。このため、運転者が道路構成情報の更新を行わない虞があり、車輌周辺表示制御装置が適切な画像選択を行うことができない虞がある。
【０００８】
また、車輌の前部に搭載されたカメラを利用して、撮像された画像を基に画像処理にて車輌前方に存在する信号機及び道路標識等を検出し、ディスプレイにメッセージを表示するなどして運転者に注意を喚起する技術が研究・開発されている。これにより、運転者が信号機及び道路標識等を見落として事故が発生することを防止することができる。しかし、カメラにより信号機及び道路標識等が撮像されなければならないため、前方に大型車輌が走行している場合、道路標識の一部又は全部が樹木などにより隠れている場合などには、注意喚起を行うことができないという問題がある。また、カメラが撮像した画像を基に処理を行うため、夜間などに処理精度が低下するという問題がある。
【０００９】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、信号機情報送信装置が信号機に係る信号機情報を無線にて車輌へ送信し、車輌の走行速度が所定速度より遅い場合に、車輌に搭載された画像表示装置が、受信した信号機情報を基にした信号機の有無に応じて、撮像手段が撮像した車輌の外界の画像を表示手段に表示する構成とすることにより、信号機が存在しない見通しの悪い交差点などでは撮像した画像を表示し、信号機が存在する交差点などで車輌が停止する場合などには撮像した画像を表示しないように表示切替を自動的に行うことができる画像表示システム、及びこのシステムを構成する画像表示装置を提供することにある。
【００１０】
また本発明の他の目的とするところは、信号機情報送信装置が信号機から所定範囲内に信号機情報を無線送信し、画像表示装置が信号機情報を受信したか否かに応じて信号機が存在するか否かを判定し、信号機が存在しない場合に撮像した画像を表示し、信号機が存在する場合には撮像した画像を表示しない構成とすることにより、画像表示装置が信号機の有無を簡単かつ確実に判定することができ、信号機の有無に応じた精度のよい画像の表示切替を行うことができる画像表示システムを提供することにある。
【００１１】
また本発明の他の目的とするところは、道路標識情報送信装置が道路標識に係る道路標識情報を無線にて車輌へ送信し、道路標識情報を基にした道路標識の有無に応じて、画像表示装置が報知画像を表示手段に表示する構成とすることにより、運転者に道路標識が存在することを認識させることができ、注意喚起することができる画像表示システムを提供することにある。
【００１２】
また本発明の他の目的とするところは、道路標識情報送信装置が道路標識から所定範囲内に道路標識情報を無線送信し、画像表示装置が道路標識情報を受信したか否かに応じて道路標識が存在するか否かを判定し、道路標識が存在する場合に報知画像を表示手段に表示する構成とすることにより、画像表示装置が道路標識の有無を簡単かつ確実に判定することができ、道路標識の有無に応じた注意喚起を精度よく行うことができる画像表示システムを提供することにある。
【００１３】
また本発明の他の目的とするところは、画像表示装置に車輌の位置を検出する機能を設けて、道路標識が存在するときであっても、車輌の走行速度が所定速度より遅く、且つ車輌が道路標識から所定範囲内に位置する場合には、注意喚起のための報知画像ではなく、撮像した車輌の外界の画像を表示手段に表示する構成とすることにより、例えば一時停止などの道路標識に従って車輌が走行を停止した場合などに、車輌の外界の画像を自動的に表示することができる画像表示システムを提供することにある。
【００１４】
また本発明の他の目的とするところは、道路標識が存在するときに、車輌の走行速度が所定速度より速く、且つ車輌が道路標識から所定範囲内に位置する場合に、画像表示装置が報知画像を表示手段に強調表示する構成とすることにより、例えば一時停止などの道路標識に気付かずに車両の高速走行を続ける運転者に警告を与えることができる画像表示システムを提供することにある。
【００１５】
また本発明の他の目的とするところは、例えば一時停止又は踏み切りあり等の車輌の停止を促す道路標識について道路標識情報送信装置が道路標識情報を送信し、これに応じて画像表示装置が報知画像を表示する構成とすることにより、運転者に確実な車輌の走行停止を喚起することができる画像表示システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
第１発明に係る画像表示システムは、信号機に係る情報を無線にて車輌へ送信する信号機情報送信装置と、車輌に搭載され、前記信号機情報送信装置から無線にて送信された信号機情報を受信する無線受信手段、前記車輌の走行速度を検出する速度検出手段、前記車輌の外界を撮像する撮像手段、及び画像を表示する表示手段を有する画像表示装置とを備え、前記画像表示装置は、前記速度検出手段が検出した走行速度が所定速度より遅い場合に、前記無線受信手段が受信した信号機情報を基に信号機の有無に応じて前記撮像手段が撮像した画像を前記表示手段に表示するようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
また、第２発明に係る画像表示システムは、前記信号機情報送信装置が、信号機から所定範囲内に信号機情報を送信するようにしてあり、前記画像表示装置は、前記信号機情報送信装置からの信号機情報を受信したか否かに応じて信号機の有無を判定する判定手段を更に有し、該判定手段により信号機が無いと判定された場合に前記撮像手段が撮像した画像を前記表示手段に表示し、信号機が有ると判定された場合に前記撮像手段が撮像した画像を前記表示手段に表示しないようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
また、第３発明に係る画像表示システムは、道路標識に係る情報を無線にて車輌へ送信する道路標識情報送信装置を更に備え、前記画像表示装置は、前記無線受信手段が前記道路標識情報送信装置から送信された道路標識情報を受信するようにしてあり、前記無線受信手段が受信した道路標識情報を基に道路標識の有無に応じて報知画像を前記表示手段に表示するようにしてあることを特徴とする。
【００１９】
また、第４発明に係る画像表示システムは、前記道路標識情報送信装置が、道路標識から所定範囲内に道路標識情報を送信するようにしてあり、前記画像表示装置は、前記道路標識情報送信装置からの道路標識情報を受信したか否かに応じて道路標識の有無を判定する判定手段を更に有し、該判定手段により道路標識が有ると判定された場合に前記報知画像を前記表示手段に表示するようにしてあることを特徴とする。
【００２０】
また、第５発明に係る画像表示システムは、前記画像表示装置が、前記道路標識に対する前記車輌の位置を検出する位置検出手段を更に有し、前記判定手段により道路標識が有ると判定されたときに、前記速度検出手段が検出した走行速度が所定速度より遅く、且つ前記位置検出手段が検出した前記車輌の位置が前記道路標識から所定範囲内の場合には、前記撮像手段が撮像した画像を前記表示手段に表示するようにしてあることを特徴とする。
【００２１】
また、第６発明に係る画像表示システムは、前記画像表示装置が、前記判定手段により道路標識が有ると判定されたときに、前記速度検出手段が検出した走行速度が所定速度より早く、且つ前記位置検出手段が検出した前記車輌の位置が前記道路標識から所定範囲内の場合には、前記画像を前記表示手段に強調表示するようにしてあることを特徴とする。
【００２２】
また、第７発明に係る画像表示システムは、前記道路標識情報送信装置が、車輌の停止に係る道路標識の情報を送信するようにしてあることを特徴とする。
【００２３】
また、第８発明に係る画像表示装置は、車輌に搭載され、無線にて送信された信号機に係る情報を受信する無線受信手段と、前記車輌の走行速度を検出する速度検出手段と、前記車輌の外界を撮像する撮像手段と、画像を表示する表示手段とを備え、前記速度検出手段が検出した走行速度が所定速度より遅い場合に、前記無線受信手段が受信した信号機情報を基に信号機の有無に応じて前記撮像手段が撮像した画像を前記表示手段に表示するようにしてあることを特徴とする。
【００２４】
本発明においては、道路上に設置された信号機に又はその近傍に信号機情報送信装置を搭載して、道路を走行する車輌へ信号機の位置及び状態等を含む信号機情報を無線にて送信する。車輌には無線による信号機情報を受信する無線受信手段と、車輌の走行速度を検出する手段と、車外を撮像するカメラなどの撮像手段と、画像を表示する表示手段とを有する画像表示装置を搭載する。画像表示装置は、車輌の走行速度が所定速度より遅い場合に、受信した信号機情報を基に信号機の有無を調べて表示手段に表示する画像の切り替えを行う。車輌が低速走行又は停止したときに信号機が存在する場合には、例えば車輌は見通しの良い交差点などで信号待ちにより停車している可能性が高い。よって、撮像手段が撮像した車外の画像を表示する必要はないため、カーナビゲーション装置又はテレビジョン装置等の画像を表示する。これに対して、車輌が低速走行又は停止したときに信号機が存在しない場合には、例えば見通しの悪い交差点、幅の狭い道路又は駐車場等で停車又は低速走行している可能性が高い。よって、撮像手段が撮像した車外の画像を表示し、運転者の運転を補助する。
【００２５】
また、本発明においては、信号機情報送信装置が、信号機から所定範囲内にのみ信号機情報を無線送信する。これにより画像表示装置は、信号機情報を受信したか否かに応じて車輌の周辺に信号機が存在するか否かを判断することができる。画像表示装置は、信号機が存在する場合には撮像した車外の画像を表示せず、信号機が存在しない場合には撮像した車外の画像を表示する。画像表示装置は信号機の有無に応じた表示切替を簡単且つ確実に行うことができる。
【００２６】
また、本発明においては、道路上に設置された道路標識に又はその近傍に道路標識情報送信装置を搭載して、道路を走行する車輌へ道路標識の位置及び内容等を含む道路標識情報を無線にて送信する。画像表示装置は、道路標識情報を受信して道路標識の有無を調べ、道路標識の有無に応じて報知画像を表示する。これにより、夜間又は雨天等の視界が悪い状況で運転者が道路標識を見落とす虞がある場合であっても、表示された画像により運転者が道路標識の存在を認識することができる。
【００２７】
また、本発明においては、道路標識情報送信装置が、道路標識から所定範囲内にのみ道路標識情報を無線送信する。これにより画像表示装置は、道路標識情報を受信したか否かに応じて車両の周辺に道路標識が存在するか否かを簡単且つ確実に判断することができる。道路標識が車輌周辺に存在する場合、画像表示装置は例えば存在する道路標識の画像又は道路標識の内容に応じたメッセージ等を報知画像として表示することができる。
【００２８】
また、本発明においては、画像表示装置に道路標識に対する車輌の位置を検出する手段を更に設ける。車輌の位置検出は、例えばＧＰＳなどを利用して行う構成であってもよく、道路標識情報送信装置から送信された無線信号の受信強度を基に行う構成であってもよい。車輌の周辺に道路標識が存在する場合には、上述のように画像表示装置は報知画像を表示するが、一時停止などの道路標識に車輌が近付いて停止した際には報知画像を表示する必要はなく、車外を撮像した画像を表示することが好ましい。よって、画像表示装置は、道路標識が存在する場合であっても、低速で道路標識の所定範囲内に近付いた場合には、車外を撮像した画像を表示する。
