道路通信システム，通信端末，データ再生処理方法およびデータ再生用プログラム
【課題】文字情報を安全運転上好ましい形で出力制御する。
【解決手段】道路側に設置された路側無線装置１００と、車両に搭載され路側無線装置１００の通信部から送信されたデータを受信して再生する車載器２００と、を備えた道路通信システムであって、車載器２００の制御部は、車載器２００を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、所定の文字数またはそれ以下の文字数を出力表示するように制御する。
【解決手段】道路側に設置された路側無線装置１００と、車両に搭載され路側無線装置１００の通信部から送信されたデータを受信して再生する車載器２００と、を備えた道路通信システムであって、車載器２００の制御部は、車載器２００を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、所定の文字数またはそれ以下の文字数を出力表示するように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路通信システム，通信端末，データ再生処理方法およびデータ再生用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車輌に搭載された地図画像表示装置において、文字名称が重なった場合に実際の走行状況に適した情報を表示する技術が開示されている（特許文献１参照）。この技術によると、表示画像毎にインターチェンジ名、ＳＡ／ＰＡ名、道路名称、建物名称などの文字情報が、地図画像データ上に重複して表示することが困難である場合に、実際の走行状況に合わせてどちらか一方を適切に表示することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９２９５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この技術では、重複表示が困難な場合の対応が可能となるが、安全運転の視点はまったく考慮されていない。そのため、運転者は選択されたこの文字情報を最後まで読むためには地図画像表示装置のディスプレイを注視しなければならず、安全運転上は好ましいものとはいえない。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するべく、文字情報を安全運転上好ましい形で出力制御をする道路通信システム，通信端末，データ再生処理方法ならびにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するために、本発明は、道路側に設置された路側無線装置と、車両に搭載され路側無線装置の通信部から送信されたデータを受信して再生する車載器と、を備えた道路通信システムであって、車載器の制御部は、車載器を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、所定の文字数またはそれ以下の文字数を出力表示するように制御することを特徴とする。
【０００７】
他の発明は、道路側に設置された路側無線装置と、車両に搭載され路側無線装置の通信部から送信されたデータを受信して再生する車載器と、を備えた道路通信システムであって、車載器の制御部は、車載器を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータに文字情報とその文字情報に対応または関連する音声合成情報が含まれる場合に、文字情報を出力表示しないように制御する、または文字情報の一部を出力表示しないように制御することを特徴とする。
【０００８】
更に他の発明は、上述した発明に加え、路側無線装置は記憶部、制御部および通信部を有し、車載器は、記憶部、通信部および再生部を有し、路側無線装置に対して複数の受信コンテンツデータを提供する情報提供サーバとを更に有し、路側無線装置の制御部は、情報提供サーバから送信された複数の受信コンテンツデータを路側無線装置の記憶部に記録する手段と、路側無線装置の記憶部に記録された受信コンテンツデータを所定のパケット単位に分割する手段と、受信コンテンツデータを分割したデータにヘッダ情報を付与する手段と、を備え、路側無線装置の通信部は、ヘッダ情報を付与した分割データを複数回送信する手段と、を備え、車載器の制御部は、ヘッダ情報に基づいて分割データを受信コンテンツデータとして再構成する手段と、受信コンテンツデータの再生処理をする手段と、車載器を搭載した車両が走行中であるか否かを検出できる手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
更に他の発明は、出力表示を制御する制御部を有し、道路側に設置された路側無線装置と相互通信可能であると共に車両に搭載可能な通信端末であって、制御部は、通信端末を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、所定の文字数またはそれ以下の文字数を出力表示するように制御することを特徴とする。
【００１０】
更に他の発明は、出力表示を制御する制御部を有し、道路側に設置された路側無線装置と相互通信可能であると共に車両に搭載可能な通信端末であって、制御部は、通信端末を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータに文字情報とその文字情報に対応または関連する音声合成情報が含まれる場合に、文字情報を出力表示しないように制御するまたは文字情報の一部を出力表示しないように制御することを特徴とする。
【００１１】
更に他の発明は、出力表示を制御する制御部を有し、道路側に設置された路側無線装置と相互通信可能であると共に車両に搭載可能な通信端末であって、制御部は、通信端末を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、文字情報中の文章データに優先度を持たせ、優先度の高い文章データのみを出力表示するように制御することを特徴とする。
【００１２】
更に他の発明は、出力表示を制御する制御部を有し、道路側に設置された路側無線装置と相互通信可能であると共に車両に搭載可能な通信端末であって、制御部は、通信端末を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、受信コンテンツデータの文字情報に所定の文章データがあるか否かを判別し、所定の文章データがある場合に、文章データのみを出力表示するように制御することを特徴とする。
【００１３】
更に他の発明は、出力表示を制御する制御部および出力表示を行なう情報を記憶する記憶部を有し、道路側に設置された路側無線装置と相互通信可能であると共に車両に搭載可能な通信端末であって、受信した分割データを記憶部に記録する手段と、分割データのヘッダ情報に基づいて一つの受信コンテンツデータとして再構成する手段と、車両が走行中であるか否かを検出できる手段と、検出できる手段により車両が走行中であると判定した場合において、受信した受信コンテンツデータが文字情報であるか否かを判別する手段と、を有することを特徴とする。
【００１４】
更に他の発明は、上述した発明に加えて、制御部は、出力表示する文字情報から句読点を検出する手段を有し、出力表示する文字情報を句読点のところを境として、それ以前を表示し、その後を表示しないように、制御することを特徴とする。
【００１５】
更に他の発明は、出力表示を制御する制御部および出力表示を行なう情報を記憶する記憶部を有する通信端末に用いられるデータ再生制御方法であって、データ再生制御方法は、受信したパケット情報を記憶部に記録するステップと、パケット情報のヘッダ情報に基づいて一つの受信コンテンツデータとして再構成するステップと、通信端末を搭載した車両が走行中であるか検出するステップと、検出ステップにより車両が走行中であると判定した場合において下記の（Ａ）〜（Ｄ）のいずれかひとつまたは複数のステップ、（Ａ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、所定の文字数またはそれ以下の文字数を出力表示するように制御するステップと、（Ｂ）受信した受信コンテンツデータに文字情報とその文字情報に対応または関連する音声合成情報が含まれる場合に、文字情報を出力表示しないように制御する、または文字情報の一部を出力表示しないように制御するステップと、（Ｃ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、文字情報中の文章データに優先度を持たせ、優先度の高い文章データのみを出力表示するように制御するステップと、（Ｄ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、受信コンテンツデータの文字情報に所定の文章データがあるか否かを判別し、所定の文章データがある場合に、文章データのみを出力表示するように制御するステップと、（Ａ）〜（Ｄ）のいずれかひとつまたは複数の制御ステップに基づいて一つの受信コンテンツデータの出力処理をするステップと、を備えることを特徴とする。
【００１６】
更に他の発明は、出力表示を制御する制御部および出力表示を行なう情報を記憶する記憶部を有する通信端末としてコンピュータを機能させるプログラムであって、プログラムは、受信した分割データを記憶部に記録する手段、受信した分割データのヘッダ情報に基づいて受信コンテンツデータを再構成する手段、通信端末を搭載した車両が走行中であるか検出する手段、検出手段により車両が走行中であると判定した場合において下記の（Ａ）〜（Ｄ）いずれかひとつまたは複数の制御手段、（Ａ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、所定の文字数またはそれ以下の文字数を出力表示するように制御する手段、（Ｂ）受信した受信コンテンツデータに文字情報とその文字情報に対応または関連する音声合成情報が含まれる場合に、文字情報を出力表示しないように制御する、または文字情報の一部を出力表示しないように制御する手段、（Ｃ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、文字情報中の文章データに優先度を持たせ、優先度の高い文章データのみを出力表示するように制御する手段、（Ｄ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、受信コンテンツデータの文字情報に所定の文章データがあるか否かを判別し、所定の文章データがある場合に、文章データのみを出力表示するように制御する手段、（Ａ）〜（Ｄ）のいずれかひとつまたは複数の制御手段に基づいて特定の情報の出力処理をする手段、としてコンピュータを機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、文字情報を安全運転上好ましい形で出力制御をする道路通信システム，通信端末，データ再生処理方法ならびにプログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について道路通信システムを例に説明する。この道路通信システムは、図１に示すように、道路、駐車場など車両が通行する場所の近傍に設置された路側無線装置１００と、車両に搭載され、路側無線装置１００との間で狭域通信をおこない、運転者等に送信すべき交通情報、安全運転支援情報ならびに商業情報を提供する車載器（通信端末）２００と、路側無線装置１００に対して上記交通情報や商業情報等の情報を供給する情報提供サーバ３００と、から構成される。
【００１９】
図１に示す各路側無線装置１００は、いわゆる電波ビーコン（ｂｅａｃｏｎ）や光ビーコンを利用して、指向性のある特定の通信エリア内で高速道路等を走行する車両に搭載された車載器２００と狭域通信を行なう。各路側無線装置１００は、送信対象のコンテンツ情報および再生制御データ（以下、コンテンツ情報および再生制御データを併せて受信コンテンツデータという）を情報提供サーバ３００から受信して、記憶する。
【００２０】
（ハードウェアの機能別全体構成）
図２は、この道路通信システムの機能別構成を示す図である。路側に設置された路側無線装置１００は、情報提供サーバ３００から提供される複数の受信コンテンツデータを、順次通信エリア内を通過する車両に搭載されている車載器２００に対して同報通信する。
【００２１】
路側無線装置１００は、車載器２００に順次受信コンテンツデータを同報通信するために、データ更新部１０１、サイクリック部１０２、分割送信部１０３および通信部１０４を備えている。
