車載ナビゲーション装置
【課題】盗難防止を図ることのできる車載ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】加速度を検出する加速度センサ２５を備え、前記加速度センサ２５により検出された加速度に基づいて現在位置を算出し、当該現在位置に基づいて目的地までの経路を案内する車載ナビゲーション装置１において、メインユニット（装置本体）１０には車両のアクセサリ電源ＡＣＣが供給され、前記アクセサリ電源ＡＣＣがオフの間、前記加速度センサ２５により検出される加速度に基づいて前記メインユニット１０に対する異常な振動または衝撃を検知し、前記異常な振動または衝撃を検知した場合に前記メインユニット１０の機能を使用不可にする盗難検知装置３０を備える構成とした。
【解決手段】加速度を検出する加速度センサ２５を備え、前記加速度センサ２５により検出された加速度に基づいて現在位置を算出し、当該現在位置に基づいて目的地までの経路を案内する車載ナビゲーション装置１において、メインユニット（装置本体）１０には車両のアクセサリ電源ＡＣＣが供給され、前記アクセサリ電源ＡＣＣがオフの間、前記加速度センサ２５により検出される加速度に基づいて前記メインユニット１０に対する異常な振動または衝撃を検知し、前記異常な振動または衝撃を検知した場合に前記メインユニット１０の機能を使用不可にする盗難検知装置３０を備える構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載される車載ナビゲーション装置に係り、特に、当該車載ナビゲーション装置の盗難防止のための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両内におけるアミューズメント性の向上を図るために、音楽（Audio）再生装置、映像（Visual）再生装置および通信装置を車載ナビゲーション（Navigation）装置に統合化した、いわゆるＡＶＮシステム装置が提案されている。このように各種装置を車載ナビゲーション装置を中心とした１つの装置に集約することで、例えばダッシュボードなどの車両空間の有効利用が図られ、さらに、車載ナビゲーション装置の高機能化や高付加価値化が図られることとなる。しかしながら、車載ナビゲーション装置が高機能および高付加価値になるほど、すなわち、高価になるほど、車載ナビゲーション装置の盗難が増加する傾向にある。一方、車両に振動センサを配設し、当該振動センサの検出値に基づいて車両異常を検出した場合に警報を発することで、車両の盗難を防止する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−７９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の技術は、車両の盗難防止に対しては一定の効果を奏するものの、上記車載ナビゲーション装置の盗難の場合には、当該車載ナビゲーション装置を車両から取り外す際に生じる振動が車両盗難時のものと異なるため、車載ナビゲーション装置の盗難の際の振動が上記振動センサに感知されず、車載ナビゲーション装置の盗難を防止できない。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、盗難防止を図ることのできる車載ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明は、加速度を検出する加速度センサを備え、前記加速度センサにより検出された加速度も加えて現在位置を算出し、当該現在位置に基づいて目的地までの経路を案内する車載ナビゲーション装置において、装置本体には車両のアクセサリ電源が供給され、前記アクセサリ電源がオフの間、前記加速度センサにより検出される加速度に基づいて前記装置本体に対する異常な振動または衝撃を検知し、前記異常な振動または衝撃を検知した場合に前記装置本体の機能を使用不可にする盗難検知装置を備えることを特徴とする。
【０００５】
また本発明は、上記発明において、前記盗難検知装置には前記車両のバッテリ電源が供給され、前記盗難検知装置は、前記異常な振動または衝撃を検知した後、前記バッテリ電源がオフになった場合に前記装置本体の機能を使用不可にすることを特徴とする。
【０００６】
また本発明は、上記発明において、前記車両のドアの施錠を検出するドア施錠検出手段を備え、前記盗難検知装置は、前記車両のアクセサリ電源がオフとなったときから所定の期間の間に前記ドア施錠検出手段によりドアの施錠が検出された場合には、前記ドアの施錠後に検出される加速度に基づいて前記異常な振動または衝撃を検知することを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、上記発明において、前記盗難検知装置は、前記車両のアクセサリ電源がオフの間、前記加速度センサにより検出される加速度と加速度しきい値とを比較して前記異常な振動または衝撃を検知する判定手段を備え、前記加速度しきい値には、前記装置本体を前記車両から取り外すときの振動または衝撃によって生じ得る加速度が予め設定されていることを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、上記発明において、前記加速度しきい値がユーザ設定可能に構成されたことを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、上記発明において、前記盗難検知装置は、前記加速度センサの出力を平滑処理する平滑処理手段をさらに備え、前記平滑処理された前記加速度センサの出力に基づいて前記異常な振動または衝撃を検知することを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、上記発明において、前記盗難検知装置による検知動作の有効／解除をユーザ設定可能に構成したことを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、上記発明において、現在位置を示す情報を外部から受信する受信手段を更に備え、前記受信手段により受信された現在位置、および、前記加速度センサにより検出される加速度に基づいて算出された現在位置のそれぞれに基づいて前記車両の現在位置を特定し、この現在位置に基づいて経路を案内することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車載ナビゲーション装置がアクセサリ電源がオフの間、加速度センサにより検出される加速度に基づいて装置本体に対する異常な振動または衝撃を検知し、前記異常な振動または衝撃を検知した場合に前記装置本体の機能を使用不可にする盗難検知装置を備える構成としたため、運転者などが車両に不在の間に車載ナビゲーション装置が車両から取り外されたとしても、盗難検知装置によって、取り外しの際の異常な振動または衝撃の検知に基づいて装置本体の機能が使用不可とされる。したがって、盗人が車載ナビゲーション装置を盗んだとしても、その車載ナビゲーション装置が使用できなくなるため、車載ナビゲーション装置の盗難に対する抑止力となり、以って、車載ナビゲーション装置の盗難防止が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施の形態に係る車載ナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。
車載ナビゲーション装置１は、目的地までの経路を案内するナビゲーション（経路案内）機能、音楽再生機能および映像再生機能を有するものであり、図１に示すように、装置本体としてのメインユニット１０と、位置情報を示すＧＰＳ（Global Positioning System）電波を受信してメインユニット１０に出力するＧＰＳ受信機１１と、交通情報を含むＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報を受信してメインユニット１０に出力するビーコン受信機１２およびＦＭ多重受信機１３とを備え、さらに、ドライブ装置１４と、ディスプレイ１５とを備えて構成されている。
【００１４】
ドライブ装置１４は、オーディオデータや映像データが記録された例えばＣＤやＤＶＤ等の光ディスクを再生する光ディスクドライブ装置、または、ＨＤ（Hard Disk）ドライブ装置を有し、これら光ディスクまたはＨＤからオーディオデータや映像データを読み出してメインユニット１０に出力するものである。