【００２９】
また、本発明においては、車輌の周辺に道路標識が存在する場合に画像表示装置は報知画像を表示するが、一時停止などの道路標識に車輌が高速で近付いた際には、運転者が道路上の道路標識と表示された報知画像とを共に見落としている虞がある。そこで画像表示装置は、報知画像を例えば点滅させるなどの強調表示を行い、運転者への警告を与える。
【００３０】
また、本発明においては、例えば一時停止又は踏み切りあり等のように、運転者に車輌の停止を促す道路標識に道路標識情報送信装置を設けて道路標識情報を送信する。これにより、画像表示装置は車輌の運転者へ車輌の走行停止を促すことができると共に、信号機が存在するか否か及び停止を促す道路標識が存在するか否かにより交差点の規模などを推定して適切な表示画像の切り替えを行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００３１】
第１発明及び第８発明による場合は、信号機情報送信装置から無線にて受信した信号機情報を基に信号機の有無を調べ、車輌の走行速度が所定速度より遅い場合に、画像表示装置が信号機の有無に応じて車外を撮像した画像を表示する構成とすることにより、信号待ちなどで停車した場合には車外の画像を表示することなく、信号機が存在しない見通しの悪い交差点などで停車した場合には車外の画像を表示することができるため、適切なタイミングで表示画像の切り替えを行うことができる。よって、画像表示システム及び画像表示装置の利用に伴う運転者の煩わしさを解消することができ、利便性を高めることができる。また、適切なタイミングで車外を撮像した画像を運転者が確認することができるため、見通しの悪い交差点などで発生する交通事故の防止に貢献することができる。
【００３２】
また、第２発明による場合は、信号機情報送信装置が信号機から所定範囲内に信号機情報を無線送信し、画像表示装置が信号機情報を受信したか否かに応じて信号機が存在するか否かを判定して表示画像の切り替えを行う構成とすることにより、画像表示装置が信号機の有無を簡単かつ確実に判定することができるため、信号機の有無に応じた表示画像の切り替えを精度よく行うことができる。
【００３３】
また、第３発明による場合は、道路標識情報送信装置から無線にて受信した道路標識情報を基に道路標識の有無を調べ、道路標識が存在する場合には画像表示装置が報知画像を表示する構成とすることにより、夜間又は雨天等の視界が悪い状況で運転者が道路標識を見落とす虞がある場合であっても、運転者に道路標識の存在を注意喚起することができるため、車輌の安全走行に寄与することができ、交通事故の発生を低減することができる。
【００３４】
また、第４発明による場合は、道路標識情報送信装置が道路標識から所定範囲内に道路標識情報を無線送信し、画像表示装置が道路標識情報を受信したか否かに応じて道路標識が存在するか否かを判定して報知画像を表示する構成とすることにより、画像表示装置が道路標識の有無を簡単且つ確実に判定することができるため、道路標識の有無に応じた報知画像の表示を精度よく行うことができる。
【００３５】
また、第５発明による場合は、道路標識が存在するときであっても、車輌の走行速度が所定速度より遅く、且つ車輌が道路標識から所定範囲内に位置する場合には、画像表示装置が車外を撮像した画像を表示する構成とすることにより、例えば一時停止などの道路標識に従って車輌が走行を停止した場合などに車外の画像を自動的に表示することができるため、車輌の走行状況により適した表示画像の切り替えを行うことができる。よって、画像表示システムの利便性をより向上することができる。
【００３６】
また、第６発明による場合は、車輌の周辺に道路標識が存在するときに、車輌の走行速度が所定速度より速く、且つ車輌が道路標識から所定範囲内に位置する場合には、画像表示装置が報知画像を表示手段に強調表示する構成とすることにより、一時停止などの道路標識及び表示された報知画像を共に見落とした運転者へ警告を与えることができるため、安全運転を支援することができ、交通事故の発生を防止することができる。
【００３７】
また、第７発明による場合は、例えば一時停止又は踏み切りあり等の車輌の停止を促す道路標識に道路標識情報送信装置を設けて道路標識情報を送信する構成とすることにより、画像表示装置が運転者へ車輌の走行停止を促すことができると共に、信号機が存在するか否か及び停止を促す道路標識が存在するか否かにより交差点の規模などを推定して適切な表示画像の切り替えを行うことができる。よって、画像表示装置が車輌の走行状況を的確に判断して表示画像を切り替えることができ、運転者に必要な画像を必要な状況でのみに表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明に係る画像表示システムの構成を示す模式図である。図において１は車輌であり、車輌１の前部にはカメラ２が搭載してある。カメラ２は、広角レンズ又は魚眼レンズ等の画角が広いレンズを備えており、車輌１の前方を左右に１８０°程度の範囲で撮像することができるようにしてある。また、車輌１の内部には、運転席近傍にディスプレイ３が搭載してあり、カメラ２が撮像した画像及びその他の画像（カーナビゲーション装置の案内画像又はテレビジョン装置のテレビ番組等）をディスプレイ３に表示することができるようにしてある。カメラ２が撮像した画像は車輌１の適所に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）４へ与えられ、ＥＣＵ４にて種々の画像処理が施された後、ディスプレイ３へ与えられて表示される。カメラ２及びディスプレイ３の動作の制御は、ＥＣＵ４にて行われる。
【００３９】
また、本発明に係る画像表示システムでは、道路上に設置された信号機９に信号機情報送信装置９１が設けてあり、一時停止の道路標識８に道路標識情報送信装置８１が設けてある。信号機情報送信装置９１は、信号機９の点灯状態及び設置位置等の情報を含む信号機情報を、信号機９から数メートル〜数十メートルの範囲内に無線送信するようにしてある。同様に道路標識情報送信装置８１は、道路標識８の内容及び設置位置等の情報を含む道路標識情報を、道路標識８から数メートル〜数十メートルの範囲内に無線送信するようにしてある。車輌１に搭載されたＥＣＵ４は、信号機情報送信装置９１から無線送信された信号機情報及び道路標識情報送信装置８１から無線送信された道路標識情報を受信することができるようにしてある。
【００４０】
図２は、本発明に係る画像表示システムの構成を示すブロック図である。車輌１に搭載されたＥＣＵ４は、画像処理部４１、表示処理部４２、制御部４３、無線通信部４４、車速センサ４５及び位置取得部４６等を有している。カメラ２及びＥＣＵ４は、車輌１内に敷設された接続ケーブルなどにより接続してあり、データの送受信を行うことができるようにしてある。カメラ２が撮像した車輌１前方の画像は、接続ケーブルなどを介してＥＣＵ４の画像処理部４１へ与えられる。画像処理部４１は、カメラ２から与えられた画像をバッファ（図示は省略する）に蓄積すると共に、蓄積した画像に対して明るさ補正、エッジ強調、視点変換、拡大／縮小及び他の画像の重畳等の種々の画像処理を制御部４３の制御に応じて施し、表示処理部４２へ与えるようにしてある。
【００４１】
更にＥＣＵ４には、車輌１に搭載されたカーナビゲーション装置６１などの他の装置が接続ケーブルなどを介して接続してある。カーナビゲーション装置６１などの他の装置は、ディスプレイ３に表示する画像をＥＣＵ４へ与えるようにしてあり、これらの画像もまたＥＣＵ４の表示処理部４２へ与えられる。表示処理部４２には、画像処理部４１からのカメラ２が撮像した画像、及びカーナビゲーション装置６１などの他の装置からの画像等の複数の画像が与えられている。表示処理部４２は、与えられた複数の画像から表示する一又は複数の画像を制御部４３の制御に応じて選択し、選択した画像をディスプレイ３の表示に適した信号に変換し、変換した信号をＥＣＵ４に接続ケーブルなどを介して接続されたディスプレイ３へ出力するようにしてある。これによりディスプレイ３には、カメラ２が撮像した車外の画像又はカーナビゲーション装置６１の案内画像等が、制御部４３の制御に応じて切り替えられて表示される。また、表示処理部４２は、予め記憶された種々の画像又はメッセージ等を制御部４３の制御に応じてディスプレイ３に表示することもできるようにしてある。
【００４２】
また、車外の信号機情報送信装置９１から無線送信された信号機情報及び道路標識情報送信装置８１から無線送信された道路標識情報は、ＥＣＵ４の無線通信部４４にて受信される。無線通信部４４は、増幅回路及び復調回路等を有しており、車輌１の適所に配設されたアンテナ（図示は省略する）を介して受信した無線信号の増幅及び復調等を行って信号機情報及び道路標識情報を取得し、制御部４３へ与えるようにしてある。また、車速センサ４５は、車輌１の走行速度を検出して制御部４３へ与えるようにしてある。
【００４３】
位置取得部４６は、道路上の信号機９及び道路標識８に対する車輌１の位置を取得して制御部４３へ通知するものである。車輌１に位置の取得は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）、ジャイロスコープ、加速度センサ及び地磁気センサ等により車輌１の走行位置（例えば、緯度及び経度等）を取得し、制御部４３へ走行位置を通知するようにしてある。なお、位置取得部４６は、カーナビゲーション装置６１に搭載された同様の機構を共用する構成であってもよい。
【００４４】
制御部４３は、具体的にはＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等で構成され、ＥＣＵ４内の各ブロックの制御処理及び各種の演算処理等を行うものである。特に本発明に係る画像表示システムにおいては、ＥＣＵ４の制御部４３は、カメラ２が撮像した車外の画像とカーナビゲーション装置６１の案内画像とをディスプレイ３に自動的に切り替えて表示するように、無線通信部４４、車速センサ４５及び位置取得部４６から与えられる情報を基に表示処理部４２を制御するようにしてある。
【００４５】
図３及び図４は、本発明に係る画像表示システムの画像切り替えを説明するための模式図である。例えば、車輌１が車速６０ｋｍ／ｈで走行しているときに、信号機９の信号機情報送信装置９１からの信号機情報を受信せず、且つ、道路標識８の道路標識情報送信装置８１からの道路標識情報を受信しない場合（図３（ａ）の場合）、制御部４３は、車輌１の周辺に信号機９及び道路標識８が存在しないと判断し、表示処理部４２を制御してディスプレイ３にカーナビゲーション装置６１の案内画像を表示する（図４（１）参照）。
【００４６】
また車輌１の走行速度が所定速度（例えば６ｋｍ／ｈ）以下のときに、車輌１が信号機９の信号機情報送信装置９１による信号機情報の送信範囲Ａ内に存在し、無線通信部４４にて信号機情報を受信した場合（図３（ｂ）の場合）、制御部４３は、車輌１の周辺に信号機９が存在すると判断して、表示処理部４２を制御してディスプレイ３にカーナビゲーション装置６１の案内画像を表示する（図４（１）参照）。車輌１の走行速度が所定速度以下のときに、車輌１が信号機９の信号機情報送信装置９１による信号機情報の送信範囲Ａ内に存在せず、無線通信部４４にて信号機情報を受信しない場合（図示は省略する）、制御部４３は、車輌１の周辺に信号機９が存在しないと判断して、表示処理部４２を制御してディスプレイ３にカメラ２が撮像した画像を表示する（図４（２）参照）。これにより、信号機９が存在しない小規模な交差点、見通しの悪い交差点、又は幅の狭い道路等にて、車輌１の前側の左右をカメラ２が撮像した画像をディスプレイ３に表示し、運転者に視認させることができる。
