雨判定システム
【課題】条件に係わらずにより正確に雨が発生したことを判定することができる雨判定システムを提供すること。
【解決手段】本発明による雨判定システム１は、車両に備えられた複数のドアに設置されたロック及びアンロック用の複数のタッチセンサ１１と、複数のタッチセンサ１１の出力電圧Ｖの基準電圧ＶＢに対する減少分ΔＶが第一閾値αより小さい第二閾値βよりも大きいか否かを判定する第一判定処理を行う第一判定手段２ｃと、減少分ΔＶが第一閾値αより大きいか否かを判定する第二判定処理を行う第二判定手段２ｄと、第一判定手段２ｃが肯定と判定し、第二判定手段２ｄが否定と判定する場合に、複数のタッチセンサ１１にそれぞれ対応するカウンタ値ＣＡを増加させる増加処理を行う増加手段２ｅと、を備えることを特徴とする。
【解決手段】本発明による雨判定システム１は、車両に備えられた複数のドアに設置されたロック及びアンロック用の複数のタッチセンサ１１と、複数のタッチセンサ１１の出力電圧Ｖの基準電圧ＶＢに対する減少分ΔＶが第一閾値αより小さい第二閾値βよりも大きいか否かを判定する第一判定処理を行う第一判定手段２ｃと、減少分ΔＶが第一閾値αより大きいか否かを判定する第二判定処理を行う第二判定手段２ｄと、第一判定手段２ｃが肯定と判定し、第二判定手段２ｄが否定と判定する場合に、複数のタッチセンサ１１にそれぞれ対応するカウンタ値ＣＡを増加させる増加処理を行う増加手段２ｅと、を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用されて好適な雨判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両においては、運転者の利便性をより向上させるため、運転者が携帯機を所持して車両に接近して、車両側の複数箇所に設置された送信用アンテナにより形成される受信可能領域に進入した場合に、車載機の制御に基づいて送信用アンテナにより送信されるリクエスト信号を携帯機が受信して、携帯機が認証コードを含むアンサー信号を車載機に向けて送信し、車載機がアンサー信号に含まれる認証コードを認証した場合で、さらに、運転者が車両のドアに設けられたタッチセンサに指を接触させた場合に、車両のドアのロック及びアンロックを行う所謂スマートエントリーシステムが導入されている。
【０００３】
このようなスマートエントリーシステムに用いられるタッチセンサとしては、通常、静電容量式のものが使用されている。このような静電容量式のタッチセンサは、例えばドアのドアノブの把持部分にコンデンサに相当する検出部が設けられて、検出部に運転者の指が触れると、指の有する浮遊容量によりコンデンサの静電容量が変化することに起因して、出力電圧が低下することを利用して、指の接触を検知している。このような静電容量式のタッチセンサにおいては、雨が有する浮遊容量によっても静電容量が変化して出力電圧が低下するが、人の指と雨とを峻別する技術としては、例えば、特許文献１に記載されたようなものが提案されている。
【特許文献１】特開２００２−５７５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の従来技術においては、指が触れた場合の出力電圧の低下時間と、雨が触れた場合の出力電圧の低下時間とを比較した場合に、多くの場合には前者の指が触れた場合の低下時間の方が後者の雨が触れた場合の低下時間よりも長いことを利用して、人の指の接触と雨の接触とを峻別している。
【０００５】
ところが、このような特許文献１に記載の従来技術においては、人の指が有する浮遊容量が個人差によりばらつきが大きく、雨の有する浮遊容量が地理的条件又は工場等の有無に伴う周辺条件、気象条件により同じくばらつきが大きいことから、条件によっては、必ずしも正確に、人の指の接触と雨の接触との峻別を行うことができず、どのような条件においてもより正確に雨が発生したことを判定して、指と雨との峻別を行うことが困難であるという問題が依然としてあった。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑み、より正確に雨が発生したことを判定することができる雨判定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の問題を解決するため、本発明に係る雨判定システムは、
車両に備えられた複数のドアに設置されたロック及びアンロック用の複数のタッチセンサと、
前記複数のタッチセンサの出力電圧の基準電圧に対する減少分が第一閾値より小さい第二閾値よりも大きいか否かを判定する第一判定処理を行う第一判定手段と、
前記減少分が前記第一閾値より大きいか否かを判定する第二判定処理を行う第二判定手段と、
前記第一判定手段が肯定と判定し、前記第二判定手段が否定と判定する場合に、前記複数のタッチセンサにそれぞれ対応するカウンタ値を増加させる増加処理を行う増加手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
ここで、前記タッチセンサは静電容量式のセンサであって、運転者の指が触れる部分にコンデンサに相当する検出部を備えて、指の有する浮遊容量によりコンデンサの静電容量が変化することに伴い、出力電圧が低下し、雨の有する浮遊容量によってもコンデンサの静電容量が変化して、出力電圧が低下するものである。また、前記基準電圧とは、指及び雨がともに接触していない場合の前記出力電圧である。
【０００９】
なお、前記第一閾値は前記タッチセンサの検出部に指が触れたとみなせる前記出力電圧の前記基準電圧に対する減少分であり、前記第二閾値は前記タッチセンサの検出部に雨が触れたとみなせる前記出力電圧の前記基準電圧に対する減少分である。ここでは前記減少分は、前記基準電圧から前記出力電圧を減じた正の値とする。
【００１０】
また、ゲリラ豪雨等の激しい雨でない通常の雨であれば雨の有する浮遊容量よりも指の有する浮遊容量の方が大きいため、指が触れた場合の、前記出力電圧の基準電圧に対する減少分は、雨が触れた場合の、前記出力電圧の基準電圧に対する減少分よりも大きい。このため、前記第一閾値は前記第二閾値より大きく設定される。
【００１１】
これによれば、前記出力電圧の基準電圧に対する減少分が前記第二閾値よりも大きく肯定であると前記第一判定手段が判定し、前記出力電圧の基準電圧に対する減少分が前記第一閾値以下であって否定であると前記第二判定手段が判定する場合に、前記増加手段により前記複数のタッチセンサにそれぞれ対応するカウント値を一ずつ増加させることができる。
【００１２】
これにより、指の操作による前記タッチセンサへの接触は通常は一回であり、前記雨の前記タッチセンサへの接触は通常複数回継続して行われることを利用して、前記出力電圧の減少分により指と雨の峻別を直接行うことなく、前記カウント値を用いて後述するように雨の発生を判定して、指の接触と雨の接触との峻別を行うことができる。
【００１３】
ここで、前記雨判定システムにおいて、
前記カウンタ値が、前記カウンタ値にそれぞれ対応する前記タッチセンサの設置位置の種類を属性情報として含むことが好ましい。
【００１４】
すなわち、
前記設置位置の種類が、運転席側、助手席側、右後部席側、左後部座席側を含むこととする。
【００１５】
これによれば、車両の前後左右に位置する、運転席側のドア、助手席側のドア、見後部座席側のドア、左後部座席側のドアがそれぞれ有するドアノブに設置された、前記タッチセンサのそれぞれに対応させて、前記カウント値を計算し格納することができる。
【００１６】
このことにより、後述するように、前記カウント値がそれぞれ単独で規定回数以上であるかを判定することに加えて、運転者又は他の乗員の指が前記タッチセンサの検出部に同時に接触することが不自然な所定の組合せの設置位置において、接触が発生した場合には、指による接触ではないとみなせることを利用して、より確実に雨の発生を判定することができる。
【００１７】
加えて、前記雨判定システムにおいて、
要求信号を送信する通信手段と、
前記要求信号に応答して認証情報を含む応答信号を送信する応答手段と、
前記応答信号の含む認証情報を認証する認証処理を行う認証手段と、
前記第二判定手段が肯定と判定する場合であって、前記認証手段が認証した場合に、前記複数のドアのロック及びアンロックを含む施解錠処理を行う施解錠手段、
を備えることが好ましい。
【００１８】
なお、前記応答手段は運転者が所持する携帯機側に設置され、前記通信手段、前記認証手段、前記施解錠手段は車載機側に設置される。これによれば、所謂スマートエントリーシステムを用いて、前記雨判定システムを以下のように構成することができる。
【００１９】
つまり、前記第一判定手段が肯定と判定し、前記第二判定手段が肯定と判定する場合、すなわち前記減少分が前記第一閾値より大きく、前記認証手段が認証した場合においては、前記携帯機を所持した運転者が前記通信手段の構成する受信可能領域に進入して、前記タッチセンサの検出部を指で触れたとみなせるため、前記検出部がアンロック用であればアンロックを実施し、前記検出部がロック用であればロックを実施する。
【００２０】
また、前記雨判定システムにおいて
