ナビゲーション装置およびナビゲーションシステム
【課題】ユーザに通行料金の割引を受ける可能性があることを報知するナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】車両走行中に、（１）現在の時刻が割引時間帯、または所定時間経過後に割引時間帯になること、（２）現在、割引対象道路を走行中である、または現在地から所定距離内に割引対象道路が存在すること、（３）現在地から目的地までの距離が割引走行距離に満たないこと、（４）現在地から所定距離内にＥＴＣが整備されている入口料金所があることの４つの条件のうち３つ以上の条件を満たせば、通行料金の割引を受ける可能性があることになる。そこで、車両が４つの条件のうち３つ以上の条件を満たすと、通行料金の割引を受ける可能性があることをユーザに報知するため、ＥＴＣマーク２３を表示する。
【解決手段】車両走行中に、（１）現在の時刻が割引時間帯、または所定時間経過後に割引時間帯になること、（２）現在、割引対象道路を走行中である、または現在地から所定距離内に割引対象道路が存在すること、（３）現在地から目的地までの距離が割引走行距離に満たないこと、（４）現在地から所定距離内にＥＴＣが整備されている入口料金所があることの４つの条件のうち３つ以上の条件を満たせば、通行料金の割引を受ける可能性があることになる。そこで、車両が４つの条件のうち３つ以上の条件を満たすと、通行料金の割引を受ける可能性があることをユーザに報知するため、ＥＴＣマーク２３を表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通行料金の割引が受けられるように経路誘導することができるナビゲーション装置およびナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
探索した案内経路に通行料金の割引が受けられる有料道路を含むことが可能であるか判定し、可能であると判定した場合は通行料金の割引が受けられる旨をユーザに報知するナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−７７３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているような従来のナビゲーション装置では、出発前に案内経路を探索し、通行料金の割引が受けられる有料道路を含むことが可能であるか判定する。このため、出発時は割引を受ける条件が満たさないが、走行中に割引を受ける条件を満たすようになった場合には、通行料金の割引が受けられる旨をユーザに報知することができないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、推奨経路を走行中に、割引対象となる有料道路の有無を判定する判定手段と、判定手段により割引対象となる有料道路が有ると判定されると、ユーザに報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、判定手段は、割引対象となるための条件を満たすことが予測されたとき、割引対象となる有料道路が存在すると判定することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、判定手段は、割引の対象となるための条件のうちの所定の割合以上の条件を満たしたとき、割引対象となるための条件を満たすことが予測されたとして、割引対象となる有料道路が存在すると判定することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、判定手段で割引対象となる有料道路が存在すると判定した場合、その有料道路を含むように目的地までの経路を再演算する再演算手段をさらに備えることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項４に記載のナビゲーション装置において、判定手段で割引対象となる有料道路が存在すると判定した場合、再演算の要求を入力する入力手段をさらに備え、再演算の要求が入力されると再演算手段が経路の再演算を開始ることを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項４または５に記載のナビゲーション装置において、再演算手段で演算された新たな推奨経路と従前の推奨経路とを比較して表示する表示手段を備えることを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項６に記載のナビゲーション装置において、表示手段で表示される比較情報は、新たな推奨経路を経由して目的地へ到達するまでの所要時間および有料道路の料金と、従前の推奨経路を経由して目的地へ到達するまでの所要時間および有料道路の料金とであることを特徴とする。
（８）請求項８の発明は、請求項４乃至７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、再演算手段は、複数の推奨経路を探索することを特徴とする。
（９）請求項９の発明は、請求項２または３に記載のナビゲーション装置において、割引対象となるための条件をユーザが設定する設定手段を備えることを特徴とする。
（１０）請求項１０の発明のナビゲーションシステムは、推奨経路を走行中の特定車両について割引対象となる有料道路の有無を判定する判定手段と、判定手段により割引対象となる有料道路が有ると判定されると、割引対象となる有料道路の情報を特定車両に送信する通信手段とを備えた通信センタおよび、割引対象となる有料道路の情報を受信すると、その情報をユーザに報知する報知手段を備えたナビゲーション装置を備えることを特徴とする。
（１１）請求項１１の発明は、請求項１０に記載のナビゲーションシステムにおいて、判定手段は、特定車両について割引対象となるための条件を満たすことが予測されたとき、割引対象となる有料道路が存在すると判定することを特徴とする。
（１２）請求項１２の発明は、請求項１１に記載のナビゲーションシステムにおいて、判定手段は、特定車両について割引の対象となるための条件のうちの所定の割合以上の条件を満たしたとき、割引対象となるための条件を満たすことが予測されたとして、割引対象となる有料道路が存在すると判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、推奨経路を走行中に割引対象となる有料道路の存在を報知するようにしたので、通行料金の安い経路により目的地へ向かうことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、ＥＴＣ車載器１１１が搭載され、有料道路の通行料金を後日まとめて支払うことができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９、ＥＴＣ車載器１１１およびディスクドライブ１１２を有している。ディスクドライブ１１２には、表示モニタ１６に表示する地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１３が装填される。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。また、制御回路１１には、時計が内蔵されており、現在の時刻を検出することができる。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（ Global Positioning System ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどから成る。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１２によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１０】
