ナビゲーション装置、そのナビゲーション装置に格納されている地図データの更新システムおよび地図データ更新方法

【課題】
配信された地図データを広範囲で漏れなく確実に取得することができるナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】
最新の地図データは、地図データ管理センタ３００から通信衛星４００を介して車両１０に搭載された車載器１００に配信される。そして、車載器１００に格納されている地図データは更新される。また、地下駐車場に駐車するなどして通信衛星４００からの衛星信号を受信できなかった車両２０の車載器２００は、車車間通信を利用して、車載器１００から最新の地図データを取得する。そして、車載器２００に格納されている地図データは更新される。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に格納されている地図データを更新する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
双方向通信可能な無線通信を利用してサービスセンタから地図データを取得するナビゲーション装置が従来技術として知られている。（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−０７５１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載のナビゲーション装置では、双方向通信可能な無線通信を利用するため、通信ネットワークを利用できないところでは地図データを取得することができない。このため、広範囲で漏れなく確実に地図データを取得するということができないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、地図データを格納し、通信衛星から配信された地図データを受信し、通信衛星から配信された地図データを受信できなかった場合は、車車間通信により他車両から地図データを受信し、通信衛星からの配信および車車間通信のいずれか一方によって受信した地図データにより、格納されている地図データを更新することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、通信衛星からの配信と車車間通信とによって地図データを取得することができるので、地図データを確実に取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１〜７を参照して、本発明によるナビゲーションシステムの一実施の形態を説明する。図１は、本発明によるナビゲーションシステムの全体構成を示す図である。ナビゲーションシステム１は、各車両１０，２０に搭載されたナビゲーション装置である車載器１００，２００と、地図データ管理センタ３００とを備えている。地図データ管理センタ３００から車載器１００，２００へ、後述するように通信衛星４００を介して通信可能である。
【０００７】
図２は、車載器１００の構成を示すブロック図である。１０１は、自車両の車速を検出する車速センサであり、１０２は、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）通信衛星からのＧＰＳ信号を受信して自車両の現在位置を検出するＧＰＳユニットである。１０３は、自車両の進行方向を検出するジャイロセンサであり、１０４は、使用者によって操作される入力スイッチであり、１０５は、地図データを格納する地図データ格納部である。
【０００８】
１０６は、ＣＰＵやメモリ、およびその他周辺回路で構成される制御部であり、１０７は、道路地図や目的地までの推奨経路などの各種情報を表示するモニタであり、１０８は、ガイダンス音声などの音声を出力するスピーカである。１０９は、地図データ管理センタ３００や他車に搭載された車載器と通信を行う通信部であり、１１１は、通信衛星４００から配信される衛星信号を受信するためのアンテナであり、１１２は、他車に搭載された車載器との通信、すなわち車車間通信に用いられるアンテナである。車車間通信には様々な方式を採用できるが、たとえば、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＤＳＲＣなどの方式を採用してもよい。
【０００９】