前記第二判定手段が肯定と判定する場合であって、前記認証手段が認証しない場合に、前記増加手段が、前記カウンタ値を増加させる増加処理を行うこととすることができる。
【００２１】
すなわち前記第一判定手段が肯定と判定し、前記第二判定手段が肯定と判定する場合、すなわち前記減少分が前記第一閾値より大きく、前記認証手段が認証しない場合においては、前記携帯機を所持した運転者が前記通信手段の構成する受信可能領域に進入していても、前記タッチセンサの検出部を指で触れておらず、通常の雨でないゲリラ豪雨のような激しい雨が発生して、雨滴がタッチセンサの検出部に接触したとみなせるため、前記カウンタ値を増加させて、計算し格納することができる。
【００２２】
ここで、前記雨判定システムにおいて、
前記カウンタ値が零から一となった時間からの経過時間が規定時間よりも大きくなった場合に、前記カウンタ値を零にリセットするリセット手段を備えることが好ましい。
【００２３】
これによれば、雨が発生した場合は、前記タッチセンサの検出部への接触が短い周期で継続して行われると考えられることを利用して、前記規定時間を前記経過時間が超過した場合においては、前記カウンタ値をリセットすることにより、雨が発生したと判定しないようにすることができる。なお、前記規定時間は例えば一分、十分等の適宜の値に設定可能である。
【００２４】
ここで、前記雨判定システムにおいて、
前記カウンタ値が規定回数よりも大きくなった場合に、雨が発生したと判定し、前記カウンタ値が前記規定回数以下である場合に、雨が発生していないと判定し、前記第一判定手段に第一判定処理を実行させ、前記第二判定手段に前記第二判定処理を実行させる雨判定手段を備えることが好ましい。
【００２５】
これによれば、前記カウンタ値が前記規定回数よりも大きくなった場合に、雨が発生したと判定することができるので、前記減少分を前記第一閾値及び第二閾値と比較することのみに基づいて、雨が発生したことを判定することに比較して、運転者の指の有する浮遊容量のばらつきや、雨の浮遊容量のばらつきにより、判定が不正確になることを回避して、より確実に雨が発生したことを判定することができる。
【００２６】
加えて、前記雨判定システムにおいて、
前記雨判定手段が、前記規定回数よりも大きくなった前記カウンタ値の含む前記設置位置の種類が規定種類以上である場合に、雨が発生したと判定し、前記種類が前記規定種類に満たない場合に、雨が発生していないと判定し、前記第一判定手段に前記第一判定処理を実行させ、前記第二判定手段に前記第二判定処理を実行させることが好ましい。
【００２７】
なお、前記設置位置の種類が規定種類以上である場合とは、前述した、運転席側、助手席側、右後部席側、左後部座席側の四種類の内、例えば二種類以上、三種類以上、四種類以上であることを示す。
【００２８】
これによれば、運転者及び他の乗員の指が前記規定種類以上の前記設置位置の前記タッチセンサの検出部に同時に接触することは不自然であり、同時の接触が発生した場合には、雨が発生したとみなせることを利用して、より確実に雨の発生を判定することができる。なお、雨が発生していないと判定する場合には、前記第一判定手段に前記第一判定処理を実行させ、前記第二判定手段に前記第二判定処理を実行させることとし、上述した処理を繰り返し行うことができる。
【００２９】
さらに、前記雨判定システムにおいて、
前記雨判定手段が、前記規定回数よりも大きくなった前記カウンタ値の含む前記設置位置の種類の組合せが所定の組合せを含む場合に、雨が発生したと判定し、前記種類の組合せが前記所定の組合せを含まない場合に、雨が発生していないと判定し、前記第一判定手段に前記第一判定処理を実行させ、前記第二判定手段に前記第二判定処理を実行させることが好ましい。
【００３０】
なお、
前記所定の組合せが、運転席側と助手席側、運転席側と左後部席側、助手席側と右後部席側、右後部席側と左後部席側の組合せを含むこととすることができる。
【００３１】
これによれば、運転者又は他の乗員の指が前記タッチセンサの検出部に同時に接触することが不自然な前記所定の組合せの設置位置において、同時に接触が発生した場合には、雨が発生したとみなせることを利用して、より確実に雨の発生を判定することができる。
【００３２】
加えて、前記雨判定システムにおいて、
前記雨判定手段が、雨が発生したと判定した場合に、前記複数のドアの窓の開閉状態を検出して、前記複数のドアの窓のいずれかが開状態である場合に、運転者に通知を行う通知手段を備えることが好ましい。
【００３３】
これによれば、前記雨判定手段の判定に基づいて、運転者に通知を行い、運転者に窓を閉とすることを促すことができる。
【００３４】
また、前記雨判定システムにおいて、
前記雨判定手段が、雨が発生したと判定した場合に、前記複数のドアの窓の開閉状態を検出して、前記複数のドアの窓のいずれかが開状態である場合に、前記開状態である窓を閉状態とする窓開閉手段を備えることが好ましい。
【００３５】
これによれば、前記雨判定手段の判定に基づいて、自動的に前記開状態である窓を閉状態とすることができる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、条件に係わらずにより正確に雨が発生したことを判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００３８】
図１は、本発明に係わる雨判定システムの一実施形態を示す模式図である。
【００３９】
本実施例１に係わる雨判定システム１は、スマートＥＣＵ２と、送受信回路３と、送信用アンテナ４と、受信用アンテナ５と、送受信用アンテナ６と、送受信回路７と、制御回路８とにより構成される。
【００４０】
ここで、スマートＥＣＵ２と送受信回路３と送信用アンテナ４と受信用アンテナ５とにより車載機９が構成され、送受信用アンテナ６と送受信回路７と制御回路８とにより携帯機１０が構成される。車載機９と携帯機１０とは以下に示すように双方向通信を行う。さらに、スマートＥＣＵ２にはタッチセンサ１１が接続され、通信モジュール１２がＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信規格により接続される。
【００４１】
この通信モジュール１２を用いてスマートＥＣＵ２が通信を行う相手である、図示しないサーバと、基地局とは、ネットワークを介して接続されるとともに、スマートＥＣＵ２はネットワークに接続された基地局と通信モジュール１２により無線で通信可能に構成されている。
【００４２】
このネットワークは、例えば、公衆電話交換網（PSTN）やデジタル通信ネットワーク（ISDN）、光ファイバ等の有線、又は、携帯電話網、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）網、無線ＬＡＮ網、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）網、衛星電話、ビーコン等の無線にて構成されるものである。
【００４３】
なお、このネットワークによる、サーバ及びスマートＥＣＵ２間の通信は、ＰＰＰプロトコル（Point to Point Protocol）に従うものでありＰＰＰプロトコルによりこれらの間でデータリンクを確立し、上位層であるＴＣＰ／ＩＰプロトコル（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）、ＴＣＰ／ＩＰと上位互換であるＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）やＦＴＰ（File Transfer Protocol）を実現するものであって、インターネットやＷＡＮ（Wide Area Network）を構成して、サーバとスマートＥＣＵ２との間におけるデータの送受信を可能とするものである。
【００４４】
送信用アンテナ４は、車両の前後左右すなわち運転席側、助手席側、右後部席側、左後部座席側のドア近傍に四箇所設けられ、それぞれの送信用アンテナ４を中心として例えば半径Ａｍの受信可能領域を形成して、その受信可能領域にスマートＥＣＵ２の通信手段２ａの制御に基づく送受信回路３の制御に基づいて、通信用周波数にてリクエスト信号を送信する。
【００４５】
送受信回路３はスマートＥＣＵ２の通信手段２ａの制御に基づいて、送信用アンテナ４により同時に通信用周波数にて受信可能領域に対してリクエスト信号を送信する。さらに、携帯機１０が受信可能領域に位置していて、携帯機１０の送受信回路７が送受信用アンテナ６を介してそのリクエスト信号を受信して、そのリクエスト信号に制御回路８の応答手段８ａが応答してアンサー信号を送信した場合には、そのアンサー信号を受信するものである。この送受信回路３は、周知の変調回路、復調回路、送信回路、受信回路を含んで構成されるものである。
【００４６】
送受信回路７は、通信用周波数にて車載機９の送受信回路３が送信用アンテナ４を介してリクエスト信号を、携帯機１０が受信可能領域に位置している場合に送受信用アンテナ６を介して受信し、リクエスト信号に対応する認証コードを含んだアンサー信号を車載機９に対して送信するものであり、これも、周知の変調回路、復調回路、送信回路、受信回路を含んで構成されるものである。
