ナビゲーション装置
【課題】中央分離帯がある経路上において、簡単に立ち寄ることができる施設を確実に検索することが可能となるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】自車両が中央分離帯のあるリンクを走行している場合に、右折して中央分離帯を横切り、対向車線側の施設（ＰＯＩ）に進入した場合には、ＣＰＵ４１は、右折したリンクのリンクＩＤと、右折地点の座標と、進入した施設（ＰＯＩ）に関する店舗データとをＲＡＭ４２に記憶する。そして、自車両が当該施設（ＰＯＩ）を出た後、中央分離帯を横切って元の経路に戻った場合には、ＣＰＵ４１は、右折地点の座標位置及びリンクＩＤと、進入した施設（ＰＯＩ）に関する店舗データとを右折可能施設テーブル５１に記憶する。
【解決手段】自車両が中央分離帯のあるリンクを走行している場合に、右折して中央分離帯を横切り、対向車線側の施設（ＰＯＩ）に進入した場合には、ＣＰＵ４１は、右折したリンクのリンクＩＤと、右折地点の座標と、進入した施設（ＰＯＩ）に関する店舗データとをＲＡＭ４２に記憶する。そして、自車両が当該施設（ＰＯＩ）を出た後、中央分離帯を横切って元の経路に戻った場合には、ＣＰＵ４１は、右折地点の座標位置及びリンクＩＤと、進入した施設（ＰＯＩ）に関する店舗データとを右折可能施設テーブル５１に記憶する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路上の施設案内を行うナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、経路上の施設案内を行うナビゲーション装置に関して種々提案されている。
例えば、地図上で選ばれた目的地に到達するために目的地経路として探索したリンクに中央分離帯が存在する場合は、右側通行においては目的地に向かって右折するような進入方向となるリンクの進入側に位置するノードＮ２に対して、目的地からノードＮ２までのコストを付ける。一方、目的地に向かって右折するような進入方向となるリンクの退出側に位置するノードＮ１に対して、無限大のコストを付ける。そして、目的地を起点として経路探索をするナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−８３５２０号公報（段落（００３２）〜（００４６）、図５〜図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記した特許文献１に記載されたナビゲーション装置では、中央分離帯の切れ目を横切って対向車線側にある施設に行くことが可能であっても、中央分離帯を迂回して到達する経路探索を行うため、経路沿いであるが、実際に立ち寄るために遠回り等が必要になり、簡単に立ち寄ることが困難であった。また、簡単に立ち寄ることが可能な施設を検索するために、中央分離帯を挟んで対向車線側にある施設を目的地から全て除外する方法もあるが、この場合には、中央分離帯の切れ目を横切って比較的簡単に立ち寄ることができる施設まで除外されてしまうという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、中央分離帯がある経路上において、簡単に立ち寄ることができる施設を確実に検索することが可能となるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため請求項１に係るナビゲーション装置は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記自車位置と前記地図情報とに基づいて自車両の走行道路に中央分離帯があるか否かを判定する中央分離帯判定手段と、前記中央分離帯判定手段を介して自車両の走行道路に中央分離帯があると判定した場合には、自車両の走行車線から該中央分離帯を横切って対向車線側の施設に進入したか否かを判定する進入判定手段と、前記進入判定手段を介して自車両の走行車線から前記中央分離帯を横切って対向車線側の施設に進入したと判定した場合には、前記自車位置と前記地図情報とに基づいて該中央分離帯を横切った位置に関する位置情報と該施設に関する施設情報とを取得する情報取得手段と、前記施設を出た後前記中央分離帯を再度横切って前記自車両の走行車線に戻ったか否かを判定する復帰判定手段と、前記復帰判定手段を介して前記施設を出た後前記中央分離帯を再度横切って前記自車両の走行車線に戻ったと判定した場合には、前記位置情報と前記施設情報とを中央分離帯情報として該走行車線に対応付けて記憶する中央分離帯情報記憶手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係るナビゲーション装置は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記進入判定手段を介して自車両の走行車線から前記中央分離帯を横切って対向車線側の施設に進入したと判定した場合に、該対向車線を逆走して前記施設に進入したか否かを判定する逆走判定手段を備え、前記中央分離帯情報記憶手段は、前記逆走判定手段を介して対向車線を逆走して前記施設に進入したと判定した場合には、前記中央分離帯情報を記憶しないことを特徴とする。
【０００７】
更に、請求項３に係るナビゲーション装置は、請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置において、自車両周辺の地図を表示する表示手段と、前記自車位置と前記地図情報とに基づいて自車両周辺の施設を検索して自車両の走行道路沿いの施設を抽出する施設抽出手段と、前記中央分離帯判定手段を介して自車両の走行道路に中央分離帯があると判定した場合には、前記施設抽出手段を介して抽出した施設から該中央分離帯を挟んで対向車線沿いにある施設だけを削除した施設を表示対象施設として設定すると共に、前記中央分離帯情報記憶手段から自車両の走行車線に対応付けられた前記中央分離帯情報を読み出して該中央分離帯情報に関する施設を前記表示対象施設に追加設定する表示施設設定手段と、前記表示施設設定手段によって設定された前記表示対象施設を前記表示手段によって表示されている地図上に表示するように制御する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
前記構成を有する請求項１に係るナビゲーション装置では、自車両の走行車線から該中央分離帯を横切って対向車線側の施設に進入し、その後、当該施設を出た後、中央分離帯を再度横切って自車両の走行車線に戻った場合には、この中央分離帯を横切った位置に関する位置情報と該施設に関する施設情報とを中央分離帯情報として該走行車線に対応付けて記憶する。
【０００９】
これにより、中央分離帯がある経路上において、自車両の走行車線に対応する中央分離帯情報を読み出すことによって、この中央分離帯を横切って簡単に立ち寄ることが可能な施設と、その施設に立ち寄ることが可能な中央分離帯の切れ目の位置とを確実に検索することが可能となる。
【００１０】
また、請求項２に係るナビゲーション装置では、中央分離帯を横切った後、安全に進入することが可能な施設に関する中央分離帯情報だけを記憶することが可能となる。これにより、自車両の走行車線に対応する中央分離帯情報を読み出すことによって、この中央分離帯を横切って簡単かつ安全に立ち寄ることが可能な施設と、その施設に立ち寄ることが可能な中央分離帯の切れ目の位置とを確実に検索することが可能となる。
【００１１】
更に、請求項３に係るナビゲーション装置では、中央分離帯がある経路上において、自車両の走行道路沿いの施設のうちで、走行車線沿いにある施設と、中央分離帯を横切って簡単に立ち寄ることが可能な施設とだけを抽出して、自車両周辺の地図上に表示することが可能となる。これにより、ユーザは中央分離帯がある経路上においても、簡単に立ち寄ることが可能な施設を容易に選択することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るナビゲーション装置を具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例】
【００１３】
［ナビゲーション装置の概略構成］
先ず、本実施例に係るナビゲーション装置の概略構成について図１に基づいて説明する。図１は本実施例に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。
図１に示すように、本実施例に係るナビゲーション装置１は、自車の現在位置を検出する現在地検出処理部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部１３と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内等に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、不図示の道路交通情報センタや地図情報配信センタ等との間で携帯電話網等を介して通信を行う通信装置１７と、液晶ディスプレイ１５の表面に装着されたタッチパネル１８とから構成されている。また、ナビゲーション制御部１３には自車両の走行速度を検出する車速センサ２１が接続されている。
【００１４】
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出処理部１１は、ＧＰＳ３１、自車両の舵（だ）角を検出するステアリングセンサや自車両の旋回角を検出するジャイロセンサ等から構成される方位センサ３２、距離センサ３３等からなり、現在の自車の位置、方位、走行距離等を検出することが可能となっている。
