情報出力装置、情報出力方法、情報出力プログラムおよび記録媒体
【課題】移動体の周辺の地物に関する情報をユーザに提供すること。
【解決手段】情報出力装置１００は、移動体に搭載される。判別部１０１は、移動体の周辺に位置する地物の属性を判別する。取得部１０２は、判別部１０１によって判別された属性に対して関連付けられた出力情報を取得する。出力部１０３は、取得部１０２によって取得された出力情報を出力する。出力情報設定部１０４は、属性に対して出力情報を関連付ける。属性設定部１０５は、任意の地物に対して属性を設定する。送信部１０６は、移動体のユーザの地物の利用状況に関する情報を情報管理センター１１０に送信する。受信部１０７は、他の移動体のユーザの地物の利用状況に関する情報を情報管理センター１１０から受信する。
【解決手段】情報出力装置１００は、移動体に搭載される。判別部１０１は、移動体の周辺に位置する地物の属性を判別する。取得部１０２は、判別部１０１によって判別された属性に対して関連付けられた出力情報を取得する。出力部１０３は、取得部１０２によって取得された出力情報を出力する。出力情報設定部１０４は、属性に対して出力情報を関連付ける。属性設定部１０５は、任意の地物に対して属性を設定する。送信部１０６は、移動体のユーザの地物の利用状況に関する情報を情報管理センター１１０に送信する。受信部１０７は、他の移動体のユーザの地物の利用状況に関する情報を情報管理センター１１０から受信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体に搭載され、移動体の周辺の地物に関する情報を出力する情報出力装置、情報出力方法、情報出力プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した情報出力装置、情報出力方法、情報出力プログラムおよび記録媒体に限られない。
【背景技術】
【０００２】
従来、登録地点と音声データを関連付けておき、登録地点に近づいたときに関連付けられた音声データを出力するドライブメモ機能が知られている（たとえば、下記特許文献１参照）。ドライブメモ機能が搭載されたナビゲーション装置では、ユーザが発話した音声をメモ（音声データ）として記録しておく。より詳細には、ナビゲーション装置は、メモの作成を指示されると、車両の現在位置を読み込む。つぎに、ナビゲーション装置は、車両の走行経路上で、かつ発話地点よりも手前の所定地点をドライブメモの登録地点として設定する。ナビゲーション装置は、ドライブメモの登録地点とユーザが発話した音声データを対応付けて記録する。次回以降車両が登録地点に到達すると、ナビゲーション装置は、登録地点に関連付けられた音声データを出力する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１９８２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術では、登録地点と出力データとを１対１でしか対応付けすることができない。このため、たとえば、ある属性を有する地物に近づいたときに、共通した処理（共通した案内の再生など）をおこなうことができないという問題点が一例として挙げられる。上述した従来技術では、所定の属性を有するすべての地物と出力データとを関連付けたい場合、地物ごとにデータと関連付ける必要があり、ユーザの作業が繁雑になってしまうという問題点が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報出力装置は、移動体に搭載される情報出力装置であって、前記移動体の周辺に位置する地物の属性を判別する判別手段と、前記判別手段によって判別された属性に対して関連付けられた出力情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された出力情報を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項９の発明にかかる情報出力方法は、移動体に搭載される情報出力装置で用いられる情報出力方法であって、前記移動体の周辺に位置する地物の属性を判別する判別工程と、前記判別工程で判別された属性に対して関連付けられた出力情報を取得する取得工程と、前記取得工程で取得された出力情報を出力する出力工程と、を含んだことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項１０の発明にかかる情報出力プログラムは、請求項９に記載の情報出力方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項１１の発明にかかる記録媒体は、請求項１０に記載の情報出力プログラムを記載したコンピュータに読み取り可能なことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報出力装置、情報出力方法、情報出力プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる情報出力装置の機能的構成を示すブロック図である。実施の形態にかかる情報出力装置１００は、移動体に搭載されており、判別部１０１、取得部１０２、出力部１０３、出力情報設定部１０４、属性設定部１０５、送信部１０６、受信部１０７によって構成される。
【００１１】
判別部１０１は、情報出力装置１００が搭載された移動体の周辺に位置する地物の属性を判別する。地物の属性とは、地物を所定の分類でグループ分けしたものである。たとえば、地物が商業施設である場合、その属性は、地物で提供される商品または役務によって分類されている。より具体的には、「コンビニエンスストア」「ガソリンスタンド」「ファミリーレストラン」などの属性がある。判別部１０１は、たとえば、図示しない位置算出部から移動体の現在位置情報を取得し、図示しない記録部に記録されている地図情報を参照して移動体の現在位置周辺の地物を抽出する。そして、同じく地図データを参照して、移動体の現在位置周辺の地物の属性を判別する。
【００１２】
取得部１０２は、判別部１０１によって判別された属性に対して関連付けられた出力情報を取得する。取得部１０２は、たとえば、図示しない記録部に記録されている、属性と出力情報を関連付けたデータベースを参照して出力情報を取得する。また、たとえば、ネットワークを介して図示しないサーバ（たとえば情報管理センター１１０）に接続し、出力情報を受信してもよい。取得部１０２が取得する出力情報は、たとえば移動体のユーザに地物の利用を促す情報である。出力情報は、音声データやテキストデータ、画像データなど、どのような形式であってもよい。
【００１３】
出力部１０３は、取得部１０２によって取得された出力情報を出力する。出力部１０３は、移動体の周辺に複数の地物が位置する場合、すなわち出力情報が複数ある場合、たとえば、移動体との距離が短い（移動体に近い）地物に関する出力情報を優先して出力する。同様に、出力情報が複数ある場合、出力部１０３は、属性に対して設定された優先順位に基づいて出力情報を出力してもよい。
【００１４】
出力情報設定部１０４は、属性に対して出力情報を関連付ける。出力情報設定部１０４は、たとえば、移動体のユーザに属性に対して関連付ける出力情報を入力させる。そして、ユーザから入力された情報をデータベースとして図示しない記録部に記録しておく。この場合、取得部１０２は、出力情報設定部１０４による関連付けに基づいて出力情報を取得する。
【００１５】
属性設定部１０５は、任意の地物に対して属性を設定する。属性設定部１０５は、たとえば、移動体のユーザに任意の地物を選択させ、その地物に設定する属性を入力させる。そして、ユーザから入力された情報をデータベースとして図示しない記録部に記録しておく。この場合、判別部１０１は、属性設定部１０５によって設定された属性を判別する。
【００１６】
送信部１０６は、移動体のユーザの地物の利用状況に関する情報を情報管理センター１１０に送信する。送信部１０６は、たとえば、ユーザが地物を利用した（地物周辺で所定時間以上停車した）回数や頻度、ユーザが地物を利用した感想などの情報を情報管理センター１１０に送信する。情報管理センター１１０は、複数の情報出力装置１００から送信された地物の利用状況に関する情報を統計処理し、移動体に対して配信する。
【００１７】
受信部１０７は、他の移動体のユーザの地物の利用状況に関する情報を情報管理センター１１０から受信する。受信部１０７によって受信された利用状況に関する情報は、出力部１０３によって出力される。
【００１８】
つぎに、情報出力装置１００による情報出力処理について説明する。図２は、情報出力装置による情報出力処理の手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、情報出力装置１００の属性設定部１０５は、たとえばユーザからの入力に基づいて任意の地点に属性を設定する（ステップＳ２０１）。つぎに、出力情報設定部１０４は、たとえばユーザからの入力に基づいて属性に出力情報を関連付ける（ステップＳ２０２）。
【００１９】
つづいて、判別部１０１は、移動体周辺の地物の属性を判別する（ステップＳ２０３）。取得部１０２は、ステップＳ２０３で判別された属性に関連付けられている出力情報を取得する（ステップＳ２０４）。そして、出力部１０３によって出力情報を出力して（ステップＳ２０５）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００２０】
以上説明したように、情報出力装置１００によれば、移動体の周辺に位置する地物の属性に関連付けられた出力情報を出力する。これにより、周辺の地物の属性に応じた情報をユーザに提供することができる。また、情報出力装置１００によれば、任意の属性に対して出力情報を関連付けることができるため、地物ごとに出力情報を関連付ける場合と比較して、関連付けの処理負担を軽減することができる。
【００２１】
