条材の測長方法とそれを用いた切断方法
【課題】長尺の条材を高精度でかつ短時間で測定する方法と、この測定する方法を用いて効率よく定尺長さに切断する方法との提供である。
【解決手段】ビレット２８を搬送装置１０により搬送しつつ、第一センサー１８と第二センサー２０とで搬送方向先端と後方とを検索する。第一センサー１８がビレット２８の先端を検出してから第二センサー２０がビレット２８を検出しなくなるまでのパルス数を測定する。搬送装置の１パルス当たりの搬送距離Ｐとパルス数とを乗算して通過長さＬ２を算出する。第一センサー１８と第二センサー２０とにより定まる間隔長さＬ１にこの通過長さＬ２を加算して、ビレット２８の長さを算出する。このビレット２８は、この長さ情報を基に切断装置１２で定尺に切断される。第二センサーを複数にしてビレット２８の後方を検索してビレット２８の長さを算出してもよい。
【解決手段】ビレット２８を搬送装置１０により搬送しつつ、第一センサー１８と第二センサー２０とで搬送方向先端と後方とを検索する。第一センサー１８がビレット２８の先端を検出してから第二センサー２０がビレット２８を検出しなくなるまでのパルス数を測定する。搬送装置の１パルス当たりの搬送距離Ｐとパルス数とを乗算して通過長さＬ２を算出する。第一センサー１８と第二センサー２０とにより定まる間隔長さＬ１にこの通過長さＬ２を加算して、ビレット２８の長さを算出する。このビレット２８は、この長さ情報を基に切断装置１２で定尺に切断される。第二センサーを複数にしてビレット２８の後方を検索してビレット２８の長さを算出してもよい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、条材の搬送ラインにおける、条材の長さを測定する方法と、それを用いた定尺寸法での条材の切断方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
棒鋼及び線材の製造方法として、圧延による方法が知られている。この製造方法では、まず精錬、造塊、分塊圧延等の工程を経て、ビレットが得られる。このビレットは、加熱炉によって加熱される。加熱されたビレットに熱間圧延が施される。ビレットは、タンデムに並べられた粗列圧延機、中間列圧延機、仕上列圧延機及びサイジング圧延機による多段圧延が施される。この熱間圧延によってビレットは徐々に細径化し且つ長尺化して、棒鋼及び線材が得られる。
【０００３】
ビレットは、分塊圧延により長尺化される。長尺化されたビレットは、所定の長さのビレットと残部の短尺材とに切断される。この短尺材は熔解されて原材料として再利用される。この短尺材が長くなると製品歩留まりが低下する。長尺化されたビレットは予めその長さが測定され、複数の定尺から製品歩留まりが高くなるように切断寸法が選定される。ビレットはこの切断寸法で切断される。
【０００４】
ビレットの長さを測定する方法として、画像処理装置による方法がある。この方法では所定範囲が画像データとして取り込まれる。ビレットの長さはこの画像データを基に算出される。
【０００５】
搬送装置とセンサーとによりビレットの長さを測定する方法がある。この方法では、ビレットを搬送しつつ、このビレットをセンサーで検出してビレットの通過パルス数が測定される。１パルス当たりの搬送距離と通過パルス数との乗算からビレットの長さが算出される。
【０００６】
特開平１０−２２７６２８号公報には、レーザー光による鋼板コイルの先端部の位置を検出する方法が開示されている。この方法ではレーザー変位計を用いてコイル表面と変位計との間の距離が測定されている。その検出距離情報からコイルの先端部が検出されている。
【特許文献１】特開平１０−２２７６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
画像処理装置による方法では、画像処理装置が高価である。この方法では、取り込まれるカメラの画像データが蒸気や鋼材スケールの影響を受けて、測定誤差が発生するおそれがある。この方法では画像データを取り込んで処理するため、測定処理に時間がかかる。
【０００８】
搬送装置とセンサーとによりビレットの長さを測定する方法では、算出される長さの精度は、センサーの検出精度及び１パルス当たりの搬送距離の精度の影響を受ける。特に長尺のビレットでは１パルス当たりの搬送距離の誤差による算出誤差が大きくなる。長尺のビレットでは測定時間が長くなる。
【０００９】
同様の問題は、棒鋼及び線材のような他の長尺の条材の測定においても生じる。
【００１０】
本発明の目的は、長尺の条材の長さを高精度でかつ短時間で測定する方法と、この測定する方法を用いて効率よく定尺長さに切断する方法との提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る条材の長さの測定方法では、
第一工程として、一の条材を含む複数の条材が並列に並べられた状態から搬送装置により一の条材を搬送しつつ、一の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向先端を検索し、他の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向後方を検索する。一の反射式レーザ距離計及び他の反射式レーザ距離計による一の条材の検索向きは他の複数の条材と重なり合って検出される向きである。第二工程として、一の反射式レーザ距離計が一の条材の搬送方向先端を検出してからこの他の反射式レーザ距離計が一の条材を検出しなくなるまでのパルス数を測定する。第三工程として、搬送装置の１パルス当たりの搬送距離とパルス数とを乗算して通過長さＬ２を算出し、一の反射式レーザ距離計と他の反射式レーザ距離計とにより定まる間隔長さＬ１にこの通過長さＬ２を加算して、条材の長さを算出する。
【００１２】
他の本発明に係る条材の長さの測定方法では、
第一工程として、一の条材を含む複数の条材が並列に並べられた状態から搬送装置により一の条材を搬送しつつ、一の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向先端を検索し、他の複数の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向後方を検索する。一の反射式レーザ距離計及び他の複数の反射式レーザ距離計による一の条材の検索向きが他の複数の条材と重なり合って検出される向きである。第二工程として、一の反射式レーザ距離計が一の条材の搬送方向先端を検出した時に、搬送方向後方で一の条材を検出している最も後方の反射式レーザ距離計を特定する。第三工程として、一の反射式レーザ距離計が一の条材の搬送方向先端を検出してからこの特定された最も後方の反射式レーザ距離計が一の条材を検出しなくなるまでのパルス数を測定する。第四工程として、搬送装置の１パルス当たりの搬送距離とパルス数とを乗算して通過長さＬ２を算出し、一の反射式レーザ距離計と特定された最も後方の反射式レーザ距離計とにより定まる間隔長さＬ１にこの通過長さＬ２を加算して、条材の長さを算出する。
【００１３】
本発明に係る条材の切断方法では、
第一工程として、一の条材を含む複数の条材が並列に並べられた状態から搬送装置により一の条材を搬送しつつ、一の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向先端を検索し、他の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向後方を検索する。一の反射式レーザ距離計及び他の反射式レーザ距離計による一の条材の検索向きは他の複数の条材と重なり合って検出される向きである。第二工程として、一の反射式レーザ距離計が一の条材の搬送方向先端を検出してからこの他の反射式レーザ距離計が一の条材を検出しなくなるまでのパルス数を測定する。第三工程として、搬送装置の１パルス当たりの搬送距離とパルス数とを乗算して通過長さＬ２を算出し、一の反射式レーザ距離計と他の反射式レーザ距離計とにより定まる間隔長さＬ１にこの通過長さＬ２を加算して、条材の長さを算出する。第四工程として、測定された条材の長さから切断寸法と本数とを算出する。第五工程として、この切断寸法と本数とで条材を切断する。
