ナビゲーション装置
【課題】ユーザの不便さを解消することができるようにする。
【解決手段】ＩＣカード４の記憶部４ｂには有料道路の利用履歴情報（特に料金所情報、利用明細情報）が記憶されている。ナビゲーション装置１の制御回路２０がＥＴＣ車載器３を通じて利用履歴情報をＩＣカード４から読取ると、制御回路２０はこの利用履歴情報に基づいて料金所を目的地として設定する。
【解決手段】ＩＣカード４の記憶部４ｂには有料道路の利用履歴情報（特に料金所情報、利用明細情報）が記憶されている。ナビゲーション装置１の制御回路２０がＥＴＣ車載器３を通じて利用履歴情報をＩＣカード４から読取ると、制御回路２０はこの利用履歴情報に基づいて料金所を目的地として設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経由地や目的地等の地点を設定可能なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のナビゲーション装置は、経由地や目的地等の地点を設定することができるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１記載の情報表示システムによれば、施設情報画面を表示する表示装置と、施設情報画面から位置特定情報を抽出する情報抽出部と、位置特定情報に基づいて設定された指定地点を含む施設情報を登録する施設情報登録部と、登録された施設情報を格納する施設情報格納部とを備えており、施設情報画面に掲載された情報を自動的に取得して登録することができる。また、特許文献２に開示されているようにＥＴＣシステムが知られている。
【特許文献１】特開２００４−１９８１５８号公報
【特許文献２】特開２００５−２４２４１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のナビゲーション装置では、予め登録した地点や過去の設定履歴情報を使用して簡単に目的地や経由地等の地点設定を行うことができる。しかし、ユーザが、例えば遠距離で有料道路を使用して目的地等の地点に到達した後、帰宅するときなどに該有料道路を利用したい場合には、ユーザがその目的地周辺の土地勘がなければ有料道路までたどり着くことができない。ナビゲーション装置に対して目的地として新たに土地勘のない場所で有料道路の入口を目的地として設定しなおさなければならないという不便さを生じてしまう。しかも、レンタカーなど特定人の使用用途に限定されていない車両の場合には、登録された地点や過去の設定履歴情報などが意味をなさず、ユーザは地点を改めて設定しなおす必要が生じてしまう。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ユーザの不便さを解消することができるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明によれば、設定手段はＥＴＣカードから読取られた有料道路の利用履歴情報に基づいて地点設定可能になるため、過去にＥＴＣカードが利用された利用履歴情報に基づいて地点を設定することができ、ユーザの不便さを解消することができる。
【０００５】
請求項２記載の発明のように、ＥＴＣカードの記憶部には、利用履歴情報として有料道路の料金所の識別情報を示す料金所情報、料金所の通過時刻情報の何れか少なくとも一つが記憶されていることが望ましい。このとき、ＥＴＣカードの記憶部に料金所の識別情報を示す料金所情報が記憶されている場合には、有料道路の料金所を簡単に特定することができる。また、ＥＴＣカードの記憶部に料金所の通過時刻情報が記憶されている場合には、通過時刻情報を利用して様々なアプリケーションに適用できる。
【０００６】
請求項３記載の発明によれば、設定手段は、ユーザが地点設定するための操作部により地点設定操作がなされたことを条件として利用履歴情報に基づいて地点設定可能になるため、ユーザが利用したいと感じた所望の時点で地点を設定することができる。
【０００７】
請求項４記載の発明によれば、設定手段は、ＥＴＣカードがＥＴＣ車載器に挿入されたことが検知されたことを条件として利用履歴情報に基づいて地点設定可能になるため、ＥＴＣカードが利用可能であるときには地点を自動的に設定可能になり、利便性がより向上する。
【０００８】
請求項５記載の発明によれば、報知制御手段は、料金所の通過時間順、現在位置から料金所までの距離順、もしくは、料金所名のアイウエオ順に料金所を地点設定候補として報知手段から報知させるように制御するため、ユーザは設定手段により地点を設定するときには報知順に考慮して地点設定することができるようになる。
【０００９】
請求項６記載の発明は、ＥＴＣカードの記憶部には、利用履歴情報として有料道路の料金所の識別情報を示す料金所情報が記憶されたものを対象としている。この請求項６記載の発明によれば、記憶部は、地点の設定が行われたことを条件として地点と当該地点の近辺の有料道路の料金所とを対応付けて記憶し、設定手段は、ＥＴＣカードの利用履歴情報に基づいて地点設定するときに、有料道路の料金所に対応付けられて記憶部に記憶された地点を設定地点候補とするため、過去に設定された料金所近辺の地点を目的地や経由地等の地点として簡便に設定することができる。
【００１０】
請求項７記載の発明のように、記憶部は、地点と当該地点に最も近い有料道路の料金所とを対応付けて記憶することが望ましい。この場合、ユーザは、目的地や経由地等の地点から最も近い有料道路の料金所を通過する経路を設定できるようになり、利便性がより向上する。
【００１１】
請求項８記載の発明のように、記憶部は、地点設定が行われたときに経路通過設定された有料道路の料金所と地点とを対応付けて記憶することが望ましい。この場合、利用された有料道路の料金所を通過する経路を設定できるようになり、目的地や経由地等の地点までユーザの使い慣れた経路を設定できるようになり、利便性がより向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下、本発明のナビゲーション装置の第１の実施形態について、図１ないし図６を参照しながら説明する。
車両には、車両用のナビゲーション装置１が搭載されている。図１は、全体の車載システムの電気的構成を機能ブロックの組み合わせにより概略的に示している。
車載システムＳは、ナビゲーション装置１と、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）車載器３と、これらのナビゲーション装置１とＥＴＣ車載器３とがネットワーク接続されるＬＡＮ２とを備えて構成されている。
【００１３】
ナビゲーション装置１は、車両（例えば自動車やオートバイ等）内に設置可能に構成された装置であり、図１に示すように、ＬＡＮ（車内ＬＡＮ）２を通じてＥＴＣ車載器３に対してネットワーク接続されている。
【００１４】
ＥＴＣ車載器３もまた車両内に設置されており、有料道路の料金所などに設置されたＥＴＣ路側機Ａとの間で通信を行い、ユーザが車両を停車させることなく有料道路の料金支払いなどを行うことができるようになっている。ＥＴＣ車載器３は、ＥＴＣカードとしてのＩＣカード４を挿入可能に構成されている。
【００１５】
ＥＴＣ路側機Ａは、有料道路の入口や出口等に通過ゲートを備えて設置されており、通過ゲートを車両が通過する度にＥＴＣ車載器３との間で通信処理を行い必要に応じて課金処理を行うようになっている。ＥＴＣ路側機Ａは、有料道路に複数設置されているため、その装置を識別するため、各ＥＴＣ路側機Ａには識別情報が割り当てられており、ＥＴＣ車載器３との通信時にはこの識別情報を送信するように構成されている。
【００１６】
図２は、ＥＴＣ車載器とＩＣカードの電気的構成を概略的なブロック図により示している。
ＥＴＣ車載器３は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成された制御部５と、この制御部５に接続された無線通信部６、外部機器接続部７、記憶部８、表示部９、操作部１０、ＩＣカード制御部１１を通じて接続されたＩＣカードコネクタ１２、音声処理部１４とを備えており、電源部１３により電源供給されて動作するようになっている。
【００１７】
電源部１３は、イグニッションスイッチ（図示せず）を介して車載バッテリに接続されており、ＥＴＣ車載器３の構成要素６〜１４に対して一定電圧の電力を供給し、当該電源によりＥＴＣ車載器３を動作させるようになっている。
【００１８】
無線通信部６は、ＥＴＣ車載器３のアンテナ３ａを接続して構成され、所定の空中伝播信号（無線信号）によりＥＴＣ路側機Ａとの間で通信処理を行うようになっている。したがって、制御部５は、無線通信部６を通じてＥＴＣ路側機Ａとの間で通信処理するように構成されている。
