ナビゲーションシステム
【課題】車両のナビゲーション装置が使用する地図データが古くても、現在地から目的地までの経路計算や経路案内を極力的確に実行できるようにする。
【解決手段】本発明のナビゲーションシステム１は、ユーザーが所望する目的地を通信センタ３のオペレータへ伝え、情報センタ３のデータベースにアクセスして検索された前記目的地の位置情報を車両のナビゲーション装置２へ送信し、ナビゲーション装置２において情報センタ３から受信した前記目的地の位置情報に基づいて目的地設定し経路計算を行い、この路計算結果をナビゲーション装置２から情報センタ３へ送信し、更に、情報センタにおいて、検索された前記目的地の位置情報に基づいて目的地設定し、経路計算を行い、この経路計算結果と、ナビゲーション装置２から受信した経路計算結果とを比較し、的確な経路案内を実行できるか否かを判断するように構成したものである。
【解決手段】本発明のナビゲーションシステム１は、ユーザーが所望する目的地を通信センタ３のオペレータへ伝え、情報センタ３のデータベースにアクセスして検索された前記目的地の位置情報を車両のナビゲーション装置２へ送信し、ナビゲーション装置２において情報センタ３から受信した前記目的地の位置情報に基づいて目的地設定し経路計算を行い、この路計算結果をナビゲーション装置２から情報センタ３へ送信し、更に、情報センタにおいて、検索された前記目的地の位置情報に基づいて目的地設定し、経路計算を行い、この経路計算結果と、ナビゲーション装置２から受信した経路計算結果とを比較し、的確な経路案内を実行できるか否かを判断するように構成したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信センタから目的地の正確な位置情報を受信し、この受信した目的地を目的地として設定して、経路計算及び経路案内を実行するように構成されナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された自動車用ナビゲーションシステムにおいては、ユーザーが、所望の目的地をセルラ電話等を介して通信センタ（情報センタ）のオペレータに告げると、オペレータは、データベースにアクセスして上記目的地を検索し、上記目的地の正確な位置情報を車両のナビゲーション装置へ送信するように構成されている。そして、車両のナビゲーション装置においては、上記目的地の正確な位置情報を受信すると、受信した目的地の正確な位置情報に基づいて目的地設定し、経路計算し、経路案内を実行するように構成されている。
【０００３】
また、特許文献２には、地図データが古い等により、目的地へ達する道路が存在しないときに、最終案内地点から目的地までの道路情報を通信センタから取得し、最終案内地点から目的地までの経路を計算し、経路案内を実行する構成が記載されている。
【特許文献１】特開平１０―２５３３７７号公報
【特許文献２】特開２００６―８４２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された構成の場合、車両のナビゲーション装置が使用する地図データが古いときには、目的地へ達する道路が存在しないことがあった。このような場合、目的地まで経路案内を実行できなかったり、地図上で確認したら所望の目的地の場所と違っていたりすることがあり、使い勝手が良くなかった。また、特許文献２に記載された構成の場合には、最終案内地点から目的地までの道路情報を通信センタから取得するだけであることから、現在地から最終案内地点までの間に新しい道路ができていても、その新しい道路を経路として設定できないという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、車両のナビゲーション装置が使用する地図データが古くても、現在地から目的地までの経路計算や経路案内を極力的確に実行することができるナビゲーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明によれば、ナビゲーション装置に設けられユーザーが所望する目的地を通信センタのオペレータへ伝える通話手段と、前記情報センタに設けられ前記情報センタのデータベースにアクセスして検索された前記目的地の位置情報を車両のナビゲーション装置へ送信するセンタ側送信手段と、前記ナビゲーション装置に設けられ前記情報センタから受信した前記目的地の位置情報に基づいて目的地設定し経路計算を行う計算手段と、前記ナビゲーション装置に設けられ前記経路計算結果を前記情報センタへ送信するナビ側送信手段と、前記情報センタに設けられ、検索された前記目的地の位置情報に基づいて目的地設定し、経路計算を行い、この経路計算結果と、前記ナビゲーション装置から受信した経路計算結果とを比較し、前記ナビゲーション装置による経路計算結果に基づいて的確な経路案内を実行できるか否かを判断する判断手段とを備えたので、地図データが古い等の原因でナビゲーション装置において的確な経路案内を実行できないような事態を検出することができる。これにより、的確な経路案内を実行できない経路部分については、情報センタにある最新の地図データに基づいて簡易案内を実行することが可能となり、現在地から目的地までの経路計算や経路案内を極力的確に実行することができる。
【０００７】
上記構成の場合、請求項２の発明のように、前記ナビゲーション装置から前記情報センタへ送信する前記経路計算結果は、最終案内地点から前記目的地までの距離であり、この距離と、前記情報センタで計算された経路計算結果から得られた距離との差が設定値以上のときに、的確な経路案内を実行できないと判断されることが好ましい。
【０００８】
また、請求項３の発明のように、前記ナビゲーション装置から前記情報センタへ送信する前記経路計算結果は、前記計算された経路を走行するのに要する所要時間であり、この所要時間と、前記情報センタで計算された経路計算結果から得られた所要時間との差が設定値以上のときに、的確な経路案内を実行できないと判断されることが良い構成である。
【０００９】
請求項４の発明によれば、前記的確な経路案内を実行できないと判断されたときに、目的地まで簡易な案内を実行するか、それとも、詳細な案内が可能な遠回りの経路を設定するかを、ユーザーが選択可能なように構成されているので、ユーザーにとって使い勝手の良い構成となる。
【００１０】
請求項５の発明によれば、前記的確な経路案内を実行できないと判断されたときに、現在設定されている目的地のままとするか、それとも、目的地を再度設定するかを、ユーザーが選択可能なように構成されているので、ユーザーにとって使い勝手の良い構成となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら説明する。まず、図１は、本実施例のナビゲーションシステム１の概略構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１は、車両に搭載されたナビゲーション装置２と、このナビゲーション装置２と通信可能な情報センタ３とから構成されている。
【００１２】
ナビゲーション装置２は、位置検出手段４と、表示手段５と、スイッチ情報入力手段６と、地図データ格納手段７と、音声出力手段８と、音声入力手段９と、メモリ手段１０と、データ通信手段１１と、これら各手段が接続された制御手段１２とを有する。
【００１３】
位置検出手段４は、いずれも図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサ、及び、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を備えて構成されている。位置検出手段４は、上記各センサ等により互いに補間しながら車両の現在位置を検出するように構成されており、高精度の位置検出機能を有している。尚、位置検出精度をそれほど必要としない場合には、上記４つのセンサ等のうちの何れかで（または複数のセンサ等の組み合わせで）位置検出手段４を構成しても良い。また、車両のステアリングの回転センサや、ホイールの車輪センサ、車両の傾斜センサなどを適宜組み合わせて、位置検出手段４を構成しても良い。
【００１４】
地図データ格納手段７は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤＤ、メモリ等を読み取り可能な読取装置で構成されており、地図データ、マップマッチング用データ、目印データ、音声認識用辞書データ、走行ルールデータベース等の各種データを格納するための装置である。ここで、地図データ、マップマッチング用データ、目印データ及び音声認識用辞書データは、通常のカーナビゲーション装置で使用されている周知のデータを適宜用いれば良い。
【００１５】