【００１４】
他の本発明に係る条材の切断方法では、
第一工程として、一の条材を含む複数の条材が並列に並べられた状態から搬送装置により一の条材を搬送しつつ、一の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向先端を検索し、他の複数の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向後方を検索する。一の反射式レーザ距離計及び他の複数の反射式レーザ距離計による一の条材の検索向きが他の複数の条材と重なり合って検出される向きである。第二工程として、一の反射式レーザ距離計が一の条材の搬送方向先端を検出した時に、搬送方向後方で一の条材を検出している最も後方の反射式レーザ距離計を特定する。第三工程として、一の反射式レーザ距離計が一の条材の搬送方向先端を検出してからこの特定された最も後方の反射式レーザ距離計が一の条材を検出しなくなるまでのパルス数を測定する。第四工程として、搬送装置の１パルス当たりの搬送距離とこのパルス数とを乗算して通過長さＬ２を算出し、一の反射式レーザ距離計と特定された最も後方の反射式レーザ距離計とにより定まる間隔長さＬ１にこの通過長さＬ２を加算して、条材の長さを算出する。第五工程として、測定された条材の長さから切断寸法と本数とを算出する。第六工程として、この切断寸法と本数とで条材を切断する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る条材の長さ測定方法では、１パルス当たりの搬送距離から算出する通過長さＬ２が全長より短い。この測定方法は、全長を１パルス当たりの搬送距離から算出する方法に比べ長さの測定精度が高い。この測定方法は、全長の測定時間が短く、測定スペースも小さい。この測定方法は高価な画像処理装置が不要である。本発明に係る条材の切断方法は、安価であり、生産効率に優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係る条材の長さ測定方法に使用される搬送切断装置２の模式図である。図１は、搬送切断装置２の平面図である。図１において、紙面に垂直方向が鉛直方向である。図１では、左右方向がＸ軸方向とされ、上下方向がＹ軸方向とされている。この搬送切断装置２は、圧延装置４、第一搬送装置６、並列搬送装置８、第二搬送装置１０、切断装置１２、測長装置１４、切断制御装置１６、第一センサー１８、第ニセンサー２０及び第三センサー２２を備えている。
【００１８】
圧延装置４は、第一搬送装置６が通る位置に設置されている。並列搬送装置８は、第一搬送装置６と第二搬送装置１０との間にＹ軸方向に並べられて設置されている。切断装置１２は第二搬送装置１０が通る位置に配置されている。
【００１９】
第二搬送装置１０は、搬送用モーター２４及びパルスカウンター２６を備えている。パルスカウンター２６は搬送用モーター２４に付設されている。パルスカウンター２６は搬送用モーター２４の回転軸に接続されている。パルスカウンター２６は測長装置１４に信号用配線で接続されている。
【００２０】
測長装置１４は、パルスカウンター２６、第一センサー１８及び第二センサー２０と信号用配線で接続されている。測長装置１４は、切断制御装置１６と信号用配線で接続されている。
【００２１】
切断制御装置１６は、測長装置１４及び第三センサー２２と信号用配線で接続されている。切断制御装置１６は、切断装置１２と信号用配線で接続されている。
【００２２】
第一センサー１８及び第二センサー２０は、反射式レーザー距離計である。反射式レーザー距離計は、投光部と受光部とを一体にしたセンサーであり、検索対象物の反射光を受光して検索対象物の有無とその検索対象物までの距離とを検出するセンサーである。
【００２３】
第一センサー１８は、第二搬送装置１０の側面からＹ軸方向に離された位置に設置されている。第一センサー１８の検索向きはＹ軸方向上向きである。第一センサー１８の検索向きは第二搬送装置１０の搬送方向Ｘ軸方向に垂直である。第一センサー１８の検索方向と第二搬送装置１０、並列搬送装置８及び第一搬送装置６が並べられた方向とは同じＹ軸方向である。第一センサー１８の検索している定点は、並列搬送装置８から第二搬送装置１０へ送られた直後のビレット２８の先端よりＸ軸方向左にある。
【００２４】
第二センサー２０は、第二搬送装置１０の側面からＹ軸方向に離された位置に設置されている。第二センサー２０の検索向きはＹ軸方向上向きである。第二センサー２０の検索向きが第二搬送装置１０の搬送方向Ｘ軸方向に垂直である。第二センサー２０の検索方向と第二搬送装置１０、並列搬送装置８及び第一搬送装置６が並べられた方向とは同じＹ軸方向である。第二センサー２０の検索している定点は、並列搬送装置８から第二搬送装置１０へ送された直後のビレット２８の後端よりＸ軸方向左にある。
【００２５】
第三センサー２２は、反射式レーザー距離計である。第三センサー２２は、第二搬送装置１０の側面からＹ軸方向に離された位置に設置されている。第三センサー２２のＹ軸方向上向きである。第三センサー２２の検索向きは第二搬送装置１０の搬送方向Ｘ軸方向に垂直である。第三センサー２２の検索している定点は、第一センサー１８と切断装置１２との間にある。第三センサー２２は反射式センサー、投受光式センサー又は放射温度計センサーが用いられてもよい。
【００２６】
図２は、図１の実施形態における第一センサー１８の検出信号とビレット２８までの距離との関係を示す模式図である。この第一センサー１８は反射式レーザ距離計である。説明の便宜上、ビレット２８はビレット２８ａ、２８ｂ及び２８ｃと区別して表されている。ビレット２８ａは第一搬送装置６上にあるビレット２８である。ビレット２８ｂは並列搬送装置８上にあるビレット２８である。ビレット２８ｃは第二搬送装置１０上にあるビレット２８である。ビレット２８ａ、２８ｂ及び２８ｃは、第一センサー１８の検出向きのＹ軸方向に並んでいる。第一センサー１８の検出向きはビレット２８ａ、２８ｂ及び２８ｃが重なりあって検出される向きである。
【００２７】
縦軸は出力電圧値である。横軸はビレット２８と第一センサー１８との距離である。第二搬送装置１０と第一センサー１８の距離からビレット２８ｃの検出電圧Ｖ３が定まる。ビレット２８ｃを検出した第一センサー１８はその検出電圧Ｖ３を出力する。第一センサー１８はビレット２８ｃが検出されなくなるとその検出電圧とは異なる電圧を出力する。その電圧は、例えばビレット２８ａの検出電圧Ｖ１又はビレット２８ｂの検出電圧Ｖ２である。第一センサー１８はビレット２８ｃの有無とそのビレット２８ｃまでの距離とを検出する。第一センサー１８はビレット２８ｃがビレット２８ａやビレット２８ｂと重なり合って検出される向きで、ビレット２８ｃの有無を検出できる。第二センサー２０は第一センサー１８と同じ反射式レーザー距離計であり、同様にビレット２８ｃを検出する。
【００２８】