【００４７】
制御回路８は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが以下に述べる所定の処理を行うものであり、応答手段８ａを構成するものである。
【００４８】
応答手段８ａは、車載機９から送信されたリクエスト信号を送受信用アンテナ６および送受信回路７を介して受信すると、予め登録された認証コードを含んだアンサー信号を送受信回路７および送受信用アンテナ６を介して、車載機９に対して送信する。
【００４９】
タッチセンサ１１（Ｄ、Ｐ、ＲＲ、ＲＬ）は静電容量式のセンサであって、運転席側、助手席側、右後部席側、左後部座席側の四箇所のドアのそれぞれのドアノブに設けられており、ロック及びアンロック用の検知部をそれぞれ備えており、出力電圧をスマートＥＣＵ２に対して出力している。なお、Ｄは設置位置の種類が運転席側のドアであることを指し、Ｐは設置位置の種類が助手席側のドアであることを指す。また、ＲＲは設置位置の種類が右後部席側のドアであることを指し、ＲＬは設置位置の種類が左後部座席のドアであることを指す。
【００５０】
スマートＥＣＵ２(Electronic Control Unit)は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが以下に述べる所定の処理を行うものであり、通信手段２ａと、認証手段２ｂと、第一判定手段２ｃと、第二判定手段２ｄと、増加手段２ｅと、施解錠手段２ｆと、リセット手段２ｇと、雨判定手段２ｈと、通知手段２ｉと、窓開閉手段２ｊを構成する。
【００５１】
スマートＥＣＵ２の通信手段２ａは、受信可能領域に対して送受信回路３及び送信用アンテナ４を介してリクエスト信号を送信し、携帯機１０が受信可能領域に位置していて、制御回路８の応答手段８ａがそのリクエスト信号に応答して送信した認証コードを含むアンサー信号を受信して、スマートＥＣＵ２の認証手段２ｂがアンサー信号に含まれる認証コードと予め登録されている認証コードと照合して合致している場合は認証を行い、合致していない場合は認証を行わない。
【００５２】
スマートＥＣＵ２の第一判定手段２ｃは、複数のタッチセンサ１１（Ｄ、Ｐ、ＲＲ、ＲＬ）の出力電圧Ｖの基準電圧ＶＢに対する減少分ΔＶ（Ｄ、Ｐ、ＲＲ、ＲＬ）＝ＶＢ−Ｖが第一閾値αより小さい第二閾値β（α＞β）よりも大きいか（ΔＶ＞β）否かを判定する第一判定処理を行う。加えて、スマートＥＣＵ２の第二判定手段２ｄは、複数のタッチセンサ１１の出力電圧Ｖの基準電圧ＶＢに対する減少分ΔＶが第一閾値αより大きいか（ΔＶ＞α）否かを判定する第二判定処理を行う。
【００５３】
また、スマートＥＣＵ２の増加手段２ｅは、第一判定手段２ｃが肯定と判定し、第二判定手段２ｄが否定と判定する場合、つまりは、β＜ΔＶ≦αである場合に、複数のタッチセンサ１１にそれぞれ対応するカウンタ値ＣＡ（Ｄ、Ｐ、ＲＲ、Ｌ）を一ずつ増加させる増加処理を行い、内蔵するＲＡＭにおいて分割して割り当てられた、複数のタッチセンサ１１にそれぞれ対応する四つのセクタ（Ｄ、Ｐ、ＲＲ、Ｌ）に、増加されたカウンタ値ＣＡを格納する。
【００５４】
加えて、スマートＥＣＵ２の施解錠手段２ｆは、第二判定手段２ｄが肯定と判定し、認証手段２ｂの照合結果が一致して認証した場合に、図示しない車両のドアハンドルのスイッチの運転者による操作に基づいて、図示しないドアのロック及びアンロックを行うアクチュエータを制御して、車両の前後左右のドアのアンロックを行う。
【００５５】
さらに、スマートＥＣＵ２の増加手段２ｅは、第二判定手段２ｄが肯定と判定する場合であって、認証手段２ｂが認証しない場合に、カウンタ値ＣＡを一ずつ増加させる。また、スマートＥＣＵ２のリセット手段２ｇは、カウンタ値ＣＡが零から一となった時間からの経過時間が規定時間よりも大きくなった場合に、カウンタ値ＣＡを零にリセットする。
【００５６】
加えて、スマートＥＣＵ２の雨判定手段２ｈは、上述した処理内容を繰り返し行って、カウンタ値ＣＡが規定回数よりも大きくなった場合であって、規定回数よりも大きくなったカウンタ値ＣＡの含む設置位置の種類つまりは上述したセクタの種類（Ｄ、Ｐ、ＲＲ、Ｌ）が規定種類以上（ここでは二種類）である場合に、雨が発生したと判定し、カウンタ値ＣＡが規定回数以下である場合、又は、規定回数よりも大きくなったカウンタ値ＣＡの含む設置位置の種類が規定種類未満である場合に、雨が発生していないと判定し、第一判定手段２ｃに第一判定処理を実行させ、第二判定手段２ｄに第二判定処理を実行させる。
【００５７】
さらに、スマートＥＣＵ２の通知手段２ｉは、雨判定手段２ｈが、雨が発生したと判定した場合に、複数のドアの窓の開閉状態をＣＡＮ上においてボディＥＣＵから送信されるデータフレームにより検出して、複数のドアの窓のいずれかが開状態である場合に、運転者に、車室内の通信モジュール１２、図示しない基地局及び路側のセンタを介して通知を行う。
【００５８】
この通知を行っても運転者がある程度の時間、開状態であるドアの窓を閉状態とする操作を行わない場合には、スマートＥＣＵ２の窓開閉手段２ｊは、開状態である窓を、ドア内部に設けられた図示しないウィンドウアクチュエータにより閉状態とする。
【００５９】
以下、本実施例１の雨判定システム１の制御内容についてフローチャートを用いて説明する。図２は、本発明による雨判定システム１の制御内容を示すフローチャートである。
【００６０】
Ｓ１において、スマートＥＣＵ２の第一判定手段２ｃは、減少分ΔＶが第二閾値βより大きいか否かを判定し、肯定である場合にはＳ２にすすみ、否定である場合には、Ｓ１に戻る。
【００６１】
Ｓ２において、スマートＥＣＵ２の第二判定手段２ｄは減少分ΔＶが第一閾値αより大きいかどうかを判定し、肯定である場合には、Ｓ９にすすみ、否定である場合にはＳ３にすすむ。
【００６２】
Ｓ９において、スマートＥＣＵ２の施解錠手段２ｆは、認証手段２ｂにより認証がされたか否かを判定し、肯定である場合には、Ｓ１０にすすんで、ロック又はアンロックを行い、否定である場合にはＳ３にすすむ。Ｓ１０において施解錠手段２ｆによるロック又はアンロックが実行された後は、Ｓ８にすすんで、スマートＥＣＵ２のリセット手段２ｇは、カウンタ値ＣＡを零にクリアする。
【００６３】
Ｓ３において、スマートＥＣＵ２の増加手段２ｅは、カウンタ値ＣＡを一だけ増加即ちインクリメント（ｎ＝ｎ＋１）して、つづいて、Ｓ４において、スマートＥＣＵ２のリセット手段２ｇは、カウンタ値ＣＡが零から一となった初回のタッチセンサ１１の接触の検知からの経過時間が規定時間を超えているか否かを判定し、肯定である場合にはＳ８にすすんで、スマートＥＣＵ２のリセット手段２ｇは、カウンタ値ＣＡを零にクリアする。
【００６４】
Ｓ４において、スマートＥＣＵ２のリセット手段２ｇが否定と判定した場合には、Ｓ５にすすんで、Ｓ５において、スマートＥＣＵ２の雨判定手段２ｈは、カウンタ値ＣＡが規定回数よりも大きいか否かを判定し、肯定である場合にはＳ６にすすみ、否定である場合には、Ｓ１に戻る。さらに、Ｓ６において、雨判定手段２ｈは、規定回数よりも大きくなったカウンタ値ＣＡの含む設置位置の種類が二種類以上であるか否かを判定し、肯定である場合にはＳ７にすすみ、否定である場合にはＳ１に戻る。
【００６５】
Ｓ７において、スマートＥＣＵ２の通知手段２ｉは、複数のドアの窓の開閉状態をＣＡＮ上においてボディＥＣＵから送信されるデータフレームにより検出して、複数のドアの窓のいずれかが開状態である場合に、運転者に、図示しない車室内通信モジュール、路側のセンタを介して通知を行うとともに、この通知を行っても運転者によりある程度の時間、開状態であるドアの窓を閉状態とする操作が行われない場合には、スマートＥＣＵ２の窓開閉手段２ｊは、開状態である窓を、ドア内部に設けられた図示しないウィンドウアクチュエータにより閉状態とする。Ｓ７の処理が終了した後はＳ８のリセット処理を行い、Ｓ１に戻る。
【００６６】
このようにカウンタ値ＣＡが規定回数より大きくなり、規定回数よりも大きくなったカウンタ値ＣＡの含む設置位置の種類が二種類以上となるまでのあいだは、Ｓ１の第一判定処理、Ｓ２の第二判定処理、Ｓ３の増加処理は繰り返して実行されることとなる。
【００６７】
以上述べた制御内容により実現される本実施例１の雨判定システム１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、出力電圧Ｖの基準電圧ＶＢに対する減少分ΔＶが第二閾値βよりも大きく、減少分ΔＶが第一閾値α以下である場合に、増加手段２ｅにより複数のタッチセンサ１１（Ｄ、Ｐ、ＲＲ、ＲＬ）にそれぞれ対応するカウント値ＣＡ（Ｄ、Ｐ、ＲＲ、ＲＬ）を一ずつ増加させることにより、以下のように雨が発生したか否かの判定ができる。
【００６８】
つまり、雨による接触は指による接触よりも継続的に発生する性質を利用して、カウント値ＣＡがそれぞれ単独で規定回数以上であるかを判定することに加えて、運転者又は他の乗員の指が前記タッチセンサの検出部に同時に接触することが不自然な所定の組合せの設置位置において、接触が発生した場合には、指による接触ではないとみなせることを利用して判定を行うことにより、より確実に雨の発生を判定することができる。