【００１５】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶された地図情報データベース（地図情報ＤＢ）２５、中央分離帯データベース２７（中央分離帯ＤＢ）２７及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。
【００１６】
また、地図情報ＤＢ２５には、ナビゲーション装置１の走行案内や経路探索に使用されるナビ地図情報２６が格納されている。ここで、ナビ地図情報２６には、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Pointof Interest）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。
【００１７】
また、リンクデータとしては、道路を構成する各リンクに関してリンクを特定するリンクＩＤ、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始点と終点の座標位置（例えば、緯度と経度である。）、中央分離帯の有無、リンクの属する道路の幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速自動車国道、都市高速道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。
【００１８】
また、店舗データとしては、各地域のコンビニエンスストア、ホテル、病院、ガソリンスタンド、駐車場、駅、空港、フェリー乗り場等のＰＯＩに関するデータ（例えば、ジャンル、電話番号、座標位置（例えば、緯度と経度である。）、名称等である。）がＰＯＩを特定するＩＤとともに記憶されている。また、地図情報ＤＢ２５の内容は、不図示の地図情報配信センタから通信装置１７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００１９】
また、中央分離帯ＤＢ２７には、後述のように中央分離帯を横切って立ち寄った対向車線側の店舗等のＰＯＩに関する施設情報と、当該中央分離帯を横切った位置に関する位置情報とを自車両の走行車線のリンクＩＤに対応させて記憶する右折可能施設テーブル５１（図４参照）が格納されている。
【００２０】
また、図１に示すように、ナビゲーション装置１を構成するナビゲーション制御部１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の中央分離帯を横切って立ち寄った対向車線側の店舗等のＰＯＩに関する施設情報と、当該中央分離帯を横切った位置に関する位置情報とを走行リンクに対応させて記憶する右折可能施設登録処理のプログラム（図２参照）等が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。
【００２１】
更に、前記ナビゲーション制御部１３には、操作部１４、液晶ディスプレイ１５、スピーカ１６、通信装置１７、タッチパネル１８の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。
【００２２】
この操作部１４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う場合等に操作され、各種のキーや複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。
【００２３】
また、液晶ディスプレイ１５には、現在走行中の地図情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの推奨経路、推奨経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。
【００２４】
また、スピーカ１６は、ナビゲーション制御部１３からの指示に基づいて、推奨経路に沿った走行を案内する音声ガイダンス等を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」等がある。
【００２５】
また、通信装置１７は、地図情報配信センタと通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、地図情報配信センタとの間で最もバージョンの新しい更新地図情報等の送受信を行う。また、通信装置１７は地図情報配信センタに加えて、道路交通情報センタ等から送信された渋滞情報やサービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信する。
【００２６】
また、タッチパネル１８は、液晶ディスプレイ１５の表面部に装着された透明なパネル状のタッチスイッチであり、液晶ディスプレイ１５の画面に表示されたボタンや地図上を押下することによって各種指示コマンドを入力することが可能に構成されている。
【００２７】
［右折可能施設登録処理］
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、中央分離帯を横切って立ち寄った対向車線側の店舗等の施設（ＰＯＩ）に関する施設情報と、当該中央分離帯を横切った位置に関する位置情報とを走行リンクに対応させて記憶する右折可能施設登録処理について図２に基づいて説明する。尚、左側通行について説明するが、右側通行の場合は以下の説明における左右が逆になる。
【００２８】
図２は本実施例に係るナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、中央分離帯を横切って立ち寄り可能な対向車線側の施設（ＰＯＩ）に関する施設情報を記憶する右折可能施設登録処理を示すフローチャートである。
【００２９】
尚、図２にフローチャートで示されるプログラムはナビゲーション装置１のナビゲーション制御部１３が備えているＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により一定時間毎（例えば、１０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃ毎）に実行される。
【００３０】
図２に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ４１は、現在地検出処理部１１の検出結果に基づいて自車の現在位置（以下、「自車位置」という。）及び自車の向きを表す自車方位を検出して、当該自車位置（例えば、緯度と経度である。）と自車方位をＲＡＭ４２に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、ナビ地図情報２６から自車両が現在走行しているリンクを特定して、当該リンクに関するリンクＩＤや中央分離帯の有無等のリンクデータを読み出し、ＲＡＭ４２に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、当該リンクデータに含まれる「中央分離帯の有無」のデータから自車両が中央分離帯のあるリンクを走行しているか否かを判定する判定処理を実行する。
【００３１】
そして、自車両が中央分離帯の無いリンクを走行していると判定した場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
一方、自車両が中央分離帯の有るリンクを走行していると判定した場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１２の処理移行する。Ｓ１２において、ＣＰＵ４１は、方位センサ３２により検出された自車両の舵角や旋回角と車速センサ２１により検出された自車両の速度等から右折を開始したか否かを判定する判定処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ４１は、所定速度以下（例えば、約４ｋｍ／ｈ以下である。）に減速して、自車方位が右側方向に約９０度回転した後、走行を開始したか否かを判定する。
【００３２】
そして、右折を開始していない場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
一方、右折を開始した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、現在地検出処理部１１の検出結果に基づいて自車位置を検出し、自車両が走行しているリンクの右折地点の座標位置（位置情報）としてＲＡＭ４２に記憶する。また同時に、ＣＰＵ４１は、ナビ地図情報２６から当該右折地点が存在するリンクのリンクＩＤを読み出し、この右折地点の座標位置に対応させてＲＡＭ４２に記憶する。
【００３３】
続いて、Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、右折後、対向車線側の施設（ＰＯＩ）に入ったか否か、つまり、中央分離帯を横切って対向車線側のガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の施設（ＰＯＩ）に入ったか否かを判定する判定処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ４１は、右折開始後、所定時間以内に（例えば、約１分以内である。）駐車し、且つ、現在地検出処理部１１の検出結果に基づいて検出した当該駐車位置に、ナビ地図情報２６からガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の施設（ＰＯＩ）が有るか否かを判定する判定処理を実行する。
【００３４】
そして、右折後、対向車線側のガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の施設（ＰＯＩ）に入っていない場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
