電子写真画像形成装置
【課題】現像剤を収容するカートリッジ３３に設けられた現像ローラ３２ｂを、装置本体の感光体ドラム３２ａに対して位置決めする際に、簡易な構成が求められていた。
【解決手段】カートリッジ装着部３２ｌの方向に付勢する付勢部材３７を設け、カートリッジ３３をカートリッジ装着部に装着する動作によって、力受け部３３ｅ２・３３ｅ４が付勢部材３７より力を付与されて、現像ローラ３３ｂが感光体ドラム３２ａに対して付勢された状態で位置決めされる。
【解決手段】カートリッジ装着部３２ｌの方向に付勢する付勢部材３７を設け、カートリッジ３３をカートリッジ装着部に装着する動作によって、力受け部３３ｅ２・３３ｅ４が付勢部材３７より力を付与されて、現像ローラ３３ｂが感光体ドラム３２ａに対して付勢された状態で位置決めされる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置に関する。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。また、記録媒体とは、電子写真画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、紙、ＯＨＴシート等が含まれる。
【０００３】
また、カートリッジとは、例えば、プロセスカートリッジ或いは現像カートリッジであって、電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着された状態で、記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものである。プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものである。従って、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての現像手段と、電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。また、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と、電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。電子写真感光体ドラムと現像手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂一体型と称する。また、電子写真感光体ドラムと現像手段以外のプロセス手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。即ち、現像手段をプロセスカートリッジとは別の現像ユニットに設けて、この現像ユニットと対になって画像を形成するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。プロセスカートリッジは、使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。プロセス手段は、電子写真感光体ドラムに作用するものである。
【０００４】
また、現像カートリッジとは、現像ローラを有し、現像ローラによって、電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するのに用いられる現像剤（トナー）を収容しており、装置本体に取り外し可能に装着されるものである。現像カートリッジの場合には、電子写真感光体ドラムは装置本体或いはカートリッジ支持部材に取り付けられている。或いは、電子写真感光体ドラムは、前記の所謂分離型プロセスカートリッジに設けられている（この場合には、プロセスカートリッジは、現像手段を有してはいない）。現像カートリッジも、使用者自身によって前記本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。
【０００５】
そこで、カートリッジとしては、前記の所謂一体型又は所謂分離型のプロセスカートリッジが含まれる。また、カートリッジとしては、所謂分離型のプロセスカートリッジと現像カートリッジが対になって用いられる場合が含まれる。また、カートリッジとしては、電子写真感光体ドラムが装置本体或いはカートリッジ支持部材に固定して取り付けられており、電子写真感光体ドラムに作用可能に現像カートリッジが着脱可能に用いられる場合が含まれる。
【０００６】
前述したとおり、従来、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置が知られている。この電子写真画像形成装置においては、前述したプロセスカートリッジ方式が知られている。或いは、感光体ドラムとは別体で、前述した現像ユニットのみで構成される現像カートリッジ方式が知られている。前述したプロセスカートリッジ方式、現像カートリッジ方式を含めてカートリッジ方式とする。前述したプロセスカートリッジ及び現像カートリッジは、静電潜像を現像するのに用いられる現像剤（トナー）を収容する現像剤収容部を有している。
【背景技術】
【０００７】
特許文献１には、カラー画像形成可能な画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、複数の感光体ユニットを搭載した装置本体に、現像ローラを有する現像カートリッジが装着される。最終的に装置本体のドアを閉めることで、ドアと連動した押圧部材が前記現像カートリッジに作用し、所定の押圧力で現像ローラを感光体ドラムに作用させる。また、特許文献２には、同じくカラー画像形成可能な画像形成装置が開示されている。この画像形成装置の場合、フレームと呼ばれるケース内に複数の感光体が取り付けられている。そのフレーム内に現像装置を取り付け、その後レバーと呼ばれる部材を使用者が動かすことで、現像装置をフレーム内に固定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−１７８４８２号公報
【特許文献２】特開２００３−１５３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載の画像形成装置は、現像カートリッジを装置本体に装着した後、ドアの閉める動作に連動させて現像カートリッジの装置本体内での位置決めを行う構成の為に、ドアと押圧部材を連動させる機構を必要とし、装置本体が複雑化する。一方、特許文献２に記載の画像形成装置は、現像装置をフレーム内に位置決めする為に、ユーザにレバー操作を行わせる必要があり、ユーザビリティ性に難がある。
【００１０】
本発明の目的は、現像剤を収容するカートリッジに設けられた現像ローラを、装置本体の電子写真感光体ドラムに対して位置決めする際に、簡易な構成で、使用者の手間を煩わせない電子写真画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するための本発明に係る電子写真画像形成装置の代表的な構成は、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラを有するカートリッジであって、前記現像を行う為の現像剤と力受け部とを有し、前記現像ローラの軸線と直交する装着方向に装着されるカートリッジと、前記カートリッジを付勢する為の付勢部材と、を有し、前記カートリッジを装着する動作によって、前記力受け部が前記付勢部材より力を付与され、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムに対して付勢されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、現像剤を収容するカートリッジに設けられた現像ローラを、装置本体の電子写真感光体ドラムに対して位置決めする際に、簡易な構成で、使用者の手間を煩わせない電子写真画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）は実施例の画像形成装置の外観斜視図、（ｂ）はその画像形成装置の縦断左側面図である。
【図２】図１の（ｂ）の画像形成ユニット部分の拡大図である。
【図３】（ａ）は１つの感光体ユニットの左側斜視図、（ｂ）は（ａ）のそのユニットから、ドラム、帯電ローラ、クリーニングブレードを取り外した感光体ケースの斜視図である。
【図４】（ａ）は図３の（ｂ）の感光体ケースの右側斜視図、（ｂ）は感光体ケースの除去現像剤排出部の拡大縦断面図である。
【図５】（ａ）は１つのカートリッジの右側斜視図、（ｂ）は左側斜視図である。
【図６】（ａ）は画像形成ユニットの左側斜視図、（ｂ）は右側斜視図である。
【図７】（ａ）はメンテナンスカバーを開いた状態の装置本体の左側斜視図、（ｂ）は右側斜視図である。
【図８】装置本体側の規制部と画像形成ユニット側の被規制部の説明図である。
【図９】メンテナンスボタンの説明図である。
【図１０】装置本体に対する画像形成ユニットの装着要領の説明図である。
【図１１】（ａ）は装置本体に対する画像形成ユニットの装着要領の説明図、（ｂ）は廃現像剤容器の右側斜視図である。
【図１２】（ａ）は廃現像剤容器の左側斜視図、（ｂ）は図１１の（ｂ）の切断線（１２）−（１２）に沿う断面図である。
【図１３】画像形成ユニットに対する廃現像剤容器の着脱要領の説明図である。
【図１４】画像形成ユニットに対するカートリッジの着脱要領の説明図である。
【図１５】画像形成ユニットに対するカートリッジの着脱要領の説明図である。
【図１６】画像形成ユニットに対するカートリッジの着脱要領の説明図である。
【図１７】（ａ）画像形成ユニットに対するカートリッジの着脱要領の説明図、（ｂ）は装着部の凹部と力受け部と被ガイド部の幅寸法の関係図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１５】
［実施例］
《電子写真画像形成装置例の全体的な概略構成》
図１の（ａ）は本実施例における電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置と称する）１００の外観斜視図である。（ｂ）は画像形成装置１００の縦断左側面図である。画像形成装置１００は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタである。即ち、画像形成装置１００は、パソコン・イメージリーダ・相手方ファクシミリ装置等の外部ホスト装置４００から制御回路部３００へ入力する電気的画像信号に基づいて記録媒体（用紙）Ｓにフルカラーの画像を形成する。
【００１６】
以下の説明において、画像形成装置１００に関して、前側（正面側）とは、記録媒体Ｓを積載して収納する給送カセット１９を装置本体１００Ａの内側から外側へ引き出す側である。後側とは、それとは反対側である。上側とは、メンテナンスカバー１０を開放する側である。前後方向とは、画像形成装置を後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは画像形成装置を前側から見て左又は右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。長手方向とは電子写真感光体ドラム又は現像ローラの軸線方向である。装置本体１００Ａとは、カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）、及び画像形成ユニット２００を除いた画像形成装置部分である。本実施例の画像形成装置は右側が駆動側であり、左側が非駆動側である。
【００１７】
画像形成装置１００は載置台・机・床等のほぼ水平な設置面Ｆに載置されている。装置本体１００Ａ内の中央部には、画像形成ユニット２００が配設されている。図２は図１の（ｂ）における画像形成ユニット２００部分の拡大図である。ユニット２００は、複数個のカートリッジ、本実施例では第１から第４の４つの現像カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）を取り外し可能に装着するカートリッジ装着部（装着ガイド）３２ｌと単一の中間転写体（転写体）３４を有する。本実施例においては、各現像カートリッジ３３がそれぞれ対応する電子写真感光体ドラム３２ａは帯電ローラ３２ｂとクリーニングブレード３２ｃと共に感光体ユニット３２（３２Ｙ・３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｋ）としてユニット２００に取り付けられている。帯電ローラ３２ｂとクリーニングブレード３２ｃはプロセス手段である。画像形成装置１００は複数個のカートリッジ３３を装置本体１００Ａ（ユニット２００）に取り外し可能に装着して、記録媒体Ｓにカラー画像を形成する。ユニット２００のより詳しい構成については後述する。本実施例において、各現像カートリッジ３３は、収容された現像剤（トナー）の色が異なる以外は、互いに同様の構成である。但し、これに限定されるものではない。例えば、黒色の現像剤を収納している現像カートリッジ３３Ｋは、他の色の現像剤を収納している現像カートリッジ３３よりも現像剤収納部３３ｃの容量を大きくしても良い。また、本実施例では、カートリッジ現像カートリッジを例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１８】
（感光体ユニット）
各ユニット３２（３２Ｙ・３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｋ）は、画像形成ユニット２００のサブフレーム３１に固定される。各ユニット３２は、ドラム３２ａを有する。また、ドラム３２ａに作用するプロセス手段としての、帯電ローラ３２ｂと、ドラム３２ａの表面残った現像剤を除去するクリーニングブレード３２ｃを有する。また、クリーニングブレード３２ｃによって除去された現像剤をドラム３２ａの軸線方向に搬送する搬送スクリュー（搬送部材）３２ｅを有する。そして、ドラム３２ａ、帯電ローラ３２ｂ、クリーニングブレード３２ｃ及び搬送スクリュー３２ｅは感光体ケース３２ｄに対して所定の配置関係で組み付けられている。
【００１９】
図３の（ａ）は、ユニット３２Ｙについて、それを左側から見た斜視図である。（ｂ）は（ａ）のユニット３２Ｙから、ドラム３２ａ、帯電ローラ３２ｂ、クリーニングブレード３２ｃを取り外したケース３２ｄの斜視図である。図４の（ａ）は図３の（ｂ）のケース３２ｄを右側から見た斜視図、（ｂ）はケース３２ｄの除去現像剤排出部３２ｆの拡大縦断面図である。他のユニット３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｋに関しては、ほぼ同構成のため、ユニット３２の説明にはユニット３２Ｙを例にとって説明する。ケース３２ｄの右端側と左端側にはそれぞれ貫通穴で構成される軸受部３２ｄ１・３２ｄ２があり、ドラム３２ａを回転可能に支持している。また、軸受部３２ｄ１・３２ｄ２の内側には、ドラム３２ａと当接する端部シール部材３２ｋ１・３２ｋ２と、ドラム３２ａの軸線方向に延びるシート状のシール部材３２ｈが設けられている。シール部材３２ｋ１・３２ｋ２・３２ｈの各々がドラム３２ａの表面に当接し、ケース３２ｄ内の現像剤が外部に漏れ出るのを防止している。ケース３２ｄの内部には、長手方向に渡って搬送スクリュー３２ｅが設けられている。スクリュー３２ｅの右端側には搬送ギア３２ｉが設けられ、アイドラギア３２ｊを介してドラム３２ａの右端側に設けられたドラムギア３２ａ１より駆動力を受ける。スクリュー３２ｅはその回転動作によって、ケース３２ｄ内の除去現像剤を矢印Ｘ７の方向（左方向）に搬送するように構成されている。スクリュー３２ｅによって搬送された除去現像剤は、スクリュー３２ｅの左端側にある除去現像剤排出部３２ｆに運ばれる。排出部３２ｆはケース３２ｄの左端側から外側に突出した形状を有している。スクリュー３２ｅによって搬送された除去現像剤は排出部３２ｆに設けられた開口３２ｇ１を介して外部に排出される。開口３２ｇ１は回動可能なシャッタ３２ｇが設けられている。シャッタ３２ｇは回動されることで、開口３２ｇ１を開放した開放位置と、開口３２ｇ１を閉ざした閉じ位置との間を移動する。シャッタ３２ｇは後述する廃現像剤容器４０（図１１〜図１３）のユニット２００に対する装着動作によって開放位置に移動する。これにより、ケース３２ｄ内の除去現像剤を容器４０内に排出することが可能になる。容器４０が装着されていない時には、シャッタ３２ｇはバネ（不図示）により閉じ位置に付勢されているので、外部に現像剤がもれることは無い。
【００２０】
各ユニット３２の右端側と左端側には、それぞれ、ドラム３２ａの軸線と直交する方向に延びた、カートリッジ３３を装着する為の装着部３２ｌがある。装着部３２ｌの一部には、カートリッジ３３の被ガイド部（被規制部）３３ｅ１・３３ｅ３（図５）を受け入れる為の凹部３２ｌａが設けられている。また、凹部３２ｌａに隣接し、カートリッジ３３をドラム３２ａの方向に力を付与するための力付与部材３６、及び力付与部材３６を付勢する付勢部材３７が設けられている。
【００２１】
以上、各ユニット３２に、除去した現像剤を外部に搬送する搬送スクリュー３２ｅを設けたことで、内部に除去現像剤を収容するスペースを必要としないので、ユニット３２の小型化を達成できる。本実施例では、ユニット３２をユニット２００に固定する例に関して説明した。従って、ドラム３２ａ等が消耗した場合には、ユニット２００ごと交換する。しかし、ユニット３２をユニット２００に着脱可能な構成とし、ユニット３２のみを交換できるようにしても良い。
【００２２】
（カートリッジ）
図２に示すように、各カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）は、ケース３３ａと、ドラム３２ａに現像剤を供給する、即ちドラム３２ａに形成された静電潜像を現像剤画像として現像するため現像ローラ３３ｂを有する。また、カートリッジ３３は、静電潜像の現像に用いられる現像剤を収納する現像剤収納部３３ｃと、現像ローラ３３ｂに現像剤収納部３３ｃの現像剤を供給する供給ローラ３３ｄを有する。また、現像剤収納部３３ｃには内部の現像剤を供給ローラ３３ｄに搬送する為の搬送部材３３ｆが設けられている。第１のカートリッジ３３Ｙは、現像剤収納部３３ｃにイエロー（Ｙ）色の現像剤が収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＹ色現像剤画像を形成する。第２のカートリッジ３３Ｍは、現像剤収納部３３ｃにマゼンタ（Ｍ）色の現像剤が収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＭ色現像剤画像を形成する。第３のカートリッジ３３Ｃは、現像剤収納部３３ｃにシアン（Ｃ）色の現像剤が収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＣ色現像剤画像を形成する。第４のカートリッジ３３Ｋは、現像剤収納部３３ｃにブラック（Ｋ）色の現像剤を収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＫ色現像剤画像を形成する。
【００２３】
