ナビゲーション装置
【課題】走行中の車両から撮像するときに急にトンネルに入ると、光センサによる自動フラッシュの機能を有していても、フラッシュが間に合わないことがある。
【解決手段】現在位置を検出するＧＰＳ測位手段１１と、トンネルの位置情報を記憶するＨＤＤ記録再生手段１３と、画像を撮像する撮像部１８１と、光を発光する発光部１８２と、撮像時に発光部１８２を発光させるフラッシュＯＮモードと撮像時に発光部１８２を発光させないフラッシュＯＦＦモードと、光の明るさを検出する光センサ１８４と、光センサ１８４が検出する光の明るさが閾値未満であればフラッシュＯＮモードにさせ前記閾値以上であればフラッシュＯＦＦモードにさせる制御手段を有するナビゲーション装置１であって、制御手段である制御回路１２は現在位置がトンネルになると光センサ１８４の光の明るさの検出に係わらず、フラッシュＯＮモードにする。
【解決手段】現在位置を検出するＧＰＳ測位手段１１と、トンネルの位置情報を記憶するＨＤＤ記録再生手段１３と、画像を撮像する撮像部１８１と、光を発光する発光部１８２と、撮像時に発光部１８２を発光させるフラッシュＯＮモードと撮像時に発光部１８２を発光させないフラッシュＯＦＦモードと、光の明るさを検出する光センサ１８４と、光センサ１８４が検出する光の明るさが閾値未満であればフラッシュＯＮモードにさせ前記閾値以上であればフラッシュＯＦＦモードにさせる制御手段を有するナビゲーション装置１であって、制御手段である制御回路１２は現在位置がトンネルになると光センサ１８４の光の明るさの検出に係わらず、フラッシュＯＮモードにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラを備えたナビゲーション装置に関するものであり、特に、カメラによる撮像の際に、ナビゲーション装置の置かれた環境に応じてフラッシュを適切に制御するようにしたナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に標準装備のナビゲーション装置、携帯可能で任意の車両やオートバイまた歩行時にも使用可能なポータブルナビゲーション装置などが市販されている。また、ナビゲーション機能を搭載した携帯電話装置も市販されている。
【０００３】
これらのナビゲーション装置には種々の目的でカメラを備えたものが考えられた。例えば、下記の特許文献１（特開２００５−２２７９１２号公報）には、相手にナビゲーション情報を提供するために交差点などを撮像する発明が開示されている。また、下記の特許文献２（特開２００６−４２１７号公報）には、交通安全のために対向車があるときはこれを撮像して表示する発明が開示されている。
【０００４】
さらに、下記の特許文献３（特開２００５−１０６７２２号公報）には道路標識を撮像する発明が開示されている。また、下記の特許文献４（２００６−２９０２７６号公報）には経路案内のための走行地点の風景を撮像する発明が記載されている。また、下記の特許文献５（特開２００４−４８４２７号公報）には撮像に位置情報を属性させた携帯電話装置の発明も開示されている。
【０００５】
このようなナビゲーション装置において、車両走行中に撮像しようとシャッタを押すと、急に明るいところから暗いトンネルやアンダーパスなどに入った為にフラッシュができずに露出不足になるという問題があった。これを解決する方法として、下記の特許文献６（特開２００５−２０２２３５号公報）には、周囲の照度を検出する光センサを備え、検出した照度が閾値以上であればフラッシュＯＦＦモードにし、閾値未満であればＯＮモードにする発明が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−２２７９１２号公報
【特許文献２】特開２００６−４２１７号公報
【特許文献３】特開２００５−１０６７２２号公報
【特許文献４】特開２００６−２９０２７６号公報
【特許文献５】特開２００４−４８４２７号公報
【特許文献６】特開２００５−２０２２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献６に開示された発明を適用した場合、光センサがトンネル内で照度の検出を開始し、検出照度と閾値との関係が判定され、フラッシュモードをＯＮに切り替えるまでの間にシャッタが押されることがある。また、光センサによるフラッシュＯＮ／ＯＦＦの更新は間欠的に行われるために、フラッシュＯＮ／ＯＦＦの切り替えが間に合わずにトンネル内でシャッタが押されることもある。
【０００７】
さらに、光センサによる自動フラッシュＯＮ／ＯＦＦモードを解除していることがある。また、光センサによる自動フラッシュＯＮ／ＯＦＦモードの機能を備えていないナビゲーション装置もある。これらの場合は、車両走行中に撮像しようとシャッタを押すと、急に明るいところから暗いトンネルやアンダーパスなどに入った為にフラッシュができずに露出不足になるという問題を解決することができなかった。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、カメラによる撮像の際に、ナビゲーション装置の置かれた環境に応じてフラッシュを適切に制御するようにしたナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために本願発明は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、トンネルの位置情報を記憶した記憶手段と、画像を撮像する撮像手段と、光を発光する発光手段と、撮像時に前記発光手段を発光させるフラッシュＯＮモードと撮像時に前記発光手段を発光させないフラッシュＯＦＦモードとを有するナビゲーション装置であって、前記現在位置と前記トンネルの位置情報が一致すると前記フラッシュＯＮ／ＯＦＦモードの制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、前記トンネルの位置情報はトンネルの出入口地点情報であり、前記制御手段は、前記現在位置と前記トンネルの入口地点情報が一致すると前記フラッシュＯＮモードにし、前記現在位置と前記トンネルの出口地点情報が一致すると前記フラッシュＯＦＦモードにすることを特徴とする。
【００１１】
また、前記ナビゲーション装置は、更に、周囲の明るさを検出する光センサを有し、前記制御手段は前記光センサが検出する周囲の明るさが閾値未満であれば前記フラッシュＯＮモードにし、前記周囲の明るさが閾値以上であれば前記フラッシュＯＦＦモードにすることを特徴とする。
【００１２】
また、前記制御手段は、前記光センサによる明るさの検出に基づく前記フラッシュＯＮ／ＯＦＦモードの制御よりも前記現在位置と前記トンネルの位置情報との一致に基づくフラッシュＯＮ／ＯＦＦモードの制御を優先することを特徴とする。
【００１３】
また、前記発光手段は発光のための充電時間を要しており、前記制御手段は、前記現在位置が前記トンネルの入口地点到達時に前記発光手段の充電が完了となるように前記入口地点より所定距離手前の位置でフラッシュＯＮモードにすることを特徴とする。
【００１４】
また、前記制御手段はトンネルに入る前のフラッシュモードがＯＮであるかＯＦＦであるかを記憶手段に記憶し、トンネルを出るときに前記記憶手段に記憶したフラッシュモードに戻すことを特徴とする。
【００１５】
また、前記現在位置検出手段は間欠的に現在位置を受信し、前記制御手段は、過去の走行情報から演算した移動速度を用いて現在位置を求め、前記現在位置検出手段が現在位置を受信しないときであっても前記移動速度を用いて求めた現在位置から前記トンネルの入口地点に到達したか否かを判断することを特徴とする。
【００１６】
また、前記現在位置検出手段はトンネル内では現在位置を受信できず、前記制御手段はトンネルに入る前の過去の走行情報から演算したトンネル進入速度を用いて求めた仮想走行距離により現在位置がトンネルの出口地点に到達したと判断することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【００１７】
また、車両に固着される取付部を有し、前記撮像手段及び前記発光手段は前記取付部に対して撮像方向及び射光方向を変化可能に保持されることを特徴とする。
【００１８】
また、携帯可能であることを特徴とする。
【００１９】
