経路表示システム、ナビゲーションシステム、経路表示方法、ナビゲーション方法、ナビゲーションサーバ、経路表示装置、及びナビゲーション装置
【課題】経路案内の案内地点が多数ある場合でも一覧性に優れ、各案内地点間の所要時間や距離関係を分かりやすく表示するナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】第１地点から複数の案内地点を経て第２地点に至る経路を表示するための経路表示装置及びナビゲーション装置１０であって、表示部１４と、前記第１地点、案内地点、及び第２地点を記憶する経路記憶部１１２と、前記経路記憶部１１２に記憶された前記第１地点、案内地点、及び第２地点を基に経路案内画像を作成して前記表示部に表示する経路描画部１１４、１１５と、を備え、前記経路描画部は、前記第１地点、案内地点、及び第２地点を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成する。
【解決手段】第１地点から複数の案内地点を経て第２地点に至る経路を表示するための経路表示装置及びナビゲーション装置１０であって、表示部１４と、前記第１地点、案内地点、及び第２地点を記憶する経路記憶部１１２と、前記経路記憶部１１２に記憶された前記第１地点、案内地点、及び第２地点を基に経路案内画像を作成して前記表示部に表示する経路描画部１１４、１１５と、を備え、前記経路描画部は、前記第１地点、案内地点、及び第２地点を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１地点から複数の案内地点を経て第２地点に至る経路を表示するための経路表示システム、またこの経路表示システムを有するナビゲーションシステム、経路表示方法、ナビゲーション方法、ナビゲーションサーバ、経路表示装置、及びナビゲーション装置に関し、より詳細には、表示部に経路案内画像を螺線状又は渦巻き状に表示する経路表示システム、ナビゲーションシステム、経路表示方法、ナビゲーション方法、ナビゲーションサーバ、経路表示装置、及びナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用のナビゲーション装置や携帯用のナビゲーション装置、或いは携帯端末等を使用したナビゲーションのように、任意の第１の地点から複数の案内地点を経て第２の地点までに至る経路を表示する表示装置が広く使用されている。
【０００３】
このようなナビゲーション装置において、経路の表示は、一般的に下記特許文献１（特開２００３−１７７０２８号広報）において開示されているような方法で行われる。下記特許文献１の電子地図表示装置は、線分の一端を第１地点とし、他端を第２地点として表示し、第１地点と第２地点の間の線分上に経由地点や経路の周辺施設等の案内地点を配置して表示している。
【０００４】
上記のようなナビゲーションにおいては、案内地点が複数になると、表示画面が複雑になって見難くなることから、表示画面の視認性を向上させた経路表示を行っているものもある。例えば、下記特許文献２（特許第３８７６２５６号公報）は、経路上の複数の案内地点を直線状に配置し、それぞれの案内地点の表示幅を、現在位置に最も近いものを大きく表示し、現在位置から遠ざかるにつれて小さく表示するデータ表示装置及びデータ表示方法を開示している。これにより、表示画像は遠近感を有して表示されるようなり、ユーザへの視認性が向上する。
【０００５】
また、下記特許文献３（特許第４０８３９６９号公報）は、出発地点から到着地点までの経路を探索し、その経路に沿った複数の案内を順番にループ状に表示するナビゲーション装置及び方法を開示している。このナビゲーション装置及び方法はさらに、各案内が現在位置から遠ざかるほど間隔を詰めて表示することを特徴としている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１７７０２８号広報（段落[００２６]、図４）
【特許文献２】特許第３８７６２５６号公報（図１２）
【特許文献３】特許第４０８３９６９号公報（請求項１、５、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に開示された電子地図表示装置のような経路案内の表示方法では、画面の大きさに制約があるため、案内地点が多数におよぶ場合、全ての案内地点を一画面に表示することができないので、一画面を超えて表示し、画面に表示されていない部分を参照するときには画面をスクロール操作する必要がある。そのため、操作が煩雑であるだけでなく、個々の案内地点と全体との関係を把握することが難しくなる。
【０００８】
また、上記特許文献２に開示されたデータ表示装置のような経路案内の表示方法では、現在位置に近い案内地点ほど表示幅を大きくすることによって遠近感を提供し、視認性を向上させているが、この場合もやはり案内地点が多数におよぶ場合には全ての案内地点を一画面に表示することができないため、上述したようなスクロール操作が必要となる。
【０００９】
さらに、上記特許文献３に開示されたナビゲーション装置のような経路案内の表示方法では、現在位置から遠い各案内地点の間隔を詰めて表示することで、経路全体を表示することはできるが、案内地点が多数におよぶと個々の案内地点の表示が重なってしまうことになり、かえって見難くなるという問題点がある。
【００１０】
また、上記特許文献１〜３に開示された経路案内の表示方法のいずれにおいても、各案内地点間の距離や予測所要時間は表示されないか或いは文字によって表示されるのみで、表示画面を見ても一瞬では各案内地点についての距離や所要時間の関係を把握し難いという問題点があった。
【００１１】
そこで、本発明は上記従来技術の問題に鑑みなされたものであって、本発明の目的は、経路案内の案内地点が多数ある場合でも一覧性に優れ、かつ個々の案内地点の表示が見やすい経路表示システム、ナビゲーションシステム、経路表示方法、ナビゲーション方法、ナビゲーションサーバ、経路表示装置、及びナビゲーション装置を提供することである。
【００１２】
また、本発明の更なる目的は、各案内地点間の所要時間や距離関係を分かりやすく表示し、ユーザが一瞬しか表示画面を見ないような場合でも所要時間や距離関係を把握できるようにする経路表示システム、ナビゲーションシステム、経路表示方法、ナビゲーション方法、ナビゲーションサーバ、経路表示装置、及びナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、請求項１にかかる経路表示システムの発明は、
第１地点から複数の案内地点を経て第２地点に至る経路を表示するための経路表示システムにおいて、
前記経路表示システムは、
表示手段と、
前記第１地点、案内地点、及び第２地点に関する情報を記憶する経路記憶手段と、
前記経路記憶手段に記憶された前記第１地点、案内地点、及び第２地点に関する情報を基に経路案内画像を作成して前記表示手段に表示する経路描画手段と、を備え、
前記経路描画手段は、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の名称表示を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成することを特徴とする経路表示システム。
【００１４】
また、請求項２の経路表示システムの発明は、請求項１に係り、前記経路表示システムは、さらに、距離又は時間を角度に比例換算する角度計算手段を備え、前記角度計算手段は、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の経路距離関係又は所要時間関係を角度に比例換算し、前記経路描画手段は、前記換算された角度を中心角とし、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の名称表示を前記中心角だけ離して螺線状に配置することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項３の経路表示システムの発明は、請求項２に係り、前記角度計算部は、前記経路描画手段によって作成される経路案内画像の螺線の巻数が所定値を超えないように、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の経路距離関係又は所要時間関係を角度に比例換算することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４の経路表示システムの発明は、請求項２又は３に係り、前記経路描画手段は、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の距離関係を比例換算した中心角により作成された経路案内画像を表示する距離表示モードと、所要時間関係を比例換算した中心角により作成された経路案内画像を表示する所要時間表示モードとを備え、さらに、前記距離表示モードと所要時間表示モードとを切換る切替手段を有することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項５のナビゲーションシステムの発明は、請求項１〜４のいずれか１項に係り、前記経路描画手段は、前記螺線状に配置される地点名称表示を、螺線の中心に近づくにつれて小さくすることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項６のナビゲーションシステムの発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の経路表示システムと、出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段とを備えるナビゲーションシステムであって、前記経路記憶手段は、前記第１地点としての出発地と、前記第２地点としての目的地と、案内経路上にある案内地点とを記憶することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項７のナビゲーションシステムの発明は、請求項６に係り、前記経路描画手段は、前記第１地点の地点名称表示を経路案内画像の螺旋の外端側に配置し、前記第２地点の地点名称表示を経路案内画像の螺旋の内端側に配置することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項８のナビゲーションシステムの発明は、請求項６に係り、前記経路描画手段は、前記第１地点の地点名称表示を経路案内画像の螺旋の内端側に配置し、前記第２地点の地点名称表示を経路案内画像の螺旋の外端側に配置することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項９のナビゲーションシステムの発明は、請求項６〜８のいずれか１項に係り、前記ナビゲーションシステムは、さらに現在位置検出手段を備え、前記経路描画手段は、前記現在位置検出手段によって検出された現在位置を表す現在位置マークを、前記螺線状の経路案内画像上の対応位置に表示するとともに、現在位置検出手段による検出結果により案内経路上を移動したと判断される場合に、既に通過した案内経路に対応する経路案内画像の一部または全部を表示しないようにするとともに、そのために小さくなった螺線状の経路案内画像を拡大して表示することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１０のナビゲーションシステムの発明は、請求項６〜８のいずれか１項に係り、現在位置検出手段を備え、前記経路記憶手段は、前記現在位置検出手段で検出された現在位置を、前記第１地点として更新して前記経路記憶手段に記憶し、前記経路描画手段は、現在位置に対応した前記第１地点を、所定位置に固定的に配置した経路案内画像を作成することを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１１のナビゲーションシステムの発明は、請求項６〜１０のいずれか１項に係り、前記表示手段は、タッチパネル型の操作部を備え、前記経路案内画像の螺線に沿って前記操作部がタッチ操作されると、前記経路描画手段は、前記螺線状の経路案内画像の回転表示、経路の先送り表示、巻戻し表示を行うことを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１２のナビゲーションシステムの発明は、請求項６〜１０のいずれか１項に係り、前記経路描画手段は、現在位置から目的地までの距離又は所要時間が所定の値以下になった場合、第１地点、第２地点及び案内地点が直線状に配置された経路案内画像を作成することを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１３の経路表示方法の発明は、
第１地点から複数の案内地点を経て第２地点に至る経路を表示するための経路表示方法であって、
前記第１地点、案内地点、及び第２地点を記憶手段に記憶し、
前記記憶された第１地点、案内地点、及び第２地点を、経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成し、
作成された前記経路案内画像を表示手段に表示することを特徴とする。
【００２６】
また、請求項１４の経路表示方法の発明は、請求項１３に係り、前記経路表示方法は、それぞれ前記第１地点、案内地点、及び第２地点の経路距離関係又は所要時間関係を角度に比例換算し、前記換算された角度を中心角とし、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の名称表示を前記中心角だけ離して螺線状に配置することを特徴とする。
【００２７】
また、請求項１５の経路表示方法の発明は、請求項１４に係り、前記経路案内画像の螺線の巻数が所定値を超えないように、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の経路距離関係又は所要時間関係を角度に比例換算することを特徴とする。
【００２８】
また、請求項１６のナビゲーション方法の発明は、
請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の経路表示方法と、出発地から目的地までの案内経路を探索するステップとを含むナビゲーション方法であって、
前記記憶手段に、前記第１地点としての出発地と、前記第２地点としての目的地と、案内経路上にある案内地点とを記憶することを特徴とする。
【００２９】
また、請求項１７のナビゲーション方法の発明は、請求項１６に係り、前記ナビゲーション方法は、さらに現在位置検出手段によって現在位置を検出し、現在位置を表す現在位置マークを、前記螺線状の経路案内画像上の対応位置に表示するとともに、現在位置検出手段による検出結果により案内経路上を移動したと判断される場合に、既に通過した案内経路に対応する経路案内画像の一部または全部を表示しないようにするとともに、そのために小さくなった螺線状の経路案内画像を拡大して表示することを特徴とする。
【００３０】
また、請求項１８のナビゲーション方法の発明は、請求項１６に係り、前記ナビゲーション方法は、さらに現在位置検出手段によって現在位置を検出し、前記検出された現在位置を、前記第１地点として更新して前記記憶手段に記憶し、現在位置に対応した前記第１地点を、所定位置に固定的に配置した経路案内画像を作成することを特徴とする。
【００３１】
また、請求項１９のナビゲーションサーバの発明は、
第１地点と第２地点を含む経路探索要求をナビゲーションサーバに送信し、ナビゲーションサーバから受信した案内経路を表示する表示手段を備えた端末装置にネットワークを介して接続され、前記端末装置から受信した前記経路探索要求に基づいて最適経路を探索するとともに、経路案内画像を作成するナビゲーションサーバにおいて、