【００１９】
外部機器接続部７は、例えばネットワークインタフェース回路により構成されており制御部５がＬＡＮ２を通じて車内に装備された他の外部機器（例えば、ナビゲーション装置１）との間で通信処理可能に構成されている。
【００２０】
記憶部８は、例えば不揮発性メモリや揮発性メモリ等により構成されており、制御部５がＥＴＣ車載器３を制御するための動作用プログラムやＥＴＣの利用履歴情報などが記憶されている。
【００２１】
表示部９は、例えばＬＥＤや液晶表示器（ＬＣＤ(Liquid Crystal Display））等により構成されており、制御部５から画像信号が与えられると当該画像信号に応じた画像を表示画面に表示するように構成されている。
【００２２】
操作部１０は、例えばＥＴＣ車載器３の前面に設けられ、複数の各種押しボタンスイッチにより構成され、押しボタンスイッチの操作を検出すると制御部５に操作信号を与えるように構成されている。
【００２３】
音声処理部１４は、例えば表示部９（例えば液晶表示器）の脇にスピーカ（図示せず）を内蔵して構成され、制御部５から音声信号が与えられると音声信号を音声処理しスピーカを通じて車室内に報知するように構成されている。
【００２４】
ＩＣカードコネクタ１２は、ＩＣカード４を抜挿可能に構成されている。ＩＣカード４は、ＩＣチップが埋め込まれたクレジットカードサイズのカードにより構成されＥＴＣカードと称されている。このＩＣカード４は、制御部４ａとこの制御部４ａに接続された記憶部４ｂとから構成されている。
【００２５】
ＩＣカード４の記憶部４ｂは、不揮発性メモリにより構成されており、契約情報、有料道路の料金所の識別情報を示す料金所情報（出口情報、入口情報、バリア情報、通行履歴情報）、予備情報、利用明細情報のうち少なくとも一部の情報を利用履歴情報として不揮発的に記憶可能になっている。このうち特に利用明細情報を利用履歴情報として用いることが望ましい。利用明細情報は、通行処理記録情報（通過時刻情報や料金所番号情報や通行料金など）に相当する情報である。尚、料金所情報のうちの通行履歴情報が利用履歴情報として用いられても良いし、ＩＣカード４の記憶部４ｂに記憶されたその他の情報を利用履歴情報として用いても良い。ＩＣカード４は、その制御部４ａが記憶部４ｂに記憶された各種情報を読出／書込／書換可能に構成されている。
【００２６】
ＩＣカード４がＩＣカードコネクタ１２に挿入されＩＣカード制御部１１がこの挿入状態を検知すると、ＩＣカード４に記録された契約情報等に基づいて課金処理を開始するようになっている。この詳細は後述する。
【００２７】
図１には、ナビゲーション装置の電気的構成を概略的なブロック図により示している。
この図１に示すように、ナビゲーション装置１は、制御回路２０を備え、当該制御回路２０に対して、位置検出器２１、地図情報記憶部２２、表示装置２３、操作部としての操作スイッチ群２４、音声回路部２５、リモコンセンサ２６、外部メモリ２７、音声認識装置２８、送受信機２９、および車両インタフェース部３０を接続して構成されている。
【００２８】
制御回路２０は、ＣＰＵ（図示せず）やメモリ２０ａなどを備えており、設定手段、報知制御手段として機能する構成である。制御回路２のメモリ２ａにはナビゲーション（経路案内）用のプログラムなどが記憶され、プログラム実行時の処理情報の他に地図情報記憶部２２から取得した地図情報などが一時的に格納されるようになっている。
【００２９】
位置検出器２１は、例えばＧＰＳ(Global Positioning System)用の人口衛星（図示せず）からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機３１、ヨーレートを検出するためのジャイロスコープ３２、車両の速度を検出するための車速センサ３３、および互いに直交する３軸方向の加速度を検出するためのＧセンサ（加速度センサ）３４を備えて構成されている。尚、Ｇセンサ３４に代えて、もしくは、Ｇセンサ３４に加えて、車両のピッチング方向の傾斜角を検出するための傾斜センサを設けても良い。位置検出器２１は、これらの検出構成要素の検出信号を補間しながら高精度に位置検出するようになっている。
【００３０】
地図情報記憶部２２は、例えばハードディスクドライブやＤＶＤ−ＲＯＭ等により構成されている。この地図情報記憶部２２は、例えばハードディスクドライブで構成されている場合には、情報を読出／書込／消去／書換可能な記憶可能領域を備えている。この地図情報記憶部２２は、大容量の記憶領域を備えており、当該大容量の記憶領域を利用して地図情報を記憶保持する構成である。この地図情報は、地図表示のための地図描画用情報、マップマッチングや経路探索、経路誘導などの種々の処理に必要な道路情報、交差点の詳細情報からなる交差点情報、この交差点情報に対応して案内を行うための案内情報やその音声情報、背景レイヤを表示するための背景情報、地名、地域などの地点を表示するための地名情報のほかに、施設名称を例えば５０音順に並べてなる施設情報、観光用の観光ガイド情報、電話番号と施設との対応を示す電話番号情報、など、地図、道路やその案内等に係る情報を対象としている。
【００３１】
表示装置２３は、地図画面などを表示するための液晶ディスプレイ等により構成されており車両の運転席近傍に設置される。この表示装置２３の表示画面には、通常時において縮尺を複数段階に変更可能な道路地図が表示されると共に、その表示に重ね合わせて、車両の現在位置および進行方向を示すポインタが表示されるようになっている。また、周知のダイクストラ法を用いて行われる経由地や目的地等の地点までの経路計算結果に基づいて経路案内機能の実行時には、道路地図に重ね合わせた状態で進むべき案内ルートが表示されるようになっている。
【００３２】
さらにユーザ（一般には車両の運転者）による目的地や経由地などの地点検索およびこの地点を入力するための各種のメニュー画面および入力画面、ならびに各種のメッセージ、インフォメーションやヘルプ画面なども表示されるようになっている。
【００３３】
操作スイッチ群２４は、表示装置２３の周辺に配設されたメカニカルスイッチや、表示装置２３の表示画面上に形成されたタッチパネルなどからなり、各種情報や設定事項などの操作に係るコマンドや、文字情報や地図の指定指示情報を制御回路２０に与えるためなどに設けられている。
【００３４】
音声回路部２５は、音声合成回路等を備え、スピーカ３５およびマイク３６を接続して構成されており、制御回路２０からの音声情報に応じた出力信号を発生してスピーカ３５から音声を報知したり、マイク３６からの音声情報を入力する構成となっている。リモコンセンサ２６は、操作部としてのリモコン３７から操作信号を受信して制御回路２０に与えるようになっている。
【００３５】
外部メモリ２７は、フラッシュメモリなどの情報書換可能な不揮発性メモリや予備のハードディスクドライブにより構成されており、例えば他規格の情報記録媒体に対応するためのプログラムソフトを記憶したり特定の情報（走行軌跡の履歴やデジタルカメラにより取り込まれた任意の画像情報など）の保存や呼出などを行うために設けられている。
【００３６】
制御回路２０は、操作スイッチ群２４やリモコンセンサ２６を通じて入力されたコマンド信号に基づいて、周知の地図表示機能、経路計算機能、経路案内機能、電話番号検索機能、郵便番号検索機能、マップコード（登録商標）のような固有コードを利用した検索機能、５０音検索機能、ジャンル別検索機能、最寄施設検索機能、目的地登録機能、地点登録機能など、多種多様な支援機能に係る処理を事項するように構成されている。本実施形態においては、目的地を設定するときの設定手段やその設定手順、設定方法に特徴を備えているため、以下の説明では、目的地を簡便に設定できるようにした実施形態を例に挙げて説明を行う。
【００３７】
上記構成の作用について、図３および図４を参照しながら説明する。
図３は、ＩＣカードに利用履歴情報が記憶される動作をシーケンス図により概略的に示しており、図４は、この利用履歴情報を利用してナビゲーション装置の目的地設定が行われるときの動作をシーケンス図により概略的に示している。
【００３８】
図３に示すように、ＥＴＣ車載器３の電源がユーザにより投入され（ステップＳ１）、ＩＣカード４がユーザによりＥＴＣ車載器３のＩＣカードコネクタ１２に挿入されると（ステップＳ２）、ＥＴＣ車載器３のＩＣカード制御部１１は、このＩＣカード４を検出して認識する。ＥＴＣ車載器３の制御部５は、ＩＣカード４の制御部４ａとの間で各種情報の送受信を行い、ＩＣカード４の認証を行う（ステップＳ３）。
【００３９】