一方、右折後、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の対向車線側の施設（ＰＯＩ）に入った場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１５の処理に移行する。Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、右折後、対向車線を逆走してガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の施設（ＰＯＩ）に入ったか否かを判定する判定処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ４１は、現在地検出処理部１１の検出結果に基づいて検出した当該駐車位置が、ＲＡＭ４２から読み出した右折地点の座標位置よりも対向車線のリンクに沿って始点側方向に有るか否かを判定する判定処理を実行する。
【００３５】
そして、右折後、対向車線を逆走してガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の施設（ＰＯＩ）に入ったと判定した場合、つまり、当該駐車位置が、ＲＡＭ４２から読み出した右折地点の座標位置よりも対向車線のリンクに沿って始点側方向に有る場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
【００３６】
一方、右折後、対向車線を逆走しないでガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の施設（ＰＯＩ）に入ったと判定した場合、つまり、当該駐車位置が、ＲＡＭ４２から読み出した右折地点の座標位置の真向かい、若しくは、対向車線のリンクに沿って終点側方向に有る場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１６の処理に移行する。
【００３７】
Ｓ１６において、現在地検出処理部１１の検出結果に基づいて検出した当該駐車位置にあるガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の施設（ＰＯＩ）に関する店舗データ（例えば、ジャンル、電話番号、座標位置（例えば、緯度と経度である。）、名称、施設（ＰＯＩ）を特定するＩＤ等である。）をナビ地図情報２６から読み出し、右折可能な施設（ＰＯＩ）データ（施設情報）としてＲＡＭ４２に記憶する。
【００３８】
続いて、Ｓ１７において、ＣＰＵ４１は、駐車していた施設（ＰＯＩ）から出た後、すぐに中央分離帯を横切って走行していた元の経路に復帰したか否かを判定する判定処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ４１は、駐車していた施設（ＰＯＩ）を出てから所定時間経過後に（例えば、約１分後〜２分後である。）自車位置を検出し、ナビ地図情報２６から上記Ｓ１３で記憶した右折地点の座標位置を通るリンク上、若しくは、そのリンクが存在する車線上に位置しているか否かを判定する判定処理を実行する。
【００３９】
そして、駐車していた施設（ＰＯＩ）から出た後、すぐに中央分離帯を横切って走行していた元の経路に復帰していない場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。つまり、駐車していた施設（ＰＯＩ）を出てから所定時間経過後に（例えば、約１分後〜２分後である。）、上記Ｓ１３で記憶した右折地点の座標位置を通るリンク上、若しくは、そのリンクが存在する車線上に位置していない場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
【００４０】
一方、駐車していた施設（ＰＯＩ）から出た後、すぐに中央分離帯を横切って走行していた元の経路に復帰している場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１８の処理に移行する。つまり、駐車していた施設（ＰＯＩ）を出てから所定時間経過後に（例えば、約１分後〜２分後である。）、上記Ｓ１３で記憶した右折地点の座標位置を通るリンク上、若しくは、そのリンクが存在する車線上に位置している場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１８の処理に移行する。
【００４１】
Ｓ１８において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１３で記憶した右折地点の座標位置及びリンクＩＤと、上記Ｓ１６で記憶した右折可能な施設（ＰＯＩ）データとをＲＡＭ４２から読み出し、中央分離帯ＤＢ２７に格納された右折可能施設テーブル５１（図４参照）に追加記憶後、当該処理を終了する。尚、上記Ｓ１３で記憶した右折地点の座標位置及びリンクＩＤと、上記Ｓ１６で記憶した右折可能な施設（ＰＯＩ）データとが、右折可能施設テーブル５１に既に記憶されている場合には、ＣＰＵ４１は、当該データを上書き記憶する。
【００４２】
ここで、中央分離帯ＤＢ２７に格納された右折可能施設テーブル５１の一例について図３及び図４に基づいて説明する。
図３は右折可能施設テーブル５１の一例を示す図である。図４は中央分離帯のある車線で右折して対向車線側の施設に進入した後、当該施設からすぐに元の経路に復帰した一例を示す図である。
【００４３】
図３に示すように、右折可能施設テーブル５１は、中央分離帯の有るリンクを特定する「リンクＩＤ」と、この「リンクＩＤ」で特定されるリンク上の中央分離帯を横切って右折可能な位置（例えば、緯度と経度である。）を表す「右折可能位置の座標」と、この右折可能な位置から進入できる施設（ＰＯＩ）、つまり、立ち寄り可能な施設（ＰＯＩ）を表す「右折可能な施設」とから構成されている。
【００４４】
そして、図３及び図４に示すように、例えば、自車両がリンク＃１０上の座標（Ｘ１，Ｙ１）で中央分離帯５２を横切って右折して、施設（ＰＯＩ）６１に進入後、再度、リンク＃１０に復帰した場合には、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１８において、この「リンク＃１０」を右折可能施設テーブル５１の「リンクＩＤ」に記憶し、座標（Ｘ１，Ｙ１）を右折可能施設テーブル５１の「右折可能位置の座標」に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１８において、施設（ＰＯＩ）６１である店舗Ａに関する店舗データを右折可能施設テーブル５１の「右折可能な施設データ」に記憶する。
【００４５】
また同様に、図３及び図４に示すように、例えば、自車両がリンク＃１０上の座標（Ｘ２，Ｙ２）で中央分離帯５２を横切って右折して、施設（ＰＯＩ）６２に進入後、再度、リンク＃１０に復帰した場合には、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１８において、この「リンク＃１０」を右折可能施設テーブル５１の「リンクＩＤ」に記憶し、座標（Ｘ２，Ｙ２）を右折可能施設テーブル５１の「右折可能位置の座標」に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１８において、施設（ＰＯＩ）６２である店舗Ｂに関する店舗データを右折可能施設テーブル５１の「右折可能な施設データ」に記憶する。
【００４６】
また同様に、図３及び図４に示すように、例えば、自車両がリンク＃１２上の座標（Ｘ３，Ｙ３）で中央分離帯５２を横切って右折して、施設（ＰＯＩ）６３に進入後、再度、リンク＃１２に復帰した場合には、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１８において、この「リンク＃１２」を右折可能施設テーブル５１の「リンクＩＤ」に記憶し、座標（Ｘ３，Ｙ３）を右折可能施設テーブル５１の「右折可能位置の座標」に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１８において、施設（ＰＯＩ）６３である店舗Ｃに関する店舗データを右折可能施設テーブル５１の「右折可能な施設データ」に記憶する。
【００４７】
［施設検索処理］
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、経路沿いの立ち寄り可能な施設を検索して液晶ディスプレイ１５の地図上に表示する施設検索処理について図５に基づいて説明する。図５は本実施例に係るナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、経路沿いの立ち寄り可能な施設を検索して液晶ディスプレイ１５の地図上に表示する施設検索処理を示すフローチャートである。
【００４８】
図５に示すように、Ｓ１１１において、ＣＰＵ４１は、現在地検出処理部１１の検出結果に基づいて自車位置を検出し、当該自車位置を中心とする所定範囲内に（例えば、自車位置を中心とする約１０ｋｍ四方の範囲内である。）存在するガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の施設（ＰＯＩ）に関する店舗データをナビ地図情報２６から読み出し、ＲＡＭ４２に記憶する。
【００４９】
そして、Ｓ１１２において、ＣＰＵ４１は、現在地検出処理部１１の検出結果に基づいて自車位置を再度検出し、ナビ地図情報２６から自車両が現在走行しているリンクを特定する。そして、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５に表示されている地図上の当該リンクが存在する車線上又は推奨経路上の全リンクのリンクデータをナビ地図情報２６から読み出し、ＲＡＭ４２に記憶する。
