【課題】ゴルフボール表面のディンプルとパターンマッチングさせる登録モデルデータの数を少なくして、パターンマッチングの処理時間を削減する。
【解決手段】ゴルフボールの表面を撮影して得られた２次元画像において、ディンプル３の形状を検出する際のパターンマッチングに用いる登録モデルデータ１５として、ディンプル３端部の２点のそれぞれの近傍の画像データ３１ｍ，３２ｍを用いるとともに、上記画像データ３１ｍ，３２ｍの中心位置の位置データ３１，３２から、当該ディンプル３の中心位置Ｃを算出し、上記中心位置Ｃを通る複数の直線ｋ1，ｋ2，ｋ3，……に沿った濃淡変化をそれぞれ検出して、上記ディンプル３の端部の位置を検出するようにした。 （もっと読む）

【課題】どのようなボールであっても、正確に回転を検出することができるようにする。
【解決手段】特徴点抽出部９１は、第１画像および第２画像において、エッジを検出し、検出された複数のエッジを、それぞれ第１画像または第２画像の特徴点群として記憶する。簡易回転部９２は、第１画像の特徴点群の３次元空間内での座標位置を特定し、その特徴点群の座標位置を所定のオイラー角だけ回転させ、最隣接特徴点間距離が最小となるオイラー角を特定する。特徴点対応制御部９３は、最小の最隣接特徴点間距離のオイラー角の分だけ第１画像を回転させ、第１画像と、第２画像との間で演算された相関値に基づいて、第１画像と第２画像において、それぞれ２つの特徴点の対応付けを行う。回転数検出制御部９４は、対応付けられた特徴点に基づいて、単位時間当たりのゴルフボールの回転量と回転方向を特定し、回転数などに関する情報を検出する。 （もっと読む）

【課題】木材の端部をねらって正確に寸法検査ができる木材の寸法検査装置を提供する。
【解決手段】検査対象の木材１０を、長手方向に直交する四角形の断面で見た状態において、四つの角Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄをねらってレーザ光を放射する４組の投受光装置１〜４を設ける。各投受光装置１〜４は、角Ａ〜Ｄの１つによって光束の一部が遮光され、残部が通過するようにレーザ光を放射する投光器１ｓ，２ｓ，３ｓ，４ｓと、通過した残部の光束を受光する受光器１ｒ，２ｒ，３ｒ，４ｒとを有する。プログラマブルコントローラ６は、４組の各受光器からの出力の和を閾値と比較することにより木材１０の幅及び厚みの欠損の有無を判断する。 （もっと読む）

【課題】画像処理を用いてパンタグラフとトロリ線との間に発生する接触力を精度良く測定する装置を提供するにある。
【解決手段】被測定物３に取り付けられたマーカー１４をラインセンサ２で撮影し、ラインセンサ２で取得した画像を画像処理部７０〜７７で画像処理することにより、被測定物３の位置を測定する測定装置であって、マーカー１４は、反射領域１４ｂ，１４ｃと非反射領域１４ａ，１４ｄ，１４ｅとを交互に配置してなる縞模様状であって、非反射領域１４ａ，１４ｄ，１４ｅ又は反射領域１４ｂ，１４ｃの何れか１つは一方の長手方向（−ｘ軸）に行くに従って幅が両側（＋ｙ軸及び−ｙ軸方向）へ一律に拡大する台形状をなし、非反射領域１４ａ，１４ｄ，１４ｅと反射領域１４ｂ，１４ｃとの境界となる境界線が少なくとも相互に平行な平行直線と、この平行直線に対して傾斜した少なくとも２本の傾斜直線とを含む。 （もっと読む）

