車載地図表示装置
【課題】地図のスクロール先にどのような地図要素があるかを知ることができる車載地図表示装置を提供する。
【解決手段】地図が右方向にスクロールされることにより、海２２が表示範囲３１に対して左方向に移動した結果、海２２の一部分が音声出力範囲３２の中に入ったとする。地図のスクロール中にこのような状態になると、海２２を音声出力の対象地図要素として海に関する音声を出力する。さらにスクロールが続けられて海２２の一部分が表示範囲３１の中に入ると、海２２に関する音声出力を停止する。
【解決手段】地図が右方向にスクロールされることにより、海２２が表示範囲３１に対して左方向に移動した結果、海２２の一部分が音声出力範囲３２の中に入ったとする。地図のスクロール中にこのような状態になると、海２２を音声出力の対象地図要素として海に関する音声を出力する。さらにスクロールが続けられて海２２の一部分が表示範囲３１の中に入ると、海２２に関する音声出力を停止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図を画面表示してその地図をユーザの操作に応じてスクロールするナビゲーション装置のような車載地図表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地図を画面表示して自車両を設定された目的地まで誘導するナビゲーション装置において、スイッチやリモコン、タッチパネルなどの操作によって入力されたユーザからの指示に応じて、表示している地図を任意の方向へスクロールするものが広く知られている。（たとえば、特許文献１）
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１５８４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されるような従来のナビゲーション装置では、地図のスクロール中に画面の表示範囲外に存在する地図要素に関して何の情報もユーザに提供されないため、ユーザは地図のスクロール先にどのような地図要素があるかを知ることができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明による車載地図表示装置は、所定の表示範囲内に含まれる地図部分を画面表示する地図表示手段と、ユーザのスクロール操作を検出する検出手段と、検出手段により検出されたスクロール操作に応じて地図をスクロールする地図スクロール手段と、地図スクロール手段により地図がスクロールされているときに、そのスクロール先にある対象地図要素に関する音声を出力する音声出力手段とを備えるものである。
請求項２の発明は、請求項１の車載地図表示装置において、地図上に所定の音声出力範囲を設定する音声出力範囲設定手段をさらに備え、音声出力手段は、地図がスクロールされているときに対象地図要素が音声出力範囲の中に入ると、その対象地図要素に関する音声を出力するものである。
請求項３の発明は、請求項２の車載地図表示装置において、音声出力範囲設定手段は、表示範囲を少なくとも含む範囲に音声出力範囲を設定するものである。
請求項４の発明は、請求項１〜３いずれか一項の車載地図表示装置において、音声出力手段は、地図がスクロールされているときに対象地図要素が表示範囲の中に入ると、その対象地図要素に関する音声の出力を停止するものである。
請求項５の発明は、請求項１〜４いずれか一項の車載地図表示装置において、音声出力手段は、表示範囲と対象地図要素の位置関係に応じて、その対象地図要素に関する音声の出力音量を変化させるものである。
請求項６の発明は、請求項５の車載地図表示装置において、音声出力手段は、表示範囲と対象地図要素の間の距離が短い程、その対象地図要素に関する音声をより大きな音量で出力するものである。
請求項７の発明は、請求項１〜６いずれか一項の車載地図表示装置において、地図の縮尺を変化させる縮尺変化手段と、地図の縮尺に応じて、対象地図要素の種類を選択する対象地図要素選択手段とをさらに備えるものである。
請求項８の発明は、請求項７の車載地図表示装置において、対象地図要素選択手段は、地図が広域地図であってその縮尺が比較的小さい場合には、その広域地図上に領域として表される種類の地図要素を対象地図要素として選択し、地図が詳細地図であってその縮尺が比較的大きい場合には、その詳細地図上には表示されるが広域地図上には表示されない種類の地図要素を対象地図要素として選択するものである。
請求項９の発明は、請求項８の車載地図表示装置において、対象地図選択手段は、地図が広域地図である場合には特定の地形を対象地図要素として選択し、地図が詳細地図である場合には特定の商業施設を対象地図要素として選択するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ユーザは地図のスクロール先にどのような地図要素があるかを音声により知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。このナビゲーション装置は車両に搭載されており、探索した推奨経路を地図上に表示してその推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導するものである。図１に示すナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、ディスクドライブ１８およびスピーカ２０を有している。ディスクドライブ１８には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１９が装填される。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行する。これにより、たとえば目的地の設定、推奨経路の探索、地図の表示などの様々な処理や制御がナビゲーション装置１において行われる。
【０００９】
現在地検出装置１４は、自車両の現在地すなわち自車位置を検出する装置であり、たとえば、自車両の進行方向を検出する振動ジャイロセンサ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃ等の各種センサ類からなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出される自車位置に基づいて、後述する経路探索開始点を決定したり、自車位置マークを地図上に示したりすることができる。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを一時的に格納する。この画像データは、地図を表示するための地図描画用データや各種の図形データ等からなり、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録されている地図データなどに基づいて、制御回路１１により作成される。作成された画像データが制御回路１１から画像メモリ１５に出力されることによって、表示モニタ１６に地図が表示される。
【００１１】
入力装置１７は、車両の目的地や経由地（以下、これらを合わせて単に目的地という）をユーザが設定したりするための各種入力スイッチを有している。この入力装置１７は、操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６に表示される画面指示に従って入力装置１７を操作することにより、地名や地図上の位置などを指定して目的地を設定することができる。入力装置１７にはユーザのスクロール操作を検出するためのスクロール操作スイッチが設置されており、ユーザはこれを用いて表示モニタ１６に表示された地図を任意の方向にスクロールすることができる。
【００１２】
ディスクドライブ１８は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１９より、地図を表すための地図データを読み出す。この地図データには、ルート探索に用いられる経路計算データ、推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導するために用いられる交差点名称や道路名称などの経路誘導データ、道路を表す道路データなどが含まれている。また、河川や鉄道、地図上の各種施設等（ランドマーク）など、道路以外の地図要素を表す背景データなども地図データに含まれている。