スイッチ情報入力手段６は、表示手段５の表示画面の上面に設けられたタッチスイッチ（タッチパネル）と、表示手段５の周辺部に設けられたメカニカルなプッシュスイッチ（図示しない）等とから構成されている。スイッチ情報入力手段６のスイッチ操作により、制御手段１２へ各種機能（例えば、地図縮尺変更、メニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、現在位置修正、表示画面変更、音量調整等）の操作指示（操作信号）を与えることが可能となっている。また、ユーザー（ドライバー）は、無線通信機能を有するリモコン（図示しない）を操作することにより、リモコンセンサ（図示しない）を介して制御手段１２へ操作信号を与えることが可能なように構成されている。
【００１６】
スイッチ情報入力手段６等により目的地が設定されると、制御手段１２は、位置検出手段４により検出された現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に探索（計算）して誘導経路を設定し表示手段５に表示する。このような自動的に最適な経路を計算して設定する手法としては、例えばダイクストラ法等の手法が知られている。
【００１７】
表示手段５は、地図を表示するための例えばカラー液晶ディスプレイで構成されており、地図データ（道路データ、文字データ及び背景データ等）、自車位置マーク、誘導経路等の付加データ等を重ねて表示することが可能なように構成されている。この場合、表示地図には、現在位置、経路（誘導経路）のほかに、現在時刻、渋滞情報など他の情報表示も付加表示することが可能である。
【００１８】
音声出力手段８は、スピーカーからなり、地図データ格納手段７から入力した音声データに基づいて施設のガイドや各種案内の音声を出力する。音声入力手段９は、例えばマイクロフォンで構成されており、ユーザーが発する音声を入力して、その音声に基づく電気信号（音声信号）を制御手段１２へ出力する。制御手段１２においては、音声信号に基づいてユーザーの音声を認識する処理を実行する。これにより、ユーザーは、音声を発することにより、ナビゲーション装置２を操作することが可能な構成となっている。また、ユーザーは、音声入力手段９と音声出力手段８を用いることにより、制御手段１２及びデータ通信手段１１を介して外部の情報センタ３のオペレータと通話することが可能な構成となっている。音声入力手段９と音声出力手段８が通話手段を構成している。
【００１９】
メモリ手段１０は、例えばＲＯＭやＲＡＭから構成されており、ＲＯＭにはナビゲーションのプログラムが格納され、ＲＡＭにはプログラムのワークメモリや地図データ格納手段３から取得した地図データ等が一時的に格納されるようになっている。
【００２０】
データ通信手段１１は、相互通信機能を有しており、例えば携帯電話や自動車電話等の携帯端末から構成されており、制御手段１２に容易に着脱可能なように接続されている。尚、データ通信手段１１を制御手段１２に容易に着脱できないように組み込む構成としても良い。
【００２１】
制御手段１２は、互いにバスラインで接続された地図データ取得部１３、マップマッチング部１４、経路計算部１５、経路案内部１６、描画部１７、画面制御部１８、通信制御部１９を含んで構成されている。制御手段１２が、計算手段及びナビ側送信手段としての各機能を有している。
【００２２】
地図データ取得部１３は、上記各処理部１４、１５、１６、１７、１８、１９で必要となる地図データを地図データ格納手段７から取得し、各処理部１４、１５、１６、１７、１８、１９に提供する。また、各処理部１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９の処理は、メモリ１０のＲＯＭやＲＡＭを使って実行される。
【００２３】
マップマッチング部１４は、位置検出手段４で検出した車両の現在位置の位置情報と、地図データ格納手段７から取得された地図データの道路形状データ等を使って、現在位置がどの道路上に存在するかを特定する。この場合、地図データ取得部１３は、必要な地図データを地図データ格納手段７より取得する。道路を特定した後、地図データを使用して情報センタ３が認識できる値（インフラリンクＩＤ）に変換し、変換した情報と、位置情報（平均車速などの情報も含めて）と、検出時刻と一緒に現在位置情報としてメモリ手段１０に格納する。
【００２４】
経路計算部１５においては、マップマッチング部１４で算出された現在位置の情報や、利用者が指定した出発地の情報と、ユーザーがスイッチ情報入力手段６を使って所望の地図を表示させる等の操作を行ったり、施設名を入力したりすることにより、設定した目的地の情報とに基づいて、目的地までの誘導経路を計算（探索）する。
【００２５】
経路案内部１６においては、上記経路計算の結果と地図データ内に格納されている道路の形状データや、交差点の位置情報や踏み切りの位置情報等から案内に必要なポイントを算出したり、どのような案内（右に曲がるのか左に曲がるのか等）が必要なのかを算出したりする。
【００２６】
描画部１７においては、現在位置の地図や高速道路の略図や交差点付近では交差点付近の拡大図等を画面制御部１８の指示に従って描画し、表示手段５に表示する。画面制御部１８は、描画部１７に表示手段５に表示すべき表示情報の描画指示を行う。
【００２７】
通信制御部１９は、スイッチ情報入力手段６を使ったユーザー指示や、定期時間毎にデータ通信手段１１に指示して相互通信が可能な状態にする。また、データ通信手段１１が情報センタ３からの要求を受信した場合にも相互通信が可能な状態になる。このとき、マップマッチング部１４でメモリ手段１０に格納した現在位置情報を情報センタ３へ送信（通知）する。また、制御手段１２は、情報センタ３に対してデータ通信手段１１を介して各種の情報（渋滞情報、文字情報、気象情報、他車情報、施設情報、広告情報など）を要求することにより、情報センタ３よりそれらの情報を得る。
【００２８】
一方、情報センタ３は、電話局２０を介して通信する回線端末装置２１と、施設情報、地点情報、経路情報、個人情報など必要な情報を加工するサーバ２２と、地図データ情報、施設情報、地点情報、経路計算情報、個人情報など必要なデータを蓄積しておくデータベース２３と、音声通話装置２４とを備えている。情報センタ３は、電話局２０を通じて無線基地局２５に接続されており、無線基地局２５を介して車両のナビゲーション装置２とデータ通信するように構成されている。
【００２９】
情報センタ３は、通信によって得た車両の現在地情報をサーバ２２によって加工し、データベース２３に蓄積する。尚、情報センタ３は、複数（多数）の車両のナビゲーション装置２と通信可能に構成されており、複数の車両の現在地情報をデータベース２３に蓄積することが可能になっている。そして、車両のナビゲーション装置２から情報要求があった場合には、サーバ２２が必要な情報をデータベース２３より検索し、検索した情報を回線端末装置２１を使用して車両のナビゲーション装置２へデータ送信する。
【００３０】
また、情報センタ３は、音声通話装置２４を有している。情報センタ内のオペレータは、上記音声通話装置２４を使用することにより車両内のユーザー（ナビゲーション装置２の音声出力手段８と音声入力手段９を使用して）と通話することが可能なように構成されている。この場合、上記通話により車両内のユーザーが情報センタ３のオペレータに目的地設定を依頼すると、オペレータは、サーバ２２を用いてデータベース２３にアクセスして施設情報を検索し、検索した施設の地点情報、即ち、目的地の地点情報を、回線端末装置２１を通じて車両のナビゲーション装置１へ送信する構成となっている。この場合、サーバ２２がセンタ側送信手段を構成している。
【００３１】
次に、上記構成の動作について、図２及び図３を参照して説明する。まず、図２のフロチャートのステップS１０において、車両のナビゲーション装置２と情報センタ３との間を、データ通信の接続モードで接続する。続いて、ステップS２０へ進み、車両のナビゲーション装置２から情報センタ３へ車両の現在位置の位置情報を送信し、この位置情報を情報センタ３のサーバ２２内に格納する。
【００３２】
そして、ステップS３０へ進み、車両のナビゲーション装置２と情報センタ３との間の接続を、車両のユーザーと情報センタ３のオペレータとの間の音声通話の接続モードに切り替える（１回目の音声通話）。続いて、ステップS４０へ進み、車両のユーザーが、音声通話により情報センタ３のオペレータに、目的地として設定して欲しい所望の目的地の名称等（施設名等の目的地検索用の情報等）を伝える。この後、ステップS５０へ進み、情報センタ３において、オペレータは、データベース２３にアクセスし、上記所望の目的地の位置を検索し、検索して得られた目的地の位置情報（正確な位置情報）をサーバ２２に格納する。更に、サーバ２２により車両の現在地から上記目的地までの経路（誘導経路）を計算し、計算して得られた経路を走行するのに要する時間（所要時間）を算出する。この場合、所要時間の算出は、経路のうちの各経由地間毎に行うようになっている。