前記第１地点及び第２地点までの案内経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索された前記第１地点と、前記第２地点と、前記案内経路上にある案内地点に関する情報を記憶する経路記憶手段と、
前記経路記憶手段に記憶された前記第１地点、案内地点、及び第２地点に関する情報を基に経路案内画像を作成する経路描画手段と、を備え、
前記経路描画手段は、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の名称表示を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成することを特徴とする。
【００３２】
また、請求項２０の経路表示装置の発明は、
経路表示装置から受信した第１地点及び第２地点までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段によって探索された前記第１地点と、前記第２地点と、前記案内経路上にある案内地点に関する情報を記憶する経路記憶手段と、前記経路記憶手段に記憶された前記第１地点、案内地点、及び第２地点に関する情報を基に経路案内画像を作成する経路描画手段と、を備え、前記経路描画手段は、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の名称表示を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成するナビゲーションサーバにネットワークを介して接続される経路表示装置であって、
前記経路表示装置は、
前記第１地点及び第２地点の入力を受付ける操作入力手段と、
前記第１地点及び第２地点の情報を基に前記ナビゲーションサーバに経路探索要求を行う経路探索要求手段と、
前記経路描画手段によって作成された経路案内画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【００３３】
また、請求項２１のナビゲーション装置の発明は、
ナビゲーション装置から受信した第１地点及び第２地点までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段によって探索された前記第１地点と、前記第２地点と、前記案内経路上にある案内地点に関する情報を記憶する経路記憶手段と、前記経路記憶手段に記憶された前記第１地点、案内地点、及び第２地点に関する情報を基に経路案内画像を作成する経路描画手段と、を備え、前記経路描画手段は、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の名称表示を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成するとともに、ナビゲーション装置から現在位置を受信した現在位置を表す現在位置マークを前記螺線状の経路案内画像上の対応位置に配置するナビゲーションサーバにネットワークを介して接続されるナビゲーション装置であって、
前記第１地点及び第２地点の入力を受付ける操作入力手段と、
前記第１地点及び第２地点の情報を基に前記ナビゲーションサーバに経路探索要求を行う経路探索要求手段と、
現在位置検出手段と、
前記経路描画手段によって作成された経路案内画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３４】
上記の手段により、本発明は下記に示すような優れた効果を奏する。すなわち、請求項１に記載の経路表示システムの発明によれば、経路描画手段が第1地点、案内地点、及び第２地点を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成するので、経路案内画像を一画面に収まるように表示することができる。このため、直線状に経路案内画像を表示したときのように非表示の案内地点を参照するためのスクロール操作等の煩雑な操作が不要となる。また、経路が螺線状に表示されるため、多数の案内地点を表示した場合でも個々の案内地点の表示が重なってしまい経路案内画像が見難くなるということもない。
【００３５】
請求項２に記載の経路表示システムの発明によれば、角度計算手段においてそれぞれの地点間の距離又は所要時間を螺線状の経路案内画像の中心角に比例換算し、その中心角に対応するようにそれぞれの地点の表示を行う。これにより、一画面ですべての経路案内画像を表示するとともに、それぞれの地点間の距離や所要時間の関係を一目瞭然に表示することが可能となる。
【００３６】
請求項３に記載の経路表示システムの発明によれば、経路案内画像の螺線の巻数は所定値を超えないように設定されている。これにより、経路が長大である場合や案内地点が多数あるような場合でも、螺線の巻数が多数に及んで経路案内画像が見難くなることを防止できる。また、この螺線の巻数は角度計算手段において、経路全体に対する中心角の最大値（上限）を設定しておくことによって決めることができる。例えば、経路全体に対して中心角の上限を１０８０°としておけば、螺旋の巻数は３になる。
【００３７】
請求項４に記載の経路表示システムの発明によれば、それぞれの地点間の距離を中心角に比例換算して作成した表示画像を表示する距離表示モードと、所要時間を中心角に比例換算して作成した表示画像を表示する所要時間表示モードとを切換可能に表示手段に表示できる。距離表示モードでは、距離を基にして各地点間の中心角が算出されて経路案内画像が作成されるから、ユーザは各地点間の距離を一目瞭然に把握することができる。一方、所要時間表示モードでは、所要時間を基にして各地点間の中心角が算出されて経路案内画像が作成されるから、ユーザは各地点間の所要時間を一目瞭然に把握できる。また、ユーザの要望により、これら距離表示モードと所要時間表示モードを選択して表示することができる。
【００３８】
請求項５に記載の経路表示システムの発明によれば、螺線状に配置された画像（地点名称表示）は螺線の中心に近づくにつれて小さく表示される。これにより、多数の案内地点が表示される経路案内画像を表示しなければならない場合でも、視認性にすぐれた経路案内画像を提供できる。また、螺線の外端を出発地点とすれば、出発地点から遠くに位置する案内地点等が小さく表示されることになり、経路の遠近感を表示することが可能となる。
【００３９】
請求項６に記載のナビゲーションシステムの発明によれば、出発地から案内地点を経て目的地に至る案内経路を順に螺線状に配置した経路案内画像を作成するので、経路案内画像を一画面に収まるように表示することができる。このため、直線状に経路案内画像を表示したときのように非表示の案内地点を参照するためのスクロール操作等の煩雑な操作が不要となる。また、経路が螺線状に表示されるため、多数の案内地点を表示した場合でも個々の案内地点の表示が重なってしまい経路案内画像が見難くなるということもない。
【００４０】
請求項７に記載のナビゲーションシステムの発明によれば、外端点或いは外端側に出発地を表示し、内端点或いは内端側に目的地を表示する螺線状の案内経路を作成して表示することが可能となる。
【００４１】
請求項８に記載のナビゲーションシステムの発明によれば、内端点或いは内端側に出発地を表示し、外端点或いは外端側に目的地を表示する螺線状の案内経路を作成して表示することが可能となる。
【００４２】
請求項９に記載のナビゲーションシステムの発明によれば、現在位置検出手段によって検出された現在位置マークを螺線状に表示されている経路案内画像上の対応位置に表示することで、案内経路のどこに位置しているのかを容易に視認できるようになる。また、案内経路上を移動したと判断される場合に、既に通過した案内経路に対応する経路案内画像の一部、例えば、その一つ前の案内地点以前の経路案内画像、を消去して表示したり、或いは通過した案内経路に対応する経路案内画像の全部を表示しないようにしたりする。これにより、通り過ぎた不要な経路案内の表示を行わないようにし、見やすいナビゲーションを提供することができる。また、通り過ぎた地点の経路案内を表示しない分だけ、これから先の経路を拡大表示することができるので、より見やすいナビゲーションを提供することが可能となる。
【００４３】
請求項１０に記載のナビゲーションシステムの発明によれば、常に現在位置から目的地に至る経路が表示手段に表示されるようになり、表示画面上においては、現在位置が所定位置に固定された螺線状の経路案内画像が表示される。これにより、現在位置が常に画面の手前等の所定位置に固定された見やすいナビゲーションを提供することが可能となる。
【００４４】
請求項１１に記載のナビゲーションシステムの発明によれば、ユーザがタッチパネル型の操作部を指等で表示されている螺線をなぞって操作することによって、螺線状の経路案内画像を回転させたり、現在位置よりも先の経路を詳細に表示させたり、現在位置よりも後ろの経路を巻戻して表示したりすることができる。これによりユーザは所望により所定の場所の経路案内を自由に参照することができるようになる。
【００４５】
請求項１２に記載のナビゲーションシステムの発明によれば、現在位置が目的地に所定距離範囲内に近づいた際に、螺線状の経路案内画像の表示をやめて、直線状の経路案内画像の表示を行うことができる。目的地に近づいた場合には、画面上に表示すべき案内地点は少なくなっていると考えられるので、直線状の表示に切換えれば、より見やすい経路案内を行うことができる。また、ユーザも経路案内の表示の仕方が変わったことで、目的地に近づいていることを容易に把握することができる。
【００４６】
請求項１３〜１８に記載の経路表示方法、及びナビゲーション方法の発明によれば、それぞれ請求項１〜３、６、９、１０に記載の経路表示システム及びナビゲーションシステムの発明と同様の効果を奏する経路表示方法及びナビゲーション方法を提供することができる。
【００４７】
請求項１９に記載のナビゲーションサーバの発明によれば、請求項６に記載のナビゲーションシステムを構成するナビゲーションサーバを提供することができる。また、請求項２０に記載の経路表示装置の発明によれば、請求項６に記載のナビゲーションシステムを構成する経路表示装置を提供することができる。また、請求項２１に記載のナビゲーション装置の発明によれば、請求項９に記載のナビゲーションシステムを構成するナビゲーション装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下、本願発明を実施するための最良の形態を実施例と共に図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための経路表示システム、ナビゲーションシステム、経路表示方法、ナビゲーション方法としてナビゲーション装置、及びナビゲーションシステムを例示して説明するものであって、本発明をこのナビゲーション装置、及びナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく特許請求の範囲に示した技術思想を逸脱することなくその他の経路表示システム、ナビゲーションシステム、経路表示方法、ナビゲーション方法、ナビゲーションサーバ、経路表示装置、及びナビゲーション装置にも等しく適用し得るものである。
【００４９】
図１は、本発明の実施例１〜４に係るナビゲーション装置１０の概略内部ブロック図である。ナビゲーション装置１０は、例えば車載用のカーナビゲーション装置であって、演算部１１、記憶部１２、現在位置検出部１３、表示部１４、操作部１５を備えて構成される。演算部１１は、ナビゲーション装置１０の各部の働きを制御統括するものであり、経路探索部１１１、案内経路記憶部１１２、角度計算部１１３、案内地図描画部１１４、渦巻ルート描画部１１５、表示制御部１１６を備える。
【００５０】
記憶部１２は、経路探索のための道路ネットワークデータベース、ＰＯＩデータベース、表示用の案内画像や音声案内ガイダンスデータ等を蓄積したデータベースを記憶している。なお、記憶部１２は本実施形態ではナビゲーション装置１０に内蔵させた形で説明しているが、記憶部１２に蓄積される各種データベースをナビゲーション装置１０とは別体のナビゲーションサーバが有するものとし、ナビゲーション装置１０からの要求によってナビゲーションサーバにおいて経路探索を行い、案内経路をナビゲーション装置１０にネットワーク等を介して配信するような構成にしてもよい。その場合には、ナビゲーション装置１０には経路探索要求手段や通信手段が設けられる。なお、このようなナビゲーションシステムについては実施例５で後述する。
【００５１】
現在位置検出部１３は、ＧＰＳ信号受信手段と現在位置算出手段から構成されており、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、それらの信号のデータから現在位置を算出する。また、現在位置検出部１３は、ナビゲーション装置１０を車載して使用する場合、車両に設けられた加速度センサや方位センサ、舵角センサの出力を取得して車両の現在位置を算出する自立航法機能を併用するように構成してもよい。自立航法機能による現在位置算出は、ＧＰＳ信号を受信できないトンネル内や地下道路部分、あるいは、建築物によるＧＰＳ信号の反射によるマルチパスの影響で現在位置誤差が大きい地点の走行において有効に利用される。
【００５２】
表示部１４は、ナビゲーション装置１０に設けられた液晶ディスプレイユニット等から構成され、表示部１４の前面にはタッチパネル等の操作部１５が取付けられる。
【００５３】
経路探索部１１１は、表示部１４に表示された出発地点及び到着地点入力画面（図示せず）等をユーザが見て、操作部１５を操作して指定された出発地点や到着地点の入力、及び経路探索要求があると、記憶部１２に記憶された道路ネットワークデータベースを参照して、出発地点から到着地点、或いは現在位置から到着地点までの最適経路を探索し、探索された経路は案内経路記憶部１１２に記憶される。案内経路記憶部１１２は探索された案内経路に加えて各案内地点間の所要時間や距離もそれぞれ記憶する。
【００５４】
道路ネットワークデータベースに蓄積される道路ネットワークのデータは、道路をその結節点や屈曲点をノードとし、各ノード間を結ぶ区間をリンクとして分解し、ノードの位置情報を蓄積したノードデータ、リンクの端点のノード番号、リンクの距離または所要時間をリンクコストとして蓄積したリンクデータとを含んでいる。また、道路データは、車線数、車道幅、高速道路や有料道路の別および国道や都道府県道などの道路種別を示す道路属性情報が含まれ、道路リンクデータにはさらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所などの属性情報が付与されている。経路探索部１１１は、出発地のノードから目的地のノードまで連結されたリンクをたどりそのリンクコストを累積し、累積リンクコストの最少になる経路を探索して案内する。
【００５５】
また、ナビゲーション装置１０が歩行用に用いられる場合、交通機関を用いた経路区間を含む経路探索ができるように、交通ネットワークデータベースを備えることが好ましい。交通ネットワークのデータは、各交通路線を道路のように扱い、交通路線の各駅をノードとし、各駅間を結ぶ区間をリンクとするものであるが、道路ネットワークのデータとリンクデータが異なる。交通ネットワークのデータにおけるリンクは、交通機関の時刻表データによって定まる各電車やバスなどの移動手段の個々がリンクを構成する。従って、交通ネットワークのデータにおけるリンクのデータは、端点のノードである駅を出発する出発時刻と、他の端点のノードである駅に到着する時刻が定まっており、出発時刻と到着時刻との差である所要時間がリンクコストとなる。
【００５６】
経路探索条件として、徒歩または自動車と交通機関を用いた経路の探索が指定されると、経路探索部１１１は、道路ネットワークデータベースおよび交通ネットワークデータベースを参照し、出発地のノードから目的地のノードまで連結されたリンクをたどり、道路を用いた経路区間と交通機関を用いた経路区間を総合して探索し、そのリンクコストを累積し、累積リンクコストの最少になる経路を探索して案内する。