【課題】正常に塗布されたインクと連結して塗布されたインクとを液状体のまま識別することが可能な検査装置、突状体の検査方法及び液滴吐出装置を提供する。
【解決手段】基板２の上面２ａに形成されたのカラーインク５の輪郭形状を検査する検査装置にかかわり、上面２ａと垂直な方向に対して斜めの方向から基板２に照射光５８を照射する照明装置２８と、上面２ａと略垂直な方向からカラーインク５を撮像する撮像装置２４と、撮像装置２４により撮像された画像を用いて、画像の明部と暗部の形状からカラーインク５の輪郭形状を識別する識別演算部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 光ファイバープローブを用いた気泡計測において、気泡弦長、気泡径、界面速度、気泡体積率等を正確に求めるために、プローブ先端と気泡との接触状態も併せて検出することができる。
【解決手段】 ファイバー軸に垂直な方向に対して少なくとも一部が傾斜している第１端面２，３を有する光ファイバーからなり、第１端面が液体中に配置されている光ファイバープローブ１と、光ファイバーの第１端面とは反対側の第２端面６から光を供給する光供給手段８と、光供給手段により供給された光が第１端面で反射して第２端面に戻ってくる、反射光量を計測する反射光量計測手段１２と、反射光量の計測結果に基づいて液体中の気泡を計測する信号処理手段と、を有する気泡計測装置であって、信号処理手段は、第１端面が気泡に接触する前に発生する反射光量のプレシグナルに基づいて、第１端面と気泡との接触状態を判定する手段をさらに有する。 （もっと読む）

【課題】締結具の緩み検出システム及び検出方法に関し、締結具がナットの場合であっても緩みによる回転を検出しやすく且つ描画しやすい検出用マークによって、高速で精度よく締結具の緩みを検出することできるようにする。
【解決手段】締結具３の締結後に締結具３の表面に所定方向に向けて配備された検出用マーク５１，５２と、検出用マークを含んだ締結具３の外観を、予め設定され締結具３の軸心線に対して傾斜した撮影方向から撮影する撮影装置と、この撮影装置により撮影された画像中の検出用マーク５１，５２の数に基づいて、締結具３の緩みを判定するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 ＰＩＶの技術を応用した非接触タイプで、信頼性の高い演算結果が得られる振動計測システム及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】 振動数演算手段４３２において有意なパワースペクトルが得られていないと判定される場合に、ＰＩＶ解析手段４３１における計測領域の設定パラメータを変更して再度ＰＩＶ解析及び振動数の演算を行う構成であるため、信頼性の高い演算結果（振動数）が得られる。また、判定手段４３３及び再処理指令手段４３４を設けた構成とすることにより、振動数演算手段４３２において有意なパワースペクトルが得られているか否かが自動的に判定され、有意なパワースペクトルが得られていないと判定される場合には、再度ＰＩＶ解析及び振動数の演算が行われるため、信頼性の高い演算結果（振動数）を速やかに得ることができる。 （もっと読む）

【課題】 書状に接触することなく、その厚さなどの形状を検出できるようにする。
【解決手段】 書状Ｐを搬送路２２に沿って挟持搬送する搬送ベルト２１ａ、２１ｂと、搬送路２２を介して所定間隔を存して配置され、搬送される書状Ｐの両面部との間の距離を光学的に非接触で測定する一対の非接触式の距離センサ２２ａ、２２ｂと、この距離センサ２２ａ、２２ｂの測定値に基づいて書状Ｐの形状を検出する算出部とを具備する。 （もっと読む）

【課題】ボイラ火炉の内壁面に沿って上下方向に伸びて隣接配置される複数の蒸発管の減肉状態を、レーザ変位センサによって測定した蒸発管の表面形状に基づいて、精度良く、効率的に、広い範囲にわたって検査できるボイラ火炉蒸発管の検査装置および検査方法を提供すること。
【解決手段】ボイラ火炉内壁面に上下方向に伸びる複数の蒸発管４の表面に、マグネット１８によって立設固定される支柱２０と、該支柱２０に固定されて蒸発管４の表面へ照射するレーザを生成する変位センサ１２を支持する支持枠２８と、該支持枠２８に対して前記変位センサ１２を蒸発管４の軸方向に移動せしめる移動機構３１とから構成されるスキャン装置１４を備え、さらに、前記変位センサ１２からの信号による蒸発管４の断面表面形状と減肉の無い基準形状との差分から蒸発管４の減肉量を算出して減肉状態を評価する信号処理装置１６を備えたこと。 （もっと読む）

