電子写真画像形成装置
【課題】現像剤を収容するカートリッジと、廃現像剤を収容する廃現像剤容器４０の交換作業を向上させたカラー電子写真画像形成装置を提供することである。
【解決手段】カートリッジを搭載した画像形成ユニット２００に、感光体ドラム上から回収した廃現像剤を収容する廃現像剤容器４０を設け、画像形成ユニット２００を着脱位置に回動させることで、カートリッジと廃現像剤容器の双方の交換を可能な構成にした。
【解決手段】カートリッジを搭載した画像形成ユニット２００に、感光体ドラム上から回収した廃現像剤を収容する廃現像剤容器４０を設け、画像形成ユニット２００を着脱位置に回動させることで、カートリッジと廃現像剤容器の双方の交換を可能な構成にした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置に関する。電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置と記す）とは、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成するものである。画像形成装置の例としては、例えば、複写機、プリンタ（例えばレーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。また、記録媒体とは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、紙、ＯＨＴシート等が含まれる。また、カートリッジとは、例えば、プロセスカートリッジ或いは現像カートリッジであって、画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着された状態で、記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものである。プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体ドラム（以下、ドラムと記す）とを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものである。従って、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての現像手段と、ドラムとを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。また、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と、ドラムとを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。ドラムと現像手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂一体型と称する。また、ドラムと現像手段以外のプロセス手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。即ち、現像手段をプロセスカートリッジとは別の現像ユニットに設けて、この現像ユニットと対になって画像を形成するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。プロセスカートリッジは、使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。プロセス手段は、ドラムに作用するものである。また、現像カートリッジとは、現像ローラを有し、現像ローラによって、ドラムに形成された静電潜像を現像するのに用いられる現像剤（トナー）を収容しており、装置本体に取り外し可能に装着されるものである。現像カートリッジの場合には、ドラムは装置本体或いはカートリッジ支持部材に取り付けられている。或いは、ドラムは、前記の所謂分離型プロセスカートリッジに設けられている（この場合には、プロセスカートリッジは、現像手段を有してはいない）。現像カートリッジも、使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。そこで、カートリッジとしては、前記の所謂一体型又は所謂分離型のプロセスカートリッジが含まれる。また、カートリッジとしては、所謂分離型のプロセスカートリッジと現像カートリッジが対になって用いられる場合が含まれる。また、カートリッジとしては、ドラムが装置本体或いはカートリッジ支持部材に固定して取り付けられており、ドラムに作用可能に現像カートリッジが着脱可能に用いられる場合が含まれる。前述したとおり、従来、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成する画像形成装置が知られている。この画像形成装置においては、前述したプロセスカートリッジ方式が知られている。或いは、ドラムとは別体で、前述した現像ユニットのみで構成される現像カートリッジ方式が知られている。前述したプロセスカートリッジ方式、現像カートリッジ方式を含めてカートリッジ方式とする。前述したプロセスカートリッジ及び現像カートリッジは、静電潜像を現像するのに用いられる現像剤を収容する現像剤収容部を有している。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、カラー画像形成可能な画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、複数のカートリッジを搭載した引き出し部材としてのカートリッジトレイを、各カートリッジが隣接する隣接方向と同方向に引き出すことによって、カートリッジの交換作業を容易に行うことができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１８４９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の画像形成装置は、現像剤を収容する現像器が引き出し状の部材内に装着されている。現像器内の現像剤がなくなった際には、引き出し状部材を引き出すことで現像器の交換を行う。更に、搬送ベルト上に残留する廃現像剤等を掻き取り収容するクリーニング器が、前述の引き出し状部材とは別にベルトホルダと呼ばれる同じく引き出し状の部材に装着されている。クリーニング器が廃現像剤で一杯になった際には、ベルトホルダを引き出した上で、新品のクリーニング器と交換する。使用者は、これら現像器、及びクリーニング器等の比較的に交換頻度の高い部材に関し、別々のユニット（引き出し状部材とベルトホルダ）を操作することで交換する必要がある。本発明の目的は、現像剤を収容するカートリッジと、廃現像剤を収容する廃現像剤容器の交換作業を向上させた電子写真画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための本発明に係る電子写真画像形成装置の代表的な構成は、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、現像剤を収容するカートリッジと、電子写真感光体ドラムに形成された現像剤画像を前記記録媒体に転写するための転写体と、前記カートリッジを装着する為のカートリッジ装着部と、を有し、前記カートリッジを装着した状態で、電子写真画像形成装置の装置本体に対して、画像形成を行う画像形成位置と、前記画像形成位置から移動した前記カートリッジを着脱可能な着脱位置と、の間を移動可能な画像形成ユニットと、前記電子写真感光体ドラムの表面に残留する現像剤を除去する清掃部材と、前記清掃部材によって除去された現像剤を収容し、前記画像形成ユニットに取り付けられる廃現像剤容器と、を有し、前記廃現像剤容器は、前記画像形成ユニットが前記着脱位置に位置する際に、前記画像形成ユニットより着脱可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、現像剤を収容するカートリッジと、廃現像剤を収容する廃現像剤容器の交換作業を向上させた電子写真画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】（ａ）は実施例１の画像形成装置の外観斜視図、（ｂ）はその画像形成装置の縦断左側面図。
【図２】図１の（ｂ）の画像形成ユニット部分の拡大図
【図３】（ａ）は１つの感光体ユニットの左側斜視図、（ｂ）は（ａ）のそのユニットから、ドラム、帯電ローラ、クリーニングブレードを取り外した感光体ケースの斜視図
【図４】（ａ）は図３の（ｂ）の感光体ケースの右側斜視図、（ｂ）は感光体ケースの除去現像剤排出部の拡大縦断面図
【図５】（ａ）は１つのカートリッジの右側斜視図、（ｂ）は左側斜視図
【図６】（ａ）は画像形成ユニットの左側斜視図、（ｂ）は右側斜視図
【図７】（ａ）はメンテナンスカバーを開いた状態の装置本体の左側斜視図、（ｂ）は右側斜視図
【図８】装置本体側の規制部と画像形成ユニット側の被規制部の説明図
【図９】メンテナンスボタンの説明図
【図１０】装置本体に対する画像形成ユニットの装着要領の説明図
【図１１】（ａ）は装置本体に対する画像形成ユニットの装着要領の説明図、（ｂ）は廃現像剤容器の右側斜視図
【図１２】（ａ）は廃現像剤容器の左側斜視図、（ｂ）は図１１の（ｂ）の切断線（１２）−（１２）に沿う断面図
【図１３】画像形成ユニットに対する廃現像剤容器の着脱要領の説明図
【図１４】画像形成ユニットに対するカートリッジの着脱要領の説明図
【図１５】画像形成ユニットに対するカートリッジの着脱要領の説明図
【図１６】画像形成ユニットに対するカートリッジの着脱要領の説明図
【図１７】画像形成ユニットに対するカートリッジの着脱要領の説明図
【図１８】画像形成ユニットに対するカートリッジの着脱要領の説明図
【図１９】画像形成ユニットに対するカートリッジの着脱要領の説明図
【図２０】（ａ）は実施例２の画像形成装置の縦断左側面図、（ｂ）はカートリッジ及び廃現像剤容器の着脱要領の説明図
【図２１】（ａ）は容器をユニットに装着した状態を示す斜視図、（ｂ）は容器をユニットから取り出した状態を示す斜視図
【図２２】受入側開口と投入側開口が係合した状態を示す図（断面図）であり、（ａ）は全体図、（ｂ）は詳細図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【０００９】
［実施例１］：《電子写真画像形成装置例の全体的な概略構成》図１の（ａ）は本実施例における電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置或いは装置と称する）１００の外観斜視図である。（ｂ）は装置１００の縦断左側面図である。装置１００は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタである。即ち、装置１００は、パソコン・イメージリーダ・相手方ファクシミリ装置等の外部ホスト装置４００から制御回路部３００へ入力する電気的画像信号に基づいて記録媒体（用紙）Ｓにフルカラーの画像を形成する。以下の説明において、装置１００に関して、前側（正面側）とは、記録媒体Ｓを積載して収納する給送カセット１９を装置本体１００Ａの内側から外側へ引き出す側である。後側とは、それとは反対側である。上側とは、メンテナンスカバー１０を開放する側である。前後方向とは、装置１００を後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは装置１００を前側から見て左又は右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。長手方向とは電子写真感光体ドラム又は現像ローラの軸線方向である。装置本体１００Ａとは、カートリッジ３３（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）、及び画像形成ユニット２００を除いた画像形成装置部分である。本実施例の装置１００は右側が駆動側であり、左側が非駆動側である。装置１００は載置台・机・床等のほぼ水平な設置面Ｆに載置されている。装置本体１００Ａ内の中央部には、ユニット２００が配設されている。図２は図１の（ｂ）におけるユニット２００部分の拡大図である。ユニット２００は、複数個のカートリッジ、本実施例では第１から第４の４つの現像カートリッジ３３（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）を取り外し可能に装着するカートリッジ装着部（装着ガイド）３２ｌと単一の中間転写体（転写体）３４を有する。本実施例においては、各カートリッジ３３がそれぞれ対応する電子写真感光体ドラム３２ａと帯電ローラ３２ｂとクリーニングブレード３２ｃと共に感光体ユニット３２（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）としてユニット２００に取り付けられている。ローラ３２ｂとブレード３２ｃはプロセス手段である。装置１００は複数個のカートリッジ３３を装置本体１００Ａ（ユニット２００）に取り外し可能に装着して、記録媒体Ｓにカラー画像を形成する。ユニット２００のより詳しい構成については後述する。本実施例において、各カートリッジ３３は、収容された現像剤（トナー）の色が異なる以外は、互いに同様の構成である。但し、これに限定されるものではない。例えば、黒色の現像剤を収納しているカートリッジ３３Ｋは、他の色の現像剤を収納しているカートリッジ３３よりも現像剤収納部３３ｃの容量を大きくしても良い。また、本実施例では、カートリッジとして現像カートリッジを例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本実施例ではユニット２００に取り付けられているドラム３２ａ、ローラ３２ｂ、及び、ブレード３２ｃを、カートリッジ３３に取り付けても良い。このように構成した場合には、カートリッジは、現像カートリッジではなくプロセスカートリッジと称する。なぜならば、ドラム３２ａとプロセス手段としてのローラ３２ｂ、ローラ３３ｂ、及び、ブレード３２ｃを一体的にカートリッジ化して、装置本体１００Ａに取り外し可能に装着されるからである。
【００１０】
（感光体ユニット）各ユニット３２（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）は、ユニット２００のサブフレーム３１に固定される。各ユニット３２は、ドラム３２ａを有する。また、ドラム３２ａに作用するプロセス手段としての、ローラ３２ｂと、ドラム３２ａの表面残った現像剤を除去するブレード３２ｃを有する。また、ブレード３２ｃによって除去された現像剤をドラム３２ａの軸線方向に搬送する搬送スクリュー（搬送部材）３２ｅを有する。そして、ドラム３２ａ、ローラ３２ｂ、ブレード３２ｃ及びスクリュー３２ｅはケース３２ｄに対して所定の配置関係で組み付けられている。図３の（ａ）は、ユニット３２Ｍについて、それを左側から見た斜視図である。（ｂ）は（ａ）のユニット３２Ｍから、ドラム３２ａ、ローラ３２ｂ、ブレード３２ｃを取り外した感光体ケース３２ｄの斜視図である。図４の（ａ）は図３の（ｂ）のケース３２ｄを右側から見た斜視図、（ｂ）はケース３２ｄの除去現像剤排出部３２ｆの拡大縦断面図である。他のユニット３２Ｙ・３２Ｃ・３２Ｋに関しては、ほぼ同構成のため、ユニット３２の説明にはユニット３２Ｍを例にとって説明する。ケース３２ｄの右端側と左端側にはそれぞれ貫通穴で構成される軸受部３２ｄ１・３２ｄ２があり、ドラム３２ａを回転可能に支持している。また、軸受部３２ｄ１・３２ｄ２の内側には、ドラム３２ａと当接する端部シール部材３２ｋ１・３２ｋ２と、ドラム３２ａの軸線方向に延びるシート状のシール部材３２ｈが設けられている。シール部材３２ｋ１・３２ｋ２・３２ｈの各々がドラム３２ａの表面に当接し、ケース３２ｄ内の現像剤が外部に漏れ出るのを防止している。ケース３２ｄの内部には、長手方向に渡ってスクリュー３２ｅが設けられている。スクリュー３２ｅの右端側には搬送ギア３２ｉが設けられ、アイドラギア３２ｊを介してドラム３２ａの右端側に設けられたドラムギア３２ａ１より駆動力を受ける。スクリュー３２ｅはその回転動作によって、ケース３２ｄ内の除去現像剤を矢印Ｘ７の方向（左方向）に搬送するように構成されている。スクリュー３２ｅによって搬送された除去現像剤は、スクリュー３２ｅの左端側にある排出部３２ｆに運ばれる。排出部３２ｆはケース３２ｄの左端側から外側に突出した形状を有している。スクリュー３２ｅによって搬送された除去現像剤は排出部３２ｆに設けられた投入側開口３２ｇ１を介して外部に排出される。投入側開口３２ｇ１は回動可能なシャッタ３２ｇが設けられている。シャッタ３２ｇは回動されることで、投入側開口３２ｇ１を開放した開放位置と、開口３２ｇ１を閉ざした閉じ位置との間を移動する。シャッタ３２ｇは後述する廃現像剤容器４０（図１２、図１３）のユニット２００に対する装着動作によって開放位置に移動する。これにより、ケース３２ｄ内の除去現像剤を容器４０内に排出することが可能になる。容器４０が装着されていない時には、シャッタ３２ｇはバネ（不図示）により閉じ位置に付勢されているので、外部に現像剤がもれることは無い。各ユニット３２の右端側と左端側には、それぞれ、ドラム３２ａの軸線と直交する方向に延びた、カートリッジ３３を装着する為の装着部３２ｌがある。装着部３２ｌの一部には、カートリッジ３３の被ガイド部（被規制部）３３ｅ１・３３ｅ３（図５）を受け入れる為の凹部３２ｌａが設けられている。また、凹部３２ｌａに隣接し、カートリッジ３３の位置を規制するための規制部材３６、及びこれを付勢する付勢部材３７が設けられている。以上、各ユニット３２に、除去した現像剤を外部に搬送するスクリュー３２ｅを設けたことで、内部に除去現像剤を収容するスペースを必要としないので、ユニット３２の小型化を達成できる。本実施例では、ユニット３２をユニット２００に固定する例に関して説明した。従って、ドラム３２ａ等が消耗した場合には、ユニット２００ごと交換する。しかし、ユニット３２をユニット２００に着脱可能な構成とし、ユニット３２のみを交換できるようにしても良い。
【００１１】
（カートリッジ）図２に示すように、各カートリッジ３３（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）は、ケース３３ａと、ドラム３２ａに現像剤を供給する、即ちドラム３２ａに形成された静電潜像を現像剤画像として現像するため現像ローラ３３ｂを有する。また、カートリッジ３３は、静電潜像の現像に用いられる現像剤を収納する現像剤収納部３３ｃと、ローラ３３ｂに現像剤収納部３３ｃの現像剤を供給する供給ローラ３３ｄを有する。また、収納部３３ｃには内部の現像剤をローラ３３ｄに搬送する為の搬送部材３３ｆが設けられている。第１のカートリッジ３３Ｙは、収納部３３ｃにイエロー（Ｙ）色の現像剤が収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＹ色現像剤画像を形成する。第２のカートリッジ３３Ｍは、収納部３３ｃにマゼンタ（Ｍ）色の現像剤が収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＭ色現像剤画像を形成する。第３のカートリッジ３３Ｃは、収納部３３ｃにシアン（Ｃ）色の現像剤が収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＣ色現像剤画像を形成する。第４のカートリッジ３３Ｋは、収納部３３ｃにブラック（Ｋ）色の現像剤を収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＫ色現像剤画像を形成する。図５の（ａ）はカートリッジ３３Ｙについてそれを右側から見た斜視図、（ｂ）は左側から見た斜視図である。各カートリッジ３３の説明を、このカートリッジ３３Ｙを例にとって説明する。カートリッジ３３Ｙはユニット２００の装着部３２ｌに対して矢印Ｘ１０の方向に装着される。また、カートリッジ３３Ｙは矢印Ｘ１０とは逆の矢印Ｘ１１の方向にユニット２００の装着部３２ｌから取り外される。カートリッジ３３Ｙは装着方向の先端側にローラ３３ｂを有する。ローラ３３ｂの右端側にはギア５０が設けられていて、ドラムギア３２ａ１より駆動力を受け、ローラ３３ｂを回転させる。ギア５０は更にギア列（不図示）を介して、ローラ３３ｄ、搬送部材３３ｅに駆動を伝えている。カートリッジ３３Ｙの右端側と左端側には、それぞれ、カートリッジ３３Ｙがユニット２００に装着される際にユニット２００にガイドされるための被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ２、３３ｅ３・３３ｅ４が設けられている。被ガイド部３３ｅ１と３３ｅ３は、それぞれ、円柱形状であり、カートリッジ３３Ｙの右端側の外側と左端側の外側に突出している。被ガイド部３３ｅ２と３３ｅ４は、それぞれ、略直方体形状であり、カートリッジ３３Ｙの右端側の外側と左端側の外側に突出していて、カートリッジ３３の長手方向と直交する方向に延びている。被ガイド部３３ｅ１と３３ｅ３は、それぞれ、被ガイド部３３ｅ２と３３ｅ４よりもカートリッジ３３Ｙの装着方向Ｘ１０の下流側に位置している。また、カートリッジ３３Ｙのローラ３３ｂ側とは反対側には、ケース３３ａの底板を凹ませた、カートリッジ３３Ｙを把持する為の第１把持部３９（図２参照）が設けられている。また、カートリッジ３３Ｙの上部にはカートリッジ３３Ｙを把持する為の第２把持部３８が設けられている。使用者は把持部３９と把持部３８の平面部３８ａを把持することでユニット２００に対するカートリッジ３３Ｙの着脱を行うことができる。また、使用者は把持部３８を持つことでユニット２００に対するカートリッジ３３Ｙの着脱を行うことができる。以上のようにカートリッジ３３Ｙは第１把持部３９と第２把持部３８を有している。また、他のカートリッジＰＭ・ＰＣ・ＰＫに関しては、第１把持部３９のみ有している。他のカートリッジＰＭ・ＰＣ・ＰＫは把持部３９とケース３３ａの上面部を把持することでユニット２００に対する着脱を行うことができる。転写体３４は、本実施例においては、回転中心３４ａの軸線を左右方向にし、その軸線を中心にして回転可能に水平に配設された円柱状（円筒形状）のドラムである。各カートリッジ３３は、転写体３４の前面側において、装置本体１００Ａの設置面Ｆに対してほぼ水平の姿勢で、かつ上から下に順に垂直方向に隣接して並べられて配列されている。本実施例の画像形成装置においては、カートリッジ３３Ｙが最上段であり、カートリッジ３３Ｍがその下に位置している。カートリッジ３３Ｃが更にその下に位置している。そして、カートリッジ３３Ｋが最下段である。各カートリッジ３３のローラ３３ｂは、接触現像方式として、ドラム３２ａに対して当接していてもよいし、非接触現像方式として、ドラム３２ａに対して所定の僅少な間隙（一定距離）を存して離間していても良い。
【００１２】
（スキャナユニット）図１を参照して、各カートリッジ３３の前面側（前方部）には、画像露光装置としてのレーザースキャナユニット１１が配設されている。このユニット１１は、装置本体１００Ａ内において、装置本体の骨格となるメインフレーム１１０の前側フレーム１１０ａと各カートリッジ３３との間に配設されている。ユニット１１は、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、Ｆθレンズ、反射ミラー等を有する。そして、ユニット１１は、外部ホスト装置４００から制御回路部３００へ入力するＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各色の画像情報に対応して変調したレーザービームＬ（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）を出力して対応色のカートリッジ３３におけるドラム３２ａを走査露光する。
【００１３】
（記録媒体搬送機構）ユニット２００の下方部には、給送ユニット１８が配設されている。ユニット１８は、記録媒体Ｓを積載して収納する給送カセット１９、給送ローラ２０、分離パッド２１等を有する。カセット１９は装置本体１００Ａの前側から出し入れ（挿脱）自由である（フロントローデング）。また、装置本体１００Ａ内において、転写体３４と、装置本体１００Ａの後側フレーム１１０ｂとの間には、ローラ２０から装置本体１００Ａ内の後側の上部に至る記録媒体搬送路Ｚが配設されている。そして、この搬送路Ｚを下から上に沿って、レジストローラ対１８ａ、二次転写ローラ２２、定着装置２３、排出ローラ対２４が配設されている。定着装置２３は定着フィルムユニット２３ａと加圧ローラ２３ｂを有するものを用いている。ローラ対２４は排出ローラ２４ａと排出コロ２４ｂである。装置本体１００Ａの上面には画像形成済みの記録媒体Ｓを受ける排出トレイを兼用させたメンテナンスカバー１０が配設されている。カバー１０は装置本体１００Ａの上面に設けられた開口部１００Ｂを開閉可能な開閉部材である。開口部１００Ｂは、後述するように、装置本体に対してカートリッジを着脱可能な着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ）、図１４）に位置したユニット２００に対してカートリッジ３３を着脱するための開口である。図１の（ｂ）は装置１００が画像形成動作可能となっている状態を示している。この状態において、カバー１０は開口部１００Ｂを閉じる閉じ位置Ｇに閉じ込まれている。ユニット２００は、各カートリッジ３３が装着されていて、装置本体に対して画像形成を行う画像形成位置Ａに位置している。ユニット２００の転写体３４の駆動入力部であるギア３４ｂ（図６）には装置本体１００Ａ側に設けられた駆動出力部（不図示）が連結している。また、各ユニット３２とカートリッジ３３の電気接点（不図示）に対して装置本体１００Ａ側に設けられた給電系統（不図示）が導通化している。ここで、前述した駆動系及びバイアス印加系については、煩雑をさけるために図には省略したが、通常の画像形成装置の場合と同様の構成を採用することができる。
【００１４】