具体的には、ＥＴＣ車載器３の制御部５は、ＩＣカード４が認識されると、認証情報を送受信して認証し、認証が完了しアクセスが許可されるとＩＣカード４から契約情報および料金所情報を受信する。この契約情報は、契約種別を示す契約種別情報や、ＩＣカード４のＩＤ情報（識別情報）や、契約の有効期限を示す契約有効期限情報等を示している。また、料金所情報は、料金所の出口の識別情報を示す出口情報、料金所の入口の識別情報を示す入口情報、バリア情報、料金所の通行履歴を示す通行履歴情報により構成され、最近ゲートを通過した料金所に係るＥＴＣ路側機Ａの識別情報を示している。この料金所情報は、ＥＴＣ車載器３がＥＴＣ路側機Ａの通過ゲートを通過する度にＩＣカード４の記憶部４ｂの所定領域に書き換えられる情報である。
【００４０】
ＩＣカード４の認証が完了すると、ＥＴＣ車載器３の制御部５は、表示部９や音声処理部１４を通じて音声案内処理や表示処理を行うことでＥＴＣの利用可能通知を行う（ステップＳ４）。このような処理が行われることでＥＴＣ車載器３が使用可能となる。
【００４１】
この後、ユーザが有料道路を使用するときにはＥＴＣ車載器３にＩＣカード４が挿入された状態で車両を運転してＥＴＣ路側機Ａのゲートを通過する。すると、ＥＴＣ車載器３とＥＴＣ路側機Ａとの間で無線通信処理が行われ（ステップＳ５〜Ｓ１６）、ＩＣカード４に記憶された料金所情報等が書き換えられる。
【００４２】
以下、このステップＳ５〜Ｓ１６の無線通信処理を具体的に説明する。
ステップＳ５に示すように、ＥＴＣ車載器３の制御部５と、ＥＴＣ路側機Ａとの間で無線通信処理が開始されたときには、ＥＴＣ路側機Ａは、ＥＴＣ車載器３に対し契約情報と車両情報の取得要求を行う（ステップＳ６）。このうち車両情報とは、ＥＴＣ車載器３の記憶部８に予め登録された車両の情報を示している。この車両情報は、それぞれのＥＴＣ車載器３毎に固有情報として記憶される情報である。尚、ＥＴＣシステムにおいては、車両のタイプ毎に異なる料金設定がなされているため、この料金体系を保持するために車両情報を用いて課金処理を行っている。
【００４３】
ＥＴＣ車載器３の制御部５は、契約情報と車両情報の取得要求を受け付けると、ＩＣカード４に記憶された契約情報を読み取ると共にＥＴＣ車載器３の記憶部８に記憶された車両情報を読取り、取得要求に呼応して契約情報および車両情報をＥＴＣ路側機Ａに対して通知する（ステップＳ７）。
【００４４】
ＥＴＣ路側機Ａは、ＥＴＣ車載器３に対して料金所情報を要求する（ステップＳ８）。ＥＴＣ車載器３の制御部５は、ＩＣカード４に記憶された最新の料金所情報を読取り、この料金所情報をＥＴＣ路側機Ａに対して通知する（ステップＳ９）。
【００４５】
ＥＴＣ路側機Ａは、料金所情報の通知を受信すると必要に応じて課金計算、課金処理を行い（ステップＳ１０）、この情報をＥＴＣ車載器３側に通知すると共に、車両が通過するＥＴＣ路側機Ａの料金所情報をＥＴＣ車載器３に対して通知する（ステップＳ１１）。
【００４６】
ＥＴＣ車載器３の制御部５は、この料金所情報を受信するとＩＣカード４の記憶部４ｂに記憶された料金所情報を更新処理すると共に、ＥＴＣ路側機Ａに対して更新完了通知を行う（ステップＳ１２）。
【００４７】
ＥＴＣ路側機Ａは、更新完了通知を受信すると利用明細情報更新要求を行う（ステップＳ１３）。これは、ＩＣカード４に対して利用明細情報を記録指示するために行われる処理である。ＥＴＣ車載器３の制御部５は、この利用明細情報更新要求を受け付けると、ＩＣカード４の記憶部４ｂに記憶された利用明細情報を更新すると共に、ＥＴＣ路側機Ａに対して更新完了通知を行う（ステップＳ１４）。
【００４８】
利用明細情報の更新が完了すると、ＥＴＣ車載器３の制御部５は、通行料金や通行可であるか否かの案内を表示部９や音声処理部１４により行う（ステップＳ１５）。このようにしてＥＴＣ車載器３とＥＴＣ路側機Ａとの間の無線通信処理が行われる（ステップＳ１６）。このようにしてＩＣカード４の記憶部４ｂに対して利用履歴情報（料金所情報や利用明細情報）の記録が行われる。
【００４９】
次に、図４ないし図６を参照しながら目的地設定時の動作を説明する。前述と同様にＩＣカード４がＥＴＣ車載器３に挿入され、ＥＴＣ機能が利用可能になる（ステップＳ１〜Ｓ４）。この後、ユーザは、ナビゲーション装置１の目的地設定開始ボタン（図示せず）を押下する。すると、制御回路２０はこの操作信号を検出し、表示装置２３の表示画面に対し図６に示すような画面表示を行う。
【００５０】
この図６に示すように、目的地設定するときには、例えば「地図による目的地設定（符号Ｃ１参照）」「住所入力による目的地設定（符号Ｃ２参照）」等が従来より行われているが、本実施形態では、ユーザは、ＩＣカード４に記憶された利用履歴情報に基づいて目的地を設定するため、ＩＣカード４の利用履歴による目的地設定ボタンＣ３を選択する（ステップＴ１）。
【００５１】
ナビゲーション装置１の制御回路２０は、この操作信号を受け付けると、ＬＡＮ２を通じてＥＴＣ車載器３に対して利用履歴情報の取得要求を行う（ステップＴ２）。
ＥＴＣ車載器３は、ＩＣカード４に記憶された利用履歴情報（料金所情報、利用明細情報のうち特に通過時刻情報）を読取り、ナビゲーション装置１の制御回路２０に対して送信する。
【００５２】
ナビゲーション装置１の制御回路２０は、もし仮に利用履歴情報が読取れないもしくは送信されていない場合には、利用履歴情報がないと判定し（ステップＴ４：ＮＯ）、ＩＣカード４に記憶されたデータがない旨を表示装置２３や音声回路部２５を通じて外部に向けて報知するが、利用履歴情報（特に、料金所情報、利用明細情報に含まれる通過時刻情報）がＩＣカード４から与えられた場合には（ステップＴ４：ＹＥＳ）、料金所情報リストを表示装置２３の表示画面に表示制御する（ステップＴ５）。
【００５３】
図５は、料金所情報リストの表示例を示している。この図５に示すように、ナビゲーション装置１の制御回路２０は、ＩＣカード４から読み取られ過去に利用した有料道路の料金所（インターチェンジの入口、出口）を料金所情報リストとして表示装置２３の表示画面に表示制御する。制御回路２０は、ＩＣカード４に記憶された料金所と当該料金所の通過時刻情報とを表示制御する。また、制御回路２０は、位置検出器２１により検出された現在位置とＩＣカード４に記憶されている料金所との間の距離を算出し、現在位置からの距離情報を料金所に対応付けて表示制御する。
【００５４】
このとき制御回路２０は現在位置からの距離が近い順に上から並べて表示装置２３の表示画面に表示させることが望ましい。図５の例では、「東名三好ＩＣ出口」の情報が最も上部に表示される。ユーザは、現在位置から近い料金所を意識することができる。また、制御回路２０は、もっとも最近通過した料金所を表示画面の上部に位置するように通過時刻の遅い順に並べて表示装置２３の表示画面に表示させることも望ましい。図５の例では、「豊田ＩＣ出口」の情報が最も上部に表示される。ユーザは、最近通過した料金所を意識することができる。また、料金所名をアイウエオ順に表示させても良い。このようにすることで料金所リストを見栄え良く表示させることができ、ユーザは所望の料金所を意識しやすくなる。
【００５５】
制御回路２０は、表示装置２３の表示画面に対して表示順序の選択を促す画面（図示せず）を表示し操作スイッチ群２４やリモコン３７による操作を受付開始する。ユーザは、操作スイッチ群２４やリモコン３７により表示順序を選択する（ステップＴ６）。したがって、ユーザの見やすいように表示順序を変更することができる。
【００５６】
制御回路２０は、表示装置２３の表示画面に料金所情報リストをソート表示させ（ステップＴ７）、この料金所名を目的地候補（地点設定候補）としてユーザが選択可能となる。すなわち、制御回路２０は、操作スイッチ群２４やリモコン３７による操作を受付開始する。
【００５７】
ユーザが、操作スイッチ群２４やリモコン３７により目的地となる料金所を選択すると（ステップＴ８）、制御回路２０は、この操作信号を受付け、選択された料金所を目的地として設定し、経路案内を開始する（ステップＴ９）。
【００５８】
本実施形態によれば、ＩＣカード４の記憶部４ｂには有料道路の利用履歴情報（特に料金所情報、利用明細情報）が記憶されており、ナビゲーション装置１がＥＴＣ車載器３を通じて利用履歴情報をＩＣカード４から読取ると、制御回路２０はこの利用履歴情報に基づいて料金所を目的地として設定することができるため、たとえユーザが目的地周辺場所に土地勘がなかったとしても過去に利用した料金所（有料道路の入口、出口）を簡単に目的地として設定できるようになり、ユーザの不便さを解消することができ、ユーザの利便性を向上できる。
【００５９】
有料道路の料金所の識別情報を示す料金所情報を利用して目的地を設定することができるため、有料道路の料金所を簡単に特定することができる。また、通過時刻情報を利用して目的地を設定することができるため、ユーザが最近利用した有料道路の料金所を簡単に特定して目的地として設定できるようになる。