【課題】表裏のレンズ面周縁にそれぞれ環状平面部を有する被検レンズの波面収差を干渉計により測定する波面収差測定方法において、被検レンズを実装するときの環状平面部（Ｒ２平面部）を基準にして、被検レンズの光軸を干渉計光軸と一致させ、その後に干渉計による透過波面収差の測定ができる方法及び装置を得る。
【解決手段】試料台に載置した被検レンズの表裏の環状平面部のうち、該被検レンズを実装するときにレンズホルダに当接させる載置基準環状平面部に向けて傾き測定光を入射させ、該傾き測定光の被検レンズからの反射光により被検レンズの干渉計光軸からの傾き量を検知するステップと；
この傾き検知量に基づき、上記試料台の傾きを調整し、被検レンズ光軸を干渉計光軸に一致させるステップと；
この光軸一致状態で干渉計による波面収差測定を行うステップと；
を有する被検レンズの透過波面収差測定方法。 （もっと読む）

【課題】柱状部材の軸心方向任意位置における外径を測定可能な外径測定装置、及びこれを用いた柱状部材の任意位置における外径測定方法を提供する。
【解決手段】柱状部材２の軸心Ｃ１方向任意位置における外径を測定する装置であって、前記柱状部材２を軸心Ｃ１が垂直方向になる様に支持する支持部を有するホルダ３と、このホルダ３を挟み、このホルダ軸心と直交する直径方向の基台１５上に、対向して配設された一対の二次元レーザ式第１変位センサ６と、前記ホルダ軸心から前記直径方向と交差する方向の基台１５上に配設された二次元レーザ式第２変位センサと、前記基台１５に固定され、前記ホルダ３を垂直方向に昇降可能な昇降手段８と、前記ホルダ３に支持された柱状部材２の測定対象部位の移動距離を測定可能な垂直移動距離測定手段８とを備えてなる。 （もっと読む）

【課題】パンタグラフと接触していない渡り線の３次元的位置を１台のカメラで非接触に求める装置を提供するにある。
【解決手段】渡り線２を見上げるように車両１の屋根に設置された渡り線用ラインセンサ１０と、パンタグラフ６周辺に向けて車両１の屋根に設置されたパンタグラフ用ラインセンサ１１と、渡り線部の画像上の幅を求めると共に高さを求める渡り線部高さ計算部８０と、渡り線部のエッジ中央の値を渡り線重心位置として求めると共に重心位置の中心からの偏位を求める渡り線部偏位計算部９０と、パンタグラフの高さ及び位置を求めるパンタグラフ高さ及び位置計算部１００と、パンタグラフと渡り線との相対的位置関係を求めるパンタグラフ渡り線相互位置計算部１１０と、を備えるので、パンタグラフと接触していない渡り線の３次元的位置を１台のカメラで非接触に求めることができる。 （もっと読む）

【課題】三層型アクチュエータを応用したデバイスを設計するにあたって、負極・正極のそれぞれの伸縮率を予め知っておく。
【解決手段】電極層（第１層）−電解質層（第２層）−電極層（第３層）から構成される三層型アクチュエータの電極層間に電圧を印加したときの電極層の伸びまたは縮みを測定する方法であって、以下の工程を含むことを特徴とする方法：
（１）電極層（第３層）に電解質層（第４層）と電極層（第５層）をこの順に積層して五層構成のアクチュエータを作製する工程、
（２）以下の三つの組み合わせの少なくとも１種で電圧の印加を行い、そのときの５層構成のアクチュエータの屈曲の方向を測定する工程、
(i)第１層（正極）と第５層（負極）
(ii) 第１層（正極）と第３層（負極）
(iii) 第３層（正極）と第１層（負極）
（３）第２工程で得られた結果と理論解析で求められたパターンを比較して、第１層と第３層が２つの電極の電圧印加時に伸びるか縮むかについての判定を行う工程。 （もっと読む）

【課題】姿勢パラメータの基準となる面を、正確かつ容易に検出する。
【解決手段】データ処理装置３は、入力装置２が入力した３次元画像を２値化し、２値化画像から姿勢パラメータを抽出する。また、基準面を表現する数式である面パラメータ式に従ったパラメータ面の通過面数が最大である姿勢パラメータの組合せを有力候補として識別する。そして、各有力候補面上の画素および所定範囲内にある画素を、通過画素として識別し、通過画素における接平面とパラメータ空間の各軸同士が形成する面とが成す角度とに基づいて識別した通過画素ごとに、傾き重みを求める。傾き重みを合計した値である個数が最大である有力候補面を、画像に実在する基準面である実在面として識別する。 （もっと読む）