また、音声を出力する音声発生手段を有し、前記制御手段はトンネルに入るときにフラッシュＯＮモードであることを音声で報知させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に係る発明においては、撮像時に発光手段を発光させるフラッシュＯＮモードと撮像時に発光手段を発光させないフラッシュＯＦＦモードとを有し、現在位置検出手段が検出した現在位置が記憶手段に記憶されたトンネルの位置情報と一致するとフラッシュＯＮ／ＯＦＦの制御を行い、請求項２に係る発明においては、トンネルの位置情報はトンネルの出入口地点情報であり、制御手段は現在位置とトンネルの入口地点情報が一致するとフラッシュＯＮモードにし、現在位置とトンネルの出口地点情報が一致するとフラッシュＯＦＦモードにする。
【００２１】
これにより、光センサによる自動フラッシュＯＮ／ＯＦＦモードが解除されていても、また、光センサによる自動フラッシュＯＮ／ＯＦＦモードの機能を備えていなくても、車両走行中に撮像しようとシャッタを押したとき、急に明るいところから暗いトンネルに入った為にフラッシュができずに露出不足になるという問題を回避することができ、また、暗いトンネルから急に明るいところに出たときはフラッシュを必要としないのでフラッシュＯＦＦモードとすることで消費電力を低減させることができる。
【００２２】
請求項３に係る発明においては、ナビゲーション装置は、更に、周囲の明るさを検出する光センサを有し、制御手段は光センサが検出する周囲の明るさが閾値未満であればフラッシュＯＮモードにし、閾値以上であればフラッシュＯＦＦモードにする。
【００２３】
これにより、現在位置検出手段により正確な現在位置の検出が行えないときであっても、光センサにより検出された周囲の明るさに基づきフラッシュＯＮ／ＯＦＦの制御を行うことができる。
【００２４】
請求項４に係る発明においては、制御手段は光センサによる検出に基づくフラッシュＯＮ／ＯＦＦモード制御よりも現在位置検出手段が検出する現在位置が記憶手段に記憶されたトンネルの位置情報と一致したときのフラッシュＯＮ／ＯＦＦモード制御を優先する。
【００２５】
これにより、光センサが検出を開始してフラッシュＯＮモードになるまでの時間に車両がトンネルに入っても、また、光センサによるフラッシュＯＮ／ＯＦＦの更新が間欠的に行われ、その更新の間に車両がトンネルに入っても、現在位置とトンネルの入口地点情報の一致に基づいてフラッシュＯＮモードとするので露出不足になることを回避することができる。
【００２６】
請求項５に係る発明においては、発光手段は発光のために充電時間を要するものであって、前記発光手段の充電時間を考慮して前記トンネル到達時間前に前記フラッシュＯＮモードにする。
【００２７】
これにより、フラッシュＯＦＦモードからフラッシュＯＮモードに切り替わったときのフラッシュの充電中にシャッタが押されるという状況がトンネル内で発生することを回避することができる。
【００２８】
請求項６に係る発明においては、制御手段はトンネルに入る前のフラッシュモードがＯＮであるかＯＦＦであるかを記憶し、トンネルを出るときに記憶したフラッシュモードに戻す。
【００２９】
これにより、トンネルを出るときに、光センサの検出に基づくフラッシュＯＮ／ＯＦＦモード制御よりも早くトンネルに入る前のフラッシュＯＮ／ＯＦＦモードに戻すことができる。
【００３０】
請求項７に係る発明においては、現在位置検出手段は間欠的に現在位置を受信し、制御手段は、過去の走行情報から演算した移動速度を用いて現在位置を求め、前記現在位置検出手段が現在位置を受信しないときであっても前記移動速度を用いて求めた現在位置から前記トンネルの入口地点に到達したか否かを判断する。
【００３１】
これにより、位置情報の受信が間欠的（例えば１秒毎）であっても、その受信の間に車両がトンネルに入ったときの時間を求めることができる。
【００３２】
請求項８に係る発明においては、現在位置検出手段はトンネル内では現在位置を受信できず、制御手段はトンネルに入る前の過去の走行情報から演算したトンネル進入速度を用いて求めた仮想走行距離により現在位置がトンネルの出口地点に到達したと判断する。
【００３３】
これにより、現在位置検出手段がトンネル内で現在位置を受信できなくても、仮想走行により車両がトンネルを出るときの時間を求めることができる。
【００３４】
請求項９に係る発明においては、車両に固着される取付部を有し、撮像手段及び発光手段は取付部に対して撮像方向及び射光方向を変化可能に保持される。
【００３５】
もしカメラが前方に向かって固定されていれば、ヘッドライトと同じ方向を撮像するためにトンネルによるフラッシュＯＮモードの効果が弱くなるが、取付部に対して撮像方向及び射光方向を変化可能に保持することでヘッドライトと異なる方向の撮像を行うことができ、トンネルによるフラッシュＯＮモードの効果を高めることができる。
【００３６】
請求項１０に係る発明においては、ナビゲーション装置は携帯可能である。
【００３７】
このナビゲーション装置が車載され、カメラが前方に向かって設置されていれば、ヘッドライトと同じ方向を撮像するためにトンネルによるフラッシュＯＮモードの効果が弱くなるが、車から取り外すことでヘッドライトと異なる方向の撮像を行うことができ、トンネルによるフラッシュＯＮモードの効果を高めることができる。
【００３８】
請求項１１に係る発明においては、音声を出力する音声発生手段を有し、制御手段はトンネルに入るときにフラッシュＯＮモードであることを音声で報知させることを特徴とする。
【００３９】
これにより、使用者が予期せぬフラッシュでビックリしたり、使用者が予測しない撮像になったりすることを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
本発明の実施の形態を、ナビゲーション装置を例に図面に基づき説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものも等しく適応し得るものである。
【実施例１】
【００４１】
図１は実施例１のナビゲーション装置１の要部の構成を示すブロック図である。
【００４２】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）測位手段１１は複数のＧＰＳ衛星からの位置情報の電波を受信して現在位置を演算し、演算した位置のデータを後述の制御回路１２に出力する。
【００４３】
制御回路１２はＲＯＭ１９に記憶されるプログラムにより各部を制御する。
【００４４】
ＨＤＤ記録再生手段１３はＨＤＤ（ハードディスクドライブ）を有し、地図情報や撮像の記録・再生を行う。
【００４５】
ＨＤＤ記録再生手段１３に記録された地図情報には、地図中に存在するトンネルの位置情報が記録されており、トンネルの位置情報はトンネルの入口地点情報及び出口地点情報から構成されている。
【００４６】
操作部１４は使用者がナビゲーションに係る種々の操作を行うためのキー（図示せず。）を有する。
【００４７】
音声合成回路１５は制御回路１２が指定する文字に対応する音声を生成して制御回路１２に出力する。
【００４８】
表示部１６は現在位置を示すマークを重畳した地図等を表示する。
【００４９】
スピーカ１７は制御回路１２の制御により音声合成回路１５が生成した音声を出力する。
【００５０】
撮像を制御回路１２に出力するカメラ部１８は、撮像部１８１、発光部１８２、シャッタ１８３、光センサ１８４、光センサキー１８５、強制フラッシュキー１８６、カメラ電源キー１８７を有する。
【００５１】
撮像部１８１はシャッタ１８３の操作に基づいて撮像する。
【００５２】
発光部１８２はフラッシュＯＮモードのときにシャッタ１８３の操作に基づいて発光する。
【００５３】
光センサ１８４は制御回路１２の制御により間欠的に照度を検出し、検出した照度を制御回路１２に出力する。
【００５４】
光センサキー１８５は光センサ１８４による自動フラッシュを行うモード（光センサＯＮモード）にするか否かの操作を行い、制御回路１２は光センサキー１８５の操作により光センサ１８４による自動フラッシュを行うモードが設定されたとき、光センサ１８４が検出する照度に基づき発光部１８２を制御する。
【００５５】
強制フラッシュキー１８６は強制フラッシュＯＮモードにするか否かの操作を行う。
【００５６】
発光部１８２は、強制フラッシュＯＮモードでは光センサ１８４による検出にかかわらず撮像時に発光する。
【００５７】