【００１３】
道路データにおいて、道路区間を表す最小単位はリンクと呼ばれており、各道路は複数のリンクによって構成されている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれ、このノードはそれぞれに位置情報（座標情報）を有している。このノードの位置情報によって、リンク形状、すなわち道路の形状が決定される。
【００１４】
なお、ここではＤＶＤ−ＲＯＭを用いた例について説明しているが、ＤＶＤ−ＲＯＭ以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスク、メモリーカードなどから地図データを読み出すこととしてもよい。あるいは、外部より携帯電話回線などを介して送信される地図データを受信し、その地図データを用いることとしてもよい。すなわち、地図データの取得にはどのような方法を用いてもよい。
【００１５】
ユーザが入力装置１７を操作して目的地を設定すると、ナビゲーション装置１は、現在地検出装置１４により検出された現在地を経路探索開始点として、前述の経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムの演算を行うことにより、現在地から目的地までのルート探索を行う。ルート探索の結果求められた推奨経路は、その表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、他の道路とは区別して地図上に表される。これにより、ユーザは推奨経路を表示モニタ１６に表示された地図上において認識することができる。また、この推奨経路に従って自車両が走行できるよう、ナビゲーション装置１は、ユーザに対して画像や音声などによる進行方向指示を行うことにより、自車両を誘導する。このように、地図を表示して推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導することにより、目的地までのルート案内が行われる。
【００１６】
スピーカ２０は、制御回路１１から出力される音声信号により各種の音声を出力する。たとえば、前述のような自車両の誘導時における進行方向指示のための音声や、次に説明するようなスクロール先にある対象地図要素に関する音声などが、スピーカ２０から出力される。スピーカ２０から出力される音声を聞くことにより、ユーザは画面を注視せずに指示された進行方向に向けて自車両を運転したり、スクロール先にどのような地図要素があるかを知って思い通りの方向に地図をスクロールしたりすることができる。
【００１７】
以上説明したような構成を有するナビゲーション装置１は、ユーザのスクロール操作に応じて地図がスクロールされているときに、そのスクロール先にある対象地図要素に関する音声をスピーカ２０から出力する。その様子を以下に図面を参照しながら説明する。なお、スクロール先にある対象地図要素とは、後で説明するような音声出力の対象に選択された地図要素であって、表示範囲外に存在しており、その地図要素に向かって地図がスクロールされているものである。すなわち、そのままの方向で地図をスクロールし続けると、やがては対象地図要素が画面に表示される。
【００１８】
図２は、スクロール前の地図の一部を示している。この地図では、広い地図範囲を表すために縮尺が比較的小さく設定されており、いわゆる広域地図に該当する。符号２１に示すマークは、自車位置を示すための自車位置マークである。符号２２に示すハッチング部分は、地図要素の一つである海を表している。
【００１９】
符号３１に示す実線枠は、画面の表示範囲、すなわち表示モニタ１６において地図が表示される範囲を示している。この表示範囲３１の中にある地図部分が表示モニタ１６に画面表示される。符号３２に示す破線枠は、スクロール先にある対象地図要素に関する音声を出力するときに用いられる音声出力範囲を示している。この音声出力範囲３２は、表示範囲３１を少なくとも含むように、表示範囲３１の周囲の所定範囲に設定される。ユーザのスクロール操作に応じて地図がスクロールされると、音声出力範囲３２の中に入った対象地図要素に関する音声がスピーカ２０から出力される。この点については、後で詳しく説明する。
【００２０】
図２の地図は、表示範囲３１を中心とする所定範囲内の地図を表している。図２の地図において、入力装置１７に設置されたスクロール操作スイッチがユーザに操作されることにより、右方向に向かって地図のスクロール操作が行われると、表示範囲３１の位置が地図に対して相対的に右方向に移動する。すなわち、表示範囲３１を中心にすると、地図が左方向にずれる。その結果、図２から図３のように地図が変化する。
【００２１】
図３に示す地図では、地図が右方向にスクロールされることにより、海２２が表示範囲３１に対して図２の位置よりも左方向に移動している。その結果、海２２の一部分が音声出力範囲３２の中に入っている。地図のスクロール中にこのような状態になると、海２２を音声出力の対象地図要素として海に関する音声が出力される。たとえば、波の音や汽笛の音などの各種効果音、海を連想させるような音楽、あるいは「海があります」のような説明の文章音などが、海に関する音声として出力される。このように、地図をスクロールすることにより、音声出力の対象地図要素が音声出力範囲３２の中に含まれるようになった場合、その対象地図要素に関する音声がスピーカ２０から出力される。
【００２２】
そのまま右方向へのスクロール操作が続けられると、図３から図４のように地図が変化する。図４に示す地図では、地図のスクロールに応じて海２２が図３の位置からさらに左方向に移動し、その結果、海２２の一部分が表示範囲３１の中に入っている。このように音声出力している対象地図要素が表示範囲内に入って表示モニタ１６に表示されたときには、その対象地図要素に関する音声出力を停止する。なお、音声の内容が前述のような文章音である場合は、そのまま文章の最後まで音声出力を続けてもよい。
【００２３】
以上説明したようにして、地図のスクロール中にはそのスクロール先にある対象地図要素に関する音声がスピーカ２０から出力される。このとき、表示範囲と対象地図要素の位置関係に応じて出力音量を変化させるようにしてもよい。たとえば、表示範囲と対象地図要素の間の距離が短いほど、その対象地図に関する音声をより大きな音量で出力する。その様子を図５により説明する。
【００２４】
図５の符号３３に示すグラフは、対象地図要素の位置と、その対象地図要素に関する音声の出力音量の関係を表している。地図が右方向にスクロールされることにより、対象地図要素である海２２が相対的に左方向に移動して音声出力範囲３２に差し掛かると、音量グラフ３３の（Ａ）に示すような音量で海に関する音声がスピーカ２０から出力される。さらに右方向へのスクロールが続けられて海２２が表示範囲３１に近づくと、それにつれて音量グラフ３３に示すように徐々に音量が大きくなる。海２２が表示範囲３１に差し掛かると、（Ｂ）に示すように音量が最大となった後、音量が０となって音声出力が停止される。
【００２５】
なお、海以外の地図要素を音声出力の対象地図要素としてもよい。たとえばスクロール先に人口密集地がある場合、その対象地図要素に関する音声として交通騒音を出力する。また、たとえばスクロール先に飛行場がある場合は飛行機の音、遊園地がある場合はテーマ曲の音、緑地帯や公園がある場合は鳥のさえずり音などを対象地図要素に関する音声として出力する。ここで例に挙げていない地図要素についても、地図上に表示される地図要素であれば同様に対象地図要素とすることができる。
【００２６】
地図のスクロール中にいずれかの対象地図要素に関する音声を出力している際に、違う対象地図要素が音声出力範囲内に入ってきた場合は、先の対象地図要素に関する音声の出力を取りやめて、後から音声出力範囲内に入ってきた対象地図要素に関する音声を新たに出力することが好ましい。このようにすることで、音声が重なって出力されることを防ぐとともに、最新の状況に応じて音声出力の内容を更新することができる。なお、複数の対象地図要素が連続して存在した場合であってもユーザが音声を聞き取ることができるように、音声出力範囲内に入ってきた対象地図要素について所定の音声出力時間、たとえば１秒間は少なくとも音声出力することとしてもよい。あるいは、対象地図要素ごとに優先順位を設定しておき、その優先順位に従って、音声出力範囲内に存在するいずれかの対象地図要素について音声出力してもよい。