ディスクドライブ１１２は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１３から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含み、表示用および経路探索用データには、道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。また、地図データには、有料道路の通行料金の情報やＥＴＣ（Electronic Toll Collection）が整備されている有料道路の料金所の情報、および通行料金割引情報が記憶されている。通行料金割引情報には、通行料金の割引を受けることができる道路の情報と、その道路で通行料金の割引を受けるための条件(時間帯や走行距離など)の情報などが含まれている。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、ユーザの各種入力操作をガイトしたり、ユーザに対し経路誘導するための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示に従って入力装置１８を手動で操作することにより、目的地を選択して設定する。
【００１２】
タッチパネル１９は表示モニタ１６のモニタ画面上に設けられた透明パネルであり、表示モニタ１６に表示した表示画面はタッチパネル１９を通して表示される。また、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は入力装置１８と同様に入力機能を有する。表示モニタ１６に表示された地図画面や各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧するとタッチパネル１９が押圧され、タッチパネルコントロール部１１０によって押圧位置が算出される。そして、押圧位置に目的地が設定されたり、各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行されたりする。
【００１３】
ＥＴＣ車載器１１１は、料金所に設けられた道路側アンテナと無線通信を行い、有料道路に進入したときの料金所入口の情報を送信した後、料金情報を受信する。料金情報の料金は、後日、ユーザに請求され、支払われる。
【００１４】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。以下、この経路演算を経路探索と呼ぶ。経路探索は、様々な条件を設定して行うことができる。たとえば、最短時間で目的地に到着する条件（時間優先）、最短距離で目的地に到着する条件（距離優先）、有料道路を使用しないで一般道路のみを使用して最短時間に目的地に到着する条件（一般道路優先）、有料道路を使用して最短時間に目的地に到着する条件（有料道路優先）、所定の地点（経由地）を通過する条件などを設定できる。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１５】
次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１における通行料金割引の報知処理について、図２〜図５を参照して説明する。ここで、ユーザは予め、目的地までの経路探索を時間優先の条件で行っているものとする。
【００１６】
図２は、車両が走行している位置や時刻が通行料金の割引を受ける条件に近づいたときに表示される表示モニタ１６の表示画面を説明するための図である。表示画面には、自車位置周辺の地図２０とともに目的地までの推奨経路２２が表示され、自車位置には自車位置マーク２１が表示される。ここで、ＥＴＣを利用して通行料金を支払う場合の割引を例にあげて通行料金割引の報知処理を説明する。
【００１７】
通行料金の割引を受けるためには、割引の対象となる道路（以下、割引対象道路と呼ぶ）を、所定の時間帯（以下、割引時間帯と呼ぶ）に、１回の走行距離が所定距離（以下、割引走行距離と呼ぶ）以内で走行し、ＥＴＣを利用して通行料金を支払う必要がある。したがって、これらの条件を所定の許容範囲内でそれぞれ満たす場合、つまり（１）現在の時刻が割引時間帯、または所定時間経過後に割引時間帯になること、（２）現在、割引対象道路を走行中である、または現在地から所定距離内に割引対象道路が存在すること、（３）現在地から目的地までの距離が割引走行距離に満たないこと、（４）現在地から所定距離内にＥＴＣが整備されている入口料金所があることの４つの条件のうち３つ以上の条件を満たせば、つまり、全ての条件数のうち７０％以上の条件数を満たせば、通行料金の割引を受けられることが予測される。そこで、車両が全ての条件数のうち７０％以上の条件数を満たすと、図２に示すように、通行料金の割引を受ける可能性があることをユーザに報知するため、ＥＴＣマーク２３が表示される。
【００１８】
表示モニタ１６に表示されたＥＴＣマーク２３を押圧すると、図３に示すように、通行料金の割引を受けることができる経路を表示モニタ１６に表示することができる。表示モニタ１６には、通行料金の割引を受けることができる経路（以下、割引ルートと呼ぶ）を表示した割引ルート画面３１と、推奨経路２２を表示した推奨ルート画面３２とが表示される。各画面には、経路が通過する道路の名称やインターチェンジ（ＩＣ）、ジャンクション（ＪＴＣ）の名称、その経路を通過したときの目的地までの所要時間、通行料金の合計の金額が表示される。ユーザは、通過する道路や所要時間、通行料金を参考にして、推奨経路２２から割引ルートに変更すべきか検討することができる。そして、２つの画面３１，３２のうちのひとつの画面を押圧することによって経路を選択することができる。
【００１９】
割引ルート画面３１に表示される割引ルートについて、有料道路と一般道路とを示す図４，５を参照して説明する。図４，５には、４１は推奨経路を、４２は割引ルートを示し、丸印はインターチェンジを示す。
【００２０】
ユーザは、有料道路の通行料金が高いので、一般道路優先の条件で推奨経路４１を探索する場合がある。しかし、このような場合であっても通行料金がもう少し安くなれば有料道路を通行してもよい場合がある。そこで、有料道路優先で目的地までの再経路探索を行い、再経路探索された経路内に通行料金の割引を行っている有料道路があり、しかも入口のインターチェンジＩＣ１と出口のインターチェンジＩＣ２とにおいてＥＴＣが整備されている場合は、図４（ａ）に示すように、再経路探索された経路を割引ルート４２とする。
【００２１】
図４（ｂ）は、インターチェンジＩＣ３から有料道路に進入し、インターチェンジＩＣ４から退出する推奨経路４１を示す。ここで、推奨経路が割引を受けられる有料道路を通過するにもかかわらず、１回の走行距離が割引走行距離を越えるので、割引を受けられない場合がある。そのような場合は、図４（ｂ）に示すように、有料道路における走行距離が割引走行距離を越えない距離にあるインターチェンジＩＣ５から進入する経路を再経路探索し、その経路を割引ルート４２とする。
【００２２】
また、図４（ｃ）に示すように、インターチェンジＩＣ３から有料道路に進入しても割引走行距離が越えない距離にあるインターチェンジＩＣ６で退出する経路を再経路探索し、その経路を割引ルート４２にすることもできる。さらには、図４（ｄ）に示すように、１回の有料道路における走行距離が割引走行距離を越えないようにするため、途中のインターチェンジＩＣ７で退出して一般道路を走行し、そして、インターチェンジＩＣ８で再び有料道路に進入する経路を再経路探索し、その経路を割引ルート４２とすることもできる。
【００２３】
図５に示すように、推奨経路４１が割引を行わない有料道路を通過する場合は、自車位置から最も近い割引を行う有料道路において、最も近いインターチェンジＩＣ９を経由地として指定し、経由地を通過する経路を再経路探索して、その経路を割引ルート４２としてもよい。
【００２４】
図３の２つの画面３１，３２のうちの割引ルート画面３１を押圧すると、図６に示すように、再経路探索された割引ルート６１が表示モニタ１６に表示される。ユーザは、割引ルート６１にしたがって走行することによって、ＥＴＣを利用して通行料金を支払う場合の割引を受けることができる。
【００２５】
次に、本実施形態のナビゲーション装置１の通行料金割引の報知処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。図７の処理は、自車位置周辺の地図を表示モニタ１６に表示するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２６】
ステップＳ７０１では、表示モニタ１６にＥＴＣマーク２３を表示するか否かの判断基準となるパラメータｔの値をゼロとする。ステップＳ７０２では、制御回路に内蔵された時計より現在の時刻を検出する。
【００２７】