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。図１（ｂ）、図２を参照して、各ドラム３２ａが矢印の反時計方向に所定の速度で回転駆動される。ローラ３２ｂはドラム３２ａが回転駆動されることで従動して回転する。また、転写体３４も矢印の時計方向（ドラム３２ａの回転に順方向）で、ドラム３２ａの速度に対応した速度で回転駆動される。また、ローラ３３ｂとローラ３３ｄがそれぞれ矢印の時計方向に所定の速度で回転駆動される。ユニット１１も駆動される。この駆動に同期して、所定の制御タイミングで各ローラ３２ｂに対して所定の帯電バイアスが印加される。これにより、各ドラム３２ａの表面がローラ３２ｂによって所定の極性・電位に一様に帯電される。ユニット１１は各ドラム３２ａの表面を対応するＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌ（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）で走査露光する。これにより、各カートリッジＰのドラム３２ａの表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。そして、各ドラム３２ａの表面に形成された静電潜像が対応するカートリッジ３３のローラ３３ｂにより現像剤画像として現像される。各ローラ３３ｂには所定の制御タイミングで所定の現像バイアスが印加される。上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、カートリッジ３３Ｙが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＹ色成分に対応するＹ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、転写体３４上に一次転写される。カートリッジ３３Ｍが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＭ色成分に対応するＭ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、転写体３４上にすでに転写されているＹ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。カートリッジ３３Ｃが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＣ色成分に対応するＣ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、転写体３４上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。カートリッジ３３Ｋが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＫ色成分に対応するＫ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、転写体３４上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。かくして、転写体３４上にはＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着現像剤画像が合成形成される。なお、転写体３４上に順次に重畳転写する現像剤画像の色順は上記の順序に限られるものではない。各ドラム３２ａにおいていて転写体３４に対する現像剤画像の一次転写後のドラム面に残留した転写残現像剤はブレード３２ｃにより除去され、スクリュー３２ｅを介して容器４０（図１３の（ｂ））に送られる。一方、所定の制御タイミングでローラ２０が駆動される。これにより、ローラ２０とパッド２１との協働で、カセット１９内に積載収納されているシート状の記録媒体Ｓが１枚ずつ分離されて給送される。そして、その記録媒体Ｓがローラ対１８ａにより所定の制御タイミングで、転写体３４とローラ２２との当接部である二次転写ニップ部に導入される。ローラ２２には現像剤の帯電極性とは逆極性で所定電位の二次転写バイアスが所定の制御タイミングで印加される。これにより、記録媒体Ｓが二次転写ニップ部を挟持搬送されていく過程で転写体３４上の４色重畳の現像剤画像が記録媒体Ｓの面に順次に二次転写される。二次転写ニップ部を通過した記録媒体Ｓは転写体３４の面から分離されて定着装置２３へ導入され、定着ニップ部で加熱・加圧される。これにより、各色の現像剤画像の混色及び記録媒体Ｓへの定着がなされる。そして、記録媒体Ｓは定着装置２３を出て、フルカラー画像形成物として排出ローラ対２４により排出トレイ兼用のカバー１０上に排出される。転写体３４からの記録媒体Ｓの分離後に転写体３４の表面に残留した二次転写残トナーは除去される。本実施例の場合は、ユニット３２Ｙのドラム３２ａと転写体３４との一次転写ニップ部においてドラム３２ａの表面に静電的に付着して、ブレード３２ｃにて除去される。転写体３４はドラム形状の回転体である。転写体３４には各ドラム３２ａに形成された、異なった色の現像剤画像が重ねて転写される。そして、転写体３４は、重ねて転写された現像剤画像を一括して記録媒体Ｓに転写する。これによって記録媒体Ｓにカラー画像が形成される。モノクロ画像を形成する場合は、転写体３４にはカートリッジ３３Ｋが対向したドラム３２ａに形成されたＫ色現像剤画像が転写される。そして、転写体３４は、転写されたＫ色現像剤画像を記録媒体Ｓに転写する。記録媒体ＳにＫ色画像が形成される。ローラ２２は、本実施例においては、シフト機構（不図示）により、転写体３４に当接して二次転写ニップ部を形成する第１位置と、転写体３４から非接触に離れた第２位置とに移動可能である。そして、ローラ２２は装置１００の画像形成動作時には第１位置に移動され、非画像形成時には第２位置に移動される。ローラ２２を転写体３４に対して常時当接させる構成にすることもできる。
【００１５】
《画像形成ユニット》図６を参照してユニット２００の構成を説明する。（ａ）はユニット２００を左側から見た斜視図、（ｂ）は右側から見た斜視図である。ユニット２００は、装置本体１００Ａのメインフレーム１１０に対して着脱可能なサブフレーム３１を有する。フレーム３１は、円筒の基体の周面に弾性体を被覆された転写体３４を回転可能に支持する。転写体３４はフレーム３１の左側板３１Ｌと右側板３１Ｒとの間に中心軸（回転中心）３４ａの左端部と右端部が回転可能に軸受されて支持されている。左側板３１Ｌと右側板３１Ｒの外面側には、それぞれ、転写体３４の中心軸３４ａと同軸に、左軸部４５Ｌと右軸部４５Ｒが側板３１Ｌ・３１Ｒに対して一体に固定されて配設されている。転写体３４の右端側には、各ドラム３２ａに駆動力を伝えるギア３４ｂが設けられていて、装置本体駆動源（不図示）より伝達された駆動力をギア３２ａ１に伝達する。転写体３４の周囲には、前述した各ユニット３２（３２Ｙ・３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｋ）が各ドラム３２ａを転写体３４に当接させた状態で配置されている。ユニット３２の各々は位置決め構成（不図示）によりフレーム３１に対して位置決めされてビス等により固定されている。これにより、各ユニット３２のドラム３２ａと転写体３４は高精度にお互いの位置決めをすることができる。また、各ドラム３２ａは転写体３４に対して所定の押圧力で当接している。各ユニット３２はフレーム３１に対して矢印Ｘ１の方向より挿入されて固定される。この際、各ユニット３２の左端側に設けられた排出部３２ｆは、フレーム３１の左側板３１Ｌに設けられた対応する開口部３１ｋを通ってサブフレーム３１内に挿入される。排出部３２ｆは左側板３１Ｌより外側に突出する形でサブフレーム３１に設置される。開口部３１ｋを設けることで、ドラム３２ａの軸線方向に突出した排出部３２ｆであっても、ドラム３２ａの軸線と直交する方向に取り付けることができる。フレーム３１の右側板３１Ｒには、装置本体１００Ａ内でのユニット２００の回転規制を行う被規制部３１ｌが設けられている。ユニット２００は、左軸部４５Ｌ、右軸部４５Ｒ、被規制部３１ｌによって、装置本体内１００Ａに位置決めされる。詳細は後述する。転写体３４の装置本体１００Ａ内での位置決め部である左軸部４５Ｌと右軸部４５Ｒ、及び回転被規制部３１ｌを、同一の部材であるサブフレーム３１に設けたことにより、転写体３４の装置本体１００Ａ内での位置が高精度に決まる。ユニット２００を所定の角度回動させるために、把持部３１ｍがサブフレーム３１の上部に設けられている。使用者は把持部３１ｍを把持することで、ユニット２００を、画像形成を行う画像形成位置Ａ（図１の（ｂ）、図２）と、カートリッジ３３を着脱するための着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ）、図１４）との間で回動することができる。また、フレーム３１の右側板３１Ｒの一部には、ユニット２００が所定の角度回動した際に、その回転位置を規制するための回転被規制部３１ｎが設けられている。被規制部３１ｎは、装置本体１００Ａ側の後述する規制部４６（図７・図８）と係合して位置を規制される。被規制部３１ｎは断面形状が三角形状の貫通穴である。また、被規制部３１ｎに至る右側板３１Ｒ上には、回転規制部４６をガイドするためのガイド部３１ｏが設けられていて、規制部４６を被規制部３１ｎにガイドしている。フレーム３１の左側板３１Ｌと右側板３１Ｒを繋いでいる天板３１Ｃ上には、カバー１０に設けられた後述するユニット付勢バネ３５によって押圧され、ユニット２００を装置本体１００Ａ内で位置決めする為の被押圧部３１ｐが設けられている。先述したように、フレーム３１に固定された各ユニット３２には、カートリッジ３３を取り外し可能に装着する為のカートリッジ装着部３２ｌが設けられている。カートリッジ３３Ｙの装着部３２ｌについては、第１装着部（装着ガイド）３２ｌ１と、第２装着部（装着ガイド）３２ｌ２に分かれている。装着部３２ｌ１と３２ｌ２は、ユニット３２Ｙの装着部３２ｌと、左側板３１Ｌと、右側板３１Ｒで構成される。各装着部の機能に関しては後述する。
【００１６】
（画像形成ユニット装着部）図７に示すように、装置本体１００Ａの左側フレーム１１０Ｌの内側と右側フレーム１１０Ｒの内側には、各々対向した状態で左側ガイド板８０Ｌと右側ガイド板８０Ｒが固定されて配設されている。このガイド板８０Ｌ・８０Ｒは、それぞれ、フレーム３１の左右の軸部４５Ｌ・４５Ｒを回転可能に軸受して支持する位置決め部８０ａと、軸部４５Ｌ・４５Ｒを位置決め部８０ａへガイドするガイド部８０ｂを備えている。右側ガイド板８０Ｒには、ガイド部８０ｂと連続した回転規制部８０ｃが設けられていて、先述のユニット２００に設けられた回転被規制部３１ｌが当接し、ユニット２００の回転規制を行う。右側ガイド板８０Ｒの上部には、ユニット２００の被規制部３１ｎを介してユニット２００の回転角度位置を規制する規制部４６が進退自在に設けられている。規制部４６の先端は、図８の（ａ）に示すように、テーパ面４６ａを有している。規制部４６は、付勢部材４７によって装置本体１００Ａの内側に向けて矢印Ｙ０の方向に付勢されている。規制部４６にはフランジ部４６ｂが設けられていて、ガイド板８０Ｒからの脱落を防止している。
【００１７】
（画像形成ユニットの装着）続いて、ユニット２００の装置本体１００Ａ内への装着に関して説明する。カバー１０は後辺側が装置本体１００Ａに対してヒンジ軸１０ａを介して回動可能に連結されており、装置本体１００Ａの上面の開口部１００Ｂを閉じる閉じ位置Ｇ（図１の（ｂ））と、開口部１００Ｂを開放する開放位置Ｈ（図７）と、を取り得る。即ち、カバー１０は軸１０ａを中心に装置本体１００Ａの上方において開閉回動されて開口部１００Ｂを開閉可能な開閉部材である。カバー１０の閉じ位置（閉鎖位置）は、図９の（ａ）のように、装置本体１００Ａの前面に配設されたメンテナンスボタン３６側に設けられている係止爪部３６ａとカバー１０側に設けられている係止爪部１０ｂとの係合（ラッチ係合）により維持されている。係止爪部３６ａが本体側係止部、係止爪部１０ｂが開閉部材側係止部である。カバー１０の閉鎖解除はボタン３６を押すことでなされる。ボタン３６を戻しバネ（不図示）に抗して後方に押すと、ボタン３６側の係止爪部３６ａが２点鎖線示のようにカバー１０の係止爪部１０ｂから後方に逃げてラッチ係合が外れる。これにより、カバー１０を軸１０ａを中心に開放位置Ｈに回動させて、開口部１００Ｂを大きく開放することができる。本実施例では、係止爪部３６ａと係止爪部１０ｂとが弾性的に、解除可能に係止している。しかしながら、本実施例はこれに限定されるものではない。例えば、一方に設けられている穴（係止部）に他方に設けられている爪（係止部）が弾性的に、解除可能に係止していても良い。ユニット２００の装置本体１００Ａ内への装着は、図１０の（ａ）ように、カバー１０を開放位置Ｈに回動して開口部１００Ｂを大きく開放する。そして、開口部１００Ｂからユニット２００を装置本体１００Ａ内へ挿入することでなされる。ユニット２００は、左右の軸部４５Ｌ・４５Ｒを、それぞれ、装置本体１００Ａ側の左右のガイド板８０Ｌ・８０Ｒに対向して設けられたガイド部８０ｂに係合させて挿入して装置本体１００Ａ内に装着される。その後、ガイド部８０ｂの延長線上に設けられた位置決め部８０ａに軸部４５Ｌ・４５Ｒを当接させる（図１０の（ｂ））。この時、転写体３４の一端側に設けられたギア３４ｂ（図６）は、装置本体１００Ａ内に設けられた駆動ギア（不図示）と連結する。その後、ユニット２００を、把持部３１ｍを把持して図１１の（ａ）に示す矢印Ｘ２の方向に回動させる。装置本体１００Ａ内の矢印Ｘ２方向の下側には、メインフレーム１１０の下部ステー１１０ｃの上面にバネ部材４８が設けられている。このバネ部材４８は、ユニット２００が回動してきた際に、ユニット２００のフレーム３１の下面に当接し、ユニット２００の回動動作による衝撃を緩和する機能を有している。矢印Ｘ２方向に回動されたユニット２００は、バネ部材４８に上方向に付勢された状態で回動動作を停止する。その後、カバー１０を閉じ位置Ｇに回動して、ユニット２００の装置本体１００Ａ内への装着が完了する。ユニット２００は、装置本体１００Ａ内の左右のガイド板８０Ｌ・８０Ｒ間において、軸部４５Ｌ・４５Ｒ、即ち転写体３４の回動中心３４ａを中心として回動可能に配設されている。これにより、ユニット２００は、画像形成を行う画像形成位置Ａ（図１の（ａ）、図２）と、カートリッジ３３を着脱するための着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ））と、を取り得る。これについては後述する。
【００１８】
（廃現像剤容器）図１１の（ｂ）は廃現像剤容器４０の右側斜視図、図１２の（ａ）は左側斜視図、（ｂ）は図１１の（ｂ）の切断線（１２）−（１２）における断面図である。前述したように、各ユニット３２（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）において、ドラム３２ａの表面上に残留した現像剤をブレード（清掃部材）３２ｃによって除去した後、スクリュー（搬送部材）３２ｅによって搬送方向に搬送される。搬送された廃現像剤は、スクリュー３２ｅの搬送方向下流側であるユニット２００の左端側に着脱可能に設けられた容器４０に収容される。容器４０は、収納容器４１と蓋４２とを溶着等で一体化したものである。収納容器４１には、各ユニット３２に対応した廃現像剤受け入れ開口４１ａが設けられている。図２に示すように、本実施例では転写体３４の周面に沿って複数のドラム３２ａが間隔をおいて配置されている。従って各受入側開口（以下開口と称す）４１ａもそれに合せてずれて配置されている（図１２（ａ）参照）。また各開口４１ａは収納容器４１に設けられた凹部４１ｂ内に位置し、凹部４１ｂはユニット３２の排出部３２ｆの通過を許容する大きさを有している。各開口４１ａの周囲には排出部３２ｆと当接して、外部への現像剤飛散を防止するシール部材４３が設けられている。シール部材４３は収納容器４１に両面テープ等で固定されている。シール部材４３には、開口４１ａと略同一な大きさの開口が設けられている。開口４１ａの下側には収納部４１ｃが形成され、開口４１ａを通して受け入れた廃現像剤を収容する。即ち収納部４１ｃは複数の開口４１ａから投入された廃現像剤を一括して溜めておくために内部では繋がっている。従って個々の開口部に応じて収納部を設けるのと比較しスペース効率が良い。収納容器４１の右側部には、容器４０をユニット２００に装着する為の被ガイド部４１ｄ〜４１ｆが設けられている。容器４０は被ガイド部４１ｄ〜４１ｆを介してユニット２００に装着され、位置決めされる。蓋４２には、容器４０をユニット２００に着脱する為の把持部４２ａが設けられている。把持部４２ａは蓋４２に凹みを設ける形で構成されている。容器４０内に、規定量以上の廃現像剤が収容された際には、使用者は把持部４２ａを把持してユニット２００から取り外し、新品の容器４０と取り替える。或は、容器４０内の廃現像剤のみを廃棄した後、再度使用することも可能である。
【００１９】
（廃現像剤容器の画像形成ユニットへの装着）容器４０は、ユニット２００が着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ））に位置する状態で矢印Ｘ３方向（ドラム３２ａの軸線と直交する方向）より着脱される。フレーム３１の左側板３１Ｌの外表面には、図６の（ａ）や図１３の（ａ）のように、ガイド部３１ｍ（１〜３）が設けられている。各ガイド部３１ｍ（１〜３）に、容器４０に設けられた被ガイド部４１ｄ〜４１ｆを矢印Ｘ３の方向に挿入していく。ガイド部３１ｍ２内には板バネ状の付勢部材４９が設けられていて、被ガイド部４１ｅを受け入れた後、矢印Ｘ４の方向に被ガイド部４１ｅを付勢する。被ガイド部４１ｅは付勢部材４９に付勢されることで、ガイド部３１ｍ２の後端に設けられた位置決め部３１ｍ４に、その被位置決め部４１ｅ１（図１１の（ｂ））を当接させ、前後方向の位置決めを行う。また、被ガイド部４１ｅの上下方向の幅は、ガイド部３１ｍ２の上下方向の幅と略同一なので、上下方向の位置決めも同時に行われる。更に付勢部材４９により矢印Ｘ３の方向と逆方向への移動を規制される為、ユニット２００の回動動作中にユニット外に抜け出ることが無い。ここで、付勢部材４９は容器４０のユニット２００に対する係止部４９として機能し、ガイド部３１ｍ２は前記係止部材４９に係止される被係止部３１ｍ２として機能する。以上のように、容器４０はユニット２００に着脱される（図１３の（ｂ））。この一連の装着動作により、容器４０は不図示のアクチュエータで各ユニット３２に設けられたシャッタ３２ｇを開放位置に移動させる。装着が完了すると、容器４０に設けられた受入側開口４１ａが、ユニット３２に設けられた投入側開口３２ｇ１と対向し、スクリュー３２ｅによって搬送されてくる廃現像剤を受け入れることが可能となる。図２２は開口４１ａと開口３２ｇ１が係合した状態を示す断面図である。図２２（ａ）は全体図、図２２（ｂ）は詳細図である。ここで開口４１ａの大きさＨ２を開口３２ｇ１の大きさＨ１よりも大きくした。こうしたことで、仮に開口４１ａと開口３２ｇ１間の位置が個体差でばらついたとしても、開口３２ｇ１は確実に開口４１ａと重なり合うことができ、投入された廃現像剤を外部に漏れることなく受け入れることができる。特に本実施例では各開口４１ａがドラム３２ａの配置に合せてずれているため、各開口間の位置精度がばらつきやすい。上述のように開口４１ａの大きさＨ２を開口３２ｇ１の大きさＨ１よりも大きくしたことで、位置精度のばらつきを吸収して確実に廃現像剤を回収できる。Ｈ１とＨ２の差分量は、各機種の設定（公差）に応じて変えていく必要がある。図２１（ａ）は容器４０をユニット２００に装着した状態を示す斜視図、図２１（ｂ）は容器４０をユニット２００から取り出した状態を示す斜視図である。容器４０は複数のカートリッジ３３（３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ）が隣接して配置されている方向（矢印Ｘ２０）に沿って隣接して設けられている。即ち、複数のカートリッジ３３をまたぐように（図１３（ｂ）のようにドラム３２ａの軸線方向から見て容器４０の一部がカートリッジ３３と重なるように）隣接して設けられている。従って矢印Ｘ２０方向と直交する矢印Ｘ２１方向へのスペースの拡大を極力抑えた形で容器４０を設けることができる。即ち、カートリッジ３３は一方向に沿って複数隣接して配置されていて、容器４０は前記一方向に沿って設けられている。容器４０を交換する際には、前述のように、把持部４２ａを把持してユニット２００から取り外す。ユニット２００を着脱位置Ｂに位置させた状態で、後述するカートリッジ３３の着脱位置Ｂと同位置で容器４０も交換することができる。容器４０を取り外す動作に応じて、ユニット３２の開口はシャッタ３２ｇのバネ部材による移動により閉ざされる。一方、容器４０の開口４１ａには、コストを抑える為にシャッタ等の部材を設けていない。しかし、容器４０の着脱方向（図１３の（ａ）のＸ３方向及びその逆方向）では、開口４１ａが重力方向下側を向くことがない構成としたので、シャッタ等を設けずとも内部の廃現像剤が外部に漏れることを極力抑えることができる。また、ユニット２００を着脱位置Ｂから着脱手前位置Ｃ、或は画像形成位置Ａに回動する時に、またはその反対方向に回動する時に、常に開口４１ａが重力方向上方を向いている。即ち、容器４０は清掃部材によって除去された現像剤を容器内に収容する為の開口を有し、開口はユニット２００の回動時に常に重力方向上方を向いている。これにより、容器４０の内部の廃現像剤が外部に漏れることを極力抑えることができる。本実施例では開口４１ａにシャッタ等を設けない例に関して説明したが、仮に開口４１ａを開閉可能に遮蔽するシャッタ等が設けられている場合であっても、シャッタを介した廃現像剤の外部への漏れを極力抑えることができる。容器４０をユニット２００に着脱できるようにしたことで、使用者はカートリッジ３３の交換と容器４０の交換とを同一の方法により行うことが可能となり、ユーザビリティ性に優れている。また、容器４０の着脱方向と、後述するカートリッジ３３の着脱方向とを同一方向に設定しているので、使用者は両者の操作を容易に行うことができる。ここで、同一方向とは、ユニット２００の位置を変えなくとも、容器４０とカートリッジ３３の着脱が行えれば良く、多少方向がずれていても構わない。更に容器４０とカートリッジ３３の着脱は個別に行えるようになっている。つまり両者は着脱方向（図１０（ｂ）の矢印Ｘ３方向）において重ならないように配置されている。容器４０を取り付けるユニット２００のガイド部３１ｍ（１〜３）は、フレーム３１の外表面に設けてある。従って、容器４０を収納する為の収納空間をフレーム３１内に設ける必要が無く、装置の小型化を達成できる。また、容器４０の取り付け位置は、ドラム３２ａの軸線方向で、ギア３２ａ１、ギア３２ｆ等の駆動系（駆動伝達部）が設けられている駆動側とは反対側の非駆動側に設けた。従って、駆動系の配置に自由度を与えることができ、結果的に装置の小型化が可能となった。
【００２０】
（カートリッジの装着）ユニット２００に対する各カートリッジ３３（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）の着脱はユニット２００が着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ））に位置する状態でなされる。先ず、カバー１０を、開口部１００Ｂを閉じる閉じ位置から、開口部１００Ｂを開放する開放位置へと移動する（図１１の（ａ））。次に、ユニット２００に設けられた把持部３１ｍを把持してユニット２００を着脱位置Ｂに回動させる（図１０の（ｂ））。上記回動動作でカバー１０を規定の角度回転させると、装置本体１００Ａに設けられた規制部４６が、フレーム３１に設けられた被規制部３１ｎに係合する。この時点で、ユニット２００は着脱位置Ｂに規制部４６によってその位置を規制される。つまり、ユニット２００は、着脱位置Ｂに仮固定され、画像形成位置Ａの方向への移動を規制された状態となる。ユニット２００が着脱位置Ｂに規制されるので、使用者は把持部３１ｍを離した状態で、カートリッジ３３の着脱作業を行うことができるので、ユーザビリティ性が良い。初めにカートリッジ３３（３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ）に設けられた第１把持部３９（図２）と、現像器ケース３３ａの一部を把持する。カートリッジ３３Ｙに関しては、把持部３９と把持部３８の平面部３８ａ（図５）を把持する。或は把持部３８のみを把持する。そして、各カートリッジ３３をユニット２００の対応する装着部３２ｌに対して装着する。装着方向は、ローラ３２ｂの回転軸線と直交する方向（装着方向）から装着される。即ち、図１４の（ａ）、図１８の（ａ）に示すように、カートリッジ３３側の被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３をユニット２００側の装着部３２ｌに挿入する。図１４の（ａ）、図１８の（ａ）はカートリッジ３３Ｙの装着の場合を示している。カートリッジ３３Ｙの装着の場合は第１の装着部３２ｌ１に挿入する。続いて、被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４を挿入する。被ガイド部３３ｅ１〜３３ｅ４は装着部３２ｌにガイドされ、ドラム３２ａの方向に向かって内部に挿入されていく。被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は、装着部３２ｌに設けられた規制部材３６に当接する。本実施例における規制部材３６は山形形状部材あり、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３はその山形形状部に当接する。規制部材３６は自由状態においては、付勢部材３７の付勢力によって押し上げられて山形形状部が装着部３２ｌの凹部３２ｌａ内に進入していて上面が凹部３２ｌａの天井面に付き当たって受け止められている。この時の規制部材３６の押し上げ位置を規制位置Ｄとする。更にカートリッジ３３の挿入を進めると、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は規制部材３６の山形形状部をカム斜面として規制部材３６を付勢している付勢部材３７の付勢力に抗して押し下げる作用をする。これにより、規制部材３６が装着部３２ｌの凹部３２ｌａ内から退避する矢印Ｘ５の方向に押し下げられて、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が規制部材３６の上面と凹部３２ｌａの天井面との間に進入する（図１８の（ｂ））。この時の規制部材３６の押し下げ位置を許容位置Ｅとし、カートリッジ３３の着脱を許容する位置とする。それによって、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は規制部材３６を越えて凹部３２ｌａ内の奥側に進入する。また、被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４も装着部３２ｌの凹部３２ｌａ内に進入する（図１８の（ｃ））。これにより、カートリッジ３３のユニット２００内への装着を完了する。規制部材３６は被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が通過すると付勢部材３７の付勢力によって、矢印Ｘ５の方向とは逆の方向である再び矢印Ｘ６方向に移動し元の規制位置Ｄに戻る。使用者は規制部材３６を付勢部材３７の付勢力に抗して押し下げて、更に規制部材３６が元の規制位置Ｄに戻り付勢力が解除されることで、適度のカートリッジ装着感を得ることができる。この状態で、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は規制部材３６によって装着方向上流側への移動を規制される状態となる。従って、カートリッジ３３は、装着方向上流側へと移動しようと動いたとしても、規制部材３６にその移動を規制され、ユニット２００外に脱落することはない。規制部材３６がカートリッジ３３の装着を許容する際の規制部材３６の位置を許容位置Ｅ（規制部材３６が矢印Ｘ５方向に押し下げられた位置）とし、カートリッジ３３の移動を規制する際の位置を規制位置Ｄ（図１４の（ａ）に示す位置）とする。カートリッジ３３は、凹部３２ｌａ内で被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が移動可能な状態でユニット２００に装着される。使用者はユニット２００内へのカートリッジ３３の装着に関し、ラフに装着するだけで良い。つまり、カートリッジ３３は着脱位置Ｂにおいて、ユニット２００に対して位置決めしなくてもよいので、装着操作が簡単である。尚、本実施例では規制部材３６をユニット２００に設ける例を示した。しかし、ユニット２００外に規制部材を設けてもよい。つまり、カートリッジ３３がユニット２００の外に脱落するのを防止できれば、規制部材３６はどこに設けられていても良い。
【００２１】
