ナビゲーション装置、および地図表示方法
【課題】 現在表示している地図画面と同じ表示形態で、隣接する範囲の地図画面を表示すること。
【解決手段】 制御装置１０５は、ＧＰＳユニット１０２で検出した自車両の現在位置を含む所定範囲の地図画面を現在位置画面としてモニタ１０６に表示する。そして、使用者によってタッチパネル１０６ａが操作され、隣接地図画面の表示が指示されると、隣接地図範囲決定部１０５ｂは、現在位置画面と同一の表示形態で、自車両の現在位置から延在する道路を含む現在位置画面に隣接する範囲を隣接地図として決定し、隣接地図画面表示部１０５ｃは、隣接地図の地図画面を隣接地図画面としてモニタ１０６に表示する。
【解決手段】 制御装置１０５は、ＧＰＳユニット１０２で検出した自車両の現在位置を含む所定範囲の地図画面を現在位置画面としてモニタ１０６に表示する。そして、使用者によってタッチパネル１０６ａが操作され、隣接地図画面の表示が指示されると、隣接地図範囲決定部１０５ｂは、現在位置画面と同一の表示形態で、自車両の現在位置から延在する道路を含む現在位置画面に隣接する範囲を隣接地図として決定し、隣接地図画面表示部１０５ｃは、隣接地図の地図画面を隣接地図画面としてモニタ１０６に表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置、およびナビゲーション装置における地図表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
次のようなナビゲーション装置が特許文献１によって知られている。このナビゲーション装置によれば、目的地を設定したルート誘導状態で自車両の現在位置を含む地図を画面に表示しているときに、画面枠外の進行方向前方の分岐点を含む地図に簡易な操作で切り替えて表示することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３５７４２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のナビゲーション装置によれば、画面枠外の進行方向前方の分岐点を含む地図に表示を切り替える際に、切り替え前の地図と、切り替えた後の地図との間で縮尺などの表示形態が変化すると、使用者にとって見にくい表示となる可能性があるという問題が生じていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、自車両の現在位置を検出し、検出した自車両の現在位置を含む所定範囲の地図画面を、現在位置画面として生成し、現在位置画面と同一の表示形態で、自車両の現在位置から延在する道路を含む現在位置画面に隣接する範囲の地図画面を、隣接地図画面として生成し、モニタへの地図画面の表示を、現在位置画面と、隣接地図画面との間で切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、現在位置画面と隣接地図画面とを同一の表示形態でモニタに表示するようにした。これによって、使用者は、画面が切り替わった場合でも、継続して同一の表示形態で地図画面を見ることができることから、使用者にとって見やすい表示とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本実施の形態におけるナビゲーション装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、車両に搭載され、自車両の車速を検出する車速センサ１０１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を受信して自車両の現在位置を検出するＧＰＳユニット１０２と、自車両の進行方向を検出するジャイロセンサ１０３と、地図ディスク１０４ａから地図データを読み取るディスク読取装置１０４と、ＣＰＵやメモリ、およびその他周辺回路で構成される制御装置１０５と、道路地図や各種情報を表示するモニタ１０６と、ガイダンス音声などの音声を出力するスピーカ１０７とを備えている。
【０００８】
地図ディスク１０４ａには、複数のスケール（縮尺率）の地図データが格納されており、格納されている地図データは、道路地図をノードとリンクで表現した道路データを含んでいる。道路データでは、交差点にノードが対応し、各ノード間を結ぶ線分、すなわち道路区間がリンクに対応する。本実施の形態では、各ノードには識別番号としてノードＩＤが付与されており、各リンクには識別番号としてリンクＩＤが付与されている。
【０００９】
モニタ１０６は、使用者がモニタ表面を押圧することによって操作可能なタッチパネル１０６ａを有しており、使用者はこのタッチパネル１０６ａを使用して、ナビゲーション装置１００を操作して、目的地を設定したり、その他の種々の操作を行うことができる。
【００１０】
制御装置１０５は、経路探索部１０５ａと、隣接地図範囲決定部１０５ｂと、隣接地図画面表示部１０５ｃとを機能的に備えている。経路探索部１０５ａは、ＧＰＳユニット１０２で検出された自車両の現在位置から使用者によって設定された目的地までの経路を、ディスク読取装置１０４を介して地図ディスク１０４ａから読み込んだ地図データに基づいて探索する。そして、探索した目的地までの経路を、ＧＰＳユニット１０２で検出した自車両の現在位置周辺の地図上に描画した現在位置画面をモニタ１０６に表示する。
【００１１】
図２は、経路探索部１０５ａによって探索された経路を地図上に描画した現在位置画面２ａの具体例を示す図である。この現在位置画面２ａにおいては、地図ディスク１０４ａから読み込んだ自車両周辺のあらかじめ設定されたスケールの地図上に、経路探索部１０５ａによって探索された現在位置画面２ａに表示可能な範囲の経路（現在位置経路）２ｂと、地図上における自車両の現在位置を示す自車位置マーク２ｃと、後述する隣接地図を表示する際に使用者が押下するための「この先」ボタン２ｄとが表示されている。なお、現在位置画面２ａに表示する自車両周辺の地図範囲は、モニタ１０６の表示可能サイズ、およびあらかじめ設定されている表示する地図のスケールによって決定される。
【００１２】
隣接地図範囲決定部１０５ｂは、使用者によってタッチパネル１０６ａが操作され、現在位置画面２ａ上に表示された「この先」ボタン２ｄが押下されたことを検出した場合には、現在位置画面２ａに表示された地図範囲外の進行方向前方に隣接する範囲の地図を表示した隣接地図範囲を決定する。例えば、図２に示した現在位置画面２ａに表示した地図の周辺地図が図３に示すようになっている場合には、この周辺地図の中から、現在位置画面２ａに表示された地図範囲の進行方向前方に隣接し、かつ現在位置経路２ｂから延在する経路（隣接経路）３ｂの中心位置が画面の中心３ｃと略一致するような地図範囲を抽出して、隣接地図範囲３ａとして決定する。ここで、隣接経路３ｂの中心位置とは、隣接経路３ｂ全体を微小な点に分割した場合の、各点からの距離が等しくなる地点をいう。
【００１３】
なお、隣接地図範囲決定部１０５ｂは、隣接地図範囲３ａの地図の表示形態を、現在位置画面２ａに表示された地図と同一の表示形態でモニタ１０６に表示できるように、隣接地図範囲３ａを決定する。本実施の形態では、表示形態として、隣接地図範囲３ａの地図と、現在位置画面２ａに表示された地図のスケールとが同一になるように隣接地図範囲３ａを決定する例について説明する。
【００１４】