ユーザが、ＩＣカード４による目的地設定ボタンを押下することにより利用履歴情報に基づいて目的地を設定可能になるため、ユーザが利用したいと感じた時点で目的地を設定することができる。
本実施形態によれば、特に企業内で１枚のＩＣカード４を共用して複数人で利用する場合には、頻繁に利用する有料道路が限定されるため、目的地設定を特により簡便に行うことができる。
【００６０】
（第２の実施形態）
図７（ａ）ないし図７（ｃ）は、本発明の第２の実施形態を示すもので、第１の実施形態と異なるところは、ナビゲーション装置側の記憶部には、過去に利用された料金所に対応付けて目的地履歴が記憶され、ＩＣカードの利用履歴情報に基づいて目的地を設定するときに、利用履歴情報の料金所に対応付けられた目的地履歴を目的地候補とするところにある。前述実施形態と同一部分については同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。
【００６１】
図７（ａ）は、ナビゲーション装置側の記憶部に記憶された目的地履歴情報の一例を示している。この図７（ａ）に示すように、ナビゲーション装置１側のメモリ２０ａや外部メモリ２７には、最も近い最寄の料金所の識別情報を含む情報が料金所情報として記憶されており、この料金所情報と対応付けて目的地情報（目的地の設定履歴情報）が記憶されている。これは、ユーザが有料道路を使用して目的地を設定するときに、その利用された有料道路の出口（インターチェンジ）と対応付けて記憶される情報である。
【００６２】
具体的には、ユーザが有料道路を使用して「万博会場」を目的地としてナビゲーション装置１に設定したときに、制御回路２０が一般的には万博会場の最寄の有料道路出口である「長久手ＩＣ出口」を通過経路として設定するが、この経路通過設定した「長久手ＩＣ出口」と「万博会場」とを対応付けてメモリ２０ａや外部メモリ２７に記憶させる。
【００６３】
同様に、ユーザが有料道路を使用して「自宅」を目的地としてナビゲーション装置１に設定したときに、制御回路２０が「自宅」の最寄の有料道路出口である「東名三好ＩＣ出口」を通過経路として設定するが、この経路通過設定した「東名三好ＩＣ出口」と「自宅」とを対応付けてメモリ２０ａや外部メモリ２７に記憶させる。
【００６４】
図７（ｂ）に示すように、ＩＣカード４には、その記憶部４ｂに利用履歴情報として各有料道路の料金所情報が記憶されている。この情報は、ＥＴＣ車載器３がＥＴＣ路側機Ａを通過したときにＩＣカード４に記録される情報である。尚、利用履歴情報としては、他の情報もＩＣカード４に記憶されている。
【００６５】
そして、ユーザによるナビゲーション装置１の操作に基づいて、ＩＣカード４に記憶された利用履歴情報に基づいて目的地設定するときには、制御回路２０は、有料道路の料金所に対応付けられてメモリ２０ａや外部メモリ２７に記憶された地点を目的地設定候補とする。例えば、図７（ｃ）に示すように、制御回路２０は、ＩＣカード４の記憶部４ｂに記憶されている「長久手ＩＣ出口」という識別情報がメモリ２０ａや外部メモリ２７に記憶されている「長久手ＩＣ出口」という識別情報と合致していることを検出し、「長久手ＩＣ出口」に対応付けられて記憶された「万博会場」を目的地設定候補とする。
【００６６】
制御回路２０は、この旨を表示装置２３の表示画面に対して表示制御することで報知すると共に、この「万博会場」の地点を目的地として選択可能にする。この場合、ユーザは、過去に目的地として設定した「万博会場」を再度目的地として容易に絞り込むことができ、目的地として簡便に設定することができるようになる。
【００６７】
尚、図７（ａ）に示す料金所とその目的地として、目的地に最も近い料金所を設定することが望ましい。この場合、ユーザが目的地から最も近い有料道路の料金所を通過する経路を設定できるようになる。尚、ユーザにより経路通過設定される有料道路の料金所を対応付けて記憶させたり、頻繁に使用される有料道路の料金所を対応付けて記憶させるようにしても良い。この場合、ユーザの使い慣れた経路を設定できるようになり、利便性が向上する。
【００６８】
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形もしくは拡張が可能である。
有料道路の料金所として、各インターチェンジの入口や出口を適用したが、これに限定されるものではなく、料金に係る記録を行うＥＴＣ路側機Ａが設置されている料金所を対象としても良い。
図５に示したように、表示画面に表示する利用履歴情報として料金所名を適用した実施形態を示したが、これに代えて、料金所周辺の地図（場所、位置）を表示するようにしても良い。
【００６９】
目的地を地点として設定するための実施形態を示したが、これに限定されるものではなく、経由地等を地点として設定するものに適用しても良い。
ユーザがＩＣカード４による目的地設定ボタンを押下した時点で目的地を設定可能にするようにした実施形態を示したが、ＩＣカード４が挿入された時点（ステップＳ２）からＥＴＣの利用可能と認識された（ステップＳ３）後に自動的に利用履歴情報に基づいて目的地を設定可能なようにしても良い。この場合、ユーザによる操作を必要とすることなく設定することができ、簡便に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施形態に係るシステム全体構成を概略的に示すブロック図
【図２】ＥＴＣ車載器とＥＴＣカードの電気的構成を概略的に示すブロック図
【図３】動作を示すシーケンス図（その１）
【図４】動作を示すシーケンス図（その２）
【図５】料金所情報リストの一例を示す図
【図６】目的地設定時の表示画面の一例を示す図
【図７】本発明の第２の実施形態の説明図（（ａ）はナビゲーション装置側の記憶部の記憶情報の一部を概略的に示す図、（ｂ）はＥＴＣカードの記憶部の記憶情報の一部を概略的に示す図、（ｃ）は利用履歴情報と地点設定候補との対応を示す図）
【符号の説明】
【００７１】
図面中、１はナビゲーション装置、３はＥＴＣ車載器、４はＩＣカード（ＥＴＣカード）、４ｂは記憶部、２０は制御回路（設定手段、報知制御手段）、２０ａはメモリ（記憶部）、２７は外部メモリ（記憶部）、ＡはＥＴＣ路側機、Ｓは車載システムを示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経由地や目的地等の地点を設定可能なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のナビゲーション装置は、経由地や目的地等の地点を設定することができるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１記載の情報表示システムによれば、施設情報画面を表示する表示装置と、施設情報画面から位置特定情報を抽出する情報抽出部と、位置特定情報に基づいて設定された指定地点を含む施設情報を登録する施設情報登録部と、登録された施設情報を格納する施設情報格納部とを備えており、施設情報画面に掲載された情報を自動的に取得して登録することができる。また、特許文献２に開示されているようにＥＴＣシステムが知られている。
【特許文献１】特開２００４−１９８１５８号公報
【特許文献２】特開２００５−２４２４１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のナビゲーション装置では、予め登録した地点や過去の設定履歴情報を使用して簡単に目的地や経由地等の地点設定を行うことができる。しかし、ユーザが、例えば遠距離で有料道路を使用して目的地等の地点に到達した後、帰宅するときなどに該有料道路を利用したい場合には、ユーザがその目的地周辺の土地勘がなければ有料道路までたどり着くことができない。ナビゲーション装置に対して目的地として新たに土地勘のない場所で有料道路の入口を目的地として設定しなおさなければならないという不便さを生じてしまう。しかも、レンタカーなど特定人の使用用途に限定されていない車両の場合には、登録された地点や過去の設定履歴情報などが意味をなさず、ユーザは地点を改めて設定しなおす必要が生じてしまう。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ユーザの不便さを解消することができるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明によれば、設定手段はＥＴＣカードから読取られた有料道路の利用履歴情報に基づいて地点設定可能になるため、過去にＥＴＣカードが利用された利用履歴情報に基づいて地点を設定することができ、ユーザの不便さを解消することができる。
【０００５】
