走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラム
【課題】走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺への変更操作を容易に行わせることを可能とし、ユーザの利便性を向上させた走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】車両2の現在のバッテリ7のSOC値を取得し、取得されたバッテリのSOC値の他、地図情報及び車両2に関する各種情報に基づいて、車両2がEV走行によって走行可能な走行可能範囲を算出し、算出された走行可能範囲の全体を液晶ディスプレイ15の表示エリアに表示可能な地図の最大縮尺である全体表示最大縮尺を算出する。そして、変更可能な縮尺範囲と液晶ディスプレイ15に表示される地図の現在の縮尺をそれぞれ示す縮尺表示部73を液晶ディスプレイ15に表示し、縮尺表示部73に示される縮尺範囲の内、全体表示最大縮尺を他の縮尺より強調して表示する。
【解決手段】車両2の現在のバッテリ7のSOC値を取得し、取得されたバッテリのSOC値の他、地図情報及び車両2に関する各種情報に基づいて、車両2がEV走行によって走行可能な走行可能範囲を算出し、算出された走行可能範囲の全体を液晶ディスプレイ15の表示エリアに表示可能な地図の最大縮尺である全体表示最大縮尺を算出する。そして、変更可能な縮尺範囲と液晶ディスプレイ15に表示される地図の現在の縮尺をそれぞれ示す縮尺表示部73を液晶ディスプレイ15に表示し、縮尺表示部73に示される縮尺範囲の内、全体表示最大縮尺を他の縮尺より強調して表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、地図の所定エリアを表示装置に表示する走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、車載用のナビゲーション装置、PDA(Personal Digital Assistant)や携帯電話機などの携帯情報機器、パーソナルコンピュータ等では、地図情報として一般道路及び高速道路等の道路や施設名称等を各種記憶デバイスに記憶するか、又はサーバ等からダウンロードすることにより、利用者に対して所望のエリアの地図を表示することが可能となっている。
【0003】
一方で、近年においては、バッテリから供給される電力に基づいて駆動されるモータを駆動源とする電気自動車や、モータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両等が存在する。
【0004】
そこで従来より、現在のエネルギー残量で車両が走行できる走行可能範囲を、ナビゲーション装置等の地図表示機能を有する上記装置を用いてユーザに提供することが提案されている。例えば、特開平7−85397号公報には、電気自動車が備える表示装置に対して、自車周辺の地図を表示するとともに、現在のバッテリの残量と周囲の地形に基づいて走行可能範囲を算出し、地図上に表示する技術について記載されている。
【特許文献1】特開平7−85397号公報(第3頁〜第4頁、図3)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ここで、ユーザが走行可能範囲を把握する場合には、走行可能範囲の境界の位置を把握することが必要である。しかしながら、上記走行可能範囲を表示装置に表示した場合に、現在の表示装置に表示する地図の縮尺によっては走行可能範囲の境界をユーザが把握できない場合がある。例えば、地図の縮尺が大きい場合には、走行可能範囲内の一部のエリアのみしか表示されず、走行可能範囲の境界が表示されない場合もある。一方、地図の縮尺が非常に小さい場合には、走行可能範囲が表示エリアに対して小さく表示されるので、走行可能範囲の境界の位置を正確に特定することができない場合もある。即ち、走行可能範囲を正確に把握する為には、走行可能範囲のサイズに適合した縮尺で地図を表示することが必要である。
そこで、表示装置に表示された地図の縮尺を、ユーザの操作に基づいて変更することが行われている。例えば、ユーザが地図の縮尺を徐々に小さく(又は大きく)することを指定した場合には、表示装置に表示された地図の縮尺が徐々に小さく(又は大きく)変更される。また、ユーザが地図の縮尺の値を具体的に指定した場合には、表示装置に表示された地図の縮尺が指定された縮尺へと変更される。
【0006】
しかしながら、ユーザは地図の縮尺を変更する前に、走行可能範囲のサイズに適合した縮尺の値を特定できない。従って、ユーザは実際に地図の縮尺を様々な値に変更させ、変更後の各縮尺値での表示エリアに対する走行可能範囲のサイズを確認することによって、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺へと変更していた。その結果、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺へ変更するのに複雑な操作と長い時間が必要となっていた。
【0007】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺をユーザに予め案内することができ、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺への変更操作を容易に行わせることを可能とし、ユーザの利便性を向上させた走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記目的を達成するため本願の請求項1に係る走行案内装置(1)は、表示装置(15)に表示する地図の縮尺を所定の縮尺範囲内で変更して設定する縮尺変更手段(33)と、前記所定の縮尺範囲と前記表示装置に表示される地図の現在の縮尺をそれぞれ示す縮尺情報(73)を表示装置に表示する縮尺情報表示手段(33)と、車両(2)のエネルギーの残量を取得するエネルギー残量取得手段(33)と、前記エネルギー残量取得手段により取得されたエネルギーの残量を消費することによって前記車両が走行可能な走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出手段(33)と、前記走行可能範囲算出手段によって算出された前記走行可能範囲の全体を前記表示装置において表示可能な地図の最大縮尺を算出する最大縮尺算出手段(33)と、前記表示装置に表示された前記縮尺情報に示される前記所定の縮尺範囲の内、前記最大縮尺算出手段によって算出された最大縮尺を他の縮尺より強調して表示する強調表示手段(33)と、を有することを特徴とする。
ここで、「車両」とはバッテリから供給される電力をエネルギーとして走行する電気自動車以外にも、ガソリンをエネルギーとして走行するガソリン自動車、電力及びガソリンをエネルギーとして走行するハイブリッド車両等も含む。
また、縮尺情報において「所定の縮尺範囲」及び「表示装置に表示される地図の現在の縮尺」を示す際には、縮尺の値を直接用いても良いし、縮尺の値を示唆する数字、記号、マーク等を用いて縮尺を示すようにしても良い。
また、「強調して表示する」とは、例えば、表示色を変更すること、表示サイズを変更すること、マークや記号などを付加的に表示することを含む。
【0009】
また、請求項2に係る走行案内装置(1)は、請求項1に記載の走行案内装置であって、前記表示装置に表示される縮尺情報は、前記所定の縮尺範囲に対応する線分と、前記線分上で現在設定されている縮尺を特定するマークと、を含み、前記強調表示手段は、前記線分上において前記最大縮尺を強調して表示することを特徴とする。
【0010】
また、請求項3に係る走行案内装置(1)は、請求項1又は請求項2に記載の走行案内装置であって、前記強調表示手段(33)は、前記最大縮尺算出手段(33)によって算出された最大縮尺以上の縮尺を他の縮尺より強調して表示することを特徴とする。
【0011】
また、請求項4に係る走行案内装置(1)は、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の走行案内装置であって、前記縮尺変更手段(33)は、連続縮尺変更操作を受け付けた場合に、前記表示装置(15)に表示された地図の縮尺を連続的に変更し、変更している途中に現在設定されている縮尺が前記最大縮尺算出手段によって算出された最大縮尺と一致した場合に、現在設定されている縮尺を維持することを特徴とする。
【0012】
また、請求項5に係る走行案内装置(1)は、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の走行案内装置であって、前記縮尺変更手段(33)は、地図を第1縮尺にて表示中に第2縮尺へと切り換える操作を受け付けた場合に、前記第1縮尺と前記第2縮尺との間に前記最大縮尺算出手段(33)によって算出された最大縮尺が含まれるか否か判定し、前記第1縮尺と前記第2縮尺との間に前記最大縮尺算出手段によって算出された最大縮尺が含まれると判定された場合に、前記表示装置(15)に表示する地図の縮尺を前記最大縮尺に設定する最大縮尺設定手段を有することを特徴とする。
【0013】
また、請求項6に係る走行案内装置(1)は、請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の走行案内装置であって、前記表示装置(15)に表示する地図の縮尺が前記最大縮尺に設定された場合に、前記走行可能範囲の全体が前記表示装置の表示エリアに含まれている旨を案内する案内手段(33)を有することを特徴とする。
【0014】
また、請求項7に係る走行案内方法は、表示装置(15)に表示する地図の縮尺を所定の縮尺範囲内で変更して設定する縮尺変更ステップと、前記所定の縮尺範囲と前記表示装置に表示される地図の現在の縮尺をそれぞれ示す縮尺情報(73)を表示装置に表示する縮尺情報表示ステップと、車両(2)のエネルギーの残量を取得するエネルギー残量取得ステップと、前記エネルギー残量取得ステップにより取得されたエネルギーの残量を消費することによって前記車両が走行可能な走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出ステップと、前記走行可能範囲算出ステップによって算出された前記走行可能範囲の全体を前記表示装置において表示可能な地図の最大縮尺を算出する最大縮尺算出ステップと、前記表示装置に表示された前記縮尺情報に示される前記所定の縮尺範囲の内、前記最大縮尺算出ステップによって算出された最大縮尺を他の縮尺より強調して表示する強調表示ステップと、を有することを特徴とする。
【0015】
更に、請求項8に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、表示装置(15)に表示する地図の縮尺を所定の縮尺範囲内で変更して設定する縮尺変更機能と、前記所定の縮尺範囲と前記表示装置に表示される地図の現在の縮尺をそれぞれ示す縮尺情報(73)を表示装置に表示する縮尺情報表示機能と、車両(2)のエネルギーの残量を取得するエネルギー残量取得機能と、前記エネルギー残量取得機能により取得されたエネルギーの残量を消費することによって前記車両が走行可能な走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出機能と、前記走行可能範囲算出機能によって算出された前記走行可能範囲の全体を前記表示装置において表示可能な地図の最大縮尺を算出する最大縮尺算出機能と、前記表示装置に表示された前記縮尺情報に示される前記所定の縮尺範囲の内、前記最大縮尺算出機能によって算出された最大縮尺を他の縮尺より強調して表示する強調表示機能と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0016】
前記構成を有する請求項1に記載の走行案内装置によれば、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺を、縮尺情報を介してユーザに予め案内することができる。それによって、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺への変更操作を容易に行わせることを可能とし、ユーザの利便性を向上させる。
【0017】
また、請求項2に記載の走行案内装置によれば、縮尺表示部を介して、変更可能な縮尺の範囲と、現在設定されている地図の縮尺とをユーザに容易に把握させることが可能となる。また、現在設定されている地図の縮尺が、変更可能な縮尺の範囲に対して相対的にどの程度のレベルに位置するかを把握させることも可能となる。また、変更可能な縮尺の範囲に対応する線分上において、強調して表示されている最大縮尺の位置をユーザに視認させることによって、走行可能範囲の大きさを認識させることが可能となる。
【0018】
また、請求項3に記載の走行案内装置によれば、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺を、縮尺情報を介してユーザに予め案内することができる。また、走行可能範囲内の地図をより詳細に確認することを希望するユーザに対して、適切な地図の縮尺の範囲を案内することが可能となる。
【0019】
また、請求項4に記載の走行案内装置によれば、地図の縮尺が連続的に変更されている途中に、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺となった場合に現在設定されている縮尺を維持するので、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺への変更操作を容易に行わせることを可能となる。そして、ユーザに走行可能範囲を正確に把握させることができる。
【0020】
また、請求項5に記載の走行案内装置によれば、地図の縮尺を第1縮尺から第2縮尺へと切り換える操作を受け付けた場合であって、第1縮尺と第2縮尺との間に走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺が位置する場合に、地図の縮尺を走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺へと設定するので、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺への変更操作を容易に行わせることを可能となる。そして、ユーザに走行可能範囲を正確に把握させることができる。
【0021】
また、請求項6に記載の走行案内装置によれば、ユーザに対して走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺となったことを確実に把握させることが可能となる。
【0022】
また、請求項7に記載の走行案内方法によれば、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺を、縮尺情報を介してユーザに予め案内することができる。それによって、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺への変更操作を容易に行わせることを可能とし、ユーザの利便性を向上させる。
【0023】
更に、請求項8に記載のコンピュータプログラムによれば、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺を、縮尺情報を介してユーザに予め案内することができる。それによって、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺への変更操作を容易に行わせることを可能とし、ユーザの利便性を向上させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【0024】
以下、本発明に係る走行案内装置についてナビゲーション装置に具体化した一実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【0025】