前述のように複数のビレット２８が重なり合う向きでビレット２８ｃの有無を検出できることにより、第一センサー１８及び第二センサー２０は第二搬送装置１０の側面からビレット２８ｃを検出できる。側面から検出することにより、第一センサー１８及び第二センサー２０は第二搬送装置１０から離して設置されている。熱間圧延されたビレット２８は８００°以上の高温である。第一搬送装置６から第二搬送装置１０までの周辺は高温であり雰囲気が悪い。蒸気が発生していることもある。第一センサー１８及び第二センサー２０は高温雰囲気を避けて設置できる。反射式レーザー距離計を用いることにより故障や誤動作が発生しにくい。
【００２９】
図３は、本発明に係るビレットの長さの測定方法を示す模式図である。図３を参照しつつ、本発明に係る条材の長さの測定方法が説明される。図３（ａ）は、第一センサー１８がビレット２８ｃの搬送方向先端を検出した様子を示す模式図である。第一センサー１８及び第二センサー２０の検出信号は測長装置１４に送られる。測長装置１４は、この検出信号を記録する。ビレット２８ｃは第二搬送装置１０により更に切断装置１２に向かって搬送される。
【００３０】
図３（ｂ）は、第二センサー２０がビレット２８ｃを検出しなくなる瞬間の様子を示す模式図である。測長装置１４は、第一センサー１８がビレット２８ｃの搬送方向先端を検出してからこの第二センサー２０がビレット２８ｃを検出しなくなるまでのパルス数を測定する。
【００３１】
第一センサー１８と第二センサー２０とはその間隔長さＬ１が予め測定されている。この間隔長さＬ１は測長装置１４に記憶されている。搬送装置１０では、ローラの一回転当たりのパルス数から１パルス当たりの搬送距離Ｐが測定されている。測長装置１４は、第二搬送装置１０の１パルス当たりの搬送距離Ｐを記憶している。測長装置１４は、この搬送距離Ｐとパルス数とを乗算して通過長さＬ２を算出する。測長装置１４は、この間隔長さＬ１にこの通過長さＬ２を加算して、ビレット２８ｃの長さを算出する。
【００３２】
通過長さＬ２の精度はセンサーの検出精度及び搬送距離Ｐの精度の影響を受ける。この通過長さＬ２はビレット２８の全長より短い。この条材の長さの測定方法は、測定誤差が小さい。この長さの測定方法は、全長の長さの測定時間が短い。この長さの測定方法は、全長を測定するための搬送距離が短く省スペースである。
【００３３】
次に図１を参照しつつ、本発明に係る条材の切断方法が説明される。ビレット２８ａは第一搬送装置６により搬送されつつ、圧延装置４により圧延される。ビレット２８ａは圧延装置４により４０ｍ程度の長さに圧延される。圧延されたビレット２８ａの長さはビレットごとにばらつく。このビレット２８ａは並列搬送装置８へ搬送される。
【００３４】
圧延された後のビレット２８ｂは、並列搬送装置８により第二搬送装置１０へ搬送される。この実施形態ではビレット２８ｂは一本である。複数のビレット２８ｂが並列搬送装置８の上にＹ軸方向に並べられていてもよい。
【００３５】
ビレット２８ｃは、第二搬送装置１０により切断装置１２へ搬送される。ビレット２８ｃは搬送されつつ、第一センサー１８により、その先端を検索される。第一センサー１８は、ビレット２８ｂと重なり合う向きでビレット２８ｃ側の側面からビレット２８ｃの先端を検出できる。第二センサー２０は並列に並べられたビレット２８ｂと重なり合う向きでビレット２８ｃ側の側面からビレット２８ｃの後方を検出する。これらの検出信号は測長装置１４へ送られる。測長装置１４は前述の条材の長さの測定方法によりビレット２８ｃの長さを算出している。
【００３６】
算出されたビレット２８ｃの長さの情報は切断制御装置１６へ送られている。この実施形態では切断の定尺は４ｍから７ｍとされている。切断制御装置１６は、ビレット２８ｃの長さの情報から短尺材が短くなるように適切な定尺材とその切断本数を選定する。その定尺材と切断本数の情報から切断タイミングが設定される。
【００３７】
第三センサー２２は、切断装置１２へ搬送されるビレット２８ｃの先端を検索する。この検出信号は切断制御装置１６へ送られている。切断制御装置１６は、この検出信号と設定されたビレット２８ｃの切断タイミングの情報を基に切断装置１２に切断信号を出す。切断装置１２はこの切断信号に基づき、ビレット２８ｃを設定された定尺に切断する。
【００３８】
この条材の切断方法は、条材の長さが精度よく効率的に測定されるため、生産効率に優れる。
【００３９】
図４は、本発明に係る他の実施形態の条材の長さの測定方法を使用した搬送切断装置２の模式図である。この搬送切断装置２は、第二センサーが複数である他は、一実施形態と同じである。一実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。
【００４０】
この実施形態では、複数の第二センサー３０、３２、３４がビレット２８ｃの搬送方向Ｘ軸方向に並べられている。最も搬送方向前方を検索している第二センサーは第二センサー３０である。第二センサー３０の検索している定点は並列搬送装置８から第二搬送装置１０へおくられたビレット２８ｃの後端よりＸ軸方向左側にある。熱間圧延されたビレット２８ｃの長さはビレットごとにばらつく。第二センサー３０の検索している定点は最も短いビレット２８ｃの後端よりＸ軸方向左側にある。この第二センサー３０、３２及び３４は測長装置１４と信号用配線で接続されている。
【００４１】
図５は、図４の搬送切断装置２におけるビレット２８ｃの長さの測定方法を示す模式図である。図５（ａ）は、第一センサー１８がビレット２８ｃの搬送方向先端を検出した様子を示す模式図である。第一センサー１８、第二センサー３０、３２及び３４の検出信号は測長装置１４に送られる。測長装置１４は、この検出信号を記録する。測長装置１４は、第一センサー１８がビレット２８ｃの搬送方向先端を検出した時に、搬送方向後方でビレット２８ｃを検出している最も後方の第二センサーを特定する。この図５（ａ）では最も後方の第二センサーは第二センサー３２である。ビレット２８ｃは第二搬送装置１０により更に切断装置１２に向かって搬送される。
【００４２】
図５（ｂ）は、特定された最も後方の第二センサー３２がビレット２８ｃを検出しなくなる瞬間の様子を示す模式図である。測長装置１４は、第一センサー１８がビレット２８ｃの搬送方向先端を検出してからこの特定された最も後方の第二センサー３２がビレット２８ｃを検出しなくなるまでのパルス数を測定する。
【００４３】
第一センサー１８と複数の第二センサー３０、３２及び３４とはそれぞれの間隔長さＬ１が測定されている。この各第二センサー３０、３２及び３４により定められた間隔長さＬ１は測長装置１４に記憶されている。特定された最も後方の第二センサー３２により間隔長さＬ１が定まる。測長装置１４は、第二搬送装置１０の１パルス当たりの搬送距離Ｐを記憶している。測長装置１４は、この搬送距離Ｐとパルス数とを乗算して通過長さＬ２を算出する。測長装置１４は、この間隔長さＬ１にこの通過長さＬ２を加算して、ビレット２８ｃの長さを算出する。
【００４４】
図６は、図４の搬送切断装置２におけるビレット２８ｃの長さと特定される最も後方の第二センサーとの関係を示す模式図である。図６（ａ）は、第一センサー１８が比較的に短いビレット２８ｃの先端を検出した様子を示す模式図である。搬送方向後方でビレット２８ｃを検出している最も後方の第二センサーは第二センサー３０である。特定された最も後方の第二センサーは第二センサー３０である。図６（ａ）では、間隔長さＬ１は第一センサー１８と第二センサー３０とにより定まる。図６（ｂ）は比較的に中間長さのビレット２８ｃを検出した様子を示す模式図である。図６（ｂ）では、特定された最も後方のセンサーは第二センサー３２である。間隔長さＬ１は第一センサー１８と第二センサー３２とにより定まる。図６（ｃ）は比較的に長いビレット２８ｃを検出した様子を示す模式図である。図６（ｃ）では、特定された最も後方のセンサーは第二センサー３４である。間隔長さＬ１は第一センサー１８と第二センサー３４とにより定まる。通過長さＬ２は、前述のように搬送距離Ｐとパルス数により算出される。ビレット２８ｃの長さは、間隔長さＬ１と通過長さＬ２から算出される。
