ナビゲーション装置、並びに、表示制御方法及びプログラム
【課題】車両の駐車時など前進と後進を繰り返す場合に、バックカメラの画像を継続的に表示する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、バックカメラを備える車両に搭載される。表示装置は、バックカメラ画像及び地図画像を表示可能である。車両の位置に基づいて、当該車両が特定場所に位置するか否かが検出される。特定場所とは、車両の前進、後進が繰り返される場所であり、経路探索時の目的地や経由地、自宅や登録場所、駐車場などが含まれる。また、ギア位置に基づいて車両が後進状態にあることが検出される。そして、車両が特定場所に位置し、かつ、後進状態にある場合には、ギア位置に拘わらず、表示装置にバックカメラ画像が継続的に表示される。
【解決手段】ナビゲーション装置は、バックカメラを備える車両に搭載される。表示装置は、バックカメラ画像及び地図画像を表示可能である。車両の位置に基づいて、当該車両が特定場所に位置するか否かが検出される。特定場所とは、車両の前進、後進が繰り返される場所であり、経路探索時の目的地や経由地、自宅や登録場所、駐車場などが含まれる。また、ギア位置に基づいて車両が後進状態にあることが検出される。そして、車両が特定場所に位置し、かつ、後進状態にある場合には、ギア位置に拘わらず、表示装置にバックカメラ画像が継続的に表示される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駐車時にバックカメラの画像を表示する表示制御手法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の後部に取り付けられたバックカメラからの画像を入力し、運転席近傍のモニタに表示することができるカーナビゲーション装置が知られている。この種のカーナビゲーション装置では、車両のギアがバック（後進）ギアに入れられたことを検出し、バックカメラの画像を表示する。従って、例えば駐車時に車両の前進、後進を繰り返すときには、カーナビゲーション装置の表示画面には、運転者のギア操作に応じて地図画像とバックカメラ画像が頻繁に切り換えられて表示されることになる。よって、運転者は、バックカメラの画像を見たままの状態（姿勢）で駐車や車庫入れの操作ができない。また、画像が頻繁に切り替わると、新たな画像の表示が安定するまで、時間待ちの必要も生じる。
【０００３】
なお、特許文献１には、運転者が車両後方側を向いたときに、通常は後部座席者が見る位置に設けたリアモニタ上にバックカメラの映像を表示する手法が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３３５６００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、車両の駐車時など前進と後進を繰り返す場合に、バックカメラの画像を継続的に表示することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置であって、前記車両が特定場所に位置することを検出する位置検出手段と、前記車両が後進状態にあることを検出する後進状態検出手段と、前記車両に搭載されたバックカメラと、前記バックカメラの画像及び地図画像を表示する表示装置と、前記車両が特定場所に位置し、かつ、前記車両が後進状態になった以降は、前記表示装置に前記バックカメラの画像を継続的に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項６に記載の発明は、バックカメラを有する車両に搭載され、表示装置を有するナビゲーション装置の表示制御方法であって、前記車両が特定場所に位置することを検出する位置検出工程と、前記車両が後進状態にあることを検出する後進状態検出工程と、前記車両が特定場所に位置し、かつ、前記車両が後進状態になった以降は、前記表示装置に前記バックカメラの画像を継続的に表示させる表示制御工程と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項７に記載の発明は、バックカメラを有する車両に搭載され、表示装置及びコンピュータを有するナビゲーション装置の表示制御プログラムであって、前記車両が特定場所に位置することを検出する位置検出手段、前記車両が後進状態にあることを検出する後進状態検出手段、及び、前記車両が特定場所に位置し、かつ、前記車両が後進状態になった以降は、前記表示装置に前記バックカメラの画像を継続的に表示させる表示制御手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の好適な実施形態では、車両に搭載されるナビゲーション装置は、前記車両が特定場所に位置することを検出する位置検出手段と、前記車両が後進状態にあることを検出する後進状態検出手段と、前記車両に搭載されたバックカメラと、前記バックカメラの画像及び地図画像を表示する表示装置と、前記車両が特定場所に位置し、かつ、前記車両が後進状態になった以降は、前記表示装置に前記バックカメラの画像を継続的に表示させる表示制御手段と、を備える。
【００１０】
上記のナビゲーション装置は、バックカメラを備える車両に搭載される。バックカメラの撮影画像は表示装置に表示可能である。また、表示装置には地図画像も表示可能である。車両の位置に基づいて、当該車両が特定場所に位置するか否かが検出される。特定場所とは、車両の前進、後進が繰り返される場所であり、具体的には駐車場などが含まれる。また、例えばギア位置に基づいて、車両が後進状態にあることが検出される。そして、車両が特定場所に位置し、かつ、後進状態になった以降は、表示装置にバックカメラ画像が継続的に表示される。これにより、駐車場などの特定場所で車両が駐車などのために前進、後進を繰り返すときには、表示装置にはバックカメラ画像のみが継続して表示される。
【００１１】
上記のナビゲーション装置の一態様では、前記表示制御手段は、前記車両が前進状態で所定距離走行するまでは、バックカメラの画像を継続表示する。これにより、駐車操作が完了し、車両が通常走行を開始したと判断される場合には、バックカメラ画像の継続表示を解除する。
【００１２】
上記のナビゲーション装置の好適な例は、目的地までの案内経路を探索する経路探索手段を備え、前記特定場所は、案内経路上の目的地及び経由地である。他の好適な例では、ナビゲーション装置は地理上の駐車場の位置データを含む地図データを記憶する記憶部を備え、前記特定場所は、駐車場の位置である。
【００１３】
上記のナビゲーション装置の他の一態様は、ユーザの選択により、バックカメラ画像のみを表示する第１のモード、地図画像のみを表示する第２のモード、及び、車両のギア位置に従ってバックカメラ画像と地図画像とを切り換える第３のモードのいずれかを設定するモード設定手段を備え、前記表示制御手段は、前記車両が特定場所に位置し、かつ、前記車両が後進状態にある場合には、ユーザの選択によって設定されたモードに従って画像を表示する。この態様では、車両が特定場所で後進状態にある場合に、地図画像又はバックカメラ画像の一方を固定表示するか、ギア位置に応じて両者を切り換えるかをユーザが設定することができる。
【００１４】
本発明の他の実施形態では、バックカメラを有する車両に搭載され、表示装置を有するナビゲーション装置の表示制御方法は、前記車両が特定場所に位置することを検出する位置検出工程と、前記車両が後進状態にあることを検出する後進状態検出工程と、前記車両が特定場所に位置し、かつ、前記車両が後進状態になった以降は、前記表示装置に前記バックカメラの画像を継続的に表示させる表示制御工程と、を備える。この方法によれば、駐車場などの特定場所で車両が駐車などのために前進、後進を繰り返すときには、表示装置にはバックカメラ画像のみが継続して表示される。
【００１５】
本発明の他の実施形態では、バックカメラを有する車両に搭載され、表示装置及びコンピュータを有するナビゲーション装置の表示制御プログラムは、前記車両が特定場所に位置することを検出する位置検出手段、前記車両が後進状態にあることを検出する後進状態検出手段、及び、前記車両が特定場所に位置し、かつ、前記車両が後進状態になった以降は、前記表示装置に前記バックカメラの画像を継続的に表示させる表示制御手段、として前記コンピュータを機能させる。ナビゲーション装置上でこのプログラムを実行することにより、駐車場などの特定場所で車両が駐車などのために前進、後進を繰り返すときには、表示装置にはバックカメラ画像のみが継続して表示される。なお、このプログラムは記憶媒体に記憶して取り扱うことができる。