図５の（ａ）はカートリッジ３３Ｙについてそれを右側から見た斜視図、（ｂ）は左側から見た斜視図である。各カートリッジ３３の説明を、このカートリッジ３３Ｙを例にとって説明する。カートリッジ３３Ｙはユニット２００の装着部３２ｌに対して矢印Ｘ１１の方向に装着される。また、カートリッジ３３Ｙは矢印Ｘ１１とは逆の矢印Ｘ１２の方向にユニット２００の装着部３２ｌから取り外される。カートリッジ３３Ｙは装着方向の先端側に現像ローラ３３ｂを有する。現像ローラ３３ｂの右端側にはギア５０が設けられていて、ドラムギア３２ａ１より駆動力を受け、現像ローラ３３ｂを回転させる。ギア５０は更にギア列（不図示）を介して、供給ローラ３３ｄ、搬送部材３３ｅに駆動を伝えている。また、現像ローラ３３ｂの両端には、ドラム３２ａの表面と当接し、現像ローラ３３ｂとドラム３２ａ間の距離を規定するスペーサ５１が設けられている。カートリッジ３３Ｙの右端側と左端側には、それぞれ、カートリッジ３３Ｙがユニット２００に装着される際にユニット２００にガイドされるための被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が設けられている。被ガイド部３３ｅ１と３３ｅ３は、それぞれ、円柱形状であり、カートリッジ３３Ｙの右端側の外側と左端側の外側に突出している。また、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３の後方（被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３よりもカートリッジ装着方向Ｘ１１の上流側）には、前述したユニット３２に設けられた力付与部材３６より力を受ける力受け部材３３ｅ２・３３ｅ４が設けられている。力受け部材３３ｅ２・３３ｅ４は、それぞれ、略直方体形状であり、カートリッジ３３Ｙの右端側の外側と左端側の外側に突出していて、カートリッジ３３の長手方向と直交する方向に延びている。また、カートリッジ３３Ｙの現像ローラ３３ｂ側とは反対側には、ケース３３ａの底板を凹ませた、カートリッジ３３Ｙを把持する為の第１把持部３９（図２参照）が設けられている。また、カートリッジ３３Ｙの上部にはカートリッジ３３Ｙを把持する為の第２把持部３８が設けられている。使用者は第１把持部３９と第２把持部３８の平面部３８ａを把持することでユニット２００に対するカートリッジ３３Ｙの着脱を行うことができる。また、使用者は第２把持部３８を持つことでユニット２００に対するカートリッジ３３Ｙの着脱を行うことができる。以上のようにカートリッジ３３Ｙは第１把持部３９と第２把持部３８を有している。また、他のカートリッジＰＭ・ＰＣ・ＰＫに関しては、第１把持部３９のみ有している。他のカートリッジＰＭ・ＰＣ・ＰＫは第１把持部３９とケース３３ａの上面部を把持することでユニット２００に対する着脱を行うことができる。
【００２４】
中間転写体３４は、本実施例においては、回転中心３４ａの軸線を左右方向にし、その軸線を中心にして回転可能に水平に配設された円柱状のドラムである。各カートリッジ３３は、中間転写体３４の前面側において、装置本体１００Ａの設置面Ｆに対してほぼ水平の姿勢で、かつ上から下に順に垂直方向に隣接して並べられて配列されている。本実施例の画像形成装置においては、第１のカートリッジ３３Ｙが最上段であり、第２のカートリッジ３３Ｍがその下に位置している。第３のカートリッジ３３Ｃが更にその下に位置している。そして、第４のカートリッジ３３Ｋが最下段である。各カートリッジ３３の現像ローラ３３ｂは、接触現像方式として、ドラム３２ａに対して当接していてもよいし、非接触現像方式として、ドラム３２ａに対して所定の僅少な間隙（一定距離）を存して離間していても良い。
【００２５】
（スキャナユニット）
図１を参照して、各カートリッジ３３の前面側（前方部）には、画像露光装置としてのレーザースキャナユニット１１が配設されている。このユニット１１は、装置本体１００Ａ内において、装置本体の骨格となるメインフレーム１１０の前側フレーム１１０ａと各カートリッジ３３との間に配設されている。ユニット１１は、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、Ｆθレンズ、反射ミラー等を有する。そして、ユニット１１は、外部ホスト装置４００から制御回路部３００へ入力するＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各色の画像情報に対応して変調したレーザービームＬ（ＬＹ・ＬＭ・ＬＣ・ＬＫ）を出力して対応色のカートリッジ３３におけるドラム３２ａを走査露光する。
【００２６】
（記録媒体搬送機構）
画像形成ユニット２００の下方部には、給送ユニット１８が配設されている。この給送ユニット１８は、記録媒体Ｓを積載して収納する給送カセット１９、給送ローラ２０、分離パッド２１等を有する。給送カセット１９は装置本体１００Ａの前側から出し入れ（挿脱）自由である（フロントローデング）。また、装置本体１００Ａ内において、中間転写体３４と、装置本体１００Ａの後側フレーム１１０ｂとの間には、給送ローラ２０から装置本体１００Ａ内の後側の上部に至る記録媒体搬送路Ｚが配設されている。そして、この搬送路Ｚを下から上に沿って、レジストローラ対１８ａ、二次転写ローラ２２、定着装置２３、排出ローラ対２４が配設されている。定着装置２３は定着フィルムユニット２３ａと加圧ローラ２３ｂを有するものを用いている。排出ローラ対２４は排出ローラ２４ａと排出コロ２４ｂである。装置本体１００Ａの上面には画像形成済みの記録媒体Ｓを受ける排出トレイを兼用させたメンテナンスカバー１０が配設されている。カバー１０は装置本体１００Ａの上面に設けられた開口部１００Ｂを開閉可能な開閉部材である。開口部１００Ｂは、後述するように、装置本体に対してカートリッジを着脱可能な着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ）、図１４、図１５）に位置したユニット２００に対してカートリッジ３３を着脱するための開口である。
【００２７】
図１の（ｂ）は画像形成装置１００が画像形成動作可能となっている状態を示している。この状態において、カバー１０は開口部１００Ｂを閉じる閉じ位置Ｇに閉じ込まれている。ユニット２００は、各カートリッジ３３が装着されていて、装置本体に対して画像形成を行う画像形成位置Ａに位置している。ユニット２００の中間転写体３４の駆動入力部であるギア３４ｂ（図６）には装置本体１００Ａ側に設けられた駆動出力部（不図示）が連結している。また、各ユニット３２とカートリッジ３３の電気接点（不図示）に対して装置本体１００Ａ側に設けられた給電系統（不図示）が導通化している。ここで、前述した駆動系及びバイアス印加系については、煩雑をさけるために図には省略したが、通常の画像形成装置の場合と同様の構成を採用することができる。
【００２８】
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。図１（ｂ）、図２を参照して、各ドラム３２ａが矢印の反時計方向に所定の速度で回転駆動される。帯電ローラ３２ｂはドラム３２ａが回転駆動されることで従動して回転する。また、中間転写体３４も矢印の時計方向（ドラム３２ａの回転に順方向）で、ドラム３２ａの速度に対応した速度で回転駆動される。また、現像ローラ３３ｂと供給ローラ３３ｄがそれぞれ矢印の時計方向に所定の速度で回転駆動される。スキャナユニット１１も駆動される。この駆動に同期して、所定の制御タイミングで各帯電ローラ３２ｂに対して所定の帯電バイアスが印加される。これにより、各ドラム３２ａの表面が帯電ローラ３２ｂによって所定の極性・電位に一様に帯電される。スキャナユニット１１は各ドラム３２ａの表面を対応するＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌ（ＬＹ・ＬＭ・ＬＣ・ＬＫ）で走査露光する。これにより、各カートリッジＰのドラム３２ａの表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。そして、各ドラム３２ａの表面に形成された静電潜像が対応するカートリッジ３３の現像ローラ３３ｂにより現像剤画像として現像される。各現像ローラ３３ｂには所定の制御タイミングで所定の現像バイアスが印加される。上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、カートリッジ３３Ｙが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＹ色成分に対応するＹ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと中間転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、中間転写体３４上に一次転写される。カートリッジ３３Ｍが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＭ色成分に対応するＭ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと中間転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、中間転写体３４上にすでに転写されているＹ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。カートリッジ３３Ｃが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＣ色成分に対応するＣ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと中間転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、中間転写体３４上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。カートリッジ３３Ｋが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＫ色成分に対応するＫ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと中間転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、中間転写体３４上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。かくして、中間転写体３４上にはＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着現像剤画像が合成形成される。なお、中間転写体３４上に順次に重畳転写する現像剤画像の色順は上記の順序に限られるものではない。各ドラム３２ａにおいていて中間転写体３４に対する現像剤画像の一次転写後のドラム面に残留した転写残現像剤はクリーニングブレード３２ｃにより除去され、搬送スクリュー３２ｅを介して廃現像剤容器４０（図１３の（ｂ））に送られる。
【００２９】
一方、所定の制御タイミングで給送ローラ２０が駆動される。これにより、給送ローラ２０と分離パッド２１との協働で、給送カセット１９内に積載収納されているシート状の記録媒体Ｓが１枚ずつ分離されて給送される。そして、その記録媒体Ｓがレジストローラ対１８ａにより所定の制御タイミングで、中間転写体３４と二次転写ローラ２２との当接部である二次転写ニップ部に導入される。二次転写ローラ２２には現像剤の帯電極性とは逆極性で所定電位の二次転写バイアスが所定の制御タイミングで印加される。これにより、記録媒体Ｓが二次転写ニップ部を挟持搬送されていく過程で中間転写体３４上の４色重畳の現像剤画像が記録媒体Ｓの面に順次に二次転写される。二次転写ニップ部を通過した記録媒体Ｓは中間転写体３４の面から分離されて定着装置２３へ導入され、定着ニップ部で加熱・加圧される。これにより、各色の現像剤画像の混色及び記録媒体Ｓへの定着がなされる。そして、記録媒体Ｓは定着装置２３を出て、フルカラー画像形成物として排出ローラ対２４により排出トレイ兼用のカバー１０上に排出される。中間転写体３４からの記録媒体Ｓの分離後に中間転写体３４の表面に残留した二次転写残トナーは除去される。本実施例の場合は、ユニット３２Ｙのドラム３２ａと中間転写体３４との一次転写ニップ部においてドラム３２ａの表面に静電的に付着して、クリーニングブレード３２ｃにて除去される。
【００３０】
中間転写体３４はドラム形状の回転体である。中間転写体３４には各ドラム３２ａに形成された、異なった色の現像剤画像が重ねて転写される。そして、中間転写体３４は、重ねて転写された現像剤画像を一括して記録媒体Ｓに転写する。これによって記録媒体Ｓにカラー画像が形成される。モノクロ画像を形成する場合は、中間転写体３４にはカートリッジ３３Ｋが対向したドラム３２ａに形成されたＫ色現像剤画像が転写される。そして、中間転写体３４は、転写されたＫ色現像剤画像を記録媒体Ｓに転写する。記録媒体ＳにＫ色画像が形成される。二次転写ローラ２２は、本実施例においては、シフト機構（不図示）により、中間転写体３４に当接して二次転写ニップ部を形成する第１位置と、中間転写体３４から非接触に離れた第２位置とに移動可能である。そして、二次転写ローラ２２は画像形成装置１００の画像形成動作時には第１位置に移動され、非画像形成時には第２位置に移動される。二次転写ローラ２２を中間転写体３４に対して常時当接させる構成にすることもできる。
【００３１】
《画像形成ユニット》
図６を参照してユニット２００の構成を説明する。（ａ）はユニット２００を左側から見た斜視図、（ｂ）は右側から見た斜視図である。ユニット２００は、装置本体１００Ａのメインフレーム１１０に対して着脱可能なサブフレーム３１を有する。サブフレーム３１は、円筒の基体の周面に弾性体を被覆された中間転写体３４を回転可能に支持する。中間転写体３４はこのサブフレーム３１の左側板３１Ｌと右側板３１Ｒとの間に中心軸（回転中心）３４ａの左端部と右端部が回転可能に軸受されて支持されている。左側板３１Ｌと右側板３１Ｒの外面側には、それぞれ、中間転写体３４の中心軸３４ａと同軸に、左軸部４５Ｌと右軸部４５Ｒが側板３１Ｌ・３１Ｒに対して一体に固定されて配設されている。中間転写体３４の右端側には、各ドラム３２ａに駆動力を伝えるギア３４ｂが設けられていて、装置本体駆動源（不図示）より伝達された駆動力をドラムギア３２ａ１に伝達する。中間転写体３４の周囲には、前述した各感光体ユニット３２（３２Ｙ・３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｋ）が各ドラム３２ａを中間転写体３４に当接させた状態で配置されている。ユニット３２の各々は位置決め構成（不図示）によりサブフレーム３１に対して位置決めされてビス等により固定されている。これにより、各ユニット３２のドラム３２ａと中間転写体３４は高精度にお互いの位置決めをすることができる。また、各ドラム３２ａは中間転写体３４に対して所定の押圧力で当接している。各ユニット３２はサブフレーム３１に対して矢印Ｘ１の方向より挿入されて固定される。この際、各ユニット３２の左端側に設けられた除去現像剤排出部３２ｆは、サブフレーム３１の左側板３１Ｌに設けられた対応する開口部３１ｋを通ってサブフレーム３１内に挿入される。除去現像剤排出部３２ｆは左側板３１Ｌより外側に突出する形でサブフレーム３１に設置される。開口部３１ｋを設けることで、ドラム３２ａの軸線方向に突出した除去現像剤排出部３２ｆであっても、ドラム３２ａの軸線と直交する方向に取り付けることができる。サブフレーム３１の右側板３１Ｒには、装置本体１００Ａ内でのユニット２００の回転規制を行う被規制部３１ｌが設けられている。ユニット２００は、左軸部４５Ｌ、右軸部４５Ｒ、被規制部３１ｌによって、装置本体内１００Ａに位置決めされる。詳細は後述する。中間転写体３４の装置本体１００Ａ内での位置決め部である左軸部４５Ｌと右軸部４５Ｒ、及び回転被規制部３１ｌを、同一の部材であるサブフレーム３１に設けたことにより、中間転写体３４の装置本体１００Ａ内での位置が高精度に決まる。ユニット２００を所定の角度回動させるために、把持部３１ｍがサブフレーム３１の上部に設けられている。使用者は把持部３１ｍを把持することで、ユニット２００を、画像形成を行う画像形成位置Ａ（図１の（ｂ）、図２）と、カートリッジ３３を着脱するための着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ）、図１４、図１５）との間で回動することができる。また、サブフレーム３１の右側板３１Ｒの一部には、ユニット２００が所定の角度回動した際に、その回転位置を規制するための回転被規制部３１ｎが設けられている。被規制部３１ｎは、装置本体１００Ａ側の後述する規制部４６（図７、図８）と係合して位置を規制される。被規制部３１ｎは断面形状が三角形状の貫通穴である。また、被規制部３１ｎに至る右側板３１Ｒ上には、回転規制部４６をガイドするためのガイド部３１ｏが設けられていて、規制部４６を被規制部３１ｎにガイドしている。サブフレーム３１の左側板３１Ｌと右側板３１Ｒを繋いでいる天板３１Ｃ上には、カバー１０に設けられた後述するユニット付勢バネ３５によって押圧され、ユニット２００を装置本体１００Ａ内で位置決めする為の被押圧部３１ｐが設けられている。先述したように、サブフレーム３１に固定された感光体ユニット３２には、カートリッジ３３を取り外し可能に装着する為のカートリッジ装着部（以下、装着部）３２ｌが複数設けられている。この複数の装着部３２ｌは、本実施例においては、第１乃至第４のカートリッジ３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋを取り外し可能に装着するための装着部である。
【００３２】
（画像形成ユニット装着部）
図７に示すように、装置本体１００Ａの左側フレーム１１０Ｌの内側と右側フレーム１１０Ｒの内側には、各々対向した状態で左側ガイド板８０Ｌと右側ガイド板８０Ｒが固定されて配設されている。このガイド板８０Ｌ・８０Ｒは、それぞれ、サブフレーム３１の左右の軸部４５Ｌ・４５Ｒを回転可能に軸受して支持する位置決め部８０ａと、軸部４５Ｌ・４５Ｒを位置決め部８０ａへガイドするガイド部８０ｂを備えている。右側ガイド板８０Ｒには、ガイド部８０ｂと連続した回転規制部８０ｃが設けられていて、先述のユニット２００に設けられた回転被規制部３１ｌが当接し、ユニット２００の回転規制を行う。右側ガイド板８０Ｒの上部には、ユニット２００の被規制部３１ｎを介してユニット２００の回転角度位置を規制する規制部４６が進退自在に設けられている。規制部４６の先端は、図８の（ａ）に示すように、テーパ面４６ａを有している。規制部４６は、付勢部材４７によって装置本体１００Ａの内側に向けて矢印Ｙ０の方向に付勢されている。規制部４６にはフランジ部４６ｂが設けられていて、ガイド板８０Ｒからの脱落を防止している。
【００３３】
（画像形成ユニットの装着）
続いて、ユニット２００の装置本体１００Ａ内への装着に関して説明する。カバー１０は後辺側が装置本体１００Ａに対してヒンジ軸１０ａを介して回動可能に連結されており、装置本体１００Ａの上面の開口部１００Ｂを閉じる閉じ位置Ｇ（図１の（ｂ））と、開口部１００Ｂを開放する開放位置Ｈ（図７）と、を取り得る。即ち、カバー１０はヒンジ軸１０ａを中心に装置本体１００Ａの上方において開閉回動されて開口部１００Ｂを開閉可能な開閉部材である。カバー１０の閉じ位置（閉鎖位置）は、図９の（ａ）のように、装置本体１００Ａの前面に配設されたメンテナンスボタン３６側に設けられている係止爪部３６ａとカバー１０側に設けられている係止爪部１０ｂとの係合（ラッチ係合）により維持されている。係止爪部３６ａが本体側係止部、係止爪部１０ｂが開閉部材側係止部である。カバー１０の閉鎖解除はボタン３６を押すことでなされる。ボタン３６を戻しバネ（不図示）に抗して後方に押すと、ボタン３６側の係止爪部３６ａが２点鎖線示のようにカバー１０の係止爪部１０ｂから後方に逃げてラッチ係合が外れる。これにより、カバー１０をヒンジ軸１０ａを中心に開放位置Ｈに回動させて、開口部１００Ｂを大きく開放することができる。本実施例では、係止爪部３６ａと係止爪部１０ｂとが弾性的に、解除可能に係止している。しかしながら、本実施例はこれに限定されるものではない。例えば、一方に設けられている穴（係止部）に他方に設けられている爪（係止部）が弾性的に、解除可能に係止していても良い。
【００３４】