また、情報出力装置１００によれば、任意の地物に対して属性を設定することができるため、任意の地物をグループ化して出力情報を関連付けることができる。また、地物の利用状況に関する情報を情報管理センター１１０と送受信することによって、ユーザが利用する地物を選択する際に、有益な情報を提供することができる。
【実施例】
【００２２】
つぎに、上述した実施の形態にかかる情報出力装置１００の実施例について説明する。以下の実施例では、実施の形態にかかる情報出力装置１００を車両に搭載されたナビゲーション装置に適用した例について説明する。
【００２３】
（ナビゲーション装置３００のハードウェア構成）
図３は、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ（メモリ）３０３、磁気ディスクドライブ３０４、磁気ディスク３０５、光ディスクドライブ３０６、光ディスク３０７、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８、マイク３０９、スピーカ３１０、入力デバイス３１１、映像Ｉ／Ｆ３１２、カメラ３１３、ディスプレイ３１４、通信Ｉ／Ｆ３１５、ＧＰＳユニット３１６、各種センサ３１７を備えている。また、各構成部３０１〜３１７はバス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００２４】
ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、通信プログラム、データベース作成プログラム、データ解析プログラムなどのプログラムを記録している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。
【００２５】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御に従って磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００２６】
光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御に従って光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御に従ってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００２７】
磁気ディスク３０５または光ディスク３０７に記録される情報の他の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）を表す背景データと、道路の形状を表す道路形状データとを有しており、ディスプレイ３１４の表示画面において２次元または３次元に描画される。ナビゲーション装置３００が経路誘導中の場合は、地図データと後述するＧＰＳユニット３１６によって取得された自車の現在地点とが重ねて表示されることとなる。
【００２８】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。また、スピーカ３１０からは音声が出力される。なお、マイク３０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。
【００２９】
入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。さらに、入力デバイス３１１は、デジタルカメラや携帯電話端末などの他の情報処理端末を接続し、データの入出力をおこなうことができる。
【００３０】
映像Ｉ／Ｆ３１２は、映像入力用のカメラ３１３および映像出力用のディスプレイ３１４と接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１４全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１４を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００３１】
カメラ３１３は、車両内外の映像を撮像し、画像データとして出力する。カメラ３１３で撮像された画像は、画像データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。ディスプレイ３１４には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ３１４は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
【００３２】
通信Ｉ／Ｆ３１５は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１５は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。
【００３３】
ＧＰＳユニット３１６は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地点（ナビゲーション装置３００の現在地点）を示す情報を算出する。ＧＰＳユニット３１６の出力情報は、後述する各種センサの出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００３４】
各種センサ３１７は、たとえば、ジャイロセンサや加速度センサ、車速センサなどでああり、車両の移動状態を検出する。各種センサ３１７からの出力信号は、ＣＰＵ３０１による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定に用いられる。
【００３５】
また、実施の形態にかかる情報出力装置１００の構成のうち、判別部１０１、取得部１０２はＣＰＵ３０１によって、出力部１０３はスピーカ３１０およびディスプレイ３１４によって、出力情報設定部１０４および属性設定部１０５はＣＰＵ３０１および入力デバイス３１１によって、送信部１０６および受信部１０７は通信Ｉ／Ｆ３１５によって、それぞれの機能を実現する。
【００３６】
（ナビゲーション装置３００による情報出力処理）
つぎに、ナビゲーション装置３００による情報出力処理について説明する。ナビゲーション装置３００は、車両が走行している間、各種の案内音声やメッセージの表示をおこなう。この中で、ナビゲーション装置３００は、所定の属性に対して共通の出力情報を関連付けておき、その属性を有する地物の周辺で関連付けられた出力情報を出力することができる。ここで、属性とは、地物をその性質に応じてグループ分けしたものである。地物が商業施設である場合、たとえば「コンビニエンスストア」「ガソリンスタンド」「ファミリーレストラン」など、その地物で提供される商品または役務などによってグループ分けすることができる。このような属性は、磁気ディスク３０５または光ディスク３０７に記録されている地図データに含まれている。
【００３７】
また、任意の地物に対して、ユーザが任意の属性を設定できるようにしてもよい。この場合、ユーザは任意の地物を指定して、その地物に設定する属性を指定する。たとえば、現在の居住地と実家とに対して同じ属性を設定したり、長男が通う小学校と次男が通う幼稚園に対して同じ属性を設定することができる。この場合、たとえば上述した地図情報とは別に、登録地物の名称情報や位置情報、属性情報を記録した登録地物データを磁気ディスク３０５または光ディスク３０７に記録しておく。
【００３８】
図４は、ナビゲーション装置による地物の登録処理を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置３００のＣＰＵ３０１は、まず、ユーザから地物の登録が指示されるまで待機する（ステップＳ４０１：Ｎｏのループ）。地物の登録は、ユーザの自発的な指示に限らず、たとえば、その地物を利用した直後にナビゲーション装置３００によって「この地物を登録しますか？」などの音声を出力し、ユーザの指示を仰いでもよい。
【００３９】
地物の登録が指示されると（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、ディスプレイ３１４に地物の登録画面を表示する（ステップＳ４０２）。登録画面には、地物の名称や位置情報、属性を入力する入力フォームなどが表示される。ＣＰＵ３０１は、入力フォームへの入力が終了するまで待機して（ステップＳ４０３：Ｎｏのループ）、入力が終了すると（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、磁気ディスク３０５または光ディスク３０７に記録されている登録地物データを変更して（ステップＳ４０４）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００４０】
図５は、ナビゲーション装置に記録されている登録地物データの一例を示す説明図である。登録地物データ５００は、登録地物の名称情報５０１、位置情報５０２、属性情報５０３によって構成される。名称情報５０１は、たとえば、「自宅」「○○の実家」「△△幼稚園」「□□小学校」など、地物を識別する識別子であり、たとえば地物の名称や呼称などの情報である。位置情報５０２は、たとえば地物の代表地点の緯度経度情報や住所情報などである。属性情報５０３は、「ホーム」「子供の学校」など、それぞれの地物に対して設定した属性である。
【００４１】
ここで、ナビゲーション装置３００は、地図情報で定義されている属性（「ディーラー」「ガソリンスタンド」など）やユーザが任意に設定した属性（「ホーム」、「子供の学校」など）の地物が近づいたときに、それぞれの地物の属性に対応した情報を出力する。このため、ナビゲーション装置３００は、それぞれの属性とその属性の地物に近づいたときに出力する出力情報を記録した出力情報データを保持している。
【００４２】
図６は、ナビゲーション装置に記録されている属性別出力情報データの一例を示す説明図である。属性別出力情報データ６００は、属性情報６０１、出力情報６０２、距離情報６０３によって構成される。属性情報６０１は、属性の名称情報（図５の５０３参照）など、地物を識別する識別子である。なお、地物に設定されているすべての属性に対して出力情報６０２が設定されている必要はない。すなわち、属性別出力情報データ６００に登録されていない属性、または、属性別出力情報データ６００に登録されているが出力情報６０２が関連付けられていない属性があってもよい。