隣接地図範囲決定部１０５ｂは、具体的には次のように処理して、図３に示した周辺地図から隣接地図範囲３ａを抽出する。まず、周辺地図上における隣接地図範囲３ａの中心３ｃとなり得る地点を推定する。このために、図４に示すように、現在位置画面２ａの幅をＷ、高さをＨとし、現在位置画面２ａの中心４ａの座標値を、２次元座標空間（Ｘ−Ｙ座標系）における原点（ｘ０，y０）として設定する。
【００１５】
図４に示すように、隣接地図範囲３ａの１辺と、現在位置画面２ａの１辺とが接することになることから、この場合には、隣接地図範囲３ａの中心３ｃの座標値（ｘ，ｙ）は、次式（１）で表される軌跡上のいずれかの点に存在することになる。
（ｘ，ｙ）＝（ｘ０＋｜Ｗ｜，ｙ０＋｜Ｈ｜） ・・・（１）
【００１６】
すなわち、図４に示すように、隣接地図範囲３ａの中心３ｃは、点４ｂ（ｘ０−Ｗ，ｙ０＋Ｈ）、点４ｃ（ｘ０＋Ｗ，ｙ０＋Ｈ）、点４ｄ（ｘ０−Ｗ，ｙ０−Ｈ）、点４ｅ（ｘ０＋Ｗ，ｙ０−Ｈ）の４点を結ぶ四角形４ｆの各辺上のいずれかの点となる。換言すれば、隣接地図範囲３ａの中心３ｃは、点４ｂ〜４ｅの４点を結ぶ四角形４ｆで表される軌跡上に位置することになる。したがって、隣接地図範囲３ａの中心３ｃがこの四角形４ｆで現される軌跡上のどの位置に存在するかを特定し、その点を中心に現在位置画面２ａと同スケールで、画面の幅がＷ、高さがＨとなる範囲の地図を抽出するように決定すれば、隣接地図範囲３ａを決定することができる。
【００１７】
次に、隣接地図範囲決定部１０５ｂは、現在位置画面２ａのいずれの１辺と、隣接地図範囲３ａの１辺とが接するかを判定する。すなわち、現在位置画面２ａにおいて、いずれの辺で現在位置経路２ｂの進行方向が途中で切れているかを判定して、その現在位置経路２ｂが途中で切れている辺と、隣接地図範囲３ａの１辺とが接すると判定する。具体的には、現在位置経路２ｂが現在位置画面２ａの左側の辺で切れている場合には、現在位置画面２ａの左側の辺と、隣接地図範囲３ａの右側の辺とが接するように位置して、現在位置画面２ａにおける現在位置経路２ｂが、隣接地図範囲３ａにおける隣接経路３ｂへ延在していると判定する。
【００１８】
同様に、現在位置経路２ｂが現在位置画面２ａの上側の辺で切れている場合には、現在位置画面２ａの上側の辺と、隣接地図範囲３ａの下側の辺とが接するように位置していると判定する。現在位置経路２ｂが現在位置画面２ａの右側の辺で切れている場合には、現在位置画面２ａの右側の辺と、隣接地図範囲３ａの左側の辺とが接するように位置していると判定する。また、現在位置経路２ｂが現在位置画面２ａの下側の辺で切れている場合には、現在位置画面２ａの下側の辺と、隣接地図範囲３ａの上側の辺とが接するように位置していると判定する。
【００１９】
例えば、図５に示す例では、現在位置経路２ｂの進行方向が現在位置画面２ａの上側の辺上の点５ａで途切れていることから、現在位置画面２ａの上側の辺と、隣接地図範囲３ａの下側の辺とが接するように位置していると判定することができる。そして、現在位置画面２ａの上側の辺で途切れた現在位置経路２ｂは、接続点５ａで隣接地図範囲３ａの下側の辺から延在する隣接経路３ｂへ接続していると判定する。
【００２０】
以上のように、図５において、現在位置経路２ｂと隣接経路３ｂとの連続性を加味すれば、周辺地図から隣接地図範囲３ａを抽出する縦位置（Ｙ方向位置）は、現在位置画面２ａの上側の辺と隣接地図範囲３ａの下側の辺とが接する位置となり、横位置（Ｘ方向位置）は、符号５ｂに示すような接続点５ａが隣接地図範囲３ａの左下点と一致する位置から符号５ｃに示すような接続点５ａが隣接地図範囲３ａの右下点と一致する位置の間になることがわかる。
【００２１】
次に、隣接地図範囲３ａを抽出する位置を特定するために、隣接地図範囲３ａの横位置を、上述した符号５ｂに示すような接続点５ａが隣接地図範囲３ａの左下点と一致する位置から符号５ｃに示すような接続点５ａが隣接地図範囲３ａの右下点と一致する位置の間のいずれの位置とするかを特定する。すなわち、上述したように、隣接経路３ｂの中心位置が隣接地図範囲３ａの中心３ｃと略一致するように、隣接地図範囲３ａの横位置を特定する。このために隣接地図範囲決定部１０５ｂは、次のように処理する。
【００２２】
まず、隣接経路３ｂの形状を表す関数ｙ＝ｆ（ｘ）において、ｆ´（ｘ）＝０となる解を算出し、隣接地図範囲３ａの中心３ｃと隣接経路３ｂの中心とが一致する点を算出する。その結果、ｆ´（ｘ）＝０となる解が１つのみ算出された場合には、そのときのｘ座標値、例えばｘ１を隣接地図範囲３ａの中心３ｃとして設定して、隣接地図範囲３ａを決定する。すなわち、縦位置を現在位置画面２ａの上側の辺と隣接地図範囲３ａの下側の辺とが接する位置とし、横位置の中心をｘ１とした幅Ｗ、高さＨの領域を隣接地図範囲３ａとして決定する。
【００２３】
一方、ｆ´（ｘ）＝０となる解が、例えばｘ１、ｘ２、ｘ３のように複数算出された場合について説明する。ｆ´（ｘ）＝０となる解が複数算出する場合とは、例えば隣接経路３ｂの地図上における形状が複雑な場合などが考えられる。この場合には、隣接地図範囲決定部１０５ｂは、関数ｙ＝ｆ（ｘ）を、算出された複数の解を使用して次式（２）〜（４）のように分割する。
ｙ＝ｆ１（ｘ） （０≦ｘ＜ｘ１） ・・・（２）
ｙ＝ｆ２（ｘ） （ｘ１≦ｘ＜ｘ２） ・・・（３）
ｙ＝ｆ３（ｘ） （ｘ２≦ｘ＜ｘ３） ・・・（４）
【００２４】
そして、式（２）〜（４）で表される分割された各経路と、隣接地図範囲３ａの中心３ｃとの最短距離を算出する。具体的には、式（２）〜（４）で表される分割された各経路と、隣接地図範囲３ａの中心３ｃを中心とする次式（５）で示される円とが接するときの半径ｒの最小値を算出する。
ｘ２＋ｙ２＝ｒ２ ・・・（５）
【００２５】
例えば、式（２）について考えた場合には、次式（６）において、ｒが最小となるｘを算出する。
｜ｒ｜＝ｓｑｒ（ｆ１（ｘ）２＋ｘ２） ・・・（６）
ただし式（６）において、ｓｑｒは平方根を表し、例えばｓｑｒ（ａ）は、ａの平方根（ルートａ）を表す。
これによって、図６に示すように、式（２）で表される分割された経路６ａから、隣接地図範囲３ａの中心３ｃまでの最小距離ｒを算出することができる。
【００２６】
同様の処理を、式（３）および（４）に示した他の分割された経路に対しても実施して、それぞれの場合の分割された経路から、隣接地図範囲３ａの中心３ｃまでの最小距離ｒを算出する。そして、分割された各経路に基づいて算出した最小距離ｒの最小値ｒ０を算出する。
【００２７】
式（６）において、隣接地図範囲３ａの中心３ｃは固定された位置であることから、ｒが上述した最小値ｒ０となる条件として、ｄ｜ｒ０｜（ｘ＝ａ）＝０となるようなａの値を算出することによって、式（２）で表される経路からの距離が最小となる隣接地図範囲３ａの中心３ｃの座標を算出することができる。すなわち、次式（７）におけるａを算出すればよい。
２｛２ｆ１（ａ）・ｆ１（ａ）´＋ａ｝／［｛ｆ１（ａ）｝２＋ａ２］（１／２）＝０ ・・・（７）
【００２８】
例えば、式（７）の解がａ＝ａ０であった場合には、隣接地図範囲３ａの中心３ｃの座標値は、（ａ０、ｂ０）（ただし、ａ０２＋ｂ０２＝ｒ２）となる。隣接地図範囲決定部１０５ｂは、以上の処理で特定した隣接地図範囲３ａの中心３ｃ座標値に基づいて、幅Ｗ、高さＨの領域を隣接地図範囲３ａとして決定する。
【００２９】
