医療端末および医療端末の制御方法
【課題】各々のネットワークの通信状況に応じて、適切な伝送容量の映像情報の分割を実施し、複数のネットワークに分散して伝送することにより、診断に必要な時間分解能を維持することのできる医療端末を提供する。
【解決手段】生体組織の特性を測定し、映像情報に変換して表示する医療機器１ａ、１ｂと、ネットワークを構成する複数の通信経路から少なくとも二つの通信経路を選択するルーター２ａ、２ｂを有し、前記映像情報をネットワークを経由して伝送する機能を有した医療端末１０ａ、１０ｂにおいて、前記ルーター２ａ、２ｂは、前記複数の通信経路の通信状況に応じて、前記映像情報を分割し、前記少なくとも二つの通信経路に伝送する。
【解決手段】生体組織の特性を測定し、映像情報に変換して表示する医療機器１ａ、１ｂと、ネットワークを構成する複数の通信経路から少なくとも二つの通信経路を選択するルーター２ａ、２ｂを有し、前記映像情報をネットワークを経由して伝送する機能を有した医療端末１０ａ、１０ｂにおいて、前記ルーター２ａ、２ｂは、前記複数の通信経路の通信状況に応じて、前記映像情報を分割し、前記少なくとも二つの通信経路に伝送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体組織の特性を測定し、ネットワークを通じて、前記映像情報の伝送を行う医療端末、および、医療端末の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の医療機器端末の間を、映像の伝送、および、遠隔操作等を行う手法として、特許文献１に示されているように、インターネットを用いる手法が知られている。
【０００３】
また、伝送帯域幅が狭い伝送路いわゆる伝送レートが低いネットワークを用いて、高品質な画像、あるいは、映像を伝送する手法として、特許文献２に示されているように、動画像の各シーンの動き量や変化量に応じて圧縮符号化の制御、および、フレームレートを制御し、伝送する画像データを削減する手法、さらには、ネットワーク負荷を軽減する手法として、特許文献３に示されているように、映像情報を分割し、複数の通信経路に分散して伝送する手法が知られている。
【０００４】
一般的な医用画像診断装置は、生体組織の形状測定、運動特性、および、性状特性など生体情報を測定することが可能であり、測定結果は主に生体組織の断層像として映像化されて画面に表示される。特に、超音波診断装置は、Ｘ線ＣＴ、あるいは、ＭＲＩなどの他の生体組織の断層像を測定する医療診断装置に比べて、計測のリアルタイム性に優れており、心臓など動きの観察が重要となる循環器系疾患の診断に非常に有用である。さらに、超音波診断装置は、Ｘ線ＣＴ、あるいは、ＭＲＩなどの他の生体組織の断層像を測定する医療診断装置に比べて、装置の規模が小さく、可搬性も備えていることから、救急医療などにも適用性が高い。
【０００５】
一般的に救急を要する患者が発生した場合、初期の適切な処置を行うことが非常に重要である。このような背景から、遠隔地、あるいは、救急車などの車内から、生体組織の断層画像、あるいは、映像をネットワークを介して、病院に伝送を行い、専門医による遠隔診断を行うことが試みられている。
【０００６】
特許文献１に示されているように、インターネット、特に専用回線等を用いた高い伝送レートのネットワークを用いる手法は、大容量の医用映像などの医療情報を伝送することが可能であるが、前記ネットワークを敷設するためには、多額の費用を必要とする課題がある。また、ネットワークの伝送量に応じて、パケット、あるいは、フレームレートを削減する手法は、時間分解能を低下させることになり、例えば、約数十Ｈｚまでの早い運動をする心臓において、比較的多い疾患である心筋梗塞等の診断には、心臓の筋肉である心筋の動きから、適切な診断ができなくなるという問題がある。
【０００７】
これらの解決する手法として、特許文献２では、各シーンの動き量や変化量を考慮した制御となっている。しかしながら、これらの動き量や変化量を算出するには、１フレーム毎に全画素間のデータをスキャンする必要があり、瞬時にデータの類似性を判定することが困難である。さらに、内部メモリを入力画像サイズに合わせて用意しなければならないという問題がある。
【０００８】
一方、特許文献３に示されているように、映像情報を分割し、複数の通信経路に分散して伝送する手法は、ある通信経路に通信異常が発生した場合に、映像の途切れを抑止することを目的としている。しかしながら、通信経路のスループットを考慮した映像分割をしていないため、スループットが低い経路に許容量を超える映像データを伝送した場合に、通信異常と判別してしまう可能性があり、結果的に伝送される映像情報の時間分解能が低下してしまうという問題がある。
【特許文献１】特開２０００−１７５８７０号公報
【特許文献２】特開平１１−２９８８９０号公報
【特許文献３】特開平１０−１０８１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、各々のネットワークの通信状況に応じて、適切な伝送容量の映像情報の分割を実施し、診断に必要な時間分解能を維持することのできる医療端末を提供する。
【００１０】
また、超音波診断装置におけるＢモード画像や血流計測画像などの異なる計測モードの画像化する前の超音波による計測情報について、それぞれ必要とするフレームレートの制御を毎フレームで全計測情報をスキャンすることなく、計測情報に付与される付加情報を参照するだけで高速に、かつ、少ないメモリでデータの類似性を判定し、その結果を基に伝送量の制御を行うことができる医療端末を提供する。
【００１１】
さらに、心周期による心臓などの生体組織の動きに応じた制御や非診断中の不必要な計測情報の伝送を制限することができる医療端末を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の医療端末は、生体組織の特性値を映像情報に変換して表示する医療機器と、ネットワークを構成する複数の通信経路から少なくとも二つの通信経路を選択するルーターとを有し、前記映像情報をネットワークを経由して伝送する手段を有する医療端末において、前記ルーターは、前記複数の通信経路の通信状況、あるいは、前記医療機器の動作条件に応じて前記映像情報を分割し、前記少なくとも二つの通信経路に伝送する手段を有することを特徴とする。
【００１３】
この構成により、各々の通信経路のスループットが低い場合においても、適切な伝送容量に映像情報を分割し、診断に必要な時間分解能を維持した映像情報を伝送することが可能となる。
【００１４】
ある好ましい実施形態において、ルーターは、前記ネットワークを介して前記有線通信および無線通信の通信制御を行う複数の通信制御手段を有する。
【００１５】
この構成により、有線通信、および、無線通信の通信経路の環境に応じて映像情報を外部の機器に伝送することが可能となる。
【００１６】
ある好ましい実施形態において、通信制御手段は、少なくとも１つの外部機器との間で通信を行う際に、少なくとも２つの連続するフレーム又はパケットの伝送時間を検出する。
【００１７】
この構成により、通信経路の通信状況の監視を行うことが可能となる。
【００１８】
ある好ましい実施形態において、ネットワークは、無線通信であり、通信制御手段は、無線通信における受信感度を検出する。
【００１９】
この構成により、無線通信による通信経路の通信状況の監視を行うことが可能となる。
【００２０】
ある好ましい実施形態において、通信制御手段は、少なくとも二つの連続するフレームもしくはパケットの伝送時間、または無線通信における受信感度に基づき、通信経路の伝送許容量を推定する。
【００２１】
この構成により、通信経路の伝送許容量の推定が信頼できるものとなり、通信経路の伝送許容量に応じた適切な伝送容量の映像情報の伝送が可能となる。
【００２２】
ある好ましい実施形態において、ルーターは、映像分割手段を有し、映像分割手段は、通信制御手段によって推定された通信経路の伝送許容量に基づき、映像情報の分割の割合を制御する。
【００２３】
この構成により、通信経路の伝送許容量に応じた適切な伝送容量の映像情報の分割が可能となる。
【００２４】
ある好ましい実施形態において、ルーターは、映像分割手段を有し、映像分割手段は、医療機器の診断モードに基づき、映像情報の分割の割合を制御する。
【００２５】
この構成により、診断モードに応じた適切な映像情報に分割し、診断に必要な時間分解能を維持した映像情報を伝送することが可能となる。
【００２６】
ある好ましい実施形態において、映像分割手段は、前記映像情報をフレーム情報単位に分割する。
【００２７】
この構成により、一つの映像情報を、フレーム情報単位で、複数の通信経路に分散して伝送することが可能となる。
【００２８】
ある好ましい実施形態において、映像分割手段は、１フレームの映像情報をライン情報単位に分割する。
【００２９】
この構成により、１フレームの映像情報を、ライン情報単位で、複数の通信経路に分散して伝送することが可能となる。
【００３０】
ある好ましい実施形態において、ルーターは、通信制御手段と、映像結合手段を有し、映像結合手段は、複数の通信経路に分割して伝送された映像情報を、通信制御手段によって推定された通信経路の伝送許容量に応じて、一つの映像情報に結合する。
【００３１】
この構成により、通信経路の伝送許容量に対応しながら、診断に必要な時間分解能を維持した映像情報を得ることが可能となる。
【００３２】
ある好ましい実施形態において、映像結合手段は、映像情報をフレーム情報単位で結合する。
【００３３】
この構成により、フレーム情報単位で、診断に必要な時間分解能を維持した映像情報を得ることが可能となる。
【００３４】
ある好ましい実施形態において、映像結合手段は、映像情報をライン情報単位で結合する。
【００３５】
この構成により、ライン情報単位で、診断に必要な時間分解能を維持した映像情報を得ることが可能となる。
【００３６】
ある好ましい実施形態において、医療端末は、超音波診断装置であり、プローブから経時的に計測情報を入力する入力手段と、前記計測情報に付与される付加情報を取得し前記付加情報の類似性を検出した結果に基づき、前記計測情報の圧縮あるいは削除を行うデータ圧縮・削除手段と、前記データ圧縮・削除手段から渡されたデータにデータ圧縮形式の情報を付加する送信モード追加手段と、前記送信モード追加手段から渡されたデータを送信する送信手段とを備えた構成を有する。
【００３７】
この構成により、入力データの全画素をスキャンしなくても、入力データに付与されている特定の付加情報の比較を行うだけでデータの類似性を高速に、かつ、少ないメモリで判定することができる。さらに、その判定結果を基に最適なデータの圧縮・削除を行うことで伝送量を制御することができる。
【００３８】
ある好ましい実施形態において、前記データ圧縮・削除手段は前記付加情報を取得する付加情報取得手段と前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段とフレームレートを変更するフレームレート変更手段または圧縮パラメータ制御手段の少なくとも一方とにより構成され、前記フレームレート変更手段または圧縮パラメータ制御手段の少なくとも一方は前記類似性検出手段により得られた前記付加情報の類似性に基づきフレームレートまたは圧縮パラメータの少なくとも一方を調整したデータを生成する機能を備えた構成を有する。
【００３９】
この構成により、画像の変化量に応じてフレームレート、あるいは、圧縮率を調整することができ、伝送量を制御することができる。
【００４０】
ある好ましい実施形態において、前記データ圧縮・削除手段が、前記付加情報を取得する付加情報取得手段と、前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段と、データを除去するデータ除去手段より構成され、前記データ除去手段は、前記類似性検出手段により得られた付加情報の類似性に基づき、予め設定した除去対象データを除去して、フレームデータを生成する機能を備えた構成を有する。
【００４１】
この構成により、例えば複数の診断モードのデータを同時に送信する場合（例えば、Ｂモードとカラーフローモード）、注目すべき診断モードデータは除去（間引き，フレーム圧縮）せず、それ以外の診断モードデータを適当な間隔で除去（間引き・フレーム圧縮）することが可能になる。
【００４２】
つまり、診断に必要なデータの画質を落とさずに伝送量を削減することができる。
【００４３】
ある好ましい実施形態において、前記データ圧縮・削除手段が、前記付加情報を取得する付加情報取得手段と、前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段と、付加情報を除去する付加情報除去手段より構成され、前記付加情報除去手段は、前記類似性検出手段により得られた付加情報の類似性に基づき、同一フレーム内の全音響走査線で共通となる付加情報を除去したフレームデータを生成する機能を備えた構成を有する。
【００４４】
この構成により、同一フレーム内の全音響走査線で画像データ以外の重複する情報を除去することができるため、画質を落とさずに伝送量を削減することができる。
【００４５】
ある好ましい実施形態において、前記データ圧縮・削除手段が、前記付加情報を取得する付加情報取得手段と、前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段と、フレーム内の音響走査線を間引く音響走査線間引き手段より構成され、前記音響走査線間引き手段は、前記類似性検出手段により得られた付加情報の類似性に基づき、フレーム内の音響走査線数を間引いたフレームデータを生成する機能を備えた構成を有する。
【００４６】
この構成により、フレーム内の音響走査線を一定間隔で間引くことが可能となり、付加情報の類似性に応じて伝送量を制御することができる。
【００４７】
ある好ましい実施形態において、前記データ圧縮・削除手段に、外部に接続された生体信号検出手段で得られた生体信号に基づき、計測情報の圧縮、あるいは、削除を行う機能を備えた構成を有する。
【００４８】
この構成により、データの類似性と、呼吸や脈拍、心拍数などの生体情報に基づいて、送信するデータ量の制御を行なうことができる。
【００４９】
ある好ましい実施形態において、前記入力手段に、超音波エコー信号を検出する超音波エコー信号検出手段を備え、超音波エコー信号の状態に基づき、計測情報の送信を制御する機能を備えた構成を有する。
【００５０】
この構成により、プローブから入力されたデータに基づいて、計測情報の送信を制御することができる。
【００５１】
ある好ましい実施形態において、前記送信手段は、前記ルーターで検出されたネットワークの伝送許容量に応じて計測情報の圧縮、あるいは、削除を行う機能を備えた構成を有する。
【００５２】
この構成により、データの類似性と、伝送速度に基づいて、伝送量を制御することができる。
【００５３】
ある好ましい実施形態において、圧縮されたデータを受信する受信手段と、受信データに付与されるデータ圧縮形式に基づき、データの復元を行う復元手段を備えた構成を有する。
【００５４】
この構成により、圧縮形式の異なるデータを伝送した場合でも、受信側で受信データの圧縮形式が確認できるため、各圧縮形式に適した手段を用いてデータを復元することができる。
【００５５】
ある好ましい実施形態において、前記復元手段が、受信データに付与されたデータ圧縮形式情報を検出するデータ形式情報取得手段と、取得したデータ形式情報に基づき、データ復元方法を決定する復元方法決定手段と、除去された音響走査線の共通の付加情報を復元する付加情報復元手段とを備え、前期付加情報復元手段は、前記データ形式情報取得手段で取得したデータ形式に基づき、前記フレームデータを復元する機能を備えた構成を有する。
【００５６】
この構成により、請求項１６に記載した形式で圧縮されたデータを受信した際に、送信前のデータに復元することができる。
【００５７】
ある好ましい実施形態において、請求項２１の構成に加えて、前記復元手段が、受信データに付与されたデータ圧縮形式を検出するデータ形式情報取得手段と、取得したデータ形式情報に基づき、データ復元方法を決定する復元方法決定手段と、除去された音響走査線を補間するデータ補間手段とを備え、前記データ補間手段は、前記データ形式情報取得手段で取得したデータ形式に基づき、前記フレームデータを復元する機能を備えた構成を有する。
【００５８】
この構成により、請求項５に記載した形式でデータを受信した際に、間引かれた音響走査線を補間することでデータを伸張することができる。
【００５９】
本発明の医療端末の制御方法は、医療機器で測定された生体組織の特性を映像情報に変換するステップと、前記映像情報を表示するステップと、通信制御手段によって推定された通信経路の伝送許容量に応じて、複数の通信経路から少なくとも二つの通信経路を選択するステップと、前記映像情報を、通信制御手段によって推定された通信経路の伝送許容量に応じて、フレーム情報単位、あるいは、ライン情報単位で分割するステップと、前記映像情報を、医療機器の診断モードに応じて、フレーム情報単位、あるいは、ライン情報単位で分割するステップと、前記分割された映像情報を伝送するステップと、複数の通信経路に分割して伝送された映像情報を、通信制御手段によって推定された通信経路の伝送許容量に応じて、一つの映像情報に結合するステップと、前記結合された映像情報を表示するステップを包含する。
【００６０】