【００２７】
また、複数種類の地図要素を対象地図要素としてもよい。この場合は、対象地図要素の種類ごとに音声出力の優先順位を予め設定しておくことが好ましい。このようにすれば、音声出力範囲内に複数種類の対象地図要素が同時に存在する状況であっても、その優先順位に従っていずれかの対象地図要素についてのみ音声が出力されるため、音声が重なって出力されるのを防ぐことができる。
【００２８】
なお、上記で例に挙げた各種の対象地図要素は、いずれも広域地図上に領域として表されるような特定の地形に該当する種類の地図要素である。このような領域は、複数の座標点によって定義されるポリゴンを用いて表される。すなわち、スクロールされる地図が広域地図である場合は、その広域地図上に表されたポリゴンのうちスクロール先にあるポリゴンを対象地図要素として、そのポリゴンに関する音声を出力する。
【００２９】
以上説明した内容は、スクロールされる地図が広域地図である場合の例である。次にスクロールされる地図が詳細地図である場合について、以下に図面を参照して説明を行う。なお詳細地図とは、狭い地図範囲を拡大して表すために縮尺が比較的大きく設定された地図である。
【００３０】
図６は、スクロール前の詳細地図の一部を示している。この地図には図２と同様に自車位置マーク２１が表示されており、表示範囲３１および音声出力範囲３２が設定されている。符号２３に示すハッチング部分は、詳細地図において表示される地図要素の一つであるパチンコ店を表している。
【００３１】
図６の地図において、入力装置１７に設置されたスクロール操作スイッチがユーザに操作されることにより右方向に向かって地図のスクロール操作が行われると、図２で説明したのと同様に、表示範囲３１の位置が地図に対して相対的に右方向に移動し、表示範囲３１を中心に地図が左方向にずれる。その結果、図６から図７のように地図が変化する。
【００３２】
図７に示す地図では、地図のスクロールに応じてパチンコ店２３が図６の位置から左方向に移動した結果、パチンコ店２３の一部分が音声出力範囲３２の中に入っている。地図のスクロール中にこのような状態になると、図３で説明したのと同様に、パチンコ店２３を音声出力の対象地図要素としてパチンコ店に関する音声がスピーカ２０から出力される。たとえば、パチンコ店内で流される音楽やパチンコ台の動作音などが、パチンコ店に関する音声として出力される。
【００３３】
そのままさらに右方向へのスクロール操作が続けられると、図７から図８のように地図が変化する。図８に示す地図では、地図のスクロールに応じてパチンコ店２３が図７の位置からさらに左方向に移動しており、パチンコ店２３の一部分が表示範囲３１の中に入っている。このような場合、図４で説明したのと同様に、パチンコ店に関する音声出力を停止する。なお、図５で説明したのと同様に、表示範囲からの距離に応じて音声の出力音量を変化させるようにしてもよい。
【００３４】
パチンコ店以外の地図要素についても同様である。たとえばスクロール先に駅や踏切がある場合、その対象地図要素に関する音声として電車の音を出力する。また、たとえばスクロール先にカラオケ店がある場合はヒット曲の音、ガソリンスタンドや自動車販売店がある場合はエンジン音などを対象地図要素に関する音声として出力する。ここで例に挙げていない地図要素についても、地図上に表示される地図要素であれば同様に対象地図要素とすることができる。
【００３５】
なお、上記で例に挙げた各種の対象地図要素は、いずれも特定の商業施設や公共交通施設などに該当する地図要素であって、詳細地図上の一地点あるいは比較的狭い範囲の領域を表している。こうした地図要素は、詳細地図上には表示されるが広域地図上には表示されないものである。すなわち、詳細地図である場合は広域地図と異なる種類の地図要素を対象地図要素として選択する。このように、スクロールされる地図の縮尺に応じて、音声出力の対象地図要素の種類を選択する。なお、広域地図において音声出力の対象地図要素とされる海などのポリゴンについては、詳細地図でも対象地図要素としてもよいし、あるいは対象から外してもよい。
【００３６】
以上説明したようにして、地図をスクロールしているときにスクロール先にある対象地図要素に関する音声を出力する際に、制御回路１１において実行される処理のフローチャートを図９に示す。ステップＳ１０では、地図の表示範囲を地図上に設定する。たとえば、自車両周囲の所定範囲を地図表示範囲に設定する。これにより、図２〜８の表示範囲３１が設定される。
【００３７】
ステップＳ２０では、ステップＳ１０で設定された地図表示範囲内に含まれる地図部分を表示モニタ１６に画面表示することにより、地図の表示を行う。ステップＳ３０では、ステップＳ１０で設定した地図表示範囲の周囲に音声出力範囲を設定する。これにより、図２〜８のように音声出力範囲３２が地図上に設定される。
【００３８】
ステップＳ４０では、スクロール中に音声出力を行う対象地図要素を選択する。このとき前述のように、地図縮尺に応じて対象地図要素が選択される。たとえば広域地図では、海などの特定の地形が対象地図要素として選択され、詳細地図では、パチンコ店などの特定の商業施設が対象地図要素に選択される。
【００３９】
なお、ステップＳ４０において対象地図要素を選択する際に、予めユーザに設定された地図要素の中から選択するようにしてもよい。たとえば、ユーザが対象地図要素にしたい商業施設の種類をメニュー画面において予め設定登録しておき、それ以外の商業施設については対象地図要素として選択しないようにする。具体的には、たとえばパチンコ店を対象地図要素にしたい商業施設に設定登録しておけば、それ以外の商業施設がスクロール先に存在する場合であっても音声を出力しない。このようにすれば、スクロール先にある地図要素のうちユーザの好みに合った地図要素のみを対象地図要素として、地図スクロール中に音声を出力することができる。
【００４０】
ステップＳ５０では、入力装置１７のスクロール操作スイッチに対して、ユーザからのスクロール操作が入力されたか否かを判定する。スクロール操作が入力されたら次のステップＳ６０へ進み、ステップＳ５０で検出したスクロール操作におけるスクロール方向に応じて、表示している地図のスクロール処理をステップＳ６０において行う。
【００４１】
ステップＳ７０では、ステップＳ４０で選択した対象地図要素が、ステップＳ３０で設定した音声出力範囲の中に入ったか否かを判定する。ステップＳ６０のスクロール処理によってスクロール先にある対象地図要素が移動して表示範囲に近づくことにより、音声出力範囲の外から中に入ってきた場合には、ステップＳ８０へ進む。一方、対象地図要素が音声出力範囲の中に入っていない場合はステップＳ５０へ戻る。
【００４２】
ステップＳ８０では、ステップＳ７０で音声出力範囲の中に入ったと判定した対象地図要素に関する音声をスピーカ２０から出力する。このとき、前述のような効果音や音楽などを対象地図要素に関する音声として出力する。さらに前述のように、表示範囲と対象地図要素の位置関係に応じて出力音量を変化させてもよい。
【００４３】
ステップＳ９０では、ステップＳ８０で音声を出力した対象地図要素が、ステップＳ１０で設定した地図表示範囲の中に入ったか否かを判定する。ステップＳ６０のスクロール処理によってスクロール先にある対象地図要素がさらに移動して表示範囲の中に入ってきた場合には、ステップＳ１００へ進む。一方、対象地図要素が地図表示範囲の中に入っていない場合は、そのまま音声の出力を続けてステップＳ５０へ戻る。
【００４４】
ステップＳ１００では、スピーカ２０からの音声出力を停止する。これにより、スクロール先にある対象地図要素に関する音声の出力が停止される。ステップＳ１００を実行したらステップＳ５０へ戻る。以上説明したようにして、地図をスクロールしているときにそのスクロール先にある対象地図要素に関する音声を出力する。
【００４５】
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）地図上に所定の表示範囲を設定し（ステップＳ１０）、その表示範囲内に含まれる地図部分を表示モニタ１６において画面表示する（ステップＳ２０）。ユーザのスクロール操作を検出すると（ステップＳ５０）、検出されたスクロール操作に応じて地図をスクロールし（ステップＳ６０）、そのスクロール先にある対象地図要素に関する音声をスピーカ２０から出力する（ステップＳ８０）。このようにしたので、ユーザは地図のスクロール先にどのような地図要素があるかを音声により知ることができる。