【００５０】
その後、ＣＰＵ４１は、当該リンクが存在する車線上又は推奨経路上の各リンクの始点と終点の座標位置をＲＡＭ４２から順次読み出し、当該各リンクに沿って存在するガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の施設（ＰＯＩ）に関する店舗データだけを、上記Ｓ１１１でＲＡＭ４２に記憶した施設（ＰＯＩ）に関する店舗データから抽出して、経路沿いの施設（ＰＯＩ）に関する店舗データとしてＲＡＭ４２に記憶する。
【００５１】
続いて、Ｓ１１３において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１１２でＲＡＭ４２に記憶した当該リンクが存在する車線上又は推奨経路上の各リンクのリンクデータを順次読み出し、中央分離帯を有する各リンクを順次抽出する。そして、ＣＰＵ４１は、この中央分離帯を有する各リンクの対向車線側のリンク、つまり、右側の車線側のリンクの始点と終点の座標位置をＲＡＭ４２から順次読み出し、当該各リンクに沿って存在するガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の施設（ＰＯＩ）に関する店舗データだけを、上記Ｓ１１２でＲＡＭ４２に記憶した経路沿いの施設（ＰＯＩ）に関する店舗データから削除する。つまり、上記Ｓ１１２でＲＡＭ４２に記憶した経路沿いの施設（ＰＯＩ）に関する店舗データから中央分離帯を横切って進入する必要がある施設（ＰＯＩ）に関する店舗データだけを削除する。
【００５２】
そして、Ｓ１１４において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１１２でＲＡＭ４２に記憶した当該リンクが存在する車線上又は推奨経路上の各リンクのリンクデータを順次読み出し、中央分離帯を有する各リンクのリンクＩＤを順次抽出し、このリンクＩＤが中央分離帯ＤＢ２７に格納される右折可能施設テーブル５１の「リンクＩＤ」に記憶されているか否かを判定する。そして、リンクＩＤが右折可能施設テーブル５１の「リンクＩＤ」に記憶されている場合には、このリンクＩＤに対応する「右折可能な施設」に記憶されている店舗データを読み出し、経路沿いの施設（ＰＯＩ）に関する店舗データとしてＲＡＭ４２に追加記憶する。
【００５３】
その後、Ｓ１１５において、ＣＰＵ４１は、経路沿いの施設（ＰＯＩ）に関する店舗データとしてＲＡＭ４２に記憶されている各店舗データを読み出し、液晶ディスプレイ１５に表示されている地図上の自車両が存在する車線又は推奨経路に沿って、立ち寄り可能な施設（ＰＯＩ）として表示後、当該処理を終了する。
【００５４】
［上記実施例の効果］
以上詳細に説明した通り、本実施例に係るナビゲーション装置１では、自車両が中央分離帯のあるリンクを走行している際に、右折して中央分離帯を横切り、対向車線側の施設（ＰＯＩ）に進入した場合、つまり、立ち寄った場合には、ＣＰＵ４１は、右折したリンクのリンクＩＤと、右折地点の座標と、進入した施設（ＰＯＩ）に関する店舗データとをＲＡＭ４２に記憶する。そして、自車両が当該施設（ＰＯＩ）を出た後、すぐに中央分離帯を横切って元の経路に戻った場合には、ＣＰＵ４１は、右折地点の座標位置及びリンクＩＤと、進入した施設（ＰＯＩ）に関する店舗データとを右折可能施設テーブル５１に記憶する。
【００５５】
これにより、ＣＰＵ４１は、中央分離帯がある経路上において、右折可能テーブル５２から自車両の走行車線の各リンクのリンクＩＤに対応する「右折可能地点の座標」と右折可能な施設」との各データを読み出すことによって、中央分離帯を横切って簡単に立ち寄ることが可能な施設（ＰＯＩ）に関する店舗データと、その施設（ＰＯＩ）に立ち寄ることが可能な右折地点の座標データとを確実に検索して取得することが可能となる。
【００５６】
また、自車両が中央分離帯を横切った後、対向車線を逆走して施設（ＰＯＩ）に進入した場合、つまり、立ち寄った場合には、ＣＰＵ４１は、右折地点の座標位置及びリンクＩＤと、進入した施設（ＰＯＩ）に関する店舗データとを右折可能施設テーブル５１に記憶しないため、中央分離帯を横切った後、安全に立ち寄ることが可能な施設（ＰＯＩ）だけを右折可能施設テーブル５１に記憶することが可能となる。
【００５７】
また、ＣＰＵ４１は、自車両が現在走行している車線沿い又は推奨経路沿いの施設のうちで、中央分離帯がある経路上においては、自車両の走行車線沿いにある施設（ＰＯＩ）の店舗データと、右折可能施設テーブル５１から読み出した中央分離帯を横切って簡単に立ち寄ることが可能な施設（ＰＯＩ）の店舗データとだけを抽出して、液晶ディスプレイ１５に表示されている自車両周辺の地図上に表示することが可能となる。これにより、ユーザは中央分離帯がある経路上においても、簡単に立ち寄ることが可能な施設（ＰＯＩ）を容易に選択することが可能となる。
【００５８】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
【００５９】
例えば、上記Ｓ１８において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１３で記憶した右折地点の座標位置及びリンクＩＤと、上記Ｓ１６で記憶した右折可能な施設（ＰＯＩ）データとをＲＡＭ４２から読み出し、通信装置１７を介して不図示の地図情報配信センタへ送信するようにしてもよい。
【００６０】
また、右折地点の座標位置及びリンクＩＤと、右折可能な施設（ＰＯＩ）データとをナビゲーション装置１から受信した地図情報配信センタは、右折可能施設テーブル５２を作成して、順次記憶するようにしてもよい。そして、ナビゲーション装置１から右折可能施設テーブル５２を送信するように要求する要求コマンドを受信した場合には、地図情報配信センタは、右折可能施設テーブル５２に記憶されている各データを当該ナビゲーション装置１へ送信するように構成してもよい。また、ナビゲーション装置１のＣＰＵ４１は、受信した右折可能施設テーブル５２の各データを中央分離帯ＤＢ２７に記憶して、右折可能施設テーブル５２を更新するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本実施例に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図２】本実施例に係るナビゲーション装置のＣＰＵが実行する処理であって、中央分離帯を横切って立ち寄り可能な対向車線側の施設（ＰＯＩ）に関する施設情報を記憶する右折可能施設登録処理を示すフローチャートである。
【図３】右折可能施設テーブルの一例を示す図である。
【図４】中央分離帯のある車線で右折して対向車線側の施設に進入した後、当該施設からすぐに元の経路に復帰した一例を示す図である。
【図５】本実施例に係るナビゲーション装置のＣＰＵが実行する処理であって、経路沿いの立ち寄り可能な施設を検索して液晶ディスプレイの地図上に表示する施設検索処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１ ナビゲーション装置
１１ 現在地検出処理部
１２ データ記録部
１３ ナビゲーション制御部
１４ 操作部
１５ 液晶ディスプレイ
２５ 地図情報ＤＢ
２７ 中央分離帯ＤＢ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
５１ 右折可能施設テーブル
５２ 中央分離帯
６１〜６３ 施設（ＰＯＩ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路上の施設案内を行うナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、経路上の施設案内を行うナビゲーション装置に関して種々提案されている。
例えば、地図上で選ばれた目的地に到達するために目的地経路として探索したリンクに中央分離帯が存在する場合は、右側通行においては目的地に向かって右折するような進入方向となるリンクの進入側に位置するノードＮ２に対して、目的地からノードＮ２までのコストを付ける。一方、目的地に向かって右折するような進入方向となるリンクの退出側に位置するノードＮ１に対して、無限大のコストを付ける。そして、目的地を起点として経路探索をするナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−８３５２０号公報（段落（００３２）〜（００４６）、図５〜図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記した特許文献１に記載されたナビゲーション装置では、中央分離帯の切れ目を横切って対向車線側にある施設に行くことが可能であっても、中央分離帯を迂回して到達する経路探索を行うため、経路沿いであるが、実際に立ち寄るために遠回り等が必要になり、簡単に立ち寄ることが困難であった。