ステップＳ７０３では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶されている割引情報より、現在の時刻が割引時間帯、または所定時間経過後に割引時間帯になるか判定する。現在の時刻が割引時間帯、または所定時間経過後に割引時間帯になる場合はステップＳ７０３が肯定判定され、ステップＳ７０４へ進む。現在の時刻が割引時間帯でもなく、所定時間経過後も割引時間帯にならない場合はステップＳ７０３が否定判定され、ステップＳ７０５へ進む。ステップＳ７０４では、パラメータｔに１を加算する。ステップＳ７０５では、現在地検出装置１４により車両の現在地を検出する。
【００２８】
ステップＳ７０６では、自車位置から所定距離内に割引対象道路が存在するか判定する。存在する場合はステップＳ７０６が肯定判定され、ステップＳ７０７へ進む。存在しない場合はステップＳ７０６が否定判定され、ステップＳ７０８へ進む。ステップＳ７０７では、パラメータｔに１を加算する。
【００２９】
ステップＳ７０８では、割引対象道路の入口は現在地から所定距離内にあり、ＥＴＣが整備されているか判定する。現在地から所定距離内にあり、ＥＴＣが整備されている場合はステップＳ７０８が肯定判定され、ステップＳ７０９へ進む。現在地から所定距離内になく、またはＥＴＣが整備されていない場合はステップＳ７０８が否定判定され、ステップＳ７１０へ進む。ステップＳ７０９では、パラメータｔに１を加算する。
【００３０】
ステップＳ７１０では、目的地までの距離が割引走行距離以下か判定する。以下の場合はステップＳ７１０が肯定判定され、ステップＳ７１１へ進む。割引走行距離を越える場合はステップＳ７１０が否定判定され、ステップＳ７１２へ進む。ステップＳ７１１では、パラメータｔに１を加算する。
【００３１】
ステップＳ７１２では、パラメータｔを通行料金の割引を受けるための全条件数である４で除算してパラメータｓを算出する。ステップＳ７１３では、パラメータｓが７０％以上であるか判定する。７０％以上の場合は、ステップＳ７１３が肯定判定され、ステップＳ７１４へ進む。７０％未満の場合はそのままリターンする。ステップＳ７１４では、ＥＴＣマーク２３を表示モニタ１６に表示する。
【００３２】
次に、本実施形態のナビゲーション装置１の割引ルート画面の表示処理について、図８〜１０のフローチャートを参照して説明する。図８〜１０の処理は、表示モニタ１６に表示されたＥＴＣマーク２３を押圧するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００３３】
ステップＳ８０１では、有料道路優先の条件で目的地までの経路探索を再び行う（再経路探索）。探索開始点は出発地でもよいし、車両の現在地でもよい。ステップＳ８０２では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶されている通行料金割引情報を照合して、探索した経路中に割引対象道路が存在するか判定する。割引対象道路がある場合は、ステップＳ８０２が肯定判定され、ステップＳ８０３へ進む。割引対象道路がない場合はステップＳ８０２が否定判定され、図９のステップＳ９０１へ進む。ステップＳ８０３では、地図データを照合して、有料道路に進入および退出するインターチェンジにＥＴＣが整備されているか判定する。整備されている場合はステップＳ８０３が肯定判定され、ステップＳ８０４へ進む。整備されていない場合はステップＳ８０３が否定判定され、図１０のステップＳ１００１へ進む。
【００３４】
ステップＳ８０４では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶されている通行料金割引情報を照合して、割引対象道路の走行距離が割引走行距離を越えているか判定する。越えている場合はステップＳ８０４が肯定判定され、ステップＳ８０５へ進む。越えていない場合はステップＳ８０４が否定判定され、ステップＳ８０７へ進む。ステップＳ８０５では、ＥＴＣが整備されているインターチェンジの中で、探索した経路が１度の走行で割引走行距離を越えないように割引対象道路を進入、退出するインターチェンジを選択する。
【００３５】
ステップＳ８０６では、選択したインターチェンジを経由地として再経路探索する。ただし、割引対象道路を一度退出して、再び進入することによって１度の割引対象道路の走行で割引走行距離を越えないようにする場合は、（１）割引対象道路を退出するインターチェンジ（たとえば、図４（ｄ）のＩＣ７）を目的地として有料道路優先で経路探索を行い、（２）割引対象道路を退出するインターチェンジを探索開始点とし、再び割引対象道路に進入するインターチェンジ（たとえば、図４（ｄ）のＩＣ８）を探索終了点として、一般道路優先で経路探索し、（３）再び割引対象道路に進入するインターチェンジを探索開始点とし、目的地を探索終了点として有料道路優先で経路探索し、３つの探索した経路を合わせることによって再経路探索する。
【００３６】
ステップＳ８０７では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶されている地図データのリンク情報を参照して、再経路探索した経路を通過した場合の目的地までの所要時間を計算する。ステップＳ８０８では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶されている地図データの通行料金情報や通行料金割引情報を参照して、目的地までの通行料金を計算する。ステップＳ８０９では、再経路探索した経路が通過する有料道路および有料道路を進入、退出するインターチェンジ、目的地までの所要時間、目的地まで必要な通行料金を表示した割引ルート画面３１と、推奨経路が通過する有料道路および有料道路を進入、退出するインターチェンジ、目的地までの所要時間、目的地まで必要な通行料金を表示した推奨ルート画面３２とを表示モニタ１６に表示する。
【００３７】
図９のステップＳ９０１では、現在地検出装置１４によって、車両の現在地を検出し、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶されている地図データおよび通行料金割引情報を照合して、車両の現在地から最も近い割引対象道路を探索する。ステップＳ９０２では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶されている地図データを照合して、ＥＴＣが整備され、探索された割引対象道路へ進入するインターチェンジのうち、現在地に最も近いものを検出する。ステップＳ９０３では、検出したインターチェンジを経由地として再経路探索する。そして、図８のステップＳ８０４へ進む。
【００３８】
図１０のステップＳ１００１では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶されている地図データを照合して、ＥＴＣが整備されているインターチェンジのうち、進入、退出するインターチェンジにそれぞれ最も近いものを抽出する。ステップＳ１００２では、抽出した２つのインターチェンジを経由地として再経路探索する。そして、図８のステップＳ８０４へ進む。
【００３９】
以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）推奨経路２２を走行中に割引対象となる有料道路の存在を報知するようにしたので、通行料金の安い経路により目的地へ向かうことが可能となる。そして、走行中に通行料金の割引を受けられるようになったにもかかわらず、見逃してしまうことを防止することができる。
【００４０】
（２）通行料金の割引を受けるための全条件が将来満たされることが予測されたとき、つまり、通行料金の割引を受けるための複数の条件が全部は満足しないものの、全条件に対して所定割合以上の条件数を満たすと、ユーザに通行料金の割引を受ける可能性があることをＥＴＣマーク２３によって報知する。したがって、走行中に通行料金の割引を受けられるようになったにもかかわらず、見逃してしまうことを防止することができる。
【００４１】
（３）通行料金の割引条件を受けることができる割引ルート４２をナビゲーション装置１が探索するので、ユーザ自身が通行料金の割引条件を考慮にいれて経路を選択する必要がなく、利便性が向上する。
【００４２】
（４）割引ルートが通過する有料道路および有料道路を進入、退出するインターチェンジを表示した割引ルート画面３１と、推奨経路が通過する有料道路および有料道路を進入、退出するインターチェンジを表示した推奨ルート画面３１とを表示するので、通過する道路を比較して割引ルートを通過するか判断することができる。
【００４３】
（５）割引ルート６１を使用したときの目的地までの所要時間、目的地まで必要な通行料金を表示した割引ルート画面３１と、推奨経路２２を使用したときの目的地までの所要時間、目的地まで必要な通行料金を表示した推奨ルート画面３２とを表示モニタ１６に表示するので、所要時間および通行料金を比較検討して割引ルートを通過するか判断することができる。