【００３３】
次に、ステップS６０へ進み、車両のナビゲーション装置２と情報センタ３との間の接続を、データ通信に切り替える。続いて、ステップS７０へ進み、情報センタ３から車両のナビゲーション装置２へ目的地の位置情報（正確な座標等の位置情報）を送信する。そして、ステップS８０へ進み、車両のナビゲーション装置２において、車両の現在地から受信した上記目的地までの経路（誘導経路）を計算し、計算して得られた経路を走行するのに要する時間（所要時間）を算出する。次に、ステップS９０へ進み、車両のナビゲーション装置２においては、上記目的地の地点地図を表示手段５（ナビ画面）に表示する。
【００３４】
この後、ステップS１００へ進み、車両のナビゲーション装置２と情報センタ３との間の接続を、車両のユーザーと情報センタ３のオペレータとの間の音声通話に切り替える（２回目の音声通話）。続いて、ステップS１１０へ進み、情報センタ３のオペレータは、上記目的地が適切に案内できるか否かを判断すると共に、音声通話で上記目的地を目的地として設定しても良いか否かを車両のユーザーに確認する。この場合、適切に案内できるか否かの判断は、例えば、車両のナビゲーション装置２において計算された各経由地点間の所要時間が、情報センタ３において計算された各経由地点間の所要時間よりも、設定時間以上長いときに、適切に案内できないと判断するように構成されている。
【００３５】
具体的に説明すると、図３に示すような経路が計算されたとする。この場合、現在地から経由地２までの間の経路と、経由地３から目的地までの間の経路とについて、ナビゲーション装置２の経路計算結果と情報センタ３の経路計算結果とが同じであり、経由地２から経由地３までの間の経路は両者で相違する。破線の経路がナビゲーション装置２の経路計算結果であり、実線の経路が情報センタ３の経路計算結果である。このように経路が相違する理由としては、新しい高速道路や新しい有料道路や新しいトンネル等ができたためであることが考えられる。即ち、車両のナビゲーション装置２が使用する地図データが古く、上記新しい高速道路や新しい有料道路や新しいトンネル等の地図データがないためである。
【００３６】
そして、車両のナビゲーション装置２において計算された各経由地点間の所要時間と、情報センタ３において計算された各経由地点間の所要時間を表にすると、次の表１のようになる。
【００３７】
【表１】
この表１から、経由地２から経由地３までの間の経路の所要時間が、ナビゲーション装置２の方がかなり長いことから、適切な経路案内ができないことがわかる。
【００３８】
このような場合、音声通話でオペレータは車両のユーザーに、適切な経路案内ができないことを伝える。ここで、適切な経路案内ができないことを伝えても、上記目的地を目的地として設定しても良いと、車両のユーザーが認めた（認証した）場合には、上記適切な経路案内ができない経路について、情報センタ３による簡易案内を実行できるようにする。この簡易案内は、例えば、図３に示すように、経由地２と経由地３で（それぞれ少し前の地点で）、それぞれ案内メッセージを表示したり、音声で出力したりする案内である。尚、簡易案内を実行するために必要なデータ（案内メッセージのデータ及びその案内メッセージ等を出力する地点の位置情報（座標等）のデータ）を、後述するステップS１４０で情報センタ３からナビゲーション装置２へ送信する。尚、的確な経路案内を実行できないと判断されたときに、目的地まで簡易な案内を実行するか、それとも、詳細な案内が可能な遠回りの経路を設定するかを、ユーザーが選択可能なように構成（即ち、この選択についてもオペレータからユーザーに問い合わせるように構成）することも好ましい。
【００３９】
次に、ステップS１２０へ進み、車両のユーザーが音声通話で上記目的地を目的地として設定しても良いと、応答したか否かを判断する。ここで、ユーザーが上記目的地を目的地として設定しても良いと、応答した場合には、ステップS１３０へ進み、車両のナビゲーション装置２と情報センタ３との間の接続を、データ通信に切り替える。続いて、ステップS１４０へ進み、情報センタ３からナビゲーション装置２へ、目的地設定の確定の情報と、簡易案内を実行する必要がある場合には、そのために必要なデータ（案内メッセージのデータ及びその案内メッセージを出力する地点（経由地等）の位置情報（座標等）のデータ）とを送信する。
【００４０】
そして、ステップS１５０へ進み、課金が発生する場合には、ここで課金処理を実行する。この後、ステップS１６０へ進み、ナビゲーション装置２と情報センタ３との間の通信回線を切断する。
【００４１】
次に、ステップS１７０へ進み、情報センタ３からナビゲーション装置２へ目的地設定の確定の情報が通知されているか否かを判断する。ここで、目的地設定の確定の情報が通知されているときには、ステップS１８０へ進み、情報センタ３から目的地の位置情報等の情報の購入が確定したことから、その目的地の設定を確定（完了）し、前記計算された誘導経路の経路案内を開始する。これ以降は、周知のナビゲーション装置による経路案内とほぼ同じようにして経路案内が実行される。尚、図２に示す経由地２〜３間の経路案内については、前述した簡易案内が実行される。
【００４２】
一方、ステップS１７０において、目的地設定の確定の情報が通知されていないときには、ステップS１９０へ進み、情報センタ３から受信した目的地の情報を破棄してから、目的地設定処理を終了する。
【００４３】
また、前記ステップS１２０において、ユーザーが前記受信した目的地を目的地として設定したくないと、応答した場合には、ステップS２００へ進み、再度目的地設定を実行するか否かをユーザーに問い合わせる。ここで、ユーザーが再度目的地設定を実行すると応答した場合には、ステップS１０へ戻り、目的地の設定処理を繰り返す。一方、ステップS２００において、ユーザーが再度目的地設定を実行しないと応答した場合には、ステップS１７０へ進み、更に、目的地設定の確定の情報が通知されていないから、ステップS１９０へ進み、情報センタ３から受信した目的地の情報を破棄してから、目的地設定処理を終了する。
【００４４】
さて、上記したステップS３０にて実行される１回目の音声通話と、上記したステップS１００にて実行される２回目の音声通話について、具体的に説明する。まず、ユーザーの車両のナビゲーション装置２の地図データが古く、目的地付近の道路がない場合について、音声通話の具体例を説明する。
【００４５】
この場合、１回目の音声通話は、例えば次のようになる。
「（ユーザー）
○○というところに行きたいのだが、目的地設定をしてくれないか。
【００４６】
（オペレータ）
△△県△△市にある○○でよろしいでしょうか。
（ユーザー）
そうだ。
【００４７】
（オペレータ）
お客様のナビゲーション装置で目的地まで案内ができるか確認しますので、少々お待ちください。」
この後、ステップS５０〜S９０を実行すると、ナビゲーション装置２の地図が古く、目的地付近の道路が収録されていないことが判明する。そこで、２回目の音声通話は、例えば次の通りとなる。
「（オペレータ）
申し訳ありませんが、お客さまがご利用の地図には、目的地付近の道路が収録されておりません。途中までしかご案内することができませんが、このまま目的地を設定してもよろしいでしょうか。
【００４８】
（ユーザー）
近くまで行けば案内が出ていると思うので、このまま目的地を設定してくれ。
（オペレータ）
了解いたしました。このまま目的地を設定させていただきます。
【００４９】
最新の地図へバージョンアップされることをお勧めいたします。
ご利用ありがとうございました。」
次に、ユーザーの車両のナビゲーション装置２の地図データが古く、目的地までの途中のルート（経路）が大きく変わるような場合（図３に示すような場合）について、音声通話の具体例を説明する。
【００５０】
この場合、１回目の音声通話は、例えば次のようになる。
「（ユーザー）
○○というところに行きたいのだが、目的地設定をしてくれないか。
【００５１】
（オペレータ）
△△県△△市にある○○でよろしいでしょうか。
（ユーザー）
そうだ。
【００５２】
（オペレータ）
お客様のナビゲーション装置で目的地まで案内ができるか確認しますので、少々お待ちください。」
この後、ステップS５０〜S９０を実行すると、ナビゲーション装置２の地図が古く、新しい道路が収録されていないため、目的地までの最適ルート（経路）が大きく変わることが判明する。そこで、２回目の音声通話は、例えば次の通りとなる。