【００４６】
（２）地図上に所定の音声出力範囲を設定し（ステップＳ３０）、地図のスクロール中に対象地図要素が音声出力範囲の中に入ったか否かを判定して（ステップＳ７０）、対象地図要素が音声出力範囲の中に入ると、その対象地図要素に関する音声をステップＳ８０において出力することとした。このようにしたので、スクロール先の対象地図要素に関する音声を適切なタイミングで出力できる。
【００４７】
（３）ステップＳ３０で音声出力範囲を設定する際に、ステップＳ１０で設定された表示範囲を少なくとも含む範囲に設定することとしたので、スクロール先にある対象地図要素が画面表示される前に、その対象地図要素に関する音声を出力することができる。
【００４８】
（４）地図のスクロール中にスクロール先の対象地図要素が表示範囲の中に入ったか否かを判定し（ステップＳ９０）、表示範囲の中に入ると、その対象地図要素に関する音声の出力を停止する（ステップＳ１００）こととした。このようにしたので、スクロール先の対象地図要素が地図上に表示されて音声出力が不要となった場合は、それまで出力していた音声を停止することができる。
【００４９】
（５）ステップＳ８０で音声を出力する際に、表示範囲と対象地図要素の位置関係に応じて、その対象地図要素に関する音声の出力音量を変化させることができる。たとえば図５に示すように、表示範囲と対象地図要素の間の距離が短い程、その対象地図要素に関する音声をより大きな音量で出力することができる。このようにすれば、ユーザはスクロール先の対象地図要素が表示中の地図に対してどの位置にあるのかを出力音量から知ることができる。
【００５０】
（６）表示中の地図の縮尺に応じて、スクロール中に音声出力を行う対象地図要素の種類を選択する（ステップＳ４０）こととした。具体的には、地図が広域地図であってその縮尺が比較的小さい場合には、その広域地図上に領域として表される種類の地図要素、たとえば海などの特定の地形を対象地図要素として選択する。一方、地図が詳細地図であってその縮尺が比較的大きい場合には、その詳細地図上には表示されるが広域地図上には表示されない種類の地図要素、たとえばパチンコ店などの特定の商業施設を対象地図要素として選択する。このようにしたので、表示される地図の内容に適合した対象地図要素について音声出力を行うことができる。
【００５１】
上記で説明したような地図の表示方法は、車両用のナビゲーション装置以外にも、地図を表示する様々な車載装置について適用可能である。すなわち本発明は、地図画面を表示し、ユーザの操作に応じてその地図画面を任意の方向にスクロールする各種の車載装置について適用することができる。
【００５２】
上記の実施の形態では広域地図と詳細地図の二種類の地図縮尺についての例を説明したが、三種類以上の地図縮尺についても同様である。表示されている地図の縮尺に応じて、それぞれの地図縮尺で表示される地図要素を対象地図要素として選択し、スクロール先にある対象地図要素に関する音声を出力することができる。
【００５３】
上記の実施の形態では、地図表示手段を表示モニタ１６、検出手段を入力装置１７、音声出力手段をスピーカ２０によってそれぞれ実現し、それ以外の各手段を制御回路１１の処理によって実現することとした。具体的には、音声出力範囲設定手段をステップＳ３０、対象地図要素選択手段をステップＳ４０、地図スクロール手段をステップＳ６０の処理によってそれぞれ実現することとした。しかし、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係には何ら限定も拘束もされない。また、以上説明した各実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】スクロールされる前の広域地図を示す図である。
【図３】スクロールされた広域地図を示す図である。
【図４】さらにスクロールされた広域地図を示す図である。
【図５】表示範囲と対象地図要素の位置関係に応じて出力音量を変化させる様子を説明するための図である。
【図６】スクロールされる前の詳細地図を示す図である。
【図７】スクロールされた詳細地図を示す図である。
【図８】さらにスクロールされた詳細地図を示す図である。
【図９】スクロール先にある対象地図要素に関する音声を出力する際に実行される処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ 現在地検出装置
１５ 画像メモリ
１６ 表示モニタ
１７ 入力装置
１８ ディスクドライブ
１９ ＤＶＤ−ＲＯＭ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図を画面表示してその地図をユーザの操作に応じてスクロールするナビゲーション装置のような車載地図表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地図を画面表示して自車両を設定された目的地まで誘導するナビゲーション装置において、スイッチやリモコン、タッチパネルなどの操作によって入力されたユーザからの指示に応じて、表示している地図を任意の方向へスクロールするものが広く知られている。（たとえば、特許文献１）
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１５８４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されるような従来のナビゲーション装置では、地図のスクロール中に画面の表示範囲外に存在する地図要素に関して何の情報もユーザに提供されないため、ユーザは地図のスクロール先にどのような地図要素があるかを知ることができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明による車載地図表示装置は、所定の表示範囲内に含まれる地図部分を画面表示する地図表示手段と、ユーザのスクロール操作を検出する検出手段と、検出手段により検出されたスクロール操作に応じて地図をスクロールする地図スクロール手段と、地図スクロール手段により地図がスクロールされているときに、そのスクロール先にある対象地図要素に関する音声を出力する音声出力手段とを備えるものである。
請求項２の発明は、請求項１の車載地図表示装置において、地図上に所定の音声出力範囲を設定する音声出力範囲設定手段をさらに備え、音声出力手段は、地図がスクロールされているときに対象地図要素が音声出力範囲の中に入ると、その対象地図要素に関する音声を出力するものである。
請求項３の発明は、請求項２の車載地図表示装置において、音声出力範囲設定手段は、表示範囲を少なくとも含む範囲に音声出力範囲を設定するものである。
請求項４の発明は、請求項１〜３いずれか一項の車載地図表示装置において、音声出力手段は、地図がスクロールされているときに対象地図要素が表示範囲の中に入ると、その対象地図要素に関する音声の出力を停止するものである。
請求項５の発明は、請求項１〜４いずれか一項の車載地図表示装置において、音声出力手段は、表示範囲と対象地図要素の位置関係に応じて、その対象地図要素に関する音声の出力音量を変化させるものである。
請求項６の発明は、請求項５の車載地図表示装置において、音声出力手段は、表示範囲と対象地図要素の間の距離が短い程、その対象地図要素に関する音声をより大きな音量で出力するものである。
請求項７の発明は、請求項１〜６いずれか一項の車載地図表示装置において、地図の縮尺を変化させる縮尺変化手段と、地図の縮尺に応じて、対象地図要素の種類を選択する対象地図要素選択手段とをさらに備えるものである。
請求項８の発明は、請求項７の車載地図表示装置において、対象地図要素選択手段は、地図が広域地図であってその縮尺が比較的小さい場合には、その広域地図上に領域として表される種類の地図要素を対象地図要素として選択し、地図が詳細地図であってその縮尺が比較的大きい場合には、その詳細地図上には表示されるが広域地図上には表示されない種類の地図要素を対象地図要素として選択するものである。