この構成により、生体組織の特性を測定し、測定された生体組織の特性を映像情報に変換し、ネットワークを構成する複数の通信経路の通信状況に応じて、映像情報を適切な伝送容量に分割し、診断に必要な時間分解能を維持した映像情報を伝送することができる。
【発明の効果】
【００６１】
本発明によれば、生体組織の特性を測定し、前記測定された生体組織の特性を映像情報に変換し、ネットワークを構成する複数の通信経路の各々の通信状況に応じて、適切な伝送容量に応じて通信経路を選択し、映像情報を分割し、伝送することにより、診断に必要な時間分解能を維持した前記映像情報を伝送することのできる医療端末を実現することができる。
【００６２】
また、医療端末は、超音波診断装置であり、プローブから経時的に計測情報を入力する入力手段と、前記計測情報に付与された付加情報を取得し、前記付加情報の類似性を検出した結果に基づき、計測情報の圧縮、あるいは、削除を行うデータ圧縮・削除手段と、前記データ圧縮・削除手段から渡されたデータに、データ圧縮形式の情報を付加する送信モード追加手段と、前記送信モード追加手段から渡されたデータを送信する送信手段を備えたものであり、全画素スキャンを行わず、入力データに付与されている特定の付加情報の比較によりデータの類似性を高速に、かつ、少ないメモリで判定することができる。
【００６３】
さらに、その判定結果を基に最適なデータの圧縮・削除を行うことで伝送量を調整することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６４】
以下、図面を参照しながら、本発明の医療端末の実施の形態を説明する。
【００６５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態としての二つの医療端末１０ａ、および、１０ｂを、ネットワーク７を介して、映像情報を伝送するシステムの構成図である。医療端末１０ａ、および、１０ｂは、それぞれ医療機器１ａとルーター２ａ、医療機器１ｂとルーター２ｂで構成される。
【００６６】
医療機器１ａ、および、医療機器１ｂは、超音波診断装置、ＭＲＩ、Ｘ線ＣＴ等であり、生体組織の性状を測定し、映像情報に変換し、表示する手段を備えている。また、医療機器１ａ、および、医療機器１ｂは、映像を受信する側において使用する場合は、映像を表示するのみのモニタでも良い。
【００６７】
ルーター２ａ、および、ルーター２ｂは、それぞれ、無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、３ｂ、ＰＨＳ基地局４ａ、４ｂ、携帯電話基地局５ａ、５ｂ、に接続されている。ルーター２ａとルーター２ｂは、送信、および、受信が可能であり、同一の構成である。なお、接続される通信手段は、必要に応じて、有線ＬＡＮ、あるいは、ＩＳＤＮ回線等に代表される、他の通信手段６ａ、６ｂに接続されていても良い。
【００６８】
図２は、ルーター２ａを送信側とした場合の、ルーター２ａの構成図である。ルーター２ａは、映像分割部２０１、経路選択部２０２ａ、通信制御部群２０３ａから構成されている。通信部制御部群２０３は、無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段との通信制御を行う通信制御部によって構成される。
【００６９】
通信制御部群２０３は、映像情報の送受信を行う。さらに、通信制御部群２０３は、少なくとも二つの連続するフレームあるいはパケットの伝送時間の検出、あるいは、無線ＬＡＮ、ＰＨＳ、携帯電話などの、無線通信の場合は、受信感度を検出することで、ネットワークの伝送許容量を推定する。
【００７０】
医療機器１ａで映像情報に変換された生体組織の測定データは、伝送映像データ２１ａとして、映像分割部２０１に入力される。映像分割部２０１は、通信制御部群２０３によって推定された、前記無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段の伝送許容量に応じて、伝送映像データ２１ａを、複数の伝送データ２２ａから２２ｄに分割する。
【００７１】
経路選択部２０２は、通信制御部群２０３によって推定された、前記無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段の伝送許容量に応じて、映像情報を伝送に用いる経路を、前記それぞれの通信手段の中から複数の通信手段を選択する。
【００７２】
なお、通信手段の選択の優先順位として、前記伝送許容量の多い順から、複数選択するのが好適である。
【００７３】
図３は、映像分割部２０１で、伝送映像データ２１を、フレーム情報単位で分割する場合を示した模式図である。伝送映像データ２１は、一般的なテレビ信号に準じた場合、フレームレートは１秒間に３０フレームの画像データとなる。図３では、１秒間に３０フレームの伝送映像データ２１を、１／２に分割した伝送データ２２ａ、１／４に分割した伝送データ２２ｂ、および、２２ｃとした場合を示している。
【００７４】
分割した伝送データ２２ａ、２２ｂ、および、２２ｃは、通信制御部群２０３ａによって推定された、前記無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段の伝送許容量に応じて、経路選択部２０２ａにおいて、伝送に用いる通信手段を選択して、伝送を行う。図３において、１／２に分割した伝送データ２２ａ、１／４に分割した伝送データ２２ｂ、および、２２ｃの順に、伝送許容量の多い通信手段から少ない通信手段へと選択し、伝送を行う。
【００７５】
図４は、映像分割部２０１で、伝送映像データ２１を、ライン情報単位で分割する場合を示した模式図である。図４では、伝送映像データ２１の１フレームの画像が６４０ラインの情報で構成されているときの、伝送映像データ２１を１／２に分割した伝送データ２３ａ、１／４に分割した伝送データ２３ｂ、２３ｃとした場合を示している。
【００７６】
分割した伝送データ２３ａ、２３ｂ、および、２３ｃは、通信制御部群２０３によって推定された、前記無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段の伝送許容量に応じて、経路選択部２０２ａにおいて、伝送に用いる通信手段を選択して、伝送を行う。図３において、１／２に分割した伝送データ２３ａ、１／４に分割した伝送データ２３ｂ、および、２３ｃの順に、伝送許容量の多い通信手段から少ない通信手段へと選択し、伝送を行う。
【００７７】
また、伝送映像データ２１に診断モードの情報を含有することにより、診断モードに応じて分割する伝送データを、リアルタイム性が必要な心疾患などの診断の場合には、フレーム数、もしくは、ライン数を間引いて伝送データを作成することも、救急の診断を行いたい場合には好適である。
【００７８】
さらに、医療機器１ａを超音波診断装置とした場合、診断モードに応じた超音波診断装置の音響線密度、フレームレートなどの制御情報、あるいは、超音波診断装置の診断モードの制御情報を受信することにより、伝送映像データ２１から、複数の伝送データ２２に分割する際に、フレーム数を間引いた伝送データ２２ｂ、２２ｂ、および、２２ｃ、もしくは、ライン数を間引いて伝送データ２３ｂ、２３ｂ、および、２３ｃを作成するようにしても良い。
【００７９】
なお、経路選択部２０２における、伝送に用いる通信手段は、全てを選択する必要はなく、必要とする映像の時間分解能（フレームレート）を満たす、通信手段を、少なくとも１つ以上の複数を選択すれば良い。
【００８０】
図５は、ルーター２ｂを受信側とした場合の、ルーター２ｂの構成図である。ルーター２ｂは、映像結合部２０４、経路選択部２０２ｂ、通信制御部群２０３ｂで構成されている。通信部制御部群２０３ｂは、無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段との通信制御を行う通信制御部によって構成される。
【００８１】
通信制御部群２０３ｂは、映像情報の送受信を行う。さらに、通信制御部群２０３ｂは、少なくとも二つの連続するフレームあるいはパケットの伝送時間の検出、あるいは、無線ＬＡＮ、ＰＨＳ、携帯電話などの、無線通信の場合は、受信感度を検出することで、ネットワークの伝送許容量を推定する。
【００８２】
映像結合部２０４は、前記無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段から伝送された複数の伝送データ２２を、一つの伝送映像データ２１ｂに結合する。
【００８３】
経路選択部２０２ｂは、通信制御部群２０３ｂによって推定された、前記無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段の伝送許容量に応じて、映像情報の伝送に用いる経路を、前記それぞれの通信手段の中から複数選択する。
【００８４】
なお、通信手段の選択の優先順位として、通信制御部群２０３ｂで推定された伝送許容量の多い順から、複数選択するのが好適である。また、伝送データ２２に送信時刻情報を包含させることにより、送信時刻が早い伝送データを受信が可能な通信手段の、優先度を高くするのも好適である。
【００８５】
図６は、映像結合部２０４で、前記無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段から伝送された複数の伝送データを、フレーム情報単位で結合する場合を示した模式図である。図６の伝送データは、図３の一実施例で説明したように、１秒間に３０フレームの伝送映像データ２１を、１／２に分割した伝送データ２２ａ、１／４に分割した伝送データ２２ｂ、および、２２ｃとした場合を示している。
【００８６】
映像結合部２０４は、前記無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段から伝送された複数の伝送データを、フレーム情報単位で結合し、伝送映像データ２１ｂを作成する。なお、前記伝送データ２２ａ、２２ｂ、および、２２ｃに、フレーム番号を含有することにより、前記無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段から伝送された複数の伝送データの到着時刻に差があっても、フレーム番号に基づきソートした上で結合し、伝送映像データ２１ｂを作成する。
【００８７】
また、映像結合部２０４は、一時的に伝送データを記憶するバッファを有し、前記伝送データ２２ａ、２２ｂ、および、２２ｃの伝送時間に差がある場合、到着の早い通信経路の伝送データを一時的に記憶し、到達の遅い通信経路の伝送データが到着した時点で、伝送データを結合し、伝送映像データ２１ｂを作成する。なお、到達の遅い通信経路の伝送データが到着した時点を基準とし、ある時間Δｔ（例えば、Δt1、Δt2等）を超えて到達する伝送データを排除して、フレーム数を間引いた伝送映像データ２１ｂを作成しても良く、送信側と受信側のタイムラグを極力少なくしたリアルタイムに診断したい場合には好適である。なお、リアルタイムに診断するために、許容できる映像データの時間差Δｔとして、心臓の１拍の時間である１秒以下に設定するのが好適である。
【００８８】
さらに、前記伝送データ２２ａ、２２ｂ、および、２２ｃに、診断モードの情報を含有することにより、診断モードに応じて結合する伝送データを、通信手段を限定して選択し、リアルタイム性が必要な心疾患などの診断の場合には、フレーム数を間引いて伝送映像データ２１ｂを作成することも、救急の診断を行いたい場合には好適である。
【００８９】
図７は、映像結合部２０４で、前記無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段から伝送された複数の伝送データを、ライン情報単位で結合する場合を示した模式図である。図７の伝送データは、図４の一実施例で説明したように、１フレームの画像が６４０ラインで構成されている伝送映像データ２１ａを、１／２に分割した伝送データ２３ａ、１／４に分割した伝送データ２３ｂ、および、２３ｃとした場合を示している。
【００９０】
映像結合部２０４は、前記無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段から伝送された複数の伝送データを、ライン情報単位で結合し、１フレームの伝送映像データ２１ｂを作成する。なお、前記伝送データ２２ａ、２２ｂ、および、２２ｃに、フレーム番号、および、ライン番号を含有することにより、前記無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段から伝送された複数の伝送データの到着時刻に差があっても、フレーム番号、および、ライン番号に基づきソートした上で結合し、伝送映像データ２１ｂを作成する。
【００９１】
また、映像結合部２０４は、一時的に伝送データを記憶するバッファを有し、前記伝送データ２３ａ、２３ｂ、および、２３ｃの伝送時間に差がある場合、到着の早い通信経路の伝送データを一時的に記憶し、到達の遅い通信経路の伝送データが到着した時点で、伝送データを結合し、伝送映像データ２１ｂを作成する。なお、到達の遅い通信経路の伝送データが到着した時点を基準とし、ある時間Δｔ（例えば、Δt3、Δt4等）を超えて到達する伝送データを排除して、ライン数を間引いた１フレームの伝送映像データ２１ｂを作成しても良く、送信側と受信側のタイムラグを極力少なくしたリアルタイムに診断したい場合には好適である。
【００９２】
さらに、前記伝送データ２２ａ、２２ｂ、および、２２ｃに、診断モードの情報を含有することにより、診断モードに応じて結合する伝送データを通信手段を限定して選択し、リアルタイム性が必要な心疾患などの診断の場合には、ライン数を間引いて伝送映像データ２１を作成することも、救急の診断を行いたい場合には好適である。
【００９３】
このような構成にすることにより、ネットワークを構成する複数の通信経路の各々の通信状況に応じて、適切な伝送容量に応じて通信経路を選択し、映像情報を分割し、伝送することにより、診断に必要な時間分解能を維持した前記映像情報を伝送することのできる医療端末を実現することができる。
【００９４】
（第２の実施の形態）
図８は、本発明の第２の実施の形態における超音波診断装置の概略ブロック図である。
【００９５】
図８において、超音波診断装置３０１は、入力部３１２とデータ圧縮・削除部３１３と送信モード追加部３１４と送信部３１５とで構成されている。
【００９６】
入力部３１２は、プローブ３１１から受信した生体組織の計測情報を超音波診断装置３０１に取り込む。
【００９７】
ここでプローブ３１１から受信した生体組織の計測情報の構成図を図９に示す。
【００９８】
生体組織の計測情報は、フレーム単位で扱われ、１フレームは複数の音響走査線から構成されている。
【００９９】
さらに、音響走査線は、画像データと付加情報であるヘッダとフッダから構成されている。
【０１００】
この付加情報には、音響走査線毎に固有のデータと、フレーム内で共通のデータから構成されている。
【０１０１】
各音響走査線固有のデータとは、例えば、フレーム内の音響走査線番号や、音響走査線の開始位置や終了位置を示す情報であり、同フレーム内の各音響走査線で異なる値を保持している。
【０１０２】
また、フレーム内共通データとは、例えば、プローブの種類、周波数、深さ、診断モードなど診察装置、および、診断状況を示すデータやフレーム番号などであり、同フレーム内の各音響走査線で等しい値を保持している。
【０１０３】
図９で示したフレームデータが所定の時間間隔（例えば、１／６０秒。なお、この時間間隔は１／１０秒の等間隔でもよいし、特に一定にしていなくてもよい。）で、超音波診断装置３０１に取り込まれる。
【０１０４】
データ圧縮・削除部３１３は、取り込んだデータに付与された付加情報を参照して、フレーム内のヘッダ、フッダから、各々のフレーム間での類似性を検出し、検出した結果に応じてデータの圧縮・削除を行う。
【０１０５】
送信モード追加部３１４は、データ圧縮・削除部１３で加工したデータに付加情報としてデータの加工内容を付与する。
【０１０６】
送信部３１５は、ルーター２にデータを送信する。
【０１０７】
このような構成にすることで、高速に画像の類似性を判断することができ、さらに全画素をスキャンする必要がないため、類似性を検出するための内部メモリを削減できるという効果がある。
【０１０８】
つまり、このような構成にすることで、プローブ３１１から入力された超音波画像を高速にかつ伝送量を制御しながら伝送することができるため、診断に必要な時間分解能を維持した前記超音波画像を伝送することのできる超音波診断装置を実現することができる。
【０１０９】
（第３の実施の形態）
図１０と図１１は、本発明の第３の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部におけるサブブロック図である。
【０１１０】
図１０、および、図１１において、図８と同一の番号を付したものは、図８に示すものと同一のものを示している。
【０１１１】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０１１２】
本発明の第３の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部３１３は、付加情報取得部３３１と類似性検出部３３２とフレームレート変更部３３３、あるいは／および、圧縮パラメータ制御部３４１とで構成されている。
【０１１３】
付加情報取得部３３１は入力部３１２からフレーム単位で渡されるデータに付与される付加情報を取得し、類似性検出部３３２にデータを渡す。
【０１１４】
類似性検出部３３２では、受け取ったデータの付加情報と既に保存しておいた付加情報とを照合して、付加情報の類似性の検出を行う。