【００６９】
また、図２のＳ９で否定と判定される場合、つまり、図２のＳ２において第二判定手段２ｄが肯定と判定して、認証手段２ｂが認証しない場合に、増加手段２ｅが、カウンタ値ＣＡを増加させる増加処理を行うこととすることにより、携帯機１０を所持した運転者が通信手段２ａ及び送信用アンテナ４の構成する受信可能領域に進入していても、タッチセンサ１１の検出部を指で触れておらず、通常の雨でないゲリラ豪雨のような激しい雨が発生して、雨滴がタッチセンサの検出部に接触したとみなせることを利用して、カウンタ値ＣＡを増加させて、計算し格納してそれを用いて雨の発生を判定することができる。
【００７０】
また、リセット手段２ｇを備えることにより、雨が発生した場合は、タッチセンサ１１の検出部への接触が短い周期で継続して行われることを利用して、規定時間を経過時間が超過した場合においては、図２Ｓ８に示すように、カウンタ値ＣＡをリセットすることにより、雨が発生したと判定しないようにすることができる。
【００７１】
さらに、雨判定手段２ｈが、カウンタ値ＣＡが規定回数よりも大きくなり、規定回数よりも大きくなったカウンタ値ＣＡが含む設置位置の種類が二種類以上である場合に雨が発生していると判定することにより、減少分ΔＶを第一閾値α及び第二閾値βと比較することのみに基づいて、雨が発生したことを判定することに比較して、運転者の指の有する浮遊容量のばらつきや、雨の浮遊容量のばらつきにより、判定が不正確になることを回避して、より確実に雨が発生したことを判定することができる。
【００７２】
つまり本実施例１によれば、運転者及び他の乗員の指が二種類以上の設置位置のタッチセンサ１１の検出部に同時に接触することは不自然であり、同時の接触が発生した場合には、雨が発生したとみなせることを利用して、より確実に雨の発生を判定することができる。
【００７３】
加えて、通知手段２ｉにおいて、雨判定手段２ｈが、雨が発生したと判定した場合に、複数のドアの窓の開閉状態を検出して、複数のドアの窓のいずれかが開状態である場合に、運転者に通知を行うことにより、雨判定手段２ｈの判定に基づいて、運転者に通知を行い、運転者に窓を閉とすることを促すことができる。
【００７４】
また、その場合において運転者が適切な行動を取らない場合に、窓開閉手段２ｊが、開状態である窓を閉状態とすることにより、よりユーザフレンドリーなシステムを実現することができる。
【００７５】
上述した実施例１においては、雨判定手段２ｈが、タッチセンサ１１の出力電圧の基準電圧に対する減少分が閾値を超える回数、つまりカウンタ値が規定回数以上で、減少分が閾値を超えたタッチセンサ１１の設置位置の種類が規定種類以上である場合に、雨が発生したことを判定しているが、後者の条件を、減少分が閾値を超えたタッチセンサ１１の設置位置の組合せが、同時に指が接触することが不自然である組合せであるか否かとすることもできる。以下、それについての実施例２について述べる。
【実施例２】
【００７６】
実施例２の雨判定システム１はシステムの構成要素そのものについては実施例１に示したものと同様であるため、共通する構成要素については同一の符号を付して、重複する個々の説明は割愛する。
【００７７】
以下、本実施例２の雨判定システム１の制御内容についてフローチャートを用いて説明する。図３は、本発明による雨判定システム１の制御内容を示すフローチャートである。
【００７８】
つまり、図２で示したフローチャートのＳ６に換えて、図３においてはＳ６−１の処理を実行する。Ｓ６においては、雨判定手段２ｈは、規定回数よりも大きくなったカウンタ値ＣＡの含む設置位置の種類の組合せが所定の組合せを含む場合に、雨が発生したと判定する。
【００７９】
この所定の組合せは、前述したように、運転席側と助手席側（Ｄ−Ｐ）、運転席側と左後部席側（Ｄ−ＲＬ）、助手席側と右後部席側（Ｐ−ＲＲ）、右後部席側と左後部席側（ＲＲ−ＲＬ）の組合せである。
【００８０】
本実施例２によれば、運転者又は他の乗員の指がタッチセンサ１１の検出部に同時に接触することが不自然な所定の組合せの設置位置において、同時に接触が発生した場合には、指による接触ではなく、雨が発生したとみなせることを利用して、より確実に雨の発生を判定することができる。
【００８１】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明によれば、条件に係わらずにより確実に雨の発生を判定することができる雨判定システムを提供することができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係る雨判定システムの一実施形態を示す模式図である。
【図２】本発明に係る雨判定システムの一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る雨判定システムの一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１ 雨判定システム
２ スマートＥＣＵ
２ａ 通信手段
２ｂ 認証手段
２ｃ 第一判定手段
２ｄ 第二判定手段
２ｅ 増加手段
２ｆ 施解錠手段
２ｇ リセット手段
２ｈ 雨判定手段
２ｉ 通知手段
２ｊ 窓開閉手段
３ 送受信回路
４ 送信用アンテナ
５ 受信用アンテナ
６ 送受信用アンテナ
７ 送受信回路
８ 制御回路
９ 車載機
１０ 携帯機
１１ タッチセンサ
１２ 通信モジュール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用されて好適な雨判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両においては、運転者の利便性をより向上させるため、運転者が携帯機を所持して車両に接近して、車両側の複数箇所に設置された送信用アンテナにより形成される受信可能領域に進入した場合に、車載機の制御に基づいて送信用アンテナにより送信されるリクエスト信号を携帯機が受信して、携帯機が認証コードを含むアンサー信号を車載機に向けて送信し、車載機がアンサー信号に含まれる認証コードを認証した場合で、さらに、運転者が車両のドアに設けられたタッチセンサに指を接触させた場合に、車両のドアのロック及びアンロックを行う所謂スマートエントリーシステムが導入されている。
【０００３】
このようなスマートエントリーシステムに用いられるタッチセンサとしては、通常、静電容量式のものが使用されている。このような静電容量式のタッチセンサは、例えばドアのドアノブの把持部分にコンデンサに相当する検出部が設けられて、検出部に運転者の指が触れると、指の有する浮遊容量によりコンデンサの静電容量が変化することに起因して、出力電圧が低下することを利用して、指の接触を検知している。このような静電容量式のタッチセンサにおいては、雨が有する浮遊容量によっても静電容量が変化して出力電圧が低下するが、人の指と雨とを峻別する技術としては、例えば、特許文献１に記載されたようなものが提案されている。
【特許文献１】特開２００２−５７５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の従来技術においては、指が触れた場合の出力電圧の低下時間と、雨が触れた場合の出力電圧の低下時間とを比較した場合に、多くの場合には前者の指が触れた場合の低下時間の方が後者の雨が触れた場合の低下時間よりも長いことを利用して、人の指の接触と雨の接触とを峻別している。
【０００５】
ところが、このような特許文献１に記載の従来技術においては、人の指が有する浮遊容量が個人差によりばらつきが大きく、雨の有する浮遊容量が地理的条件又は工場等の有無に伴う周辺条件、気象条件により同じくばらつきが大きいことから、条件によっては、必ずしも正確に、人の指の接触と雨の接触との峻別を行うことができず、どのような条件においてもより正確に雨が発生したことを判定して、指と雨との峻別を行うことが困難であるという問題が依然としてあった。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑み、より正確に雨が発生したことを判定することができる雨判定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の問題を解決するため、本発明に係る雨判定システムは、
車両に備えられた複数のドアに設置されたロック及びアンロック用の複数のタッチセンサと、
前記複数のタッチセンサの出力電圧の基準電圧に対する減少分が第一閾値より小さい第二閾値よりも大きいか否かを判定する第一判定処理を行う第一判定手段と、
前記減少分が前記第一閾値より大きいか否かを判定する第二判定処理を行う第二判定手段と、
前記第一判定手段が肯定と判定し、前記第二判定手段が否定と判定する場合に、前記複数のタッチセンサにそれぞれ対応するカウンタ値を増加させる増加処理を行う増加手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