【００２２】
データ更新部１０１は、情報提供サーバ３００から提供される複数の受信コンテンツデータＬを路側無線装置１００が保有する受信コンテンツデータリストに追加・更新する機能である。たとえば、情報提供サーバ３００から複数のコンテンツ更新データＩ１〜Ｉｎの提供があると、現在提供している受信コンテンツデータリストＬと比較して更新すべき受信コンテンツデータの有無を確認する。そして、当該受信コンテンツデータが存在しない場合および当該受信コンテンツデータに更新するべき場合にはそれらの受信コンテンツデータを追加・更新処理を行なう。
【００２３】
サイクリック部１０２は、路側無線装置１００の保有している受信コンテンツデータリストＬから送信するべき受信コンテンツデータを選択して分割送信部１０３に通知する機能である。たとえば、路側無線装置１００の保有している受信コンテンツデータリストＬに受信コンテンツデータＮ１〜Ｎｎがあるとする。サイクリック部１０２は、これらの受信コンテンツデータから受信コンテンツデータＮ１を送信するべき受信コンテンツデータとして選択し、分割送信部１０３へ通知する。原則としてサイクリック部１０２は、受信コンテンツデータリストＬの保有する受信コンテンツデータＮ１〜Ｎｎを先頭からシーケンシャルに処理する。
【００２４】
分割送信部１０３は、サイクリック部１０２から通知された受信コンテンツデータを所定単位に分割した分割データを作成する。そして、分割送信部１０３は、この分割データのヘッダ情報に分割ヘッダ情報を新たに付加し、特定の通信エリア内へ同報通信を行なうための送信データを作成する。たとえば、分割送信部１０３は、サイクリック部１０２により選択された受信コンテンツデータＮ１を分割データＭ１〜Ｍ３として分割し、それぞれの分割データのヘッダ情報に分割ヘッダ情報Ｈ１〜Ｈ３を追加する。その後、通信部１０４は、分割ヘッダ情報が付加された分割データを順番に無線信号や光信号に変換して送信する。
【００２５】
車載器２００は、通信部２０１、分割データ組立部２０２、同時再生等制御部２０３、動画再生部２０４、音声情報再生部２０５および文字情報表示部２０６を備える。
【００２６】
通信処理部２０１は、路側無線装置１００から送信された分割データを受信する機能を備える。分割データ組立部２０２は、順次、通信部２０１によって受信した分割データＭ１〜Ｍ３に付加されている分割ヘッダ情報Ｈ１〜Ｈ３にもとづいて、もとのデータＮ１として再構成する機能を備える。同時再生等制御部２０３は、受信したデータＮ１〜Ｎｎを同時に再生すべきか否か、位置情報等により再生するべき情報か否かなどの再生条件の判定を行なう機能を備える。動画再生部２０４,音声情報再生部２０５,及び文字情報表示部２０６は、同時再生等制御部２０３の判定結果にもとづき、運転者に対して適宜情報提供を行なう。
【００２７】
（各装置のハードウェア構成と各部の動作）
まず、路側無線装置１００のハードウェア構成を説明する。路側無線装置１００のハードウェアは、図３に示すように上述した無線通信部１０４に加え、通信制御部１１１、記憶装置１１２、制御部１１３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１５、およびシステムバス１１６から構成される。
【００２８】
無線通信部１０４は、電波信号、光信号等の無線信号により通過車両に設置された車載器２００との間で情報を交信する。無線通信部１０４は、たとえば情報提供サーバ３００より提供された交通情報等を車載器２００へ送信する。また、無線通信部１０４は、車載器２００から送信されてくる車両ＩＤ等の情報を取得する。
【００２９】
通信制御部１１１は、情報提供サーバ３００から送信される受信コンテンツデータを受信する。また、通信制御部１１１は、取得した交通情報等を情報提供サーバ３００に提供する。また、通信制御部１１１は、狭域通信（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：以下「ＤＳＲＣ」という）の通信方式に則って、データ更新機能、サイクリック機能、分割送信機能を備える。
【００３０】
記憶装置１１２は、情報提供サーバ３００から受信した交通情報等や、自装置固有の交通情報等を格納する。
【００３１】
制御部１１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサから構成され、路側無線装置１００全体の動作を制御する。特に、制御部１１３は、記憶装置１１２に格納されている交通情報等を、無線通信部１０４から送信し、無線通信部１０４を介して取得した情報を記憶装置１１２に格納する。また、制御部１１３は、記憶装置１１２に格納されている自機が取得した交通情報等を、通信制御部１１１及びＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して情報提供サーバ３００に送信し、情報提供サーバ３００から通信制御部１１１を介して取得した情報を記憶装置１１２に格納する。
【００３２】
ＲＯＭ１１４は、この路側無線装置１００全体の動作制御に必要なＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種のデータを記憶する。ＲＡＭ１１５は、制御部１１３のワークエリア（演算処理用領域）として機能する。システムバス１１６は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。
【００３３】
続いて車載器２００のハードウェア構成と各部の動作について主に図４を参照しながら説明する。図１に示す車載器２００は、各車両に搭載され、たとえばカーナビゲーション装置と一体に構成される。一般的なカーナビゲーションの機能と共に路側無線装置１００から送信された交通情報をはじめとした様々な情報を通知する機能を備える。
【００３４】
車載器２００は、図４に示すように通信処理部２１１、音声処理部２１２、出力部２１３、操作部２１４、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）装置２１５、記憶装置２１６、制御部２１７、ＲＯＭ２１８、ＲＡＭ２１９、およびシステムバス２２０から構成される。
【００３５】
通信処理部２１１は、上述した通信部２０１と分割データ組立部２０２の各機能等を含むもので、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール２１１ａ、ＤＳＲＣモジュール２１１ｂを含む。
【００３６】
ＧＰＳモジュール２１１ａは、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波をアンテナ２２１で受信し、制御部２１７に供給する。
【００３７】
ＤＳＲＣモジュール２１１ｂは、路側無線装置１００との間でアンテナ２１１を介してＤＳＲＣ方式により通信を行なう。ＤＳＲＣモジュール２１１ｂは、上述した分割データ組立部２０２の機能を実行するもので、具体的には、分割送信されたデータを組み立てて再構成した上でデータ処理を行なう。
【００３８】
音声処理部２１２は、制御部２１７から入力されたディジタルオーディオ信号をＤ／Ａコンバータ（図示せず）でアナログオーディオ信号に変換して、スピーカ２２２に出力する。また、音声処理部２１２は、マイクロフォン２２３から入力された音声をＡ／Ｄコンバータ（図示せず）でディジタルオーディオ信号に変換して、制御部２１７に入力する。これにより、ユーザはナビゲーション音声を聞いたり、音声を入力したりすることができる。
【００３９】
出力部２１３は、モニタ装置を備え、通信処理部２１１により取得されたナビゲーション画像やＴＶ画像、あるいは記憶装置２１６等に予め記憶されたマップ画像などを表示する。
【００４０】
操作部２１４は、タッチパネル式入力装置などから構成され、ユーザによる指示入力に基づいて指示入力信号を生成して、制御部２１７に入力する。
【００４１】
Ｉ／Ｏ装置２１５は、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）ドライブを含み、所定の地図情報などを納めたＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭからデータを読み出して制御部２１７に入力する。また、Ｉ／Ｏ装置２１５は、速度センサ、走行距離センサ、方位センサ等のセンサ群２２５の検出信号を入力し、制御部２１７に供給する。
【００４２】
記憶装置２１６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）を含み、所定の地図情報（マップデータ）や各種設定情報などを記憶する。なお、記憶装置２１６は、メモリカードなどの他のメモリを備えていてもよい。
【００４３】
制御部２１７は、地図情報を記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から随時この地図情報を読み出してもよいし、記録媒体から予めこの地図情報を読み出して記憶装置２１６に書き込んでおく（インストールしておく）ようにしてもよい。制御部２１７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）から構成され、車載器２００全体の動作を制御する。例えば、制御部２１７は、ＧＰＳモジュール２１１ａを介して受信したＧＰＳ信号に基づいて、自機の現在位置を判別する。また、制御部２１７は、センサ群２２５に含まれている方向センサの出力をＩ／Ｏ装置２１５を介して取り込み、現在の車両の進行方向を判別する。また、制御部２１７は、距離センサの出力から走行距離を求める。また、制御部２１７は、ＤＳＲＣモジュール２１１ｂを介して路側無線装置１００からの交通情報等を受信し、受信した交通情報等に含まれている再生タイミング制御データ（パラメータ）に基づいて、これを再生する。また、制御部２１７は、後述する出力制御処理も行なう。なお、制御部２１７は、コプロセッサ等を備えても良い。
【００４４】
ＲＯＭ２１８には、車載器２００全体の動作制御に必要なＯＳのプログラムや各種のデータが記録される。ＲＡＭ２１９は、データやプログラムを一時的に記憶するためのもので、通信処理部２１１により取得されたデータ、ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出したデータ等が保持される。また、制御部２１７は、ＲＡＭ２１９をワークメモリ（演算処理用領域）として使用する。システムバス２２０は、上記各部を相互に接続し、命令やデータを転送するための伝送経路である。
【００４５】
車載器２００は、機能的には、次のようにも分けることができる。すなわち図５に示すようにデータ取得部２５１と、再生条件判別部２５２と、データ再生部２５３と、自己位置検出部２５４と、位置一致判別部２５５と、進行方向検出部２５６と、方向一致判別部２５７と、受信コンテンツデータ判別部２５８と、車両走行検出部２５９と、車両走行判別部２６０から構成されるとすることができる。
【００４６】
データ取得部２５１は、再生すべき１つ又は複数の受信コンテンツデータＣを路側無線装置１００から取得する。この受信コンテンツデータＣには、その再生条件を指示する制御パラメータを含む。受信コンテンツデータＣは、例えば、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）形式などの動画像データ、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）形式などの静止画データ、ＴＴＳ（Ｔｅｘｔ−ｔｏ−Ｓｐｅｅｃｈ：以下単にＴＴＳという）形式の音声データ、文字情報などのテキストデータを含む。データ取得部２５１は、を、通信処理部２１１により受信したこれらの動画像データ、静止画データ、音声データ、テキストデータなどの分割データを再構成した上でデコードして、あるいは、記憶装置２１６に記憶されたデータを所定のタイミングで読み出して取得する。データ取得部２５１は、制御部２１７と通信処理部２１１と記憶装置２１６とが協働して動作することにより構成される。
【００４７】
再生条件判別部２５２は、データ取得部２５１により取得された受信コンテンツデータＣのうち、１つの受信コンテンツデータＣと並行して再生すべき他の受信コンテンツデータＣがあるか否かを判別する。
【００４８】