（画像形成ユニットの画像形成位置への移動）図１４の（ｂ）のように、各カートリッジ３３のユニット２００に対する装着が完了すると、使用者はユニット２００を画像形成位置Ａの方向へ回動させる。先ず、ユニット２００の最上段に設けられたカートリッジ３３Ｙの把持部３８を把持する、若しくはユニット２００のサブフレーム３１に設けた把持部３１ｍを把持して、ユニット２００に対し矢印Ｘ８の方向へ力を加える。力を付与されたユニット２００は、着脱位置Ｂを規制していた規制部４６が被規制部３１ｎより離脱し、回動可能な状態となる。規制部４６と被規制部３１ｎは、図８の（ｂ）に示すように、ユニット２００の回動方向である矢印Ｘ８に対して傾斜した面を形成している。そして、図８の（ｃ）に示すように、ユニット２００は矢印Ｘ８方向への回動動作により被規制部３１ｎが規制部４６を矢印Ｙ１方向に退避させることで回動する。規制部材４６を矢印Ｙ０方向に付勢している付勢部材４７を一定以上の付勢力に設定しておくことで、ユニット２００の着脱位置Ｂにおけるカートリッジ３３の着脱動作では被規制部３１ｎが規制部４６より外れないようにする。一方、使用者による回動動作ではその規制が解除されるような付勢力に設定しておくと良い。ユニット２００は左軸部４５Ｌと右軸部４５Ｒを中心にして位置決め部８０ａに支持された状態で回動する。ユニット２００は、使用者により把持部３８、或は把持部３１ｍを把持されて矢印Ｘ８の方向に移動する。使用者は把持部３８、或は把持部３１ｍのどちらを把持しても構わない。本実施例においては、カートリッジ３３Ｙに設けられた把持部３８がユニット２００の外側にある構成のため、把持しやすく、また認識しやすい。つまり、把持部３８は把持部３１ｍよりもユニット２００の半径方向で外側に位置している。把持部３８には、使用者が手を挿入できる凹部３８ｂを有している。凹部３８ｂはユニット２００の半径方向外側に開口しているので、ユニット２００を移動する際に操作しやすい。把持部３８は、ユニット２００を着脱位置Ｂから図１５の（ａ）の着脱手前位置Ｃ、或は着脱位置Ｂから画像形成位置Ａに回動するために把持する部分である。また、着脱手前位置Ｃ、或は画像形成位置Ａにあるユニット２００を着脱位置Ｂに回動するために把持する部分でもある。把持部３８は、複数のカートリッジ３３（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）の中で、画像形成位置Ａから着脱位置Ｂへ向かう回動方向（矢印Ｘ９の方向）で最下流側に設けられたカートリッジ３３Ｙに設けられている。仮にカートリッジ３３Ｙが装着されていない時には、フレーム３１に設けた把持部３１ｍを把持するのが良い。使用者が把持部３８を把持してユニット２００を操作する際に、被ガイド部（被規制部）３３ｅ１・３３ｅ３は規制位置Ｄに位置している規制部材３６で移動を規制されている。従って、仮に把持部３８を把持してユニット２００を移動させる際に、カートリッジ３３Ｙに対してユニット２００外に抜ける力が多少働いたとしても、規制部材３６によって規制され、ユニット２００外に脱落したりすることが無い。つまり、規制部材３６は、ユニット２００を着脱位置Ｂから着脱手前位置Ｃ、或は画像形成位置Ａに回動する時、またその反対方向に回動する時に、カートリッジ３３Ｙが外部に脱落するのを規制する。この時、規制部材３６は規制位置Ｄに位置している。規制部材３６を付勢している付勢部材３７の付勢力は、把持部３８を把持してユニット２００を回動させる際には被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３の外部への移動を規制する。かつ、着脱位置Ｂにおいては、使用者の着脱動作に応じて被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が規制部材３６を許容位置Ｅに移動させて規制部材３６を乗り越えることが可能な付勢力に設定する。他のカートリッジ３３（３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ）に関しても、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が規制部材３６により規制されているので、ユニット２００外へ脱落することが無い。また、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３の上下は、装着部３２ｌにも規制されているので、使用者が把持部３８を把持してユニット２００を矢印Ｘ８・Ｘ９の方向に移動させても、カートリッジ３３Ｙが外部に抜け出ることは無い。装置本体１００Ａにおいて、フレーム１１０の下側ステー１１０ｃの上面にはバネ部材（付勢部材）４８が設けられている。ユニット２００を図１４の（ｂ）の着脱位置Ｂから画像形成位置Ａの方向へ回動していくと、図１５の（ａ）のように、画像形成位置Ａよりも手前の位置Ｃにおいて、ユニット２００のフレーム３１の下面が上記のバネ部材４８に当接する。図１６の（ｂ）は図１５の（ａ）のユニット２００部分の拡大図である。従って、使用者がユニット２００をある程度強い力で下方向に回動したとしても、バネ部材４８によりその力を受け止めることができる。ユニット２００の重量によって下方向に生じる力よりも、バネ部材４８の付勢力が十分に大きいので、ユニット２００はバネ部材４８に付勢力を受けた状態で静止する。この時、ユニット２００の回転被規制部３１ｌ（図６の（ｂ））は、ガイド板８０Ｒに設けた回転規制部８０ｃ（図７の（ａ））に当接してなく、画像形成位置Ａよりも手前の位置に位置する。この位置を着脱手前位置Ｃとする。バネ部材４８を設けたことで、ユニット２００を使用者が回動させる際に、衝撃等でユニット２００、カートリッジ３３、感光体ユニット３２、及び装置本体１００Ａ内の部材を破損してしまうのを防止することができる。バネ部材４８は、ユニット２００と装置本体１００Ａの間に設けられていれば良く、ユニット２００に設けても良い。つまり、ユニット２００を着脱位置Ｂから画像形成位置Ａに移動する際に、ユニット２００と装置本体１００Ａの両者に挟まれるように当接する構成にしておけばよい。尚、本実施例ではバネ部材４８として板状のバネ部材を用いたが、コイルばね等で形成しても良い。ユニット２００とそこに挿入されているカートリッジ３３等の重量によっては、バネ部材４８を省略しても構わない。図１７はバネ部材４８を省略した場合の図である。この場合には、ユニット２００は、着脱手前位置Ｃを経ずに、サブフレーム３１の下面がフレーム１１０の下側ステー１１０ｃの上面に直接受け止められて画像形成位置Ａに位置することとなる。図１５の（ａ）のように、ユニット２００が着脱手前位置Ｃに位置した状態で使用者は把持部３８、或は把持部３１ｍの把持を止めて、カバー１０を開放位置Ｈから閉じ位置Ｇへと移動させる（図１５の（ｂ））。カバー１０は、閉じ位置Ｇよりも手前の位置まで回動すると、カバー１０の内面側に設けられた付勢バネ（押圧部材）３５が着脱手前位置Ｃに位置しているユニット２００のフレーム３１の天板３１Ｃに設けた被押圧部３１ｐ（図６）に当接する。その後も、バネ３５及びバネ部材４８付勢力に抗してカバー１０を閉じ方向に回動させる。付勢バネ３５の付勢力は、バネ部材４８の付勢力よりも大きいので、ユニット２００はバネ部材４８の付勢力に抗して、その軸部４５Ｌ・４５Ｒを位置決め部８０ａへ当接させる。更に回転被規制部３１ｌをガイド板８０Ｒに設けた回転規制部８０ｃに当接させる。これにより、ユニット２００が装置本体１００Ａに対して画像形成位置Ａに位置決めされる。また、図９の（ｂ）のように、カバー１０側に設けられている係止爪部１０ｂがボタン３６側に設けられている係止爪部３６ａに対応する。そして、更なるカバー１０の閉じ方向への回動により、カバー１０が閉じ位置Ｇに十分に移動すると、図９の（ａ）のように、カバー１０側の係止爪部１０ｂがボタン３６側の係止爪部３６ａと係合（ラッチ係合）する。これにより、カバー１０が閉じ位置Ｇに係止される。カバー１０は、バネ３５とバネ部材４８の圧縮反力（弾性力）により、カバー１０は開き方向へ移動付勢されるが、上記のように係止爪部１０ｂ・３６ａにより装置本体１００Ａに固定される。そのため、ユニット２００は、バネ３５により装置本体１００Ａに押圧されて画像形成位置Ａに位置決めされた状態で静止する（図１の（ｂ）、図１６の（ａ））。即ち、ユニット２００は、カバー１０、カバー側の係止爪部１０ｂ、ボタン３６側の係止爪部１０ｂ、バネ３５、回転被規制部３１ｌ、及び、回転規制部８０ｃの協働によって、画像形成位置Ａにロックされる。尚、本実施例では付勢バネ３５をカバー１０に取り付けた例に関して説明した。しかし、ユニット２００に付勢バネを設け、カバー１０の一部をその付勢バネに当接させても良い。つまり、カバー１０の閉じ動作に連動し、ユニット２００とカバー１０の両者に挟まれて当接する構成であれば良い。装置本体１００Ａは、ユニット２００が画像形成位置Ａに位置している状態において、各カートリッジ３３を対応するユニット３２に向かって付勢するカートリッジ付勢部材５１ａ〜５１ｄを有している。付勢部材５１ａ〜５１ｄは、カートリッジ３３の長手方向（左右方向）で両端部に設けられていて、カートリッジ３３毎に２個ずつ設けられている。付勢部材５１ａ〜５１ｄは、ユニット２００の画像形成位置Ａに向かう回動動作に従って、各カートリッジ３３の後端部に順次当接していく。付勢部材５１ａ〜５１ｄをカートリッジ３３に対して、順次当接させる方式としたことで、装着性を向上することができた。つまり、付勢部材の全てを一度に当接させる方式と比べ、付勢部材により発生する負荷を分散できるので、操作時の負荷を軽減できる。図１の（ｂ）のように、ユニット２００が画像形成位置Ａに位置すると、カートリッジ３３は付勢部材５１ａ〜５１ｄにより矢印Ｙ２の方向に付勢される。カートリッジ３３が収容するローラ３３ｂは、その両端部に設けられた規制コロ６０（図５）をドラム３２ａに当接させることで、ドラム３２ａに対して一定の付勢力で当接する。付勢部材５１ａ〜５１ｄによる付勢力は、ローラ３３ｂとドラム３２ａ間の当接状態（或は離間状態）を良好に維持する。カートリッジ３３が装着されているユニット２００が画像形成位置Ａに位置する際に、カートリッジ３３に設けられた被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は、図１６の（ａ）のように、規制部材３６により付勢力を受けない位置に位置している。つまり、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は、規制部材３６に当接しない位置に位置している。この時、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３と規制部材３６の間には隙間ｇが設けられている。従って、カートリッジ３３のユニット３２に対する付勢力に、規制部材３６を付勢する付勢部材３７の付勢力が影響しないような構成となっている。従って、カートリッジ３３の付勢力を高精度に維持できる。また、隙間ｇの大きさを、カートリッジ３３が着脱位置Ｂから画像形成位置Ａに移動する際（或はその反対方向への移動時）に、装置本体１００Ａの部材（カートリッジ付勢部材５１ａ〜５１ｄは除く）等に当接しないような大きさに設定すると良い。それにより上述したカートリッジ３３のドラム３２ａに対する付勢力の高精度化と、安定したユニット２００の操作を共に実現できる。以上の操作により、装置１００は画像形成動作（プリント動作）可能な状態になっており、画像形成開始信号（プリントスタート信号）に基づいて、前述のような画像形成動作がなされる。即ち、画像形成位置Ａに位置しているユニット２００の転写体３４の駆動入力部であるギア３４ｂに対して装置本体側の駆動出力部（不図示）が連結している。また、各ユニット３２のギア３２ａ１が上記のギア３４ｂに対して連結している。また、各カートリッジ３３のローラ３３ｂのギア５０が連結している。また、各ユニット３２と各カートリッジ３３の電気接点に対して装置本体側の給電系統が導通化している。これにより、装置１００は画像形成動作可能な状態になっている。本実施例の装置１００は、図１の（ｂ）に示すとおり、設置面Ｆに対して水平方向にほぼ並んで、ユニット１１、カートリッジ３３、ドラム３２ａ、転写体３４、及び、記録媒体Ｓの搬送路Ｚが配置されている。そして、装置１００の上方には、排出トレイを兼用したカバー１０、及び、装置１００の下方には、カセット１９が配置されている。そして、ユニット１１からのレーザー光Ｌ（Ｙ・Ｍ
・Ｃ・Ｋ）がカートリッジ３３の後方からドラム３２ａに照射される。また、各ドラム３２ａから転写体３４に転写された各色の現像剤画像は、転写体３４を挟んで各ドラム３２ａが配置されているのとは反対側でもって記録媒体Ｓに転写される。さらに本実施例によれば、ユニット２００にドラム３２ａを取り付け、また、ユニット２００（装着部３２ｌ）に取り外し可能にカートリッジ３３を装着した状態で、ユニット２００を画像形成位置Ａと着脱位置Ｂとの間を回動することができる。そして、ユニット２００を画像形成位置Ａから着脱位置Ｂに回動することによって、ユニット２００に対するカートリッジ３３の着脱を行う。このような構成によって、装置１００を小型化できる。
【００２２】
（カートリッジ、廃現像剤容器の交換）各カートリッジ３３は画像形成に使用されるにつれて、カートリッジ３３の現像剤収納部３３ｃに収容されている現像剤が消費される。そこで、例えば、各カートリッジ３３の現像剤残量を検知する手段（不図示）を具備させて、制御回路部３００において、検知残量値を、予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。検知残量値が閾値よりも少ない残量値となったカートリッジ３３については、装置１００の操作部１０１に設けられた表示部１０２（図１の（ａ））そのカートリッジ３３についての寿命予告或いは寿命警告を表示させる。或いは外部ホスト装置４００の表示部（不図示）に、そのカートリッジ３３についての寿命予告或いは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用のカートリッジの準備を促す、或いはカートリッジの交換を促して、出力画像の品質を維持するようにしている。また、容器４０に関しても、容器内に規定以上の廃現像剤が収容されたことを検知し、それを表示部１０２等に表示して使用者に容器４０の交換を促すようにしている。本実施例の装置１００においては、ユニット２００に装着されている各カートリッジ３３の交換、及び容器４０の交換は、カバー１０を開けて装置本体１００Ａの上面開口部１００Ｂを開放することによりなされる。図１の（ｂ）のように閉じ位置Ｇに係止されているカバー１０の閉鎖解除は、装置本体１００Ａの前面に配設されているボタン３６を図９の（ａ）の２点鎖線示のように使用者が押すことでなされる。使用者がボタン３６をバネ（不図示）に抗して後方に押すと、ボタン３６側の係止爪部３６ａが２点鎖線示のようにカバー１０側の係止爪部１０ｂから後方に逃げてラッチ係合が外れる。これによって、カバー１０は、バネ３５及びバネ部材４８の圧縮反力（弾性力）により押し上げられる。カバー１０は、軸１０ａを中心にバネ３５とバネ部材４８の作動長分（自由長への復元長さ分）に対応する角度だけ装置本体１００Ａから開き方向へ回動する。即ち、カバー１０がバネ３５とバネ部材４８の弾性力によって自動的に半開き状態になる。図９の（ｂ）と図１５の（ｂ）は、カバー１０の半開きの状態を示している。ボタン３６は、その後使用者が指を離すことで、付勢バネ（不図示）の力（弾性力）により元の位置に復帰した状態となる。この時、係止爪部１０ｂはカバー１０の上記の半開き移動により上方に位置しているから、復帰した係止爪部３６ａとは係合しない（図９の（ｂ））。使用者は半開き状態となっているカバー１０の取手部１０ｄに手指を掛けてカバー１０を図１５の（ａ）に示すように開放位置Ｈまで手動操作によって開く。カバー１０は開放位置Ｈまで十分に開かれることで、装置本体側のストッパ部に受け止められて爾後手を離しても開き状態が安定に保持される。或いは、クリック止め機構やキャッチ機構により係止されて爾後手を離しても開き状態が安定に保持される。これにより、装置本体１００Ａの上面開口部１００Ｂが十分に大きく開放された状態になる。また、ユニット２００は、カバー１０の閉じ位置Ｇに対する係止が解除されることで付勢バネ３５による付勢力（押圧）が解除される。これにより、ユニット２００は、バネ部材４８の付勢力により画像形成位置Ａから着脱手前位置Ｃに移動する。カバー１０が開けられて開放された開口部１００Ａには着脱手前位置Ｃに移動したユニット２００が露呈している。使用者は着脱手前位置Ｃに移動しているユニット２００を見て、その後ユニット２００を操作する方向を示唆される。つまり、ユニット２００に装着されたカートリッジ３３が着脱位置方向へと移動（矢印Ｘ９方向への移動）しているのを見て、使用者は直感的に次の動作であるユニット２００の矢印Ｘ９方向への操作を感じることができる為、使用者の操作を補助することができる。また、カートリッジ３３Ｙの把持部３８、及びフレーム３１の把持部３１ｍが、ユニット２００の回動方向（開口部１００Ｂ方向）に飛び出してくるので、使用者は把持部３８、及び把持部３１ｍを認識しやすく、その後の操作を実行しやすい。使用者は把持部３８、及び把持部３１ｍのどちらかを把持して、ユニット２００を矢印Ｘ９方向に回動して、ユニット２００を着脱位置Ｂに位置させる（図１４の（ｂ））。尚、バネ部材４８を用いない場合（図１７）は、画像形成位置Ａに位置しているユニット２００を、把持部３８或は把持部３１ｍを把持して着脱位置Ｂに移動する。着脱位置Ｂに位置したユニット２００は、前述したように装置本体１００Ａ側の規制部４６がユニット２００側の被規制部３１ｎに係合することで、着脱位置Ｂに仮固定され、画像形成位置Ａの方向への移動を規制された状態となる。この状態において、カートリッジ３３及び容器４０、或いはカートリッジ３３又は容器４０を、前述した取り付け作業と逆の方向に取り外す作業を行う。つまり、カートリッジ３３及び容器４０は、ユニット２００が着脱位置Ｂに位置する際に、ユニット２００より着脱可能な構成となっている。容器４０は、ユニット２００から取り外す動作に連動して、被係止部（ガイド部）３１ｍ２が係止部（付勢部材）４９より外れることで、ユニット２００の外に取り出すことができる。尚、容器４０はカートリッジ３３とは異なることを示す識別手段を有している。従って、同じユニット２００に搭載されたカートリッジ３３と容器４０であっても、使用者が各々の交換を混同する可能性が無い。識別手段の例であるが、使用者が視覚を通して判別できる手段であれば良く、例えば容器４０とカートリッジ３３とで異なるラベルを貼っても良い。或は容器４０の外観をカートリッジ３３と異ならせることで識別しても良い。また容器４０を透明な容器として、内部に廃現像剤が収容されていることを簡単に知らせるようにしても良い。またこれらの例を組み合わせることで確実に識別できるようにしても良い。本実施例では複数のカートリッジを有するカラー画像形成装置の例を示したが、単一のカートリッジからなる単色の画像形成装置にも適用可能である。つまりユニット内に、単一のカートリッジと廃現像剤を収容する一つの容器とを着脱可能にしておけばよい。ここで、ユニット２００が画像形成位置Ａから着脱位置Ｂへ向かう回動方向Ｘ９で最下流側に位置しているカートリッジ３３Ｙに関しては、着脱手前位置Ｃにおいても着脱作業が行えるようになっている。これを図１６の（ｂ）と図１９により説明する。前述したように、カートリッジ３３Ｙの装着部３２ｌは、第１装着部３２ｌ１と、第２装着部３２ｌ２とで分かれている。そして、カートリッジ３３Ｙは、着脱位置Ｂにおいては第１装着部３２ｌ１を用いることによりユニット２００に対して着脱可能である（図１４の（ａ）、図１８）。また、着脱手前位置Ｃ（或は着脱位置Ｂ）においては、第１と第２装着部３２ｌ１・３２ｌ２とを用いることにより、カートリッジ３３Ｙをユニット２００に対して着脱可能な構成となっている。即ち、図１４の（ａ）の２点鎖線示のように、カートリッジ３３Ｙを矢印Ｙ３の方向と矢印Ｙ４の方向よりユニット２００に対して着脱可能な構成となっている。また、図１７のように、バネ部材４８を省略した場合には、画像形成位置Ａにおいてカートリッジ３３Ｙの着脱作業を行うことができる。具体的には、カートリッジ３３Ｙの装着は、第１と第２装着部３２ｌ１・３２ｌ２の上側において、カートリッジ３３Ｙの被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３を第２装着部３２ｌに対応位置させる。また、被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４を第１装着部３２ｌ１に対応位置させる（図１９の（ａ））。そして、カートリッジ３３Ｙを矢印Ｙ３の方向に移動させる。これにより、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が第２装着部３２ｌ２の凹部３２ｌａ内（規制部材３６の位置よりも奥側の凹部３２ｌａ内）に進入する。また、被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４が規制部材３６の位置よりも前側の凹部３２ｌａ内に進入する（図１９の（ｂ））。更にカートリッジ３３Ｙを矢印Ｙ６の装着方向下流側へ移動する。これにより、カートリッジ３３Ｙがユニット２００に装着される（図１９の（ｃ））。逆に、カートリッジ３３Ｙを着脱手前位置Ｂ（或は画像形成位置Ａ）においてユニット２００から取り外す際には、第１把持部３８を把持してカートリッジ３３Ｙを矢印Ｙ５の装着方向上流側へ移動させる。その後、カートリッジ３３Ｙ矢印Ｙ４方向に持ち上げることで、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が第２装着部３２ｌ２から外れ、被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４が第１装着部３２ｌ１から外れる。これにより、カートリッジ３３Ｙがユニット２００から取り外される。第１装着部３２ｌ１と第２装着部３２ｌ２はその経路が途中で交差しているので、異なる２方向にカートリッジ３３Ｙの着脱操作が行える。また、ユニット２００のサブフレーム３１には、カートリッジ３３Ｙの上方に切欠き部３１ｑが設けられているので、上記の様に第２装着部３２ｌ２を用いてカートリッジ３３Ｙを上方に取り外すことができる。また、第２装着部３２ｌ２を用いてカートリッジ３３Ｙを下方に装着することができる。切欠き部３１ｑは、側板３１Ｌ、３１Ｒと、天板３１Ｃによって形成される凹形状の部分である。以上のような構成を取ることで、カートリッジ３３Ｙは、ユニット２００を着脱位置Ｂに移動させる操作をしなくとも、着脱作業を行うことができる為、使用者にとってのメリットは大きい。上記のような画像形成装置の構成により、ユニット（画像露光装置）１１を退避させることなく、カートリッジ３３の交換が可能になる構成を実現できる。これにより、使用者が比較的容易にカートリッジ３３の交換を行うことができる。また、転写体３４を円柱状のドラムとし、ユニット２００をその転写体３４の中心軸周りに回転する構成とした。これにより、ユニット２００の、画像形成位置Ａと着脱位置Ｂと間の移動において、装置本体１００Ａ内の部材を必要以上に退避させる必要が無い。また、ユニット２００を装置本体１０１０Ａ外に引き出さなくても内部のカートリッジ３３を交換可能な構成のため、装置１００の小型化に寄与する。また、本実施例では転写体として、ドラム３２ａから記録媒体Ｓに間接的に転写するための転写体３４を例にとって説明した。しかし、直接ドラム３２ａから記録媒体Ｓに転写する方式でもよい。この際、転写体３４は記録媒体Ｓ上にドラム３２ａ上の現像像を直接転写する役目を果たす。また、本実施例では、交換を行うカートリッジが分離型のプロセスカートリッジにおける現像カートリッジ３３である構成を示した。交換を行うカートリッジをユニット３２とカートリッジ３３を一体として交換する一体型のプロセスカートリッジとする構成も可である。上記実施例１の装置１００の構成をまとめると次のとおりである。記録媒体Ｓにカラー画像を形成するカラー電子写真画像形成装置１００である。現像剤を収容する複数のカートリッジ３３（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）を有する。また、画像形成ユニット２００を有する。ユニット２００は、電子写真感光体ドラム３２ａに形成された現像剤画像を記録媒体Ｓに転写するための転写体３４と、カートリッジ３３を装着する為のカートリッジ装着部３２ｌと、を有する。ユニット２００は、カートリッジ３３を装着した状態で、装置１００の装置本体１００Ａに対して、画像形成を行う画像形成位置Ａと、位置Ａから移動したカートリッジを着脱可能な着脱位置Ｂと、の間を移動可能である。ドラム３２ａの表面に残留する現像剤を除去する清掃部材３２ｃを有する。また、清掃部材３２ｃによって除去された現像剤を収容し、ユニット２００に取り付けられる廃現像剤容器４０を有する。容器４０は、ユニット２００が位置Ｂに位置する際に、ユニット２００より着脱可能である。清掃部材３２ｃによって除去された現像剤を、ドラム３２ａの軸線方向に搬送する搬送部材３２ｅを有し、容器４０は、搬送部材３２ｅの搬送方向下流側に設けられている。ドラム３２ａと、清掃部材３２ｃと、搬送部材３２ｅは、感光体ユニット３２ｄの内部に収容され、ユニット３２ｄは、ユニット２００に取り付けられている。容器４０の着脱方向は、カートリッジ３３の着脱
方向と同一方向である。容器４０は、ユニット２００に着脱する為の把持部４２ａを有する。ユニット２００は、容器４０をユニット２００に着脱する為のガイド部３１ｍ（１〜３）を有し、容器４０は、ガイド部３１ｍ（１〜３）にガイドされる被ガイド部４１（ｄ・ｅ・ｆ）を有する。ガイド部３１ｍ（１〜３）は、ユニット２００の外表面に設けられている。搬送部材３２ｅの一端には、搬送部材に駆動を伝える駆動伝達部３２ｉを有し、容器４０は、ドラム３２ａの軸線方向で、駆動伝達部３２ｉが設けられている側とは反対側に設けられている。ユニット２００は、位置Ａと位置Ｂとの間を回動可能である。
【００２３】
［実施例２］：次に、本発明の第２の実施例について説明する。本実施例が先の実施例１と大きく異なる点を説明する。実施例１では、ドラム３２ａの表面上に残留する現像剤を収容する廃現像剤容器４０について説明した。本実施例では、転写体上に残留する現像剤を直接回収し、収容する廃現像剤容器に関して説明する。
【００２４】