【０１１５】
ここで、システムを起動した直後など、類似性検出部３３２に初めてデータが入ってきたときに限り、比較する付加情報は存在しない。
【０１１６】
よって、１番初めのデータは前記類似性検出部３３２では比較はされず、比較対照のデータとして内部メモリに記憶される。
【０１１７】
２番目以降のデータが前記類似性検出部３３２に入ってきたときは、前記比較対照データと比較を行い、圧縮・削除対象のデータであるかどうか判断する。
【０１１８】
ここで、比較結果が異なると判断された場合、前記類似性検出部３３２に記憶された前記比較対照データを更新する。
【０１１９】
図１２は、付加情報取得部３１で取得する付加情報の一例を示した図である。
【０１２０】
図９でも説明したが、各音響走査線に含まれるフレーム内共通データは、同フレームの各音響走査線で、等しい値を保持している。
【０１２１】
よって、１フレームに含まれる全ての音響走査線で、類似性の比較をする必要はない。
【０１２２】
さらに、フレーム内のどの音響走査線のデータを比較対照に使用してもよい。
【０１２３】
また、実施例では、付加情報としてヘッダを使用した例を記したが、フッダを使用してもよい。
【０１２４】
さらに、ヘッダとフッダの両方を使用してもよい。
【０１２５】
フレームレート変更部３３３では、類似性検出部３３２の結果に基づき、例えば付加情報が異なると判断された場合には、入力されたフレームデータは何も手を加えずに、送信モード追加部３１４を通り、送信部３１５へ渡され、付加情報が一致すると判断された場合には、例えば、フレームレートを半分にするといった制御を行う。
【０１２６】
圧縮パラメータ制御部３４１では、類似性検出部３３２の結果に基づき、フレーム単位のデータであれば、例えば、ＪＰＥＧ圧縮、複数フレーム単位であれば、例えば、ＭＰＥＧ圧縮などを用いて、計測データの圧縮を行う際の圧縮率の制御を行う。
【０１２７】
なお、圧縮手法は、ウェーブレットを用いた手法など、他の手法を用いても良い。
【０１２８】
次に、本実施の形態における超音波診断装置について、フレームレートを半分にするといった制御を中心に、図１３を用いて詳細に説明する。
【０１２９】
図１３は、類似性検出部３３２により、付加情報としてヘッダが等しいと判断され、Ｍ回にＮ回の割合でフレームを間引いた場合の例であり、ここでは、説明上Ｍ＝２、Ｎ＝１としている。
【０１３０】
ここで、図中のＦｒａｍｅ１、Ｆｒａｍｅ２、Ｆｒａｍｅ３、Ｆｒａｍｅ４は等しいヘッダを有し、Ｆｒａｍｅ５、Ｆｒａｍｅ６はＦｒａｍｅ１とは別の等しいヘッダを有しているとする。
【０１３１】
まず、一番初めのフレームデータ（Ｆｒａｍｅ１）は、ヘッダの類似性を判定する基準になるので、Ｆｒａｍｅ１のフレーム内共通ヘッダが類似性検出部３３２の内部メモリに記憶される。
【０１３２】
次に、２番目のフレームデータ（Ｆｒａｍｅ２）のフレーム内共通ヘッダと、記憶しておいたＦｒａｍｅ１のフレーム内共通ヘッダを比較すると、ヘッダが等しく２番目のデータなのでＦｒａｍｅ２のデータは除去対象のデータとなり、除去される。
【０１３３】
次のフレームデータ（Ｆｒａｍｅ３）のフレーム内共通ヘッダと記憶しておいたＦｒａｍｅ１のフレーム内共通ヘッダを比較すると、ヘッダは等しいが前のフレームデータ（Ｆｒａｍｅ２）を除去しているのでデータを圧縮・除去せずに送信する。
【０１３４】
同じようにＦｒａｍｅ４に関しても処理が行われる。
【０１３５】
Ｆｒａｍｅ５が入力されたとき、ヘッダが異なると判定されるので、判断基準となるヘッダデータがＦｒａｍｅ１からＦｒａｍｅ５へ変更される。
【０１３６】
この構成により、ヘッダの類似性を用いてフレームレートを制御することができるため、診断に必要な時間分解能を維持した前記超音波画像を伝送することのできる超音波診断装置を実現することができる。
【０１３７】
（第４の実施の形態）
図１４は、本発明の第４の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部におけるサブブロック図である。
【０１３８】
図１４において、図８、および図１０と同一の番号を付したものは、図８、図１０に示すものと同一のものを示している。
【０１３９】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０１４０】
本発明の第４の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部３１３ｃは、付加情報取得部３３１と類似性検出部３３２とデータ除去部３７１とで構成されており、データ除去部３７１は、付加情報を参照し、予め削除対象に指定されたデータが音響走査線に含まれているか確認し、削除対象であればデータの圧縮・削除を行う。
【０１４１】
次に、本実施の形態における超音波診断装置について、ヘッダの診断モードに着目した場合の動作を、図１５を用いて詳細に説明する。
【０１４２】
図１５ではＢモードとカラーフローモードの２種類の診断モードデータを同時に送信するが、ＢモードのデータはＭ回にＮ回の割合で間引く場合の例を示しており、Ｆｒａｍｅ１、Ｆｒａｍｅ２、Ｆｒａｍｅ３、Ｆｒａｍｅ４、Ｆｒａｍｅ５は等しいヘッダを有しているとする。ここでは、説明上Ｍ＝２、Ｎ＝１としている。
【０１４３】
まず、一番初めのフレームデータ（Ｆｒａｍｅ１）は、ヘッダの類似性を判定する基準になるので、Ｆｒａｍｅ１のフレーム内共通ヘッダが類似性検出部３３２の内部メモリに記憶される。
【０１４４】
次のフレームデータ（Ｆｒａｍｅ２）のフレーム内共通ヘッダと、記憶しておいたＦｒａｍｅ１のフレーム内共通ヘッダを比較すると、ヘッダが等しく２番目のデータなのでＦｒａｍｅ２のデータは除去対象のデータとなる。
【０１４５】
データ除去部３７１において、除去対象のデータであるＢモードのデータが含まれているので、Ｂモードのデータを削除する。
【０１４６】
次のフレームデータ（Ｆｒａｍｅ３）のフレーム内共通ヘッダと記憶しておいたＦｒａｍｅ１のフレーム内共通ヘッダを比較すると、ヘッダは等しいが、前フレームのＢデータを除去しているのでデータを圧縮・除去せずに送信する。
【０１４７】
同じようにＦｒａｍｅ４、Ｆｒａｍｅ５に関しても処理が行われる。
【０１４８】
また、実施例では、ヘッダの診断モードに着目した例を記したが、例えば、プローブの周波数により、送信する音響走査線の長さを制御してもよい。
【０１４９】
この構成により、診断画像の診断モードに応じて伝送量を制御することができるため、診断に必要な時間分解能を維持した前記超音波画像を伝送することのできる超音波診断装置を実現することができる。
【０１５０】
（第５の実施の形態）
図１６は、本発明の第５の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部におけるサブブロック図である。
【０１５１】
図１６において、図８、および図１０と同一の番号を付したものは、図８、図１０に示すものと同一のものを示している。
【０１５２】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０１５３】
本発明の第５の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部３１３ｄは、付加情報取得部３３１と類似性検出部３３２と付加情報除去部３９１とで構成されており、付加情報除去部３９１は、類似性検出部３３２により判断された結果に応じて、フレーム内の全音響走査線で共通な付加情報を除去したデータを生成する。
【０１５４】
次に、本実施の形態における超音波診断装置について、その動作を、図１７を用いて詳細に説明する。
【０１５５】
図１７ではヘッダの類似性を算出した結果が等しいと判断された場合、異なるヘッダが検出されるまで、音響走査線に含まれるフレーム内で共通なヘッダを除去した場合の例を示しており、Ｆｒａｍｅ１、Ｆｒａｍｅ２、Ｆｒａｍｅ３は等しいヘッダを有しているとする。
【０１５６】
まず、最初のフレームデータ（Ｆｒａｍｅ１）は、ヘッダの類似性を判定する基準となるので、Ｆｒａｍｅ１のフレーム内共通ヘッダが内部に記憶される。
【０１５７】
次に、２番目のフレームデータ（Ｆｒａｍｅ２）のフレーム内共通ヘッダと記憶しておいたＦｒａｍｅ１のフレーム内共通ヘッダとを比較し、ヘッダが等しく２番目のデータなので圧縮・削除対象となり、Ｆｒａｍｅ２の共通ヘッダが除去されたデータが生成される。
【０１５８】
同じようにＦｒａｍｅ３に関しても処理が行われる。
【０１５９】
また、図１８から図２２では、フレームデータから付加情報を圧縮して送信データを作成する一例の処理フローを説明している。
【０１６０】
図１８は、プローブから入力されるフレームデータに含まれる音響走査線１から音響走査線３の詳細図である。
【０１６１】
各音響走査線の１バイト目から４バイト目までは、フレーム内共通ヘッダ（付加情報）であり、各音響走査線で同じ値を保持しており、圧縮対象のデータとなる。
【０１６２】
また５バイト目と６バイト目は、音響走査線固有のヘッダであり、各音響走査線で異なる値を保持しており、圧縮対象外のデータである。
【０１６３】
さらに６バイト目以降のデータは各音響走査線の画像データが格納されている。
【０１６４】
図２２は、図１８のデータから付加情報を圧縮・除去したデータであり、圧縮ヘッダと、１フレーム分の音響走査線固有のヘッダと、画像データ部から構成されている。
【０１６５】
図２２の圧縮ヘッダの構成を図１９に示す。
【０１６６】
図１９は、圧縮対象となるフレーム内共通ヘッダと、復元に必要なデータを含んだデータから構成された圧縮へッダである。
【０１６７】
まず1バイト目は１音響走査線に使用されるヘッダのバイト数を格納している。
【０１６８】
次に２バイト目はフレーム内共通ヘッダが格納される範囲を示しており、上位４ビットは開始バイト目を示しており、下位４ビットは終了バイト目を示している。
【０１６９】
さらに３バイト目から６バイト目には共通ヘッダデータを格納している。
【０１７０】
図２２の1フレーム分の音響走査線固有のヘッダの構成を図２０に示す。
【０１７１】
図２０は、圧縮できないヘッダを音響走査線順に格納した１フレーム分の音響走査線固有のヘッダである。
【０１７２】
図２２の画像データ部の構成を図２１に示す。
【０１７３】
図２１は、1フレーム分の画像データであるが、このデータは画像データを音響走査線順に順次格納したデータ、もしくは、画像データ部分を圧縮符号化したデータである。
【０１７４】
このような構成にすることで、同一フレーム内で重複するデータが除去されるため、診断に必要な時間分解能と画質を維持した前記超音波画像を伝送することのできる超音波診断装置を実現することができる。
【０１７５】
（第６の実施の形態）
図２３は、本発明の第６の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部におけるサブブロック図である。
【０１７６】
図２３において、図８、および、図１０と同一の番号を付したものは、図８、および、図１０に示すものと同一のものを示している。
【０１７７】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０１７８】
本発明の第６の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部３１３ｅは、付加情報取得部３３１と類似性検出部３３２と音響走査線間引き部４６１とで構成されており、音響走査線間引き部４６１は、類似性検出部３３２により判断された結果に応じて、音響走査線を指定した間隔で間引いたデータを生成する。
【０１７９】
次に、本実施の形態における超音波診断装置について、その動作を、図２４を用いて詳細に説明する。
【０１８０】
図２４ではヘッダの類似性を算出した結果、等しいと判断された場合に、異なるヘッダが検出されるまで、指定の音響走査線を間引いた場合の例を示している。
【０１８１】
例１は、奇数番目の音響走査線を間引いたデータを作成した場合であり、例２は、奇数番目の音響走査線を間引き、次のフレームでは偶数番目の音響走査線を間引いてデータを作成した例である。
【０１８２】
間引き方は、実施例にあげた２種類の方法の他にも、規則性のある間引き方であれば、上記した以外の方法で間引いてもよい。
【０１８３】
このような構成にすることで、ヘッダの類似性に基づき伝送量を調整することができるため、診断に必要な時間分解能と画質を維持した前記超音波画像を伝送することのできる超音波診断装置を実現することができる。
【０１８４】
（第７の実施の形態）
図２５は、本発明の第７の実施の形態における超音波診断装置の概略ブロック図である。
【０１８５】
図２５において、図８と同一の番号を付したものは、図８に示すものと同一のものを示している。
【０１８６】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０１８７】
本発明の第８の実施の形態における超音波診断装置３０１ａは、外部接続された生体信号検出部４８１から生体信号を取得し、取得したデータをデータ圧縮・削除部３１３ｅに渡す。
【０１８８】
データ圧縮・削除部３１３ｅでは生体信号検出部４８１から取得した生体信号と付加情報の２つの情報を用いて、プローブ３１１から入力されたフレームデータの圧縮・削除処理を行う。
【０１８９】
次に、本実施の形態における超音波診断装置について、その動作を、図２６を用いて詳細に説明する。
【０１９０】
図２６は生体信号検出部４８１から入力された心電図データに応じてフレームレートの重み付けを行った場合の一例である。
【０１９１】
比較的動きの変化が少ない拡張期では、フレームレートを下げ、動きの変化が大きい収縮期では、フレームレートを上げるように調整している。
【０１９２】
このような構成にすることで、付加情報の類似性だけではなく、取得した生体信号情報に応じて伝送量を制御することができるため、例えば、心臓の収縮期と拡張期のような時間区間に応じて、診断に必要な時間分解能と画質を維持した前記超音波画像を伝送することのできる超音波診断装置を実現することができる。
【０１９３】
（第８の実施の形態）
図２７は、本発明の第８の実施の形態における超音波診断装置の概略ブロック図である。
【０１９４】
図２７において、図８と同一の番号を付したものは、図８に示すものと同一のものを示している。
【０１９５】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０１９６】
本発明の第７の実施の形態における超音波診断装置３０１ｂの入力部３１２は、超音波エコー信号検出部５０１を含んだ構成である。
【０１９７】
ここでは、超音波エコー信号の振幅を用いて、超音波エコー信号を検出した場合の例を示す。
【０１９８】
図２８に示すように、プローブ３１１が生体に接しておらず、診断が行なわれていない場合は、生体からの超音波エコーがほとんどなく、入力部３１２に入力される超音波エコー信号の振幅は小さくなるため、超音波エコー信号は検出されない。
【０１９９】
一方、プローブ３１１が生体に接しており、診断が行なわれている場合は、生体からの超音波エコーが存在するため、超音波エコー信号は検出される。
【０２００】
超音波エコー信号検出部５０１は、プローブ３１１を用いて、現在診断が行なわれているか、否か（つまり、プローブ３１１が生体に接しているかどうか）を、超音波エコー信号の振幅値から判断し、その結果に基づいて計測情報の送信を制御する。
【０２０１】
なお、超音波エコー信号の振幅値の検出は、図２８に示すように閾値を設定することで、容易に検出することができる。
【０２０２】
この結果に基づき図２９では、プローブ３１１が生体に接していない場合、つまり超音波エコー信号が検出されない場合は、計測情報を送信しないように制御する。
【０２０３】
このような構成にすることで、現在の診断状況に基づき、計測データの必要性に応じて送信するデータを制御することができるため、診断に不必要な前記超音波画像を伝送を行わずに通信経路の伝送容量を有効的に利用することのできる超音波診断装置を実現することができる。
【０２０４】
（第９の実施の形態）
図３０は、本発明の第９の実施の形態における超音波診断装置の概略ブロック図である。
【０２０５】
図３０において、図８と同一の番号を付したものは、図８に示すものと同一のものを示している。
【０２０６】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０２０７】
本発明の第９の実施の形態における超音波診断装置３０１のデータ圧縮・削除部３１３では、ルーター２から得られた通信状況データと、入力部３１２から受け取った付加情報の２つの情報に基づいて、プローブ３１１から入力されたフレームデータの圧縮・削除処理を行う。
【０２０８】
圧縮・削除処理では、例えば、図３１に示すように、伝送速度が遅く、付加情報が等しい場合は、伝送量を少なくするような処理が行われ、伝送速度が速く、付加情報が異なる場合は、伝送量を多くするような処理が行われる。
【０２０９】
このような構成にすることで、付加情報の類似性だけでなく、常に伝送状態に応じて伝送量を制御することができる、診断に必要な時間分解能と画質を維持した前記超音波画像を伝送することのできる超音波診断装置を実現することができる。
【０２１０】
（第１０の実施の形態）
図３２は、本発明の第１０の実施の形態における超音波診断装置の概略ブロック図である。
【０２１１】
図３２において、図８と同一の番号を付したものは、図８に示すものと同一のものを示している。