請求項２記載の発明のように、ＥＴＣカードの記憶部には、利用履歴情報として有料道路の料金所の識別情報を示す料金所情報、料金所の通過時刻情報の何れか少なくとも一つが記憶されていることが望ましい。このとき、ＥＴＣカードの記憶部に料金所の識別情報を示す料金所情報が記憶されている場合には、有料道路の料金所を簡単に特定することができる。また、ＥＴＣカードの記憶部に料金所の通過時刻情報が記憶されている場合には、通過時刻情報を利用して様々なアプリケーションに適用できる。
【０００６】
請求項３記載の発明によれば、設定手段は、ユーザが地点設定するための操作部により地点設定操作がなされたことを条件として利用履歴情報に基づいて地点設定可能になるため、ユーザが利用したいと感じた所望の時点で地点を設定することができる。
【０００７】
請求項４記載の発明によれば、設定手段は、ＥＴＣカードがＥＴＣ車載器に挿入されたことが検知されたことを条件として利用履歴情報に基づいて地点設定可能になるため、ＥＴＣカードが利用可能であるときには地点を自動的に設定可能になり、利便性がより向上する。
【０００８】
請求項５記載の発明によれば、報知制御手段は、料金所の通過時間順、現在位置から料金所までの距離順、もしくは、料金所名のアイウエオ順に料金所を地点設定候補として報知手段から報知させるように制御するため、ユーザは設定手段により地点を設定するときには報知順に考慮して地点設定することができるようになる。
【０００９】
請求項６記載の発明は、ＥＴＣカードの記憶部には、利用履歴情報として有料道路の料金所の識別情報を示す料金所情報が記憶されたものを対象としている。この請求項６記載の発明によれば、記憶部は、地点の設定が行われたことを条件として地点と当該地点の近辺の有料道路の料金所とを対応付けて記憶し、設定手段は、ＥＴＣカードの利用履歴情報に基づいて地点設定するときに、有料道路の料金所に対応付けられて記憶部に記憶された地点を設定地点候補とするため、過去に設定された料金所近辺の地点を目的地や経由地等の地点として簡便に設定することができる。
【００１０】
請求項７記載の発明のように、記憶部は、地点と当該地点に最も近い有料道路の料金所とを対応付けて記憶することが望ましい。この場合、ユーザは、目的地や経由地等の地点から最も近い有料道路の料金所を通過する経路を設定できるようになり、利便性がより向上する。
【００１１】
請求項８記載の発明のように、記憶部は、地点設定が行われたときに経路通過設定された有料道路の料金所と地点とを対応付けて記憶することが望ましい。この場合、利用された有料道路の料金所を通過する経路を設定できるようになり、目的地や経由地等の地点までユーザの使い慣れた経路を設定できるようになり、利便性がより向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下、本発明のナビゲーション装置の第１の実施形態について、図１ないし図６を参照しながら説明する。
車両には、車両用のナビゲーション装置１が搭載されている。図１は、全体の車載システムの電気的構成を機能ブロックの組み合わせにより概略的に示している。
車載システムＳは、ナビゲーション装置１と、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）車載器３と、これらのナビゲーション装置１とＥＴＣ車載器３とがネットワーク接続されるＬＡＮ２とを備えて構成されている。
【００１３】
ナビゲーション装置１は、車両（例えば自動車やオートバイ等）内に設置可能に構成された装置であり、図１に示すように、ＬＡＮ（車内ＬＡＮ）２を通じてＥＴＣ車載器３に対してネットワーク接続されている。
【００１４】
ＥＴＣ車載器３もまた車両内に設置されており、有料道路の料金所などに設置されたＥＴＣ路側機Ａとの間で通信を行い、ユーザが車両を停車させることなく有料道路の料金支払いなどを行うことができるようになっている。ＥＴＣ車載器３は、ＥＴＣカードとしてのＩＣカード４を挿入可能に構成されている。
【００１５】
ＥＴＣ路側機Ａは、有料道路の入口や出口等に通過ゲートを備えて設置されており、通過ゲートを車両が通過する度にＥＴＣ車載器３との間で通信処理を行い必要に応じて課金処理を行うようになっている。ＥＴＣ路側機Ａは、有料道路に複数設置されているため、その装置を識別するため、各ＥＴＣ路側機Ａには識別情報が割り当てられており、ＥＴＣ車載器３との通信時にはこの識別情報を送信するように構成されている。
【００１６】
図２は、ＥＴＣ車載器とＩＣカードの電気的構成を概略的なブロック図により示している。
ＥＴＣ車載器３は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成された制御部５と、この制御部５に接続された無線通信部６、外部機器接続部７、記憶部８、表示部９、操作部１０、ＩＣカード制御部１１を通じて接続されたＩＣカードコネクタ１２、音声処理部１４とを備えており、電源部１３により電源供給されて動作するようになっている。
【００１７】
電源部１３は、イグニッションスイッチ（図示せず）を介して車載バッテリに接続されており、ＥＴＣ車載器３の構成要素６〜１４に対して一定電圧の電力を供給し、当該電源によりＥＴＣ車載器３を動作させるようになっている。
【００１８】
無線通信部６は、ＥＴＣ車載器３のアンテナ３ａを接続して構成され、所定の空中伝播信号（無線信号）によりＥＴＣ路側機Ａとの間で通信処理を行うようになっている。したがって、制御部５は、無線通信部６を通じてＥＴＣ路側機Ａとの間で通信処理するように構成されている。
【００１９】
外部機器接続部７は、例えばネットワークインタフェース回路により構成されており制御部５がＬＡＮ２を通じて車内に装備された他の外部機器（例えば、ナビゲーション装置１）との間で通信処理可能に構成されている。
【００２０】
記憶部８は、例えば不揮発性メモリや揮発性メモリ等により構成されており、制御部５がＥＴＣ車載器３を制御するための動作用プログラムやＥＴＣの利用履歴情報などが記憶されている。
【００２１】
表示部９は、例えばＬＥＤや液晶表示器（ＬＣＤ(Liquid Crystal Display））等により構成されており、制御部５から画像信号が与えられると当該画像信号に応じた画像を表示画面に表示するように構成されている。
【００２２】
操作部１０は、例えばＥＴＣ車載器３の前面に設けられ、複数の各種押しボタンスイッチにより構成され、押しボタンスイッチの操作を検出すると制御部５に操作信号を与えるように構成されている。
【００２３】
音声処理部１４は、例えば表示部９（例えば液晶表示器）の脇にスピーカ（図示せず）を内蔵して構成され、制御部５から音声信号が与えられると音声信号を音声処理しスピーカを通じて車室内に報知するように構成されている。
【００２４】
ＩＣカードコネクタ１２は、ＩＣカード４を抜挿可能に構成されている。ＩＣカード４は、ＩＣチップが埋め込まれたクレジットカードサイズのカードにより構成されＥＴＣカードと称されている。このＩＣカード４は、制御部４ａとこの制御部４ａに接続された記憶部４ｂとから構成されている。
【００２５】
ＩＣカード４の記憶部４ｂは、不揮発性メモリにより構成されており、契約情報、有料道路の料金所の識別情報を示す料金所情報（出口情報、入口情報、バリア情報、通行履歴情報）、予備情報、利用明細情報のうち少なくとも一部の情報を利用履歴情報として不揮発的に記憶可能になっている。このうち特に利用明細情報を利用履歴情報として用いることが望ましい。利用明細情報は、通行処理記録情報（通過時刻情報や料金所番号情報や通行料金など）に相当する情報である。尚、料金所情報のうちの通行履歴情報が利用履歴情報として用いられても良いし、ＩＣカード４の記憶部４ｂに記憶されたその他の情報を利用履歴情報として用いても良い。ＩＣカード４は、その制御部４ａが記憶部４ｂに記憶された各種情報を読出／書込／書換可能に構成されている。
【００２６】
ＩＣカード４がＩＣカードコネクタ１２に挿入されＩＣカード制御部１１がこの挿入状態を検知すると、ＩＣカード４に記録された契約情報等に基づいて課金処理を開始するようになっている。この詳細は後述する。
【００２７】
図１には、ナビゲーション装置の電気的構成を概略的なブロック図により示している。
この図１に示すように、ナビゲーション装置１は、制御回路２０を備え、当該制御回路２０に対して、位置検出器２１、地図情報記憶部２２、表示装置２３、操作部としての操作スイッチ群２４、音声回路部２５、リモコンセンサ２６、外部メモリ２７、音声認識装置２８、送受信機２９、および車両インタフェース部３０を接続して構成されている。
【００２８】