なお、図３に示すように、車載器２００の構成も車載器１００の構成と同じである。車載器２００の車速センサ２０１、ＧＰＳユニット２０２、ジャイロセンサ２０３、入力スイッチ２０４、地図データ格納部２０５は、それぞれ車載器１００の車速センサ１０１、ＧＰＳユニット１０２、ジャイロセンサ１０３、入力スイッチ１０４、地図データ格納部１０５に該当する。車載器２００の制御部２０６、モニタ２０７、スピーカ２０８、通信部２０９、アンテナ２１１、アンテナ２１２は、それぞれ車載器１００の制御部１０６、モニタ１０７、スピーカ１０８、通信部１０９、アンテナ１１１、アンテナ１１２に該当する。
【００１０】
地図データ格納部１０５，２０５に格納される地図データには、推奨経路を演算するために用いられる経路計算データ、交差点名称、道路名称など、推奨経路に従って自車両を目的地まで案内するために用いられる経路誘導データ、道路形状を表す道路データ、海岸線や河川、鉄道、建物など、道路以外の地図形状を表す背景データ、および、ＰＯＩ（Point Of Interest）データ等が含まれている。ＰＯＩデータには、各種施設の名称や位置、種類、電話番号などのデータが含まれる。
【００１１】
地図データ格納部１０５，２０５に格納される地図データは、メッシュと呼ばれる所定の大きさの矩形エリアを１単位として、データを更新することができる。すなわち、地図データ格納部１０５，２０５に格納される地図データは、メッシュ単位で部分的に更新できる。後述するように、通信衛星４００から配信された最新の地図データを受信して取得、または他車の車載器に格納された最新の地図データを車車間通信で取得することで地図データを更新できる。
【００１２】
また、地図データ格納部１０５，２０５には、図４に示す衛星配信スケジュール４０と、図５に示す衛星信号受信エリア情報５０とが格納されている。衛星配信スケジュール４０は、通信衛星４００が情報を配信するスケジュールであり、通信衛星４００から情報が配信される時間４１、曜日４２およびその配信内容４３とを有する。車載器１００，２００は、通信衛星４００が情報を配信するスケジュールの時間になると、通信衛星４００から配信される衛星信号の受信を開始する。衛星信号受信エリア情報５０とは、道路地図５２において、トンネルやビル、山など衛星信号を遮蔽する障害物のない領域５１（以下、衛星信号受信エリアと呼ぶ）の情報である。この情報を元に、車両１０，２０は、通信衛星４００から最新の地図データを受信した車両が多い領域に移動することができる。
【００１３】
制御部１０６，２０６は、入力スイッチ１０４，２０４によって目的地が入力され、目的地までの経路探索が指示されると、ＧＰＳユニット１０２，２０２で検出した自車両の現在位置を出発地として、地図データ格納部１０５，２０５に格納される地図データに基づいて、使用者によってあらかじめ設定された探索条件で目的地までの最適な経路を探索する。そして、その経路を通過することによって目的地に到着することが予想される時刻（以下、目的地到着時刻と呼ぶ）を算出する。また、後述するように制御部１０６，２０６は、通信衛星４００から配信された最新の地図データを受信して、または他車に搭載された車載器に格納された最新の地図データを車車間通信で取得して更新するように各部を制御する。
【００１４】
図６は、地図更新データを配信する地図データ管理センタ３００の構成を示すブロック図である。３０１は、通信衛星４００に送信するための地図データなどの情報を記憶するデータ記憶部である。３０２は、地図データなどの情報をその送信日時とともに通信衛星４００に送信する通信部であり、３０３は、地図データ管理センタ３００の各部を制御する制御部である。
【００１５】
本実施の形態のナビゲーションシステム１では、次のようにして車載器の地図データを更新する。なお、以下の説明では、車載器１００は、通信衛星４００から配信された地図データを取得して、地図データ格納部１０５に格納されている地図データを更新するものとして説明する。また、車載器２００は、車両２０が地下駐車場に駐車中であったため、通信衛星４００から配信された地図データを受信できず、車載器１００から地図データを取得して地図データ格納部２０５に格納されている地図データを更新するものとして説明する。
【００１６】
地図データ格納部１０５，２０５に格納されている衛星配信スケジュール４０より、通信衛星４００から情報が配信される時間になると、車載器１００，２００は地図データの受信を開始する。車載器１００は、通信衛星４００から配信されて地図データを受信し、地図データ格納部１０５に記憶する。そして、地図データ格納部１０５に格納されている地図データを更新する。このとき、更新された地図データが最新のものであるかを判断するために、格納部１０５には、地図管理センタ３００から通信衛星４００に地図データを送信した送信日時も記憶される。車載器２００は、衛星配信スケジュールの時間帯に地図データを受信できなかったので、格納部２０５に格納されている地図データは最新のものに更新できない。したがって、衛星配信スケジュールの時間帯に通信衛星４００からの衛星信号を受信できたか否かによって、車載器２００は、車載器１００から地図データを取得して地図データ格納部２０５に格納されている地図データを更新する必要があることを認識することができる。