「（オペレータ）
申し訳ありませんが、お客さまがご利用の地図には、□□高速道路が収録されておりませんので、最適なルートをご案内することができません。
【００５３】
お客様の地図に収録されている道路で案内させていただきますと、目的地までX時間の予定ですが、□□高速道路を使用する場合にはY時間となります。
□□高速道路を使用する場合には、□□高速道路走行中は簡易案内のみとなりますが、どちらのルートを設定いたしましょうか。
【００５４】
（ユーザー）
□□高速道路を使うルートで案内してくれ。
（オペレータ）
了解いたしました。□□高速道路を使うルートを設定いたします。
【００５５】
□□高速道路の入口までと、□□高速道路を降りてからは通常の案内が可能です。
□□高速道路走行中は、降車IC名とそこまでの直線距離のみの案内となりますことをご了承ください。
【００５６】
ご利用ありがとうございました。」
ここで、図２に示す経由地２〜３間の経路案内を、簡易案内で実行する場合について説明する。まず、簡易案内区間（経由地２〜３間）の経由地２に設定距離だけ近付いたところで、例えば、「○○の交差点で、国道△号線、XX方面に進行してください」と案内する。この後、実線の経路を走行し、経由地３に設定距離だけ近付いたところで、例えば、「△△の交差点で、国道○号線、XX方面に進行してください」と案内する。
【００５７】
尚、上記実施例においては、適切に案内できるか否かの判断を行う場合に、車両のナビゲーション装置２において計算された各経由地点間の所要時間と、情報センタ３において計算された各経由地点間の所要時間とを比較するように構成したが、これに限られるものではなく、車両のナビゲーション装置２において計算された最終案内地点から目的地までの距離と、情報センタ３において計算された最終案内地点から目的地までの距離とを比較し、両者の距離の差が設定値以上のときに、的確な経路案内を実行できないと判断するように構成しても良い。
【００５８】
また、上記実施例において、各経由地点間の所要時間を計算する場合、渋滞情報は考慮せず、車両の走行速度としては初期値を設定して計算している。これにより、車両のナビゲーション装置２による計算結果（所要時間や距離等）と、情報センタ３による計算結果（所要時間や距離等）とを比較する場合の誤差を軽減することができる。
【００５９】
このような構成の本実施例においては、車両のユーザーが所望する目的地を通信センタのオペレータへ通話手段により伝え、情報センタのデータベースにアクセスして検索された前記目的地の位置情報を車両のナビゲーション装置へ送信し、前記ナビゲーション装置において、前記情報センタから受信した前記目的地の位置情報に基づいて目的地設定し経路計算を実行し、前記ナビゲーション装置により計算された経路計算結果を前記情報センタへ送信し、更に、前記情報センタにおいて、検索された前記目的地の位置情報に基づいて目的地設定し、経路計算を行い、この経路計算結果と、前記ナビゲーション装置から受信した経路計算結果とを比較し、前記ナビゲーション装置による経路計算結果に基づいて的確な経路案内を実行できるか否かを判断するように構成した。この構成によれば、地図データが古い等の原因でナビゲーション装置において的確な経路案内を実行できないような事態を検出することができる。これにより、的確な経路案内を実行できない経路部分については、情報センタにある最新の地図データに基づいて簡易案内を実行することも可能となるから、現在地から目的地までの経路計算や経路案内を極力的確に実行することができる。
【００６０】
また、上記実施例によれば、ナビゲーション装置２から情報センタ３へ送信する経路計算結果として、前記計算された経路を走行するのに要する所要時間（具体的には、各経由地間の所要時間）を送信し、この所要時間と、情報センタ３で計算された経路計算結果から得られた所要時間との差が設定値以上のときに、的確な経路案内を実行できないと判断するように構成したので、的確な経路案内を実行できないという判断を正確且つ速やかに行うことができる。
【００６１】
この場合、ナビゲーション装置２から情報センタ３へ送信する経路計算結果として、最終案内地点から前記目的地までの距離を送信し、この距離と、前記情報センタ３で計算された経路計算結果から得られた距離との差が設定値以上のときに、的確な経路案内を実行できないと判断するように構成しても良い。
【００６２】
更に、上記実施例では、的確な経路案内を実行できないと判断されたときに、目的地まで簡易な案内を実行するか、それとも、詳細な案内が可能な遠回りの経路を設定するかを、ユーザーが選択可能なように構成したので、ユーザーにとって使い勝手が良くなる。
【００６３】
また、上記実施例によれば、的確な経路案内を実行できないと判断されたときに、現在設定されている目的地のままとするか、それとも、目的地を再度設定するかを、ユーザーが選択可能なように構成したので、ユーザーにとってより一層使い勝手が良くなる。
【００６４】
尚、上記実施例においては、的確な経路案内を実行できないと判断されたときに、目的地まで簡易な案内を実行可能なように構成したが、これに限られるものではなく、経路計算に必要な最新の地図データを情報センタ３からナビゲーション装置２へ送信して、経路計算及び経路案内を実行させるように構成しても良い。
【００６５】
また、上記実施例では、車両のユーザーと情報センタ３のオペレータとの間で音声通話することにより、データベース２３にアクセスしてユーザーが所望する目的地の検索等を実行するように構成したが、これに代えて、ユーザーの音声をサーバ２２で音声認識することにより、ユーザーが所望する目的地の検索等を実行するように構成しても良い。即ち、オペレータなしでナビゲーションシステム１を構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施例を示すナビゲーションシステムのブロック図
【図２】フロチャート
【図３】誘導経路と簡易案内を説明する図
【符号の説明】
【００６７】
図面中、１はナビゲーションシステム、２はナビゲーションシステム、３は情報センタ、４は位置検出手段、５は表示手段、７は地図データ格納手段、８は音声出力手段、９は音声入力手段、１１はデータ通信手段、１２は制御手段、１５は経路計算部、１６は経路案内部、１９は通信制御部、２０は電話局、２１は回線端末装置、２２はサーバ、２３はデータベース、２５は音声通話装置を示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信センタから目的地の正確な位置情報を受信し、この受信した目的地を目的地として設定して、経路計算及び経路案内を実行するように構成されナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された自動車用ナビゲーションシステムにおいては、ユーザーが、所望の目的地をセルラ電話等を介して通信センタ（情報センタ）のオペレータに告げると、オペレータは、データベースにアクセスして上記目的地を検索し、上記目的地の正確な位置情報を車両のナビゲーション装置へ送信するように構成されている。そして、車両のナビゲーション装置においては、上記目的地の正確な位置情報を受信すると、受信した目的地の正確な位置情報に基づいて目的地設定し、経路計算し、経路案内を実行するように構成されている。
【０００３】
また、特許文献２には、地図データが古い等により、目的地へ達する道路が存在しないときに、最終案内地点から目的地までの道路情報を通信センタから取得し、最終案内地点から目的地までの経路を計算し、経路案内を実行する構成が記載されている。
【特許文献１】特開平１０―２５３３７７号公報