【００４７】
また車輌１が車速６０ｋｍ／ｈで走行しているときに、車輌１が道路標識８の道路標識情報送信装置８１による道路標識情報の送信範囲Ｂ内に存在し、無線通信部４４にて道路標識情報を受信した場合（図３（ｃ）の場合）、制御部４３は、車輌１の周辺に道路標識８が存在すると判断して、表示処理部４２に予め記憶された道路標識の画像（報知画像）をディスプレイ３に表示するようにしてある（図４（３）参照）。図示の例では一時停止の道路標識８から道路標識情報を受信する場合を示してあるが、その他の道路標識８からも道路標識情報を受信する可能性がある場合は、制御部４３は無線通信部４４にて受信した道路標識情報から道路標識８の種類を判別し、これに応じた報知画像をディスプレイ３に表示するように表示処理部４２の制御を行う。
【００４８】
また、車輌１が道路標識８の道路標識情報送信装置８１による道路標識情報の送信範囲Ｂ内に存在する場合には、制御部４３は無線通信部４４が受信した道路標識情報に含まれる道路標識８の位置と、位置取得部４６にて取得した車輌１の走行位置とを比較して、車輌１が道路標識８から所定範囲Ｃ（ただし所定範囲Ｃ＜送信範囲Ｂである）内に存在するか否かを更に調べる。制御部４３は、車輌１が道路標識８から所定範囲Ｃ内に存在し、且つ、車輌１の走行速度が所定速度以下の場合（図３（ｄ）の場合）、表示処理部４２を制御してディスプレイ３にカメラ２が撮像した画像を表示する（図４（２）参照）。また、制御部４３は、車輌１が道路標識８から所定範囲Ｃ内に存在し、且つ、車輌１の走行速度が所定速度より速い場合には、ディスプレイ３に表示した報知画像を点滅するなどして強調表示するようにしてある。
【００４９】
図５及び図６は、本発明に係る画像表示システムのＥＣＵ４が行う表示切替処理の手順を示すフローチャートであり、ＥＣＵ４の動作中に制御部４３にて繰り返し行われる処理である。ＥＣＵ４の制御部４３は、まず、無線通信部４４にて道路標識情報送信装置８１から道路標識情報を受信したか否かを調べる（ステップＳ１）。道路標識情報を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部４３は道路標識情報に含まれる道路標識８の位置情報を取得し（ステップＳ２）、位置取得部４６にて車輌１の走行位置を取得する（ステップＳ３）。
【００５０】
次いで、制御部４３は表示処理部４２を制御してディスプレイ３に報知画像を表示し（ステップＳ４）、ステップＳ２にて取得した道路標識８の位置とステップＳ３にて取得した車輌１の走行位置とから、車輌１が道路標識８から所定範囲内に存在するか否かを調べる（ステップＳ５）。車輌１が道路標識８から所定範囲内に存在しない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部４３はステップＳ３へ戻り、車輌１の走行位置を取得して、報知画像の表示を継続して行う。
【００５１】
車輌１が道路標識８から所定範囲内に存在する場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部４３は車速センサ４５が検出する車輌１の車速が所定速度以下であるか否かを更に調べる（ステップＳ６）。車速が所定速度以下でない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部４３は表示処理部４２を制御してディスプレイ３に表示した報知画像を点滅させて強調表示を行い（ステップＳ７）、ステップＳ３へ戻って、報知画像の表示を継続して行う。車速が所定速度以下の場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部４３は表示処理部４２を制御してカメラ２が撮像した車外の画像をディスプレイ３に表示し（ステップＳ８）、処理を終了する。
【００５２】
また、ステップＳ１にて道路標識情報送信装置８１からの道路標識情報を受信しない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部４３は車速センサ４５が検出する車輌１の車速が所定速度以下であるか否かを調べる（ステップＳ２１）。また車速が所定速度以下の場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部４３は無線通信部４４にて信号機情報送信装置９１からの信号機情報を受信したか否かを更に調べる（ステップＳ２２）。車速が所定速度以下でない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、又は無線通信部４４にて信号機情報を受信した場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部４３は表示処理部４２を制御してカーナビゲーション装置６１などから与えられるその他の画像をディスプレイ３に表示して（ステップＳ２３）、処理を終了する。車速が所定速度以上で、無線通信部４４にて信号機情報を受信していない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、制御部４３は表示処理部４２を制御してカメラ２が撮像した車外の画像をディスプレイ３に表示し（ステップＳ２４）、処理を終了する。
【００５３】
以上の構成の画像表示システムにおいては、車速センサ４５にて検出された車輌１の車速が所定速度以下のときに、信号機９に設けられた信号機情報送信装置９１から無線送信される信号機情報を車輌１に搭載されたＥＣＵ４の無線通信部４４にて受信したか否かに応じて、カメラ２が撮像した車外の画像又はカーナビゲーション装置６１の案内画像のいずれかをディスプレイ３に自動的に切り替えて表示する構成とすることにより、車輌１が信号待ちなどで停車した場合にはカメラ２による車外の画像を表示することなく、カーナビゲーション装置６１の案内画像を表示することができ、信号機９が存在しない見通しの悪い交差点などで車輌１が停車した場合にはカメラ２が撮像した車輌１の前側の左右の画像を表示することができる。よって、運転者が切り替え操作を行うことなく、ＥＣＵ４が適切なタイミングでカメラ２が撮像した車外の画像をディスプレイ３に表示することができるため、画像表示システムの利便性を向上することができ、見通しの悪い交差点などで交通事故が発生することを未然に防止することができる。
【００５４】
また、信号機９に設けられた信号機情報送信装置９１が所定範囲Ａ内に信号機情報を無線送信し、ＥＣＵ４が無線通信部４４にてこの信号機情報を受信したか否かに応じて車輌１の周囲に信号機９が存在するか否かを判断する構成とすることにより、ＥＣＵ４にて信号機９の有無を容易に判断することができ、表示画像の切り替えを精度よく行うことができる。
【００５５】
また、道路標識８に設けられた道路標識情報送信装置８１から無線送信される道路標識情報を、無線通信部４４にて受信した場合に、報知画像をディスプレイ３に表示する構成とすることにより、夜間又は雨天等の視界が悪い状況で運転者が道路標識８を見落とす虞がある場合であっても、運転者に道路標識８の存在を注意喚起することができる。よって、画像表示システムの利便性をより向上することができ、交通事故の発生を更に防止することができる。
【００５６】
また、道路標識８に設けられた道路標識情報送信装置８１が所定範囲Ｂ内に道路標識情報を無線送信し、ＥＣＵ４が無線通信部４４にてこの道路標識情報を受信したか否かに応じて、車輌１の周囲に道路標識８が存在するか否かを判断する構成とすることにより、ＥＣＵ４にて道路標識８の有無を容易に判断することができ、適切なタイミングでの報知画像の表示を精度よく行うことができる。
【００５７】
また、受信した道路標識情報に含まれる道路標識８の位置と位置取得部４６が取得した車輌１の位置とを比較して、車輌１が道路標識８から所定範囲Ｃ内に存在し、且つ、車輌１の走行速度が所定速度より遅い場合には、カメラ２が撮像した車外の画像をディスプレイ３に表示する構成とすることにより、例えば一時停止などの道路標識８に従って車輌１が停車した場合などに車外の画像を自動的に表示することができるため、車輌１の走行状況により適した表示画像の切り替えを行うことができる。
【００５８】
また、車輌１が道路標識８から所定範囲Ｃ内に存在し、且つ、車輌１の走行速度が所定速度より速い場合には、ディスプレイ３に表示した報知画像を点滅表示するなどの強調表示を行う構成とすることにより、運転者が一時停止などの道路標識及び表示された報知画像を共に見落とした可能性が高い場合に、強調表示により運転者へ警告を与えることができる。よって、画像表示システムにより、運転者の安全運転を支援することができ、交通事故の発生を防止することができる。
【００５９】
また、一時停止の道路標識８に道路標識情報送信装置８１を設ける構成とすることにより、画像表示システムにて運転者へ車輌１の停車を促すことができ、安全運転を支援することができる。また、信号機９及び一時停止の道路標識８が存在するか否かに応じて、車輌１が走行している道路及び交差点等の規模を精度よく推定することができ、適切な表示画像の切り替えをＥＣＵ４が行うことができるため、運転者に必要な画像を必要な状況でのみに表示することができる。
【００６０】
なお、本実施の形態においては、信号機情報送信装置９１を信号機９に直接的に設ける構成としたが、これに限るものではなく、信号機情報送信装置９１を信号機９から離れた位置に配設する構成であってもよい。この場合、ＥＣＵ４は無線通信部４４にて信号機情報送信装置９１からの信号機情報を受信したか否かで信号機９が存在するか否かを判断するのではなく、受信した信号機情報から信号機９の位置情報を取得し、位置取得部４６が取得した車輌１の位置と比較することによって、信号機９が車輌１の周辺に存在するか否かを判断すればよい。また、道路標識８に設けられた道路標識情報送信装置８１についても同様である。
【００６１】
また、信号機情報送信装置９１を信号機９とは別の位置に配設し、且つ、道路標識情報送信装置８１を道路標識８とは別の位置に配設する構成とする場合、信号機情報及び道路標識情報を１つの装置が無線送信する構成としてもよい（即ち、信号機情報送信装置９１及び道路標識情報送信装置８１を１つの装置としてもよい）。この場合には、１つの装置が近辺の信号機９及び道路標識８に係る複数の情報を車輌１へ送信する構成としてもよい。
【００６２】
また、ディスプレイ３に表示する報知画像は図４に示すものに限らない。また、強調表示は報知画像を点滅させることにより行う構成としたが、これに限るものではなく、表示した画像を拡大する又は色を変化させる等の他の方法により行う構成であってもよい。また、車輌１に搭載するカメラ２を１つとしたが、これに限るものではなく、車輌１の前部の左右にそれぞれ１つずつ計２つのカメラ２を設け、２つのカメラ２が撮像した車輌１の左右の画像をディスプレイ３に並べて表示する構成であってもよい。
【００６３】