【０２１２】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０２１３】
本発明の第１０の実施の形態における超音波診断装置３０１ｄは、第９の実施の形態に記載の超音波診断装置３０１ｃに受信部５５１と復元部５５２を備えた構成を有している。
【０２１４】
受信部５５１は、ルーター２を介してデータを受け取る。
【０２１５】
復元部５５２は、受信部５５１で受信した圧縮されたデータの復元を行う。
【０２１６】
このような構成にすることで、超音波診断装置３０１ｄから送信されたデータを受信し、送信モード追加部３１４により送信データに付加されたデータ形式を参照し、圧縮されたデータを復元することができるため、診断に必要な時間分解能を維持した前記超音波画像を受信し、表示することのできる超音波診断装置を実現することができる。
【０２１７】
（第１１の実施の形態）
図３３は、本発明の第１１の実施の形態における超音波診断装置の復元部におけるサブブロック図である。
【０２１８】
図３３において、図３２と同一の番号を付したものは、図３２に示すものと同一のものを示している。
【０２１９】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０２２０】
本発明の第１１の実施の形態における超音波診断装置の復元部５５２は、データ形式情報取得部５６１と復元方法決定部５６２と付加情報復元部５６３とで構成されている。
【０２２１】
データ形式情報取得部５６１は、送信モード追加部３１４より送信データに付加されたデータ形式情報を取得する。
【０２２２】
復元方法決定部５６２は、データ形式情報取得部５６１により取得したデータ形式情報から復元方法を決定する。
【０２２３】
付加情報復元部５６３は、復元方法決定部５６２で、データ形式がフレーム内の全音響走査線で共通な負荷情報を除去したデータであると判断した場合に、削除された付加情報を付け直して、データの復元を行う。
【０２２４】
図３４は、送信モード追加部３１４において送信データに付加された情報の一例であり、このデータは、データ形式情報取得部５６１で取得する。
【０２２５】
本実施の形態では、付加情報が除去された形式のデータを受信した場合の例を示しているので、データ形式情報取得部５６１では、２というデータを取得する。
【０２２６】
その後、復元方法決定部５６２において、受信データは付加情報が除去されたデータであることを確認し、データを復元するために、付加情報復元部５６３において付加情報を復元したデータを作成する。
【０２２７】
このような構成にすることで、付加情報を圧縮・除去した形式のデータを受信した際に、送信前のデータに復元することができるため、診断に必要な時間分解能を維持した前記超音波画像を受信し、表示することのできる超音波診断装置を実現することができる。
【０２２８】
（第１２の実施の形態）
図３５は、本発明の第１２の実施の形態における超音波診断装置の復元部におけるサブブロック図である。
【０２２９】
図３５において、図３２および、図３３と同一の番号を付したものは、図３２、および、図３３に示すものと同一のものを示している。
【０２３０】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０２３１】
本発明の第１２の実施の形態における超音波診断装置の復元部５５２ｂは、データ形式情報取得部５６１と復元方法決定部５６２とデータ補間部５８１とで構成されている。
【０２３２】
データ補間部５８１は、復元方法決定部５６２で、音響走査線を指定した間隔で間引いたデータであると判断した場合に、間引かれた音響走査線を補間して、データの復元を行う。
【０２３３】
このような構成にすることで、音響走査線が間引かれた形式のデータを受信した際に、送信前のデータに復元することができるため、診断に必要な時間分解能を維持した前記超音波画像を受信し、表示することのできる超音波診断装置を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【０２３４】
本発明は、生体組織の特性を測定し、映像情報に変換して、ネットワークを通じて、前記映像情報の伝送を行う医療端末に好適に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【０２３５】
【図１】本発明の医療端末の実施形態を示すブロック図
【図２】本発明のルーター２ａを送信側とした場合のルーター２ａの構成を示すブロック図
【図３】映像分割部２０１で、伝送映像データ２１に対して、フレーム情報単位で分割を行った一実施例を示す図
【図４】映像分割部２０１で、１フレームの伝送映像データ２１に対して、ライン情報単位で分割を行った一実施例を示す図
【図５】本発明のルーター２ｂを受信側にした場合のルーター２ｂの構成を示すブロック図
【図６】映像結合部２０４で、伝送データ２２ｂ、２２ｂ、および、２２ｃに対して、フレーム情報単位で結合を行った一実施例を示す図
【図７】映像結合部２０４で、伝送データ２２ｂ、２２ｂ、および、２２ｃに対して、１フレームごとにライン情報単位で結合を行った一実施例を示す図
【図８】本発明の実施の形態２における超音波診断装置の概略ブロック図
【図９】１フレームの超音波画像の構成図であり、１フレームはＮ本の音響走査線から構成されており、さらに１本の音響走査線はヘッダと音響走査線データとフッダから構成されていることを示した図
【図１０】本発明の実施の形態３における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部における概略サブブロック図
【図１１】本発明の実施の形態３における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部における概略サブブロック図
【図１２】付加情報取得部でデータの類似性を確認するために取得する付加情報の一例を示す説明図
【図１３】本発明の実施の形態３における超音波診断装置の動作の一例を示す説明図
【図１４】本発明の実施の形態４における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部における概略サブブロック図
【図１５】本発明の実施の形態４における超音波診断装置の動作の一例を示す説明図
【図１６】本発明の実施の形態５における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部における概略サブブロック図
【図１７】本発明の実施の形態５における超音波診断装置の動作の一例を示す説明図
【図１８】音響走査線データの構成の一例を示した説明図
【図１９】本発明の実施の形態５における超音波診断装置の付加情報除去部において作成されたフレーム内共通ヘッダを圧縮したデータの一例を示す説明図
【図２０】本発明の実施の形態５における超音波診断装置の付加情報除去部において作成された１フレーム分の音響走査線固有のヘッダの一例を示す説明図
【図２１】本発明の実施の形態４における超音波診断装置の付加情報除去部において作成された画像データ部分のデータの一例を示す説明図
【図２２】本発明の実施の形態５における超音波診断装置の送信データの一例を示す説明図
【図２３】本発明の実施の形態６における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部における概略サブブロック図
【図２４】本発明の実施の形態６における超音波診断装置の動作の一例を示した概略図
【図２５】本発明の実施の形態７における超音波診断装置の概略ブロック図
【図２６】本発明の実施の形態７における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部の動作の一例を示した説明図
【図２７】本発明の実施の形態８における超音波診断装置の概略ブロック図
【図２８】本発明の実施の形態８における超音波診断装置の超音波エコー信号検出部で検出された超音波エコー信号の概略図
【図２９】本発明の実施の形態８における超音波診断装置の動作の一例を示す概略図
【図３０】本発明の実施の形態９における超音波診断装置の概略ブロック図
【図３１】本発明の実施の形態９における超音波診断装置の動作の一例を示す概略図
【図３２】本発明の実施の形態１０における超音波診断装置の概略ブロック図
【図３３】本発明の実施の形態１１における超音波診断装置の復元部における概略サブブロック図
【図３４】本発明の実施の形態１１における超音波診断装置のデータ形式情報取得部で取得した送信モードの一例を示す概略図
【図３５】本発明の実施の形態１２における超音波診断装置の復元部における概略サブブロック図
【符号の説明】
【０２３６】
１ａ，１ｂ 医療機器
２ａ，２ｂ ルーター
３ａ，３ｂ 無線ＬＡＮアクセスポイント
４ａ，４ｂ ＰＨＳ基地局
５ａ，５ｂ 携帯電話基地局
６ａ，６ｂ 他の通信手段
７ ネットワーク
１０ａ，１０ｂ 医療端末
２１ａ，２１ｂ 伝送映像データ
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ フレーム単位で分割した伝送データ
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ ライン単位で分割した伝送データ
２０１ 映像分割部
２０２ａ，２０２ｂ 経路選択部
２０３ａ，２０３ｂ 通信制御部群
２０４ 映像結合部
３０１，３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃ，３０１ｄ 超音波診断装置
３１１ プローブ
３１２ 入力部
３１３，３１３ａ，３１３ｂ，３１３ｃ，３１３ｄ，３１３ｅ，３１３ｆ データ圧縮・削除部
３１４ 送信モード追加部
３１５ 送信部
３３１ 付加情報取得部
３３２ 類似性検出部
３３３ フレームレート変更部
３４１ 圧縮パラメータ制御部
３７１ データ除去部
３９１ 付加情報除去部
４６１ 音響走査線間引き部
４８１ 生体信号検出部
５０１ 超音波エコー信号検出部
５５１ 受信部
５５２，５５２ａ，５５２ｂ 復元部
５６１ データ形式情報取得部
５６２ 復元方法決定部
５６３ 付加情報復元部
５８１ データ補間部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体組織の特性を測定し、ネットワークを通じて、前記映像情報の伝送を行う医療端末、および、医療端末の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の医療機器端末の間を、映像の伝送、および、遠隔操作等を行う手法として、特許文献１に示されているように、インターネットを用いる手法が知られている。
【０００３】
また、伝送帯域幅が狭い伝送路いわゆる伝送レートが低いネットワークを用いて、高品質な画像、あるいは、映像を伝送する手法として、特許文献２に示されているように、動画像の各シーンの動き量や変化量に応じて圧縮符号化の制御、および、フレームレートを制御し、伝送する画像データを削減する手法、さらには、ネットワーク負荷を軽減する手法として、特許文献３に示されているように、映像情報を分割し、複数の通信経路に分散して伝送する手法が知られている。
【０００４】
一般的な医用画像診断装置は、生体組織の形状測定、運動特性、および、性状特性など生体情報を測定することが可能であり、測定結果は主に生体組織の断層像として映像化されて画面に表示される。特に、超音波診断装置は、Ｘ線ＣＴ、あるいは、ＭＲＩなどの他の生体組織の断層像を測定する医療診断装置に比べて、計測のリアルタイム性に優れており、心臓など動きの観察が重要となる循環器系疾患の診断に非常に有用である。さらに、超音波診断装置は、Ｘ線ＣＴ、あるいは、ＭＲＩなどの他の生体組織の断層像を測定する医療診断装置に比べて、装置の規模が小さく、可搬性も備えていることから、救急医療などにも適用性が高い。
【０００５】
一般的に救急を要する患者が発生した場合、初期の適切な処置を行うことが非常に重要である。このような背景から、遠隔地、あるいは、救急車などの車内から、生体組織の断層画像、あるいは、映像をネットワークを介して、病院に伝送を行い、専門医による遠隔診断を行うことが試みられている。
【０００６】
特許文献１に示されているように、インターネット、特に専用回線等を用いた高い伝送レートのネットワークを用いる手法は、大容量の医用映像などの医療情報を伝送することが可能であるが、前記ネットワークを敷設するためには、多額の費用を必要とする課題がある。また、ネットワークの伝送量に応じて、パケット、あるいは、フレームレートを削減する手法は、時間分解能を低下させることになり、例えば、約数十Ｈｚまでの早い運動をする心臓において、比較的多い疾患である心筋梗塞等の診断には、心臓の筋肉である心筋の動きから、適切な診断ができなくなるという問題がある。
【０００７】
これらの解決する手法として、特許文献２では、各シーンの動き量や変化量を考慮した制御となっている。しかしながら、これらの動き量や変化量を算出するには、１フレーム毎に全画素間のデータをスキャンする必要があり、瞬時にデータの類似性を判定することが困難である。さらに、内部メモリを入力画像サイズに合わせて用意しなければならないという問題がある。
【０００８】
一方、特許文献３に示されているように、映像情報を分割し、複数の通信経路に分散して伝送する手法は、ある通信経路に通信異常が発生した場合に、映像の途切れを抑止することを目的としている。しかしながら、通信経路のスループットを考慮した映像分割をしていないため、スループットが低い経路に許容量を超える映像データを伝送した場合に、通信異常と判別してしまう可能性があり、結果的に伝送される映像情報の時間分解能が低下してしまうという問題がある。
【特許文献１】特開２０００−１７５８７０号公報
【特許文献２】特開平１１−２９８８９０号公報
【特許文献３】特開平１０−１０８１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、各々のネットワークの通信状況に応じて、適切な伝送容量の映像情報の分割を実施し、診断に必要な時間分解能を維持することのできる医療端末を提供する。
【００１０】
また、超音波診断装置におけるＢモード画像や血流計測画像などの異なる計測モードの画像化する前の超音波による計測情報について、それぞれ必要とするフレームレートの制御を毎フレームで全計測情報をスキャンすることなく、計測情報に付与される付加情報を参照するだけで高速に、かつ、少ないメモリでデータの類似性を判定し、その結果を基に伝送量の制御を行うことができる医療端末を提供する。
【００１１】
さらに、心周期による心臓などの生体組織の動きに応じた制御や非診断中の不必要な計測情報の伝送を制限することができる医療端末を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の医療端末は、生体組織の特性値を映像情報に変換して表示する医療機器と、ネットワークを構成する複数の通信経路から少なくとも二つの通信経路を選択するルーターとを有し、前記映像情報をネットワークを経由して伝送する手段を有する医療端末において、前記ルーターは、前記複数の通信経路の通信状況、あるいは、前記医療機器の動作条件に応じて前記映像情報を分割し、前記少なくとも二つの通信経路に伝送する手段を有することを特徴とする。
【００１３】
この構成により、各々の通信経路のスループットが低い場合においても、適切な伝送容量に映像情報を分割し、診断に必要な時間分解能を維持した映像情報を伝送することが可能となる。
【００１４】
ある好ましい実施形態において、ルーターは、前記ネットワークを介して前記有線通信および無線通信の通信制御を行う複数の通信制御手段を有する。
【００１５】
この構成により、有線通信、および、無線通信の通信経路の環境に応じて映像情報を外部の機器に伝送することが可能となる。
【００１６】
ある好ましい実施形態において、通信制御手段は、少なくとも１つの外部機器との間で通信を行う際に、少なくとも２つの連続するフレーム又はパケットの伝送時間を検出する。
【００１７】
この構成により、通信経路の通信状況の監視を行うことが可能となる。
【００１８】
ある好ましい実施形態において、ネットワークは、無線通信であり、通信制御手段は、無線通信における受信感度を検出する。
【００１９】
この構成により、無線通信による通信経路の通信状況の監視を行うことが可能となる。
【００２０】
ある好ましい実施形態において、通信制御手段は、少なくとも二つの連続するフレームもしくはパケットの伝送時間、または無線通信における受信感度に基づき、通信経路の伝送許容量を推定する。
【００２１】
この構成により、通信経路の伝送許容量の推定が信頼できるものとなり、通信経路の伝送許容量に応じた適切な伝送容量の映像情報の伝送が可能となる。
【００２２】
ある好ましい実施形態において、ルーターは、映像分割手段を有し、映像分割手段は、通信制御手段によって推定された通信経路の伝送許容量に基づき、映像情報の分割の割合を制御する。
【００２３】
この構成により、通信経路の伝送許容量に応じた適切な伝送容量の映像情報の分割が可能となる。
【００２４】
ある好ましい実施形態において、ルーターは、映像分割手段を有し、映像分割手段は、医療機器の診断モードに基づき、映像情報の分割の割合を制御する。
【００２５】
この構成により、診断モードに応じた適切な映像情報に分割し、診断に必要な時間分解能を維持した映像情報を伝送することが可能となる。
【００２６】
ある好ましい実施形態において、映像分割手段は、前記映像情報をフレーム情報単位に分割する。