カメラ電源キー１８７はカメラ部の電源のＯＮ／ＯＦＦ操作を行う。
【００５８】
ＲＡＭ２０は制御回路１２の動作に必要な情報を記憶する。
【００５９】
次に制御回路１２の現在位置検出について説明する。
【００６０】
車両のイグニッションスイッチ（図示せず。）のＯＮにより、ナビゲーション装置が起動すると、制御回路１２はＧＰＳ測位手段１１が演算した現在位置を中心とした所定範囲の地図をＨＤＤ記録再生手段１３に記憶された地図から呼び出して表示部１６に表示させる。
【００６１】
ＧＰＳ測位手段１１が現在位置のデータを受信してから現在位置を表示するまでの時間は、最初は数秒かかるが、以降は１秒毎に現在位置を更新する。
【００６２】
制御回路１２は受信した現在位置を示すマークを地図に重畳して表示させる。現在位置を地図に重畳するときは、ＧＰＳ測位手段１１から受信した現在位置がＨＤＤ記録再生手段１３から読み出した地図上の最も近い道路上になるように、現在位置を道路上に表示させる。これをマップマッチングという。
【００６３】
ナビゲーション装置においてはＧＰＳを受信していない時間、あるいは、ＧＰＳを受信できない場所では、図示しない加速度センサや蛇角センサ等から構成される自律航法手段の各種センサからの出力を取得して推測航法を行う。例えば、トンネル内に進入しＧＰＳを受信できないときは、ジャイロセンサを用いて自動車の方向転換を検知しタイヤの回転数などから移動距離を割り出すことで、出発地からどの方向にどれくらい動いたかを求め現在位置を算出する。
【００６４】
また、ＧＰＳ測位手段１１は１秒毎にＧＰＳが間欠受信をするので、現在位置（ＧＰＳ）を受信しない間は、走行の軌跡や時刻等から算出した移動速度で継続移動しているものと想定して求めた仮想走行距離により現在位置を表示する。
【００６５】
図３は制御回路１２のフラッシュＯＮ／ＯＦＦ制御を示すフローチャートであり、この動作のプログラムはＲＯＭ１９に記憶されている。
【００６６】
制御回路１２はフラッシュＯＮモードであるかフラッシュＯＦＦモードであるかをＲＡＭ２０に記憶させ、フラッシュＯＮモードであれば、制御回路１２はシャッタ１８３が操作されて撮像するときに発光部１８２を発光させ、フラッシュＯＦＦモードであれば、シャッタ１８３が操作されても発光部１８２を発光させない。
【００６７】
但し、強制フラッシュキー１８６の操作により強制フラッシュＯＮモードになっているときは、制御回路１２はフラッシュＯＮモードに変更させる。
【００６８】
また、制御回路１２は光センサＯＮモードであるか否かをＲＡＭ２０に記憶させ、光センサＯＮモードであれば、光センサが検出した照度が閾値未満であるときにフラッシュＯＮモードとしてフラッシュ付きの撮像を行う。
【００６９】
図３において、カメラ電源キー１８７がＯＮされると、制御回路１２は初期状態としてフラッシュＯＦＦモードにする（ステップＳ１）。
【００７０】
強制フラッシュキー１８６が操作されて強制フラッシュＯＮモードであれば（ステップＳ２のＹｅｓ）、制御回路１２はフラッシュＯＮモードにする（ステップＳ３）。そして、シャッタ１８３が押されれば（ステップＳ４のＹｅｓ）、そのときフラッシュＯＮモードであるので（ステップＳ５のＹｅｓ）フラッシュ付きの撮像処理を行う（ステップＳ６）。
【００７１】
強制フラッシュＯＮモードでなく（ステップＳ２のＮｏ）、現在位置がトンネル領域内でもなく（ステップＳ８のＮｏ）、光センサＯＮモードであれば（ステップＳ１１のＹｅｓ）、制御回路１２は光センサが間欠的に受信する照度を受信する（ステップＳ１２のＹｅｓ、ステップＳ１３）。
【００７２】
そして、光センサから受信した照度が閾値未満であればフラッシュが必要として（ステップＳ１４のＹｅｓ）、フラッシュＯＮモードにする（ステップＳ１５）。そして、ステップＳ４に進み、シャッタ１８３が押されれば（ステップＳ４のＹｅｓ）、そのときフラッシュＯＮモードであるので（ステップＳ５のＹｅｓ）フラッシュ付きの撮像処理を行う（ステップＳ６）。
【００７３】
ステップＳ１４で受信した照度が閾値以上であればフラッシュは不要として（ステップＳ１４のＮｏ）、フラッシュＯＦＦモードにする（ステップＳ１６）。そして、ステップＳ４に進み、シャッタ１８３が押されれば（ステップＳ４のＹｅｓ）、そのときフラッシュＯＦＦモードであるので（ステップＳ５のＮｏ）フラッシュ無しの撮像処理を行う（ステップＳ７）。
【００７４】
強制フラッシュＯＮモードでなく（ステップＳ２のＮｏ）、現在位置がトンネル領域内であり（ステップＳ８のＹｅｓ）、且つ、トンネルの入口地点に到達したときであれば（ステップＳ９のＹｅｓ）、制御回路１２はフラッシュＯＮモードであることの音声を音声合成回路１５で生成させてスピーカ１７から出力させる（ステップＳ１０）。そして、フラッシュＯＮモードにする（ステップＳ３）。
【００７５】
このように、現在位置がトンネル領域内になると、フラッシュをＯＮモードにするため、光センサ１８４を使用しない光センサＯＦＦモードになっていても、また、光センサによる自動フラッシュの機能を備えていなくても、車両走行中に撮像しようとシャッタを押すと、急に明るいところから暗いトンネルに入った為にフラッシュができずに露出不足になるという問題を回避することができる。
【００７６】
なお、上記ステップＳ９の処理において、現在位置がトンネルの入口地点に到達したときに制御回路１２はフラッシュＯＮモードにすると記載したがこれに限ることはなく、トンネル領域内であればどの地点においてフラッシュＯＮモードとしても構わない。
【００７７】
トンネル領域内に入るときは光センサＯＮモードに優先して（ステップＳ１１に進まず）、フラッシュＯＮモードにしてからシャッタ１８３が押されたか否かを調べる。このため、光センサ１８４が検出開始してフラッシュＯＮモードにするまでの時間に車両がトンネル領域内に入っても、また、光センサ１８４によるフラッシュＯＮ／ＯＦＦの更新が間欠的に行われ、その更新の間に車両がトンネル領域内に入っても、トンネルの位置情報に基づいてフラッシュＯＮモードとなって、露出不足になることを回避することができる。
【００７８】
また、トンネル領域内から出ると、ステップＳ１１に進んで光センサ１８４に基づいたフラッシュＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。このため、トンネル領域内から出たときに明るければフラッシュＯＦＦモードに切り替えることができ、フラッシュによる電力の消耗を阻止することができる。
【００７９】
また、ステップＳ１０に示すようにトンネル領域内に入るときにフラッシュＯＮモードであることを音声で報知させる。このため、使用者が予期せぬフラッシュでビックリしたり、使用者が予測しない撮像になったりすることを回避する。
【００８０】
尚、上記音声報知は予めユーザによって設定可能としてもよい。
【００８１】
また、ＧＰＳ測位手段１１は１秒毎にＧＰＳが間欠受信をするので、現在位置（ＧＰＳ）を受信しない間は、走行の軌跡や時刻等から算出した移動速度で継続移動しているものと想定して求めた仮想走行距離により現在位置を表示するので、ＧＰＳ情報を受信しない間でも現在位置がトンネル領域内に入ったという判断を行うことができる。
【００８２】
また、このように、ＧＰＳを受信していない時間、あるいは、ＧＰＳを受信できない場所では、図示しない加速度センサや蛇角センサ等から構成される自律航法手段の各種センサからの出力を取得して推測航法を行う。例えば、トンネル内に進入しＧＰＳを受信できないときは、ジャイロセンサを用いて自動車の方向転換を検知しタイヤの回転数などから移動距離を割り出すことで、出発地からどの方向にどれくらい動いたかを求め現在位置を算出するので、現在位置検出手段がトンネル内で現在位置を受信できなくても、算出された移動距離や時刻等の情報により現在位置の判断を行うことができる。
【００８３】
図２は、実施例１のナビゲーション装置の外観を示す斜視図である。カメラ部１８は、支柱３４、支持部３３を介して回動可能な（図中の矢印参照）ナビゲーション装置１の筐体３１に設置されている。利用者はカメラ部１８を回動することにより撮像部１８１、発光部１８２の方向を所望の方向に向けて撮像することができる。ナビゲーション装置１の筐体３１は車載用の支持台３２上に回動可能（図中の矢印参照）に設置することができる。利用者は筐体３１を回動することによっても、カメラ部１８を回動することができ、撮像部１８１、発光部１８２の方向を所望の方向に向けて撮像することができる。