請求項９の発明は、請求項８の車載地図表示装置において、対象地図選択手段は、地図が広域地図である場合には特定の地形を対象地図要素として選択し、地図が詳細地図である場合には特定の商業施設を対象地図要素として選択するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ユーザは地図のスクロール先にどのような地図要素があるかを音声により知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。このナビゲーション装置は車両に搭載されており、探索した推奨経路を地図上に表示してその推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導するものである。図１に示すナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、ディスクドライブ１８およびスピーカ２０を有している。ディスクドライブ１８には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１９が装填される。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行する。これにより、たとえば目的地の設定、推奨経路の探索、地図の表示などの様々な処理や制御がナビゲーション装置１において行われる。
【０００９】
現在地検出装置１４は、自車両の現在地すなわち自車位置を検出する装置であり、たとえば、自車両の進行方向を検出する振動ジャイロセンサ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃ等の各種センサ類からなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出される自車位置に基づいて、後述する経路探索開始点を決定したり、自車位置マークを地図上に示したりすることができる。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを一時的に格納する。この画像データは、地図を表示するための地図描画用データや各種の図形データ等からなり、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録されている地図データなどに基づいて、制御回路１１により作成される。作成された画像データが制御回路１１から画像メモリ１５に出力されることによって、表示モニタ１６に地図が表示される。
【００１１】
入力装置１７は、車両の目的地や経由地（以下、これらを合わせて単に目的地という）をユーザが設定したりするための各種入力スイッチを有している。この入力装置１７は、操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６に表示される画面指示に従って入力装置１７を操作することにより、地名や地図上の位置などを指定して目的地を設定することができる。入力装置１７にはユーザのスクロール操作を検出するためのスクロール操作スイッチが設置されており、ユーザはこれを用いて表示モニタ１６に表示された地図を任意の方向にスクロールすることができる。
【００１２】
ディスクドライブ１８は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１９より、地図を表すための地図データを読み出す。この地図データには、ルート探索に用いられる経路計算データ、推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導するために用いられる交差点名称や道路名称などの経路誘導データ、道路を表す道路データなどが含まれている。また、河川や鉄道、地図上の各種施設等（ランドマーク）など、道路以外の地図要素を表す背景データなども地図データに含まれている。
【００１３】
道路データにおいて、道路区間を表す最小単位はリンクと呼ばれており、各道路は複数のリンクによって構成されている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれ、このノードはそれぞれに位置情報（座標情報）を有している。このノードの位置情報によって、リンク形状、すなわち道路の形状が決定される。
【００１４】
なお、ここではＤＶＤ−ＲＯＭを用いた例について説明しているが、ＤＶＤ−ＲＯＭ以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスク、メモリーカードなどから地図データを読み出すこととしてもよい。あるいは、外部より携帯電話回線などを介して送信される地図データを受信し、その地図データを用いることとしてもよい。すなわち、地図データの取得にはどのような方法を用いてもよい。
【００１５】
ユーザが入力装置１７を操作して目的地を設定すると、ナビゲーション装置１は、現在地検出装置１４により検出された現在地を経路探索開始点として、前述の経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムの演算を行うことにより、現在地から目的地までのルート探索を行う。ルート探索の結果求められた推奨経路は、その表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、他の道路とは区別して地図上に表される。これにより、ユーザは推奨経路を表示モニタ１６に表示された地図上において認識することができる。また、この推奨経路に従って自車両が走行できるよう、ナビゲーション装置１は、ユーザに対して画像や音声などによる進行方向指示を行うことにより、自車両を誘導する。このように、地図を表示して推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導することにより、目的地までのルート案内が行われる。
【００１６】
スピーカ２０は、制御回路１１から出力される音声信号により各種の音声を出力する。たとえば、前述のような自車両の誘導時における進行方向指示のための音声や、次に説明するようなスクロール先にある対象地図要素に関する音声などが、スピーカ２０から出力される。スピーカ２０から出力される音声を聞くことにより、ユーザは画面を注視せずに指示された進行方向に向けて自車両を運転したり、スクロール先にどのような地図要素があるかを知って思い通りの方向に地図をスクロールしたりすることができる。
【００１７】
以上説明したような構成を有するナビゲーション装置１は、ユーザのスクロール操作に応じて地図がスクロールされているときに、そのスクロール先にある対象地図要素に関する音声をスピーカ２０から出力する。その様子を以下に図面を参照しながら説明する。なお、スクロール先にある対象地図要素とは、後で説明するような音声出力の対象に選択された地図要素であって、表示範囲外に存在しており、その地図要素に向かって地図がスクロールされているものである。すなわち、そのままの方向で地図をスクロールし続けると、やがては対象地図要素が画面に表示される。
【００１８】
図２は、スクロール前の地図の一部を示している。この地図では、広い地図範囲を表すために縮尺が比較的小さく設定されており、いわゆる広域地図に該当する。符号２１に示すマークは、自車位置を示すための自車位置マークである。符号２２に示すハッチング部分は、地図要素の一つである海を表している。
【００１９】
符号３１に示す実線枠は、画面の表示範囲、すなわち表示モニタ１６において地図が表示される範囲を示している。この表示範囲３１の中にある地図部分が表示モニタ１６に画面表示される。符号３２に示す破線枠は、スクロール先にある対象地図要素に関する音声を出力するときに用いられる音声出力範囲を示している。この音声出力範囲３２は、表示範囲３１を少なくとも含むように、表示範囲３１の周囲の所定範囲に設定される。ユーザのスクロール操作に応じて地図がスクロールされると、音声出力範囲３２の中に入った対象地図要素に関する音声がスピーカ２０から出力される。この点については、後で詳しく説明する。
【００２０】