データ再生部２５３は、受信コンテンツデータＣを再生する。データ再生部２５３は、受信コンテンツデータＣを再生するに際し、複数の受信コンテンツデータＣを並列的に再生する必要があるか否かを再生条件判別部２５２の判別に基づいて判別し、また、コンテンツそれぞれに付されている再生条件が満たされたか否かを、位置一致判別部２５５、方向一致判別部２５７、受信コンテンツデータ判別部２５８、車両走行判別部２６０の各判別結果から判別し、受信コンテンツデータＣを再生データＳとして再生する。
【００４９】
自己位置検出部２５４は、ＧＰＳ信号を処理して現在位置を検出する。自己位置検出部２５４は、通信処理部２１１と制御部２１７のＧＰＳ信号を処理する部分から構成される。
【００５０】
位置一致判別部２５５は、制御部２１７により構成され、データ取得部２５１が取得したコンテンツが、そのコンテンツを再生する位置を指定しているときに、制御情報が指示する位置と自己位置検出部２５４が検出した自己位置とを照合し、再生する位置及びその位置を中心とした所定の半径内にある場合に、データ再生部２５３にデータ再生の許可を出す。なお、位置一致判別部２５５は、進行方向の他にも道路種別（高速道路や一般道路等）の一致を判定して再生の許可を出すようにしてもよい。
【００５１】
進行方向検出部２５６は、車両の進行方向を検出する機能であり、方向センサ、Ｉ／Ｏ部、制御部２１７から構成される。
【００５２】
方向一致判別部２５７は、制御部２１７により構成され、データ取得部２５１が取得した受信コンテンツデータＣが、その受信コンテンツデータＣを再生する条件として車両の進行方向を指定しているときに、制御情報が指示する方向と自車の進行方向とを比較し、一致（予め定めた誤差内にあること）したときに、データ再生部２５３にデータ再生の許可を出す。
【００５３】
受信コンテンツデータ判別部２５８は、制御部２１７から構成され、データ取得部２５１で取得した受信コンテンツデータＣから再生する受信コンテンツデータＣのカテゴリを検出し、文字情報のみなのか、音声合成情報が含まれているのか、または動画や画像情報が含まれているのか否かを判別する。
【００５４】
車両走行検出部２５９は、車載器２００が走行しているか否かを検出する機能であり、センサ群２２５に含まれる速度センサ、Ｉ／Ｏ部、ならびに制御部２１７から構成される。
【００５５】
車両走行判別部２６０は、制御部２１７により構成され、車両が走行しているとの検出信号が車両走行検出部２５９から通知されたときに出力制御処理を行なうための制御信号をデータ再生部２５３へ通知する。
【００５６】
最後に情報提供サーバ３００のハードウェア構成と各部の動作について説明する。
【００５７】
図６に示す情報提供サーバ３００は、路側無線装置１００別に交通情報等の情報を生成し、配信する装置であり、図６に示すように、入力部３０１、出力部３０２、通信制御部３０３，３０４、記憶装置３０５、制御部３０６、ＲＯＭ３０７、ＲＡＭ３０８およびシステムバス３０９から構成される。
【００５８】
入力部３０１は、キーボード、マウス、入力インタフェース等を備え、種々のデータや指示を入力する。出力部３０２は、表示装置などから構成され、データ、メッセージなどを表示する。
【００５９】
第１の通信制御部３０３は、電話回線、インターネット等の一般通信網ＮＷ１を介して外部装置と交信し、種々の情報を取得する。第２の通信制御部３０４は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して複数の路側無線装置１００に接続され、各路側無線装置１００に交通情報等を送信する。また、第２の通信制御部３０４は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して、路側無線装置１００が車載器２００との交信などにより得た情報を収集する。
【００６０】
記憶装置３０５は、ハードディスク装置等を備え、種々の交通情報を格納する。また、記憶装置３０５は、各路側無線装置１００の位置、アドレス等と共にその近傍の地理情報を記憶する。
【００６１】
制御部３０６は、プロセッサ等から構成され、情報提供サーバ３００全体の動作を制御する。また、制御部３０６は、記憶装置３０５に格納されている各種情報に基づいて、各路側無線装置１００に、その路側無線装置１００近傍から配信する情報を作成し、第２の通信制御部３０４及びＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して各路側無線装置１００に供給する。
【００６２】
ＲＯＭ３０７は、この情報提供サーバ３００全体の動作制御に必要なＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種のデータを記憶する。ＲＡＭ３０８は、制御部３０６のワークエリアとして機能する。システムバス３０９は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。
【００６３】
続いて、本発明の特徴的部分である制御部２１７の出力制御処理について図７および図８を用いて説明する。
【００６４】
図７は、車載器２００の制御部２１７が行なう出力制御処理のフローチャートを示す図である。制御部２１７は、路側無線装置１００から分割データを受信する（ステップＳ５００）。その後制御部２１７は、分割データのヘッダ情報を読み取り、情報提供位置および方向が一致しているか否かを判別する（ステップＳ５０１）。制御部２１７は、情報提供位置および方向が一致しない場合には一致するまでステップＳ５０１の判定処理を繰り返す。
【００６５】
制御部２１７は、ステップＳ５０１の判定が一致した場合には、車両が走行中であるか否かを判別する（ステップＳ５０２）。制御部２１７は、車両が走行中でない場合には、そのまま出力処理を行なう（ステップＳ５０６）。制御部２１７は、車両が走行中であると判定した場合は、更に当該分割データに文字情報とそれに対応するＴＴＳ形式の音声データ（音声合成情報）が含まれているか否かを判別する（ステップＳ５０３）。制御部２１７は、ステップＳ５０３において、上述した文字情報に対応するＴＴＳ形式の音声データが含まれていない場合は制御処理Ａをおこない（ステップＳ５０４）、上述したＴＴＳ形式の音声データが含まれている場合は制御処理Ｂを行なう（ステップＳ５０５）。
【００６６】
続いて上述した制御処理Ａ、制御処理Ｂについて説明する。図８（Ａ）および（Ｂ）は、車載器２００の制御部２１７が行なう制御処理Ａのフローチャートおよび制御処理Ｂのフローチャートを示す図である。制御処理Ａは、文字情報の文字数が所定の文字数以上であるか否かを判定する（ステップＳ５１１）。なお、ステップＳ５１１において所定の文字数を３０文字と設定しているが、実施形態に合わせて任意の文字数（たとえば３５文字や２５文字）に設定することができる。制御処理Ａは、３０文字を超えない場合にはそのまま出力処理を行なう（ステップＳ５１２）。制御処理Ａは、文字情報が３０文字を超える場合には、３０文字まで出力する（ステップＳ５１３）。なお、ステップＳ５１３において３０文字までの出力ではなく、たとえば２５文字までの文字出力をするなど所定の文字数以下の出力をおこなってもよい。
【００６７】
制御処理Ｂは、図７に示すステップＳ５０３で受信した受信コンテンツデータＣに文字情報に対応するＴＴＳ形式の音声データが含まれると判定された場合に更に重要な文字情報が含まれるか否かを判別する（ステップＳ５２１）。ここで、重要な文字情報とは運転者にとって安全運転を行なう上で重要な単語等を意味する。たとえば、「危険」や「事故」、「渋滞」などである。制御処理Ｂは、重要な文字情報が受信コンテンツデータＣに含まれると判定した場合は、当該重要な文字情報のみを出力表示する（ステップＳ５２２）。制御処理Ｂは、受信した受信コンテンツデータＣに重要な文字情報が含まれていないと判定した場合は、文字出力をしない（ステップＳ５２３）。なお、ステップＳ５２２において当該文字情報に対応するＴＴＳ形式の音声データも同時に再生してよい。また、ステップＳ５２３において、文字出力を所定文字数まで出力する制御をしてもよい。このように制御することにより、文字情報に対応するＴＴＳ形式の音声データのみ再生処理された場合は、運転者が車載器２００を注視することがない。また、文字情報全てを表示しないように制御を行った場合は、運転者が当該文字情報を最後まで読んでも、文字数が少ないため、安全運転上好ましい形での情報伝達をおこなうことができる。
【００６８】
上述した制御処理Ａ、制御処理Ｂのような出力制御をすることで、運転者が走行中に車載器２００に表示される文字情報について注視しない程度の文字出力をすることができる。
【００６９】
以上本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない限り種々変更実施できる。たとえば、重要な文字情報が含まれるか否かを判別する手段としては、予め記憶装置２１６に重要な単語をいくつか記録しておき、当該記録された単語と受信した受信コンテンツデータＣに含まれる文字情報とを比較して一致するものがあるか否かによる判定を行なう（以下、この判定をマッチング処理という）方法がある。また、他のマッチング処理方法としては、予め路側無線装置１００の記憶装置１１２に重要な単語を記録しておき、当該車載器２００へ送信する前にマッチング処理をおこなってもよい。
【００７０】
また、本実施形態では制御処理Ａで文字表示を制限する場合に、３０文字と制限している。しかし、文字情報の途中に句読点がある場合は、文字情報の最初から当該句読点までを出力し、それ以降の文字情報に関しては出力しないという出力制御方法を採用してもよい。また、１つの受信コンテンツデータＣに含まれる文字情報に複数の句読点が存在したとき所定文字以下（たとえば３０文字以下）で最大の文字数となる句読点部分で区切り、その句読点を超える文字は表示しないように制御してもよい。このように制御することにより、たとえ文字情報の出力を途中で区切ったとしても、句読点があるところまで出力されることにより意味のある文字情報となりやすく、本来意図している情報をほとんど損なわずに運転者に通知することができる。また、句読点のうち、句点を優先させて所定の文字数内に句点が１つあれば句点までを表示し、その後は表示しないように制御してもよい。
【００７１】
また、本実施形態では制御処理Ａで文字表示を制限する方法として、文字数に着目しているが、たとえば特定の文章データに優先度を持たせ、優先度の高い文章データのみを表示し、その他の文字情報を表示しない制御としてもよい。たとえば「この先２ｋｍ前方に事故車があります」といった受信コンテンツデータＣがあった場合に「前方に事故車あり」という文章データに予め優先度を決めておく。そして上述した受信コンテンツデータＣが送信されてきた場合に、「前方に事故車あり」と表示させる。ここで文章データの優先度を持たせる方法としては、上述した文章データや他の優先度の高い文章データを車載器２００の記憶装置２１６に複数記録しておき、受信データと文字情報が一致するか否かを受信時に判定する。この判定方法は、たとえば登録されている文章データ群の最初の単語または先頭２，３文字の単語パターンを受信コンテンツデータＣの１番目、２番目、３番目、ｎ番目・・・の文字情報とそれぞれ一致するか否かを順次判定していくことにより検出することができる。
【００７２】
また、上述の実施形態では、ＴＴＳ形式の音声データを含まない場合には、３０文字を超えるか否かの判定をし、超えない場合に出力処理をし、ＴＴＳ形式の音声データを含む場合には重要な文字情報を有するか否かの判定をし、有する場合にその重要情報を出力する処理をしている。しかし、ステップＳ５０２において判定がＹｅｓであり、受信した受信コンテンツデータＣに文字情報が含まれる場合は、ステップＳ５０３の判定処理を行なわずに所定の文字またはそれ以下の文字数を出力表示するように制御してもよい。また、制御部２１７はステップ５０３において判定がＹｅｓであるときに、文字情報を出力表示しないように制御する、または文字情報の一部を出力表示しないように制御してもよい。
【００７３】
また、制御部２１７は、ステップＳ５０２において判定がＹｅｓであり、受信した受信コンテンツデータＣに文字情報が含まれる場合は、次のような処理を行なうようにしてもよい。すなわち、制御部２１７は、ステップＳ５０３の判定処理を行なわずに文字情報中の文章データに優先度を持たせ、優先度の高い文章データのみを出力表示するように制御する、または文字情報に所定の文字（単語）データがあるか否かを判別し、所定の文字（単語）データがある場合にその文字（単語）データのみを出力表示するように制御してもよい。
【００７４】