ディスプレイ１５は、車載ナビゲーション装置１の表示部を構成するものであり、例えば液晶パネルや有機ＥＬパネルなどのフラットパネルディスプレイを有し、このフラップパネルディスプレイが車載ナビゲーション装置１のフロント部分に設けられ、経路案内のための地図や現在位置、或いは、映画などの映像を表示する。さらに、ディスプレイ１５は、操作部としてのタッチパネルを有して構成され、タッチパネルに対してユーザがなした操作入力をメインユニット１０に出力する。
また、車室内には１または複数のスピーカ１６が配設されており、スピーカ１６にはメインユニット１０から音声信号が入力されて、車室内に音楽や経路案内音声などが出力される。
【００１５】
この車載ナビゲーション装置１には、メイン電源として車両のアクセサリ電源ＡＣＣが供給されており、アクセサリ電源ＡＣＣのオン／オフに伴って起動／停止が行われる。さらに、車載ナビゲーション装置１には、バックアップ電源として車両のバッテリ電源ＢＡＴが供給されており、アクセサリ電源ＡＣＣがオフの間は、当該バッテリ電源ＢＡＴから電力が供給されている。
【００１６】
次いで、メインユニット１０の構成について詳述する。メインユニット１０は、図１に示すように、各部を中枢的に制御する制御手段としてのＣＰＵ２０と、このＣＰＵ２０が実行する制御プログラムや経路案内のための地図データなどを記憶する記憶装置２１とを備え、それぞれがシステムバス１００に接続されている。
【００１７】
さらに、メインユニット１０は、ドライブ装置１４から読み出されたオーディオデータや映像データをデコードしてシステムバス１００に出力するデコーダ２２と、このデコーダ２２によりデコードされたオーディオデータがシステムバス１００を介して入力され、アナログ音声信号に変換して上記スピーカ１６に出力する音声出力装置２３と、デコーダ２２によりデコードされた映像データに基づいて、ディスプレイ表示のためのレンダリング処理を実行しディスプレイ１５に出力するグラフィックレンダー２４とを備え、これらデコーダ２２、音声出力装置２３およびグラフィックレンダー２４とにより音楽再生機能および映像再生機能が実現される。
【００１８】
また、車載ナビゲーション装置１は自立航法による測位を可能に構成されており、より精度良く現在位置を特定できるようになっている。詳述すると、メインユニット１０は、車両の角速度を検出して、角速度に応じたセンサ出力をＣＰＵ２０に出力する角速度センサ２７、および、車両の加速度を検出し、加速度に応じたセンサ出力をＣＰＵ２０に出力する加速度センサ２５を備え、ＣＰＵ２０が各センサ出力に基づいて車両の加速度や速度、傾き、現在位置などを算出することで自立航法による測位を可能になされている。
メインユニット１０が経路案内動作する場合、ＣＰＵ２０は、ＧＰＳ受信機１１からの現在位置、および／または、角速度センサ２７および加速度センサ２５からのセンサ出力に基づく速度や現在位置に基づいて、記憶装置２１から現在位置に対応する地図データを読み出し、この地図データと、現在位置をマッピングするためのデータとをグラフィックレンダー２４に出力することで、ディスプレイ１５に地図と共に現在位置を表示させる。このとき、ビーコン受信機１２および／またはＦＭ多重受信機１３により受信されたＶＩＣＳ情報に基づく表示を行う場合には、ＣＰＵ２０は、かかるＶＩＣＳ情報をグラフィックレンダー２４に出力してディスプレイ１５に表示させる。また、音声による経路案内を行う場合には、ＣＰＵ２０は、現在位置に基づいて記憶装置２１から経路案内音声データを読み出して音声出力装置２３に出力することで、経路案内音声をスピーカ１６から出力させる。なお、上記加速度センサ２５は盗難検知装置３０にもセンサ出力を出力するが、これについては後述する。
【００１９】
また、メインユニット１０は、ディスプレイ１５に設けられたタッチパネルの操作信号が入力され、システムバス１００を介してＣＰＵ２０に出力するユーザインタフェース２６を有している。このユーザインタフェース２６は、さらに、図示せぬ複数の操作ボタンを有し、これらの操作ボタンの操作信号もＣＰＵ２０に出力する。
【００２０】
さらに、メインユニット１０には、図１に示すように、車載ナビゲーション装置１の盗難を防止するための盗難検知装置３０と、車両のドアの施錠を検出して盗難検知装置３０に出力するドア施錠センサ３１とが内蔵されている。この盗難検知装置３０には、上記加速度センサ２５のセンサ出力が入力されており、盗難検知装置３０は、ユーザが車両に不在の間、車載ナビゲーション装置１に生じる振動や衝撃を加速度センサ２５のセンサ出力に基づいて検知し、当該車載ナビゲーション装置１の取り外し作業によって生じたと推定される振動や衝撃を検知した場合に、当該車載ナビゲーション装置１を使用不可能とするものであり、以下、かかる盗難検知装置３０の構成について詳述する。
【００２１】
図２は、盗難検知装置３０の機能的構成を示すブロック図である。この図に示すように、盗難検知装置３０には、電源としてバッテリ電源ＢＡＴが供給されており、アクセサリ電源ＡＣＣがオフの間も動作可能に構成されている。
図２において、制御部４０は、当該盗難検知装置３０の各部を中枢的に制御する制御手段として機能するものであり、この制御部４０には、ＡＣＣ信号５０、ドア施錠信号５１および機能有効／解除信号５２が入力されている。ＡＣＣ信号５０はアクセサリ電源ＡＣＣのオン／オフを示す信号であり、また、ドア施錠信号５１は車両のドアの施錠を示す信号でありドア施錠センサ３１から入力される。
【００２２】
機能有効／解除信号５２は本盗難検知装置３０による盗難検知動作の有効／解除を指示する信号である。本実施の形態では、ユーザが盗難検知動作の有効／解除をディスプレイ１５のタッチパネルを用いて操作設定可能になされており、かかる操作に基づいてメインユニット１０のＣＰＵ２０が機能有効／解除信号５２を生成し、システムバス１００を介して制御部４０に入力する。このようにユーザが盗難検知動作を有効／解除できるようにすることで、正当な者が車載ナビゲーション装置１を取り外した場合などにも盗難検知機能が作動してしまうといった弊害を回避可能となる。なお、任意の者が機能有効／解除にかかる操作を可能とすると、盗難検知装置３０の有効性が損なわれる恐れがあるため、正当な暗証番号が入力された場合に機能有効／解除にかかる操作を許可するといったように、正当な者のみが盗難検知動作の有効／解除を操作可能とする構成が望ましい。
【００２３】
上記の構成の下、制御部４０は、上記ＡＣＣ信号５０およびドア施錠信号５１に基づいて、アクセサリ電源ＡＣＣのオフが検知され、なおかつ、車両のドアの施錠が検知されたとき、すなわち、運転者などが車両に不在となったと推定され得る状況となったとき、機能有効／解除信号５１により盗難検知動作の解除が予め指示されていない場合には、盗難検知動作を実行することとなる。
【００２４】
また、図２において、平準化処理部４１は、制御部４０の制御の下、アクセサリ電源ＡＣＣがオフの間、加速度センサ２５からのセンサ出力５３を時間積分演算により平準化処理し、メモリ４２に順次出力するものであり、この平準化処理により、センサ出力５３に重畳した雑音成分が除去され加速度成分のみが得られる。
メモリ４２は、加速度センサ２５からのセンサ出力５３、すなわち、車載ナビゲーション装置１の加速度を格納するものである。
バックアップ電池４３は、車載ナビゲーション装置１が車両から取り外されるなどしてバッテリ電源ＢＡＴがオフになった場合であっても、メモリ４２の記憶内容が消去されないように、メモリ４２に記憶内容保持のための電力を供給するものである。
最大値算出部４４は、上記メモリ４２に順次格納される加速度の最大値である最大加速度を求め、当該メモリ４２に格納するものである。
【００２５】
判定処理部４５は、制御部４０の制御の下、メモリ４２に格納されている最大加速度に基づいて、当該加速度が車載ナビゲーション装置１の盗難によって生じたものであるか否かを判定し、判定結果を制御部４０に出力するものである。