【００４５】
この実施形態では、複数の第二センサー３０、３２及び３４を並べることにより、比較的に長いビレット２８ｃにおいても通過長さＬ２として算出される長さが短い。通過長さＬ２を短くすることでビレット２８の長さの測定精度が向上する。この観点から第二センサーを並べる間隔は５ｍ以下、更に好ましくは２ｍ以下である。この条材の長さの測定方法は、比較的に短い条材から比較的に長い条材まで通過長さＬ２を短くできる。この長さの測定方法は測定誤差が一実施形態より更に小さい。この長さの測定方法は全長の長さの測定時間が更に短い。この長さの測定方法は全長を測定するための搬送距離が更に短く省スペースである。
【００４６】
この実施形態では、複数の第二センサーとして３０、３２及び３４の三個の実施形態を示すが、二個以上いくつのセンサーを用いられてもよい。この実施形態では第二センサー３０、３２及び３４が等間隔に並べられているが必ずしも等間隔で並べられていなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
ここでは、圧延されたビレットの実施形態が説明された。本発明は、圧延後又は圧延途中で切断されたビレット、棒鋼及び線材に適用されうる。本発明は、ビレット、棒鋼及び線材のような長尺の条材に適用されうる。本発明は、長尺の条材の長さ測定方法及びその条材の定尺寸法での切断方法に適用されうる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１は、本発明に係る一実施形態の条材の長さ測定方法を使用した搬送切断装置の模式図である。
【図２】図２は、図１の一実施形態における第一センサーの検出信号とビレットまでの距離との関係を示す模式図である。
【図３】図３（ａ）は図１の一実施形態における第一センサーがビレットの搬送方向先端を検出した様子を示す模式図であり、図３（ｂ）は第二センサーがビレットを検出しなくなる瞬間の様子を示す模式図である。
【図４】図４は、本発明に係る他の実施形態の条材の長さ測定方法を使用した搬送切断装置の模式図である。
【図５】図５（ａ）は図４の他の実施形態における第一センサーがビレットの搬送方向先端を検出した様子を示す模式図であり、図３（ｂ）は特定された第二センサーがビレットを検出しなくなる瞬間の様子を示す模式図である。
【図６】図６（ａ）は図４の他の実施形態において比較的に短いビレットを検出した様子を示す模式図であり、図６（ｂ）は比較的に中間長さのビレットを検出した様子を示す模式図であり、図６（ｃ）は比較的に長いビレットを検出した様子を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４９】
２・・・搬送切断装置
４・・・圧延装置
６・・・第一搬送装置
８・・・並列搬送装置
１０・・・第二搬送装置
１２・・・切断装置
１４・・・測長装置
１６・・・切断制御装置
１８・・・第一センサー
２０・・・第二センサー
２２・・・第三センサー
２４・・・搬送用モーター
２６・・・パルスカウンター
２８・・・ビレット
３０・・・第二センサー
３２・・・第二センサー
３４・・・第二センサー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、条材の搬送ラインにおける、条材の長さを測定する方法と、それを用いた定尺寸法での条材の切断方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
棒鋼及び線材の製造方法として、圧延による方法が知られている。この製造方法では、まず精錬、造塊、分塊圧延等の工程を経て、ビレットが得られる。このビレットは、加熱炉によって加熱される。加熱されたビレットに熱間圧延が施される。ビレットは、タンデムに並べられた粗列圧延機、中間列圧延機、仕上列圧延機及びサイジング圧延機による多段圧延が施される。この熱間圧延によってビレットは徐々に細径化し且つ長尺化して、棒鋼及び線材が得られる。
【０００３】
ビレットは、分塊圧延により長尺化される。長尺化されたビレットは、所定の長さのビレットと残部の短尺材とに切断される。この短尺材は熔解されて原材料として再利用される。この短尺材が長くなると製品歩留まりが低下する。長尺化されたビレットは予めその長さが測定され、複数の定尺から製品歩留まりが高くなるように切断寸法が選定される。ビレットはこの切断寸法で切断される。
【０００４】
ビレットの長さを測定する方法として、画像処理装置による方法がある。この方法では所定範囲が画像データとして取り込まれる。ビレットの長さはこの画像データを基に算出される。
【０００５】
搬送装置とセンサーとによりビレットの長さを測定する方法がある。この方法では、ビレットを搬送しつつ、このビレットをセンサーで検出してビレットの通過パルス数が測定される。１パルス当たりの搬送距離と通過パルス数との乗算からビレットの長さが算出される。
【０００６】
特開平１０−２２７６２８号公報には、レーザー光による鋼板コイルの先端部の位置を検出する方法が開示されている。この方法ではレーザー変位計を用いてコイル表面と変位計との間の距離が測定されている。その検出距離情報からコイルの先端部が検出されている。
【特許文献１】特開平１０−２２７６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
画像処理装置による方法では、画像処理装置が高価である。この方法では、取り込まれるカメラの画像データが蒸気や鋼材スケールの影響を受けて、測定誤差が発生するおそれがある。この方法では画像データを取り込んで処理するため、測定処理に時間がかかる。
【０００８】
搬送装置とセンサーとによりビレットの長さを測定する方法では、算出される長さの精度は、センサーの検出精度及び１パルス当たりの搬送距離の精度の影響を受ける。特に長尺のビレットでは１パルス当たりの搬送距離の誤差による算出誤差が大きくなる。長尺のビレットでは測定時間が長くなる。
【０００９】
同様の問題は、棒鋼及び線材のような他の長尺の条材の測定においても生じる。
【００１０】
本発明の目的は、長尺の条材の長さを高精度でかつ短時間で測定する方法と、この測定する方法を用いて効率よく定尺長さに切断する方法との提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る条材の長さの測定方法では、
第一工程として、一の条材を含む複数の条材が並列に並べられた状態から搬送装置により一の条材を搬送しつつ、一の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向先端を検索し、他の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向後方を検索する。一の反射式レーザ距離計及び他の反射式レーザ距離計による一の条材の検索向きは他の複数の条材と重なり合って検出される向きである。第二工程として、一の反射式レーザ距離計が一の条材の搬送方向先端を検出してからこの他の反射式レーザ距離計が一の条材を検出しなくなるまでのパルス数を測定する。第三工程として、搬送装置の１パルス当たりの搬送距離とパルス数とを乗算して通過長さＬ２を算出し、一の反射式レーザ距離計と他の反射式レーザ距離計とにより定まる間隔長さＬ１にこの通過長さＬ２を加算して、条材の長さを算出する。
【００１２】
他の本発明に係る条材の長さの測定方法では、