なお、隣接地図範囲３ａにおける隣接経路３ｂは、図７に示すような３通りの延在方向が考えられる。すなわち、図７（ａ）に示すように、隣接経路３ｂが開始点から見て隣接地図範囲３ａの反対側の辺に突き抜けて延在している場合、図７（ｂ）に示すように、隣接経路３ｂが開始点から見て隣接地図範囲３ａの隣り合う辺に突き抜けて延在している場合、図７（ｃ）に示すように、隣接経路３ｂの開始点から見て隣接地図範囲３ａの同じ辺に突き抜けて延在している場合がある。隣接地図範囲決定部１０５ｂは、隣接地図範囲３ａにおける隣接経路３ｂが図７に示すいずれの場合であっても、上述した処理により、隣接地図範囲３ａを決定することができる。
【００３０】
隣接地図画面表示部１０５ｃは、上述した処理によって隣接地図範囲決定部１０５ｂで決定された隣接地図範囲３ａの地図を地図ディスク１０４ａから読み込んで、モニタ１０６に隣接地図画面を表示する。すなわち、現在位置画面２ａに表示された地図範囲の進行方向前方に隣接し、かつ現在位置経路２ｂから延在する隣接経路３ｂの中心位置が画面の中心３ｃと略一致するような地図範囲を地図ディスク１０４ａから読み込んでモニタ１０６に表示することによって、隣接地図範囲画面をモニタ１０６に表示する。
【００３１】
図８は、隣接地図画面表示部１０５ｃによって表示される隣接地図画面の具体例を示す図である。この図８に示すように、隣接地図画面８ａには、隣接経路３ｂとともに、隣接経路３ｂ上に自車両の進行方向を示すマーク８ｂと、使用者がタッチパネル１０６ａを押下して操作可能な「現在地」ボタン８ｃとが表示されている。使用者によってこの「現在地」ボタン８ｃが押下されると、隣接地図画面表示部１０５ｃは、モニタ１０６への隣接地図範囲３ａの表示を終了し、モニタ１０６ａに現在位置画面２ａを表示する。すなわちモニタ１０６ａへの表示内容を、使用者によって「この先」ボタン２ｄが押下される前の状態に戻す。
【００３２】
図９は、本実施の形態におけるナビゲーション装置１００の処理を示すフローチャートである。図９に示す処理は、使用者によってタッチパネル１０６ａが操作され、目的地が設定されると起動するプログラムとして、制御装置１０５によって実行される。
【００３３】
ステップＳ１０において、経路探索部１０５ａは、ＧＰＳユニット１０２で検出された自車両の現在位置から使用者によって設定された目的地までの経路を、ディスク読取装置１０４を介して地図ディスク１０４ａから読み込んだ地図データに基づいて探索する。その後、ステップＳ２０へ進み、探索した目的地までの経路を、ＧＰＳユニット１０２で検出した自車両の現在位置周辺の地図上に描画した現在位置画面をモニタ１０６に表示する。その後、ステップＳ３０へ進む。
【００３４】
ステップＳ３０では、隣接地図範囲決定部１０５ｂは、使用者によってタッチパネル１０６ａが操作され、現在位置画面２ａ上に表示された「この先」ボタン２ｄが押下されたか否かを判断する。「この先」ボタン２ｄが押下されたと判断した場合には、ステップＳ４０へ進む。ステップＳ４０では、隣接地図範囲決定部１０５ｂは、上述した処理を実行して、隣接地図範囲３ａを決定する。その後、ステップＳ５０へ進む。
【００３５】
ステップＳ５０では、隣接地図画面表示部１０５ｃは、隣接地図範囲決定部１０５ｂで決定された隣接地図範囲３ａの地図を地図ディスク１０４ａから読み込んで、モニタ１０６に隣接地図画面を表示する。その後、ステップＳ６０へ進み、タッチパネル１０６ａが操作され、使用者によって隣接地図画面上の「現在地」ボタン８ｃが押下されたか否かを判断する。「現在地」ボタン８ｃが押下されたと判断した場合には、ステップＳ７０へ進む。
【００３６】
ステップＳ７０では、隣接地図画面表示部１０５ｃは、モニタ１０６への隣接地図範囲３ａの表示を終了し、モニタ１０６ａに現在位置画面２ａを表示する。その後、ステップＳ８０へ進み、ＰＳユニット１０２で検出された自車両の現在位置、および設定されている目的地に基づいて、自車両が目的地へ到着したか否かを判断する。自車両が目的地へ到着していないと判断した場合には、ステップＳ３０へ戻って処理を繰り返す。これに対して、自車両が目的地へ到着したと判断した場合には、処理を終了する。
【００３７】
以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）使用者によってタッチパネル１０６ａが操作され、現在位置画面２ａ上に表示された「この先」ボタン２ｄが押下されたときに、現在位置画面２ａに表示された地図範囲の進行方向前方に隣接する隣接地図範囲画面を、現在位置画面２ａと同スケールでモニタ１０６に表示するようにした。これによって、使用者は今まで表示されていた現在位置画面２ａと同スケールで隣接地図範囲画面を確認することができ、進行方向前方の経路の状況を把握しやすくなる。
【００３８】
（２）隣接地図範囲は、現在位置経路２ｂから延在する隣接経路３ｂの中心位置が隣接地図範囲の画面の中心３ｃと略一致するように抽出する地図範囲を決定するようにした。これによって、使用者は常に画面の中心３ｃに隣接経路３ｂの中心位置が表示された状態の隣接地図範囲画面を見ることができ、使用者にとって見やすい表示とすることができる。
【００３９】
（３）隣接地図画面８ａには、隣接経路３ｂとともに、隣接経路３ｂ上に自車両の進行方向を示すマーク８ｂを表示するようにした。これによって、使用者は、地図上における自車両の現在位置を示す自車位置マーク２ｃが表示されていない隣接地図上でも、目的地までの経路における自車両の進行方向を把握することができ、利便性が向上する。
【００４０】
―変形例―
なお、上述した実施の形態のナビゲーション装置は、以下のように変形することもできる。
（１）上述した実施の形態では、モニタ１０６にタッチパネル１０６ａを搭載し、使用者によってタッチパネル１０６ａを介して入力されたコマンドに基づいて、種々の処理を実行する例について説明した。しかしこれに限定されず、リモコン、ハードスイッチなどのその他の入力装置を搭載し、これらの入力装置を介して入力されたコマンドに基づいて、種々の処理を実行してもよい。また、使用者による発話音声を入力するためのマイクを搭載し、使用者によって発話された音声コマンドを音声認識し、音声認識結果に基づいて、種々の処理を実行してもよい。これによって、より多くの操作方法を使用者に提供することができ、使用者の利便性を向上することができる。
【００４１】
（２）上述した実施の形態では、現在位置画面２ａ上に表示された「この先」ボタン２ｄが押下されたときに、目的地までの現在位置経路２ｂから延在する経路３ｄを含む進行方向前方に隣接する隣接地図画面８ａを、現在位置画面２ａと同スケールでモニタ１０６に表示する例について説明した。しかしこれに限定されず、現在位置画面２ａに表示された地図範囲に隣接する自車両が現在走行中の道路が延在する方向に隣接する隣接地図画面を表示するようにしてもよい。
【００４２】
例えば図１０（ａ）に示すように、現在位置経路１０ａ内の自車両の進行方向前方に道路の分岐点が存在する場合には、現在位置画面２ａに表示された地図範囲に隣接する自車両が現在走行中の道路が延在するそれぞれの方向に、上述した実施の形態における「この先」ボタン２ｄに相当する「この先」ボタン（アイコン）１０ｃ〜１０ｅを表示する。そして、使用者によって、１０ｃ〜１０ｅのいずれかの「この先」ボタンが押下された場合に、隣接地図範囲決定部１０５ｂは、その分岐先の道路から延在する道路を含む地図範囲を、隣接地図範囲３ａとして決定する。
【００４３】