制御回路２０は、ＣＰＵ（図示せず）やメモリ２０ａなどを備えており、設定手段、報知制御手段として機能する構成である。制御回路２のメモリ２ａにはナビゲーション（経路案内）用のプログラムなどが記憶され、プログラム実行時の処理情報の他に地図情報記憶部２２から取得した地図情報などが一時的に格納されるようになっている。
【００２９】
位置検出器２１は、例えばＧＰＳ(Global Positioning System)用の人口衛星（図示せず）からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機３１、ヨーレートを検出するためのジャイロスコープ３２、車両の速度を検出するための車速センサ３３、および互いに直交する３軸方向の加速度を検出するためのＧセンサ（加速度センサ）３４を備えて構成されている。尚、Ｇセンサ３４に代えて、もしくは、Ｇセンサ３４に加えて、車両のピッチング方向の傾斜角を検出するための傾斜センサを設けても良い。位置検出器２１は、これらの検出構成要素の検出信号を補間しながら高精度に位置検出するようになっている。
【００３０】
地図情報記憶部２２は、例えばハードディスクドライブやＤＶＤ−ＲＯＭ等により構成されている。この地図情報記憶部２２は、例えばハードディスクドライブで構成されている場合には、情報を読出／書込／消去／書換可能な記憶可能領域を備えている。この地図情報記憶部２２は、大容量の記憶領域を備えており、当該大容量の記憶領域を利用して地図情報を記憶保持する構成である。この地図情報は、地図表示のための地図描画用情報、マップマッチングや経路探索、経路誘導などの種々の処理に必要な道路情報、交差点の詳細情報からなる交差点情報、この交差点情報に対応して案内を行うための案内情報やその音声情報、背景レイヤを表示するための背景情報、地名、地域などの地点を表示するための地名情報のほかに、施設名称を例えば５０音順に並べてなる施設情報、観光用の観光ガイド情報、電話番号と施設との対応を示す電話番号情報、など、地図、道路やその案内等に係る情報を対象としている。
【００３１】
表示装置２３は、地図画面などを表示するための液晶ディスプレイ等により構成されており車両の運転席近傍に設置される。この表示装置２３の表示画面には、通常時において縮尺を複数段階に変更可能な道路地図が表示されると共に、その表示に重ね合わせて、車両の現在位置および進行方向を示すポインタが表示されるようになっている。また、周知のダイクストラ法を用いて行われる経由地や目的地等の地点までの経路計算結果に基づいて経路案内機能の実行時には、道路地図に重ね合わせた状態で進むべき案内ルートが表示されるようになっている。
【００３２】
さらにユーザ（一般には車両の運転者）による目的地や経由地などの地点検索およびこの地点を入力するための各種のメニュー画面および入力画面、ならびに各種のメッセージ、インフォメーションやヘルプ画面なども表示されるようになっている。
【００３３】
操作スイッチ群２４は、表示装置２３の周辺に配設されたメカニカルスイッチや、表示装置２３の表示画面上に形成されたタッチパネルなどからなり、各種情報や設定事項などの操作に係るコマンドや、文字情報や地図の指定指示情報を制御回路２０に与えるためなどに設けられている。
【００３４】
音声回路部２５は、音声合成回路等を備え、スピーカ３５およびマイク３６を接続して構成されており、制御回路２０からの音声情報に応じた出力信号を発生してスピーカ３５から音声を報知したり、マイク３６からの音声情報を入力する構成となっている。リモコンセンサ２６は、操作部としてのリモコン３７から操作信号を受信して制御回路２０に与えるようになっている。
【００３５】
外部メモリ２７は、フラッシュメモリなどの情報書換可能な不揮発性メモリや予備のハードディスクドライブにより構成されており、例えば他規格の情報記録媒体に対応するためのプログラムソフトを記憶したり特定の情報（走行軌跡の履歴やデジタルカメラにより取り込まれた任意の画像情報など）の保存や呼出などを行うために設けられている。
【００３６】
制御回路２０は、操作スイッチ群２４やリモコンセンサ２６を通じて入力されたコマンド信号に基づいて、周知の地図表示機能、経路計算機能、経路案内機能、電話番号検索機能、郵便番号検索機能、マップコード（登録商標）のような固有コードを利用した検索機能、５０音検索機能、ジャンル別検索機能、最寄施設検索機能、目的地登録機能、地点登録機能など、多種多様な支援機能に係る処理を事項するように構成されている。本実施形態においては、目的地を設定するときの設定手段やその設定手順、設定方法に特徴を備えているため、以下の説明では、目的地を簡便に設定できるようにした実施形態を例に挙げて説明を行う。
【００３７】
上記構成の作用について、図３および図４を参照しながら説明する。
図３は、ＩＣカードに利用履歴情報が記憶される動作をシーケンス図により概略的に示しており、図４は、この利用履歴情報を利用してナビゲーション装置の目的地設定が行われるときの動作をシーケンス図により概略的に示している。
【００３８】
図３に示すように、ＥＴＣ車載器３の電源がユーザにより投入され（ステップＳ１）、ＩＣカード４がユーザによりＥＴＣ車載器３のＩＣカードコネクタ１２に挿入されると（ステップＳ２）、ＥＴＣ車載器３のＩＣカード制御部１１は、このＩＣカード４を検出して認識する。ＥＴＣ車載器３の制御部５は、ＩＣカード４の制御部４ａとの間で各種情報の送受信を行い、ＩＣカード４の認証を行う（ステップＳ３）。
【００３９】
具体的には、ＥＴＣ車載器３の制御部５は、ＩＣカード４が認識されると、認証情報を送受信して認証し、認証が完了しアクセスが許可されるとＩＣカード４から契約情報および料金所情報を受信する。この契約情報は、契約種別を示す契約種別情報や、ＩＣカード４のＩＤ情報（識別情報）や、契約の有効期限を示す契約有効期限情報等を示している。また、料金所情報は、料金所の出口の識別情報を示す出口情報、料金所の入口の識別情報を示す入口情報、バリア情報、料金所の通行履歴を示す通行履歴情報により構成され、最近ゲートを通過した料金所に係るＥＴＣ路側機Ａの識別情報を示している。この料金所情報は、ＥＴＣ車載器３がＥＴＣ路側機Ａの通過ゲートを通過する度にＩＣカード４の記憶部４ｂの所定領域に書き換えられる情報である。
【００４０】
ＩＣカード４の認証が完了すると、ＥＴＣ車載器３の制御部５は、表示部９や音声処理部１４を通じて音声案内処理や表示処理を行うことでＥＴＣの利用可能通知を行う（ステップＳ４）。このような処理が行われることでＥＴＣ車載器３が使用可能となる。
【００４１】
この後、ユーザが有料道路を使用するときにはＥＴＣ車載器３にＩＣカード４が挿入された状態で車両を運転してＥＴＣ路側機Ａのゲートを通過する。すると、ＥＴＣ車載器３とＥＴＣ路側機Ａとの間で無線通信処理が行われ（ステップＳ５〜Ｓ１６）、ＩＣカード４に記憶された料金所情報等が書き換えられる。
【００４２】
以下、このステップＳ５〜Ｓ１６の無線通信処理を具体的に説明する。
ステップＳ５に示すように、ＥＴＣ車載器３の制御部５と、ＥＴＣ路側機Ａとの間で無線通信処理が開始されたときには、ＥＴＣ路側機Ａは、ＥＴＣ車載器３に対し契約情報と車両情報の取得要求を行う（ステップＳ６）。このうち車両情報とは、ＥＴＣ車載器３の記憶部８に予め登録された車両の情報を示している。この車両情報は、それぞれのＥＴＣ車載器３毎に固有情報として記憶される情報である。尚、ＥＴＣシステムにおいては、車両のタイプ毎に異なる料金設定がなされているため、この料金体系を保持するために車両情報を用いて課金処理を行っている。
【００４３】
ＥＴＣ車載器３の制御部５は、契約情報と車両情報の取得要求を受け付けると、ＩＣカード４に記憶された契約情報を読み取ると共にＥＴＣ車載器３の記憶部８に記憶された車両情報を読取り、取得要求に呼応して契約情報および車両情報をＥＴＣ路側機Ａに対して通知する（ステップＳ７）。
【００４４】
ＥＴＣ路側機Ａは、ＥＴＣ車載器３に対して料金所情報を要求する（ステップＳ８）。ＥＴＣ車載器３の制御部５は、ＩＣカード４に記憶された最新の料金所情報を読取り、この料金所情報をＥＴＣ路側機Ａに対して通知する（ステップＳ９）。
【００４５】
ＥＴＣ路側機Ａは、料金所情報の通知を受信すると必要に応じて課金計算、課金処理を行い（ステップＳ１０）、この情報をＥＴＣ車載器３側に通知すると共に、車両が通過するＥＴＣ路側機Ａの料金所情報をＥＴＣ車載器３に対して通知する（ステップＳ１１）。
【００４６】
ＥＴＣ車載器３の制御部５は、この料金所情報を受信するとＩＣカード４の記憶部４ｂに記憶された料金所情報を更新処理すると共に、ＥＴＣ路側機Ａに対して更新完了通知を行う（ステップＳ１２）。
【００４７】
ＥＴＣ路側機Ａは、更新完了通知を受信すると利用明細情報更新要求を行う（ステップＳ１３）。これは、ＩＣカード４に対して利用明細情報を記録指示するために行われる処理である。ＥＴＣ車載器３の制御部５は、この利用明細情報更新要求を受け付けると、ＩＣカード４の記憶部４ｂに記憶された利用明細情報を更新すると共に、ＥＴＣ路側機Ａに対して更新完了通知を行う（ステップＳ１４）。