第一工程として、一の条材を含む複数の条材が並列に並べられた状態から搬送装置により一の条材を搬送しつつ、一の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向先端を検索し、他の複数の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向後方を検索する。一の反射式レーザ距離計及び他の複数の反射式レーザ距離計による一の条材の検索向きが他の複数の条材と重なり合って検出される向きである。第二工程として、一の反射式レーザ距離計が一の条材の搬送方向先端を検出した時に、搬送方向後方で一の条材を検出している最も後方の反射式レーザ距離計を特定する。第三工程として、一の反射式レーザ距離計が一の条材の搬送方向先端を検出してからこの特定された最も後方の反射式レーザ距離計が一の条材を検出しなくなるまでのパルス数を測定する。第四工程として、搬送装置の１パルス当たりの搬送距離とパルス数とを乗算して通過長さＬ２を算出し、一の反射式レーザ距離計と特定された最も後方の反射式レーザ距離計とにより定まる間隔長さＬ１にこの通過長さＬ２を加算して、条材の長さを算出する。
【００１３】
本発明に係る条材の切断方法では、
第一工程として、一の条材を含む複数の条材が並列に並べられた状態から搬送装置により一の条材を搬送しつつ、一の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向先端を検索し、他の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向後方を検索する。一の反射式レーザ距離計及び他の反射式レーザ距離計による一の条材の検索向きは他の複数の条材と重なり合って検出される向きである。第二工程として、一の反射式レーザ距離計が一の条材の搬送方向先端を検出してからこの他の反射式レーザ距離計が一の条材を検出しなくなるまでのパルス数を測定する。第三工程として、搬送装置の１パルス当たりの搬送距離とパルス数とを乗算して通過長さＬ２を算出し、一の反射式レーザ距離計と他の反射式レーザ距離計とにより定まる間隔長さＬ１にこの通過長さＬ２を加算して、条材の長さを算出する。第四工程として、測定された条材の長さから切断寸法と本数とを算出する。第五工程として、この切断寸法と本数とで条材を切断する。
【００１４】
他の本発明に係る条材の切断方法では、
第一工程として、一の条材を含む複数の条材が並列に並べられた状態から搬送装置により一の条材を搬送しつつ、一の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向先端を検索し、他の複数の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向後方を検索する。一の反射式レーザ距離計及び他の複数の反射式レーザ距離計による一の条材の検索向きが他の複数の条材と重なり合って検出される向きである。第二工程として、一の反射式レーザ距離計が一の条材の搬送方向先端を検出した時に、搬送方向後方で一の条材を検出している最も後方の反射式レーザ距離計を特定する。第三工程として、一の反射式レーザ距離計が一の条材の搬送方向先端を検出してからこの特定された最も後方の反射式レーザ距離計が一の条材を検出しなくなるまでのパルス数を測定する。第四工程として、搬送装置の１パルス当たりの搬送距離とこのパルス数とを乗算して通過長さＬ２を算出し、一の反射式レーザ距離計と特定された最も後方の反射式レーザ距離計とにより定まる間隔長さＬ１にこの通過長さＬ２を加算して、条材の長さを算出する。第五工程として、測定された条材の長さから切断寸法と本数とを算出する。第六工程として、この切断寸法と本数とで条材を切断する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る条材の長さ測定方法では、１パルス当たりの搬送距離から算出する通過長さＬ２が全長より短い。この測定方法は、全長を１パルス当たりの搬送距離から算出する方法に比べ長さの測定精度が高い。この測定方法は、全長の測定時間が短く、測定スペースも小さい。この測定方法は高価な画像処理装置が不要である。本発明に係る条材の切断方法は、安価であり、生産効率に優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係る条材の長さ測定方法に使用される搬送切断装置２の模式図である。図１は、搬送切断装置２の平面図である。図１において、紙面に垂直方向が鉛直方向である。図１では、左右方向がＸ軸方向とされ、上下方向がＹ軸方向とされている。この搬送切断装置２は、圧延装置４、第一搬送装置６、並列搬送装置８、第二搬送装置１０、切断装置１２、測長装置１４、切断制御装置１６、第一センサー１８、第ニセンサー２０及び第三センサー２２を備えている。
【００１８】
圧延装置４は、第一搬送装置６が通る位置に設置されている。並列搬送装置８は、第一搬送装置６と第二搬送装置１０との間にＹ軸方向に並べられて設置されている。切断装置１２は第二搬送装置１０が通る位置に配置されている。
【００１９】
第二搬送装置１０は、搬送用モーター２４及びパルスカウンター２６を備えている。パルスカウンター２６は搬送用モーター２４に付設されている。パルスカウンター２６は搬送用モーター２４の回転軸に接続されている。パルスカウンター２６は測長装置１４に信号用配線で接続されている。
【００２０】
測長装置１４は、パルスカウンター２６、第一センサー１８及び第二センサー２０と信号用配線で接続されている。測長装置１４は、切断制御装置１６と信号用配線で接続されている。
【００２１】
切断制御装置１６は、測長装置１４及び第三センサー２２と信号用配線で接続されている。切断制御装置１６は、切断装置１２と信号用配線で接続されている。
【００２２】
第一センサー１８及び第二センサー２０は、反射式レーザー距離計である。反射式レーザー距離計は、投光部と受光部とを一体にしたセンサーであり、検索対象物の反射光を受光して検索対象物の有無とその検索対象物までの距離とを検出するセンサーである。
【００２３】
第一センサー１８は、第二搬送装置１０の側面からＹ軸方向に離された位置に設置されている。第一センサー１８の検索向きはＹ軸方向上向きである。第一センサー１８の検索向きは第二搬送装置１０の搬送方向Ｘ軸方向に垂直である。第一センサー１８の検索方向と第二搬送装置１０、並列搬送装置８及び第一搬送装置６が並べられた方向とは同じＹ軸方向である。第一センサー１８の検索している定点は、並列搬送装置８から第二搬送装置１０へ送られた直後のビレット２８の先端よりＸ軸方向左にある。
【００２４】
第二センサー２０は、第二搬送装置１０の側面からＹ軸方向に離された位置に設置されている。第二センサー２０の検索向きはＹ軸方向上向きである。第二センサー２０の検索向きが第二搬送装置１０の搬送方向Ｘ軸方向に垂直である。第二センサー２０の検索方向と第二搬送装置１０、並列搬送装置８及び第一搬送装置６が並べられた方向とは同じＹ軸方向である。第二センサー２０の検索している定点は、並列搬送装置８から第二搬送装置１０へ送された直後のビレット２８の後端よりＸ軸方向左にある。
【００２５】
第三センサー２２は、反射式レーザー距離計である。第三センサー２２は、第二搬送装置１０の側面からＹ軸方向に離された位置に設置されている。第三センサー２２のＹ軸方向上向きである。第三センサー２２の検索向きは第二搬送装置１０の搬送方向Ｘ軸方向に垂直である。第三センサー２２の検索している定点は、第一センサー１８と切断装置１２との間にある。第三センサー２２は反射式センサー、投受光式センサー又は放射温度計センサーが用いられてもよい。
【００２６】