【実施例】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００１７】
［ナビゲーション装置］
図１に、ナビゲーション装置１００の構成を示す。図１に示すように、ナビゲーション装置１００は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、入力装置６０及びバックカメラ６５を備える。
【００１８】
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。
【００１９】
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。
【００２０】
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３及びＲＡＭ２４を含んでおり、ナビゲーション装置１００全体の制御を行う。
【００２１】
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。
【００２２】
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。
【００２３】
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。
【００２４】
データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データや施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶する。
【００２５】
通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。
【００２６】
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データを、ディスプレイなどの表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。
【００２７】
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤなどのディスク３３、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。
【００２８】
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。
【００２９】
バックカメラ６５は車両の後部に車両後方に向けて設けられ、車両後方の画像を撮影する。バックカメラ６５の画像は、通常は車両のギア位置と連動してディスプレイ４４に表示される。即ちギアがバックギアに入れられると、バックカメラ６５の画像がディスプレイ４４に表示される。なお、バックカメラ画像の表示制御は本発明の特徴部分であり、後に詳しく説明する。
【００３０】
［機能構成］
図２は、ナビゲーション装置１００の構成要素のうち、本発明の表示制御に関連のある構成要素のブロック図を示す。図示のように、ナビゲーション装置１００は、主として表示モード設定部１０１と、表示制御部１０２と、現在位置検出部１０３と、特定場所記憶部１０４と、ギア位置検出部１０５とを備える。
【００３１】
表示モード設定部１０１は、入力装置６０に対するユーザの操作入力に応じて、ユーザが選択した表示モードを設定する。設定された表示モードの情報は表示制御部１０２へ送られる。
【００３２】
現在位置検出部１０３は、自立測位装置１０及びＧＰＳ１８からの信号に基づいて、車両の現在位置を検出する。検出された現在位置は表示制御部１０２へ送られる。
【００３３】
特定場所記憶部１０４はデータ記憶ユニット３６により構成され、車両の前進／後進が繰り返される場所を特定場所として記憶している。具体的には、特定場所は、案内経路の目的地及び経由地（立ち寄り地）、ナビゲーション装置に対して登録してある自宅や登録地などを含む。案内経路の目的地とは、経路探索機能においてユーザが設定した目的地及び経由地である。また、自宅はナビゲーション装置に登録してある自宅の場所であり、登録地とは、ユーザが比較的頻繁に訪れる場所としてナビゲーション装置に登録してある場所である。さらに、特定場所は、地理上の駐車場を含んでもよい。駐車場では、車両を駐車するために前進／後進を繰り返すことが多い。通常、地図データには駐車場のデータが含まれているので、特定場所として駐車場を含めておけば、初めて訪れる駐車場でも本発明の表示制御を利用することが可能となる。
【００３４】
ギア位置検出部１０５は車両のギアの状態を電気的に検出する装置であり、例えば車両のバックランプの配線などを利用してバックギア状態を検出する。検出信号は表示制御部１０２に入力される。なお、本実施例では、複数のギアのうち、バック（後進：Ｒ）ギアのみが検出できればよい。
【００３５】
表示制御部１０２は、上記のように表示モード設定部１０１、現在位置検出部１０３、特定場所記憶部１０４及びギア位置検出部１０５に接続されており、各要素から出力信号を受け取る。また、表示制御部１０２はバックカメラ６５からバックカメラ画像が入力されるとともに、表示画像をディスプレイ４４に供給して表示する。
【００３６】
表示モード設定部１０１、表示制御部１０２、現在位置検出部１０３は、図１に示すシステムコントローラ２０のＣＰＵ２２が予め用意されたプログラムを実行することにより構成される。特定場所記憶部１０４は図１に示すデータ記憶ユニット３６により構成される。
【００３７】
なお、上記の構成において、表示制御部１０２、現在位置検出部１０３及び特定場所記憶部１０４は本発明における位置検出手段として機能し、ギア位置検出部１０５は後進状態検出手段として機能し、表示モード設定部１０１はモード設定手段として機能する。また、ＣＰＵ２２が経路探索プログラムを実行することにより、経路探索手段が実現される。
【００３８】
［表示制御］
以下、本発明の表示制御の実施例を説明する。
【００３９】
（第１実施例）
まず、表示制御の第１実施例について説明する。通常、バックカメラ画像の表示は車両のギア位置と連動している。よって、バックギア状態ではバックカメラ画像がディスプレイ４４に表示され、それ以外の状態では地図画像がディスプレイ４４に表示される。しかし、駐車時などに前進／後退を繰り返すときには、地図画像とバックカメラ画像が繰り返し切り換えられることになり、ユーザが利用しにくい場合がある。そこで、第１実施例では、駐車場など、前進／後退が繰り返されると予想される特定場所においては、一旦ギアがバックギアに入ったら、駐車などが終了するまではバックカメラ画像のみを継続的に表示するモードを用意する。
【００４０】
図３（ａ）は、特定場所においてナビゲーション装置を起動したとき（通常は、特定場所で一旦エンジンをオフにし、再度エンジンをオンとした時）に表示される起動画面の例である。図示のように、ディスプレイ４４の表示画面１１１には、３つの選択ボタン１１２〜１１４及びメッセージ１１５が表示される。ここでは、選択ボタン１１２〜１１４は、３つの表示モードＡ〜Ｃのいずれかの選択をユーザに促すものである。モードＡは、特定場所ではバックカメラ画像のみを表示するモードであり、上述した本発明の機能がオンとされた状態である。モードＢは、特定場所では地図画像のみを表示するモードである。モードＣは、特定場所であるか否かを問わず、ギアに応じて表示画像を切り換えるモードであり、上述した本発明の機能がオフとされた状態である。メッセージ１１５は、起動画面に表示されるものであり、上記モードＡ〜Ｃの変更が可能であることをユーザに告知する。
【００４１】
図３（ｂ）は、車両が特定場所に位置するときの表示画面例であり、通常は地図画面又はバックカメラ画面となっている。表示画面１１１には地図画像又はバックカメラ画像のいずれかが表示される。この場合も同様に、モードＡ〜Ｃの選択ボタン１１２〜１１４が表示される。ユーザは、選択ボタン１１２〜１１４を押すことにより、モードを変更することができる。
【００４２】
次に、ユーザが表示モードを設定、変更する際の処理について説明する。図４は、表示モード設定処理のフローチャートである。この処理は、ユーザの選択に従って上記Ａ〜Ｃの表示モードを設定する処理であり、主として図２に示す表示モード設定部１０１により実行される。
【００４３】