【００４８】
利用明細情報の更新が完了すると、ＥＴＣ車載器３の制御部５は、通行料金や通行可であるか否かの案内を表示部９や音声処理部１４により行う（ステップＳ１５）。このようにしてＥＴＣ車載器３とＥＴＣ路側機Ａとの間の無線通信処理が行われる（ステップＳ１６）。このようにしてＩＣカード４の記憶部４ｂに対して利用履歴情報（料金所情報や利用明細情報）の記録が行われる。
【００４９】
次に、図４ないし図６を参照しながら目的地設定時の動作を説明する。前述と同様にＩＣカード４がＥＴＣ車載器３に挿入され、ＥＴＣ機能が利用可能になる（ステップＳ１〜Ｓ４）。この後、ユーザは、ナビゲーション装置１の目的地設定開始ボタン（図示せず）を押下する。すると、制御回路２０はこの操作信号を検出し、表示装置２３の表示画面に対し図６に示すような画面表示を行う。
【００５０】
この図６に示すように、目的地設定するときには、例えば「地図による目的地設定（符号Ｃ１参照）」「住所入力による目的地設定（符号Ｃ２参照）」等が従来より行われているが、本実施形態では、ユーザは、ＩＣカード４に記憶された利用履歴情報に基づいて目的地を設定するため、ＩＣカード４の利用履歴による目的地設定ボタンＣ３を選択する（ステップＴ１）。
【００５１】
ナビゲーション装置１の制御回路２０は、この操作信号を受け付けると、ＬＡＮ２を通じてＥＴＣ車載器３に対して利用履歴情報の取得要求を行う（ステップＴ２）。
ＥＴＣ車載器３は、ＩＣカード４に記憶された利用履歴情報（料金所情報、利用明細情報のうち特に通過時刻情報）を読取り、ナビゲーション装置１の制御回路２０に対して送信する。
【００５２】
ナビゲーション装置１の制御回路２０は、もし仮に利用履歴情報が読取れないもしくは送信されていない場合には、利用履歴情報がないと判定し（ステップＴ４：ＮＯ）、ＩＣカード４に記憶されたデータがない旨を表示装置２３や音声回路部２５を通じて外部に向けて報知するが、利用履歴情報（特に、料金所情報、利用明細情報に含まれる通過時刻情報）がＩＣカード４から与えられた場合には（ステップＴ４：ＹＥＳ）、料金所情報リストを表示装置２３の表示画面に表示制御する（ステップＴ５）。
【００５３】
図５は、料金所情報リストの表示例を示している。この図５に示すように、ナビゲーション装置１の制御回路２０は、ＩＣカード４から読み取られ過去に利用した有料道路の料金所（インターチェンジの入口、出口）を料金所情報リストとして表示装置２３の表示画面に表示制御する。制御回路２０は、ＩＣカード４に記憶された料金所と当該料金所の通過時刻情報とを表示制御する。また、制御回路２０は、位置検出器２１により検出された現在位置とＩＣカード４に記憶されている料金所との間の距離を算出し、現在位置からの距離情報を料金所に対応付けて表示制御する。
【００５４】
このとき制御回路２０は現在位置からの距離が近い順に上から並べて表示装置２３の表示画面に表示させることが望ましい。図５の例では、「東名三好ＩＣ出口」の情報が最も上部に表示される。ユーザは、現在位置から近い料金所を意識することができる。また、制御回路２０は、もっとも最近通過した料金所を表示画面の上部に位置するように通過時刻の遅い順に並べて表示装置２３の表示画面に表示させることも望ましい。図５の例では、「豊田ＩＣ出口」の情報が最も上部に表示される。ユーザは、最近通過した料金所を意識することができる。また、料金所名をアイウエオ順に表示させても良い。このようにすることで料金所リストを見栄え良く表示させることができ、ユーザは所望の料金所を意識しやすくなる。
【００５５】
制御回路２０は、表示装置２３の表示画面に対して表示順序の選択を促す画面（図示せず）を表示し操作スイッチ群２４やリモコン３７による操作を受付開始する。ユーザは、操作スイッチ群２４やリモコン３７により表示順序を選択する（ステップＴ６）。したがって、ユーザの見やすいように表示順序を変更することができる。
【００５６】
制御回路２０は、表示装置２３の表示画面に料金所情報リストをソート表示させ（ステップＴ７）、この料金所名を目的地候補（地点設定候補）としてユーザが選択可能となる。すなわち、制御回路２０は、操作スイッチ群２４やリモコン３７による操作を受付開始する。
【００５７】
ユーザが、操作スイッチ群２４やリモコン３７により目的地となる料金所を選択すると（ステップＴ８）、制御回路２０は、この操作信号を受付け、選択された料金所を目的地として設定し、経路案内を開始する（ステップＴ９）。
【００５８】
本実施形態によれば、ＩＣカード４の記憶部４ｂには有料道路の利用履歴情報（特に料金所情報、利用明細情報）が記憶されており、ナビゲーション装置１がＥＴＣ車載器３を通じて利用履歴情報をＩＣカード４から読取ると、制御回路２０はこの利用履歴情報に基づいて料金所を目的地として設定することができるため、たとえユーザが目的地周辺場所に土地勘がなかったとしても過去に利用した料金所（有料道路の入口、出口）を簡単に目的地として設定できるようになり、ユーザの不便さを解消することができ、ユーザの利便性を向上できる。
【００５９】
有料道路の料金所の識別情報を示す料金所情報を利用して目的地を設定することができるため、有料道路の料金所を簡単に特定することができる。また、通過時刻情報を利用して目的地を設定することができるため、ユーザが最近利用した有料道路の料金所を簡単に特定して目的地として設定できるようになる。
ユーザが、ＩＣカード４による目的地設定ボタンを押下することにより利用履歴情報に基づいて目的地を設定可能になるため、ユーザが利用したいと感じた時点で目的地を設定することができる。
本実施形態によれば、特に企業内で１枚のＩＣカード４を共用して複数人で利用する場合には、頻繁に利用する有料道路が限定されるため、目的地設定を特により簡便に行うことができる。
【００６０】
（第２の実施形態）
図７（ａ）ないし図７（ｃ）は、本発明の第２の実施形態を示すもので、第１の実施形態と異なるところは、ナビゲーション装置側の記憶部には、過去に利用された料金所に対応付けて目的地履歴が記憶され、ＩＣカードの利用履歴情報に基づいて目的地を設定するときに、利用履歴情報の料金所に対応付けられた目的地履歴を目的地候補とするところにある。前述実施形態と同一部分については同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。
【００６１】
図７（ａ）は、ナビゲーション装置側の記憶部に記憶された目的地履歴情報の一例を示している。この図７（ａ）に示すように、ナビゲーション装置１側のメモリ２０ａや外部メモリ２７には、最も近い最寄の料金所の識別情報を含む情報が料金所情報として記憶されており、この料金所情報と対応付けて目的地情報（目的地の設定履歴情報）が記憶されている。これは、ユーザが有料道路を使用して目的地を設定するときに、その利用された有料道路の出口（インターチェンジ）と対応付けて記憶される情報である。
【００６２】
具体的には、ユーザが有料道路を使用して「万博会場」を目的地としてナビゲーション装置１に設定したときに、制御回路２０が一般的には万博会場の最寄の有料道路出口である「長久手ＩＣ出口」を通過経路として設定するが、この経路通過設定した「長久手ＩＣ出口」と「万博会場」とを対応付けてメモリ２０ａや外部メモリ２７に記憶させる。
【００６３】
同様に、ユーザが有料道路を使用して「自宅」を目的地としてナビゲーション装置１に設定したときに、制御回路２０が「自宅」の最寄の有料道路出口である「東名三好ＩＣ出口」を通過経路として設定するが、この経路通過設定した「東名三好ＩＣ出口」と「自宅」とを対応付けてメモリ２０ａや外部メモリ２７に記憶させる。
【００６４】
図７（ｂ）に示すように、ＩＣカード４には、その記憶部４ｂに利用履歴情報として各有料道路の料金所情報が記憶されている。この情報は、ＥＴＣ車載器３がＥＴＣ路側機Ａを通過したときにＩＣカード４に記録される情報である。尚、利用履歴情報としては、他の情報もＩＣカード４に記憶されている。
【００６５】
そして、ユーザによるナビゲーション装置１の操作に基づいて、ＩＣカード４に記憶された利用履歴情報に基づいて目的地設定するときには、制御回路２０は、有料道路の料金所に対応付けられてメモリ２０ａや外部メモリ２７に記憶された地点を目的地設定候補とする。例えば、図７（ｃ）に示すように、制御回路２０は、ＩＣカード４の記憶部４ｂに記憶されている「長久手ＩＣ出口」という識別情報がメモリ２０ａや外部メモリ２７に記憶されている「長久手ＩＣ出口」という識別情報と合致していることを検出し、「長久手ＩＣ出口」に対応付けられて記憶された「万博会場」を目的地設定候補とする。