【００８４】
もし撮像部１８１と発光部１８２が車両の進行前方に向かって固定されていれば、ヘッドライトと同じ方向を撮像するためにトンネルによるフラッシュＯＮモードの効果が弱くなるが、図２に示したように、撮像部１８１と発光部１８２はその向きを変更可能に保持されるので、ヘッドライトと異なる方向の撮像を行うことができ、トンネルによるフラッシュＯＮモードの効果を高めることができる。
【実施例２】
【００８５】
図４は実施例２における制御回路１２のフラッシュＯＮ／ＯＦＦ制御を示すフローチャートである。図４は実施例１のフローチャートである図３にステップＳ２１〜Ｓ２３を追加したものである。ステップＳ２１〜Ｓ２３以外は実施例１と同じであり、説明を省略する。
【００８６】
図４において、制御回路１２は、現在位置がトンネル領域内に入るときは（ステップＳ９のＹｅｓ）、トンネル領域内に入る直前のフラッシュモードをＲＡＭ２０に記憶させる（ステップＳ２１）。そして、トンネル領域内から出るときに（ステップＳ２２のＹｅｓ）にＲＡＭ２０に記憶させたトンネル領域内に入る直前のフラッシュモードを読み込んで、このフラッシュモードに設定する（ステップＳ２３）。例えば、トンネル領域内に入る直前がフラッシュＯＦＦモードであれば、トンネル領域内はフラッシュＯＮモードとなり、トンネル領域内から出るときにフラッシュＯＦＦモードに戻る。
【００８７】
本実施例２によれば、このように、光センサ１８４の検出よりも先に早く元のフラッシュＯＦＦモードに戻すことができる。
【実施例３】
【００８８】
実施例３は実施例１のトンネル領域を変更したものである。両実施例のトンネル領域は図３のステップＳ８に示されるトンネル領域であり、現在位置がこの領域に入ると光センサ１８４より優先してフラッシュＯＮモードとなる。
【００８９】
図５は、トンネル領域を模式的に示す図であり、図５（ａ）は実施例１のトンネル領域を示し、図５（ｂ）は実施例３のトンネル領域を示す図である。実施例１のトンネル領域はトンネルの長さと同一であり、実施例３のトンネル領域はトンネルの長さに発光部の充電時間を考慮したものである。
【００９０】
携帯電話装置の多く使用されているＬＥＤによる発光は例外として、発光部が発光するためにはコンデンサに蓄電する時間が必要である。この時間は３秒〜５秒程度であり、この間に車両は数１０メートル移動する。
【００９１】
よって、制御回路１２は、発光部１８２の充電時間を考慮してトンネル領域に到達するまでに充電が完了するよう領域に到達する手前の地点でフラッシュＯＮモードに制御する。
【００９２】
領域に到達する手前の地点は、車両の移動速度や現在位置から領域に到達するまでの距離や充電時間等の情報からその都度演算してもよく、また、ＨＤＤ記録再生手段１３に記録された地図情報の付属データとしてフラッシュＯＮモードに制御する地点情報を付加することにより、現在位置が制御地点に到達したときフラッシュＯＮモードに制御することもできる。
【００９３】
このように、本発明の実施例３では、発光部の充電時間分早くフラッシュＯＮモードとなるため、フラッシュの充電中にシャッタが押されるという状況がトンネル内で発生することを回避することができる。
【００９４】
尚、上述のナビゲーション装置は車両に固着されたが、携帯可能なポータブルナビゲーション装置であってもよい。携帯可能にすれば、ヘッドライトと異なる方向の撮像を行うことができ、トンネルによるフラッシュＯＮモードの効果を高めることができる。
【００９５】
また、携帯電話装置はカメラとナビゲーションを備えたものが市販されており、本発明はこの携帯電話にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、カメラを有する車載用、携帯用のナビゲーション装置、また、ナビゲーション機能とカメラ機能を備えた携帯電話装置、また、そのカメラの仕様は静止画のみならず動画を撮像するものに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施例１に係るナビゲーション装置の要部を示すブロック図である。
【図２】実施例１のナビゲーション装置の外観を示す斜視図である。
【図３】実施例１のナビゲーション装置の制御回路の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施例２のナビゲーション装置の制御回路の動作を示すフローチャートである。
【図５】トンネル領域を模式的に示す図であり、図５（ａ）は実施例１のトンネル領域を示し、図５（ｂ）は実施例３のトンネル領域を示す図である。
【符号の説明】
【００９８】
１・・・・ナビゲーション装置
１１・・・ＧＰＳ測位手段
１２・・・制御回路
１５・・・音声合成回路
１７・・・スピーカ
１８・・・カメラ部
１８１・・撮像部
１８２・・発光部
１８３・・シャッタ
１８４・・光センサ
１８５・・光センサキー
３４・・・フレキシブルシャフト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラを備えたナビゲーション装置に関するものであり、特に、カメラによる撮像の際に、ナビゲーション装置の置かれた環境に応じてフラッシュを適切に制御するようにしたナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に標準装備のナビゲーション装置、携帯可能で任意の車両やオートバイまた歩行時にも使用可能なポータブルナビゲーション装置などが市販されている。また、ナビゲーション機能を搭載した携帯電話装置も市販されている。
【０００３】
これらのナビゲーション装置には種々の目的でカメラを備えたものが考えられた。例えば、下記の特許文献１（特開２００５−２２７９１２号公報）には、相手にナビゲーション情報を提供するために交差点などを撮像する発明が開示されている。また、下記の特許文献２（特開２００６−４２１７号公報）には、交通安全のために対向車があるときはこれを撮像して表示する発明が開示されている。
【０００４】
さらに、下記の特許文献３（特開２００５−１０６７２２号公報）には道路標識を撮像する発明が開示されている。また、下記の特許文献４（２００６−２９０２７６号公報）には経路案内のための走行地点の風景を撮像する発明が記載されている。また、下記の特許文献５（特開２００４−４８４２７号公報）には撮像に位置情報を属性させた携帯電話装置の発明も開示されている。
【０００５】
このようなナビゲーション装置において、車両走行中に撮像しようとシャッタを押すと、急に明るいところから暗いトンネルやアンダーパスなどに入った為にフラッシュができずに露出不足になるという問題があった。これを解決する方法として、下記の特許文献６（特開２００５−２０２２３５号公報）には、周囲の照度を検出する光センサを備え、検出した照度が閾値以上であればフラッシュＯＦＦモードにし、閾値未満であればＯＮモードにする発明が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−２２７９１２号公報
【特許文献２】特開２００６−４２１７号公報
【特許文献３】特開２００５−１０６７２２号公報
【特許文献４】特開２００６−２９０２７６号公報
【特許文献５】特開２００４−４８４２７号公報
【特許文献６】特開２００５−２０２２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献６に開示された発明を適用した場合、光センサがトンネル内で照度の検出を開始し、検出照度と閾値との関係が判定され、フラッシュモードをＯＮに切り替えるまでの間にシャッタが押されることがある。また、光センサによるフラッシュＯＮ／ＯＦＦの更新は間欠的に行われるために、フラッシュＯＮ／ＯＦＦの切り替えが間に合わずにトンネル内でシャッタが押されることもある。
【０００７】