また、本実施形態ではある受信コンテンツデータＣおよび特定の受信コンテンツデータＣは、路側無線装置１００から分割されて送信されてくることを前提として説明したが、分割されていない受信コンテンツデータＣが車載器２００に送信されてもよい。
【００７５】
また、上述した本実施形態での受信コンテンツデータＣは、路側無線装置１００から提供され、即時に音声再生処理をおこなう前提で説明をしている。しかし、再生すべき受信コンテンツデータＣが他の複数設置される路側無線装置１００との通信により予め車載器２００が受信しておき、上述した出力表示制御をおこなってもよい。
【００７６】
また、上述した実施形態は、音声の再生を例にして説明したが、画像データを対象としてもよい。すなわち、複数の画像データまたは全ての受信コンテンツデータＣに対して上述の制御処理を行なうようにしてもよい。なお、その際の出力制御方法として文字数ではなく、画像データの画素数やデータ容量、画像サイズなどを出力制御方法として採用してもよい。
【００７７】
また、上述した実施形態は、特定の受信コンテンツデータＣ、すなわち緊急性の高い情報として安全運転支援情報を例にして説明したが、特定の受信コンテンツデータＣは運転に直接関係しない情報、たとえば戦争開始情報、地震開始情報などとしてもよい。
【００７８】
また、この上述したシステムは、高速道路に適用すると好ましいものであるが、全ての道路に適用することができる。また、通信方式としてＤＳＲＣという狭域通信システムを例として説明したが、広域通信方式にも適用することができる。
【００７９】
また、上述したシステムは、情報提供サーバ３００を有するシステムとしたが、路側無線装置１００に蓄えられるまたは送信される情報が、他のサーバからではなくＣＤ、ＤＶＤなどの記憶媒体から受け取ったり、放送網を通じて送信したりしてもよい。
【００８０】
また、上述の実施形態では、情報受信手段としては車両に搭載されている車載器２００を例にして説明したが、携帯可能なパーソナルコンピュータなどの通信端末や携帯電話を車載して動作させるようにしてもよい。さらに上述の実施形態では、路側無線装置１００や車載器２００などの機能を特定のハードウェアを指定して機能別手段として行なわせているが、全ての機能手段に一部の機能をプログラムからなるソフトウェアで処理・実行させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、全ての道路通信システムに利用できる。また、たとえばＩＴＳで使用される狭域通信システム、ＤＳＲＣ車載器、これらに用いられる音声再生処理方法、プログラムとして利用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施形態に係る道路通信システムの全体構成図である。
【図２】図１の道路通信システムにおける主要のハードウェアである路側無線装置、車載器および情報提供サーバの関係と主要な状態を示した図である。
【図３】図１の道路通信システムにおいて道路側に設置された路側無線装置のハードウェア構成を示す図である。
【図４】図１の道路通信システムにおいて車両に搭載された車載器の構成を示す図である。
【図５】図１で示された車載器の機能を説明するための図である。
【図６】図１で示された情報提供サーバの構成例を示す図である。
【図７】図１に示された車載器２００の制御部が行なう出力制御処理のフローチャートを示す図である。
【図８】図１で示された車載器２００の制御処理Ａのフローチャート（Ａ）、制御処理Ｂのフローチャート（Ｂ）を示す図である。
【符号の説明】
【００８３】
１００ 路側無線装置
１０４ 無線通信部
１１１ 通信制御部
１１２ 記憶装置
１１３ 制御部
２００ 車載器（通信端末）
２１１ 通信処理部
２１２ 音声処理部
２１３ 出力部
２１４ 操作部
２１６ 記憶装置
２１７ 制御部
２５１ データ取得部
２５２ 音声再生条件判別部
２５３ データ再生部
２５４ 自己位置検出部
２５５ 位置一致判別部
２５６ 進行方向検出部
２５７ 方向一致判別部
２５８ 受信コンテンツデータ判別部
２５９ 車両走行検出部
２６０ 車両走行判別部
３００ 情報提供サーバ
３０１ 入力部
３０２ 出力部
３０３、３０４ 通信制御部
３０５ 記憶部
３０６ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路通信システム，通信端末，データ再生処理方法およびデータ再生用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車輌に搭載された地図画像表示装置において、文字名称が重なった場合に実際の走行状況に適した情報を表示する技術が開示されている（特許文献１参照）。この技術によると、表示画像毎にインターチェンジ名、ＳＡ／ＰＡ名、道路名称、建物名称などの文字情報が、地図画像データ上に重複して表示することが困難である場合に、実際の走行状況に合わせてどちらか一方を適切に表示することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９２９５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この技術では、重複表示が困難な場合の対応が可能となるが、安全運転の視点はまったく考慮されていない。そのため、運転者は選択されたこの文字情報を最後まで読むためには地図画像表示装置のディスプレイを注視しなければならず、安全運転上は好ましいものとはいえない。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するべく、文字情報を安全運転上好ましい形で出力制御をする道路通信システム，通信端末，データ再生処理方法ならびにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するために、本発明は、道路側に設置された路側無線装置と、車両に搭載され路側無線装置の通信部から送信されたデータを受信して再生する車載器と、を備えた道路通信システムであって、車載器の制御部は、車載器を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、所定の文字数またはそれ以下の文字数を出力表示するように制御することを特徴とする。
【０００７】
他の発明は、道路側に設置された路側無線装置と、車両に搭載され路側無線装置の通信部から送信されたデータを受信して再生する車載器と、を備えた道路通信システムであって、車載器の制御部は、車載器を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータに文字情報とその文字情報に対応または関連する音声合成情報が含まれる場合に、文字情報を出力表示しないように制御する、または文字情報の一部を出力表示しないように制御することを特徴とする。
【０００８】
更に他の発明は、上述した発明に加え、路側無線装置は記憶部、制御部および通信部を有し、車載器は、記憶部、通信部および再生部を有し、路側無線装置に対して複数の受信コンテンツデータを提供する情報提供サーバとを更に有し、路側無線装置の制御部は、情報提供サーバから送信された複数の受信コンテンツデータを路側無線装置の記憶部に記録する手段と、路側無線装置の記憶部に記録された受信コンテンツデータを所定のパケット単位に分割する手段と、受信コンテンツデータを分割したデータにヘッダ情報を付与する手段と、を備え、路側無線装置の通信部は、ヘッダ情報を付与した分割データを複数回送信する手段と、を備え、車載器の制御部は、ヘッダ情報に基づいて分割データを受信コンテンツデータとして再構成する手段と、受信コンテンツデータの再生処理をする手段と、車載器を搭載した車両が走行中であるか否かを検出できる手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
更に他の発明は、出力表示を制御する制御部を有し、道路側に設置された路側無線装置と相互通信可能であると共に車両に搭載可能な通信端末であって、制御部は、通信端末を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、所定の文字数またはそれ以下の文字数を出力表示するように制御することを特徴とする。
【００１０】
更に他の発明は、出力表示を制御する制御部を有し、道路側に設置された路側無線装置と相互通信可能であると共に車両に搭載可能な通信端末であって、制御部は、通信端末を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータに文字情報とその文字情報に対応または関連する音声合成情報が含まれる場合に、文字情報を出力表示しないように制御するまたは文字情報の一部を出力表示しないように制御することを特徴とする。
【００１１】
更に他の発明は、出力表示を制御する制御部を有し、道路側に設置された路側無線装置と相互通信可能であると共に車両に搭載可能な通信端末であって、制御部は、通信端末を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、文字情報中の文章データに優先度を持たせ、優先度の高い文章データのみを出力表示するように制御することを特徴とする。
【００１２】
更に他の発明は、出力表示を制御する制御部を有し、道路側に設置された路側無線装置と相互通信可能であると共に車両に搭載可能な通信端末であって、制御部は、通信端末を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、受信コンテンツデータの文字情報に所定の文章データがあるか否かを判別し、所定の文章データがある場合に、文章データのみを出力表示するように制御することを特徴とする。
【００１３】
更に他の発明は、出力表示を制御する制御部および出力表示を行なう情報を記憶する記憶部を有し、道路側に設置された路側無線装置と相互通信可能であると共に車両に搭載可能な通信端末であって、受信した分割データを記憶部に記録する手段と、分割データのヘッダ情報に基づいて一つの受信コンテンツデータとして再構成する手段と、車両が走行中であるか否かを検出できる手段と、検出できる手段により車両が走行中であると判定した場合において、受信した受信コンテンツデータが文字情報であるか否かを判別する手段と、を有することを特徴とする。
【００１４】
更に他の発明は、上述した発明に加えて、制御部は、出力表示する文字情報から句読点を検出する手段を有し、出力表示する文字情報を句読点のところを境として、それ以前を表示し、その後を表示しないように、制御することを特徴とする。
【００１５】
更に他の発明は、出力表示を制御する制御部および出力表示を行なう情報を記憶する記憶部を有する通信端末に用いられるデータ再生制御方法であって、データ再生制御方法は、受信したパケット情報を記憶部に記録するステップと、パケット情報のヘッダ情報に基づいて一つの受信コンテンツデータとして再構成するステップと、通信端末を搭載した車両が走行中であるか検出するステップと、検出ステップにより車両が走行中であると判定した場合において下記の（Ａ）〜（Ｄ）のいずれかひとつまたは複数のステップ、（Ａ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、所定の文字数またはそれ以下の文字数を出力表示するように制御するステップと、（Ｂ）受信した受信コンテンツデータに文字情報とその文字情報に対応または関連する音声合成情報が含まれる場合に、文字情報を出力表示しないように制御する、または文字情報の一部を出力表示しないように制御するステップと、（Ｃ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、文字情報中の文章データに優先度を持たせ、優先度の高い文章データのみを出力表示するように制御するステップと、（Ｄ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、受信コンテンツデータの文字情報に所定の文章データがあるか否かを判別し、所定の文章データがある場合に、文章データのみを出力表示するように制御するステップと、（Ａ）〜（Ｄ）のいずれかひとつまたは複数の制御ステップに基づいて一つの受信コンテンツデータの出力処理をするステップと、を備えることを特徴とする。
【００１６】