ここで、前記タッチセンサは静電容量式のセンサであって、運転者の指が触れる部分にコンデンサに相当する検出部を備えて、指の有する浮遊容量によりコンデンサの静電容量が変化することに伴い、出力電圧が低下し、雨の有する浮遊容量によってもコンデンサの静電容量が変化して、出力電圧が低下するものである。また、前記基準電圧とは、指及び雨がともに接触していない場合の前記出力電圧である。
【０００９】
なお、前記第一閾値は前記タッチセンサの検出部に指が触れたとみなせる前記出力電圧の前記基準電圧に対する減少分であり、前記第二閾値は前記タッチセンサの検出部に雨が触れたとみなせる前記出力電圧の前記基準電圧に対する減少分である。ここでは前記減少分は、前記基準電圧から前記出力電圧を減じた正の値とする。
【００１０】
また、ゲリラ豪雨等の激しい雨でない通常の雨であれば雨の有する浮遊容量よりも指の有する浮遊容量の方が大きいため、指が触れた場合の、前記出力電圧の基準電圧に対する減少分は、雨が触れた場合の、前記出力電圧の基準電圧に対する減少分よりも大きい。このため、前記第一閾値は前記第二閾値より大きく設定される。
【００１１】
これによれば、前記出力電圧の基準電圧に対する減少分が前記第二閾値よりも大きく肯定であると前記第一判定手段が判定し、前記出力電圧の基準電圧に対する減少分が前記第一閾値以下であって否定であると前記第二判定手段が判定する場合に、前記増加手段により前記複数のタッチセンサにそれぞれ対応するカウント値を一ずつ増加させることができる。
【００１２】
これにより、指の操作による前記タッチセンサへの接触は通常は一回であり、前記雨の前記タッチセンサへの接触は通常複数回継続して行われることを利用して、前記出力電圧の減少分により指と雨の峻別を直接行うことなく、前記カウント値を用いて後述するように雨の発生を判定して、指の接触と雨の接触との峻別を行うことができる。
【００１３】
ここで、前記雨判定システムにおいて、
前記カウンタ値が、前記カウンタ値にそれぞれ対応する前記タッチセンサの設置位置の種類を属性情報として含むことが好ましい。
【００１４】
すなわち、
前記設置位置の種類が、運転席側、助手席側、右後部席側、左後部座席側を含むこととする。
【００１５】
これによれば、車両の前後左右に位置する、運転席側のドア、助手席側のドア、見後部座席側のドア、左後部座席側のドアがそれぞれ有するドアノブに設置された、前記タッチセンサのそれぞれに対応させて、前記カウント値を計算し格納することができる。
【００１６】
このことにより、後述するように、前記カウント値がそれぞれ単独で規定回数以上であるかを判定することに加えて、運転者又は他の乗員の指が前記タッチセンサの検出部に同時に接触することが不自然な所定の組合せの設置位置において、接触が発生した場合には、指による接触ではないとみなせることを利用して、より確実に雨の発生を判定することができる。
【００１７】
加えて、前記雨判定システムにおいて、
要求信号を送信する通信手段と、
前記要求信号に応答して認証情報を含む応答信号を送信する応答手段と、
前記応答信号の含む認証情報を認証する認証処理を行う認証手段と、
前記第二判定手段が肯定と判定する場合であって、前記認証手段が認証した場合に、前記複数のドアのロック及びアンロックを含む施解錠処理を行う施解錠手段、
を備えることが好ましい。
【００１８】
なお、前記応答手段は運転者が所持する携帯機側に設置され、前記通信手段、前記認証手段、前記施解錠手段は車載機側に設置される。これによれば、所謂スマートエントリーシステムを用いて、前記雨判定システムを以下のように構成することができる。
【００１９】
つまり、前記第一判定手段が肯定と判定し、前記第二判定手段が肯定と判定する場合、すなわち前記減少分が前記第一閾値より大きく、前記認証手段が認証した場合においては、前記携帯機を所持した運転者が前記通信手段の構成する受信可能領域に進入して、前記タッチセンサの検出部を指で触れたとみなせるため、前記検出部がアンロック用であればアンロックを実施し、前記検出部がロック用であればロックを実施する。
【００２０】
また、前記雨判定システムにおいて
前記第二判定手段が肯定と判定する場合であって、前記認証手段が認証しない場合に、前記増加手段が、前記カウンタ値を増加させる増加処理を行うこととすることができる。
【００２１】
すなわち前記第一判定手段が肯定と判定し、前記第二判定手段が肯定と判定する場合、すなわち前記減少分が前記第一閾値より大きく、前記認証手段が認証しない場合においては、前記携帯機を所持した運転者が前記通信手段の構成する受信可能領域に進入していても、前記タッチセンサの検出部を指で触れておらず、通常の雨でないゲリラ豪雨のような激しい雨が発生して、雨滴がタッチセンサの検出部に接触したとみなせるため、前記カウンタ値を増加させて、計算し格納することができる。
【００２２】
ここで、前記雨判定システムにおいて、
前記カウンタ値が零から一となった時間からの経過時間が規定時間よりも大きくなった場合に、前記カウンタ値を零にリセットするリセット手段を備えることが好ましい。
【００２３】
これによれば、雨が発生した場合は、前記タッチセンサの検出部への接触が短い周期で継続して行われると考えられることを利用して、前記規定時間を前記経過時間が超過した場合においては、前記カウンタ値をリセットすることにより、雨が発生したと判定しないようにすることができる。なお、前記規定時間は例えば一分、十分等の適宜の値に設定可能である。
【００２４】
ここで、前記雨判定システムにおいて、
前記カウンタ値が規定回数よりも大きくなった場合に、雨が発生したと判定し、前記カウンタ値が前記規定回数以下である場合に、雨が発生していないと判定し、前記第一判定手段に第一判定処理を実行させ、前記第二判定手段に前記第二判定処理を実行させる雨判定手段を備えることが好ましい。
【００２５】
これによれば、前記カウンタ値が前記規定回数よりも大きくなった場合に、雨が発生したと判定することができるので、前記減少分を前記第一閾値及び第二閾値と比較することのみに基づいて、雨が発生したことを判定することに比較して、運転者の指の有する浮遊容量のばらつきや、雨の浮遊容量のばらつきにより、判定が不正確になることを回避して、より確実に雨が発生したことを判定することができる。
【００２６】
加えて、前記雨判定システムにおいて、
前記雨判定手段が、前記規定回数よりも大きくなった前記カウンタ値の含む前記設置位置の種類が規定種類以上である場合に、雨が発生したと判定し、前記種類が前記規定種類に満たない場合に、雨が発生していないと判定し、前記第一判定手段に前記第一判定処理を実行させ、前記第二判定手段に前記第二判定処理を実行させることが好ましい。
【００２７】
なお、前記設置位置の種類が規定種類以上である場合とは、前述した、運転席側、助手席側、右後部席側、左後部座席側の四種類の内、例えば二種類以上、三種類以上、四種類以上であることを示す。
【００２８】
これによれば、運転者及び他の乗員の指が前記規定種類以上の前記設置位置の前記タッチセンサの検出部に同時に接触することは不自然であり、同時の接触が発生した場合には、雨が発生したとみなせることを利用して、より確実に雨の発生を判定することができる。なお、雨が発生していないと判定する場合には、前記第一判定手段に前記第一判定処理を実行させ、前記第二判定手段に前記第二判定処理を実行させることとし、上述した処理を繰り返し行うことができる。
【００２９】
さらに、前記雨判定システムにおいて、
前記雨判定手段が、前記規定回数よりも大きくなった前記カウンタ値の含む前記設置位置の種類の組合せが所定の組合せを含む場合に、雨が発生したと判定し、前記種類の組合せが前記所定の組合せを含まない場合に、雨が発生していないと判定し、前記第一判定手段に前記第一判定処理を実行させ、前記第二判定手段に前記第二判定処理を実行させることが好ましい。
【００３０】
なお、
前記所定の組合せが、運転席側と助手席側、運転席側と左後部席側、助手席側と右後部席側、右後部席側と左後部席側の組合せを含むこととすることができる。
【００３１】
これによれば、運転者又は他の乗員の指が前記タッチセンサの検出部に同時に接触することが不自然な前記所定の組合せの設置位置において、同時に接触が発生した場合には、雨が発生したとみなせることを利用して、より確実に雨の発生を判定することができる。
【００３２】
加えて、前記雨判定システムにおいて、
前記雨判定手段が、雨が発生したと判定した場合に、前記複数のドアの窓の開閉状態を検出して、前記複数のドアの窓のいずれかが開状態である場合に、運転者に通知を行う通知手段を備えることが好ましい。
【００３３】
これによれば、前記雨判定手段の判定に基づいて、運転者に通知を行い、運転者に窓を閉とすることを促すことができる。
【００３４】
また、前記雨判定システムにおいて、
前記雨判定手段が、雨が発生したと判定した場合に、前記複数のドアの窓の開閉状態を検出して、前記複数のドアの窓のいずれかが開状態である場合に、前記開状態である窓を閉状態とする窓開閉手段を備えることが好ましい。
【００３５】