例えば、図１０（ｂ）に示すように、現在位置画面２ａにおいて、使用者によって、分岐点から右方向に分岐する道路１０ｄ上に表示された「この先」ボタン１０ｃが押下された場合には、図１０（ｃ）に示すように、道路１０ｄの延在する方向の地図範囲を抽出した隣接地図範囲１０ｂを決定する。このとき、隣接地図範囲１０ｂにおいて、道路１０ｄの開始点が道路１０ｄの開始点を含む画面端の（中央）中点に位置するように、隣接地図範囲１０ｂを決定するようにする。
【００４４】
なお、この変形例では、現在位置画面２ａに表示された地図範囲に隣接する自車両が現在走行中の道路が延在する方向として、自車両が走行してきた自車両後方の道路が延在する道路を含む地図範囲を表示するための「この先」ボタン１０ｆも表示されている。使用者によって「この先」ボタン１０ｆが押下された場合には、自車両後方の道路の道路を含む隣接地図範囲１０ｂを決定するようにする。
【００４５】
以上説明したこの変形例によれば、使用者は、現在位置画面２ａに表示された地図範囲に隣接する、自車両が現在走行中の道路が延在する任意の方向の隣接地図画面を簡易な操作で確認することができる。例えば、分岐点から先のいずれの方向に、運転者が探している施設が存在するかなどをあらかじめ確認することができ、使用者の利便性が向上する。
【００４６】
（３）上述した実施の形態では、経路探索部１０５ａによって探索された経路を地図上に描画した現在位置画面２ａをモニタ１０６に表示した状態で、使用者によって現在位置画面２ａ上に表示された「この先」ボタン２ｄが押下された場合に、現在位置画面２ａに表示された地図範囲の進行方向前方に隣接し、かつ現在位置経路２ｂから延在する隣接経路３ｂを含む地図範囲を隣接地図範囲３ｃとして抽出して、隣接地図画面８ａをモニタ１０６に表示する例について説明した。しかしこれに限定されず、経路探索がされていない状態であっても、現在位置画面２ａに表示された地図範囲に隣接する自車両が現在走行中の道路が延在する方向の道路を含む地図範囲を隣接地図範囲３ｃとして抽出してもよい。
【００４７】
（４）上述した実施の形態では、現在位置画面２ａと隣接地図範囲３ａのスケールを同じにして、使用者が今まで表示されていた現在位置画面２ａと同スケールで隣接地図範囲画面を確認することができる例について説明した。しかしこれに限定されず、スケール以外の地図の表示形態、例えば道路色、背景色などの画面の配色、地図を平面図表示するか鳥瞰図表示するかなどの地図の表示方法、および画面の上部が北を向くように表示する地図の表示方向なども、現在位置画面２ａと隣接地図範囲３ａとで同一にするようにしてもよい。これによって、使用者は、現在位置画面２ａから隣接地図範囲３ａに切り替わったときに、同一の表示形態で画面を見ることができ、視認性をさらに向上することができる。
【００４８】
（５）上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１００は車両に搭載される例について説明した。しかしこれに限定されず、ナビゲーション装置１００をその他の移動体に搭載するようにしてもよい。
【００４９】
なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。
【００５０】
特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。ＧＰＳユニット１０２は現在位置検出手段に、制御装置１０５は、現在位置画面生成手段、および隣接地図画面生成手段に、隣接地図画面表示部１０５ｃは進行方向表示手段に相当する。なお、以上の説明はあくまでも一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係に何ら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】ナビゲーション装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】現在位置画面の具体例を示す図である。
【図３】隣接地図範囲の具体例を示した図である。
【図４】隣接地図範囲の決定方法の具体例を示す第１の図である。
【図５】隣接地図範囲の決定方法の具体例を示す第２の図である。
【図６】隣接地図範囲の決定方法の具体例を示す第３の図である。
【図７】隣接地図範囲の決定方法の具体例を示す第４の図である。
【図８】隣接地図画面表示部１０５ｃによって表示される隣接地図範囲３ａの具体例を示す図である。
【図９】ナビゲーション装置１００の処理を示すフローチャート図である。
【図１０】変形例における隣接地図範囲の具体例を示した図である。
【符号の説明】
【００５２】
１００ ナビゲーション装置
１０１ 車速センサ
１０２ ＧＰＳユニット
１０３ ジャイロセンサ
１０４ ディスク読取装置
１０４ａ 地図ディスク
１０５ 制御装置
１０５ａ 経路探索部
１０５ｂ 隣接地図範囲決定部
１０５ｃ 隣接地図画面表示部
１０６ モニタ
１０６ａ タッチパネル
１０７ スピーカ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置、およびナビゲーション装置における地図表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
次のようなナビゲーション装置が特許文献１によって知られている。このナビゲーション装置によれば、目的地を設定したルート誘導状態で自車両の現在位置を含む地図を画面に表示しているときに、画面枠外の進行方向前方の分岐点を含む地図に簡易な操作で切り替えて表示することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３５７４２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のナビゲーション装置によれば、画面枠外の進行方向前方の分岐点を含む地図に表示を切り替える際に、切り替え前の地図と、切り替えた後の地図との間で縮尺などの表示形態が変化すると、使用者にとって見にくい表示となる可能性があるという問題が生じていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、自車両の現在位置を検出し、検出した自車両の現在位置を含む所定範囲の地図画面を、現在位置画面として生成し、現在位置画面と同一の表示形態で、自車両の現在位置から延在する道路を含む現在位置画面に隣接する範囲の地図画面を、隣接地図画面として生成し、モニタへの地図画面の表示を、現在位置画面と、隣接地図画面との間で切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、現在位置画面と隣接地図画面とを同一の表示形態でモニタに表示するようにした。これによって、使用者は、画面が切り替わった場合でも、継続して同一の表示形態で地図画面を見ることができることから、使用者にとって見やすい表示とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本実施の形態におけるナビゲーション装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、車両に搭載され、自車両の車速を検出する車速センサ１０１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を受信して自車両の現在位置を検出するＧＰＳユニット１０２と、自車両の進行方向を検出するジャイロセンサ１０３と、地図ディスク１０４ａから地図データを読み取るディスク読取装置１０４と、ＣＰＵやメモリ、およびその他周辺回路で構成される制御装置１０５と、道路地図や各種情報を表示するモニタ１０６と、ガイダンス音声などの音声を出力するスピーカ１０７とを備えている。