【００１７】
車載器２００は、地図データ格納部２０５に格納されている地図データを最新のものに更新するために、車両２０を衛星信号受信エリア５１に経路誘導する。経路誘導は、衛星信号受信エリア５１に至る推奨経路をモニタ２０７に表示することによって行う。衛星信号受信エリア５１に経路誘導するのは、衛星信号受信エリア５１には、通信衛星４００から配信された最新の地図データを受信した車両が多数存在している可能性が高いからである。逆に、衛星信号受信エリア５１以外の領域は通信衛星４００からの衛星信号を安定して受信できないので、最新の地図データを受信した車両は少ない。車両２０の現在地を出発地とし、現在地に最も近い衛星信号受信エリア５１の所定地点（たとえば、衛星信号受信エリア５１の中心地点）を目的地として推奨経路７１を演算する。そして、図７に示すように、推奨経路７１を道路地図７０とともにモニタ２０７に表示し、車両２０を経路誘導する。
【００１８】
車両２０は、衛星信号受信エリア５１内で遭遇した車両（ここでは、車両１０）より、以下のようにして最新の地図データを取得する。車載器２００は、衛星信号受信エリア５１に到達すると地図データ要求信号を送信する。車車間通信により、地図データ要求信号を受信した車載器１００は、通信衛星４００から受信した最新の地図データを送信日時とともに車両２０へ送信する。車載器２００は、受信した地図データを使用して地図データ格納部２０５に格納されている地図データを更新する。車載器１００の地図データの送信が完了すると、車載器１００と車載器２００との間の車車間通信は終了される。
【００１９】
本発明の実施形態におけるナビゲーションシステム１に係る車載器１００，２００の地図データ更新処理について、図８，９のフローチャートを参照して説明する。図８，９の処理は、不図示のイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２０】
ステップＳ８０１では、地図データ格納部１０５，２０５に記憶されている衛星配信スケジュール４０より、地図データなどの情報を通信衛星４００が配信する衛星配信スケジュールの時間になったか判定する。衛星配信スケジュールの時間になった場合はステップＳ８０１が肯定判定され、ステップＳ８０２へ進む。衛星配信スケジュールの時間になっていない場合はステップＳ８０１を繰り返す。ステップＳ８０２では、通信衛星４００からの衛星信号をアンテナ１１１，２１１より通信部１０９，２０９で受信する。
【００２１】
ステップＳ８０３では、衛星信号が受信できたか判定する。受信できた場合はステップＳ８０３が肯定判定され、ステップＳ８０４へ進む。衛星信号が受信できなかった場合はステップＳ８０３が否定判定され、図９のステップＳ９０１へ進む。ステップＳ８０４では、通信衛星４００から配信された地図データと送信日時とを地図データ格納部１０５，２０５に記憶する。ステップＳ８０５では、地図データ格納部１０５，２０５に格納されている地図データを更新する。そして、リターンする。
【００２２】
図９のステップＳ９０１では、ＧＰＳユニット１０２，２０２によって自車両の現在位置を検出する。ステップＳ９０２では、地図データ格納部１０５，２０５に記憶されている衛星信号受信エリア情報５０に基づいて自車両の現在地に最も近い衛星信号受信エリア５１を抽出する。ステップＳ９０３では、現在位置を出発地、衛星信号受信エリアの所定位置を目的地として推奨経路７１の演算を行い、経路探索を行う。ステップＳ９０４では、推奨経路７１をモニタ１０７，２０７に表示する。ステップＳ９０５では、ＧＰＳユニット１０２，２０２によって自車両の現在位置を検出する。
【００２３】
ステップＳ９０６では、ＧＰＳユニット１０２，２０２によって検出した自車両の現在位置が、衛星信号受信エリア内か判定する。衛星信号受信エリア内である場合はステップＳ９０６が肯定判定され、ステップＳ９０７へ進む。衛星信号受信エリア内でない場合はステップＳ９０６が否定判定され、ステップＳ９０５に戻る。ステップＳ９０７では、車車間通信により、他車両に対して地図データ要求信号を通信部１０９，２０９からアンテナ１１２，２１２を介して送信する。ステップＳ９０８では、地図データと送信日時とをアンテナ１１２，２１２を介して通信部１０９，２０９で受信したか判定する。受信した場合はステップＳ９０８が肯定判定され、ステップＳ９０９へ進む。受信しなかった場合はステップＳ９０７へ戻る。ステップＳ９０９では、受信した地図データと送信日時とを地図データ格納部１０５，２０５に記憶する。