ユニット２００の装置本体１００Ａ内への装着は、図１０の（ａ）ように、カバー１０を開放位置Ｈに回動して開口部１００Ｂを大きく開放する。そして、開口部１００Ｂからユニット２００を装置本体１００Ａ内へ挿入することでなされる。ユニット２００は、左右の軸部４５Ｌ・４５Ｒを、それぞれ、装置本体１００Ａ側の左右のガイド板８０Ｌ・８０Ｒに対向して設けられたガイド部８０ｂに係合させて挿入して装置本体１００Ａ内に装着される。その後、ガイド部８０ｂの延長線上に設けられた位置決め部８０ａに軸部４５Ｌ・４５Ｒを当接させる（図１０の（ｂ））。この時、中間転写体３４の一端側に設けられたギア３４ｂ（図６）は、装置本体１００Ａ内に設けられた駆動ギア（不図示）と連結する。その後、ユニット２００を、把持部３１ｍを把持して図１１の（ａ）に示す矢印Ｘ２の方向に回動させる。装置本体１００Ａ内の矢印Ｘ２方向の下側には、メインフレーム１１０の下部ステー１１０ｃの上面にバネ部材４８が設けられている。このバネ部材４８は、ユニット２００が回動してきた際に、ユニット２００のサブフレーム３１の下面に当接し、ユニット２００の回動動作による衝撃を緩和する機能を有している。矢印Ｘ２方向に回動されたユニット２００は、バネ部材４８に上方向に付勢された状態で回動動作を停止する。その後、カバー１０を閉じ位置Ｇに回動して、ユニット２００の装置本体１００Ａ内への装着が完了する。ユニット２００は、装置本体１００Ａ内の左右のガイド板８０Ｌ・８０Ｒ間において、軸部４５Ｌ・４５Ｒ、即ち中間転写体３４の回動中心３４ａを中心として回動可能に配設されている。これにより、ユニット２００は、画像形成を行う画像形成位置Ａ（図１の（ａ）、図２）と、カートリッジ３３を着脱するための着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ））と、を取り得る。これについては後述する。
【００３５】
（廃現像剤容器）
図１１の（ｂ）は廃現像剤容器４０の右側斜視図、図１２の（ａ）は左側斜視図、（ｂ）は図１１の（ｂ）の切断線（１２）−（１２）における断面図である。前述したように、各感光体ユニット３２（３２Ｙ・３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｋ）において、ドラム３２ａの表面上に残留した現像剤をクリーニングブレード（清掃部材）３２ｃによって除去した後、搬送スクリュー（搬送部材）３２ｅによって搬送方向に搬送される。搬送された廃現像剤は、搬送スクリュー３２ｅの搬送方向下流側であるユニット２００の左端側に着脱可能に設けられた容器４０に収容される。容器４０は、収納容器４１と蓋４２とを溶着等で一体化したものである。収納容器４１には、各ユニット３２に対応した廃現像剤受け入れ開口４１ａが設けられている。また各開口４１ａは収納容器４１に設けられた凹部４１ｂ内に位置し、凹部４１ｂはユニット３２の除去現像剤排出部３２ｆの通過を許容する大きさを有している。各開口４１ｂの周囲には除去現像剤排出部３２ｆと当接して、外部への現像剤飛散を防止するシール部材４３が設けられている。シール部材４３は収納容器４１に両面テープ等で固定されている。シール部材４３には、開口４１ａと略同一な大きさの開口が設けられている。開口４１ａの下側には収納部４１ｃが形成され、開口４１ａを通して受け入れた廃現像剤を収容する。収納容器４１の右側部には、容器４０をユニット２００に装着する為の被ガイド部４１ｄ〜４１ｆが設けられている。容器４０は被ガイド部４１ｄ〜４１ｆを介してユニット２００に装着され、位置決めされる。蓋４２には、容器４０をユニット２００に着脱する為の把持部４２ａが設けられている。把持部４２ａは蓋４２に凹みを設ける形で構成されている。容器４０内に、規定量以上の廃現像剤が収容された際には、使用者は把持部４２ａを把持してユニット２００から取り外し、新品の容器４０と取り替える。或は、容器４０内の廃現像剤のみを廃棄した後、再度使用することも可能である。
【００３６】
（廃現像剤容器の画像形成ユニットへの装着）
容器４０は、ユニット２００が着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ））に位置する状態で着脱される。サブフレーム３１の左側板３１Ｌの外表面には、図６の（ａ）や図１３の（ａ）のように、ガイド部３１ｍ１〜３１ｍ３が設けられている。各ガイド部３１ｍ１〜３１ｍ３に、容器４０に設けられた被ガイド部４１ｄ〜４１ｆを矢印Ｘ３の方向に挿入していく。ガイド部３１ｍ２内には板バネ状の付勢部材４９が設けられていて、被ガイド部４１ｅを受け入れた後、矢印Ｘ４の方向に被ガイド部４１ｅを付勢する。被ガイド部４１ｅは付勢部材４９に付勢されることで、ガイド部３１ｍ２の後端に設けられた位置決め部３１ｍ４に、その被位置決め部４１ｅ１（図１１の（ｂ））を当接させ、前後方向の位置決めを行う。また、被ガイド部４１ｅの上下方向の幅は、ガイド部３１ｍ２の上下方向の幅と略同一なので、上下方向の位置決めも同時に行われる。更に付勢部材４９により矢印Ｘ３の方向と逆方向への移動を規制される為、ユニット２００の回動動作中にユニット外に抜け出ることが無い。以上のように、容器４０はユニット２００に着脱される（図１３の（ｂ））。この一連の装着動作により、容器４０は不図示のアクチュエータで各ユニット３２に設けられたシャッタ３２ｇを開放位置に移動させる。装着が完了すると、容器４０に設けられた開口４１ａが、ユニット３２に設けられた開口３２ｇ１と対向し、搬送スクリュー３２ｅによって搬送されてくる廃現像剤を受け入れることが可能となる。
【００３７】
容器４０を交換する際には、前述のように、把持部４２ａを把持してユニット２００から取り外す。ユニット２００を着脱位置Ｂに位置させた状態で、後述するカートリッジ３３の着脱位置Ｂと同位置で容器４０も交換することができる。容器４０を取り外す動作に応じて、ユニット３２の開口はシャッタ３２ｇのバネ部材による移動により閉ざされる。一方、容器４０の開口４１ａには、コストを抑える為にシャッタ等の部材を設けていない。しかし、容器４０の着脱方向（図１３の（ａ）のＸ３方向及びその逆方向）では、開口４１ａが重力方向下側を向くことがない構成としたので、シャッタ等を設けずとも内部の廃現像剤が外部に漏れることを極力抑えることができる。容器４０をユニット２００に着脱できるようにしたことで、使用者はカートリッジ３３の交換と容器４０の交換とを同一の方法により行うことが可能となり、ユーザビリティ性に優れている。また、容器４０の着脱方向と、後述するカートリッジ３３の着脱方向とを同一方向に設定しているので、使用者は両者の操作を容易に行うことができる。ここで、同一方向とは、ユニット２００の位置を変えなくとも、容器４０とカートリッジ３３の着脱が行えれば良く、多少方向がずれていても構わない。容器４０を取り付けるユニット２００のガイド部３１ｍ１〜３１ｍ３は、サブフレーム３１の外表面に設けてある。従って、容器４０を収納する為の収納空間をサブフレーム３１内に設ける必要が無く、装置の小型化を達成できる。また、容器４０の取り付け位置は、ドラム３２ａの軸線方向で、ドラムギア３２ａ１、搬送ギア３２ｆ等の駆動系（駆動伝達部）が設けられている駆動側とは反対側の非駆動側に設けた。従って、駆動系の配置に自由度を与えることができ、結果的に装置の小型化が可能となった。
【００３８】
（カートリッジの装着）
ユニット２００に対する各カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）の着脱はユニット２００が着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ））に位置する状態でなされる。先ず、カバー１０を、開口部１００Ｂを閉じる閉じ位置から、開口部１００Ｂを開放する開放位置へと移動する（図１１の（ａ））。次に、ユニット２００に設けられた把持部３１ｍを把持してユニット２００を着脱位置Ｂに回動させる（図１０の（ｂ））。上記回動動作で規定の角度回転させると、装置本体１００Ａに設けられた規制部４６が、サブフレーム３１に設けられた被規制部３１ｎに係合する。この時点で、ユニット２００は着脱位置Ｂに規制部４６によってその位置を規制される。つまり、ユニット２００は、着脱位置Ｂに仮固定され、画像形成位置Ａの方向への移動を規制された状態となる。ユニット２００が着脱位置Ｂに規制されるので、使用者は把持部３１ｍを離した状態で、カートリッジ３３の着脱作業を行うことができるので、ユーザビリティ性が良い。
【００３９】
初めにカートリッジ３３（３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ）に設けられた第１把持部３９（図２）と、現像器ケース３３ａの一部を把持する。カートリッジ３３Ｙに関しては、第１把持部３９と第２把持部３８の平面部３８ａ（図５）を把持する。或は第２把持部３８のみを把持する。そして、各カートリッジ３３をユニット２００の対応する装着部３２ｌに対して装着する。装着方向は、現像ローラ３２ｂの回転軸線と直交する方向（装着方向）から装着される。
【００４０】
即ち、図１４の（ａ）に示すように、カートリッジ３３の右側と左側の被ガイド部３３ｅ１（不図示）・３３ｅ３を、それぞれ、ユニット３２に設けられた右側と左側の装着部３２ｌに挿入する。続いて、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３よりもカートリッジ装着方向上流側に設けられた力受け部３３ｅ２（不図示）・３３ｅ４を挿入する。被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は装着部３２ｌにガイドされ、ドラム３２ａの方向に向かって内部に挿入されていく。被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は、装着部３２ｌに設けられた力付与部材３６に当接する。本実施例における力付与部材３６は山形形状部材あり、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３はその山形形状部に当接する。規制部材３６は自由状態においては、付勢部材３７の付勢力によって押し上げられて山形形状部が装着部３２ｌの凹部３２ｌａ内に進入していて上面が凹部３２ｌａの天井面に付き当たって受け止められている。更にカートリッジ３３の挿入を進めると、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は力付与部材３６の山形形状部をカム斜面として力付与部材３６を付勢している付勢部材３７の付勢力に抗して押し下げる作用をする。これにより、規制部材３６が装着部３２ｌの凹部３２ｌａ内から退避する矢印Ｘ５の方向に押し下げられて、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が力付与部材３６の上面と凹部３２ｌａの天井面との間に進入する。ここで付勢部材３７の付勢方向は、装着部３２ｌの方向を向いている。その後、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が更に先に進んで力付与部材３６の位置を通過すると、力付与部材３６は付勢部材３７の付勢力によって、再び矢印Ｘ６方向に移動し元の位置に戻る。使用者は、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が力付与部材３６を付勢力に抗して押し下げて、更に力付与部材３６が元の位置に戻り付勢力が解除されることで、適度の装着感を得ることができる。その後、力受け部３３ｅ２・３３ｅ４が力付与部材３６に当接し、力付与部材３６を再び矢印Ｘ５方向に押し下げる。更にカートリッジ３３の装着を進めると、現像ローラ３３ｂの左右両端部に設けられたスペーサ５１（図５）がドラム３２ａの表面に当接する。また、被ガイド部３３ｅ３は、その一部を装着部３２ｌの先端側にある位置決め部３２ｌｃに当接させる（図１４の（ｂ））。一方、反対側では図１５の（ａ）に示すように、被ガイド部３３ｅ１と装着部３２ｌの間には隙間ｇを設けている。
【００４１】
以上のようにして装着動作が完了する（図１４の（ｂ）、図１５の（ａ））。この時、力受け部３３ｅ２・３３ｅ４は力付与部材３６により矢印Ｘ６方向に力を受けた状態で静止する。図１７の（ｂ）に示すように、力受け部３３ｅ２・３３ｅ４の矢印Ｘ６方向の幅Ｗｃは、装着部３２ｌの凹部３２ｌａの幅Ｗａよりも小さく設定されている。一方、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３の幅Ｗｂは、装着部３２ｌの凹部３２ｌａの幅Ｗａとほぼ同一寸法に設定されている。また、被ガイド部３３ｅ１、３３ｅ３は、カートリッジ３３の装着方向Ｘ１１で、現像ローラ３３ｂと力受け部３３ｅ２・３３ｅ４の間に設けている。ここで、現像ローラ３３ｂの回転軸線を法線とする断面で見て、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３としての円柱の中心と現像ローラ３２ｂの中心とを結んだ線ＬＸ１と、現像ローラ３２ｂの中心とドラム３２ａとの中心を結んだ線ＬＸ２は、お互いに交差している。更に、ＬＸ１と付勢部材３７の付勢方向である矢印Ｘ６はお互い交差している。従って、カートリッジ３３は、力受け部３３ｅ２・３３ｅ４が力付与部材３６より力Ｆ１を受ける。これにより、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３を支点として矢印Ｘ１０方向のモーメントが発生し、現像ローラ３３ｂの両端に設けられたスペーサ５１をドラム３２ａの表面に当接させる。スペーサ５１はドラム３２ａに対して、付勢力Ｆ２で当接することとなる。つまり、力付与部材３６により、現像ローラ３３ｂはドラム３２ａに対して付勢された状態で位置決めされる。ここで、現像ローラ３３ｂの回転軸線を法線とする断面で見て、現像ローラ３３ｂのドラム３２ａと対向する部分（或は当接する部分）と、被ガイド部３３ｅ３（反対側の３３ｅ１でも同様）間の距離Ｚ１とする。また、力受け部３３ｅ４（反対側の３３ｅ２でも同様）の力付与部材３６により力を受ける場所と、被ガイド部３３ｅ３間の距離Ｚ２とする。そして、距離Ｚ１と距離Ｚ２を比べた場合、Ｚ１＜Ｚ２となっている。従って、付与力Ｆ１を小さくしても、てこの原理により大きな付勢力Ｆ２を得ることができる。つまり、付勢部材３７の付勢力を小さく設定できるので、使用者が現像カートリッジ３３を装着する際に装着力を小さくできるので、ユーザビリティ性が良い。尚、本実施例では、力付与部材３６を付勢部材３７と別体の場合を説明した。しかし、力付与部材３６を省略し、付勢部材のみで力受け部３３ｅ２・３３ｅ４に力を付与しても良い。この場合、本実施例で示したコイル状の付勢部材３７よりも、板状の付勢部材で構成するのが良い。また、本実施例では、付勢部材３７が力受け部３３ｅ２・３３ｅ４に力を付与する方向は、矢印Ｘ６方向で示される。一方、カートリッジ３３を装着部３２ｌに装着する装着方向は矢印Ｘ１１で示される。２つの矢印Ｘ６、Ｘ１１はお互いに直交している。このように力の方向をお互い直交させることにより、カートリッジ３３の装着部３２ｌへの装着動作によって、現像ローラ３３ｂをドラム３２ａに対して付勢された状態で位置決めできる。尚、本実施例では２つの矢印Ｘ６、Ｘ１１が直交する場合を例に示したが、多少ずれていても良く、２つの方向が交差していれば良い。しかし直交させた方が、付勢部材３７の付勢力を効率良く使用できる。
【００４２】
以上のように本実施例によれば、使用者は現像ローラ３２ｂをドラム３２ａに対して位置決めする際に、現像カートリッジ３３を装着部３２ｌに対して挿入する動作だけで良い。つまり、使用者は装着動作を行うのみで良く、それ以外の動作を行うことなくカートリッジ３３を装着できるので、ユーザビリティ性に優れる。また、前記特許文献１のようにカートリッジを装着した後、装置本体のドアに連動させて、押圧部材を移動させて、現像ローラをドラムに押圧させるといった複雑な機構を取る必要がない。本実施例では、装着部３２ｌの一部に付勢部材３７、或は力付与部材３６を設けるだけでよく、構成が簡単である。
【００４３】
また、本実施例では、カートリッジ３３を現像ローラ３３ｂの軸線と直交する装着方向Ｘ１１に装着し、その装着動作によって付勢部材３７より力を付与される構成とした。従って、仮に現像ローラの軸線方向に装着して、その装着動作で現像ローラをドラムに付勢する方式に比べ、現像ローラ３３ｂがドラム３２ａと摺擦する心配がない。つまり、現像ローラの軸線方向にカートリッジを装着する方式にした場合、カートリッジの装着過程で、現像ローラがドラムと摺擦する可能性があり、現像ローラ、或はドラムの表面にダメージを与える。一方、本実施例では、カートリッジ３３の装着過程で、ドラム３２ａの表面と現像ローラ３３ｂの表面とが摺擦する可能性が低く、現像ローラ３３ｂ、或はドラム３２ａがダメージを受けにくい。
【００４４】
また、本実施例では複数のカートリッジを有するカラー画像形成装置の例を示したが、単一のカートリッジからなる単色の画像形成装置にも適用可能である。
【００４５】
（画像形成ユニットの画像形成位置への移動）
図１５の（ｂ）のように、各カートリッジ３３のユニット２００に対する装着が完了すると、使用者はユニット２００を画像形成位置Ａの方向へ回動させる。先ず、ユニット２００の最上段に設けられたカートリッジ３３Ｙの第２把持部３８を把持する、若しくはユニット２００のサブフレーム３１に設けた把持部３１ｍを把持して、ユニット２００に対し矢印Ｘ８の方向へ力を加える。力を付与されたユニット２００は、その位置（着脱位置）Ｂを規制していた規制部４６が被規制部３１ｎより離脱し、回動可能な状態となる。規制部４６と被規制部３１ｎは、図８の（ｂ）に示すように、ユニット２００の回動方向である矢印Ｘ８に対して傾斜した面を形成している。そして、図８の（ｃ）に示すように、ユニット２００は矢印Ｘ８方向への回動動作により被規制部３１ｎが規制部４６を矢印Ｙ１方向に退避させることで回動する。規制部材４６を矢印Ｙ０方向に付勢している付勢部材４７を一定以上の付勢力に設定しておくことで、ユニット２００の着脱位置Ｂにおけるカートリッジ３３の着脱動作では被規制部３１ｎが規制部４６より外れないようにする。一方、使用者による回動動作ではその規制が解除されるような付勢力に設定しておくと良い。ユニット２００は左軸部４５Ｌと右軸部４５Ｒを中心にして位置決め部８０ａに支持された状態で回動する。
【００４６】
ユニット２００は、使用者により第２把持部３８、或は把持部３１ｍを把持されて矢印Ｘ８の方向に移動する。使用者は第２把持部３８、或は把持部３１ｍのどちらを把持しても構わない。本実施例においては、カートリッジ３３Ｙに設けられた第２把持部３８がユニット２００の外側にある構成のため、把持しやすく、また認識しやすい。つまり、第２把持部３８は把持部３１ｍよりもユニット２００の半径方向で外側に位置している。第２把持部３８には、使用者が手を挿入できる凹部３８ｂを有している。凹部３８ｂはユニット２００の半径方向外側に開口しているので、ユニット２００を移動する際に操作しやすい。第２把持部３８は、ユニット２００を着脱位置Ｂから図１５の（ａ）の着脱手前位置Ｃ、或は着脱位置Ｂから画像形成位置Ａに回動するために把持する部分である。また、着脱手前位置Ｃ、或は画像形成位置Ａにあるユニット２００を着脱位置Ｂに回動するために把持する部分でもある。第２把持部３８は、複数のカートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）の中で、画像形成位置Ａから着脱位置Ｂへ向かう回動方向（矢印Ｘ９の方向）で最下流側に設けられたカートリッジ３３Ｙに設けられている。仮にカートリッジ３３Ｙが装着されていない時には、サブフレーム３１に設けた把持部３１ｍを把持するのが良い。
【００４７】