また、ＥＣＵ４の位置取得部４６は、ＧＰＳ及びジャイロスコープ等を利用して車輌１の位置を取得する構成としたが、これに限るものではない。本発明に係る画像表示システムでは、少なくとも道路標識８に対する車輌１の相対的な位置が取得できればよいため、道路標識情報送信装置８１が道路標識８に直接的に設けられている場合には、無線通信部４４にて受信した無線信号の信号強度を基に道路標識８に対する車輌１の位置（距離）を算出する構成としてもよい。
【００６４】
（変形例）
図７は、本発明の変形例に係る画像表示システムの構成を示すブロック図である。変形例に係る画像表示システムでは、信号機９に信号機情報送信装置９１を設けるのみで、道路標識８の道路標識情報送信装置８１を用いない構成である。このため、変形例に係る画像表示システムのＥＣＵ１０４は、無線通信部４４にて信号機情報のみを受信するようにしてあり、図２に示したＥＣＵ４が備える位置取得部４６を備えない構成である。
【００６５】
変形例のＥＣＵ１０４の制御部１４３は、車速センサ４５が検出した車速が所定速度以下の場合に、無線通信部４４にて信号機情報送信装置９１からの信号機情報を受信したか否かを調べ、信号機情報を受信した場合には車輌１の周辺に信号機が存在すると判断して、カーナビゲーション装置６１の案内画像をディスプレイ３に表示するように表示処理部４２の制御を行うようにしてある。また、信号機情報を受信しない場合には、制御部１４３は車輌１の周辺に信号機が存在しないと判断して、カメラ２が撮像した画像をディスプレイ３に表示するように表示処理部４２の制御を行うようにしてある。
【００６６】
図８は、本発明の変形例に係る画像表示システムのＥＣＵ１０４が行う表示切替処理の手順を示すフローチャートであり、ＥＣＵ１０４の動作中に制御部１４３にて繰り返し行われる処理である。ＥＣＵ１０４の制御部４３は、まず、車速センサ４５が検出する車輌１の車速が所定速度以下であるか否かを調べる（ステップＳ４１）。車速が所定速度以下の場合には（Ｓ４１：ＹＥＳ）、制御部１４３は無線通信部４４にて信号機情報送信装置９１からの信号機情報を受信したか否かを更に調べる（ステップＳ４２）。車速が所定速度以下でない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、又は無線通信部４４にて信号機情報を受信した場合には（Ｓ４２：ＹＥＳ）、制御部１４３は表示処理部４２を制御してカーナビゲーション装置６１などから与えられるその他の画像をディスプレイ３に表示して（ステップＳ４３）、処理を終了する。車速が所定速度以上で、無線通信部４４にて信号機情報を受信していない場合（Ｓ４２：ＮＯ）、制御部１４３は表示処理部４２を制御してカメラ２が撮像した車外の画像をディスプレイ３に表示し（ステップＳ４４）、処理を終了する。
【００６７】
以上の構成の変形例に係る画像表示システムは、道路標識８の道路標識情報送信装置８１を利用することなく、信号機９の信号機情報送信装置９１のみを利用する構成であるが、この構成の場合であっても、車輌１が信号待ちなどで停車した場合には、カメラ２による車外の画像を表示することなく、カーナビゲーション装置６１の案内画像を表示することができる。また、信号機９が存在しない見通しの悪い交差点などで車輌１が停車した場合にはカメラ２が撮像した車輌１の前側の左右の画像を表示することができる。よって、画像表示システムの利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係る画像表示システムの構成を示す模式図である。
【図２】本発明に係る画像表示システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る画像表示システムの画像切り替えを説明するための模式図である。
【図４】本発明に係る画像表示システムの画像切り替えを説明するための模式図である。
【図５】本発明に係る画像表示システムのＥＣＵが行う表示切替処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る画像表示システムのＥＣＵが行う表示切替処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の変形例に係る画像表示システムの構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の変形例に係る画像表示システムのＥＣＵが行う表示切替処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１ 車輌
２ カメラ（撮像手段）
３ ディスプレイ（表示手段）
４ ＥＣＵ
８ 道路標識
９ 信号機
４１ 画像処理部
４２ 表示処理部
４３ 制御部（判定手段）
４４ 無線通信部（無線受信手段）
４５ 車速センサ（速度検出手段）
４６ 位置取得部（位置検出手段）
６１ カーナビゲーション装置
８１ 道路標識情報送信装置
９１ 信号機情報送信装置
１０４ ＥＣＵ
１４３ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌に搭載された撮像手段が撮像した画像を適切なタイミングで車内の表示手段に自動的に表示する画像表示システム及び画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輌にカメラを搭載して車輌の外界を撮像し、撮像した車外の画像を車内の運転席近傍に配設されたディスプレイに表示することによって、運転者へ種々の情報を提供し、運転者の運転を支援する画像表示装置が実用化されている。例えば、車輌が幅の狭い道路を走行する場合、見通しの悪い交差点を走行する場合、又は駐車場に車輌を駐車する場合等に、車輌の運転席から死角となる部分をカメラで撮像してディスプレイに表示することができるため、事故を未然に防ぐことが可能となる。
【０００３】
また、車輌にはカーナビゲーション装置及びテレビジョン装置等が搭載され、走行経路を案内する地図画像又はテレビ番組等を車内のディスプレイに表示することができる。しかし、各装置のために個別のディスプレイを車輌にそれぞれ搭載することは少なく、複数の装置が１つのディスプレイを共有する構成である場合が多い。よって、撮像装置、カーナビゲーション装置及びテレビジョン装置等がそれぞれ出力する画像からいずれかの画像を選択してディスプレイに表示する必要がある。
【０００４】
複数の画像からいずれかの画像を選択してディスプレイに表示する場合に、運転者がディスプレイ近傍に配設されたスイッチなどを操作して選択を行う構成とすることができるが、操作が煩わしく、運転者の負担が大きいという問題がある。このため、近年の画像表示装置は、車輌の走行状況などから画像の選択を行って、ディスプレイに表示する画像を自動的に切り替える機能を搭載している。画像の自動切換え機能において、例えば車輌の後部にカメラが搭載されている場合には、画像表示装置がシフトレバーの切り替えを検知して、車輌が後退する状況で自動的に車輌後方を撮像した画像をディスプレイに表示することができる。また例えば、車輌の前部にカメラが搭載されている場合には、画像表示装置が車輌の車速を検知して、車速が所定速度以下の状況で車輌前方、右方及び左方等を撮像した画像をディスプレイに表示することができる。
【０００５】
車輌の前部に搭載されたカメラは画角が広く、車輌の前方を左右に１８０°程度の範囲で撮像することができる場合が多い。これにより、見通しの悪い交差点などで運転席から死角となる車輌前側の右方及び左方を運転者がディスプレイに表示された画像で確認することができる。車輌前部のカメラの画像を上述のように車速に応じて自動的に切り替えてディスプレイに表示する場合、見通しの悪い交差点に車輌が進入して低速走行する際に自動的に画像が切り替わるため、運転者はスイッチなどを操作することなくカメラが撮像した画像で死角を確認することができる。しかし、車速のみに応じて画像を切り替える構成の場合、見通しの良い交差点で信号待ちなどにより停車する場合にも、車輌前部のカメラが撮像した画像がディスプレイに自動的に表示されるという問題があった。これにより、カーナビゲーション装置又はテレビジョン装置等の画像表示が妨げられるため、運転者にとって煩わしいものであった。
【０００６】
特許文献１においては、道路構成に基づいて車輌周辺を撮影するカメラの撮影画像を切り替えて表示させる車輌周辺表示制御装置が提案されている。この車輌周辺表示制御装置は、道路構成情報を記憶する記憶媒体及び自車輌の現在位置を特定する機能を有しており、自車輌の現在位置を含む周辺の道路構成情報に基づき、自車輌の異なる位置に設けられ自車輌の周囲を撮影する複数のカメラの撮影画像のうちいずれを表示するかを選択し、選択した撮影画像を表示装置に表示する。
【特許文献１】特開２００５−３０９８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の車輌周辺表示制御装置は、道路構成情報として道路データベース及び交差点データベースを記憶し、ＧＰＳ受信機及び地磁気センサ等により自車輌の位置を取得する構成であり、カーナビゲーション装置を利用する構成である。しかしながら道路の構成は変化するため、車輌周辺表示制御装置が記憶する定期的に道路構成情報を更新する必要がある。車輌に搭載された装置がインターネットなどのネットワークに接続するシステムは未だ広く普及はしておらず、道路構成情報の更新は運転者にとって煩わしい作業である。このため、運転者が道路構成情報の更新を行わない虞があり、車輌周辺表示制御装置が適切な画像選択を行うことができない虞がある。
【０００８】
また、車輌の前部に搭載されたカメラを利用して、撮像された画像を基に画像処理にて車輌前方に存在する信号機及び道路標識等を検出し、ディスプレイにメッセージを表示するなどして運転者に注意を喚起する技術が研究・開発されている。これにより、運転者が信号機及び道路標識等を見落として事故が発生することを防止することができる。しかし、カメラにより信号機及び道路標識等が撮像されなければならないため、前方に大型車輌が走行している場合、道路標識の一部又は全部が樹木などにより隠れている場合などには、注意喚起を行うことができないという問題がある。また、カメラが撮像した画像を基に処理を行うため、夜間などに処理精度が低下するという問題がある。
【０００９】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、信号機情報送信装置が信号機に係る信号機情報を無線にて車輌へ送信し、車輌の走行速度が所定速度より遅い場合に、車輌に搭載された画像表示装置が、受信した信号機情報を基にした信号機の有無に応じて、撮像手段が撮像した車輌の外界の画像を表示手段に表示する構成とすることにより、信号機が存在しない見通しの悪い交差点などでは撮像した画像を表示し、信号機が存在する交差点などで車輌が停止する場合などには撮像した画像を表示しないように表示切替を自動的に行うことができる画像表示システム、及びこのシステムを構成する画像表示装置を提供することにある。
【００１０】
また本発明の他の目的とするところは、信号機情報送信装置が信号機から所定範囲内に信号機情報を無線送信し、画像表示装置が信号機情報を受信したか否かに応じて信号機が存在するか否かを判定し、信号機が存在しない場合に撮像した画像を表示し、信号機が存在する場合には撮像した画像を表示しない構成とすることにより、画像表示装置が信号機の有無を簡単かつ確実に判定することができ、信号機の有無に応じた精度のよい画像の表示切替を行うことができる画像表示システムを提供することにある。