【特許文献２】特開２００６―８４２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された構成の場合、車両のナビゲーション装置が使用する地図データが古いときには、目的地へ達する道路が存在しないことがあった。このような場合、目的地まで経路案内を実行できなかったり、地図上で確認したら所望の目的地の場所と違っていたりすることがあり、使い勝手が良くなかった。また、特許文献２に記載された構成の場合には、最終案内地点から目的地までの道路情報を通信センタから取得するだけであることから、現在地から最終案内地点までの間に新しい道路ができていても、その新しい道路を経路として設定できないという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、車両のナビゲーション装置が使用する地図データが古くても、現在地から目的地までの経路計算や経路案内を極力的確に実行することができるナビゲーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明によれば、ナビゲーション装置に設けられユーザーが所望する目的地を通信センタのオペレータへ伝える通話手段と、前記情報センタに設けられ前記情報センタのデータベースにアクセスして検索された前記目的地の位置情報を車両のナビゲーション装置へ送信するセンタ側送信手段と、前記ナビゲーション装置に設けられ前記情報センタから受信した前記目的地の位置情報に基づいて目的地設定し経路計算を行う計算手段と、前記ナビゲーション装置に設けられ前記経路計算結果を前記情報センタへ送信するナビ側送信手段と、前記情報センタに設けられ、検索された前記目的地の位置情報に基づいて目的地設定し、経路計算を行い、この経路計算結果と、前記ナビゲーション装置から受信した経路計算結果とを比較し、前記ナビゲーション装置による経路計算結果に基づいて的確な経路案内を実行できるか否かを判断する判断手段とを備えたので、地図データが古い等の原因でナビゲーション装置において的確な経路案内を実行できないような事態を検出することができる。これにより、的確な経路案内を実行できない経路部分については、情報センタにある最新の地図データに基づいて簡易案内を実行することが可能となり、現在地から目的地までの経路計算や経路案内を極力的確に実行することができる。
【０００７】
上記構成の場合、請求項２の発明のように、前記ナビゲーション装置から前記情報センタへ送信する前記経路計算結果は、最終案内地点から前記目的地までの距離であり、この距離と、前記情報センタで計算された経路計算結果から得られた距離との差が設定値以上のときに、的確な経路案内を実行できないと判断されることが好ましい。
【０００８】
また、請求項３の発明のように、前記ナビゲーション装置から前記情報センタへ送信する前記経路計算結果は、前記計算された経路を走行するのに要する所要時間であり、この所要時間と、前記情報センタで計算された経路計算結果から得られた所要時間との差が設定値以上のときに、的確な経路案内を実行できないと判断されることが良い構成である。
【０００９】
請求項４の発明によれば、前記的確な経路案内を実行できないと判断されたときに、目的地まで簡易な案内を実行するか、それとも、詳細な案内が可能な遠回りの経路を設定するかを、ユーザーが選択可能なように構成されているので、ユーザーにとって使い勝手の良い構成となる。
【００１０】
請求項５の発明によれば、前記的確な経路案内を実行できないと判断されたときに、現在設定されている目的地のままとするか、それとも、目的地を再度設定するかを、ユーザーが選択可能なように構成されているので、ユーザーにとって使い勝手の良い構成となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら説明する。まず、図１は、本実施例のナビゲーションシステム１の概略構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１は、車両に搭載されたナビゲーション装置２と、このナビゲーション装置２と通信可能な情報センタ３とから構成されている。
【００１２】
ナビゲーション装置２は、位置検出手段４と、表示手段５と、スイッチ情報入力手段６と、地図データ格納手段７と、音声出力手段８と、音声入力手段９と、メモリ手段１０と、データ通信手段１１と、これら各手段が接続された制御手段１２とを有する。
【００１３】
位置検出手段４は、いずれも図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサ、及び、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を備えて構成されている。位置検出手段４は、上記各センサ等により互いに補間しながら車両の現在位置を検出するように構成されており、高精度の位置検出機能を有している。尚、位置検出精度をそれほど必要としない場合には、上記４つのセンサ等のうちの何れかで（または複数のセンサ等の組み合わせで）位置検出手段４を構成しても良い。また、車両のステアリングの回転センサや、ホイールの車輪センサ、車両の傾斜センサなどを適宜組み合わせて、位置検出手段４を構成しても良い。
【００１４】
地図データ格納手段７は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤＤ、メモリ等を読み取り可能な読取装置で構成されており、地図データ、マップマッチング用データ、目印データ、音声認識用辞書データ、走行ルールデータベース等の各種データを格納するための装置である。ここで、地図データ、マップマッチング用データ、目印データ及び音声認識用辞書データは、通常のカーナビゲーション装置で使用されている周知のデータを適宜用いれば良い。
【００１５】
スイッチ情報入力手段６は、表示手段５の表示画面の上面に設けられたタッチスイッチ（タッチパネル）と、表示手段５の周辺部に設けられたメカニカルなプッシュスイッチ（図示しない）等とから構成されている。スイッチ情報入力手段６のスイッチ操作により、制御手段１２へ各種機能（例えば、地図縮尺変更、メニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、現在位置修正、表示画面変更、音量調整等）の操作指示（操作信号）を与えることが可能となっている。また、ユーザー（ドライバー）は、無線通信機能を有するリモコン（図示しない）を操作することにより、リモコンセンサ（図示しない）を介して制御手段１２へ操作信号を与えることが可能なように構成されている。
【００１６】
スイッチ情報入力手段６等により目的地が設定されると、制御手段１２は、位置検出手段４により検出された現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に探索（計算）して誘導経路を設定し表示手段５に表示する。このような自動的に最適な経路を計算して設定する手法としては、例えばダイクストラ法等の手法が知られている。
【００１７】
表示手段５は、地図を表示するための例えばカラー液晶ディスプレイで構成されており、地図データ（道路データ、文字データ及び背景データ等）、自車位置マーク、誘導経路等の付加データ等を重ねて表示することが可能なように構成されている。この場合、表示地図には、現在位置、経路（誘導経路）のほかに、現在時刻、渋滞情報など他の情報表示も付加表示することが可能である。
【００１８】
音声出力手段８は、スピーカーからなり、地図データ格納手段７から入力した音声データに基づいて施設のガイドや各種案内の音声を出力する。音声入力手段９は、例えばマイクロフォンで構成されており、ユーザーが発する音声を入力して、その音声に基づく電気信号（音声信号）を制御手段１２へ出力する。制御手段１２においては、音声信号に基づいてユーザーの音声を認識する処理を実行する。これにより、ユーザーは、音声を発することにより、ナビゲーション装置２を操作することが可能な構成となっている。また、ユーザーは、音声入力手段９と音声出力手段８を用いることにより、制御手段１２及びデータ通信手段１１を介して外部の情報センタ３のオペレータと通話することが可能な構成となっている。音声入力手段９と音声出力手段８が通話手段を構成している。
【００１９】
メモリ手段１０は、例えばＲＯＭやＲＡＭから構成されており、ＲＯＭにはナビゲーションのプログラムが格納され、ＲＡＭにはプログラムのワークメモリや地図データ格納手段３から取得した地図データ等が一時的に格納されるようになっている。
【００２０】
データ通信手段１１は、相互通信機能を有しており、例えば携帯電話や自動車電話等の携帯端末から構成されており、制御手段１２に容易に着脱可能なように接続されている。尚、データ通信手段１１を制御手段１２に容易に着脱できないように組み込む構成としても良い。
【００２１】
制御手段１２は、互いにバスラインで接続された地図データ取得部１３、マップマッチング部１４、経路計算部１５、経路案内部１６、描画部１７、画面制御部１８、通信制御部１９を含んで構成されている。制御手段１２が、計算手段及びナビ側送信手段としての各機能を有している。
【００２２】
地図データ取得部１３は、上記各処理部１４、１５、１６、１７、１８、１９で必要となる地図データを地図データ格納手段７から取得し、各処理部１４、１５、１６、１７、１８、１９に提供する。また、各処理部１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９の処理は、メモリ１０のＲＯＭやＲＡＭを使って実行される。
【００２３】