先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置1を車載機として搭載した車両2の車両制御システム3の概略構成について図1及び図2を用いて説明する。図1は本実施形態に係る車両制御システム3の概略構成図、図2は本実施形態に係る車両制御システム3の制御系を模式的に示すブロック図である。尚、車両2は外部電源からバッテリを充電することができる車両とする。そして、外部電源からバッテリを充電することができる車両としては、モータのみを駆動源とする電気自動車や、モータとエンジンを併用して駆動源とするプラグインハイブリッド車両があるが、以下に説明する本実施形態及び第2実施形態ではプラグインハイブリッド車両を用いることとする。
【0026】
図1及び図2に示すように、本実施形態に係る車両制御システム3は、車両2に対して設置されたナビゲーション装置1と、エンジン4と、駆動モータ5と、発電機6と、バッテリ7と、プラネタリギヤユニット8と、車両制御ECU9と、エンジン制御ECU10と、駆動モータ制御ECU11と、発電機制御ECU12と、充電制御ECU13とから基本的に構成されている。
【0027】
ここで、ナビゲーション装置1は、車両2の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、車両周辺の地図や目的地までの案内経路を表示する液晶ディスプレイ15や、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ16等を備えている。そして、GPS等によって車両2の現在位置を特定するととともに、目的地が設定された場合においては目的地までの経路の探索、並びに設定された案内経路に従った案内を液晶ディスプレイ15やスピーカ16を用いて行う。また、ナビゲーション装置1は、後述するように、ユーザの操作に基づいて液晶ディスプレイ15に表示される地図の縮尺を変更する。また、バッテリ7の現在のバッテリ残量(以下、SOC値)のみを消費する走行(即ちEV走行)によって走行可能な範囲(以下、走行可能範囲という)を算出する。更に、算出された走行可能範囲の全体を液晶ディスプレイ15の表示エリアに表示可能な地図の最大縮尺(以下、全体表示最大縮尺という)を算出し、後述の縮尺表示部において算出された全体表示最大縮尺を他の縮尺より強調して表示する。尚、ナビゲーション装置1の詳細な構成については後述する。
【0028】
また、エンジン4はガソリン、軽油、エタノール等の燃料によって駆動される内燃機関等のエンジンであり、車両2の第1の駆動源として用いられる。そして、エンジン4の駆動力であるエンジントルクはプラネタリギヤユニット8に伝達され、プラネタリギヤユニット8により分配されたエンジントルクの一部により駆動輪17が回転させられ、車両2が駆動される。
【0029】
また、駆動モータ5はバッテリ7から供給される電力に基づいて回転運動するモータであり、車両2の第2の駆動源として用いられる。駆動モータはバッテリ7から供給された電力により駆動され、駆動モータ5のトルクである駆動モータトルクを発生する。そして、発生した駆動モータトルクにより駆動輪17が回転させられ、車両2が駆動される。
特に、本実施形態に示すようなプラグインハイブリッド車両では、基本的にバッテリの残量が所定値以下となるまでは駆動モータ5のみにより車両2が駆動され、駆動モータ5のみを駆動源とする所謂EV走行を行う。一方、バッテリの残量が所定値以下となった後はエンジン4も用いて車両が駆動され、エンジン4と駆動モータ5とを状況によって使い分けて駆動源とする所謂HV走行を行う。
更に、エンジンブレーキ必要時及び制動停止時において、駆動モータ5は回生ブレーキとして機能し、車両慣性エネルギーを電気エネルギーとして回生する。
【0030】
また、発電機6はプラネタリギヤユニット8により分配されたエンジントルクの一部により駆動され、電力を発生させる発電装置である。そして、発電機6は図示されない発電機用インバータを介してバッテリ7に接続されており、発生した交流電流を直流電流に変換し、バッテリ7に供給する。尚、駆動モータ5と発電機6を一体的に構成しても良い。
【0031】
また、バッテリ7は充電と放電とを繰り返すことができる蓄電手段としての二次電池であり、鉛蓄電池、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、ナトリウム硫黄電池等が用いられる。更に、バッテリ7は車両2の側壁に設けられた充電コネクタ18と接続されている。そして、自宅や所定の充電設備を備えた充電施設において、充電コネクタ18をコンセント等の電力供給源に接続することにより、バッテリ7の充電を行うことが可能となる。更に、バッテリ7は上記駆動モータで発生した回生電力や発電機で発電された電力によっても充電される。
【0032】
また、プラネタリギヤユニット8はサンギヤ、ピニオン、リングギヤ、キャリア等によって構成され、エンジン4の駆動力の一部を発電機6へと分配し、残りの駆動力を駆動輪17へと伝達する。
【0033】
また、車両制御ECU(エレクトロニック・コントロール・ユニット)9は、車両2の全体の制御を行う電子制御ユニットである。また、車両制御ECU9には、エンジン4の制御を行う為のエンジン制御ECU10、駆動モータ5の制御を行う為の駆動モータ制御ECU11、発電機6の制御を行う為の発電機制御ECU12、バッテリ7の制御を行う為の充電制御ECU13が接続されるとともに、ナビゲーション装置1が備える後述のナビゲーションECU33に接続されている。
そして、車両制御ECU9は、演算装置及び制御装置としてのCPU21、並びにCPU21が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるRAM22、制御用のプログラム等が記録されたROM23等の内部記憶装置を備えている。
【0034】
また、エンジン制御ECU10、駆動モータ制御ECU11、発電機制御ECU12及び充電制御ECU13は、図示しないCPU、RAM、ROM等からなり、それぞれエンジン4、駆動モータ5、発電機6、バッテリ7の制御を行う。
【0035】
続いて、ナビゲーション装置1の構成について図2を用いて説明する。
図2に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置1は、車両2の現在位置を検出する現在位置検出部31と、各種のデータが記録されたデータ記録部32と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションECU(縮尺変更手段、縮尺表示部表示手段、エネルギー残量取得手段、走行可能範囲算出手段、最大縮尺算出手段、強調表示手段、案内手段)33と、ユーザからの操作を受け付けるタッチパネル34と、ユーザに対して車両周辺の地図や走行可能範囲を表示する液晶ディスプレイ15と、経路案内に関する音声ガイダンスや充電施設の案内を出力するスピーカ16と、プログラムを記憶した記憶媒体であるDVDを読み取るDVDドライブ37、プローブセンタやVICSセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール38と、から構成されている。
【0036】
以下に、ナビゲーション装置1を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部31は、GPS41、車速センサ42、ステアリングセンサ43、ジャイロセンサ44等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ42は、車両2の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両2の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションECU33に出力する。そして、ナビゲーションECU33は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記5種類のセンサをナビゲーション装置1が全て備える必要はなく、これらの内の1又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置1が備える構成としても良い。
【0037】
また、データ記録部32は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク(図示せず)と、ハードディスクに記録された車両パラメータDB46、地図情報DB47、所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド(図示せず)とを備えている。
【0038】
ここで、車両パラメータDB46は、車両2に関する各種パラメータを記憶するDBである。具体的には、前面投影面積A[m2]、駆動機構慣性重量Wr[kN]、車重M[kg]、駆動輪の転がり抵抗係数μr、空気抵抗係数μl、コーナリング抵抗Rc[kN]等が記憶される。尚、各車両パラメータは後述するようにナビゲーションECU33によって、車両2がEV走行のみで走行可能な走行可能範囲の境界を算出するのに用いられる。
【0039】
ここで、地図情報DB47は、例えば、道路(リンク)に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、施設に関する施設データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。尚、リンクデータには傾斜区間に関する情報(傾斜角度に関する情報(勾配等)を含む)、カーブに関する情報(開始点、終了点、旋回半径に関する情報を含む)も含まれる。また、本実施形態に係るナビゲーション装置1は、施設データには充電施設に関する充電施設情報についても含まれる。ここで、充電施設とは、駆動源への電力供給源とするバッテリに電力を供給する為の専用の充電設備を備えたエネルギー補給施設であり、例えば、自動車充電ステーション、ガソリンスタンド、ショッピングセンタ等が該当する。そして、地図情報DB47に記憶される充電施設情報としては、充電施設の位置座標、施設名称、充電料金、充電施設の営業時間等がある。
【0040】
一方、ナビゲーションECU(エレクトロニック・コントロール・ユニット)33は、目的地が選択された場合に現在位置から目的地までの案内経路を設定する誘導経路設定処理、前記車両の走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出処理、縮尺表示部において全体表示最大縮尺を他の縮尺より強調して表示する強調表示処理、ユーザの操作及び算出された走行可能範囲に基づいて液晶ディスプレイ15に表示された地図の縮尺を変更する地図縮尺変更処理等のナビゲーション装置1の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのCPU51、並びにCPU51が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、現在液晶ディスプレイ15に表示される地図の縮尺の値や経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるRAM52、制御用のプログラムのほか、地図縮尺変更処理プログラム(図3、図4参照)等が記録されたROM53、ROM53から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ54等の内部記憶装置を備えている。
【0041】
タッチパネル34は、液晶ディスプレイ15のディスプレイ面の前面に設けられ、ユーザの操作を受け付ける操作手段である。タッチパネル34は、液晶ディスプレイ15に表示されている地図の縮尺を変更する際に、希望する縮尺の値等を指定する際に操作される。また、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際に操作される。そして、ナビゲーションECU33は、液晶ディスプレイ15のディスプレイ画面のいずれかの位置がユーザに押下された場合に、押下された位置に応じて発生した電圧を検出することにより押下された位置を検知し、検出した位置に対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。
尚、ユーザの操作を受け付ける操作手段としては、タッチパネル34の代わりに操作ボタンやリモコンを用いても良い。
【0042】
また、液晶ディスプレイ15には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在位置から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、ユーザにより所定の操作が行われた際、又は車両2のバッテリ7の充電が終了した後に、車両2の現在位置周辺の地図画像に重畳して車両2がEV走行のみで走行できる走行可能範囲の境界が表示される。また、液晶ディスプレイ15には、液晶ディスプレイ15に表示されている地図の変更可能な縮尺範囲と現在設定されている地図の縮尺をそれぞれ示す縮尺表示部が表示される(図8参照)。ユーザによって所定の操作が行われた場合には、液晶ディスプレイ15に表示された地図の縮尺が変更される。更に、走行可能範囲の全体を液晶ディスプレイ15の表示エリアに表示可能な地図の最大縮尺である全体表示最大縮尺に地図の縮尺が設定された場合には、走行可能範囲が液晶ディスプレイ15の表示エリアに含まれている旨の案内を出力する。
【0043】
また、スピーカ16は、ナビゲーションECU33からの指示に基づいて誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。また、全体表示最大縮尺に地図の縮尺が設定された場合には、走行可能範囲が液晶ディスプレイ15の表示エリアに含まれている旨の案内を出力する。
【0044】
また、DVDドライブ37は、DVDやCD等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて地図情報DB47の更新等が行われる。
【0045】
また、通信モジュール38は、交通情報センタ、例えば、VICS(登録商標:Vehicle Information and Communication System)センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やDCMが該当する。
【0046】
続いて、前記構成を有するナビゲーション装置1においてナビゲーションECU33が実行する地図縮尺変更処理プログラムについて図3及び図4に基づき説明する。図3及び図4は液晶ディスプレイ15の地図の縮尺を変更する場合の地図縮尺変更処理プログラムのフローチャートである。ここで、地図縮尺変更処理プログラムは車両2のバッテリ7の充電が終了した場合又はユーザにより所定の操作が行われた場合に実行され、EV走行のみで走行できる走行可能範囲を算出するとともに、ユーザの操作及び算出された走行可能範囲に基づいて液晶ディスプレイ15に表示された地図の縮尺の変更や縮尺表示部の強調表示を行うプログラムである。尚、以下の図3及び図4にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置1が備えているRAM52やROM53に記憶されており、CPU51により実行される。
【0047】
先ず、図3に示す地図スクロール処理プログラムについて説明する。
ステップ(以下、Sと略記する)1においてCPU51は、車両2に搭載されたバッテリ7のSOC値(バッテリ7のエネルギー残量)を充電制御ECU13から取得する。
【0048】
次に、S2でCPU51は、前記S1で取得されたバッテリのSOC値の他、地図情報及び車両2に関する各種情報に基づいて、車両2がEV走行のみによって走行可能な走行可能範囲を算出する。
【0049】
以下に、上記S2の走行可能範囲の算出処理について詳細に説明する。上記S2では、CPU51は具体的に以下の(a)〜(g)の処理を実行する。
(a)先ず、CPU51は現在位置検出部31により車両2の現在位置を検出する。また、検出した車両2の現在位置を地図上で特定するマップマッチングも行われる。