【００５７】
角度計算部１１３は、案内経路全体の距離、所要時間と、表示部１４に描画する螺線状の経路案内画像の巻数の上限値を基に、それぞれの案内地点間の描画角度を比例計算して算出する。例えば、下記に詳細に説明する図３Ａに示すような経路案内の場合、出発地点から到着地点までの合計所要時間が８０分で、描画する経路案内画像の巻数の上限値を４とすると、螺線の中心角９０°が所要時間５分に相当する。或いは、それぞれの案内地点間の描画角度は、所定の基準位置との距離や時間を基に比例換算するようにしてもよい。
【００５８】
案内地図描画部１１４は、後述する渦巻ルート描画部１１５によって描画される螺線状経路上に各案内地点の案内画像（地点名称表示の画像）を作成し、表示させるものである。例えば図３Ａにおける出発地点画像３２０（「出発：横浜」の画像）、各案内地点画像３４０ａ、３４０ｂ（矢印のマークと「横浜駅西口」の画像）、３４０ｃ（矢印のマークと「鶴屋町３丁目」の画像）・・・を、上記角度計算部１１３によって算出された角度の間隔で配置した表示画像を作成する。
【００５９】
渦巻ルート描画部１１５は、表示部１４に表示する螺線状の画像を作成するとともに、下記の実施例１〜４において後述するように、現在位置検出部１３によって検出された現在位置に基づいて、不要な螺線状の画像を消去したり、或いは現在位置が常に手前になるように螺線を拡大して表示したり、操作部１５の操作に基づいて経路案内画像の先送り又は巻戻し表示行うため螺線画像を回転、また拡大、縮小表示したり、さらには、各種の螺線或いは渦巻き画像を作成して表示するためのものである。
【００６０】
表示制御部１１６は、案内地図描画部１１４、渦巻ルート描画部１１５によって作成された画像を合成し、表示部１４に表示できる画像データを作成する。なお、上述した案内地図描画部１１４、渦巻ルート描画部１１５、表示制御部１１６が本発明の経路描画部を構成する。
【実施例１】
【００６１】
図２、及び図３を参照して、本発明の実施例１に係るナビゲーション装置１０の動作について詳細に説明する。なお、図２は、実施例１に係るナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである。また、図３は、実施例１に係るナビゲーション装置１０の表示部１４に表示される経路案内画像の変化の一例を示す図である。
【００６２】
まず、ステップＳ２０１において、ナビゲーション装置１０の表示部１４に出発地点及び到着地点入力画面（図示せず）を表示し、ユーザによる出発地点及び到着地点の指定を受付ける。そして経路探索要求があると、経路探索部１１１は記憶部１２に記憶された道路ネットワークデータベースを参照して、出発地点から到着地点、或いは現在位置から到着地点までの最適経路を探索する。ステップＳ２０２において、探索された経路は案内経路記憶部１１２に記憶される。このとき、各案内地点間の所要時間又は距離もともに案内経路記憶部１１２に記憶される。なお、以下の説明では、各案内地点間の所要時間を経路案内表示に反映させた場合について説明するが、距離を経路案内表示に反映させる場合についても計算や処理の方法は同様である。
【００６３】
次いで、ステップＳ２０３において、案内経路記憶部１１２に記憶された案内経路全体の所要時間と螺線状の経路案内画像の巻数の上限値、及び各案内地点間の所要時間を基に、各案内地点を螺線状に配置した場合の各案内地点間の描画中心角度を比例計算して算出する。例えば、図３Ａに示すように、出発地点を横浜駅前、到着地点を東京駅前として経路探索を行い、全体の所要時間が合計で８０分であり、描画する経路案内画像の巻数の上限値を４とすると、螺線の中心角９０°が所要時間５分に相当する。それで出発地点３２０である「横浜駅前」から第１の案内地点３４０ａである「横浜駅西口」までは所要時間が約１分４０秒であり、これらの案内地点間の描画角度は約１５°となる。
【００６４】
次いで渦巻ルート描画部１１５はステップＳ２０４において、螺線図形を作成する。なお、このとき、螺線は外側が太く、中心に近づくにつれて細くなるようにされる。
【００６５】
ステップＳ２０５において、案内地図描画部１１４は出発地点画像３２０、各案内地点画像３４０ａ、３４０ｂ・・・、到着地点画像３３０等を作成する。このとき、出発地点に近いほうの画像ほど大きくし、到着地点に近づくほど小さくなるようにする。なお、それにより到着地点に近いほうの画像が小さくなり過ぎる場合には、案内地点画像の一部を間引く処理を行うこともできる。その場合は到着地点に近いほうの画像から優先して間引いてもよく、案内地点全体から所定の割合で間引く案内地点を決定するようにしてもよい。
【００６６】
ステップＳ２０６において、表示制御部１１６は、案内地図描画部１１４と渦巻ルート描画部１１５において作成された経路案内画像を合成して表示部１４に表示する。図３Ａにはこのときに表示される経路案内画像の一例が示されている。表示部１４に表示される経路案内画像は、螺線画像３１０と、その外端部分に表示される出発地点画像３２０、案内地点画像３４０ａ、３４０ｂ・・・、到着地点画像３３０、現在位置画像３５０、縮尺表示画像３６０から構成される。
【００６７】
ステップＳ２０７において、現在位置検出部１３は現在位置を検出し、ステップＳ２０８において到着地点であるか否か判別し、到着地点であれば処理を終了する。現在位置が到着地点でなければ、処理はステップＳ２０９に進み、案内地図描画部１１４は現在位置を螺線上に換算し、現在位置画像３５０として経路案内画像上に表示する。
【００６８】
次いで、ステップＳ２１０において、現在位置が案内地点を通過したか否かを判別し、案内地点を通過していなければ、ステップＳ２０７の処理に戻る。案内地点を通過している場合には、ステップＳ２１１において、案内地図描画部１１４及び渦巻ルート描画部１１５は、通過した案内地点より前の螺線図形と案内地点画像を消去する。図３Ｂは現在位置が「横浜駅西口ランプ」を通過したところであるので、「横浜駅西口ランプ」の案内地点画像３４０ｄより出発地点側にある各案内地点画像３４０ａ〜３４０ｃと螺線画像３１０が消去されている。さらに、ステップＳ２１２において、案内地図描画部１１４、渦巻ルート描画部１１５は、消去された経路の分だけ画面の外側が空くので、螺線画像３１０と各案内地点画像３４０等を拡大表示し、ステップＳ２０７の処理に戻り、上述の処理を、到着地点に達するまで繰返す。
【００６９】
このように、本実施例によれば、経路案内画像が直線状或いはループ状ではなく螺線状に表示されるため、画面上に表示される経路長を長くすることが可能となり、多くの地点を表示することが可能となり、一覧性に優れたナビゲーション装置を提供することができる。また、到着地点に近づくほど案内地点画像や螺線の太さを小さく表示することにより、画面上に表示できる案内地点数を多くできるとともに、出発地点から到着地点に至るまでの遠近感を表現することもできる。
【００７０】
また、本実施例によれば、螺線画像の描画中心角がそれぞれ所定の所要時間或いは距離に対応するように案内地点の表示がなされるため、螺線画像の巻数を把握することで、案内地点や到着地点までの予想到達時間を簡単に一瞬で把握することができる。例えば、螺線画像の描画中心角９０°に相当する螺線画像の長さを１５分に対応するようにすれば、螺線画像１巻きが１時間に対応することになり、所要時間を容易に把握することができるようになる。
【実施例２】
【００７１】
次に、図４及び図５を参照して、本発明の実施例２に係るナビゲーション装置１０の動作について説明する。なお、図４は、実施例２に係るナビゲーション装置１０のフローチャートである。また、図５は、実施例２に係るナビゲーション装置１０の表示部１４に表示される経路案内画像の変化の一例を示す図である。
【００７２】
まず、ステップＳ４０１において、ナビゲーション装置１０の表示部１４に出発地点及び到着地点入力画面（図示せず）を表示し、ユーザによる出発地点及び到着地点の指定を受付ける。そして経路探索要求があると、経路探索部１１１は記憶部１２に記憶された道路ネットワークデータベースを参照して、出発地点から到着地点、或いは現在位置から到着地点までの最適経路を探索する。ステップＳ４０２において、探索された経路は案内経路記憶部１１２に記憶される。このとき、各案内地点間の所要時間又は距離もともに案内経路記憶部１１２に記憶される。なお、以下の説明では、各案内地点間の所要時間を経路案内表示に反映させた場合について説明するが、距離を経路案内表示に反映させる場合についても計算や処理の方法は同様である。
【００７３】
次いで、ステップＳ４０３において、案内経路記憶部１１２に記憶された案内経路全体の所要時間と螺線状の経路案内画像の巻数の上限値、及び各案内地点間の所要時間を基に、各案内地点を螺線状に配置した場合の各案内地点間の描画中心角度を比例計算して算出する。なお、この描画中心角度の計算は実施例１において説明したものと同様であるので、説明は省略する。
【００７４】
次いで渦巻ルート描画部１１５はステップＳ４０４において、螺線図形を作成する。なお、このとき、螺線は現在位置が常に画面の下部中央に表示されるように形成される。また、螺線は外側が太く、中心に近づくにつれて細くなるようにされる。
【００７５】
ステップＳ４０５において、案内地図描画部１１４は出発地点画像５２０、各案内地点画像５４０ａ、５４０ｂ・・・、到着地点画像５３０等を作成する。このとき、出発地点に近いほうの画像ほど大きくし、到着地点に近づくほど小さくなるようにする。なお、それにより到着地点に近いほうの画像が小さくなり過ぎる場合には、案内地点画像の一部を間引く処理を行うこともできる。その場合は到着地点に近いほうの画像から優先して間引いてもよく、案内地点全体から所定の割合で間引く案内地点を決定するようにしてもよい。
【００７６】
ステップＳ４０６において、表示制御部１１６は、案内地図描画部１１４と渦巻ルート描画部１１５において作成された経路案内画像を合成して表示部１４に表示する。図５Ａにはこのときに表示される経路案内画像の一例が示されている。表示部１４に表示される経路案内画像は、螺線画像５１０と、その外端部分に表示される現在位置である出発地点画像５２０、案内地点画像５４０ａ、５４０ｂ・・・、到着地点画像５３０、縮尺表示画像５６０から構成される。ここで各案内地点画像は、ステップＳ４０３において算出された各案内地点間の描画中心角度に基づき、画面下部の中央に配置される現在位置から順に螺線上に配置される。
【００７７】
ステップＳ４０７において、現在位置検出部１３は現在位置を検出し、ステップ４０８において到着地点であるか否かを判別し、到着地点であれば処理を終了する。現在位置が到着地点でなければ、処理はステップＳ４０４に戻り、現在位置が画面の下部中央に表示されるように螺線を形成する。このようにすると、現在位置が到着地に近づくにつれて螺線の巻数は少なくなってゆく。そこで、巻数が少なくなる分だけ螺線図形５１０は拡大して表示される。上記の処理を到着地点に到達するまで繰返す。
【００７８】
図５Ａは、現在位置が出発地点である場合の経路案内画像を示している。図５Ｂは、現在位置が「横浜駅西口ランプ」であり、経路案内画像は、画面の下部中央に案内地点画像５４０ｄ（「横浜駅西口ランプ」）が表示され、図５Ａで表示されたのと同じ描画中心角度で、次の案内地点画像５４０ｅ（「金港ＪＣＴ」）が配置され表示されている。また、現在位置より前の経路案内は表示されないので、螺線は拡大して表示されている。図５Ｃは、現在位置がさらに到着地点に近いて浜崎橋ＪＣＴまで達した際の経路案内画像を示している。画面の下部中央には案内地点画像５４０ｇ（「浜崎橋ＪＣＴ」）が表示され、図５Ａ及び図５Ｃに表示されたのと同様の描画中心角で次の案内地点画像である「汐留ＪＣＴ」が螺線画像５１０上に配置・表示されている。図５Ｂと同様に図５Ｃにおいても螺線画像５１０は拡大されて表示されている。
【００７９】
本実施例によれば、現在位置が必ず画面下部中央に固定されて表示される。これにより、自動車が到着地点に近づくにつれて、各案内地点画像及び到着地点画像が螺線画像上を出発地点に向かって近づきながら移動するかのように表示され、実際に運転している場合に到着地点が近づいてくるように感じるのと同様の感覚を与える表示が可能となる。
【００８０】
なお、上記実施例１及び実施例２では、現在位置が到着地に近づくにつれて螺線の巻き加減が緩くなっていくように表示されるが、現在位置が到着地から所定距離の範囲内に達した場合に、螺線状の表示をやめて、従来のナビゲーション装置で行われているような直線状の経路案内画像を表示してもよい。現在位置が目的地に近づいている際には、画面上に表示すべき案内地点は少なくなっていると考えられるので、直線状の表示に切換えれば、より見やすい経路案内を行うことができる。また、ユーザも経路案内の表示の仕方が変わったことで、目的地に近づいていることを容易に把握することができる。
【実施例３】
【００８１】
次に、図６を参照して、本発明の実施例３に係るナビゲーション装置１０の動作について説明する。実施例３に係るナビゲーション装置１０は、実施例１及び実施例２におけるナビゲーション動作中に、ユーザが操作部１５を操作した場合に、案内経路の先送り及び巻戻し表示を行うものである。図６には経路案内画像の先送り及び巻戻し表示の一例が示されている。図６Ａに示すように、例えばユーザが手指６２０によって螺線画像６１０の所定の部分（図６Ａでは「金港ＪＣＴ」より先の部分）に接して操作部１５上を螺線画像６１０に沿って反時計回り（６３０）になぞると、図６Ｂに示されるように、経路案内画像が反時計回りに回転し、先々の案内地点画像及び到着地点画像を大きく表示することができる。
【００８２】
一方、図６Ｃに示すように、ユーザが手指６２０によって螺線画像６１０の所定の部分（図６Ｃでは「横浜駅西口ランプ」付近）に触れて操作部１５上を螺線画像６１０に沿って時計回り（６４０）になぞると、図６Ｄに示されるように、経路案内画像が時計回りに回転し、今まで通過してきた過去の案内地点画像及び出発地点画像を表示することができる。
【実施例４】
【００８３】
上記実施例１〜実施例３においては、螺線画像３１０、５１０、６１０として、正規螺線を描画表示したものについて図示、説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、実施例４として、図７Ａに示すように螺線画像７１０Ａが蚊取り線香形状に所定の間隔で螺線が配置されるようにしてもよいし、図７Ｂに示すように、螺線画像７１０Ｂが略四角形状の螺線図形となるようにしてもよい。また、図７Ｂにおいては、螺線画像の外側に、時計の文字盤のように単位時間或いは単位距離の目安となる所定角度ごとの目盛りが表示されている。このようにすれば、所要時間や距離をより詳細に把握することが可能となる。
【００８４】
また、図７Ｃに示すように、螺線画像７１０Ｃの内端点が中心ではなく途中から始まるようにしてもよい。このようにすると、螺線画像７１０Ｃの内側にスペースが形成されるので、この部分に合計所要時間、距離、縮尺等の任意の情報を表示することが可能となる。
【００８５】
上記実施例１〜実施例４では、各案内地点画像は所要時間を基準にその間隔が算出されて配置されたが、距離を基準に螺線の描画中心角度を比例計算して算出し配置してもよい。また、ナビゲーション装置１０に切替手段（図示せず）を設け、これら所要時間を基に各案内地点を配置した所要時間モードと距離を基にして各案内地点を配置した所要時間モードとを切換えて表示できるようにしてもよい。
【実施例５】
【００８６】