また、簡単に立ち寄ることが可能な施設を検索するために、中央分離帯を挟んで対向車線側にある施設を目的地から全て除外する方法もあるが、この場合には、中央分離帯の切れ目を横切って比較的簡単に立ち寄ることができる施設まで除外されてしまうという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、中央分離帯がある経路上において、簡単に立ち寄ることができる施設を確実に検索することが可能となるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため請求項１に係るナビゲーション装置は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記自車位置と前記地図情報とに基づいて自車両の走行道路に中央分離帯があるか否かを判定する中央分離帯判定手段と、前記中央分離帯判定手段を介して自車両の走行道路に中央分離帯があると判定した場合には、自車両の走行車線から該中央分離帯を横切って対向車線側の施設に進入したか否かを判定する進入判定手段と、前記進入判定手段を介して自車両の走行車線から前記中央分離帯を横切って対向車線側の施設に進入したと判定した場合には、前記自車位置と前記地図情報とに基づいて該中央分離帯を横切った位置に関する位置情報と該施設に関する施設情報とを取得する情報取得手段と、前記施設を出た後前記中央分離帯を再度横切って前記自車両の走行車線に戻ったか否かを判定する復帰判定手段と、前記復帰判定手段を介して前記施設を出た後前記中央分離帯を再度横切って前記自車両の走行車線に戻ったと判定した場合には、前記位置情報と前記施設情報とを中央分離帯情報として該走行車線に対応付けて記憶する中央分離帯情報記憶手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係るナビゲーション装置は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記進入判定手段を介して自車両の走行車線から前記中央分離帯を横切って対向車線側の施設に進入したと判定した場合に、該対向車線を逆走して前記施設に進入したか否かを判定する逆走判定手段を備え、前記中央分離帯情報記憶手段は、前記逆走判定手段を介して対向車線を逆走して前記施設に進入したと判定した場合には、前記中央分離帯情報を記憶しないことを特徴とする。
【０００７】
更に、請求項３に係るナビゲーション装置は、請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置において、自車両周辺の地図を表示する表示手段と、前記自車位置と前記地図情報とに基づいて自車両周辺の施設を検索して自車両の走行道路沿いの施設を抽出する施設抽出手段と、前記中央分離帯判定手段を介して自車両の走行道路に中央分離帯があると判定した場合には、前記施設抽出手段を介して抽出した施設から該中央分離帯を挟んで対向車線沿いにある施設だけを削除した施設を表示対象施設として設定すると共に、前記中央分離帯情報記憶手段から自車両の走行車線に対応付けられた前記中央分離帯情報を読み出して該中央分離帯情報に関する施設を前記表示対象施設に追加設定する表示施設設定手段と、前記表示施設設定手段によって設定された前記表示対象施設を前記表示手段によって表示されている地図上に表示するように制御する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
前記構成を有する請求項１に係るナビゲーション装置では、自車両の走行車線から該中央分離帯を横切って対向車線側の施設に進入し、その後、当該施設を出た後、中央分離帯を再度横切って自車両の走行車線に戻った場合には、この中央分離帯を横切った位置に関する位置情報と該施設に関する施設情報とを中央分離帯情報として該走行車線に対応付けて記憶する。
【０００９】
これにより、中央分離帯がある経路上において、自車両の走行車線に対応する中央分離帯情報を読み出すことによって、この中央分離帯を横切って簡単に立ち寄ることが可能な施設と、その施設に立ち寄ることが可能な中央分離帯の切れ目の位置とを確実に検索することが可能となる。
【００１０】
また、請求項２に係るナビゲーション装置では、中央分離帯を横切った後、安全に進入することが可能な施設に関する中央分離帯情報だけを記憶することが可能となる。これにより、自車両の走行車線に対応する中央分離帯情報を読み出すことによって、この中央分離帯を横切って簡単かつ安全に立ち寄ることが可能な施設と、その施設に立ち寄ることが可能な中央分離帯の切れ目の位置とを確実に検索することが可能となる。
【００１１】
更に、請求項３に係るナビゲーション装置では、中央分離帯がある経路上において、自車両の走行道路沿いの施設のうちで、走行車線沿いにある施設と、中央分離帯を横切って簡単に立ち寄ることが可能な施設とだけを抽出して、自車両周辺の地図上に表示することが可能となる。これにより、ユーザは中央分離帯がある経路上においても、簡単に立ち寄ることが可能な施設を容易に選択することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るナビゲーション装置を具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例】
【００１３】
［ナビゲーション装置の概略構成］
先ず、本実施例に係るナビゲーション装置の概略構成について図１に基づいて説明する。図１は本実施例に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。
図１に示すように、本実施例に係るナビゲーション装置１は、自車の現在位置を検出する現在地検出処理部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部１３と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内等に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、不図示の道路交通情報センタや地図情報配信センタ等との間で携帯電話網等を介して通信を行う通信装置１７と、液晶ディスプレイ１５の表面に装着されたタッチパネル１８とから構成されている。また、ナビゲーション制御部１３には自車両の走行速度を検出する車速センサ２１が接続されている。
【００１４】
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出処理部１１は、ＧＰＳ３１、自車両の舵（だ）角を検出するステアリングセンサや自車両の旋回角を検出するジャイロセンサ等から構成される方位センサ３２、距離センサ３３等からなり、現在の自車の位置、方位、走行距離等を検出することが可能となっている。
【００１５】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶された地図情報データベース（地図情報ＤＢ）２５、中央分離帯データベース２７（中央分離帯ＤＢ）２７及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。
【００１６】
また、地図情報ＤＢ２５には、ナビゲーション装置１の走行案内や経路探索に使用されるナビ地図情報２６が格納されている。ここで、ナビ地図情報２６には、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Pointof Interest）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。
【００１７】
また、リンクデータとしては、道路を構成する各リンクに関してリンクを特定するリンクＩＤ、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始点と終点の座標位置（例えば、緯度と経度である。）、中央分離帯の有無、リンクの属する道路の幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速自動車国道、都市高速道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。
【００１８】
また、店舗データとしては、各地域のコンビニエンスストア、ホテル、病院、ガソリンスタンド、駐車場、駅、空港、フェリー乗り場等のＰＯＩに関するデータ（例えば、ジャンル、電話番号、座標位置（例えば、緯度と経度である。）、名称等である。）がＰＯＩを特定するＩＤとともに記憶されている。また、地図情報ＤＢ２５の内容は、不図示の地図情報配信センタから通信装置１７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００１９】
また、中央分離帯ＤＢ２７には、後述のように中央分離帯を横切って立ち寄った対向車線側の店舗等のＰＯＩに関する施設情報と、当該中央分離帯を横切った位置に関する位置情報とを自車両の走行車線のリンクＩＤに対応させて記憶する右折可能施設テーブル５１（図４参照）が格納されている。
【００２０】
また、図１に示すように、ナビゲーション装置１を構成するナビゲーション制御部１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の中央分離帯を横切って立ち寄った対向車線側の店舗等のＰＯＩに関する施設情報と、当該中央分離帯を横切った位置に関する位置情報とを走行リンクに対応させて記憶する右折可能施設登録処理のプログラム（図２参照）等が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。
【００２１】
更に、前記ナビゲーション制御部１３には、操作部１４、液晶ディスプレイ１５、スピーカ１６、通信装置１７、タッチパネル１８の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。
【００２２】
この操作部１４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う場合等に操作され、各種のキーや複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。
【００２３】
また、液晶ディスプレイ１５には、現在走行中の地図情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの推奨経路、推奨経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。