マップマッチング部１４は、位置検出手段４で検出した車両の現在位置の位置情報と、地図データ格納手段７から取得された地図データの道路形状データ等を使って、現在位置がどの道路上に存在するかを特定する。この場合、地図データ取得部１３は、必要な地図データを地図データ格納手段７より取得する。道路を特定した後、地図データを使用して情報センタ３が認識できる値（インフラリンクＩＤ）に変換し、変換した情報と、位置情報（平均車速などの情報も含めて）と、検出時刻と一緒に現在位置情報としてメモリ手段１０に格納する。
【００２４】
経路計算部１５においては、マップマッチング部１４で算出された現在位置の情報や、利用者が指定した出発地の情報と、ユーザーがスイッチ情報入力手段６を使って所望の地図を表示させる等の操作を行ったり、施設名を入力したりすることにより、設定した目的地の情報とに基づいて、目的地までの誘導経路を計算（探索）する。
【００２５】
経路案内部１６においては、上記経路計算の結果と地図データ内に格納されている道路の形状データや、交差点の位置情報や踏み切りの位置情報等から案内に必要なポイントを算出したり、どのような案内（右に曲がるのか左に曲がるのか等）が必要なのかを算出したりする。
【００２６】
描画部１７においては、現在位置の地図や高速道路の略図や交差点付近では交差点付近の拡大図等を画面制御部１８の指示に従って描画し、表示手段５に表示する。画面制御部１８は、描画部１７に表示手段５に表示すべき表示情報の描画指示を行う。
【００２７】
通信制御部１９は、スイッチ情報入力手段６を使ったユーザー指示や、定期時間毎にデータ通信手段１１に指示して相互通信が可能な状態にする。また、データ通信手段１１が情報センタ３からの要求を受信した場合にも相互通信が可能な状態になる。このとき、マップマッチング部１４でメモリ手段１０に格納した現在位置情報を情報センタ３へ送信（通知）する。また、制御手段１２は、情報センタ３に対してデータ通信手段１１を介して各種の情報（渋滞情報、文字情報、気象情報、他車情報、施設情報、広告情報など）を要求することにより、情報センタ３よりそれらの情報を得る。
【００２８】
一方、情報センタ３は、電話局２０を介して通信する回線端末装置２１と、施設情報、地点情報、経路情報、個人情報など必要な情報を加工するサーバ２２と、地図データ情報、施設情報、地点情報、経路計算情報、個人情報など必要なデータを蓄積しておくデータベース２３と、音声通話装置２４とを備えている。情報センタ３は、電話局２０を通じて無線基地局２５に接続されており、無線基地局２５を介して車両のナビゲーション装置２とデータ通信するように構成されている。
【００２９】
情報センタ３は、通信によって得た車両の現在地情報をサーバ２２によって加工し、データベース２３に蓄積する。尚、情報センタ３は、複数（多数）の車両のナビゲーション装置２と通信可能に構成されており、複数の車両の現在地情報をデータベース２３に蓄積することが可能になっている。そして、車両のナビゲーション装置２から情報要求があった場合には、サーバ２２が必要な情報をデータベース２３より検索し、検索した情報を回線端末装置２１を使用して車両のナビゲーション装置２へデータ送信する。
【００３０】
また、情報センタ３は、音声通話装置２４を有している。情報センタ内のオペレータは、上記音声通話装置２４を使用することにより車両内のユーザー（ナビゲーション装置２の音声出力手段８と音声入力手段９を使用して）と通話することが可能なように構成されている。この場合、上記通話により車両内のユーザーが情報センタ３のオペレータに目的地設定を依頼すると、オペレータは、サーバ２２を用いてデータベース２３にアクセスして施設情報を検索し、検索した施設の地点情報、即ち、目的地の地点情報を、回線端末装置２１を通じて車両のナビゲーション装置１へ送信する構成となっている。この場合、サーバ２２がセンタ側送信手段を構成している。
【００３１】
次に、上記構成の動作について、図２及び図３を参照して説明する。まず、図２のフロチャートのステップS１０において、車両のナビゲーション装置２と情報センタ３との間を、データ通信の接続モードで接続する。続いて、ステップS２０へ進み、車両のナビゲーション装置２から情報センタ３へ車両の現在位置の位置情報を送信し、この位置情報を情報センタ３のサーバ２２内に格納する。
【００３２】
そして、ステップS３０へ進み、車両のナビゲーション装置２と情報センタ３との間の接続を、車両のユーザーと情報センタ３のオペレータとの間の音声通話の接続モードに切り替える（１回目の音声通話）。続いて、ステップS４０へ進み、車両のユーザーが、音声通話により情報センタ３のオペレータに、目的地として設定して欲しい所望の目的地の名称等（施設名等の目的地検索用の情報等）を伝える。この後、ステップS５０へ進み、情報センタ３において、オペレータは、データベース２３にアクセスし、上記所望の目的地の位置を検索し、検索して得られた目的地の位置情報（正確な位置情報）をサーバ２２に格納する。更に、サーバ２２により車両の現在地から上記目的地までの経路（誘導経路）を計算し、計算して得られた経路を走行するのに要する時間（所要時間）を算出する。この場合、所要時間の算出は、経路のうちの各経由地間毎に行うようになっている。
【００３３】
次に、ステップS６０へ進み、車両のナビゲーション装置２と情報センタ３との間の接続を、データ通信に切り替える。続いて、ステップS７０へ進み、情報センタ３から車両のナビゲーション装置２へ目的地の位置情報（正確な座標等の位置情報）を送信する。そして、ステップS８０へ進み、車両のナビゲーション装置２において、車両の現在地から受信した上記目的地までの経路（誘導経路）を計算し、計算して得られた経路を走行するのに要する時間（所要時間）を算出する。次に、ステップS９０へ進み、車両のナビゲーション装置２においては、上記目的地の地点地図を表示手段５（ナビ画面）に表示する。
【００３４】
この後、ステップS１００へ進み、車両のナビゲーション装置２と情報センタ３との間の接続を、車両のユーザーと情報センタ３のオペレータとの間の音声通話に切り替える（２回目の音声通話）。続いて、ステップS１１０へ進み、情報センタ３のオペレータは、上記目的地が適切に案内できるか否かを判断すると共に、音声通話で上記目的地を目的地として設定しても良いか否かを車両のユーザーに確認する。この場合、適切に案内できるか否かの判断は、例えば、車両のナビゲーション装置２において計算された各経由地点間の所要時間が、情報センタ３において計算された各経由地点間の所要時間よりも、設定時間以上長いときに、適切に案内できないと判断するように構成されている。
【００３５】
具体的に説明すると、図３に示すような経路が計算されたとする。この場合、現在地から経由地２までの間の経路と、経由地３から目的地までの間の経路とについて、ナビゲーション装置２の経路計算結果と情報センタ３の経路計算結果とが同じであり、経由地２から経由地３までの間の経路は両者で相違する。破線の経路がナビゲーション装置２の経路計算結果であり、実線の経路が情報センタ３の経路計算結果である。このように経路が相違する理由としては、新しい高速道路や新しい有料道路や新しいトンネル等ができたためであることが考えられる。即ち、車両のナビゲーション装置２が使用する地図データが古く、上記新しい高速道路や新しい有料道路や新しいトンネル等の地図データがないためである。
【００３６】
そして、車両のナビゲーション装置２において計算された各経由地点間の所要時間と、情報センタ３において計算された各経由地点間の所要時間を表にすると、次の表１のようになる。
【００３７】
【表１】
この表１から、経由地２から経由地３までの間の経路の所要時間が、ナビゲーション装置２の方がかなり長いことから、適切な経路案内ができないことがわかる。
【００３８】
このような場合、音声通話でオペレータは車両のユーザーに、適切な経路案内ができないことを伝える。ここで、適切な経路案内ができないことを伝えても、上記目的地を目的地として設定しても良いと、車両のユーザーが認めた（認証した）場合には、上記適切な経路案内ができない経路について、情報センタ３による簡易案内を実行できるようにする。この簡易案内は、例えば、図３に示すように、経由地２と経由地３で（それぞれ少し前の地点で）、それぞれ案内メッセージを表示したり、音声で出力したりする案内である。尚、簡易案内を実行するために必要なデータ（案内メッセージのデータ及びその案内メッセージ等を出力する地点の位置情報（座標等）のデータ）を、後述するステップS１４０で情報センタ３からナビゲーション装置２へ送信する。尚、的確な経路案内を実行できないと判断されたときに、目的地まで簡易な案内を実行するか、それとも、詳細な案内が可能な遠回りの経路を設定するかを、ユーザーが選択可能なように構成（即ち、この選択についてもオペレータからユーザーに問い合わせるように構成）することも好ましい。