【０００８】
地図ディスク１０４ａには、複数のスケール（縮尺率）の地図データが格納されており、格納されている地図データは、道路地図をノードとリンクで表現した道路データを含んでいる。道路データでは、交差点にノードが対応し、各ノード間を結ぶ線分、すなわち道路区間がリンクに対応する。本実施の形態では、各ノードには識別番号としてノードＩＤが付与されており、各リンクには識別番号としてリンクＩＤが付与されている。
【０００９】
モニタ１０６は、使用者がモニタ表面を押圧することによって操作可能なタッチパネル１０６ａを有しており、使用者はこのタッチパネル１０６ａを使用して、ナビゲーション装置１００を操作して、目的地を設定したり、その他の種々の操作を行うことができる。
【００１０】
制御装置１０５は、経路探索部１０５ａと、隣接地図範囲決定部１０５ｂと、隣接地図画面表示部１０５ｃとを機能的に備えている。経路探索部１０５ａは、ＧＰＳユニット１０２で検出された自車両の現在位置から使用者によって設定された目的地までの経路を、ディスク読取装置１０４を介して地図ディスク１０４ａから読み込んだ地図データに基づいて探索する。そして、探索した目的地までの経路を、ＧＰＳユニット１０２で検出した自車両の現在位置周辺の地図上に描画した現在位置画面をモニタ１０６に表示する。
【００１１】
図２は、経路探索部１０５ａによって探索された経路を地図上に描画した現在位置画面２ａの具体例を示す図である。この現在位置画面２ａにおいては、地図ディスク１０４ａから読み込んだ自車両周辺のあらかじめ設定されたスケールの地図上に、経路探索部１０５ａによって探索された現在位置画面２ａに表示可能な範囲の経路（現在位置経路）２ｂと、地図上における自車両の現在位置を示す自車位置マーク２ｃと、後述する隣接地図を表示する際に使用者が押下するための「この先」ボタン２ｄとが表示されている。なお、現在位置画面２ａに表示する自車両周辺の地図範囲は、モニタ１０６の表示可能サイズ、およびあらかじめ設定されている表示する地図のスケールによって決定される。
【００１２】
隣接地図範囲決定部１０５ｂは、使用者によってタッチパネル１０６ａが操作され、現在位置画面２ａ上に表示された「この先」ボタン２ｄが押下されたことを検出した場合には、現在位置画面２ａに表示された地図範囲外の進行方向前方に隣接する範囲の地図を表示した隣接地図範囲を決定する。例えば、図２に示した現在位置画面２ａに表示した地図の周辺地図が図３に示すようになっている場合には、この周辺地図の中から、現在位置画面２ａに表示された地図範囲の進行方向前方に隣接し、かつ現在位置経路２ｂから延在する経路（隣接経路）３ｂの中心位置が画面の中心３ｃと略一致するような地図範囲を抽出して、隣接地図範囲３ａとして決定する。ここで、隣接経路３ｂの中心位置とは、隣接経路３ｂ全体を微小な点に分割した場合の、各点からの距離が等しくなる地点をいう。
【００１３】
なお、隣接地図範囲決定部１０５ｂは、隣接地図範囲３ａの地図の表示形態を、現在位置画面２ａに表示された地図と同一の表示形態でモニタ１０６に表示できるように、隣接地図範囲３ａを決定する。本実施の形態では、表示形態として、隣接地図範囲３ａの地図と、現在位置画面２ａに表示された地図のスケールとが同一になるように隣接地図範囲３ａを決定する例について説明する。
【００１４】
隣接地図範囲決定部１０５ｂは、具体的には次のように処理して、図３に示した周辺地図から隣接地図範囲３ａを抽出する。まず、周辺地図上における隣接地図範囲３ａの中心３ｃとなり得る地点を推定する。このために、図４に示すように、現在位置画面２ａの幅をＷ、高さをＨとし、現在位置画面２ａの中心４ａの座標値を、２次元座標空間（Ｘ−Ｙ座標系）における原点（ｘ０，y０）として設定する。
【００１５】
図４に示すように、隣接地図範囲３ａの１辺と、現在位置画面２ａの１辺とが接することになることから、この場合には、隣接地図範囲３ａの中心３ｃの座標値（ｘ，ｙ）は、次式（１）で表される軌跡上のいずれかの点に存在することになる。
（ｘ，ｙ）＝（ｘ０＋｜Ｗ｜，ｙ０＋｜Ｈ｜） ・・・（１）
【００１６】
すなわち、図４に示すように、隣接地図範囲３ａの中心３ｃは、点４ｂ（ｘ０−Ｗ，ｙ０＋Ｈ）、点４ｃ（ｘ０＋Ｗ，ｙ０＋Ｈ）、点４ｄ（ｘ０−Ｗ，ｙ０−Ｈ）、点４ｅ（ｘ０＋Ｗ，ｙ０−Ｈ）の４点を結ぶ四角形４ｆの各辺上のいずれかの点となる。換言すれば、隣接地図範囲３ａの中心３ｃは、点４ｂ〜４ｅの４点を結ぶ四角形４ｆで表される軌跡上に位置することになる。したがって、隣接地図範囲３ａの中心３ｃがこの四角形４ｆで現される軌跡上のどの位置に存在するかを特定し、その点を中心に現在位置画面２ａと同スケールで、画面の幅がＷ、高さがＨとなる範囲の地図を抽出するように決定すれば、隣接地図範囲３ａを決定することができる。
【００１７】
次に、隣接地図範囲決定部１０５ｂは、現在位置画面２ａのいずれの１辺と、隣接地図範囲３ａの１辺とが接するかを判定する。すなわち、現在位置画面２ａにおいて、いずれの辺で現在位置経路２ｂの進行方向が途中で切れているかを判定して、その現在位置経路２ｂが途中で切れている辺と、隣接地図範囲３ａの１辺とが接すると判定する。具体的には、現在位置経路２ｂが現在位置画面２ａの左側の辺で切れている場合には、現在位置画面２ａの左側の辺と、隣接地図範囲３ａの右側の辺とが接するように位置して、現在位置画面２ａにおける現在位置経路２ｂが、隣接地図範囲３ａにおける隣接経路３ｂへ延在していると判定する。
【００１８】
同様に、現在位置経路２ｂが現在位置画面２ａの上側の辺で切れている場合には、現在位置画面２ａの上側の辺と、隣接地図範囲３ａの下側の辺とが接するように位置していると判定する。現在位置経路２ｂが現在位置画面２ａの右側の辺で切れている場合には、現在位置画面２ａの右側の辺と、隣接地図範囲３ａの左側の辺とが接するように位置していると判定する。また、現在位置経路２ｂが現在位置画面２ａの下側の辺で切れている場合には、現在位置画面２ａの下側の辺と、隣接地図範囲３ａの上側の辺とが接するように位置していると判定する。
【００１９】
例えば、図５に示す例では、現在位置経路２ｂの進行方向が現在位置画面２ａの上側の辺上の点５ａで途切れていることから、現在位置画面２ａの上側の辺と、隣接地図範囲３ａの下側の辺とが接するように位置していると判定することができる。そして、現在位置画面２ａの上側の辺で途切れた現在位置経路２ｂは、接続点５ａで隣接地図範囲３ａの下側の辺から延在する隣接経路３ｂへ接続していると判定する。
【００２０】
以上のように、図５において、現在位置経路２ｂと隣接経路３ｂとの連続性を加味すれば、周辺地図から隣接地図範囲３ａを抽出する縦位置（Ｙ方向位置）は、現在位置画面２ａの上側の辺と隣接地図範囲３ａの下側の辺とが接する位置となり、横位置（Ｘ方向位置）は、符号５ｂに示すような接続点５ａが隣接地図範囲３ａの左下点と一致する位置から符号５ｃに示すような接続点５ａが隣接地図範囲３ａの右下点と一致する位置の間になることがわかる。
【００２１】