詳述すると、アクセサリ電源ＡＣＣがオフになった後に加速度センサ２５により検出される加速度の要因としては、第１に車両から人が降りたときの振動、第２に車両に人が乗り込んだときの振動、第３に車載ナビゲーション装置１を操作するなどしたときの振動、第４に車載ナビゲーション装置１を取り外したときの振動、第５に地震などによって車両が揺れたときの振動などの各種の要因が挙げられる。これらの要因のうち、第１〜第４の要因が盗難の際に生じる振動や衝撃と推定され、盗難検知の精度を高めるためには、第５の要因によって生じた振動などと区別する必要がある。
【００２６】
そこで、一般に、第１〜第４の要因による振動（衝撃）は第５の要因による振動よりも大きいことから、判定処理部４５は、メモリ４２に格納されている最大加速度がしきい値をこえている場合に、車載ナビゲーション装置１の盗難があったものと判定する。
しきい値設定部４６は、判定処理部４５の判定に用いられる上記しきい値を設定するものである。具体的には、本実施の形態においては、しきい値の複数の設定レベルがディスプレイ１５に表示され、いずれかの設定レベルをユーザがタッチパネルを用いて選択することで、ユーザがしきい値設定レベルを選択可能に構成されている。そして、このしきい値設定レベルがしきい値設定５４としてメインユニット１０からしきい値設定部４６に入力され、判定処理部４５により参照される。
【００２７】
なお、ユーザが選択可能なしきい値設定レベルは、運転者が搭乗した時などの車両の揺れや、車載ナビゲーション装置１を取り外した際の衝撃や振動による加速度などが予め実験等により見積もられた値を標準レベルとし、この標準レベルを中心として上下させた複数の設定レベルが予め用意されている。
【００２８】
レベル学習部４７は、上記しきい値設定レベルの選択の際に、ユーザに見合ったしきい値設定レベルを提示するためのものである。具体的には、ディスプレイ１５のタッチパネルをユーザが操作してレベル学習動作の開始／終了が指示可能に構成されており、かかる操作がなされた場合に、メインユニット１０のＣＰＵ２０は、学習モードの開始または終了を示す学習モード選択／解除信号５５をレベル学習部４７に出力する。学習モードの開始を示す学習モード選択／解除信号５５が入力された場合には、レベル学習部４７は、加速度センサ２５のセンサ出力５３の読み取りを開始し、そのセンサ出力５３に対応するしきい値設定レベルをディスプレイ１５に表示する。すなわち、ユーザは学習モードを開始させた後、例えば車両を降りたり、車載ナビゲーション装置１を操作するなどの動作を行うことで、ユーザの通常の動作によって生じる振動（衝撃）に対応するしきい値設定レベルがディスプレイ１５に表示されることとなる。そして、このしきい値設定レベルを勘案することで、ユーザは上記既定のしきい値設定レベルの中から自身に見合ったレベルを選択することが可能となる。
【００２９】
さて、制御部４０は、上記判定処理部４５から判定結果が入力された場合には、車載ナビゲーション装置１の起動を許可／不許可を示すナビ起動信号５６を、上記判定結果に基づいて生成しメインユニット１０のＣＰＵ２０に出力する。具体的には、制御部４０は、車載ナビゲーション装置１の盗難による加速度が検出されている旨が上記判定結果により示されている場合であって、なおかつ、バッテリ電源ＢＡＴが供給されていない場合（すなわち車載ナビゲーション装置１が取り外されたと推定される場合）には車載ナビゲーション装置１の起動の不許可を示すナビ起動信号５６を出力し、その他の場合には、車載ナビゲーション装置１の起動許可を示すナビ起動信号５６を出力する。そして、メインユニット１０のＣＰＵ２０は、ナビ起動信号５６により起動が不許可とされている場合には、タッチパネルや操作ボタンからの操作入力を無効とし、例えばディスプレイ１５に、特定のメッセージを表示するだけとする。
【００３０】
ここで、運転者などが車両のアクセサリ電源ＡＣＣをオフにして車両を降りる際のドアの開閉動作によって生じる振動または衝撃が上記しきい値設定レベルをこえてしまい、車載ナビゲーション装置１の起動が不許可となる恐れがあるため、本実施の形態では、アクセサリ電源ＡＣＣがオフとされた後、ドア施錠信号５１が入力され、ドアの施錠がなされたときに、制御部４０がメモリクリア信号５６をメモリ４２に出力し、メモリ４２に格納されている加速度を一旦クリアするようにしている。
【００３１】
次いで、本実施の形態の動作として盗難検知動作について図３を参照して説明する。
図３は車載ナビゲーション装置１が備える盗難検知装置３０の盗難検知動作を示すフローチャートである。
この図に示すように、盗難検知装置３０の制御部４０は、ＡＣＣ信号５０を監視しアクセサリ電源ＡＣＣがオフになったか否かを判定することで、盗難検知機能動作を開始（有効）にするか否かを判定する（ステップＳ１）。アクセサリ電源ＡＣＣがオンの間は盗難検知機能動作を有効にする必要がないため（ステップＳ１：Ｎｏ）、制御部４０は、処理手順をステップＳ１に戻し、アクセサリ電源ＡＣＣのオフを監視する。一方、アクセサリ電源ＡＣＣがオフとなり盗難検知機能動作を開始すべき場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御部４０は、まず、メモリ４２の記憶内容を初期化すべくメモリクリア信号５６をメモリ４２に出力し、このメモリ４２に既に格納されている加速度や最大加速度をクリアする（ステップＳ２）。
【００３２】
次いで、制御部４０は、加速度センサ２５のセンサ出力５３の受信を開始する（ステップＳ３）。そして、平滑化処理部４１によりセンサ出力５３に対して平滑化演算処理が施されて（ステップＳ４）、加速度センサ２５により検出された加速度が順次メモリ４２に格納される。このようにして加速度がメモリ４２に格納されると、その加速度の最大値が最大値算出部４４により算出される。すなわち、最大値算出部４４は、メモリ４２に順次格納される加速度を処理値として順次読み出し、この処理値が、メモリ４２に格納されている最大加速度（メモリ値）以下であるか否かを判定して（ステップＳ５）、処理値が最大加速度値以下の場合には（ステップＳ５：Ｙｅｓ）最大加速度値を更新せず（ステップＳ６）、また、処理値が最大加速度値以上の場合には（ステップＳ５：Ｎｏ）、最大加速度値を更新すべく、メモリ４２に格納されている最大加速度値（メモリ値）を処理値に置き換える（ステップＳ７）。これらステップＳ４〜ステップＳ７までの一連の処理により、アクセサリ電源ＡＣＣがオフになった後に検出された加速度がメモリ４２に蓄積され、また、最大加速度が順次更新されることとなる。
【００３３】
また、制御部４０は、ドア施錠信号５１によりドアの施錠が検出された場合、そのドアの施錠がアクセサリ電源ＡＣＣのオフ直後であるか否かを判定する（ステップＳ８）。そして、制御部４０は、施錠がアクセサリ電源ＡＣＣのオフ直後である場合には（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、ドアの開閉によって生じた振動や衝撃の加速度をメモリ４２から破棄すべく処理手順をステップＳ２に戻してメモリ４２に既に格納されている加速度や最大加速度をクリアし、また、施錠がアクセサリ電源ＡＣＣのオフ直後でない場合には（ステップＳ８：Ｎｏ）、そのまま次の処理を実行する。
なお、このステップＳ８における判定は、例えば、アクセサリ電源ＡＣＣがオフになったときから当該アクセサリ電源ＡＣＣがオフになった直後と見做せる所定期間のタイマ動作を開始し、ドア施錠信号５１の入力が上記所定期間の間であるか否かに基づいて判定される。
【００３４】
次いで、制御部４０は、メモリ４２に格納されている最大加速度（メモリ値）がしきい値設定部４６により設定されているしきい値設定レベルをこえているか否かを判定し（ステップＳ９）、最大加速度がしきい値設定レベル以下である場合には（ステップＳ９：Ｎｏ）、盗難と推定される異常な振動または衝撃が未だ検知されていないため、車載ナビゲーション装置１に生じる加速度の検知を継続すべく処理手順をステップＳ３に戻す。
一方、最大加速度がしきい値設定レベルをこえている場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、制御部４０は、車載ナビゲーション装置１の起動を不許可とする前に、車載ナビゲーション装置１の盗難発生を確かめるために次の処理を行う。
【００３５】
すなわち、制御部４０は、まず、ＡＣＣ信号５０に基づいて車両のアクセサリ電源ＡＣＣがオンになっているか否かを判定する（ステップＳ１０）。アクセサリ電源ＡＣＣがオンの場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、上記最大加速度は正当な運転者が車両に搭乗した際に生じた振動たまは衝撃によるものと推定されるため、制御部４０は、処理手順をステップＳ２に戻し、メモリ４２に格納されている最大加速度や加速度をクリアする。