使用者が第２把持部３８を把持してユニット２００を操作する際に、被ガイド部（被規制部）３３ｅ１・３３ｅ３は規制位置Ｄに位置している規制部材３６で移動を規制されている。従って、仮に第２把持部３８を把持してユニット２００を移動させる際に、カートリッジ３３Ｙに対してユニット２００外に抜ける力が多少働いたとしても、規制部材３６によって規制され、ユニット２００外に脱落したりすることが無い。また、現像ローラ３３ｂがドラム３２ａに付勢された状態で位置決めされているので使用者によるユニット２００の操作により、ドラム３２ａと現像ローラ３ｂの表面が必要以上に摺擦したりすることを防ぐことができる。つまり、力付与部材３６は、ユニット２００を着脱位置Ｂから着脱手前位置Ｃ、或は画像形成位置Ａに回動する時、またその反対方向に回動する時に、カートリッジ３３Ｙが外部に脱落するのを規制する。そして、ドラム３２ａと現像ローラ３３ｂの相互移動を規制する。この時、力付与部材３６は規制位置に位置している。力付与部材３６を付勢している付勢部材３７の付勢力は、第２把持部３８を把持してユニット２００を回動させる際にはカートリッジ３３Ｙの外部への移動を規制する。かつ、着脱位置Ｂにおいては、使用者の着脱動作に応じて被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が力付与部材３６の規制を乗り越えることが可能な付勢力に設定する。他のカートリッジ３３（３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ）に関しても、力付与部材３６により規制されているので、ユニット２００外へ脱落することが無い。また、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３の上下は、装着部３２ｌにも規制されているので、使用者が第２把持部３８を把持してユニット２００を矢印Ｘ８・Ｘ９の方向に移動させても、カートリッジ３３Ｙが外部に抜け出ることは無い。
【００４８】
装置本体１００Ａにおいて、メインフレーム１１０の下側ステー１１０ｃの上面にはバネ部材（付勢部材）４８が設けられている。ユニット２００を図１５の（ｂ）の着脱位置Ｂから画像形成位置Ａの方向へ回動していくと、図１６の（ａ）のように、画像形成位置Ａよりも手前の位置Ｃにおいて、ユニット２００のサブフレーム３１の下面が上記のバネ部材４８に当接する。従って、使用者がユニット２００をある程度強い力で下方向に回動したとしても、バネ部材４８によりその力を受け止めることができる。ユニット２００の重量によって下方向に生じる力よりも、バネ部材４８の付勢力が十分に大きいので、ユニット２００はバネ部材４８に付勢力を受けた状態で静止する。この時、ユニット２００の回転被規制部３１ｌ（図６の（ｂ））は、ガイド板８０Ｒに設けた回転規制部８０ｃ（図７の（ａ））に当接してなく、画像形成位置Ａよりも手前の位置に位置する。この位置を着脱手前位置Ｃとする。バネ部材４８を設けたことで、ユニット２００を使用者が回動させる際に、衝撃等でユニット２００、カートリッジ３３、感光体ユニット３２、及び装置本体１００Ａ内の部材を破損してしまうのを防止することができる。バネ部材４８は、ユニット２００と装置本体１００Ａの間に設けられていれば良く、ユニット２００に設けても良い。つまり、ユニット２００を着脱位置Ｂから画像形成位置Ａに移動する際に、ユニット２００と装置本体１００Ａの両者に挟まれるように当接する構成にしておけばよい。尚、本実施例ではバネ部材４８として板状のバネ部材を用いたが、コイルばね等で形成しても良い。ユニット２００とそこに挿入されているカートリッジ３３等の重量によっては、バネ部材４８を省略しても構わない。図１７（ａ）はバネ部材４８を省略した場合の図である。この場合には、ユニット２００は、着脱手前位置Ｃを経ずに、サブフレーム３１の下面がメインフレーム１１０の下側ステー１１０ｃの上面に直接受け止められて画像形成位置Ａに位置することとなる。図１６の（ａ）のように、ユニット２００が着脱手前位置Ｃに位置した状態で使用者は第２把持部３８、或は把持部３１ｍの把持を止めて、カバー１０を開放位置Ｈから閉じ位置Ｇへと移動させる（図１６の（ｂ））。カバー１０は、閉じ位置Ｇよりも手前の位置まで回動すると、カバー１０の内面側に設けられた付勢バネ（押圧部材）３５が着脱手前位置Ｃに位置しているユニット２００のサブフレーム３１の天板３１Ｃに設けた被押圧部３１ｐ（図６）に当接する。その後も、バネ３５及びバネ部材４８付勢力に抗してカバー１０を閉じ方向に回動させる。付勢バネ３５の付勢力は、バネ部材４８の付勢力よりも大きいので、ユニット２００はバネ部材４８の付勢力に抗して、その軸部４５Ｌ・４５Ｒを位置決め部８０ａへ当接させる。更に回転被規制部３１ｌをガイド板８０Ｒに設けた回転規制部８０ｃに当接させる。これにより、ユニット２００が装置本体１００Ａに対して画像形成位置Ａに位置決めされる。また、図９の（ｂ）のように、カバー１０側に設けられている係止爪部１０ｂがメンテナンスボタン３６側に設けられている係止爪部３６ａに対応する。そして、更なるカバー１０の閉じ方向への回動により、カバー１０が閉じ位置Ｇに十分に移動すると、図９の（ａ）のように、カバー１０側の係止爪部１０ｂがメンテナンスボタン３６側の係止爪部３６ａと係合（ラッチ係合）する。これにより、カバー１０が閉じ位置Ｇに係止される。カバー１０は、バネ３５とバネ部材４８の圧縮反力（弾性力）により、カバー１０は開き方向へ移動付勢されるが、上記のように係止爪部１０ｂ・３６ａにより装置本体１００Ａに固定される。そのため、ユニット２００は、バネ３５により装置本体１００Ａに押圧されて画像形成位置Ａに位置決めされた状態で静止する（図１の（ｂ））。即ち、ユニット２００は、カバー１０、カバー側の係止爪部１０ｂ、メンテナンスボタン側の係止爪部１０ｂ、バネ３５、回転被規制部３１ｌ、及び、回転規制部８０ｃの協働によって、画像形成位置Ａにロックされる。尚、本実施例では付勢バネ３５をカバー１０に取り付けた例に関して説明した。しかし、ユニット２００に付勢バネを設け、カバー１０の一部をその付勢バネに当接させても良い。つまり、カバー１０の閉じ動作に連動し、ユニット２００とカバー１０の両者に挟まれて当接する構成であれば良い。
【００４９】
以上の操作により、画像形成装置１００は画像形成動作（プリント動作）可能な状態になっており、画像形成開始信号（プリントスタート信号）に基づいて、前述のような画像形成動作がなされる。即ち、画像形成位置Ａに位置しているユニット２００の中間転写体３４の駆動入力部であるギア３４ｂに対して装置本体側の駆動出力部（不図示）が連結している。また、各感光体ユニット３２のドラムギア３２ａ１が上記のギア３４ｂに対して連結している。また、各カートリッジ３３の現像ローラ３３ｂのギア５０が連結している。また、各感光体ユニット３２と各カートリッジ３３の電気接点に対して装置本体側の給電系統が導通化している。これにより、画像形成装置は画像形成動作可能な状態になっている。
【００５０】
本実施例の画像形成装置１００は、図１の（ｂ）に示すとおり、設置面Ｆに対して水平方向にほぼ並んで、スキャナユニット１１、カートリッジ３３、ドラム３２ａ、中間転写体３４、及び、記録媒体Ｓの搬送路Ｚが配置されている。そして、装置１００の上方には、排出トレイを兼用したカバー１０、及び、装置１００の下方には、カセット１９が配置されている。そして、スキャナユニット１１からのレーザー光Ｌ（ＬＹ・ＬＭ・ＬＣ・ＬＫ）がカートリッジ３３の後方からドラム３２ａに照射される。また、各ドラム３２ａから中間転写体３４に転写された各色の現像剤画像は、中間転写体３４を挟んで各ドラム３２ａが配置されているのとは反対側でもって記録媒体Ｓに転写される。さらに本実施例によれば、ユニット２００にドラム３２ａを取り付け、また、ユニット２００（装着部３２ｌ）に取り外し可能にカートリッジ３３を装着した状態で、ユニット２００を画像形成位置ＡＡと着脱位置Ｂとの間を回動することができる。そして、ユニット２００を画像形成位置Ａから着脱位置Ｂに回動することによって、ユニット２００に対するカートリッジ３３の着脱を行う。このような構成によって、装置１００を小型化できる。
【００５１】
（カートリッジ、廃現像剤容器の交換）
各カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）は画像形成に使用されるにつれて、カートリッジ３３の現像剤収納部３３ｃに収容されている現像剤が消費される。そこで、例えば、各カートリッジ３３の現像剤残量を検知する手段（不図示）を具備させて、制御回路部３００において、検知残量値を、予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。検知残量値が閾値よりも少ない残量値となったカートリッジ３３については、画像形成装置１００の操作部１０１に設けられた表示部１０２（図１の（ａ））そのカートリッジ３３についての寿命予告或いは寿命警告を表示させる。或いは外部ホスト装置４００の表示部（不図示）に、そのカートリッジ３３についての寿命予告或いは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用のカートリッジの準備を促す、或いはカートリッジの交換を促して、出力画像の品質を維持するようにしている。また，廃現像剤容器４０に関しても、容器内に規定以上の廃現像剤が収容されたことを検知し、それを表示部１０２等に表示して使用者に容器４０の交換を促すようにしている。
【００５２】
本実施例の画像形成装置１００においては、ユニット２００に装着されている各カートリッジ３３の交換、及び廃現像剤容器４０の交換は、カバー１０を開けて装置本体１００Ａの上面開口部１００Ｂを開放することによりなされる。図１の（ｂ）のように閉じ位置Ｇに係止されているカバー１０の閉鎖解除は、装置本体１００Ａの前面に配設されているメンテナンスボタン３６を図９の（ａ）の２点鎖線示のように使用者が押すことでなされる。使用者がボタン３６をバネ（不図示）に抗して後方に押すと、ボタン３６側の係止爪部３６ａが２点鎖線示のようにカバー１０側の係止爪部１０ｂから後方に逃げてラッチ係合が外れる。これによって、カバー１０は、バネ３５及びバネ部材４８の圧縮反力（弾性力）により押し上げられる。カバー１０は、ヒンジ軸１０ａを中心にバネ３５とバネ部材４８の作動長分（自由長への復元長さ分）に対応する角度だけ装置本体１００Ａから開き方向へ回動する。即ち、カバー１０がバネ３５とバネ部材４８の弾性力によって自動的に半開き状態になる。図９の（ｂ）と図１６の（ｂ）は、カバー１０の半開きの状態を示している。ボタン３６は、その後使用者が指を離すことで、付勢バネ（不図示）の力（弾性力）により元の位置に復帰した状態となる。この時、係止爪部１０ｂはカバー１０の上記の半開き移動により上方に位置しているから、復帰した係止爪部３６ａとは係合しない（図９の（ｂ））。使用者は半開き状態となっているカバー１０の取手部１０ｄに手指を掛けてカバー１０を図１６の（ａ）に示すように開放位置Ｈまで手動操作によって開く。カバー１０は開放位置Ｈまで十分に開かれることで、装置本体側のストッパ部に受け止められて爾後手を離しても開き状態が安定に保持される。或いは、クリック止め機構やキャッチ機構により係止されて爾後手を離しても開き状態が安定に保持される。これにより、装置本体１００Ａの上面開口部１００Ｂが十分に大きく開放された状態になる。また、ユニット２００は、カバー１０の閉じ位置Ｇに対する係止が解除されることで付勢バネ３５による付勢力（押圧）が解除される。これにより、ユニット２００は、バネ部材４８の付勢力により画像形成位置Ａから着脱手前位置Ｃに移動する。カバー１０が開けられて開放された開口部１００Ａには着脱手前位置Ｃに移動したユニット２００が露呈している。使用者は着脱手前位置Ｃに移動しているユニット２００を見て、その後ユニット２００を操作する方向を示唆される。つまり、ユニット２００に装着されたカートリッジ３３が着脱位置方向へと移動（矢印Ｘ９方向への移動）しているのを見て、使用者は直感的に次の動作であるユニット２００の矢印Ｘ９方向への操作を感じることができる為、使用者の操作を補助することができる。また、カートリッジ３３Ｙの第２把持部３８、及びサブフレーム３１の把持部３１ｍが、ユニット２００の回動方向（開口部１００Ｂ方向）に飛び出してくるので、使用者は第２把持部３８、及び把持部３１ｍを認識しやすく、その後の操作を実行しやすい。使用者は第１把持部３８、及び把持部３１ｍのどちらかを把持して、ユニット２００を矢印Ｘ９方向に回動して、ユニット２００を着脱位置Ｂに位置させる（図１５の（ｂ））。尚、バネ部材４８を用いない場合（図１７の（ａ））は、画像形成位置Ａに位置しているユニット２００を、第２把持部３８或は把持部３１ｍを把持して着脱位置Ｂに移動する。着脱位置Ｂに位置したユニット２００は、前述したように装置本体１００Ａ側の規制部４６がユニット２００側の被規制部３１ｎに係合することで、着脱位置Ｂに仮固定され、画像形成位置Ａの方向への移動を規制された状態となる。この状態において、カートリッジ３３及び容器４０、或いはカートリッジ３３又は容器４０を、前述した取り付け作業と逆の方向に取り外す作業を行う。つまり、カートリッジ３３及び容器４０は、ユニット２００が着脱位置Ｂに位置する際に、ユニット２００より着脱可能な構成となっている。
【００５３】
上記のような画像形成装置の構成により、レーザースキャナユニット（画像露光装置）１１を退避させることなく、カートリッジ３３の交換が可能になる構成を実現できる。これにより、使用者が比較的容易に現像カートリッジ３３の交換を行うことができる。また、中間転写体３４を円柱状のドラムとし、ユニット２００をその中間転写体３４の中心軸周りに回転する構成とした。これにより、ユニット２００の、画像形成位置Ａと着脱位置Ｂと間の移動において、装置本体１００Ａ内の部材を必要以上に退避させる必要が無い。また、ユニット２００を装置本体１０１０Ａ外に引き出さなくても内部のカートリッジ３３を交換可能な構成のため、画像形成装置１００の小型化に寄与する。また、本実施例では転写体として、ドラム３２ａから記録媒体Ｓに間接的に転写するための中間転写体３４を例にとって説明した。しかし、直接ドラム３２ａから記録媒体Ｓに転写する方式でもよい。この際、転写体３４は記録媒体Ｓ上にドラム３２ａ上の現像像を直接転写する役目を果たす。
【００５４】
上記実施例の画像形成装置１００の構成をまとめると次のとおりである。記録媒体Ｓに画像を形成する電子写真画像形成装置１００である。電子写真感光体ドラム３２ａを有する。ドラム３２ａに形成された静電潜像を現像するための現像ローラ３３ｂを有するカートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）を有する。カートリッジ３３は、現像を行う為の現像剤と力受け部３３ｅ２・３３ｅ４とを有し、現像ローラ３３ｂの軸線と直交する装着方向Ｘ１１に装着される。カートリッジ３３を付勢する為の付勢部材３７を有する。そして、カートリッジ３３を装着する動作によって、力受け部３３ｅ２・３３ｅ４が付勢部材３７より力を付与され、現像ローラ３３ｂがドラム３２ａに対して付勢される。付勢部材３７の付勢方向Ｘ６は、前記装着方向Ｘ１１と交差する方向である。カートリッジ３３は、カートリッジの装着時にガイドされる被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３を有する。被ガイド部は、カートリッジ３３の装着方向Ｘ１１で、現像ローラ３３ｂと力受け部３３ｅ２・３３ｅ４の間に有ある。力受け部３３ｅ２・３３ｅ４が付勢部材３７により付与される、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３を支点としたモーメントにより、現像ローラ３３ｂがドラム３２ａに対して付勢される。現像ローラ３３ｂの回転軸線を法線とする断面において、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３としての円柱の中心と現像ローラ３３ｂの中心とを結んだ線ＬＸ１と、現像ローラ３３ｂの中心とドラム３２ａの中心とを結んだ線ＬＸ２とは、互いに交差している。ドラム３２ａと、ドラム３２ａに形成された現像剤画像を記録媒体Ｓに転写する為の転写体３４と、付勢部材３７と、を有する画像形成ユニット２００を有する。ユニット２００は、カートリッジ３３を装着した状態で画像形成装置の装置本体１００Ａにおいて、画像形成を行う画像形成位置Ａと、画像形成位置から回動した、カートリッジ３３を着脱可能な着脱位置Ｂと、の間を移動可能である。付勢部材３７は、ユニット２００の画像形成位置Ａと着脱位置Ｂと間の移動時にカートリッジ３３がユニット２００の外へ移動するのを規制する。ユニット２００は、画像形成位置Ａと着脱位置Ｂとの間を回動可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１００・・カラー電子写真画像形成装置、１００Ａ・・装置本体、２００・・画像形成ユニット、Ｓ・・記録媒体、３２ａ・・電子写真感光体ドラム、３２１ｌ・・カートリッジ装着部、３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）・・カートリッジ（現像カートリッジ）、３３ｂ・・現像ローラ、３３ｅ１・３３ｅ３・・被ガイド部、３３ｅ２・３３ｅ４・・力受け部、Ｘ１０・・装着方向、Ｘ６・・付勢方向、３４・・転写体、３７・・付勢部材、Ａ・・画像形成位置、Ｂ・・着脱位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置に関する。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。また、記録媒体とは、電子写真画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、紙、ＯＨＴシート等が含まれる。
【０００３】
また、カートリッジとは、例えば、プロセスカートリッジ或いは現像カートリッジであって、電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着された状態で、記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものである。プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものである。従って、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての現像手段と、電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。また、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と、電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。電子写真感光体ドラムと現像手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂一体型と称する。また、電子写真感光体ドラムと現像手段以外のプロセス手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。即ち、現像手段をプロセスカートリッジとは別の現像ユニットに設けて、この現像ユニットと対になって画像を形成するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。プロセスカートリッジは、使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。プロセス手段は、電子写真感光体ドラムに作用するものである。
【０００４】
また、現像カートリッジとは、現像ローラを有し、現像ローラによって、電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するのに用いられる現像剤（トナー）を収容しており、装置本体に取り外し可能に装着されるものである。現像カートリッジの場合には、電子写真感光体ドラムは装置本体或いはカートリッジ支持部材に取り付けられている。或いは、電子写真感光体ドラムは、前記の所謂分離型プロセスカートリッジに設けられている（この場合には、プロセスカートリッジは、現像手段を有してはいない）。現像カートリッジも、使用者自身によって前記本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。