【００２７】
この構成により、一つの映像情報を、フレーム情報単位で、複数の通信経路に分散して伝送することが可能となる。
【００２８】
ある好ましい実施形態において、映像分割手段は、１フレームの映像情報をライン情報単位に分割する。
【００２９】
この構成により、１フレームの映像情報を、ライン情報単位で、複数の通信経路に分散して伝送することが可能となる。
【００３０】
ある好ましい実施形態において、ルーターは、通信制御手段と、映像結合手段を有し、映像結合手段は、複数の通信経路に分割して伝送された映像情報を、通信制御手段によって推定された通信経路の伝送許容量に応じて、一つの映像情報に結合する。
【００３１】
この構成により、通信経路の伝送許容量に対応しながら、診断に必要な時間分解能を維持した映像情報を得ることが可能となる。
【００３２】
ある好ましい実施形態において、映像結合手段は、映像情報をフレーム情報単位で結合する。
【００３３】
この構成により、フレーム情報単位で、診断に必要な時間分解能を維持した映像情報を得ることが可能となる。
【００３４】
ある好ましい実施形態において、映像結合手段は、映像情報をライン情報単位で結合する。
【００３５】
この構成により、ライン情報単位で、診断に必要な時間分解能を維持した映像情報を得ることが可能となる。
【００３６】
ある好ましい実施形態において、医療端末は、超音波診断装置であり、プローブから経時的に計測情報を入力する入力手段と、前記計測情報に付与される付加情報を取得し前記付加情報の類似性を検出した結果に基づき、前記計測情報の圧縮あるいは削除を行うデータ圧縮・削除手段と、前記データ圧縮・削除手段から渡されたデータにデータ圧縮形式の情報を付加する送信モード追加手段と、前記送信モード追加手段から渡されたデータを送信する送信手段とを備えた構成を有する。
【００３７】
この構成により、入力データの全画素をスキャンしなくても、入力データに付与されている特定の付加情報の比較を行うだけでデータの類似性を高速に、かつ、少ないメモリで判定することができる。さらに、その判定結果を基に最適なデータの圧縮・削除を行うことで伝送量を制御することができる。
【００３８】
ある好ましい実施形態において、前記データ圧縮・削除手段は前記付加情報を取得する付加情報取得手段と前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段とフレームレートを変更するフレームレート変更手段または圧縮パラメータ制御手段の少なくとも一方とにより構成され、前記フレームレート変更手段または圧縮パラメータ制御手段の少なくとも一方は前記類似性検出手段により得られた前記付加情報の類似性に基づきフレームレートまたは圧縮パラメータの少なくとも一方を調整したデータを生成する機能を備えた構成を有する。
【００３９】
この構成により、画像の変化量に応じてフレームレート、あるいは、圧縮率を調整することができ、伝送量を制御することができる。
【００４０】
ある好ましい実施形態において、前記データ圧縮・削除手段が、前記付加情報を取得する付加情報取得手段と、前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段と、データを除去するデータ除去手段より構成され、前記データ除去手段は、前記類似性検出手段により得られた付加情報の類似性に基づき、予め設定した除去対象データを除去して、フレームデータを生成する機能を備えた構成を有する。
【００４１】
この構成により、例えば複数の診断モードのデータを同時に送信する場合（例えば、Ｂモードとカラーフローモード）、注目すべき診断モードデータは除去（間引き，フレーム圧縮）せず、それ以外の診断モードデータを適当な間隔で除去（間引き・フレーム圧縮）することが可能になる。
【００４２】
つまり、診断に必要なデータの画質を落とさずに伝送量を削減することができる。
【００４３】
ある好ましい実施形態において、前記データ圧縮・削除手段が、前記付加情報を取得する付加情報取得手段と、前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段と、付加情報を除去する付加情報除去手段より構成され、前記付加情報除去手段は、前記類似性検出手段により得られた付加情報の類似性に基づき、同一フレーム内の全音響走査線で共通となる付加情報を除去したフレームデータを生成する機能を備えた構成を有する。
【００４４】
この構成により、同一フレーム内の全音響走査線で画像データ以外の重複する情報を除去することができるため、画質を落とさずに伝送量を削減することができる。
【００４５】
ある好ましい実施形態において、前記データ圧縮・削除手段が、前記付加情報を取得する付加情報取得手段と、前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段と、フレーム内の音響走査線を間引く音響走査線間引き手段より構成され、前記音響走査線間引き手段は、前記類似性検出手段により得られた付加情報の類似性に基づき、フレーム内の音響走査線数を間引いたフレームデータを生成する機能を備えた構成を有する。
【００４６】
この構成により、フレーム内の音響走査線を一定間隔で間引くことが可能となり、付加情報の類似性に応じて伝送量を制御することができる。
【００４７】
ある好ましい実施形態において、前記データ圧縮・削除手段に、外部に接続された生体信号検出手段で得られた生体信号に基づき、計測情報の圧縮、あるいは、削除を行う機能を備えた構成を有する。
【００４８】
この構成により、データの類似性と、呼吸や脈拍、心拍数などの生体情報に基づいて、送信するデータ量の制御を行なうことができる。
【００４９】
ある好ましい実施形態において、前記入力手段に、超音波エコー信号を検出する超音波エコー信号検出手段を備え、超音波エコー信号の状態に基づき、計測情報の送信を制御する機能を備えた構成を有する。
【００５０】
この構成により、プローブから入力されたデータに基づいて、計測情報の送信を制御することができる。
【００５１】
ある好ましい実施形態において、前記送信手段は、前記ルーターで検出されたネットワークの伝送許容量に応じて計測情報の圧縮、あるいは、削除を行う機能を備えた構成を有する。
【００５２】
この構成により、データの類似性と、伝送速度に基づいて、伝送量を制御することができる。
【００５３】
ある好ましい実施形態において、圧縮されたデータを受信する受信手段と、受信データに付与されるデータ圧縮形式に基づき、データの復元を行う復元手段を備えた構成を有する。
【００５４】
この構成により、圧縮形式の異なるデータを伝送した場合でも、受信側で受信データの圧縮形式が確認できるため、各圧縮形式に適した手段を用いてデータを復元することができる。
【００５５】
ある好ましい実施形態において、前記復元手段が、受信データに付与されたデータ圧縮形式情報を検出するデータ形式情報取得手段と、取得したデータ形式情報に基づき、データ復元方法を決定する復元方法決定手段と、除去された音響走査線の共通の付加情報を復元する付加情報復元手段とを備え、前期付加情報復元手段は、前記データ形式情報取得手段で取得したデータ形式に基づき、前記フレームデータを復元する機能を備えた構成を有する。
【００５６】
この構成により、請求項１６に記載した形式で圧縮されたデータを受信した際に、送信前のデータに復元することができる。
【００５７】
ある好ましい実施形態において、請求項２１の構成に加えて、前記復元手段が、受信データに付与されたデータ圧縮形式を検出するデータ形式情報取得手段と、取得したデータ形式情報に基づき、データ復元方法を決定する復元方法決定手段と、除去された音響走査線を補間するデータ補間手段とを備え、前記データ補間手段は、前記データ形式情報取得手段で取得したデータ形式に基づき、前記フレームデータを復元する機能を備えた構成を有する。
【００５８】
この構成により、請求項５に記載した形式でデータを受信した際に、間引かれた音響走査線を補間することでデータを伸張することができる。
【００５９】
本発明の医療端末の制御方法は、医療機器で測定された生体組織の特性を映像情報に変換するステップと、前記映像情報を表示するステップと、通信制御手段によって推定された通信経路の伝送許容量に応じて、複数の通信経路から少なくとも二つの通信経路を選択するステップと、前記映像情報を、通信制御手段によって推定された通信経路の伝送許容量に応じて、フレーム情報単位、あるいは、ライン情報単位で分割するステップと、前記映像情報を、医療機器の診断モードに応じて、フレーム情報単位、あるいは、ライン情報単位で分割するステップと、前記分割された映像情報を伝送するステップと、複数の通信経路に分割して伝送された映像情報を、通信制御手段によって推定された通信経路の伝送許容量に応じて、一つの映像情報に結合するステップと、前記結合された映像情報を表示するステップを包含する。
【００６０】
この構成により、生体組織の特性を測定し、測定された生体組織の特性を映像情報に変換し、ネットワークを構成する複数の通信経路の通信状況に応じて、映像情報を適切な伝送容量に分割し、診断に必要な時間分解能を維持した映像情報を伝送することができる。
【発明の効果】
【００６１】
本発明によれば、生体組織の特性を測定し、前記測定された生体組織の特性を映像情報に変換し、ネットワークを構成する複数の通信経路の各々の通信状況に応じて、適切な伝送容量に応じて通信経路を選択し、映像情報を分割し、伝送することにより、診断に必要な時間分解能を維持した前記映像情報を伝送することのできる医療端末を実現することができる。
【００６２】
また、医療端末は、超音波診断装置であり、プローブから経時的に計測情報を入力する入力手段と、前記計測情報に付与された付加情報を取得し、前記付加情報の類似性を検出した結果に基づき、計測情報の圧縮、あるいは、削除を行うデータ圧縮・削除手段と、前記データ圧縮・削除手段から渡されたデータに、データ圧縮形式の情報を付加する送信モード追加手段と、前記送信モード追加手段から渡されたデータを送信する送信手段を備えたものであり、全画素スキャンを行わず、入力データに付与されている特定の付加情報の比較によりデータの類似性を高速に、かつ、少ないメモリで判定することができる。
【００６３】
さらに、その判定結果を基に最適なデータの圧縮・削除を行うことで伝送量を調整することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６４】
以下、図面を参照しながら、本発明の医療端末の実施の形態を説明する。
【００６５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態としての二つの医療端末１０ａ、および、１０ｂを、ネットワーク７を介して、映像情報を伝送するシステムの構成図である。医療端末１０ａ、および、１０ｂは、それぞれ医療機器１ａとルーター２ａ、医療機器１ｂとルーター２ｂで構成される。
【００６６】
医療機器１ａ、および、医療機器１ｂは、超音波診断装置、ＭＲＩ、Ｘ線ＣＴ等であり、生体組織の性状を測定し、映像情報に変換し、表示する手段を備えている。また、医療機器１ａ、および、医療機器１ｂは、映像を受信する側において使用する場合は、映像を表示するのみのモニタでも良い。
【００６７】
ルーター２ａ、および、ルーター２ｂは、それぞれ、無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、３ｂ、ＰＨＳ基地局４ａ、４ｂ、携帯電話基地局５ａ、５ｂ、に接続されている。ルーター２ａとルーター２ｂは、送信、および、受信が可能であり、同一の構成である。なお、接続される通信手段は、必要に応じて、有線ＬＡＮ、あるいは、ＩＳＤＮ回線等に代表される、他の通信手段６ａ、６ｂに接続されていても良い。
【００６８】
図２は、ルーター２ａを送信側とした場合の、ルーター２ａの構成図である。ルーター２ａは、映像分割部２０１、経路選択部２０２ａ、通信制御部群２０３ａから構成されている。通信部制御部群２０３は、無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段との通信制御を行う通信制御部によって構成される。
【００６９】
通信制御部群２０３は、映像情報の送受信を行う。さらに、通信制御部群２０３は、少なくとも二つの連続するフレームあるいはパケットの伝送時間の検出、あるいは、無線ＬＡＮ、ＰＨＳ、携帯電話などの、無線通信の場合は、受信感度を検出することで、ネットワークの伝送許容量を推定する。
【００７０】
医療機器１ａで映像情報に変換された生体組織の測定データは、伝送映像データ２１ａとして、映像分割部２０１に入力される。映像分割部２０１は、通信制御部群２０３によって推定された、前記無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段の伝送許容量に応じて、伝送映像データ２１ａを、複数の伝送データ２２ａから２２ｄに分割する。
【００７１】
経路選択部２０２は、通信制御部群２０３によって推定された、前記無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段の伝送許容量に応じて、映像情報を伝送に用いる経路を、前記それぞれの通信手段の中から複数の通信手段を選択する。
【００７２】
なお、通信手段の選択の優先順位として、前記伝送許容量の多い順から、複数選択するのが好適である。
【００７３】
図３は、映像分割部２０１で、伝送映像データ２１を、フレーム情報単位で分割する場合を示した模式図である。伝送映像データ２１は、一般的なテレビ信号に準じた場合、フレームレートは１秒間に３０フレームの画像データとなる。図３では、１秒間に３０フレームの伝送映像データ２１を、１／２に分割した伝送データ２２ａ、１／４に分割した伝送データ２２ｂ、および、２２ｃとした場合を示している。
【００７４】
分割した伝送データ２２ａ、２２ｂ、および、２２ｃは、通信制御部群２０３ａによって推定された、前記無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段の伝送許容量に応じて、経路選択部２０２ａにおいて、伝送に用いる通信手段を選択して、伝送を行う。図３において、１／２に分割した伝送データ２２ａ、１／４に分割した伝送データ２２ｂ、および、２２ｃの順に、伝送許容量の多い通信手段から少ない通信手段へと選択し、伝送を行う。
【００７５】
図４は、映像分割部２０１で、伝送映像データ２１を、ライン情報単位で分割する場合を示した模式図である。図４では、伝送映像データ２１の１フレームの画像が６４０ラインの情報で構成されているときの、伝送映像データ２１を１／２に分割した伝送データ２３ａ、１／４に分割した伝送データ２３ｂ、２３ｃとした場合を示している。
【００７６】
分割した伝送データ２３ａ、２３ｂ、および、２３ｃは、通信制御部群２０３によって推定された、前記無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段の伝送許容量に応じて、経路選択部２０２ａにおいて、伝送に用いる通信手段を選択して、伝送を行う。図３において、１／２に分割した伝送データ２３ａ、１／４に分割した伝送データ２３ｂ、および、２３ｃの順に、伝送許容量の多い通信手段から少ない通信手段へと選択し、伝送を行う。
【００７７】
また、伝送映像データ２１に診断モードの情報を含有することにより、診断モードに応じて分割する伝送データを、リアルタイム性が必要な心疾患などの診断の場合には、フレーム数、もしくは、ライン数を間引いて伝送データを作成することも、救急の診断を行いたい場合には好適である。
【００７８】
さらに、医療機器１ａを超音波診断装置とした場合、診断モードに応じた超音波診断装置の音響線密度、フレームレートなどの制御情報、あるいは、超音波診断装置の診断モードの制御情報を受信することにより、伝送映像データ２１から、複数の伝送データ２２に分割する際に、フレーム数を間引いた伝送データ２２ｂ、２２ｂ、および、２２ｃ、もしくは、ライン数を間引いて伝送データ２３ｂ、２３ｂ、および、２３ｃを作成するようにしても良い。
【００７９】
なお、経路選択部２０２における、伝送に用いる通信手段は、全てを選択する必要はなく、必要とする映像の時間分解能（フレームレート）を満たす、通信手段を、少なくとも１つ以上の複数を選択すれば良い。
【００８０】
図５は、ルーター２ｂを受信側とした場合の、ルーター２ｂの構成図である。ルーター２ｂは、映像結合部２０４、経路選択部２０２ｂ、通信制御部群２０３ｂで構成されている。通信部制御部群２０３ｂは、無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段との通信制御を行う通信制御部によって構成される。
【００８１】
通信制御部群２０３ｂは、映像情報の送受信を行う。さらに、通信制御部群２０３ｂは、少なくとも二つの連続するフレームあるいはパケットの伝送時間の検出、あるいは、無線ＬＡＮ、ＰＨＳ、携帯電話などの、無線通信の場合は、受信感度を検出することで、ネットワークの伝送許容量を推定する。
【００８２】
映像結合部２０４は、前記無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段から伝送された複数の伝送データ２２を、一つの伝送映像データ２１ｂに結合する。
【００８３】
経路選択部２０２ｂは、通信制御部群２０３ｂによって推定された、前記無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段の伝送許容量に応じて、映像情報の伝送に用いる経路を、前記それぞれの通信手段の中から複数選択する。