【００３９】
次に、ステップS１２０へ進み、車両のユーザーが音声通話で上記目的地を目的地として設定しても良いと、応答したか否かを判断する。ここで、ユーザーが上記目的地を目的地として設定しても良いと、応答した場合には、ステップS１３０へ進み、車両のナビゲーション装置２と情報センタ３との間の接続を、データ通信に切り替える。続いて、ステップS１４０へ進み、情報センタ３からナビゲーション装置２へ、目的地設定の確定の情報と、簡易案内を実行する必要がある場合には、そのために必要なデータ（案内メッセージのデータ及びその案内メッセージを出力する地点（経由地等）の位置情報（座標等）のデータ）とを送信する。
【００４０】
そして、ステップS１５０へ進み、課金が発生する場合には、ここで課金処理を実行する。この後、ステップS１６０へ進み、ナビゲーション装置２と情報センタ３との間の通信回線を切断する。
【００４１】
次に、ステップS１７０へ進み、情報センタ３からナビゲーション装置２へ目的地設定の確定の情報が通知されているか否かを判断する。ここで、目的地設定の確定の情報が通知されているときには、ステップS１８０へ進み、情報センタ３から目的地の位置情報等の情報の購入が確定したことから、その目的地の設定を確定（完了）し、前記計算された誘導経路の経路案内を開始する。これ以降は、周知のナビゲーション装置による経路案内とほぼ同じようにして経路案内が実行される。尚、図２に示す経由地２〜３間の経路案内については、前述した簡易案内が実行される。
【００４２】
一方、ステップS１７０において、目的地設定の確定の情報が通知されていないときには、ステップS１９０へ進み、情報センタ３から受信した目的地の情報を破棄してから、目的地設定処理を終了する。
【００４３】
また、前記ステップS１２０において、ユーザーが前記受信した目的地を目的地として設定したくないと、応答した場合には、ステップS２００へ進み、再度目的地設定を実行するか否かをユーザーに問い合わせる。ここで、ユーザーが再度目的地設定を実行すると応答した場合には、ステップS１０へ戻り、目的地の設定処理を繰り返す。一方、ステップS２００において、ユーザーが再度目的地設定を実行しないと応答した場合には、ステップS１７０へ進み、更に、目的地設定の確定の情報が通知されていないから、ステップS１９０へ進み、情報センタ３から受信した目的地の情報を破棄してから、目的地設定処理を終了する。
【００４４】
さて、上記したステップS３０にて実行される１回目の音声通話と、上記したステップS１００にて実行される２回目の音声通話について、具体的に説明する。まず、ユーザーの車両のナビゲーション装置２の地図データが古く、目的地付近の道路がない場合について、音声通話の具体例を説明する。
【００４５】
この場合、１回目の音声通話は、例えば次のようになる。
「（ユーザー）
○○というところに行きたいのだが、目的地設定をしてくれないか。
【００４６】
（オペレータ）
△△県△△市にある○○でよろしいでしょうか。
（ユーザー）
そうだ。
【００４７】
（オペレータ）
お客様のナビゲーション装置で目的地まで案内ができるか確認しますので、少々お待ちください。」
この後、ステップS５０〜S９０を実行すると、ナビゲーション装置２の地図が古く、目的地付近の道路が収録されていないことが判明する。そこで、２回目の音声通話は、例えば次の通りとなる。
「（オペレータ）
申し訳ありませんが、お客さまがご利用の地図には、目的地付近の道路が収録されておりません。途中までしかご案内することができませんが、このまま目的地を設定してもよろしいでしょうか。
【００４８】
（ユーザー）
近くまで行けば案内が出ていると思うので、このまま目的地を設定してくれ。
（オペレータ）
了解いたしました。このまま目的地を設定させていただきます。
【００４９】
最新の地図へバージョンアップされることをお勧めいたします。
ご利用ありがとうございました。」
次に、ユーザーの車両のナビゲーション装置２の地図データが古く、目的地までの途中のルート（経路）が大きく変わるような場合（図３に示すような場合）について、音声通話の具体例を説明する。
【００５０】
この場合、１回目の音声通話は、例えば次のようになる。
「（ユーザー）
○○というところに行きたいのだが、目的地設定をしてくれないか。
【００５１】
（オペレータ）
△△県△△市にある○○でよろしいでしょうか。
（ユーザー）
そうだ。
【００５２】
（オペレータ）
お客様のナビゲーション装置で目的地まで案内ができるか確認しますので、少々お待ちください。」
この後、ステップS５０〜S９０を実行すると、ナビゲーション装置２の地図が古く、新しい道路が収録されていないため、目的地までの最適ルート（経路）が大きく変わることが判明する。そこで、２回目の音声通話は、例えば次の通りとなる。
「（オペレータ）
申し訳ありませんが、お客さまがご利用の地図には、□□高速道路が収録されておりませんので、最適なルートをご案内することができません。
【００５３】
お客様の地図に収録されている道路で案内させていただきますと、目的地までX時間の予定ですが、□□高速道路を使用する場合にはY時間となります。
□□高速道路を使用する場合には、□□高速道路走行中は簡易案内のみとなりますが、どちらのルートを設定いたしましょうか。
【００５４】
（ユーザー）
□□高速道路を使うルートで案内してくれ。
（オペレータ）
了解いたしました。□□高速道路を使うルートを設定いたします。
【００５５】
□□高速道路の入口までと、□□高速道路を降りてからは通常の案内が可能です。
□□高速道路走行中は、降車IC名とそこまでの直線距離のみの案内となりますことをご了承ください。
【００５６】
ご利用ありがとうございました。」
ここで、図２に示す経由地２〜３間の経路案内を、簡易案内で実行する場合について説明する。まず、簡易案内区間（経由地２〜３間）の経由地２に設定距離だけ近付いたところで、例えば、「○○の交差点で、国道△号線、XX方面に進行してください」と案内する。この後、実線の経路を走行し、経由地３に設定距離だけ近付いたところで、例えば、「△△の交差点で、国道○号線、XX方面に進行してください」と案内する。
【００５７】
尚、上記実施例においては、適切に案内できるか否かの判断を行う場合に、車両のナビゲーション装置２において計算された各経由地点間の所要時間と、情報センタ３において計算された各経由地点間の所要時間とを比較するように構成したが、これに限られるものではなく、車両のナビゲーション装置２において計算された最終案内地点から目的地までの距離と、情報センタ３において計算された最終案内地点から目的地までの距離とを比較し、両者の距離の差が設定値以上のときに、的確な経路案内を実行できないと判断するように構成しても良い。
【００５８】
また、上記実施例において、各経由地点間の所要時間を計算する場合、渋滞情報は考慮せず、車両の走行速度としては初期値を設定して計算している。これにより、車両のナビゲーション装置２による計算結果（所要時間や距離等）と、情報センタ３による計算結果（所要時間や距離等）とを比較する場合の誤差を軽減することができる。
【００５９】
このような構成の本実施例においては、車両のユーザーが所望する目的地を通信センタのオペレータへ通話手段により伝え、情報センタのデータベースにアクセスして検索された前記目的地の位置情報を車両のナビゲーション装置へ送信し、前記ナビゲーション装置において、前記情報センタから受信した前記目的地の位置情報に基づいて目的地設定し経路計算を実行し、前記ナビゲーション装置により計算された経路計算結果を前記情報センタへ送信し、更に、前記情報センタにおいて、検索された前記目的地の位置情報に基づいて目的地設定し、経路計算を行い、この経路計算結果と、前記ナビゲーション装置から受信した経路計算結果とを比較し、前記ナビゲーション装置による経路計算結果に基づいて的確な経路案内を実行できるか否かを判断するように構成した。この構成によれば、地図データが古い等の原因でナビゲーション装置において的確な経路案内を実行できないような事態を検出することができる。これにより、的確な経路案内を実行できない経路部分については、情報センタにある最新の地図データに基づいて簡易案内を実行することも可能となるから、現在地から目的地までの経路計算や経路案内を極力的確に実行することができる。
【００６０】
また、上記実施例によれば、ナビゲーション装置２から情報センタ３へ送信する経路計算結果として、前記計算された経路を走行するのに要する所要時間（具体的には、各経由地間の所要時間）を送信し、この所要時間と、情報センタ３で計算された経路計算結果から得られた所要時間との差が設定値以上のときに、的確な経路案内を実行できないと判断するように構成したので、的確な経路案内を実行できないという判断を正確且つ速やかに行うことができる。