更に他の発明は、出力表示を制御する制御部および出力表示を行なう情報を記憶する記憶部を有する通信端末としてコンピュータを機能させるプログラムであって、プログラムは、受信した分割データを記憶部に記録する手段、受信した分割データのヘッダ情報に基づいて受信コンテンツデータを再構成する手段、通信端末を搭載した車両が走行中であるか検出する手段、検出手段により車両が走行中であると判定した場合において下記の（Ａ）〜（Ｄ）いずれかひとつまたは複数の制御手段、（Ａ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、所定の文字数またはそれ以下の文字数を出力表示するように制御する手段、（Ｂ）受信した受信コンテンツデータに文字情報とその文字情報に対応または関連する音声合成情報が含まれる場合に、文字情報を出力表示しないように制御する、または文字情報の一部を出力表示しないように制御する手段、（Ｃ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、文字情報中の文章データに優先度を持たせ、優先度の高い文章データのみを出力表示するように制御する手段、（Ｄ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、受信コンテンツデータの文字情報に所定の文章データがあるか否かを判別し、所定の文章データがある場合に、文章データのみを出力表示するように制御する手段、（Ａ）〜（Ｄ）のいずれかひとつまたは複数の制御手段に基づいて特定の情報の出力処理をする手段、としてコンピュータを機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、文字情報を安全運転上好ましい形で出力制御をする道路通信システム，通信端末，データ再生処理方法ならびにプログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について道路通信システムを例に説明する。この道路通信システムは、図１に示すように、道路、駐車場など車両が通行する場所の近傍に設置された路側無線装置１００と、車両に搭載され、路側無線装置１００との間で狭域通信をおこない、運転者等に送信すべき交通情報、安全運転支援情報ならびに商業情報を提供する車載器（通信端末）２００と、路側無線装置１００に対して上記交通情報や商業情報等の情報を供給する情報提供サーバ３００と、から構成される。
【００１９】
図１に示す各路側無線装置１００は、いわゆる電波ビーコン（ｂｅａｃｏｎ）や光ビーコンを利用して、指向性のある特定の通信エリア内で高速道路等を走行する車両に搭載された車載器２００と狭域通信を行なう。各路側無線装置１００は、送信対象のコンテンツ情報および再生制御データ（以下、コンテンツ情報および再生制御データを併せて受信コンテンツデータという）を情報提供サーバ３００から受信して、記憶する。
【００２０】
（ハードウェアの機能別全体構成）
図２は、この道路通信システムの機能別構成を示す図である。路側に設置された路側無線装置１００は、情報提供サーバ３００から提供される複数の受信コンテンツデータを、順次通信エリア内を通過する車両に搭載されている車載器２００に対して同報通信する。
【００２１】
路側無線装置１００は、車載器２００に順次受信コンテンツデータを同報通信するために、データ更新部１０１、サイクリック部１０２、分割送信部１０３および通信部１０４を備えている。
【００２２】
データ更新部１０１は、情報提供サーバ３００から提供される複数の受信コンテンツデータＬを路側無線装置１００が保有する受信コンテンツデータリストに追加・更新する機能である。たとえば、情報提供サーバ３００から複数のコンテンツ更新データＩ１〜Ｉｎの提供があると、現在提供している受信コンテンツデータリストＬと比較して更新すべき受信コンテンツデータの有無を確認する。そして、当該受信コンテンツデータが存在しない場合および当該受信コンテンツデータに更新するべき場合にはそれらの受信コンテンツデータを追加・更新処理を行なう。
【００２３】
サイクリック部１０２は、路側無線装置１００の保有している受信コンテンツデータリストＬから送信するべき受信コンテンツデータを選択して分割送信部１０３に通知する機能である。たとえば、路側無線装置１００の保有している受信コンテンツデータリストＬに受信コンテンツデータＮ１〜Ｎｎがあるとする。サイクリック部１０２は、これらの受信コンテンツデータから受信コンテンツデータＮ１を送信するべき受信コンテンツデータとして選択し、分割送信部１０３へ通知する。原則としてサイクリック部１０２は、受信コンテンツデータリストＬの保有する受信コンテンツデータＮ１〜Ｎｎを先頭からシーケンシャルに処理する。
【００２４】
分割送信部１０３は、サイクリック部１０２から通知された受信コンテンツデータを所定単位に分割した分割データを作成する。そして、分割送信部１０３は、この分割データのヘッダ情報に分割ヘッダ情報を新たに付加し、特定の通信エリア内へ同報通信を行なうための送信データを作成する。たとえば、分割送信部１０３は、サイクリック部１０２により選択された受信コンテンツデータＮ１を分割データＭ１〜Ｍ３として分割し、それぞれの分割データのヘッダ情報に分割ヘッダ情報Ｈ１〜Ｈ３を追加する。その後、通信部１０４は、分割ヘッダ情報が付加された分割データを順番に無線信号や光信号に変換して送信する。
【００２５】
車載器２００は、通信部２０１、分割データ組立部２０２、同時再生等制御部２０３、動画再生部２０４、音声情報再生部２０５および文字情報表示部２０６を備える。
【００２６】
通信処理部２０１は、路側無線装置１００から送信された分割データを受信する機能を備える。分割データ組立部２０２は、順次、通信部２０１によって受信した分割データＭ１〜Ｍ３に付加されている分割ヘッダ情報Ｈ１〜Ｈ３にもとづいて、もとのデータＮ１として再構成する機能を備える。同時再生等制御部２０３は、受信したデータＮ１〜Ｎｎを同時に再生すべきか否か、位置情報等により再生するべき情報か否かなどの再生条件の判定を行なう機能を備える。動画再生部２０４,音声情報再生部２０５,及び文字情報表示部２０６は、同時再生等制御部２０３の判定結果にもとづき、運転者に対して適宜情報提供を行なう。
【００２７】
（各装置のハードウェア構成と各部の動作）
まず、路側無線装置１００のハードウェア構成を説明する。路側無線装置１００のハードウェアは、図３に示すように上述した無線通信部１０４に加え、通信制御部１１１、記憶装置１１２、制御部１１３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１５、およびシステムバス１１６から構成される。
【００２８】
無線通信部１０４は、電波信号、光信号等の無線信号により通過車両に設置された車載器２００との間で情報を交信する。無線通信部１０４は、たとえば情報提供サーバ３００より提供された交通情報等を車載器２００へ送信する。また、無線通信部１０４は、車載器２００から送信されてくる車両ＩＤ等の情報を取得する。
【００２９】
通信制御部１１１は、情報提供サーバ３００から送信される受信コンテンツデータを受信する。また、通信制御部１１１は、取得した交通情報等を情報提供サーバ３００に提供する。また、通信制御部１１１は、狭域通信（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：以下「ＤＳＲＣ」という）の通信方式に則って、データ更新機能、サイクリック機能、分割送信機能を備える。
【００３０】
記憶装置１１２は、情報提供サーバ３００から受信した交通情報等や、自装置固有の交通情報等を格納する。
【００３１】
制御部１１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサから構成され、路側無線装置１００全体の動作を制御する。特に、制御部１１３は、記憶装置１１２に格納されている交通情報等を、無線通信部１０４から送信し、無線通信部１０４を介して取得した情報を記憶装置１１２に格納する。また、制御部１１３は、記憶装置１１２に格納されている自機が取得した交通情報等を、通信制御部１１１及びＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して情報提供サーバ３００に送信し、情報提供サーバ３００から通信制御部１１１を介して取得した情報を記憶装置１１２に格納する。
【００３２】
ＲＯＭ１１４は、この路側無線装置１００全体の動作制御に必要なＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種のデータを記憶する。ＲＡＭ１１５は、制御部１１３のワークエリア（演算処理用領域）として機能する。システムバス１１６は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。
【００３３】
続いて車載器２００のハードウェア構成と各部の動作について主に図４を参照しながら説明する。図１に示す車載器２００は、各車両に搭載され、たとえばカーナビゲーション装置と一体に構成される。一般的なカーナビゲーションの機能と共に路側無線装置１００から送信された交通情報をはじめとした様々な情報を通知する機能を備える。
【００３４】
車載器２００は、図４に示すように通信処理部２１１、音声処理部２１２、出力部２１３、操作部２１４、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）装置２１５、記憶装置２１６、制御部２１７、ＲＯＭ２１８、ＲＡＭ２１９、およびシステムバス２２０から構成される。
【００３５】
通信処理部２１１は、上述した通信部２０１と分割データ組立部２０２の各機能等を含むもので、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール２１１ａ、ＤＳＲＣモジュール２１１ｂを含む。
【００３６】
ＧＰＳモジュール２１１ａは、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波をアンテナ２２１で受信し、制御部２１７に供給する。
【００３７】
ＤＳＲＣモジュール２１１ｂは、路側無線装置１００との間でアンテナ２１１を介してＤＳＲＣ方式により通信を行なう。ＤＳＲＣモジュール２１１ｂは、上述した分割データ組立部２０２の機能を実行するもので、具体的には、分割送信されたデータを組み立てて再構成した上でデータ処理を行なう。
【００３８】
音声処理部２１２は、制御部２１７から入力されたディジタルオーディオ信号をＤ／Ａコンバータ（図示せず）でアナログオーディオ信号に変換して、スピーカ２２２に出力する。また、音声処理部２１２は、マイクロフォン２２３から入力された音声をＡ／Ｄコンバータ（図示せず）でディジタルオーディオ信号に変換して、制御部２１７に入力する。これにより、ユーザはナビゲーション音声を聞いたり、音声を入力したりすることができる。
【００３９】
出力部２１３は、モニタ装置を備え、通信処理部２１１により取得されたナビゲーション画像やＴＶ画像、あるいは記憶装置２１６等に予め記憶されたマップ画像などを表示する。
【００４０】
操作部２１４は、タッチパネル式入力装置などから構成され、ユーザによる指示入力に基づいて指示入力信号を生成して、制御部２１７に入力する。
【００４１】
Ｉ／Ｏ装置２１５は、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）ドライブを含み、所定の地図情報などを納めたＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭからデータを読み出して制御部２１７に入力する。また、Ｉ／Ｏ装置２１５は、速度センサ、走行距離センサ、方位センサ等のセンサ群２２５の検出信号を入力し、制御部２１７に供給する。
【００４２】
記憶装置２１６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）を含み、所定の地図情報（マップデータ）や各種設定情報などを記憶する。なお、記憶装置２１６は、メモリカードなどの他のメモリを備えていてもよい。
【００４３】