【００２４】
また、スピーカ１６は、ナビゲーション制御部１３からの指示に基づいて、推奨経路に沿った走行を案内する音声ガイダンス等を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」等がある。
【００２５】
また、通信装置１７は、地図情報配信センタと通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、地図情報配信センタとの間で最もバージョンの新しい更新地図情報等の送受信を行う。また、通信装置１７は地図情報配信センタに加えて、道路交通情報センタ等から送信された渋滞情報やサービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信する。
【００２６】
また、タッチパネル１８は、液晶ディスプレイ１５の表面部に装着された透明なパネル状のタッチスイッチであり、液晶ディスプレイ１５の画面に表示されたボタンや地図上を押下することによって各種指示コマンドを入力することが可能に構成されている。
【００２７】
［右折可能施設登録処理］
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、中央分離帯を横切って立ち寄った対向車線側の店舗等の施設（ＰＯＩ）に関する施設情報と、当該中央分離帯を横切った位置に関する位置情報とを走行リンクに対応させて記憶する右折可能施設登録処理について図２に基づいて説明する。尚、左側通行について説明するが、右側通行の場合は以下の説明における左右が逆になる。
【００２８】
図２は本実施例に係るナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、中央分離帯を横切って立ち寄り可能な対向車線側の施設（ＰＯＩ）に関する施設情報を記憶する右折可能施設登録処理を示すフローチャートである。
【００２９】
尚、図２にフローチャートで示されるプログラムはナビゲーション装置１のナビゲーション制御部１３が備えているＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により一定時間毎（例えば、１０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃ毎）に実行される。
【００３０】
図２に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ４１は、現在地検出処理部１１の検出結果に基づいて自車の現在位置（以下、「自車位置」という。）及び自車の向きを表す自車方位を検出して、当該自車位置（例えば、緯度と経度である。）と自車方位をＲＡＭ４２に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、ナビ地図情報２６から自車両が現在走行しているリンクを特定して、当該リンクに関するリンクＩＤや中央分離帯の有無等のリンクデータを読み出し、ＲＡＭ４２に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、当該リンクデータに含まれる「中央分離帯の有無」のデータから自車両が中央分離帯のあるリンクを走行しているか否かを判定する判定処理を実行する。
【００３１】
そして、自車両が中央分離帯の無いリンクを走行していると判定した場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
一方、自車両が中央分離帯の有るリンクを走行していると判定した場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１２の処理移行する。Ｓ１２において、ＣＰＵ４１は、方位センサ３２により検出された自車両の舵角や旋回角と車速センサ２１により検出された自車両の速度等から右折を開始したか否かを判定する判定処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ４１は、所定速度以下（例えば、約４ｋｍ／ｈ以下である。）に減速して、自車方位が右側方向に約９０度回転した後、走行を開始したか否かを判定する。
【００３２】
そして、右折を開始していない場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
一方、右折を開始した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、現在地検出処理部１１の検出結果に基づいて自車位置を検出し、自車両が走行しているリンクの右折地点の座標位置（位置情報）としてＲＡＭ４２に記憶する。また同時に、ＣＰＵ４１は、ナビ地図情報２６から当該右折地点が存在するリンクのリンクＩＤを読み出し、この右折地点の座標位置に対応させてＲＡＭ４２に記憶する。
【００３３】
続いて、Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、右折後、対向車線側の施設（ＰＯＩ）に入ったか否か、つまり、中央分離帯を横切って対向車線側のガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の施設（ＰＯＩ）に入ったか否かを判定する判定処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ４１は、右折開始後、所定時間以内に（例えば、約１分以内である。）駐車し、且つ、現在地検出処理部１１の検出結果に基づいて検出した当該駐車位置に、ナビ地図情報２６からガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の施設（ＰＯＩ）が有るか否かを判定する判定処理を実行する。
【００３４】
そして、右折後、対向車線側のガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の施設（ＰＯＩ）に入っていない場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
一方、右折後、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の対向車線側の施設（ＰＯＩ）に入った場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１５の処理に移行する。Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、右折後、対向車線を逆走してガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の施設（ＰＯＩ）に入ったか否かを判定する判定処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ４１は、現在地検出処理部１１の検出結果に基づいて検出した当該駐車位置が、ＲＡＭ４２から読み出した右折地点の座標位置よりも対向車線のリンクに沿って始点側方向に有るか否かを判定する判定処理を実行する。
【００３５】
そして、右折後、対向車線を逆走してガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の施設（ＰＯＩ）に入ったと判定した場合、つまり、当該駐車位置が、ＲＡＭ４２から読み出した右折地点の座標位置よりも対向車線のリンクに沿って始点側方向に有る場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
【００３６】
一方、右折後、対向車線を逆走しないでガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の施設（ＰＯＩ）に入ったと判定した場合、つまり、当該駐車位置が、ＲＡＭ４２から読み出した右折地点の座標位置の真向かい、若しくは、対向車線のリンクに沿って終点側方向に有る場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１６の処理に移行する。
【００３７】
Ｓ１６において、現在地検出処理部１１の検出結果に基づいて検出した当該駐車位置にあるガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の施設（ＰＯＩ）に関する店舗データ（例えば、ジャンル、電話番号、座標位置（例えば、緯度と経度である。）、名称、施設（ＰＯＩ）を特定するＩＤ等である。）をナビ地図情報２６から読み出し、右折可能な施設（ＰＯＩ）データ（施設情報）としてＲＡＭ４２に記憶する。
【００３８】
続いて、Ｓ１７において、ＣＰＵ４１は、駐車していた施設（ＰＯＩ）から出た後、すぐに中央分離帯を横切って走行していた元の経路に復帰したか否かを判定する判定処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ４１は、駐車していた施設（ＰＯＩ）を出てから所定時間経過後に（例えば、約１分後〜２分後である。）自車位置を検出し、ナビ地図情報２６から上記Ｓ１３で記憶した右折地点の座標位置を通るリンク上、若しくは、そのリンクが存在する車線上に位置しているか否かを判定する判定処理を実行する。
【００３９】
そして、駐車していた施設（ＰＯＩ）から出た後、すぐに中央分離帯を横切って走行していた元の経路に復帰していない場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。つまり、駐車していた施設（ＰＯＩ）を出てから所定時間経過後に（例えば、約１分後〜２分後である。）、上記Ｓ１３で記憶した右折地点の座標位置を通るリンク上、若しくは、そのリンクが存在する車線上に位置していない場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