【００２４】
ステップＳ９１０では、地図データ記憶部１０５，２０５に記憶している衛星配信スケジュール４０を参照して、受信した送信日時は最新の地図データのものか判定する。最新の地図データの送信日時である場合はステップＳ９１０が肯定判定され、ステップＳ９１１へ進む。最新の地図データの送信日時ではない場合はステップＳ９１０が否定判定され、ステップＳ９１２に進む。ステップＳ９１１では、受信した地図データを使用して地図データ格納部１０５，２０５に格納されている地図データを更新する。そして、リターンする。ステップＳ９１２では、他車両より受信した地図データは最新のものではないので、他車両より受信した地図データおよび送信日時を地図データ格納部１０５，２０５から消去する。そして、ステップＳ９０７に戻る。
【００２５】
本発明の実施形態におけるナビゲーションシステム１に係る車載器１００，２００の地図データ送信処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。図１０の処理は、不図示のイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２６】
ステップＳ１００１では、通信部１０９，２０９において、他車両から地図データ要求信号を受信したか判定する。受信した場合はステップＳ１００１が肯定判定され、ステップＳ１００２へ進む。受信していない場合はステップＳ１００１を繰り返す。ステップＳ１００２では、通信部１０９，２０９から地図データ格納部１０５，２０５に記憶されている通信衛星４００からの地図データと送信日時とを他車両に送信する。そして、リターンする。
【００２７】
以上の実施の形態による本発明の実施形態におけるナビゲーションシステム１には次のような作用効果を奏する。
（１）通信衛星４００から地図データを配信し、配信された地図データを受信して車載器１００は地図データを取得する。さらに、通信衛星４００から地図データを取得できなかった車載器２００は、車車間通信によって、地図データを取得した車両１０から地図データを取得する。ところで、通信衛星４００は地図データを広範囲に一斉配信することができるので、配信された地図データを取得した車両数は非常に多くなる。したがって、通信衛星４００による配信と車車間通信とを組合せることによって、車載器１００，２００は配信された地図データを広範囲で漏れなく確実に取得することができる。
【００２８】
（２）通信衛星４００から地図データを配信するので、携帯電話のデータ通信のように受信に時間がかかり、通信費用が高額になることはない。また、無線ＬＡＮのようにインターネットを経由する必要がないので、コンピュータウィルスに車載器１００，２００が感染することはない。さらに、中継局も必要がないのでシステム構築費用が低減される。
【００２９】
（３）通信衛星４００から最新の地図データを受信できなかった車載器２００は、衛星信号を受信した車両が多く存在する領域（衛星信号受信エリア５１）を通るように推奨経路７１を演算し、車両２０を誘導する。したがって、確実に衛星信号を受信した他車両に遭遇することができ、迅速に最新の地図データを取得することができる。
【００３０】
（４）衛星配信スケジュールの時間に通信衛星４００からの地図データを受信できたか否かによって、地図データ格納部１０５，２０５に格納されている地図データが最新の地図データに更新されているか否かを判断することができる。したがって、最新の地図データのバージョン情報を地図データ管理センタ３００などから取得し、そのバージョンと地図データ格納部１０５，２０５に格納されている地図データのバージョンとを比較する処理など、面倒な処理をする必要はなく、簡単に地図データ格納部１０５，２０５に格納されている地図データが最新の地図データに更新されているか判断することができる。
【００３１】
（５）常時、地図データなどの情報を通信衛星４００から配信するのではなく、衛星配信スケジュールの時間に通信衛星４００からの地図データなどの情報を配信するので、通信衛星使用料を低減することができる。
【００３２】
（６）地図データの更新ができなかった車両２０は地図データ要求信号を発信し、地図データ要求信号を受信した車両１０が最新の地図データを送信する。したがって、最新の地図データに更新した車両同士または、最新の地図データに更新していない車両同士が車車間通信を行い、地図データの更新状況を確認しあうという無駄な車車間通信をする必要がない。