【０００５】
そこで、カートリッジとしては、前記の所謂一体型又は所謂分離型のプロセスカートリッジが含まれる。また、カートリッジとしては、所謂分離型のプロセスカートリッジと現像カートリッジが対になって用いられる場合が含まれる。また、カートリッジとしては、電子写真感光体ドラムが装置本体或いはカートリッジ支持部材に固定して取り付けられており、電子写真感光体ドラムに作用可能に現像カートリッジが着脱可能に用いられる場合が含まれる。
【０００６】
前述したとおり、従来、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置が知られている。この電子写真画像形成装置においては、前述したプロセスカートリッジ方式が知られている。或いは、感光体ドラムとは別体で、前述した現像ユニットのみで構成される現像カートリッジ方式が知られている。前述したプロセスカートリッジ方式、現像カートリッジ方式を含めてカートリッジ方式とする。前述したプロセスカートリッジ及び現像カートリッジは、静電潜像を現像するのに用いられる現像剤（トナー）を収容する現像剤収容部を有している。
【背景技術】
【０００７】
特許文献１には、カラー画像形成可能な画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、複数の感光体ユニットを搭載した装置本体に、現像ローラを有する現像カートリッジが装着される。最終的に装置本体のドアを閉めることで、ドアと連動した押圧部材が前記現像カートリッジに作用し、所定の押圧力で現像ローラを感光体ドラムに作用させる。また、特許文献２には、同じくカラー画像形成可能な画像形成装置が開示されている。この画像形成装置の場合、フレームと呼ばれるケース内に複数の感光体が取り付けられている。そのフレーム内に現像装置を取り付け、その後レバーと呼ばれる部材を使用者が動かすことで、現像装置をフレーム内に固定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−１７８４８２号公報
【特許文献２】特開２００３−１５３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載の画像形成装置は、現像カートリッジを装置本体に装着した後、ドアの閉める動作に連動させて現像カートリッジの装置本体内での位置決めを行う構成の為に、ドアと押圧部材を連動させる機構を必要とし、装置本体が複雑化する。一方、特許文献２に記載の画像形成装置は、現像装置をフレーム内に位置決めする為に、ユーザにレバー操作を行わせる必要があり、ユーザビリティ性に難がある。
【００１０】
本発明の目的は、現像剤を収容するカートリッジに設けられた現像ローラを、装置本体の電子写真感光体ドラムに対して位置決めする際に、簡易な構成で、使用者の手間を煩わせない電子写真画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するための本発明に係る電子写真画像形成装置の代表的な構成は、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラを有するカートリッジであって、前記現像を行う為の現像剤と力受け部とを有し、前記現像ローラの軸線と直交する装着方向に装着されるカートリッジと、前記カートリッジを付勢する為の付勢部材と、を有し、前記カートリッジを装着する動作によって、前記力受け部が前記付勢部材より力を付与され、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムに対して付勢されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、現像剤を収容するカートリッジに設けられた現像ローラを、装置本体の電子写真感光体ドラムに対して位置決めする際に、簡易な構成で、使用者の手間を煩わせない電子写真画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）は実施例の画像形成装置の外観斜視図、（ｂ）はその画像形成装置の縦断左側面図である。
【図２】図１の（ｂ）の画像形成ユニット部分の拡大図である。
【図３】（ａ）は１つの感光体ユニットの左側斜視図、（ｂ）は（ａ）のそのユニットから、ドラム、帯電ローラ、クリーニングブレードを取り外した感光体ケースの斜視図である。
【図４】（ａ）は図３の（ｂ）の感光体ケースの右側斜視図、（ｂ）は感光体ケースの除去現像剤排出部の拡大縦断面図である。
【図５】（ａ）は１つのカートリッジの右側斜視図、（ｂ）は左側斜視図である。
【図６】（ａ）は画像形成ユニットの左側斜視図、（ｂ）は右側斜視図である。
【図７】（ａ）はメンテナンスカバーを開いた状態の装置本体の左側斜視図、（ｂ）は右側斜視図である。
【図８】装置本体側の規制部と画像形成ユニット側の被規制部の説明図である。
【図９】メンテナンスボタンの説明図である。
【図１０】装置本体に対する画像形成ユニットの装着要領の説明図である。
【図１１】（ａ）は装置本体に対する画像形成ユニットの装着要領の説明図、（ｂ）は廃現像剤容器の右側斜視図である。
【図１２】（ａ）は廃現像剤容器の左側斜視図、（ｂ）は図１１の（ｂ）の切断線（１２）−（１２）に沿う断面図である。
【図１３】画像形成ユニットに対する廃現像剤容器の着脱要領の説明図である。
【図１４】画像形成ユニットに対するカートリッジの着脱要領の説明図である。
【図１５】画像形成ユニットに対するカートリッジの着脱要領の説明図である。
【図１６】画像形成ユニットに対するカートリッジの着脱要領の説明図である。
【図１７】（ａ）画像形成ユニットに対するカートリッジの着脱要領の説明図、（ｂ）は装着部の凹部と力受け部と被ガイド部の幅寸法の関係図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１５】
［実施例］
《電子写真画像形成装置例の全体的な概略構成》
図１の（ａ）は本実施例における電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置と称する）１００の外観斜視図である。（ｂ）は画像形成装置１００の縦断左側面図である。画像形成装置１００は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタである。即ち、画像形成装置１００は、パソコン・イメージリーダ・相手方ファクシミリ装置等の外部ホスト装置４００から制御回路部３００へ入力する電気的画像信号に基づいて記録媒体（用紙）Ｓにフルカラーの画像を形成する。
【００１６】
以下の説明において、画像形成装置１００に関して、前側（正面側）とは、記録媒体Ｓを積載して収納する給送カセット１９を装置本体１００Ａの内側から外側へ引き出す側である。後側とは、それとは反対側である。上側とは、メンテナンスカバー１０を開放する側である。前後方向とは、画像形成装置を後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは画像形成装置を前側から見て左又は右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。長手方向とは電子写真感光体ドラム又は現像ローラの軸線方向である。装置本体１００Ａとは、カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）、及び画像形成ユニット２００を除いた画像形成装置部分である。本実施例の画像形成装置は右側が駆動側であり、左側が非駆動側である。
【００１７】
画像形成装置１００は載置台・机・床等のほぼ水平な設置面Ｆに載置されている。装置本体１００Ａ内の中央部には、画像形成ユニット２００が配設されている。図２は図１の（ｂ）における画像形成ユニット２００部分の拡大図である。ユニット２００は、複数個のカートリッジ、本実施例では第１から第４の４つの現像カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）を取り外し可能に装着するカートリッジ装着部（装着ガイド）３２ｌと単一の中間転写体（転写体）３４を有する。本実施例においては、各現像カートリッジ３３がそれぞれ対応する電子写真感光体ドラム３２ａは帯電ローラ３２ｂとクリーニングブレード３２ｃと共に感光体ユニット３２（３２Ｙ・３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｋ）としてユニット２００に取り付けられている。帯電ローラ３２ｂとクリーニングブレード３２ｃはプロセス手段である。画像形成装置１００は複数個のカートリッジ３３を装置本体１００Ａ（ユニット２００）に取り外し可能に装着して、記録媒体Ｓにカラー画像を形成する。ユニット２００のより詳しい構成については後述する。本実施例において、各現像カートリッジ３３は、収容された現像剤（トナー）の色が異なる以外は、互いに同様の構成である。但し、これに限定されるものではない。例えば、黒色の現像剤を収納している現像カートリッジ３３Ｋは、他の色の現像剤を収納している現像カートリッジ３３よりも現像剤収納部３３ｃの容量を大きくしても良い。また、本実施例では、カートリッジ現像カートリッジを例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１８】
（感光体ユニット）
各ユニット３２（３２Ｙ・３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｋ）は、画像形成ユニット２００のサブフレーム３１に固定される。各ユニット３２は、ドラム３２ａを有する。また、ドラム３２ａに作用するプロセス手段としての、帯電ローラ３２ｂと、ドラム３２ａの表面残った現像剤を除去するクリーニングブレード３２ｃを有する。また、クリーニングブレード３２ｃによって除去された現像剤をドラム３２ａの軸線方向に搬送する搬送スクリュー（搬送部材）３２ｅを有する。そして、ドラム３２ａ、帯電ローラ３２ｂ、クリーニングブレード３２ｃ及び搬送スクリュー３２ｅは感光体ケース３２ｄに対して所定の配置関係で組み付けられている。
【００１９】
図３の（ａ）は、ユニット３２Ｙについて、それを左側から見た斜視図である。（ｂ）は（ａ）のユニット３２Ｙから、ドラム３２ａ、帯電ローラ３２ｂ、クリーニングブレード３２ｃを取り外したケース３２ｄの斜視図である。図４の（ａ）は図３の（ｂ）のケース３２ｄを右側から見た斜視図、（ｂ）はケース３２ｄの除去現像剤排出部３２ｆの拡大縦断面図である。他のユニット３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｋに関しては、ほぼ同構成のため、ユニット３２の説明にはユニット３２Ｙを例にとって説明する。ケース３２ｄの右端側と左端側にはそれぞれ貫通穴で構成される軸受部３２ｄ１・３２ｄ２があり、ドラム３２ａを回転可能に支持している。また、軸受部３２ｄ１・３２ｄ２の内側には、ドラム３２ａと当接する端部シール部材３２ｋ１・３２ｋ２と、ドラム３２ａの軸線方向に延びるシート状のシール部材３２ｈが設けられている。シール部材３２ｋ１・３２ｋ２・３２ｈの各々がドラム３２ａの表面に当接し、ケース３２ｄ内の現像剤が外部に漏れ出るのを防止している。ケース３２ｄの内部には、長手方向に渡って搬送スクリュー３２ｅが設けられている。スクリュー３２ｅの右端側には搬送ギア３２ｉが設けられ、アイドラギア３２ｊを介してドラム３２ａの右端側に設けられたドラムギア３２ａ１より駆動力を受ける。スクリュー３２ｅはその回転動作によって、ケース３２ｄ内の除去現像剤を矢印Ｘ７の方向（左方向）に搬送するように構成されている。スクリュー３２ｅによって搬送された除去現像剤は、スクリュー３２ｅの左端側にある除去現像剤排出部３２ｆに運ばれる。排出部３２ｆはケース３２ｄの左端側から外側に突出した形状を有している。スクリュー３２ｅによって搬送された除去現像剤は排出部３２ｆに設けられた開口３２ｇ１を介して外部に排出される。開口３２ｇ１は回動可能なシャッタ３２ｇが設けられている。シャッタ３２ｇは回動されることで、開口３２ｇ１を開放した開放位置と、開口３２ｇ１を閉ざした閉じ位置との間を移動する。シャッタ３２ｇは後述する廃現像剤容器４０（図１１〜図１３）のユニット２００に対する装着動作によって開放位置に移動する。これにより、ケース３２ｄ内の除去現像剤を容器４０内に排出することが可能になる。容器４０が装着されていない時には、シャッタ３２ｇはバネ（不図示）により閉じ位置に付勢されているので、外部に現像剤がもれることは無い。
【００２０】
各ユニット３２の右端側と左端側には、それぞれ、ドラム３２ａの軸線と直交する方向に延びた、カートリッジ３３を装着する為の装着部３２ｌがある。装着部３２ｌの一部には、カートリッジ３３の被ガイド部（被規制部）３３ｅ１・３３ｅ３（図５）を受け入れる為の凹部３２ｌａが設けられている。また、凹部３２ｌａに隣接し、カートリッジ３３をドラム３２ａの方向に力を付与するための力付与部材３６、及び力付与部材３６を付勢する付勢部材３７が設けられている。
【００２１】
以上、各ユニット３２に、除去した現像剤を外部に搬送する搬送スクリュー３２ｅを設けたことで、内部に除去現像剤を収容するスペースを必要としないので、ユニット３２の小型化を達成できる。本実施例では、ユニット３２をユニット２００に固定する例に関して説明した。従って、ドラム３２ａ等が消耗した場合には、ユニット２００ごと交換する。しかし、ユニット３２をユニット２００に着脱可能な構成とし、ユニット３２のみを交換できるようにしても良い。
【００２２】
（カートリッジ）
図２に示すように、各カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）は、ケース３３ａと、ドラム３２ａに現像剤を供給する、即ちドラム３２ａに形成された静電潜像を現像剤画像として現像するため現像ローラ３３ｂを有する。また、カートリッジ３３は、静電潜像の現像に用いられる現像剤を収納する現像剤収納部３３ｃと、現像ローラ３３ｂに現像剤収納部３３ｃの現像剤を供給する供給ローラ３３ｄを有する。また、現像剤収納部３３ｃには内部の現像剤を供給ローラ３３ｄに搬送する為の搬送部材３３ｆが設けられている。第１のカートリッジ３３Ｙは、現像剤収納部３３ｃにイエロー（Ｙ）色の現像剤が収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＹ色現像剤画像を形成する。第２のカートリッジ３３Ｍは、現像剤収納部３３ｃにマゼンタ（Ｍ）色の現像剤が収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＭ色現像剤画像を形成する。第３のカートリッジ３３Ｃは、現像剤収納部３３ｃにシアン（Ｃ）色の現像剤が収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＣ色現像剤画像を形成する。第４のカートリッジ３３Ｋは、現像剤収納部３３ｃにブラック（Ｋ）色の現像剤を収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＫ色現像剤画像を形成する。
【００２３】
図５の（ａ）はカートリッジ３３Ｙについてそれを右側から見た斜視図、（ｂ）は左側から見た斜視図である。各カートリッジ３３の説明を、このカートリッジ３３Ｙを例にとって説明する。カートリッジ３３Ｙはユニット２００の装着部３２ｌに対して矢印Ｘ１１の方向に装着される。また、カートリッジ３３Ｙは矢印Ｘ１１とは逆の矢印Ｘ１２の方向にユニット２００の装着部３２ｌから取り外される。カートリッジ３３Ｙは装着方向の先端側に現像ローラ３３ｂを有する。現像ローラ３３ｂの右端側にはギア５０が設けられていて、ドラムギア３２ａ１より駆動力を受け、現像ローラ３３ｂを回転させる。ギア５０は更にギア列（不図示）を介して、供給ローラ３３ｄ、搬送部材３３ｅに駆動を伝えている。また、現像ローラ３３ｂの両端には、ドラム３２ａの表面と当接し、現像ローラ３３ｂとドラム３２ａ間の距離を規定するスペーサ５１が設けられている。カートリッジ３３Ｙの右端側と左端側には、それぞれ、カートリッジ３３Ｙがユニット２００に装着される際にユニット２００にガイドされるための被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が設けられている。被ガイド部３３ｅ１と３３ｅ３は、それぞれ、円柱形状であり、カートリッジ３３Ｙの右端側の外側と左端側の外側に突出している。また、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３の後方（被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３よりもカートリッジ装着方向Ｘ１１の上流側）には、前述したユニット３２に設けられた力付与部材３６より力を受ける力受け部材３３ｅ２・３３ｅ４が設けられている。力受け部材３３ｅ２・３３ｅ４は、それぞれ、略直方体形状であり、カートリッジ３３Ｙの右端側の外側と左端側の外側に突出していて、カートリッジ３３の長手方向と直交する方向に延びている。また、カートリッジ３３Ｙの現像ローラ３３ｂ側とは反対側には、ケース３３ａの底板を凹ませた、カートリッジ３３Ｙを把持する為の第１把持部３９（図２参照）が設けられている。また、カートリッジ３３Ｙの上部にはカートリッジ３３Ｙを把持する為の第２把持部３８が設けられている。使用者は第１把持部３９と第２把持部３８の平面部３８ａを把持することでユニット２００に対するカートリッジ３３Ｙの着脱を行うことができる。また、使用者は第２把持部３８を持つことでユニット２００に対するカートリッジ３３Ｙの着脱を行うことができる。以上のようにカートリッジ３３Ｙは第１把持部３９と第２把持部３８を有している。また、他のカートリッジＰＭ・ＰＣ・ＰＫに関しては、第１把持部３９のみ有している。他のカートリッジＰＭ・ＰＣ・ＰＫは第１把持部３９とケース３３ａの上面部を把持することでユニット２００に対する着脱を行うことができる。
【００２４】
中間転写体３４は、本実施例においては、回転中心３４ａの軸線を左右方向にし、その軸線を中心にして回転可能に水平に配設された円柱状のドラムである。各カートリッジ３３は、中間転写体３４の前面側において、装置本体１００Ａの設置面Ｆに対してほぼ水平の姿勢で、かつ上から下に順に垂直方向に隣接して並べられて配列されている。本実施例の画像形成装置においては、第１のカートリッジ３３Ｙが最上段であり、第２のカートリッジ３３Ｍがその下に位置している。第３のカートリッジ３３Ｃが更にその下に位置している。そして、第４のカートリッジ３３Ｋが最下段である。各カートリッジ３３の現像ローラ３３ｂは、接触現像方式として、ドラム３２ａに対して当接していてもよいし、非接触現像方式として、ドラム３２ａに対して所定の僅少な間隙（一定距離）を存して離間していても良い。
【００２５】
（スキャナユニット）
図１を参照して、各カートリッジ３３の前面側（前方部）には、画像露光装置としてのレーザースキャナユニット１１が配設されている。このユニット１１は、装置本体１００Ａ内において、装置本体の骨格となるメインフレーム１１０の前側フレーム１１０ａと各カートリッジ３３との間に配設されている。ユニット１１は、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、Ｆθレンズ、反射ミラー等を有する。そして、ユニット１１は、外部ホスト装置４００から制御回路部３００へ入力するＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各色の画像情報に対応して変調したレーザービームＬ（ＬＹ・ＬＭ・ＬＣ・ＬＫ）を出力して対応色のカートリッジ３３におけるドラム３２ａを走査露光する。
【００２６】