【００４３】
出力情報６０２は、属性情報６０１に示される属性の地物が所定距離まで近づいた際に出力する情報である。たとえば、属性が「ガソリンスタンド」の地物に近づいた際には「給油案内」が出力される。「給油案内」とは、たとえばユーザにガソリンスタンドでの給油を促す音声情報やテキスト情報である。また、たとえば、属性が「ディーラー」の地物に近づいた際には「メンテナンス案内」が出力される。「メンテナンス案内」とは、たとえばユーザに車検や定期点検の時期を案内する音声情報やテキスト情報である。また、たとえば、属性が「ホーム」の地物に近づいた際には「帰宅案内」が出力される。「帰宅案内」とは、たとえば「おかえりなさい」「忘れ物はありませんか」などの音声情報である。また、「帰宅案内」として、「ホーム」でユーザの帰宅を待つ家族に対して、ユーザの帰りが近いことを知らせるメッセージを送信することとしてもよい。
【００４４】
また、「駐車場」や「レストラン」、「コンビニエンスストア」などの属性に対しては、ユーザがその地物を利用した（その地点で停車した）回数の情報を出力してもよい。これにより、ユーザは、その地物の自己の利用状況を把握して、地物を利用するか否かを決定することができる。また、詳細は後述するが、その地物の自己の利用状況を情報管理センターに送信するとともに、他のユーザの利用状況のデータを受信できるようにしてもよい。情報管理センターでは、各ユーザから送信された利用状況を統計処理して他のユーザに配信する。これにより、ユーザは、その地物の他者の利用状況を把握して、地物を利用するか否かを決定することができる。さらに、たとえば「病院」や「映画館」などの属性に対しては、携帯電話の電源を切るように指示するメッセージを出力してもよい。
【００４５】
出力情報６０２は、固定した情報に限らず、たとえば、「給油情報」であれば、車両のガソリン残量を検知してガソリン残量に応じて給油を促したり、走行中の経路上にガソリンスタンドがあるかを参照して早めの給油を促すなど、状況に応じて変化する情報であってもよい。
【００４６】
また、出力情報６０２の実データ（実際に出力する音声データやテキストデータ）は、属性別出力情報データ６００内に格納される他、その他の場所（たとえば、磁気ディスク３０５または光ディスク３０７、通信Ｉ／Ｆ３１５によって接続する他の情報端末装置など）に格納されていてもよい。この場合、属性別出力情報データ６００内には実データの格納場所を示す格納場所情報を記録しておき、ＣＰＵ３０１は、格納場所情報を参照して出力情報６０２の実データを読み出す。たとえば、属性「スーパーマーケット」の地物の場合、各スーパーマーケットが設置したサーバから出力情報６０２をダウンロードする設定とする。各スーパーマーケットのサーバには、出力情報６０２として最新の特売情報などを格納しておく。このように、逐次更新される情報を出力情報６０２とすることによって、より有益な情報をユーザに提供することができる。
【００４７】
距離情報６０３は、属性情報６０１に示される属性の地物にどの程度近づいたときに出力情報６０２を出力するかを示す情報である。図６の例では、たとえば、属性が「ガソリンスタンド」の地物については、３００ｍ以内に近づいた場合に出力情報を出力する。また、たとえば、属性が「ホーム」の地物については、５００ｍ以内に近づいた場合に出力情報を出力する。なお、距離情報６０３に、その属性の地物が現在走行中の道路（または設定された経路上）にある場合にのみ出力情報６０２を出力する、などの設定を付加してもよい。
【００４８】
属性に対する出力情報６０２および距離情報６０３の関連付けは、たとえばナビゲーション装置３００のユーザ自身によっておこなう。この場合、ユーザから属性に対する出力情報の登録が指示されると、ＣＰＵ３０１は、ディスプレイ３１４に出力情報の登録画面を表示する。登録画面には、属性の名称や出力情報６０２の内容、距離情報６０３を入力する入力フォームなどが表示される。ＣＰＵ３０１は、入力フォームへの入力が終了すると属性別出力情報データ６００を書き換える。また、基本となる属性別出力情報データ６００をあらかじめナビゲーション装置３００に組み込んでおき、ユーザによって適宜変更できるようにしてもよい。
【００４９】
つづいて、走行中におけるナビゲーション装置３００の情報出力処理について説明する。図７は、走行中におけるナビゲーション装置の情報出力処理の手順を示すフローチャートである。図７のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置３００のＣＰＵ３０１は、車両が走行を開始するまで待機する（ステップＳ７０１：Ｎｏのループ）。車両が走行を開始すると（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、車両の現在位置の周辺に登録地物があるか否かを判断する（ステップＳ７０２）。ステップＳ７０２の判断は、たとえば、ＧＰＳユニット３１６から出力されたＧＰＳ信号などを用いて算出した車両の現在位置情報と、図５に示す登録地物データ５００の位置情報５０２とを比較することによっておこなう。車両の現在位置の周辺に登録地物がある場合（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ７０４に移行する。
【００５０】
一方、車両の現在位置の周辺に登録地物がない場合（ステップＳ７０２：Ｎｏ）、ＣＰＵ３０１は、車両の現在位置の周辺に所定の属性の地物があるか否かを判断する（ステップＳ７０３）。所定の属性とは、図６に示す属性別出力情報データ６００に登録され、かつ出力情報６０２が関連付けられている属性である。ＣＰＵ３０１は、たとえば、車両の現在位置周辺部分の地図データを参照して、所定の属性の地物が位置するか否かを判断する。所定の属性の地物がない場合は（ステップＳ７０３：Ｎｏ）、ステップＳ７０６に移行する。
【００５１】
車両の現在位置周辺に所定の属性の地物がある場合（ステップＳ７０３：Ｙｅｓ）、または登録地物がある場合（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、図６に示す属性別出力情報データ６００を参照し、出力情報６０２を読み出す（ステップＳ７０４）。そして、ＣＰＵ３０１は、スピーカ３１０やディスプレイ３１４を用いて情報を出力する（ステップＳ７０５）。
【００５２】
ＣＰＵ３０１は、車両が走行を終了するまで（ステップＳ７０６：Ｎｏ）、ステップＳ７０２に戻り以降の処理を繰り返す。そして、車両が走行を終了すると（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００５３】
図８は、図７のステップＳ７０５で出力される情報の一例を示す説明図である。図８は、属性「ガソリンスタンド」の地物周辺において「給油案内」を出力する場合の表示画面の一例を示している。図８において、ディスプレイ３１４には、車両の現在位置周辺の地図データＭＰ上に、車両の現在位置を示す現在位置アイコンＳが表示されている。また、地図データＭＰ上には、車両の現在位置周辺に位置するガソリンスタンドを示すガソリンスタンドアイコンＧが表示されている。
【００５４】
また、ディスプレイ３１４の下部には、「この先３０ｋｍガソリンスタンドがありません。早めの給油をおすすめします。」とのメッセージ表示Ｌが表示されている。ナビゲーション装置３００は、ユーザによって入力された目的地点に向かう経路に沿って経路誘導をおこなっているため、車両がこれから走行する経路を把握している。このため、この先の経路上におけるガソリンスタンドの設置状況に基づいて、給油案内をおこなうことができる。
【００５５】
また、前述のように、ナビゲーション装置３００は、所定の属性の地物に対するユーザの利用状況を情報管理センターに送信するとともに、他のユーザの利用状況のデータを受信できるようにしてもよい。これにより、ユーザは、その地物の他者の利用状況を把握して、地物を利用するか否かを決定することができる。
【００５６】
図９は、ナビゲーション装置のデータ送信処理の手順を示すフローチャートである。図９のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置３００のＣＰＵ３０１は、車両が走行を開始するまで待機する（ステップＳ９０１：Ｎｏのループ）。車両が走行を開始すると（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、車両が地物周辺で停車したか否かを判断する（ステップＳ９０２）。地物の周辺とは、その地物の駐車場などである。また、車両が地物周辺で停車した場合とは、単に車両が停止した場合ではなく、ユーザがその地物を利用したと考えられる程度に長い時間停車した場合とする。
【００５７】
車両が地物周辺で停車した場合（ステップＳ９０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、その地物にアップロード属性が設定されているか否かを判断する（ステップＳ９０３）。アップロード属性とは、その地物の利用状況を情報管理センターに送信するよう設定されている地物であり、たとえば、図６の出力情報６０２として「利用状況の送信」が設定されている地物である。
【００５８】
停車した地物にアップロード属性が設定されている場合（ステップＳ９０３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、情報管理センターに送信する提供情報を編集する（ステップＳ９０４）。提供情報は、たとえばその地物の利用回数や利用日時、ユーザの感想などによって構成される。一方、停車した地物にアップロード属性が設定されていない場合や（ステップＳ９０３：Ｎｏ）、車両が地物周辺で停車しない場合は（ステップＳ９０２：Ｎｏ）、ステップＳ９０７に移行する。