上述した実施例においては、ナビゲーションの処理がナビゲーション装置１０単体で行われるスタンドアロン型のものについて説明したが、本発明は、これに限られず、ナビゲーションシステムをサーバと端末装置で構成し、これらをネットワークで接続することによってユーザにナビゲーションを提供するようにすることも可能である。図８は、本発明の実施例５に係るナビゲーションシステムの概略ブロック図である。
【００８７】
実施例５のナビゲーションシステム８０は、ナビゲーションサーバ８１と端末装置８２を備えており、これらがネットワークによって接続されている。端末装置８２は、携帯電話機、ＰＤＡ、通信機能を有するビューワー等の形をとりうる。ナビゲーションサーバ８１は、制御部８１０、記憶部８１１、通信部８１７を備える。制御部８１０はナビゲーションサーバ８１の各部の動作を制御するためのもので、経路探索部８１２、案内経路記憶部８１３、角度計算部８１４、案内地図描画部８１５、渦巻ルート計算部８１４を備える。
【００８８】
記憶部８１１には、経路探索のための道路ネットワークデータベース、ＰＯＩデータベース、表示用の案内画像や音声案内ガイダンスデータ等を蓄積したデータベースを記憶している。通信部８１７は端末装置８２と通信を行うための機能を有する。
【００８９】
端末装置８２は、制御部８２０、表示部８２１、本発明における操作入力手段としての操作部８２２、現在位置検出部８２３、通信部８２６を備える。また、制御部８２０は、経路探索要求部８２４、表示制御部８２５を備える。
【００９０】
ユーザが端末装置８２の操作部８２２を操作することによって出発地点と到着地点を入力又は指定し、経路探索要求を行うと、経路探索要求部８２４は、入力されたデータを基に経路探索要求を通信部８２６を介してナビゲーションサーバ８１に対して行う。ナビゲーションサーバ８１では、通信部８１７を介して経路探索要求を端末装置８２から受信すると、経路探索部８１２が記憶部８１１に記憶された道路ネットワークデータベース等を参照して、出発地点から到着地点、或いは現在位置から到着地点までの最適経路を探索し、探索された経路は案内経路記憶部８１３に記憶される。
【００９１】
次いで、角度計算部８１４が実施例１〜４と同様にして、それぞれの案内地点間の描画角度を算出し、案内地図描画部８１５と渦巻ルート描画部８１６が、螺線状の画像を作成するとともに、各地点の案内画像を作成し、上記算出された角度の間隔で案内画像を配置する。
【００９２】
こうして作成された経路案内画像は通信部８１７を介して端末装置８２に送信される。端末装置８２においては、通信部８２６を介してナビゲーションサーバ８１から受信した経路案内画像を表示制御部８２５によって表示可能なデータ形式に変換し、表示部８２１に表示する。
【００９３】
端末装置８２の現在位置検出部８２３は、端末装置８２が移動するのに伴って現在位置を検出しており、端末装置８２は、所定の頻度で、或いは所定の距離移動する毎にナビゲーションサーバ８１に対して現在位置の通知を行い、ナビゲーションサーバ８１では端末装置８２の移動に伴って経路案内画像を再描画して端末装置８２に送信し、端末装置８２では更新された新たな経路案内画像を表示部８２１に表示する。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施例１〜４に係るナビゲーション装置の概略内部ブロック図である。
【図２】実施例１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】実施例１に係るナビゲーション装置の表示部に表示される経路案内画像の変化の一例を示す図である。
【図４】実施例２に係るナビゲーション装置のフローチャートである。
【図５】実施例２に係るナビゲーション装置の表示部１４に表示される経路案内画像の変化の一例を示す図である。
【図６】実施例３に係るナビゲーション装置の経路案内画像の先送り及び巻戻し表示の一例を示す。
【図７】実施例４に係るナビゲーション装置の経路案内画像の他の表示例を示す。
【図８】実施例５に係るナビゲーションシステムの概略ブロック図である。
【符号の説明】
【００９５】
１０ ナビゲーション装置
１１ 演算部
１１１ 経路探索部
１１２ 案内経路記憶部
１１３ 角度計算部
１１４ 案内地図描画部
１１５ 渦巻ルート描画部
１１６ 表示制御部
１２ 記憶部１２
１３ 現在位置検出部
１４ 表示部
１５ 操作部
８１ ナビゲーションサーバ
８２ 端末装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１地点から複数の案内地点を経て第２地点に至る経路を表示するための経路表示システム、またこの経路表示システムを有するナビゲーションシステム、経路表示方法、ナビゲーション方法、ナビゲーションサーバ、経路表示装置、及びナビゲーション装置に関し、より詳細には、表示部に経路案内画像を螺線状又は渦巻き状に表示する経路表示システム、ナビゲーションシステム、経路表示方法、ナビゲーション方法、ナビゲーションサーバ、経路表示装置、及びナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用のナビゲーション装置や携帯用のナビゲーション装置、或いは携帯端末等を使用したナビゲーションのように、任意の第１の地点から複数の案内地点を経て第２の地点までに至る経路を表示する表示装置が広く使用されている。
【０００３】
このようなナビゲーション装置において、経路の表示は、一般的に下記特許文献１（特開２００３−１７７０２８号広報）において開示されているような方法で行われる。下記特許文献１の電子地図表示装置は、線分の一端を第１地点とし、他端を第２地点として表示し、第１地点と第２地点の間の線分上に経由地点や経路の周辺施設等の案内地点を配置して表示している。
【０００４】
上記のようなナビゲーションにおいては、案内地点が複数になると、表示画面が複雑になって見難くなることから、表示画面の視認性を向上させた経路表示を行っているものもある。例えば、下記特許文献２（特許第３８７６２５６号公報）は、経路上の複数の案内地点を直線状に配置し、それぞれの案内地点の表示幅を、現在位置に最も近いものを大きく表示し、現在位置から遠ざかるにつれて小さく表示するデータ表示装置及びデータ表示方法を開示している。これにより、表示画像は遠近感を有して表示されるようなり、ユーザへの視認性が向上する。
【０００５】
また、下記特許文献３（特許第４０８３９６９号公報）は、出発地点から到着地点までの経路を探索し、その経路に沿った複数の案内を順番にループ状に表示するナビゲーション装置及び方法を開示している。このナビゲーション装置及び方法はさらに、各案内が現在位置から遠ざかるほど間隔を詰めて表示することを特徴としている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１７７０２８号広報（段落[００２６]、図４）
【特許文献２】特許第３８７６２５６号公報（図１２）
【特許文献３】特許第４０８３９６９号公報（請求項１、５、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に開示された電子地図表示装置のような経路案内の表示方法では、画面の大きさに制約があるため、案内地点が多数におよぶ場合、全ての案内地点を一画面に表示することができないので、一画面を超えて表示し、画面に表示されていない部分を参照するときには画面をスクロール操作する必要がある。そのため、操作が煩雑であるだけでなく、個々の案内地点と全体との関係を把握することが難しくなる。
【０００８】
また、上記特許文献２に開示されたデータ表示装置のような経路案内の表示方法では、現在位置に近い案内地点ほど表示幅を大きくすることによって遠近感を提供し、視認性を向上させているが、この場合もやはり案内地点が多数におよぶ場合には全ての案内地点を一画面に表示することができないため、上述したようなスクロール操作が必要となる。
【０００９】
さらに、上記特許文献３に開示されたナビゲーション装置のような経路案内の表示方法では、現在位置から遠い各案内地点の間隔を詰めて表示することで、経路全体を表示することはできるが、案内地点が多数におよぶと個々の案内地点の表示が重なってしまうことになり、かえって見難くなるという問題点がある。
【００１０】
また、上記特許文献１〜３に開示された経路案内の表示方法のいずれにおいても、各案内地点間の距離や予測所要時間は表示されないか或いは文字によって表示されるのみで、表示画面を見ても一瞬では各案内地点についての距離や所要時間の関係を把握し難いという問題点があった。
【００１１】
そこで、本発明は上記従来技術の問題に鑑みなされたものであって、本発明の目的は、経路案内の案内地点が多数ある場合でも一覧性に優れ、かつ個々の案内地点の表示が見やすい経路表示システム、ナビゲーションシステム、経路表示方法、ナビゲーション方法、ナビゲーションサーバ、経路表示装置、及びナビゲーション装置を提供することである。
【００１２】
また、本発明の更なる目的は、各案内地点間の所要時間や距離関係を分かりやすく表示し、ユーザが一瞬しか表示画面を見ないような場合でも所要時間や距離関係を把握できるようにする経路表示システム、ナビゲーションシステム、経路表示方法、ナビゲーション方法、ナビゲーションサーバ、経路表示装置、及びナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、請求項１にかかる経路表示システムの発明は、
第１地点から複数の案内地点を経て第２地点に至る経路を表示するための経路表示システムにおいて、
前記経路表示システムは、
表示手段と、
前記第１地点、案内地点、及び第２地点に関する情報を記憶する経路記憶手段と、
前記経路記憶手段に記憶された前記第１地点、案内地点、及び第２地点に関する情報を基に経路案内画像を作成して前記表示手段に表示する経路描画手段と、を備え、
前記経路描画手段は、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の名称表示を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成することを特徴とする経路表示システム。
【００１４】
また、請求項２の経路表示システムの発明は、請求項１に係り、前記経路表示システムは、さらに、距離又は時間を角度に比例換算する角度計算手段を備え、前記角度計算手段は、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の経路距離関係又は所要時間関係を角度に比例換算し、前記経路描画手段は、前記換算された角度を中心角とし、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の名称表示を前記中心角だけ離して螺線状に配置することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項３の経路表示システムの発明は、請求項２に係り、前記角度計算部は、前記経路描画手段によって作成される経路案内画像の螺線の巻数が所定値を超えないように、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の経路距離関係又は所要時間関係を角度に比例換算することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４の経路表示システムの発明は、請求項２又は３に係り、前記経路描画手段は、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の距離関係を比例換算した中心角により作成された経路案内画像を表示する距離表示モードと、所要時間関係を比例換算した中心角により作成された経路案内画像を表示する所要時間表示モードとを備え、さらに、前記距離表示モードと所要時間表示モードとを切換る切替手段を有することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項５のナビゲーションシステムの発明は、請求項１〜４のいずれか１項に係り、前記経路描画手段は、前記螺線状に配置される地点名称表示を、螺線の中心に近づくにつれて小さくすることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項６のナビゲーションシステムの発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の経路表示システムと、出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段とを備えるナビゲーションシステムであって、前記経路記憶手段は、前記第１地点としての出発地と、前記第２地点としての目的地と、案内経路上にある案内地点とを記憶することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項７のナビゲーションシステムの発明は、請求項６に係り、前記経路描画手段は、前記第１地点の地点名称表示を経路案内画像の螺旋の外端側に配置し、前記第２地点の地点名称表示を経路案内画像の螺旋の内端側に配置することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項８のナビゲーションシステムの発明は、請求項６に係り、前記経路描画手段は、前記第１地点の地点名称表示を経路案内画像の螺旋の内端側に配置し、前記第２地点の地点名称表示を経路案内画像の螺旋の外端側に配置することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項９のナビゲーションシステムの発明は、請求項６〜８のいずれか１項に係り、前記ナビゲーションシステムは、さらに現在位置検出手段を備え、前記経路描画手段は、前記現在位置検出手段によって検出された現在位置を表す現在位置マークを、前記螺線状の経路案内画像上の対応位置に表示するとともに、現在位置検出手段による検出結果により案内経路上を移動したと判断される場合に、既に通過した案内経路に対応する経路案内画像の一部または全部を表示しないようにするとともに、そのために小さくなった螺線状の経路案内画像を拡大して表示することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１０のナビゲーションシステムの発明は、請求項６〜８のいずれか１項に係り、現在位置検出手段を備え、前記経路記憶手段は、前記現在位置検出手段で検出された現在位置を、前記第１地点として更新して前記経路記憶手段に記憶し、前記経路描画手段は、現在位置に対応した前記第１地点を、所定位置に固定的に配置した経路案内画像を作成することを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１１のナビゲーションシステムの発明は、請求項６〜１０のいずれか１項に係り、前記表示手段は、タッチパネル型の操作部を備え、前記経路案内画像の螺線に沿って前記操作部がタッチ操作されると、前記経路描画手段は、前記螺線状の経路案内画像の回転表示、経路の先送り表示、巻戻し表示を行うことを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１２のナビゲーションシステムの発明は、請求項６〜１０のいずれか１項に係り、前記経路描画手段は、現在位置から目的地までの距離又は所要時間が所定の値以下になった場合、第１地点、第２地点及び案内地点が直線状に配置された経路案内画像を作成することを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１３の経路表示方法の発明は、
第１地点から複数の案内地点を経て第２地点に至る経路を表示するための経路表示方法であって、
前記第１地点、案内地点、及び第２地点を記憶手段に記憶し、
前記記憶された第１地点、案内地点、及び第２地点を、経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成し、