（記録媒体搬送機構）
画像形成ユニット２００の下方部には、給送ユニット１８が配設されている。この給送ユニット１８は、記録媒体Ｓを積載して収納する給送カセット１９、給送ローラ２０、分離パッド２１等を有する。給送カセット１９は装置本体１００Ａの前側から出し入れ（挿脱）自由である（フロントローデング）。また、装置本体１００Ａ内において、中間転写体３４と、装置本体１００Ａの後側フレーム１１０ｂとの間には、給送ローラ２０から装置本体１００Ａ内の後側の上部に至る記録媒体搬送路Ｚが配設されている。そして、この搬送路Ｚを下から上に沿って、レジストローラ対１８ａ、二次転写ローラ２２、定着装置２３、排出ローラ対２４が配設されている。定着装置２３は定着フィルムユニット２３ａと加圧ローラ２３ｂを有するものを用いている。排出ローラ対２４は排出ローラ２４ａと排出コロ２４ｂである。装置本体１００Ａの上面には画像形成済みの記録媒体Ｓを受ける排出トレイを兼用させたメンテナンスカバー１０が配設されている。カバー１０は装置本体１００Ａの上面に設けられた開口部１００Ｂを開閉可能な開閉部材である。開口部１００Ｂは、後述するように、装置本体に対してカートリッジを着脱可能な着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ）、図１４、図１５）に位置したユニット２００に対してカートリッジ３３を着脱するための開口である。
【００２７】
図１の（ｂ）は画像形成装置１００が画像形成動作可能となっている状態を示している。この状態において、カバー１０は開口部１００Ｂを閉じる閉じ位置Ｇに閉じ込まれている。ユニット２００は、各カートリッジ３３が装着されていて、装置本体に対して画像形成を行う画像形成位置Ａに位置している。ユニット２００の中間転写体３４の駆動入力部であるギア３４ｂ（図６）には装置本体１００Ａ側に設けられた駆動出力部（不図示）が連結している。また、各ユニット３２とカートリッジ３３の電気接点（不図示）に対して装置本体１００Ａ側に設けられた給電系統（不図示）が導通化している。ここで、前述した駆動系及びバイアス印加系については、煩雑をさけるために図には省略したが、通常の画像形成装置の場合と同様の構成を採用することができる。
【００２８】
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。図１（ｂ）、図２を参照して、各ドラム３２ａが矢印の反時計方向に所定の速度で回転駆動される。帯電ローラ３２ｂはドラム３２ａが回転駆動されることで従動して回転する。また、中間転写体３４も矢印の時計方向（ドラム３２ａの回転に順方向）で、ドラム３２ａの速度に対応した速度で回転駆動される。また、現像ローラ３３ｂと供給ローラ３３ｄがそれぞれ矢印の時計方向に所定の速度で回転駆動される。スキャナユニット１１も駆動される。この駆動に同期して、所定の制御タイミングで各帯電ローラ３２ｂに対して所定の帯電バイアスが印加される。これにより、各ドラム３２ａの表面が帯電ローラ３２ｂによって所定の極性・電位に一様に帯電される。スキャナユニット１１は各ドラム３２ａの表面を対応するＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌ（ＬＹ・ＬＭ・ＬＣ・ＬＫ）で走査露光する。これにより、各カートリッジＰのドラム３２ａの表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。そして、各ドラム３２ａの表面に形成された静電潜像が対応するカートリッジ３３の現像ローラ３３ｂにより現像剤画像として現像される。各現像ローラ３３ｂには所定の制御タイミングで所定の現像バイアスが印加される。上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、カートリッジ３３Ｙが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＹ色成分に対応するＹ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと中間転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、中間転写体３４上に一次転写される。カートリッジ３３Ｍが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＭ色成分に対応するＭ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと中間転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、中間転写体３４上にすでに転写されているＹ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。カートリッジ３３Ｃが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＣ色成分に対応するＣ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと中間転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、中間転写体３４上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。カートリッジ３３Ｋが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＫ色成分に対応するＫ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと中間転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、中間転写体３４上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。かくして、中間転写体３４上にはＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着現像剤画像が合成形成される。なお、中間転写体３４上に順次に重畳転写する現像剤画像の色順は上記の順序に限られるものではない。各ドラム３２ａにおいていて中間転写体３４に対する現像剤画像の一次転写後のドラム面に残留した転写残現像剤はクリーニングブレード３２ｃにより除去され、搬送スクリュー３２ｅを介して廃現像剤容器４０（図１３の（ｂ））に送られる。
【００２９】
一方、所定の制御タイミングで給送ローラ２０が駆動される。これにより、給送ローラ２０と分離パッド２１との協働で、給送カセット１９内に積載収納されているシート状の記録媒体Ｓが１枚ずつ分離されて給送される。そして、その記録媒体Ｓがレジストローラ対１８ａにより所定の制御タイミングで、中間転写体３４と二次転写ローラ２２との当接部である二次転写ニップ部に導入される。二次転写ローラ２２には現像剤の帯電極性とは逆極性で所定電位の二次転写バイアスが所定の制御タイミングで印加される。これにより、記録媒体Ｓが二次転写ニップ部を挟持搬送されていく過程で中間転写体３４上の４色重畳の現像剤画像が記録媒体Ｓの面に順次に二次転写される。二次転写ニップ部を通過した記録媒体Ｓは中間転写体３４の面から分離されて定着装置２３へ導入され、定着ニップ部で加熱・加圧される。これにより、各色の現像剤画像の混色及び記録媒体Ｓへの定着がなされる。そして、記録媒体Ｓは定着装置２３を出て、フルカラー画像形成物として排出ローラ対２４により排出トレイ兼用のカバー１０上に排出される。中間転写体３４からの記録媒体Ｓの分離後に中間転写体３４の表面に残留した二次転写残トナーは除去される。本実施例の場合は、ユニット３２Ｙのドラム３２ａと中間転写体３４との一次転写ニップ部においてドラム３２ａの表面に静電的に付着して、クリーニングブレード３２ｃにて除去される。
【００３０】
中間転写体３４はドラム形状の回転体である。中間転写体３４には各ドラム３２ａに形成された、異なった色の現像剤画像が重ねて転写される。そして、中間転写体３４は、重ねて転写された現像剤画像を一括して記録媒体Ｓに転写する。これによって記録媒体Ｓにカラー画像が形成される。モノクロ画像を形成する場合は、中間転写体３４にはカートリッジ３３Ｋが対向したドラム３２ａに形成されたＫ色現像剤画像が転写される。そして、中間転写体３４は、転写されたＫ色現像剤画像を記録媒体Ｓに転写する。記録媒体ＳにＫ色画像が形成される。二次転写ローラ２２は、本実施例においては、シフト機構（不図示）により、中間転写体３４に当接して二次転写ニップ部を形成する第１位置と、中間転写体３４から非接触に離れた第２位置とに移動可能である。そして、二次転写ローラ２２は画像形成装置１００の画像形成動作時には第１位置に移動され、非画像形成時には第２位置に移動される。二次転写ローラ２２を中間転写体３４に対して常時当接させる構成にすることもできる。
【００３１】
《画像形成ユニット》
図６を参照してユニット２００の構成を説明する。（ａ）はユニット２００を左側から見た斜視図、（ｂ）は右側から見た斜視図である。ユニット２００は、装置本体１００Ａのメインフレーム１１０に対して着脱可能なサブフレーム３１を有する。サブフレーム３１は、円筒の基体の周面に弾性体を被覆された中間転写体３４を回転可能に支持する。中間転写体３４はこのサブフレーム３１の左側板３１Ｌと右側板３１Ｒとの間に中心軸（回転中心）３４ａの左端部と右端部が回転可能に軸受されて支持されている。左側板３１Ｌと右側板３１Ｒの外面側には、それぞれ、中間転写体３４の中心軸３４ａと同軸に、左軸部４５Ｌと右軸部４５Ｒが側板３１Ｌ・３１Ｒに対して一体に固定されて配設されている。中間転写体３４の右端側には、各ドラム３２ａに駆動力を伝えるギア３４ｂが設けられていて、装置本体駆動源（不図示）より伝達された駆動力をドラムギア３２ａ１に伝達する。中間転写体３４の周囲には、前述した各感光体ユニット３２（３２Ｙ・３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｋ）が各ドラム３２ａを中間転写体３４に当接させた状態で配置されている。ユニット３２の各々は位置決め構成（不図示）によりサブフレーム３１に対して位置決めされてビス等により固定されている。これにより、各ユニット３２のドラム３２ａと中間転写体３４は高精度にお互いの位置決めをすることができる。また、各ドラム３２ａは中間転写体３４に対して所定の押圧力で当接している。各ユニット３２はサブフレーム３１に対して矢印Ｘ１の方向より挿入されて固定される。この際、各ユニット３２の左端側に設けられた除去現像剤排出部３２ｆは、サブフレーム３１の左側板３１Ｌに設けられた対応する開口部３１ｋを通ってサブフレーム３１内に挿入される。除去現像剤排出部３２ｆは左側板３１Ｌより外側に突出する形でサブフレーム３１に設置される。開口部３１ｋを設けることで、ドラム３２ａの軸線方向に突出した除去現像剤排出部３２ｆであっても、ドラム３２ａの軸線と直交する方向に取り付けることができる。サブフレーム３１の右側板３１Ｒには、装置本体１００Ａ内でのユニット２００の回転規制を行う被規制部３１ｌが設けられている。ユニット２００は、左軸部４５Ｌ、右軸部４５Ｒ、被規制部３１ｌによって、装置本体内１００Ａに位置決めされる。詳細は後述する。中間転写体３４の装置本体１００Ａ内での位置決め部である左軸部４５Ｌと右軸部４５Ｒ、及び回転被規制部３１ｌを、同一の部材であるサブフレーム３１に設けたことにより、中間転写体３４の装置本体１００Ａ内での位置が高精度に決まる。ユニット２００を所定の角度回動させるために、把持部３１ｍがサブフレーム３１の上部に設けられている。使用者は把持部３１ｍを把持することで、ユニット２００を、画像形成を行う画像形成位置Ａ（図１の（ｂ）、図２）と、カートリッジ３３を着脱するための着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ）、図１４、図１５）との間で回動することができる。また、サブフレーム３１の右側板３１Ｒの一部には、ユニット２００が所定の角度回動した際に、その回転位置を規制するための回転被規制部３１ｎが設けられている。被規制部３１ｎは、装置本体１００Ａ側の後述する規制部４６（図７、図８）と係合して位置を規制される。被規制部３１ｎは断面形状が三角形状の貫通穴である。また、被規制部３１ｎに至る右側板３１Ｒ上には、回転規制部４６をガイドするためのガイド部３１ｏが設けられていて、規制部４６を被規制部３１ｎにガイドしている。サブフレーム３１の左側板３１Ｌと右側板３１Ｒを繋いでいる天板３１Ｃ上には、カバー１０に設けられた後述するユニット付勢バネ３５によって押圧され、ユニット２００を装置本体１００Ａ内で位置決めする為の被押圧部３１ｐが設けられている。先述したように、サブフレーム３１に固定された感光体ユニット３２には、カートリッジ３３を取り外し可能に装着する為のカートリッジ装着部（以下、装着部）３２ｌが複数設けられている。この複数の装着部３２ｌは、本実施例においては、第１乃至第４のカートリッジ３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋを取り外し可能に装着するための装着部である。
【００３２】
（画像形成ユニット装着部）
図７に示すように、装置本体１００Ａの左側フレーム１１０Ｌの内側と右側フレーム１１０Ｒの内側には、各々対向した状態で左側ガイド板８０Ｌと右側ガイド板８０Ｒが固定されて配設されている。このガイド板８０Ｌ・８０Ｒは、それぞれ、サブフレーム３１の左右の軸部４５Ｌ・４５Ｒを回転可能に軸受して支持する位置決め部８０ａと、軸部４５Ｌ・４５Ｒを位置決め部８０ａへガイドするガイド部８０ｂを備えている。右側ガイド板８０Ｒには、ガイド部８０ｂと連続した回転規制部８０ｃが設けられていて、先述のユニット２００に設けられた回転被規制部３１ｌが当接し、ユニット２００の回転規制を行う。右側ガイド板８０Ｒの上部には、ユニット２００の被規制部３１ｎを介してユニット２００の回転角度位置を規制する規制部４６が進退自在に設けられている。規制部４６の先端は、図８の（ａ）に示すように、テーパ面４６ａを有している。規制部４６は、付勢部材４７によって装置本体１００Ａの内側に向けて矢印Ｙ０の方向に付勢されている。規制部４６にはフランジ部４６ｂが設けられていて、ガイド板８０Ｒからの脱落を防止している。
【００３３】
（画像形成ユニットの装着）
続いて、ユニット２００の装置本体１００Ａ内への装着に関して説明する。カバー１０は後辺側が装置本体１００Ａに対してヒンジ軸１０ａを介して回動可能に連結されており、装置本体１００Ａの上面の開口部１００Ｂを閉じる閉じ位置Ｇ（図１の（ｂ））と、開口部１００Ｂを開放する開放位置Ｈ（図７）と、を取り得る。即ち、カバー１０はヒンジ軸１０ａを中心に装置本体１００Ａの上方において開閉回動されて開口部１００Ｂを開閉可能な開閉部材である。カバー１０の閉じ位置（閉鎖位置）は、図９の（ａ）のように、装置本体１００Ａの前面に配設されたメンテナンスボタン３６側に設けられている係止爪部３６ａとカバー１０側に設けられている係止爪部１０ｂとの係合（ラッチ係合）により維持されている。係止爪部３６ａが本体側係止部、係止爪部１０ｂが開閉部材側係止部である。カバー１０の閉鎖解除はボタン３６を押すことでなされる。ボタン３６を戻しバネ（不図示）に抗して後方に押すと、ボタン３６側の係止爪部３６ａが２点鎖線示のようにカバー１０の係止爪部１０ｂから後方に逃げてラッチ係合が外れる。これにより、カバー１０をヒンジ軸１０ａを中心に開放位置Ｈに回動させて、開口部１００Ｂを大きく開放することができる。本実施例では、係止爪部３６ａと係止爪部１０ｂとが弾性的に、解除可能に係止している。しかしながら、本実施例はこれに限定されるものではない。例えば、一方に設けられている穴（係止部）に他方に設けられている爪（係止部）が弾性的に、解除可能に係止していても良い。
【００３４】
ユニット２００の装置本体１００Ａ内への装着は、図１０の（ａ）ように、カバー１０を開放位置Ｈに回動して開口部１００Ｂを大きく開放する。そして、開口部１００Ｂからユニット２００を装置本体１００Ａ内へ挿入することでなされる。ユニット２００は、左右の軸部４５Ｌ・４５Ｒを、それぞれ、装置本体１００Ａ側の左右のガイド板８０Ｌ・８０Ｒに対向して設けられたガイド部８０ｂに係合させて挿入して装置本体１００Ａ内に装着される。その後、ガイド部８０ｂの延長線上に設けられた位置決め部８０ａに軸部４５Ｌ・４５Ｒを当接させる（図１０の（ｂ））。この時、中間転写体３４の一端側に設けられたギア３４ｂ（図６）は、装置本体１００Ａ内に設けられた駆動ギア（不図示）と連結する。その後、ユニット２００を、把持部３１ｍを把持して図１１の（ａ）に示す矢印Ｘ２の方向に回動させる。装置本体１００Ａ内の矢印Ｘ２方向の下側には、メインフレーム１１０の下部ステー１１０ｃの上面にバネ部材４８が設けられている。このバネ部材４８は、ユニット２００が回動してきた際に、ユニット２００のサブフレーム３１の下面に当接し、ユニット２００の回動動作による衝撃を緩和する機能を有している。矢印Ｘ２方向に回動されたユニット２００は、バネ部材４８に上方向に付勢された状態で回動動作を停止する。その後、カバー１０を閉じ位置Ｇに回動して、ユニット２００の装置本体１００Ａ内への装着が完了する。ユニット２００は、装置本体１００Ａ内の左右のガイド板８０Ｌ・８０Ｒ間において、軸部４５Ｌ・４５Ｒ、即ち中間転写体３４の回動中心３４ａを中心として回動可能に配設されている。これにより、ユニット２００は、画像形成を行う画像形成位置Ａ（図１の（ａ）、図２）と、カートリッジ３３を着脱するための着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ））と、を取り得る。これについては後述する。
【００３５】
（廃現像剤容器）
図１１の（ｂ）は廃現像剤容器４０の右側斜視図、図１２の（ａ）は左側斜視図、（ｂ）は図１１の（ｂ）の切断線（１２）−（１２）における断面図である。前述したように、各感光体ユニット３２（３２Ｙ・３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｋ）において、ドラム３２ａの表面上に残留した現像剤をクリーニングブレード（清掃部材）３２ｃによって除去した後、搬送スクリュー（搬送部材）３２ｅによって搬送方向に搬送される。搬送された廃現像剤は、搬送スクリュー３２ｅの搬送方向下流側であるユニット２００の左端側に着脱可能に設けられた容器４０に収容される。容器４０は、収納容器４１と蓋４２とを溶着等で一体化したものである。収納容器４１には、各ユニット３２に対応した廃現像剤受け入れ開口４１ａが設けられている。また各開口４１ａは収納容器４１に設けられた凹部４１ｂ内に位置し、凹部４１ｂはユニット３２の除去現像剤排出部３２ｆの通過を許容する大きさを有している。各開口４１ｂの周囲には除去現像剤排出部３２ｆと当接して、外部への現像剤飛散を防止するシール部材４３が設けられている。シール部材４３は収納容器４１に両面テープ等で固定されている。シール部材４３には、開口４１ａと略同一な大きさの開口が設けられている。開口４１ａの下側には収納部４１ｃが形成され、開口４１ａを通して受け入れた廃現像剤を収容する。収納容器４１の右側部には、容器４０をユニット２００に装着する為の被ガイド部４１ｄ〜４１ｆが設けられている。容器４０は被ガイド部４１ｄ〜４１ｆを介してユニット２００に装着され、位置決めされる。蓋４２には、容器４０をユニット２００に着脱する為の把持部４２ａが設けられている。把持部４２ａは蓋４２に凹みを設ける形で構成されている。容器４０内に、規定量以上の廃現像剤が収容された際には、使用者は把持部４２ａを把持してユニット２００から取り外し、新品の容器４０と取り替える。或は、容器４０内の廃現像剤のみを廃棄した後、再度使用することも可能である。
【００３６】
（廃現像剤容器の画像形成ユニットへの装着）