まず、表示モード設定部１０１は、図３（ａ）又は３（ｂ）に例示するような、起動画面、地図画面又はバックカメラ画面を表示する（ステップＳ１０１）。また、その画面が起動画面である場合には（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、メッセージ１１５を表示する（ステップＳ１０３）。さらに、表示モード設定部１０１は、各選択ボタン１１２〜１１４を表示する（ステップＳ１０４）。ユーザによりいずれかの選択ボタンが押された場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、選択されたボタンに対応する表示モードに設定が変更される（ステップＳ１０７）。一方、選択ボタンが押されない場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、現在設定されている表示モードを維持する（ステップＳ１０６）。なお、ステップＳ１０５でいずれの選択ボタンも押されない場合、表示モード設定部１０１は選択ボタン１１２〜１１４の表示を継続し、ユーザがいつでも表示モードを変更できるようにしてもよいし、所定時間の経過後に選択ボタン１１２〜１１４の表示を終了してもよい。
【００４４】
次に、車両が特定場所付近に到着したときの表示制御について説明する。図５は、第１実施例による表示制御処理のフローチャートである。この処理は、主として表示制御部１０２により実行される。
【００４５】
まず、表示制御部１０２は、ギア位置検出部１０５からの出力信号に基づいて、ギアがバックギアに入っているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。バックギアでない場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、処理は終了する。一方、ギアがバックギアである場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、表示制御部１０２は表示モード設定部１０１からの信号に基づいて、現在設定されている表示モードがモードＣであるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。設定モードがモードＣである場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、表示制御部１０２は、ギア位置に従って表示を切り換える（ステップＳ２０８）。即ち、ギアがバックギアに入っている間はバックカメラ画像をディスプレイ４４に表示し、バックギアに入っていないときは地図画像をディスプレイ４４に表示する。
【００４６】
現在の設定モードがモードＣでない場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、表示制御部１０２は、車両の現在位置が、予め決められた特定場所であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。特定場所でない場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０８へ進み、モードＣの場合と同様に、ギア位置に従って画像が表示される。即ち、ギアがバックギアに入っている間のみバックカメラ画像が表示される。
【００４７】
一方、特定場所である場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、表示制御部１０２は、設定モードがモードＡであるかモードＢであるかを判別する（ステップＳ２０４）。設定モードがモードＡである場合、表示制御部１０２はバックカメラ画像のみを表示する（ステップＳ２０５）。一方、設定モードがモードＢである場合、表示制御部１０２は地図画像のみを表示する（ステップＳ２０６）。
【００４８】
次に、表示制御部１０２は、現在位置検出部１０３からの出力に基づいて、車両が所定距離走行したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。ここで、「所定距離」は、駐車操作中ではなく、通常の走行状態に入ったことを検出するためのものであり、例えば１０ｍ程度に設定される。車両が所定距離走行した場合（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、駐車操作は終了したと判断し、表示制御部１０２は、通常の状態、即ちギアがバックギアに入っているときのみバックカメラ画像が表示されるようにする（ステップＳ２０８）。一方、車両が所定距離走行したことが検出されない場合（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０４へ戻る。こうして、車両が所定距離走行したことが検出されるまでの間は、ユーザの設定に従って、モードＡ又はモードＢでディスプレイ４４上に画像が表示される。
【００４９】
なお、上記の例では、ステップＳ２０７において、車両が所定距離走行したときに駐車操作が終了したと判定しているが、その代わりに又はそれに加えて、車両のエンジンがオフにされたときに駐車操作が終了したと判定してもよい。また、表示制御部１０２は、ギア位置検出部１０５からの信号に基づいて、車両のギアが前進、バック、前進と変更されている間は駐車操作中であると判断し、そのような変化が無くなったときに駐車操作が終了したと判断してもよい。
【００５０】
また、上記の例では、表示モードＡ〜Ｃのうちユーザが選択した表示モードで表示が制御されるが、その代わりに、デフォルト設定として表示モードＡを設定し、一度ギアがバックギアに入ったときには、その後は所定の解除条件が具備されるまでは表示モードＡを継続するようにしてもよい。ここで、所定の解除条件とは、例えば車両が所定距離走行したこと、所定時間が経過したこと、エンジンがオフとされたこと、などを含む。
【００５１】
以上説明したように、本実施例では、車両の駐車操作など、前進、後進、前進が繰り返されると予想される特定場所においては、ギアがバックギアに入ると、その後ギア位置が変わったとしても、しばらくの間バックカメラ画像の表示を継続する。よって、駐車操作中にディスプレイ４４の表示画像が頻繁に切り換えられることが無いので、ディスプレイ４４を見ながら駐車操作を実行することができる。具体的には、例えば自宅での車庫入れ時に子供や飼い犬などが車庫にいる場合、車庫入れ操作中にギアを前進に入れているときでも車両後方の状態から目を離したくないということがある。そのような場合、ディスプレイの表示画面に常に車両後方のバックカメラ画像が表示されているので、車両後方の状態から目を離さずに車庫入れを続けることができる。また、画像の切り換えが生じないので、画像が安定するまで時間待ちする必要もない。
【００５２】
（第２実施例）
次に、第２実施例について説明する。第２実施例では、ユーザの表示モード設定に従ってバックカメラ画像の表示制御を実行する。図６は、第２実施例における表示画面例を示す。図６（ａ）はナビゲーション装置の起動画面の例であり、ディスプレイ４４の表示画面１２１には、３つのモードＤ〜Ｆの選択ボタン１２２〜１２４と、メッセージ１２５とが表示される。モードＤは、ギアが一度バックギアに入ったら、所定の解除条件が具備されるまではバックカメラ画像のみを表示するモードである。モードＥは、ギアが一度バックギアに入ったら、所定の解除条件が具備されるまでは地図画像のみを表示するモードである。モードＦは、ギア位置に応じて地図画像とバックカメラ画像とを切り換えるモードである。即ち、ギアがバックギアに入っている間はバックカメラ画像を表示し、それ以外の場合は地図画像を表示する。なお、モードＤ及びＥにおける所定の解除条件は、第１実施例と同様に、例えば車両が所定距離走行したこと、所定時間が経過したこと、車両のエンジンがオフとされたこと、などとすることができる。
【００５３】
図６（ｂ）は、通常の走行時に表示される地図画面、又は、ギアがバックに入ったときに表示されるバックカメラ画面の例であり、いずれの場合にも３つの表示モードＤ〜Ｆの選択ボタン１２２〜１２４が表示される。
【００５４】
また、上記のように、起動画面、地図画面及びバックカメラ画面以外の状態でも、ユーザは機能設定メニューなどから、表示モードを選択することができる。図７（ａ）は機能設定メニュー画面の例であり、ディスプレイ４４には複数の機能がリスト表示されている。図７（ａ）の表示において、「バックカメラ映像表示機能」を選択すると、図７（ｂ）の画面が現れ、ユーザは表示モードＤ〜Ｆのいずれかを選択することができる。こうして、各種の表示状態において、表示モードの設定、変更が可能である。