【００４０】
一方、駐車していた施設（ＰＯＩ）から出た後、すぐに中央分離帯を横切って走行していた元の経路に復帰している場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１８の処理に移行する。つまり、駐車していた施設（ＰＯＩ）を出てから所定時間経過後に（例えば、約１分後〜２分後である。）、上記Ｓ１３で記憶した右折地点の座標位置を通るリンク上、若しくは、そのリンクが存在する車線上に位置している場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１８の処理に移行する。
【００４１】
Ｓ１８において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１３で記憶した右折地点の座標位置及びリンクＩＤと、上記Ｓ１６で記憶した右折可能な施設（ＰＯＩ）データとをＲＡＭ４２から読み出し、中央分離帯ＤＢ２７に格納された右折可能施設テーブル５１（図４参照）に追加記憶後、当該処理を終了する。尚、上記Ｓ１３で記憶した右折地点の座標位置及びリンクＩＤと、上記Ｓ１６で記憶した右折可能な施設（ＰＯＩ）データとが、右折可能施設テーブル５１に既に記憶されている場合には、ＣＰＵ４１は、当該データを上書き記憶する。
【００４２】
ここで、中央分離帯ＤＢ２７に格納された右折可能施設テーブル５１の一例について図３及び図４に基づいて説明する。
図３は右折可能施設テーブル５１の一例を示す図である。図４は中央分離帯のある車線で右折して対向車線側の施設に進入した後、当該施設からすぐに元の経路に復帰した一例を示す図である。
【００４３】
図３に示すように、右折可能施設テーブル５１は、中央分離帯の有るリンクを特定する「リンクＩＤ」と、この「リンクＩＤ」で特定されるリンク上の中央分離帯を横切って右折可能な位置（例えば、緯度と経度である。）を表す「右折可能位置の座標」と、この右折可能な位置から進入できる施設（ＰＯＩ）、つまり、立ち寄り可能な施設（ＰＯＩ）を表す「右折可能な施設」とから構成されている。
【００４４】
そして、図３及び図４に示すように、例えば、自車両がリンク＃１０上の座標（Ｘ１，Ｙ１）で中央分離帯５２を横切って右折して、施設（ＰＯＩ）６１に進入後、再度、リンク＃１０に復帰した場合には、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１８において、この「リンク＃１０」を右折可能施設テーブル５１の「リンクＩＤ」に記憶し、座標（Ｘ１，Ｙ１）を右折可能施設テーブル５１の「右折可能位置の座標」に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１８において、施設（ＰＯＩ）６１である店舗Ａに関する店舗データを右折可能施設テーブル５１の「右折可能な施設データ」に記憶する。
【００４５】
また同様に、図３及び図４に示すように、例えば、自車両がリンク＃１０上の座標（Ｘ２，Ｙ２）で中央分離帯５２を横切って右折して、施設（ＰＯＩ）６２に進入後、再度、リンク＃１０に復帰した場合には、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１８において、この「リンク＃１０」を右折可能施設テーブル５１の「リンクＩＤ」に記憶し、座標（Ｘ２，Ｙ２）を右折可能施設テーブル５１の「右折可能位置の座標」に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１８において、施設（ＰＯＩ）６２である店舗Ｂに関する店舗データを右折可能施設テーブル５１の「右折可能な施設データ」に記憶する。
【００４６】
また同様に、図３及び図４に示すように、例えば、自車両がリンク＃１２上の座標（Ｘ３，Ｙ３）で中央分離帯５２を横切って右折して、施設（ＰＯＩ）６３に進入後、再度、リンク＃１２に復帰した場合には、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１８において、この「リンク＃１２」を右折可能施設テーブル５１の「リンクＩＤ」に記憶し、座標（Ｘ３，Ｙ３）を右折可能施設テーブル５１の「右折可能位置の座標」に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１８において、施設（ＰＯＩ）６３である店舗Ｃに関する店舗データを右折可能施設テーブル５１の「右折可能な施設データ」に記憶する。
【００４７】
［施設検索処理］
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、経路沿いの立ち寄り可能な施設を検索して液晶ディスプレイ１５の地図上に表示する施設検索処理について図５に基づいて説明する。図５は本実施例に係るナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、経路沿いの立ち寄り可能な施設を検索して液晶ディスプレイ１５の地図上に表示する施設検索処理を示すフローチャートである。
【００４８】
図５に示すように、Ｓ１１１において、ＣＰＵ４１は、現在地検出処理部１１の検出結果に基づいて自車位置を検出し、当該自車位置を中心とする所定範囲内に（例えば、自車位置を中心とする約１０ｋｍ四方の範囲内である。）存在するガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の施設（ＰＯＩ）に関する店舗データをナビ地図情報２６から読み出し、ＲＡＭ４２に記憶する。
【００４９】
そして、Ｓ１１２において、ＣＰＵ４１は、現在地検出処理部１１の検出結果に基づいて自車位置を再度検出し、ナビ地図情報２６から自車両が現在走行しているリンクを特定する。そして、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５に表示されている地図上の当該リンクが存在する車線上又は推奨経路上の全リンクのリンクデータをナビ地図情報２６から読み出し、ＲＡＭ４２に記憶する。
【００５０】
その後、ＣＰＵ４１は、当該リンクが存在する車線上又は推奨経路上の各リンクの始点と終点の座標位置をＲＡＭ４２から順次読み出し、当該各リンクに沿って存在するガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の施設（ＰＯＩ）に関する店舗データだけを、上記Ｓ１１１でＲＡＭ４２に記憶した施設（ＰＯＩ）に関する店舗データから抽出して、経路沿いの施設（ＰＯＩ）に関する店舗データとしてＲＡＭ４２に記憶する。
【００５１】
続いて、Ｓ１１３において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１１２でＲＡＭ４２に記憶した当該リンクが存在する車線上又は推奨経路上の各リンクのリンクデータを順次読み出し、中央分離帯を有する各リンクを順次抽出する。そして、ＣＰＵ４１は、この中央分離帯を有する各リンクの対向車線側のリンク、つまり、右側の車線側のリンクの始点と終点の座標位置をＲＡＭ４２から順次読み出し、当該各リンクに沿って存在するガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の施設（ＰＯＩ）に関する店舗データだけを、上記Ｓ１１２でＲＡＭ４２に記憶した経路沿いの施設（ＰＯＩ）に関する店舗データから削除する。つまり、上記Ｓ１１２でＲＡＭ４２に記憶した経路沿いの施設（ＰＯＩ）に関する店舗データから中央分離帯を横切って進入する必要がある施設（ＰＯＩ）に関する店舗データだけを削除する。
【００５２】
そして、Ｓ１１４において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１１２でＲＡＭ４２に記憶した当該リンクが存在する車線上又は推奨経路上の各リンクのリンクデータを順次読み出し、中央分離帯を有する各リンクのリンクＩＤを順次抽出し、このリンクＩＤが中央分離帯ＤＢ２７に格納される右折可能施設テーブル５１の「リンクＩＤ」に記憶されているか否かを判定する。そして、リンクＩＤが右折可能施設テーブル５１の「リンクＩＤ」に記憶されている場合には、このリンクＩＤに対応する「右折可能な施設」に記憶されている店舗データを読み出し、経路沿いの施設（ＰＯＩ）に関する店舗データとしてＲＡＭ４２に追加記憶する。
【００５３】
その後、Ｓ１１５において、ＣＰＵ４１は、経路沿いの施設（ＰＯＩ）に関する店舗データとしてＲＡＭ４２に記憶されている各店舗データを読み出し、液晶ディスプレイ１５に表示されている地図上の自車両が存在する車線又は推奨経路に沿って、立ち寄り可能な施設（ＰＯＩ）として表示後、当該処理を終了する。
【００５４】
［上記実施例の効果］
以上詳細に説明した通り、本実施例に係るナビゲーション装置１では、自車両が中央分離帯のあるリンクを走行している際に、右折して中央分離帯を横切り、対向車線側の施設（ＰＯＩ）に進入した場合、つまり、立ち寄った場合には、ＣＰＵ４１は、右折したリンクのリンクＩＤと、右折地点の座標と、進入した施設（ＰＯＩ）に関する店舗データとをＲＡＭ４２に記憶する。そして、自車両が当該施設（ＰＯＩ）を出た後、すぐに中央分離帯を横切って元の経路に戻った場合には、ＣＰＵ４１は、右折地点の座標位置及びリンクＩＤと、進入した施設（ＰＯＩ）に関する店舗データとを右折可能施設テーブル５１に記憶する。
【００５５】