【００３６】
また、アクセサリ電源ＡＣＣがオフである場合には（ステップＳ１０：Ｎｏ）、制御部４０は、車載ナビゲーション装置１の取り外しを判定すべく、バッテリ電源ＢＡＴが供給されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。バッテリ電源ＢＡＴが供給されている場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、車載ナビゲーション装置１が取り外されていないことを示し、上記最大加速度は正当な運転者が車両に搭乗した際に生じた振動または衝撃によるものと推定される。したがって、制御部４０は、アクセサリ電源ＡＣＣのオン／オフを判定することで盗難検知機能動作を終了（解除）するか否かを判定し（ステップＳ１２）、アクセサリ電源ＡＣＣがオフのままであり盗難検知機能動作を終了（解除）しない場合には（ステップＳ１２：Ｎｏ）、処理手順をステップＳ２に戻して加速度の検出を継続すると共に、アクセサリ電源ＡＣＣがオンとなり盗難検知機能動作を終了（解除）する場合には（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、処理手順をステップＳ１に戻し、アクセサリ電源ＡＣＣが再度オフになって盗難検知機能動作を開始するときまで待機する。
【００３７】
一方、上記ステップＳ１１の判定の結果、バッテリ電源ＢＡＴが供給されていない場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、車載ナビゲーション装置１が車両から取り外されたことを示すため、制御部４０は、車載ナビゲーション装置１を正常に稼動できないようにすべく、アクセサリ電源ＡＣＣがオンになったときに、起動不許可のナビ起動信号５６をメインユニット１０に出力し、車載ナビゲーション装置１を使用不可にする（ステップＳ１３）。その後、例えば起動不許可を解除するための解除キー入力などの操作がユーザによってなされた場合には（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、制御部４０は、起動許可を示すナビ起動信号５６をメインユニット１０に出力して起動不許可を解除した後、処理手順をステップＳ１に戻し、アクセサリ電源ＡＣＣが再度オフになって盗難検知機能動作を開始するときまで待機する。
【００３８】
このように、本実施の形態によれば、車載ナビゲーション装置１が盗難検知装置３０を内蔵し、アクセサリ電源ＡＣＣがオフの間、盗難検知装置３０が加速度センサ２５により検出される加速度に基づいてメインユニット１０に対する異常な振動または衝撃を検知し、前記異常な振動または衝撃を検知した場合にメインユニット１０の機能を使用不可にする構成としたため、運転者などが車両に不在の間に車載ナビゲーション装置１が車両から取り外されたとしても、盗難検知装置３０によって、取り外しの際の異常な振動または衝撃の検知に基づいてメインユニット１０の機能が使用不可とされる。したがって、盗人が車載ナビゲーション装置１を盗んだとしても、その車載ナビゲーション装置１が使用できなくなるため、車載ナビゲーション装置１の盗難に対する抑止力となり、以って、車載ナビゲーション装置１の盗難防止が図られることとなる。
【００３９】
特に、本実施の形態によれば、盗難検知装置３０が、車載ナビゲーション装置１が現在位置検出のために備える加速度センサ２５のセンサ出力５３に基づいて異常な振動または衝撃を検知する構成としたため、盗難検知のために新たなセンサを車載ナビゲーション装置１に追加する必要がなく、装置の低コスト化や小型化を図ることができる。
【００４０】
また本実施の形態によれば、盗難検知装置３０は、異常な振動または衝撃を検知した後に、バッテリ電源ＢＡＴがオフになった場合にメインユニット１０の機能を使用不可にする構成としたため、車載ナビゲーション装置１が車両から取り外されたという確実性が高い場合にだけメインユニット１０の機能が使用不可とされ、これにより、盗難の誤検知によって機能が使用不可とされるのが防止される。
【００４１】
また本実施の形態によれば、盗難検知装置３０は、車両のアクセサリ電源ＡＣＣがオフとなったときから所定の期間（運転者などがアクセサリ電源ＡＣＣをオフにしてから車両を出るまでの一般的な時間）の間にドア施錠センサ３１によりドアの施錠が検出された場合には、ドアの施錠後に検出される加速度に基づいて異常な振動または衝撃を検知する構成としたため、運転者などの正当なユーザが車両を降りる際の振動や衝撃が、異常な振動または衝撃として検知されるのを防止できる。
【００４２】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載ナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】盗難検知装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】盗難検知動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１ 車載ナビゲーション装置。
１０ メインユニット（装置本体）
１５ ディスプレイ
２５ 加速度センサ
３０ 盗難検知装置
３１ ドア施錠センサ
４０ 制御部
４１ 平準化処理部
４５ 判定処理部
ＡＣＣ アクセサリ電源
ＢＡＴ バッテリ電源
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載される車載ナビゲーション装置に係り、特に、当該車載ナビゲーション装置の盗難防止のための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両内におけるアミューズメント性の向上を図るために、音楽（Audio）再生装置、映像（Visual）再生装置および通信装置を車載ナビゲーション（Navigation）装置に統合化した、いわゆるＡＶＮシステム装置が提案されている。このように各種装置を車載ナビゲーション装置を中心とした１つの装置に集約することで、例えばダッシュボードなどの車両空間の有効利用が図られ、さらに、車載ナビゲーション装置の高機能化や高付加価値化が図られることとなる。しかしながら、車載ナビゲーション装置が高機能および高付加価値になるほど、すなわち、高価になるほど、車載ナビゲーション装置の盗難が増加する傾向にある。一方、車両に振動センサを配設し、当該振動センサの検出値に基づいて車両異常を検出した場合に警報を発することで、車両の盗難を防止する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−７９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の技術は、車両の盗難防止に対しては一定の効果を奏するものの、上記車載ナビゲーション装置の盗難の場合には、当該車載ナビゲーション装置を車両から取り外す際に生じる振動が車両盗難時のものと異なるため、車載ナビゲーション装置の盗難の際の振動が上記振動センサに感知されず、車載ナビゲーション装置の盗難を防止できない。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、盗難防止を図ることのできる車載ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明は、加速度を検出する加速度センサを備え、前記加速度センサにより検出された加速度も加えて現在位置を算出し、当該現在位置に基づいて目的地までの経路を案内する車載ナビゲーション装置において、装置本体には車両のアクセサリ電源が供給され、前記アクセサリ電源がオフの間、前記加速度センサにより検出される加速度に基づいて前記装置本体に対する異常な振動または衝撃を検知し、前記異常な振動または衝撃を検知した場合に前記装置本体の機能を使用不可にする盗難検知装置を備えることを特徴とする。
【０００５】