【００４４】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）ナビゲーション装置１それ自体が割引のある有料道路の有無を判定し、割引ルート４２を探索した。しかし、無線手段によってナビゲーション装置１と情報交換することができる通信センタで上記判定と探索を行い、その結果をナビゲーション装置１に送信するようにナビゲーションシステムを構成するようにしてもよい。
【００４５】
ナビゲーションシステムは、通信センタ１５０と特定車両に設けたナビゲーション装置１より構成される。この場合、図１１に示すように、ナビゲーション装置１は、通信装置１１４を使用して特定車両の位置や目的地の情報を、ネットワーク１６０を介して通信センタ１５０に送信する。一方、通信センタ１５０は、地図データや通行料金割引情報などを格納したサーバ１５１を備え、特定車両の位置や目的地の情報などを受信し、情報を受信した時刻に基づいて、割引対象道路の有無を判定したり、割引ルート４２を探索する。そして、その結果は特定車両に設けたナビゲーション装置１に送信され、その結果に基づいてＥＴＣマーク２３を表示モニタ１６に表示したり、割引ルート画面３１を表示したりする。
【００４６】
通信センタ１５０では、地図データや通行料金割引情報を常に最新のものに更新することができる。したがって、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記録されている古い地図データや通行料金割引情報によって、割引対象道路の有無を誤って判定したり、誤った割引ルートを探索したりすることはない。
【００４７】
（２）探索した割引ルートはひとつであったが、別の割引対象道路を通過する割引ルートを探索したり、別のインターチェンジから有料道路に進入、退出する割引ルートを探索したりすることによって複数の割引ルートを探索するようにしてもよい。複数の割引ルートを探索し、割引ルート画面に表示することによって、割引ルートの選択の範囲が広がり、ユーザの利便性が向上する。割引ルートの数が多くて、それぞれの割引ルートを表示した割引ルート画面３１が全て表示できない場合は、通行料金の安いものを安い順序で優先的に表示する。
【００４８】
（３）通行料金の割引を受けるための条件は変わる可能性があるので、割引対象道路の有無を判定するための条件や、通行料金割引情報をユーザが入力装置１８を操作して手動で設定できるようにしてもよい。
【００４９】
（４）将来、通行料金の割引を受ける可能性があることをユーザに報知するか否かを判定するための基準として、全条件数の７０％を満たすものとしたが、この割合は、全条件数などの関係から適宜選択することができる。
【００５０】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の判定手段は制御回路１１またはサーバ１５１に対応し、報知手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応する。再演算手段は制御回路１１またはサーバ１５１に対応し、入力手段は制御回路１１およびタッチパネル１９に対応する。表示手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応し、設定手段は入力装置１８に対応する。通信手段はネットワーク１６０に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】車両が通行料金の割引を受ける条件に近づいたときに表示される表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図３】割引ルート画面を説明するための図である。
【図４】割引ルートを説明するための図である。
【図５】割引ルートを説明するための図である。
【図６】経路誘導される経路が割引ルートに変更された後に表示される表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図７】通行料金割引の報知処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】割引ルート画面の表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】割引ルートの再経路探索を説明するためのフローチャートである。
【図１０】割引ルートの再経路探索を説明するためのフローチャートである。
【図１１】通信センタがＥＴＣマークの表示を判定する例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１４ 現在地検出装置
１６ 表示モニタ
１９ タッチパネル
１１２ ＤＶＤ−ＲＯＭ
１１４ 通信装置
１５０ 通信センタ
１５１ サーバ
１６０ ネットワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通行料金の割引が受けられるように経路誘導することができるナビゲーション装置およびナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
探索した案内経路に通行料金の割引が受けられる有料道路を含むことが可能であるか判定し、可能であると判定した場合は通行料金の割引が受けられる旨をユーザに報知するナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−７７３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているような従来のナビゲーション装置では、出発前に案内経路を探索し、通行料金の割引が受けられる有料道路を含むことが可能であるか判定する。このため、出発時は割引を受ける条件が満たさないが、走行中に割引を受ける条件を満たすようになった場合には、通行料金の割引が受けられる旨をユーザに報知することができないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、推奨経路を走行中に、割引対象となる有料道路の有無を判定する判定手段と、判定手段により割引対象となる有料道路が有ると判定されると、ユーザに報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、判定手段は、割引対象となるための条件を満たすことが予測されたとき、割引対象となる有料道路が存在すると判定することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、判定手段は、割引の対象となるための条件のうちの所定の割合以上の条件を満たしたとき、割引対象となるための条件を満たすことが予測されたとして、割引対象となる有料道路が存在すると判定することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、判定手段で割引対象となる有料道路が存在すると判定した場合、その有料道路を含むように目的地までの経路を再演算する再演算手段をさらに備えることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項４に記載のナビゲーション装置において、判定手段で割引対象となる有料道路が存在すると判定した場合、再演算の要求を入力する入力手段をさらに備え、再演算の要求が入力されると再演算手段が経路の再演算を開始ることを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項４または５に記載のナビゲーション装置において、再演算手段で演算された新たな推奨経路と従前の推奨経路とを比較して表示する表示手段を備えることを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項６に記載のナビゲーション装置において、表示手段で表示される比較情報は、新たな推奨経路を経由して目的地へ到達するまでの所要時間および有料道路の料金と、従前の推奨経路を経由して目的地へ到達するまでの所要時間および有料道路の料金とであることを特徴とする。
（８）請求項８の発明は、請求項４乃至７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、再演算手段は、複数の推奨経路を探索することを特徴とする。