【００５５】
なお、表示モードの設定処理は、基本的に図４に示す第１実施例の場合と同様であるので、説明を省略する。
【００５６】
次に、第２実施例による表示制御処理について説明する。図８は第２実施例による表示制御処理のフローチャートである。この処理は、主として図２に示す表示制御部１０２により実行される。
【００５７】
まず、通常の走行時などにおいて、表示制御部１０２は、ギア位置検出部１０５からの出力信号に基づいて、ギアがバックギアに入ったか否かを判定する（ステップＳ３０１）。ギアがバックギアに入っていない場合（ステップＳ３０１；Ｎｏ）、処理は終了する。一方、ギアがバックギアに入っている場合（ステップＳ３０１；Ｙｅｓ）、表示制御部１０２は現在の設定モードがモードＦであるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。設定モードがモードＦである場合（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、表示制御部１０２は、ギア位置に従って表示を切り換える（ステップＳ３０４）。即ち、ギアがバックギアに入っている間はバックカメラ画像をディスプレイ４４に表示し、バックギアに入っていないときは地図画像をディスプレイ４４に表示する。
【００５８】
現在の設定モードがモードＦでない場合（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、表示制御部１０２は、現在の設定モードがモードＤであるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。設定モードがモードＤである場合（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、表示制御部１０２はバックカメラ画像のみを表示する（ステップＳ３０５）。一方、設定モードがモードＤでない場合（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、設定モードはモードＥであるので、表示制御部１０２は地図画像のみを表示する（ステップＳ３０６）。
【００５９】
次に、表示制御部１０２は、所定の解除条件が具備されたか否かを判定する（ステップＳ３０７）。解除条件が具備された場合（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、処理は終了する。一方、解除条件が具備されない場合（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、処理はステップＳ３０１へ戻り、ステップＳ３０１〜Ｓ３０６を繰り返す。よって、ギアがバックギア以外に変更されるか、所定の解除条件が具備されるまで、ユーザが選択した表示モードで表示が行われる。なお、図８の表示制御処理が終了した後は、通常はギア位置に応じて画像が表示されることになる。
【００６０】
以上説明したように、第２実施例では、ユーザの設定に応じて、車両の後進時の表示画像を制御することができる。
【００６１】
［変形例］
上記の実施例では、ユーザが指定した表示モードでの表示制御を終了する際の解除条件として、車両が所定距離走行したこと、所定時間が経過したこと、車両のエンジンがオフとされたこと、などを挙げているが、これらは例示に過ぎない。また、実際には、これら複数の解除条件の全てを設定してもよいし、いずれかのみを設定してもよい。さらには、機能設定メニューなどにおいて、どの条件を有効にするかをユーザが設定可能としてもよい。
【００６２】
上記の各実施例では、それぞれ３つの表示モードを挙げているが、本発明の適用はこれには限定されない。例えば、バックカメラ画像のみを表示するモードのみを用意し、ギアがバックに入ったときに表示画面上に「駐車ボタン」を表示することとしてもよい。この場合、駐車時にユーザが駐車ボタンを押すと、その後はギアの位置に拘わらずバックカメラ画像のみが表示される。そして、例えばエンジンオフ、取り消しボタンの操作などの所定の解除条件が具備されるまではバックカメラ画像のみが表示される。
【００６３】
また、ディスプレイ４４の表示画面上に、現在の表示モードを示す表示、又は、本発明によるバックカメラ画像継続表示モード中であることを示す表示を行うこととしてもよい。例えば、この表示は、自車マークの形状、色などを変化させることにより示してもよい。また、表示画面上に、現在表示されている画像がバックカメラ画像である場合には「バックカメラ画像」などの文字を表示してユーザに告知することとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施例によるナビゲーション装置の構成を示す。
【図２】実施例の表示制御処理に関連する要素の機能構成を示す。
【図３】第１実施例による表示モード設定時の表示画面例である。
【図４】表示モード設定処理のフローチャートである。
【図５】第１実施例による表示制御処理のフローチャートである。
【図６】第２実施例による表示モード設定時の表示画面例である。
【図７】機能設定メニューによる表示モード設定時の表示画面例である。
【図８】第２実施例による表示制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１０ 自立測位装置
１８ ＧＰＳ受信機
２０ システムコントローラ
２２ ＣＰＵ
３６ データ記憶ユニット
４０ 表示ユニット
６０ 入力装置
６５ バックカメラ
１００ ナビゲーション装置
１０１ 表示モード設定部
１０２ 表示制御部
１０３ 現在位置検出部
１０４ 特定場所記憶部
１０５ ギア位置検出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駐車時にバックカメラの画像を表示する表示制御手法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の後部に取り付けられたバックカメラからの画像を入力し、運転席近傍のモニタに表示することができるカーナビゲーション装置が知られている。この種のカーナビゲーション装置では、車両のギアがバック（後進）ギアに入れられたことを検出し、バックカメラの画像を表示する。従って、例えば駐車時に車両の前進、後進を繰り返すときには、カーナビゲーション装置の表示画面には、運転者のギア操作に応じて地図画像とバックカメラ画像が頻繁に切り換えられて表示されることになる。よって、運転者は、バックカメラの画像を見たままの状態（姿勢）で駐車や車庫入れの操作ができない。また、画像が頻繁に切り替わると、新たな画像の表示が安定するまで、時間待ちの必要も生じる。
【０００３】
なお、特許文献１には、運転者が車両後方側を向いたときに、通常は後部座席者が見る位置に設けたリアモニタ上にバックカメラの映像を表示する手法が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３３５６００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、車両の駐車時など前進と後進を繰り返す場合に、バックカメラの画像を継続的に表示することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置であって、前記車両が特定場所に位置することを検出する位置検出手段と、前記車両が後進状態にあることを検出する後進状態検出手段と、前記車両に搭載されたバックカメラと、前記バックカメラの画像及び地図画像を表示する表示装置と、前記車両が特定場所に位置し、かつ、前記車両が後進状態になった以降は、前記表示装置に前記バックカメラの画像を継続的に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項６に記載の発明は、バックカメラを有する車両に搭載され、表示装置を有するナビゲーション装置の表示制御方法であって、前記車両が特定場所に位置することを検出する位置検出工程と、前記車両が後進状態にあることを検出する後進状態検出工程と、前記車両が特定場所に位置し、かつ、前記車両が後進状態になった以降は、前記表示装置に前記バックカメラの画像を継続的に表示させる表示制御工程と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項７に記載の発明は、バックカメラを有する車両に搭載され、表示装置及びコンピュータを有するナビゲーション装置の表示制御プログラムであって、前記車両が特定場所に位置することを検出する位置検出手段、前記車両が後進状態にあることを検出する後進状態検出手段、及び、前記車両が特定場所に位置し、かつ、前記車両が後進状態になった以降は、前記表示装置に前記バックカメラの画像を継続的に表示させる表示制御手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の好適な実施形態では、車両に搭載されるナビゲーション装置は、前記車両が特定場所に位置することを検出する位置検出手段と、前記車両が後進状態にあることを検出する後進状態検出手段と、前記車両に搭載されたバックカメラと、前記バックカメラの画像及び地図画像を表示する表示装置と、前記車両が特定場所に位置し、かつ、前記車両が後進状態になった以降は、前記表示装置に前記バックカメラの画像を継続的に表示させる表示制御手段と、を備える。