【課題】離間した被印物の位置を測定し、その対象物が自動認識データを表示することを可能にする技術を提供する。
【解決手段】所定のＲ（赤）の発光体、Ｇ（緑）の発光体、Ｂの発光体、これらの点灯状態を制御する制御装置、とを含む発光デバイスを被印物に取り付け、所定の発光パターンで発光させる。発光パターンは所定の記憶手段に格納しておく。この発光パターンは、時間軸に沿って色彩が変化することによって所望のデータを表す時間変化型光学式認識コードを形成する。この結果、従来の複数の色彩を多数並べて構成する２次元的な光学式認識コードと比較して、小面積で光学式認識コードを実現している。また、ＣＣＤカメラ等でこの発光デバイスを撮像することによって、その発光デバイスの位置、すなわち被印物の位置を知ることができる。この動作を継続的に行えば、被印物の動きの追尾が可能となる。 （もっと読む）

【課題】プローブのより先端側にて穴の内径を測定することができる光学式測定装置を提供する。
【解決手段】ワーク等の被測定物に設けられた穴の内径を測定する光学式測定装置の構成に関し、この光学式測定装置は、被測定物の穴の内壁面に向けて基本光を照射する照射部１９と、前記内壁面で反射された散乱光をプローブ１５の内部に導入させるための導入部２０と、この導入部２０に導入された前記散乱光を受光する受光部２１とを備えてなる非接触式のプローブとを備えている。また、プローブ１５が穴の内部に挿入された状態で、受光部２１を構成する受光素子２７上における前記散乱光の受光位置に基づいて、内壁面の反射位置を円周に含む仮想円を算出する演算手段とを備えている。そして、プローブ１５内において、照射部１９を、導入部２０及び受光部２１よりも先端側に配置した。 （もっと読む）

【課題】軟水装置のカム駆動式コントロールバルブのカム位置を短時間で検出することのできる位置検出装置を提供する。
【解決手段】本実施形態に係る位置検出装置１は、カム６０の回転軸６１の端部に設けられた回転体１０と、フォトインタラプタ２０と、ホール素子３０と、制御回路５０と、を備えている。回転体１０の外側端面には、フォトインタラプタ２０によって検出される複数の切り欠き１２が円周方向に所定の間隔で形成された切り欠き板１１が設けられている。また、回転体１０の外側端面には、回転軸６１の回転に伴って回転移動し、ホール素子３０によって検出される永久磁石１５が設けられている。制御回路５０は、フォトインタラプタ２０とホール素子３０の出力から、カム６０の回転位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】単一の撮像手段により検査対象物の複数箇所の外観検査が可能で、小型化が図れる外観検査装置を提供する。
【解決手段】外観検査装置１は、チャック手段１０によりチャックされたコネクタ６を撮像手段１８により撮像し、画像処理により得られた画像データに基づいてコネクタ６の良否判定を行う。外観検査装置１は、所定の軸心Ｌ回りに回動操作自在に支持された回動アーム手段１１と、回動アーム手段１１に備えられると共に、軸心Ｌ上にセットされたコネクタ６をその軸心Ｌ方向両側からチャックするチャック手段１０と、軸心Ｌと直交する撮像方向Ｍからコネクタ６を撮像する撮像手段１８と、回動アーム手段１１を撮像方向Ｍと平行な方向に沿ってスライド操作自在な電動スライダ装置１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】様々なレバー位置でスイッチ動作をさせることが可能な無接点スイッチを提供する。
【解決手段】台座１０に立設された脚部１２Ａ，１２Ｂ間には第１の保持部１４が回転可能に保持され、第１の保持部１４には、操作レバー２２が取り付けられた第２の保持部２０が回転可能に保持されており、操作レバー２２は略１８０°面上の任意の方向に操作できる。第２の保持部２０には、内面に複数の反射領域を有する凹面体２１が取り付けられており、凹面体２１の内面に対向させて１つの発光素子と複数の受光部を有する受光素子を備えたセンサ部４が設置されており、発光素子からの光は、凹面体２１の内面の反射領域に照射され、その照射位置の反射領域による反射光はセンサ部４の受光部のいずれかに入光し、操作レバー２２の操作位置に応じたスイッチ信号が受光素子から出力される。 （もっと読む）