作成された前記経路案内画像を表示手段に表示することを特徴とする。
【００２６】
また、請求項１４の経路表示方法の発明は、請求項１３に係り、前記経路表示方法は、それぞれ前記第１地点、案内地点、及び第２地点の経路距離関係又は所要時間関係を角度に比例換算し、前記換算された角度を中心角とし、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の名称表示を前記中心角だけ離して螺線状に配置することを特徴とする。
【００２７】
また、請求項１５の経路表示方法の発明は、請求項１４に係り、前記経路案内画像の螺線の巻数が所定値を超えないように、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の経路距離関係又は所要時間関係を角度に比例換算することを特徴とする。
【００２８】
また、請求項１６のナビゲーション方法の発明は、
請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の経路表示方法と、出発地から目的地までの案内経路を探索するステップとを含むナビゲーション方法であって、
前記記憶手段に、前記第１地点としての出発地と、前記第２地点としての目的地と、案内経路上にある案内地点とを記憶することを特徴とする。
【００２９】
また、請求項１７のナビゲーション方法の発明は、請求項１６に係り、前記ナビゲーション方法は、さらに現在位置検出手段によって現在位置を検出し、現在位置を表す現在位置マークを、前記螺線状の経路案内画像上の対応位置に表示するとともに、現在位置検出手段による検出結果により案内経路上を移動したと判断される場合に、既に通過した案内経路に対応する経路案内画像の一部または全部を表示しないようにするとともに、そのために小さくなった螺線状の経路案内画像を拡大して表示することを特徴とする。
【００３０】
また、請求項１８のナビゲーション方法の発明は、請求項１６に係り、前記ナビゲーション方法は、さらに現在位置検出手段によって現在位置を検出し、前記検出された現在位置を、前記第１地点として更新して前記記憶手段に記憶し、現在位置に対応した前記第１地点を、所定位置に固定的に配置した経路案内画像を作成することを特徴とする。
【００３１】
また、請求項１９のナビゲーションサーバの発明は、
第１地点と第２地点を含む経路探索要求をナビゲーションサーバに送信し、ナビゲーションサーバから受信した案内経路を表示する表示手段を備えた端末装置にネットワークを介して接続され、前記端末装置から受信した前記経路探索要求に基づいて最適経路を探索するとともに、経路案内画像を作成するナビゲーションサーバにおいて、
前記第１地点及び第２地点までの案内経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索された前記第１地点と、前記第２地点と、前記案内経路上にある案内地点に関する情報を記憶する経路記憶手段と、
前記経路記憶手段に記憶された前記第１地点、案内地点、及び第２地点に関する情報を基に経路案内画像を作成する経路描画手段と、を備え、
前記経路描画手段は、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の名称表示を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成することを特徴とする。
【００３２】
また、請求項２０の経路表示装置の発明は、
経路表示装置から受信した第１地点及び第２地点までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段によって探索された前記第１地点と、前記第２地点と、前記案内経路上にある案内地点に関する情報を記憶する経路記憶手段と、前記経路記憶手段に記憶された前記第１地点、案内地点、及び第２地点に関する情報を基に経路案内画像を作成する経路描画手段と、を備え、前記経路描画手段は、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の名称表示を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成するナビゲーションサーバにネットワークを介して接続される経路表示装置であって、
前記経路表示装置は、
前記第１地点及び第２地点の入力を受付ける操作入力手段と、
前記第１地点及び第２地点の情報を基に前記ナビゲーションサーバに経路探索要求を行う経路探索要求手段と、
前記経路描画手段によって作成された経路案内画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【００３３】
また、請求項２１のナビゲーション装置の発明は、
ナビゲーション装置から受信した第１地点及び第２地点までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段によって探索された前記第１地点と、前記第２地点と、前記案内経路上にある案内地点に関する情報を記憶する経路記憶手段と、前記経路記憶手段に記憶された前記第１地点、案内地点、及び第２地点に関する情報を基に経路案内画像を作成する経路描画手段と、を備え、前記経路描画手段は、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の名称表示を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成するとともに、ナビゲーション装置から現在位置を受信した現在位置を表す現在位置マークを前記螺線状の経路案内画像上の対応位置に配置するナビゲーションサーバにネットワークを介して接続されるナビゲーション装置であって、
前記第１地点及び第２地点の入力を受付ける操作入力手段と、
前記第１地点及び第２地点の情報を基に前記ナビゲーションサーバに経路探索要求を行う経路探索要求手段と、
現在位置検出手段と、
前記経路描画手段によって作成された経路案内画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３４】
上記の手段により、本発明は下記に示すような優れた効果を奏する。すなわち、請求項１に記載の経路表示システムの発明によれば、経路描画手段が第1地点、案内地点、及び第２地点を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成するので、経路案内画像を一画面に収まるように表示することができる。このため、直線状に経路案内画像を表示したときのように非表示の案内地点を参照するためのスクロール操作等の煩雑な操作が不要となる。また、経路が螺線状に表示されるため、多数の案内地点を表示した場合でも個々の案内地点の表示が重なってしまい経路案内画像が見難くなるということもない。
【００３５】
請求項２に記載の経路表示システムの発明によれば、角度計算手段においてそれぞれの地点間の距離又は所要時間を螺線状の経路案内画像の中心角に比例換算し、その中心角に対応するようにそれぞれの地点の表示を行う。これにより、一画面ですべての経路案内画像を表示するとともに、それぞれの地点間の距離や所要時間の関係を一目瞭然に表示することが可能となる。
【００３６】
請求項３に記載の経路表示システムの発明によれば、経路案内画像の螺線の巻数は所定値を超えないように設定されている。これにより、経路が長大である場合や案内地点が多数あるような場合でも、螺線の巻数が多数に及んで経路案内画像が見難くなることを防止できる。また、この螺線の巻数は角度計算手段において、経路全体に対する中心角の最大値（上限）を設定しておくことによって決めることができる。例えば、経路全体に対して中心角の上限を１０８０°としておけば、螺旋の巻数は３になる。
【００３７】
請求項４に記載の経路表示システムの発明によれば、それぞれの地点間の距離を中心角に比例換算して作成した表示画像を表示する距離表示モードと、所要時間を中心角に比例換算して作成した表示画像を表示する所要時間表示モードとを切換可能に表示手段に表示できる。距離表示モードでは、距離を基にして各地点間の中心角が算出されて経路案内画像が作成されるから、ユーザは各地点間の距離を一目瞭然に把握することができる。一方、所要時間表示モードでは、所要時間を基にして各地点間の中心角が算出されて経路案内画像が作成されるから、ユーザは各地点間の所要時間を一目瞭然に把握できる。また、ユーザの要望により、これら距離表示モードと所要時間表示モードを選択して表示することができる。
【００３８】
請求項５に記載の経路表示システムの発明によれば、螺線状に配置された画像（地点名称表示）は螺線の中心に近づくにつれて小さく表示される。これにより、多数の案内地点が表示される経路案内画像を表示しなければならない場合でも、視認性にすぐれた経路案内画像を提供できる。また、螺線の外端を出発地点とすれば、出発地点から遠くに位置する案内地点等が小さく表示されることになり、経路の遠近感を表示することが可能となる。
【００３９】
請求項６に記載のナビゲーションシステムの発明によれば、出発地から案内地点を経て目的地に至る案内経路を順に螺線状に配置した経路案内画像を作成するので、経路案内画像を一画面に収まるように表示することができる。このため、直線状に経路案内画像を表示したときのように非表示の案内地点を参照するためのスクロール操作等の煩雑な操作が不要となる。また、経路が螺線状に表示されるため、多数の案内地点を表示した場合でも個々の案内地点の表示が重なってしまい経路案内画像が見難くなるということもない。
【００４０】
請求項７に記載のナビゲーションシステムの発明によれば、外端点或いは外端側に出発地を表示し、内端点或いは内端側に目的地を表示する螺線状の案内経路を作成して表示することが可能となる。
【００４１】
請求項８に記載のナビゲーションシステムの発明によれば、内端点或いは内端側に出発地を表示し、外端点或いは外端側に目的地を表示する螺線状の案内経路を作成して表示することが可能となる。
【００４２】
請求項９に記載のナビゲーションシステムの発明によれば、現在位置検出手段によって検出された現在位置マークを螺線状に表示されている経路案内画像上の対応位置に表示することで、案内経路のどこに位置しているのかを容易に視認できるようになる。また、案内経路上を移動したと判断される場合に、既に通過した案内経路に対応する経路案内画像の一部、例えば、その一つ前の案内地点以前の経路案内画像、を消去して表示したり、或いは通過した案内経路に対応する経路案内画像の全部を表示しないようにしたりする。これにより、通り過ぎた不要な経路案内の表示を行わないようにし、見やすいナビゲーションを提供することができる。また、通り過ぎた地点の経路案内を表示しない分だけ、これから先の経路を拡大表示することができるので、より見やすいナビゲーションを提供することが可能となる。
【００４３】
請求項１０に記載のナビゲーションシステムの発明によれば、常に現在位置から目的地に至る経路が表示手段に表示されるようになり、表示画面上においては、現在位置が所定位置に固定された螺線状の経路案内画像が表示される。これにより、現在位置が常に画面の手前等の所定位置に固定された見やすいナビゲーションを提供することが可能となる。
【００４４】
請求項１１に記載のナビゲーションシステムの発明によれば、ユーザがタッチパネル型の操作部を指等で表示されている螺線をなぞって操作することによって、螺線状の経路案内画像を回転させたり、現在位置よりも先の経路を詳細に表示させたり、現在位置よりも後ろの経路を巻戻して表示したりすることができる。これによりユーザは所望により所定の場所の経路案内を自由に参照することができるようになる。
【００４５】
請求項１２に記載のナビゲーションシステムの発明によれば、現在位置が目的地に所定距離範囲内に近づいた際に、螺線状の経路案内画像の表示をやめて、直線状の経路案内画像の表示を行うことができる。目的地に近づいた場合には、画面上に表示すべき案内地点は少なくなっていると考えられるので、直線状の表示に切換えれば、より見やすい経路案内を行うことができる。また、ユーザも経路案内の表示の仕方が変わったことで、目的地に近づいていることを容易に把握することができる。
【００４６】
請求項１３〜１８に記載の経路表示方法、及びナビゲーション方法の発明によれば、それぞれ請求項１〜３、６、９、１０に記載の経路表示システム及びナビゲーションシステムの発明と同様の効果を奏する経路表示方法及びナビゲーション方法を提供することができる。
【００４７】
請求項１９に記載のナビゲーションサーバの発明によれば、請求項６に記載のナビゲーションシステムを構成するナビゲーションサーバを提供することができる。また、請求項２０に記載の経路表示装置の発明によれば、請求項６に記載のナビゲーションシステムを構成する経路表示装置を提供することができる。また、請求項２１に記載のナビゲーション装置の発明によれば、請求項９に記載のナビゲーションシステムを構成するナビゲーション装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下、本願発明を実施するための最良の形態を実施例と共に図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための経路表示システム、ナビゲーションシステム、経路表示方法、ナビゲーション方法としてナビゲーション装置、及びナビゲーションシステムを例示して説明するものであって、本発明をこのナビゲーション装置、及びナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく特許請求の範囲に示した技術思想を逸脱することなくその他の経路表示システム、ナビゲーションシステム、経路表示方法、ナビゲーション方法、ナビゲーションサーバ、経路表示装置、及びナビゲーション装置にも等しく適用し得るものである。
【００４９】
図１は、本発明の実施例１〜４に係るナビゲーション装置１０の概略内部ブロック図である。ナビゲーション装置１０は、例えば車載用のカーナビゲーション装置であって、演算部１１、記憶部１２、現在位置検出部１３、表示部１４、操作部１５を備えて構成される。演算部１１は、ナビゲーション装置１０の各部の働きを制御統括するものであり、経路探索部１１１、案内経路記憶部１１２、角度計算部１１３、案内地図描画部１１４、渦巻ルート描画部１１５、表示制御部１１６を備える。
【００５０】
記憶部１２は、経路探索のための道路ネットワークデータベース、ＰＯＩデータベース、表示用の案内画像や音声案内ガイダンスデータ等を蓄積したデータベースを記憶している。なお、記憶部１２は本実施形態ではナビゲーション装置１０に内蔵させた形で説明しているが、記憶部１２に蓄積される各種データベースをナビゲーション装置１０とは別体のナビゲーションサーバが有するものとし、ナビゲーション装置１０からの要求によってナビゲーションサーバにおいて経路探索を行い、案内経路をナビゲーション装置１０にネットワーク等を介して配信するような構成にしてもよい。その場合には、ナビゲーション装置１０には経路探索要求手段や通信手段が設けられる。なお、このようなナビゲーションシステムについては実施例５で後述する。
【００５１】
現在位置検出部１３は、ＧＰＳ信号受信手段と現在位置算出手段から構成されており、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、それらの信号のデータから現在位置を算出する。また、現在位置検出部１３は、ナビゲーション装置１０を車載して使用する場合、車両に設けられた加速度センサや方位センサ、舵角センサの出力を取得して車両の現在位置を算出する自立航法機能を併用するように構成してもよい。自立航法機能による現在位置算出は、ＧＰＳ信号を受信できないトンネル内や地下道路部分、あるいは、建築物によるＧＰＳ信号の反射によるマルチパスの影響で現在位置誤差が大きい地点の走行において有効に利用される。