(b)次に、CPU51は車両の現在位置周辺(例えば、周囲50km以内)の地図情報及び交通情報を地図情報DB47、プローブセンタ、VICSセンタ等から取得する。ここで、取得する地図情報としては、例えば交差点に関する情報(位置、信号の有無、車線数に関する情報を含む)、道路の傾斜区間に関する情報(傾斜角度に関する情報を含む)、カーブに関する情報(開始点、終了点、旋回半径に関する情報を含む)がある。また、取得する交通情報としては、渋滞情報(渋滞の開始点、渋滞長、渋滞度、走行予定経路を構成する各リンクの平均車速に関する情報を含む)、規制情報(通行止めや車線規制に関する情報を含む)がある。
(c)次に、CPU51は、車両パラメータDB46を読み出し、車両2に関する各種パラメータ情報を取得する。具体的には、前面投影面積A[m2]、駆動機構慣性重量Wr[kN]、車重M[kg]、駆動輪の転がり抵抗係数μr、空気抵抗係数μl、コーナリング抵抗Rc[kN]等である。
(d)続いて、CPU51は、車両2の現在位置を中心とし、所定距離(例えば50km)を半径とした円を地図上に規定する。そして、規定した円の円周上に等間隔(例えば円周を8等分した際の分割点)で仮の目的地を複数設定する。
(e)地図情報に基づいて車両2の現在位置から設定された仮の目的地までの経路を仮の目的地毎にそれぞれ探索する。
(f)取得したSOC値、地図情報、交通情報及び車両パラメータ情報に基づいて、仮の目的地までの各経路を走行した場合に、車両の現在位置からEV走行のみで到達可能な到達可能地点を経路毎に特定する。尚、到達可能地点は、各経路を走行する際に駆動モータ5の駆動で消費される消費エネルギー量、並びに経路の走行中にバッテリ7に蓄えられると推定される回生エネルギー量をそれぞれ推定することによって特定される。
(g)そして、CPU51は各経路における到達可能地点を直線又は曲線で結ぶ。その結果、結ばれた線が走行可能範囲の境界となり、境界で囲まれたエリアが走行可能範囲として算出される。尚、走行可能範囲の境界は地図上の座標により特定される。
尚、上記具体例では、地図情報や車両パラメータ情報から到達可能点を特定しているが、車両の走行履歴に基づいて算出しても良い。例えば、過去に同一のリンクを走行した走行履歴がある場合には、過去の走行時における消費エネルギー量及び回生エネルギー量を用いて到達可能地点を特定しても良い。また、アクセル操作やブレーキ操作等の運転者の車両操作特性を過去の操作履歴から取得しても良い。その場合には、地図情報と車両操作特性とに基づいて、各走行経路を走行する際の消費エネルギー量及び回生エネルギー量を推定し、到達可能地点を特定する。
また、車両2が消費電力あたりに走行可能な距離を走行履歴等から算出し、その算出値に現在のSOC値を乗じた値を走行可能距離として定義しても良い。そして、車両2の現在位置を中心とし、走行可能距離を半径とした円を走行可能範囲の境界としても良い。
【0050】
その後、S3でCPU51は、車両2の現在位置周辺の地図を液晶ディスプレイ15に表示する。更に、前記S2で算出された走行可能範囲の境界を、液晶ディスプレイ15に表示された地図上に重ねて表示する。
【0051】
ここで、図5は前記S3において走行可能範囲の境界が表示された液晶ディスプレイ15の表示画面の一例を示した図である。尚、図5では1/64万の縮尺で地図を表示した場合の表示画面を示している。
図5に示すように液晶ディスプレイ15の表示画面61には、車両の現在位置周辺の地図画像62と、地図上にマッチングされた車両の現在位置を示す自車位置マーク63と、地図の表示エリアの中央位置を特定する中央カーソル64と、自車位置マーク63の周囲に表示された走行可能範囲の境界65とが表示される。ここで、走行可能範囲の境界65の線上が現在のSOC値でEV走行のみにより車両2が到達可能な最長の到達可能地点となる。即ち、境界65で囲まれたエリアが現在のSOC値でEV走行のみにより車両が到達可能なエリアとなる。そして、ユーザは走行可能範囲の境界65を参照することにより、現在のSOC値でEV走行のみにより車両が走行できる範囲(即ち、走行可能範囲)を把握することが可能となる。
尚、図5では1/64万の縮尺で地図を表示した結果、液晶ディスプレイ15に走行可能範囲の全体を表示することが可能であるが、1/64万より大きい縮尺で地図を表示すると、走行可能範囲の全体を表示することができない場合がある。例えば、図6は1/5000の縮尺で地図を表示した場合の液晶ディスプレイ15の表示画面61を示しているが、図6に示す表示画面61には、走行可能範囲の境界65が表示されない。従って、ユーザは走行可能範囲の全体の形状を把握できない。その場合に、走行可能範囲の全体の形状を把握するために、ユーザは後述の地図の縮尺変更操作を実行すると考えられる。
【0052】
続いて、S4でCPU51は、算出された走行可能範囲の全体を液晶ディスプレイ15の表示エリアに表示可能な地図の最大縮尺である全体表示最大縮尺を算出する。
具体的には、現在の地図表示がノースアップ(常に北が上を向くように地図表示)で行われている場合には、CPU51は具体的に以下の(A)、(B)の処理を実行する。
(A)車両2の現在位置に対して南北方向、東西方向で最も離れている走行可能範囲の境界上の地点の座標をそれぞれ取得する。例えば、図7に示す例では地点A〜地点Dの座標がそれぞれ取得される。
(B)現在の表示エリアの中心位置を変更せずに、地点A〜地点Dの座標がいずれも表示エリアに含まれる地図の縮尺を算出する。
一方、現在の地図表示がヘディングアップ(常に車両の進行方向前方が上を向くように地図表示)で行われている場合には、CPU51は具体的に以下の(C)、(D)の処理を実行する。
(C)車両2の現在位置に対して車両進行方向の前後方向、車両進行方向に直交する方向で最も離れている走行可能範囲の境界上の地点の座標をそれぞれ取得する。例えば、図7に示す例では地点E〜地点Hの座標がそれぞれ取得される。
(D)現在の表示エリアの中心位置を変更せずに、地点E〜地点Hの座標がいずれも表示エリアに含まれる地図の縮尺を算出する。
【0053】
その後、S5でCPU51は、タッチパネル34から送信される検出信号に基づいて、ユーザの縮尺変更開始操作を受け付けたか否か判定する。具体的には、液晶ディスプレイ15の表示画面61に表示された詳細ボタン71又は広域ボタン72に接触があったことを検出した場合に、ユーザの縮尺変更開始操作を受け付けたと判定する。
【0054】
そして、ユーザの縮尺変更開始操作を受け付けたと判定された場合(S5:YES)には、S6へと移行する。一方、ユーザの縮尺変更開始操作を受け付けていないと判定された場合(S5:NO)には、当該地図縮尺変更処理プログラムを終了する。
【0055】
次に、S6においてCPU51は、縮尺表示部73を液晶ディスプレイ15に表示する。ここで、縮尺表示部73が示す情報は、液晶ディスプレイ15に表示されている地図の変更可能な縮尺範囲(本実施形態では1/5000〜1/2048万)と現在設定されている地図の縮尺である。
ここで、図8は縮尺表示部73が表示された液晶ディスプレイ15の表示画面の一例を示した図である。図8に示すように、縮尺表示部73は、液晶ディスプレイ15に表示されている地図の変更可能な縮尺範囲に対応する線分74と、線分74上で現在ナビゲーション装置1に設定されている縮尺を特定する現在縮尺マーク75とから構成されている。また、線分74には13段階のスケール表示76がメモリ状に表示されている。尚、線分74に表示されているスケール表示76は地図の縮尺の値と1対1に対応する。図9には地図の縮尺の値とスケール表示との対応関係を示す。図9に示すように、50mのスケール表示は1/5000の縮尺に対応する。同様に、100mは1/1万、200mは1/2万、400mは1/4万、800mは1/8万、1.6kmは1/16万、3kmは1/32万、7kmは1/64万、13kmは1/128万、26kmは1/256万、50kmは1/512万、100kmは1/1024万、200kmは1/2048万の縮尺に対応する。従って、例えば、図8に示すように現在縮尺マーク75が50mのスケール表示76を指し示す場合には、現在の地図の縮尺は1/5000に特定される。
尚、図8に示す例では、線分74に縮尺の値を示唆するスケール表示76をメモリ状に表示しているが、図10に示すように縮尺の値77を直接メモリ状に表示しても良い。また、スケール表示76以外にも、縮尺の値を示唆する数字、記号、マーク等をメモリ状に表示しても良い。例えば、図11に示すように、縮尺の大きさ示唆する「L(Large)」、「M(Middle)」、「S(Small)」の英字78をメモリ状に表示しても良い。
【0056】
続いて、S7においてCPU51は、縮尺表示部73に表示される縮尺範囲の内、全体表示最大縮尺を線分74上において他の縮尺より強調して表示する。ここで、縮尺を線分74上において強調して表示する方法としては、例えば、縮尺表示部73に表示されたスケール表示76の内、該当するスケール表示76の文字色を変更すること、文字サイズを変更すること、該当するスケール表示76に対してマークや記号などを付加的に表示すること、背景色を変更することがある。
【0057】
以下に、全体表示最大縮尺を線分74上において他の縮尺より強調して表示した際の縮尺表示部73の例について図12〜図14を用いて説明する。尚、以下に示す例では全体表示最大縮尺を1/64万(スケール表示7km)とする。
図12に示す例では、線分74にメモリ状に表示された13個のスケール表示76の内、全体表示最大縮尺に相当するスケール表示80を他のスケール表示より拡大して表示する。
図13に示す例では、線分74にメモリ状に表示された13個のスケール表示76の内、全体表示最大縮尺に相当するスケール表示80に対してマーク81を付加表示する。
図14に示す例では、線分74にメモリ状に表示された13個のスケール表示76の内、全体表示最大縮尺に相当するスケール表示80の背景色を周囲と異なる色とする。
上記のように、全体表示最大縮尺を他の縮尺より強調して表示することにより、縮尺表示部を介して全体表示最大縮尺(即ち、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺)をユーザに案内することができる。
【0058】
尚、前記S7においてCPU51は、縮尺表示部73に表示される縮尺範囲の内、全体表示最大縮尺以上の縮尺を他の縮尺より強調して表示するように構成しても良い。
以下に、全体表示最大縮尺以上の縮尺を他の縮尺より強調して表示した際の縮尺表示部73の例について図15及び図16を用いて説明する。
図15に示す例では、線分74にメモリ状に表示された13個のスケール表示76の内、全体表示最大縮尺以上に相当するスケール表示80を他のスケール表示より拡大して表示する。
図16に示す例では、線分74にメモリ状に表示された13個のスケール表示76の内、全体表示最大縮尺以上に相当するスケール表示80の背景色を周囲と異なる色とする。
上記のように、全体表示最大縮尺以上の縮尺を他の縮尺より強調して表示することにより、走行可能範囲内の地図をより詳細に確認することを希望するユーザに対して、適切な地図の縮尺の範囲を案内することが可能となる。
【0059】
その後、S8でCPU51は、タッチパネル34から送信される検出信号に基づいて、ユーザの縮尺連続変更操作を受け付けたか否か判定する。
ここで、液晶ディスプレイ15の地図の縮尺を変更する処理には連続変更処理と切換変更処理との2種類の縮尺変更処理が存在する。
先ず、連続変更処理について説明する。連続変更処理は、ユーザが液晶ディスプレイ15の表示画面に表示される『広域ボタン72』又は『詳細ボタン71』のいずれかを所定時間(例えば1sec)以上継続して接触したことをCPU51が検出した場合に実行される。そして、CPU51は、『広域ボタン72』が操作されたことを検出した場合には、地図の縮尺を連続的により小さい縮尺へと変更する。それに対して、CPU51は、『詳細ボタン71』が操作されたことを検出した場合には、地図の縮尺を連続的により大きい縮尺へと変更する。尚、本実施形態に係るナビゲーション装置1では、連続変更処理が実行された場合に、地図の縮尺は1/5000〜1/2048万の間で後述の切換変更処理よりも細かい段階で連続的に変更される。
次に、切換変更処理について説明する。切換変更処理は、ユーザが液晶ディスプレイ15の表示画面に表示される『広域ボタン72』又は『詳細ボタン71』のいずれかを所定時間(例えば1sec)未満接触したことをCPU51が検出した場合、或いは希望の縮尺を直接指定する操作を受け付けた場合に実行される。そして、CPU51は、『広域ボタン72』が操作されたことを検出した場合には、『広域ボタン72』の操作を検出する度に地図の縮尺を段階的により小さい縮尺へと切り換えて変更する。それに対して、CPU51は、『詳細ボタン71』が操作されたことを検出した場合には、『詳細ボタン71』の操作を検出する度に地図の縮尺を段階的により大きい縮尺へと切り換えて変更する。尚、本実施形態に係るナビゲーション装置1では、上記切換変更処理が実行された場合に、地図の縮尺は1/5000〜1/2048万の間の13段階(図9参照)で段階的に変更される。更に、CPU51は、縮尺の値を直接指定する操作を受け付けた場合には、地図の縮尺を指定された縮尺へと切り換えて変更する。
【0060】
そして、前記S8ではCPU51は、上記連続変更処理を実行する為の縮尺連続変更操作を受け付けたか否か判定する。具体的には、ユーザが液晶ディスプレイ15の表示画面に表示される広域ボタン72又は詳細ボタン71のいずれかを所定時間(例えば1sec)以上継続して接触したことをCPU51が検出した場合にユーザの縮尺連続変更操作を受け付けたと判定する。
【0061】
そして、ユーザの縮尺連続変更操作を受け付けたと判定した場合(S8:YES)には、S10へと移行する。一方、ユーザの縮尺連続変更操作を受け付けていないと判定した場合(S8:NO)には、S9へと移行する。
【0062】
また、S9でCPU51は、上記切換変更処理を実行する為の縮尺切換変更操作を受け付けたか否か判定する。具体的には、ユーザが液晶ディスプレイ15の表示画面に表示される広域ボタン72又は詳細ボタン71のいずれかを所定時間(例えば1sec)未満継続して接触したことをCPU51が検出した場合、或いは縮尺表示部73を用いて希望の縮尺を直接指定する操作(例えば、任意のスケール表示76に指を接触させる等)を受け付けた場合に実行される。
【0063】
そして、ユーザの縮尺切換変更操作を受け付けたと判定した場合(S9:YES)には、図4のS17へと移行する。一方、ユーザの縮尺切換変更操作についても受け付けていないと判定した場合(S9:NO)には、当該地図縮尺変更処理プログラムを終了する。
【0064】
また、S10においてCPU51は、受け付けたユーザの縮尺連続変更操作に基づいて、液晶ディスプレイ15に表示される地図の縮尺を変更して設定する縮尺変更処理を連続的に実行する。
具体的にCPU51は、広域ボタン72が操作されたことを検出した場合には、地図の縮尺を連続的により小さい縮尺へと変更する。それに対して、CPU51は、『詳細ボタン』が操作されたことを検出した場合には、地図の縮尺を連続的により大きい縮尺へと変更する。
その結果、液晶ディスプレイ15に表示される地図の縮尺が、1/5000〜1/2048万の間で無段階に変更される。尚、現在ナビゲーション装置1で設定されている縮尺の値はRAM52に随時記憶される。
【0065】
続いて、S11においてCPU51は、現在ナビゲーション装置1で設定されている地図の縮尺の値をRAM52から取得する。
【0066】
次に、S12においてCPU51は、前記S11で取得した現在ナビゲーション装置1で設定されている縮尺の値と前記S4で算出した全体表示最大縮尺とが一致したか否か判定する。そして、現在ナビゲーション装置1で設定されている縮尺の値と全体表示最大縮尺とが一致したと判定された場合(S12:YES)、即ち、地図の縮尺を連続的に変更している途中に、地図の縮尺が走行可能範囲の全体を液晶ディスプレイ15に表示された地図の表示エリアに含む地図の最大縮尺となった場合に、CPU51は現在設定されている地図の縮尺を維持する(S13)。即ち、縮尺の変更処理が停止される。その結果、図17に示すように、走行可能範囲の全体が液晶ディスプレイ15の表示画面61に最大のサイズで表示される。
【0067】
その後、S14においてCPU51は、液晶ディスプレイ15やスピーカ16を用いて、走行可能範囲の全体が液晶ディスプレイ15の表示エリアに含まれている旨を案内する。例えば、『現在、走行可能範囲を表示しています。』との音声を出力する。また、図17に示すように同内容の文章を液晶ディスプレイ15に表示するようにしても良い。その後、当該地図縮尺変更処理プログラムを終了する。