また本発明は、上記発明において、前記盗難検知装置には前記車両のバッテリ電源が供給され、前記盗難検知装置は、前記異常な振動または衝撃を検知した後、前記バッテリ電源がオフになった場合に前記装置本体の機能を使用不可にすることを特徴とする。
【０００６】
また本発明は、上記発明において、前記車両のドアの施錠を検出するドア施錠検出手段を備え、前記盗難検知装置は、前記車両のアクセサリ電源がオフとなったときから所定の期間の間に前記ドア施錠検出手段によりドアの施錠が検出された場合には、前記ドアの施錠後に検出される加速度に基づいて前記異常な振動または衝撃を検知することを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、上記発明において、前記盗難検知装置は、前記車両のアクセサリ電源がオフの間、前記加速度センサにより検出される加速度と加速度しきい値とを比較して前記異常な振動または衝撃を検知する判定手段を備え、前記加速度しきい値には、前記装置本体を前記車両から取り外すときの振動または衝撃によって生じ得る加速度が予め設定されていることを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、上記発明において、前記加速度しきい値がユーザ設定可能に構成されたことを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、上記発明において、前記盗難検知装置は、前記加速度センサの出力を平滑処理する平滑処理手段をさらに備え、前記平滑処理された前記加速度センサの出力に基づいて前記異常な振動または衝撃を検知することを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、上記発明において、前記盗難検知装置による検知動作の有効／解除をユーザ設定可能に構成したことを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、上記発明において、現在位置を示す情報を外部から受信する受信手段を更に備え、前記受信手段により受信された現在位置、および、前記加速度センサにより検出される加速度に基づいて算出された現在位置のそれぞれに基づいて前記車両の現在位置を特定し、この現在位置に基づいて経路を案内することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車載ナビゲーション装置がアクセサリ電源がオフの間、加速度センサにより検出される加速度に基づいて装置本体に対する異常な振動または衝撃を検知し、前記異常な振動または衝撃を検知した場合に前記装置本体の機能を使用不可にする盗難検知装置を備える構成としたため、運転者などが車両に不在の間に車載ナビゲーション装置が車両から取り外されたとしても、盗難検知装置によって、取り外しの際の異常な振動または衝撃の検知に基づいて装置本体の機能が使用不可とされる。したがって、盗人が車載ナビゲーション装置を盗んだとしても、その車載ナビゲーション装置が使用できなくなるため、車載ナビゲーション装置の盗難に対する抑止力となり、以って、車載ナビゲーション装置の盗難防止が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施の形態に係る車載ナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。
車載ナビゲーション装置１は、目的地までの経路を案内するナビゲーション（経路案内）機能、音楽再生機能および映像再生機能を有するものであり、図１に示すように、装置本体としてのメインユニット１０と、位置情報を示すＧＰＳ（Global Positioning System）電波を受信してメインユニット１０に出力するＧＰＳ受信機１１と、交通情報を含むＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報を受信してメインユニット１０に出力するビーコン受信機１２およびＦＭ多重受信機１３とを備え、さらに、ドライブ装置１４と、ディスプレイ１５とを備えて構成されている。
【００１４】
ドライブ装置１４は、オーディオデータや映像データが記録された例えばＣＤやＤＶＤ等の光ディスクを再生する光ディスクドライブ装置、または、ＨＤ（Hard Disk）ドライブ装置を有し、これら光ディスクまたはＨＤからオーディオデータや映像データを読み出してメインユニット１０に出力するものである。
ディスプレイ１５は、車載ナビゲーション装置１の表示部を構成するものであり、例えば液晶パネルや有機ＥＬパネルなどのフラットパネルディスプレイを有し、このフラップパネルディスプレイが車載ナビゲーション装置１のフロント部分に設けられ、経路案内のための地図や現在位置、或いは、映画などの映像を表示する。さらに、ディスプレイ１５は、操作部としてのタッチパネルを有して構成され、タッチパネルに対してユーザがなした操作入力をメインユニット１０に出力する。
また、車室内には１または複数のスピーカ１６が配設されており、スピーカ１６にはメインユニット１０から音声信号が入力されて、車室内に音楽や経路案内音声などが出力される。
【００１５】
この車載ナビゲーション装置１には、メイン電源として車両のアクセサリ電源ＡＣＣが供給されており、アクセサリ電源ＡＣＣのオン／オフに伴って起動／停止が行われる。さらに、車載ナビゲーション装置１には、バックアップ電源として車両のバッテリ電源ＢＡＴが供給されており、アクセサリ電源ＡＣＣがオフの間は、当該バッテリ電源ＢＡＴから電力が供給されている。
【００１６】
次いで、メインユニット１０の構成について詳述する。メインユニット１０は、図１に示すように、各部を中枢的に制御する制御手段としてのＣＰＵ２０と、このＣＰＵ２０が実行する制御プログラムや経路案内のための地図データなどを記憶する記憶装置２１とを備え、それぞれがシステムバス１００に接続されている。
【００１７】
さらに、メインユニット１０は、ドライブ装置１４から読み出されたオーディオデータや映像データをデコードしてシステムバス１００に出力するデコーダ２２と、このデコーダ２２によりデコードされたオーディオデータがシステムバス１００を介して入力され、アナログ音声信号に変換して上記スピーカ１６に出力する音声出力装置２３と、デコーダ２２によりデコードされた映像データに基づいて、ディスプレイ表示のためのレンダリング処理を実行しディスプレイ１５に出力するグラフィックレンダー２４とを備え、これらデコーダ２２、音声出力装置２３およびグラフィックレンダー２４とにより音楽再生機能および映像再生機能が実現される。
【００１８】
また、車載ナビゲーション装置１は自立航法による測位を可能に構成されており、より精度良く現在位置を特定できるようになっている。詳述すると、メインユニット１０は、車両の角速度を検出して、角速度に応じたセンサ出力をＣＰＵ２０に出力する角速度センサ２７、および、車両の加速度を検出し、加速度に応じたセンサ出力をＣＰＵ２０に出力する加速度センサ２５を備え、ＣＰＵ２０が各センサ出力に基づいて車両の加速度や速度、傾き、現在位置などを算出することで自立航法による測位を可能になされている。
メインユニット１０が経路案内動作する場合、ＣＰＵ２０は、ＧＰＳ受信機１１からの現在位置、および／または、角速度センサ２７および加速度センサ２５からのセンサ出力に基づく速度や現在位置に基づいて、記憶装置２１から現在位置に対応する地図データを読み出し、この地図データと、現在位置をマッピングするためのデータとをグラフィックレンダー２４に出力することで、ディスプレイ１５に地図と共に現在位置を表示させる。このとき、ビーコン受信機１２および／またはＦＭ多重受信機１３により受信されたＶＩＣＳ情報に基づく表示を行う場合には、ＣＰＵ２０は、かかるＶＩＣＳ情報をグラフィックレンダー２４に出力してディスプレイ１５に表示させる。また、音声による経路案内を行う場合には、ＣＰＵ２０は、現在位置に基づいて記憶装置２１から経路案内音声データを読み出して音声出力装置２３に出力することで、経路案内音声をスピーカ１６から出力させる。なお、上記加速度センサ２５は盗難検知装置３０にもセンサ出力を出力するが、これについては後述する。
【００１９】
また、メインユニット１０は、ディスプレイ１５に設けられたタッチパネルの操作信号が入力され、システムバス１００を介してＣＰＵ２０に出力するユーザインタフェース２６を有している。このユーザインタフェース２６は、さらに、図示せぬ複数の操作ボタンを有し、これらの操作ボタンの操作信号もＣＰＵ２０に出力する。