制御部２１７は、地図情報を記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から随時この地図情報を読み出してもよいし、記録媒体から予めこの地図情報を読み出して記憶装置２１６に書き込んでおく（インストールしておく）ようにしてもよい。制御部２１７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）から構成され、車載器２００全体の動作を制御する。例えば、制御部２１７は、ＧＰＳモジュール２１１ａを介して受信したＧＰＳ信号に基づいて、自機の現在位置を判別する。また、制御部２１７は、センサ群２２５に含まれている方向センサの出力をＩ／Ｏ装置２１５を介して取り込み、現在の車両の進行方向を判別する。また、制御部２１７は、距離センサの出力から走行距離を求める。また、制御部２１７は、ＤＳＲＣモジュール２１１ｂを介して路側無線装置１００からの交通情報等を受信し、受信した交通情報等に含まれている再生タイミング制御データ（パラメータ）に基づいて、これを再生する。また、制御部２１７は、後述する出力制御処理も行なう。なお、制御部２１７は、コプロセッサ等を備えても良い。
【００４４】
ＲＯＭ２１８には、車載器２００全体の動作制御に必要なＯＳのプログラムや各種のデータが記録される。ＲＡＭ２１９は、データやプログラムを一時的に記憶するためのもので、通信処理部２１１により取得されたデータ、ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出したデータ等が保持される。また、制御部２１７は、ＲＡＭ２１９をワークメモリ（演算処理用領域）として使用する。システムバス２２０は、上記各部を相互に接続し、命令やデータを転送するための伝送経路である。
【００４５】
車載器２００は、機能的には、次のようにも分けることができる。すなわち図５に示すようにデータ取得部２５１と、再生条件判別部２５２と、データ再生部２５３と、自己位置検出部２５４と、位置一致判別部２５５と、進行方向検出部２５６と、方向一致判別部２５７と、受信コンテンツデータ判別部２５８と、車両走行検出部２５９と、車両走行判別部２６０から構成されるとすることができる。
【００４６】
データ取得部２５１は、再生すべき１つ又は複数の受信コンテンツデータＣを路側無線装置１００から取得する。この受信コンテンツデータＣには、その再生条件を指示する制御パラメータを含む。受信コンテンツデータＣは、例えば、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）形式などの動画像データ、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）形式などの静止画データ、ＴＴＳ（Ｔｅｘｔ−ｔｏ−Ｓｐｅｅｃｈ：以下単にＴＴＳという）形式の音声データ、文字情報などのテキストデータを含む。データ取得部２５１は、を、通信処理部２１１により受信したこれらの動画像データ、静止画データ、音声データ、テキストデータなどの分割データを再構成した上でデコードして、あるいは、記憶装置２１６に記憶されたデータを所定のタイミングで読み出して取得する。データ取得部２５１は、制御部２１７と通信処理部２１１と記憶装置２１６とが協働して動作することにより構成される。
【００４７】
再生条件判別部２５２は、データ取得部２５１により取得された受信コンテンツデータＣのうち、１つの受信コンテンツデータＣと並行して再生すべき他の受信コンテンツデータＣがあるか否かを判別する。
【００４８】
データ再生部２５３は、受信コンテンツデータＣを再生する。データ再生部２５３は、受信コンテンツデータＣを再生するに際し、複数の受信コンテンツデータＣを並列的に再生する必要があるか否かを再生条件判別部２５２の判別に基づいて判別し、また、コンテンツそれぞれに付されている再生条件が満たされたか否かを、位置一致判別部２５５、方向一致判別部２５７、受信コンテンツデータ判別部２５８、車両走行判別部２６０の各判別結果から判別し、受信コンテンツデータＣを再生データＳとして再生する。
【００４９】
自己位置検出部２５４は、ＧＰＳ信号を処理して現在位置を検出する。自己位置検出部２５４は、通信処理部２１１と制御部２１７のＧＰＳ信号を処理する部分から構成される。
【００５０】
位置一致判別部２５５は、制御部２１７により構成され、データ取得部２５１が取得したコンテンツが、そのコンテンツを再生する位置を指定しているときに、制御情報が指示する位置と自己位置検出部２５４が検出した自己位置とを照合し、再生する位置及びその位置を中心とした所定の半径内にある場合に、データ再生部２５３にデータ再生の許可を出す。なお、位置一致判別部２５５は、進行方向の他にも道路種別（高速道路や一般道路等）の一致を判定して再生の許可を出すようにしてもよい。
【００５１】
進行方向検出部２５６は、車両の進行方向を検出する機能であり、方向センサ、Ｉ／Ｏ部、制御部２１７から構成される。
【００５２】
方向一致判別部２５７は、制御部２１７により構成され、データ取得部２５１が取得した受信コンテンツデータＣが、その受信コンテンツデータＣを再生する条件として車両の進行方向を指定しているときに、制御情報が指示する方向と自車の進行方向とを比較し、一致（予め定めた誤差内にあること）したときに、データ再生部２５３にデータ再生の許可を出す。
【００５３】
受信コンテンツデータ判別部２５８は、制御部２１７から構成され、データ取得部２５１で取得した受信コンテンツデータＣから再生する受信コンテンツデータＣのカテゴリを検出し、文字情報のみなのか、音声合成情報が含まれているのか、または動画や画像情報が含まれているのか否かを判別する。
【００５４】
車両走行検出部２５９は、車載器２００が走行しているか否かを検出する機能であり、センサ群２２５に含まれる速度センサ、Ｉ／Ｏ部、ならびに制御部２１７から構成される。
【００５５】
車両走行判別部２６０は、制御部２１７により構成され、車両が走行しているとの検出信号が車両走行検出部２５９から通知されたときに出力制御処理を行なうための制御信号をデータ再生部２５３へ通知する。
【００５６】
最後に情報提供サーバ３００のハードウェア構成と各部の動作について説明する。
【００５７】
図６に示す情報提供サーバ３００は、路側無線装置１００別に交通情報等の情報を生成し、配信する装置であり、図６に示すように、入力部３０１、出力部３０２、通信制御部３０３，３０４、記憶装置３０５、制御部３０６、ＲＯＭ３０７、ＲＡＭ３０８およびシステムバス３０９から構成される。
【００５８】
入力部３０１は、キーボード、マウス、入力インタフェース等を備え、種々のデータや指示を入力する。出力部３０２は、表示装置などから構成され、データ、メッセージなどを表示する。
【００５９】
第１の通信制御部３０３は、電話回線、インターネット等の一般通信網ＮＷ１を介して外部装置と交信し、種々の情報を取得する。第２の通信制御部３０４は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して複数の路側無線装置１００に接続され、各路側無線装置１００に交通情報等を送信する。また、第２の通信制御部３０４は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して、路側無線装置１００が車載器２００との交信などにより得た情報を収集する。
【００６０】
記憶装置３０５は、ハードディスク装置等を備え、種々の交通情報を格納する。また、記憶装置３０５は、各路側無線装置１００の位置、アドレス等と共にその近傍の地理情報を記憶する。
【００６１】
制御部３０６は、プロセッサ等から構成され、情報提供サーバ３００全体の動作を制御する。また、制御部３０６は、記憶装置３０５に格納されている各種情報に基づいて、各路側無線装置１００に、その路側無線装置１００近傍から配信する情報を作成し、第２の通信制御部３０４及びＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して各路側無線装置１００に供給する。
【００６２】
ＲＯＭ３０７は、この情報提供サーバ３００全体の動作制御に必要なＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種のデータを記憶する。ＲＡＭ３０８は、制御部３０６のワークエリアとして機能する。システムバス３０９は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。
【００６３】
続いて、本発明の特徴的部分である制御部２１７の出力制御処理について図７および図８を用いて説明する。
【００６４】
図７は、車載器２００の制御部２１７が行なう出力制御処理のフローチャートを示す図である。制御部２１７は、路側無線装置１００から分割データを受信する（ステップＳ５００）。その後制御部２１７は、分割データのヘッダ情報を読み取り、情報提供位置および方向が一致しているか否かを判別する（ステップＳ５０１）。制御部２１７は、情報提供位置および方向が一致しない場合には一致するまでステップＳ５０１の判定処理を繰り返す。
【００６５】
制御部２１７は、ステップＳ５０１の判定が一致した場合には、車両が走行中であるか否かを判別する（ステップＳ５０２）。制御部２１７は、車両が走行中でない場合には、そのまま出力処理を行なう（ステップＳ５０６）。制御部２１７は、車両が走行中であると判定した場合は、更に当該分割データに文字情報とそれに対応するＴＴＳ形式の音声データ（音声合成情報）が含まれているか否かを判別する（ステップＳ５０３）。制御部２１７は、ステップＳ５０３において、上述した文字情報に対応するＴＴＳ形式の音声データが含まれていない場合は制御処理Ａをおこない（ステップＳ５０４）、上述したＴＴＳ形式の音声データが含まれている場合は制御処理Ｂを行なう（ステップＳ５０５）。
【００６６】
続いて上述した制御処理Ａ、制御処理Ｂについて説明する。図８（Ａ）および（Ｂ）は、車載器２００の制御部２１７が行なう制御処理Ａのフローチャートおよび制御処理Ｂのフローチャートを示す図である。制御処理Ａは、文字情報の文字数が所定の文字数以上であるか否かを判定する（ステップＳ５１１）。なお、ステップＳ５１１において所定の文字数を３０文字と設定しているが、実施形態に合わせて任意の文字数（たとえば３５文字や２５文字）に設定することができる。制御処理Ａは、３０文字を超えない場合にはそのまま出力処理を行なう（ステップＳ５１２）。制御処理Ａは、文字情報が３０文字を超える場合には、３０文字まで出力する（ステップＳ５１３）。なお、ステップＳ５１３において３０文字までの出力ではなく、たとえば２５文字までの文字出力をするなど所定の文字数以下の出力をおこなってもよい。
【００６７】
制御処理Ｂは、図７に示すステップＳ５０３で受信した受信コンテンツデータＣに文字情報に対応するＴＴＳ形式の音声データが含まれると判定された場合に更に重要な文字情報が含まれるか否かを判別する（ステップＳ５２１）。ここで、重要な文字情報とは運転者にとって安全運転を行なう上で重要な単語等を意味する。たとえば、「危険」や「事故」、「渋滞」などである。制御処理Ｂは、重要な文字情報が受信コンテンツデータＣに含まれると判定した場合は、当該重要な文字情報のみを出力表示する（ステップＳ５２２）。制御処理Ｂは、受信した受信コンテンツデータＣに重要な文字情報が含まれていないと判定した場合は、文字出力をしない（ステップＳ５２３）。なお、ステップＳ５２２において当該文字情報に対応するＴＴＳ形式の音声データも同時に再生してよい。また、ステップＳ５２３において、文字出力を所定文字数まで出力する制御をしてもよい。このように制御することにより、文字情報に対応するＴＴＳ形式の音声データのみ再生処理された場合は、運転者が車載器２００を注視することがない。また、文字情報全てを表示しないように制御を行った場合は、運転者が当該文字情報を最後まで読んでも、文字数が少ないため、安全運転上好ましい形での情報伝達をおこなうことができる。
【００６８】
上述した制御処理Ａ、制御処理Ｂのような出力制御をすることで、運転者が走行中に車載器２００に表示される文字情報について注視しない程度の文字出力をすることができる。
【００６９】
以上本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない限り種々変更実施できる。たとえば、重要な文字情報が含まれるか否かを判別する手段としては、予め記憶装置２１６に重要な単語をいくつか記録しておき、当該記録された単語と受信した受信コンテンツデータＣに含まれる文字情報とを比較して一致するものがあるか否かによる判定を行なう（以下、この判定をマッチング処理という）方法がある。また、他のマッチング処理方法としては、予め路側無線装置１００の記憶装置１１２に重要な単語を記録しておき、当該車載器２００へ送信する前にマッチング処理をおこなってもよい。
【００７０】