図２は、図１の実施形態における第一センサー１８の検出信号とビレット２８までの距離との関係を示す模式図である。この第一センサー１８は反射式レーザ距離計である。説明の便宜上、ビレット２８はビレット２８ａ、２８ｂ及び２８ｃと区別して表されている。ビレット２８ａは第一搬送装置６上にあるビレット２８である。ビレット２８ｂは並列搬送装置８上にあるビレット２８である。ビレット２８ｃは第二搬送装置１０上にあるビレット２８である。ビレット２８ａ、２８ｂ及び２８ｃは、第一センサー１８の検出向きのＹ軸方向に並んでいる。第一センサー１８の検出向きはビレット２８ａ、２８ｂ及び２８ｃが重なりあって検出される向きである。
【００２７】
縦軸は出力電圧値である。横軸はビレット２８と第一センサー１８との距離である。第二搬送装置１０と第一センサー１８の距離からビレット２８ｃの検出電圧Ｖ３が定まる。ビレット２８ｃを検出した第一センサー１８はその検出電圧Ｖ３を出力する。第一センサー１８はビレット２８ｃが検出されなくなるとその検出電圧とは異なる電圧を出力する。その電圧は、例えばビレット２８ａの検出電圧Ｖ１又はビレット２８ｂの検出電圧Ｖ２である。第一センサー１８はビレット２８ｃの有無とそのビレット２８ｃまでの距離とを検出する。第一センサー１８はビレット２８ｃがビレット２８ａやビレット２８ｂと重なり合って検出される向きで、ビレット２８ｃの有無を検出できる。第二センサー２０は第一センサー１８と同じ反射式レーザー距離計であり、同様にビレット２８ｃを検出する。
【００２８】
前述のように複数のビレット２８が重なり合う向きでビレット２８ｃの有無を検出できることにより、第一センサー１８及び第二センサー２０は第二搬送装置１０の側面からビレット２８ｃを検出できる。側面から検出することにより、第一センサー１８及び第二センサー２０は第二搬送装置１０から離して設置されている。熱間圧延されたビレット２８は８００°以上の高温である。第一搬送装置６から第二搬送装置１０までの周辺は高温であり雰囲気が悪い。蒸気が発生していることもある。第一センサー１８及び第二センサー２０は高温雰囲気を避けて設置できる。反射式レーザー距離計を用いることにより故障や誤動作が発生しにくい。
【００２９】
図３は、本発明に係るビレットの長さの測定方法を示す模式図である。図３を参照しつつ、本発明に係る条材の長さの測定方法が説明される。図３（ａ）は、第一センサー１８がビレット２８ｃの搬送方向先端を検出した様子を示す模式図である。第一センサー１８及び第二センサー２０の検出信号は測長装置１４に送られる。測長装置１４は、この検出信号を記録する。ビレット２８ｃは第二搬送装置１０により更に切断装置１２に向かって搬送される。
【００３０】
図３（ｂ）は、第二センサー２０がビレット２８ｃを検出しなくなる瞬間の様子を示す模式図である。測長装置１４は、第一センサー１８がビレット２８ｃの搬送方向先端を検出してからこの第二センサー２０がビレット２８ｃを検出しなくなるまでのパルス数を測定する。
【００３１】
第一センサー１８と第二センサー２０とはその間隔長さＬ１が予め測定されている。この間隔長さＬ１は測長装置１４に記憶されている。搬送装置１０では、ローラの一回転当たりのパルス数から１パルス当たりの搬送距離Ｐが測定されている。測長装置１４は、第二搬送装置１０の１パルス当たりの搬送距離Ｐを記憶している。測長装置１４は、この搬送距離Ｐとパルス数とを乗算して通過長さＬ２を算出する。測長装置１４は、この間隔長さＬ１にこの通過長さＬ２を加算して、ビレット２８ｃの長さを算出する。
【００３２】
通過長さＬ２の精度はセンサーの検出精度及び搬送距離Ｐの精度の影響を受ける。この通過長さＬ２はビレット２８の全長より短い。この条材の長さの測定方法は、測定誤差が小さい。この長さの測定方法は、全長の長さの測定時間が短い。この長さの測定方法は、全長を測定するための搬送距離が短く省スペースである。
【００３３】
次に図１を参照しつつ、本発明に係る条材の切断方法が説明される。ビレット２８ａは第一搬送装置６により搬送されつつ、圧延装置４により圧延される。ビレット２８ａは圧延装置４により４０ｍ程度の長さに圧延される。圧延されたビレット２８ａの長さはビレットごとにばらつく。このビレット２８ａは並列搬送装置８へ搬送される。
【００３４】
圧延された後のビレット２８ｂは、並列搬送装置８により第二搬送装置１０へ搬送される。この実施形態ではビレット２８ｂは一本である。複数のビレット２８ｂが並列搬送装置８の上にＹ軸方向に並べられていてもよい。
【００３５】
ビレット２８ｃは、第二搬送装置１０により切断装置１２へ搬送される。ビレット２８ｃは搬送されつつ、第一センサー１８により、その先端を検索される。第一センサー１８は、ビレット２８ｂと重なり合う向きでビレット２８ｃ側の側面からビレット２８ｃの先端を検出できる。第二センサー２０は並列に並べられたビレット２８ｂと重なり合う向きでビレット２８ｃ側の側面からビレット２８ｃの後方を検出する。これらの検出信号は測長装置１４へ送られる。測長装置１４は前述の条材の長さの測定方法によりビレット２８ｃの長さを算出している。
【００３６】
算出されたビレット２８ｃの長さの情報は切断制御装置１６へ送られている。この実施形態では切断の定尺は４ｍから７ｍとされている。切断制御装置１６は、ビレット２８ｃの長さの情報から短尺材が短くなるように適切な定尺材とその切断本数を選定する。その定尺材と切断本数の情報から切断タイミングが設定される。
【００３７】
第三センサー２２は、切断装置１２へ搬送されるビレット２８ｃの先端を検索する。この検出信号は切断制御装置１６へ送られている。切断制御装置１６は、この検出信号と設定されたビレット２８ｃの切断タイミングの情報を基に切断装置１２に切断信号を出す。切断装置１２はこの切断信号に基づき、ビレット２８ｃを設定された定尺に切断する。
【００３８】
この条材の切断方法は、条材の長さが精度よく効率的に測定されるため、生産効率に優れる。
【００３９】
図４は、本発明に係る他の実施形態の条材の長さの測定方法を使用した搬送切断装置２の模式図である。この搬送切断装置２は、第二センサーが複数である他は、一実施形態と同じである。一実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。
【００４０】
この実施形態では、複数の第二センサー３０、３２、３４がビレット２８ｃの搬送方向Ｘ軸方向に並べられている。最も搬送方向前方を検索している第二センサーは第二センサー３０である。第二センサー３０の検索している定点は並列搬送装置８から第二搬送装置１０へおくられたビレット２８ｃの後端よりＸ軸方向左側にある。熱間圧延されたビレット２８ｃの長さはビレットごとにばらつく。第二センサー３０の検索している定点は最も短いビレット２８ｃの後端よりＸ軸方向左側にある。この第二センサー３０、３２及び３４は測長装置１４と信号用配線で接続されている。
【００４１】
図５は、図４の搬送切断装置２におけるビレット２８ｃの長さの測定方法を示す模式図である。図５（ａ）は、第一センサー１８がビレット２８ｃの搬送方向先端を検出した様子を示す模式図である。第一センサー１８、第二センサー３０、３２及び３４の検出信号は測長装置１４に送られる。測長装置１４は、この検出信号を記録する。測長装置１４は、第一センサー１８がビレット２８ｃの搬送方向先端を検出した時に、搬送方向後方でビレット２８ｃを検出している最も後方の第二センサーを特定する。この図５（ａ）では最も後方の第二センサーは第二センサー３２である。ビレット２８ｃは第二搬送装置１０により更に切断装置１２に向かって搬送される。
【００４２】
図５（ｂ）は、特定された最も後方の第二センサー３２がビレット２８ｃを検出しなくなる瞬間の様子を示す模式図である。測長装置１４は、第一センサー１８がビレット２８ｃの搬送方向先端を検出してからこの特定された最も後方の第二センサー３２がビレット２８ｃを検出しなくなるまでのパルス数を測定する。