【００２０】
さらに、メインユニット１０には、図１に示すように、車載ナビゲーション装置１の盗難を防止するための盗難検知装置３０と、車両のドアの施錠を検出して盗難検知装置３０に出力するドア施錠センサ３１とが内蔵されている。この盗難検知装置３０には、上記加速度センサ２５のセンサ出力が入力されており、盗難検知装置３０は、ユーザが車両に不在の間、車載ナビゲーション装置１に生じる振動や衝撃を加速度センサ２５のセンサ出力に基づいて検知し、当該車載ナビゲーション装置１の取り外し作業によって生じたと推定される振動や衝撃を検知した場合に、当該車載ナビゲーション装置１を使用不可能とするものであり、以下、かかる盗難検知装置３０の構成について詳述する。
【００２１】
図２は、盗難検知装置３０の機能的構成を示すブロック図である。この図に示すように、盗難検知装置３０には、電源としてバッテリ電源ＢＡＴが供給されており、アクセサリ電源ＡＣＣがオフの間も動作可能に構成されている。
図２において、制御部４０は、当該盗難検知装置３０の各部を中枢的に制御する制御手段として機能するものであり、この制御部４０には、ＡＣＣ信号５０、ドア施錠信号５１および機能有効／解除信号５２が入力されている。ＡＣＣ信号５０はアクセサリ電源ＡＣＣのオン／オフを示す信号であり、また、ドア施錠信号５１は車両のドアの施錠を示す信号でありドア施錠センサ３１から入力される。
【００２２】
機能有効／解除信号５２は本盗難検知装置３０による盗難検知動作の有効／解除を指示する信号である。本実施の形態では、ユーザが盗難検知動作の有効／解除をディスプレイ１５のタッチパネルを用いて操作設定可能になされており、かかる操作に基づいてメインユニット１０のＣＰＵ２０が機能有効／解除信号５２を生成し、システムバス１００を介して制御部４０に入力する。このようにユーザが盗難検知動作を有効／解除できるようにすることで、正当な者が車載ナビゲーション装置１を取り外した場合などにも盗難検知機能が作動してしまうといった弊害を回避可能となる。なお、任意の者が機能有効／解除にかかる操作を可能とすると、盗難検知装置３０の有効性が損なわれる恐れがあるため、正当な暗証番号が入力された場合に機能有効／解除にかかる操作を許可するといったように、正当な者のみが盗難検知動作の有効／解除を操作可能とする構成が望ましい。
【００２３】
上記の構成の下、制御部４０は、上記ＡＣＣ信号５０およびドア施錠信号５１に基づいて、アクセサリ電源ＡＣＣのオフが検知され、なおかつ、車両のドアの施錠が検知されたとき、すなわち、運転者などが車両に不在となったと推定され得る状況となったとき、機能有効／解除信号５１により盗難検知動作の解除が予め指示されていない場合には、盗難検知動作を実行することとなる。
【００２４】
また、図２において、平準化処理部４１は、制御部４０の制御の下、アクセサリ電源ＡＣＣがオフの間、加速度センサ２５からのセンサ出力５３を時間積分演算により平準化処理し、メモリ４２に順次出力するものであり、この平準化処理により、センサ出力５３に重畳した雑音成分が除去され加速度成分のみが得られる。
メモリ４２は、加速度センサ２５からのセンサ出力５３、すなわち、車載ナビゲーション装置１の加速度を格納するものである。
バックアップ電池４３は、車載ナビゲーション装置１が車両から取り外されるなどしてバッテリ電源ＢＡＴがオフになった場合であっても、メモリ４２の記憶内容が消去されないように、メモリ４２に記憶内容保持のための電力を供給するものである。
最大値算出部４４は、上記メモリ４２に順次格納される加速度の最大値である最大加速度を求め、当該メモリ４２に格納するものである。
【００２５】
判定処理部４５は、制御部４０の制御の下、メモリ４２に格納されている最大加速度に基づいて、当該加速度が車載ナビゲーション装置１の盗難によって生じたものであるか否かを判定し、判定結果を制御部４０に出力するものである。
詳述すると、アクセサリ電源ＡＣＣがオフになった後に加速度センサ２５により検出される加速度の要因としては、第１に車両から人が降りたときの振動、第２に車両に人が乗り込んだときの振動、第３に車載ナビゲーション装置１を操作するなどしたときの振動、第４に車載ナビゲーション装置１を取り外したときの振動、第５に地震などによって車両が揺れたときの振動などの各種の要因が挙げられる。これらの要因のうち、第１〜第４の要因が盗難の際に生じる振動や衝撃と推定され、盗難検知の精度を高めるためには、第５の要因によって生じた振動などと区別する必要がある。
【００２６】
そこで、一般に、第１〜第４の要因による振動（衝撃）は第５の要因による振動よりも大きいことから、判定処理部４５は、メモリ４２に格納されている最大加速度がしきい値をこえている場合に、車載ナビゲーション装置１の盗難があったものと判定する。
しきい値設定部４６は、判定処理部４５の判定に用いられる上記しきい値を設定するものである。具体的には、本実施の形態においては、しきい値の複数の設定レベルがディスプレイ１５に表示され、いずれかの設定レベルをユーザがタッチパネルを用いて選択することで、ユーザがしきい値設定レベルを選択可能に構成されている。そして、このしきい値設定レベルがしきい値設定５４としてメインユニット１０からしきい値設定部４６に入力され、判定処理部４５により参照される。
【００２７】
なお、ユーザが選択可能なしきい値設定レベルは、運転者が搭乗した時などの車両の揺れや、車載ナビゲーション装置１を取り外した際の衝撃や振動による加速度などが予め実験等により見積もられた値を標準レベルとし、この標準レベルを中心として上下させた複数の設定レベルが予め用意されている。
【００２８】
レベル学習部４７は、上記しきい値設定レベルの選択の際に、ユーザに見合ったしきい値設定レベルを提示するためのものである。具体的には、ディスプレイ１５のタッチパネルをユーザが操作してレベル学習動作の開始／終了が指示可能に構成されており、かかる操作がなされた場合に、メインユニット１０のＣＰＵ２０は、学習モードの開始または終了を示す学習モード選択／解除信号５５をレベル学習部４７に出力する。学習モードの開始を示す学習モード選択／解除信号５５が入力された場合には、レベル学習部４７は、加速度センサ２５のセンサ出力５３の読み取りを開始し、そのセンサ出力５３に対応するしきい値設定レベルをディスプレイ１５に表示する。すなわち、ユーザは学習モードを開始させた後、例えば車両を降りたり、車載ナビゲーション装置１を操作するなどの動作を行うことで、ユーザの通常の動作によって生じる振動（衝撃）に対応するしきい値設定レベルがディスプレイ１５に表示されることとなる。そして、このしきい値設定レベルを勘案することで、ユーザは上記既定のしきい値設定レベルの中から自身に見合ったレベルを選択することが可能となる。
【００２９】
さて、制御部４０は、上記判定処理部４５から判定結果が入力された場合には、車載ナビゲーション装置１の起動を許可／不許可を示すナビ起動信号５６を、上記判定結果に基づいて生成しメインユニット１０のＣＰＵ２０に出力する。具体的には、制御部４０は、車載ナビゲーション装置１の盗難による加速度が検出されている旨が上記判定結果により示されている場合であって、なおかつ、バッテリ電源ＢＡＴが供給されていない場合（すなわち車載ナビゲーション装置１が取り外されたと推定される場合）には車載ナビゲーション装置１の起動の不許可を示すナビ起動信号５６を出力し、その他の場合には、車載ナビゲーション装置１の起動許可を示すナビ起動信号５６を出力する。そして、メインユニット１０のＣＰＵ２０は、ナビ起動信号５６により起動が不許可とされている場合には、タッチパネルや操作ボタンからの操作入力を無効とし、例えばディスプレイ１５に、特定のメッセージを表示するだけとする。
【００３０】
ここで、運転者などが車両のアクセサリ電源ＡＣＣをオフにして車両を降りる際のドアの開閉動作によって生じる振動または衝撃が上記しきい値設定レベルをこえてしまい、車載ナビゲーション装置１の起動が不許可となる恐れがあるため、本実施の形態では、アクセサリ電源ＡＣＣがオフとされた後、ドア施錠信号５１が入力され、ドアの施錠がなされたときに、制御部４０がメモリクリア信号５６をメモリ４２に出力し、メモリ４２に格納されている加速度を一旦クリアするようにしている。
【００３１】