さらに、光センサによる自動フラッシュＯＮ／ＯＦＦモードを解除していることがある。また、光センサによる自動フラッシュＯＮ／ＯＦＦモードの機能を備えていないナビゲーション装置もある。これらの場合は、車両走行中に撮像しようとシャッタを押すと、急に明るいところから暗いトンネルやアンダーパスなどに入った為にフラッシュができずに露出不足になるという問題を解決することができなかった。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、カメラによる撮像の際に、ナビゲーション装置の置かれた環境に応じてフラッシュを適切に制御するようにしたナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために本願発明は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、トンネルの位置情報を記憶した記憶手段と、画像を撮像する撮像手段と、光を発光する発光手段と、撮像時に前記発光手段を発光させるフラッシュＯＮモードと撮像時に前記発光手段を発光させないフラッシュＯＦＦモードとを有するナビゲーション装置であって、前記現在位置と前記トンネルの位置情報が一致すると前記フラッシュＯＮ／ＯＦＦモードの制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、前記トンネルの位置情報はトンネルの出入口地点情報であり、前記制御手段は、前記現在位置と前記トンネルの入口地点情報が一致すると前記フラッシュＯＮモードにし、前記現在位置と前記トンネルの出口地点情報が一致すると前記フラッシュＯＦＦモードにすることを特徴とする。
【００１１】
また、前記ナビゲーション装置は、更に、周囲の明るさを検出する光センサを有し、前記制御手段は前記光センサが検出する周囲の明るさが閾値未満であれば前記フラッシュＯＮモードにし、前記周囲の明るさが閾値以上であれば前記フラッシュＯＦＦモードにすることを特徴とする。
【００１２】
また、前記制御手段は、前記光センサによる明るさの検出に基づく前記フラッシュＯＮ／ＯＦＦモードの制御よりも前記現在位置と前記トンネルの位置情報との一致に基づくフラッシュＯＮ／ＯＦＦモードの制御を優先することを特徴とする。
【００１３】
また、前記発光手段は発光のための充電時間を要しており、前記制御手段は、前記現在位置が前記トンネルの入口地点到達時に前記発光手段の充電が完了となるように前記入口地点より所定距離手前の位置でフラッシュＯＮモードにすることを特徴とする。
【００１４】
また、前記制御手段はトンネルに入る前のフラッシュモードがＯＮであるかＯＦＦであるかを記憶手段に記憶し、トンネルを出るときに前記記憶手段に記憶したフラッシュモードに戻すことを特徴とする。
【００１５】
また、前記現在位置検出手段は間欠的に現在位置を受信し、前記制御手段は、過去の走行情報から演算した移動速度を用いて現在位置を求め、前記現在位置検出手段が現在位置を受信しないときであっても前記移動速度を用いて求めた現在位置から前記トンネルの入口地点に到達したか否かを判断することを特徴とする。
【００１６】
また、前記現在位置検出手段はトンネル内では現在位置を受信できず、前記制御手段はトンネルに入る前の過去の走行情報から演算したトンネル進入速度を用いて求めた仮想走行距離により現在位置がトンネルの出口地点に到達したと判断することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【００１７】
また、車両に固着される取付部を有し、前記撮像手段及び前記発光手段は前記取付部に対して撮像方向及び射光方向を変化可能に保持されることを特徴とする。
【００１８】
また、携帯可能であることを特徴とする。
【００１９】
また、音声を出力する音声発生手段を有し、前記制御手段はトンネルに入るときにフラッシュＯＮモードであることを音声で報知させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に係る発明においては、撮像時に発光手段を発光させるフラッシュＯＮモードと撮像時に発光手段を発光させないフラッシュＯＦＦモードとを有し、現在位置検出手段が検出した現在位置が記憶手段に記憶されたトンネルの位置情報と一致するとフラッシュＯＮ／ＯＦＦの制御を行い、請求項２に係る発明においては、トンネルの位置情報はトンネルの出入口地点情報であり、制御手段は現在位置とトンネルの入口地点情報が一致するとフラッシュＯＮモードにし、現在位置とトンネルの出口地点情報が一致するとフラッシュＯＦＦモードにする。
【００２１】
これにより、光センサによる自動フラッシュＯＮ／ＯＦＦモードが解除されていても、また、光センサによる自動フラッシュＯＮ／ＯＦＦモードの機能を備えていなくても、車両走行中に撮像しようとシャッタを押したとき、急に明るいところから暗いトンネルに入った為にフラッシュができずに露出不足になるという問題を回避することができ、また、暗いトンネルから急に明るいところに出たときはフラッシュを必要としないのでフラッシュＯＦＦモードとすることで消費電力を低減させることができる。
【００２２】
請求項３に係る発明においては、ナビゲーション装置は、更に、周囲の明るさを検出する光センサを有し、制御手段は光センサが検出する周囲の明るさが閾値未満であればフラッシュＯＮモードにし、閾値以上であればフラッシュＯＦＦモードにする。
【００２３】
これにより、現在位置検出手段により正確な現在位置の検出が行えないときであっても、光センサにより検出された周囲の明るさに基づきフラッシュＯＮ／ＯＦＦの制御を行うことができる。
【００２４】
請求項４に係る発明においては、制御手段は光センサによる検出に基づくフラッシュＯＮ／ＯＦＦモード制御よりも現在位置検出手段が検出する現在位置が記憶手段に記憶されたトンネルの位置情報と一致したときのフラッシュＯＮ／ＯＦＦモード制御を優先する。
【００２５】
これにより、光センサが検出を開始してフラッシュＯＮモードになるまでの時間に車両がトンネルに入っても、また、光センサによるフラッシュＯＮ／ＯＦＦの更新が間欠的に行われ、その更新の間に車両がトンネルに入っても、現在位置とトンネルの入口地点情報の一致に基づいてフラッシュＯＮモードとするので露出不足になることを回避することができる。
【００２６】
請求項５に係る発明においては、発光手段は発光のために充電時間を要するものであって、前記発光手段の充電時間を考慮して前記トンネル到達時間前に前記フラッシュＯＮモードにする。
【００２７】
これにより、フラッシュＯＦＦモードからフラッシュＯＮモードに切り替わったときのフラッシュの充電中にシャッタが押されるという状況がトンネル内で発生することを回避することができる。
【００２８】
請求項６に係る発明においては、制御手段はトンネルに入る前のフラッシュモードがＯＮであるかＯＦＦであるかを記憶し、トンネルを出るときに記憶したフラッシュモードに戻す。
【００２９】
これにより、トンネルを出るときに、光センサの検出に基づくフラッシュＯＮ／ＯＦＦモード制御よりも早くトンネルに入る前のフラッシュＯＮ／ＯＦＦモードに戻すことができる。
【００３０】
請求項７に係る発明においては、現在位置検出手段は間欠的に現在位置を受信し、制御手段は、過去の走行情報から演算した移動速度を用いて現在位置を求め、前記現在位置検出手段が現在位置を受信しないときであっても前記移動速度を用いて求めた現在位置から前記トンネルの入口地点に到達したか否かを判断する。
【００３１】
これにより、位置情報の受信が間欠的（例えば１秒毎）であっても、その受信の間に車両がトンネルに入ったときの時間を求めることができる。
【００３２】
請求項８に係る発明においては、現在位置検出手段はトンネル内では現在位置を受信できず、制御手段はトンネルに入る前の過去の走行情報から演算したトンネル進入速度を用いて求めた仮想走行距離により現在位置がトンネルの出口地点に到達したと判断する。
【００３３】
これにより、現在位置検出手段がトンネル内で現在位置を受信できなくても、仮想走行により車両がトンネルを出るときの時間を求めることができる。
【００３４】
請求項９に係る発明においては、車両に固着される取付部を有し、撮像手段及び発光手段は取付部に対して撮像方向及び射光方向を変化可能に保持される。
【００３５】
もしカメラが前方に向かって固定されていれば、ヘッドライトと同じ方向を撮像するためにトンネルによるフラッシュＯＮモードの効果が弱くなるが、取付部に対して撮像方向及び射光方向を変化可能に保持することでヘッドライトと異なる方向の撮像を行うことができ、トンネルによるフラッシュＯＮモードの効果を高めることができる。
【００３６】
請求項１０に係る発明においては、ナビゲーション装置は携帯可能である。
【００３７】