（９）請求項９の発明は、請求項２または３に記載のナビゲーション装置において、割引対象となるための条件をユーザが設定する設定手段を備えることを特徴とする。
（１０）請求項１０の発明のナビゲーションシステムは、推奨経路を走行中の特定車両について割引対象となる有料道路の有無を判定する判定手段と、判定手段により割引対象となる有料道路が有ると判定されると、割引対象となる有料道路の情報を特定車両に送信する通信手段とを備えた通信センタおよび、割引対象となる有料道路の情報を受信すると、その情報をユーザに報知する報知手段を備えたナビゲーション装置を備えることを特徴とする。
（１１）請求項１１の発明は、請求項１０に記載のナビゲーションシステムにおいて、判定手段は、特定車両について割引対象となるための条件を満たすことが予測されたとき、割引対象となる有料道路が存在すると判定することを特徴とする。
（１２）請求項１２の発明は、請求項１１に記載のナビゲーションシステムにおいて、判定手段は、特定車両について割引の対象となるための条件のうちの所定の割合以上の条件を満たしたとき、割引対象となるための条件を満たすことが予測されたとして、割引対象となる有料道路が存在すると判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、推奨経路を走行中に割引対象となる有料道路の存在を報知するようにしたので、通行料金の安い経路により目的地へ向かうことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、ＥＴＣ車載器１１１が搭載され、有料道路の通行料金を後日まとめて支払うことができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９、ＥＴＣ車載器１１１およびディスクドライブ１１２を有している。ディスクドライブ１１２には、表示モニタ１６に表示する地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１３が装填される。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。また、制御回路１１には、時計が内蔵されており、現在の時刻を検出することができる。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（ Global Positioning System ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどから成る。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１２によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１０】
ディスクドライブ１１２は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１３から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含み、表示用および経路探索用データには、道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。また、地図データには、有料道路の通行料金の情報やＥＴＣ（Electronic Toll Collection）が整備されている有料道路の料金所の情報、および通行料金割引情報が記憶されている。通行料金割引情報には、通行料金の割引を受けることができる道路の情報と、その道路で通行料金の割引を受けるための条件(時間帯や走行距離など)の情報などが含まれている。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、ユーザの各種入力操作をガイトしたり、ユーザに対し経路誘導するための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示に従って入力装置１８を手動で操作することにより、目的地を選択して設定する。
【００１２】
タッチパネル１９は表示モニタ１６のモニタ画面上に設けられた透明パネルであり、表示モニタ１６に表示した表示画面はタッチパネル１９を通して表示される。また、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は入力装置１８と同様に入力機能を有する。表示モニタ１６に表示された地図画面や各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧するとタッチパネル１９が押圧され、タッチパネルコントロール部１１０によって押圧位置が算出される。そして、押圧位置に目的地が設定されたり、各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行されたりする。
【００１３】
ＥＴＣ車載器１１１は、料金所に設けられた道路側アンテナと無線通信を行い、有料道路に進入したときの料金所入口の情報を送信した後、料金情報を受信する。料金情報の料金は、後日、ユーザに請求され、支払われる。
【００１４】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。以下、この経路演算を経路探索と呼ぶ。経路探索は、様々な条件を設定して行うことができる。たとえば、最短時間で目的地に到着する条件（時間優先）、最短距離で目的地に到着する条件（距離優先）、有料道路を使用しないで一般道路のみを使用して最短時間に目的地に到着する条件（一般道路優先）、有料道路を使用して最短時間に目的地に到着する条件（有料道路優先）、所定の地点（経由地）を通過する条件などを設定できる。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１５】
次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１における通行料金割引の報知処理について、図２〜図５を参照して説明する。ここで、ユーザは予め、目的地までの経路探索を時間優先の条件で行っているものとする。
【００１６】
図２は、車両が走行している位置や時刻が通行料金の割引を受ける条件に近づいたときに表示される表示モニタ１６の表示画面を説明するための図である。表示画面には、自車位置周辺の地図２０とともに目的地までの推奨経路２２が表示され、自車位置には自車位置マーク２１が表示される。ここで、ＥＴＣを利用して通行料金を支払う場合の割引を例にあげて通行料金割引の報知処理を説明する。
【００１７】
通行料金の割引を受けるためには、割引の対象となる道路（以下、割引対象道路と呼ぶ）を、所定の時間帯（以下、割引時間帯と呼ぶ）に、１回の走行距離が所定距離（以下、割引走行距離と呼ぶ）以内で走行し、ＥＴＣを利用して通行料金を支払う必要がある。したがって、これらの条件を所定の許容範囲内でそれぞれ満たす場合、つまり（１）現在の時刻が割引時間帯、または所定時間経過後に割引時間帯になること、（２）現在、割引対象道路を走行中である、または現在地から所定距離内に割引対象道路が存在すること、（３）現在地から目的地までの距離が割引走行距離に満たないこと、（４）現在地から所定距離内にＥＴＣが整備されている入口料金所があることの４つの条件のうち３つ以上の条件を満たせば、つまり、全ての条件数のうち７０％以上の条件数を満たせば、通行料金の割引を受けられることが予測される。そこで、車両が全ての条件数のうち７０％以上の条件数を満たすと、図２に示すように、通行料金の割引を受ける可能性があることをユーザに報知するため、ＥＴＣマーク２３が表示される。
【００１８】
表示モニタ１６に表示されたＥＴＣマーク２３を押圧すると、図３に示すように、通行料金の割引を受けることができる経路を表示モニタ１６に表示することができる。表示モニタ１６には、通行料金の割引を受けることができる経路（以下、割引ルートと呼ぶ）を表示した割引ルート画面３１と、推奨経路２２を表示した推奨ルート画面３２とが表示される。各画面には、経路が通過する道路の名称やインターチェンジ（ＩＣ）、ジャンクション（ＪＴＣ）の名称、その経路を通過したときの目的地までの所要時間、通行料金の合計の金額が表示される。ユーザは、通過する道路や所要時間、通行料金を参考にして、推奨経路２２から割引ルートに変更すべきか検討することができる。そして、２つの画面３１，３２のうちのひとつの画面を押圧することによって経路を選択することができる。