これによれば、前記雨判定手段の判定に基づいて、自動的に前記開状態である窓を閉状態とすることができる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、条件に係わらずにより正確に雨が発生したことを判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００３８】
図１は、本発明に係わる雨判定システムの一実施形態を示す模式図である。
【００３９】
本実施例１に係わる雨判定システム１は、スマートＥＣＵ２と、送受信回路３と、送信用アンテナ４と、受信用アンテナ５と、送受信用アンテナ６と、送受信回路７と、制御回路８とにより構成される。
【００４０】
ここで、スマートＥＣＵ２と送受信回路３と送信用アンテナ４と受信用アンテナ５とにより車載機９が構成され、送受信用アンテナ６と送受信回路７と制御回路８とにより携帯機１０が構成される。車載機９と携帯機１０とは以下に示すように双方向通信を行う。さらに、スマートＥＣＵ２にはタッチセンサ１１が接続され、通信モジュール１２がＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信規格により接続される。
【００４１】
この通信モジュール１２を用いてスマートＥＣＵ２が通信を行う相手である、図示しないサーバと、基地局とは、ネットワークを介して接続されるとともに、スマートＥＣＵ２はネットワークに接続された基地局と通信モジュール１２により無線で通信可能に構成されている。
【００４２】
このネットワークは、例えば、公衆電話交換網（PSTN）やデジタル通信ネットワーク（ISDN）、光ファイバ等の有線、又は、携帯電話網、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）網、無線ＬＡＮ網、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）網、衛星電話、ビーコン等の無線にて構成されるものである。
【００４３】
なお、このネットワークによる、サーバ及びスマートＥＣＵ２間の通信は、ＰＰＰプロトコル（Point to Point Protocol）に従うものでありＰＰＰプロトコルによりこれらの間でデータリンクを確立し、上位層であるＴＣＰ／ＩＰプロトコル（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）、ＴＣＰ／ＩＰと上位互換であるＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）やＦＴＰ（File Transfer Protocol）を実現するものであって、インターネットやＷＡＮ（Wide Area Network）を構成して、サーバとスマートＥＣＵ２との間におけるデータの送受信を可能とするものである。
【００４４】
送信用アンテナ４は、車両の前後左右すなわち運転席側、助手席側、右後部席側、左後部座席側のドア近傍に四箇所設けられ、それぞれの送信用アンテナ４を中心として例えば半径Ａｍの受信可能領域を形成して、その受信可能領域にスマートＥＣＵ２の通信手段２ａの制御に基づく送受信回路３の制御に基づいて、通信用周波数にてリクエスト信号を送信する。
【００４５】
送受信回路３はスマートＥＣＵ２の通信手段２ａの制御に基づいて、送信用アンテナ４により同時に通信用周波数にて受信可能領域に対してリクエスト信号を送信する。さらに、携帯機１０が受信可能領域に位置していて、携帯機１０の送受信回路７が送受信用アンテナ６を介してそのリクエスト信号を受信して、そのリクエスト信号に制御回路８の応答手段８ａが応答してアンサー信号を送信した場合には、そのアンサー信号を受信するものである。この送受信回路３は、周知の変調回路、復調回路、送信回路、受信回路を含んで構成されるものである。
【００４６】
送受信回路７は、通信用周波数にて車載機９の送受信回路３が送信用アンテナ４を介してリクエスト信号を、携帯機１０が受信可能領域に位置している場合に送受信用アンテナ６を介して受信し、リクエスト信号に対応する認証コードを含んだアンサー信号を車載機９に対して送信するものであり、これも、周知の変調回路、復調回路、送信回路、受信回路を含んで構成されるものである。
【００４７】
制御回路８は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが以下に述べる所定の処理を行うものであり、応答手段８ａを構成するものである。
【００４８】
応答手段８ａは、車載機９から送信されたリクエスト信号を送受信用アンテナ６および送受信回路７を介して受信すると、予め登録された認証コードを含んだアンサー信号を送受信回路７および送受信用アンテナ６を介して、車載機９に対して送信する。
【００４９】
タッチセンサ１１（Ｄ、Ｐ、ＲＲ、ＲＬ）は静電容量式のセンサであって、運転席側、助手席側、右後部席側、左後部座席側の四箇所のドアのそれぞれのドアノブに設けられており、ロック及びアンロック用の検知部をそれぞれ備えており、出力電圧をスマートＥＣＵ２に対して出力している。なお、Ｄは設置位置の種類が運転席側のドアであることを指し、Ｐは設置位置の種類が助手席側のドアであることを指す。また、ＲＲは設置位置の種類が右後部席側のドアであることを指し、ＲＬは設置位置の種類が左後部座席のドアであることを指す。
【００５０】
スマートＥＣＵ２(Electronic Control Unit)は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが以下に述べる所定の処理を行うものであり、通信手段２ａと、認証手段２ｂと、第一判定手段２ｃと、第二判定手段２ｄと、増加手段２ｅと、施解錠手段２ｆと、リセット手段２ｇと、雨判定手段２ｈと、通知手段２ｉと、窓開閉手段２ｊを構成する。
【００５１】
スマートＥＣＵ２の通信手段２ａは、受信可能領域に対して送受信回路３及び送信用アンテナ４を介してリクエスト信号を送信し、携帯機１０が受信可能領域に位置していて、制御回路８の応答手段８ａがそのリクエスト信号に応答して送信した認証コードを含むアンサー信号を受信して、スマートＥＣＵ２の認証手段２ｂがアンサー信号に含まれる認証コードと予め登録されている認証コードと照合して合致している場合は認証を行い、合致していない場合は認証を行わない。
【００５２】
スマートＥＣＵ２の第一判定手段２ｃは、複数のタッチセンサ１１（Ｄ、Ｐ、ＲＲ、ＲＬ）の出力電圧Ｖの基準電圧ＶＢに対する減少分ΔＶ（Ｄ、Ｐ、ＲＲ、ＲＬ）＝ＶＢ−Ｖが第一閾値αより小さい第二閾値β（α＞β）よりも大きいか（ΔＶ＞β）否かを判定する第一判定処理を行う。加えて、スマートＥＣＵ２の第二判定手段２ｄは、複数のタッチセンサ１１の出力電圧Ｖの基準電圧ＶＢに対する減少分ΔＶが第一閾値αより大きいか（ΔＶ＞α）否かを判定する第二判定処理を行う。
【００５３】
また、スマートＥＣＵ２の増加手段２ｅは、第一判定手段２ｃが肯定と判定し、第二判定手段２ｄが否定と判定する場合、つまりは、β＜ΔＶ≦αである場合に、複数のタッチセンサ１１にそれぞれ対応するカウンタ値ＣＡ（Ｄ、Ｐ、ＲＲ、Ｌ）を一ずつ増加させる増加処理を行い、内蔵するＲＡＭにおいて分割して割り当てられた、複数のタッチセンサ１１にそれぞれ対応する四つのセクタ（Ｄ、Ｐ、ＲＲ、Ｌ）に、増加されたカウンタ値ＣＡを格納する。
【００５４】
加えて、スマートＥＣＵ２の施解錠手段２ｆは、第二判定手段２ｄが肯定と判定し、認証手段２ｂの照合結果が一致して認証した場合に、図示しない車両のドアハンドルのスイッチの運転者による操作に基づいて、図示しないドアのロック及びアンロックを行うアクチュエータを制御して、車両の前後左右のドアのアンロックを行う。
【００５５】
さらに、スマートＥＣＵ２の増加手段２ｅは、第二判定手段２ｄが肯定と判定する場合であって、認証手段２ｂが認証しない場合に、カウンタ値ＣＡを一ずつ増加させる。また、スマートＥＣＵ２のリセット手段２ｇは、カウンタ値ＣＡが零から一となった時間からの経過時間が規定時間よりも大きくなった場合に、カウンタ値ＣＡを零にリセットする。
【００５６】
加えて、スマートＥＣＵ２の雨判定手段２ｈは、上述した処理内容を繰り返し行って、カウンタ値ＣＡが規定回数よりも大きくなった場合であって、規定回数よりも大きくなったカウンタ値ＣＡの含む設置位置の種類つまりは上述したセクタの種類（Ｄ、Ｐ、ＲＲ、Ｌ）が規定種類以上（ここでは二種類）である場合に、雨が発生したと判定し、カウンタ値ＣＡが規定回数以下である場合、又は、規定回数よりも大きくなったカウンタ値ＣＡの含む設置位置の種類が規定種類未満である場合に、雨が発生していないと判定し、第一判定手段２ｃに第一判定処理を実行させ、第二判定手段２ｄに第二判定処理を実行させる。
【００５７】
さらに、スマートＥＣＵ２の通知手段２ｉは、雨判定手段２ｈが、雨が発生したと判定した場合に、複数のドアの窓の開閉状態をＣＡＮ上においてボディＥＣＵから送信されるデータフレームにより検出して、複数のドアの窓のいずれかが開状態である場合に、運転者に、車室内の通信モジュール１２、図示しない基地局及び路側のセンタを介して通知を行う。
【００５８】