次いで、本実施の形態の動作として盗難検知動作について図３を参照して説明する。
図３は車載ナビゲーション装置１が備える盗難検知装置３０の盗難検知動作を示すフローチャートである。
この図に示すように、盗難検知装置３０の制御部４０は、ＡＣＣ信号５０を監視しアクセサリ電源ＡＣＣがオフになったか否かを判定することで、盗難検知機能動作を開始（有効）にするか否かを判定する（ステップＳ１）。アクセサリ電源ＡＣＣがオンの間は盗難検知機能動作を有効にする必要がないため（ステップＳ１：Ｎｏ）、制御部４０は、処理手順をステップＳ１に戻し、アクセサリ電源ＡＣＣのオフを監視する。一方、アクセサリ電源ＡＣＣがオフとなり盗難検知機能動作を開始すべき場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御部４０は、まず、メモリ４２の記憶内容を初期化すべくメモリクリア信号５６をメモリ４２に出力し、このメモリ４２に既に格納されている加速度や最大加速度をクリアする（ステップＳ２）。
【００３２】
次いで、制御部４０は、加速度センサ２５のセンサ出力５３の受信を開始する（ステップＳ３）。そして、平滑化処理部４１によりセンサ出力５３に対して平滑化演算処理が施されて（ステップＳ４）、加速度センサ２５により検出された加速度が順次メモリ４２に格納される。このようにして加速度がメモリ４２に格納されると、その加速度の最大値が最大値算出部４４により算出される。すなわち、最大値算出部４４は、メモリ４２に順次格納される加速度を処理値として順次読み出し、この処理値が、メモリ４２に格納されている最大加速度（メモリ値）以下であるか否かを判定して（ステップＳ５）、処理値が最大加速度値以下の場合には（ステップＳ５：Ｙｅｓ）最大加速度値を更新せず（ステップＳ６）、また、処理値が最大加速度値以上の場合には（ステップＳ５：Ｎｏ）、最大加速度値を更新すべく、メモリ４２に格納されている最大加速度値（メモリ値）を処理値に置き換える（ステップＳ７）。これらステップＳ４〜ステップＳ７までの一連の処理により、アクセサリ電源ＡＣＣがオフになった後に検出された加速度がメモリ４２に蓄積され、また、最大加速度が順次更新されることとなる。
【００３３】
また、制御部４０は、ドア施錠信号５１によりドアの施錠が検出された場合、そのドアの施錠がアクセサリ電源ＡＣＣのオフ直後であるか否かを判定する（ステップＳ８）。そして、制御部４０は、施錠がアクセサリ電源ＡＣＣのオフ直後である場合には（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、ドアの開閉によって生じた振動や衝撃の加速度をメモリ４２から破棄すべく処理手順をステップＳ２に戻してメモリ４２に既に格納されている加速度や最大加速度をクリアし、また、施錠がアクセサリ電源ＡＣＣのオフ直後でない場合には（ステップＳ８：Ｎｏ）、そのまま次の処理を実行する。
なお、このステップＳ８における判定は、例えば、アクセサリ電源ＡＣＣがオフになったときから当該アクセサリ電源ＡＣＣがオフになった直後と見做せる所定期間のタイマ動作を開始し、ドア施錠信号５１の入力が上記所定期間の間であるか否かに基づいて判定される。
【００３４】
次いで、制御部４０は、メモリ４２に格納されている最大加速度（メモリ値）がしきい値設定部４６により設定されているしきい値設定レベルをこえているか否かを判定し（ステップＳ９）、最大加速度がしきい値設定レベル以下である場合には（ステップＳ９：Ｎｏ）、盗難と推定される異常な振動または衝撃が未だ検知されていないため、車載ナビゲーション装置１に生じる加速度の検知を継続すべく処理手順をステップＳ３に戻す。
一方、最大加速度がしきい値設定レベルをこえている場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、制御部４０は、車載ナビゲーション装置１の起動を不許可とする前に、車載ナビゲーション装置１の盗難発生を確かめるために次の処理を行う。
【００３５】
すなわち、制御部４０は、まず、ＡＣＣ信号５０に基づいて車両のアクセサリ電源ＡＣＣがオンになっているか否かを判定する（ステップＳ１０）。アクセサリ電源ＡＣＣがオンの場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、上記最大加速度は正当な運転者が車両に搭乗した際に生じた振動たまは衝撃によるものと推定されるため、制御部４０は、処理手順をステップＳ２に戻し、メモリ４２に格納されている最大加速度や加速度をクリアする。
【００３６】
また、アクセサリ電源ＡＣＣがオフである場合には（ステップＳ１０：Ｎｏ）、制御部４０は、車載ナビゲーション装置１の取り外しを判定すべく、バッテリ電源ＢＡＴが供給されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。バッテリ電源ＢＡＴが供給されている場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、車載ナビゲーション装置１が取り外されていないことを示し、上記最大加速度は正当な運転者が車両に搭乗した際に生じた振動または衝撃によるものと推定される。したがって、制御部４０は、アクセサリ電源ＡＣＣのオン／オフを判定することで盗難検知機能動作を終了（解除）するか否かを判定し（ステップＳ１２）、アクセサリ電源ＡＣＣがオフのままであり盗難検知機能動作を終了（解除）しない場合には（ステップＳ１２：Ｎｏ）、処理手順をステップＳ２に戻して加速度の検出を継続すると共に、アクセサリ電源ＡＣＣがオンとなり盗難検知機能動作を終了（解除）する場合には（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、処理手順をステップＳ１に戻し、アクセサリ電源ＡＣＣが再度オフになって盗難検知機能動作を開始するときまで待機する。
【００３７】
一方、上記ステップＳ１１の判定の結果、バッテリ電源ＢＡＴが供給されていない場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、車載ナビゲーション装置１が車両から取り外されたことを示すため、制御部４０は、車載ナビゲーション装置１を正常に稼動できないようにすべく、アクセサリ電源ＡＣＣがオンになったときに、起動不許可のナビ起動信号５６をメインユニット１０に出力し、車載ナビゲーション装置１を使用不可にする（ステップＳ１３）。その後、例えば起動不許可を解除するための解除キー入力などの操作がユーザによってなされた場合には（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、制御部４０は、起動許可を示すナビ起動信号５６をメインユニット１０に出力して起動不許可を解除した後、処理手順をステップＳ１に戻し、アクセサリ電源ＡＣＣが再度オフになって盗難検知機能動作を開始するときまで待機する。
【００３８】
このように、本実施の形態によれば、車載ナビゲーション装置１が盗難検知装置３０を内蔵し、アクセサリ電源ＡＣＣがオフの間、盗難検知装置３０が加速度センサ２５により検出される加速度に基づいてメインユニット１０に対する異常な振動または衝撃を検知し、前記異常な振動または衝撃を検知した場合にメインユニット１０の機能を使用不可にする構成としたため、運転者などが車両に不在の間に車載ナビゲーション装置１が車両から取り外されたとしても、盗難検知装置３０によって、取り外しの際の異常な振動または衝撃の検知に基づいてメインユニット１０の機能が使用不可とされる。したがって、盗人が車載ナビゲーション装置１を盗んだとしても、その車載ナビゲーション装置１が使用できなくなるため、車載ナビゲーション装置１の盗難に対する抑止力となり、以って、車載ナビゲーション装置１の盗難防止が図られることとなる。
【００３９】
特に、本実施の形態によれば、盗難検知装置３０が、車載ナビゲーション装置１が現在位置検出のために備える加速度センサ２５のセンサ出力５３に基づいて異常な振動または衝撃を検知する構成としたため、盗難検知のために新たなセンサを車載ナビゲーション装置１に追加する必要がなく、装置の低コスト化や小型化を図ることができる。
【００４０】
また本実施の形態によれば、盗難検知装置３０は、異常な振動または衝撃を検知した後に、バッテリ電源ＢＡＴがオフになった場合にメインユニット１０の機能を使用不可にする構成としたため、車載ナビゲーション装置１が車両から取り外されたという確実性が高い場合にだけメインユニット１０の機能が使用不可とされ、これにより、盗難の誤検知によって機能が使用不可とされるのが防止される。