【００５９】
ステップＳ９０４で提供情報の編集をおこなった場合、ＣＰＵ３０１は、提供情報のアップロードが許可されているか否かを判断する（ステップＳ９０５）。一般に、情報管理センターにデータを送信する場合、送信元のナビゲーション装置３００が特定されてしまう。このため、ナビゲーション装置３００では、ユーザのプライバシーを考慮して提供情報のアップロードの可否をユーザが設定できるようにしている。なお、ステップＳ９０４とステップＳ９０５の順番を入れ替えてもよい。また、ステップＳ９０５では、車両の現在位置が通信Ｉ／Ｆ３１５の通信可能地域内であるか（通信圏外でないか）否かを判断してもよい。
【００６０】
アップロードが許可されている場合（ステップＳ９０５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、通信Ｉ／Ｆ３１５を介して情報管理センターに提供情報を送信する（ステップＳ９０６）。一方、アップロードが許可されていない場合は（ステップＳ９０５：Ｎｏ）、ステップＳ９０２に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００６１】
ＣＰＵ３０１は、車両が走行を終了するまで（ステップＳ９０７：Ｎｏ）、ステップＳ９０２に戻り以降の処理を繰り返す。そして、車両が走行を終了すると（ステップＳ９０７：Ｙｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。このように送信された提供情報は、情報管理センターで統計処理され、他のユーザのナビゲーション装置３００に対して配信される。
【００６２】
図１０は、ナビゲーション装置のデータ受信処理の手順を示すフローチャートである。図１０のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置３００のＣＰＵ３０１は、車両が走行を開始するまで待機する（ステップＳ１００１：Ｎｏのループ）。車両が走行を開始すると（ステップＳ１００１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、情報管理センターから配信される情報の受信をユーザから指示されたか否かを判断する（ステップＳ１００２）。このとき、情報管理センターから受信する情報の種類（たとえば、飲食店に関する情報やパーキングエリアに関する情報など）を選択できるようにしてもよい。
【００６３】
情報の受信を指示された場合（ステップＳ１００２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、通信Ｉ／Ｆ３１５を介して情報管理センターから配信される情報を受信して（ステップＳ１００３）、受信した情報をディスプレイ３１４やスピーカ３１０から出力する（ステップＳ１００４）。一方、ステップＳ１００２で情報の受信を指示されない場合は（ステップＳ１００２：Ｎｏ）、ステップＳ１００５に移行する。ＣＰＵ３０１は、車両が走行を終了するまで（ステップＳ１００５：Ｎｏ）、ステップＳ１００２に戻り以降の処理を繰り返す。そして、車両が走行を終了すると（ステップＳ１００５：Ｙｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００６４】
図１１は、図１０のステップＳ１００４で出力される情報の一例を示す説明図である。図１１は、周辺の「レストラン」に関する情報の表示画面の一例を示している。図１１において、ディスプレイ３１４には、車両の現在位置周辺のレストランの利用率ランキングＲが表示されている。このランキングは、周辺のレストランを利用した他のユーザから送信された提供情報を情報管理センターが統計処理したものである。このランキングを参考にして、ユーザは周辺で食事をするレストランを決めることができる。また、ユーザは今まで利用したことのない店にも足を運ぶきっかけを得ることができる。
【００６５】
この他、たとえば、各ユーザが登録している登録地物をアップロードさせ、その情報を統計処理して他のユーザに提供してもよい。あるユーザが地物を登録するか否かは、その地物を利用した際の満足度と関連する可能性が高い。たとえば、利用ユーザ数が多い地物であっても、登録地物として登録しているユーザ数が少ない場合はサービスなどに問題がある可能性がある。他のユーザの登録地物情報を提供することにより、地物を選択する際の判断材料をより幅広くユーザに提供することができる。
【００６６】
以上説明したように、ナビゲーション装置３００によれば、車両の周辺に位置する地物の属性に関連付けられた出力情報を出力する。これにより、周辺の地物の属性に応じた情報をユーザに提供することができる。また、ナビゲーション装置３００によれば、任意の属性に対して出力情報を関連付けることができるため、地物ごとに出力情報を関連付ける場合と比較して、関連付けの処理負担を軽減することができる。
【００６７】
また、ナビゲーション装置３００によれば、任意の地物に対して属性を設定することができるため、任意の地物をグループ化して出力情報を関連付けることができる。また、地物の利用状況に関する情報を情報管理センターと送受信することによって、ユーザが利用する地物を選択する際に、有益な情報を提供することができる。
【００６８】
なお、本実施の形態で説明した情報出力方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】実施の形態にかかる情報出力装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】情報出力装置による情報出力処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】ナビゲーション装置による地物の登録処理を示すフローチャートである。
【図５】ナビゲーション装置に記録されている登録地物データの一例を示す説明図である。
【図６】ナビゲーション装置に記録されている属性別出力情報データの一例を示す説明図である。
【図７】走行中におけるナビゲーション装置の情報出力処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図７のステップＳ７０５で出力される情報の一例を示す説明図である。
【図９】ナビゲーション装置のデータ送信処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】ナビゲーション装置のデータ受信処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１０のステップＳ１００４で出力される情報の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１００ 情報出力装置
１０１ 判別部
１０２ 取得部
１０３ 出力部
１０４ 出力情報設定部
１０５ 属性設定部
１０６ 送信部
１０７ 受信部
１１０ 情報管理センター
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体に搭載され、移動体の周辺の地物に関する情報を出力する情報出力装置、情報出力方法、情報出力プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した情報出力装置、情報出力方法、情報出力プログラムおよび記録媒体に限られない。
【背景技術】
【０００２】
従来、登録地点と音声データを関連付けておき、登録地点に近づいたときに関連付けられた音声データを出力するドライブメモ機能が知られている（たとえば、下記特許文献１参照）。ドライブメモ機能が搭載されたナビゲーション装置では、ユーザが発話した音声をメモ（音声データ）として記録しておく。より詳細には、ナビゲーション装置は、メモの作成を指示されると、車両の現在位置を読み込む。つぎに、ナビゲーション装置は、車両の走行経路上で、かつ発話地点よりも手前の所定地点をドライブメモの登録地点として設定する。ナビゲーション装置は、ドライブメモの登録地点とユーザが発話した音声データを対応付けて記録する。次回以降車両が登録地点に到達すると、ナビゲーション装置は、登録地点に関連付けられた音声データを出力する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１９８２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術では、登録地点と出力データとを１対１でしか対応付けすることができない。このため、たとえば、ある属性を有する地物に近づいたときに、共通した処理（共通した案内の再生など）をおこなうことができないという問題点が一例として挙げられる。上述した従来技術では、所定の属性を有するすべての地物と出力データとを関連付けたい場合、地物ごとにデータと関連付ける必要があり、ユーザの作業が繁雑になってしまうという問題点が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報出力装置は、移動体に搭載される情報出力装置であって、前記移動体の周辺に位置する地物の属性を判別する判別手段と、前記判別手段によって判別された属性に対して関連付けられた出力情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された出力情報を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項９の発明にかかる情報出力方法は、移動体に搭載される情報出力装置で用いられる情報出力方法であって、前記移動体の周辺に位置する地物の属性を判別する判別工程と、前記判別工程で判別された属性に対して関連付けられた出力情報を取得する取得工程と、前記取得工程で取得された出力情報を出力する出力工程と、を含んだことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項１０の発明にかかる情報出力プログラムは、請求項９に記載の情報出力方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項１１の発明にかかる記録媒体は、請求項１０に記載の情報出力プログラムを記載したコンピュータに読み取り可能なことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報出力装置、情報出力方法、情報出力プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる情報出力装置の機能的構成を示すブロック図である。実施の形態にかかる情報出力装置１００は、移動体に搭載されており、判別部１０１、取得部１０２、出力部１０３、出力情報設定部１０４、属性設定部１０５、送信部１０６、受信部１０７によって構成される。