【００６１】
この場合、ナビゲーション装置２から情報センタ３へ送信する経路計算結果として、最終案内地点から前記目的地までの距離を送信し、この距離と、前記情報センタ３で計算された経路計算結果から得られた距離との差が設定値以上のときに、的確な経路案内を実行できないと判断するように構成しても良い。
【００６２】
更に、上記実施例では、的確な経路案内を実行できないと判断されたときに、目的地まで簡易な案内を実行するか、それとも、詳細な案内が可能な遠回りの経路を設定するかを、ユーザーが選択可能なように構成したので、ユーザーにとって使い勝手が良くなる。
【００６３】
また、上記実施例によれば、的確な経路案内を実行できないと判断されたときに、現在設定されている目的地のままとするか、それとも、目的地を再度設定するかを、ユーザーが選択可能なように構成したので、ユーザーにとってより一層使い勝手が良くなる。
【００６４】
尚、上記実施例においては、的確な経路案内を実行できないと判断されたときに、目的地まで簡易な案内を実行可能なように構成したが、これに限られるものではなく、経路計算に必要な最新の地図データを情報センタ３からナビゲーション装置２へ送信して、経路計算及び経路案内を実行させるように構成しても良い。
【００６５】
また、上記実施例では、車両のユーザーと情報センタ３のオペレータとの間で音声通話することにより、データベース２３にアクセスしてユーザーが所望する目的地の検索等を実行するように構成したが、これに代えて、ユーザーの音声をサーバ２２で音声認識することにより、ユーザーが所望する目的地の検索等を実行するように構成しても良い。即ち、オペレータなしでナビゲーションシステム１を構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施例を示すナビゲーションシステムのブロック図
【図２】フロチャート
【図３】誘導経路と簡易案内を説明する図
【符号の説明】
【００６７】
図面中、１はナビゲーションシステム、２はナビゲーションシステム、３は情報センタ、４は位置検出手段、５は表示手段、７は地図データ格納手段、８は音声出力手段、９は音声入力手段、１１はデータ通信手段、１２は制御手段、１５は経路計算部、１６は経路案内部、１９は通信制御部、２０は電話局、２１は回線端末装置、２２はサーバ、２３はデータベース、２５は音声通話装置を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたナビゲーション装置と情報センタとの間でデータ通信するように構成されたナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーション装置に設けられ、ユーザーが所望する目的地を前記情報センタのオペレータへ伝える通話手段と、
前記情報センタに設けられ、前記情報センタのデータベースにアクセスして検索された前記目的地の位置情報を車両のナビゲーション装置へ送信するセンタ側送信手段と、
前記ナビゲーション装置に設けられ、前記情報センタから受信した前記目的地の位置情報に基づいて目的地設定し、経路計算を行う計算手段と、
前記ナビゲーション装置に設けられ、前記経路計算結果を前記情報センタへ送信するナビ側送信手段と、
前記情報センタに設けられ、検索された前記目的地の位置情報に基づいて目的地設定し、経路計算を行い、この経路計算結果と、前記ナビゲーション装置から受信した経路計算結果とを比較し、前記ナビゲーション装置による経路計算結果に基づいて的確な経路案内を実行できるか否かを判断する判断手段とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記ナビゲーション装置から前記情報センタへ送信する前記経路計算結果は、最終案内地点から前記目的地までの距離であり、この距離と、前記情報センタで計算された経路計算結果から得られた距離との差が設定値以上のときに、的確な経路案内を実行できないと判断されることを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記ナビゲーション装置から前記情報センタへ送信する前記経路計算結果は、前記計算された経路を走行するのに要する所要時間であり、この所要時間と、前記情報センタで計算された経路計算結果から得られた所要時間との差が設定値以上のときに、的確な経路案内を実行できないと判断されることを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記的確な経路案内を実行できないと判断されたときに、目的地まで簡易な案内を実行するか、それとも、詳細な案内が可能な遠回りの経路を設定するかを、ユーザーが選択可能なように構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記的確な経路案内を実行できないと判断されたときに、現在設定されている目的地のままとするか、それとも、目的地を再度設定するかを、ユーザーが選択可能なように構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１】
車両に搭載されたナビゲーション装置と情報センタとの間でデータ通信するように構成されたナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーション装置に設けられ、ユーザーが所望する目的地を前記情報センタのオペレータへ伝える通話手段と、
前記情報センタに設けられ、前記情報センタのデータベースにアクセスして検索された前記目的地の位置情報を車両のナビゲーション装置へ送信するセンタ側送信手段と、
前記ナビゲーション装置に設けられ、前記情報センタから受信した前記目的地の位置情報に基づいて目的地設定し、経路計算を行う計算手段と、
前記ナビゲーション装置に設けられ、前記経路計算結果を前記情報センタへ送信するナビ側送信手段と、
前記情報センタに設けられ、検索された前記目的地の位置情報に基づいて目的地設定し、経路計算を行い、この経路計算結果と、前記ナビゲーション装置から受信した経路計算結果とを比較し、前記ナビゲーション装置による経路計算結果に基づいて的確な経路案内を実行できるか否かを判断する判断手段とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記ナビゲーション装置から前記情報センタへ送信する前記経路計算結果は、最終案内地点から前記目的地までの距離であり、この距離と、前記情報センタで計算された経路計算結果から得られた距離との差が設定値以上のときに、的確な経路案内を実行できないと判断されることを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記ナビゲーション装置から前記情報センタへ送信する前記経路計算結果は、前記計算された経路を走行するのに要する所要時間であり、この所要時間と、前記情報センタで計算された経路計算結果から得られた所要時間との差が設定値以上のときに、的確な経路案内を実行できないと判断されることを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記的確な経路案内を実行できないと判断されたときに、目的地まで簡易な案内を実行するか、それとも、詳細な案内が可能な遠回りの経路を設定するかを、ユーザーが選択可能なように構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記的確な経路案内を実行できないと判断されたときに、現在設定されている目的地のままとするか、それとも、目的地を再度設定するかを、ユーザーが選択可能なように構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００９−１０９３２９（Ｐ２００９−１０９３２９Ａ）
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８１６７５（Ｐ２００７−２８１６７５）
【出願日】平成１９年１０月３０日（２００７．１０．３０）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月３０日（２００７．１０．３０）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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