また、本実施形態では制御処理Ａで文字表示を制限する場合に、３０文字と制限している。しかし、文字情報の途中に句読点がある場合は、文字情報の最初から当該句読点までを出力し、それ以降の文字情報に関しては出力しないという出力制御方法を採用してもよい。また、１つの受信コンテンツデータＣに含まれる文字情報に複数の句読点が存在したとき所定文字以下（たとえば３０文字以下）で最大の文字数となる句読点部分で区切り、その句読点を超える文字は表示しないように制御してもよい。このように制御することにより、たとえ文字情報の出力を途中で区切ったとしても、句読点があるところまで出力されることにより意味のある文字情報となりやすく、本来意図している情報をほとんど損なわずに運転者に通知することができる。また、句読点のうち、句点を優先させて所定の文字数内に句点が１つあれば句点までを表示し、その後は表示しないように制御してもよい。
【００７１】
また、本実施形態では制御処理Ａで文字表示を制限する方法として、文字数に着目しているが、たとえば特定の文章データに優先度を持たせ、優先度の高い文章データのみを表示し、その他の文字情報を表示しない制御としてもよい。たとえば「この先２ｋｍ前方に事故車があります」といった受信コンテンツデータＣがあった場合に「前方に事故車あり」という文章データに予め優先度を決めておく。そして上述した受信コンテンツデータＣが送信されてきた場合に、「前方に事故車あり」と表示させる。ここで文章データの優先度を持たせる方法としては、上述した文章データや他の優先度の高い文章データを車載器２００の記憶装置２１６に複数記録しておき、受信データと文字情報が一致するか否かを受信時に判定する。この判定方法は、たとえば登録されている文章データ群の最初の単語または先頭２，３文字の単語パターンを受信コンテンツデータＣの１番目、２番目、３番目、ｎ番目・・・の文字情報とそれぞれ一致するか否かを順次判定していくことにより検出することができる。
【００７２】
また、上述の実施形態では、ＴＴＳ形式の音声データを含まない場合には、３０文字を超えるか否かの判定をし、超えない場合に出力処理をし、ＴＴＳ形式の音声データを含む場合には重要な文字情報を有するか否かの判定をし、有する場合にその重要情報を出力する処理をしている。しかし、ステップＳ５０２において判定がＹｅｓであり、受信した受信コンテンツデータＣに文字情報が含まれる場合は、ステップＳ５０３の判定処理を行なわずに所定の文字またはそれ以下の文字数を出力表示するように制御してもよい。また、制御部２１７はステップ５０３において判定がＹｅｓであるときに、文字情報を出力表示しないように制御する、または文字情報の一部を出力表示しないように制御してもよい。
【００７３】
また、制御部２１７は、ステップＳ５０２において判定がＹｅｓであり、受信した受信コンテンツデータＣに文字情報が含まれる場合は、次のような処理を行なうようにしてもよい。すなわち、制御部２１７は、ステップＳ５０３の判定処理を行なわずに文字情報中の文章データに優先度を持たせ、優先度の高い文章データのみを出力表示するように制御する、または文字情報に所定の文字（単語）データがあるか否かを判別し、所定の文字（単語）データがある場合にその文字（単語）データのみを出力表示するように制御してもよい。
【００７４】
また、本実施形態ではある受信コンテンツデータＣおよび特定の受信コンテンツデータＣは、路側無線装置１００から分割されて送信されてくることを前提として説明したが、分割されていない受信コンテンツデータＣが車載器２００に送信されてもよい。
【００７５】
また、上述した本実施形態での受信コンテンツデータＣは、路側無線装置１００から提供され、即時に音声再生処理をおこなう前提で説明をしている。しかし、再生すべき受信コンテンツデータＣが他の複数設置される路側無線装置１００との通信により予め車載器２００が受信しておき、上述した出力表示制御をおこなってもよい。
【００７６】
また、上述した実施形態は、音声の再生を例にして説明したが、画像データを対象としてもよい。すなわち、複数の画像データまたは全ての受信コンテンツデータＣに対して上述の制御処理を行なうようにしてもよい。なお、その際の出力制御方法として文字数ではなく、画像データの画素数やデータ容量、画像サイズなどを出力制御方法として採用してもよい。
【００７７】
また、上述した実施形態は、特定の受信コンテンツデータＣ、すなわち緊急性の高い情報として安全運転支援情報を例にして説明したが、特定の受信コンテンツデータＣは運転に直接関係しない情報、たとえば戦争開始情報、地震開始情報などとしてもよい。
【００７８】
また、この上述したシステムは、高速道路に適用すると好ましいものであるが、全ての道路に適用することができる。また、通信方式としてＤＳＲＣという狭域通信システムを例として説明したが、広域通信方式にも適用することができる。
【００７９】
また、上述したシステムは、情報提供サーバ３００を有するシステムとしたが、路側無線装置１００に蓄えられるまたは送信される情報が、他のサーバからではなくＣＤ、ＤＶＤなどの記憶媒体から受け取ったり、放送網を通じて送信したりしてもよい。
【００８０】
また、上述の実施形態では、情報受信手段としては車両に搭載されている車載器２００を例にして説明したが、携帯可能なパーソナルコンピュータなどの通信端末や携帯電話を車載して動作させるようにしてもよい。さらに上述の実施形態では、路側無線装置１００や車載器２００などの機能を特定のハードウェアを指定して機能別手段として行なわせているが、全ての機能手段に一部の機能をプログラムからなるソフトウェアで処理・実行させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、全ての道路通信システムに利用できる。また、たとえばＩＴＳで使用される狭域通信システム、ＤＳＲＣ車載器、これらに用いられる音声再生処理方法、プログラムとして利用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施形態に係る道路通信システムの全体構成図である。
【図２】図１の道路通信システムにおける主要のハードウェアである路側無線装置、車載器および情報提供サーバの関係と主要な状態を示した図である。
【図３】図１の道路通信システムにおいて道路側に設置された路側無線装置のハードウェア構成を示す図である。
【図４】図１の道路通信システムにおいて車両に搭載された車載器の構成を示す図である。
【図５】図１で示された車載器の機能を説明するための図である。
【図６】図１で示された情報提供サーバの構成例を示す図である。
【図７】図１に示された車載器２００の制御部が行なう出力制御処理のフローチャートを示す図である。
【図８】図１で示された車載器２００の制御処理Ａのフローチャート（Ａ）、制御処理Ｂのフローチャート（Ｂ）を示す図である。
【符号の説明】
【００８３】
１００ 路側無線装置
１０４ 無線通信部
１１１ 通信制御部
１１２ 記憶装置
１１３ 制御部
２００ 車載器（通信端末）
２１１ 通信処理部
２１２ 音声処理部
２１３ 出力部
２１４ 操作部
２１６ 記憶装置
２１７ 制御部
２５１ データ取得部
２５２ 音声再生条件判別部
２５３ データ再生部
２５４ 自己位置検出部
２５５ 位置一致判別部
２５６ 進行方向検出部
２５７ 方向一致判別部
２５８ 受信コンテンツデータ判別部
２５９ 車両走行検出部
２６０ 車両走行判別部
３００ 情報提供サーバ
３０１ 入力部
３０２ 出力部
３０３、３０４ 通信制御部
３０５ 記憶部
３０６ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路側に設置された路側無線装置と、車両に搭載され上記路側無線装置の通信部から送信されたデータを受信して再生する車載器と、を備えた道路通信システムであって、
上記車載器の制御部は、
上記車載器を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、所定の文字数またはそれ以下の文字数を出力表示するように制御することを特徴とする道路通信システム。
【請求項２】
道路側に設置された路側無線装置と、車両に搭載され上記路側無線装置の通信部から送信されたデータを受信して再生する車載器と、を備えた道路通信システムであって、
上記車載器の制御部は、
上記車載器を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータに文字情報とその文字情報に対応または関連する音声合成情報が含まれる場合に、上記文字情報を出力表示しないように制御する、または上記文字情報の一部を出力表示しないように制御することを特徴とする道路通信システム。
【請求項３】
前記路側無線装置は記憶部、制御部および通信部を有し、前記車載器は、記憶部、通信部および再生部を有し、前記路側無線装置に対して複数の前記受信コンテンツデータを提供する情報提供サーバとを更に有し、
前記路側無線装置の制御部は、
上記情報提供サーバから送信された複数の前記受信コンテンツデータを前記路側無線装置の記憶部に記録する手段と、
前記路側無線装置の記憶部に記録された前記受信コンテンツデータを所定のパケット単位に分割する手段と、
前記受信コンテンツデータを分割したデータにヘッダ情報を付与する手段と、を備え、
前記路側無線装置の通信部は、
上記ヘッダ情報を付与した分割データを複数回送信する手段と、を備え、
前記車載器の制御部は、
上記ヘッダ情報に基づいて上記分割データを前記受信コンテンツデータとして再構成する手段と、
上記受信コンテンツデータの再生処理をする手段と、
前記車載器を搭載した車両が走行中であるか否かを検出できる手段と、を備えることを特徴とする請求項１または２記載の道路通信システム。
【請求項４】
出力表示を制御する制御部を有し、道路側に設置された路側無線装置と相互通信可能であると共に車両に搭載可能な通信端末であって、
上記制御部は、上記通信端末を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、所定の文字数またはそれ以下の文字数を出力表示するように制御することを特徴とする通信端末。
【請求項５】
出力表示を制御する制御部を有し、道路側に設置された路側無線装置と相互通信可能であると共に車両に搭載可能な通信端末であって、
上記制御部は、上記通信端末を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータに文字情報とその文字情報に対応または関連する音声合成情報が含まれる場合に、上記文字情報を出力表示しないように制御するまたは上記文字情報の一部を出力表示しないように制御することを特徴とする通信端末。
【請求項６】
出力表示を制御する制御部を有し、道路側に設置された路側無線装置と相互通信可能であると共に車両に搭載可能な通信端末であって、
上記制御部は、上記通信端末を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、上記文字情報中の文章データに優先度を持たせ、優先度の高い文章データのみを出力表示するように制御することを特徴とする通信端末。
【請求項７】
出力表示を制御する制御部を有し、道路側に設置された路側無線装置と相互通信可能であると共に車両に搭載可能な通信端末であって、
上記制御部は、上記通信端末を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、上記受信コンテンツデータの文字情報に所定の文章データがあるか否かを判別し、所定の文章データがある場合に、上記文章データのみを出力表示するように制御することを特徴とする通信端末。
【請求項８】
出力表示を制御する制御部および上記出力表示を行なう情報を記憶する記憶部を有し、道路側に設置された路側無線装置と相互通信可能であると共に車両に搭載可能な通信端末であって、
受信した分割データを上記記憶部に記録する手段と、
上記分割データのヘッダ情報に基づいて一つの受信コンテンツデータとして再構成する手段と、
上記車両が走行中であるか否かを検出できる手段と、
上記検出できる手段により上記車両が走行中であると判定した場合において、
受信した受信コンテンツデータが文字情報であるか否かを判別する手段と、を有することを特徴とする通信端末。
【請求項９】
前記制御部は、出力表示する文字情報から句読点を検出する手段を有し、出力表示する文字情報を上記句読点のところを境として、それ以前を表示し、その後を表示しないように、制御することを特徴とする請求項４から８のいずれか１項に記載の通信端末。
【請求項１０】
出力表示を制御する制御部および上記出力表示を行なう情報を記憶する記憶部を有する通信端末に用いられるデータ再生制御方法であって、