容器４０は、ユニット２００が着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ））に位置する状態で着脱される。サブフレーム３１の左側板３１Ｌの外表面には、図６の（ａ）や図１３の（ａ）のように、ガイド部３１ｍ１〜３１ｍ３が設けられている。各ガイド部３１ｍ１〜３１ｍ３に、容器４０に設けられた被ガイド部４１ｄ〜４１ｆを矢印Ｘ３の方向に挿入していく。ガイド部３１ｍ２内には板バネ状の付勢部材４９が設けられていて、被ガイド部４１ｅを受け入れた後、矢印Ｘ４の方向に被ガイド部４１ｅを付勢する。被ガイド部４１ｅは付勢部材４９に付勢されることで、ガイド部３１ｍ２の後端に設けられた位置決め部３１ｍ４に、その被位置決め部４１ｅ１（図１１の（ｂ））を当接させ、前後方向の位置決めを行う。また、被ガイド部４１ｅの上下方向の幅は、ガイド部３１ｍ２の上下方向の幅と略同一なので、上下方向の位置決めも同時に行われる。更に付勢部材４９により矢印Ｘ３の方向と逆方向への移動を規制される為、ユニット２００の回動動作中にユニット外に抜け出ることが無い。以上のように、容器４０はユニット２００に着脱される（図１３の（ｂ））。この一連の装着動作により、容器４０は不図示のアクチュエータで各ユニット３２に設けられたシャッタ３２ｇを開放位置に移動させる。装着が完了すると、容器４０に設けられた開口４１ａが、ユニット３２に設けられた開口３２ｇ１と対向し、搬送スクリュー３２ｅによって搬送されてくる廃現像剤を受け入れることが可能となる。
【００３７】
容器４０を交換する際には、前述のように、把持部４２ａを把持してユニット２００から取り外す。ユニット２００を着脱位置Ｂに位置させた状態で、後述するカートリッジ３３の着脱位置Ｂと同位置で容器４０も交換することができる。容器４０を取り外す動作に応じて、ユニット３２の開口はシャッタ３２ｇのバネ部材による移動により閉ざされる。一方、容器４０の開口４１ａには、コストを抑える為にシャッタ等の部材を設けていない。しかし、容器４０の着脱方向（図１３の（ａ）のＸ３方向及びその逆方向）では、開口４１ａが重力方向下側を向くことがない構成としたので、シャッタ等を設けずとも内部の廃現像剤が外部に漏れることを極力抑えることができる。容器４０をユニット２００に着脱できるようにしたことで、使用者はカートリッジ３３の交換と容器４０の交換とを同一の方法により行うことが可能となり、ユーザビリティ性に優れている。また、容器４０の着脱方向と、後述するカートリッジ３３の着脱方向とを同一方向に設定しているので、使用者は両者の操作を容易に行うことができる。ここで、同一方向とは、ユニット２００の位置を変えなくとも、容器４０とカートリッジ３３の着脱が行えれば良く、多少方向がずれていても構わない。容器４０を取り付けるユニット２００のガイド部３１ｍ１〜３１ｍ３は、サブフレーム３１の外表面に設けてある。従って、容器４０を収納する為の収納空間をサブフレーム３１内に設ける必要が無く、装置の小型化を達成できる。また、容器４０の取り付け位置は、ドラム３２ａの軸線方向で、ドラムギア３２ａ１、搬送ギア３２ｆ等の駆動系（駆動伝達部）が設けられている駆動側とは反対側の非駆動側に設けた。従って、駆動系の配置に自由度を与えることができ、結果的に装置の小型化が可能となった。
【００３８】
（カートリッジの装着）
ユニット２００に対する各カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）の着脱はユニット２００が着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ））に位置する状態でなされる。先ず、カバー１０を、開口部１００Ｂを閉じる閉じ位置から、開口部１００Ｂを開放する開放位置へと移動する（図１１の（ａ））。次に、ユニット２００に設けられた把持部３１ｍを把持してユニット２００を着脱位置Ｂに回動させる（図１０の（ｂ））。上記回動動作で規定の角度回転させると、装置本体１００Ａに設けられた規制部４６が、サブフレーム３１に設けられた被規制部３１ｎに係合する。この時点で、ユニット２００は着脱位置Ｂに規制部４６によってその位置を規制される。つまり、ユニット２００は、着脱位置Ｂに仮固定され、画像形成位置Ａの方向への移動を規制された状態となる。ユニット２００が着脱位置Ｂに規制されるので、使用者は把持部３１ｍを離した状態で、カートリッジ３３の着脱作業を行うことができるので、ユーザビリティ性が良い。
【００３９】
初めにカートリッジ３３（３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ）に設けられた第１把持部３９（図２）と、現像器ケース３３ａの一部を把持する。カートリッジ３３Ｙに関しては、第１把持部３９と第２把持部３８の平面部３８ａ（図５）を把持する。或は第２把持部３８のみを把持する。そして、各カートリッジ３３をユニット２００の対応する装着部３２ｌに対して装着する。装着方向は、現像ローラ３２ｂの回転軸線と直交する方向（装着方向）から装着される。
【００４０】
即ち、図１４の（ａ）に示すように、カートリッジ３３の右側と左側の被ガイド部３３ｅ１（不図示）・３３ｅ３を、それぞれ、ユニット３２に設けられた右側と左側の装着部３２ｌに挿入する。続いて、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３よりもカートリッジ装着方向上流側に設けられた力受け部３３ｅ２（不図示）・３３ｅ４を挿入する。被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は装着部３２ｌにガイドされ、ドラム３２ａの方向に向かって内部に挿入されていく。被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は、装着部３２ｌに設けられた力付与部材３６に当接する。本実施例における力付与部材３６は山形形状部材あり、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３はその山形形状部に当接する。規制部材３６は自由状態においては、付勢部材３７の付勢力によって押し上げられて山形形状部が装着部３２ｌの凹部３２ｌａ内に進入していて上面が凹部３２ｌａの天井面に付き当たって受け止められている。更にカートリッジ３３の挿入を進めると、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は力付与部材３６の山形形状部をカム斜面として力付与部材３６を付勢している付勢部材３７の付勢力に抗して押し下げる作用をする。これにより、規制部材３６が装着部３２ｌの凹部３２ｌａ内から退避する矢印Ｘ５の方向に押し下げられて、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が力付与部材３６の上面と凹部３２ｌａの天井面との間に進入する。ここで付勢部材３７の付勢方向は、装着部３２ｌの方向を向いている。その後、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が更に先に進んで力付与部材３６の位置を通過すると、力付与部材３６は付勢部材３７の付勢力によって、再び矢印Ｘ６方向に移動し元の位置に戻る。使用者は、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が力付与部材３６を付勢力に抗して押し下げて、更に力付与部材３６が元の位置に戻り付勢力が解除されることで、適度の装着感を得ることができる。その後、力受け部３３ｅ２・３３ｅ４が力付与部材３６に当接し、力付与部材３６を再び矢印Ｘ５方向に押し下げる。更にカートリッジ３３の装着を進めると、現像ローラ３３ｂの左右両端部に設けられたスペーサ５１（図５）がドラム３２ａの表面に当接する。また、被ガイド部３３ｅ３は、その一部を装着部３２ｌの先端側にある位置決め部３２ｌｃに当接させる（図１４の（ｂ））。一方、反対側では図１５の（ａ）に示すように、被ガイド部３３ｅ１と装着部３２ｌの間には隙間ｇを設けている。
【００４１】
以上のようにして装着動作が完了する（図１４の（ｂ）、図１５の（ａ））。この時、力受け部３３ｅ２・３３ｅ４は力付与部材３６により矢印Ｘ６方向に力を受けた状態で静止する。図１７の（ｂ）に示すように、力受け部３３ｅ２・３３ｅ４の矢印Ｘ６方向の幅Ｗｃは、装着部３２ｌの凹部３２ｌａの幅Ｗａよりも小さく設定されている。一方、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３の幅Ｗｂは、装着部３２ｌの凹部３２ｌａの幅Ｗａとほぼ同一寸法に設定されている。また、被ガイド部３３ｅ１、３３ｅ３は、カートリッジ３３の装着方向Ｘ１１で、現像ローラ３３ｂと力受け部３３ｅ２・３３ｅ４の間に設けている。ここで、現像ローラ３３ｂの回転軸線を法線とする断面で見て、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３としての円柱の中心と現像ローラ３２ｂの中心とを結んだ線ＬＸ１と、現像ローラ３２ｂの中心とドラム３２ａとの中心を結んだ線ＬＸ２は、お互いに交差している。更に、ＬＸ１と付勢部材３７の付勢方向である矢印Ｘ６はお互い交差している。従って、カートリッジ３３は、力受け部３３ｅ２・３３ｅ４が力付与部材３６より力Ｆ１を受ける。これにより、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３を支点として矢印Ｘ１０方向のモーメントが発生し、現像ローラ３３ｂの両端に設けられたスペーサ５１をドラム３２ａの表面に当接させる。スペーサ５１はドラム３２ａに対して、付勢力Ｆ２で当接することとなる。つまり、力付与部材３６により、現像ローラ３３ｂはドラム３２ａに対して付勢された状態で位置決めされる。ここで、現像ローラ３３ｂの回転軸線を法線とする断面で見て、現像ローラ３３ｂのドラム３２ａと対向する部分（或は当接する部分）と、被ガイド部３３ｅ３（反対側の３３ｅ１でも同様）間の距離Ｚ１とする。また、力受け部３３ｅ４（反対側の３３ｅ２でも同様）の力付与部材３６により力を受ける場所と、被ガイド部３３ｅ３間の距離Ｚ２とする。そして、距離Ｚ１と距離Ｚ２を比べた場合、Ｚ１＜Ｚ２となっている。従って、付与力Ｆ１を小さくしても、てこの原理により大きな付勢力Ｆ２を得ることができる。つまり、付勢部材３７の付勢力を小さく設定できるので、使用者が現像カートリッジ３３を装着する際に装着力を小さくできるので、ユーザビリティ性が良い。尚、本実施例では、力付与部材３６を付勢部材３７と別体の場合を説明した。しかし、力付与部材３６を省略し、付勢部材のみで力受け部３３ｅ２・３３ｅ４に力を付与しても良い。この場合、本実施例で示したコイル状の付勢部材３７よりも、板状の付勢部材で構成するのが良い。また、本実施例では、付勢部材３７が力受け部３３ｅ２・３３ｅ４に力を付与する方向は、矢印Ｘ６方向で示される。一方、カートリッジ３３を装着部３２ｌに装着する装着方向は矢印Ｘ１１で示される。２つの矢印Ｘ６、Ｘ１１はお互いに直交している。このように力の方向をお互い直交させることにより、カートリッジ３３の装着部３２ｌへの装着動作によって、現像ローラ３３ｂをドラム３２ａに対して付勢された状態で位置決めできる。尚、本実施例では２つの矢印Ｘ６、Ｘ１１が直交する場合を例に示したが、多少ずれていても良く、２つの方向が交差していれば良い。しかし直交させた方が、付勢部材３７の付勢力を効率良く使用できる。
【００４２】
以上のように本実施例によれば、使用者は現像ローラ３２ｂをドラム３２ａに対して位置決めする際に、現像カートリッジ３３を装着部３２ｌに対して挿入する動作だけで良い。つまり、使用者は装着動作を行うのみで良く、それ以外の動作を行うことなくカートリッジ３３を装着できるので、ユーザビリティ性に優れる。また、前記特許文献１のようにカートリッジを装着した後、装置本体のドアに連動させて、押圧部材を移動させて、現像ローラをドラムに押圧させるといった複雑な機構を取る必要がない。本実施例では、装着部３２ｌの一部に付勢部材３７、或は力付与部材３６を設けるだけでよく、構成が簡単である。
【００４３】
また、本実施例では、カートリッジ３３を現像ローラ３３ｂの軸線と直交する装着方向Ｘ１１に装着し、その装着動作によって付勢部材３７より力を付与される構成とした。従って、仮に現像ローラの軸線方向に装着して、その装着動作で現像ローラをドラムに付勢する方式に比べ、現像ローラ３３ｂがドラム３２ａと摺擦する心配がない。つまり、現像ローラの軸線方向にカートリッジを装着する方式にした場合、カートリッジの装着過程で、現像ローラがドラムと摺擦する可能性があり、現像ローラ、或はドラムの表面にダメージを与える。一方、本実施例では、カートリッジ３３の装着過程で、ドラム３２ａの表面と現像ローラ３３ｂの表面とが摺擦する可能性が低く、現像ローラ３３ｂ、或はドラム３２ａがダメージを受けにくい。
【００４４】
また、本実施例では複数のカートリッジを有するカラー画像形成装置の例を示したが、単一のカートリッジからなる単色の画像形成装置にも適用可能である。
【００４５】
（画像形成ユニットの画像形成位置への移動）
図１５の（ｂ）のように、各カートリッジ３３のユニット２００に対する装着が完了すると、使用者はユニット２００を画像形成位置Ａの方向へ回動させる。先ず、ユニット２００の最上段に設けられたカートリッジ３３Ｙの第２把持部３８を把持する、若しくはユニット２００のサブフレーム３１に設けた把持部３１ｍを把持して、ユニット２００に対し矢印Ｘ８の方向へ力を加える。力を付与されたユニット２００は、その位置（着脱位置）Ｂを規制していた規制部４６が被規制部３１ｎより離脱し、回動可能な状態となる。規制部４６と被規制部３１ｎは、図８の（ｂ）に示すように、ユニット２００の回動方向である矢印Ｘ８に対して傾斜した面を形成している。そして、図８の（ｃ）に示すように、ユニット２００は矢印Ｘ８方向への回動動作により被規制部３１ｎが規制部４６を矢印Ｙ１方向に退避させることで回動する。規制部材４６を矢印Ｙ０方向に付勢している付勢部材４７を一定以上の付勢力に設定しておくことで、ユニット２００の着脱位置Ｂにおけるカートリッジ３３の着脱動作では被規制部３１ｎが規制部４６より外れないようにする。一方、使用者による回動動作ではその規制が解除されるような付勢力に設定しておくと良い。ユニット２００は左軸部４５Ｌと右軸部４５Ｒを中心にして位置決め部８０ａに支持された状態で回動する。
【００４６】
ユニット２００は、使用者により第２把持部３８、或は把持部３１ｍを把持されて矢印Ｘ８の方向に移動する。使用者は第２把持部３８、或は把持部３１ｍのどちらを把持しても構わない。本実施例においては、カートリッジ３３Ｙに設けられた第２把持部３８がユニット２００の外側にある構成のため、把持しやすく、また認識しやすい。つまり、第２把持部３８は把持部３１ｍよりもユニット２００の半径方向で外側に位置している。第２把持部３８には、使用者が手を挿入できる凹部３８ｂを有している。凹部３８ｂはユニット２００の半径方向外側に開口しているので、ユニット２００を移動する際に操作しやすい。第２把持部３８は、ユニット２００を着脱位置Ｂから図１５の（ａ）の着脱手前位置Ｃ、或は着脱位置Ｂから画像形成位置Ａに回動するために把持する部分である。また、着脱手前位置Ｃ、或は画像形成位置Ａにあるユニット２００を着脱位置Ｂに回動するために把持する部分でもある。第２把持部３８は、複数のカートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）の中で、画像形成位置Ａから着脱位置Ｂへ向かう回動方向（矢印Ｘ９の方向）で最下流側に設けられたカートリッジ３３Ｙに設けられている。仮にカートリッジ３３Ｙが装着されていない時には、サブフレーム３１に設けた把持部３１ｍを把持するのが良い。
【００４７】
使用者が第２把持部３８を把持してユニット２００を操作する際に、被ガイド部（被規制部）３３ｅ１・３３ｅ３は規制位置Ｄに位置している規制部材３６で移動を規制されている。従って、仮に第２把持部３８を把持してユニット２００を移動させる際に、カートリッジ３３Ｙに対してユニット２００外に抜ける力が多少働いたとしても、規制部材３６によって規制され、ユニット２００外に脱落したりすることが無い。また、現像ローラ３３ｂがドラム３２ａに付勢された状態で位置決めされているので使用者によるユニット２００の操作により、ドラム３２ａと現像ローラ３ｂの表面が必要以上に摺擦したりすることを防ぐことができる。つまり、力付与部材３６は、ユニット２００を着脱位置Ｂから着脱手前位置Ｃ、或は画像形成位置Ａに回動する時、またその反対方向に回動する時に、カートリッジ３３Ｙが外部に脱落するのを規制する。そして、ドラム３２ａと現像ローラ３３ｂの相互移動を規制する。この時、力付与部材３６は規制位置に位置している。力付与部材３６を付勢している付勢部材３７の付勢力は、第２把持部３８を把持してユニット２００を回動させる際にはカートリッジ３３Ｙの外部への移動を規制する。かつ、着脱位置Ｂにおいては、使用者の着脱動作に応じて被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が力付与部材３６の規制を乗り越えることが可能な付勢力に設定する。他のカートリッジ３３（３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ）に関しても、力付与部材３６により規制されているので、ユニット２００外へ脱落することが無い。また、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３の上下は、装着部３２ｌにも規制されているので、使用者が第２把持部３８を把持してユニット２００を矢印Ｘ８・Ｘ９の方向に移動させても、カートリッジ３３Ｙが外部に抜け出ることは無い。
【００４８】
装置本体１００Ａにおいて、メインフレーム１１０の下側ステー１１０ｃの上面にはバネ部材（付勢部材）４８が設けられている。ユニット２００を図１５の（ｂ）の着脱位置Ｂから画像形成位置Ａの方向へ回動していくと、図１６の（ａ）のように、画像形成位置Ａよりも手前の位置Ｃにおいて、ユニット２００のサブフレーム３１の下面が上記のバネ部材４８に当接する。従って、使用者がユニット２００をある程度強い力で下方向に回動したとしても、バネ部材４８によりその力を受け止めることができる。ユニット２００の重量によって下方向に生じる力よりも、バネ部材４８の付勢力が十分に大きいので、ユニット２００はバネ部材４８に付勢力を受けた状態で静止する。この時、ユニット２００の回転被規制部３１ｌ（図６の（ｂ））は、ガイド板８０Ｒに設けた回転規制部８０ｃ（図７の（ａ））に当接してなく、画像形成位置Ａよりも手前の位置に位置する。この位置を着脱手前位置Ｃとする。バネ部材４８を設けたことで、ユニット２００を使用者が回動させる際に、衝撃等でユニット２００、カートリッジ３３、感光体ユニット３２、及び装置本体１００Ａ内の部材を破損してしまうのを防止することができる。バネ部材４８は、ユニット２００と装置本体１００Ａの間に設けられていれば良く、ユニット２００に設けても良い。つまり、ユニット２００を着脱位置Ｂから画像形成位置Ａに移動する際に、ユニット２００と装置本体１００Ａの両者に挟まれるように当接する構成にしておけばよい。尚、本実施例ではバネ部材４８として板状のバネ部材を用いたが、コイルばね等で形成しても良い。ユニット２００とそこに挿入されているカートリッジ３３等の重量によっては、バネ部材４８を省略しても構わない。図１７（ａ）はバネ部材４８を省略した場合の図である。この場合には、ユニット２００は、着脱手前位置Ｃを経ずに、サブフレーム３１の下面がメインフレーム１１０の下側ステー１１０ｃの上面に直接受け止められて画像形成位置Ａに位置することとなる。図１６の（ａ）のように、ユニット２００が着脱手前位置Ｃに位置した状態で使用者は第２把持部３８、或は把持部３１ｍの把持を止めて、カバー１０を開放位置Ｈから閉じ位置Ｇへと移動させる（図１６の（ｂ））。カバー１０は、閉じ位置Ｇよりも手前の位置まで回動すると、カバー１０の内面側に設けられた付勢バネ（押圧部材）３５が着脱手前位置Ｃに位置しているユニット２００のサブフレーム３１の天板３１Ｃに設けた被押圧部３１ｐ（図６）に当接する。その後も、バネ３５及びバネ部材４８付勢力に抗してカバー１０を閉じ方向に回動させる。付勢バネ３５の付勢力は、バネ部材４８の付勢力よりも大きいので、ユニット２００はバネ部材４８の付勢力に抗して、その軸部４５Ｌ・４５Ｒを位置決め部８０ａへ当接させる。更に回転被規制部３１ｌをガイド板８０Ｒに設けた回転規制部８０ｃに当接させる。これにより、ユニット２００が装置本体１００Ａに対して画像形成位置Ａに位置決めされる。また、図９の（ｂ）のように、カバー１０側に設けられている係止爪部１０ｂがメンテナンスボタン３６側に設けられている係止爪部３６ａに対応する。そして、更なるカバー１０の閉じ方向への回動により、カバー１０が閉じ位置Ｇに十分に移動すると、図９の（ａ）のように、カバー１０側の係止爪部１０ｂがメンテナンスボタン３６側の係止爪部３６ａと係合（ラッチ係合）する。これにより、カバー１０が閉じ位置Ｇに係止される。カバー１０は、バネ３５とバネ部材４８の圧縮反力（弾性力）により、カバー１０は開き方向へ移動付勢されるが、上記のように係止爪部１０ｂ・３６ａにより装置本体１００Ａに固定される。そのため、ユニット２００は、バネ３５により装置本体１００Ａに押圧されて画像形成位置Ａに位置決めされた状態で静止する（図１の（ｂ））。即ち、ユニット２００は、カバー１０、カバー側の係止爪部１０ｂ、メンテナンスボタン側の係止爪部１０ｂ、バネ３５、回転被規制部３１ｌ、及び、回転規制部８０ｃの協働によって、画像形成位置Ａにロックされる。尚、本実施例では付勢バネ３５をカバー１０に取り付けた例に関して説明した。しかし、ユニット２００に付勢バネを設け、カバー１０の一部をその付勢バネに当接させても良い。つまり、カバー１０の閉じ動作に連動し、ユニット２００とカバー１０の両者に挟まれて当接する構成であれば良い。