【００１０】
上記のナビゲーション装置は、バックカメラを備える車両に搭載される。バックカメラの撮影画像は表示装置に表示可能である。また、表示装置には地図画像も表示可能である。車両の位置に基づいて、当該車両が特定場所に位置するか否かが検出される。特定場所とは、車両の前進、後進が繰り返される場所であり、具体的には駐車場などが含まれる。また、例えばギア位置に基づいて、車両が後進状態にあることが検出される。そして、車両が特定場所に位置し、かつ、後進状態になった以降は、表示装置にバックカメラ画像が継続的に表示される。これにより、駐車場などの特定場所で車両が駐車などのために前進、後進を繰り返すときには、表示装置にはバックカメラ画像のみが継続して表示される。
【００１１】
上記のナビゲーション装置の一態様では、前記表示制御手段は、前記車両が前進状態で所定距離走行するまでは、バックカメラの画像を継続表示する。これにより、駐車操作が完了し、車両が通常走行を開始したと判断される場合には、バックカメラ画像の継続表示を解除する。
【００１２】
上記のナビゲーション装置の好適な例は、目的地までの案内経路を探索する経路探索手段を備え、前記特定場所は、案内経路上の目的地及び経由地である。他の好適な例では、ナビゲーション装置は地理上の駐車場の位置データを含む地図データを記憶する記憶部を備え、前記特定場所は、駐車場の位置である。
【００１３】
上記のナビゲーション装置の他の一態様は、ユーザの選択により、バックカメラ画像のみを表示する第１のモード、地図画像のみを表示する第２のモード、及び、車両のギア位置に従ってバックカメラ画像と地図画像とを切り換える第３のモードのいずれかを設定するモード設定手段を備え、前記表示制御手段は、前記車両が特定場所に位置し、かつ、前記車両が後進状態にある場合には、ユーザの選択によって設定されたモードに従って画像を表示する。この態様では、車両が特定場所で後進状態にある場合に、地図画像又はバックカメラ画像の一方を固定表示するか、ギア位置に応じて両者を切り換えるかをユーザが設定することができる。
【００１４】
本発明の他の実施形態では、バックカメラを有する車両に搭載され、表示装置を有するナビゲーション装置の表示制御方法は、前記車両が特定場所に位置することを検出する位置検出工程と、前記車両が後進状態にあることを検出する後進状態検出工程と、前記車両が特定場所に位置し、かつ、前記車両が後進状態になった以降は、前記表示装置に前記バックカメラの画像を継続的に表示させる表示制御工程と、を備える。この方法によれば、駐車場などの特定場所で車両が駐車などのために前進、後進を繰り返すときには、表示装置にはバックカメラ画像のみが継続して表示される。
【００１５】
本発明の他の実施形態では、バックカメラを有する車両に搭載され、表示装置及びコンピュータを有するナビゲーション装置の表示制御プログラムは、前記車両が特定場所に位置することを検出する位置検出手段、前記車両が後進状態にあることを検出する後進状態検出手段、及び、前記車両が特定場所に位置し、かつ、前記車両が後進状態になった以降は、前記表示装置に前記バックカメラの画像を継続的に表示させる表示制御手段、として前記コンピュータを機能させる。ナビゲーション装置上でこのプログラムを実行することにより、駐車場などの特定場所で車両が駐車などのために前進、後進を繰り返すときには、表示装置にはバックカメラ画像のみが継続して表示される。なお、このプログラムは記憶媒体に記憶して取り扱うことができる。
【実施例】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００１７】
［ナビゲーション装置］
図１に、ナビゲーション装置１００の構成を示す。図１に示すように、ナビゲーション装置１００は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、入力装置６０及びバックカメラ６５を備える。
【００１８】
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。
【００１９】
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。
【００２０】
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３及びＲＡＭ２４を含んでおり、ナビゲーション装置１００全体の制御を行う。
【００２１】
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。
【００２２】
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。
【００２３】
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。
【００２４】
データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データや施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶する。
【００２５】
通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。
【００２６】
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データを、ディスプレイなどの表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。
【００２７】
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤなどのディスク３３、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。
【００２８】
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。
【００２９】
バックカメラ６５は車両の後部に車両後方に向けて設けられ、車両後方の画像を撮影する。バックカメラ６５の画像は、通常は車両のギア位置と連動してディスプレイ４４に表示される。即ちギアがバックギアに入れられると、バックカメラ６５の画像がディスプレイ４４に表示される。なお、バックカメラ画像の表示制御は本発明の特徴部分であり、後に詳しく説明する。
【００３０】
［機能構成］
図２は、ナビゲーション装置１００の構成要素のうち、本発明の表示制御に関連のある構成要素のブロック図を示す。図示のように、ナビゲーション装置１００は、主として表示モード設定部１０１と、表示制御部１０２と、現在位置検出部１０３と、特定場所記憶部１０４と、ギア位置検出部１０５とを備える。
【００３１】
表示モード設定部１０１は、入力装置６０に対するユーザの操作入力に応じて、ユーザが選択した表示モードを設定する。設定された表示モードの情報は表示制御部１０２へ送られる。
【００３２】
現在位置検出部１０３は、自立測位装置１０及びＧＰＳ１８からの信号に基づいて、車両の現在位置を検出する。検出された現在位置は表示制御部１０２へ送られる。
【００３３】