（画像形成装置の全体構成）図２０の（ａ）は本実施例の画像形成装置３００の縦断左側面図、（ｂ）はカートリッジＱ及び廃現像剤容器３４０の着脱要領の説明図である。装置３００は実施例１の画像形成装置と同様に、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタである。装置３００は装置本体３００Ａの内部に、前後方向に水平方向に並設した４個の電子写真感光体ドラム３０１を備えている。各ドラム３０１の周囲には、矢印の回転方向に従って順に、ドラム３０１の表面を均一に帯電する帯電手段（帯電ローラ）３０２、画像情報に基づいてレーザービームを照射しドラム３０１に静電潜像を形成するスキャナユニット３０３が配設されている。更には、前記静電潜像を現像剤であるトナーを用いて現像する現像ローラ３０４、ドラム３０１上のトナー画像（現像剤画像）を記録媒体Ｓに転写させる為に、ドラム３０１に対向する中間転写体（転写体）３０５が配設されている。そして、転写後のドラム３０１表面に残った現像剤を除去するクリーニング手段３０６が配設されている。ここで、ドラム３０１、帯電手段３０２、現像ローラ３０４、クリーニング手段３０６は、一体でカートリッジ（プロセスカートリッジ）Ｑ（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）を形成している。カートリッジＱの説明に関しては、第１のカートリッジＱＹを代表して説明する。カートリッジＱＹは、イエロー（Ｙ）色の現像剤が収納されていて、ドラム３０１の面にＹ色現像剤画像を形成する。第２のカートリッジＱＭは、マゼンタ（Ｍ）色の現像剤が収納されていて、ドラム３０１の面にＭ色現像剤画像を形成する。第３のカートリッジＱＣは、シアン（Ｃ）色の現像剤が収納されていて、ドラム３０１の面にＣ色現像剤画像を形成する。第４のカートリッジＱＫは、ブラック（Ｋ）色の現像剤を収納されていて、ドラム３０１の面にＫ色現像剤画像を形成する。また、第１のカートリッジＱＹと隣接する箇所には、転写体３０５上に付着した残留トナーを清掃する為の清掃部材３４１と、清掃部材３４１が除去した廃現像剤を収容する廃現像剤容器３４０が設けられている。ここで、各カートリッジＱは、使用者の使用によりトナーが消費され寿命となった際には、カートリッジ全体を交換することができるようになっている。また、容器３４０に関しても、内部に規定量以上の廃現像剤が収容された際には、容器３４０を交換することができる。更に容器３４０はカートリッジＱとは異なることを示す識別手段を有している。従って、同じ支持部材３４５に搭載されたカートリッジＱと容器３４０であっても、使用者が各々の交換を混同する可能性が無い。ここで識別手段の例であるが、使用者が視覚を通して判別できる手段であれば良く、例えば容器３４０とカートリッジＱとで異なるラベルを貼っても良い。或は容器３４０の大きさや外観をカートリッジＱと異ならせることで識別しても良い。また容器３４０を透明な容器として、内部に廃現像剤が収容されていることを簡単に知らせるようにしても良い。またこれらの例を組み合わせることで確実に識別できるようにしても良い。フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。各カートリッジＱのドラム３０１が図２０の（ａ）において矢印の反時計方向に所定の制御速度で回転駆動される。ローラ３０２はドラム３０１に対して従動して回転する。また、転写体３０５も矢印の時計方向（ドラム３０１の回転に順方向）で、ドラム３０１の速度に対応した速度で回転駆動される。転写体３０５は可撓性を有する誘電体性のエンドレスベルトであり、駆動ローラ３０５ａと、二次転写対向ローラ３０５ｂと、テンションローラ３０５ｃとの間に懸回張設されている。また、現像ローラ３０４と供給ローラ３０７がそれぞれ所定の制御速度で回転駆動される。ユニット３０３も駆動される。この駆動に同期して、各カートリッジＱにおいてそれぞれ所定の制御タイミングでローラ３０２に対して所定の帯電バイアスが印加される。これにより、ドラム３０１の表面がローラ３０２によって所定の極性・電位に一様に帯電される。ユニット３０３は各カートリッジＱのドラム３０１の表面をＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌ（ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫ）で走査露光する。これにより、各カートリッジＱのドラム３０１の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。そして、各カートリッジＱにおいて、ドラム３０１の表面に形成された静電潜像がローラ３０４により現像剤画像として現像される。各カートリッジＱにおいて、ローラ３０４には所定の制御タイミングで所定の現像バイアスが印加される。上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、カートリッジＱＹのドラム３０１にはフルカラー画像のＹ色成分に対応するＹ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３０１と転写体３０５との当接部である一次転写ニップ部において、転写体３０５上に一次転写される。３０９は一次転写ローラであり、転写体３０５を挟んでドラム３０１に圧接している。これにより、一次転写ニップ部が形成されている。以下同様に、カートリッジＱＭにおいてはＹ色現像剤画像が、カートリッジＱＣにおいてはＣ色現像剤画像が、カートリッジＱＫにおいてはＫ色現像剤画像が、ドラム３０１を介して転写体３０５上に一次転写される。かくして、転写体３０５上にはＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着現像剤画像が合成形成される。なお、転写体３０５上に順次に重畳転写する現像剤画像の色順は上記の順序に限られるものではない。各カートリッジＱにおいて、転写体３０５に対する現像剤画像の一次転写後のドラム面に残留した転写残現像剤はブレード（クリーニング手段）３０６により除去されてクリーニング容器３０８に送られる。一方、所定の制御タイミングで給送ローラ３２０が駆動される。これにより、給送カセット３１９内に積載収納されているシート状の記録媒体Ｓが給送される。そして、その記録媒体Ｓがレジストローラ対３１８により所定の制御タイミングで、転写体３０５と二次転写ローラ３２２との当接部である二次転写ニップ部に導入される。二次転写ローラ３２２には現像剤の帯電極性とは逆極性で所定電位の二次転写バイアスが所定の制御タイミングで印加される。これにより、記録媒体Ｓが二次転写ニップ部を挟持搬送されていく過程で転写体３０５上の４色重畳の現像剤画像が記録媒体Ｓの面に順次に二次転写される。二次転写ニップ部を通過した記録媒体Ｓは転写体３０５の面から分離されて定着装置３２３へ導入され、定着ニップ部で加熱・加圧される。これにより、各色の現像剤画像の混色及び記録媒体Ｓへの定着がなされる。そして、記録媒体Ｓは定着装置３２３を出て、フルカラー画像形成物として排出ローラ対３２４により排出トレイ３１０上に排出される。ここで、ローラ３２２は、本実施例においては、シフト機構（不図示）により、転写体３０５に当接して二次転写ニップ部を形成する第１位置と、中間転写体３０５から非接触に離れた第２位置とに移動可能である。そして、ローラ３２２は装置３００の画像形成動作時には第１位置に移動され、非画像形成時には第２位置に移動される。ローラ３２２を転写体３０５に対して常時当接させる構成にすることもできる。記録媒体Ｓが転写体３０５の表面から分離した後に、転写体３０５の表面に残留した二次転写残トナーは、清掃部材３４１としてのクリーニングローラ３４２の表面に静電的に付着する。そして、その付着したトナーがローラ３４２に当接するクリーニングブレード３４３により掻き取られ、容器３４０内に収容される。ここで、クリーニングローラ３４２とクリーニングブレード３４３を合わせて清掃部材３４１とする。尚、クリーニングローラ３４２を設けずに、直接クリーニングブレード３４３を転写体３０５の表面に当接させて掻き取ってもよい。本実施例の装置１００において、カートリッジＱ及び容器３４０の交換は、カートリッジＱ及び容器３４０を引き出し式の枠型部材である支持部材３４５に乗せて、フロントアクセスにより交換することができる。支持部材３４５は、カートリッジＱ（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）を一方向に複数配列して支持している。容器３４０は前記一方向においてカートリッジＱと隣接して配列されている。カートリッジＱ及び容器３４０を装置本体３００Ａに対して着脱するに当たっては、図２０の（ｂ）のように、支持部材３４５を装置本体３００Ａの外側の着脱位置Ｂに引き出す。着脱位置ＢはカートリッジＱ及び容器３４０を取り外し可能な位置である。位置Ｂに引き出した状態の支持部材３４５のカートリッジ装着部３４５ｃ及び容器装着部３４５ｄに対してカートリッジＱ及び容器３４０を着脱する。そして、カートリッジＱ及び容器３４０を装着した支持部材３４５を、図２０の（ａ）のように、装置本体３００Ａ内の位置Ａに押し込む。これによって、カートリッジＱ及び容器３４０を装置本体１００Ａ内で画像形成を行う画像形成位置に移動させて、カートリッジＱ及び容器３４０を装置本体１００Ａ内に装着することができる。したがって、装置本体１００Ａに対するカートリッジＱ及び容器３４０の着脱操作性を向上させることが出来た。装置本体３００Ａの前側には前面開口部３００Ｂが設けられている。この開口部３００Ｂは、装置本体３００Ａの内側へカートリッジＱ及び容器３４０を押し込む、又は、装置本体３００ＡからカートリッジＱ及び容器３４０を引き出す際に、カートリッジ及び容器３４０を支持させた支持部材３４５が通過する開口部である。装置本体３００Ａの前側には、回動可能なドア３３０が配設されている。ドア３３０は、開口部３００Ｂを閉じる閉鎖位置と開口部３００Ｂを開放する開放位置とを取り得る開閉部材である。本実施例においては、ドア３３０は、ドアの下側に位置するヒンジ部３３０ａを中心に装置本体３００Ａに対して開閉回動可能である。即ち、ドア３３０は、ヒンジ部３３０ａを中心に立て起こすように回動して開口部３００Ｂを図２０の（ａ）に示すように閉じ状態にすることができる。また、ヒンジ部３３０ａを中心に装置本体３００Ａの前側に倒すように回動して開口部３００Ｂを図２０の（ｂ）に示すように開き状態にすることができる。即ち、支持部材３４５は、複数のカートリッジＱ及び容器３４０を取り外し可能に支持して、装置本体３００Ａの内側に位置する位置Ａと、位置Ａから装置本体３００Ａの外側へ引き出された位置Ｂと、の間を移動可能である。支持部材３４５は、ドア３３０が開かれた状態において、開口部３００Ｂを通過して前後方向にガイド手段にガイドされて移動する。ガイド手段は、本実施例においては、装置本体３００Ａの左右側壁の内側に対向して前後方向に略水平に設けられたガイド溝部３００Ｃと、支持部材３４５の左右側に設けられていて、前記ガイド溝部３００Ｃに嵌ってスライド可能な被ガイド部３４５ａである。即ち、支持部材３４５は、装置本体３００Ａに対して、実質的に水平方向である矢印Ｄ１方向（押し込み方向：後方向）とその逆のＤ２方向（引き出し方向：前方向）とに移動可能に設けられている。そして、各カートリッジＱ及び容器３４０は、その長手方向が支持部材３４５の移動方向（矢印Ｄ１，Ｄ２と同方向）に隣接した状態で配列されてそれぞれ支持部材３４５の対応する装着部３４５ｃ・３４５ｄに装着されて支持されている。カートリッジＱの長手方向はドラム３０１の軸線方向であり、容器３４０の長手方向はローラ３０４の軸線方向である。即ち、支持部材３４５は、複数のカートリッジＱ（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）及び容器３４０を一方向に隣接して配列した状態で支持している。支持部材３４５は、複数のカートリッジＱ及び容器３４０をその長手方向がＤ１方向（Ｄ２方向）と交差する方向（略直交方向）に配列した状態で支持している。従って、使用者は容器３４０の交換をカートリッジＱの交換と同様の方法により行うことが可能となり、ユーザビリティ性に優れている。そして、支持部材３４５は、ドア３３０が開かれている状態において、カートリッジＱ及び容器３４０を装置本体３００Ａの内側の画像形成位置Ａと、着脱位置Ｂと、の間を移動可能である。位置Ｂは、支持部
材３４５が位置Ａから引き出されて各カートリッジＱ及び容器３４０を着脱できる位置である。位置Ａは支持部材３４５が各カートリッジＱおよび容器３４０を支持し、装置本体３００Ａの内側において、ドラム３０１に静電潜像を形成できる位置である。即ち、各カートリッジＱが装置本体３００Ａに対する装着位置に位置している。そして、各ドラム３０１が転写体３０５に接触しており、ドラム３０１から転写体３０５に現像剤画像の転写が可能な状態である。位置Ａにおいて、各カートリッジＱは、押圧部材に押されて所定の位置決め部（不図示）に固定された状態にされている。この状態で、各カートリッジＱの有する駆動入力部（不図示）に対して装置本体３００Ａに設けられた駆動出力部（不図示）が結合している。また、各カートリッジＱの電気接点（不図示）に対して装置本体側の給電系統（不図示）が導通している。また、容器３４０のクリーニングローラ３４２が転写体３０５に接触しており、転写体３０５からの二次転写残トナーの捕集が可能な状態である。ドア３３０が開かれると、装置本体３００Ａの開口部３００Ｂが開放される。そして、開口部３００Ｂに支持部材３４５の前枠の前面に配設された把手部３４５ｂが露呈する。また、ドア３３０の開き回動動作に連動する連動機構（不図示）により、転写体３０５の駆動ローラ３０５ａ側が転写対向ローラ３０５ｂの回転中心軸線を中心に所定の位置まで下降する。これにより、各カートリッジＱのドラム３０１及び容器３４０のクリーニングローラ３４２の下面から転写体３０５が離隔する。即ち、ドラム３０１及びローラ３４２に対する転写体３０５の接触が解除される。また、各カートリッジＱ及び容器３４０の駆動入力部に対する装置本体側の駆動出力部の結合が解除される（駆動解除）。また、各カートリッジＱを位置決め固定している押圧部材の押圧が解除される（押圧解除）。また、各カートリッジＱの電気接点に対する装置本体側の給電系統の導通が解除される（給電解除）。また、支持部材３４５の装置本体３００Ａに対する位置決め固定手段による位置決め固定が解除される。そこで、使用者は、把手部３４５ｂをつかんで支持部材３４５を装置本体３００Ａに対して引き出し方向Ｄ２である前方向に水平にスライド移動させる。そして、支持部材３４５を開口部３００Ｂから装置本体３００Ａの外側の位置Ｂまで十分に引き出す。即ち、支持部材３４５を装置本体３００Ａ内から外側へ最大限に突出させた所定の位置Ｂまで十分に引き出す。支持部材３４５は所定の位置Ｂまで十分に引き出されると、ストッパ部材（不図示）によりそれ以上の引き出し移動が阻止される。この支持部材３４５の引出し移動時には、各カートリッジＱのドラム３０１及び容器３４０のローラ３４２と転写体３０５とが離隔している。したがって、両者間での擦れは生じない。支持部材３４５は個々のカートリッジＱ及び容器３４０をそれぞれ上方に取り出し可能であり、及び、それぞれ下方に向かって移動させることによって支持する構成である。そこで、使用者が、交換すべき使用済みのカートリッジＱを支持部材３４５から持ち上げて外す（図２０の（ｂ）の上向き矢印Ｃ２）。そして、新しいカートリッジＱを、支持部材３４５に対して、その上方から実質的に重力方向である下向きに落とし込む（下向き矢印Ｃ２）。これによって、カートリッジＱは支持部材３４５に支持される。支持部材３４５が位置Ｂに位置する状態で、容器３４０もまた支持部材３４５より矢印Ｃ１・Ｃ２方向に着脱できるようになっている。即ち、カートリッジＱ及び容器３４０は実質的に重力方向である矢印Ｃ１・Ｃ２方向を装置本体３００Ａへの着脱方向として、支持部材３４５に着脱される。支持部材３４５に対するカートリッジＱや容器３４０の交換作業を終えたら、使用者は支持部材３４５を装置本体３００Ａに対して引き出し方向Ｄ２とは逆の押し込み方向Ｄ１である後方向に水平にスライド移動させる。そして、位置Ｂから装置本体３００Ａの内側へ十分に押し込み移動させる。支持部材３４５は内側へ十分に押し込まれると、ストッパ部材（不図示）によりそれ以上の押し込み移動が阻止される。この支持部材３４５の押し込み移動時には、各カートリッジＱのドラム３０１及び容器３４０のクリーニングローラ３４２と転写体３０５とが離隔しているので両者間での擦れは生じない。支持部材３４５を内側へ十分に押し込んだら、ドア３３０を閉じる。ドア３３０の閉じ動作により、装置本体３００Ａの開口部３００Ｂ及び開口部３００Ｂが閉鎖される。また、ドア３３０の閉じ動作に連動する連動機構により、支持部材３４５が装置本体３００Ａに対して位置決め固定手段にて位置決め固定される。また、各カートリッジＱは、押圧部材（不図示）に押されて所定の位置決め部に固定された状態になる。また、各カートリッジＱ及び容器３４０の駆動入力部に対して装置本体側の駆動出力部が結合する。また、各カートリッジＱの電気接点に対して装置本体側の給電系統が導通する。そして、転写体３０５のローラ３０５ａ側がローラ３０５ｂの回転中心軸線を中心にして所定の位置まで上昇する。これにより、各カートリッジＱのドラム３０１及び容器３４０のローラ３４２の下面に対して転写体３０５が接触した状態になる。この状態において、装置３００は画像形成動作が可能な状態となる。上記のように、複数のカートリッジＱ及び容器３４０は支持部材３４５に支持された状態で、支持部材３４５と共に装置本体３００Ａ内へ進入する。従って、使用者は、支持部材３４５を装置本体３００Ａ内の内側に進入させ、ドア３３０を閉じる。これにより、複数のカートリッジＱ及び容器３４０を装置本体３００Ａに対して確実に装着できる。このため、各カートリッジＱや容器３４０を個別に使用者が装置本体３００Ａ内へ装着する構成と比較して、着脱操作性が向上する。容器３４０は、位置Ａにおいて、押圧部材（不図示）により、転写体３０５の方向へ押圧されている。従って、清掃部材３４１は確実に転写体３０５上の廃現像剤を回収できる。一方、ドア３１０を開けるのに連動し、前記押圧部材の押圧が解除され、容器３４０は支持部材３４５と共に、位置Ｂへ移動できるようになる。ここで、容器３４０は、離間機構（不図示）により転写体３０５に当接して清掃を行う清掃位置と、転写体３０５から離れていて清掃を行わない離間位置と、の間を移動可能である。そして、容器３４０は、転写体３０５上の廃現像剤を清掃する際には清掃位置に移動され、清掃しない際には離間位置に移動される。一方、容器３４０を転写体３０５に対して常時当接させる構成にすることもできる。また容器全体ではなく、清掃部材３４１のみを上記清掃位置と離間位置間で移動できる構成でも良い。以上のように容器３４０を支持部材３４５に着脱できるようにしたことで、使用者はカートリッジＱの交換と、容器３４０の交換とを同一の方法により行うことが可能となり、ユーザビリティ性に優れている。また、容器３４０の着脱方向と、カートリッジＱの着脱方向とを同一方向に設定しているので、使用者は両者の操作を容易に行うことができる。ここで、同一方向とは、支持部材３４５の位置を変えなくとも、容器３４０とカートリッジＱの着脱が行えれば良く、多少方向がずれていても構わない。また、容器３４０を支持部材３４５の位置Ａから位置Ｂへ向かう方向（矢印Ｄ２方向）で最上流側に配置した。一般に容器３４０はカートリッジＱに比べ交換頻度が低い。従って、最も交換頻度の低い容器３４０を装置本体３００Ａ側に配置することで、使用者は交換頻度の高いカートリッジＱの交換がやり易い。つまり、支持部材３４５をそれほど手前側に引き出さなくとも、カートリッジＱの交換が行えるので、ユーザビリティ性に優れている。本実施例では、転写体３０５として、ドラム３０１上の現像像を一次転写し、記録媒体Ｓに対して二次転写部で再転写する方式に関して説明した。しかし、記録媒体Ｓの表面に直接ドラム上の現像像を転写する転写体であってもよい。尚、前記略水平とは、装置３００の設置面Ｆに対して略水平である。但し、支持部材３４５は、設置面Ｆに対して直線的に水平移動するのに限定されずに、例えば、設置面Ｆに対して直線的に斜め上方或いは斜め下方に移動するようにしても良い。本実施例では複数のカートリッジを有するカラー画像形成装置の例を示したが、実施例１と同様に単一のカートリッジからなる単色の画像形成装置にも適用可能である。上記実施例２の装置３００の構成をまとめると次のとおりである。記録媒体Ｓにカラー画像を形成するカラー電子写真画像形成装置３００である。現像剤を収容する複数のカートリッジＱ（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）を有する。また、電子写真感光体ドラム３０１と対向し、ドラム３０１に形成された現像剤画像を記録媒体Ｓに転写するための転写体３０５を有する。また、カートリッジＱを装着した状態で、装置３００の装置本体３００Ａに対して、画像形成を行う位置Ａと、位置Ａから移動した、カートリッジを取外し可能な位置Ｂと、の間を移動可能な支持部材３４５を有する。また、支持部材３４５に取り付けられる廃現像剤容器３４０であって、転写体３０５の表面に残留する現像剤を除去する清掃部材３４１を有し、清掃部材３４１によって除去された現像剤を収容する容器３４０を有する。そして、容器３４０は、支持部材３４５が位置Ｂに位置する際に、支持部材３４５より着脱可能である。
【符号の説明】
【００２５】
１００，３００：カラー電子写真画像形成装置、１００Ａ，３００Ａ：装置本体、２００：画像形成ユニット、３４５：支持部材、Ｓ：記録媒体、３２ａ，３０１：電子写真感光体ドラム、３２ｌ：カートリッジ装着部、３２ｃ，３４１：清掃部材、３２ｄ：感光体ユニット、３２ｅ：搬送部材、３２ｉ：駆動伝達部、３３（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ），Ｑ（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）：カートリッジ、３４，３０５：転写体、４０，３４０：廃現像剤容器、４２ａ：把持部、３１ｍ（１〜３）：ガイド部、４１ｄ，４１ｅ，４１ｆ：被ガイド部、Ａ：画像形成位置、Ｂ：カートリッジ着脱位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置に関する。電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置と記す）とは、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成するものである。画像形成装置の例としては、例えば、複写機、プリンタ（例えばレーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。また、記録媒体とは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、紙、ＯＨＴシート等が含まれる。また、カートリッジとは、例えば、プロセスカートリッジ或いは現像カートリッジであって、画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着された状態で、記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものである。プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体ドラム（以下、ドラムと記す）とを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものである。従って、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての現像手段と、ドラムとを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。また、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と、ドラムとを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。ドラムと現像手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂一体型と称する。また、ドラムと現像手段以外のプロセス手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。即ち、現像手段をプロセスカートリッジとは別の現像ユニットに設けて、この現像ユニットと対になって画像を形成するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。プロセスカートリッジは、使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。プロセス手段は、ドラムに作用するものである。また、現像カートリッジとは、現像ローラを有し、現像ローラによって、ドラムに形成された静電潜像を現像するのに用いられる現像剤（トナー）を収容しており、装置本体に取り外し可能に装着されるものである。現像カートリッジの場合には、ドラムは装置本体或いはカートリッジ支持部材に取り付けられている。或いは、ドラムは、前記の所謂分離型プロセスカートリッジに設けられている（この場合には、プロセスカートリッジは、現像手段を有してはいない）。現像カートリッジも、使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。そこで、カートリッジとしては、前記の所謂一体型又は所謂分離型のプロセスカートリッジが含まれる。また、カートリッジとしては、所謂分離型のプロセスカートリッジと現像カートリッジが対になって用いられる場合が含まれる。また、カートリッジとしては、ドラムが装置本体或いはカートリッジ支持部材に固定して取り付けられており、ドラムに作用可能に現像カートリッジが着脱可能に用いられる場合が含まれる。前述したとおり、従来、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成する画像形成装置が知られている。この画像形成装置においては、前述したプロセスカートリッジ方式が知られている。或いは、ドラムとは別体で、前述した現像ユニットのみで構成される現像カートリッジ方式が知られている。前述したプロセスカートリッジ方式、現像カートリッジ方式を含めてカートリッジ方式とする。前述したプロセスカートリッジ及び現像カートリッジは、静電潜像を現像するのに用いられる現像剤を収容する現像剤収容部を有している。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、カラー画像形成可能な画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、複数のカートリッジを搭載した引き出し部材としてのカートリッジトレイを、各カートリッジが隣接する隣接方向と同方向に引き出すことによって、カートリッジの交換作業を容易に行うことができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１８４９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の画像形成装置は、現像剤を収容する現像器が引き出し状の部材内に装着されている。現像器内の現像剤がなくなった際には、引き出し状部材を引き出すことで現像器の交換を行う。更に、搬送ベルト上に残留する廃現像剤等を掻き取り収容するクリーニング器が、前述の引き出し状部材とは別にベルトホルダと呼ばれる同じく引き出し状の部材に装着されている。クリーニング器が廃現像剤で一杯になった際には、ベルトホルダを引き出した上で、新品のクリーニング器と交換する。使用者は、これら現像器、及びクリーニング器等の比較的に交換頻度の高い部材に関し、別々のユニット（引き出し状部材とベルトホルダ）を操作することで交換する必要がある。本発明の目的は、現像剤を収容するカートリッジと、廃現像剤を収容する廃現像剤容器の交換作業を向上させた電子写真画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための本発明に係る電子写真画像形成装置の代表的な構成は、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、現像剤を収容するカートリッジと、電子写真感光体ドラムに形成された現像剤画像を前記記録媒体に転写するための転写体と、前記カートリッジを装着する為のカートリッジ装着部と、を有し、前記カートリッジを装着した状態で、電子写真画像形成装置の装置本体に対して、画像形成を行う画像形成位置と、前記画像形成位置から移動した前記カートリッジを着脱可能な着脱位置と、の間を移動可能な画像形成ユニットと、前記電子写真感光体ドラムの表面に残留する現像剤を除去する清掃部材と、前記清掃部材によって除去された現像剤を収容し、前記画像形成ユニットに取り付けられる廃現像剤容器と、を有し、前記廃現像剤容器は、前記画像形成ユニットが前記着脱位置に位置する際に、前記画像形成ユニットより着脱可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、現像剤を収容するカートリッジと、廃現像剤を収容する廃現像剤容器の交換作業を向上させた電子写真画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】（ａ）は実施例１の画像形成装置の外観斜視図、（ｂ）はその画像形成装置の縦断左側面図。
【図２】図１の（ｂ）の画像形成ユニット部分の拡大図