【００４３】
第一センサー１８と複数の第二センサー３０、３２及び３４とはそれぞれの間隔長さＬ１が測定されている。この各第二センサー３０、３２及び３４により定められた間隔長さＬ１は測長装置１４に記憶されている。特定された最も後方の第二センサー３２により間隔長さＬ１が定まる。測長装置１４は、第二搬送装置１０の１パルス当たりの搬送距離Ｐを記憶している。測長装置１４は、この搬送距離Ｐとパルス数とを乗算して通過長さＬ２を算出する。測長装置１４は、この間隔長さＬ１にこの通過長さＬ２を加算して、ビレット２８ｃの長さを算出する。
【００４４】
図６は、図４の搬送切断装置２におけるビレット２８ｃの長さと特定される最も後方の第二センサーとの関係を示す模式図である。図６（ａ）は、第一センサー１８が比較的に短いビレット２８ｃの先端を検出した様子を示す模式図である。搬送方向後方でビレット２８ｃを検出している最も後方の第二センサーは第二センサー３０である。特定された最も後方の第二センサーは第二センサー３０である。図６（ａ）では、間隔長さＬ１は第一センサー１８と第二センサー３０とにより定まる。図６（ｂ）は比較的に中間長さのビレット２８ｃを検出した様子を示す模式図である。図６（ｂ）では、特定された最も後方のセンサーは第二センサー３２である。間隔長さＬ１は第一センサー１８と第二センサー３２とにより定まる。図６（ｃ）は比較的に長いビレット２８ｃを検出した様子を示す模式図である。図６（ｃ）では、特定された最も後方のセンサーは第二センサー３４である。間隔長さＬ１は第一センサー１８と第二センサー３４とにより定まる。通過長さＬ２は、前述のように搬送距離Ｐとパルス数により算出される。ビレット２８ｃの長さは、間隔長さＬ１と通過長さＬ２から算出される。
【００４５】
この実施形態では、複数の第二センサー３０、３２及び３４を並べることにより、比較的に長いビレット２８ｃにおいても通過長さＬ２として算出される長さが短い。通過長さＬ２を短くすることでビレット２８の長さの測定精度が向上する。この観点から第二センサーを並べる間隔は５ｍ以下、更に好ましくは２ｍ以下である。この条材の長さの測定方法は、比較的に短い条材から比較的に長い条材まで通過長さＬ２を短くできる。この長さの測定方法は測定誤差が一実施形態より更に小さい。この長さの測定方法は全長の長さの測定時間が更に短い。この長さの測定方法は全長を測定するための搬送距離が更に短く省スペースである。
【００４６】
この実施形態では、複数の第二センサーとして３０、３２及び３４の三個の実施形態を示すが、二個以上いくつのセンサーを用いられてもよい。この実施形態では第二センサー３０、３２及び３４が等間隔に並べられているが必ずしも等間隔で並べられていなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
ここでは、圧延されたビレットの実施形態が説明された。本発明は、圧延後又は圧延途中で切断されたビレット、棒鋼及び線材に適用されうる。本発明は、ビレット、棒鋼及び線材のような長尺の条材に適用されうる。本発明は、長尺の条材の長さ測定方法及びその条材の定尺寸法での切断方法に適用されうる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１は、本発明に係る一実施形態の条材の長さ測定方法を使用した搬送切断装置の模式図である。
【図２】図２は、図１の一実施形態における第一センサーの検出信号とビレットまでの距離との関係を示す模式図である。
【図３】図３（ａ）は図１の一実施形態における第一センサーがビレットの搬送方向先端を検出した様子を示す模式図であり、図３（ｂ）は第二センサーがビレットを検出しなくなる瞬間の様子を示す模式図である。
【図４】図４は、本発明に係る他の実施形態の条材の長さ測定方法を使用した搬送切断装置の模式図である。
【図５】図５（ａ）は図４の他の実施形態における第一センサーがビレットの搬送方向先端を検出した様子を示す模式図であり、図３（ｂ）は特定された第二センサーがビレットを検出しなくなる瞬間の様子を示す模式図である。
【図６】図６（ａ）は図４の他の実施形態において比較的に短いビレットを検出した様子を示す模式図であり、図６（ｂ）は比較的に中間長さのビレットを検出した様子を示す模式図であり、図６（ｃ）は比較的に長いビレットを検出した様子を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４９】
２・・・搬送切断装置
４・・・圧延装置
６・・・第一搬送装置
８・・・並列搬送装置
１０・・・第二搬送装置
１２・・・切断装置
１４・・・測長装置
１６・・・切断制御装置
１８・・・第一センサー
２０・・・第二センサー
２２・・・第三センサー
２４・・・搬送用モーター
２６・・・パルスカウンター
２８・・・ビレット
３０・・・第二センサー
３２・・・第二センサー
３４・・・第二センサー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一の条材を含む複数の条材が並列に並べられた状態から搬送装置により一の条材を搬送しつつ、一の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向先端を検索し、他の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向後方を検索し、一の反射式レーザ距離計及び他の反射式レーザ距離計による一の条材の検索向きが他の複数の条材と重なり合って検出される向きである第一工程と、
一の反射式レーザ距離計が一の条材の搬送方向先端を検出してからこの他の反射式レーザ距離計が一の条材を検出しなくなるまでのパルス数を測定する第二工程と、
搬送装置の１パルス当たりの搬送距離とこのパルス数とを乗算して通過長さＬ２を算出し、一の反射式レーザ距離計と他の反射式レーザ距離計とにより定まる間隔長さＬ１にこの通過長さＬ２を加算して、条材の長さを算出する第三工程と、
を備える条材の長さの測定方法。
【請求項２】
一の条材を含む複数の条材が並列に並べられた状態から搬送装置により一の条材を搬送しつつ、一の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向先端を検索し、他の複数の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向後方を検索し、一の反射式レーザ距離計及び他の複数の反射式レーザ距離計による一の条材の検索向きが他の複数の条材と重なり合って検出される向きである第一工程と、
一の反射式レーザ距離計が一の条材の搬送方向先端を検出した時に、搬送方向後方で一の条材を検出している最も後方の反射式レーザ距離計を特定する第二工程と、
一の反射式レーザ距離計が一の条材の搬送方向先端を検出してからこの特定された最も後方の反射式レーザ距離計が一の条材を検出しなくなるまでのパルス数を測定する第三工程と、
搬送装置の１パルス当たりの搬送距離とこのパルス数とを乗算して通過長さＬ２を算出し、一の反射式レーザ距離計と特定された最も後方の反射式レーザ距離計とにより定まる間隔長さＬ１にこの通過長さＬ２を加算して、条材の長さを算出する第四工程と、
を備える条材の長さの測定方法。
【請求項３】
一の条材を含む複数の条材が並列に並べられた状態から搬送装置により一の条材を搬送しつつ、一の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向先端を検索し、他の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向後方を検索し、一の反射式レーザ距離計及び他の反射式レーザ距離計による一の条材の検索向きが他の複数の条材と重なり合って検出される向きである第一工程と、