【００４１】
また本実施の形態によれば、盗難検知装置３０は、車両のアクセサリ電源ＡＣＣがオフとなったときから所定の期間（運転者などがアクセサリ電源ＡＣＣをオフにしてから車両を出るまでの一般的な時間）の間にドア施錠センサ３１によりドアの施錠が検出された場合には、ドアの施錠後に検出される加速度に基づいて異常な振動または衝撃を検知する構成としたため、運転者などの正当なユーザが車両を降りる際の振動や衝撃が、異常な振動または衝撃として検知されるのを防止できる。
【００４２】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載ナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】盗難検知装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】盗難検知動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１ 車載ナビゲーション装置。
１０ メインユニット（装置本体）
１５ ディスプレイ
２５ 加速度センサ
３０ 盗難検知装置
３１ ドア施錠センサ
４０ 制御部
４１ 平準化処理部
４５ 判定処理部
ＡＣＣ アクセサリ電源
ＢＡＴ バッテリ電源
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速度を検出する加速度センサを備え、前記加速度センサにより検出された加速度も加えて現在位置を算出し、当該現在位置に基づいて目的地までの経路を案内する車載ナビゲーション装置において、
装置本体には車両のアクセサリ電源が供給され、
前記アクセサリ電源がオフの間、前記加速度センサにより検出される加速度に基づいて前記装置本体に対する異常な振動または衝撃を検知し、前記異常な振動または衝撃を検知した場合に前記装置本体の機能を使用不可にする盗難検知装置を備えることを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記盗難検知装置には前記車両のバッテリ電源が供給され、
前記盗難検知装置は、
前記異常な振動または衝撃を検知した後、前記バッテリ電源がオフになった場合に前記装置本体の機能を使用不可にする
ことを特徴とする請求項１に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記車両のドアの施錠を検出するドア施錠検出手段を備え、
前記盗難検知装置は、
前記車両のアクセサリ電源がオフとなったときから所定の期間の間に前記ドア施錠検出手段によりドアの施錠が検出された場合には、前記ドアの施錠後に検出される加速度に基づいて前記異常な振動または衝撃を検知する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記盗難検知装置は、
前記車両のアクセサリ電源がオフの間、前記加速度センサにより検出される加速度と加速度しき値とを比較して前記異常な振動または衝撃を検知する判定手段を備え、
前記加速度しきい値には、前記装置本体を前記車両から取り外すときの振動または衝撃によって生じ得る加速度が予め設定されている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記加速度しきい値がユーザ設定可能に構成されたことを特徴とする請求項４に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記盗難検知装置は、
前記加速度センサの出力を平滑処理する平滑処理手段をさらに備え、
前記平滑処理された前記加速度センサの出力に基づいて前記異常な振動または衝撃を検知する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記盗難検知装置による検知動作の有効／解除をユーザ設定可能に構成したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項８】
現在位置を示す情報を外部から受信する受信手段を更に備え、
前記受信手段により受信された現在位置、および、前記加速度センサにより検出される加速度に基づいて算出された現在位置のそれぞれに基づいて前記車両の現在位置を特定し、この現在位置に基づいて経路を案内する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項１】
加速度を検出する加速度センサを備え、前記加速度センサにより検出された加速度も加えて現在位置を算出し、当該現在位置に基づいて目的地までの経路を案内する車載ナビゲーション装置において、
装置本体には車両のアクセサリ電源が供給され、
前記アクセサリ電源がオフの間、前記加速度センサにより検出される加速度に基づいて前記装置本体に対する異常な振動または衝撃を検知し、前記異常な振動または衝撃を検知した場合に前記装置本体の機能を使用不可にする盗難検知装置を備えることを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記盗難検知装置には前記車両のバッテリ電源が供給され、
前記盗難検知装置は、
前記異常な振動または衝撃を検知した後、前記バッテリ電源がオフになった場合に前記装置本体の機能を使用不可にする
ことを特徴とする請求項１に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記車両のドアの施錠を検出するドア施錠検出手段を備え、
前記盗難検知装置は、
前記車両のアクセサリ電源がオフとなったときから所定の期間の間に前記ドア施錠検出手段によりドアの施錠が検出された場合には、前記ドアの施錠後に検出される加速度に基づいて前記異常な振動または衝撃を検知する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記盗難検知装置は、
前記車両のアクセサリ電源がオフの間、前記加速度センサにより検出される加速度と加速度しき値とを比較して前記異常な振動または衝撃を検知する判定手段を備え、
前記加速度しきい値には、前記装置本体を前記車両から取り外すときの振動または衝撃によって生じ得る加速度が予め設定されている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記加速度しきい値がユーザ設定可能に構成されたことを特徴とする請求項４に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記盗難検知装置は、
前記加速度センサの出力を平滑処理する平滑処理手段をさらに備え、
前記平滑処理された前記加速度センサの出力に基づいて前記異常な振動または衝撃を検知する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記盗難検知装置による検知動作の有効／解除をユーザ設定可能に構成したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項８】
現在位置を示す情報を外部から受信する受信手段を更に備え、
前記受信手段により受信された現在位置、および、前記加速度センサにより検出される加速度に基づいて算出された現在位置のそれぞれに基づいて前記車両の現在位置を特定し、この現在位置に基づいて経路を案内する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−９３４０１（Ｐ２００７−９３４０１Ａ）
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２８３６１８（Ｐ２００５−２８３６１８）
【出願日】平成１７年９月２９日（２００５．９．２９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月２９日（２００５．９．２９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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