【図３】（ａ）は１つの感光体ユニットの左側斜視図、（ｂ）は（ａ）のそのユニットから、ドラム、帯電ローラ、クリーニングブレードを取り外した感光体ケースの斜視図
【図４】（ａ）は図３の（ｂ）の感光体ケースの右側斜視図、（ｂ）は感光体ケースの除去現像剤排出部の拡大縦断面図
【図５】（ａ）は１つのカートリッジの右側斜視図、（ｂ）は左側斜視図
【図６】（ａ）は画像形成ユニットの左側斜視図、（ｂ）は右側斜視図
【図７】（ａ）はメンテナンスカバーを開いた状態の装置本体の左側斜視図、（ｂ）は右側斜視図
【図８】装置本体側の規制部と画像形成ユニット側の被規制部の説明図
【図９】メンテナンスボタンの説明図
【図１０】装置本体に対する画像形成ユニットの装着要領の説明図
【図１１】（ａ）は装置本体に対する画像形成ユニットの装着要領の説明図、（ｂ）は廃現像剤容器の右側斜視図
【図１２】（ａ）は廃現像剤容器の左側斜視図、（ｂ）は図１１の（ｂ）の切断線（１２）−（１２）に沿う断面図
【図１３】画像形成ユニットに対する廃現像剤容器の着脱要領の説明図
【図１４】画像形成ユニットに対するカートリッジの着脱要領の説明図
【図１５】画像形成ユニットに対するカートリッジの着脱要領の説明図
【図１６】画像形成ユニットに対するカートリッジの着脱要領の説明図
【図１７】画像形成ユニットに対するカートリッジの着脱要領の説明図
【図１８】画像形成ユニットに対するカートリッジの着脱要領の説明図
【図１９】画像形成ユニットに対するカートリッジの着脱要領の説明図
【図２０】（ａ）は実施例２の画像形成装置の縦断左側面図、（ｂ）はカートリッジ及び廃現像剤容器の着脱要領の説明図
【図２１】（ａ）は容器をユニットに装着した状態を示す斜視図、（ｂ）は容器をユニットから取り出した状態を示す斜視図
【図２２】受入側開口と投入側開口が係合した状態を示す図（断面図）であり、（ａ）は全体図、（ｂ）は詳細図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【０００９】
［実施例１］：《電子写真画像形成装置例の全体的な概略構成》図１の（ａ）は本実施例における電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置或いは装置と称する）１００の外観斜視図である。（ｂ）は装置１００の縦断左側面図である。装置１００は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタである。即ち、装置１００は、パソコン・イメージリーダ・相手方ファクシミリ装置等の外部ホスト装置４００から制御回路部３００へ入力する電気的画像信号に基づいて記録媒体（用紙）Ｓにフルカラーの画像を形成する。以下の説明において、装置１００に関して、前側（正面側）とは、記録媒体Ｓを積載して収納する給送カセット１９を装置本体１００Ａの内側から外側へ引き出す側である。後側とは、それとは反対側である。上側とは、メンテナンスカバー１０を開放する側である。前後方向とは、装置１００を後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは装置１００を前側から見て左又は右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。長手方向とは電子写真感光体ドラム又は現像ローラの軸線方向である。装置本体１００Ａとは、カートリッジ３３（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）、及び画像形成ユニット２００を除いた画像形成装置部分である。本実施例の装置１００は右側が駆動側であり、左側が非駆動側である。装置１００は載置台・机・床等のほぼ水平な設置面Ｆに載置されている。装置本体１００Ａ内の中央部には、ユニット２００が配設されている。図２は図１の（ｂ）におけるユニット２００部分の拡大図である。ユニット２００は、複数個のカートリッジ、本実施例では第１から第４の４つの現像カートリッジ３３（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）を取り外し可能に装着するカートリッジ装着部（装着ガイド）３２ｌと単一の中間転写体（転写体）３４を有する。本実施例においては、各カートリッジ３３がそれぞれ対応する電子写真感光体ドラム３２ａと帯電ローラ３２ｂとクリーニングブレード３２ｃと共に感光体ユニット３２（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）としてユニット２００に取り付けられている。ローラ３２ｂとブレード３２ｃはプロセス手段である。装置１００は複数個のカートリッジ３３を装置本体１００Ａ（ユニット２００）に取り外し可能に装着して、記録媒体Ｓにカラー画像を形成する。ユニット２００のより詳しい構成については後述する。本実施例において、各カートリッジ３３は、収容された現像剤（トナー）の色が異なる以外は、互いに同様の構成である。但し、これに限定されるものではない。例えば、黒色の現像剤を収納しているカートリッジ３３Ｋは、他の色の現像剤を収納しているカートリッジ３３よりも現像剤収納部３３ｃの容量を大きくしても良い。また、本実施例では、カートリッジとして現像カートリッジを例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本実施例ではユニット２００に取り付けられているドラム３２ａ、ローラ３２ｂ、及び、ブレード３２ｃを、カートリッジ３３に取り付けても良い。このように構成した場合には、カートリッジは、現像カートリッジではなくプロセスカートリッジと称する。なぜならば、ドラム３２ａとプロセス手段としてのローラ３２ｂ、ローラ３３ｂ、及び、ブレード３２ｃを一体的にカートリッジ化して、装置本体１００Ａに取り外し可能に装着されるからである。
【００１０】
（感光体ユニット）各ユニット３２（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）は、ユニット２００のサブフレーム３１に固定される。各ユニット３２は、ドラム３２ａを有する。また、ドラム３２ａに作用するプロセス手段としての、ローラ３２ｂと、ドラム３２ａの表面残った現像剤を除去するブレード３２ｃを有する。また、ブレード３２ｃによって除去された現像剤をドラム３２ａの軸線方向に搬送する搬送スクリュー（搬送部材）３２ｅを有する。そして、ドラム３２ａ、ローラ３２ｂ、ブレード３２ｃ及びスクリュー３２ｅはケース３２ｄに対して所定の配置関係で組み付けられている。図３の（ａ）は、ユニット３２Ｍについて、それを左側から見た斜視図である。（ｂ）は（ａ）のユニット３２Ｍから、ドラム３２ａ、ローラ３２ｂ、ブレード３２ｃを取り外した感光体ケース３２ｄの斜視図である。図４の（ａ）は図３の（ｂ）のケース３２ｄを右側から見た斜視図、（ｂ）はケース３２ｄの除去現像剤排出部３２ｆの拡大縦断面図である。他のユニット３２Ｙ・３２Ｃ・３２Ｋに関しては、ほぼ同構成のため、ユニット３２の説明にはユニット３２Ｍを例にとって説明する。ケース３２ｄの右端側と左端側にはそれぞれ貫通穴で構成される軸受部３２ｄ１・３２ｄ２があり、ドラム３２ａを回転可能に支持している。また、軸受部３２ｄ１・３２ｄ２の内側には、ドラム３２ａと当接する端部シール部材３２ｋ１・３２ｋ２と、ドラム３２ａの軸線方向に延びるシート状のシール部材３２ｈが設けられている。シール部材３２ｋ１・３２ｋ２・３２ｈの各々がドラム３２ａの表面に当接し、ケース３２ｄ内の現像剤が外部に漏れ出るのを防止している。ケース３２ｄの内部には、長手方向に渡ってスクリュー３２ｅが設けられている。スクリュー３２ｅの右端側には搬送ギア３２ｉが設けられ、アイドラギア３２ｊを介してドラム３２ａの右端側に設けられたドラムギア３２ａ１より駆動力を受ける。スクリュー３２ｅはその回転動作によって、ケース３２ｄ内の除去現像剤を矢印Ｘ７の方向（左方向）に搬送するように構成されている。スクリュー３２ｅによって搬送された除去現像剤は、スクリュー３２ｅの左端側にある排出部３２ｆに運ばれる。排出部３２ｆはケース３２ｄの左端側から外側に突出した形状を有している。スクリュー３２ｅによって搬送された除去現像剤は排出部３２ｆに設けられた投入側開口３２ｇ１を介して外部に排出される。投入側開口３２ｇ１は回動可能なシャッタ３２ｇが設けられている。シャッタ３２ｇは回動されることで、投入側開口３２ｇ１を開放した開放位置と、開口３２ｇ１を閉ざした閉じ位置との間を移動する。シャッタ３２ｇは後述する廃現像剤容器４０（図１２、図１３）のユニット２００に対する装着動作によって開放位置に移動する。これにより、ケース３２ｄ内の除去現像剤を容器４０内に排出することが可能になる。容器４０が装着されていない時には、シャッタ３２ｇはバネ（不図示）により閉じ位置に付勢されているので、外部に現像剤がもれることは無い。各ユニット３２の右端側と左端側には、それぞれ、ドラム３２ａの軸線と直交する方向に延びた、カートリッジ３３を装着する為の装着部３２ｌがある。装着部３２ｌの一部には、カートリッジ３３の被ガイド部（被規制部）３３ｅ１・３３ｅ３（図５）を受け入れる為の凹部３２ｌａが設けられている。また、凹部３２ｌａに隣接し、カートリッジ３３の位置を規制するための規制部材３６、及びこれを付勢する付勢部材３７が設けられている。以上、各ユニット３２に、除去した現像剤を外部に搬送するスクリュー３２ｅを設けたことで、内部に除去現像剤を収容するスペースを必要としないので、ユニット３２の小型化を達成できる。本実施例では、ユニット３２をユニット２００に固定する例に関して説明した。従って、ドラム３２ａ等が消耗した場合には、ユニット２００ごと交換する。しかし、ユニット３２をユニット２００に着脱可能な構成とし、ユニット３２のみを交換できるようにしても良い。
【００１１】
（カートリッジ）図２に示すように、各カートリッジ３３（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）は、ケース３３ａと、ドラム３２ａに現像剤を供給する、即ちドラム３２ａに形成された静電潜像を現像剤画像として現像するため現像ローラ３３ｂを有する。また、カートリッジ３３は、静電潜像の現像に用いられる現像剤を収納する現像剤収納部３３ｃと、ローラ３３ｂに現像剤収納部３３ｃの現像剤を供給する供給ローラ３３ｄを有する。また、収納部３３ｃには内部の現像剤をローラ３３ｄに搬送する為の搬送部材３３ｆが設けられている。第１のカートリッジ３３Ｙは、収納部３３ｃにイエロー（Ｙ）色の現像剤が収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＹ色現像剤画像を形成する。第２のカートリッジ３３Ｍは、収納部３３ｃにマゼンタ（Ｍ）色の現像剤が収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＭ色現像剤画像を形成する。第３のカートリッジ３３Ｃは、収納部３３ｃにシアン（Ｃ）色の現像剤が収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＣ色現像剤画像を形成する。第４のカートリッジ３３Ｋは、収納部３３ｃにブラック（Ｋ）色の現像剤を収納されていて、対応するドラム３２ａの面にＫ色現像剤画像を形成する。図５の（ａ）はカートリッジ３３Ｙについてそれを右側から見た斜視図、（ｂ）は左側から見た斜視図である。各カートリッジ３３の説明を、このカートリッジ３３Ｙを例にとって説明する。カートリッジ３３Ｙはユニット２００の装着部３２ｌに対して矢印Ｘ１０の方向に装着される。また、カートリッジ３３Ｙは矢印Ｘ１０とは逆の矢印Ｘ１１の方向にユニット２００の装着部３２ｌから取り外される。カートリッジ３３Ｙは装着方向の先端側にローラ３３ｂを有する。ローラ３３ｂの右端側にはギア５０が設けられていて、ドラムギア３２ａ１より駆動力を受け、ローラ３３ｂを回転させる。ギア５０は更にギア列（不図示）を介して、ローラ３３ｄ、搬送部材３３ｅに駆動を伝えている。カートリッジ３３Ｙの右端側と左端側には、それぞれ、カートリッジ３３Ｙがユニット２００に装着される際にユニット２００にガイドされるための被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ２、３３ｅ３・３３ｅ４が設けられている。被ガイド部３３ｅ１と３３ｅ３は、それぞれ、円柱形状であり、カートリッジ３３Ｙの右端側の外側と左端側の外側に突出している。被ガイド部３３ｅ２と３３ｅ４は、それぞれ、略直方体形状であり、カートリッジ３３Ｙの右端側の外側と左端側の外側に突出していて、カートリッジ３３の長手方向と直交する方向に延びている。被ガイド部３３ｅ１と３３ｅ３は、それぞれ、被ガイド部３３ｅ２と３３ｅ４よりもカートリッジ３３Ｙの装着方向Ｘ１０の下流側に位置している。また、カートリッジ３３Ｙのローラ３３ｂ側とは反対側には、ケース３３ａの底板を凹ませた、カートリッジ３３Ｙを把持する為の第１把持部３９（図２参照）が設けられている。また、カートリッジ３３Ｙの上部にはカートリッジ３３Ｙを把持する為の第２把持部３８が設けられている。使用者は把持部３９と把持部３８の平面部３８ａを把持することでユニット２００に対するカートリッジ３３Ｙの着脱を行うことができる。また、使用者は把持部３８を持つことでユニット２００に対するカートリッジ３３Ｙの着脱を行うことができる。以上のようにカートリッジ３３Ｙは第１把持部３９と第２把持部３８を有している。また、他のカートリッジＰＭ・ＰＣ・ＰＫに関しては、第１把持部３９のみ有している。他のカートリッジＰＭ・ＰＣ・ＰＫは把持部３９とケース３３ａの上面部を把持することでユニット２００に対する着脱を行うことができる。転写体３４は、本実施例においては、回転中心３４ａの軸線を左右方向にし、その軸線を中心にして回転可能に水平に配設された円柱状（円筒形状）のドラムである。各カートリッジ３３は、転写体３４の前面側において、装置本体１００Ａの設置面Ｆに対してほぼ水平の姿勢で、かつ上から下に順に垂直方向に隣接して並べられて配列されている。本実施例の画像形成装置においては、カートリッジ３３Ｙが最上段であり、カートリッジ３３Ｍがその下に位置している。カートリッジ３３Ｃが更にその下に位置している。そして、カートリッジ３３Ｋが最下段である。各カートリッジ３３のローラ３３ｂは、接触現像方式として、ドラム３２ａに対して当接していてもよいし、非接触現像方式として、ドラム３２ａに対して所定の僅少な間隙（一定距離）を存して離間していても良い。
【００１２】
（スキャナユニット）図１を参照して、各カートリッジ３３の前面側（前方部）には、画像露光装置としてのレーザースキャナユニット１１が配設されている。このユニット１１は、装置本体１００Ａ内において、装置本体の骨格となるメインフレーム１１０の前側フレーム１１０ａと各カートリッジ３３との間に配設されている。ユニット１１は、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、Ｆθレンズ、反射ミラー等を有する。そして、ユニット１１は、外部ホスト装置４００から制御回路部３００へ入力するＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各色の画像情報に対応して変調したレーザービームＬ（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）を出力して対応色のカートリッジ３３におけるドラム３２ａを走査露光する。
【００１３】
（記録媒体搬送機構）ユニット２００の下方部には、給送ユニット１８が配設されている。ユニット１８は、記録媒体Ｓを積載して収納する給送カセット１９、給送ローラ２０、分離パッド２１等を有する。カセット１９は装置本体１００Ａの前側から出し入れ（挿脱）自由である（フロントローデング）。また、装置本体１００Ａ内において、転写体３４と、装置本体１００Ａの後側フレーム１１０ｂとの間には、ローラ２０から装置本体１００Ａ内の後側の上部に至る記録媒体搬送路Ｚが配設されている。そして、この搬送路Ｚを下から上に沿って、レジストローラ対１８ａ、二次転写ローラ２２、定着装置２３、排出ローラ対２４が配設されている。定着装置２３は定着フィルムユニット２３ａと加圧ローラ２３ｂを有するものを用いている。ローラ対２４は排出ローラ２４ａと排出コロ２４ｂである。装置本体１００Ａの上面には画像形成済みの記録媒体Ｓを受ける排出トレイを兼用させたメンテナンスカバー１０が配設されている。カバー１０は装置本体１００Ａの上面に設けられた開口部１００Ｂを開閉可能な開閉部材である。開口部１００Ｂは、後述するように、装置本体に対してカートリッジを着脱可能な着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ）、図１４）に位置したユニット２００に対してカートリッジ３３を着脱するための開口である。図１の（ｂ）は装置１００が画像形成動作可能となっている状態を示している。この状態において、カバー１０は開口部１００Ｂを閉じる閉じ位置Ｇに閉じ込まれている。ユニット２００は、各カートリッジ３３が装着されていて、装置本体に対して画像形成を行う画像形成位置Ａに位置している。ユニット２００の転写体３４の駆動入力部であるギア３４ｂ（図６）には装置本体１００Ａ側に設けられた駆動出力部（不図示）が連結している。また、各ユニット３２とカートリッジ３３の電気接点（不図示）に対して装置本体１００Ａ側に設けられた給電系統（不図示）が導通化している。ここで、前述した駆動系及びバイアス印加系については、煩雑をさけるために図には省略したが、通常の画像形成装置の場合と同様の構成を採用することができる。
【００１４】
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。図１（ｂ）、図２を参照して、各ドラム３２ａが矢印の反時計方向に所定の速度で回転駆動される。ローラ３２ｂはドラム３２ａが回転駆動されることで従動して回転する。また、転写体３４も矢印の時計方向（ドラム３２ａの回転に順方向）で、ドラム３２ａの速度に対応した速度で回転駆動される。また、ローラ３３ｂとローラ３３ｄがそれぞれ矢印の時計方向に所定の速度で回転駆動される。ユニット１１も駆動される。この駆動に同期して、所定の制御タイミングで各ローラ３２ｂに対して所定の帯電バイアスが印加される。これにより、各ドラム３２ａの表面がローラ３２ｂによって所定の極性・電位に一様に帯電される。ユニット１１は各ドラム３２ａの表面を対応するＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌ（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）で走査露光する。これにより、各カートリッジＰのドラム３２ａの表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。そして、各ドラム３２ａの表面に形成された静電潜像が対応するカートリッジ３３のローラ３３ｂにより現像剤画像として現像される。各ローラ３３ｂには所定の制御タイミングで所定の現像バイアスが印加される。上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、カートリッジ３３Ｙが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＹ色成分に対応するＹ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、転写体３４上に一次転写される。カートリッジ３３Ｍが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＭ色成分に対応するＭ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、転写体３４上にすでに転写されているＹ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。カートリッジ３３Ｃが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＣ色成分に対応するＣ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、転写体３４上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。カートリッジ３３Ｋが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＫ色成分に対応するＫ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、転写体３４上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。かくして、転写体３４上にはＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着現像剤画像が合成形成される。なお、転写体３４上に順次に重畳転写する現像剤画像の色順は上記の順序に限られるものではない。各ドラム３２ａにおいていて転写体３４に対する現像剤画像の一次転写後のドラム面に残留した転写残現像剤はブレード３２ｃにより除去され、スクリュー３２ｅを介して容器４０（図１３の（ｂ））に送られる。一方、所定の制御タイミングでローラ２０が駆動される。これにより、ローラ２０とパッド２１との協働で、カセット１９内に積載収納されているシート状の記録媒体Ｓが１枚ずつ分離されて給送される。そして、その記録媒体Ｓがローラ対１８ａにより所定の制御タイミングで、転写体３４とローラ２２との当接部である二次転写ニップ部に導入される。ローラ２２には現像剤の帯電極性とは逆極性で所定電位の二次転写バイアスが所定の制御タイミングで印加される。これにより、記録媒体Ｓが二次転写ニップ部を挟持搬送されていく過程で転写体３４上の４色重畳の現像剤画像が記録媒体Ｓの面に順次に二次転写される。二次転写ニップ部を通過した記録媒体Ｓは転写体３４の面から分離されて定着装置２３へ導入され、定着ニップ部で加熱・加圧される。これにより、各色の現像剤画像の混色及び記録媒体Ｓへの定着がなされる。そして、記録媒体Ｓは定着装置２３を出て、フルカラー画像形成物として排出ローラ対２４により排出トレイ兼用のカバー１０上に排出される。転写体３４からの記録媒体Ｓの分離後に転写体３４の表面に残留した二次転写残トナーは除去される。本実施例の場合は、ユニット３２Ｙのドラム３２ａと転写体３４との一次転写ニップ部においてドラム３２ａの表面に静電的に付着して、ブレード３２ｃにて除去される。転写体３４はドラム形状の回転体である。転写体３４には各ドラム３２ａに形成された、異なった色の現像剤画像が重ねて転写される。そして、転写体３４は、重ねて転写された現像剤画像を一括して記録媒体Ｓに転写する。これによって記録媒体Ｓにカラー画像が形成される。モノクロ画像を形成する場合は、転写体３４にはカートリッジ３３Ｋが対向したドラム３２ａに形成されたＫ色現像剤画像が転写される。そして、転写体３４は、転写されたＫ色現像剤画像を記録媒体Ｓに転写する。記録媒体ＳにＫ色画像が形成される。ローラ２２は、本実施例においては、シフト機構（不図示）により、転写体３４に当接して二次転写ニップ部を形成する第１位置と、転写体３４から非接触に離れた第２位置とに移動可能である。そして、ローラ２２は装置１００の画像形成動作時には第１位置に移動され、非画像形成時には第２位置に移動される。ローラ２２を転写体３４に対して常時当接させる構成にすることもできる。
【００１５】
《画像形成ユニット》図６を参照してユニット２００の構成を説明する。（ａ）はユニット２００を左側から見た斜視図、（ｂ）は右側から見た斜視図である。ユニット２００は、装置本体１００Ａのメインフレーム１１０に対して着脱可能なサブフレーム３１を有する。フレーム３１は、円筒の基体の周面に弾性体を被覆された転写体３４を回転可能に支持する。転写体３４はフレーム３１の左側板３１Ｌと右側板３１Ｒとの間に中心軸（回転中心）３４ａの左端部と右端部が回転可能に軸受されて支持されている。左側板３１Ｌと右側板３１Ｒの外面側には、それぞれ、転写体３４の中心軸３４ａと同軸に、左軸部４５Ｌと右軸部４５Ｒが側板３１Ｌ・３１Ｒに対して一体に固定されて配設されている。転写体３４の右端側には、各ドラム３２ａに駆動力を伝えるギア３４ｂが設けられていて、装置本体駆動源（不図示）より伝達された駆動力をギア３２ａ１に伝達する。転写体３４の周囲には、前述した各ユニット３２（３２Ｙ・３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｋ）が各ドラム３２ａを転写体３４に当接させた状態で配置されている。ユニット３２の各々は位置決め構成（不図示）によりフレーム３１に対して位置決めされてビス等により固定されている。これにより、各ユニット３２のドラム３２ａと転写体３４は高精度にお互いの位置決めをすることができる。また、各ドラム３２ａは転写体３４に対して所定の押圧力で当接している。各ユニット３２はフレーム３１に対して矢印Ｘ１の方向より挿入されて固定される。この際、各ユニット３２の左端側に設けられた排出部３２ｆは、フレーム３１の左側板３１Ｌに設けられた対応する開口部３１ｋを通ってサブフレーム３１内に挿入される。排出部３２ｆは左側板３１Ｌより外側に突出する形でサブフレーム３１に設置される。開口部３１ｋを設けることで、ドラム３２ａの軸線方向に突出した排出部３２ｆであっても、ドラム３２ａの軸線と直交する方向に取り付けることができる。フレーム３１の右側板３１Ｒには、装置本体１００Ａ内でのユニット２００の回転規制を行う被規制部３１ｌが設けられている。ユニット２００は、左軸部４５Ｌ、右軸部４５Ｒ、被規制部３１ｌによって、装置本体内１００Ａに位置決めされる。詳細は後述する。転写体３４の装置本体１００Ａ内での位置決め部である左軸部４５Ｌと右軸部４５Ｒ、及び回転被規制部３１ｌを、同一の部材であるサブフレーム３１に設けたことにより、転写体３４の装置本体１００Ａ内での位置が高精度に決まる。ユニット２００を所定の角度回動させるために、把持部３１ｍがサブフレーム３１の上部に設けられている。使用者は把持部３１ｍを把持することで、ユニット２００を、画像形成を行う画像形成位置Ａ（図１の（ｂ）、図２）と、カートリッジ３３を着脱するための着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ）、図１４）との間で回動することができる。また、フレーム３１の右側板３１Ｒの一部には、ユニット２００が所定の角度回動した際に、その回転位置を規制するための回転被規制部３１ｎが設けられている。被規制部３１ｎは、装置本体１００Ａ側の後述する規制部４６（図７・図８）と係合して位置を規制される。被規制部３１ｎは断面形状が三角形状の貫通穴である。また、被規制部３１ｎに至る右側板３１Ｒ上には、回転規制部４６をガイドするためのガイド部３１ｏが設けられていて、規制部４６を被規制部３１ｎにガイドしている。フレーム３１の左側板３１Ｌと右側板３１Ｒを繋いでいる天板３１Ｃ上には、カバー１０に設けられた後述するユニット付勢バネ３５によって押圧され、ユニット２００を装置本体１００Ａ内で位置決めする為の被押圧部３１ｐが設けられている。先述したように、フレーム３１に固定された各ユニット３２には、カートリッジ３３を取り外し可能に装着する為のカートリッジ装着部３２ｌが設けられている。カートリッジ３３Ｙの装着部３２ｌについては、第１装着部（装着ガイド）３２ｌ１と、第２装着部（装着ガイド）３２ｌ２に分かれている。装着部３２ｌ１と３２ｌ２は、ユニット３２Ｙの装着部３２ｌと、左側板３１Ｌと、右側板３１Ｒで構成される。各装着部の機能に関しては後述する。
【００１６】