【００３３】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）衛星信号受信エリア５１は、地図データ格納部２０５に記憶されている衛星信号受信エリア情報５０より抽出されたが、地図データ格納部２０５に格納されている地図データより衛星信号受信エリア５１を検出するようにしてもよい。地図データには、ビルなどの建造物の高さ、山などの標高の情報が含まれている。また、通信衛星４００から衛星信号が送信される方向を、通信衛星４００の軌道などにより算出することができる。これらの情報に基づいて、高いビルや山などの障害物によって衛星信号が妨害されない範囲（衛星信号受信エリア５１）を検出することができる。また、衛星信号が送信される方向を算出せず、高いビルや山など衛星信号を妨害する障害物がない範囲を衛星信号受信エリア５１として検出してもよい。
【００３４】
（２）イグニッションスイッチがオンされると、地図データ送信処理がスタートしたが、イグニッションスイッチのオン、オフに関係なく、エンジンが停止しているときも地図データ送信処理は実行されているようにしてもよい。このようにすることによって、地図データを更新していない車両は、停車している車両からも地図データを取得することができ、さらに確実に最新の地図データを取得することができる。
【００３５】
（３）地図データ管理センタ３００から通信衛星４００を介して、車載器１００，２００は、一方的に情報を受信するだけであったが、図１１に示すように、ナビゲーションシステム１Ａを携帯電話網５００および基地局５０１を介して車載器１００，２００と地図データ管理センタ３００との間で双方向に通信可能としてもよい。この場合、データ量の多い地図データは、通信衛星４００より配信され、データ量の少ないＰＯＩ情報や交通情報は、携帯電話網５００および基地局５０１を介して送信される。この場合も地図データ管理センタ３００の通信部３０２で送受信が行われる。
【００３６】
通信衛星４００から配信された地図データを受信した車両１０は、地図データを受信した旨、車両の現在位置、目的地、目的地到着予定時刻などの情報を地図データ管理センタ３００に向けて通信部１０９から送信し、地図データ管理センタ３００は通信部３０２で受信し、その情報をデータ記憶部３０１に記憶して登録する。通信衛星４００から配信された地図データを受信できなかった車両２０は、交通情報やＰＯＩ情報の取得時に、地図データを受信できた車両１０の位置、目的地、目的地到着予定時刻など、地図データ管理センタ３００に登録されている情報を通信部２０９で受信して取得する。そして、経路誘導を受ける場合、地図データを受信できた車両１０の目的地到着時刻にその目的地を経由するなど、車両１０に遭遇する推奨経路を探索する。このようにすることによって、地図データを受信できなかった車両２０は、確実に地図データを受信した車両１０に遭遇することができ、地図データ格納部２０５に格納されている地図データを確実に最新の地図データに更新することができる。なお、経路誘導によって地図データを受信できなかった車両２０が地図データを受信した車両１０に遭遇することができれば、地図データを受信した車両１０は、車両の現在位置の情報のみを地図データ管理センタ３００に送信するようにしてもよいし、目的地および目的地到着時刻の情報のみを送信するようにしてもよい。
【００３７】
本発明は、通信衛星より配信された地図データを受信する構成と、車車間通信によって地図データを受信する構成と、受信した地図データによりナビゲーション装置に格納されている地図データを更新する構成とを有していれば、以上説明した実施の形態になんら限定されない。
【００３８】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の地図データ格納手段は地図データ格納部１０５，２０５に対応し、地図データ受信手段と車車間通信手段とは通信部１０９，２０９に対応する。地図データ更新手段と領域検出手段とは制御部１０６，２０６および地図データ格納部１０５，２０５に対応し、推奨経路演算手段は制御部１０６，２０６に対応する。推奨経路表示手段は制御部１０６，２０６およびモニタ１０７，２０７に対応し、車両情報送信手段と車両情報受信手段とは通信部１０９，２０９に対応する。配信センタは地図データ管理センタ３００に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明によるナビゲーションシステムの全体構成を示す図である。
【図２】車載器１００の構成を示すブロック図である。