【００５２】
表示部１４は、ナビゲーション装置１０に設けられた液晶ディスプレイユニット等から構成され、表示部１４の前面にはタッチパネル等の操作部１５が取付けられる。
【００５３】
経路探索部１１１は、表示部１４に表示された出発地点及び到着地点入力画面（図示せず）等をユーザが見て、操作部１５を操作して指定された出発地点や到着地点の入力、及び経路探索要求があると、記憶部１２に記憶された道路ネットワークデータベースを参照して、出発地点から到着地点、或いは現在位置から到着地点までの最適経路を探索し、探索された経路は案内経路記憶部１１２に記憶される。案内経路記憶部１１２は探索された案内経路に加えて各案内地点間の所要時間や距離もそれぞれ記憶する。
【００５４】
道路ネットワークデータベースに蓄積される道路ネットワークのデータは、道路をその結節点や屈曲点をノードとし、各ノード間を結ぶ区間をリンクとして分解し、ノードの位置情報を蓄積したノードデータ、リンクの端点のノード番号、リンクの距離または所要時間をリンクコストとして蓄積したリンクデータとを含んでいる。また、道路データは、車線数、車道幅、高速道路や有料道路の別および国道や都道府県道などの道路種別を示す道路属性情報が含まれ、道路リンクデータにはさらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所などの属性情報が付与されている。経路探索部１１１は、出発地のノードから目的地のノードまで連結されたリンクをたどりそのリンクコストを累積し、累積リンクコストの最少になる経路を探索して案内する。
【００５５】
また、ナビゲーション装置１０が歩行用に用いられる場合、交通機関を用いた経路区間を含む経路探索ができるように、交通ネットワークデータベースを備えることが好ましい。交通ネットワークのデータは、各交通路線を道路のように扱い、交通路線の各駅をノードとし、各駅間を結ぶ区間をリンクとするものであるが、道路ネットワークのデータとリンクデータが異なる。交通ネットワークのデータにおけるリンクは、交通機関の時刻表データによって定まる各電車やバスなどの移動手段の個々がリンクを構成する。従って、交通ネットワークのデータにおけるリンクのデータは、端点のノードである駅を出発する出発時刻と、他の端点のノードである駅に到着する時刻が定まっており、出発時刻と到着時刻との差である所要時間がリンクコストとなる。
【００５６】
経路探索条件として、徒歩または自動車と交通機関を用いた経路の探索が指定されると、経路探索部１１１は、道路ネットワークデータベースおよび交通ネットワークデータベースを参照し、出発地のノードから目的地のノードまで連結されたリンクをたどり、道路を用いた経路区間と交通機関を用いた経路区間を総合して探索し、そのリンクコストを累積し、累積リンクコストの最少になる経路を探索して案内する。
【００５７】
角度計算部１１３は、案内経路全体の距離、所要時間と、表示部１４に描画する螺線状の経路案内画像の巻数の上限値を基に、それぞれの案内地点間の描画角度を比例計算して算出する。例えば、下記に詳細に説明する図３Ａに示すような経路案内の場合、出発地点から到着地点までの合計所要時間が８０分で、描画する経路案内画像の巻数の上限値を４とすると、螺線の中心角９０°が所要時間５分に相当する。或いは、それぞれの案内地点間の描画角度は、所定の基準位置との距離や時間を基に比例換算するようにしてもよい。
【００５８】
案内地図描画部１１４は、後述する渦巻ルート描画部１１５によって描画される螺線状経路上に各案内地点の案内画像（地点名称表示の画像）を作成し、表示させるものである。例えば図３Ａにおける出発地点画像３２０（「出発：横浜」の画像）、各案内地点画像３４０ａ、３４０ｂ（矢印のマークと「横浜駅西口」の画像）、３４０ｃ（矢印のマークと「鶴屋町３丁目」の画像）・・・を、上記角度計算部１１３によって算出された角度の間隔で配置した表示画像を作成する。
【００５９】
渦巻ルート描画部１１５は、表示部１４に表示する螺線状の画像を作成するとともに、下記の実施例１〜４において後述するように、現在位置検出部１３によって検出された現在位置に基づいて、不要な螺線状の画像を消去したり、或いは現在位置が常に手前になるように螺線を拡大して表示したり、操作部１５の操作に基づいて経路案内画像の先送り又は巻戻し表示行うため螺線画像を回転、また拡大、縮小表示したり、さらには、各種の螺線或いは渦巻き画像を作成して表示するためのものである。
【００６０】
表示制御部１１６は、案内地図描画部１１４、渦巻ルート描画部１１５によって作成された画像を合成し、表示部１４に表示できる画像データを作成する。なお、上述した案内地図描画部１１４、渦巻ルート描画部１１５、表示制御部１１６が本発明の経路描画部を構成する。
【実施例１】
【００６１】
図２、及び図３を参照して、本発明の実施例１に係るナビゲーション装置１０の動作について詳細に説明する。なお、図２は、実施例１に係るナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである。また、図３は、実施例１に係るナビゲーション装置１０の表示部１４に表示される経路案内画像の変化の一例を示す図である。
【００６２】
まず、ステップＳ２０１において、ナビゲーション装置１０の表示部１４に出発地点及び到着地点入力画面（図示せず）を表示し、ユーザによる出発地点及び到着地点の指定を受付ける。そして経路探索要求があると、経路探索部１１１は記憶部１２に記憶された道路ネットワークデータベースを参照して、出発地点から到着地点、或いは現在位置から到着地点までの最適経路を探索する。ステップＳ２０２において、探索された経路は案内経路記憶部１１２に記憶される。このとき、各案内地点間の所要時間又は距離もともに案内経路記憶部１１２に記憶される。なお、以下の説明では、各案内地点間の所要時間を経路案内表示に反映させた場合について説明するが、距離を経路案内表示に反映させる場合についても計算や処理の方法は同様である。
【００６３】
次いで、ステップＳ２０３において、案内経路記憶部１１２に記憶された案内経路全体の所要時間と螺線状の経路案内画像の巻数の上限値、及び各案内地点間の所要時間を基に、各案内地点を螺線状に配置した場合の各案内地点間の描画中心角度を比例計算して算出する。例えば、図３Ａに示すように、出発地点を横浜駅前、到着地点を東京駅前として経路探索を行い、全体の所要時間が合計で８０分であり、描画する経路案内画像の巻数の上限値を４とすると、螺線の中心角９０°が所要時間５分に相当する。それで出発地点３２０である「横浜駅前」から第１の案内地点３４０ａである「横浜駅西口」までは所要時間が約１分４０秒であり、これらの案内地点間の描画角度は約１５°となる。
【００６４】
次いで渦巻ルート描画部１１５はステップＳ２０４において、螺線図形を作成する。なお、このとき、螺線は外側が太く、中心に近づくにつれて細くなるようにされる。
【００６５】
ステップＳ２０５において、案内地図描画部１１４は出発地点画像３２０、各案内地点画像３４０ａ、３４０ｂ・・・、到着地点画像３３０等を作成する。このとき、出発地点に近いほうの画像ほど大きくし、到着地点に近づくほど小さくなるようにする。なお、それにより到着地点に近いほうの画像が小さくなり過ぎる場合には、案内地点画像の一部を間引く処理を行うこともできる。その場合は到着地点に近いほうの画像から優先して間引いてもよく、案内地点全体から所定の割合で間引く案内地点を決定するようにしてもよい。
【００６６】
ステップＳ２０６において、表示制御部１１６は、案内地図描画部１１４と渦巻ルート描画部１１５において作成された経路案内画像を合成して表示部１４に表示する。図３Ａにはこのときに表示される経路案内画像の一例が示されている。表示部１４に表示される経路案内画像は、螺線画像３１０と、その外端部分に表示される出発地点画像３２０、案内地点画像３４０ａ、３４０ｂ・・・、到着地点画像３３０、現在位置画像３５０、縮尺表示画像３６０から構成される。
【００６７】
ステップＳ２０７において、現在位置検出部１３は現在位置を検出し、ステップＳ２０８において到着地点であるか否か判別し、到着地点であれば処理を終了する。現在位置が到着地点でなければ、処理はステップＳ２０９に進み、案内地図描画部１１４は現在位置を螺線上に換算し、現在位置画像３５０として経路案内画像上に表示する。
【００６８】
次いで、ステップＳ２１０において、現在位置が案内地点を通過したか否かを判別し、案内地点を通過していなければ、ステップＳ２０７の処理に戻る。案内地点を通過している場合には、ステップＳ２１１において、案内地図描画部１１４及び渦巻ルート描画部１１５は、通過した案内地点より前の螺線図形と案内地点画像を消去する。図３Ｂは現在位置が「横浜駅西口ランプ」を通過したところであるので、「横浜駅西口ランプ」の案内地点画像３４０ｄより出発地点側にある各案内地点画像３４０ａ〜３４０ｃと螺線画像３１０が消去されている。さらに、ステップＳ２１２において、案内地図描画部１１４、渦巻ルート描画部１１５は、消去された経路の分だけ画面の外側が空くので、螺線画像３１０と各案内地点画像３４０等を拡大表示し、ステップＳ２０７の処理に戻り、上述の処理を、到着地点に達するまで繰返す。
【００６９】
このように、本実施例によれば、経路案内画像が直線状或いはループ状ではなく螺線状に表示されるため、画面上に表示される経路長を長くすることが可能となり、多くの地点を表示することが可能となり、一覧性に優れたナビゲーション装置を提供することができる。また、到着地点に近づくほど案内地点画像や螺線の太さを小さく表示することにより、画面上に表示できる案内地点数を多くできるとともに、出発地点から到着地点に至るまでの遠近感を表現することもできる。
【００７０】
また、本実施例によれば、螺線画像の描画中心角がそれぞれ所定の所要時間或いは距離に対応するように案内地点の表示がなされるため、螺線画像の巻数を把握することで、案内地点や到着地点までの予想到達時間を簡単に一瞬で把握することができる。例えば、螺線画像の描画中心角９０°に相当する螺線画像の長さを１５分に対応するようにすれば、螺線画像１巻きが１時間に対応することになり、所要時間を容易に把握することができるようになる。
【実施例２】
【００７１】
次に、図４及び図５を参照して、本発明の実施例２に係るナビゲーション装置１０の動作について説明する。なお、図４は、実施例２に係るナビゲーション装置１０のフローチャートである。また、図５は、実施例２に係るナビゲーション装置１０の表示部１４に表示される経路案内画像の変化の一例を示す図である。
【００７２】
まず、ステップＳ４０１において、ナビゲーション装置１０の表示部１４に出発地点及び到着地点入力画面（図示せず）を表示し、ユーザによる出発地点及び到着地点の指定を受付ける。そして経路探索要求があると、経路探索部１１１は記憶部１２に記憶された道路ネットワークデータベースを参照して、出発地点から到着地点、或いは現在位置から到着地点までの最適経路を探索する。ステップＳ４０２において、探索された経路は案内経路記憶部１１２に記憶される。このとき、各案内地点間の所要時間又は距離もともに案内経路記憶部１１２に記憶される。なお、以下の説明では、各案内地点間の所要時間を経路案内表示に反映させた場合について説明するが、距離を経路案内表示に反映させる場合についても計算や処理の方法は同様である。
【００７３】
次いで、ステップＳ４０３において、案内経路記憶部１１２に記憶された案内経路全体の所要時間と螺線状の経路案内画像の巻数の上限値、及び各案内地点間の所要時間を基に、各案内地点を螺線状に配置した場合の各案内地点間の描画中心角度を比例計算して算出する。なお、この描画中心角度の計算は実施例１において説明したものと同様であるので、説明は省略する。
【００７４】
次いで渦巻ルート描画部１１５はステップＳ４０４において、螺線図形を作成する。なお、このとき、螺線は現在位置が常に画面の下部中央に表示されるように形成される。また、螺線は外側が太く、中心に近づくにつれて細くなるようにされる。
【００７５】
ステップＳ４０５において、案内地図描画部１１４は出発地点画像５２０、各案内地点画像５４０ａ、５４０ｂ・・・、到着地点画像５３０等を作成する。このとき、出発地点に近いほうの画像ほど大きくし、到着地点に近づくほど小さくなるようにする。なお、それにより到着地点に近いほうの画像が小さくなり過ぎる場合には、案内地点画像の一部を間引く処理を行うこともできる。その場合は到着地点に近いほうの画像から優先して間引いてもよく、案内地点全体から所定の割合で間引く案内地点を決定するようにしてもよい。
【００７６】
ステップＳ４０６において、表示制御部１１６は、案内地図描画部１１４と渦巻ルート描画部１１５において作成された経路案内画像を合成して表示部１４に表示する。図５Ａにはこのときに表示される経路案内画像の一例が示されている。表示部１４に表示される経路案内画像は、螺線画像５１０と、その外端部分に表示される現在位置である出発地点画像５２０、案内地点画像５４０ａ、５４０ｂ・・・、到着地点画像５３０、縮尺表示画像５６０から構成される。ここで各案内地点画像は、ステップＳ４０３において算出された各案内地点間の描画中心角度に基づき、画面下部の中央に配置される現在位置から順に螺線上に配置される。
【００７７】
ステップＳ４０７において、現在位置検出部１３は現在位置を検出し、ステップ４０８において到着地点であるか否かを判別し、到着地点であれば処理を終了する。現在位置が到着地点でなければ、処理はステップＳ４０４に戻り、現在位置が画面の下部中央に表示されるように螺線を形成する。このようにすると、現在位置が到着地に近づくにつれて螺線の巻数は少なくなってゆく。そこで、巻数が少なくなる分だけ螺線図形５１０は拡大して表示される。上記の処理を到着地点に到達するまで繰返す。
【００７８】
図５Ａは、現在位置が出発地点である場合の経路案内画像を示している。図５Ｂは、現在位置が「横浜駅西口ランプ」であり、経路案内画像は、画面の下部中央に案内地点画像５４０ｄ（「横浜駅西口ランプ」）が表示され、図５Ａで表示されたのと同じ描画中心角度で、次の案内地点画像５４０ｅ（「金港ＪＣＴ」）が配置され表示されている。また、現在位置より前の経路案内は表示されないので、螺線は拡大して表示されている。図５Ｃは、現在位置がさらに到着地点に近いて浜崎橋ＪＣＴまで達した際の経路案内画像を示している。画面の下部中央には案内地点画像５４０ｇ（「浜崎橋ＪＣＴ」）が表示され、図５Ａ及び図５Ｃに表示されたのと同様の描画中心角で次の案内地点画像である「汐留ＪＣＴ」が螺線画像５１０上に配置・表示されている。図５Ｂと同様に図５Ｃにおいても螺線画像５１０は拡大されて表示されている。
【００７９】
本実施例によれば、現在位置が必ず画面下部中央に固定されて表示される。これにより、自動車が到着地点に近づくにつれて、各案内地点画像及び到着地点画像が螺線画像上を出発地点に向かって近づきながら移動するかのように表示され、実際に運転している場合に到着地点が近づいてくるように感じるのと同様の感覚を与える表示が可能となる。
【００８０】
なお、上記実施例１及び実施例２では、現在位置が到着地に近づくにつれて螺線の巻き加減が緩くなっていくように表示されるが、現在位置が到着地から所定距離の範囲内に達した場合に、螺線状の表示をやめて、従来のナビゲーション装置で行われているような直線状の経路案内画像を表示してもよい。現在位置が目的地に近づいている際には、画面上に表示すべき案内地点は少なくなっていると考えられるので、直線状の表示に切換えれば、より見やすい経路案内を行うことができる。また、ユーザも経路案内の表示の仕方が変わったことで、目的地に近づいていることを容易に把握することができる。