（画像形成ユニット装着部）図７に示すように、装置本体１００Ａの左側フレーム１１０Ｌの内側と右側フレーム１１０Ｒの内側には、各々対向した状態で左側ガイド板８０Ｌと右側ガイド板８０Ｒが固定されて配設されている。このガイド板８０Ｌ・８０Ｒは、それぞれ、フレーム３１の左右の軸部４５Ｌ・４５Ｒを回転可能に軸受して支持する位置決め部８０ａと、軸部４５Ｌ・４５Ｒを位置決め部８０ａへガイドするガイド部８０ｂを備えている。右側ガイド板８０Ｒには、ガイド部８０ｂと連続した回転規制部８０ｃが設けられていて、先述のユニット２００に設けられた回転被規制部３１ｌが当接し、ユニット２００の回転規制を行う。右側ガイド板８０Ｒの上部には、ユニット２００の被規制部３１ｎを介してユニット２００の回転角度位置を規制する規制部４６が進退自在に設けられている。規制部４６の先端は、図８の（ａ）に示すように、テーパ面４６ａを有している。規制部４６は、付勢部材４７によって装置本体１００Ａの内側に向けて矢印Ｙ０の方向に付勢されている。規制部４６にはフランジ部４６ｂが設けられていて、ガイド板８０Ｒからの脱落を防止している。
【００１７】
（画像形成ユニットの装着）続いて、ユニット２００の装置本体１００Ａ内への装着に関して説明する。カバー１０は後辺側が装置本体１００Ａに対してヒンジ軸１０ａを介して回動可能に連結されており、装置本体１００Ａの上面の開口部１００Ｂを閉じる閉じ位置Ｇ（図１の（ｂ））と、開口部１００Ｂを開放する開放位置Ｈ（図７）と、を取り得る。即ち、カバー１０は軸１０ａを中心に装置本体１００Ａの上方において開閉回動されて開口部１００Ｂを開閉可能な開閉部材である。カバー１０の閉じ位置（閉鎖位置）は、図９の（ａ）のように、装置本体１００Ａの前面に配設されたメンテナンスボタン３６側に設けられている係止爪部３６ａとカバー１０側に設けられている係止爪部１０ｂとの係合（ラッチ係合）により維持されている。係止爪部３６ａが本体側係止部、係止爪部１０ｂが開閉部材側係止部である。カバー１０の閉鎖解除はボタン３６を押すことでなされる。ボタン３６を戻しバネ（不図示）に抗して後方に押すと、ボタン３６側の係止爪部３６ａが２点鎖線示のようにカバー１０の係止爪部１０ｂから後方に逃げてラッチ係合が外れる。これにより、カバー１０を軸１０ａを中心に開放位置Ｈに回動させて、開口部１００Ｂを大きく開放することができる。本実施例では、係止爪部３６ａと係止爪部１０ｂとが弾性的に、解除可能に係止している。しかしながら、本実施例はこれに限定されるものではない。例えば、一方に設けられている穴（係止部）に他方に設けられている爪（係止部）が弾性的に、解除可能に係止していても良い。ユニット２００の装置本体１００Ａ内への装着は、図１０の（ａ）ように、カバー１０を開放位置Ｈに回動して開口部１００Ｂを大きく開放する。そして、開口部１００Ｂからユニット２００を装置本体１００Ａ内へ挿入することでなされる。ユニット２００は、左右の軸部４５Ｌ・４５Ｒを、それぞれ、装置本体１００Ａ側の左右のガイド板８０Ｌ・８０Ｒに対向して設けられたガイド部８０ｂに係合させて挿入して装置本体１００Ａ内に装着される。その後、ガイド部８０ｂの延長線上に設けられた位置決め部８０ａに軸部４５Ｌ・４５Ｒを当接させる（図１０の（ｂ））。この時、転写体３４の一端側に設けられたギア３４ｂ（図６）は、装置本体１００Ａ内に設けられた駆動ギア（不図示）と連結する。その後、ユニット２００を、把持部３１ｍを把持して図１１の（ａ）に示す矢印Ｘ２の方向に回動させる。装置本体１００Ａ内の矢印Ｘ２方向の下側には、メインフレーム１１０の下部ステー１１０ｃの上面にバネ部材４８が設けられている。このバネ部材４８は、ユニット２００が回動してきた際に、ユニット２００のフレーム３１の下面に当接し、ユニット２００の回動動作による衝撃を緩和する機能を有している。矢印Ｘ２方向に回動されたユニット２００は、バネ部材４８に上方向に付勢された状態で回動動作を停止する。その後、カバー１０を閉じ位置Ｇに回動して、ユニット２００の装置本体１００Ａ内への装着が完了する。ユニット２００は、装置本体１００Ａ内の左右のガイド板８０Ｌ・８０Ｒ間において、軸部４５Ｌ・４５Ｒ、即ち転写体３４の回動中心３４ａを中心として回動可能に配設されている。これにより、ユニット２００は、画像形成を行う画像形成位置Ａ（図１の（ａ）、図２）と、カートリッジ３３を着脱するための着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ））と、を取り得る。これについては後述する。
【００１８】
（廃現像剤容器）図１１の（ｂ）は廃現像剤容器４０の右側斜視図、図１２の（ａ）は左側斜視図、（ｂ）は図１１の（ｂ）の切断線（１２）−（１２）における断面図である。前述したように、各ユニット３２（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）において、ドラム３２ａの表面上に残留した現像剤をブレード（清掃部材）３２ｃによって除去した後、スクリュー（搬送部材）３２ｅによって搬送方向に搬送される。搬送された廃現像剤は、スクリュー３２ｅの搬送方向下流側であるユニット２００の左端側に着脱可能に設けられた容器４０に収容される。容器４０は、収納容器４１と蓋４２とを溶着等で一体化したものである。収納容器４１には、各ユニット３２に対応した廃現像剤受け入れ開口４１ａが設けられている。図２に示すように、本実施例では転写体３４の周面に沿って複数のドラム３２ａが間隔をおいて配置されている。従って各受入側開口（以下開口と称す）４１ａもそれに合せてずれて配置されている（図１２（ａ）参照）。また各開口４１ａは収納容器４１に設けられた凹部４１ｂ内に位置し、凹部４１ｂはユニット３２の排出部３２ｆの通過を許容する大きさを有している。各開口４１ａの周囲には排出部３２ｆと当接して、外部への現像剤飛散を防止するシール部材４３が設けられている。シール部材４３は収納容器４１に両面テープ等で固定されている。シール部材４３には、開口４１ａと略同一な大きさの開口が設けられている。開口４１ａの下側には収納部４１ｃが形成され、開口４１ａを通して受け入れた廃現像剤を収容する。即ち収納部４１ｃは複数の開口４１ａから投入された廃現像剤を一括して溜めておくために内部では繋がっている。従って個々の開口部に応じて収納部を設けるのと比較しスペース効率が良い。収納容器４１の右側部には、容器４０をユニット２００に装着する為の被ガイド部４１ｄ〜４１ｆが設けられている。容器４０は被ガイド部４１ｄ〜４１ｆを介してユニット２００に装着され、位置決めされる。蓋４２には、容器４０をユニット２００に着脱する為の把持部４２ａが設けられている。把持部４２ａは蓋４２に凹みを設ける形で構成されている。容器４０内に、規定量以上の廃現像剤が収容された際には、使用者は把持部４２ａを把持してユニット２００から取り外し、新品の容器４０と取り替える。或は、容器４０内の廃現像剤のみを廃棄した後、再度使用することも可能である。
【００１９】
（廃現像剤容器の画像形成ユニットへの装着）容器４０は、ユニット２００が着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ））に位置する状態で矢印Ｘ３方向（ドラム３２ａの軸線と直交する方向）より着脱される。フレーム３１の左側板３１Ｌの外表面には、図６の（ａ）や図１３の（ａ）のように、ガイド部３１ｍ（１〜３）が設けられている。各ガイド部３１ｍ（１〜３）に、容器４０に設けられた被ガイド部４１ｄ〜４１ｆを矢印Ｘ３の方向に挿入していく。ガイド部３１ｍ２内には板バネ状の付勢部材４９が設けられていて、被ガイド部４１ｅを受け入れた後、矢印Ｘ４の方向に被ガイド部４１ｅを付勢する。被ガイド部４１ｅは付勢部材４９に付勢されることで、ガイド部３１ｍ２の後端に設けられた位置決め部３１ｍ４に、その被位置決め部４１ｅ１（図１１の（ｂ））を当接させ、前後方向の位置決めを行う。また、被ガイド部４１ｅの上下方向の幅は、ガイド部３１ｍ２の上下方向の幅と略同一なので、上下方向の位置決めも同時に行われる。更に付勢部材４９により矢印Ｘ３の方向と逆方向への移動を規制される為、ユニット２００の回動動作中にユニット外に抜け出ることが無い。ここで、付勢部材４９は容器４０のユニット２００に対する係止部４９として機能し、ガイド部３１ｍ２は前記係止部材４９に係止される被係止部３１ｍ２として機能する。以上のように、容器４０はユニット２００に着脱される（図１３の（ｂ））。この一連の装着動作により、容器４０は不図示のアクチュエータで各ユニット３２に設けられたシャッタ３２ｇを開放位置に移動させる。装着が完了すると、容器４０に設けられた受入側開口４１ａが、ユニット３２に設けられた投入側開口３２ｇ１と対向し、スクリュー３２ｅによって搬送されてくる廃現像剤を受け入れることが可能となる。図２２は開口４１ａと開口３２ｇ１が係合した状態を示す断面図である。図２２（ａ）は全体図、図２２（ｂ）は詳細図である。ここで開口４１ａの大きさＨ２を開口３２ｇ１の大きさＨ１よりも大きくした。こうしたことで、仮に開口４１ａと開口３２ｇ１間の位置が個体差でばらついたとしても、開口３２ｇ１は確実に開口４１ａと重なり合うことができ、投入された廃現像剤を外部に漏れることなく受け入れることができる。特に本実施例では各開口４１ａがドラム３２ａの配置に合せてずれているため、各開口間の位置精度がばらつきやすい。上述のように開口４１ａの大きさＨ２を開口３２ｇ１の大きさＨ１よりも大きくしたことで、位置精度のばらつきを吸収して確実に廃現像剤を回収できる。Ｈ１とＨ２の差分量は、各機種の設定（公差）に応じて変えていく必要がある。図２１（ａ）は容器４０をユニット２００に装着した状態を示す斜視図、図２１（ｂ）は容器４０をユニット２００から取り出した状態を示す斜視図である。容器４０は複数のカートリッジ３３（３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ）が隣接して配置されている方向（矢印Ｘ２０）に沿って隣接して設けられている。即ち、複数のカートリッジ３３をまたぐように（図１３（ｂ）のようにドラム３２ａの軸線方向から見て容器４０の一部がカートリッジ３３と重なるように）隣接して設けられている。従って矢印Ｘ２０方向と直交する矢印Ｘ２１方向へのスペースの拡大を極力抑えた形で容器４０を設けることができる。即ち、カートリッジ３３は一方向に沿って複数隣接して配置されていて、容器４０は前記一方向に沿って設けられている。容器４０を交換する際には、前述のように、把持部４２ａを把持してユニット２００から取り外す。ユニット２００を着脱位置Ｂに位置させた状態で、後述するカートリッジ３３の着脱位置Ｂと同位置で容器４０も交換することができる。容器４０を取り外す動作に応じて、ユニット３２の開口はシャッタ３２ｇのバネ部材による移動により閉ざされる。一方、容器４０の開口４１ａには、コストを抑える為にシャッタ等の部材を設けていない。しかし、容器４０の着脱方向（図１３の（ａ）のＸ３方向及びその逆方向）では、開口４１ａが重力方向下側を向くことがない構成としたので、シャッタ等を設けずとも内部の廃現像剤が外部に漏れることを極力抑えることができる。また、ユニット２００を着脱位置Ｂから着脱手前位置Ｃ、或は画像形成位置Ａに回動する時に、またはその反対方向に回動する時に、常に開口４１ａが重力方向上方を向いている。即ち、容器４０は清掃部材によって除去された現像剤を容器内に収容する為の開口を有し、開口はユニット２００の回動時に常に重力方向上方を向いている。これにより、容器４０の内部の廃現像剤が外部に漏れることを極力抑えることができる。本実施例では開口４１ａにシャッタ等を設けない例に関して説明したが、仮に開口４１ａを開閉可能に遮蔽するシャッタ等が設けられている場合であっても、シャッタを介した廃現像剤の外部への漏れを極力抑えることができる。容器４０をユニット２００に着脱できるようにしたことで、使用者はカートリッジ３３の交換と容器４０の交換とを同一の方法により行うことが可能となり、ユーザビリティ性に優れている。また、容器４０の着脱方向と、後述するカートリッジ３３の着脱方向とを同一方向に設定しているので、使用者は両者の操作を容易に行うことができる。ここで、同一方向とは、ユニット２００の位置を変えなくとも、容器４０とカートリッジ３３の着脱が行えれば良く、多少方向がずれていても構わない。更に容器４０とカートリッジ３３の着脱は個別に行えるようになっている。つまり両者は着脱方向（図１０（ｂ）の矢印Ｘ３方向）において重ならないように配置されている。容器４０を取り付けるユニット２００のガイド部３１ｍ（１〜３）は、フレーム３１の外表面に設けてある。従って、容器４０を収納する為の収納空間をフレーム３１内に設ける必要が無く、装置の小型化を達成できる。また、容器４０の取り付け位置は、ドラム３２ａの軸線方向で、ギア３２ａ１、ギア３２ｆ等の駆動系（駆動伝達部）が設けられている駆動側とは反対側の非駆動側に設けた。従って、駆動系の配置に自由度を与えることができ、結果的に装置の小型化が可能となった。
【００２０】
（カートリッジの装着）ユニット２００に対する各カートリッジ３３（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）の着脱はユニット２００が着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ））に位置する状態でなされる。先ず、カバー１０を、開口部１００Ｂを閉じる閉じ位置から、開口部１００Ｂを開放する開放位置へと移動する（図１１の（ａ））。次に、ユニット２００に設けられた把持部３１ｍを把持してユニット２００を着脱位置Ｂに回動させる（図１０の（ｂ））。上記回動動作でカバー１０を規定の角度回転させると、装置本体１００Ａに設けられた規制部４６が、フレーム３１に設けられた被規制部３１ｎに係合する。この時点で、ユニット２００は着脱位置Ｂに規制部４６によってその位置を規制される。つまり、ユニット２００は、着脱位置Ｂに仮固定され、画像形成位置Ａの方向への移動を規制された状態となる。ユニット２００が着脱位置Ｂに規制されるので、使用者は把持部３１ｍを離した状態で、カートリッジ３３の着脱作業を行うことができるので、ユーザビリティ性が良い。初めにカートリッジ３３（３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ）に設けられた第１把持部３９（図２）と、現像器ケース３３ａの一部を把持する。カートリッジ３３Ｙに関しては、把持部３９と把持部３８の平面部３８ａ（図５）を把持する。或は把持部３８のみを把持する。そして、各カートリッジ３３をユニット２００の対応する装着部３２ｌに対して装着する。装着方向は、ローラ３２ｂの回転軸線と直交する方向（装着方向）から装着される。即ち、図１４の（ａ）、図１８の（ａ）に示すように、カートリッジ３３側の被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３をユニット２００側の装着部３２ｌに挿入する。図１４の（ａ）、図１８の（ａ）はカートリッジ３３Ｙの装着の場合を示している。カートリッジ３３Ｙの装着の場合は第１の装着部３２ｌ１に挿入する。続いて、被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４を挿入する。被ガイド部３３ｅ１〜３３ｅ４は装着部３２ｌにガイドされ、ドラム３２ａの方向に向かって内部に挿入されていく。被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は、装着部３２ｌに設けられた規制部材３６に当接する。本実施例における規制部材３６は山形形状部材あり、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３はその山形形状部に当接する。規制部材３６は自由状態においては、付勢部材３７の付勢力によって押し上げられて山形形状部が装着部３２ｌの凹部３２ｌａ内に進入していて上面が凹部３２ｌａの天井面に付き当たって受け止められている。この時の規制部材３６の押し上げ位置を規制位置Ｄとする。更にカートリッジ３３の挿入を進めると、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は規制部材３６の山形形状部をカム斜面として規制部材３６を付勢している付勢部材３７の付勢力に抗して押し下げる作用をする。これにより、規制部材３６が装着部３２ｌの凹部３２ｌａ内から退避する矢印Ｘ５の方向に押し下げられて、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が規制部材３６の上面と凹部３２ｌａの天井面との間に進入する（図１８の（ｂ））。この時の規制部材３６の押し下げ位置を許容位置Ｅとし、カートリッジ３３の着脱を許容する位置とする。それによって、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は規制部材３６を越えて凹部３２ｌａ内の奥側に進入する。また、被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４も装着部３２ｌの凹部３２ｌａ内に進入する（図１８の（ｃ））。これにより、カートリッジ３３のユニット２００内への装着を完了する。規制部材３６は被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が通過すると付勢部材３７の付勢力によって、矢印Ｘ５の方向とは逆の方向である再び矢印Ｘ６方向に移動し元の規制位置Ｄに戻る。使用者は規制部材３６を付勢部材３７の付勢力に抗して押し下げて、更に規制部材３６が元の規制位置Ｄに戻り付勢力が解除されることで、適度のカートリッジ装着感を得ることができる。この状態で、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は規制部材３６によって装着方向上流側への移動を規制される状態となる。従って、カートリッジ３３は、装着方向上流側へと移動しようと動いたとしても、規制部材３６にその移動を規制され、ユニット２００外に脱落することはない。規制部材３６がカートリッジ３３の装着を許容する際の規制部材３６の位置を許容位置Ｅ（規制部材３６が矢印Ｘ５方向に押し下げられた位置）とし、カートリッジ３３の移動を規制する際の位置を規制位置Ｄ（図１４の（ａ）に示す位置）とする。カートリッジ３３は、凹部３２ｌａ内で被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が移動可能な状態でユニット２００に装着される。使用者はユニット２００内へのカートリッジ３３の装着に関し、ラフに装着するだけで良い。つまり、カートリッジ３３は着脱位置Ｂにおいて、ユニット２００に対して位置決めしなくてもよいので、装着操作が簡単である。尚、本実施例では規制部材３６をユニット２００に設ける例を示した。しかし、ユニット２００外に規制部材を設けてもよい。つまり、カートリッジ３３がユニット２００の外に脱落するのを防止できれば、規制部材３６はどこに設けられていても良い。
【００２１】
（画像形成ユニットの画像形成位置への移動）図１４の（ｂ）のように、各カートリッジ３３のユニット２００に対する装着が完了すると、使用者はユニット２００を画像形成位置Ａの方向へ回動させる。先ず、ユニット２００の最上段に設けられたカートリッジ３３Ｙの把持部３８を把持する、若しくはユニット２００のサブフレーム３１に設けた把持部３１ｍを把持して、ユニット２００に対し矢印Ｘ８の方向へ力を加える。力を付与されたユニット２００は、着脱位置Ｂを規制していた規制部４６が被規制部３１ｎより離脱し、回動可能な状態となる。規制部４６と被規制部３１ｎは、図８の（ｂ）に示すように、ユニット２００の回動方向である矢印Ｘ８に対して傾斜した面を形成している。そして、図８の（ｃ）に示すように、ユニット２００は矢印Ｘ８方向への回動動作により被規制部３１ｎが規制部４６を矢印Ｙ１方向に退避させることで回動する。規制部材４６を矢印Ｙ０方向に付勢している付勢部材４７を一定以上の付勢力に設定しておくことで、ユニット２００の着脱位置Ｂにおけるカートリッジ３３の着脱動作では被規制部３１ｎが規制部４６より外れないようにする。一方、使用者による回動動作ではその規制が解除されるような付勢力に設定しておくと良い。ユニット２００は左軸部４５Ｌと右軸部４５Ｒを中心にして位置決め部８０ａに支持された状態で回動する。ユニット２００は、使用者により把持部３８、或は把持部３１ｍを把持されて矢印Ｘ８の方向に移動する。使用者は把持部３８、或は把持部３１ｍのどちらを把持しても構わない。本実施例においては、カートリッジ３３Ｙに設けられた把持部３８がユニット２００の外側にある構成のため、把持しやすく、また認識しやすい。つまり、把持部３８は把持部３１ｍよりもユニット２００の半径方向で外側に位置している。把持部３８には、使用者が手を挿入できる凹部３８ｂを有している。凹部３８ｂはユニット２００の半径方向外側に開口しているので、ユニット２００を移動する際に操作しやすい。把持部３８は、ユニット２００を着脱位置Ｂから図１５の（ａ）の着脱手前位置Ｃ、或は着脱位置Ｂから画像形成位置Ａに回動するために把持する部分である。また、着脱手前位置Ｃ、或は画像形成位置Ａにあるユニット２００を着脱位置Ｂに回動するために把持する部分でもある。把持部３８は、複数のカートリッジ３３（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）の中で、画像形成位置Ａから着脱位置Ｂへ向かう回動方向（矢印Ｘ９の方向）で最下流側に設けられたカートリッジ３３Ｙに設けられている。仮にカートリッジ３３Ｙが装着されていない時には、フレーム３１に設けた把持部３１ｍを把持するのが良い。使用者が把持部３８を把持してユニット２００を操作する際に、被ガイド部（被規制部）３３ｅ１・３３ｅ３は規制位置Ｄに位置している規制部材３６で移動を規制されている。従って、仮に把持部３８を把持してユニット２００を移動させる際に、カートリッジ３３Ｙに対してユニット２００外に抜ける力が多少働いたとしても、規制部材３６によって規制され、ユニット２００外に脱落したりすることが無い。つまり、規制部材３６は、ユニット２００を着脱位置Ｂから着脱手前位置Ｃ、或は画像形成位置Ａに回動する時、またその反対方向に回動する時に、カートリッジ３３Ｙが外部に脱落するのを規制する。この時、規制部材３６は規制位置Ｄに位置している。規制部材３６を付勢している付勢部材３７の付勢力は、把持部３８を把持してユニット２００を回動させる際には被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３の外部への移動を規制する。かつ、着脱位置Ｂにおいては、使用者の着脱動作に応じて被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が規制部材３６を許容位置Ｅに移動させて規制部材３６を乗り越えることが可能な付勢力に設定する。他のカートリッジ３３（３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ）に関しても、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が規制部材３６により規制されているので、ユニット２００外へ脱落することが無い。また、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３の上下は、装着部３２ｌにも規制されているので、使用者が把持部３８を把持してユニット２００を矢印Ｘ８・Ｘ９の方向に移動させても、カートリッジ３３Ｙが外部に抜け出ることは無い。装置本体１００Ａにおいて、フレーム１１０の下側ステー１１０ｃの上面にはバネ部材（付勢部材）４８が設けられている。ユニット２００を図１４の（ｂ）の着脱位置Ｂから画像形成位置Ａの方向へ回動していくと、図１５の（ａ）のように、画像形成位置Ａよりも手前の位置Ｃにおいて、ユニット２００のフレーム３１の下面が上記のバネ部材４８に当接する。図１６の（ｂ）は図１５の（ａ）のユニット２００部分の拡大図である。従って、使用者がユニット２００をある程度強い力で下方向に回動したとしても、バネ部材４８によりその力を受け止めることができる。ユニット２００の重量によって下方向に生じる力よりも、バネ部材４８の付勢力が十分に大きいので、ユニット２００はバネ部材４８に付勢力を受けた状態で静止する。この時、ユニット２００の回転被規制部３１ｌ（図６の（ｂ））は、ガイド板８０Ｒに設けた回転規制部８０ｃ（図７の（ａ））に当接してなく、画像形成位置Ａよりも手前の位置に位置する。この位置を着脱手前位置Ｃとする。バネ部材４８を設けたことで、ユニット２００を使用者が回動させる際に、衝撃等でユニット２００、カートリッジ３３、感光体ユニット３２、及び装置本体１００Ａ内の部材を破損してしまうのを防止することができる。バネ部材４８は、ユニット２００と装置本体１００Ａの間に設けられていれば良く、ユニット２００に設けても良い。つまり、ユニット２００を着脱位置Ｂから画像形成位置Ａに移動する際に、ユニット２００と装置本体１００Ａの両者に挟まれるように当接する構成にしておけばよい。尚、本実施例ではバネ部材４８として板状のバネ部材を用いたが、コイルばね等で形成しても良い。ユニット２００とそこに挿入されているカートリッジ３３等の重量によっては、バネ部材４８を省略しても構わない。図１７はバネ部材４８を省略した場合の図である。この場合には、ユニット２００は、着脱手前位置Ｃを経ずに、サブフレーム３１の下面がフレーム１１０の下側ステー１１０ｃの上面に直接受け止められて画像形成位置Ａに位置することとなる。図１５の（ａ）のように、ユニット２００が着脱手前位置Ｃに位置した状態で使用者は把持部３８、或は把持部３１ｍの把持を止めて、カバー１０を開放位置Ｈから閉じ位置Ｇへと移動させる（図１５の（ｂ））。カバー１０は、閉じ位置Ｇよりも手前の位置まで回動すると、カバー１０の内面側に設けられた付勢バネ（押圧部材）３５が着脱手前位置Ｃに位置しているユニット２００のフレーム３１の天板３１Ｃに設けた被押圧部３１ｐ（図６）に当接する。その後も、バネ３５及びバネ部材４８付勢力に抗してカバー１０を閉じ方向に回動させる。付勢バネ３５の付勢力は、バネ部材４８の付勢力よりも大きいので、ユニット２００はバネ部材４８の付勢力に抗して、その軸部４５Ｌ・４５Ｒを位置決め部８０ａへ当接させる。更に回転被規制部３１ｌをガイド板８０Ｒに設けた回転規制部８０ｃに当接させる。これにより、ユニット２００が装置本体１００Ａに対して画像形成位置Ａに位置決めされる。また、図９の（ｂ）のように、カバー１０側に設けられている係止爪部１０ｂがボタン３６側に設けられている係止爪部３６ａに対応する。そして、更なるカバー１０の閉じ方向への回動により、カバー１０が閉じ位置Ｇに十分に移動すると、図９の（ａ）のように、カバー１０側の係止爪部１０ｂがボタン３６側の係止爪部３６ａと係合（ラッチ係合）する。これにより、カバー１０が閉じ位置Ｇに係止される。カバー１０は、バネ３５とバネ部材４８の圧縮反力（弾性力）により、カバー１０は開き方向へ移動付勢されるが、上記のように係止爪部１０ｂ・３６ａにより装置本体１００Ａに固定される。そのため、ユニット２００は、バネ３５により装置本体１００Ａに押圧されて画像形成位置Ａに位置決めされた状態で静止する（図１の（ｂ）、図１６の（ａ））。即ち、ユニット２００は、カバー１０、カバー側の係止爪部１０ｂ、ボタン３６側の係止爪部１０ｂ、バネ３５、回転被規制部３１ｌ、及び、回転規制部８０ｃの協働によって、画像形成位置Ａにロックされる。尚、本実施例では付勢バネ３５をカバー１０に取り付けた例に関して説明した。しかし、ユニット２００に付勢バネを設け、カバー１０の一部をその付勢バネに当接させても良い。つまり、カバー１０の閉じ動作に連動し、ユニット２００とカバー１０の両者に挟まれて当接する構成であれば良い。装置本体１００Ａは、ユニット２００が画像形成位置Ａに位置している状態において、各カートリッジ３３を対応するユニット３２に向かって付勢するカートリッジ付勢部材５１ａ〜５１ｄを有している。付勢部材５１ａ〜５１ｄは、カートリッジ３３の長手方向（左右方向）で両端部に設けられていて、カートリッジ３３毎に２個ずつ設けられている。付勢部材５１ａ〜５１ｄは、ユニット２００の画像形成位置Ａに向かう回動動作に従って、各カートリッジ３３の後端部に順次当接していく。付勢部材５１ａ〜５１ｄをカートリッジ３３に対して、順次当接させる方式としたことで、装着性を向上することができた。つまり、付勢部材の全てを一度に当接させる方式と比べ、付勢部材により発生する負荷を分散できるので、操作時の負荷を軽減できる。図１の（ｂ）のように、ユニット２００が画像形成位置Ａに位置すると、カートリッジ３３は付勢部材５１ａ〜５１ｄにより矢印Ｙ２の方向に付勢される。カートリッジ３３が収容するローラ３３ｂは、その両端部に設けられた規制コロ６０（図５）をドラム３２ａに当接させることで、ドラム３２ａに対して一定の付勢力で当接する。付勢部材５１ａ〜５１ｄによる付勢力は、ローラ３３ｂとドラム３２ａ間の当接状態（或は離間状態）を良好に維持する。カートリッジ３３が装着されているユニット２００が画像形成位置Ａに位置する際に、カートリッジ３３に設けられた被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は、図１６の（ａ）のように、規制部材３６により付勢力を受けない位置に位置している。つまり、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３は、規制部材３６に当接しない位置に位置している。この時、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３と規制部材３６の間には隙間ｇが設けられている。従って、カートリッジ３３のユニット３２に対する付勢力に、規制部材３６を付勢する付勢部材３７の付勢力が影響しないような構成となっている。従って、カートリッジ３３の付勢力を高精度に維持できる。また、隙間ｇの大きさを、カートリッジ３３が着脱位置Ｂから画像形成位置Ａに移動する際（或はその反対方向への移動時）に、装置本体１００Ａの部材（カートリッジ付勢部材５１ａ〜５１ｄは除く）等に当接しないような大きさに設定すると良い。それにより上述したカートリッジ３３のドラム３２ａに対する付勢力の高精度化と、安定したユニット２００の操作を共に実現できる。以上の操作により、装置１００は画像形成動作（プリント動作）可能な状態になっており、画像形成開始信号（プリントスタート信号）に基づいて、前述のような画像形成動作がなされる。即ち、画像形成位置Ａに位置しているユニット２００の転写体３４の駆動入力部であるギア３４ｂに対して装置本体側の駆動出力部（不図示）が連結している。また、各ユニット３２のギア３２ａ１が上記のギア３４ｂに対して連結している。また、各カートリッジ３３のローラ３３ｂのギア５０が連結している。また、各ユニット３２と各カートリッジ３３の電気接点に対して装置本体側の給電系統が導通化している。これにより、装置１００は画像形成動作可能な状態になっている。本実施例の装置１００は、図１の（ｂ）に示すとおり、設置面Ｆに対して水平方向にほぼ並んで、ユニット１１、カートリッジ３３、ドラム３２ａ、転写体３４、及び、記録媒体Ｓの搬送路Ｚが配置されている。そして、装置１００の上方には、排出トレイを兼用したカバー１０、及び、装置１００の下方には、カセット１９が配置されている。そして、ユニット１１からのレーザー光Ｌ（Ｙ・Ｍ