【００８４】
なお、通信手段の選択の優先順位として、通信制御部群２０３ｂで推定された伝送許容量の多い順から、複数選択するのが好適である。また、伝送データ２２に送信時刻情報を包含させることにより、送信時刻が早い伝送データを受信が可能な通信手段の、優先度を高くするのも好適である。
【００８５】
図６は、映像結合部２０４で、前記無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段から伝送された複数の伝送データを、フレーム情報単位で結合する場合を示した模式図である。図６の伝送データは、図３の一実施例で説明したように、１秒間に３０フレームの伝送映像データ２１を、１／２に分割した伝送データ２２ａ、１／４に分割した伝送データ２２ｂ、および、２２ｃとした場合を示している。
【００８６】
映像結合部２０４は、前記無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段から伝送された複数の伝送データを、フレーム情報単位で結合し、伝送映像データ２１ｂを作成する。なお、前記伝送データ２２ａ、２２ｂ、および、２２ｃに、フレーム番号を含有することにより、前記無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段から伝送された複数の伝送データの到着時刻に差があっても、フレーム番号に基づきソートした上で結合し、伝送映像データ２１ｂを作成する。
【００８７】
また、映像結合部２０４は、一時的に伝送データを記憶するバッファを有し、前記伝送データ２２ａ、２２ｂ、および、２２ｃの伝送時間に差がある場合、到着の早い通信経路の伝送データを一時的に記憶し、到達の遅い通信経路の伝送データが到着した時点で、伝送データを結合し、伝送映像データ２１ｂを作成する。なお、到達の遅い通信経路の伝送データが到着した時点を基準とし、ある時間Δｔ（例えば、Δt1、Δt2等）を超えて到達する伝送データを排除して、フレーム数を間引いた伝送映像データ２１ｂを作成しても良く、送信側と受信側のタイムラグを極力少なくしたリアルタイムに診断したい場合には好適である。なお、リアルタイムに診断するために、許容できる映像データの時間差Δｔとして、心臓の１拍の時間である１秒以下に設定するのが好適である。
【００８８】
さらに、前記伝送データ２２ａ、２２ｂ、および、２２ｃに、診断モードの情報を含有することにより、診断モードに応じて結合する伝送データを、通信手段を限定して選択し、リアルタイム性が必要な心疾患などの診断の場合には、フレーム数を間引いて伝送映像データ２１ｂを作成することも、救急の診断を行いたい場合には好適である。
【００８９】
図７は、映像結合部２０４で、前記無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段から伝送された複数の伝送データを、ライン情報単位で結合する場合を示した模式図である。図７の伝送データは、図４の一実施例で説明したように、１フレームの画像が６４０ラインで構成されている伝送映像データ２１ａを、１／２に分割した伝送データ２３ａ、１／４に分割した伝送データ２３ｂ、および、２３ｃとした場合を示している。
【００９０】
映像結合部２０４は、前記無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段から伝送された複数の伝送データを、ライン情報単位で結合し、１フレームの伝送映像データ２１ｂを作成する。なお、前記伝送データ２２ａ、２２ｂ、および、２２ｃに、フレーム番号、および、ライン番号を含有することにより、前記無線ＬＡＮアクセスポイント３ａ、ＰＨＳ基地局４ａ、携帯電話基地局５ａ、および、他の通信手段６ａのそれぞれの通信手段から伝送された複数の伝送データの到着時刻に差があっても、フレーム番号、および、ライン番号に基づきソートした上で結合し、伝送映像データ２１ｂを作成する。
【００９１】
また、映像結合部２０４は、一時的に伝送データを記憶するバッファを有し、前記伝送データ２３ａ、２３ｂ、および、２３ｃの伝送時間に差がある場合、到着の早い通信経路の伝送データを一時的に記憶し、到達の遅い通信経路の伝送データが到着した時点で、伝送データを結合し、伝送映像データ２１ｂを作成する。なお、到達の遅い通信経路の伝送データが到着した時点を基準とし、ある時間Δｔ（例えば、Δt3、Δt4等）を超えて到達する伝送データを排除して、ライン数を間引いた１フレームの伝送映像データ２１ｂを作成しても良く、送信側と受信側のタイムラグを極力少なくしたリアルタイムに診断したい場合には好適である。
【００９２】
さらに、前記伝送データ２２ａ、２２ｂ、および、２２ｃに、診断モードの情報を含有することにより、診断モードに応じて結合する伝送データを通信手段を限定して選択し、リアルタイム性が必要な心疾患などの診断の場合には、ライン数を間引いて伝送映像データ２１を作成することも、救急の診断を行いたい場合には好適である。
【００９３】
このような構成にすることにより、ネットワークを構成する複数の通信経路の各々の通信状況に応じて、適切な伝送容量に応じて通信経路を選択し、映像情報を分割し、伝送することにより、診断に必要な時間分解能を維持した前記映像情報を伝送することのできる医療端末を実現することができる。
【００９４】
（第２の実施の形態）
図８は、本発明の第２の実施の形態における超音波診断装置の概略ブロック図である。
【００９５】
図８において、超音波診断装置３０１は、入力部３１２とデータ圧縮・削除部３１３と送信モード追加部３１４と送信部３１５とで構成されている。
【００９６】
入力部３１２は、プローブ３１１から受信した生体組織の計測情報を超音波診断装置３０１に取り込む。
【００９７】
ここでプローブ３１１から受信した生体組織の計測情報の構成図を図９に示す。
【００９８】
生体組織の計測情報は、フレーム単位で扱われ、１フレームは複数の音響走査線から構成されている。
【００９９】
さらに、音響走査線は、画像データと付加情報であるヘッダとフッダから構成されている。
【０１００】
この付加情報には、音響走査線毎に固有のデータと、フレーム内で共通のデータから構成されている。
【０１０１】
各音響走査線固有のデータとは、例えば、フレーム内の音響走査線番号や、音響走査線の開始位置や終了位置を示す情報であり、同フレーム内の各音響走査線で異なる値を保持している。
【０１０２】
また、フレーム内共通データとは、例えば、プローブの種類、周波数、深さ、診断モードなど診察装置、および、診断状況を示すデータやフレーム番号などであり、同フレーム内の各音響走査線で等しい値を保持している。
【０１０３】
図９で示したフレームデータが所定の時間間隔（例えば、１／６０秒。なお、この時間間隔は１／１０秒の等間隔でもよいし、特に一定にしていなくてもよい。）で、超音波診断装置３０１に取り込まれる。
【０１０４】
データ圧縮・削除部３１３は、取り込んだデータに付与された付加情報を参照して、フレーム内のヘッダ、フッダから、各々のフレーム間での類似性を検出し、検出した結果に応じてデータの圧縮・削除を行う。
【０１０５】
送信モード追加部３１４は、データ圧縮・削除部１３で加工したデータに付加情報としてデータの加工内容を付与する。
【０１０６】
送信部３１５は、ルーター２にデータを送信する。
【０１０７】
このような構成にすることで、高速に画像の類似性を判断することができ、さらに全画素をスキャンする必要がないため、類似性を検出するための内部メモリを削減できるという効果がある。
【０１０８】
つまり、このような構成にすることで、プローブ３１１から入力された超音波画像を高速にかつ伝送量を制御しながら伝送することができるため、診断に必要な時間分解能を維持した前記超音波画像を伝送することのできる超音波診断装置を実現することができる。
【０１０９】
（第３の実施の形態）
図１０と図１１は、本発明の第３の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部におけるサブブロック図である。
【０１１０】
図１０、および、図１１において、図８と同一の番号を付したものは、図８に示すものと同一のものを示している。
【０１１１】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０１１２】
本発明の第３の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部３１３は、付加情報取得部３３１と類似性検出部３３２とフレームレート変更部３３３、あるいは／および、圧縮パラメータ制御部３４１とで構成されている。
【０１１３】
付加情報取得部３３１は入力部３１２からフレーム単位で渡されるデータに付与される付加情報を取得し、類似性検出部３３２にデータを渡す。
【０１１４】
類似性検出部３３２では、受け取ったデータの付加情報と既に保存しておいた付加情報とを照合して、付加情報の類似性の検出を行う。
【０１１５】
ここで、システムを起動した直後など、類似性検出部３３２に初めてデータが入ってきたときに限り、比較する付加情報は存在しない。
【０１１６】
よって、１番初めのデータは前記類似性検出部３３２では比較はされず、比較対照のデータとして内部メモリに記憶される。
【０１１７】
２番目以降のデータが前記類似性検出部３３２に入ってきたときは、前記比較対照データと比較を行い、圧縮・削除対象のデータであるかどうか判断する。
【０１１８】
ここで、比較結果が異なると判断された場合、前記類似性検出部３３２に記憶された前記比較対照データを更新する。
【０１１９】
図１２は、付加情報取得部３１で取得する付加情報の一例を示した図である。
【０１２０】
図９でも説明したが、各音響走査線に含まれるフレーム内共通データは、同フレームの各音響走査線で、等しい値を保持している。
【０１２１】
よって、１フレームに含まれる全ての音響走査線で、類似性の比較をする必要はない。
【０１２２】
さらに、フレーム内のどの音響走査線のデータを比較対照に使用してもよい。
【０１２３】
また、実施例では、付加情報としてヘッダを使用した例を記したが、フッダを使用してもよい。
【０１２４】
さらに、ヘッダとフッダの両方を使用してもよい。
【０１２５】
フレームレート変更部３３３では、類似性検出部３３２の結果に基づき、例えば付加情報が異なると判断された場合には、入力されたフレームデータは何も手を加えずに、送信モード追加部３１４を通り、送信部３１５へ渡され、付加情報が一致すると判断された場合には、例えば、フレームレートを半分にするといった制御を行う。
【０１２６】
圧縮パラメータ制御部３４１では、類似性検出部３３２の結果に基づき、フレーム単位のデータであれば、例えば、ＪＰＥＧ圧縮、複数フレーム単位であれば、例えば、ＭＰＥＧ圧縮などを用いて、計測データの圧縮を行う際の圧縮率の制御を行う。
【０１２７】
なお、圧縮手法は、ウェーブレットを用いた手法など、他の手法を用いても良い。
【０１２８】
次に、本実施の形態における超音波診断装置について、フレームレートを半分にするといった制御を中心に、図１３を用いて詳細に説明する。
【０１２９】
図１３は、類似性検出部３３２により、付加情報としてヘッダが等しいと判断され、Ｍ回にＮ回の割合でフレームを間引いた場合の例であり、ここでは、説明上Ｍ＝２、Ｎ＝１としている。
【０１３０】
ここで、図中のＦｒａｍｅ１、Ｆｒａｍｅ２、Ｆｒａｍｅ３、Ｆｒａｍｅ４は等しいヘッダを有し、Ｆｒａｍｅ５、Ｆｒａｍｅ６はＦｒａｍｅ１とは別の等しいヘッダを有しているとする。
【０１３１】
まず、一番初めのフレームデータ（Ｆｒａｍｅ１）は、ヘッダの類似性を判定する基準になるので、Ｆｒａｍｅ１のフレーム内共通ヘッダが類似性検出部３３２の内部メモリに記憶される。
【０１３２】
次に、２番目のフレームデータ（Ｆｒａｍｅ２）のフレーム内共通ヘッダと、記憶しておいたＦｒａｍｅ１のフレーム内共通ヘッダを比較すると、ヘッダが等しく２番目のデータなのでＦｒａｍｅ２のデータは除去対象のデータとなり、除去される。
【０１３３】
次のフレームデータ（Ｆｒａｍｅ３）のフレーム内共通ヘッダと記憶しておいたＦｒａｍｅ１のフレーム内共通ヘッダを比較すると、ヘッダは等しいが前のフレームデータ（Ｆｒａｍｅ２）を除去しているのでデータを圧縮・除去せずに送信する。
【０１３４】
同じようにＦｒａｍｅ４に関しても処理が行われる。
【０１３５】
Ｆｒａｍｅ５が入力されたとき、ヘッダが異なると判定されるので、判断基準となるヘッダデータがＦｒａｍｅ１からＦｒａｍｅ５へ変更される。
【０１３６】
この構成により、ヘッダの類似性を用いてフレームレートを制御することができるため、診断に必要な時間分解能を維持した前記超音波画像を伝送することのできる超音波診断装置を実現することができる。
【０１３７】
（第４の実施の形態）
図１４は、本発明の第４の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部におけるサブブロック図である。
【０１３８】
図１４において、図８、および図１０と同一の番号を付したものは、図８、図１０に示すものと同一のものを示している。
【０１３９】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０１４０】
本発明の第４の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部３１３ｃは、付加情報取得部３３１と類似性検出部３３２とデータ除去部３７１とで構成されており、データ除去部３７１は、付加情報を参照し、予め削除対象に指定されたデータが音響走査線に含まれているか確認し、削除対象であればデータの圧縮・削除を行う。
【０１４１】
次に、本実施の形態における超音波診断装置について、ヘッダの診断モードに着目した場合の動作を、図１５を用いて詳細に説明する。
【０１４２】
図１５ではＢモードとカラーフローモードの２種類の診断モードデータを同時に送信するが、ＢモードのデータはＭ回にＮ回の割合で間引く場合の例を示しており、Ｆｒａｍｅ１、Ｆｒａｍｅ２、Ｆｒａｍｅ３、Ｆｒａｍｅ４、Ｆｒａｍｅ５は等しいヘッダを有しているとする。ここでは、説明上Ｍ＝２、Ｎ＝１としている。
【０１４３】
まず、一番初めのフレームデータ（Ｆｒａｍｅ１）は、ヘッダの類似性を判定する基準になるので、Ｆｒａｍｅ１のフレーム内共通ヘッダが類似性検出部３３２の内部メモリに記憶される。
【０１４４】
次のフレームデータ（Ｆｒａｍｅ２）のフレーム内共通ヘッダと、記憶しておいたＦｒａｍｅ１のフレーム内共通ヘッダを比較すると、ヘッダが等しく２番目のデータなのでＦｒａｍｅ２のデータは除去対象のデータとなる。
【０１４５】
データ除去部３７１において、除去対象のデータであるＢモードのデータが含まれているので、Ｂモードのデータを削除する。
【０１４６】
次のフレームデータ（Ｆｒａｍｅ３）のフレーム内共通ヘッダと記憶しておいたＦｒａｍｅ１のフレーム内共通ヘッダを比較すると、ヘッダは等しいが、前フレームのＢデータを除去しているのでデータを圧縮・除去せずに送信する。
【０１４７】
同じようにＦｒａｍｅ４、Ｆｒａｍｅ５に関しても処理が行われる。
【０１４８】
また、実施例では、ヘッダの診断モードに着目した例を記したが、例えば、プローブの周波数により、送信する音響走査線の長さを制御してもよい。
【０１４９】
この構成により、診断画像の診断モードに応じて伝送量を制御することができるため、診断に必要な時間分解能を維持した前記超音波画像を伝送することのできる超音波診断装置を実現することができる。
【０１５０】
（第５の実施の形態）
図１６は、本発明の第５の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部におけるサブブロック図である。
【０１５１】
図１６において、図８、および図１０と同一の番号を付したものは、図８、図１０に示すものと同一のものを示している。
【０１５２】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０１５３】
本発明の第５の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部３１３ｄは、付加情報取得部３３１と類似性検出部３３２と付加情報除去部３９１とで構成されており、付加情報除去部３９１は、類似性検出部３３２により判断された結果に応じて、フレーム内の全音響走査線で共通な付加情報を除去したデータを生成する。
【０１５４】
次に、本実施の形態における超音波診断装置について、その動作を、図１７を用いて詳細に説明する。
【０１５５】
図１７ではヘッダの類似性を算出した結果が等しいと判断された場合、異なるヘッダが検出されるまで、音響走査線に含まれるフレーム内で共通なヘッダを除去した場合の例を示しており、Ｆｒａｍｅ１、Ｆｒａｍｅ２、Ｆｒａｍｅ３は等しいヘッダを有しているとする。
【０１５６】
まず、最初のフレームデータ（Ｆｒａｍｅ１）は、ヘッダの類似性を判定する基準となるので、Ｆｒａｍｅ１のフレーム内共通ヘッダが内部に記憶される。
【０１５７】
次に、２番目のフレームデータ（Ｆｒａｍｅ２）のフレーム内共通ヘッダと記憶しておいたＦｒａｍｅ１のフレーム内共通ヘッダとを比較し、ヘッダが等しく２番目のデータなので圧縮・削除対象となり、Ｆｒａｍｅ２の共通ヘッダが除去されたデータが生成される。
【０１５８】
同じようにＦｒａｍｅ３に関しても処理が行われる。
【０１５９】
また、図１８から図２２では、フレームデータから付加情報を圧縮して送信データを作成する一例の処理フローを説明している。