【0068】
一方、前記S12において、現在ナビゲーション装置1で設定されている縮尺の値と全体表示最大縮尺とが一致しないと判定された場合(S12:NO)には、S15へと移行する。
【0069】
S15においてCPU51は、タッチパネル34から送信される検出信号に基づいて、ユーザの縮尺連続変更の停止操作を受け付けたか否か判定する。ここで、ユーザの縮尺連続変更の停止操作を受け付けた場合とは、具体的に連続的な縮尺変更処理中にユーザがタッチパネル34から手を放した場合が該当する。そして、ユーザの縮尺連続変更の停止操作を受け付けたと判定した場合(S15:YES)には、CPU51は現在設定されている地図の縮尺を維持する(S16)。即ち、縮尺の変更処理が停止される。
一方、ユーザの縮尺連続変更の停止操作を受け付けていないと判定した場合(S15:NO)にはS10へと移行し、継続して液晶ディスプレイ15に表示される地図の縮尺を変更して設定する縮尺変更処理を実行する。
【0070】
続いて、S17においてCPU51は、現在ナビゲーション装置1で設定されている地図の縮尺(第1縮尺)の値をRAM52から取得する。また、受け付けたユーザの縮尺切換変更操作に基づいて、変更先に指定されている地図の縮尺(第2縮尺)の値を取得する。尚、CPU51は、詳細ボタン71が操作されたことを検出した場合には、変更先の縮尺として現在の縮尺より一段階大きい縮尺(例えば、現在の縮尺が1/2万であった場合には変更先の縮尺は1/1万(図9参照))を取得する。また、CPU51は、広域ボタン72が操作されたことを検出した場合には、変更先の縮尺として現在の縮尺より一段階小さい縮尺(例えば、現在の縮尺が1/2万であった場合には変更先の縮尺は1/4万(図9参照))を取得する。更に、CPU51は、縮尺表示部73において縮尺の値を直接指定する操作(例えば、任意のスケール表示76に指を接触させる等)を受け付けた場合には、変更先の縮尺としてユーザに指定された縮尺を取得する。
【0071】
次に、S18においてCPU51は、現在ナビゲーション装置1で設定されている地図の縮尺から変更先に指定されている地図の縮尺までの間に、全体表示最大縮尺が含まれているか否か判定する。例えば、現在ナビゲーション装置1で設定されている地図の縮尺が1/5000であって、変更先に指定されている地図の縮尺が1/16万であって、全体表示最大縮尺が1/4万である場合には、現在ナビゲーション装置1で設定されている地図の縮尺から変更先に指定されている地図の縮尺までの間に、全体表示最大縮尺が含まれていると判定される。
【0072】
そして、現在ナビゲーション装置1で設定されている地図の縮尺から変更先に指定されている地図の縮尺までの間に、全体表示最大縮尺が含まれていると判定された場合(S18:YES)には、S19へと移行する。それに対して、現在ナビゲーション装置1で設定されている地図の縮尺から変更先に指定されている地図の縮尺までの間に、全体表示最大縮尺が含まれていないと判定された場合(S18:NO)には、S21へと移行する。
【0073】
S19においてCPU51は、液晶ディスプレイ15に表示される地図の縮尺を全体表示最大縮尺に変更して設定する縮尺変更処理を実行する。その結果、図17に示すように、走行可能範囲の全体が液晶ディスプレイ15の表示画面61に最大のサイズで表示される。
尚、全体表示最大縮尺が図9に示す13段階の縮尺のいずれの縮尺にも一致しない場合には、図9に示す13段階の縮尺の内、全体表示最大縮尺よりも小さくて最も全体表示最大縮尺に近い縮尺(例えば、全体表示最大縮尺が1/7万であった場合には『1/8万』)に変更するように構成しても良い。
【0074】
その後、S20においてCPU51は、液晶ディスプレイ15やスピーカ16を用いて、走行可能範囲の全体が液晶ディスプレイ15の表示エリアに含まれている旨を案内する。例えば、『現在、走行可能範囲を表示しています。』との音声を出力する。また、図17に示すように同内容の文章を液晶ディスプレイ15に表示するようにしても良い。その後、当該地図縮尺変更処理プログラムを終了する。尚、前記S20の案内処理が終了した後に、S21へと移行するように構成しても良い。
【0075】
一方、S21においてCPU51は、受け付けたユーザの縮尺切換変更操作に基づいて、液晶ディスプレイ15に表示される地図の縮尺を変更先に指定されている地図の縮尺へと変更して設定する縮尺変更処理を実行する。
具体的に、CPU51は、広域ボタン72が操作されたことを検出した場合には、地図の縮尺を一段階小さい縮尺へと切り換えて変更する(図9参照)。
また、CPU51は、詳細ボタン71が操作されたことを検出した場合には、地図の縮尺を一段階大きい縮尺へと切り換えて変更する(図9参照)。尚、本実施形態に係るナビゲーション装置1では、詳細ボタン71又は広域ボタン72が操作された場合に、地図の縮尺は1/5000〜1/2048万の間の13段階(図9参照)で段階的に変更される。
更に、CPU51は、縮尺表示部73において縮尺の値を直接指定する操作(例えば、任意のスケール表示76に指を接触させる等)を受け付けた場合には、地図の縮尺を指定された縮尺へと切り換えて変更する。
その後、当該地図縮尺変更処理プログラムを終了する。
【0076】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置1、ナビゲーション装置1による走行案内方法及びナビゲーション装置1で実行されるコンピュータプログラムでは、車両2の現在のバッテリ7のSOC値を取得し(S1)、取得されたバッテリのSOC値の他、地図情報及び車両2に関する各種情報に基づいて、車両2がEV走行によって走行可能な走行可能範囲を算出し(S2)、算出された走行可能範囲の全体を液晶ディスプレイ15の表示エリアに表示可能な地図の最大縮尺である全体表示最大縮尺を算出する(S4)。そして、変更可能な縮尺範囲と液晶ディスプレイ15に表示される地図の現在の縮尺をそれぞれ示す縮尺表示部を液晶ディスプレイ15に表示し(S6)、縮尺表示部に示される縮尺範囲の内、全体表示最大縮尺を他の縮尺より強調して表示する(S7)ので、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺を、縮尺表示部を介してユーザに予め案内することができる。それによって、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺への変更操作を容易に行わせることを可能とし、ユーザの利便性を向上させる。
また、縮尺表示部73を介して、変更可能な縮尺の範囲と、現在設定されている地図の縮尺とをユーザに容易に把握させることが可能となる。また、現在設定されている地図の縮尺が、変更可能な縮尺の範囲に対して相対的にどの程度のレベルに位置するかを把握させることも可能となる。また、線分74上において、強調して表示されている全体表示最大縮尺の位置をユーザに視認させることによって、走行可能範囲の大きさを認識させることが可能となる。
地図の縮尺が連続的に変更されている途中に、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺となった場合に現在設定されている縮尺を維持するので、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺への変更操作を容易に行わせることを可能となる。そして、ユーザに走行可能範囲を正確に把握させることができる。
また、地図の縮尺を所定の第1縮尺から第1縮尺と異なる第2縮尺へと切り換える操作を受け付けた場合であって、第1縮尺と第2縮尺との間に走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺が位置する場合に、地図の縮尺を走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺へと設定するので、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺への変更操作を容易に行わせることを可能となる。そして、ユーザに走行可能範囲を正確に把握させることができる。
また、液晶ディスプレイ15に表示する地図の縮尺が全体表示最大縮尺に設定された場合に、走行可能範囲の全体が表示装置の表示エリアに含まれている旨を案内するので、ユーザに対して走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺となったことを確実に把握させることが可能となる。
【0077】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、縮尺表示部73は地図画像を表示する表示エリアと別のエリアに表示するように構成しても良い。また、ユーザが変更先の縮尺を指定する場合には、縮尺の値を直接入力させる構成としても良い。
【0078】
また、前記S13において縮尺変更処理が停止された場合に、縮尺の変更が停止してから所定時間(例えば5sec)経過した後に、縮尺の変更を再開する構成としても良い。
【0079】
また、上記実施形態では本願発明をモータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両に適用した場合を説明したが、モータのみを駆動源とする電気自動車にも適用可能である。また、エンジンを駆動源とするエンジン自動車にも適用可能である。尚、ガソリン自動車に対して本願発明を適用する場合には、S1及びS101においてプロセッサはバッテリのSOC値の代わりにガソリンの残量を取得する。
【図面の簡単な説明】
【0080】
【図1】本実施形態に係る車両制御システムの概略構成図である。
【図2】本実施形態に係る車両制御システムの制御系を模式的に示すブロック図である。
【図3】本実施形態に係る地図縮尺変更処理プログラムのフローチャートである。
【図4】本実施形態に係る地図縮尺変更処理プログラムのフローチャートである。
【図5】走行可能範囲の境界が表示された際の液晶ディスプレイの表示画面を示した図である。
【図6】1/5000の縮尺で地図を表示した場合の液晶ディスプレイの表示画面を示した図である。
【図7】全体表示最大縮尺の算出方法を説明した図である。
【図8】縮尺表示部が表示された液晶ディスプレイの表示画面の一例を示した図である。
【図9】地図の縮尺の値とスケール表示との対応関係を示した図である。
【図10】縮尺表示部の変形例を示した図である。
【図11】縮尺表示部の変形例を示した図である。
【図12】全体表示最大縮尺を他の縮尺より強調して表示した際の縮尺表示部の例を示した図である。
【図13】全体表示最大縮尺を他の縮尺より強調して表示した際の縮尺表示部の例を示した図である。
【図14】全体表示最大縮尺を他の縮尺より強調して表示した際の縮尺表示部の例を示した図である。
【図15】全体表示最大縮尺以上の縮尺を他の縮尺より強調して表示した際の縮尺表示部の例を示した図である。
【図16】全体表示最大縮尺以上の縮尺を他の縮尺より強調して表示した際の縮尺表示部の例を示した図である。
【図17】縮尺の変更が停止された際の液晶ディスプレイの表示画面を示した図である。
【符号の説明】
【0081】
1 ナビゲーション装置
2 車両
3 車両制御システム
15 液晶ディスプレイ
16 スピーカ
33 ナビゲーションECU
34 タッチパネル
51 CPU
52 RAM
53 ROM
73 縮尺表示部
【技術分野】
【0001】
本発明は、地図の所定エリアを表示装置に表示する走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、車載用のナビゲーション装置、PDA(Personal Digital Assistant)や携帯電話機などの携帯情報機器、パーソナルコンピュータ等では、地図情報として一般道路及び高速道路等の道路や施設名称等を各種記憶デバイスに記憶するか、又はサーバ等からダウンロードすることにより、利用者に対して所望のエリアの地図を表示することが可能となっている。
【0003】
一方で、近年においては、バッテリから供給される電力に基づいて駆動されるモータを駆動源とする電気自動車や、モータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両等が存在する。
【0004】
そこで従来より、現在のエネルギー残量で車両が走行できる走行可能範囲を、ナビゲーション装置等の地図表示機能を有する上記装置を用いてユーザに提供することが提案されている。例えば、特開平7−85397号公報には、電気自動車が備える表示装置に対して、自車周辺の地図を表示するとともに、現在のバッテリの残量と周囲の地形に基づいて走行可能範囲を算出し、地図上に表示する技術について記載されている。
【特許文献1】特開平7−85397号公報(第3頁〜第4頁、図3)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ここで、ユーザが走行可能範囲を把握する場合には、走行可能範囲の境界の位置を把握することが必要である。しかしながら、上記走行可能範囲を表示装置に表示した場合に、現在の表示装置に表示する地図の縮尺によっては走行可能範囲の境界をユーザが把握できない場合がある。例えば、地図の縮尺が大きい場合には、走行可能範囲内の一部のエリアのみしか表示されず、走行可能範囲の境界が表示されない場合もある。一方、地図の縮尺が非常に小さい場合には、走行可能範囲が表示エリアに対して小さく表示されるので、走行可能範囲の境界の位置を正確に特定することができない場合もある。即ち、走行可能範囲を正確に把握する為には、走行可能範囲のサイズに適合した縮尺で地図を表示することが必要である。
そこで、表示装置に表示された地図の縮尺を、ユーザの操作に基づいて変更することが行われている。例えば、ユーザが地図の縮尺を徐々に小さく(又は大きく)することを指定した場合には、表示装置に表示された地図の縮尺が徐々に小さく(又は大きく)変更される。また、ユーザが地図の縮尺の値を具体的に指定した場合には、表示装置に表示された地図の縮尺が指定された縮尺へと変更される。
【0006】
しかしながら、ユーザは地図の縮尺を変更する前に、走行可能範囲のサイズに適合した縮尺の値を特定できない。従って、ユーザは実際に地図の縮尺を様々な値に変更させ、変更後の各縮尺値での表示エリアに対する走行可能範囲のサイズを確認することによって、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺へと変更していた。その結果、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺へ変更するのに複雑な操作と長い時間が必要となっていた。
【0007】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺をユーザに予め案内することができ、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺への変更操作を容易に行わせることを可能とし、ユーザの利便性を向上させた走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記目的を達成するため本願の請求項1に係る走行案内装置(1)は、表示装置(15)に表示する地図の縮尺を所定の縮尺範囲内で変更して設定する縮尺変更手段(33)と、前記所定の縮尺範囲と前記表示装置に表示される地図の現在の縮尺をそれぞれ示す縮尺情報(73)を表示装置に表示する縮尺情報表示手段(33)と、車両(2)のエネルギーの残量を取得するエネルギー残量取得手段(33)と、前記エネルギー残量取得手段により取得されたエネルギーの残量を消費することによって前記車両が走行可能な走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出手段(33)と、前記走行可能範囲算出手段によって算出された前記走行可能範囲の全体を前記表示装置において表示可能な地図の最大縮尺を算出する最大縮尺算出手段(33)と、前記表示装置に表示された前記縮尺情報に示される前記所定の縮尺範囲の内、前記最大縮尺算出手段によって算出された最大縮尺を他の縮尺より強調して表示する強調表示手段(33)と、を有することを特徴とする。