・Ｃ・Ｋ）がカートリッジ３３の後方からドラム３２ａに照射される。また、各ドラム３２ａから転写体３４に転写された各色の現像剤画像は、転写体３４を挟んで各ドラム３２ａが配置されているのとは反対側でもって記録媒体Ｓに転写される。さらに本実施例によれば、ユニット２００にドラム３２ａを取り付け、また、ユニット２００（装着部３２ｌ）に取り外し可能にカートリッジ３３を装着した状態で、ユニット２００を画像形成位置Ａと着脱位置Ｂとの間を回動することができる。そして、ユニット２００を画像形成位置Ａから着脱位置Ｂに回動することによって、ユニット２００に対するカートリッジ３３の着脱を行う。このような構成によって、装置１００を小型化できる。
【００２２】
（カートリッジ、廃現像剤容器の交換）各カートリッジ３３は画像形成に使用されるにつれて、カートリッジ３３の現像剤収納部３３ｃに収容されている現像剤が消費される。そこで、例えば、各カートリッジ３３の現像剤残量を検知する手段（不図示）を具備させて、制御回路部３００において、検知残量値を、予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。検知残量値が閾値よりも少ない残量値となったカートリッジ３３については、装置１００の操作部１０１に設けられた表示部１０２（図１の（ａ））そのカートリッジ３３についての寿命予告或いは寿命警告を表示させる。或いは外部ホスト装置４００の表示部（不図示）に、そのカートリッジ３３についての寿命予告或いは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用のカートリッジの準備を促す、或いはカートリッジの交換を促して、出力画像の品質を維持するようにしている。また、容器４０に関しても、容器内に規定以上の廃現像剤が収容されたことを検知し、それを表示部１０２等に表示して使用者に容器４０の交換を促すようにしている。本実施例の装置１００においては、ユニット２００に装着されている各カートリッジ３３の交換、及び容器４０の交換は、カバー１０を開けて装置本体１００Ａの上面開口部１００Ｂを開放することによりなされる。図１の（ｂ）のように閉じ位置Ｇに係止されているカバー１０の閉鎖解除は、装置本体１００Ａの前面に配設されているボタン３６を図９の（ａ）の２点鎖線示のように使用者が押すことでなされる。使用者がボタン３６をバネ（不図示）に抗して後方に押すと、ボタン３６側の係止爪部３６ａが２点鎖線示のようにカバー１０側の係止爪部１０ｂから後方に逃げてラッチ係合が外れる。これによって、カバー１０は、バネ３５及びバネ部材４８の圧縮反力（弾性力）により押し上げられる。カバー１０は、軸１０ａを中心にバネ３５とバネ部材４８の作動長分（自由長への復元長さ分）に対応する角度だけ装置本体１００Ａから開き方向へ回動する。即ち、カバー１０がバネ３５とバネ部材４８の弾性力によって自動的に半開き状態になる。図９の（ｂ）と図１５の（ｂ）は、カバー１０の半開きの状態を示している。ボタン３６は、その後使用者が指を離すことで、付勢バネ（不図示）の力（弾性力）により元の位置に復帰した状態となる。この時、係止爪部１０ｂはカバー１０の上記の半開き移動により上方に位置しているから、復帰した係止爪部３６ａとは係合しない（図９の（ｂ））。使用者は半開き状態となっているカバー１０の取手部１０ｄに手指を掛けてカバー１０を図１５の（ａ）に示すように開放位置Ｈまで手動操作によって開く。カバー１０は開放位置Ｈまで十分に開かれることで、装置本体側のストッパ部に受け止められて爾後手を離しても開き状態が安定に保持される。或いは、クリック止め機構やキャッチ機構により係止されて爾後手を離しても開き状態が安定に保持される。これにより、装置本体１００Ａの上面開口部１００Ｂが十分に大きく開放された状態になる。また、ユニット２００は、カバー１０の閉じ位置Ｇに対する係止が解除されることで付勢バネ３５による付勢力（押圧）が解除される。これにより、ユニット２００は、バネ部材４８の付勢力により画像形成位置Ａから着脱手前位置Ｃに移動する。カバー１０が開けられて開放された開口部１００Ａには着脱手前位置Ｃに移動したユニット２００が露呈している。使用者は着脱手前位置Ｃに移動しているユニット２００を見て、その後ユニット２００を操作する方向を示唆される。つまり、ユニット２００に装着されたカートリッジ３３が着脱位置方向へと移動（矢印Ｘ９方向への移動）しているのを見て、使用者は直感的に次の動作であるユニット２００の矢印Ｘ９方向への操作を感じることができる為、使用者の操作を補助することができる。また、カートリッジ３３Ｙの把持部３８、及びフレーム３１の把持部３１ｍが、ユニット２００の回動方向（開口部１００Ｂ方向）に飛び出してくるので、使用者は把持部３８、及び把持部３１ｍを認識しやすく、その後の操作を実行しやすい。使用者は把持部３８、及び把持部３１ｍのどちらかを把持して、ユニット２００を矢印Ｘ９方向に回動して、ユニット２００を着脱位置Ｂに位置させる（図１４の（ｂ））。尚、バネ部材４８を用いない場合（図１７）は、画像形成位置Ａに位置しているユニット２００を、把持部３８或は把持部３１ｍを把持して着脱位置Ｂに移動する。着脱位置Ｂに位置したユニット２００は、前述したように装置本体１００Ａ側の規制部４６がユニット２００側の被規制部３１ｎに係合することで、着脱位置Ｂに仮固定され、画像形成位置Ａの方向への移動を規制された状態となる。この状態において、カートリッジ３３及び容器４０、或いはカートリッジ３３又は容器４０を、前述した取り付け作業と逆の方向に取り外す作業を行う。つまり、カートリッジ３３及び容器４０は、ユニット２００が着脱位置Ｂに位置する際に、ユニット２００より着脱可能な構成となっている。容器４０は、ユニット２００から取り外す動作に連動して、被係止部（ガイド部）３１ｍ２が係止部（付勢部材）４９より外れることで、ユニット２００の外に取り出すことができる。尚、容器４０はカートリッジ３３とは異なることを示す識別手段を有している。従って、同じユニット２００に搭載されたカートリッジ３３と容器４０であっても、使用者が各々の交換を混同する可能性が無い。識別手段の例であるが、使用者が視覚を通して判別できる手段であれば良く、例えば容器４０とカートリッジ３３とで異なるラベルを貼っても良い。或は容器４０の外観をカートリッジ３３と異ならせることで識別しても良い。また容器４０を透明な容器として、内部に廃現像剤が収容されていることを簡単に知らせるようにしても良い。またこれらの例を組み合わせることで確実に識別できるようにしても良い。本実施例では複数のカートリッジを有するカラー画像形成装置の例を示したが、単一のカートリッジからなる単色の画像形成装置にも適用可能である。つまりユニット内に、単一のカートリッジと廃現像剤を収容する一つの容器とを着脱可能にしておけばよい。ここで、ユニット２００が画像形成位置Ａから着脱位置Ｂへ向かう回動方向Ｘ９で最下流側に位置しているカートリッジ３３Ｙに関しては、着脱手前位置Ｃにおいても着脱作業が行えるようになっている。これを図１６の（ｂ）と図１９により説明する。前述したように、カートリッジ３３Ｙの装着部３２ｌは、第１装着部３２ｌ１と、第２装着部３２ｌ２とで分かれている。そして、カートリッジ３３Ｙは、着脱位置Ｂにおいては第１装着部３２ｌ１を用いることによりユニット２００に対して着脱可能である（図１４の（ａ）、図１８）。また、着脱手前位置Ｃ（或は着脱位置Ｂ）においては、第１と第２装着部３２ｌ１・３２ｌ２とを用いることにより、カートリッジ３３Ｙをユニット２００に対して着脱可能な構成となっている。即ち、図１４の（ａ）の２点鎖線示のように、カートリッジ３３Ｙを矢印Ｙ３の方向と矢印Ｙ４の方向よりユニット２００に対して着脱可能な構成となっている。また、図１７のように、バネ部材４８を省略した場合には、画像形成位置Ａにおいてカートリッジ３３Ｙの着脱作業を行うことができる。具体的には、カートリッジ３３Ｙの装着は、第１と第２装着部３２ｌ１・３２ｌ２の上側において、カートリッジ３３Ｙの被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３を第２装着部３２ｌに対応位置させる。また、被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４を第１装着部３２ｌ１に対応位置させる（図１９の（ａ））。そして、カートリッジ３３Ｙを矢印Ｙ３の方向に移動させる。これにより、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が第２装着部３２ｌ２の凹部３２ｌａ内（規制部材３６の位置よりも奥側の凹部３２ｌａ内）に進入する。また、被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４が規制部材３６の位置よりも前側の凹部３２ｌａ内に進入する（図１９の（ｂ））。更にカートリッジ３３Ｙを矢印Ｙ６の装着方向下流側へ移動する。これにより、カートリッジ３３Ｙがユニット２００に装着される（図１９の（ｃ））。逆に、カートリッジ３３Ｙを着脱手前位置Ｂ（或は画像形成位置Ａ）においてユニット２００から取り外す際には、第１把持部３８を把持してカートリッジ３３Ｙを矢印Ｙ５の装着方向上流側へ移動させる。その後、カートリッジ３３Ｙ矢印Ｙ４方向に持ち上げることで、被ガイド部３３ｅ１・３３ｅ３が第２装着部３２ｌ２から外れ、被ガイド部３３ｅ２・３３ｅ４が第１装着部３２ｌ１から外れる。これにより、カートリッジ３３Ｙがユニット２００から取り外される。第１装着部３２ｌ１と第２装着部３２ｌ２はその経路が途中で交差しているので、異なる２方向にカートリッジ３３Ｙの着脱操作が行える。また、ユニット２００のサブフレーム３１には、カートリッジ３３Ｙの上方に切欠き部３１ｑが設けられているので、上記の様に第２装着部３２ｌ２を用いてカートリッジ３３Ｙを上方に取り外すことができる。また、第２装着部３２ｌ２を用いてカートリッジ３３Ｙを下方に装着することができる。切欠き部３１ｑは、側板３１Ｌ、３１Ｒと、天板３１Ｃによって形成される凹形状の部分である。以上のような構成を取ることで、カートリッジ３３Ｙは、ユニット２００を着脱位置Ｂに移動させる操作をしなくとも、着脱作業を行うことができる為、使用者にとってのメリットは大きい。上記のような画像形成装置の構成により、ユニット（画像露光装置）１１を退避させることなく、カートリッジ３３の交換が可能になる構成を実現できる。これにより、使用者が比較的容易にカートリッジ３３の交換を行うことができる。また、転写体３４を円柱状のドラムとし、ユニット２００をその転写体３４の中心軸周りに回転する構成とした。これにより、ユニット２００の、画像形成位置Ａと着脱位置Ｂと間の移動において、装置本体１００Ａ内の部材を必要以上に退避させる必要が無い。また、ユニット２００を装置本体１０１０Ａ外に引き出さなくても内部のカートリッジ３３を交換可能な構成のため、装置１００の小型化に寄与する。また、本実施例では転写体として、ドラム３２ａから記録媒体Ｓに間接的に転写するための転写体３４を例にとって説明した。しかし、直接ドラム３２ａから記録媒体Ｓに転写する方式でもよい。この際、転写体３４は記録媒体Ｓ上にドラム３２ａ上の現像像を直接転写する役目を果たす。また、本実施例では、交換を行うカートリッジが分離型のプロセスカートリッジにおける現像カートリッジ３３である構成を示した。交換を行うカートリッジをユニット３２とカートリッジ３３を一体として交換する一体型のプロセスカートリッジとする構成も可である。上記実施例１の装置１００の構成をまとめると次のとおりである。記録媒体Ｓにカラー画像を形成するカラー電子写真画像形成装置１００である。現像剤を収容する複数のカートリッジ３３（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）を有する。また、画像形成ユニット２００を有する。ユニット２００は、電子写真感光体ドラム３２ａに形成された現像剤画像を記録媒体Ｓに転写するための転写体３４と、カートリッジ３３を装着する為のカートリッジ装着部３２ｌと、を有する。ユニット２００は、カートリッジ３３を装着した状態で、装置１００の装置本体１００Ａに対して、画像形成を行う画像形成位置Ａと、位置Ａから移動したカートリッジを着脱可能な着脱位置Ｂと、の間を移動可能である。ドラム３２ａの表面に残留する現像剤を除去する清掃部材３２ｃを有する。また、清掃部材３２ｃによって除去された現像剤を収容し、ユニット２００に取り付けられる廃現像剤容器４０を有する。容器４０は、ユニット２００が位置Ｂに位置する際に、ユニット２００より着脱可能である。清掃部材３２ｃによって除去された現像剤を、ドラム３２ａの軸線方向に搬送する搬送部材３２ｅを有し、容器４０は、搬送部材３２ｅの搬送方向下流側に設けられている。ドラム３２ａと、清掃部材３２ｃと、搬送部材３２ｅは、感光体ユニット３２ｄの内部に収容され、ユニット３２ｄは、ユニット２００に取り付けられている。容器４０の着脱方向は、カートリッジ３３の着脱
方向と同一方向である。容器４０は、ユニット２００に着脱する為の把持部４２ａを有する。ユニット２００は、容器４０をユニット２００に着脱する為のガイド部３１ｍ（１〜３）を有し、容器４０は、ガイド部３１ｍ（１〜３）にガイドされる被ガイド部４１（ｄ・ｅ・ｆ）を有する。ガイド部３１ｍ（１〜３）は、ユニット２００の外表面に設けられている。搬送部材３２ｅの一端には、搬送部材に駆動を伝える駆動伝達部３２ｉを有し、容器４０は、ドラム３２ａの軸線方向で、駆動伝達部３２ｉが設けられている側とは反対側に設けられている。ユニット２００は、位置Ａと位置Ｂとの間を回動可能である。
【００２３】
［実施例２］：次に、本発明の第２の実施例について説明する。本実施例が先の実施例１と大きく異なる点を説明する。実施例１では、ドラム３２ａの表面上に残留する現像剤を収容する廃現像剤容器４０について説明した。本実施例では、転写体上に残留する現像剤を直接回収し、収容する廃現像剤容器に関して説明する。
【００２４】
（画像形成装置の全体構成）図２０の（ａ）は本実施例の画像形成装置３００の縦断左側面図、（ｂ）はカートリッジＱ及び廃現像剤容器３４０の着脱要領の説明図である。装置３００は実施例１の画像形成装置と同様に、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタである。装置３００は装置本体３００Ａの内部に、前後方向に水平方向に並設した４個の電子写真感光体ドラム３０１を備えている。各ドラム３０１の周囲には、矢印の回転方向に従って順に、ドラム３０１の表面を均一に帯電する帯電手段（帯電ローラ）３０２、画像情報に基づいてレーザービームを照射しドラム３０１に静電潜像を形成するスキャナユニット３０３が配設されている。更には、前記静電潜像を現像剤であるトナーを用いて現像する現像ローラ３０４、ドラム３０１上のトナー画像（現像剤画像）を記録媒体Ｓに転写させる為に、ドラム３０１に対向する中間転写体（転写体）３０５が配設されている。そして、転写後のドラム３０１表面に残った現像剤を除去するクリーニング手段３０６が配設されている。ここで、ドラム３０１、帯電手段３０２、現像ローラ３０４、クリーニング手段３０６は、一体でカートリッジ（プロセスカートリッジ）Ｑ（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）を形成している。カートリッジＱの説明に関しては、第１のカートリッジＱＹを代表して説明する。カートリッジＱＹは、イエロー（Ｙ）色の現像剤が収納されていて、ドラム３０１の面にＹ色現像剤画像を形成する。第２のカートリッジＱＭは、マゼンタ（Ｍ）色の現像剤が収納されていて、ドラム３０１の面にＭ色現像剤画像を形成する。第３のカートリッジＱＣは、シアン（Ｃ）色の現像剤が収納されていて、ドラム３０１の面にＣ色現像剤画像を形成する。第４のカートリッジＱＫは、ブラック（Ｋ）色の現像剤を収納されていて、ドラム３０１の面にＫ色現像剤画像を形成する。また、第１のカートリッジＱＹと隣接する箇所には、転写体３０５上に付着した残留トナーを清掃する為の清掃部材３４１と、清掃部材３４１が除去した廃現像剤を収容する廃現像剤容器３４０が設けられている。ここで、各カートリッジＱは、使用者の使用によりトナーが消費され寿命となった際には、カートリッジ全体を交換することができるようになっている。また、容器３４０に関しても、内部に規定量以上の廃現像剤が収容された際には、容器３４０を交換することができる。更に容器３４０はカートリッジＱとは異なることを示す識別手段を有している。従って、同じ支持部材３４５に搭載されたカートリッジＱと容器３４０であっても、使用者が各々の交換を混同する可能性が無い。ここで識別手段の例であるが、使用者が視覚を通して判別できる手段であれば良く、例えば容器３４０とカートリッジＱとで異なるラベルを貼っても良い。或は容器３４０の大きさや外観をカートリッジＱと異ならせることで識別しても良い。また容器３４０を透明な容器として、内部に廃現像剤が収容されていることを簡単に知らせるようにしても良い。またこれらの例を組み合わせることで確実に識別できるようにしても良い。フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。各カートリッジＱのドラム３０１が図２０の（ａ）において矢印の反時計方向に所定の制御速度で回転駆動される。ローラ３０２はドラム３０１に対して従動して回転する。また、転写体３０５も矢印の時計方向（ドラム３０１の回転に順方向）で、ドラム３０１の速度に対応した速度で回転駆動される。転写体３０５は可撓性を有する誘電体性のエンドレスベルトであり、駆動ローラ３０５ａと、二次転写対向ローラ３０５ｂと、テンションローラ３０５ｃとの間に懸回張設されている。また、現像ローラ３０４と供給ローラ３０７がそれぞれ所定の制御速度で回転駆動される。ユニット３０３も駆動される。この駆動に同期して、各カートリッジＱにおいてそれぞれ所定の制御タイミングでローラ３０２に対して所定の帯電バイアスが印加される。これにより、ドラム３０１の表面がローラ３０２によって所定の極性・電位に一様に帯電される。ユニット３０３は各カートリッジＱのドラム３０１の表面をＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌ（ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫ）で走査露光する。これにより、各カートリッジＱのドラム３０１の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。そして、各カートリッジＱにおいて、ドラム３０１の表面に形成された静電潜像がローラ３０４により現像剤画像として現像される。各カートリッジＱにおいて、ローラ３０４には所定の制御タイミングで所定の現像バイアスが印加される。上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、カートリッジＱＹのドラム３０１にはフルカラー画像のＹ色成分に対応するＹ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３０１と転写体３０５との当接部である一次転写ニップ部において、転写体３０５上に一次転写される。３０９は一次転写ローラであり、転写体３０５を挟んでドラム３０１に圧接している。これにより、一次転写ニップ部が形成されている。以下同様に、カートリッジＱＭにおいてはＹ色現像剤画像が、カートリッジＱＣにおいてはＣ色現像剤画像が、カートリッジＱＫにおいてはＫ色現像剤画像が、ドラム３０１を介して転写体３０５上に一次転写される。かくして、転写体３０５上にはＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着現像剤画像が合成形成される。なお、転写体３０５上に順次に重畳転写する現像剤画像の色順は上記の順序に限られるものではない。各カートリッジＱにおいて、転写体３０５に対する現像剤画像の一次転写後のドラム面に残留した転写残現像剤はブレード（クリーニング手段）３０６により除去されてクリーニング容器３０８に送られる。一方、所定の制御タイミングで給送ローラ３２０が駆動される。これにより、給送カセット３１９内に積載収納されているシート状の記録媒体Ｓが給送される。そして、その記録媒体Ｓがレジストローラ対３１８により所定の制御タイミングで、転写体３０５と二次転写ローラ３２２との当接部である二次転写ニップ部に導入される。二次転写ローラ３２２には現像剤の帯電極性とは逆極性で所定電位の二次転写バイアスが所定の制御タイミングで印加される。これにより、記録媒体Ｓが二次転写ニップ部を挟持搬送されていく過程で転写体３０５上の４色重畳の現像剤画像が記録媒体Ｓの面に順次に二次転写される。二次転写ニップ部を通過した記録媒体Ｓは転写体３０５の面から分離されて定着装置３２３へ導入され、定着ニップ部で加熱・加圧される。これにより、各色の現像剤画像の混色及び記録媒体Ｓへの定着がなされる。そして、記録媒体Ｓは定着装置３２３を出て、フルカラー画像形成物として排出ローラ対３２４により排出トレイ３１０上に排出される。ここで、ローラ３２２は、本実施例においては、シフト機構（不図示）により、転写体３０５に当接して二次転写ニップ部を形成する第１位置と、中間転写体３０５から非接触に離れた第２位置とに移動可能である。そして、ローラ３２２は装置３００の画像形成動作時には第１位置に移動され、非画像形成時には第２位置に移動される。ローラ３２２を転写体３０５に対して常時当接させる構成にすることもできる。記録媒体Ｓが転写体３０５の表面から分離した後に、転写体３０５の表面に残留した二次転写残トナーは、清掃部材３４１としてのクリーニングローラ３４２の表面に静電的に付着する。そして、その付着したトナーがローラ３４２に当接するクリーニングブレード３４３により掻き取られ、容器３４０内に収容される。ここで、クリーニングローラ３４２とクリーニングブレード３４３を合わせて清掃部材３４１とする。尚、クリーニングローラ３４２を設けずに、直接クリーニングブレード３４３を転写体３０５の表面に当接させて掻き取ってもよい。本実施例の装置１００において、カートリッジＱ及び容器３４０の交換は、カートリッジＱ及び容器３４０を引き出し式の枠型部材である支持部材３４５に乗せて、フロントアクセスにより交換することができる。支持部材３４５は、カートリッジＱ（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）を一方向に複数配列して支持している。容器３４０は前記一方向においてカートリッジＱと隣接して配列されている。カートリッジＱ及び容器３４０を装置本体３００Ａに対して着脱するに当たっては、図２０の（ｂ）のように、支持部材３４５を装置本体３００Ａの外側の着脱位置Ｂに引き出す。着脱位置ＢはカートリッジＱ及び容器３４０を取り外し可能な位置である。位置Ｂに引き出した状態の支持部材３４５のカートリッジ装着部３４５ｃ及び容器装着部３４５ｄに対してカートリッジＱ及び容器３４０を着脱する。そして、カートリッジＱ及び容器３４０を装着した支持部材３４５を、図２０の（ａ）のように、装置本体３００Ａ内の位置Ａに押し込む。これによって、カートリッジＱ及び容器３４０を装置本体１００Ａ内で画像形成を行う画像形成位置に移動させて、カートリッジＱ及び容器３４０を装置本体１００Ａ内に装着することができる。したがって、装置本体１００Ａに対するカートリッジＱ及び容器３４０の着脱操作性を向上させることが出来た。装置本体３００Ａの前側には前面開口部３００Ｂが設けられている。この開口部３００Ｂは、装置本体３００Ａの内側へカートリッジＱ及び容器３４０を押し込む、又は、装置本体３００ＡからカートリッジＱ及び容器３４０を引き出す際に、カートリッジ及び容器３４０を支持させた支持部材３４５が通過する開口部である。装置本体３００Ａの前側には、回動可能なドア３３０が配設されている。ドア３３０は、開口部３００Ｂを閉じる閉鎖位置と開口部３００Ｂを開放する開放位置とを取り得る開閉部材である。本実施例においては、ドア３３０は、ドアの下側に位置するヒンジ部３３０ａを中心に装置本体３００Ａに対して開閉回動可能である。即ち、ドア３３０は、ヒンジ部３３０ａを中心に立て起こすように回動して開口部３００Ｂを図２０の（ａ）に示すように閉じ状態にすることができる。また、ヒンジ部３３０ａを中心に装置本体３００Ａの前側に倒すように回動して開口部３００Ｂを図２０の（ｂ）に示すように開き状態にすることができる。即ち、支持部材３４５は、複数のカートリッジＱ及び容器３４０を取り外し可能に支持して、装置本体３００Ａの内側に位置する位置Ａと、位置Ａから装置本体３００Ａの外側へ引き出された位置Ｂと、の間を移動可能である。支持部材３４５は、ドア３３０が開かれた状態において、開口部３００Ｂを通過して前後方向にガイド手段にガイドされて移動する。ガイド手段は、本実施例においては、装置本体３００Ａの左右側壁の内側に対向して前後方向に略水平に設けられたガイド溝部３００Ｃと、支持部材３４５の左右側に設けられていて、前記ガイド溝部３００Ｃに嵌ってスライド可能な被ガイド部３４５ａである。即ち、支持部材３４５は、装置本体３００Ａに対して、実質的に水平方向である矢印Ｄ１方向（押し込み方向：後方向）とその逆のＤ２方向（引き出し方向：前方向）とに移動可能に設けられている。そして、各カートリッジＱ及び容器３４０は、その長手方向が支持部材３４５の移動方向（矢印Ｄ１，Ｄ２と同方向）に隣接した状態で配列されてそれぞれ支持部材３４５の対応する装着部３４５ｃ・３４５ｄに装着されて支持されている。カートリッジＱの長手方向はドラム３０１の軸線方向であり、容器３４０の長手方向はローラ３０４の軸線方向である。即ち、支持部材３４５は、複数のカートリッジＱ（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）及び容器３４０を一方向に隣接して配列した状態で支持している。支持部材３４５は、複数のカートリッジＱ及び容器３４０をその長手方向がＤ１方向（Ｄ２方向）と交差する方向（略直交方向）に配列した状態で支持している。従って、使用者は容器３４０の交換をカートリッジＱの交換と同様の方法により行うことが可能となり、ユーザビリティ性に優れている。そして、支持部材３４５は、ドア３３０が開かれている状態において、カートリッジＱ及び容器３４０を装置本体３００Ａの内側の画像形成位置Ａと、着脱位置Ｂと、の間を移動可能である。位置Ｂは、支持部