【００１１】
判別部１０１は、情報出力装置１００が搭載された移動体の周辺に位置する地物の属性を判別する。地物の属性とは、地物を所定の分類でグループ分けしたものである。たとえば、地物が商業施設である場合、その属性は、地物で提供される商品または役務によって分類されている。より具体的には、「コンビニエンスストア」「ガソリンスタンド」「ファミリーレストラン」などの属性がある。判別部１０１は、たとえば、図示しない位置算出部から移動体の現在位置情報を取得し、図示しない記録部に記録されている地図情報を参照して移動体の現在位置周辺の地物を抽出する。そして、同じく地図データを参照して、移動体の現在位置周辺の地物の属性を判別する。
【００１２】
取得部１０２は、判別部１０１によって判別された属性に対して関連付けられた出力情報を取得する。取得部１０２は、たとえば、図示しない記録部に記録されている、属性と出力情報を関連付けたデータベースを参照して出力情報を取得する。また、たとえば、ネットワークを介して図示しないサーバ（たとえば情報管理センター１１０）に接続し、出力情報を受信してもよい。取得部１０２が取得する出力情報は、たとえば移動体のユーザに地物の利用を促す情報である。出力情報は、音声データやテキストデータ、画像データなど、どのような形式であってもよい。
【００１３】
出力部１０３は、取得部１０２によって取得された出力情報を出力する。出力部１０３は、移動体の周辺に複数の地物が位置する場合、すなわち出力情報が複数ある場合、たとえば、移動体との距離が短い（移動体に近い）地物に関する出力情報を優先して出力する。同様に、出力情報が複数ある場合、出力部１０３は、属性に対して設定された優先順位に基づいて出力情報を出力してもよい。
【００１４】
出力情報設定部１０４は、属性に対して出力情報を関連付ける。出力情報設定部１０４は、たとえば、移動体のユーザに属性に対して関連付ける出力情報を入力させる。そして、ユーザから入力された情報をデータベースとして図示しない記録部に記録しておく。この場合、取得部１０２は、出力情報設定部１０４による関連付けに基づいて出力情報を取得する。
【００１５】
属性設定部１０５は、任意の地物に対して属性を設定する。属性設定部１０５は、たとえば、移動体のユーザに任意の地物を選択させ、その地物に設定する属性を入力させる。そして、ユーザから入力された情報をデータベースとして図示しない記録部に記録しておく。この場合、判別部１０１は、属性設定部１０５によって設定された属性を判別する。
【００１６】
送信部１０６は、移動体のユーザの地物の利用状況に関する情報を情報管理センター１１０に送信する。送信部１０６は、たとえば、ユーザが地物を利用した（地物周辺で所定時間以上停車した）回数や頻度、ユーザが地物を利用した感想などの情報を情報管理センター１１０に送信する。情報管理センター１１０は、複数の情報出力装置１００から送信された地物の利用状況に関する情報を統計処理し、移動体に対して配信する。
【００１７】
受信部１０７は、他の移動体のユーザの地物の利用状況に関する情報を情報管理センター１１０から受信する。受信部１０７によって受信された利用状況に関する情報は、出力部１０３によって出力される。
【００１８】
つぎに、情報出力装置１００による情報出力処理について説明する。図２は、情報出力装置による情報出力処理の手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、情報出力装置１００の属性設定部１０５は、たとえばユーザからの入力に基づいて任意の地点に属性を設定する（ステップＳ２０１）。つぎに、出力情報設定部１０４は、たとえばユーザからの入力に基づいて属性に出力情報を関連付ける（ステップＳ２０２）。
【００１９】
つづいて、判別部１０１は、移動体周辺の地物の属性を判別する（ステップＳ２０３）。取得部１０２は、ステップＳ２０３で判別された属性に関連付けられている出力情報を取得する（ステップＳ２０４）。そして、出力部１０３によって出力情報を出力して（ステップＳ２０５）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００２０】
以上説明したように、情報出力装置１００によれば、移動体の周辺に位置する地物の属性に関連付けられた出力情報を出力する。これにより、周辺の地物の属性に応じた情報をユーザに提供することができる。また、情報出力装置１００によれば、任意の属性に対して出力情報を関連付けることができるため、地物ごとに出力情報を関連付ける場合と比較して、関連付けの処理負担を軽減することができる。
【００２１】
また、情報出力装置１００によれば、任意の地物に対して属性を設定することができるため、任意の地物をグループ化して出力情報を関連付けることができる。また、地物の利用状況に関する情報を情報管理センター１１０と送受信することによって、ユーザが利用する地物を選択する際に、有益な情報を提供することができる。
【実施例】
【００２２】
つぎに、上述した実施の形態にかかる情報出力装置１００の実施例について説明する。以下の実施例では、実施の形態にかかる情報出力装置１００を車両に搭載されたナビゲーション装置に適用した例について説明する。
【００２３】
（ナビゲーション装置３００のハードウェア構成）
図３は、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ（メモリ）３０３、磁気ディスクドライブ３０４、磁気ディスク３０５、光ディスクドライブ３０６、光ディスク３０７、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８、マイク３０９、スピーカ３１０、入力デバイス３１１、映像Ｉ／Ｆ３１２、カメラ３１３、ディスプレイ３１４、通信Ｉ／Ｆ３１５、ＧＰＳユニット３１６、各種センサ３１７を備えている。また、各構成部３０１〜３１７はバス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００２４】
ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、通信プログラム、データベース作成プログラム、データ解析プログラムなどのプログラムを記録している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。
【００２５】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御に従って磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００２６】
光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御に従って光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御に従ってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００２７】
磁気ディスク３０５または光ディスク３０７に記録される情報の他の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）を表す背景データと、道路の形状を表す道路形状データとを有しており、ディスプレイ３１４の表示画面において２次元または３次元に描画される。ナビゲーション装置３００が経路誘導中の場合は、地図データと後述するＧＰＳユニット３１６によって取得された自車の現在地点とが重ねて表示されることとなる。
【００２８】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。また、スピーカ３１０からは音声が出力される。なお、マイク３０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。
【００２９】
入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。さらに、入力デバイス３１１は、デジタルカメラや携帯電話端末などの他の情報処理端末を接続し、データの入出力をおこなうことができる。
【００３０】
映像Ｉ／Ｆ３１２は、映像入力用のカメラ３１３および映像出力用のディスプレイ３１４と接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１４全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１４を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００３１】
カメラ３１３は、車両内外の映像を撮像し、画像データとして出力する。カメラ３１３で撮像された画像は、画像データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。ディスプレイ３１４には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ３１４は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