図２の地図は、表示範囲３１を中心とする所定範囲内の地図を表している。図２の地図において、入力装置１７に設置されたスクロール操作スイッチがユーザに操作されることにより、右方向に向かって地図のスクロール操作が行われると、表示範囲３１の位置が地図に対して相対的に右方向に移動する。すなわち、表示範囲３１を中心にすると、地図が左方向にずれる。その結果、図２から図３のように地図が変化する。
【００２１】
図３に示す地図では、地図が右方向にスクロールされることにより、海２２が表示範囲３１に対して図２の位置よりも左方向に移動している。その結果、海２２の一部分が音声出力範囲３２の中に入っている。地図のスクロール中にこのような状態になると、海２２を音声出力の対象地図要素として海に関する音声が出力される。たとえば、波の音や汽笛の音などの各種効果音、海を連想させるような音楽、あるいは「海があります」のような説明の文章音などが、海に関する音声として出力される。このように、地図をスクロールすることにより、音声出力の対象地図要素が音声出力範囲３２の中に含まれるようになった場合、その対象地図要素に関する音声がスピーカ２０から出力される。
【００２２】
そのまま右方向へのスクロール操作が続けられると、図３から図４のように地図が変化する。図４に示す地図では、地図のスクロールに応じて海２２が図３の位置からさらに左方向に移動し、その結果、海２２の一部分が表示範囲３１の中に入っている。このように音声出力している対象地図要素が表示範囲内に入って表示モニタ１６に表示されたときには、その対象地図要素に関する音声出力を停止する。なお、音声の内容が前述のような文章音である場合は、そのまま文章の最後まで音声出力を続けてもよい。
【００２３】
以上説明したようにして、地図のスクロール中にはそのスクロール先にある対象地図要素に関する音声がスピーカ２０から出力される。このとき、表示範囲と対象地図要素の位置関係に応じて出力音量を変化させるようにしてもよい。たとえば、表示範囲と対象地図要素の間の距離が短いほど、その対象地図に関する音声をより大きな音量で出力する。その様子を図５により説明する。
【００２４】
図５の符号３３に示すグラフは、対象地図要素の位置と、その対象地図要素に関する音声の出力音量の関係を表している。地図が右方向にスクロールされることにより、対象地図要素である海２２が相対的に左方向に移動して音声出力範囲３２に差し掛かると、音量グラフ３３の（Ａ）に示すような音量で海に関する音声がスピーカ２０から出力される。さらに右方向へのスクロールが続けられて海２２が表示範囲３１に近づくと、それにつれて音量グラフ３３に示すように徐々に音量が大きくなる。海２２が表示範囲３１に差し掛かると、（Ｂ）に示すように音量が最大となった後、音量が０となって音声出力が停止される。
【００２５】
なお、海以外の地図要素を音声出力の対象地図要素としてもよい。たとえばスクロール先に人口密集地がある場合、その対象地図要素に関する音声として交通騒音を出力する。また、たとえばスクロール先に飛行場がある場合は飛行機の音、遊園地がある場合はテーマ曲の音、緑地帯や公園がある場合は鳥のさえずり音などを対象地図要素に関する音声として出力する。ここで例に挙げていない地図要素についても、地図上に表示される地図要素であれば同様に対象地図要素とすることができる。
【００２６】
地図のスクロール中にいずれかの対象地図要素に関する音声を出力している際に、違う対象地図要素が音声出力範囲内に入ってきた場合は、先の対象地図要素に関する音声の出力を取りやめて、後から音声出力範囲内に入ってきた対象地図要素に関する音声を新たに出力することが好ましい。このようにすることで、音声が重なって出力されることを防ぐとともに、最新の状況に応じて音声出力の内容を更新することができる。なお、複数の対象地図要素が連続して存在した場合であってもユーザが音声を聞き取ることができるように、音声出力範囲内に入ってきた対象地図要素について所定の音声出力時間、たとえば１秒間は少なくとも音声出力することとしてもよい。あるいは、対象地図要素ごとに優先順位を設定しておき、その優先順位に従って、音声出力範囲内に存在するいずれかの対象地図要素について音声出力してもよい。
【００２７】
また、複数種類の地図要素を対象地図要素としてもよい。この場合は、対象地図要素の種類ごとに音声出力の優先順位を予め設定しておくことが好ましい。このようにすれば、音声出力範囲内に複数種類の対象地図要素が同時に存在する状況であっても、その優先順位に従っていずれかの対象地図要素についてのみ音声が出力されるため、音声が重なって出力されるのを防ぐことができる。
【００２８】
なお、上記で例に挙げた各種の対象地図要素は、いずれも広域地図上に領域として表されるような特定の地形に該当する種類の地図要素である。このような領域は、複数の座標点によって定義されるポリゴンを用いて表される。すなわち、スクロールされる地図が広域地図である場合は、その広域地図上に表されたポリゴンのうちスクロール先にあるポリゴンを対象地図要素として、そのポリゴンに関する音声を出力する。
【００２９】
以上説明した内容は、スクロールされる地図が広域地図である場合の例である。次にスクロールされる地図が詳細地図である場合について、以下に図面を参照して説明を行う。なお詳細地図とは、狭い地図範囲を拡大して表すために縮尺が比較的大きく設定された地図である。
【００３０】
図６は、スクロール前の詳細地図の一部を示している。この地図には図２と同様に自車位置マーク２１が表示されており、表示範囲３１および音声出力範囲３２が設定されている。符号２３に示すハッチング部分は、詳細地図において表示される地図要素の一つであるパチンコ店を表している。
【００３１】
図６の地図において、入力装置１７に設置されたスクロール操作スイッチがユーザに操作されることにより右方向に向かって地図のスクロール操作が行われると、図２で説明したのと同様に、表示範囲３１の位置が地図に対して相対的に右方向に移動し、表示範囲３１を中心に地図が左方向にずれる。その結果、図６から図７のように地図が変化する。
【００３２】
図７に示す地図では、地図のスクロールに応じてパチンコ店２３が図６の位置から左方向に移動した結果、パチンコ店２３の一部分が音声出力範囲３２の中に入っている。地図のスクロール中にこのような状態になると、図３で説明したのと同様に、パチンコ店２３を音声出力の対象地図要素としてパチンコ店に関する音声がスピーカ２０から出力される。たとえば、パチンコ店内で流される音楽やパチンコ台の動作音などが、パチンコ店に関する音声として出力される。
【００３３】
そのままさらに右方向へのスクロール操作が続けられると、図７から図８のように地図が変化する。図８に示す地図では、地図のスクロールに応じてパチンコ店２３が図７の位置からさらに左方向に移動しており、パチンコ店２３の一部分が表示範囲３１の中に入っている。このような場合、図４で説明したのと同様に、パチンコ店に関する音声出力を停止する。なお、図５で説明したのと同様に、表示範囲からの距離に応じて音声の出力音量を変化させるようにしてもよい。
【００３４】
パチンコ店以外の地図要素についても同様である。たとえばスクロール先に駅や踏切がある場合、その対象地図要素に関する音声として電車の音を出力する。また、たとえばスクロール先にカラオケ店がある場合はヒット曲の音、ガソリンスタンドや自動車販売店がある場合はエンジン音などを対象地図要素に関する音声として出力する。ここで例に挙げていない地図要素についても、地図上に表示される地図要素であれば同様に対象地図要素とすることができる。
【００３５】
なお、上記で例に挙げた各種の対象地図要素は、いずれも特定の商業施設や公共交通施設などに該当する地図要素であって、詳細地図上の一地点あるいは比較的狭い範囲の領域を表している。こうした地図要素は、詳細地図上には表示されるが広域地図上には表示されないものである。すなわち、詳細地図である場合は広域地図と異なる種類の地図要素を対象地図要素として選択する。このように、スクロールされる地図の縮尺に応じて、音声出力の対象地図要素の種類を選択する。なお、広域地図において音声出力の対象地図要素とされる海などのポリゴンについては、詳細地図でも対象地図要素としてもよいし、あるいは対象から外してもよい。
【００３６】
以上説明したようにして、地図をスクロールしているときにスクロール先にある対象地図要素に関する音声を出力する際に、制御回路１１において実行される処理のフローチャートを図９に示す。ステップＳ１０では、地図の表示範囲を地図上に設定する。たとえば、自車両周囲の所定範囲を地図表示範囲に設定する。これにより、図２〜８の表示範囲３１が設定される。