【００１９】
割引ルート画面３１に表示される割引ルートについて、有料道路と一般道路とを示す図４，５を参照して説明する。図４，５には、４１は推奨経路を、４２は割引ルートを示し、丸印はインターチェンジを示す。
【００２０】
ユーザは、有料道路の通行料金が高いので、一般道路優先の条件で推奨経路４１を探索する場合がある。しかし、このような場合であっても通行料金がもう少し安くなれば有料道路を通行してもよい場合がある。そこで、有料道路優先で目的地までの再経路探索を行い、再経路探索された経路内に通行料金の割引を行っている有料道路があり、しかも入口のインターチェンジＩＣ１と出口のインターチェンジＩＣ２とにおいてＥＴＣが整備されている場合は、図４（ａ）に示すように、再経路探索された経路を割引ルート４２とする。
【００２１】
図４（ｂ）は、インターチェンジＩＣ３から有料道路に進入し、インターチェンジＩＣ４から退出する推奨経路４１を示す。ここで、推奨経路が割引を受けられる有料道路を通過するにもかかわらず、１回の走行距離が割引走行距離を越えるので、割引を受けられない場合がある。そのような場合は、図４（ｂ）に示すように、有料道路における走行距離が割引走行距離を越えない距離にあるインターチェンジＩＣ５から進入する経路を再経路探索し、その経路を割引ルート４２とする。
【００２２】
また、図４（ｃ）に示すように、インターチェンジＩＣ３から有料道路に進入しても割引走行距離が越えない距離にあるインターチェンジＩＣ６で退出する経路を再経路探索し、その経路を割引ルート４２にすることもできる。さらには、図４（ｄ）に示すように、１回の有料道路における走行距離が割引走行距離を越えないようにするため、途中のインターチェンジＩＣ７で退出して一般道路を走行し、そして、インターチェンジＩＣ８で再び有料道路に進入する経路を再経路探索し、その経路を割引ルート４２とすることもできる。
【００２３】
図５に示すように、推奨経路４１が割引を行わない有料道路を通過する場合は、自車位置から最も近い割引を行う有料道路において、最も近いインターチェンジＩＣ９を経由地として指定し、経由地を通過する経路を再経路探索して、その経路を割引ルート４２としてもよい。
【００２４】
図３の２つの画面３１，３２のうちの割引ルート画面３１を押圧すると、図６に示すように、再経路探索された割引ルート６１が表示モニタ１６に表示される。ユーザは、割引ルート６１にしたがって走行することによって、ＥＴＣを利用して通行料金を支払う場合の割引を受けることができる。
【００２５】
次に、本実施形態のナビゲーション装置１の通行料金割引の報知処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。図７の処理は、自車位置周辺の地図を表示モニタ１６に表示するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２６】
ステップＳ７０１では、表示モニタ１６にＥＴＣマーク２３を表示するか否かの判断基準となるパラメータｔの値をゼロとする。ステップＳ７０２では、制御回路に内蔵された時計より現在の時刻を検出する。
【００２７】
ステップＳ７０３では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶されている割引情報より、現在の時刻が割引時間帯、または所定時間経過後に割引時間帯になるか判定する。現在の時刻が割引時間帯、または所定時間経過後に割引時間帯になる場合はステップＳ７０３が肯定判定され、ステップＳ７０４へ進む。現在の時刻が割引時間帯でもなく、所定時間経過後も割引時間帯にならない場合はステップＳ７０３が否定判定され、ステップＳ７０５へ進む。ステップＳ７０４では、パラメータｔに１を加算する。ステップＳ７０５では、現在地検出装置１４により車両の現在地を検出する。
【００２８】
ステップＳ７０６では、自車位置から所定距離内に割引対象道路が存在するか判定する。存在する場合はステップＳ７０６が肯定判定され、ステップＳ７０７へ進む。存在しない場合はステップＳ７０６が否定判定され、ステップＳ７０８へ進む。ステップＳ７０７では、パラメータｔに１を加算する。
【００２９】
ステップＳ７０８では、割引対象道路の入口は現在地から所定距離内にあり、ＥＴＣが整備されているか判定する。現在地から所定距離内にあり、ＥＴＣが整備されている場合はステップＳ７０８が肯定判定され、ステップＳ７０９へ進む。現在地から所定距離内になく、またはＥＴＣが整備されていない場合はステップＳ７０８が否定判定され、ステップＳ７１０へ進む。ステップＳ７０９では、パラメータｔに１を加算する。
【００３０】
ステップＳ７１０では、目的地までの距離が割引走行距離以下か判定する。以下の場合はステップＳ７１０が肯定判定され、ステップＳ７１１へ進む。割引走行距離を越える場合はステップＳ７１０が否定判定され、ステップＳ７１２へ進む。ステップＳ７１１では、パラメータｔに１を加算する。
【００３１】
ステップＳ７１２では、パラメータｔを通行料金の割引を受けるための全条件数である４で除算してパラメータｓを算出する。ステップＳ７１３では、パラメータｓが７０％以上であるか判定する。７０％以上の場合は、ステップＳ７１３が肯定判定され、ステップＳ７１４へ進む。７０％未満の場合はそのままリターンする。ステップＳ７１４では、ＥＴＣマーク２３を表示モニタ１６に表示する。
【００３２】
次に、本実施形態のナビゲーション装置１の割引ルート画面の表示処理について、図８〜１０のフローチャートを参照して説明する。図８〜１０の処理は、表示モニタ１６に表示されたＥＴＣマーク２３を押圧するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００３３】
ステップＳ８０１では、有料道路優先の条件で目的地までの経路探索を再び行う（再経路探索）。探索開始点は出発地でもよいし、車両の現在地でもよい。ステップＳ８０２では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶されている通行料金割引情報を照合して、探索した経路中に割引対象道路が存在するか判定する。割引対象道路がある場合は、ステップＳ８０２が肯定判定され、ステップＳ８０３へ進む。割引対象道路がない場合はステップＳ８０２が否定判定され、図９のステップＳ９０１へ進む。ステップＳ８０３では、地図データを照合して、有料道路に進入および退出するインターチェンジにＥＴＣが整備されているか判定する。整備されている場合はステップＳ８０３が肯定判定され、ステップＳ８０４へ進む。整備されていない場合はステップＳ８０３が否定判定され、図１０のステップＳ１００１へ進む。
【００３４】
ステップＳ８０４では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶されている通行料金割引情報を照合して、割引対象道路の走行距離が割引走行距離を越えているか判定する。越えている場合はステップＳ８０４が肯定判定され、ステップＳ８０５へ進む。越えていない場合はステップＳ８０４が否定判定され、ステップＳ８０７へ進む。ステップＳ８０５では、ＥＴＣが整備されているインターチェンジの中で、探索した経路が１度の走行で割引走行距離を越えないように割引対象道路を進入、退出するインターチェンジを選択する。
【００３５】
ステップＳ８０６では、選択したインターチェンジを経由地として再経路探索する。ただし、割引対象道路を一度退出して、再び進入することによって１度の割引対象道路の走行で割引走行距離を越えないようにする場合は、（１）割引対象道路を退出するインターチェンジ（たとえば、図４（ｄ）のＩＣ７）を目的地として有料道路優先で経路探索を行い、（２）割引対象道路を退出するインターチェンジを探索開始点とし、再び割引対象道路に進入するインターチェンジ（たとえば、図４（ｄ）のＩＣ８）を探索終了点として、一般道路優先で経路探索し、（３）再び割引対象道路に進入するインターチェンジを探索開始点とし、目的地を探索終了点として有料道路優先で経路探索し、３つの探索した経路を合わせることによって再経路探索する。
【００３６】