【００３２】
通信Ｉ／Ｆ３１５は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１５は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。
【００３３】
ＧＰＳユニット３１６は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地点（ナビゲーション装置３００の現在地点）を示す情報を算出する。ＧＰＳユニット３１６の出力情報は、後述する各種センサの出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００３４】
各種センサ３１７は、たとえば、ジャイロセンサや加速度センサ、車速センサなどでああり、車両の移動状態を検出する。各種センサ３１７からの出力信号は、ＣＰＵ３０１による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定に用いられる。
【００３５】
また、実施の形態にかかる情報出力装置１００の構成のうち、判別部１０１、取得部１０２はＣＰＵ３０１によって、出力部１０３はスピーカ３１０およびディスプレイ３１４によって、出力情報設定部１０４および属性設定部１０５はＣＰＵ３０１および入力デバイス３１１によって、送信部１０６および受信部１０７は通信Ｉ／Ｆ３１５によって、それぞれの機能を実現する。
【００３６】
（ナビゲーション装置３００による情報出力処理）
つぎに、ナビゲーション装置３００による情報出力処理について説明する。ナビゲーション装置３００は、車両が走行している間、各種の案内音声やメッセージの表示をおこなう。この中で、ナビゲーション装置３００は、所定の属性に対して共通の出力情報を関連付けておき、その属性を有する地物の周辺で関連付けられた出力情報を出力することができる。ここで、属性とは、地物をその性質に応じてグループ分けしたものである。地物が商業施設である場合、たとえば「コンビニエンスストア」「ガソリンスタンド」「ファミリーレストラン」など、その地物で提供される商品または役務などによってグループ分けすることができる。このような属性は、磁気ディスク３０５または光ディスク３０７に記録されている地図データに含まれている。
【００３７】
また、任意の地物に対して、ユーザが任意の属性を設定できるようにしてもよい。この場合、ユーザは任意の地物を指定して、その地物に設定する属性を指定する。たとえば、現在の居住地と実家とに対して同じ属性を設定したり、長男が通う小学校と次男が通う幼稚園に対して同じ属性を設定することができる。この場合、たとえば上述した地図情報とは別に、登録地物の名称情報や位置情報、属性情報を記録した登録地物データを磁気ディスク３０５または光ディスク３０７に記録しておく。
【００３８】
図４は、ナビゲーション装置による地物の登録処理を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置３００のＣＰＵ３０１は、まず、ユーザから地物の登録が指示されるまで待機する（ステップＳ４０１：Ｎｏのループ）。地物の登録は、ユーザの自発的な指示に限らず、たとえば、その地物を利用した直後にナビゲーション装置３００によって「この地物を登録しますか？」などの音声を出力し、ユーザの指示を仰いでもよい。
【００３９】
地物の登録が指示されると（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、ディスプレイ３１４に地物の登録画面を表示する（ステップＳ４０２）。登録画面には、地物の名称や位置情報、属性を入力する入力フォームなどが表示される。ＣＰＵ３０１は、入力フォームへの入力が終了するまで待機して（ステップＳ４０３：Ｎｏのループ）、入力が終了すると（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、磁気ディスク３０５または光ディスク３０７に記録されている登録地物データを変更して（ステップＳ４０４）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００４０】
図５は、ナビゲーション装置に記録されている登録地物データの一例を示す説明図である。登録地物データ５００は、登録地物の名称情報５０１、位置情報５０２、属性情報５０３によって構成される。名称情報５０１は、たとえば、「自宅」「○○の実家」「△△幼稚園」「□□小学校」など、地物を識別する識別子であり、たとえば地物の名称や呼称などの情報である。位置情報５０２は、たとえば地物の代表地点の緯度経度情報や住所情報などである。属性情報５０３は、「ホーム」「子供の学校」など、それぞれの地物に対して設定した属性である。
【００４１】
ここで、ナビゲーション装置３００は、地図情報で定義されている属性（「ディーラー」「ガソリンスタンド」など）やユーザが任意に設定した属性（「ホーム」、「子供の学校」など）の地物が近づいたときに、それぞれの地物の属性に対応した情報を出力する。このため、ナビゲーション装置３００は、それぞれの属性とその属性の地物に近づいたときに出力する出力情報を記録した出力情報データを保持している。
【００４２】
図６は、ナビゲーション装置に記録されている属性別出力情報データの一例を示す説明図である。属性別出力情報データ６００は、属性情報６０１、出力情報６０２、距離情報６０３によって構成される。属性情報６０１は、属性の名称情報（図５の５０３参照）など、地物を識別する識別子である。なお、地物に設定されているすべての属性に対して出力情報６０２が設定されている必要はない。すなわち、属性別出力情報データ６００に登録されていない属性、または、属性別出力情報データ６００に登録されているが出力情報６０２が関連付けられていない属性があってもよい。
【００４３】
出力情報６０２は、属性情報６０１に示される属性の地物が所定距離まで近づいた際に出力する情報である。たとえば、属性が「ガソリンスタンド」の地物に近づいた際には「給油案内」が出力される。「給油案内」とは、たとえばユーザにガソリンスタンドでの給油を促す音声情報やテキスト情報である。また、たとえば、属性が「ディーラー」の地物に近づいた際には「メンテナンス案内」が出力される。「メンテナンス案内」とは、たとえばユーザに車検や定期点検の時期を案内する音声情報やテキスト情報である。また、たとえば、属性が「ホーム」の地物に近づいた際には「帰宅案内」が出力される。「帰宅案内」とは、たとえば「おかえりなさい」「忘れ物はありませんか」などの音声情報である。また、「帰宅案内」として、「ホーム」でユーザの帰宅を待つ家族に対して、ユーザの帰りが近いことを知らせるメッセージを送信することとしてもよい。
【００４４】
また、「駐車場」や「レストラン」、「コンビニエンスストア」などの属性に対しては、ユーザがその地物を利用した（その地点で停車した）回数の情報を出力してもよい。これにより、ユーザは、その地物の自己の利用状況を把握して、地物を利用するか否かを決定することができる。また、詳細は後述するが、その地物の自己の利用状況を情報管理センターに送信するとともに、他のユーザの利用状況のデータを受信できるようにしてもよい。情報管理センターでは、各ユーザから送信された利用状況を統計処理して他のユーザに配信する。これにより、ユーザは、その地物の他者の利用状況を把握して、地物を利用するか否かを決定することができる。さらに、たとえば「病院」や「映画館」などの属性に対しては、携帯電話の電源を切るように指示するメッセージを出力してもよい。
【００４５】
出力情報６０２は、固定した情報に限らず、たとえば、「給油情報」であれば、車両のガソリン残量を検知してガソリン残量に応じて給油を促したり、走行中の経路上にガソリンスタンドがあるかを参照して早めの給油を促すなど、状況に応じて変化する情報であってもよい。
【００４６】
また、出力情報６０２の実データ（実際に出力する音声データやテキストデータ）は、属性別出力情報データ６００内に格納される他、その他の場所（たとえば、磁気ディスク３０５または光ディスク３０７、通信Ｉ／Ｆ３１５によって接続する他の情報端末装置など）に格納されていてもよい。この場合、属性別出力情報データ６００内には実データの格納場所を示す格納場所情報を記録しておき、ＣＰＵ３０１は、格納場所情報を参照して出力情報６０２の実データを読み出す。たとえば、属性「スーパーマーケット」の地物の場合、各スーパーマーケットが設置したサーバから出力情報６０２をダウンロードする設定とする。各スーパーマーケットのサーバには、出力情報６０２として最新の特売情報などを格納しておく。このように、逐次更新される情報を出力情報６０２とすることによって、より有益な情報をユーザに提供することができる。
【００４７】
距離情報６０３は、属性情報６０１に示される属性の地物にどの程度近づいたときに出力情報６０２を出力するかを示す情報である。図６の例では、たとえば、属性が「ガソリンスタンド」の地物については、３００ｍ以内に近づいた場合に出力情報を出力する。また、たとえば、属性が「ホーム」の地物については、５００ｍ以内に近づいた場合に出力情報を出力する。なお、距離情報６０３に、その属性の地物が現在走行中の道路（または設定された経路上）にある場合にのみ出力情報６０２を出力する、などの設定を付加してもよい。
【００４８】
属性に対する出力情報６０２および距離情報６０３の関連付けは、たとえばナビゲーション装置３００のユーザ自身によっておこなう。この場合、ユーザから属性に対する出力情報の登録が指示されると、ＣＰＵ３０１は、ディスプレイ３１４に出力情報の登録画面を表示する。登録画面には、属性の名称や出力情報６０２の内容、距離情報６０３を入力する入力フォームなどが表示される。ＣＰＵ３０１は、入力フォームへの入力が終了すると属性別出力情報データ６００を書き換える。また、基本となる属性別出力情報データ６００をあらかじめナビゲーション装置３００に組み込んでおき、ユーザによって適宜変更できるようにしてもよい。
【００４９】