特定場所記憶部１０４はデータ記憶ユニット３６により構成され、車両の前進／後進が繰り返される場所を特定場所として記憶している。具体的には、特定場所は、案内経路の目的地及び経由地（立ち寄り地）、ナビゲーション装置に対して登録してある自宅や登録地などを含む。案内経路の目的地とは、経路探索機能においてユーザが設定した目的地及び経由地である。また、自宅はナビゲーション装置に登録してある自宅の場所であり、登録地とは、ユーザが比較的頻繁に訪れる場所としてナビゲーション装置に登録してある場所である。さらに、特定場所は、地理上の駐車場を含んでもよい。駐車場では、車両を駐車するために前進／後進を繰り返すことが多い。通常、地図データには駐車場のデータが含まれているので、特定場所として駐車場を含めておけば、初めて訪れる駐車場でも本発明の表示制御を利用することが可能となる。
【００３４】
ギア位置検出部１０５は車両のギアの状態を電気的に検出する装置であり、例えば車両のバックランプの配線などを利用してバックギア状態を検出する。検出信号は表示制御部１０２に入力される。なお、本実施例では、複数のギアのうち、バック（後進：Ｒ）ギアのみが検出できればよい。
【００３５】
表示制御部１０２は、上記のように表示モード設定部１０１、現在位置検出部１０３、特定場所記憶部１０４及びギア位置検出部１０５に接続されており、各要素から出力信号を受け取る。また、表示制御部１０２はバックカメラ６５からバックカメラ画像が入力されるとともに、表示画像をディスプレイ４４に供給して表示する。
【００３６】
表示モード設定部１０１、表示制御部１０２、現在位置検出部１０３は、図１に示すシステムコントローラ２０のＣＰＵ２２が予め用意されたプログラムを実行することにより構成される。特定場所記憶部１０４は図１に示すデータ記憶ユニット３６により構成される。
【００３７】
なお、上記の構成において、表示制御部１０２、現在位置検出部１０３及び特定場所記憶部１０４は本発明における位置検出手段として機能し、ギア位置検出部１０５は後進状態検出手段として機能し、表示モード設定部１０１はモード設定手段として機能する。また、ＣＰＵ２２が経路探索プログラムを実行することにより、経路探索手段が実現される。
【００３８】
［表示制御］
以下、本発明の表示制御の実施例を説明する。
【００３９】
（第１実施例）
まず、表示制御の第１実施例について説明する。通常、バックカメラ画像の表示は車両のギア位置と連動している。よって、バックギア状態ではバックカメラ画像がディスプレイ４４に表示され、それ以外の状態では地図画像がディスプレイ４４に表示される。しかし、駐車時などに前進／後退を繰り返すときには、地図画像とバックカメラ画像が繰り返し切り換えられることになり、ユーザが利用しにくい場合がある。そこで、第１実施例では、駐車場など、前進／後退が繰り返されると予想される特定場所においては、一旦ギアがバックギアに入ったら、駐車などが終了するまではバックカメラ画像のみを継続的に表示するモードを用意する。
【００４０】
図３（ａ）は、特定場所においてナビゲーション装置を起動したとき（通常は、特定場所で一旦エンジンをオフにし、再度エンジンをオンとした時）に表示される起動画面の例である。図示のように、ディスプレイ４４の表示画面１１１には、３つの選択ボタン１１２〜１１４及びメッセージ１１５が表示される。ここでは、選択ボタン１１２〜１１４は、３つの表示モードＡ〜Ｃのいずれかの選択をユーザに促すものである。モードＡは、特定場所ではバックカメラ画像のみを表示するモードであり、上述した本発明の機能がオンとされた状態である。モードＢは、特定場所では地図画像のみを表示するモードである。モードＣは、特定場所であるか否かを問わず、ギアに応じて表示画像を切り換えるモードであり、上述した本発明の機能がオフとされた状態である。メッセージ１１５は、起動画面に表示されるものであり、上記モードＡ〜Ｃの変更が可能であることをユーザに告知する。
【００４１】
図３（ｂ）は、車両が特定場所に位置するときの表示画面例であり、通常は地図画面又はバックカメラ画面となっている。表示画面１１１には地図画像又はバックカメラ画像のいずれかが表示される。この場合も同様に、モードＡ〜Ｃの選択ボタン１１２〜１１４が表示される。ユーザは、選択ボタン１１２〜１１４を押すことにより、モードを変更することができる。
【００４２】
次に、ユーザが表示モードを設定、変更する際の処理について説明する。図４は、表示モード設定処理のフローチャートである。この処理は、ユーザの選択に従って上記Ａ〜Ｃの表示モードを設定する処理であり、主として図２に示す表示モード設定部１０１により実行される。
【００４３】
まず、表示モード設定部１０１は、図３（ａ）又は３（ｂ）に例示するような、起動画面、地図画面又はバックカメラ画面を表示する（ステップＳ１０１）。また、その画面が起動画面である場合には（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、メッセージ１１５を表示する（ステップＳ１０３）。さらに、表示モード設定部１０１は、各選択ボタン１１２〜１１４を表示する（ステップＳ１０４）。ユーザによりいずれかの選択ボタンが押された場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、選択されたボタンに対応する表示モードに設定が変更される（ステップＳ１０７）。一方、選択ボタンが押されない場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、現在設定されている表示モードを維持する（ステップＳ１０６）。なお、ステップＳ１０５でいずれの選択ボタンも押されない場合、表示モード設定部１０１は選択ボタン１１２〜１１４の表示を継続し、ユーザがいつでも表示モードを変更できるようにしてもよいし、所定時間の経過後に選択ボタン１１２〜１１４の表示を終了してもよい。
【００４４】
次に、車両が特定場所付近に到着したときの表示制御について説明する。図５は、第１実施例による表示制御処理のフローチャートである。この処理は、主として表示制御部１０２により実行される。
【００４５】
まず、表示制御部１０２は、ギア位置検出部１０５からの出力信号に基づいて、ギアがバックギアに入っているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。バックギアでない場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、処理は終了する。一方、ギアがバックギアである場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、表示制御部１０２は表示モード設定部１０１からの信号に基づいて、現在設定されている表示モードがモードＣであるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。設定モードがモードＣである場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、表示制御部１０２は、ギア位置に従って表示を切り換える（ステップＳ２０８）。即ち、ギアがバックギアに入っている間はバックカメラ画像をディスプレイ４４に表示し、バックギアに入っていないときは地図画像をディスプレイ４４に表示する。
【００４６】
現在の設定モードがモードＣでない場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、表示制御部１０２は、車両の現在位置が、予め決められた特定場所であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。特定場所でない場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０８へ進み、モードＣの場合と同様に、ギア位置に従って画像が表示される。即ち、ギアがバックギアに入っている間のみバックカメラ画像が表示される。
【００４７】
一方、特定場所である場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、表示制御部１０２は、設定モードがモードＡであるかモードＢであるかを判別する（ステップＳ２０４）。設定モードがモードＡである場合、表示制御部１０２はバックカメラ画像のみを表示する（ステップＳ２０５）。一方、設定モードがモードＢである場合、表示制御部１０２は地図画像のみを表示する（ステップＳ２０６）。
【００４８】