ここで、「車両」とはバッテリから供給される電力をエネルギーとして走行する電気自動車以外にも、ガソリンをエネルギーとして走行するガソリン自動車、電力及びガソリンをエネルギーとして走行するハイブリッド車両等も含む。
また、縮尺情報において「所定の縮尺範囲」及び「表示装置に表示される地図の現在の縮尺」を示す際には、縮尺の値を直接用いても良いし、縮尺の値を示唆する数字、記号、マーク等を用いて縮尺を示すようにしても良い。
また、「強調して表示する」とは、例えば、表示色を変更すること、表示サイズを変更すること、マークや記号などを付加的に表示することを含む。
【0009】
また、請求項2に係る走行案内装置(1)は、請求項1に記載の走行案内装置であって、前記表示装置に表示される縮尺情報は、前記所定の縮尺範囲に対応する線分と、前記線分上で現在設定されている縮尺を特定するマークと、を含み、前記強調表示手段は、前記線分上において前記最大縮尺を強調して表示することを特徴とする。
【0010】
また、請求項3に係る走行案内装置(1)は、請求項1又は請求項2に記載の走行案内装置であって、前記強調表示手段(33)は、前記最大縮尺算出手段(33)によって算出された最大縮尺以上の縮尺を他の縮尺より強調して表示することを特徴とする。
【0011】
また、請求項4に係る走行案内装置(1)は、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の走行案内装置であって、前記縮尺変更手段(33)は、連続縮尺変更操作を受け付けた場合に、前記表示装置(15)に表示された地図の縮尺を連続的に変更し、変更している途中に現在設定されている縮尺が前記最大縮尺算出手段によって算出された最大縮尺と一致した場合に、現在設定されている縮尺を維持することを特徴とする。
【0012】
また、請求項5に係る走行案内装置(1)は、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の走行案内装置であって、前記縮尺変更手段(33)は、地図を第1縮尺にて表示中に第2縮尺へと切り換える操作を受け付けた場合に、前記第1縮尺と前記第2縮尺との間に前記最大縮尺算出手段(33)によって算出された最大縮尺が含まれるか否か判定し、前記第1縮尺と前記第2縮尺との間に前記最大縮尺算出手段によって算出された最大縮尺が含まれると判定された場合に、前記表示装置(15)に表示する地図の縮尺を前記最大縮尺に設定する最大縮尺設定手段を有することを特徴とする。
【0013】
また、請求項6に係る走行案内装置(1)は、請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の走行案内装置であって、前記表示装置(15)に表示する地図の縮尺が前記最大縮尺に設定された場合に、前記走行可能範囲の全体が前記表示装置の表示エリアに含まれている旨を案内する案内手段(33)を有することを特徴とする。
【0014】
また、請求項7に係る走行案内方法は、表示装置(15)に表示する地図の縮尺を所定の縮尺範囲内で変更して設定する縮尺変更ステップと、前記所定の縮尺範囲と前記表示装置に表示される地図の現在の縮尺をそれぞれ示す縮尺情報(73)を表示装置に表示する縮尺情報表示ステップと、車両(2)のエネルギーの残量を取得するエネルギー残量取得ステップと、前記エネルギー残量取得ステップにより取得されたエネルギーの残量を消費することによって前記車両が走行可能な走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出ステップと、前記走行可能範囲算出ステップによって算出された前記走行可能範囲の全体を前記表示装置において表示可能な地図の最大縮尺を算出する最大縮尺算出ステップと、前記表示装置に表示された前記縮尺情報に示される前記所定の縮尺範囲の内、前記最大縮尺算出ステップによって算出された最大縮尺を他の縮尺より強調して表示する強調表示ステップと、を有することを特徴とする。
【0015】
更に、請求項8に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、表示装置(15)に表示する地図の縮尺を所定の縮尺範囲内で変更して設定する縮尺変更機能と、前記所定の縮尺範囲と前記表示装置に表示される地図の現在の縮尺をそれぞれ示す縮尺情報(73)を表示装置に表示する縮尺情報表示機能と、車両(2)のエネルギーの残量を取得するエネルギー残量取得機能と、前記エネルギー残量取得機能により取得されたエネルギーの残量を消費することによって前記車両が走行可能な走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出機能と、前記走行可能範囲算出機能によって算出された前記走行可能範囲の全体を前記表示装置において表示可能な地図の最大縮尺を算出する最大縮尺算出機能と、前記表示装置に表示された前記縮尺情報に示される前記所定の縮尺範囲の内、前記最大縮尺算出機能によって算出された最大縮尺を他の縮尺より強調して表示する強調表示機能と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0016】
前記構成を有する請求項1に記載の走行案内装置によれば、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺を、縮尺情報を介してユーザに予め案内することができる。それによって、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺への変更操作を容易に行わせることを可能とし、ユーザの利便性を向上させる。
【0017】
また、請求項2に記載の走行案内装置によれば、縮尺表示部を介して、変更可能な縮尺の範囲と、現在設定されている地図の縮尺とをユーザに容易に把握させることが可能となる。また、現在設定されている地図の縮尺が、変更可能な縮尺の範囲に対して相対的にどの程度のレベルに位置するかを把握させることも可能となる。また、変更可能な縮尺の範囲に対応する線分上において、強調して表示されている最大縮尺の位置をユーザに視認させることによって、走行可能範囲の大きさを認識させることが可能となる。
【0018】
また、請求項3に記載の走行案内装置によれば、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺を、縮尺情報を介してユーザに予め案内することができる。また、走行可能範囲内の地図をより詳細に確認することを希望するユーザに対して、適切な地図の縮尺の範囲を案内することが可能となる。
【0019】
また、請求項4に記載の走行案内装置によれば、地図の縮尺が連続的に変更されている途中に、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺となった場合に現在設定されている縮尺を維持するので、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺への変更操作を容易に行わせることを可能となる。そして、ユーザに走行可能範囲を正確に把握させることができる。
【0020】
また、請求項5に記載の走行案内装置によれば、地図の縮尺を第1縮尺から第2縮尺へと切り換える操作を受け付けた場合であって、第1縮尺と第2縮尺との間に走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺が位置する場合に、地図の縮尺を走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺へと設定するので、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺への変更操作を容易に行わせることを可能となる。そして、ユーザに走行可能範囲を正確に把握させることができる。
【0021】
また、請求項6に記載の走行案内装置によれば、ユーザに対して走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺となったことを確実に把握させることが可能となる。
【0022】
また、請求項7に記載の走行案内方法によれば、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺を、縮尺情報を介してユーザに予め案内することができる。それによって、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺への変更操作を容易に行わせることを可能とし、ユーザの利便性を向上させる。
【0023】
更に、請求項8に記載のコンピュータプログラムによれば、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺を、縮尺情報を介してユーザに予め案内することができる。それによって、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺への変更操作を容易に行わせることを可能とし、ユーザの利便性を向上させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【0024】
以下、本発明に係る走行案内装置についてナビゲーション装置に具体化した一実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【0025】
先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置1を車載機として搭載した車両2の車両制御システム3の概略構成について図1及び図2を用いて説明する。図1は本実施形態に係る車両制御システム3の概略構成図、図2は本実施形態に係る車両制御システム3の制御系を模式的に示すブロック図である。尚、車両2は外部電源からバッテリを充電することができる車両とする。そして、外部電源からバッテリを充電することができる車両としては、モータのみを駆動源とする電気自動車や、モータとエンジンを併用して駆動源とするプラグインハイブリッド車両があるが、以下に説明する本実施形態及び第2実施形態ではプラグインハイブリッド車両を用いることとする。
【0026】
図1及び図2に示すように、本実施形態に係る車両制御システム3は、車両2に対して設置されたナビゲーション装置1と、エンジン4と、駆動モータ5と、発電機6と、バッテリ7と、プラネタリギヤユニット8と、車両制御ECU9と、エンジン制御ECU10と、駆動モータ制御ECU11と、発電機制御ECU12と、充電制御ECU13とから基本的に構成されている。
【0027】
ここで、ナビゲーション装置1は、車両2の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、車両周辺の地図や目的地までの案内経路を表示する液晶ディスプレイ15や、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ16等を備えている。そして、GPS等によって車両2の現在位置を特定するととともに、目的地が設定された場合においては目的地までの経路の探索、並びに設定された案内経路に従った案内を液晶ディスプレイ15やスピーカ16を用いて行う。また、ナビゲーション装置1は、後述するように、ユーザの操作に基づいて液晶ディスプレイ15に表示される地図の縮尺を変更する。また、バッテリ7の現在のバッテリ残量(以下、SOC値)のみを消費する走行(即ちEV走行)によって走行可能な範囲(以下、走行可能範囲という)を算出する。更に、算出された走行可能範囲の全体を液晶ディスプレイ15の表示エリアに表示可能な地図の最大縮尺(以下、全体表示最大縮尺という)を算出し、後述の縮尺表示部において算出された全体表示最大縮尺を他の縮尺より強調して表示する。尚、ナビゲーション装置1の詳細な構成については後述する。
【0028】
また、エンジン4はガソリン、軽油、エタノール等の燃料によって駆動される内燃機関等のエンジンであり、車両2の第1の駆動源として用いられる。そして、エンジン4の駆動力であるエンジントルクはプラネタリギヤユニット8に伝達され、プラネタリギヤユニット8により分配されたエンジントルクの一部により駆動輪17が回転させられ、車両2が駆動される。
【0029】
また、駆動モータ5はバッテリ7から供給される電力に基づいて回転運動するモータであり、車両2の第2の駆動源として用いられる。駆動モータはバッテリ7から供給された電力により駆動され、駆動モータ5のトルクである駆動モータトルクを発生する。そして、発生した駆動モータトルクにより駆動輪17が回転させられ、車両2が駆動される。
特に、本実施形態に示すようなプラグインハイブリッド車両では、基本的にバッテリの残量が所定値以下となるまでは駆動モータ5のみにより車両2が駆動され、駆動モータ5のみを駆動源とする所謂EV走行を行う。一方、バッテリの残量が所定値以下となった後はエンジン4も用いて車両が駆動され、エンジン4と駆動モータ5とを状況によって使い分けて駆動源とする所謂HV走行を行う。
更に、エンジンブレーキ必要時及び制動停止時において、駆動モータ5は回生ブレーキとして機能し、車両慣性エネルギーを電気エネルギーとして回生する。
【0030】
また、発電機6はプラネタリギヤユニット8により分配されたエンジントルクの一部により駆動され、電力を発生させる発電装置である。そして、発電機6は図示されない発電機用インバータを介してバッテリ7に接続されており、発生した交流電流を直流電流に変換し、バッテリ7に供給する。尚、駆動モータ5と発電機6を一体的に構成しても良い。
【0031】
また、バッテリ7は充電と放電とを繰り返すことができる蓄電手段としての二次電池であり、鉛蓄電池、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、ナトリウム硫黄電池等が用いられる。更に、バッテリ7は車両2の側壁に設けられた充電コネクタ18と接続されている。そして、自宅や所定の充電設備を備えた充電施設において、充電コネクタ18をコンセント等の電力供給源に接続することにより、バッテリ7の充電を行うことが可能となる。更に、バッテリ7は上記駆動モータで発生した回生電力や発電機で発電された電力によっても充電される。
【0032】
また、プラネタリギヤユニット8はサンギヤ、ピニオン、リングギヤ、キャリア等によって構成され、エンジン4の駆動力の一部を発電機6へと分配し、残りの駆動力を駆動輪17へと伝達する。
【0033】
また、車両制御ECU(エレクトロニック・コントロール・ユニット)9は、車両2の全体の制御を行う電子制御ユニットである。また、車両制御ECU9には、エンジン4の制御を行う為のエンジン制御ECU10、駆動モータ5の制御を行う為の駆動モータ制御ECU11、発電機6の制御を行う為の発電機制御ECU12、バッテリ7の制御を行う為の充電制御ECU13が接続されるとともに、ナビゲーション装置1が備える後述のナビゲーションECU33に接続されている。
そして、車両制御ECU9は、演算装置及び制御装置としてのCPU21、並びにCPU21が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるRAM22、制御用のプログラム等が記録されたROM23等の内部記憶装置を備えている。
【0034】
また、エンジン制御ECU10、駆動モータ制御ECU11、発電機制御ECU12及び充電制御ECU13は、図示しないCPU、RAM、ROM等からなり、それぞれエンジン4、駆動モータ5、発電機6、バッテリ7の制御を行う。
【0035】
続いて、ナビゲーション装置1の構成について図2を用いて説明する。
図2に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置1は、車両2の現在位置を検出する現在位置検出部31と、各種のデータが記録されたデータ記録部32と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションECU(縮尺変更手段、縮尺表示部表示手段、エネルギー残量取得手段、走行可能範囲算出手段、最大縮尺算出手段、強調表示手段、案内手段)33と、ユーザからの操作を受け付けるタッチパネル34と、ユーザに対して車両周辺の地図や走行可能範囲を表示する液晶ディスプレイ15と、経路案内に関する音声ガイダンスや充電施設の案内を出力するスピーカ16と、プログラムを記憶した記憶媒体であるDVDを読み取るDVDドライブ37、プローブセンタやVICSセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール38と、から構成されている。