【００１１】
また本発明の他の目的とするところは、道路標識情報送信装置が道路標識に係る道路標識情報を無線にて車輌へ送信し、道路標識情報を基にした道路標識の有無に応じて、画像表示装置が報知画像を表示手段に表示する構成とすることにより、運転者に道路標識が存在することを認識させることができ、注意喚起することができる画像表示システムを提供することにある。
【００１２】
また本発明の他の目的とするところは、道路標識情報送信装置が道路標識から所定範囲内に道路標識情報を無線送信し、画像表示装置が道路標識情報を受信したか否かに応じて道路標識が存在するか否かを判定し、道路標識が存在する場合に報知画像を表示手段に表示する構成とすることにより、画像表示装置が道路標識の有無を簡単かつ確実に判定することができ、道路標識の有無に応じた注意喚起を精度よく行うことができる画像表示システムを提供することにある。
【００１３】
また本発明の他の目的とするところは、画像表示装置に車輌の位置を検出する機能を設けて、道路標識が存在するときであっても、車輌の走行速度が所定速度より遅く、且つ車輌が道路標識から所定範囲内に位置する場合には、注意喚起のための報知画像ではなく、撮像した車輌の外界の画像を表示手段に表示する構成とすることにより、例えば一時停止などの道路標識に従って車輌が走行を停止した場合などに、車輌の外界の画像を自動的に表示することができる画像表示システムを提供することにある。
【００１４】
また本発明の他の目的とするところは、道路標識が存在するときに、車輌の走行速度が所定速度より速く、且つ車輌が道路標識から所定範囲内に位置する場合に、画像表示装置が報知画像を表示手段に強調表示する構成とすることにより、例えば一時停止などの道路標識に気付かずに車両の高速走行を続ける運転者に警告を与えることができる画像表示システムを提供することにある。
【００１５】
また本発明の他の目的とするところは、例えば一時停止又は踏み切りあり等の車輌の停止を促す道路標識について道路標識情報送信装置が道路標識情報を送信し、これに応じて画像表示装置が報知画像を表示する構成とすることにより、運転者に確実な車輌の走行停止を喚起することができる画像表示システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
第１発明に係る画像表示システムは、信号機に係る情報を無線にて車輌へ送信する信号機情報送信装置と、車輌に搭載され、前記信号機情報送信装置から無線にて送信された信号機情報を受信する無線受信手段、前記車輌の走行速度を検出する速度検出手段、前記車輌の外界を撮像する撮像手段、及び画像を表示する表示手段を有する画像表示装置とを備え、前記画像表示装置は、前記速度検出手段が検出した走行速度が所定速度より遅い場合に、前記無線受信手段が受信した信号機情報を基に信号機の有無に応じて前記撮像手段が撮像した画像を前記表示手段に表示するようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
また、第２発明に係る画像表示システムは、前記信号機情報送信装置が、信号機から所定範囲内に信号機情報を送信するようにしてあり、前記画像表示装置は、前記信号機情報送信装置からの信号機情報を受信したか否かに応じて信号機の有無を判定する判定手段を更に有し、該判定手段により信号機が無いと判定された場合に前記撮像手段が撮像した画像を前記表示手段に表示し、信号機が有ると判定された場合に前記撮像手段が撮像した画像を前記表示手段に表示しないようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
また、第３発明に係る画像表示システムは、道路標識に係る情報を無線にて車輌へ送信する道路標識情報送信装置を更に備え、前記画像表示装置は、前記無線受信手段が前記道路標識情報送信装置から送信された道路標識情報を受信するようにしてあり、前記無線受信手段が受信した道路標識情報を基に道路標識の有無に応じて報知画像を前記表示手段に表示するようにしてあることを特徴とする。
【００１９】
また、第４発明に係る画像表示システムは、前記道路標識情報送信装置が、道路標識から所定範囲内に道路標識情報を送信するようにしてあり、前記画像表示装置は、前記道路標識情報送信装置からの道路標識情報を受信したか否かに応じて道路標識の有無を判定する判定手段を更に有し、該判定手段により道路標識が有ると判定された場合に前記報知画像を前記表示手段に表示するようにしてあることを特徴とする。
【００２０】
また、第５発明に係る画像表示システムは、前記画像表示装置が、前記道路標識に対する前記車輌の位置を検出する位置検出手段を更に有し、前記判定手段により道路標識が有ると判定されたときに、前記速度検出手段が検出した走行速度が所定速度より遅く、且つ前記位置検出手段が検出した前記車輌の位置が前記道路標識から所定範囲内の場合には、前記撮像手段が撮像した画像を前記表示手段に表示するようにしてあることを特徴とする。
【００２１】
また、第６発明に係る画像表示システムは、前記画像表示装置が、前記判定手段により道路標識が有ると判定されたときに、前記速度検出手段が検出した走行速度が所定速度より早く、且つ前記位置検出手段が検出した前記車輌の位置が前記道路標識から所定範囲内の場合には、前記画像を前記表示手段に強調表示するようにしてあることを特徴とする。
【００２２】
また、第７発明に係る画像表示システムは、前記道路標識情報送信装置が、車輌の停止に係る道路標識の情報を送信するようにしてあることを特徴とする。
【００２３】
また、第８発明に係る画像表示装置は、車輌に搭載され、無線にて送信された信号機に係る情報を受信する無線受信手段と、前記車輌の走行速度を検出する速度検出手段と、前記車輌の外界を撮像する撮像手段と、画像を表示する表示手段とを備え、前記速度検出手段が検出した走行速度が所定速度より遅い場合に、前記無線受信手段が受信した信号機情報を基に信号機の有無に応じて前記撮像手段が撮像した画像を前記表示手段に表示するようにしてあることを特徴とする。
【００２４】
本発明においては、道路上に設置された信号機に又はその近傍に信号機情報送信装置を搭載して、道路を走行する車輌へ信号機の位置及び状態等を含む信号機情報を無線にて送信する。車輌には無線による信号機情報を受信する無線受信手段と、車輌の走行速度を検出する手段と、車外を撮像するカメラなどの撮像手段と、画像を表示する表示手段とを有する画像表示装置を搭載する。画像表示装置は、車輌の走行速度が所定速度より遅い場合に、受信した信号機情報を基に信号機の有無を調べて表示手段に表示する画像の切り替えを行う。車輌が低速走行又は停止したときに信号機が存在する場合には、例えば車輌は見通しの良い交差点などで信号待ちにより停車している可能性が高い。よって、撮像手段が撮像した車外の画像を表示する必要はないため、カーナビゲーション装置又はテレビジョン装置等の画像を表示する。これに対して、車輌が低速走行又は停止したときに信号機が存在しない場合には、例えば見通しの悪い交差点、幅の狭い道路又は駐車場等で停車又は低速走行している可能性が高い。よって、撮像手段が撮像した車外の画像を表示し、運転者の運転を補助する。
【００２５】
また、本発明においては、信号機情報送信装置が、信号機から所定範囲内にのみ信号機情報を無線送信する。これにより画像表示装置は、信号機情報を受信したか否かに応じて車輌の周辺に信号機が存在するか否かを判断することができる。画像表示装置は、信号機が存在する場合には撮像した車外の画像を表示せず、信号機が存在しない場合には撮像した車外の画像を表示する。画像表示装置は信号機の有無に応じた表示切替を簡単且つ確実に行うことができる。
【００２６】
また、本発明においては、道路上に設置された道路標識に又はその近傍に道路標識情報送信装置を搭載して、道路を走行する車輌へ道路標識の位置及び内容等を含む道路標識情報を無線にて送信する。画像表示装置は、道路標識情報を受信して道路標識の有無を調べ、道路標識の有無に応じて報知画像を表示する。これにより、夜間又は雨天等の視界が悪い状況で運転者が道路標識を見落とす虞がある場合であっても、表示された画像により運転者が道路標識の存在を認識することができる。
【００２７】
また、本発明においては、道路標識情報送信装置が、道路標識から所定範囲内にのみ道路標識情報を無線送信する。これにより画像表示装置は、道路標識情報を受信したか否かに応じて車両の周辺に道路標識が存在するか否かを簡単且つ確実に判断することができる。道路標識が車輌周辺に存在する場合、画像表示装置は例えば存在する道路標識の画像又は道路標識の内容に応じたメッセージ等を報知画像として表示することができる。
【００２８】
また、本発明においては、画像表示装置に道路標識に対する車輌の位置を検出する手段を更に設ける。車輌の位置検出は、例えばＧＰＳなどを利用して行う構成であってもよく、道路標識情報送信装置から送信された無線信号の受信強度を基に行う構成であってもよい。車輌の周辺に道路標識が存在する場合には、上述のように画像表示装置は報知画像を表示するが、一時停止などの道路標識に車輌が近付いて停止した際には報知画像を表示する必要はなく、車外を撮像した画像を表示することが好ましい。よって、画像表示装置は、道路標識が存在する場合であっても、低速で道路標識の所定範囲内に近付いた場合には、車外を撮像した画像を表示する。
【００２９】
また、本発明においては、車輌の周辺に道路標識が存在する場合に画像表示装置は報知画像を表示するが、一時停止などの道路標識に車輌が高速で近付いた際には、運転者が道路上の道路標識と表示された報知画像とを共に見落としている虞がある。そこで画像表示装置は、報知画像を例えば点滅させるなどの強調表示を行い、運転者への警告を与える。
【００３０】
また、本発明においては、例えば一時停止又は踏み切りあり等のように、運転者に車輌の停止を促す道路標識に道路標識情報送信装置を設けて道路標識情報を送信する。これにより、画像表示装置は車輌の運転者へ車輌の走行停止を促すことができると共に、信号機が存在するか否か及び停止を促す道路標識が存在するか否かにより交差点の規模などを推定して適切な表示画像の切り替えを行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００３１】
第１発明及び第８発明による場合は、信号機情報送信装置から無線にて受信した信号機情報を基に信号機の有無を調べ、車輌の走行速度が所定速度より遅い場合に、画像表示装置が信号機の有無に応じて車外を撮像した画像を表示する構成とすることにより、信号待ちなどで停車した場合には車外の画像を表示することなく、信号機が存在しない見通しの悪い交差点などで停車した場合には車外の画像を表示することができるため、適切なタイミングで表示画像の切り替えを行うことができる。よって、画像表示システム及び画像表示装置の利用に伴う運転者の煩わしさを解消することができ、利便性を高めることができる。また、適切なタイミングで車外を撮像した画像を運転者が確認することができるため、見通しの悪い交差点などで発生する交通事故の防止に貢献することができる。
【００３２】