次に、表示制御部１０２は、現在位置検出部１０３からの出力に基づいて、車両が所定距離走行したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。ここで、「所定距離」は、駐車操作中ではなく、通常の走行状態に入ったことを検出するためのものであり、例えば１０ｍ程度に設定される。車両が所定距離走行した場合（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、駐車操作は終了したと判断し、表示制御部１０２は、通常の状態、即ちギアがバックギアに入っているときのみバックカメラ画像が表示されるようにする（ステップＳ２０８）。一方、車両が所定距離走行したことが検出されない場合（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０４へ戻る。こうして、車両が所定距離走行したことが検出されるまでの間は、ユーザの設定に従って、モードＡ又はモードＢでディスプレイ４４上に画像が表示される。
【００４９】
なお、上記の例では、ステップＳ２０７において、車両が所定距離走行したときに駐車操作が終了したと判定しているが、その代わりに又はそれに加えて、車両のエンジンがオフにされたときに駐車操作が終了したと判定してもよい。また、表示制御部１０２は、ギア位置検出部１０５からの信号に基づいて、車両のギアが前進、バック、前進と変更されている間は駐車操作中であると判断し、そのような変化が無くなったときに駐車操作が終了したと判断してもよい。
【００５０】
また、上記の例では、表示モードＡ〜Ｃのうちユーザが選択した表示モードで表示が制御されるが、その代わりに、デフォルト設定として表示モードＡを設定し、一度ギアがバックギアに入ったときには、その後は所定の解除条件が具備されるまでは表示モードＡを継続するようにしてもよい。ここで、所定の解除条件とは、例えば車両が所定距離走行したこと、所定時間が経過したこと、エンジンがオフとされたこと、などを含む。
【００５１】
以上説明したように、本実施例では、車両の駐車操作など、前進、後進、前進が繰り返されると予想される特定場所においては、ギアがバックギアに入ると、その後ギア位置が変わったとしても、しばらくの間バックカメラ画像の表示を継続する。よって、駐車操作中にディスプレイ４４の表示画像が頻繁に切り換えられることが無いので、ディスプレイ４４を見ながら駐車操作を実行することができる。具体的には、例えば自宅での車庫入れ時に子供や飼い犬などが車庫にいる場合、車庫入れ操作中にギアを前進に入れているときでも車両後方の状態から目を離したくないということがある。そのような場合、ディスプレイの表示画面に常に車両後方のバックカメラ画像が表示されているので、車両後方の状態から目を離さずに車庫入れを続けることができる。また、画像の切り換えが生じないので、画像が安定するまで時間待ちする必要もない。
【００５２】
（第２実施例）
次に、第２実施例について説明する。第２実施例では、ユーザの表示モード設定に従ってバックカメラ画像の表示制御を実行する。図６は、第２実施例における表示画面例を示す。図６（ａ）はナビゲーション装置の起動画面の例であり、ディスプレイ４４の表示画面１２１には、３つのモードＤ〜Ｆの選択ボタン１２２〜１２４と、メッセージ１２５とが表示される。モードＤは、ギアが一度バックギアに入ったら、所定の解除条件が具備されるまではバックカメラ画像のみを表示するモードである。モードＥは、ギアが一度バックギアに入ったら、所定の解除条件が具備されるまでは地図画像のみを表示するモードである。モードＦは、ギア位置に応じて地図画像とバックカメラ画像とを切り換えるモードである。即ち、ギアがバックギアに入っている間はバックカメラ画像を表示し、それ以外の場合は地図画像を表示する。なお、モードＤ及びＥにおける所定の解除条件は、第１実施例と同様に、例えば車両が所定距離走行したこと、所定時間が経過したこと、車両のエンジンがオフとされたこと、などとすることができる。
【００５３】
図６（ｂ）は、通常の走行時に表示される地図画面、又は、ギアがバックに入ったときに表示されるバックカメラ画面の例であり、いずれの場合にも３つの表示モードＤ〜Ｆの選択ボタン１２２〜１２４が表示される。
【００５４】
また、上記のように、起動画面、地図画面及びバックカメラ画面以外の状態でも、ユーザは機能設定メニューなどから、表示モードを選択することができる。図７（ａ）は機能設定メニュー画面の例であり、ディスプレイ４４には複数の機能がリスト表示されている。図７（ａ）の表示において、「バックカメラ映像表示機能」を選択すると、図７（ｂ）の画面が現れ、ユーザは表示モードＤ〜Ｆのいずれかを選択することができる。こうして、各種の表示状態において、表示モードの設定、変更が可能である。
【００５５】
なお、表示モードの設定処理は、基本的に図４に示す第１実施例の場合と同様であるので、説明を省略する。
【００５６】
次に、第２実施例による表示制御処理について説明する。図８は第２実施例による表示制御処理のフローチャートである。この処理は、主として図２に示す表示制御部１０２により実行される。
【００５７】
まず、通常の走行時などにおいて、表示制御部１０２は、ギア位置検出部１０５からの出力信号に基づいて、ギアがバックギアに入ったか否かを判定する（ステップＳ３０１）。ギアがバックギアに入っていない場合（ステップＳ３０１；Ｎｏ）、処理は終了する。一方、ギアがバックギアに入っている場合（ステップＳ３０１；Ｙｅｓ）、表示制御部１０２は現在の設定モードがモードＦであるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。設定モードがモードＦである場合（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、表示制御部１０２は、ギア位置に従って表示を切り換える（ステップＳ３０４）。即ち、ギアがバックギアに入っている間はバックカメラ画像をディスプレイ４４に表示し、バックギアに入っていないときは地図画像をディスプレイ４４に表示する。
【００５８】
現在の設定モードがモードＦでない場合（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、表示制御部１０２は、現在の設定モードがモードＤであるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。設定モードがモードＤである場合（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、表示制御部１０２はバックカメラ画像のみを表示する（ステップＳ３０５）。一方、設定モードがモードＤでない場合（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、設定モードはモードＥであるので、表示制御部１０２は地図画像のみを表示する（ステップＳ３０６）。
【００５９】
次に、表示制御部１０２は、所定の解除条件が具備されたか否かを判定する（ステップＳ３０７）。解除条件が具備された場合（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、処理は終了する。一方、解除条件が具備されない場合（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、処理はステップＳ３０１へ戻り、ステップＳ３０１〜Ｓ３０６を繰り返す。よって、ギアがバックギア以外に変更されるか、所定の解除条件が具備されるまで、ユーザが選択した表示モードで表示が行われる。なお、図８の表示制御処理が終了した後は、通常はギア位置に応じて画像が表示されることになる。
【００６０】
以上説明したように、第２実施例では、ユーザの設定に応じて、車両の後進時の表示画像を制御することができる。
【００６１】
［変形例］
上記の実施例では、ユーザが指定した表示モードでの表示制御を終了する際の解除条件として、車両が所定距離走行したこと、所定時間が経過したこと、車両のエンジンがオフとされたこと、などを挙げているが、これらは例示に過ぎない。また、実際には、これら複数の解除条件の全てを設定してもよいし、いずれかのみを設定してもよい。さらには、機能設定メニューなどにおいて、どの条件を有効にするかをユーザが設定可能としてもよい。
【００６２】
上記の各実施例では、それぞれ３つの表示モードを挙げているが、本発明の適用はこれには限定されない。例えば、バックカメラ画像のみを表示するモードのみを用意し、ギアがバックに入ったときに表示画面上に「駐車ボタン」を表示することとしてもよい。この場合、駐車時にユーザが駐車ボタンを押すと、その後はギアの位置に拘わらずバックカメラ画像のみが表示される。そして、例えばエンジンオフ、取り消しボタンの操作などの所定の解除条件が具備されるまではバックカメラ画像のみが表示される。