【実施例３】
【００８１】
次に、図６を参照して、本発明の実施例３に係るナビゲーション装置１０の動作について説明する。実施例３に係るナビゲーション装置１０は、実施例１及び実施例２におけるナビゲーション動作中に、ユーザが操作部１５を操作した場合に、案内経路の先送り及び巻戻し表示を行うものである。図６には経路案内画像の先送り及び巻戻し表示の一例が示されている。図６Ａに示すように、例えばユーザが手指６２０によって螺線画像６１０の所定の部分（図６Ａでは「金港ＪＣＴ」より先の部分）に接して操作部１５上を螺線画像６１０に沿って反時計回り（６３０）になぞると、図６Ｂに示されるように、経路案内画像が反時計回りに回転し、先々の案内地点画像及び到着地点画像を大きく表示することができる。
【００８２】
一方、図６Ｃに示すように、ユーザが手指６２０によって螺線画像６１０の所定の部分（図６Ｃでは「横浜駅西口ランプ」付近）に触れて操作部１５上を螺線画像６１０に沿って時計回り（６４０）になぞると、図６Ｄに示されるように、経路案内画像が時計回りに回転し、今まで通過してきた過去の案内地点画像及び出発地点画像を表示することができる。
【実施例４】
【００８３】
上記実施例１〜実施例３においては、螺線画像３１０、５１０、６１０として、正規螺線を描画表示したものについて図示、説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、実施例４として、図７Ａに示すように螺線画像７１０Ａが蚊取り線香形状に所定の間隔で螺線が配置されるようにしてもよいし、図７Ｂに示すように、螺線画像７１０Ｂが略四角形状の螺線図形となるようにしてもよい。また、図７Ｂにおいては、螺線画像の外側に、時計の文字盤のように単位時間或いは単位距離の目安となる所定角度ごとの目盛りが表示されている。このようにすれば、所要時間や距離をより詳細に把握することが可能となる。
【００８４】
また、図７Ｃに示すように、螺線画像７１０Ｃの内端点が中心ではなく途中から始まるようにしてもよい。このようにすると、螺線画像７１０Ｃの内側にスペースが形成されるので、この部分に合計所要時間、距離、縮尺等の任意の情報を表示することが可能となる。
【００８５】
上記実施例１〜実施例４では、各案内地点画像は所要時間を基準にその間隔が算出されて配置されたが、距離を基準に螺線の描画中心角度を比例計算して算出し配置してもよい。また、ナビゲーション装置１０に切替手段（図示せず）を設け、これら所要時間を基に各案内地点を配置した所要時間モードと距離を基にして各案内地点を配置した所要時間モードとを切換えて表示できるようにしてもよい。
【実施例５】
【００８６】
上述した実施例においては、ナビゲーションの処理がナビゲーション装置１０単体で行われるスタンドアロン型のものについて説明したが、本発明は、これに限られず、ナビゲーションシステムをサーバと端末装置で構成し、これらをネットワークで接続することによってユーザにナビゲーションを提供するようにすることも可能である。図８は、本発明の実施例５に係るナビゲーションシステムの概略ブロック図である。
【００８７】
実施例５のナビゲーションシステム８０は、ナビゲーションサーバ８１と端末装置８２を備えており、これらがネットワークによって接続されている。端末装置８２は、携帯電話機、ＰＤＡ、通信機能を有するビューワー等の形をとりうる。ナビゲーションサーバ８１は、制御部８１０、記憶部８１１、通信部８１７を備える。制御部８１０はナビゲーションサーバ８１の各部の動作を制御するためのもので、経路探索部８１２、案内経路記憶部８１３、角度計算部８１４、案内地図描画部８１５、渦巻ルート計算部８１４を備える。
【００８８】
記憶部８１１には、経路探索のための道路ネットワークデータベース、ＰＯＩデータベース、表示用の案内画像や音声案内ガイダンスデータ等を蓄積したデータベースを記憶している。通信部８１７は端末装置８２と通信を行うための機能を有する。
【００８９】
端末装置８２は、制御部８２０、表示部８２１、本発明における操作入力手段としての操作部８２２、現在位置検出部８２３、通信部８２６を備える。また、制御部８２０は、経路探索要求部８２４、表示制御部８２５を備える。
【００９０】
ユーザが端末装置８２の操作部８２２を操作することによって出発地点と到着地点を入力又は指定し、経路探索要求を行うと、経路探索要求部８２４は、入力されたデータを基に経路探索要求を通信部８２６を介してナビゲーションサーバ８１に対して行う。ナビゲーションサーバ８１では、通信部８１７を介して経路探索要求を端末装置８２から受信すると、経路探索部８１２が記憶部８１１に記憶された道路ネットワークデータベース等を参照して、出発地点から到着地点、或いは現在位置から到着地点までの最適経路を探索し、探索された経路は案内経路記憶部８１３に記憶される。
【００９１】
次いで、角度計算部８１４が実施例１〜４と同様にして、それぞれの案内地点間の描画角度を算出し、案内地図描画部８１５と渦巻ルート描画部８１６が、螺線状の画像を作成するとともに、各地点の案内画像を作成し、上記算出された角度の間隔で案内画像を配置する。
【００９２】
こうして作成された経路案内画像は通信部８１７を介して端末装置８２に送信される。端末装置８２においては、通信部８２６を介してナビゲーションサーバ８１から受信した経路案内画像を表示制御部８２５によって表示可能なデータ形式に変換し、表示部８２１に表示する。
【００９３】
端末装置８２の現在位置検出部８２３は、端末装置８２が移動するのに伴って現在位置を検出しており、端末装置８２は、所定の頻度で、或いは所定の距離移動する毎にナビゲーションサーバ８１に対して現在位置の通知を行い、ナビゲーションサーバ８１では端末装置８２の移動に伴って経路案内画像を再描画して端末装置８２に送信し、端末装置８２では更新された新たな経路案内画像を表示部８２１に表示する。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施例１〜４に係るナビゲーション装置の概略内部ブロック図である。
【図２】実施例１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】実施例１に係るナビゲーション装置の表示部に表示される経路案内画像の変化の一例を示す図である。
【図４】実施例２に係るナビゲーション装置のフローチャートである。
【図５】実施例２に係るナビゲーション装置の表示部１４に表示される経路案内画像の変化の一例を示す図である。
【図６】実施例３に係るナビゲーション装置の経路案内画像の先送り及び巻戻し表示の一例を示す。
【図７】実施例４に係るナビゲーション装置の経路案内画像の他の表示例を示す。
【図８】実施例５に係るナビゲーションシステムの概略ブロック図である。
【符号の説明】
【００９５】
１０ ナビゲーション装置
１１ 演算部
１１１ 経路探索部
１１２ 案内経路記憶部
１１３ 角度計算部
１１４ 案内地図描画部
１１５ 渦巻ルート描画部
１１６ 表示制御部
１２ 記憶部１２
１３ 現在位置検出部
１４ 表示部
１５ 操作部
８１ ナビゲーションサーバ
８２ 端末装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１地点から複数の案内地点を経て第２地点に至る経路を表示するための経路表示システムにおいて、
前記経路表示システムは、
表示手段と、
前記第１地点、案内地点、及び第２地点に関する情報を記憶する経路記憶手段と、
前記経路記憶手段に記憶された前記第１地点、案内地点、及び第２地点に関する情報を基に経路案内画像を作成して前記表示手段に表示する経路描画手段と、を備え、
前記経路描画手段は、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の名称表示を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成することを特徴とする経路表示システム。
【請求項２】
前記経路表示システムは、さらに、距離又は時間を角度に比例換算する角度計算手段を備え、前記角度計算手段は、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の経路距離関係又は所要時間関係を角度に比例換算し、前記経路描画手段は、前記換算された角度を中心角とし、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の名称表示を前記中心角だけ離して螺線状に配置することを特徴とする請求項１に記載の経路表示システム。
【請求項３】
前記角度計算部は、前記経路描画手段によって作成される経路案内画像の螺線の巻数が所定値を超えないように、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の経路距離関係又は所要時間関係を角度に比例換算することを特徴とする請求項２に記載の経路表示システム。
【請求項４】
前記経路描画手段は、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の距離関係を比例換算した中心角により作成された経路案内画像を表示する距離表示モードと、所要時間関係を比例換算した中心角により作成された経路案内画像を表示する所要時間表示モードとを備え、
さらに、前記距離表示モードと所要時間表示モードとを切換る切替手段を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の経路表示システム。
【請求項５】
前記経路描画手段は、前記螺線状に配置される地点名称表示を、螺線の中心に近づくにつれて小さくすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の経路表示システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の経路表示システムと、出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段とを備えるナビゲーションシステムであって、
前記経路記憶手段は、前記第１地点としての出発地と、前記第２地点としての目的地と、案内経路上にある案内地点とを記憶することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記経路描画手段は、前記第１地点の地点名称表示を経路案内画像の螺旋の外端側に配置し、前記第２地点の地点名称表示を経路案内画像の螺旋の内端側に配置することを特徴とする請求項６に記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記経路描画手段は、前記第１地点の地点名称表示を経路案内画像の螺旋の内端側に配置し、前記第２地点の地点名称表示を経路案内画像の螺旋の外端側に配置することを特徴とする請求項６に記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記ナビゲーションシステムは、さらに現在位置検出手段を備え、
前記経路描画手段は、前記現在位置検出手段によって検出された現在位置を表す現在位置マークを、前記螺線状の経路案内画像上の対応位置に表示するとともに、
現在位置検出手段による検出結果により案内経路上を移動したと判断される場合に、既に通過した案内経路に対応する経路案内画像の一部または全部を表示しないようにするとともに、そのために小さくなった螺線状の経路案内画像を拡大して表示することを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１０】
現在位置検出手段を備え、
前記経路記憶手段は、前記現在位置検出手段で検出された現在位置を、前記第１地点として更新して前記経路記憶手段に記憶し、
前記経路描画手段は、現在位置に対応した前記第１地点を、所定位置に固定的に配置した経路案内画像を作成することを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１１】
前記表示手段は、タッチパネル型の操作部を備え、前記経路案内画像の螺線に沿って前記操作部がタッチ操作されると、前記経路描画手段は、前記螺線状の経路案内画像の回転表示、経路の先送り表示、巻戻し表示を行うことを特徴とする請求項６〜１０のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１２】
前記経路描画手段は、現在位置から目的地までの距離又は所要時間が所定の値以下になった場合、第１地点、第２地点及び案内地点が直線状に配置された経路案内画像を作成することを特徴とする請求項６〜１０のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１３】
第１地点から複数の案内地点を経て第２地点に至る経路を表示するための経路表示方法であって、
前記第１地点、案内地点、及び第２地点に関する情報を記憶手段に記憶し、
前記記憶された第１地点、案内地点、及び第２地点の名称表示を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成し、
作成された前記経路案内画像を表示手段に表示することを特徴とする経路表示方法。
【請求項１４】
前記経路表示方法は、それぞれ前記第１地点、案内地点、及び第２地点の経路距離関係又は所要時間関係を角度に比例換算し、
前記換算された角度を中心角とし、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の名称表示を前記中心角だけ離して螺線状に配置することを特徴とする請求項１３に記載の経路表示方法。
【請求項１５】
前記経路案内画像の螺線の巻数が所定値を超えないように、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の経路距離関係又は所要時間関係を角度に比例換算することを特徴とする請求項１４に記載の経路表示方法。
【請求項１６】
請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の経路表示方法と、出発地から目的地までの案内経路を探索するステップとを含むナビゲーション方法であって、
前記記憶手段に、前記第１地点としての出発地と、前記第２地点としての目的地と、案内経路上にある案内地点とを記憶することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１７】
前記ナビゲーション方法は、さらに現在位置検出手段によって現在位置を検出し、現在位置を表す現在位置マークを、前記螺線状の経路案内画像上の対応位置に表示するとともに、現在位置検出手段による検出結果により案内経路上を移動したと判断される場合に、既に通過した案内経路に対応する経路案内画像の一部または全部を表示しないようにするとともに、そのために小さくなった螺線状の経路案内画像を拡大して表示することを特徴とする請求項１６に記載のナビゲーション方法。
【請求項１８】
前記ナビゲーション方法は、さらに現在位置検出手段によって現在位置を検出し、前記検出された現在位置を、前記第１地点として更新して前記記憶手段に記憶し、現在位置に対応した前記第１地点を、所定位置に固定的に配置した経路案内画像を作成することを特徴とする請求項１６に記載のナビゲーション方法。
【請求項１９】
第１地点と第２地点を含む経路探索要求をナビゲーションサーバに送信し、ナビゲーションサーバから受信した案内経路を表示する表示手段を備えた端末装置にネットワークを介して接続され、前記端末装置から受信した前記経路探索要求に基づいて最適経路を探索するとともに、経路案内画像を作成するナビゲーションサーバにおいて、
前記第１地点及び第２地点までの案内経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索された前記第１地点と、前記第２地点と、前記案内経路上にある案内地点に関する情報を記憶する経路記憶手段と、