【００４９】
以上の操作により、画像形成装置１００は画像形成動作（プリント動作）可能な状態になっており、画像形成開始信号（プリントスタート信号）に基づいて、前述のような画像形成動作がなされる。即ち、画像形成位置Ａに位置しているユニット２００の中間転写体３４の駆動入力部であるギア３４ｂに対して装置本体側の駆動出力部（不図示）が連結している。また、各感光体ユニット３２のドラムギア３２ａ１が上記のギア３４ｂに対して連結している。また、各カートリッジ３３の現像ローラ３３ｂのギア５０が連結している。また、各感光体ユニット３２と各カートリッジ３３の電気接点に対して装置本体側の給電系統が導通化している。これにより、画像形成装置は画像形成動作可能な状態になっている。
【００５０】
本実施例の画像形成装置１００は、図１の（ｂ）に示すとおり、設置面Ｆに対して水平方向にほぼ並んで、スキャナユニット１１、カートリッジ３３、ドラム３２ａ、中間転写体３４、及び、記録媒体Ｓの搬送路Ｚが配置されている。そして、装置１００の上方には、排出トレイを兼用したカバー１０、及び、装置１００の下方には、カセット１９が配置されている。そして、スキャナユニット１１からのレーザー光Ｌ（ＬＹ・ＬＭ・ＬＣ・ＬＫ）がカートリッジ３３の後方からドラム３２ａに照射される。また、各ドラム３２ａから中間転写体３４に転写された各色の現像剤画像は、中間転写体３４を挟んで各ドラム３２ａが配置されているのとは反対側でもって記録媒体Ｓに転写される。さらに本実施例によれば、ユニット２００にドラム３２ａを取り付け、また、ユニット２００（装着部３２ｌ）に取り外し可能にカートリッジ３３を装着した状態で、ユニット２００を画像形成位置ＡＡと着脱位置Ｂとの間を回動することができる。そして、ユニット２００を画像形成位置Ａから着脱位置Ｂに回動することによって、ユニット２００に対するカートリッジ３３の着脱を行う。このような構成によって、装置１００を小型化できる。
【００５１】
（カートリッジ、廃現像剤容器の交換）
各カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）は画像形成に使用されるにつれて、カートリッジ３３の現像剤収納部３３ｃに収容されている現像剤が消費される。そこで、例えば、各カートリッジ３３の現像剤残量を検知する手段（不図示）を具備させて、制御回路部３００において、検知残量値を、予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。検知残量値が閾値よりも少ない残量値となったカートリッジ３３については、画像形成装置１００の操作部１０１に設けられた表示部１０２（図１の（ａ））そのカートリッジ３３についての寿命予告或いは寿命警告を表示させる。或いは外部ホスト装置４００の表示部（不図示）に、そのカートリッジ３３についての寿命予告或いは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用のカートリッジの準備を促す、或いはカートリッジの交換を促して、出力画像の品質を維持するようにしている。また，廃現像剤容器４０に関しても、容器内に規定以上の廃現像剤が収容されたことを検知し、それを表示部１０２等に表示して使用者に容器４０の交換を促すようにしている。
【００５２】
本実施例の画像形成装置１００においては、ユニット２００に装着されている各カートリッジ３３の交換、及び廃現像剤容器４０の交換は、カバー１０を開けて装置本体１００Ａの上面開口部１００Ｂを開放することによりなされる。図１の（ｂ）のように閉じ位置Ｇに係止されているカバー１０の閉鎖解除は、装置本体１００Ａの前面に配設されているメンテナンスボタン３６を図９の（ａ）の２点鎖線示のように使用者が押すことでなされる。使用者がボタン３６をバネ（不図示）に抗して後方に押すと、ボタン３６側の係止爪部３６ａが２点鎖線示のようにカバー１０側の係止爪部１０ｂから後方に逃げてラッチ係合が外れる。これによって、カバー１０は、バネ３５及びバネ部材４８の圧縮反力（弾性力）により押し上げられる。カバー１０は、ヒンジ軸１０ａを中心にバネ３５とバネ部材４８の作動長分（自由長への復元長さ分）に対応する角度だけ装置本体１００Ａから開き方向へ回動する。即ち、カバー１０がバネ３５とバネ部材４８の弾性力によって自動的に半開き状態になる。図９の（ｂ）と図１６の（ｂ）は、カバー１０の半開きの状態を示している。ボタン３６は、その後使用者が指を離すことで、付勢バネ（不図示）の力（弾性力）により元の位置に復帰した状態となる。この時、係止爪部１０ｂはカバー１０の上記の半開き移動により上方に位置しているから、復帰した係止爪部３６ａとは係合しない（図９の（ｂ））。使用者は半開き状態となっているカバー１０の取手部１０ｄに手指を掛けてカバー１０を図１６の（ａ）に示すように開放位置Ｈまで手動操作によって開く。カバー１０は開放位置Ｈまで十分に開かれることで、装置本体側のストッパ部に受け止められて爾後手を離しても開き状態が安定に保持される。或いは、クリック止め機構やキャッチ機構により係止されて爾後手を離しても開き状態が安定に保持される。これにより、装置本体１００Ａの上面開口部１００Ｂが十分に大きく開放された状態になる。また、ユニット２００は、カバー１０の閉じ位置Ｇに対する係止が解除されることで付勢バネ３５による付勢力（押圧）が解除される。これにより、ユニット２００は、バネ部材４８の付勢力により画像形成位置Ａから着脱手前位置Ｃに移動する。カバー１０が開けられて開放された開口部１００Ａには着脱手前位置Ｃに移動したユニット２００が露呈している。使用者は着脱手前位置Ｃに移動しているユニット２００を見て、その後ユニット２００を操作する方向を示唆される。つまり、ユニット２００に装着されたカートリッジ３３が着脱位置方向へと移動（矢印Ｘ９方向への移動）しているのを見て、使用者は直感的に次の動作であるユニット２００の矢印Ｘ９方向への操作を感じることができる為、使用者の操作を補助することができる。また、カートリッジ３３Ｙの第２把持部３８、及びサブフレーム３１の把持部３１ｍが、ユニット２００の回動方向（開口部１００Ｂ方向）に飛び出してくるので、使用者は第２把持部３８、及び把持部３１ｍを認識しやすく、その後の操作を実行しやすい。使用者は第１把持部３８、及び把持部３１ｍのどちらかを把持して、ユニット２００を矢印Ｘ９方向に回動して、ユニット２００を着脱位置Ｂに位置させる（図１５の（ｂ））。尚、バネ部材４８を用いない場合（図１７の（ａ））は、画像形成位置Ａに位置しているユニット２００を、第２把持部３８或は把持部３１ｍを把持して着脱位置Ｂに移動する。着脱位置Ｂに位置したユニット２００は、前述したように装置本体１００Ａ側の規制部４６がユニット２００側の被規制部３１ｎに係合することで、着脱位置Ｂに仮固定され、画像形成位置Ａの方向への移動を規制された状態となる。この状態において、カートリッジ３３及び容器４０、或いはカートリッジ３３又は容器４０を、前述した取り付け作業と逆の方向に取り外す作業を行う。つまり、カートリッジ３３及び容器４０は、ユニット２００が着脱位置Ｂに位置する際に、ユニット２００より着脱可能な構成となっている。
【００５３】
上記のような画像形成装置の構成により、レーザースキャナユニット（画像露光装置）１１を退避させることなく、カートリッジ３３の交換が可能になる構成を実現できる。これにより、使用者が比較的容易に現像カートリッジ３３の交換を行うことができる。また、中間転写体３４を円柱状のドラムとし、ユニット２００をその中間転写体３４の中心軸周りに回転する構成とした。これにより、ユニット２００の、画像形成位置Ａと着脱位置Ｂと間の移動において、装置本体１００Ａ内の部材を必要以上に退避させる必要が無い。また、ユニット２００を装置本体１０１０Ａ外に引き出さなくても内部のカートリッジ３３を交換可能な構成のため、画像形成装置１００の小型化に寄与する。また、本実施例では転写体として、ドラム３２ａから記録媒体Ｓに間接的に転写するための中間転写体３４を例にとって説明した。しかし、直接ドラム３２ａから記録媒体Ｓに転写する方式でもよい。この際、転写体３４は記録媒体Ｓ上にドラム３２ａ上の現像像を直接転写する役目を果たす。
【００５４】
上記実施例の画像形成装置１００の構成をまとめると次のとおりである。記録媒体Ｓに画像を形成する電子写真画像形成装置１００である。電子写真感光体ドラム３２ａを有する。ドラム３２ａに形成された静電潜像を現像するための現像ローラ３３ｂを有するカートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）を有する。カートリッジ３３は、現像を行う為の現像剤と力受け部３３ｅ２・３３ｅ４とを有し、現像ローラ３３ｂの軸線と直交する装着方向Ｘ１１に装着される。カートリッジ３３を付勢する為の付勢部材３７を有する。そして、カートリッジ３３を装着する動作によって、力受け部３３ｅ２・３３ｅ４が付勢部材３７より力を付与され、現像ローラ３３ｂがドラム３２ａに対して付勢される。付勢部材３７の付勢方向Ｘ６は、前記装着方向Ｘ１１と交差する方向である。カートリッジ３３は、カートリッジの装着時にガイドされる被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３を有する。被ガイド部は、カートリッジ３３の装着方向Ｘ１１で、現像ローラ３３ｂと力受け部３３ｅ２・３３ｅ４の間に有ある。力受け部３３ｅ２・３３ｅ４が付勢部材３７により付与される、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３を支点としたモーメントにより、現像ローラ３３ｂがドラム３２ａに対して付勢される。現像ローラ３３ｂの回転軸線を法線とする断面において、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３としての円柱の中心と現像ローラ３３ｂの中心とを結んだ線ＬＸ１と、現像ローラ３３ｂの中心とドラム３２ａの中心とを結んだ線ＬＸ２とは、互いに交差している。ドラム３２ａと、ドラム３２ａに形成された現像剤画像を記録媒体Ｓに転写する為の転写体３４と、付勢部材３７と、を有する画像形成ユニット２００を有する。ユニット２００は、カートリッジ３３を装着した状態で画像形成装置の装置本体１００Ａにおいて、画像形成を行う画像形成位置Ａと、画像形成位置から回動した、カートリッジ３３を着脱可能な着脱位置Ｂと、の間を移動可能である。付勢部材３７は、ユニット２００の画像形成位置Ａと着脱位置Ｂと間の移動時にカートリッジ３３がユニット２００の外へ移動するのを規制する。ユニット２００は、画像形成位置Ａと着脱位置Ｂとの間を回動可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１００・・カラー電子写真画像形成装置、１００Ａ・・装置本体、２００・・画像形成ユニット、Ｓ・・記録媒体、３２ａ・・電子写真感光体ドラム、３２１ｌ・・カートリッジ装着部、３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）・・カートリッジ（現像カートリッジ）、３３ｂ・・現像ローラ、３３ｅ１・３３ｅ３・・被ガイド部、３３ｅ２・３３ｅ４・・力受け部、Ｘ１０・・装着方向、Ｘ６・・付勢方向、３４・・転写体、３７・・付勢部材、Ａ・・画像形成位置、Ｂ・・着脱位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラを有するカートリッジであって、前記現像を行う為の現像剤と力受け部とを有し、前記現像ローラの軸線と直交する装着方向に装着されるカートリッジと、
前記カートリッジを付勢する為の付勢部材と、
を有し、前記カートリッジを装着する動作によって、前記力受け部が前記付勢部材より力を付与され、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムに対して付勢されることを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記付勢部材の付勢方向は、前記装着方向と交差する方向であることを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記カートリッジは、前記カートリッジの装着時にガイドされる被ガイド部を有し、前記被ガイド部は、前記カートリッジの装着方向で、前記現像ローラと前記力受け部の間に有り、前記力受け部が前記付勢部材により付与される、前記被ガイド部を支点としたモーメントにより、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムに対して付勢されることを特徴とする請求項２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記現像ローラの回転軸線を法線とする断面において、前記被ガイド部としての円柱の中心と前記現像ローラの中心とを結んだ線と、前記現像ローラの中心と前記電子写真感光体ドラムの中心とを結んだ線とは、互いに交差していることを特徴とする請求項３に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項５】
前記電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに形成された現像剤画像を前記記録媒体に転写する為の転写体と、前記付勢部材と、を有し、前記カートリッジを装着した状態で電子写真画像形成装置の装置本体において、画像形成を行う画像形成位置と、前記画像形成位置から回動した、前記カートリッジを着脱可能な着脱位置と、の間を移動可能な画像形成ユニットと、を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の電子写真画像形成装置。
【請求項６】
前記付勢部材は、前記画像形成ユニットの前記画像形成位置と前記着脱位置と間の移動時に前記カートリッジが前記画像形成ユニットの外へ移動するのを規制することを特徴とする請求項５に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成ユニットは、前記画像形成位置と前記着脱位置との間を回動可能であることを特徴とする請求項５又は６に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラを有するカートリッジであって、前記現像を行う為の現像剤と力受け部とを有し、前記現像ローラの軸線と直交する装着方向に装着されるカートリッジと、
前記カートリッジを付勢する為の付勢部材と、
を有し、前記カートリッジを装着する動作によって、前記力受け部が前記付勢部材より力を付与され、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムに対して付勢されることを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記付勢部材の付勢方向は、前記装着方向と交差する方向であることを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記カートリッジは、前記カートリッジの装着時にガイドされる被ガイド部を有し、前記被ガイド部は、前記カートリッジの装着方向で、前記現像ローラと前記力受け部の間に有り、前記力受け部が前記付勢部材により付与される、前記被ガイド部を支点としたモーメントにより、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムに対して付勢されることを特徴とする請求項２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記現像ローラの回転軸線を法線とする断面において、前記被ガイド部としての円柱の中心と前記現像ローラの中心とを結んだ線と、前記現像ローラの中心と前記電子写真感光体ドラムの中心とを結んだ線とは、互いに交差していることを特徴とする請求項３に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項５】
前記電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに形成された現像剤画像を前記記録媒体に転写する為の転写体と、前記付勢部材と、を有し、前記カートリッジを装着した状態で電子写真画像形成装置の装置本体において、画像形成を行う画像形成位置と、前記画像形成位置から回動した、前記カートリッジを着脱可能な着脱位置と、の間を移動可能な画像形成ユニットと、を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の電子写真画像形成装置。
【請求項６】
前記付勢部材は、前記画像形成ユニットの前記画像形成位置と前記着脱位置と間の移動時に前記カートリッジが前記画像形成ユニットの外へ移動するのを規制することを特徴とする請求項５に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成ユニットは、前記画像形成位置と前記着脱位置との間を回動可能であることを特徴とする請求項５又は６に記載の電子写真画像形成装置。
【図４】
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−２２４１２３（Ｐ２０１０−２２４１２３Ａ）
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６９９６２（Ｐ２００９−６９９６２）
【出願日】平成２１年３月２３日（２００９．３．２３）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２３日（２００９．３．２３）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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