また、第２発明による場合は、信号機情報送信装置が信号機から所定範囲内に信号機情報を無線送信し、画像表示装置が信号機情報を受信したか否かに応じて信号機が存在するか否かを判定して表示画像の切り替えを行う構成とすることにより、画像表示装置が信号機の有無を簡単かつ確実に判定することができるため、信号機の有無に応じた表示画像の切り替えを精度よく行うことができる。
【００３３】
また、第３発明による場合は、道路標識情報送信装置から無線にて受信した道路標識情報を基に道路標識の有無を調べ、道路標識が存在する場合には画像表示装置が報知画像を表示する構成とすることにより、夜間又は雨天等の視界が悪い状況で運転者が道路標識を見落とす虞がある場合であっても、運転者に道路標識の存在を注意喚起することができるため、車輌の安全走行に寄与することができ、交通事故の発生を低減することができる。
【００３４】
また、第４発明による場合は、道路標識情報送信装置が道路標識から所定範囲内に道路標識情報を無線送信し、画像表示装置が道路標識情報を受信したか否かに応じて道路標識が存在するか否かを判定して報知画像を表示する構成とすることにより、画像表示装置が道路標識の有無を簡単且つ確実に判定することができるため、道路標識の有無に応じた報知画像の表示を精度よく行うことができる。
【００３５】
また、第５発明による場合は、道路標識が存在するときであっても、車輌の走行速度が所定速度より遅く、且つ車輌が道路標識から所定範囲内に位置する場合には、画像表示装置が車外を撮像した画像を表示する構成とすることにより、例えば一時停止などの道路標識に従って車輌が走行を停止した場合などに車外の画像を自動的に表示することができるため、車輌の走行状況により適した表示画像の切り替えを行うことができる。よって、画像表示システムの利便性をより向上することができる。
【００３６】
また、第６発明による場合は、車輌の周辺に道路標識が存在するときに、車輌の走行速度が所定速度より速く、且つ車輌が道路標識から所定範囲内に位置する場合には、画像表示装置が報知画像を表示手段に強調表示する構成とすることにより、一時停止などの道路標識及び表示された報知画像を共に見落とした運転者へ警告を与えることができるため、安全運転を支援することができ、交通事故の発生を防止することができる。
【００３７】
また、第７発明による場合は、例えば一時停止又は踏み切りあり等の車輌の停止を促す道路標識に道路標識情報送信装置を設けて道路標識情報を送信する構成とすることにより、画像表示装置が運転者へ車輌の走行停止を促すことができると共に、信号機が存在するか否か及び停止を促す道路標識が存在するか否かにより交差点の規模などを推定して適切な表示画像の切り替えを行うことができる。よって、画像表示装置が車輌の走行状況を的確に判断して表示画像を切り替えることができ、運転者に必要な画像を必要な状況でのみに表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明に係る画像表示システムの構成を示す模式図である。図において１は車輌であり、車輌１の前部にはカメラ２が搭載してある。カメラ２は、広角レンズ又は魚眼レンズ等の画角が広いレンズを備えており、車輌１の前方を左右に１８０°程度の範囲で撮像することができるようにしてある。また、車輌１の内部には、運転席近傍にディスプレイ３が搭載してあり、カメラ２が撮像した画像及びその他の画像（カーナビゲーション装置の案内画像又はテレビジョン装置のテレビ番組等）をディスプレイ３に表示することができるようにしてある。カメラ２が撮像した画像は車輌１の適所に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）４へ与えられ、ＥＣＵ４にて種々の画像処理が施された後、ディスプレイ３へ与えられて表示される。カメラ２及びディスプレイ３の動作の制御は、ＥＣＵ４にて行われる。
【００３９】
また、本発明に係る画像表示システムでは、道路上に設置された信号機９に信号機情報送信装置９１が設けてあり、一時停止の道路標識８に道路標識情報送信装置８１が設けてある。信号機情報送信装置９１は、信号機９の点灯状態及び設置位置等の情報を含む信号機情報を、信号機９から数メートル〜数十メートルの範囲内に無線送信するようにしてある。同様に道路標識情報送信装置８１は、道路標識８の内容及び設置位置等の情報を含む道路標識情報を、道路標識８から数メートル〜数十メートルの範囲内に無線送信するようにしてある。車輌１に搭載されたＥＣＵ４は、信号機情報送信装置９１から無線送信された信号機情報及び道路標識情報送信装置８１から無線送信された道路標識情報を受信することができるようにしてある。
【００４０】
図２は、本発明に係る画像表示システムの構成を示すブロック図である。車輌１に搭載されたＥＣＵ４は、画像処理部４１、表示処理部４２、制御部４３、無線通信部４４、車速センサ４５及び位置取得部４６等を有している。カメラ２及びＥＣＵ４は、車輌１内に敷設された接続ケーブルなどにより接続してあり、データの送受信を行うことができるようにしてある。カメラ２が撮像した車輌１前方の画像は、接続ケーブルなどを介してＥＣＵ４の画像処理部４１へ与えられる。画像処理部４１は、カメラ２から与えられた画像をバッファ（図示は省略する）に蓄積すると共に、蓄積した画像に対して明るさ補正、エッジ強調、視点変換、拡大／縮小及び他の画像の重畳等の種々の画像処理を制御部４３の制御に応じて施し、表示処理部４２へ与えるようにしてある。
【００４１】
更にＥＣＵ４には、車輌１に搭載されたカーナビゲーション装置６１などの他の装置が接続ケーブルなどを介して接続してある。カーナビゲーション装置６１などの他の装置は、ディスプレイ３に表示する画像をＥＣＵ４へ与えるようにしてあり、これらの画像もまたＥＣＵ４の表示処理部４２へ与えられる。表示処理部４２には、画像処理部４１からのカメラ２が撮像した画像、及びカーナビゲーション装置６１などの他の装置からの画像等の複数の画像が与えられている。表示処理部４２は、与えられた複数の画像から表示する一又は複数の画像を制御部４３の制御に応じて選択し、選択した画像をディスプレイ３の表示に適した信号に変換し、変換した信号をＥＣＵ４に接続ケーブルなどを介して接続されたディスプレイ３へ出力するようにしてある。これによりディスプレイ３には、カメラ２が撮像した車外の画像又はカーナビゲーション装置６１の案内画像等が、制御部４３の制御に応じて切り替えられて表示される。また、表示処理部４２は、予め記憶された種々の画像又はメッセージ等を制御部４３の制御に応じてディスプレイ３に表示することもできるようにしてある。
【００４２】
また、車外の信号機情報送信装置９１から無線送信された信号機情報及び道路標識情報送信装置８１から無線送信された道路標識情報は、ＥＣＵ４の無線通信部４４にて受信される。無線通信部４４は、増幅回路及び復調回路等を有しており、車輌１の適所に配設されたアンテナ（図示は省略する）を介して受信した無線信号の増幅及び復調等を行って信号機情報及び道路標識情報を取得し、制御部４３へ与えるようにしてある。また、車速センサ４５は、車輌１の走行速度を検出して制御部４３へ与えるようにしてある。
【００４３】
位置取得部４６は、道路上の信号機９及び道路標識８に対する車輌１の位置を取得して制御部４３へ通知するものである。車輌１に位置の取得は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）、ジャイロスコープ、加速度センサ及び地磁気センサ等により車輌１の走行位置（例えば、緯度及び経度等）を取得し、制御部４３へ走行位置を通知するようにしてある。なお、位置取得部４６は、カーナビゲーション装置６１に搭載された同様の機構を共用する構成であってもよい。
【００４４】
制御部４３は、具体的にはＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等で構成され、ＥＣＵ４内の各ブロックの制御処理及び各種の演算処理等を行うものである。特に本発明に係る画像表示システムにおいては、ＥＣＵ４の制御部４３は、カメラ２が撮像した車外の画像とカーナビゲーション装置６１の案内画像とをディスプレイ３に自動的に切り替えて表示するように、無線通信部４４、車速センサ４５及び位置取得部４６から与えられる情報を基に表示処理部４２を制御するようにしてある。
【００４５】
図３及び図４は、本発明に係る画像表示システムの画像切り替えを説明するための模式図である。例えば、車輌１が車速６０ｋｍ／ｈで走行しているときに、信号機９の信号機情報送信装置９１からの信号機情報を受信せず、且つ、道路標識８の道路標識情報送信装置８１からの道路標識情報を受信しない場合（図３（ａ）の場合）、制御部４３は、車輌１の周辺に信号機９及び道路標識８が存在しないと判断し、表示処理部４２を制御してディスプレイ３にカーナビゲーション装置６１の案内画像を表示する（図４（１）参照）。
【００４６】
また車輌１の走行速度が所定速度（例えば６ｋｍ／ｈ）以下のときに、車輌１が信号機９の信号機情報送信装置９１による信号機情報の送信範囲Ａ内に存在し、無線通信部４４にて信号機情報を受信した場合（図３（ｂ）の場合）、制御部４３は、車輌１の周辺に信号機９が存在すると判断して、表示処理部４２を制御してディスプレイ３にカーナビゲーション装置６１の案内画像を表示する（図４（１）参照）。車輌１の走行速度が所定速度以下のときに、車輌１が信号機９の信号機情報送信装置９１による信号機情報の送信範囲Ａ内に存在せず、無線通信部４４にて信号機情報を受信しない場合（図示は省略する）、制御部４３は、車輌１の周辺に信号機９が存在しないと判断して、表示処理部４２を制御してディスプレイ３にカメラ２が撮像した画像を表示する（図４（２）参照）。これにより、信号機９が存在しない小規模な交差点、見通しの悪い交差点、又は幅の狭い道路等にて、車輌１の前側の左右をカメラ２が撮像した画像をディスプレイ３に表示し、運転者に視認させることができる。
【００４７】
また車輌１が車速６０ｋｍ／ｈで走行しているときに、車輌１が道路標識８の道路標識情報送信装置８１による道路標識情報の送信範囲Ｂ内に存在し、無線通信部４４にて道路標識情報を受信した場合（図３（ｃ）の場合）、制御部４３は、車輌１の周辺に道路標識８が存在すると判断して、表示処理部４２に予め記憶された道路標識の画像（報知画像）をディスプレイ３に表示するようにしてある（図４（３）参照）。図示の例では一時停止の道路標識８から道路標識情報を受信する場合を示してあるが、その他の道路標識８からも道路標識情報を受信する可能性がある場合は、制御部４３は無線通信部４４にて受信した道路標識情報から道路標識８の種類を判別し、これに応じた報知画像をディスプレイ３に表示するように表示処理部４２の制御を行う。
【００４８】
また、車輌１が道路標識８の道路標識情報送信装置８１による道路標識情報の送信範囲Ｂ内に存在する場合には、制御部４３は無線通信部４４が受信した道路標識情報に含まれる道路標識８の位置と、位置取得部４６にて取得した車輌１の走行位置とを比較して、車輌１が道路標識８から所定範囲Ｃ（ただし所定範囲Ｃ＜送信範囲Ｂである）内に存在するか否かを更に調べる。制御部４３は、車輌１が道路標識８から所定範囲Ｃ内に存在し、且つ、車輌１の走行速度が所定速度以下の場合（図３（ｄ）の場合）、表示処理部４２を制御してディスプレイ３にカメラ２が撮像した画像を表示する（図４（２）参照）。また、制御部４３は、車輌１が道路標識８から所定範囲Ｃ内に存在し、且つ、車輌１の走行速度が所定速度より速い場合には、ディスプレイ３に表示した報知画像を点滅するなどして強調表示するようにしてある。