【０１６０】
図１８は、プローブから入力されるフレームデータに含まれる音響走査線１から音響走査線３の詳細図である。
【０１６１】
各音響走査線の１バイト目から４バイト目までは、フレーム内共通ヘッダ（付加情報）であり、各音響走査線で同じ値を保持しており、圧縮対象のデータとなる。
【０１６２】
また５バイト目と６バイト目は、音響走査線固有のヘッダであり、各音響走査線で異なる値を保持しており、圧縮対象外のデータである。
【０１６３】
さらに６バイト目以降のデータは各音響走査線の画像データが格納されている。
【０１６４】
図２２は、図１８のデータから付加情報を圧縮・除去したデータであり、圧縮ヘッダと、１フレーム分の音響走査線固有のヘッダと、画像データ部から構成されている。
【０１６５】
図２２の圧縮ヘッダの構成を図１９に示す。
【０１６６】
図１９は、圧縮対象となるフレーム内共通ヘッダと、復元に必要なデータを含んだデータから構成された圧縮へッダである。
【０１６７】
まず1バイト目は１音響走査線に使用されるヘッダのバイト数を格納している。
【０１６８】
次に２バイト目はフレーム内共通ヘッダが格納される範囲を示しており、上位４ビットは開始バイト目を示しており、下位４ビットは終了バイト目を示している。
【０１６９】
さらに３バイト目から６バイト目には共通ヘッダデータを格納している。
【０１７０】
図２２の1フレーム分の音響走査線固有のヘッダの構成を図２０に示す。
【０１７１】
図２０は、圧縮できないヘッダを音響走査線順に格納した１フレーム分の音響走査線固有のヘッダである。
【０１７２】
図２２の画像データ部の構成を図２１に示す。
【０１７３】
図２１は、1フレーム分の画像データであるが、このデータは画像データを音響走査線順に順次格納したデータ、もしくは、画像データ部分を圧縮符号化したデータである。
【０１７４】
このような構成にすることで、同一フレーム内で重複するデータが除去されるため、診断に必要な時間分解能と画質を維持した前記超音波画像を伝送することのできる超音波診断装置を実現することができる。
【０１７５】
（第６の実施の形態）
図２３は、本発明の第６の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部におけるサブブロック図である。
【０１７６】
図２３において、図８、および、図１０と同一の番号を付したものは、図８、および、図１０に示すものと同一のものを示している。
【０１７７】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０１７８】
本発明の第６の実施の形態における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部３１３ｅは、付加情報取得部３３１と類似性検出部３３２と音響走査線間引き部４６１とで構成されており、音響走査線間引き部４６１は、類似性検出部３３２により判断された結果に応じて、音響走査線を指定した間隔で間引いたデータを生成する。
【０１７９】
次に、本実施の形態における超音波診断装置について、その動作を、図２４を用いて詳細に説明する。
【０１８０】
図２４ではヘッダの類似性を算出した結果、等しいと判断された場合に、異なるヘッダが検出されるまで、指定の音響走査線を間引いた場合の例を示している。
【０１８１】
例１は、奇数番目の音響走査線を間引いたデータを作成した場合であり、例２は、奇数番目の音響走査線を間引き、次のフレームでは偶数番目の音響走査線を間引いてデータを作成した例である。
【０１８２】
間引き方は、実施例にあげた２種類の方法の他にも、規則性のある間引き方であれば、上記した以外の方法で間引いてもよい。
【０１８３】
このような構成にすることで、ヘッダの類似性に基づき伝送量を調整することができるため、診断に必要な時間分解能と画質を維持した前記超音波画像を伝送することのできる超音波診断装置を実現することができる。
【０１８４】
（第７の実施の形態）
図２５は、本発明の第７の実施の形態における超音波診断装置の概略ブロック図である。
【０１８５】
図２５において、図８と同一の番号を付したものは、図８に示すものと同一のものを示している。
【０１８６】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０１８７】
本発明の第８の実施の形態における超音波診断装置３０１ａは、外部接続された生体信号検出部４８１から生体信号を取得し、取得したデータをデータ圧縮・削除部３１３ｅに渡す。
【０１８８】
データ圧縮・削除部３１３ｅでは生体信号検出部４８１から取得した生体信号と付加情報の２つの情報を用いて、プローブ３１１から入力されたフレームデータの圧縮・削除処理を行う。
【０１８９】
次に、本実施の形態における超音波診断装置について、その動作を、図２６を用いて詳細に説明する。
【０１９０】
図２６は生体信号検出部４８１から入力された心電図データに応じてフレームレートの重み付けを行った場合の一例である。
【０１９１】
比較的動きの変化が少ない拡張期では、フレームレートを下げ、動きの変化が大きい収縮期では、フレームレートを上げるように調整している。
【０１９２】
このような構成にすることで、付加情報の類似性だけではなく、取得した生体信号情報に応じて伝送量を制御することができるため、例えば、心臓の収縮期と拡張期のような時間区間に応じて、診断に必要な時間分解能と画質を維持した前記超音波画像を伝送することのできる超音波診断装置を実現することができる。
【０１９３】
（第８の実施の形態）
図２７は、本発明の第８の実施の形態における超音波診断装置の概略ブロック図である。
【０１９４】
図２７において、図８と同一の番号を付したものは、図８に示すものと同一のものを示している。
【０１９５】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０１９６】
本発明の第７の実施の形態における超音波診断装置３０１ｂの入力部３１２は、超音波エコー信号検出部５０１を含んだ構成である。
【０１９７】
ここでは、超音波エコー信号の振幅を用いて、超音波エコー信号を検出した場合の例を示す。
【０１９８】
図２８に示すように、プローブ３１１が生体に接しておらず、診断が行なわれていない場合は、生体からの超音波エコーがほとんどなく、入力部３１２に入力される超音波エコー信号の振幅は小さくなるため、超音波エコー信号は検出されない。
【０１９９】
一方、プローブ３１１が生体に接しており、診断が行なわれている場合は、生体からの超音波エコーが存在するため、超音波エコー信号は検出される。
【０２００】
超音波エコー信号検出部５０１は、プローブ３１１を用いて、現在診断が行なわれているか、否か（つまり、プローブ３１１が生体に接しているかどうか）を、超音波エコー信号の振幅値から判断し、その結果に基づいて計測情報の送信を制御する。
【０２０１】
なお、超音波エコー信号の振幅値の検出は、図２８に示すように閾値を設定することで、容易に検出することができる。
【０２０２】
この結果に基づき図２９では、プローブ３１１が生体に接していない場合、つまり超音波エコー信号が検出されない場合は、計測情報を送信しないように制御する。
【０２０３】
このような構成にすることで、現在の診断状況に基づき、計測データの必要性に応じて送信するデータを制御することができるため、診断に不必要な前記超音波画像を伝送を行わずに通信経路の伝送容量を有効的に利用することのできる超音波診断装置を実現することができる。
【０２０４】
（第９の実施の形態）
図３０は、本発明の第９の実施の形態における超音波診断装置の概略ブロック図である。
【０２０５】
図３０において、図８と同一の番号を付したものは、図８に示すものと同一のものを示している。
【０２０６】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０２０７】
本発明の第９の実施の形態における超音波診断装置３０１のデータ圧縮・削除部３１３では、ルーター２から得られた通信状況データと、入力部３１２から受け取った付加情報の２つの情報に基づいて、プローブ３１１から入力されたフレームデータの圧縮・削除処理を行う。
【０２０８】
圧縮・削除処理では、例えば、図３１に示すように、伝送速度が遅く、付加情報が等しい場合は、伝送量を少なくするような処理が行われ、伝送速度が速く、付加情報が異なる場合は、伝送量を多くするような処理が行われる。
【０２０９】
このような構成にすることで、付加情報の類似性だけでなく、常に伝送状態に応じて伝送量を制御することができる、診断に必要な時間分解能と画質を維持した前記超音波画像を伝送することのできる超音波診断装置を実現することができる。
【０２１０】
（第１０の実施の形態）
図３２は、本発明の第１０の実施の形態における超音波診断装置の概略ブロック図である。
【０２１１】
図３２において、図８と同一の番号を付したものは、図８に示すものと同一のものを示している。
【０２１２】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０２１３】
本発明の第１０の実施の形態における超音波診断装置３０１ｄは、第９の実施の形態に記載の超音波診断装置３０１ｃに受信部５５１と復元部５５２を備えた構成を有している。
【０２１４】
受信部５５１は、ルーター２を介してデータを受け取る。
【０２１５】
復元部５５２は、受信部５５１で受信した圧縮されたデータの復元を行う。
【０２１６】
このような構成にすることで、超音波診断装置３０１ｄから送信されたデータを受信し、送信モード追加部３１４により送信データに付加されたデータ形式を参照し、圧縮されたデータを復元することができるため、診断に必要な時間分解能を維持した前記超音波画像を受信し、表示することのできる超音波診断装置を実現することができる。
【０２１７】
（第１１の実施の形態）
図３３は、本発明の第１１の実施の形態における超音波診断装置の復元部におけるサブブロック図である。
【０２１８】
図３３において、図３２と同一の番号を付したものは、図３２に示すものと同一のものを示している。
【０２１９】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０２２０】
本発明の第１１の実施の形態における超音波診断装置の復元部５５２は、データ形式情報取得部５６１と復元方法決定部５６２と付加情報復元部５６３とで構成されている。
【０２２１】
データ形式情報取得部５６１は、送信モード追加部３１４より送信データに付加されたデータ形式情報を取得する。
【０２２２】
復元方法決定部５６２は、データ形式情報取得部５６１により取得したデータ形式情報から復元方法を決定する。
【０２２３】
付加情報復元部５６３は、復元方法決定部５６２で、データ形式がフレーム内の全音響走査線で共通な負荷情報を除去したデータであると判断した場合に、削除された付加情報を付け直して、データの復元を行う。
【０２２４】
図３４は、送信モード追加部３１４において送信データに付加された情報の一例であり、このデータは、データ形式情報取得部５６１で取得する。
【０２２５】
本実施の形態では、付加情報が除去された形式のデータを受信した場合の例を示しているので、データ形式情報取得部５６１では、２というデータを取得する。
【０２２６】
その後、復元方法決定部５６２において、受信データは付加情報が除去されたデータであることを確認し、データを復元するために、付加情報復元部５６３において付加情報を復元したデータを作成する。
【０２２７】
このような構成にすることで、付加情報を圧縮・除去した形式のデータを受信した際に、送信前のデータに復元することができるため、診断に必要な時間分解能を維持した前記超音波画像を受信し、表示することのできる超音波診断装置を実現することができる。
【０２２８】
（第１２の実施の形態）
図３５は、本発明の第１２の実施の形態における超音波診断装置の復元部におけるサブブロック図である。
【０２２９】
図３５において、図３２および、図３３と同一の番号を付したものは、図３２、および、図３３に示すものと同一のものを示している。
【０２３０】
したがって、これらのものについては、その詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【０２３１】
本発明の第１２の実施の形態における超音波診断装置の復元部５５２ｂは、データ形式情報取得部５６１と復元方法決定部５６２とデータ補間部５８１とで構成されている。
【０２３２】
データ補間部５８１は、復元方法決定部５６２で、音響走査線を指定した間隔で間引いたデータであると判断した場合に、間引かれた音響走査線を補間して、データの復元を行う。
【０２３３】
このような構成にすることで、音響走査線が間引かれた形式のデータを受信した際に、送信前のデータに復元することができるため、診断に必要な時間分解能を維持した前記超音波画像を受信し、表示することのできる超音波診断装置を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【０２３４】
本発明は、生体組織の特性を測定し、映像情報に変換して、ネットワークを通じて、前記映像情報の伝送を行う医療端末に好適に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【０２３５】
【図１】本発明の医療端末の実施形態を示すブロック図
【図２】本発明のルーター２ａを送信側とした場合のルーター２ａの構成を示すブロック図
【図３】映像分割部２０１で、伝送映像データ２１に対して、フレーム情報単位で分割を行った一実施例を示す図
【図４】映像分割部２０１で、１フレームの伝送映像データ２１に対して、ライン情報単位で分割を行った一実施例を示す図
【図５】本発明のルーター２ｂを受信側にした場合のルーター２ｂの構成を示すブロック図
【図６】映像結合部２０４で、伝送データ２２ｂ、２２ｂ、および、２２ｃに対して、フレーム情報単位で結合を行った一実施例を示す図
【図７】映像結合部２０４で、伝送データ２２ｂ、２２ｂ、および、２２ｃに対して、１フレームごとにライン情報単位で結合を行った一実施例を示す図
【図８】本発明の実施の形態２における超音波診断装置の概略ブロック図
【図９】１フレームの超音波画像の構成図であり、１フレームはＮ本の音響走査線から構成されており、さらに１本の音響走査線はヘッダと音響走査線データとフッダから構成されていることを示した図
【図１０】本発明の実施の形態３における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部における概略サブブロック図
【図１１】本発明の実施の形態３における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部における概略サブブロック図
【図１２】付加情報取得部でデータの類似性を確認するために取得する付加情報の一例を示す説明図
【図１３】本発明の実施の形態３における超音波診断装置の動作の一例を示す説明図
【図１４】本発明の実施の形態４における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部における概略サブブロック図
【図１５】本発明の実施の形態４における超音波診断装置の動作の一例を示す説明図
【図１６】本発明の実施の形態５における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部における概略サブブロック図
【図１７】本発明の実施の形態５における超音波診断装置の動作の一例を示す説明図
【図１８】音響走査線データの構成の一例を示した説明図
【図１９】本発明の実施の形態５における超音波診断装置の付加情報除去部において作成されたフレーム内共通ヘッダを圧縮したデータの一例を示す説明図
【図２０】本発明の実施の形態５における超音波診断装置の付加情報除去部において作成された１フレーム分の音響走査線固有のヘッダの一例を示す説明図
【図２１】本発明の実施の形態４における超音波診断装置の付加情報除去部において作成された画像データ部分のデータの一例を示す説明図
【図２２】本発明の実施の形態５における超音波診断装置の送信データの一例を示す説明図
【図２３】本発明の実施の形態６における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部における概略サブブロック図
【図２４】本発明の実施の形態６における超音波診断装置の動作の一例を示した概略図
【図２５】本発明の実施の形態７における超音波診断装置の概略ブロック図
【図２６】本発明の実施の形態７における超音波診断装置のデータ圧縮・削除部の動作の一例を示した説明図
【図２７】本発明の実施の形態８における超音波診断装置の概略ブロック図
【図２８】本発明の実施の形態８における超音波診断装置の超音波エコー信号検出部で検出された超音波エコー信号の概略図
【図２９】本発明の実施の形態８における超音波診断装置の動作の一例を示す概略図
【図３０】本発明の実施の形態９における超音波診断装置の概略ブロック図
【図３１】本発明の実施の形態９における超音波診断装置の動作の一例を示す概略図
【図３２】本発明の実施の形態１０における超音波診断装置の概略ブロック図
【図３３】本発明の実施の形態１１における超音波診断装置の復元部における概略サブブロック図
【図３４】本発明の実施の形態１１における超音波診断装置のデータ形式情報取得部で取得した送信モードの一例を示す概略図