【００３７】
ステップＳ２０では、ステップＳ１０で設定された地図表示範囲内に含まれる地図部分を表示モニタ１６に画面表示することにより、地図の表示を行う。ステップＳ３０では、ステップＳ１０で設定した地図表示範囲の周囲に音声出力範囲を設定する。これにより、図２〜８のように音声出力範囲３２が地図上に設定される。
【００３８】
ステップＳ４０では、スクロール中に音声出力を行う対象地図要素を選択する。このとき前述のように、地図縮尺に応じて対象地図要素が選択される。たとえば広域地図では、海などの特定の地形が対象地図要素として選択され、詳細地図では、パチンコ店などの特定の商業施設が対象地図要素に選択される。
【００３９】
なお、ステップＳ４０において対象地図要素を選択する際に、予めユーザに設定された地図要素の中から選択するようにしてもよい。たとえば、ユーザが対象地図要素にしたい商業施設の種類をメニュー画面において予め設定登録しておき、それ以外の商業施設については対象地図要素として選択しないようにする。具体的には、たとえばパチンコ店を対象地図要素にしたい商業施設に設定登録しておけば、それ以外の商業施設がスクロール先に存在する場合であっても音声を出力しない。このようにすれば、スクロール先にある地図要素のうちユーザの好みに合った地図要素のみを対象地図要素として、地図スクロール中に音声を出力することができる。
【００４０】
ステップＳ５０では、入力装置１７のスクロール操作スイッチに対して、ユーザからのスクロール操作が入力されたか否かを判定する。スクロール操作が入力されたら次のステップＳ６０へ進み、ステップＳ５０で検出したスクロール操作におけるスクロール方向に応じて、表示している地図のスクロール処理をステップＳ６０において行う。
【００４１】
ステップＳ７０では、ステップＳ４０で選択した対象地図要素が、ステップＳ３０で設定した音声出力範囲の中に入ったか否かを判定する。ステップＳ６０のスクロール処理によってスクロール先にある対象地図要素が移動して表示範囲に近づくことにより、音声出力範囲の外から中に入ってきた場合には、ステップＳ８０へ進む。一方、対象地図要素が音声出力範囲の中に入っていない場合はステップＳ５０へ戻る。
【００４２】
ステップＳ８０では、ステップＳ７０で音声出力範囲の中に入ったと判定した対象地図要素に関する音声をスピーカ２０から出力する。このとき、前述のような効果音や音楽などを対象地図要素に関する音声として出力する。さらに前述のように、表示範囲と対象地図要素の位置関係に応じて出力音量を変化させてもよい。
【００４３】
ステップＳ９０では、ステップＳ８０で音声を出力した対象地図要素が、ステップＳ１０で設定した地図表示範囲の中に入ったか否かを判定する。ステップＳ６０のスクロール処理によってスクロール先にある対象地図要素がさらに移動して表示範囲の中に入ってきた場合には、ステップＳ１００へ進む。一方、対象地図要素が地図表示範囲の中に入っていない場合は、そのまま音声の出力を続けてステップＳ５０へ戻る。
【００４４】
ステップＳ１００では、スピーカ２０からの音声出力を停止する。これにより、スクロール先にある対象地図要素に関する音声の出力が停止される。ステップＳ１００を実行したらステップＳ５０へ戻る。以上説明したようにして、地図をスクロールしているときにそのスクロール先にある対象地図要素に関する音声を出力する。
【００４５】
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）地図上に所定の表示範囲を設定し（ステップＳ１０）、その表示範囲内に含まれる地図部分を表示モニタ１６において画面表示する（ステップＳ２０）。ユーザのスクロール操作を検出すると（ステップＳ５０）、検出されたスクロール操作に応じて地図をスクロールし（ステップＳ６０）、そのスクロール先にある対象地図要素に関する音声をスピーカ２０から出力する（ステップＳ８０）。このようにしたので、ユーザは地図のスクロール先にどのような地図要素があるかを音声により知ることができる。
【００４６】
（２）地図上に所定の音声出力範囲を設定し（ステップＳ３０）、地図のスクロール中に対象地図要素が音声出力範囲の中に入ったか否かを判定して（ステップＳ７０）、対象地図要素が音声出力範囲の中に入ると、その対象地図要素に関する音声をステップＳ８０において出力することとした。このようにしたので、スクロール先の対象地図要素に関する音声を適切なタイミングで出力できる。
【００４７】
（３）ステップＳ３０で音声出力範囲を設定する際に、ステップＳ１０で設定された表示範囲を少なくとも含む範囲に設定することとしたので、スクロール先にある対象地図要素が画面表示される前に、その対象地図要素に関する音声を出力することができる。
【００４８】
（４）地図のスクロール中にスクロール先の対象地図要素が表示範囲の中に入ったか否かを判定し（ステップＳ９０）、表示範囲の中に入ると、その対象地図要素に関する音声の出力を停止する（ステップＳ１００）こととした。このようにしたので、スクロール先の対象地図要素が地図上に表示されて音声出力が不要となった場合は、それまで出力していた音声を停止することができる。
【００４９】
（５）ステップＳ８０で音声を出力する際に、表示範囲と対象地図要素の位置関係に応じて、その対象地図要素に関する音声の出力音量を変化させることができる。たとえば図５に示すように、表示範囲と対象地図要素の間の距離が短い程、その対象地図要素に関する音声をより大きな音量で出力することができる。このようにすれば、ユーザはスクロール先の対象地図要素が表示中の地図に対してどの位置にあるのかを出力音量から知ることができる。
【００５０】
（６）表示中の地図の縮尺に応じて、スクロール中に音声出力を行う対象地図要素の種類を選択する（ステップＳ４０）こととした。具体的には、地図が広域地図であってその縮尺が比較的小さい場合には、その広域地図上に領域として表される種類の地図要素、たとえば海などの特定の地形を対象地図要素として選択する。一方、地図が詳細地図であってその縮尺が比較的大きい場合には、その詳細地図上には表示されるが広域地図上には表示されない種類の地図要素、たとえばパチンコ店などの特定の商業施設を対象地図要素として選択する。このようにしたので、表示される地図の内容に適合した対象地図要素について音声出力を行うことができる。
【００５１】
上記で説明したような地図の表示方法は、車両用のナビゲーション装置以外にも、地図を表示する様々な車載装置について適用可能である。すなわち本発明は、地図画面を表示し、ユーザの操作に応じてその地図画面を任意の方向にスクロールする各種の車載装置について適用することができる。
【００５２】
上記の実施の形態では広域地図と詳細地図の二種類の地図縮尺についての例を説明したが、三種類以上の地図縮尺についても同様である。表示されている地図の縮尺に応じて、それぞれの地図縮尺で表示される地図要素を対象地図要素として選択し、スクロール先にある対象地図要素に関する音声を出力することができる。
【００５３】
上記の実施の形態では、地図表示手段を表示モニタ１６、検出手段を入力装置１７、音声出力手段をスピーカ２０によってそれぞれ実現し、それ以外の各手段を制御回路１１の処理によって実現することとした。具体的には、音声出力範囲設定手段をステップＳ３０、対象地図要素選択手段をステップＳ４０、地図スクロール手段をステップＳ６０の処理によってそれぞれ実現することとした。しかし、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係には何ら限定も拘束もされない。また、以上説明した各実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】スクロールされる前の広域地図を示す図である。
【図３】スクロールされた広域地図を示す図である。
【図４】さらにスクロールされた広域地図を示す図である。
【図５】表示範囲と対象地図要素の位置関係に応じて出力音量を変化させる様子を説明するための図である。
【図６】スクロールされる前の詳細地図を示す図である。
【図７】スクロールされた詳細地図を示す図である。