ステップＳ８０７では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶されている地図データのリンク情報を参照して、再経路探索した経路を通過した場合の目的地までの所要時間を計算する。ステップＳ８０８では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶されている地図データの通行料金情報や通行料金割引情報を参照して、目的地までの通行料金を計算する。ステップＳ８０９では、再経路探索した経路が通過する有料道路および有料道路を進入、退出するインターチェンジ、目的地までの所要時間、目的地まで必要な通行料金を表示した割引ルート画面３１と、推奨経路が通過する有料道路および有料道路を進入、退出するインターチェンジ、目的地までの所要時間、目的地まで必要な通行料金を表示した推奨ルート画面３２とを表示モニタ１６に表示する。
【００３７】
図９のステップＳ９０１では、現在地検出装置１４によって、車両の現在地を検出し、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶されている地図データおよび通行料金割引情報を照合して、車両の現在地から最も近い割引対象道路を探索する。ステップＳ９０２では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶されている地図データを照合して、ＥＴＣが整備され、探索された割引対象道路へ進入するインターチェンジのうち、現在地に最も近いものを検出する。ステップＳ９０３では、検出したインターチェンジを経由地として再経路探索する。そして、図８のステップＳ８０４へ進む。
【００３８】
図１０のステップＳ１００１では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶されている地図データを照合して、ＥＴＣが整備されているインターチェンジのうち、進入、退出するインターチェンジにそれぞれ最も近いものを抽出する。ステップＳ１００２では、抽出した２つのインターチェンジを経由地として再経路探索する。そして、図８のステップＳ８０４へ進む。
【００３９】
以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）推奨経路２２を走行中に割引対象となる有料道路の存在を報知するようにしたので、通行料金の安い経路により目的地へ向かうことが可能となる。そして、走行中に通行料金の割引を受けられるようになったにもかかわらず、見逃してしまうことを防止することができる。
【００４０】
（２）通行料金の割引を受けるための全条件が将来満たされることが予測されたとき、つまり、通行料金の割引を受けるための複数の条件が全部は満足しないものの、全条件に対して所定割合以上の条件数を満たすと、ユーザに通行料金の割引を受ける可能性があることをＥＴＣマーク２３によって報知する。したがって、走行中に通行料金の割引を受けられるようになったにもかかわらず、見逃してしまうことを防止することができる。
【００４１】
（３）通行料金の割引条件を受けることができる割引ルート４２をナビゲーション装置１が探索するので、ユーザ自身が通行料金の割引条件を考慮にいれて経路を選択する必要がなく、利便性が向上する。
【００４２】
（４）割引ルートが通過する有料道路および有料道路を進入、退出するインターチェンジを表示した割引ルート画面３１と、推奨経路が通過する有料道路および有料道路を進入、退出するインターチェンジを表示した推奨ルート画面３１とを表示するので、通過する道路を比較して割引ルートを通過するか判断することができる。
【００４３】
（５）割引ルート６１を使用したときの目的地までの所要時間、目的地まで必要な通行料金を表示した割引ルート画面３１と、推奨経路２２を使用したときの目的地までの所要時間、目的地まで必要な通行料金を表示した推奨ルート画面３２とを表示モニタ１６に表示するので、所要時間および通行料金を比較検討して割引ルートを通過するか判断することができる。
【００４４】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）ナビゲーション装置１それ自体が割引のある有料道路の有無を判定し、割引ルート４２を探索した。しかし、無線手段によってナビゲーション装置１と情報交換することができる通信センタで上記判定と探索を行い、その結果をナビゲーション装置１に送信するようにナビゲーションシステムを構成するようにしてもよい。
【００４５】
ナビゲーションシステムは、通信センタ１５０と特定車両に設けたナビゲーション装置１より構成される。この場合、図１１に示すように、ナビゲーション装置１は、通信装置１１４を使用して特定車両の位置や目的地の情報を、ネットワーク１６０を介して通信センタ１５０に送信する。一方、通信センタ１５０は、地図データや通行料金割引情報などを格納したサーバ１５１を備え、特定車両の位置や目的地の情報などを受信し、情報を受信した時刻に基づいて、割引対象道路の有無を判定したり、割引ルート４２を探索する。そして、その結果は特定車両に設けたナビゲーション装置１に送信され、その結果に基づいてＥＴＣマーク２３を表示モニタ１６に表示したり、割引ルート画面３１を表示したりする。
【００４６】
通信センタ１５０では、地図データや通行料金割引情報を常に最新のものに更新することができる。したがって、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記録されている古い地図データや通行料金割引情報によって、割引対象道路の有無を誤って判定したり、誤った割引ルートを探索したりすることはない。
【００４７】
（２）探索した割引ルートはひとつであったが、別の割引対象道路を通過する割引ルートを探索したり、別のインターチェンジから有料道路に進入、退出する割引ルートを探索したりすることによって複数の割引ルートを探索するようにしてもよい。複数の割引ルートを探索し、割引ルート画面に表示することによって、割引ルートの選択の範囲が広がり、ユーザの利便性が向上する。割引ルートの数が多くて、それぞれの割引ルートを表示した割引ルート画面３１が全て表示できない場合は、通行料金の安いものを安い順序で優先的に表示する。
【００４８】
（３）通行料金の割引を受けるための条件は変わる可能性があるので、割引対象道路の有無を判定するための条件や、通行料金割引情報をユーザが入力装置１８を操作して手動で設定できるようにしてもよい。
【００４９】
（４）将来、通行料金の割引を受ける可能性があることをユーザに報知するか否かを判定するための基準として、全条件数の７０％を満たすものとしたが、この割合は、全条件数などの関係から適宜選択することができる。
【００５０】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の判定手段は制御回路１１またはサーバ１５１に対応し、報知手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応する。再演算手段は制御回路１１またはサーバ１５１に対応し、入力手段は制御回路１１およびタッチパネル１９に対応する。表示手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応し、設定手段は入力装置１８に対応する。通信手段はネットワーク１６０に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】車両が通行料金の割引を受ける条件に近づいたときに表示される表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図３】割引ルート画面を説明するための図である。
【図４】割引ルートを説明するための図である。
【図５】割引ルートを説明するための図である。
【図６】経路誘導される経路が割引ルートに変更された後に表示される表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図７】通行料金割引の報知処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】割引ルート画面の表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】割引ルートの再経路探索を説明するためのフローチャートである。
【図１０】割引ルートの再経路探索を説明するためのフローチャートである。
【図１１】通信センタがＥＴＣマークの表示を判定する例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１４ 現在地検出装置
１６ 表示モニタ
１９ タッチパネル
１１２ ＤＶＤ−ＲＯＭ
１１４ 通信装置
１５０ 通信センタ
１５１ サーバ
１６０ ネットワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