材３４５が位置Ａから引き出されて各カートリッジＱ及び容器３４０を着脱できる位置である。位置Ａは支持部材３４５が各カートリッジＱおよび容器３４０を支持し、装置本体３００Ａの内側において、ドラム３０１に静電潜像を形成できる位置である。即ち、各カートリッジＱが装置本体３００Ａに対する装着位置に位置している。そして、各ドラム３０１が転写体３０５に接触しており、ドラム３０１から転写体３０５に現像剤画像の転写が可能な状態である。位置Ａにおいて、各カートリッジＱは、押圧部材に押されて所定の位置決め部（不図示）に固定された状態にされている。この状態で、各カートリッジＱの有する駆動入力部（不図示）に対して装置本体３００Ａに設けられた駆動出力部（不図示）が結合している。また、各カートリッジＱの電気接点（不図示）に対して装置本体側の給電系統（不図示）が導通している。また、容器３４０のクリーニングローラ３４２が転写体３０５に接触しており、転写体３０５からの二次転写残トナーの捕集が可能な状態である。ドア３３０が開かれると、装置本体３００Ａの開口部３００Ｂが開放される。そして、開口部３００Ｂに支持部材３４５の前枠の前面に配設された把手部３４５ｂが露呈する。また、ドア３３０の開き回動動作に連動する連動機構（不図示）により、転写体３０５の駆動ローラ３０５ａ側が転写対向ローラ３０５ｂの回転中心軸線を中心に所定の位置まで下降する。これにより、各カートリッジＱのドラム３０１及び容器３４０のクリーニングローラ３４２の下面から転写体３０５が離隔する。即ち、ドラム３０１及びローラ３４２に対する転写体３０５の接触が解除される。また、各カートリッジＱ及び容器３４０の駆動入力部に対する装置本体側の駆動出力部の結合が解除される（駆動解除）。また、各カートリッジＱを位置決め固定している押圧部材の押圧が解除される（押圧解除）。また、各カートリッジＱの電気接点に対する装置本体側の給電系統の導通が解除される（給電解除）。また、支持部材３４５の装置本体３００Ａに対する位置決め固定手段による位置決め固定が解除される。そこで、使用者は、把手部３４５ｂをつかんで支持部材３４５を装置本体３００Ａに対して引き出し方向Ｄ２である前方向に水平にスライド移動させる。そして、支持部材３４５を開口部３００Ｂから装置本体３００Ａの外側の位置Ｂまで十分に引き出す。即ち、支持部材３４５を装置本体３００Ａ内から外側へ最大限に突出させた所定の位置Ｂまで十分に引き出す。支持部材３４５は所定の位置Ｂまで十分に引き出されると、ストッパ部材（不図示）によりそれ以上の引き出し移動が阻止される。この支持部材３４５の引出し移動時には、各カートリッジＱのドラム３０１及び容器３４０のローラ３４２と転写体３０５とが離隔している。したがって、両者間での擦れは生じない。支持部材３４５は個々のカートリッジＱ及び容器３４０をそれぞれ上方に取り出し可能であり、及び、それぞれ下方に向かって移動させることによって支持する構成である。そこで、使用者が、交換すべき使用済みのカートリッジＱを支持部材３４５から持ち上げて外す（図２０の（ｂ）の上向き矢印Ｃ２）。そして、新しいカートリッジＱを、支持部材３４５に対して、その上方から実質的に重力方向である下向きに落とし込む（下向き矢印Ｃ２）。これによって、カートリッジＱは支持部材３４５に支持される。支持部材３４５が位置Ｂに位置する状態で、容器３４０もまた支持部材３４５より矢印Ｃ１・Ｃ２方向に着脱できるようになっている。即ち、カートリッジＱ及び容器３４０は実質的に重力方向である矢印Ｃ１・Ｃ２方向を装置本体３００Ａへの着脱方向として、支持部材３４５に着脱される。支持部材３４５に対するカートリッジＱや容器３４０の交換作業を終えたら、使用者は支持部材３４５を装置本体３００Ａに対して引き出し方向Ｄ２とは逆の押し込み方向Ｄ１である後方向に水平にスライド移動させる。そして、位置Ｂから装置本体３００Ａの内側へ十分に押し込み移動させる。支持部材３４５は内側へ十分に押し込まれると、ストッパ部材（不図示）によりそれ以上の押し込み移動が阻止される。この支持部材３４５の押し込み移動時には、各カートリッジＱのドラム３０１及び容器３４０のクリーニングローラ３４２と転写体３０５とが離隔しているので両者間での擦れは生じない。支持部材３４５を内側へ十分に押し込んだら、ドア３３０を閉じる。ドア３３０の閉じ動作により、装置本体３００Ａの開口部３００Ｂ及び開口部３００Ｂが閉鎖される。また、ドア３３０の閉じ動作に連動する連動機構により、支持部材３４５が装置本体３００Ａに対して位置決め固定手段にて位置決め固定される。また、各カートリッジＱは、押圧部材（不図示）に押されて所定の位置決め部に固定された状態になる。また、各カートリッジＱ及び容器３４０の駆動入力部に対して装置本体側の駆動出力部が結合する。また、各カートリッジＱの電気接点に対して装置本体側の給電系統が導通する。そして、転写体３０５のローラ３０５ａ側がローラ３０５ｂの回転中心軸線を中心にして所定の位置まで上昇する。これにより、各カートリッジＱのドラム３０１及び容器３４０のローラ３４２の下面に対して転写体３０５が接触した状態になる。この状態において、装置３００は画像形成動作が可能な状態となる。上記のように、複数のカートリッジＱ及び容器３４０は支持部材３４５に支持された状態で、支持部材３４５と共に装置本体３００Ａ内へ進入する。従って、使用者は、支持部材３４５を装置本体３００Ａ内の内側に進入させ、ドア３３０を閉じる。これにより、複数のカートリッジＱ及び容器３４０を装置本体３００Ａに対して確実に装着できる。このため、各カートリッジＱや容器３４０を個別に使用者が装置本体３００Ａ内へ装着する構成と比較して、着脱操作性が向上する。容器３４０は、位置Ａにおいて、押圧部材（不図示）により、転写体３０５の方向へ押圧されている。従って、清掃部材３４１は確実に転写体３０５上の廃現像剤を回収できる。一方、ドア３１０を開けるのに連動し、前記押圧部材の押圧が解除され、容器３４０は支持部材３４５と共に、位置Ｂへ移動できるようになる。ここで、容器３４０は、離間機構（不図示）により転写体３０５に当接して清掃を行う清掃位置と、転写体３０５から離れていて清掃を行わない離間位置と、の間を移動可能である。そして、容器３４０は、転写体３０５上の廃現像剤を清掃する際には清掃位置に移動され、清掃しない際には離間位置に移動される。一方、容器３４０を転写体３０５に対して常時当接させる構成にすることもできる。また容器全体ではなく、清掃部材３４１のみを上記清掃位置と離間位置間で移動できる構成でも良い。以上のように容器３４０を支持部材３４５に着脱できるようにしたことで、使用者はカートリッジＱの交換と、容器３４０の交換とを同一の方法により行うことが可能となり、ユーザビリティ性に優れている。また、容器３４０の着脱方向と、カートリッジＱの着脱方向とを同一方向に設定しているので、使用者は両者の操作を容易に行うことができる。ここで、同一方向とは、支持部材３４５の位置を変えなくとも、容器３４０とカートリッジＱの着脱が行えれば良く、多少方向がずれていても構わない。また、容器３４０を支持部材３４５の位置Ａから位置Ｂへ向かう方向（矢印Ｄ２方向）で最上流側に配置した。一般に容器３４０はカートリッジＱに比べ交換頻度が低い。従って、最も交換頻度の低い容器３４０を装置本体３００Ａ側に配置することで、使用者は交換頻度の高いカートリッジＱの交換がやり易い。つまり、支持部材３４５をそれほど手前側に引き出さなくとも、カートリッジＱの交換が行えるので、ユーザビリティ性に優れている。本実施例では、転写体３０５として、ドラム３０１上の現像像を一次転写し、記録媒体Ｓに対して二次転写部で再転写する方式に関して説明した。しかし、記録媒体Ｓの表面に直接ドラム上の現像像を転写する転写体であってもよい。尚、前記略水平とは、装置３００の設置面Ｆに対して略水平である。但し、支持部材３４５は、設置面Ｆに対して直線的に水平移動するのに限定されずに、例えば、設置面Ｆに対して直線的に斜め上方或いは斜め下方に移動するようにしても良い。本実施例では複数のカートリッジを有するカラー画像形成装置の例を示したが、実施例１と同様に単一のカートリッジからなる単色の画像形成装置にも適用可能である。上記実施例２の装置３００の構成をまとめると次のとおりである。記録媒体Ｓにカラー画像を形成するカラー電子写真画像形成装置３００である。現像剤を収容する複数のカートリッジＱ（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）を有する。また、電子写真感光体ドラム３０１と対向し、ドラム３０１に形成された現像剤画像を記録媒体Ｓに転写するための転写体３０５を有する。また、カートリッジＱを装着した状態で、装置３００の装置本体３００Ａに対して、画像形成を行う位置Ａと、位置Ａから移動した、カートリッジを取外し可能な位置Ｂと、の間を移動可能な支持部材３４５を有する。また、支持部材３４５に取り付けられる廃現像剤容器３４０であって、転写体３０５の表面に残留する現像剤を除去する清掃部材３４１を有し、清掃部材３４１によって除去された現像剤を収容する容器３４０を有する。そして、容器３４０は、支持部材３４５が位置Ｂに位置する際に、支持部材３４５より着脱可能である。
【符号の説明】
【００２５】
１００，３００：カラー電子写真画像形成装置、１００Ａ，３００Ａ：装置本体、２００：画像形成ユニット、３４５：支持部材、Ｓ：記録媒体、３２ａ，３０１：電子写真感光体ドラム、３２ｌ：カートリッジ装着部、３２ｃ，３４１：清掃部材、３２ｄ：感光体ユニット、３２ｅ：搬送部材、３２ｉ：駆動伝達部、３３（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ），Ｑ（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）：カートリッジ、３４，３０５：転写体、４０，３４０：廃現像剤容器、４２ａ：把持部、３１ｍ（１〜３）：ガイド部、４１ｄ，４１ｅ，４１ｆ：被ガイド部、Ａ：画像形成位置、Ｂ：カートリッジ着脱位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、現像剤を収容するカートリッジと、電子写真感光体ドラムに形成された現像剤画像を前記記録媒体に転写するための転写体と、前記カートリッジを装着する為のカートリッジ装着部と、を有し、前記カートリッジを装着した状態で、電子写真画像形成装置の装置本体に対して、画像形成を行う画像形成位置と、前記画像形成位置から移動した前記カートリッジを着脱可能な着脱位置と、の間を移動可能な画像形成ユニットと、前記電子写真感光体ドラムの表面に残留する現像剤を除去する清掃部材と、前記清掃部材によって除去された現像剤を収容し、前記画像形成ユニットに取り付けられる廃現像剤容器と、を有し、前記廃現像剤容器と前記カートリッジとは、前記画像形成ユニットが前記着脱位置に位置する際に、前記画像形成ユニットより各々個別に着脱可能であることを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記清掃部材によって除去された現像剤を、前記電子写真感光体ドラムの軸線方向に搬送する搬送部材を有し、前記廃現像剤容器は、前記搬送部材の搬送方向下流側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記電子写真感光体ドラムと、前記清掃部材と、前記搬送部材は、感光体ユニットの内部に収容され、前記感光体ユニットは、前記画像形成ユニットに取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記廃現像剤容器の着脱方向は、前記カートリッジの着脱方向と同一方向であることを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項５】
前記廃現像剤容器は、前記画像形成ユニットに着脱する為の把持部を有することを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成ユニットは、前記廃現像剤容器を前記画像形成ユニットに着脱する為のガイド部を有し、前記廃現像剤容器は、前記ガイド部にガイドされる被ガイド部を有することを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項７】
前記ガイド部は、前記画像形成ユニットの外表面に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項８】
前記搬送部材の一端には、前記搬送部材に駆動を伝える駆動伝達部を有し、前記廃現像剤容器は、前記電子写真感光体ドラムの軸線方向で、前記駆動伝達部が設けられている側とは反対側に設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成ユニットは、前記画像形成位置と前記着脱位置との間を回動可能であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１０】
前記廃現像剤容器は前記清掃部材によって除去された現像剤を容器内に収容する為の開口を有し、前記開口は前記画像形成ユニットの回動時に常に重力方向上方を向いていることを特徴とする請求項９に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１１】
前記カートリッジは一方向に沿って複数隣接して配置されていて、前記廃現像剤容器は前記一方向に沿って設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１２】
前記画像形成ユニットは、前記廃現像剤容器を前記画像形成ユニットに固定し前記画像形成ユニットの移動時に前記廃現像剤容器が前記画像形成ユニットの外に抜け出すのを防止する係止部を有し、前記廃現像剤容器には前記係止部により係止される被係止部を有することを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１３】
前記廃現像剤容器を着脱位置において取り外す際には、取り外す動作に連動して前記被係止部が前記係止部より外れることによって、前記画像形成ユニットの外に取り出せることを特徴とする請求項１２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１４】
前記廃現像剤容器は、前記カートリッジとは異なることを示す識別手段を有することを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１５】
前記廃現像剤容器は、複数の前記感光体ドラムの表面より除去された現像剤を収容する為の複数の受入側開口を有し、前記廃現像剤容器は前記複数の受入側開口から集めた現像剤を収容する単一の収納部を有することを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１６】
前記廃現像剤容器は、複数の前記感光体ドラムの表面より除去された現像剤を受け入れる為の複数の受入側開口を有し、前記転写体は円筒形状であって、前記感光体ドラムは前記転写体の周面に沿って配置されていて、前記複数の受入側開口は前記感光体ドラムの位置に合せてずれていることを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１７】
前記清掃部材によって除去された現像剤を、前記電子写真感光体ドラムの軸線方向に搬送する搬送部材を有し、前記搬送部材によって搬送された現像剤を前記廃現像剤容器に投入する為に、前記受入側開口と係合する複数の投入側開口を有し、前記受入側開口の大きさは係合する前記投入側開口の大きさよりも大きくしたことを特徴とする請求項１５又は１６に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１８】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、現像剤を収容するカートリッジと、電子写真感光体ドラムと対向し、前記電子写真感光体ドラムに形成された現像剤画像を前記記録媒体に転写するための転写体と、前記カートリッジを装着した状態で、電子写真画像形成装置の装置本体に対して、画像形成を行う画像形成位置と、前記画像形成位置から移動した、前記カートリッジを取外し可能な着脱位置と、の間を移動可能な支持部材と、前記支持部材に取り付けられる廃現像剤容器であって、前記転写体の表面に残留する現像剤を除去する清掃部材を有し、前記清掃部材によって除去された現像剤を収容する廃現像剤容器と、を有し、前記廃現像剤容器は、前記支持部材が前記着脱位置に位置する際に、前記支持部材より着脱可能であることを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項１９】
前記支持部材は、前記カートリッジを一方向に複数配列して支持していて、前記廃現像剤容器は前記一方向において前記カートリッジと隣接して配列されていることを特徴とする請求項１８に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項２０】
前記廃現像剤容器は、前記支持部材が前記着脱位置から前記画像形成位置に向かう方向で最上流側に配置したことを特徴とする請求項１９に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項２１】
前記廃現像剤容器は、前記カートリッジとは異なることを示す識別手段を有することを特徴とする請求項１８に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、現像剤を収容するカートリッジと、電子写真感光体ドラムに形成された現像剤画像を前記記録媒体に転写するための転写体と、前記カートリッジを装着する為のカートリッジ装着部と、を有し、前記カートリッジを装着した状態で、電子写真画像形成装置の装置本体に対して、画像形成を行う画像形成位置と、前記画像形成位置から移動した前記カートリッジを着脱可能な着脱位置と、の間を移動可能な画像形成ユニットと、前記電子写真感光体ドラムの表面に残留する現像剤を除去する清掃部材と、前記清掃部材によって除去された現像剤を収容し、前記画像形成ユニットに取り付けられる廃現像剤容器と、を有し、前記廃現像剤容器と前記カートリッジとは、前記画像形成ユニットが前記着脱位置に位置する際に、前記画像形成ユニットより各々個別に着脱可能であることを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記清掃部材によって除去された現像剤を、前記電子写真感光体ドラムの軸線方向に搬送する搬送部材を有し、前記廃現像剤容器は、前記搬送部材の搬送方向下流側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記電子写真感光体ドラムと、前記清掃部材と、前記搬送部材は、感光体ユニットの内部に収容され、前記感光体ユニットは、前記画像形成ユニットに取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記廃現像剤容器の着脱方向は、前記カートリッジの着脱方向と同一方向であることを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項５】
前記廃現像剤容器は、前記画像形成ユニットに着脱する為の把持部を有することを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成ユニットは、前記廃現像剤容器を前記画像形成ユニットに着脱する為のガイド部を有し、前記廃現像剤容器は、前記ガイド部にガイドされる被ガイド部を有することを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項７】
前記ガイド部は、前記画像形成ユニットの外表面に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項８】
前記搬送部材の一端には、前記搬送部材に駆動を伝える駆動伝達部を有し、前記廃現像剤容器は、前記電子写真感光体ドラムの軸線方向で、前記駆動伝達部が設けられている側とは反対側に設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成ユニットは、前記画像形成位置と前記着脱位置との間を回動可能であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１０】
前記廃現像剤容器は前記清掃部材によって除去された現像剤を容器内に収容する為の開口を有し、前記開口は前記画像形成ユニットの回動時に常に重力方向上方を向いていることを特徴とする請求項９に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１１】
前記カートリッジは一方向に沿って複数隣接して配置されていて、前記廃現像剤容器は前記一方向に沿って設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１２】
前記画像形成ユニットは、前記廃現像剤容器を前記画像形成ユニットに固定し前記画像形成ユニットの移動時に前記廃現像剤容器が前記画像形成ユニットの外に抜け出すのを防止する係止部を有し、前記廃現像剤容器には前記係止部により係止される被係止部を有することを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１３】
前記廃現像剤容器を着脱位置において取り外す際には、取り外す動作に連動して前記被係止部が前記係止部より外れることによって、前記画像形成ユニットの外に取り出せることを特徴とする請求項１２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１４】
前記廃現像剤容器は、前記カートリッジとは異なることを示す識別手段を有することを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１５】
前記廃現像剤容器は、複数の前記感光体ドラムの表面より除去された現像剤を収容する為の複数の受入側開口を有し、前記廃現像剤容器は前記複数の受入側開口から集めた現像剤を収容する単一の収納部を有することを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１６】
前記廃現像剤容器は、複数の前記感光体ドラムの表面より除去された現像剤を受け入れる為の複数の受入側開口を有し、前記転写体は円筒形状であって、前記感光体ドラムは前記転写体の周面に沿って配置されていて、前記複数の受入側開口は前記感光体ドラムの位置に合せてずれていることを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１７】
前記清掃部材によって除去された現像剤を、前記電子写真感光体ドラムの軸線方向に搬送する搬送部材を有し、前記搬送部材によって搬送された現像剤を前記廃現像剤容器に投入する為に、前記受入側開口と係合する複数の投入側開口を有し、前記受入側開口の大きさは係合する前記投入側開口の大きさよりも大きくしたことを特徴とする請求項１５又は１６に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１８】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、現像剤を収容するカートリッジと、電子写真感光体ドラムと対向し、前記電子写真感光体ドラムに形成された現像剤画像を前記記録媒体に転写するための転写体と、前記カートリッジを装着した状態で、電子写真画像形成装置の装置本体に対して、画像形成を行う画像形成位置と、前記画像形成位置から移動した、前記カートリッジを取外し可能な着脱位置と、の間を移動可能な支持部材と、前記支持部材に取り付けられる廃現像剤容器であって、前記転写体の表面に残留する現像剤を除去する清掃部材を有し、前記清掃部材によって除去された現像剤を収容する廃現像剤容器と、を有し、前記廃現像剤容器は、前記支持部材が前記着脱位置に位置する際に、前記支持部材より着脱可能であることを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項１９】
前記支持部材は、前記カートリッジを一方向に複数配列して支持していて、前記廃現像剤容器は前記一方向において前記カートリッジと隣接して配列されていることを特徴とする請求項１８に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項２０】
前記廃現像剤容器は、前記支持部材が前記着脱位置から前記画像形成位置に向かう方向で最上流側に配置したことを特徴とする請求項１９に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項２１】
前記廃現像剤容器は、前記カートリッジとは異なることを示す識別手段を有することを特徴とする請求項１８に記載の電子写真画像形成装置。
【図５】
【図８】
【図１２】
【図１７】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図８】
【図１２】
【図１７】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１０−２５０２６４（Ｐ２０１０−２５０２６４Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３９１６４（Ｐ２００９−２３９１６４）
【出願日】平成２１年１０月１６日（２００９．１０．１６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月１６日（２００９．１０．１６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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