次に、隣接地図範囲３ａを抽出する位置を特定するために、隣接地図範囲３ａの横位置を、上述した符号５ｂに示すような接続点５ａが隣接地図範囲３ａの左下点と一致する位置から符号５ｃに示すような接続点５ａが隣接地図範囲３ａの右下点と一致する位置の間のいずれの位置とするかを特定する。すなわち、上述したように、隣接経路３ｂの中心位置が隣接地図範囲３ａの中心３ｃと略一致するように、隣接地図範囲３ａの横位置を特定する。このために隣接地図範囲決定部１０５ｂは、次のように処理する。
【００２２】
まず、隣接経路３ｂの形状を表す関数ｙ＝ｆ（ｘ）において、ｆ´（ｘ）＝０となる解を算出し、隣接地図範囲３ａの中心３ｃと隣接経路３ｂの中心とが一致する点を算出する。その結果、ｆ´（ｘ）＝０となる解が１つのみ算出された場合には、そのときのｘ座標値、例えばｘ１を隣接地図範囲３ａの中心３ｃとして設定して、隣接地図範囲３ａを決定する。すなわち、縦位置を現在位置画面２ａの上側の辺と隣接地図範囲３ａの下側の辺とが接する位置とし、横位置の中心をｘ１とした幅Ｗ、高さＨの領域を隣接地図範囲３ａとして決定する。
【００２３】
一方、ｆ´（ｘ）＝０となる解が、例えばｘ１、ｘ２、ｘ３のように複数算出された場合について説明する。ｆ´（ｘ）＝０となる解が複数算出する場合とは、例えば隣接経路３ｂの地図上における形状が複雑な場合などが考えられる。この場合には、隣接地図範囲決定部１０５ｂは、関数ｙ＝ｆ（ｘ）を、算出された複数の解を使用して次式（２）〜（４）のように分割する。
ｙ＝ｆ１（ｘ） （０≦ｘ＜ｘ１） ・・・（２）
ｙ＝ｆ２（ｘ） （ｘ１≦ｘ＜ｘ２） ・・・（３）
ｙ＝ｆ３（ｘ） （ｘ２≦ｘ＜ｘ３） ・・・（４）
【００２４】
そして、式（２）〜（４）で表される分割された各経路と、隣接地図範囲３ａの中心３ｃとの最短距離を算出する。具体的には、式（２）〜（４）で表される分割された各経路と、隣接地図範囲３ａの中心３ｃを中心とする次式（５）で示される円とが接するときの半径ｒの最小値を算出する。
ｘ２＋ｙ２＝ｒ２ ・・・（５）
【００２５】
例えば、式（２）について考えた場合には、次式（６）において、ｒが最小となるｘを算出する。
｜ｒ｜＝ｓｑｒ（ｆ１（ｘ）２＋ｘ２） ・・・（６）
ただし式（６）において、ｓｑｒは平方根を表し、例えばｓｑｒ（ａ）は、ａの平方根（ルートａ）を表す。
これによって、図６に示すように、式（２）で表される分割された経路６ａから、隣接地図範囲３ａの中心３ｃまでの最小距離ｒを算出することができる。
【００２６】
同様の処理を、式（３）および（４）に示した他の分割された経路に対しても実施して、それぞれの場合の分割された経路から、隣接地図範囲３ａの中心３ｃまでの最小距離ｒを算出する。そして、分割された各経路に基づいて算出した最小距離ｒの最小値ｒ０を算出する。
【００２７】
式（６）において、隣接地図範囲３ａの中心３ｃは固定された位置であることから、ｒが上述した最小値ｒ０となる条件として、ｄ｜ｒ０｜（ｘ＝ａ）＝０となるようなａの値を算出することによって、式（２）で表される経路からの距離が最小となる隣接地図範囲３ａの中心３ｃの座標を算出することができる。すなわち、次式（７）におけるａを算出すればよい。
２｛２ｆ１（ａ）・ｆ１（ａ）´＋ａ｝／［｛ｆ１（ａ）｝２＋ａ２］（１／２）＝０ ・・・（７）
【００２８】
例えば、式（７）の解がａ＝ａ０であった場合には、隣接地図範囲３ａの中心３ｃの座標値は、（ａ０、ｂ０）（ただし、ａ０２＋ｂ０２＝ｒ２）となる。隣接地図範囲決定部１０５ｂは、以上の処理で特定した隣接地図範囲３ａの中心３ｃ座標値に基づいて、幅Ｗ、高さＨの領域を隣接地図範囲３ａとして決定する。
【００２９】
なお、隣接地図範囲３ａにおける隣接経路３ｂは、図７に示すような３通りの延在方向が考えられる。すなわち、図７（ａ）に示すように、隣接経路３ｂが開始点から見て隣接地図範囲３ａの反対側の辺に突き抜けて延在している場合、図７（ｂ）に示すように、隣接経路３ｂが開始点から見て隣接地図範囲３ａの隣り合う辺に突き抜けて延在している場合、図７（ｃ）に示すように、隣接経路３ｂの開始点から見て隣接地図範囲３ａの同じ辺に突き抜けて延在している場合がある。隣接地図範囲決定部１０５ｂは、隣接地図範囲３ａにおける隣接経路３ｂが図７に示すいずれの場合であっても、上述した処理により、隣接地図範囲３ａを決定することができる。
【００３０】
隣接地図画面表示部１０５ｃは、上述した処理によって隣接地図範囲決定部１０５ｂで決定された隣接地図範囲３ａの地図を地図ディスク１０４ａから読み込んで、モニタ１０６に隣接地図画面を表示する。すなわち、現在位置画面２ａに表示された地図範囲の進行方向前方に隣接し、かつ現在位置経路２ｂから延在する隣接経路３ｂの中心位置が画面の中心３ｃと略一致するような地図範囲を地図ディスク１０４ａから読み込んでモニタ１０６に表示することによって、隣接地図範囲画面をモニタ１０６に表示する。
【００３１】
図８は、隣接地図画面表示部１０５ｃによって表示される隣接地図画面の具体例を示す図である。この図８に示すように、隣接地図画面８ａには、隣接経路３ｂとともに、隣接経路３ｂ上に自車両の進行方向を示すマーク８ｂと、使用者がタッチパネル１０６ａを押下して操作可能な「現在地」ボタン８ｃとが表示されている。使用者によってこの「現在地」ボタン８ｃが押下されると、隣接地図画面表示部１０５ｃは、モニタ１０６への隣接地図範囲３ａの表示を終了し、モニタ１０６ａに現在位置画面２ａを表示する。すなわちモニタ１０６ａへの表示内容を、使用者によって「この先」ボタン２ｄが押下される前の状態に戻す。
【００３２】
図９は、本実施の形態におけるナビゲーション装置１００の処理を示すフローチャートである。図９に示す処理は、使用者によってタッチパネル１０６ａが操作され、目的地が設定されると起動するプログラムとして、制御装置１０５によって実行される。
【００３３】
ステップＳ１０において、経路探索部１０５ａは、ＧＰＳユニット１０２で検出された自車両の現在位置から使用者によって設定された目的地までの経路を、ディスク読取装置１０４を介して地図ディスク１０４ａから読み込んだ地図データに基づいて探索する。その後、ステップＳ２０へ進み、探索した目的地までの経路を、ＧＰＳユニット１０２で検出した自車両の現在位置周辺の地図上に描画した現在位置画面をモニタ１０６に表示する。その後、ステップＳ３０へ進む。
【００３４】
ステップＳ３０では、隣接地図範囲決定部１０５ｂは、使用者によってタッチパネル１０６ａが操作され、現在位置画面２ａ上に表示された「この先」ボタン２ｄが押下されたか否かを判断する。「この先」ボタン２ｄが押下されたと判断した場合には、ステップＳ４０へ進む。ステップＳ４０では、隣接地図範囲決定部１０５ｂは、上述した処理を実行して、隣接地図範囲３ａを決定する。その後、ステップＳ５０へ進む。
【００３５】
ステップＳ５０では、隣接地図画面表示部１０５ｃは、隣接地図範囲決定部１０５ｂで決定された隣接地図範囲３ａの地図を地図ディスク１０４ａから読み込んで、モニタ１０６に隣接地図画面を表示する。その後、ステップＳ６０へ進み、タッチパネル１０６ａが操作され、使用者によって隣接地図画面上の「現在地」ボタン８ｃが押下されたか否かを判断する。「現在地」ボタン８ｃが押下されたと判断した場合には、ステップＳ７０へ進む。
【００３６】