つづいて、走行中におけるナビゲーション装置３００の情報出力処理について説明する。図７は、走行中におけるナビゲーション装置の情報出力処理の手順を示すフローチャートである。図７のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置３００のＣＰＵ３０１は、車両が走行を開始するまで待機する（ステップＳ７０１：Ｎｏのループ）。車両が走行を開始すると（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、車両の現在位置の周辺に登録地物があるか否かを判断する（ステップＳ７０２）。ステップＳ７０２の判断は、たとえば、ＧＰＳユニット３１６から出力されたＧＰＳ信号などを用いて算出した車両の現在位置情報と、図５に示す登録地物データ５００の位置情報５０２とを比較することによっておこなう。車両の現在位置の周辺に登録地物がある場合（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ７０４に移行する。
【００５０】
一方、車両の現在位置の周辺に登録地物がない場合（ステップＳ７０２：Ｎｏ）、ＣＰＵ３０１は、車両の現在位置の周辺に所定の属性の地物があるか否かを判断する（ステップＳ７０３）。所定の属性とは、図６に示す属性別出力情報データ６００に登録され、かつ出力情報６０２が関連付けられている属性である。ＣＰＵ３０１は、たとえば、車両の現在位置周辺部分の地図データを参照して、所定の属性の地物が位置するか否かを判断する。所定の属性の地物がない場合は（ステップＳ７０３：Ｎｏ）、ステップＳ７０６に移行する。
【００５１】
車両の現在位置周辺に所定の属性の地物がある場合（ステップＳ７０３：Ｙｅｓ）、または登録地物がある場合（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、図６に示す属性別出力情報データ６００を参照し、出力情報６０２を読み出す（ステップＳ７０４）。そして、ＣＰＵ３０１は、スピーカ３１０やディスプレイ３１４を用いて情報を出力する（ステップＳ７０５）。
【００５２】
ＣＰＵ３０１は、車両が走行を終了するまで（ステップＳ７０６：Ｎｏ）、ステップＳ７０２に戻り以降の処理を繰り返す。そして、車両が走行を終了すると（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００５３】
図８は、図７のステップＳ７０５で出力される情報の一例を示す説明図である。図８は、属性「ガソリンスタンド」の地物周辺において「給油案内」を出力する場合の表示画面の一例を示している。図８において、ディスプレイ３１４には、車両の現在位置周辺の地図データＭＰ上に、車両の現在位置を示す現在位置アイコンＳが表示されている。また、地図データＭＰ上には、車両の現在位置周辺に位置するガソリンスタンドを示すガソリンスタンドアイコンＧが表示されている。
【００５４】
また、ディスプレイ３１４の下部には、「この先３０ｋｍガソリンスタンドがありません。早めの給油をおすすめします。」とのメッセージ表示Ｌが表示されている。ナビゲーション装置３００は、ユーザによって入力された目的地点に向かう経路に沿って経路誘導をおこなっているため、車両がこれから走行する経路を把握している。このため、この先の経路上におけるガソリンスタンドの設置状況に基づいて、給油案内をおこなうことができる。
【００５５】
また、前述のように、ナビゲーション装置３００は、所定の属性の地物に対するユーザの利用状況を情報管理センターに送信するとともに、他のユーザの利用状況のデータを受信できるようにしてもよい。これにより、ユーザは、その地物の他者の利用状況を把握して、地物を利用するか否かを決定することができる。
【００５６】
図９は、ナビゲーション装置のデータ送信処理の手順を示すフローチャートである。図９のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置３００のＣＰＵ３０１は、車両が走行を開始するまで待機する（ステップＳ９０１：Ｎｏのループ）。車両が走行を開始すると（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、車両が地物周辺で停車したか否かを判断する（ステップＳ９０２）。地物の周辺とは、その地物の駐車場などである。また、車両が地物周辺で停車した場合とは、単に車両が停止した場合ではなく、ユーザがその地物を利用したと考えられる程度に長い時間停車した場合とする。
【００５７】
車両が地物周辺で停車した場合（ステップＳ９０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、その地物にアップロード属性が設定されているか否かを判断する（ステップＳ９０３）。アップロード属性とは、その地物の利用状況を情報管理センターに送信するよう設定されている地物であり、たとえば、図６の出力情報６０２として「利用状況の送信」が設定されている地物である。
【００５８】
停車した地物にアップロード属性が設定されている場合（ステップＳ９０３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、情報管理センターに送信する提供情報を編集する（ステップＳ９０４）。提供情報は、たとえばその地物の利用回数や利用日時、ユーザの感想などによって構成される。一方、停車した地物にアップロード属性が設定されていない場合や（ステップＳ９０３：Ｎｏ）、車両が地物周辺で停車しない場合は（ステップＳ９０２：Ｎｏ）、ステップＳ９０７に移行する。
【００５９】
ステップＳ９０４で提供情報の編集をおこなった場合、ＣＰＵ３０１は、提供情報のアップロードが許可されているか否かを判断する（ステップＳ９０５）。一般に、情報管理センターにデータを送信する場合、送信元のナビゲーション装置３００が特定されてしまう。このため、ナビゲーション装置３００では、ユーザのプライバシーを考慮して提供情報のアップロードの可否をユーザが設定できるようにしている。なお、ステップＳ９０４とステップＳ９０５の順番を入れ替えてもよい。また、ステップＳ９０５では、車両の現在位置が通信Ｉ／Ｆ３１５の通信可能地域内であるか（通信圏外でないか）否かを判断してもよい。
【００６０】
アップロードが許可されている場合（ステップＳ９０５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、通信Ｉ／Ｆ３１５を介して情報管理センターに提供情報を送信する（ステップＳ９０６）。一方、アップロードが許可されていない場合は（ステップＳ９０５：Ｎｏ）、ステップＳ９０２に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００６１】
ＣＰＵ３０１は、車両が走行を終了するまで（ステップＳ９０７：Ｎｏ）、ステップＳ９０２に戻り以降の処理を繰り返す。そして、車両が走行を終了すると（ステップＳ９０７：Ｙｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。このように送信された提供情報は、情報管理センターで統計処理され、他のユーザのナビゲーション装置３００に対して配信される。
【００６２】
図１０は、ナビゲーション装置のデータ受信処理の手順を示すフローチャートである。図１０のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置３００のＣＰＵ３０１は、車両が走行を開始するまで待機する（ステップＳ１００１：Ｎｏのループ）。車両が走行を開始すると（ステップＳ１００１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、情報管理センターから配信される情報の受信をユーザから指示されたか否かを判断する（ステップＳ１００２）。このとき、情報管理センターから受信する情報の種類（たとえば、飲食店に関する情報やパーキングエリアに関する情報など）を選択できるようにしてもよい。
【００６３】
情報の受信を指示された場合（ステップＳ１００２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、通信Ｉ／Ｆ３１５を介して情報管理センターから配信される情報を受信して（ステップＳ１００３）、受信した情報をディスプレイ３１４やスピーカ３１０から出力する（ステップＳ１００４）。一方、ステップＳ１００２で情報の受信を指示されない場合は（ステップＳ１００２：Ｎｏ）、ステップＳ１００５に移行する。ＣＰＵ３０１は、車両が走行を終了するまで（ステップＳ１００５：Ｎｏ）、ステップＳ１００２に戻り以降の処理を繰り返す。そして、車両が走行を終了すると（ステップＳ１００５：Ｙｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００６４】
図１１は、図１０のステップＳ１００４で出力される情報の一例を示す説明図である。図１１は、周辺の「レストラン」に関する情報の表示画面の一例を示している。図１１において、ディスプレイ３１４には、車両の現在位置周辺のレストランの利用率ランキングＲが表示されている。このランキングは、周辺のレストランを利用した他のユーザから送信された提供情報を情報管理センターが統計処理したものである。このランキングを参考にして、ユーザは周辺で食事をするレストランを決めることができる。また、ユーザは今まで利用したことのない店にも足を運ぶきっかけを得ることができる。
【００６５】
この他、たとえば、各ユーザが登録している登録地物をアップロードさせ、その情報を統計処理して他のユーザに提供してもよい。あるユーザが地物を登録するか否かは、その地物を利用した際の満足度と関連する可能性が高い。たとえば、利用ユーザ数が多い地物であっても、登録地物として登録しているユーザ数が少ない場合はサービスなどに問題がある可能性がある。他のユーザの登録地物情報を提供することにより、地物を選択する際の判断材料をより幅広くユーザに提供することができる。