このナビゲーション装置が車載され、カメラが前方に向かって設置されていれば、ヘッドライトと同じ方向を撮像するためにトンネルによるフラッシュＯＮモードの効果が弱くなるが、車から取り外すことでヘッドライトと異なる方向の撮像を行うことができ、トンネルによるフラッシュＯＮモードの効果を高めることができる。
【００３８】
請求項１１に係る発明においては、音声を出力する音声発生手段を有し、制御手段はトンネルに入るときにフラッシュＯＮモードであることを音声で報知させることを特徴とする。
【００３９】
これにより、使用者が予期せぬフラッシュでビックリしたり、使用者が予測しない撮像になったりすることを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
本発明の実施の形態を、ナビゲーション装置を例に図面に基づき説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものも等しく適応し得るものである。
【実施例１】
【００４１】
図１は実施例１のナビゲーション装置１の要部の構成を示すブロック図である。
【００４２】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）測位手段１１は複数のＧＰＳ衛星からの位置情報の電波を受信して現在位置を演算し、演算した位置のデータを後述の制御回路１２に出力する。
【００４３】
制御回路１２はＲＯＭ１９に記憶されるプログラムにより各部を制御する。
【００４４】
ＨＤＤ記録再生手段１３はＨＤＤ（ハードディスクドライブ）を有し、地図情報や撮像の記録・再生を行う。
【００４５】
ＨＤＤ記録再生手段１３に記録された地図情報には、地図中に存在するトンネルの位置情報が記録されており、トンネルの位置情報はトンネルの入口地点情報及び出口地点情報から構成されている。
【００４６】
操作部１４は使用者がナビゲーションに係る種々の操作を行うためのキー（図示せず。）を有する。
【００４７】
音声合成回路１５は制御回路１２が指定する文字に対応する音声を生成して制御回路１２に出力する。
【００４８】
表示部１６は現在位置を示すマークを重畳した地図等を表示する。
【００４９】
スピーカ１７は制御回路１２の制御により音声合成回路１５が生成した音声を出力する。
【００５０】
撮像を制御回路１２に出力するカメラ部１８は、撮像部１８１、発光部１８２、シャッタ１８３、光センサ１８４、光センサキー１８５、強制フラッシュキー１８６、カメラ電源キー１８７を有する。
【００５１】
撮像部１８１はシャッタ１８３の操作に基づいて撮像する。
【００５２】
発光部１８２はフラッシュＯＮモードのときにシャッタ１８３の操作に基づいて発光する。
【００５３】
光センサ１８４は制御回路１２の制御により間欠的に照度を検出し、検出した照度を制御回路１２に出力する。
【００５４】
光センサキー１８５は光センサ１８４による自動フラッシュを行うモード（光センサＯＮモード）にするか否かの操作を行い、制御回路１２は光センサキー１８５の操作により光センサ１８４による自動フラッシュを行うモードが設定されたとき、光センサ１８４が検出する照度に基づき発光部１８２を制御する。
【００５５】
強制フラッシュキー１８６は強制フラッシュＯＮモードにするか否かの操作を行う。
【００５６】
発光部１８２は、強制フラッシュＯＮモードでは光センサ１８４による検出にかかわらず撮像時に発光する。
【００５７】
カメラ電源キー１８７はカメラ部の電源のＯＮ／ＯＦＦ操作を行う。
【００５８】
ＲＡＭ２０は制御回路１２の動作に必要な情報を記憶する。
【００５９】
次に制御回路１２の現在位置検出について説明する。
【００６０】
車両のイグニッションスイッチ（図示せず。）のＯＮにより、ナビゲーション装置が起動すると、制御回路１２はＧＰＳ測位手段１１が演算した現在位置を中心とした所定範囲の地図をＨＤＤ記録再生手段１３に記憶された地図から呼び出して表示部１６に表示させる。
【００６１】
ＧＰＳ測位手段１１が現在位置のデータを受信してから現在位置を表示するまでの時間は、最初は数秒かかるが、以降は１秒毎に現在位置を更新する。
【００６２】
制御回路１２は受信した現在位置を示すマークを地図に重畳して表示させる。現在位置を地図に重畳するときは、ＧＰＳ測位手段１１から受信した現在位置がＨＤＤ記録再生手段１３から読み出した地図上の最も近い道路上になるように、現在位置を道路上に表示させる。これをマップマッチングという。
【００６３】
ナビゲーション装置においてはＧＰＳを受信していない時間、あるいは、ＧＰＳを受信できない場所では、図示しない加速度センサや蛇角センサ等から構成される自律航法手段の各種センサからの出力を取得して推測航法を行う。例えば、トンネル内に進入しＧＰＳを受信できないときは、ジャイロセンサを用いて自動車の方向転換を検知しタイヤの回転数などから移動距離を割り出すことで、出発地からどの方向にどれくらい動いたかを求め現在位置を算出する。
【００６４】
また、ＧＰＳ測位手段１１は１秒毎にＧＰＳが間欠受信をするので、現在位置（ＧＰＳ）を受信しない間は、走行の軌跡や時刻等から算出した移動速度で継続移動しているものと想定して求めた仮想走行距離により現在位置を表示する。
【００６５】
図３は制御回路１２のフラッシュＯＮ／ＯＦＦ制御を示すフローチャートであり、この動作のプログラムはＲＯＭ１９に記憶されている。
【００６６】
制御回路１２はフラッシュＯＮモードであるかフラッシュＯＦＦモードであるかをＲＡＭ２０に記憶させ、フラッシュＯＮモードであれば、制御回路１２はシャッタ１８３が操作されて撮像するときに発光部１８２を発光させ、フラッシュＯＦＦモードであれば、シャッタ１８３が操作されても発光部１８２を発光させない。
【００６７】
但し、強制フラッシュキー１８６の操作により強制フラッシュＯＮモードになっているときは、制御回路１２はフラッシュＯＮモードに変更させる。
【００６８】
また、制御回路１２は光センサＯＮモードであるか否かをＲＡＭ２０に記憶させ、光センサＯＮモードであれば、光センサが検出した照度が閾値未満であるときにフラッシュＯＮモードとしてフラッシュ付きの撮像を行う。
【００６９】
図３において、カメラ電源キー１８７がＯＮされると、制御回路１２は初期状態としてフラッシュＯＦＦモードにする（ステップＳ１）。
【００７０】
強制フラッシュキー１８６が操作されて強制フラッシュＯＮモードであれば（ステップＳ２のＹｅｓ）、制御回路１２はフラッシュＯＮモードにする（ステップＳ３）。そして、シャッタ１８３が押されれば（ステップＳ４のＹｅｓ）、そのときフラッシュＯＮモードであるので（ステップＳ５のＹｅｓ）フラッシュ付きの撮像処理を行う（ステップＳ６）。
【００７１】
強制フラッシュＯＮモードでなく（ステップＳ２のＮｏ）、現在位置がトンネル領域内でもなく（ステップＳ８のＮｏ）、光センサＯＮモードであれば（ステップＳ１１のＹｅｓ）、制御回路１２は光センサが間欠的に受信する照度を受信する（ステップＳ１２のＹｅｓ、ステップＳ１３）。
【００７２】
そして、光センサから受信した照度が閾値未満であればフラッシュが必要として（ステップＳ１４のＹｅｓ）、フラッシュＯＮモードにする（ステップＳ１５）。そして、ステップＳ４に進み、シャッタ１８３が押されれば（ステップＳ４のＹｅｓ）、そのときフラッシュＯＮモードであるので（ステップＳ５のＹｅｓ）フラッシュ付きの撮像処理を行う（ステップＳ６）。
【００７３】
ステップＳ１４で受信した照度が閾値以上であればフラッシュは不要として（ステップＳ１４のＮｏ）、フラッシュＯＦＦモードにする（ステップＳ１６）。そして、ステップＳ４に進み、シャッタ１８３が押されれば（ステップＳ４のＹｅｓ）、そのときフラッシュＯＦＦモードであるので（ステップＳ５のＮｏ）フラッシュ無しの撮像処理を行う（ステップＳ７）。
【００７４】
強制フラッシュＯＮモードでなく（ステップＳ２のＮｏ）、現在位置がトンネル領域内であり（ステップＳ８のＹｅｓ）、且つ、トンネルの入口地点に到達したときであれば（ステップＳ９のＹｅｓ）、制御回路１２はフラッシュＯＮモードであることの音声を音声合成回路１５で生成させてスピーカ１７から出力させる（ステップＳ１０）。そして、フラッシュＯＮモードにする（ステップＳ３）。
【００７５】