【図３５】本発明の実施の形態１２における超音波診断装置の復元部における概略サブブロック図
【符号の説明】
【０２３６】
１ａ，１ｂ 医療機器
２ａ，２ｂ ルーター
３ａ，３ｂ 無線ＬＡＮアクセスポイント
４ａ，４ｂ ＰＨＳ基地局
５ａ，５ｂ 携帯電話基地局
６ａ，６ｂ 他の通信手段
７ ネットワーク
１０ａ，１０ｂ 医療端末
２１ａ，２１ｂ 伝送映像データ
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ フレーム単位で分割した伝送データ
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ ライン単位で分割した伝送データ
２０１ 映像分割部
２０２ａ，２０２ｂ 経路選択部
２０３ａ，２０３ｂ 通信制御部群
２０４ 映像結合部
３０１，３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃ，３０１ｄ 超音波診断装置
３１１ プローブ
３１２ 入力部
３１３，３１３ａ，３１３ｂ，３１３ｃ，３１３ｄ，３１３ｅ，３１３ｆ データ圧縮・削除部
３１４ 送信モード追加部
３１５ 送信部
３３１ 付加情報取得部
３３２ 類似性検出部
３３３ フレームレート変更部
３４１ 圧縮パラメータ制御部
３７１ データ除去部
３９１ 付加情報除去部
４６１ 音響走査線間引き部
４８１ 生体信号検出部
５０１ 超音波エコー信号検出部
５５１ 受信部
５５２，５５２ａ，５５２ｂ 復元部
５６１ データ形式情報取得部
５６２ 復元方法決定部
５６３ 付加情報復元部
５８１ データ補間部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体組織の特性値を映像情報に変換して表示する医療機器と、ネットワークを構成する複数の通信経路から少なくとも二つの通信経路を選択するルーターとを有し、前記映像情報をネットワークを経由して伝送する手段を有する医療端末において、前記ルーターは、前記複数の通信経路の通信状況、あるいは、前記医療機器の動作条件に応じて前記映像情報を分割し、前記少なくとも二つの通信経路に伝送する手段を有することを特徴とする医療端末。
【請求項２】
、前記ルーターは、前記ネットワークを介して前記有線通信および無線通信の通信制御を行う複数の通信制御手段を有することを特徴とする請求項１記載の医療端末。
【請求項３】
前記通信制御手段は、少なくとも一つの外部機器との間で通信を行う際に、少なくとも二つの連続するフレームあるいはパケットの伝送時間を検出することを特徴とする請求項１ないし２に記載の医療端末。
【請求項４】
前記ネットワークは、無線通信のネットワークであり、前記通信制御手段は、無線通信における受信感度を検出することを特徴とする請求項１ないし３に記載の医療端末。
【請求項５】
前記通信制御手段は、前記少なくとも二つの連続するフレームあるいはパケットの伝送時間、あるいは、前記無線通信における受信感度に基づき、ネットワークの伝送許容量を推定することを特徴とする請求項３、または４に記載の医療端末。
【請求項６】
前記ルーターは、映像分割手段を有し、前記通信制御手段によって推定されたネットワークの伝送許容量に応じて、前記映像情報の分割の割合を制御する機能を有したことを特徴とする請求項１ないし５に記載の医療端末。
【請求項７】
前記ルーターは、映像分割手段を有し、前記医療機器の診断モードに応じて、前記映像情報の分割の割合を制御する機能を有したことを特徴とする請求項１ないし５に記載の医療端末。
【請求項８】
前記映像情報は、複数のフレーム情報から構成されており、前記映像分割手段は、前記映像情報をフレーム情報単位に分割する機能を有したことを特徴とする請求項６、または７に記載の医療端末。
【請求項９】
前記映像情報の一つのフレームの映像は、複数のライン情報から構成されており、前記映像分割手段は、前記映像情報をライン情報単位に分割する機能を有したことを特徴とする請求項６、または７に記載の医療端末。
【請求項１０】
前記ルーターは、映像結合手段を有し、前記複数の通信経路に分散して、伝送された分割された映像情報を、前記通信制御手段によって推定されたネットワークの伝送許容量に応じて、一つの映像情報に結合する機能を有したことを特徴とする請求項１ないし５に記載の医療端末。
【請求項１１】
前記映像情報は、複数のフレーム情報から構成されており、前記映像結合手段は、前記映像情報をフレーム情報単位で結合する機能を有したことを特徴とする請求項１０記載の医療端末。
【請求項１２】
前記映像情報の一つのフレームの映像は、複数のライン情報から構成されており、前記映像結合手段は、前記映像情報をライン情報単位で結合する機能を有したことを特徴とする請求項１０記載の医療端末。
【請求項１３】
前記医療機器は、超音波診断装置であり、プローブから経時的に計測情報を入力する入力手段と、前記計測情報に付与される付加情報を取得し前記付加情報の類似性を検出した結果に基づき、前記計測情報の圧縮あるいは削除を行うデータ圧縮・削除手段と、前記データ圧縮・削除手段から渡されたデータにデータ圧縮形式の情報を付加する送信モード追加手段と、前記送信モード追加手段から渡されたデータを送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする請求項１記載の医療端末。
【請求項１４】
前記データ圧縮・削除手段は前記付加情報を取得する付加情報取得手段と前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段とフレームレートを変更するフレームレート変更手段または圧縮パラメータ制御手段の少なくとも一方とにより構成され、前記フレームレート変更手段または圧縮パラメータ制御手段の少なくとも一方は前記類似性検出手段により得られた前記付加情報の類似性に基づきフレームレートまたは圧縮パラメータの少なくとも一方を調整したデータを生成する機能を有することを特徴とする請求項１３記載の超音波診断装置。
【請求項１５】
前記データ圧縮・削除手段は前記付加情報を取得する付加情報取得手段と前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段とデータを除去するデータ除去手段とより構成され、前記データ除去手段は前記類似性検出手段により得られた付加情報の類似性に基づき予め設定した除去対象データを除去してフレームデータを生成する機能を有したことを特徴とする請求項１３記載の超音波診断装置。
【請求項１６】
前記データ圧縮・削除手段は前記付加情報を取得する付加情報取得手段と前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段と付加情報を除去する付加情報除去手段より構成され、前記付加情報除去手段は前記類似性検出手段により得られた付加情報の類似性に基づき同一フレーム内の全音響走査線で共通となる付加情報を除去したフレームデータを生成する機能を有することを特徴とする請求項１３記載の超音波診断装置。
【請求項１７】
前記データ圧縮・削除手段は前記付加情報を取得する付加情報取得手段と前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段とフレーム内の音響走査線を間引く音響走査線間引き手段より構成され、前記音響走査線間引き手段は前記類似性検出手段により得られた付加情報の類似性に基づきフレーム内の音響走査線数を間引いたフレームデータを生成する機能を有することを特徴とする請求項１３記載の超音波診断装置。
【請求項１８】
前記データ圧縮・削除手段は外部に接続された生体信号検出手段で得られた生体信号に基づき、計測情報の圧縮あるいは削除を行う機能を有することを特徴とする請求項１３から請求項１７記載の超音波診断装置。
【請求項１９】
前記入力手段は超音波エコー信号を検出する超音波エコー信号検出手段を備え、エコー信号の状態に基づき計測情報の送信を制御する機能を有することを特徴とする請求項１３ないし１８記載の超音波診断装置。
【請求項２０】
前記送信手段は、前記ルーターで検出されたネットワークの伝送許容量に応じて計測情報の圧縮あるいは削除を行う機能を有したことを特徴とする請求項１３ないし１９記載の超音波診断装置。
【請求項２１】
超音波診断装置において、圧縮されたデータを受信する受信手段と、受信データに付与されるデータ圧縮形式に基づき前記データの復元を行う復元手段を備えたことを特徴とする請求項１３記載の超音波診断装置。
【請求項２２】
前記復元手段は、受信データに付与されたデータ圧縮形式情報を検出するデータ形式情報取得手段と、取得したデータ形式情報に基づきデータ復元方法を決定する復元方法決定手段と、除去された音響走査線の共通の付加情報を復元する付加情報復元手段とを備え、前期付加情報復元手段は前記データ形式情報取得手段で取得したデータ形式に基づき前記フレームデータを復元する機能を有することを特徴とする請求項２１記載の超音波診断装置。
【請求項２３】
前記復元手段は、受信データに付加されたデータ圧縮形式情報を検出するデータ形式情報取得手段と、取得したデータ形式情報に基づき、データ復元方法を決定する復元方法決定手段と、除去された音響走査線を補間するデータ補間手段とを備え、前記データ補間手段は、前記データ形式情報取得手段で取得したデータ形式に基づき、前記フレームデータを復元する機能を有したことを特徴とする請求項２１記載の超音波診断装置。
【請求項１】
生体組織の特性値を映像情報に変換して表示する医療機器と、ネットワークを構成する複数の通信経路から少なくとも二つの通信経路を選択するルーターとを有し、前記映像情報をネットワークを経由して伝送する手段を有する医療端末において、前記ルーターは、前記複数の通信経路の通信状況、あるいは、前記医療機器の動作条件に応じて前記映像情報を分割し、前記少なくとも二つの通信経路に伝送する手段を有することを特徴とする医療端末。
【請求項２】
、前記ルーターは、前記ネットワークを介して前記有線通信および無線通信の通信制御を行う複数の通信制御手段を有することを特徴とする請求項１記載の医療端末。
【請求項３】
前記通信制御手段は、少なくとも一つの外部機器との間で通信を行う際に、少なくとも二つの連続するフレームあるいはパケットの伝送時間を検出することを特徴とする請求項１ないし２に記載の医療端末。
【請求項４】
前記ネットワークは、無線通信のネットワークであり、前記通信制御手段は、無線通信における受信感度を検出することを特徴とする請求項１ないし３に記載の医療端末。
【請求項５】
前記通信制御手段は、前記少なくとも二つの連続するフレームあるいはパケットの伝送時間、あるいは、前記無線通信における受信感度に基づき、ネットワークの伝送許容量を推定することを特徴とする請求項３、または４に記載の医療端末。
【請求項６】
前記ルーターは、映像分割手段を有し、前記通信制御手段によって推定されたネットワークの伝送許容量に応じて、前記映像情報の分割の割合を制御する機能を有したことを特徴とする請求項１ないし５に記載の医療端末。
【請求項７】
前記ルーターは、映像分割手段を有し、前記医療機器の診断モードに応じて、前記映像情報の分割の割合を制御する機能を有したことを特徴とする請求項１ないし５に記載の医療端末。
【請求項８】
前記映像情報は、複数のフレーム情報から構成されており、前記映像分割手段は、前記映像情報をフレーム情報単位に分割する機能を有したことを特徴とする請求項６、または７に記載の医療端末。
【請求項９】
前記映像情報の一つのフレームの映像は、複数のライン情報から構成されており、前記映像分割手段は、前記映像情報をライン情報単位に分割する機能を有したことを特徴とする請求項６、または７に記載の医療端末。
【請求項１０】
前記ルーターは、映像結合手段を有し、前記複数の通信経路に分散して、伝送された分割された映像情報を、前記通信制御手段によって推定されたネットワークの伝送許容量に応じて、一つの映像情報に結合する機能を有したことを特徴とする請求項１ないし５に記載の医療端末。
【請求項１１】
前記映像情報は、複数のフレーム情報から構成されており、前記映像結合手段は、前記映像情報をフレーム情報単位で結合する機能を有したことを特徴とする請求項１０記載の医療端末。
【請求項１２】
前記映像情報の一つのフレームの映像は、複数のライン情報から構成されており、前記映像結合手段は、前記映像情報をライン情報単位で結合する機能を有したことを特徴とする請求項１０記載の医療端末。
【請求項１３】
前記医療機器は、超音波診断装置であり、プローブから経時的に計測情報を入力する入力手段と、前記計測情報に付与される付加情報を取得し前記付加情報の類似性を検出した結果に基づき、前記計測情報の圧縮あるいは削除を行うデータ圧縮・削除手段と、前記データ圧縮・削除手段から渡されたデータにデータ圧縮形式の情報を付加する送信モード追加手段と、前記送信モード追加手段から渡されたデータを送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする請求項１記載の医療端末。
【請求項１４】
前記データ圧縮・削除手段は前記付加情報を取得する付加情報取得手段と前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段とフレームレートを変更するフレームレート変更手段または圧縮パラメータ制御手段の少なくとも一方とにより構成され、前記フレームレート変更手段または圧縮パラメータ制御手段の少なくとも一方は前記類似性検出手段により得られた前記付加情報の類似性に基づきフレームレートまたは圧縮パラメータの少なくとも一方を調整したデータを生成する機能を有することを特徴とする請求項１３記載の超音波診断装置。
【請求項１５】
前記データ圧縮・削除手段は前記付加情報を取得する付加情報取得手段と前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段とデータを除去するデータ除去手段とより構成され、前記データ除去手段は前記類似性検出手段により得られた付加情報の類似性に基づき予め設定した除去対象データを除去してフレームデータを生成する機能を有したことを特徴とする請求項１３記載の超音波診断装置。
【請求項１６】
前記データ圧縮・削除手段は前記付加情報を取得する付加情報取得手段と前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段と付加情報を除去する付加情報除去手段より構成され、前記付加情報除去手段は前記類似性検出手段により得られた付加情報の類似性に基づき同一フレーム内の全音響走査線で共通となる付加情報を除去したフレームデータを生成する機能を有することを特徴とする請求項１３記載の超音波診断装置。
【請求項１７】
前記データ圧縮・削除手段は前記付加情報を取得する付加情報取得手段と前記付加情報の類似性を検出する類似性検出手段とフレーム内の音響走査線を間引く音響走査線間引き手段より構成され、前記音響走査線間引き手段は前記類似性検出手段により得られた付加情報の類似性に基づきフレーム内の音響走査線数を間引いたフレームデータを生成する機能を有することを特徴とする請求項１３記載の超音波診断装置。
【請求項１８】
前記データ圧縮・削除手段は外部に接続された生体信号検出手段で得られた生体信号に基づき、計測情報の圧縮あるいは削除を行う機能を有することを特徴とする請求項１３から請求項１７記載の超音波診断装置。
【請求項１９】
前記入力手段は超音波エコー信号を検出する超音波エコー信号検出手段を備え、エコー信号の状態に基づき計測情報の送信を制御する機能を有することを特徴とする請求項１３ないし１８記載の超音波診断装置。
【請求項２０】
前記送信手段は、前記ルーターで検出されたネットワークの伝送許容量に応じて計測情報の圧縮あるいは削除を行う機能を有したことを特徴とする請求項１３ないし１９記載の超音波診断装置。
【請求項２１】
超音波診断装置において、圧縮されたデータを受信する受信手段と、受信データに付与されるデータ圧縮形式に基づき前記データの復元を行う復元手段を備えたことを特徴とする請求項１３記載の超音波診断装置。
【請求項２２】
前記復元手段は、受信データに付与されたデータ圧縮形式情報を検出するデータ形式情報取得手段と、取得したデータ形式情報に基づきデータ復元方法を決定する復元方法決定手段と、除去された音響走査線の共通の付加情報を復元する付加情報復元手段とを備え、前期付加情報復元手段は前記データ形式情報取得手段で取得したデータ形式に基づき前記フレームデータを復元する機能を有することを特徴とする請求項２１記載の超音波診断装置。
【請求項２３】
前記復元手段は、受信データに付加されたデータ圧縮形式情報を検出するデータ形式情報取得手段と、取得したデータ形式情報に基づき、データ復元方法を決定する復元方法決定手段と、除去された音響走査線を補間するデータ補間手段とを備え、前記データ補間手段は、前記データ形式情報取得手段で取得したデータ形式に基づき、前記フレームデータを復元する機能を有したことを特徴とする請求項２１記載の超音波診断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【公開番号】特開２００８−１４２１５０（Ｐ２００８−１４２１５０Ａ）
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３３０２０６（Ｐ２００６−３３０２０６）
【出願日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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