【００６３】
また、ディスプレイ４４の表示画面上に、現在の表示モードを示す表示、又は、本発明によるバックカメラ画像継続表示モード中であることを示す表示を行うこととしてもよい。例えば、この表示は、自車マークの形状、色などを変化させることにより示してもよい。また、表示画面上に、現在表示されている画像がバックカメラ画像である場合には「バックカメラ画像」などの文字を表示してユーザに告知することとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施例によるナビゲーション装置の構成を示す。
【図２】実施例の表示制御処理に関連する要素の機能構成を示す。
【図３】第１実施例による表示モード設定時の表示画面例である。
【図４】表示モード設定処理のフローチャートである。
【図５】第１実施例による表示制御処理のフローチャートである。
【図６】第２実施例による表示モード設定時の表示画面例である。
【図７】機能設定メニューによる表示モード設定時の表示画面例である。
【図８】第２実施例による表示制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１０ 自立測位装置
１８ ＧＰＳ受信機
２０ システムコントローラ
２２ ＣＰＵ
３６ データ記憶ユニット
４０ 表示ユニット
６０ 入力装置
６５ バックカメラ
１００ ナビゲーション装置
１０１ 表示モード設定部
１０２ 表示制御部
１０３ 現在位置検出部
１０４ 特定場所記憶部
１０５ ギア位置検出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるナビゲーション装置であって、
前記車両が特定場所に位置することを検出する位置検出手段と、
前記車両が後進状態にあることを検出する後進状態検出手段と、
前記車両に搭載されたバックカメラと、
前記バックカメラの画像及び地図画像を表示する表示装置と、
前記車両が特定場所に位置し、かつ、前記車両が後進状態になった以降は、前記表示装置に前記バックカメラの画像を継続的に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記車両が前進状態で所定距離走行するまでは、バックカメラの画像を継続表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
目的地までの案内経路を探索する経路探索手段を備え、
前記特定場所は、案内経路上の目的地及び経由地であることを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
地理上の駐車場の位置データを含む地図データを記憶する記憶部を備え、
前記特定場所は、駐車場の位置であることを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
ユーザの選択により、バックカメラ画像のみを表示する第１のモード、地図画像のみを表示する第２のモード、及び、車両のギア位置に従ってバックカメラ画像と地図画像とを切り換える第３のモードのいずれかを設定するモード設定手段を備え、
前記表示制御手段は、前記車両が特定場所に位置し、かつ、前記車両が後進状態にある場合には、ユーザの選択によって設定されたモードに従って画像を表示することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
バックカメラを有する車両に搭載され、表示装置を有するナビゲーション装置の表示制御方法であって、
前記車両が特定場所に位置することを検出する位置検出工程と、
前記車両が後進状態にあることを検出する後進状態検出工程と、
前記車両が特定場所に位置し、かつ、前記車両が後進状態になった以降は、前記表示装置に前記バックカメラの画像を継続的に表示させる表示制御工程と、を備えることを特徴とする表示制御方法。
【請求項７】
バックカメラを有する車両に搭載され、表示装置及びコンピュータを有するナビゲーション装置の表示制御プログラムであって、
前記車両が特定場所に位置することを検出する位置検出手段、
前記車両が後進状態にあることを検出する後進状態検出手段、及び、
前記車両が特定場所に位置し、かつ、前記車両が後進状態になった以降は、前記表示装置に前記バックカメラの画像を継続的に表示させる表示制御手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする表示制御プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の表示制御プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【請求項１】
車両に搭載されるナビゲーション装置であって、
前記車両が特定場所に位置することを検出する位置検出手段と、
前記車両が後進状態にあることを検出する後進状態検出手段と、
前記車両に搭載されたバックカメラと、
前記バックカメラの画像及び地図画像を表示する表示装置と、
前記車両が特定場所に位置し、かつ、前記車両が後進状態になった以降は、前記表示装置に前記バックカメラの画像を継続的に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記車両が前進状態で所定距離走行するまでは、バックカメラの画像を継続表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
目的地までの案内経路を探索する経路探索手段を備え、
前記特定場所は、案内経路上の目的地及び経由地であることを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
地理上の駐車場の位置データを含む地図データを記憶する記憶部を備え、
前記特定場所は、駐車場の位置であることを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
ユーザの選択により、バックカメラ画像のみを表示する第１のモード、地図画像のみを表示する第２のモード、及び、車両のギア位置に従ってバックカメラ画像と地図画像とを切り換える第３のモードのいずれかを設定するモード設定手段を備え、
前記表示制御手段は、前記車両が特定場所に位置し、かつ、前記車両が後進状態にある場合には、ユーザの選択によって設定されたモードに従って画像を表示することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
バックカメラを有する車両に搭載され、表示装置を有するナビゲーション装置の表示制御方法であって、
前記車両が特定場所に位置することを検出する位置検出工程と、
前記車両が後進状態にあることを検出する後進状態検出工程と、
前記車両が特定場所に位置し、かつ、前記車両が後進状態になった以降は、前記表示装置に前記バックカメラの画像を継続的に表示させる表示制御工程と、を備えることを特徴とする表示制御方法。
【請求項７】
バックカメラを有する車両に搭載され、表示装置及びコンピュータを有するナビゲーション装置の表示制御プログラムであって、
前記車両が特定場所に位置することを検出する位置検出手段、
前記車両が後進状態にあることを検出する後進状態検出手段、及び、
前記車両が特定場所に位置し、かつ、前記車両が後進状態になった以降は、前記表示装置に前記バックカメラの画像を継続的に表示させる表示制御手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする表示制御プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の表示制御プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−３０８０６３（Ｐ２００８−３０８０６３Ａ）
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１５８５０９（Ｐ２００７−１５８５０９）
【出願日】平成１９年６月１５日（２００７．６．１５）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１５日（２００７．６．１５）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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