上記データ再生制御方法は、
受信したパケット情報を上記記憶部に記録するステップと、
上記パケット情報のヘッダ情報に基づいて一つの受信コンテンツデータとして再構成するステップと、
上記通信端末を搭載した車両が走行中であるか検出するステップと、
上記検出ステップにより上記車両が走行中であると判定した場合において
下記の（Ａ）〜（Ｄ）のいずれかひとつまたは複数のステップ、
（Ａ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、所定の文字数またはそれ以下の文字数を出力表示するように制御するステップと、と、
（Ｂ）受信した受信コンテンツデータに文字情報とその文字情報に対応または関連する音声合成情報が含まれる場合に、上記文字情報を出力表示しないように制御する、または上記文字情報の一部を出力表示しないように制御するステップと、
（Ｃ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、上記文字情報中の文章データに優先度を持たせ、優先度の高い文章データのみを出力表示するように制御するステップと、
（Ｄ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、上記受信コンテンツデータの文字情報に所定の文章データがあるか否かを判別し、所定の文章データがある場合に、上記文章データのみを出力表示するように制御するステップと、
上記（Ａ）〜（Ｄ）のいずれかひとつまたは複数の制御ステップに基づいて上記一つの受信コンテンツデータの出力処理をするステップと、を備えることを特徴とするデータ再生制御方法。
【請求項１１】
出力表示を制御する制御部および上記出力表示を行なう情報を記憶する記憶部を有する通信端末としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
上記プログラムは、
受信した分割データを上記記憶部に記録する手段、
受信した分割データのヘッダ情報に基づいて受信コンテンツデータを再構成する手段、
上記通信端末を搭載した車両が走行中であるか検出する手段、
上記検出手段により上記車両が走行中であると判定した場合において下記の（Ａ）〜（Ｄ）のいずれかひとつまたは複数の制御手段、
（Ａ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、所定の文字数またはそれ以下の文字数を出力表示するように制御する手段、
（Ｂ）受信した受信コンテンツデータに文字情報とその文字情報に対応または関連する音声合成情報が含まれる場合に、上記文字情報を出力表示しないように制御する、または上記文字情報の一部を出力表示しないように制御する手段、
（Ｃ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、上記文字情報中の文章データに優先度を持たせ、優先度の高い文章データのみを出力表示するように制御する手段、
（Ｄ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、上記受信コンテンツデータの文字情報に所定の文章データがあるか否かを判別し、所定の文章データがある場合に、上記文章データのみを出力表示するように制御する手段、
上記（Ａ）〜（Ｄ）のいずれかひとつまたは複数の制御手段に基づいて上記特定の情報の出力処理をする手段、としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
道路側に設置された路側無線装置と、車両に搭載され上記路側無線装置の通信部から送信されたデータを受信して再生する車載器と、を備えた道路通信システムであって、
上記車載器の制御部は、
上記車載器を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、所定の文字数またはそれ以下の文字数を出力表示するように制御することを特徴とする道路通信システム。
【請求項２】
道路側に設置された路側無線装置と、車両に搭載され上記路側無線装置の通信部から送信されたデータを受信して再生する車載器と、を備えた道路通信システムであって、
上記車載器の制御部は、
上記車載器を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータに文字情報とその文字情報に対応または関連する音声合成情報が含まれる場合に、上記文字情報を出力表示しないように制御する、または上記文字情報の一部を出力表示しないように制御することを特徴とする道路通信システム。
【請求項３】
前記路側無線装置は記憶部、制御部および通信部を有し、前記車載器は、記憶部、通信部および再生部を有し、前記路側無線装置に対して複数の前記受信コンテンツデータを提供する情報提供サーバとを更に有し、
前記路側無線装置の制御部は、
上記情報提供サーバから送信された複数の前記受信コンテンツデータを前記路側無線装置の記憶部に記録する手段と、
前記路側無線装置の記憶部に記録された前記受信コンテンツデータを所定のパケット単位に分割する手段と、
前記受信コンテンツデータを分割したデータにヘッダ情報を付与する手段と、を備え、
前記路側無線装置の通信部は、
上記ヘッダ情報を付与した分割データを複数回送信する手段と、を備え、
前記車載器の制御部は、
上記ヘッダ情報に基づいて上記分割データを前記受信コンテンツデータとして再構成する手段と、
上記受信コンテンツデータの再生処理をする手段と、
前記車載器を搭載した車両が走行中であるか否かを検出できる手段と、を備えることを特徴とする請求項１または２記載の道路通信システム。
【請求項４】
出力表示を制御する制御部を有し、道路側に設置された路側無線装置と相互通信可能であると共に車両に搭載可能な通信端末であって、
上記制御部は、上記通信端末を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、所定の文字数またはそれ以下の文字数を出力表示するように制御することを特徴とする通信端末。
【請求項５】
出力表示を制御する制御部を有し、道路側に設置された路側無線装置と相互通信可能であると共に車両に搭載可能な通信端末であって、
上記制御部は、上記通信端末を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータに文字情報とその文字情報に対応または関連する音声合成情報が含まれる場合に、上記文字情報を出力表示しないように制御するまたは上記文字情報の一部を出力表示しないように制御することを特徴とする通信端末。
【請求項６】
出力表示を制御する制御部を有し、道路側に設置された路側無線装置と相互通信可能であると共に車両に搭載可能な通信端末であって、
上記制御部は、上記通信端末を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、上記文字情報中の文章データに優先度を持たせ、優先度の高い文章データのみを出力表示するように制御することを特徴とする通信端末。
【請求項７】
出力表示を制御する制御部を有し、道路側に設置された路側無線装置と相互通信可能であると共に車両に搭載可能な通信端末であって、
上記制御部は、上記通信端末を搭載した車両が走行中であり、かつ受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、上記受信コンテンツデータの文字情報に所定の文章データがあるか否かを判別し、所定の文章データがある場合に、上記文章データのみを出力表示するように制御することを特徴とする通信端末。
【請求項８】
出力表示を制御する制御部および上記出力表示を行なう情報を記憶する記憶部を有し、道路側に設置された路側無線装置と相互通信可能であると共に車両に搭載可能な通信端末であって、
受信した分割データを上記記憶部に記録する手段と、
上記分割データのヘッダ情報に基づいて一つの受信コンテンツデータとして再構成する手段と、
上記車両が走行中であるか否かを検出できる手段と、
上記検出できる手段により上記車両が走行中であると判定した場合において、
受信した受信コンテンツデータが文字情報であるか否かを判別する手段と、を有することを特徴とする通信端末。
【請求項９】
前記制御部は、出力表示する文字情報から句読点を検出する手段を有し、出力表示する文字情報を上記句読点のところを境として、それ以前を表示し、その後を表示しないように、制御することを特徴とする請求項４から８のいずれか１項に記載の通信端末。
【請求項１０】
出力表示を制御する制御部および上記出力表示を行なう情報を記憶する記憶部を有する通信端末に用いられるデータ再生制御方法であって、
上記データ再生制御方法は、
受信したパケット情報を上記記憶部に記録するステップと、
上記パケット情報のヘッダ情報に基づいて一つの受信コンテンツデータとして再構成するステップと、
上記通信端末を搭載した車両が走行中であるか検出するステップと、
上記検出ステップにより上記車両が走行中であると判定した場合において
下記の（Ａ）〜（Ｄ）のいずれかひとつまたは複数のステップ、
（Ａ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、所定の文字数またはそれ以下の文字数を出力表示するように制御するステップと、と、
（Ｂ）受信した受信コンテンツデータに文字情報とその文字情報に対応または関連する音声合成情報が含まれる場合に、上記文字情報を出力表示しないように制御する、または上記文字情報の一部を出力表示しないように制御するステップと、
（Ｃ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、上記文字情報中の文章データに優先度を持たせ、優先度の高い文章データのみを出力表示するように制御するステップと、
（Ｄ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、上記受信コンテンツデータの文字情報に所定の文章データがあるか否かを判別し、所定の文章データがある場合に、上記文章データのみを出力表示するように制御するステップと、
上記（Ａ）〜（Ｄ）のいずれかひとつまたは複数の制御ステップに基づいて上記一つの受信コンテンツデータの出力処理をするステップと、を備えることを特徴とするデータ再生制御方法。
【請求項１１】
出力表示を制御する制御部および上記出力表示を行なう情報を記憶する記憶部を有する通信端末としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
上記プログラムは、
受信した分割データを上記記憶部に記録する手段、
受信した分割データのヘッダ情報に基づいて受信コンテンツデータを再構成する手段、
上記通信端末を搭載した車両が走行中であるか検出する手段、
上記検出手段により上記車両が走行中であると判定した場合において下記の（Ａ）〜（Ｄ）のいずれかひとつまたは複数の制御手段、
（Ａ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、所定の文字数またはそれ以下の文字数を出力表示するように制御する手段、
（Ｂ）受信した受信コンテンツデータに文字情報とその文字情報に対応または関連する音声合成情報が含まれる場合に、上記文字情報を出力表示しないように制御する、または上記文字情報の一部を出力表示しないように制御する手段、
（Ｃ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、上記文字情報中の文章データに優先度を持たせ、優先度の高い文章データのみを出力表示するように制御する手段、
（Ｄ）受信した受信コンテンツデータが文字情報である場合に、上記受信コンテンツデータの文字情報に所定の文章データがあるか否かを判別し、所定の文章データがある場合に、上記文章データのみを出力表示するように制御する手段、
上記（Ａ）〜（Ｄ）のいずれかひとつまたは複数の制御手段に基づいて上記特定の情報の出力処理をする手段、としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−９３５３２（Ｐ２００９−９３５３２Ａ）
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６５３９５（Ｐ２００７−２６５３９５）
【出願日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
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