【００４９】
図５及び図６は、本発明に係る画像表示システムのＥＣＵ４が行う表示切替処理の手順を示すフローチャートであり、ＥＣＵ４の動作中に制御部４３にて繰り返し行われる処理である。ＥＣＵ４の制御部４３は、まず、無線通信部４４にて道路標識情報送信装置８１から道路標識情報を受信したか否かを調べる（ステップＳ１）。道路標識情報を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部４３は道路標識情報に含まれる道路標識８の位置情報を取得し（ステップＳ２）、位置取得部４６にて車輌１の走行位置を取得する（ステップＳ３）。
【００５０】
次いで、制御部４３は表示処理部４２を制御してディスプレイ３に報知画像を表示し（ステップＳ４）、ステップＳ２にて取得した道路標識８の位置とステップＳ３にて取得した車輌１の走行位置とから、車輌１が道路標識８から所定範囲内に存在するか否かを調べる（ステップＳ５）。車輌１が道路標識８から所定範囲内に存在しない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部４３はステップＳ３へ戻り、車輌１の走行位置を取得して、報知画像の表示を継続して行う。
【００５１】
車輌１が道路標識８から所定範囲内に存在する場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部４３は車速センサ４５が検出する車輌１の車速が所定速度以下であるか否かを更に調べる（ステップＳ６）。車速が所定速度以下でない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部４３は表示処理部４２を制御してディスプレイ３に表示した報知画像を点滅させて強調表示を行い（ステップＳ７）、ステップＳ３へ戻って、報知画像の表示を継続して行う。車速が所定速度以下の場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部４３は表示処理部４２を制御してカメラ２が撮像した車外の画像をディスプレイ３に表示し（ステップＳ８）、処理を終了する。
【００５２】
また、ステップＳ１にて道路標識情報送信装置８１からの道路標識情報を受信しない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部４３は車速センサ４５が検出する車輌１の車速が所定速度以下であるか否かを調べる（ステップＳ２１）。また車速が所定速度以下の場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部４３は無線通信部４４にて信号機情報送信装置９１からの信号機情報を受信したか否かを更に調べる（ステップＳ２２）。車速が所定速度以下でない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、又は無線通信部４４にて信号機情報を受信した場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部４３は表示処理部４２を制御してカーナビゲーション装置６１などから与えられるその他の画像をディスプレイ３に表示して（ステップＳ２３）、処理を終了する。車速が所定速度以上で、無線通信部４４にて信号機情報を受信していない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、制御部４３は表示処理部４２を制御してカメラ２が撮像した車外の画像をディスプレイ３に表示し（ステップＳ２４）、処理を終了する。
【００５３】
以上の構成の画像表示システムにおいては、車速センサ４５にて検出された車輌１の車速が所定速度以下のときに、信号機９に設けられた信号機情報送信装置９１から無線送信される信号機情報を車輌１に搭載されたＥＣＵ４の無線通信部４４にて受信したか否かに応じて、カメラ２が撮像した車外の画像又はカーナビゲーション装置６１の案内画像のいずれかをディスプレイ３に自動的に切り替えて表示する構成とすることにより、車輌１が信号待ちなどで停車した場合にはカメラ２による車外の画像を表示することなく、カーナビゲーション装置６１の案内画像を表示することができ、信号機９が存在しない見通しの悪い交差点などで車輌１が停車した場合にはカメラ２が撮像した車輌１の前側の左右の画像を表示することができる。よって、運転者が切り替え操作を行うことなく、ＥＣＵ４が適切なタイミングでカメラ２が撮像した車外の画像をディスプレイ３に表示することができるため、画像表示システムの利便性を向上することができ、見通しの悪い交差点などで交通事故が発生することを未然に防止することができる。
【００５４】
また、信号機９に設けられた信号機情報送信装置９１が所定範囲Ａ内に信号機情報を無線送信し、ＥＣＵ４が無線通信部４４にてこの信号機情報を受信したか否かに応じて車輌１の周囲に信号機９が存在するか否かを判断する構成とすることにより、ＥＣＵ４にて信号機９の有無を容易に判断することができ、表示画像の切り替えを精度よく行うことができる。
【００５５】
また、道路標識８に設けられた道路標識情報送信装置８１から無線送信される道路標識情報を、無線通信部４４にて受信した場合に、報知画像をディスプレイ３に表示する構成とすることにより、夜間又は雨天等の視界が悪い状況で運転者が道路標識８を見落とす虞がある場合であっても、運転者に道路標識８の存在を注意喚起することができる。よって、画像表示システムの利便性をより向上することができ、交通事故の発生を更に防止することができる。
【００５６】
また、道路標識８に設けられた道路標識情報送信装置８１が所定範囲Ｂ内に道路標識情報を無線送信し、ＥＣＵ４が無線通信部４４にてこの道路標識情報を受信したか否かに応じて、車輌１の周囲に道路標識８が存在するか否かを判断する構成とすることにより、ＥＣＵ４にて道路標識８の有無を容易に判断することができ、適切なタイミングでの報知画像の表示を精度よく行うことができる。
【００５７】
また、受信した道路標識情報に含まれる道路標識８の位置と位置取得部４６が取得した車輌１の位置とを比較して、車輌１が道路標識８から所定範囲Ｃ内に存在し、且つ、車輌１の走行速度が所定速度より遅い場合には、カメラ２が撮像した車外の画像をディスプレイ３に表示する構成とすることにより、例えば一時停止などの道路標識８に従って車輌１が停車した場合などに車外の画像を自動的に表示することができるため、車輌１の走行状況により適した表示画像の切り替えを行うことができる。
【００５８】
また、車輌１が道路標識８から所定範囲Ｃ内に存在し、且つ、車輌１の走行速度が所定速度より速い場合には、ディスプレイ３に表示した報知画像を点滅表示するなどの強調表示を行う構成とすることにより、運転者が一時停止などの道路標識及び表示された報知画像を共に見落とした可能性が高い場合に、強調表示により運転者へ警告を与えることができる。よって、画像表示システムにより、運転者の安全運転を支援することができ、交通事故の発生を防止することができる。
【００５９】
また、一時停止の道路標識８に道路標識情報送信装置８１を設ける構成とすることにより、画像表示システムにて運転者へ車輌１の停車を促すことができ、安全運転を支援することができる。また、信号機９及び一時停止の道路標識８が存在するか否かに応じて、車輌１が走行している道路及び交差点等の規模を精度よく推定することができ、適切な表示画像の切り替えをＥＣＵ４が行うことができるため、運転者に必要な画像を必要な状況でのみに表示することができる。
【００６０】
なお、本実施の形態においては、信号機情報送信装置９１を信号機９に直接的に設ける構成としたが、これに限るものではなく、信号機情報送信装置９１を信号機９から離れた位置に配設する構成であってもよい。この場合、ＥＣＵ４は無線通信部４４にて信号機情報送信装置９１からの信号機情報を受信したか否かで信号機９が存在するか否かを判断するのではなく、受信した信号機情報から信号機９の位置情報を取得し、位置取得部４６が取得した車輌１の位置と比較することによって、信号機９が車輌１の周辺に存在するか否かを判断すればよい。また、道路標識８に設けられた道路標識情報送信装置８１についても同様である。
【００６１】
また、信号機情報送信装置９１を信号機９とは別の位置に配設し、且つ、道路標識情報送信装置８１を道路標識８とは別の位置に配設する構成とする場合、信号機情報及び道路標識情報を１つの装置が無線送信する構成としてもよい（即ち、信号機情報送信装置９１及び道路標識情報送信装置８１を１つの装置としてもよい）。この場合には、１つの装置が近辺の信号機９及び道路標識８に係る複数の情報を車輌１へ送信する構成としてもよい。
【００６２】
また、ディスプレイ３に表示する報知画像は図４に示すものに限らない。また、強調表示は報知画像を点滅させることにより行う構成としたが、これに限るものではなく、表示した画像を拡大する又は色を変化させる等の他の方法により行う構成であってもよい。また、車輌１に搭載するカメラ２を１つとしたが、これに限るものではなく、車輌１の前部の左右にそれぞれ１つずつ計２つのカメラ２を設け、２つのカメラ２が撮像した車輌１の左右の画像をディスプレイ３に並べて表示する構成であってもよい。
【００６３】
また、ＥＣＵ４の位置取得部４６は、ＧＰＳ及びジャイロスコープ等を利用して車輌１の位置を取得する構成としたが、これに限るものではない。本発明に係る画像表示システムでは、少なくとも道路標識８に対する車輌１の相対的な位置が取得できればよいため、道路標識情報送信装置８１が道路標識８に直接的に設けられている場合には、無線通信部４４にて受信した無線信号の信号強度を基に道路標識８に対する車輌１の位置（距離）を算出する構成としてもよい。
【００６４】
（変形例）
図７は、本発明の変形例に係る画像表示システムの構成を示すブロック図である。変形例に係る画像表示システムでは、信号機９に信号機情報送信装置９１を設けるのみで、道路標識８の道路標識情報送信装置８１を用いない構成である。このため、変形例に係る画像表示システムのＥＣＵ１０４は、無線通信部４４にて信号機情報のみを受信するようにしてあり、図２に示したＥＣＵ４が備える位置取得部４６を備えない構成である。
【００６５】
変形例のＥＣＵ１０４の制御部１４３は、車速センサ４５が検出した車速が所定速度以下の場合に、無線通信部４４にて信号機情報送信装置９１からの信号機情報を受信したか否かを調べ、信号機情報を受信した場合には車輌１の周辺に信号機が存在すると判断して、カーナビゲーション装置６１の案内画像をディスプレイ３に表示するように表示処理部４２の制御を行うようにしてある。また、信号機情報を受信しない場合には、制御部１４３は車輌１の周辺に信号機が存在しないと判断して、カメラ２が撮像した画像をディスプレイ３に表示するように表示処理部４２の制御を行うようにしてある。
【００６６】