【００６６】
制御回路２０は、この旨を表示装置２３の表示画面に対して表示制御することで報知すると共に、この「万博会場」の地点を目的地として選択可能にする。この場合、ユーザは、過去に目的地として設定した「万博会場」を再度目的地として容易に絞り込むことができ、目的地として簡便に設定することができるようになる。
【００６７】
尚、図７（ａ）に示す料金所とその目的地として、目的地に最も近い料金所を設定することが望ましい。この場合、ユーザが目的地から最も近い有料道路の料金所を通過する経路を設定できるようになる。尚、ユーザにより経路通過設定される有料道路の料金所を対応付けて記憶させたり、頻繁に使用される有料道路の料金所を対応付けて記憶させるようにしても良い。この場合、ユーザの使い慣れた経路を設定できるようになり、利便性が向上する。
【００６８】
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形もしくは拡張が可能である。
有料道路の料金所として、各インターチェンジの入口や出口を適用したが、これに限定されるものではなく、料金に係る記録を行うＥＴＣ路側機Ａが設置されている料金所を対象としても良い。
図５に示したように、表示画面に表示する利用履歴情報として料金所名を適用した実施形態を示したが、これに代えて、料金所周辺の地図（場所、位置）を表示するようにしても良い。
【００６９】
目的地を地点として設定するための実施形態を示したが、これに限定されるものではなく、経由地等を地点として設定するものに適用しても良い。
ユーザがＩＣカード４による目的地設定ボタンを押下した時点で目的地を設定可能にするようにした実施形態を示したが、ＩＣカード４が挿入された時点（ステップＳ２）からＥＴＣの利用可能と認識された（ステップＳ３）後に自動的に利用履歴情報に基づいて目的地を設定可能なようにしても良い。この場合、ユーザによる操作を必要とすることなく設定することができ、簡便に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施形態に係るシステム全体構成を概略的に示すブロック図
【図２】ＥＴＣ車載器とＥＴＣカードの電気的構成を概略的に示すブロック図
【図３】動作を示すシーケンス図（その１）
【図４】動作を示すシーケンス図（その２）
【図５】料金所情報リストの一例を示す図
【図６】目的地設定時の表示画面の一例を示す図
【図７】本発明の第２の実施形態の説明図（（ａ）はナビゲーション装置側の記憶部の記憶情報の一部を概略的に示す図、（ｂ）はＥＴＣカードの記憶部の記憶情報の一部を概略的に示す図、（ｃ）は利用履歴情報と地点設定候補との対応を示す図）
【符号の説明】
【００７１】
図面中、１はナビゲーション装置、３はＥＴＣ車載器、４はＩＣカード（ＥＴＣカード）、４ｂは記憶部、２０は制御回路（設定手段、報知制御手段）、２０ａはメモリ（記憶部）、２７は外部メモリ（記憶部）、ＡはＥＴＣ路側機、Ｓは車載システムを示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経由地や目的地等の地点設定を行うナビゲーション装置において、
有料道路の利用履歴情報を記憶する記憶部を備えたＥＴＣカードから読取られた利用履歴情報に基づいて地点設定可能に構成された設定手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ＥＴＣカードの記憶部には、前記利用履歴情報として、前記有料道路の料金所の識別情報を示す料金所情報、前記料金所の通過時刻情報の何れか少なくとも一つが記憶されていることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記設定手段は、ユーザが地点設定するための操作部により地点設定操作がなされたことを条件として前記利用履歴情報に基づいて地点設定可能にすることを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記設定手段は、ＥＴＣカードがＥＴＣ車載器に挿入されたことが検知されたことを条件として前記利用履歴情報に基づいて地点設定可能にすることを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
料金所の通過時間順、現在位置から料金所までの距離順、もしくは、料金所名のアイウエオ順に料金所を地点設定候補として報知手段から報知させるように制御する報知制御手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記ＥＴＣカードの記憶部には、前記利用履歴情報として有料道路の料金所の識別情報を示す料金所情報が記憶され、
前記地点の設定が行われたことを条件として前記地点と当該地点の近辺の有料道路の料金所とを対応付けて記憶する記憶部を備え、
前記設定手段が前記ＥＴＣカードの利用履歴情報に基づいて地点設定するときに、前記有料道路の料金所に対応付けられて前記記憶部に記憶された地点を設定地点候補とすることを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記記憶部は、前記地点と当該地点に最も近い有料道路の料金所とを対応付けて記憶することを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記記憶部は、前記地点の設定が行われたときに経路通過設定された有料道路の料金所と前記地点とを対応付けて記憶することを特徴とする請求項６または７記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
経由地や目的地等の地点設定を行うナビゲーション装置において、
有料道路の利用履歴情報を記憶する記憶部を備えたＥＴＣカードから読取られた利用履歴情報に基づいて地点設定可能に構成された設定手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ＥＴＣカードの記憶部には、前記利用履歴情報として、前記有料道路の料金所の識別情報を示す料金所情報、前記料金所の通過時刻情報の何れか少なくとも一つが記憶されていることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記設定手段は、ユーザが地点設定するための操作部により地点設定操作がなされたことを条件として前記利用履歴情報に基づいて地点設定可能にすることを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記設定手段は、ＥＴＣカードがＥＴＣ車載器に挿入されたことが検知されたことを条件として前記利用履歴情報に基づいて地点設定可能にすることを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
料金所の通過時間順、現在位置から料金所までの距離順、もしくは、料金所名のアイウエオ順に料金所を地点設定候補として報知手段から報知させるように制御する報知制御手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記ＥＴＣカードの記憶部には、前記利用履歴情報として有料道路の料金所の識別情報を示す料金所情報が記憶され、
前記地点の設定が行われたことを条件として前記地点と当該地点の近辺の有料道路の料金所とを対応付けて記憶する記憶部を備え、
前記設定手段が前記ＥＴＣカードの利用履歴情報に基づいて地点設定するときに、前記有料道路の料金所に対応付けられて前記記憶部に記憶された地点を設定地点候補とすることを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記記憶部は、前記地点と当該地点に最も近い有料道路の料金所とを対応付けて記憶することを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記記憶部は、前記地点の設定が行われたときに経路通過設定された有料道路の料金所と前記地点とを対応付けて記憶することを特徴とする請求項６または７記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−２８５７５２（Ｐ２００７−２８５７５２Ａ）
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１０７７９（Ｐ２００６−１１０７７９）
【出願日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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