ステップＳ７０では、隣接地図画面表示部１０５ｃは、モニタ１０６への隣接地図範囲３ａの表示を終了し、モニタ１０６ａに現在位置画面２ａを表示する。その後、ステップＳ８０へ進み、ＰＳユニット１０２で検出された自車両の現在位置、および設定されている目的地に基づいて、自車両が目的地へ到着したか否かを判断する。自車両が目的地へ到着していないと判断した場合には、ステップＳ３０へ戻って処理を繰り返す。これに対して、自車両が目的地へ到着したと判断した場合には、処理を終了する。
【００３７】
以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）使用者によってタッチパネル１０６ａが操作され、現在位置画面２ａ上に表示された「この先」ボタン２ｄが押下されたときに、現在位置画面２ａに表示された地図範囲の進行方向前方に隣接する隣接地図範囲画面を、現在位置画面２ａと同スケールでモニタ１０６に表示するようにした。これによって、使用者は今まで表示されていた現在位置画面２ａと同スケールで隣接地図範囲画面を確認することができ、進行方向前方の経路の状況を把握しやすくなる。
【００３８】
（２）隣接地図範囲は、現在位置経路２ｂから延在する隣接経路３ｂの中心位置が隣接地図範囲の画面の中心３ｃと略一致するように抽出する地図範囲を決定するようにした。これによって、使用者は常に画面の中心３ｃに隣接経路３ｂの中心位置が表示された状態の隣接地図範囲画面を見ることができ、使用者にとって見やすい表示とすることができる。
【００３９】
（３）隣接地図画面８ａには、隣接経路３ｂとともに、隣接経路３ｂ上に自車両の進行方向を示すマーク８ｂを表示するようにした。これによって、使用者は、地図上における自車両の現在位置を示す自車位置マーク２ｃが表示されていない隣接地図上でも、目的地までの経路における自車両の進行方向を把握することができ、利便性が向上する。
【００４０】
―変形例―
なお、上述した実施の形態のナビゲーション装置は、以下のように変形することもできる。
（１）上述した実施の形態では、モニタ１０６にタッチパネル１０６ａを搭載し、使用者によってタッチパネル１０６ａを介して入力されたコマンドに基づいて、種々の処理を実行する例について説明した。しかしこれに限定されず、リモコン、ハードスイッチなどのその他の入力装置を搭載し、これらの入力装置を介して入力されたコマンドに基づいて、種々の処理を実行してもよい。また、使用者による発話音声を入力するためのマイクを搭載し、使用者によって発話された音声コマンドを音声認識し、音声認識結果に基づいて、種々の処理を実行してもよい。これによって、より多くの操作方法を使用者に提供することができ、使用者の利便性を向上することができる。
【００４１】
（２）上述した実施の形態では、現在位置画面２ａ上に表示された「この先」ボタン２ｄが押下されたときに、目的地までの現在位置経路２ｂから延在する経路３ｄを含む進行方向前方に隣接する隣接地図画面８ａを、現在位置画面２ａと同スケールでモニタ１０６に表示する例について説明した。しかしこれに限定されず、現在位置画面２ａに表示された地図範囲に隣接する自車両が現在走行中の道路が延在する方向に隣接する隣接地図画面を表示するようにしてもよい。
【００４２】
例えば図１０（ａ）に示すように、現在位置経路１０ａ内の自車両の進行方向前方に道路の分岐点が存在する場合には、現在位置画面２ａに表示された地図範囲に隣接する自車両が現在走行中の道路が延在するそれぞれの方向に、上述した実施の形態における「この先」ボタン２ｄに相当する「この先」ボタン（アイコン）１０ｃ〜１０ｅを表示する。そして、使用者によって、１０ｃ〜１０ｅのいずれかの「この先」ボタンが押下された場合に、隣接地図範囲決定部１０５ｂは、その分岐先の道路から延在する道路を含む地図範囲を、隣接地図範囲３ａとして決定する。
【００４３】
例えば、図１０（ｂ）に示すように、現在位置画面２ａにおいて、使用者によって、分岐点から右方向に分岐する道路１０ｄ上に表示された「この先」ボタン１０ｃが押下された場合には、図１０（ｃ）に示すように、道路１０ｄの延在する方向の地図範囲を抽出した隣接地図範囲１０ｂを決定する。このとき、隣接地図範囲１０ｂにおいて、道路１０ｄの開始点が道路１０ｄの開始点を含む画面端の（中央）中点に位置するように、隣接地図範囲１０ｂを決定するようにする。
【００４４】
なお、この変形例では、現在位置画面２ａに表示された地図範囲に隣接する自車両が現在走行中の道路が延在する方向として、自車両が走行してきた自車両後方の道路が延在する道路を含む地図範囲を表示するための「この先」ボタン１０ｆも表示されている。使用者によって「この先」ボタン１０ｆが押下された場合には、自車両後方の道路の道路を含む隣接地図範囲１０ｂを決定するようにする。
【００４５】
以上説明したこの変形例によれば、使用者は、現在位置画面２ａに表示された地図範囲に隣接する、自車両が現在走行中の道路が延在する任意の方向の隣接地図画面を簡易な操作で確認することができる。例えば、分岐点から先のいずれの方向に、運転者が探している施設が存在するかなどをあらかじめ確認することができ、使用者の利便性が向上する。
【００４６】
（３）上述した実施の形態では、経路探索部１０５ａによって探索された経路を地図上に描画した現在位置画面２ａをモニタ１０６に表示した状態で、使用者によって現在位置画面２ａ上に表示された「この先」ボタン２ｄが押下された場合に、現在位置画面２ａに表示された地図範囲の進行方向前方に隣接し、かつ現在位置経路２ｂから延在する隣接経路３ｂを含む地図範囲を隣接地図範囲３ｃとして抽出して、隣接地図画面８ａをモニタ１０６に表示する例について説明した。しかしこれに限定されず、経路探索がされていない状態であっても、現在位置画面２ａに表示された地図範囲に隣接する自車両が現在走行中の道路が延在する方向の道路を含む地図範囲を隣接地図範囲３ｃとして抽出してもよい。
【００４７】
（４）上述した実施の形態では、現在位置画面２ａと隣接地図範囲３ａのスケールを同じにして、使用者が今まで表示されていた現在位置画面２ａと同スケールで隣接地図範囲画面を確認することができる例について説明した。しかしこれに限定されず、スケール以外の地図の表示形態、例えば道路色、背景色などの画面の配色、地図を平面図表示するか鳥瞰図表示するかなどの地図の表示方法、および画面の上部が北を向くように表示する地図の表示方向なども、現在位置画面２ａと隣接地図範囲３ａとで同一にするようにしてもよい。これによって、使用者は、現在位置画面２ａから隣接地図範囲３ａに切り替わったときに、同一の表示形態で画面を見ることができ、視認性をさらに向上することができる。
【００４８】
（５）上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１００は車両に搭載される例について説明した。しかしこれに限定されず、ナビゲーション装置１００をその他の移動体に搭載するようにしてもよい。
【００４９】
なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。
【００５０】
特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。ＧＰＳユニット１０２は現在位置検出手段に、制御装置１０５は、現在位置画面生成手段、および隣接地図画面生成手段に、隣接地図画面表示部１０５ｃは進行方向表示手段に相当する。なお、以上の説明はあくまでも一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係に何ら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】ナビゲーション装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】現在位置画面の具体例を示す図である。