【図３】車載器２００の構成を示すブロック図である。
【図４】衛星配信スケジュール４０を示す図である。
【図５】衛星信号受信エリア５１を示す図である。
【図６】地図データ管理センタ３００の構成を示すブロック図である。
【図７】衛星信号受信エリア５１に至る推奨経路７１を表示したモニタ２０７の表示画面を示す図である。
【図８】車載器１００，２００における地図データ更新処理の動作を示すフローチャートである。
【図９】車載器１００，２００における地図データ更新処理の動作を示すフローチャートである。
【図１０】車載器１００，２００における地図データ送信処理の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明によるほかの実施形態のナビゲーションシステムの全体構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０，２０車両１００，２００車載器
１０５，２０５地図データ格納部１０６，２０６制御部
１０７，２０７モニタ１０９，２０９通信部
１１１，１１２，２１１，２１２アンテナ３００地図データ管理センタ
３０１データ記憶部３０２通信部
３０３制御部４００通信衛星
５００携帯電話網５０１基地局

【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを格納する地図データ格納手段と、
通信衛星から配信された地図データを受信する地図データ受信手段と、
車車間通信により他車両との間で前記地図データを送受信する車車間通信手段と、
前記地図データ受信手段および前記車車間通信手段のいずれか一方によって受信した地図データにより、前記地図データ格納手段によって格納されている地図データを更新する地図データ更新手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記車車間通信手段は、前記通信衛星から地図データを受信できないときに、他車両に対して地図データ要求信号を送信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記通信衛星から配信された最新の地図データを取得していることが予想される他車両が多く存在する領域を検出する領域検出手段と、
前記領域に至る推奨経路を演算する推奨経路演算手段と、
前記推奨経路演算手段によって演算された推奨経路を表示する推奨経路表示手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記領域検出手段は、前記通信衛星からの衛星信号が受信可能である領域を検出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記通信衛星から配信された最新の地図データを取得すると、前記通信衛星を経由して地図データを配信する配信センタに、車両の現在位置と、目的地および目的地到着時間との少なくともいずれか一方を送信する車両情報送信手段と、
前記通信衛星から配信された最新の地図データを取得した前記他車両の現在位置と、前記他車両の目的地および目的地到着時間との少なくともいずれか一方を前記配信センタから受信する車両情報受信手段と、
前記車両情報受信手段によって受信した情報より、前記他車両と遭遇する推奨経路を演算する推奨経路演算手段と、
前記推奨経路演算手段によって演算された推奨経路を表示する推奨経路表示手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の複数のナビゲーション装置と、
前記通信衛星を経由して地図データを配信する配信センタとから構成されることを特徴とする地図データ更新システム。
【請求項７】
前記第５に記載の複数のナビゲーション装置と、
前記通信衛星を経由して地図データを配信し、前記通信衛星から配信された最新の地図データを取得した車両から、車両の現在位置と、目的地および目的地到着時間との少なくともいずれか一方を受信し、前記通信衛星から配信された最新の地図データを取得できなかった車両に、前記通信衛星から配信された最新の地図データを取得した他車両の現在位置と、目的地および目的地到着時間との少なくともいずれか一方を送信する配信センタとから構成されることを特徴とする地図データ更新システム。
【請求項８】
通信衛星から配信された地図データを受信し、
通信衛星から配信された地図データを受信できなかった場合は、車車間通信により他車両から前記地図データを受信し、
通信衛星からの配信および車車間通信のいずれか一方によって受信した地図データにより、格納されている地図データを更新することを特徴とする地図データ更新方法。

【図１】