【0036】
以下に、ナビゲーション装置1を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部31は、GPS41、車速センサ42、ステアリングセンサ43、ジャイロセンサ44等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ42は、車両2の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両2の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションECU33に出力する。そして、ナビゲーションECU33は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記5種類のセンサをナビゲーション装置1が全て備える必要はなく、これらの内の1又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置1が備える構成としても良い。
【0037】
また、データ記録部32は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク(図示せず)と、ハードディスクに記録された車両パラメータDB46、地図情報DB47、所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド(図示せず)とを備えている。
【0038】
ここで、車両パラメータDB46は、車両2に関する各種パラメータを記憶するDBである。具体的には、前面投影面積A[m2]、駆動機構慣性重量Wr[kN]、車重M[kg]、駆動輪の転がり抵抗係数μr、空気抵抗係数μl、コーナリング抵抗Rc[kN]等が記憶される。尚、各車両パラメータは後述するようにナビゲーションECU33によって、車両2がEV走行のみで走行可能な走行可能範囲の境界を算出するのに用いられる。
【0039】
ここで、地図情報DB47は、例えば、道路(リンク)に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、施設に関する施設データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。尚、リンクデータには傾斜区間に関する情報(傾斜角度に関する情報(勾配等)を含む)、カーブに関する情報(開始点、終了点、旋回半径に関する情報を含む)も含まれる。また、本実施形態に係るナビゲーション装置1は、施設データには充電施設に関する充電施設情報についても含まれる。ここで、充電施設とは、駆動源への電力供給源とするバッテリに電力を供給する為の専用の充電設備を備えたエネルギー補給施設であり、例えば、自動車充電ステーション、ガソリンスタンド、ショッピングセンタ等が該当する。そして、地図情報DB47に記憶される充電施設情報としては、充電施設の位置座標、施設名称、充電料金、充電施設の営業時間等がある。
【0040】
一方、ナビゲーションECU(エレクトロニック・コントロール・ユニット)33は、目的地が選択された場合に現在位置から目的地までの案内経路を設定する誘導経路設定処理、前記車両の走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出処理、縮尺表示部において全体表示最大縮尺を他の縮尺より強調して表示する強調表示処理、ユーザの操作及び算出された走行可能範囲に基づいて液晶ディスプレイ15に表示された地図の縮尺を変更する地図縮尺変更処理等のナビゲーション装置1の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのCPU51、並びにCPU51が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、現在液晶ディスプレイ15に表示される地図の縮尺の値や経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるRAM52、制御用のプログラムのほか、地図縮尺変更処理プログラム(図3、図4参照)等が記録されたROM53、ROM53から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ54等の内部記憶装置を備えている。
【0041】
タッチパネル34は、液晶ディスプレイ15のディスプレイ面の前面に設けられ、ユーザの操作を受け付ける操作手段である。タッチパネル34は、液晶ディスプレイ15に表示されている地図の縮尺を変更する際に、希望する縮尺の値等を指定する際に操作される。また、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際に操作される。そして、ナビゲーションECU33は、液晶ディスプレイ15のディスプレイ画面のいずれかの位置がユーザに押下された場合に、押下された位置に応じて発生した電圧を検出することにより押下された位置を検知し、検出した位置に対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。
尚、ユーザの操作を受け付ける操作手段としては、タッチパネル34の代わりに操作ボタンやリモコンを用いても良い。
【0042】
また、液晶ディスプレイ15には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在位置から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、ユーザにより所定の操作が行われた際、又は車両2のバッテリ7の充電が終了した後に、車両2の現在位置周辺の地図画像に重畳して車両2がEV走行のみで走行できる走行可能範囲の境界が表示される。また、液晶ディスプレイ15には、液晶ディスプレイ15に表示されている地図の変更可能な縮尺範囲と現在設定されている地図の縮尺をそれぞれ示す縮尺表示部が表示される(図8参照)。ユーザによって所定の操作が行われた場合には、液晶ディスプレイ15に表示された地図の縮尺が変更される。更に、走行可能範囲の全体を液晶ディスプレイ15の表示エリアに表示可能な地図の最大縮尺である全体表示最大縮尺に地図の縮尺が設定された場合には、走行可能範囲が液晶ディスプレイ15の表示エリアに含まれている旨の案内を出力する。
【0043】
また、スピーカ16は、ナビゲーションECU33からの指示に基づいて誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。また、全体表示最大縮尺に地図の縮尺が設定された場合には、走行可能範囲が液晶ディスプレイ15の表示エリアに含まれている旨の案内を出力する。
【0044】
また、DVDドライブ37は、DVDやCD等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて地図情報DB47の更新等が行われる。
【0045】
また、通信モジュール38は、交通情報センタ、例えば、VICS(登録商標:Vehicle Information and Communication System)センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やDCMが該当する。
【0046】
続いて、前記構成を有するナビゲーション装置1においてナビゲーションECU33が実行する地図縮尺変更処理プログラムについて図3及び図4に基づき説明する。図3及び図4は液晶ディスプレイ15の地図の縮尺を変更する場合の地図縮尺変更処理プログラムのフローチャートである。ここで、地図縮尺変更処理プログラムは車両2のバッテリ7の充電が終了した場合又はユーザにより所定の操作が行われた場合に実行され、EV走行のみで走行できる走行可能範囲を算出するとともに、ユーザの操作及び算出された走行可能範囲に基づいて液晶ディスプレイ15に表示された地図の縮尺の変更や縮尺表示部の強調表示を行うプログラムである。尚、以下の図3及び図4にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置1が備えているRAM52やROM53に記憶されており、CPU51により実行される。
【0047】
先ず、図3に示す地図スクロール処理プログラムについて説明する。
ステップ(以下、Sと略記する)1においてCPU51は、車両2に搭載されたバッテリ7のSOC値(バッテリ7のエネルギー残量)を充電制御ECU13から取得する。
【0048】
次に、S2でCPU51は、前記S1で取得されたバッテリのSOC値の他、地図情報及び車両2に関する各種情報に基づいて、車両2がEV走行のみによって走行可能な走行可能範囲を算出する。
【0049】
以下に、上記S2の走行可能範囲の算出処理について詳細に説明する。上記S2では、CPU51は具体的に以下の(a)〜(g)の処理を実行する。
(a)先ず、CPU51は現在位置検出部31により車両2の現在位置を検出する。また、検出した車両2の現在位置を地図上で特定するマップマッチングも行われる。
(b)次に、CPU51は車両の現在位置周辺(例えば、周囲50km以内)の地図情報及び交通情報を地図情報DB47、プローブセンタ、VICSセンタ等から取得する。ここで、取得する地図情報としては、例えば交差点に関する情報(位置、信号の有無、車線数に関する情報を含む)、道路の傾斜区間に関する情報(傾斜角度に関する情報を含む)、カーブに関する情報(開始点、終了点、旋回半径に関する情報を含む)がある。また、取得する交通情報としては、渋滞情報(渋滞の開始点、渋滞長、渋滞度、走行予定経路を構成する各リンクの平均車速に関する情報を含む)、規制情報(通行止めや車線規制に関する情報を含む)がある。
(c)次に、CPU51は、車両パラメータDB46を読み出し、車両2に関する各種パラメータ情報を取得する。具体的には、前面投影面積A[m2]、駆動機構慣性重量Wr[kN]、車重M[kg]、駆動輪の転がり抵抗係数μr、空気抵抗係数μl、コーナリング抵抗Rc[kN]等である。
(d)続いて、CPU51は、車両2の現在位置を中心とし、所定距離(例えば50km)を半径とした円を地図上に規定する。そして、規定した円の円周上に等間隔(例えば円周を8等分した際の分割点)で仮の目的地を複数設定する。
(e)地図情報に基づいて車両2の現在位置から設定された仮の目的地までの経路を仮の目的地毎にそれぞれ探索する。
(f)取得したSOC値、地図情報、交通情報及び車両パラメータ情報に基づいて、仮の目的地までの各経路を走行した場合に、車両の現在位置からEV走行のみで到達可能な到達可能地点を経路毎に特定する。尚、到達可能地点は、各経路を走行する際に駆動モータ5の駆動で消費される消費エネルギー量、並びに経路の走行中にバッテリ7に蓄えられると推定される回生エネルギー量をそれぞれ推定することによって特定される。
(g)そして、CPU51は各経路における到達可能地点を直線又は曲線で結ぶ。その結果、結ばれた線が走行可能範囲の境界となり、境界で囲まれたエリアが走行可能範囲として算出される。尚、走行可能範囲の境界は地図上の座標により特定される。
尚、上記具体例では、地図情報や車両パラメータ情報から到達可能点を特定しているが、車両の走行履歴に基づいて算出しても良い。例えば、過去に同一のリンクを走行した走行履歴がある場合には、過去の走行時における消費エネルギー量及び回生エネルギー量を用いて到達可能地点を特定しても良い。また、アクセル操作やブレーキ操作等の運転者の車両操作特性を過去の操作履歴から取得しても良い。その場合には、地図情報と車両操作特性とに基づいて、各走行経路を走行する際の消費エネルギー量及び回生エネルギー量を推定し、到達可能地点を特定する。
また、車両2が消費電力あたりに走行可能な距離を走行履歴等から算出し、その算出値に現在のSOC値を乗じた値を走行可能距離として定義しても良い。そして、車両2の現在位置を中心とし、走行可能距離を半径とした円を走行可能範囲の境界としても良い。
【0050】
その後、S3でCPU51は、車両2の現在位置周辺の地図を液晶ディスプレイ15に表示する。更に、前記S2で算出された走行可能範囲の境界を、液晶ディスプレイ15に表示された地図上に重ねて表示する。
【0051】
ここで、図5は前記S3において走行可能範囲の境界が表示された液晶ディスプレイ15の表示画面の一例を示した図である。尚、図5では1/64万の縮尺で地図を表示した場合の表示画面を示している。
図5に示すように液晶ディスプレイ15の表示画面61には、車両の現在位置周辺の地図画像62と、地図上にマッチングされた車両の現在位置を示す自車位置マーク63と、地図の表示エリアの中央位置を特定する中央カーソル64と、自車位置マーク63の周囲に表示された走行可能範囲の境界65とが表示される。ここで、走行可能範囲の境界65の線上が現在のSOC値でEV走行のみにより車両2が到達可能な最長の到達可能地点となる。即ち、境界65で囲まれたエリアが現在のSOC値でEV走行のみにより車両が到達可能なエリアとなる。そして、ユーザは走行可能範囲の境界65を参照することにより、現在のSOC値でEV走行のみにより車両が走行できる範囲(即ち、走行可能範囲)を把握することが可能となる。
尚、図5では1/64万の縮尺で地図を表示した結果、液晶ディスプレイ15に走行可能範囲の全体を表示することが可能であるが、1/64万より大きい縮尺で地図を表示すると、走行可能範囲の全体を表示することができない場合がある。例えば、図6は1/5000の縮尺で地図を表示した場合の液晶ディスプレイ15の表示画面61を示しているが、図6に示す表示画面61には、走行可能範囲の境界65が表示されない。従って、ユーザは走行可能範囲の全体の形状を把握できない。その場合に、走行可能範囲の全体の形状を把握するために、ユーザは後述の地図の縮尺変更操作を実行すると考えられる。
【0052】
続いて、S4でCPU51は、算出された走行可能範囲の全体を液晶ディスプレイ15の表示エリアに表示可能な地図の最大縮尺である全体表示最大縮尺を算出する。
具体的には、現在の地図表示がノースアップ(常に北が上を向くように地図表示)で行われている場合には、CPU51は具体的に以下の(A)、(B)の処理を実行する。
(A)車両2の現在位置に対して南北方向、東西方向で最も離れている走行可能範囲の境界上の地点の座標をそれぞれ取得する。例えば、図7に示す例では地点A〜地点Dの座標がそれぞれ取得される。
(B)現在の表示エリアの中心位置を変更せずに、地点A〜地点Dの座標がいずれも表示エリアに含まれる地図の縮尺を算出する。
一方、現在の地図表示がヘディングアップ(常に車両の進行方向前方が上を向くように地図表示)で行われている場合には、CPU51は具体的に以下の(C)、(D)の処理を実行する。
(C)車両2の現在位置に対して車両進行方向の前後方向、車両進行方向に直交する方向で最も離れている走行可能範囲の境界上の地点の座標をそれぞれ取得する。例えば、図7に示す例では地点E〜地点Hの座標がそれぞれ取得される。
(D)現在の表示エリアの中心位置を変更せずに、地点E〜地点Hの座標がいずれも表示エリアに含まれる地図の縮尺を算出する。
【0053】
その後、S5でCPU51は、タッチパネル34から送信される検出信号に基づいて、ユーザの縮尺変更開始操作を受け付けたか否か判定する。具体的には、液晶ディスプレイ15の表示画面61に表示された詳細ボタン71又は広域ボタン72に接触があったことを検出した場合に、ユーザの縮尺変更開始操作を受け付けたと判定する。
【0054】
そして、ユーザの縮尺変更開始操作を受け付けたと判定された場合(S5:YES)には、S6へと移行する。一方、ユーザの縮尺変更開始操作を受け付けていないと判定された場合(S5:NO)には、当該地図縮尺変更処理プログラムを終了する。
【0055】