このように、現在位置がトンネル領域内になると、フラッシュをＯＮモードにするため、光センサ１８４を使用しない光センサＯＦＦモードになっていても、また、光センサによる自動フラッシュの機能を備えていなくても、車両走行中に撮像しようとシャッタを押すと、急に明るいところから暗いトンネルに入った為にフラッシュができずに露出不足になるという問題を回避することができる。
【００７６】
なお、上記ステップＳ９の処理において、現在位置がトンネルの入口地点に到達したときに制御回路１２はフラッシュＯＮモードにすると記載したがこれに限ることはなく、トンネル領域内であればどの地点においてフラッシュＯＮモードとしても構わない。
【００７７】
トンネル領域内に入るときは光センサＯＮモードに優先して（ステップＳ１１に進まず）、フラッシュＯＮモードにしてからシャッタ１８３が押されたか否かを調べる。このため、光センサ１８４が検出開始してフラッシュＯＮモードにするまでの時間に車両がトンネル領域内に入っても、また、光センサ１８４によるフラッシュＯＮ／ＯＦＦの更新が間欠的に行われ、その更新の間に車両がトンネル領域内に入っても、トンネルの位置情報に基づいてフラッシュＯＮモードとなって、露出不足になることを回避することができる。
【００７８】
また、トンネル領域内から出ると、ステップＳ１１に進んで光センサ１８４に基づいたフラッシュＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。このため、トンネル領域内から出たときに明るければフラッシュＯＦＦモードに切り替えることができ、フラッシュによる電力の消耗を阻止することができる。
【００７９】
また、ステップＳ１０に示すようにトンネル領域内に入るときにフラッシュＯＮモードであることを音声で報知させる。このため、使用者が予期せぬフラッシュでビックリしたり、使用者が予測しない撮像になったりすることを回避する。
【００８０】
尚、上記音声報知は予めユーザによって設定可能としてもよい。
【００８１】
また、ＧＰＳ測位手段１１は１秒毎にＧＰＳが間欠受信をするので、現在位置（ＧＰＳ）を受信しない間は、走行の軌跡や時刻等から算出した移動速度で継続移動しているものと想定して求めた仮想走行距離により現在位置を表示するので、ＧＰＳ情報を受信しない間でも現在位置がトンネル領域内に入ったという判断を行うことができる。
【００８２】
また、このように、ＧＰＳを受信していない時間、あるいは、ＧＰＳを受信できない場所では、図示しない加速度センサや蛇角センサ等から構成される自律航法手段の各種センサからの出力を取得して推測航法を行う。例えば、トンネル内に進入しＧＰＳを受信できないときは、ジャイロセンサを用いて自動車の方向転換を検知しタイヤの回転数などから移動距離を割り出すことで、出発地からどの方向にどれくらい動いたかを求め現在位置を算出するので、現在位置検出手段がトンネル内で現在位置を受信できなくても、算出された移動距離や時刻等の情報により現在位置の判断を行うことができる。
【００８３】
図２は、実施例１のナビゲーション装置の外観を示す斜視図である。カメラ部１８は、支柱３４、支持部３３を介して回動可能な（図中の矢印参照）ナビゲーション装置１の筐体３１に設置されている。利用者はカメラ部１８を回動することにより撮像部１８１、発光部１８２の方向を所望の方向に向けて撮像することができる。ナビゲーション装置１の筐体３１は車載用の支持台３２上に回動可能（図中の矢印参照）に設置することができる。利用者は筐体３１を回動することによっても、カメラ部１８を回動することができ、撮像部１８１、発光部１８２の方向を所望の方向に向けて撮像することができる。
【００８４】
もし撮像部１８１と発光部１８２が車両の進行前方に向かって固定されていれば、ヘッドライトと同じ方向を撮像するためにトンネルによるフラッシュＯＮモードの効果が弱くなるが、図２に示したように、撮像部１８１と発光部１８２はその向きを変更可能に保持されるので、ヘッドライトと異なる方向の撮像を行うことができ、トンネルによるフラッシュＯＮモードの効果を高めることができる。
【実施例２】
【００８５】
図４は実施例２における制御回路１２のフラッシュＯＮ／ＯＦＦ制御を示すフローチャートである。図４は実施例１のフローチャートである図３にステップＳ２１〜Ｓ２３を追加したものである。ステップＳ２１〜Ｓ２３以外は実施例１と同じであり、説明を省略する。
【００８６】
図４において、制御回路１２は、現在位置がトンネル領域内に入るときは（ステップＳ９のＹｅｓ）、トンネル領域内に入る直前のフラッシュモードをＲＡＭ２０に記憶させる（ステップＳ２１）。そして、トンネル領域内から出るときに（ステップＳ２２のＹｅｓ）にＲＡＭ２０に記憶させたトンネル領域内に入る直前のフラッシュモードを読み込んで、このフラッシュモードに設定する（ステップＳ２３）。例えば、トンネル領域内に入る直前がフラッシュＯＦＦモードであれば、トンネル領域内はフラッシュＯＮモードとなり、トンネル領域内から出るときにフラッシュＯＦＦモードに戻る。
【００８７】
本実施例２によれば、このように、光センサ１８４の検出よりも先に早く元のフラッシュＯＦＦモードに戻すことができる。
【実施例３】
【００８８】
実施例３は実施例１のトンネル領域を変更したものである。両実施例のトンネル領域は図３のステップＳ８に示されるトンネル領域であり、現在位置がこの領域に入ると光センサ１８４より優先してフラッシュＯＮモードとなる。
【００８９】
図５は、トンネル領域を模式的に示す図であり、図５（ａ）は実施例１のトンネル領域を示し、図５（ｂ）は実施例３のトンネル領域を示す図である。実施例１のトンネル領域はトンネルの長さと同一であり、実施例３のトンネル領域はトンネルの長さに発光部の充電時間を考慮したものである。
【００９０】
携帯電話装置の多く使用されているＬＥＤによる発光は例外として、発光部が発光するためにはコンデンサに蓄電する時間が必要である。この時間は３秒〜５秒程度であり、この間に車両は数１０メートル移動する。
【００９１】
よって、制御回路１２は、発光部１８２の充電時間を考慮してトンネル領域に到達するまでに充電が完了するよう領域に到達する手前の地点でフラッシュＯＮモードに制御する。
【００９２】
領域に到達する手前の地点は、車両の移動速度や現在位置から領域に到達するまでの距離や充電時間等の情報からその都度演算してもよく、また、ＨＤＤ記録再生手段１３に記録された地図情報の付属データとしてフラッシュＯＮモードに制御する地点情報を付加することにより、現在位置が制御地点に到達したときフラッシュＯＮモードに制御することもできる。
【００９３】
このように、本発明の実施例３では、発光部の充電時間分早くフラッシュＯＮモードとなるため、フラッシュの充電中にシャッタが押されるという状況がトンネル内で発生することを回避することができる。
【００９４】
尚、上述のナビゲーション装置は車両に固着されたが、携帯可能なポータブルナビゲーション装置であってもよい。携帯可能にすれば、ヘッドライトと異なる方向の撮像を行うことができ、トンネルによるフラッシュＯＮモードの効果を高めることができる。
【００９５】
また、携帯電話装置はカメラとナビゲーションを備えたものが市販されており、本発明はこの携帯電話にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、カメラを有する車載用、携帯用のナビゲーション装置、また、ナビゲーション機能とカメラ機能を備えた携帯電話装置、また、そのカメラの仕様は静止画のみならず動画を撮像するものに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施例１に係るナビゲーション装置の要部を示すブロック図である。
【図２】実施例１のナビゲーション装置の外観を示す斜視図である。
【図３】実施例１のナビゲーション装置の制御回路の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施例２のナビゲーション装置の制御回路の動作を示すフローチャートである。
【図５】トンネル領域を模式的に示す図であり、図５（ａ）は実施例１のトンネル領域を示し、図５（ｂ）は実施例３のトンネル領域を示す図である。
【符号の説明】
【００９８】
１・・・・ナビゲーション装置
１１・・・ＧＰＳ測位手段
１２・・・制御回路
１５・・・音声合成回路
１７・・・スピーカ
１８・・・カメラ部
１８１・・撮像部
１８２・・発光部
１８３・・シャッタ
１８４・・光センサ