図８は、本発明の変形例に係る画像表示システムのＥＣＵ１０４が行う表示切替処理の手順を示すフローチャートであり、ＥＣＵ１０４の動作中に制御部１４３にて繰り返し行われる処理である。ＥＣＵ１０４の制御部４３は、まず、車速センサ４５が検出する車輌１の車速が所定速度以下であるか否かを調べる（ステップＳ４１）。車速が所定速度以下の場合には（Ｓ４１：ＹＥＳ）、制御部１４３は無線通信部４４にて信号機情報送信装置９１からの信号機情報を受信したか否かを更に調べる（ステップＳ４２）。車速が所定速度以下でない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、又は無線通信部４４にて信号機情報を受信した場合には（Ｓ４２：ＹＥＳ）、制御部１４３は表示処理部４２を制御してカーナビゲーション装置６１などから与えられるその他の画像をディスプレイ３に表示して（ステップＳ４３）、処理を終了する。車速が所定速度以上で、無線通信部４４にて信号機情報を受信していない場合（Ｓ４２：ＮＯ）、制御部１４３は表示処理部４２を制御してカメラ２が撮像した車外の画像をディスプレイ３に表示し（ステップＳ４４）、処理を終了する。
【００６７】
以上の構成の変形例に係る画像表示システムは、道路標識８の道路標識情報送信装置８１を利用することなく、信号機９の信号機情報送信装置９１のみを利用する構成であるが、この構成の場合であっても、車輌１が信号待ちなどで停車した場合には、カメラ２による車外の画像を表示することなく、カーナビゲーション装置６１の案内画像を表示することができる。また、信号機９が存在しない見通しの悪い交差点などで車輌１が停車した場合にはカメラ２が撮像した車輌１の前側の左右の画像を表示することができる。よって、画像表示システムの利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係る画像表示システムの構成を示す模式図である。
【図２】本発明に係る画像表示システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る画像表示システムの画像切り替えを説明するための模式図である。
【図４】本発明に係る画像表示システムの画像切り替えを説明するための模式図である。
【図５】本発明に係る画像表示システムのＥＣＵが行う表示切替処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る画像表示システムのＥＣＵが行う表示切替処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の変形例に係る画像表示システムの構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の変形例に係る画像表示システムのＥＣＵが行う表示切替処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１ 車輌
２ カメラ（撮像手段）
３ ディスプレイ（表示手段）
４ ＥＣＵ
８ 道路標識
９ 信号機
４１ 画像処理部
４２ 表示処理部
４３ 制御部（判定手段）
４４ 無線通信部（無線受信手段）
４５ 車速センサ（速度検出手段）
４６ 位置取得部（位置検出手段）
６１ カーナビゲーション装置
８１ 道路標識情報送信装置
９１ 信号機情報送信装置
１０４ ＥＣＵ
１４３ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号機に係る情報を無線にて車輌へ送信する信号機情報送信装置と、
車輌に搭載され、前記信号機情報送信装置から無線にて送信された信号機情報を受信する無線受信手段、前記車輌の走行速度を検出する速度検出手段、前記車輌の外界を撮像する撮像手段、及び画像を表示する表示手段を有する画像表示装置と
を備え、
前記画像表示装置は、前記速度検出手段が検出した走行速度が所定速度より遅い場合に、前記無線受信手段が受信した信号機情報を基に信号機の有無に応じて前記撮像手段が撮像した画像を前記表示手段に表示するようにしてあること
を特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
前記信号機情報送信装置は、信号機から所定範囲内に信号機情報を送信するようにしてあり、
前記画像表示装置は、
前記信号機情報送信装置からの信号機情報を受信したか否かに応じて信号機の有無を判定する判定手段を更に有し、
該判定手段により信号機が無いと判定された場合に前記撮像手段が撮像した画像を前記表示手段に表示し、信号機が有ると判定された場合に前記撮像手段が撮像した画像を前記表示手段に表示しないようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項３】
道路標識に係る情報を無線にて車輌へ送信する道路標識情報送信装置を更に備え、
前記画像表示装置は、
前記無線受信手段が前記道路標識情報送信装置から送信された道路標識情報を受信するようにしてあり、
前記無線受信手段が受信した道路標識情報を基に道路標識の有無に応じて報知画像を前記表示手段に表示するようにしてあること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像表示システム。
【請求項４】
前記道路標識情報送信装置は、道路標識から所定範囲内に道路標識情報を送信するようにしてあり、
前記画像表示装置は、
前記道路標識情報送信装置からの道路標識情報を受信したか否かに応じて道路標識の有無を判定する判定手段を更に有し、
該判定手段により道路標識が有ると判定された場合に前記報知画像を前記表示手段に表示するようにしてあること
を特徴とする請求項３に記載の画像表示システム。
【請求項５】
前記画像表示装置は、
前記道路標識に対する前記車輌の位置を検出する位置検出手段を更に有し、
前記判定手段により道路標識が有ると判定されたときに、前記速度検出手段が検出した走行速度が所定速度より遅く、且つ前記位置検出手段が検出した前記車輌の位置が前記道路標識から所定範囲内の場合には、前記撮像手段が撮像した画像を前記表示手段に表示するようにしてあること
を特徴とする請求項４に記載の画像表示システム。
【請求項６】
前記画像表示装置は、
前記判定手段により道路標識が有ると判定されたときに、前記速度検出手段が検出した走行速度が所定速度より早く、且つ前記位置検出手段が検出した前記車輌の位置が前記道路標識から所定範囲内の場合には、前記画像を前記表示手段に強調表示するようにしてあること
を特徴とする請求項５に記載の画像表示システム。
【請求項７】
前記道路標識情報送信装置は、車輌の停止に係る道路標識の情報を送信するようにしてあること
を特徴とする請求項３乃至請求項６のいずれか１つに記載の画像表示システム。
【請求項８】
車輌に搭載され、
無線にて送信された信号機に係る情報を受信する無線受信手段と、
前記車輌の走行速度を検出する速度検出手段と、
前記車輌の外界を撮像する撮像手段と、
画像を表示する表示手段と
を備え、
前記速度検出手段が検出した走行速度が所定速度より遅い場合に、前記無線受信手段が受信した信号機情報を基に信号機の有無に応じて前記撮像手段が撮像した画像を前記表示手段に表示するようにしてあること
を特徴とする画像表示装置。
【請求項１】
信号機に係る情報を無線にて車輌へ送信する信号機情報送信装置と、
車輌に搭載され、前記信号機情報送信装置から無線にて送信された信号機情報を受信する無線受信手段、前記車輌の走行速度を検出する速度検出手段、前記車輌の外界を撮像する撮像手段、及び画像を表示する表示手段を有する画像表示装置と
を備え、
前記画像表示装置は、前記速度検出手段が検出した走行速度が所定速度より遅い場合に、前記無線受信手段が受信した信号機情報を基に信号機の有無に応じて前記撮像手段が撮像した画像を前記表示手段に表示するようにしてあること
を特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
前記信号機情報送信装置は、信号機から所定範囲内に信号機情報を送信するようにしてあり、
前記画像表示装置は、
前記信号機情報送信装置からの信号機情報を受信したか否かに応じて信号機の有無を判定する判定手段を更に有し、
該判定手段により信号機が無いと判定された場合に前記撮像手段が撮像した画像を前記表示手段に表示し、信号機が有ると判定された場合に前記撮像手段が撮像した画像を前記表示手段に表示しないようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項３】
道路標識に係る情報を無線にて車輌へ送信する道路標識情報送信装置を更に備え、
前記画像表示装置は、
前記無線受信手段が前記道路標識情報送信装置から送信された道路標識情報を受信するようにしてあり、
前記無線受信手段が受信した道路標識情報を基に道路標識の有無に応じて報知画像を前記表示手段に表示するようにしてあること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像表示システム。
【請求項４】
前記道路標識情報送信装置は、道路標識から所定範囲内に道路標識情報を送信するようにしてあり、
前記画像表示装置は、
前記道路標識情報送信装置からの道路標識情報を受信したか否かに応じて道路標識の有無を判定する判定手段を更に有し、
該判定手段により道路標識が有ると判定された場合に前記報知画像を前記表示手段に表示するようにしてあること
を特徴とする請求項３に記載の画像表示システム。
【請求項５】
前記画像表示装置は、
前記道路標識に対する前記車輌の位置を検出する位置検出手段を更に有し、
前記判定手段により道路標識が有ると判定されたときに、前記速度検出手段が検出した走行速度が所定速度より遅く、且つ前記位置検出手段が検出した前記車輌の位置が前記道路標識から所定範囲内の場合には、前記撮像手段が撮像した画像を前記表示手段に表示するようにしてあること
を特徴とする請求項４に記載の画像表示システム。
【請求項６】
前記画像表示装置は、
前記判定手段により道路標識が有ると判定されたときに、前記速度検出手段が検出した走行速度が所定速度より早く、且つ前記位置検出手段が検出した前記車輌の位置が前記道路標識から所定範囲内の場合には、前記画像を前記表示手段に強調表示するようにしてあること
を特徴とする請求項５に記載の画像表示システム。
【請求項７】
前記道路標識情報送信装置は、車輌の停止に係る道路標識の情報を送信するようにしてあること
を特徴とする請求項３乃至請求項６のいずれか１つに記載の画像表示システム。
【請求項８】
車輌に搭載され、
無線にて送信された信号機に係る情報を受信する無線受信手段と、
前記車輌の走行速度を検出する速度検出手段と、
前記車輌の外界を撮像する撮像手段と、
画像を表示する表示手段と
を備え、
前記速度検出手段が検出した走行速度が所定速度より遅い場合に、前記無線受信手段が受信した信号機情報を基に信号機の有無に応じて前記撮像手段が撮像した画像を前記表示手段に表示するようにしてあること
を特徴とする画像表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−６１８７１（Ｐ２００９−６１８７１Ａ）
【公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２３０５３０（Ｐ２００７−２３０５３０）
【出願日】平成１９年９月５日（２００７．９．５）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月５日（２００７．９．５）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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