【図３】隣接地図範囲の具体例を示した図である。
【図４】隣接地図範囲の決定方法の具体例を示す第１の図である。
【図５】隣接地図範囲の決定方法の具体例を示す第２の図である。
【図６】隣接地図範囲の決定方法の具体例を示す第３の図である。
【図７】隣接地図範囲の決定方法の具体例を示す第４の図である。
【図８】隣接地図画面表示部１０５ｃによって表示される隣接地図範囲３ａの具体例を示す図である。
【図９】ナビゲーション装置１００の処理を示すフローチャート図である。
【図１０】変形例における隣接地図範囲の具体例を示した図である。
【符号の説明】
【００５２】
１００ ナビゲーション装置
１０１ 車速センサ
１０２ ＧＰＳユニット
１０３ ジャイロセンサ
１０４ ディスク読取装置
１０４ａ 地図ディスク
１０５ 制御装置
１０５ａ 経路探索部
１０５ｂ 隣接地図範囲決定部
１０５ｃ 隣接地図画面表示部
１０６ モニタ
１０６ａ タッチパネル
１０７ スピーカ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の表示形態で地図画面をモニタに表示するナビゲーション装置であって、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段で検出した前記自車両の現在位置を含む所定範囲の前記地図画面を、現在位置画面として生成する現在位置画面生成手段と、
前記現在位置画面生成手段で生成した前記現在位置画面と同一の表示形態で、前記自車両の現在位置から延在する道路を含む前記現在位置画面に隣接する範囲の前記地図画面を、隣接地図画面として生成する隣接地図画面生成手段と、
前記モニタへの地図画面の表示を、前記現在位置画面生成手段で生成した前記現在位置画面と、前記隣接地図画面生成手段で生成した前記隣接地図画面との間で切り替える切替手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記隣接地図画面に表示される前記自車両の現在位置から延在する道路の中心位置が、前記隣接地図画面の中心位置と一致するように、前記隣接地図画面として生成するための地図範囲を決定する隣接地図範囲決定手段をさらに備え、
前記隣接地図画面生成手段は、前記隣接地図範囲決定手段で決定した地図範囲の地図画面を前記隣接地図画面として生成することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記隣接地図画面における前記自車両の現在位置から延在する道路の開始点が、前記前記隣接地図画面の画面端において中央に位置するように、前記隣接地図画面として生成するための地図範囲を決定する隣接地図範囲決定手段をさらに備え、
前記隣接地図画面生成手段は、前記隣接地図範囲決定手段で決定した地図範囲の地図画面を前記隣接地図画面として生成することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記隣接地図画面における前記自車両の現在位置から延在する道路上に、自車両の進行方向を表示する進行方向表示手段をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
所定の表示形態で地図画面をモニタに表示する地図表示方法であって、
自車両の現在位置を検出し、
検出した前記自車両の現在位置を含む所定範囲の前記地図画面を、現在位置画面として生成し、
前記現在位置画面と同一の表示形態で、前記自車両の現在位置から延在する道路を含む前記現在位置画面に隣接する範囲の前記地図画面を、隣接地図画面として生成し、
前記モニタへの地図画面の表示を、前記現在位置画面と、前記隣接地図画面との間で切り替えることを特徴とする地図表示方法。
【請求項１】
所定の表示形態で地図画面をモニタに表示するナビゲーション装置であって、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段で検出した前記自車両の現在位置を含む所定範囲の前記地図画面を、現在位置画面として生成する現在位置画面生成手段と、
前記現在位置画面生成手段で生成した前記現在位置画面と同一の表示形態で、前記自車両の現在位置から延在する道路を含む前記現在位置画面に隣接する範囲の前記地図画面を、隣接地図画面として生成する隣接地図画面生成手段と、
前記モニタへの地図画面の表示を、前記現在位置画面生成手段で生成した前記現在位置画面と、前記隣接地図画面生成手段で生成した前記隣接地図画面との間で切り替える切替手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記隣接地図画面に表示される前記自車両の現在位置から延在する道路の中心位置が、前記隣接地図画面の中心位置と一致するように、前記隣接地図画面として生成するための地図範囲を決定する隣接地図範囲決定手段をさらに備え、
前記隣接地図画面生成手段は、前記隣接地図範囲決定手段で決定した地図範囲の地図画面を前記隣接地図画面として生成することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記隣接地図画面における前記自車両の現在位置から延在する道路の開始点が、前記前記隣接地図画面の画面端において中央に位置するように、前記隣接地図画面として生成するための地図範囲を決定する隣接地図範囲決定手段をさらに備え、
前記隣接地図画面生成手段は、前記隣接地図範囲決定手段で決定した地図範囲の地図画面を前記隣接地図画面として生成することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記隣接地図画面における前記自車両の現在位置から延在する道路上に、自車両の進行方向を表示する進行方向表示手段をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
所定の表示形態で地図画面をモニタに表示する地図表示方法であって、
自車両の現在位置を検出し、
検出した前記自車両の現在位置を含む所定範囲の前記地図画面を、現在位置画面として生成し、
前記現在位置画面と同一の表示形態で、前記自車両の現在位置から延在する道路を含む前記現在位置画面に隣接する範囲の前記地図画面を、隣接地図画面として生成し、
前記モニタへの地図画面の表示を、前記現在位置画面と、前記隣接地図画面との間で切り替えることを特徴とする地図表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−６５４７７（Ｐ２００７−６５４７７Ａ）
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２５３６０２（Ｐ２００５−２５３６０２）
【出願日】平成１７年９月１日（２００５．９．１）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月１日（２００５．９．１）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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