この通知を行っても運転者がある程度の時間、開状態であるドアの窓を閉状態とする操作を行わない場合には、スマートＥＣＵ２の窓開閉手段２ｊは、開状態である窓を、ドア内部に設けられた図示しないウィンドウアクチュエータにより閉状態とする。
【００５９】
以下、本実施例１の雨判定システム１の制御内容についてフローチャートを用いて説明する。図２は、本発明による雨判定システム１の制御内容を示すフローチャートである。
【００６０】
Ｓ１において、スマートＥＣＵ２の第一判定手段２ｃは、減少分ΔＶが第二閾値βより大きいか否かを判定し、肯定である場合にはＳ２にすすみ、否定である場合には、Ｓ１に戻る。
【００６１】
Ｓ２において、スマートＥＣＵ２の第二判定手段２ｄは減少分ΔＶが第一閾値αより大きいかどうかを判定し、肯定である場合には、Ｓ９にすすみ、否定である場合にはＳ３にすすむ。
【００６２】
Ｓ９において、スマートＥＣＵ２の施解錠手段２ｆは、認証手段２ｂにより認証がされたか否かを判定し、肯定である場合には、Ｓ１０にすすんで、ロック又はアンロックを行い、否定である場合にはＳ３にすすむ。Ｓ１０において施解錠手段２ｆによるロック又はアンロックが実行された後は、Ｓ８にすすんで、スマートＥＣＵ２のリセット手段２ｇは、カウンタ値ＣＡを零にクリアする。
【００６３】
Ｓ３において、スマートＥＣＵ２の増加手段２ｅは、カウンタ値ＣＡを一だけ増加即ちインクリメント（ｎ＝ｎ＋１）して、つづいて、Ｓ４において、スマートＥＣＵ２のリセット手段２ｇは、カウンタ値ＣＡが零から一となった初回のタッチセンサ１１の接触の検知からの経過時間が規定時間を超えているか否かを判定し、肯定である場合にはＳ８にすすんで、スマートＥＣＵ２のリセット手段２ｇは、カウンタ値ＣＡを零にクリアする。
【００６４】
Ｓ４において、スマートＥＣＵ２のリセット手段２ｇが否定と判定した場合には、Ｓ５にすすんで、Ｓ５において、スマートＥＣＵ２の雨判定手段２ｈは、カウンタ値ＣＡが規定回数よりも大きいか否かを判定し、肯定である場合にはＳ６にすすみ、否定である場合には、Ｓ１に戻る。さらに、Ｓ６において、雨判定手段２ｈは、規定回数よりも大きくなったカウンタ値ＣＡの含む設置位置の種類が二種類以上であるか否かを判定し、肯定である場合にはＳ７にすすみ、否定である場合にはＳ１に戻る。
【００６５】
Ｓ７において、スマートＥＣＵ２の通知手段２ｉは、複数のドアの窓の開閉状態をＣＡＮ上においてボディＥＣＵから送信されるデータフレームにより検出して、複数のドアの窓のいずれかが開状態である場合に、運転者に、図示しない車室内通信モジュール、路側のセンタを介して通知を行うとともに、この通知を行っても運転者によりある程度の時間、開状態であるドアの窓を閉状態とする操作が行われない場合には、スマートＥＣＵ２の窓開閉手段２ｊは、開状態である窓を、ドア内部に設けられた図示しないウィンドウアクチュエータにより閉状態とする。Ｓ７の処理が終了した後はＳ８のリセット処理を行い、Ｓ１に戻る。
【００６６】
このようにカウンタ値ＣＡが規定回数より大きくなり、規定回数よりも大きくなったカウンタ値ＣＡの含む設置位置の種類が二種類以上となるまでのあいだは、Ｓ１の第一判定処理、Ｓ２の第二判定処理、Ｓ３の増加処理は繰り返して実行されることとなる。
【００６７】
以上述べた制御内容により実現される本実施例１の雨判定システム１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、出力電圧Ｖの基準電圧ＶＢに対する減少分ΔＶが第二閾値βよりも大きく、減少分ΔＶが第一閾値α以下である場合に、増加手段２ｅにより複数のタッチセンサ１１（Ｄ、Ｐ、ＲＲ、ＲＬ）にそれぞれ対応するカウント値ＣＡ（Ｄ、Ｐ、ＲＲ、ＲＬ）を一ずつ増加させることにより、以下のように雨が発生したか否かの判定ができる。
【００６８】
つまり、雨による接触は指による接触よりも継続的に発生する性質を利用して、カウント値ＣＡがそれぞれ単独で規定回数以上であるかを判定することに加えて、運転者又は他の乗員の指が前記タッチセンサの検出部に同時に接触することが不自然な所定の組合せの設置位置において、接触が発生した場合には、指による接触ではないとみなせることを利用して判定を行うことにより、より確実に雨の発生を判定することができる。
【００６９】
また、図２のＳ９で否定と判定される場合、つまり、図２のＳ２において第二判定手段２ｄが肯定と判定して、認証手段２ｂが認証しない場合に、増加手段２ｅが、カウンタ値ＣＡを増加させる増加処理を行うこととすることにより、携帯機１０を所持した運転者が通信手段２ａ及び送信用アンテナ４の構成する受信可能領域に進入していても、タッチセンサ１１の検出部を指で触れておらず、通常の雨でないゲリラ豪雨のような激しい雨が発生して、雨滴がタッチセンサの検出部に接触したとみなせることを利用して、カウンタ値ＣＡを増加させて、計算し格納してそれを用いて雨の発生を判定することができる。
【００７０】
また、リセット手段２ｇを備えることにより、雨が発生した場合は、タッチセンサ１１の検出部への接触が短い周期で継続して行われることを利用して、規定時間を経過時間が超過した場合においては、図２Ｓ８に示すように、カウンタ値ＣＡをリセットすることにより、雨が発生したと判定しないようにすることができる。
【００７１】
さらに、雨判定手段２ｈが、カウンタ値ＣＡが規定回数よりも大きくなり、規定回数よりも大きくなったカウンタ値ＣＡが含む設置位置の種類が二種類以上である場合に雨が発生していると判定することにより、減少分ΔＶを第一閾値α及び第二閾値βと比較することのみに基づいて、雨が発生したことを判定することに比較して、運転者の指の有する浮遊容量のばらつきや、雨の浮遊容量のばらつきにより、判定が不正確になることを回避して、より確実に雨が発生したことを判定することができる。
【００７２】
つまり本実施例１によれば、運転者及び他の乗員の指が二種類以上の設置位置のタッチセンサ１１の検出部に同時に接触することは不自然であり、同時の接触が発生した場合には、雨が発生したとみなせることを利用して、より確実に雨の発生を判定することができる。
【００７３】
加えて、通知手段２ｉにおいて、雨判定手段２ｈが、雨が発生したと判定した場合に、複数のドアの窓の開閉状態を検出して、複数のドアの窓のいずれかが開状態である場合に、運転者に通知を行うことにより、雨判定手段２ｈの判定に基づいて、運転者に通知を行い、運転者に窓を閉とすることを促すことができる。
【００７４】
また、その場合において運転者が適切な行動を取らない場合に、窓開閉手段２ｊが、開状態である窓を閉状態とすることにより、よりユーザフレンドリーなシステムを実現することができる。
【００７５】
上述した実施例１においては、雨判定手段２ｈが、タッチセンサ１１の出力電圧の基準電圧に対する減少分が閾値を超える回数、つまりカウンタ値が規定回数以上で、減少分が閾値を超えたタッチセンサ１１の設置位置の種類が規定種類以上である場合に、雨が発生したことを判定しているが、後者の条件を、減少分が閾値を超えたタッチセンサ１１の設置位置の組合せが、同時に指が接触することが不自然である組合せであるか否かとすることもできる。以下、それについての実施例２について述べる。
【実施例２】
【００７６】
実施例２の雨判定システム１はシステムの構成要素そのものについては実施例１に示したものと同様であるため、共通する構成要素については同一の符号を付して、重複する個々の説明は割愛する。
【００７７】
以下、本実施例２の雨判定システム１の制御内容についてフローチャートを用いて説明する。図３は、本発明による雨判定システム１の制御内容を示すフローチャートである。
【００７８】
つまり、図２で示したフローチャートのＳ６に換えて、図３においてはＳ６−１の処理を実行する。Ｓ６においては、雨判定手段２ｈは、規定回数よりも大きくなったカウンタ値ＣＡの含む設置位置の種類の組合せが所定の組合せを含む場合に、雨が発生したと判定する。
【００７９】
この所定の組合せは、前述したように、運転席側と助手席側（Ｄ−Ｐ）、運転席側と左後部席側（Ｄ−ＲＬ）、助手席側と右後部席側（Ｐ−ＲＲ）、右後部席側と左後部席側（ＲＲ−ＲＬ）の組合せである。
【００８０】
本実施例２によれば、運転者又は他の乗員の指がタッチセンサ１１の検出部に同時に接触することが不自然な所定の組合せの設置位置において、同時に接触が発生した場合には、指による接触ではなく、雨が発生したとみなせることを利用して、より確実に雨の発生を判定することができる。
【００８１】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明によれば、条件に係わらずにより確実に雨の発生を判定することができる雨判定システムを提供することができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係る雨判定システムの一実施形態を示す模式図である。
【図２】本発明に係る雨判定システムの一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る雨判定システムの一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１ 雨判定システム