次に、S6においてCPU51は、縮尺表示部73を液晶ディスプレイ15に表示する。ここで、縮尺表示部73が示す情報は、液晶ディスプレイ15に表示されている地図の変更可能な縮尺範囲(本実施形態では1/5000〜1/2048万)と現在設定されている地図の縮尺である。
ここで、図8は縮尺表示部73が表示された液晶ディスプレイ15の表示画面の一例を示した図である。図8に示すように、縮尺表示部73は、液晶ディスプレイ15に表示されている地図の変更可能な縮尺範囲に対応する線分74と、線分74上で現在ナビゲーション装置1に設定されている縮尺を特定する現在縮尺マーク75とから構成されている。また、線分74には13段階のスケール表示76がメモリ状に表示されている。尚、線分74に表示されているスケール表示76は地図の縮尺の値と1対1に対応する。図9には地図の縮尺の値とスケール表示との対応関係を示す。図9に示すように、50mのスケール表示は1/5000の縮尺に対応する。同様に、100mは1/1万、200mは1/2万、400mは1/4万、800mは1/8万、1.6kmは1/16万、3kmは1/32万、7kmは1/64万、13kmは1/128万、26kmは1/256万、50kmは1/512万、100kmは1/1024万、200kmは1/2048万の縮尺に対応する。従って、例えば、図8に示すように現在縮尺マーク75が50mのスケール表示76を指し示す場合には、現在の地図の縮尺は1/5000に特定される。
尚、図8に示す例では、線分74に縮尺の値を示唆するスケール表示76をメモリ状に表示しているが、図10に示すように縮尺の値77を直接メモリ状に表示しても良い。また、スケール表示76以外にも、縮尺の値を示唆する数字、記号、マーク等をメモリ状に表示しても良い。例えば、図11に示すように、縮尺の大きさ示唆する「L(Large)」、「M(Middle)」、「S(Small)」の英字78をメモリ状に表示しても良い。
【0056】
続いて、S7においてCPU51は、縮尺表示部73に表示される縮尺範囲の内、全体表示最大縮尺を線分74上において他の縮尺より強調して表示する。ここで、縮尺を線分74上において強調して表示する方法としては、例えば、縮尺表示部73に表示されたスケール表示76の内、該当するスケール表示76の文字色を変更すること、文字サイズを変更すること、該当するスケール表示76に対してマークや記号などを付加的に表示すること、背景色を変更することがある。
【0057】
以下に、全体表示最大縮尺を線分74上において他の縮尺より強調して表示した際の縮尺表示部73の例について図12〜図14を用いて説明する。尚、以下に示す例では全体表示最大縮尺を1/64万(スケール表示7km)とする。
図12に示す例では、線分74にメモリ状に表示された13個のスケール表示76の内、全体表示最大縮尺に相当するスケール表示80を他のスケール表示より拡大して表示する。
図13に示す例では、線分74にメモリ状に表示された13個のスケール表示76の内、全体表示最大縮尺に相当するスケール表示80に対してマーク81を付加表示する。
図14に示す例では、線分74にメモリ状に表示された13個のスケール表示76の内、全体表示最大縮尺に相当するスケール表示80の背景色を周囲と異なる色とする。
上記のように、全体表示最大縮尺を他の縮尺より強調して表示することにより、縮尺表示部を介して全体表示最大縮尺(即ち、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺)をユーザに案内することができる。
【0058】
尚、前記S7においてCPU51は、縮尺表示部73に表示される縮尺範囲の内、全体表示最大縮尺以上の縮尺を他の縮尺より強調して表示するように構成しても良い。
以下に、全体表示最大縮尺以上の縮尺を他の縮尺より強調して表示した際の縮尺表示部73の例について図15及び図16を用いて説明する。
図15に示す例では、線分74にメモリ状に表示された13個のスケール表示76の内、全体表示最大縮尺以上に相当するスケール表示80を他のスケール表示より拡大して表示する。
図16に示す例では、線分74にメモリ状に表示された13個のスケール表示76の内、全体表示最大縮尺以上に相当するスケール表示80の背景色を周囲と異なる色とする。
上記のように、全体表示最大縮尺以上の縮尺を他の縮尺より強調して表示することにより、走行可能範囲内の地図をより詳細に確認することを希望するユーザに対して、適切な地図の縮尺の範囲を案内することが可能となる。
【0059】
その後、S8でCPU51は、タッチパネル34から送信される検出信号に基づいて、ユーザの縮尺連続変更操作を受け付けたか否か判定する。
ここで、液晶ディスプレイ15の地図の縮尺を変更する処理には連続変更処理と切換変更処理との2種類の縮尺変更処理が存在する。
先ず、連続変更処理について説明する。連続変更処理は、ユーザが液晶ディスプレイ15の表示画面に表示される『広域ボタン72』又は『詳細ボタン71』のいずれかを所定時間(例えば1sec)以上継続して接触したことをCPU51が検出した場合に実行される。そして、CPU51は、『広域ボタン72』が操作されたことを検出した場合には、地図の縮尺を連続的により小さい縮尺へと変更する。それに対して、CPU51は、『詳細ボタン71』が操作されたことを検出した場合には、地図の縮尺を連続的により大きい縮尺へと変更する。尚、本実施形態に係るナビゲーション装置1では、連続変更処理が実行された場合に、地図の縮尺は1/5000〜1/2048万の間で後述の切換変更処理よりも細かい段階で連続的に変更される。
次に、切換変更処理について説明する。切換変更処理は、ユーザが液晶ディスプレイ15の表示画面に表示される『広域ボタン72』又は『詳細ボタン71』のいずれかを所定時間(例えば1sec)未満接触したことをCPU51が検出した場合、或いは希望の縮尺を直接指定する操作を受け付けた場合に実行される。そして、CPU51は、『広域ボタン72』が操作されたことを検出した場合には、『広域ボタン72』の操作を検出する度に地図の縮尺を段階的により小さい縮尺へと切り換えて変更する。それに対して、CPU51は、『詳細ボタン71』が操作されたことを検出した場合には、『詳細ボタン71』の操作を検出する度に地図の縮尺を段階的により大きい縮尺へと切り換えて変更する。尚、本実施形態に係るナビゲーション装置1では、上記切換変更処理が実行された場合に、地図の縮尺は1/5000〜1/2048万の間の13段階(図9参照)で段階的に変更される。更に、CPU51は、縮尺の値を直接指定する操作を受け付けた場合には、地図の縮尺を指定された縮尺へと切り換えて変更する。
【0060】
そして、前記S8ではCPU51は、上記連続変更処理を実行する為の縮尺連続変更操作を受け付けたか否か判定する。具体的には、ユーザが液晶ディスプレイ15の表示画面に表示される広域ボタン72又は詳細ボタン71のいずれかを所定時間(例えば1sec)以上継続して接触したことをCPU51が検出した場合にユーザの縮尺連続変更操作を受け付けたと判定する。
【0061】
そして、ユーザの縮尺連続変更操作を受け付けたと判定した場合(S8:YES)には、S10へと移行する。一方、ユーザの縮尺連続変更操作を受け付けていないと判定した場合(S8:NO)には、S9へと移行する。
【0062】
また、S9でCPU51は、上記切換変更処理を実行する為の縮尺切換変更操作を受け付けたか否か判定する。具体的には、ユーザが液晶ディスプレイ15の表示画面に表示される広域ボタン72又は詳細ボタン71のいずれかを所定時間(例えば1sec)未満継続して接触したことをCPU51が検出した場合、或いは縮尺表示部73を用いて希望の縮尺を直接指定する操作(例えば、任意のスケール表示76に指を接触させる等)を受け付けた場合に実行される。
【0063】
そして、ユーザの縮尺切換変更操作を受け付けたと判定した場合(S9:YES)には、図4のS17へと移行する。一方、ユーザの縮尺切換変更操作についても受け付けていないと判定した場合(S9:NO)には、当該地図縮尺変更処理プログラムを終了する。
【0064】
また、S10においてCPU51は、受け付けたユーザの縮尺連続変更操作に基づいて、液晶ディスプレイ15に表示される地図の縮尺を変更して設定する縮尺変更処理を連続的に実行する。
具体的にCPU51は、広域ボタン72が操作されたことを検出した場合には、地図の縮尺を連続的により小さい縮尺へと変更する。それに対して、CPU51は、『詳細ボタン』が操作されたことを検出した場合には、地図の縮尺を連続的により大きい縮尺へと変更する。
その結果、液晶ディスプレイ15に表示される地図の縮尺が、1/5000〜1/2048万の間で無段階に変更される。尚、現在ナビゲーション装置1で設定されている縮尺の値はRAM52に随時記憶される。
【0065】
続いて、S11においてCPU51は、現在ナビゲーション装置1で設定されている地図の縮尺の値をRAM52から取得する。
【0066】
次に、S12においてCPU51は、前記S11で取得した現在ナビゲーション装置1で設定されている縮尺の値と前記S4で算出した全体表示最大縮尺とが一致したか否か判定する。そして、現在ナビゲーション装置1で設定されている縮尺の値と全体表示最大縮尺とが一致したと判定された場合(S12:YES)、即ち、地図の縮尺を連続的に変更している途中に、地図の縮尺が走行可能範囲の全体を液晶ディスプレイ15に表示された地図の表示エリアに含む地図の最大縮尺となった場合に、CPU51は現在設定されている地図の縮尺を維持する(S13)。即ち、縮尺の変更処理が停止される。その結果、図17に示すように、走行可能範囲の全体が液晶ディスプレイ15の表示画面61に最大のサイズで表示される。
【0067】
その後、S14においてCPU51は、液晶ディスプレイ15やスピーカ16を用いて、走行可能範囲の全体が液晶ディスプレイ15の表示エリアに含まれている旨を案内する。例えば、『現在、走行可能範囲を表示しています。』との音声を出力する。また、図17に示すように同内容の文章を液晶ディスプレイ15に表示するようにしても良い。その後、当該地図縮尺変更処理プログラムを終了する。
【0068】
一方、前記S12において、現在ナビゲーション装置1で設定されている縮尺の値と全体表示最大縮尺とが一致しないと判定された場合(S12:NO)には、S15へと移行する。
【0069】
S15においてCPU51は、タッチパネル34から送信される検出信号に基づいて、ユーザの縮尺連続変更の停止操作を受け付けたか否か判定する。ここで、ユーザの縮尺連続変更の停止操作を受け付けた場合とは、具体的に連続的な縮尺変更処理中にユーザがタッチパネル34から手を放した場合が該当する。そして、ユーザの縮尺連続変更の停止操作を受け付けたと判定した場合(S15:YES)には、CPU51は現在設定されている地図の縮尺を維持する(S16)。即ち、縮尺の変更処理が停止される。
一方、ユーザの縮尺連続変更の停止操作を受け付けていないと判定した場合(S15:NO)にはS10へと移行し、継続して液晶ディスプレイ15に表示される地図の縮尺を変更して設定する縮尺変更処理を実行する。
【0070】
続いて、S17においてCPU51は、現在ナビゲーション装置1で設定されている地図の縮尺(第1縮尺)の値をRAM52から取得する。また、受け付けたユーザの縮尺切換変更操作に基づいて、変更先に指定されている地図の縮尺(第2縮尺)の値を取得する。尚、CPU51は、詳細ボタン71が操作されたことを検出した場合には、変更先の縮尺として現在の縮尺より一段階大きい縮尺(例えば、現在の縮尺が1/2万であった場合には変更先の縮尺は1/1万(図9参照))を取得する。また、CPU51は、広域ボタン72が操作されたことを検出した場合には、変更先の縮尺として現在の縮尺より一段階小さい縮尺(例えば、現在の縮尺が1/2万であった場合には変更先の縮尺は1/4万(図9参照))を取得する。更に、CPU51は、縮尺表示部73において縮尺の値を直接指定する操作(例えば、任意のスケール表示76に指を接触させる等)を受け付けた場合には、変更先の縮尺としてユーザに指定された縮尺を取得する。
【0071】
次に、S18においてCPU51は、現在ナビゲーション装置1で設定されている地図の縮尺から変更先に指定されている地図の縮尺までの間に、全体表示最大縮尺が含まれているか否か判定する。例えば、現在ナビゲーション装置1で設定されている地図の縮尺が1/5000であって、変更先に指定されている地図の縮尺が1/16万であって、全体表示最大縮尺が1/4万である場合には、現在ナビゲーション装置1で設定されている地図の縮尺から変更先に指定されている地図の縮尺までの間に、全体表示最大縮尺が含まれていると判定される。
【0072】
そして、現在ナビゲーション装置1で設定されている地図の縮尺から変更先に指定されている地図の縮尺までの間に、全体表示最大縮尺が含まれていると判定された場合(S18:YES)には、S19へと移行する。それに対して、現在ナビゲーション装置1で設定されている地図の縮尺から変更先に指定されている地図の縮尺までの間に、全体表示最大縮尺が含まれていないと判定された場合(S18:NO)には、S21へと移行する。
【0073】
S19においてCPU51は、液晶ディスプレイ15に表示される地図の縮尺を全体表示最大縮尺に変更して設定する縮尺変更処理を実行する。その結果、図17に示すように、走行可能範囲の全体が液晶ディスプレイ15の表示画面61に最大のサイズで表示される。
尚、全体表示最大縮尺が図9に示す13段階の縮尺のいずれの縮尺にも一致しない場合には、図9に示す13段階の縮尺の内、全体表示最大縮尺よりも小さくて最も全体表示最大縮尺に近い縮尺(例えば、全体表示最大縮尺が1/7万であった場合には『1/8万』)に変更するように構成しても良い。
【0074】
その後、S20においてCPU51は、液晶ディスプレイ15やスピーカ16を用いて、走行可能範囲の全体が液晶ディスプレイ15の表示エリアに含まれている旨を案内する。例えば、『現在、走行可能範囲を表示しています。』との音声を出力する。また、図17に示すように同内容の文章を液晶ディスプレイ15に表示するようにしても良い。その後、当該地図縮尺変更処理プログラムを終了する。尚、前記S20の案内処理が終了した後に、S21へと移行するように構成しても良い。
【0075】
一方、S21においてCPU51は、受け付けたユーザの縮尺切換変更操作に基づいて、液晶ディスプレイ15に表示される地図の縮尺を変更先に指定されている地図の縮尺へと変更して設定する縮尺変更処理を実行する。
具体的に、CPU51は、広域ボタン72が操作されたことを検出した場合には、地図の縮尺を一段階小さい縮尺へと切り換えて変更する(図9参照)。
また、CPU51は、詳細ボタン71が操作されたことを検出した場合には、地図の縮尺を一段階大きい縮尺へと切り換えて変更する(図9参照)。尚、本実施形態に係るナビゲーション装置1では、詳細ボタン71又は広域ボタン72が操作された場合に、地図の縮尺は1/5000〜1/2048万の間の13段階(図9参照)で段階的に変更される。
更に、CPU51は、縮尺表示部73において縮尺の値を直接指定する操作(例えば、任意のスケール表示76に指を接触させる等)を受け付けた場合には、地図の縮尺を指定された縮尺へと切り換えて変更する。
その後、当該地図縮尺変更処理プログラムを終了する。
【0076】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置1、ナビゲーション装置1による走行案内方法及びナビゲーション装置1で実行されるコンピュータプログラムでは、車両2の現在のバッテリ7のSOC値を取得し(S1)、取得されたバッテリのSOC値の他、地図情報及び車両2に関する各種情報に基づいて、車両2がEV走行によって走行可能な走行可能範囲を算出し(S2)、算出された走行可能範囲の全体を液晶ディスプレイ15の表示エリアに表示可能な地図の最大縮尺である全体表示最大縮尺を算出する(S4)。そして、変更可能な縮尺範囲と液晶ディスプレイ15に表示される地図の現在の縮尺をそれぞれ示す縮尺表示部を液晶ディスプレイ15に表示し(S6)、縮尺表示部に示される縮尺範囲の内、全体表示最大縮尺を他の縮尺より強調して表示する(S7)ので、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺を、縮尺表示部を介してユーザに予め案内することができる。それによって、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺への変更操作を容易に行わせることを可能とし、ユーザの利便性を向上させる。