前記経路記憶手段に記憶された前記第１地点、案内地点、及び第２地点に関する情報を基に経路案内画像を作成する経路描画手段と、を備え、
前記経路描画手段は、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の名称表示を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成することを特徴とするナビゲーションサーバ。
【請求項２０】
経路表示装置から受信した第１地点及び第２地点までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段によって探索された前記第１地点と、前記第２地点と、前記案内経路上にある案内地点に関する情報を記憶する経路記憶手段と、前記経路記憶手段に記憶された前記第１地点、案内地点、及び第２地点に関する情報を基に経路案内画像を作成する経路描画手段と、を備え、前記経路描画手段は、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の名称表示を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成するナビゲーションサーバにネットワークを介して接続される経路表示装置であって、
前記経路表示装置は、
前記第１地点及び第２地点の入力を受付ける操作入力手段と、
前記第１地点及び第２地点の情報を基に前記ナビゲーションサーバに経路探索要求を行う経路探索要求手段と、
前記経路描画手段によって作成された経路案内画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする経路表示装置。
【請求項２１】
ナビゲーション装置から受信した第１地点及び第２地点までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段によって探索された前記第１地点と、前記第２地点と、前記案内経路上にある案内地点に関する情報を記憶する経路記憶手段と、前記経路記憶手段に記憶された前記第１地点、案内地点、及び第２地点に関する情報を基に経路案内画像を作成する経路描画手段と、を備え、前記経路描画手段は、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の名称表示を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成するとともに、ナビゲーション装置から現在位置を受信した現在位置を表す現在位置マークを前記螺線状の経路案内画像上の対応位置に配置するナビゲーションサーバにネットワークを介して接続されるナビゲーション装置であって、
前記第１地点及び第２地点の入力を受付ける操作入力手段と、
前記第１地点及び第２地点の情報を基に前記ナビゲーションサーバに経路探索要求を行う経路探索要求手段と、
現在位置検出手段と、
前記経路描画手段によって作成された経路案内画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
第１地点から複数の案内地点を経て第２地点に至る経路を表示するための経路表示システムにおいて、
前記経路表示システムは、
表示手段と、
前記第１地点、案内地点、及び第２地点に関する情報を記憶する経路記憶手段と、
前記経路記憶手段に記憶された前記第１地点、案内地点、及び第２地点に関する情報を基に経路案内画像を作成して前記表示手段に表示する経路描画手段と、を備え、
前記経路描画手段は、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の名称表示を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成することを特徴とする経路表示システム。
【請求項２】
前記経路表示システムは、さらに、距離又は時間を角度に比例換算する角度計算手段を備え、前記角度計算手段は、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の経路距離関係又は所要時間関係を角度に比例換算し、前記経路描画手段は、前記換算された角度を中心角とし、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の名称表示を前記中心角だけ離して螺線状に配置することを特徴とする請求項１に記載の経路表示システム。
【請求項３】
前記角度計算部は、前記経路描画手段によって作成される経路案内画像の螺線の巻数が所定値を超えないように、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の経路距離関係又は所要時間関係を角度に比例換算することを特徴とする請求項２に記載の経路表示システム。
【請求項４】
前記経路描画手段は、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の距離関係を比例換算した中心角により作成された経路案内画像を表示する距離表示モードと、所要時間関係を比例換算した中心角により作成された経路案内画像を表示する所要時間表示モードとを備え、
さらに、前記距離表示モードと所要時間表示モードとを切換る切替手段を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の経路表示システム。
【請求項５】
前記経路描画手段は、前記螺線状に配置される地点名称表示を、螺線の中心に近づくにつれて小さくすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の経路表示システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の経路表示システムと、出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段とを備えるナビゲーションシステムであって、
前記経路記憶手段は、前記第１地点としての出発地と、前記第２地点としての目的地と、案内経路上にある案内地点とを記憶することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記経路描画手段は、前記第１地点の地点名称表示を経路案内画像の螺旋の外端側に配置し、前記第２地点の地点名称表示を経路案内画像の螺旋の内端側に配置することを特徴とする請求項６に記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記経路描画手段は、前記第１地点の地点名称表示を経路案内画像の螺旋の内端側に配置し、前記第２地点の地点名称表示を経路案内画像の螺旋の外端側に配置することを特徴とする請求項６に記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記ナビゲーションシステムは、さらに現在位置検出手段を備え、
前記経路描画手段は、前記現在位置検出手段によって検出された現在位置を表す現在位置マークを、前記螺線状の経路案内画像上の対応位置に表示するとともに、
現在位置検出手段による検出結果により案内経路上を移動したと判断される場合に、既に通過した案内経路に対応する経路案内画像の一部または全部を表示しないようにするとともに、そのために小さくなった螺線状の経路案内画像を拡大して表示することを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１０】
現在位置検出手段を備え、
前記経路記憶手段は、前記現在位置検出手段で検出された現在位置を、前記第１地点として更新して前記経路記憶手段に記憶し、
前記経路描画手段は、現在位置に対応した前記第１地点を、所定位置に固定的に配置した経路案内画像を作成することを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１１】
前記表示手段は、タッチパネル型の操作部を備え、前記経路案内画像の螺線に沿って前記操作部がタッチ操作されると、前記経路描画手段は、前記螺線状の経路案内画像の回転表示、経路の先送り表示、巻戻し表示を行うことを特徴とする請求項６〜１０のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１２】
前記経路描画手段は、現在位置から目的地までの距離又は所要時間が所定の値以下になった場合、第１地点、第２地点及び案内地点が直線状に配置された経路案内画像を作成することを特徴とする請求項６〜１０のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１３】
第１地点から複数の案内地点を経て第２地点に至る経路を表示するための経路表示方法であって、
前記第１地点、案内地点、及び第２地点に関する情報を記憶手段に記憶し、
前記記憶された第１地点、案内地点、及び第２地点の名称表示を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成し、
作成された前記経路案内画像を表示手段に表示することを特徴とする経路表示方法。
【請求項１４】
前記経路表示方法は、それぞれ前記第１地点、案内地点、及び第２地点の経路距離関係又は所要時間関係を角度に比例換算し、
前記換算された角度を中心角とし、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の名称表示を前記中心角だけ離して螺線状に配置することを特徴とする請求項１３に記載の経路表示方法。
【請求項１５】
前記経路案内画像の螺線の巻数が所定値を超えないように、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の経路距離関係又は所要時間関係を角度に比例換算することを特徴とする請求項１４に記載の経路表示方法。
【請求項１６】
請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の経路表示方法と、出発地から目的地までの案内経路を探索するステップとを含むナビゲーション方法であって、
前記記憶手段に、前記第１地点としての出発地と、前記第２地点としての目的地と、案内経路上にある案内地点とを記憶することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１７】
前記ナビゲーション方法は、さらに現在位置検出手段によって現在位置を検出し、現在位置を表す現在位置マークを、前記螺線状の経路案内画像上の対応位置に表示するとともに、現在位置検出手段による検出結果により案内経路上を移動したと判断される場合に、既に通過した案内経路に対応する経路案内画像の一部または全部を表示しないようにするとともに、そのために小さくなった螺線状の経路案内画像を拡大して表示することを特徴とする請求項１６に記載のナビゲーション方法。
【請求項１８】
前記ナビゲーション方法は、さらに現在位置検出手段によって現在位置を検出し、前記検出された現在位置を、前記第１地点として更新して前記記憶手段に記憶し、現在位置に対応した前記第１地点を、所定位置に固定的に配置した経路案内画像を作成することを特徴とする請求項１６に記載のナビゲーション方法。
【請求項１９】
第１地点と第２地点を含む経路探索要求をナビゲーションサーバに送信し、ナビゲーションサーバから受信した案内経路を表示する表示手段を備えた端末装置にネットワークを介して接続され、前記端末装置から受信した前記経路探索要求に基づいて最適経路を探索するとともに、経路案内画像を作成するナビゲーションサーバにおいて、
前記第１地点及び第２地点までの案内経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索された前記第１地点と、前記第２地点と、前記案内経路上にある案内地点に関する情報を記憶する経路記憶手段と、
前記経路記憶手段に記憶された前記第１地点、案内地点、及び第２地点に関する情報を基に経路案内画像を作成する経路描画手段と、を備え、
前記経路描画手段は、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の名称表示を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成することを特徴とするナビゲーションサーバ。
【請求項２０】
経路表示装置から受信した第１地点及び第２地点までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段によって探索された前記第１地点と、前記第２地点と、前記案内経路上にある案内地点に関する情報を記憶する経路記憶手段と、前記経路記憶手段に記憶された前記第１地点、案内地点、及び第２地点に関する情報を基に経路案内画像を作成する経路描画手段と、を備え、前記経路描画手段は、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の名称表示を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成するナビゲーションサーバにネットワークを介して接続される経路表示装置であって、
前記経路表示装置は、
前記第１地点及び第２地点の入力を受付ける操作入力手段と、
前記第１地点及び第２地点の情報を基に前記ナビゲーションサーバに経路探索要求を行う経路探索要求手段と、
前記経路描画手段によって作成された経路案内画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする経路表示装置。
【請求項２１】
ナビゲーション装置から受信した第１地点及び第２地点までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段によって探索された前記第１地点と、前記第２地点と、前記案内経路上にある案内地点に関する情報を記憶する経路記憶手段と、前記経路記憶手段に記憶された前記第１地点、案内地点、及び第２地点に関する情報を基に経路案内画像を作成する経路描画手段と、を備え、前記経路描画手段は、前記第１地点、案内地点、及び第２地点の名称表示を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成するとともに、ナビゲーション装置から現在位置を受信した現在位置を表す現在位置マークを前記螺線状の経路案内画像上の対応位置に配置するナビゲーションサーバにネットワークを介して接続されるナビゲーション装置であって、
前記第１地点及び第２地点の入力を受付ける操作入力手段と、
前記第１地点及び第２地点の情報を基に前記ナビゲーションサーバに経路探索要求を行う経路探索要求手段と、
現在位置検出手段と、
前記経路描画手段によって作成された経路案内画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−９１４２３（Ｐ２０１０−９１４２３Ａ）
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６１８７０（Ｐ２００８−２６１８７０）
【出願日】平成２０年１０月８日（２００８．１０．８）
【特許番号】特許第４２３１８９８号（Ｐ４２３１８９８）
【特許公報発行日】平成２１年３月４日（２００９．３．４）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月８日（２００８．１０．８）
【特許番号】特許第４２３１８９８号（Ｐ４２３１８９８）
【特許公報発行日】平成２１年３月４日（２００９．３．４）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]