これにより、ＣＰＵ４１は、中央分離帯がある経路上において、右折可能テーブル５２から自車両の走行車線の各リンクのリンクＩＤに対応する「右折可能地点の座標」と右折可能な施設」との各データを読み出すことによって、中央分離帯を横切って簡単に立ち寄ることが可能な施設（ＰＯＩ）に関する店舗データと、その施設（ＰＯＩ）に立ち寄ることが可能な右折地点の座標データとを確実に検索して取得することが可能となる。
【００５６】
また、自車両が中央分離帯を横切った後、対向車線を逆走して施設（ＰＯＩ）に進入した場合、つまり、立ち寄った場合には、ＣＰＵ４１は、右折地点の座標位置及びリンクＩＤと、進入した施設（ＰＯＩ）に関する店舗データとを右折可能施設テーブル５１に記憶しないため、中央分離帯を横切った後、安全に立ち寄ることが可能な施設（ＰＯＩ）だけを右折可能施設テーブル５１に記憶することが可能となる。
【００５７】
また、ＣＰＵ４１は、自車両が現在走行している車線沿い又は推奨経路沿いの施設のうちで、中央分離帯がある経路上においては、自車両の走行車線沿いにある施設（ＰＯＩ）の店舗データと、右折可能施設テーブル５１から読み出した中央分離帯を横切って簡単に立ち寄ることが可能な施設（ＰＯＩ）の店舗データとだけを抽出して、液晶ディスプレイ１５に表示されている自車両周辺の地図上に表示することが可能となる。これにより、ユーザは中央分離帯がある経路上においても、簡単に立ち寄ることが可能な施設（ＰＯＩ）を容易に選択することが可能となる。
【００５８】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
【００５９】
例えば、上記Ｓ１８において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１３で記憶した右折地点の座標位置及びリンクＩＤと、上記Ｓ１６で記憶した右折可能な施設（ＰＯＩ）データとをＲＡＭ４２から読み出し、通信装置１７を介して不図示の地図情報配信センタへ送信するようにしてもよい。
【００６０】
また、右折地点の座標位置及びリンクＩＤと、右折可能な施設（ＰＯＩ）データとをナビゲーション装置１から受信した地図情報配信センタは、右折可能施設テーブル５２を作成して、順次記憶するようにしてもよい。そして、ナビゲーション装置１から右折可能施設テーブル５２を送信するように要求する要求コマンドを受信した場合には、地図情報配信センタは、右折可能施設テーブル５２に記憶されている各データを当該ナビゲーション装置１へ送信するように構成してもよい。また、ナビゲーション装置１のＣＰＵ４１は、受信した右折可能施設テーブル５２の各データを中央分離帯ＤＢ２７に記憶して、右折可能施設テーブル５２を更新するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本実施例に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図２】本実施例に係るナビゲーション装置のＣＰＵが実行する処理であって、中央分離帯を横切って立ち寄り可能な対向車線側の施設（ＰＯＩ）に関する施設情報を記憶する右折可能施設登録処理を示すフローチャートである。
【図３】右折可能施設テーブルの一例を示す図である。
【図４】中央分離帯のある車線で右折して対向車線側の施設に進入した後、当該施設からすぐに元の経路に復帰した一例を示す図である。
【図５】本実施例に係るナビゲーション装置のＣＰＵが実行する処理であって、経路沿いの立ち寄り可能な施設を検索して液晶ディスプレイの地図上に表示する施設検索処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１ ナビゲーション装置
１１ 現在地検出処理部
１２ データ記録部
１３ ナビゲーション制御部
１４ 操作部
１５ 液晶ディスプレイ
２５ 地図情報ＤＢ
２７ 中央分離帯ＤＢ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
５１ 右折可能施設テーブル
５２ 中央分離帯
６１〜６３ 施設（ＰＯＩ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記自車位置と前記地図情報とに基づいて自車両の走行道路に中央分離帯があるか否かを判定する中央分離帯判定手段と、
前記中央分離帯判定手段を介して自車両の走行道路に中央分離帯があると判定した場合には、自車両の走行車線から該中央分離帯を横切って対向車線側の施設に進入したか否かを判定する進入判定手段と、
前記進入判定手段を介して自車両の走行車線から前記中央分離帯を横切って対向車線側の施設に進入したと判定した場合には、前記自車位置と前記地図情報とに基づいて該中央分離帯を横切った位置に関する位置情報と該施設に関する施設情報とを取得する情報取得手段と、
前記施設を出た後前記中央分離帯を再度横切って前記自車両の走行車線に戻ったか否かを判定する復帰判定手段と、
前記復帰判定手段を介して前記施設を出た後前記中央分離帯を再度横切って前記自車両の走行車線に戻ったと判定した場合には、前記位置情報と前記施設情報とを中央分離帯情報として該走行車線に対応付けて記憶する中央分離帯情報記憶手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記進入判定手段を介して自車両の走行車線から前記中央分離帯を横切って対向車線側の施設に進入したと判定した場合に、該対向車線を逆走して前記施設に進入したか否かを判定する逆走判定手段を備え、
前記中央分離帯情報記憶手段は、前記逆走判定手段を介して対向車線を逆走して前記施設に進入したと判定した場合には、前記中央分離帯情報を記憶しないことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
自車両周辺の地図を表示する表示手段と、
前記自車位置と前記地図情報とに基づいて自車両周辺の施設を検索して自車両の走行道路沿いの施設を抽出する施設抽出手段と、
前記中央分離帯判定手段を介して自車両の走行道路に中央分離帯があると判定した場合には、前記施設抽出手段を介して抽出した施設から該中央分離帯を挟んで対向車線沿いにある施設だけを削除した施設を表示対象施設として設定すると共に、前記中央分離帯情報記憶手段から自車両の走行車線に対応付けられた前記中央分離帯情報を読み出して該中央分離帯情報に関する施設を前記表示対象施設に追加設定する表示施設設定手段と、
前記表示施設設定手段によって設定された前記表示対象施設を前記表示手段によって表示されている地図上に表示するように制御する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記自車位置と前記地図情報とに基づいて自車両の走行道路に中央分離帯があるか否かを判定する中央分離帯判定手段と、
前記中央分離帯判定手段を介して自車両の走行道路に中央分離帯があると判定した場合には、自車両の走行車線から該中央分離帯を横切って対向車線側の施設に進入したか否かを判定する進入判定手段と、
前記進入判定手段を介して自車両の走行車線から前記中央分離帯を横切って対向車線側の施設に進入したと判定した場合には、前記自車位置と前記地図情報とに基づいて該中央分離帯を横切った位置に関する位置情報と該施設に関する施設情報とを取得する情報取得手段と、
前記施設を出た後前記中央分離帯を再度横切って前記自車両の走行車線に戻ったか否かを判定する復帰判定手段と、
前記復帰判定手段を介して前記施設を出た後前記中央分離帯を再度横切って前記自車両の走行車線に戻ったと判定した場合には、前記位置情報と前記施設情報とを中央分離帯情報として該走行車線に対応付けて記憶する中央分離帯情報記憶手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記進入判定手段を介して自車両の走行車線から前記中央分離帯を横切って対向車線側の施設に進入したと判定した場合に、該対向車線を逆走して前記施設に進入したか否かを判定する逆走判定手段を備え、
前記中央分離帯情報記憶手段は、前記逆走判定手段を介して対向車線を逆走して前記施設に進入したと判定した場合には、前記中央分離帯情報を記憶しないことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
自車両周辺の地図を表示する表示手段と、
前記自車位置と前記地図情報とに基づいて自車両周辺の施設を検索して自車両の走行道路沿いの施設を抽出する施設抽出手段と、
前記中央分離帯判定手段を介して自車両の走行道路に中央分離帯があると判定した場合には、前記施設抽出手段を介して抽出した施設から該中央分離帯を挟んで対向車線沿いにある施設だけを削除した施設を表示対象施設として設定すると共に、前記中央分離帯情報記憶手段から自車両の走行車線に対応付けられた前記中央分離帯情報を読み出して該中央分離帯情報に関する施設を前記表示対象施設に追加設定する表示施設設定手段と、
前記表示施設設定手段によって設定された前記表示対象施設を前記表示手段によって表示されている地図上に表示するように制御する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１２２２００（Ｐ２０１０−１２２２００Ａ）
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９８８７８（Ｐ２００８−２９８８７８）
【出願日】平成２０年１１月２４日（２００８．１１．２４）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２４日（２００８．１１．２４）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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