また、縮尺表示部73を介して、変更可能な縮尺の範囲と、現在設定されている地図の縮尺とをユーザに容易に把握させることが可能となる。また、現在設定されている地図の縮尺が、変更可能な縮尺の範囲に対して相対的にどの程度のレベルに位置するかを把握させることも可能となる。また、線分74上において、強調して表示されている全体表示最大縮尺の位置をユーザに視認させることによって、走行可能範囲の大きさを認識させることが可能となる。
地図の縮尺が連続的に変更されている途中に、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺となった場合に現在設定されている縮尺を維持するので、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺への変更操作を容易に行わせることを可能となる。そして、ユーザに走行可能範囲を正確に把握させることができる。
また、地図の縮尺を所定の第1縮尺から第1縮尺と異なる第2縮尺へと切り換える操作を受け付けた場合であって、第1縮尺と第2縮尺との間に走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺が位置する場合に、地図の縮尺を走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺へと設定するので、走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺への変更操作を容易に行わせることを可能となる。そして、ユーザに走行可能範囲を正確に把握させることができる。
また、液晶ディスプレイ15に表示する地図の縮尺が全体表示最大縮尺に設定された場合に、走行可能範囲の全体が表示装置の表示エリアに含まれている旨を案内するので、ユーザに対して走行可能範囲のサイズに適合した地図の縮尺となったことを確実に把握させることが可能となる。
【0077】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、縮尺表示部73は地図画像を表示する表示エリアと別のエリアに表示するように構成しても良い。また、ユーザが変更先の縮尺を指定する場合には、縮尺の値を直接入力させる構成としても良い。
【0078】
また、前記S13において縮尺変更処理が停止された場合に、縮尺の変更が停止してから所定時間(例えば5sec)経過した後に、縮尺の変更を再開する構成としても良い。
【0079】
また、上記実施形態では本願発明をモータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両に適用した場合を説明したが、モータのみを駆動源とする電気自動車にも適用可能である。また、エンジンを駆動源とするエンジン自動車にも適用可能である。尚、ガソリン自動車に対して本願発明を適用する場合には、S1及びS101においてプロセッサはバッテリのSOC値の代わりにガソリンの残量を取得する。
【図面の簡単な説明】
【0080】
【図1】本実施形態に係る車両制御システムの概略構成図である。
【図2】本実施形態に係る車両制御システムの制御系を模式的に示すブロック図である。
【図3】本実施形態に係る地図縮尺変更処理プログラムのフローチャートである。
【図4】本実施形態に係る地図縮尺変更処理プログラムのフローチャートである。
【図5】走行可能範囲の境界が表示された際の液晶ディスプレイの表示画面を示した図である。
【図6】1/5000の縮尺で地図を表示した場合の液晶ディスプレイの表示画面を示した図である。
【図7】全体表示最大縮尺の算出方法を説明した図である。
【図8】縮尺表示部が表示された液晶ディスプレイの表示画面の一例を示した図である。
【図9】地図の縮尺の値とスケール表示との対応関係を示した図である。
【図10】縮尺表示部の変形例を示した図である。
【図11】縮尺表示部の変形例を示した図である。
【図12】全体表示最大縮尺を他の縮尺より強調して表示した際の縮尺表示部の例を示した図である。
【図13】全体表示最大縮尺を他の縮尺より強調して表示した際の縮尺表示部の例を示した図である。
【図14】全体表示最大縮尺を他の縮尺より強調して表示した際の縮尺表示部の例を示した図である。
【図15】全体表示最大縮尺以上の縮尺を他の縮尺より強調して表示した際の縮尺表示部の例を示した図である。
【図16】全体表示最大縮尺以上の縮尺を他の縮尺より強調して表示した際の縮尺表示部の例を示した図である。
【図17】縮尺の変更が停止された際の液晶ディスプレイの表示画面を示した図である。
【符号の説明】
【0081】
1 ナビゲーション装置
2 車両
3 車両制御システム
15 液晶ディスプレイ
16 スピーカ
33 ナビゲーションECU
34 タッチパネル
51 CPU
52 RAM
53 ROM
73 縮尺表示部
【特許請求の範囲】
【請求項1】
表示装置に表示する地図の縮尺を所定の縮尺範囲内で変更して設定する縮尺変更手段と、
前記所定の縮尺範囲と前記表示装置に表示される地図の現在の縮尺をそれぞれ示す縮尺情報を表示装置に表示する縮尺情報表示手段と、
車両のエネルギーの残量を取得するエネルギー残量取得手段と、
前記エネルギー残量取得手段により取得されたエネルギーの残量を消費することによって前記車両が走行可能な走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出手段と、
前記走行可能範囲算出手段によって算出された前記走行可能範囲の全体を前記表示装置において表示可能な地図の最大縮尺を算出する最大縮尺算出手段と、
前記表示装置に表示された前記縮尺情報に示される前記所定の縮尺範囲の内、前記最大縮尺算出手段によって算出された最大縮尺を他の縮尺より強調して表示する強調表示手段と、を有することを特徴とする走行案内装置。
【請求項2】
前記表示装置に表示される縮尺情報は、
前記所定の縮尺範囲に対応する線分と、
前記線分上で現在設定されている縮尺を特定するマークと、
を含み、
前記強調表示手段は、前記線分上において前記最大縮尺を強調して表示することを特徴とする請求項1に記載の走行案内装置。
【請求項3】
前記強調表示手段は、前記最大縮尺算出手段によって算出された最大縮尺以上の縮尺を他の縮尺より強調して表示することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の走行案内装置。
【請求項4】
前記縮尺変更手段は、
連続縮尺変更操作を受け付けた場合に、前記表示装置に表示された地図の縮尺を連続的に変更し、
変更している途中に現在設定されている縮尺が前記最大縮尺算出手段によって算出された最大縮尺と一致した場合に、現在設定されている縮尺を維持することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の走行案内装置。
【請求項5】
前記縮尺変更手段は、
地図を第1縮尺にて表示中に第2縮尺へと切り換える操作を受け付けた場合に、前記第1縮尺と前記第2縮尺との間に前記最大縮尺算出手段によって算出された最大縮尺が含まれるか否か判定し、
前記第1縮尺と前記第2縮尺との間に前記最大縮尺算出手段によって算出された最大縮尺が含まれると判定された場合に、前記表示装置に表示する地図の縮尺を前記最大縮尺に設定することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の走行案内装置。
【請求項6】
前記表示装置に表示する地図の縮尺が前記最大縮尺に設定された場合に、前記走行可能範囲の全体が前記表示装置の表示エリアに含まれている旨を案内する案内手段を有することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の走行案内装置。
【請求項7】
表示装置に表示する地図の縮尺を所定の縮尺範囲内で変更して設定する縮尺変更ステップと、
前記所定の縮尺範囲と前記表示装置に表示される地図の現在の縮尺をそれぞれ示す縮尺情報を表示装置に表示する縮尺情報表示ステップと、
車両のエネルギーの残量を取得するエネルギー残量取得ステップと、
前記エネルギー残量取得ステップにより取得されたエネルギーの残量を消費することによって前記車両が走行可能な走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出ステップと、
前記走行可能範囲算出ステップによって算出された前記走行可能範囲の全体を前記表示装置において表示可能な地図の最大縮尺を算出する最大縮尺算出ステップと、
前記表示装置に表示された前記縮尺情報に示される前記所定の縮尺範囲の内、前記最大縮尺算出ステップによって算出された最大縮尺を他の縮尺より強調して表示する強調表示ステップと、を有することを特徴とする走行案内方法。
【請求項8】
コンピュータに搭載され、
表示装置に表示する地図の縮尺を所定の縮尺範囲内で変更して設定する縮尺変更機能と、
前記所定の縮尺範囲と前記表示装置に表示される地図の現在の縮尺をそれぞれ示す縮尺情報を表示装置に表示する縮尺情報表示機能と、
車両のエネルギーの残量を取得するエネルギー残量取得機能と、
前記エネルギー残量取得機能により取得されたエネルギーの残量を消費することによって前記車両が走行可能な走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出機能と、
前記走行可能範囲算出機能によって算出された前記走行可能範囲の全体を前記表示装置において表示可能な地図の最大縮尺を算出する最大縮尺算出機能と、
前記表示装置に表示された前記縮尺情報に示される前記所定の縮尺範囲の内、前記最大縮尺算出機能によって算出された最大縮尺を他の縮尺より強調して表示する強調表示機能と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項1】
表示装置に表示する地図の縮尺を所定の縮尺範囲内で変更して設定する縮尺変更手段と、
前記所定の縮尺範囲と前記表示装置に表示される地図の現在の縮尺をそれぞれ示す縮尺情報を表示装置に表示する縮尺情報表示手段と、
車両のエネルギーの残量を取得するエネルギー残量取得手段と、
前記エネルギー残量取得手段により取得されたエネルギーの残量を消費することによって前記車両が走行可能な走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出手段と、
前記走行可能範囲算出手段によって算出された前記走行可能範囲の全体を前記表示装置において表示可能な地図の最大縮尺を算出する最大縮尺算出手段と、
前記表示装置に表示された前記縮尺情報に示される前記所定の縮尺範囲の内、前記最大縮尺算出手段によって算出された最大縮尺を他の縮尺より強調して表示する強調表示手段と、を有することを特徴とする走行案内装置。
【請求項2】
前記表示装置に表示される縮尺情報は、
前記所定の縮尺範囲に対応する線分と、
前記線分上で現在設定されている縮尺を特定するマークと、
を含み、
前記強調表示手段は、前記線分上において前記最大縮尺を強調して表示することを特徴とする請求項1に記載の走行案内装置。
【請求項3】
前記強調表示手段は、前記最大縮尺算出手段によって算出された最大縮尺以上の縮尺を他の縮尺より強調して表示することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の走行案内装置。
【請求項4】
前記縮尺変更手段は、
連続縮尺変更操作を受け付けた場合に、前記表示装置に表示された地図の縮尺を連続的に変更し、
変更している途中に現在設定されている縮尺が前記最大縮尺算出手段によって算出された最大縮尺と一致した場合に、現在設定されている縮尺を維持することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の走行案内装置。
【請求項5】
前記縮尺変更手段は、
地図を第1縮尺にて表示中に第2縮尺へと切り換える操作を受け付けた場合に、前記第1縮尺と前記第2縮尺との間に前記最大縮尺算出手段によって算出された最大縮尺が含まれるか否か判定し、
前記第1縮尺と前記第2縮尺との間に前記最大縮尺算出手段によって算出された最大縮尺が含まれると判定された場合に、前記表示装置に表示する地図の縮尺を前記最大縮尺に設定することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の走行案内装置。
【請求項6】
前記表示装置に表示する地図の縮尺が前記最大縮尺に設定された場合に、前記走行可能範囲の全体が前記表示装置の表示エリアに含まれている旨を案内する案内手段を有することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の走行案内装置。
【請求項7】
表示装置に表示する地図の縮尺を所定の縮尺範囲内で変更して設定する縮尺変更ステップと、
前記所定の縮尺範囲と前記表示装置に表示される地図の現在の縮尺をそれぞれ示す縮尺情報を表示装置に表示する縮尺情報表示ステップと、
車両のエネルギーの残量を取得するエネルギー残量取得ステップと、
前記エネルギー残量取得ステップにより取得されたエネルギーの残量を消費することによって前記車両が走行可能な走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出ステップと、
前記走行可能範囲算出ステップによって算出された前記走行可能範囲の全体を前記表示装置において表示可能な地図の最大縮尺を算出する最大縮尺算出ステップと、
前記表示装置に表示された前記縮尺情報に示される前記所定の縮尺範囲の内、前記最大縮尺算出ステップによって算出された最大縮尺を他の縮尺より強調して表示する強調表示ステップと、を有することを特徴とする走行案内方法。
【請求項8】
コンピュータに搭載され、
表示装置に表示する地図の縮尺を所定の縮尺範囲内で変更して設定する縮尺変更機能と、
前記所定の縮尺範囲と前記表示装置に表示される地図の現在の縮尺をそれぞれ示す縮尺情報を表示装置に表示する縮尺情報表示機能と、
車両のエネルギーの残量を取得するエネルギー残量取得機能と、
前記エネルギー残量取得機能により取得されたエネルギーの残量を消費することによって前記車両が走行可能な走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出機能と、
前記走行可能範囲算出機能によって算出された前記走行可能範囲の全体を前記表示装置において表示可能な地図の最大縮尺を算出する最大縮尺算出機能と、
前記表示装置に表示された前記縮尺情報に示される前記所定の縮尺範囲の内、前記最大縮尺算出機能によって算出された最大縮尺を他の縮尺より強調して表示する強調表示機能と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
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【図10】
【図11】
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【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【公開番号】特開2010−127678(P2010−127678A)
【公開日】平成22年6月10日(2010.6.10)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2008−300613(P2008−300613)
【出願日】平成20年11月26日(2008.11.26)
【出願人】(000100768)アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Fターム(参考)】
【公開日】平成22年6月10日(2010.6.10)
【国際特許分類】
【出願日】平成20年11月26日(2008.11.26)
【出願人】(000100768)アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Fターム(参考)】
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