【００６６】
以上説明したように、ナビゲーション装置３００によれば、車両の周辺に位置する地物の属性に関連付けられた出力情報を出力する。これにより、周辺の地物の属性に応じた情報をユーザに提供することができる。また、ナビゲーション装置３００によれば、任意の属性に対して出力情報を関連付けることができるため、地物ごとに出力情報を関連付ける場合と比較して、関連付けの処理負担を軽減することができる。
【００６７】
また、ナビゲーション装置３００によれば、任意の地物に対して属性を設定することができるため、任意の地物をグループ化して出力情報を関連付けることができる。また、地物の利用状況に関する情報を情報管理センターと送受信することによって、ユーザが利用する地物を選択する際に、有益な情報を提供することができる。
【００６８】
なお、本実施の形態で説明した情報出力方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】実施の形態にかかる情報出力装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】情報出力装置による情報出力処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】ナビゲーション装置による地物の登録処理を示すフローチャートである。
【図５】ナビゲーション装置に記録されている登録地物データの一例を示す説明図である。
【図６】ナビゲーション装置に記録されている属性別出力情報データの一例を示す説明図である。
【図７】走行中におけるナビゲーション装置の情報出力処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図７のステップＳ７０５で出力される情報の一例を示す説明図である。
【図９】ナビゲーション装置のデータ送信処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】ナビゲーション装置のデータ受信処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１０のステップＳ１００４で出力される情報の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１００ 情報出力装置
１０１ 判別部
１０２ 取得部
１０３ 出力部
１０４ 出力情報設定部
１０５ 属性設定部
１０６ 送信部
１０７ 受信部
１１０ 情報管理センター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載される情報出力装置であって、
前記移動体の周辺に位置する地物の属性を判別する判別手段と、
前記判別手段によって判別された属性に対して関連付けられた出力情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された出力情報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする情報出力装置。
【請求項２】
前記属性に対して前記出力情報を関連付ける出力情報設定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の情報出力装置。
【請求項３】
任意の地物に対して属性を設定する属性設定手段を備え、
前記判別手段は、前記属性設定手段によって設定された属性を判別することを特徴とする請求項１または２に記載の情報出力装置。
【請求項４】
前記属性は、前記地物が商業施設である場合、前記地物で提供される商品または役務によって分類されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の情報出力装置。
【請求項５】
前記出力情報は、前記移動体のユーザに前記地物の利用を促す情報であることを特徴とする請求項１〜４に記載の情報出力装置。
【請求項６】
前記移動体のユーザの前記地物の利用状況に関する情報を情報管理センターに送信する送信手段と、
他の移動体のユーザの前記地物の利用状況に関する情報を情報管理センターから受信する受信手段と、
を備え、
前記出力手段は、前記受信手段によって受信された前記利用状況に関する情報を出力することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の情報出力装置。
【請求項７】
前記出力手段は、前記移動体の周辺に複数の地物が位置する場合、前記移動体との距離が短い地物に関する前記出力情報を優先して出力することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の情報出力装置。
【請求項８】
前記出力手段は、前記移動体の周辺に複数の地物が位置する場合、前記属性に対して設定された優先順位に基づいて前記出力情報を出力することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の情報出力装置。
【請求項９】
移動体に搭載される情報出力装置で用いられる情報出力方法であって、
前記移動体の周辺に位置する地物の属性を判別する判別工程と、
前記判別工程で判別された属性に対して関連付けられた出力情報を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得された出力情報を出力する出力工程と、
を含んだことを特徴とする情報出力方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の情報出力方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報出力プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の情報出力プログラムを記載したコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
移動体に搭載される情報出力装置であって、
前記移動体の周辺に位置する地物の属性を判別する判別手段と、
前記判別手段によって判別された属性に対して関連付けられた出力情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された出力情報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする情報出力装置。
【請求項２】
前記属性に対して前記出力情報を関連付ける出力情報設定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の情報出力装置。
【請求項３】
任意の地物に対して属性を設定する属性設定手段を備え、
前記判別手段は、前記属性設定手段によって設定された属性を判別することを特徴とする請求項１または２に記載の情報出力装置。
【請求項４】
前記属性は、前記地物が商業施設である場合、前記地物で提供される商品または役務によって分類されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の情報出力装置。
【請求項５】
前記出力情報は、前記移動体のユーザに前記地物の利用を促す情報であることを特徴とする請求項１〜４に記載の情報出力装置。
【請求項６】
前記移動体のユーザの前記地物の利用状況に関する情報を情報管理センターに送信する送信手段と、
他の移動体のユーザの前記地物の利用状況に関する情報を情報管理センターから受信する受信手段と、
を備え、
前記出力手段は、前記受信手段によって受信された前記利用状況に関する情報を出力することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の情報出力装置。
【請求項７】
前記出力手段は、前記移動体の周辺に複数の地物が位置する場合、前記移動体との距離が短い地物に関する前記出力情報を優先して出力することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の情報出力装置。
【請求項８】
前記出力手段は、前記移動体の周辺に複数の地物が位置する場合、前記属性に対して設定された優先順位に基づいて前記出力情報を出力することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の情報出力装置。
【請求項９】
移動体に搭載される情報出力装置で用いられる情報出力方法であって、
前記移動体の周辺に位置する地物の属性を判別する判別工程と、
前記判別工程で判別された属性に対して関連付けられた出力情報を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得された出力情報を出力する出力工程と、
を含んだことを特徴とする情報出力方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の情報出力方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報出力プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の情報出力プログラムを記載したコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２７５３（Ｐ２００９−２７５３Ａ）
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６３００２（Ｐ２００７−１６３００２）
【出願日】平成１９年６月２０日（２００７．６．２０）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２０日（２００７．６．２０）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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