【図８】さらにスクロールされた詳細地図を示す図である。
【図９】スクロール先にある対象地図要素に関する音声を出力する際に実行される処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ 現在地検出装置
１５ 画像メモリ
１６ 表示モニタ
１７ 入力装置
１８ ディスクドライブ
１９ ＤＶＤ−ＲＯＭ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の表示範囲内に含まれる地図部分を画面表示する地図表示手段と、
ユーザのスクロール操作を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたスクロール操作に応じて地図をスクロールする地図スクロール手段と、
前記地図スクロール手段により地図がスクロールされているときに、そのスクロール先にある対象地図要素に関する音声を出力する音声出力手段とを備えることを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項２】
請求項１の車載地図表示装置において、
地図上に所定の音声出力範囲を設定する音声出力範囲設定手段をさらに備え、
前記音声出力手段は、地図がスクロールされているときに前記対象地図要素が前記音声出力範囲の中に入ると、その対象地図要素に関する音声を出力することを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項３】
請求項２の車載地図表示装置において、
前記音声出力範囲設定手段は、前記表示範囲を少なくとも含む範囲に前記音声出力範囲を設定することを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか一項の車載地図表示装置において、
前記音声出力手段は、地図がスクロールされているときに前記対象地図要素が前記表示範囲の中に入ると、その対象地図要素に関する音声の出力を停止することを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４いずれか一項の車載地図表示装置において、
前記音声出力手段は、前記表示範囲と前記対象地図要素の位置関係に応じて、その対象地図要素に関する音声の出力音量を変化させることを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項６】
請求項５の車載地図表示装置において、
前記音声出力手段は、前記表示範囲と前記対象地図要素の間の距離が短い程、その対象地図要素に関する音声をより大きな音量で出力することを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項７】
請求項１〜６いずれか一項の車載地図表示装置において、
前記地図の縮尺を変化させる縮尺変化手段と、
前記地図の縮尺に応じて、前記対象地図要素の種類を選択する対象地図要素選択手段とをさらに備えることを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項８】
請求項７の車載地図表示装置において、
前記対象地図要素選択手段は、前記地図が広域地図であってその縮尺が比較的小さい場合には、その広域地図上に領域として表される種類の地図要素を前記対象地図要素として選択し、前記地図が詳細地図であってその縮尺が比較的大きい場合には、その詳細地図上には表示されるが広域地図上には表示されない種類の地図要素を前記対象地図要素として選択することを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項９】
請求項８の車載地図表示装置において、
前記対象地図選択手段は、前記地図が広域地図である場合には特定の地形を前記対象地図要素として選択し、前記地図が詳細地図である場合には特定の商業施設を前記対象地図要素として選択することを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項１】
所定の表示範囲内に含まれる地図部分を画面表示する地図表示手段と、
ユーザのスクロール操作を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたスクロール操作に応じて地図をスクロールする地図スクロール手段と、
前記地図スクロール手段により地図がスクロールされているときに、そのスクロール先にある対象地図要素に関する音声を出力する音声出力手段とを備えることを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項２】
請求項１の車載地図表示装置において、
地図上に所定の音声出力範囲を設定する音声出力範囲設定手段をさらに備え、
前記音声出力手段は、地図がスクロールされているときに前記対象地図要素が前記音声出力範囲の中に入ると、その対象地図要素に関する音声を出力することを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項３】
請求項２の車載地図表示装置において、
前記音声出力範囲設定手段は、前記表示範囲を少なくとも含む範囲に前記音声出力範囲を設定することを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか一項の車載地図表示装置において、
前記音声出力手段は、地図がスクロールされているときに前記対象地図要素が前記表示範囲の中に入ると、その対象地図要素に関する音声の出力を停止することを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４いずれか一項の車載地図表示装置において、
前記音声出力手段は、前記表示範囲と前記対象地図要素の位置関係に応じて、その対象地図要素に関する音声の出力音量を変化させることを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項６】
請求項５の車載地図表示装置において、
前記音声出力手段は、前記表示範囲と前記対象地図要素の間の距離が短い程、その対象地図要素に関する音声をより大きな音量で出力することを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項７】
請求項１〜６いずれか一項の車載地図表示装置において、
前記地図の縮尺を変化させる縮尺変化手段と、
前記地図の縮尺に応じて、前記対象地図要素の種類を選択する対象地図要素選択手段とをさらに備えることを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項８】
請求項７の車載地図表示装置において、
前記対象地図要素選択手段は、前記地図が広域地図であってその縮尺が比較的小さい場合には、その広域地図上に領域として表される種類の地図要素を前記対象地図要素として選択し、前記地図が詳細地図であってその縮尺が比較的大きい場合には、その詳細地図上には表示されるが広域地図上には表示されない種類の地図要素を前記対象地図要素として選択することを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項９】
請求項８の車載地図表示装置において、
前記対象地図選択手段は、前記地図が広域地図である場合には特定の地形を前記対象地図要素として選択し、前記地図が詳細地図である場合には特定の商業施設を前記対象地図要素として選択することを特徴とする車載地図表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−２４０４８０（Ｐ２００７−２４０４８０Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６７０６６（Ｐ２００６−６７０６６）
【出願日】平成１８年３月１３日（２００６．３．１３）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月１３日（２００６．３．１３）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
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