１８５・・光センサキー
３４・・・フレキシブルシャフト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を検出する現在位置検出手段と、トンネルの位置情報を記憶した記憶手段と、画像を撮像する撮像手段と、光を発光する発光手段と、撮像時に前記発光手段を発光させるフラッシュＯＮモードと撮像時に前記発光手段を発光させないフラッシュＯＦＦモードとを有するナビゲーション装置であって、
前記現在位置と前記トンネルの位置情報が一致すると前記フラッシュＯＮ／ＯＦＦモードの制御を行う制御手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記トンネルの位置情報はトンネルの出入口地点情報であり、前記制御手段は、前記現在位置と前記トンネルの入口地点情報が一致すると前記フラッシュＯＮモードにし、前記現在位置と前記トンネルの出口地点情報が一致すると前記フラッシュＯＦＦモードにすることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記ナビゲーション装置は、更に、周囲の明るさを検出する光センサを有し、前記制御手段は前記光センサが検出する周囲の明るさが閾値未満であれば前記フラッシュＯＮモードにし、前記周囲の明るさが閾値以上であれば前記フラッシュＯＦＦモードにすることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記光センサによる明るさの検出に基づく前記フラッシュＯＮ／ＯＦＦモードの制御よりも前記現在位置と前記トンネルの位置情報との一致に基づくフラッシュＯＮ／ＯＦＦモードの制御を優先することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記発光手段は発光のための充電時間を要しており、前記制御手段は、前記現在位置が前記トンネルの入口地点到達時に前記発光手段の充電が完了となるように前記トンネルの入口地点より所定距離手前の位置でフラッシュＯＮモードにすることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御手段はトンネルに入る前のフラッシュモードがＯＮであるかＯＦＦであるかを記憶手段に記憶し、トンネルを出るときに前記記憶手段に記憶したフラッシュモードに戻すことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記現在位置検出手段は間欠的に現在位置を受信し、前記制御手段は、過去の走行情報から演算した移動速度を用いて現在位置を求め、前記現在位置検出手段が現在位置を受信しないときであっても前記移動速度を用いて求めた現在位置から前記トンネルの入口地点に到達したか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記現在位置検出手段はトンネル内では現在位置を受信できず、前記制御手段はトンネルに入る前の過去の走行情報から演算したトンネル進入速度を用いて求めた仮想走行距離により現在位置がトンネルの出口地点に到達したと判断することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
車両に固着される取付部を有し、前記撮像手段及び前記発光手段は前記取付部に対して撮像方向及び射光方向を変化可能に保持されることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
携帯可能であることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
音声を出力する音声発生手段を有し、前記制御手段はトンネルに入るときにフラッシュＯＮモードであることを音声で報知させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
現在位置を検出する現在位置検出手段と、トンネルの位置情報を記憶した記憶手段と、画像を撮像する撮像手段と、光を発光する発光手段と、撮像時に前記発光手段を発光させるフラッシュＯＮモードと撮像時に前記発光手段を発光させないフラッシュＯＦＦモードとを有するナビゲーション装置であって、
前記現在位置と前記トンネルの位置情報が一致すると前記フラッシュＯＮ／ＯＦＦモードの制御を行う制御手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記トンネルの位置情報はトンネルの出入口地点情報であり、前記制御手段は、前記現在位置と前記トンネルの入口地点情報が一致すると前記フラッシュＯＮモードにし、前記現在位置と前記トンネルの出口地点情報が一致すると前記フラッシュＯＦＦモードにすることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記ナビゲーション装置は、更に、周囲の明るさを検出する光センサを有し、前記制御手段は前記光センサが検出する周囲の明るさが閾値未満であれば前記フラッシュＯＮモードにし、前記周囲の明るさが閾値以上であれば前記フラッシュＯＦＦモードにすることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記光センサによる明るさの検出に基づく前記フラッシュＯＮ／ＯＦＦモードの制御よりも前記現在位置と前記トンネルの位置情報との一致に基づくフラッシュＯＮ／ＯＦＦモードの制御を優先することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記発光手段は発光のための充電時間を要しており、前記制御手段は、前記現在位置が前記トンネルの入口地点到達時に前記発光手段の充電が完了となるように前記トンネルの入口地点より所定距離手前の位置でフラッシュＯＮモードにすることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御手段はトンネルに入る前のフラッシュモードがＯＮであるかＯＦＦであるかを記憶手段に記憶し、トンネルを出るときに前記記憶手段に記憶したフラッシュモードに戻すことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記現在位置検出手段は間欠的に現在位置を受信し、前記制御手段は、過去の走行情報から演算した移動速度を用いて現在位置を求め、前記現在位置検出手段が現在位置を受信しないときであっても前記移動速度を用いて求めた現在位置から前記トンネルの入口地点に到達したか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記現在位置検出手段はトンネル内では現在位置を受信できず、前記制御手段はトンネルに入る前の過去の走行情報から演算したトンネル進入速度を用いて求めた仮想走行距離により現在位置がトンネルの出口地点に到達したと判断することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
車両に固着される取付部を有し、前記撮像手段及び前記発光手段は前記取付部に対して撮像方向及び射光方向を変化可能に保持されることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
携帯可能であることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
音声を出力する音声発生手段を有し、前記制御手段はトンネルに入るときにフラッシュＯＮモードであることを音声で報知させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−１０８６０（Ｐ２００９−１０８６０Ａ）
【公開日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７２２５８（Ｐ２００７−１７２２５８）
【出願日】平成１９年６月２９日（２００７．６．２９）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２９日（２００７．６．２９）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
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