２ スマートＥＣＵ
２ａ 通信手段
２ｂ 認証手段
２ｃ 第一判定手段
２ｄ 第二判定手段
２ｅ 増加手段
２ｆ 施解錠手段
２ｇ リセット手段
２ｈ 雨判定手段
２ｉ 通知手段
２ｊ 窓開閉手段
３ 送受信回路
４ 送信用アンテナ
５ 受信用アンテナ
６ 送受信用アンテナ
７ 送受信回路
８ 制御回路
９ 車載機
１０ 携帯機
１１ タッチセンサ
１２ 通信モジュール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備えられた複数のドアに設置されたロック及びアンロック用の複数のタッチセンサと、前記複数のタッチセンサの出力電圧の基準電圧に対する減少分が第一閾値より小さい第二閾値よりも大きいか否かを判定する第一判定処理を行う第一判定手段と、前記減少分が前記第一閾値より大きいか否かを判定する第二判定処理を行う第二判定手段と、前記第一判定手段が肯定と判定し、前記第二判定手段が否定と判定する場合に、前記複数のタッチセンサにそれぞれ対応するカウンタ値を増加させる増加処理を行う増加手段と、を備えることを特徴とする雨判定システム。
【請求項２】
前記カウンタ値が、前記カウンタ値にそれぞれ対応する前記タッチセンサの設置位置の種類を属性情報として含むことを特徴とする請求項１に記載の雨判定システム。
【請求項３】
前記設置位置の種類が、運転席側、助手席側、右後部席側、左後部座席側を含むことを特徴とする請求項２に記載の雨判定システム。
【請求項４】
要求信号を送信する通信手段と、前記要求信号に応答して認証情報を含む応答信号を送信する応答手段と、前記応答信号の含む認証情報を認証する認証処理を行う認証手段と、前記第二判定手段が肯定と判定する場合であって、前記認証手段が認証した場合に、前記複数のドアのロック及びアンロックを含む施解錠処理を行う施解錠手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の雨判定システム。
【請求項５】
前記第二判定手段が肯定と判定する場合であって、前記認証手段が認証しない場合に、前記増加手段が、前記カウンタ値を増加させる増加処理を行うことを特徴とする請求項４に記載の雨判定システム。
【請求項６】
前記カウンタ値が零から一となった時間からの経過時間が規定時間よりも大きくなった場合に、前記カウンタ値を零にリセットするリセット手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の雨判定システム。
【請求項７】
前記カウンタ値が規定回数よりも大きくなった場合に、雨が発生したと判定し、前記カウンタ値が前記規定回数以下である場合に、雨が発生していないと判定し、前記第一判定手段に第一判定処理を実行させ、前記第二判定手段に前記第二判定処理を実行させる雨判定手段を備えることを特徴とする請求項６に記載の雨判定システム。
【請求項８】
前記雨判定手段が、前記規定回数よりも大きくなった前記カウンタ値の含む前記設置位置の種類が規定種類以上である場合に、雨が発生したと判定し、前記種類が前記規定種類に満たない場合に、雨が発生していないと判定し、前記第一判定手段に前記第一判定処理を実行させ、前記第二判定手段に前記第二判定処理を実行させることを特徴とする請求項７に記載の雨判定システム。
【請求項９】
前記雨判定手段が、前記規定回数よりも大きくなった前記カウンタ値の含む前記設置位置の種類の組合せが所定の組合せを含む場合に、雨が発生したと判定し、前記種類の組合せが前記所定の組合せを含まない場合に、雨が発生していないと判定し、前記第一判定手段に前記第一判定処理を実行させ、前記第二判定手段に前記第二判定処理を実行させることを特徴とする請求項７に記載の雨判定システム。
【請求項１０】
前記所定の組合せが、運転席側と助手席側、運転席側と左後部席側、助手席側と右後部席側、右後部席側と左後部席側の組合せを含むことを特徴とする請求項９に記載の雨判定システム。
【請求項１１】
前記雨判定手段が、雨が発生したと判定した場合に、前記複数のドアの窓の開閉状態を検出して、前記複数のドアの窓のいずれかが開状態である場合に、運転者に通知を行う通知手段を備えることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか一項に記載の雨判定システム。
【請求項１２】
前記雨判定手段が、雨が発生したと判定した場合に、前記複数のドアの窓の開閉状態を検出して、前記複数のドアの窓のいずれかが開状態である場合に、前記開状態である窓を閉状態とする窓開閉手段を備えることを特徴とする請求項１１に記載の雨判定システム。
【請求項１】
車両に備えられた複数のドアに設置されたロック及びアンロック用の複数のタッチセンサと、前記複数のタッチセンサの出力電圧の基準電圧に対する減少分が第一閾値より小さい第二閾値よりも大きいか否かを判定する第一判定処理を行う第一判定手段と、前記減少分が前記第一閾値より大きいか否かを判定する第二判定処理を行う第二判定手段と、前記第一判定手段が肯定と判定し、前記第二判定手段が否定と判定する場合に、前記複数のタッチセンサにそれぞれ対応するカウンタ値を増加させる増加処理を行う増加手段と、を備えることを特徴とする雨判定システム。
【請求項２】
前記カウンタ値が、前記カウンタ値にそれぞれ対応する前記タッチセンサの設置位置の種類を属性情報として含むことを特徴とする請求項１に記載の雨判定システム。
【請求項３】
前記設置位置の種類が、運転席側、助手席側、右後部席側、左後部座席側を含むことを特徴とする請求項２に記載の雨判定システム。
【請求項４】
要求信号を送信する通信手段と、前記要求信号に応答して認証情報を含む応答信号を送信する応答手段と、前記応答信号の含む認証情報を認証する認証処理を行う認証手段と、前記第二判定手段が肯定と判定する場合であって、前記認証手段が認証した場合に、前記複数のドアのロック及びアンロックを含む施解錠処理を行う施解錠手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の雨判定システム。
【請求項５】
前記第二判定手段が肯定と判定する場合であって、前記認証手段が認証しない場合に、前記増加手段が、前記カウンタ値を増加させる増加処理を行うことを特徴とする請求項４に記載の雨判定システム。
【請求項６】
前記カウンタ値が零から一となった時間からの経過時間が規定時間よりも大きくなった場合に、前記カウンタ値を零にリセットするリセット手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の雨判定システム。
【請求項７】
前記カウンタ値が規定回数よりも大きくなった場合に、雨が発生したと判定し、前記カウンタ値が前記規定回数以下である場合に、雨が発生していないと判定し、前記第一判定手段に第一判定処理を実行させ、前記第二判定手段に前記第二判定処理を実行させる雨判定手段を備えることを特徴とする請求項６に記載の雨判定システム。
【請求項８】
前記雨判定手段が、前記規定回数よりも大きくなった前記カウンタ値の含む前記設置位置の種類が規定種類以上である場合に、雨が発生したと判定し、前記種類が前記規定種類に満たない場合に、雨が発生していないと判定し、前記第一判定手段に前記第一判定処理を実行させ、前記第二判定手段に前記第二判定処理を実行させることを特徴とする請求項７に記載の雨判定システム。
【請求項９】
前記雨判定手段が、前記規定回数よりも大きくなった前記カウンタ値の含む前記設置位置の種類の組合せが所定の組合せを含む場合に、雨が発生したと判定し、前記種類の組合せが前記所定の組合せを含まない場合に、雨が発生していないと判定し、前記第一判定手段に前記第一判定処理を実行させ、前記第二判定手段に前記第二判定処理を実行させることを特徴とする請求項７に記載の雨判定システム。
【請求項１０】
前記所定の組合せが、運転席側と助手席側、運転席側と左後部席側、助手席側と右後部席側、右後部席側と左後部席側の組合せを含むことを特徴とする請求項９に記載の雨判定システム。
【請求項１１】
前記雨判定手段が、雨が発生したと判定した場合に、前記複数のドアの窓の開閉状態を検出して、前記複数のドアの窓のいずれかが開状態である場合に、運転者に通知を行う通知手段を備えることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか一項に記載の雨判定システム。
【請求項１２】
前記雨判定手段が、雨が発生したと判定した場合に、前記複数のドアの窓の開閉状態を検出して、前記複数のドアの窓のいずれかが開状態である場合に、前記開状態である窓を閉状態とする窓開閉手段を備えることを特徴とする請求項１１に記載の雨判定システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−７７６３６（Ｐ２０１０−７７６３６Ａ）
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４５５９３（Ｐ２００８−２４５５９３）
【出願日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]