一の反射式レーザ距離計が一の条材の搬送方向先端を検出してからこの他の反射式レーザ距離計が一の条材を検出しなくなるまでのパルス数を測定する第二工程と、
搬送装置の１パルス当たりの搬送距離とこのパルス数とを乗算して通過長さＬ２を算出し、一の反射式レーザ距離計と他の反射式レーザ距離計とにより定まる間隔長さＬ１にこの通過長さＬ２を加算して、条材の長さを算出する第三工程と、
測定された条材の長さから切断寸法と本数とを算出する第四工程と、
この切断寸法と本数とで条材を切断する第五工程と、
を含む条材の切断方法。
【請求項４】
一の条材を含む複数の条材が並列に並べられた状態から搬送装置により一の条材を搬送しつつ、一の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向先端を検索し、他の複数の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向後方を検索し、一の反射式レーザ距離計及び他の複数の反射式レーザ距離計による一の条材の検索向きが他の複数の条材と重なり合って検出される向きである第一工程と、
一の反射式レーザ距離計が一の条材の搬送方向先端を検出した時に、搬送方向後方で一の条材を検出している最も後方の反射式レーザ距離計を特定する第二工程と、
一の反射式レーザ距離計が一の条材の搬送方向先端を検出してからこの特定された最も後方の反射式レーザ距離計が一の条材を検出しなくなるまでのパルス数を測定する第三工程と、
搬送装置の１パルス当たりの搬送距離とこのパルス数とを乗算して通過長さＬ２を算出し、一の反射式レーザ距離計と特定された最も後方の反射式レーザ距離計とにより定まる間隔長さＬ１にこの通過長さＬ２を加算して、条材の長さを算出する第四工程と、
測定された条材の長さから切断寸法と本数とを算出する第五工程と、
この切断寸法と本数とで条材を切断する第六工程と、
を含む条材の切断方法。
【請求項１】
一の条材を含む複数の条材が並列に並べられた状態から搬送装置により一の条材を搬送しつつ、一の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向先端を検索し、他の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向後方を検索し、一の反射式レーザ距離計及び他の反射式レーザ距離計による一の条材の検索向きが他の複数の条材と重なり合って検出される向きである第一工程と、
一の反射式レーザ距離計が一の条材の搬送方向先端を検出してからこの他の反射式レーザ距離計が一の条材を検出しなくなるまでのパルス数を測定する第二工程と、
搬送装置の１パルス当たりの搬送距離とこのパルス数とを乗算して通過長さＬ２を算出し、一の反射式レーザ距離計と他の反射式レーザ距離計とにより定まる間隔長さＬ１にこの通過長さＬ２を加算して、条材の長さを算出する第三工程と、
を備える条材の長さの測定方法。
【請求項２】
一の条材を含む複数の条材が並列に並べられた状態から搬送装置により一の条材を搬送しつつ、一の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向先端を検索し、他の複数の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向後方を検索し、一の反射式レーザ距離計及び他の複数の反射式レーザ距離計による一の条材の検索向きが他の複数の条材と重なり合って検出される向きである第一工程と、
一の反射式レーザ距離計が一の条材の搬送方向先端を検出した時に、搬送方向後方で一の条材を検出している最も後方の反射式レーザ距離計を特定する第二工程と、
一の反射式レーザ距離計が一の条材の搬送方向先端を検出してからこの特定された最も後方の反射式レーザ距離計が一の条材を検出しなくなるまでのパルス数を測定する第三工程と、
搬送装置の１パルス当たりの搬送距離とこのパルス数とを乗算して通過長さＬ２を算出し、一の反射式レーザ距離計と特定された最も後方の反射式レーザ距離計とにより定まる間隔長さＬ１にこの通過長さＬ２を加算して、条材の長さを算出する第四工程と、
を備える条材の長さの測定方法。
【請求項３】
一の条材を含む複数の条材が並列に並べられた状態から搬送装置により一の条材を搬送しつつ、一の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向先端を検索し、他の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向後方を検索し、一の反射式レーザ距離計及び他の反射式レーザ距離計による一の条材の検索向きが他の複数の条材と重なり合って検出される向きである第一工程と、
一の反射式レーザ距離計が一の条材の搬送方向先端を検出してからこの他の反射式レーザ距離計が一の条材を検出しなくなるまでのパルス数を測定する第二工程と、
搬送装置の１パルス当たりの搬送距離とこのパルス数とを乗算して通過長さＬ２を算出し、一の反射式レーザ距離計と他の反射式レーザ距離計とにより定まる間隔長さＬ１にこの通過長さＬ２を加算して、条材の長さを算出する第三工程と、
測定された条材の長さから切断寸法と本数とを算出する第四工程と、
この切断寸法と本数とで条材を切断する第五工程と、
を含む条材の切断方法。
【請求項４】
一の条材を含む複数の条材が並列に並べられた状態から搬送装置により一の条材を搬送しつつ、一の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向先端を検索し、他の複数の反射式レーザ距離計で一の条材の搬送方向後方を検索し、一の反射式レーザ距離計及び他の複数の反射式レーザ距離計による一の条材の検索向きが他の複数の条材と重なり合って検出される向きである第一工程と、
一の反射式レーザ距離計が一の条材の搬送方向先端を検出した時に、搬送方向後方で一の条材を検出している最も後方の反射式レーザ距離計を特定する第二工程と、
一の反射式レーザ距離計が一の条材の搬送方向先端を検出してからこの特定された最も後方の反射式レーザ距離計が一の条材を検出しなくなるまでのパルス数を測定する第三工程と、
搬送装置の１パルス当たりの搬送距離とこのパルス数とを乗算して通過長さＬ２を算出し、一の反射式レーザ距離計と特定された最も後方の反射式レーザ距離計とにより定まる間隔長さＬ１にこの通過長さＬ２を加算して、条材の長さを算出する第四工程と、
測定された条材の長さから切断寸法と本数とを算出する第五工程と、
この切断寸法と本数とで条材を切断する第六工程と、
を含む条材の切断方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−３０４２８６（Ｐ２００８−３０４２８６Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１５１０９５（Ｐ２００７−１５１０９５）
【出願日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【出願人】（０００１８００７０）山陽特殊製鋼株式会社 (601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【出願人】（０００１８００７０）山陽特殊製鋼株式会社 (601)
【Ｆターム（参考）】
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