推奨経路を走行中に、割引対象となる有料道路の有無を判定する判定手段と、
前記判定手段により前記割引対象となる有料道路が有ると判定されると、ユーザに報知する報知手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記判定手段は、割引対象となるための条件を満たすことが予測されたとき、前記割引対象となる有料道路が存在すると判定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記判定手段は、前記割引の対象となるための条件のうちの所定の割合以上の条件を満たしたとき、前記割引対象となるための条件を満たすことが予測されたとして、前記割引対象となる有料道路が存在すると判定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記判定手段で前記割引対象となる有料道路が存在すると判定した場合、その有料道路を含むように目的地までの経路を再演算する再演算手段をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４に記載のナビゲーション装置において、
前記判定手段で前記割引対象となる有料道路が存在すると判定した場合、前記再演算の要求を入力する入力手段をさらに備え、再演算の要求が入力されると前記再演算手段が経路の再演算を開始ることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載のナビゲーション装置において、
前記再演算手段で演算された新たな推奨経路と従前の推奨経路とを比較して表示する表示手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６に記載のナビゲーション装置において、
前記表示手段で表示される比較情報は、前記新たな推奨経路を経由して目的地へ到達するまでの所要時間および有料道路の料金と、前記従前の推奨経路を経由して目的地へ到達するまでの所要時間および有料道路の料金とであることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項４乃至７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記再演算手段は、複数の推奨経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項２または３に記載のナビゲーション装置において、
前記割引対象となるための条件をユーザが設定する設定手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
推奨経路を走行中の特定車両について割引対象となる有料道路の有無を判定する判定手段と、前記判定手段により前記割引対象となる有料道路が有ると判定されると、前記割引対象となる有料道路の情報を前記特定車両に送信する通信手段とを備えた通信センタおよび、
前記割引対象となる有料道路の情報を受信すると、その情報をユーザに報知する報知手段を備えたナビゲーション装置を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記判定手段は、前記特定車両について割引対象となるための条件を満たすことが予測されたとき、前記割引対象となる有料道路が存在すると判定することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記判定手段は、前記特定車両について前記割引の対象となるための条件のうちの所定の割合以上の条件を満たしたとき、前記割引対象となるための条件を満たすことが予測されたとして、前記割引対象となる有料道路が存在すると判定することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１】
推奨経路を走行中に、割引対象となる有料道路の有無を判定する判定手段と、
前記判定手段により前記割引対象となる有料道路が有ると判定されると、ユーザに報知する報知手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記判定手段は、割引対象となるための条件を満たすことが予測されたとき、前記割引対象となる有料道路が存在すると判定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記判定手段は、前記割引の対象となるための条件のうちの所定の割合以上の条件を満たしたとき、前記割引対象となるための条件を満たすことが予測されたとして、前記割引対象となる有料道路が存在すると判定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記判定手段で前記割引対象となる有料道路が存在すると判定した場合、その有料道路を含むように目的地までの経路を再演算する再演算手段をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４に記載のナビゲーション装置において、
前記判定手段で前記割引対象となる有料道路が存在すると判定した場合、前記再演算の要求を入力する入力手段をさらに備え、再演算の要求が入力されると前記再演算手段が経路の再演算を開始ることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載のナビゲーション装置において、
前記再演算手段で演算された新たな推奨経路と従前の推奨経路とを比較して表示する表示手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６に記載のナビゲーション装置において、
前記表示手段で表示される比較情報は、前記新たな推奨経路を経由して目的地へ到達するまでの所要時間および有料道路の料金と、前記従前の推奨経路を経由して目的地へ到達するまでの所要時間および有料道路の料金とであることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項４乃至７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記再演算手段は、複数の推奨経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項２または３に記載のナビゲーション装置において、
前記割引対象となるための条件をユーザが設定する設定手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
推奨経路を走行中の特定車両について割引対象となる有料道路の有無を判定する判定手段と、前記判定手段により前記割引対象となる有料道路が有ると判定されると、前記割引対象となる有料道路の情報を前記特定車両に送信する通信手段とを備えた通信センタおよび、
前記割引対象となる有料道路の情報を受信すると、その情報をユーザに報知する報知手段を備えたナビゲーション装置を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記判定手段は、前記特定車両について割引対象となるための条件を満たすことが予測されたとき、前記割引対象となる有料道路が存在すると判定することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記判定手段は、前記特定車両について前記割引の対象となるための条件のうちの所定の割合以上の条件を満たしたとき、前記割引対象となるための条件を満たすことが予測されたとして、前記割引対象となる有料道路が存在すると判定することを特徴とするナビゲーションシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−３２６２７（Ｐ２００８−３２６２７Ａ）
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２０８２５１（Ｐ２００６−２０８２５１）
【出願日】平成１８年７月３１日（２００６．７．３１）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月３１日（２００６．７．３１）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
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