地図データ更新システム、携帯情報端末、地図配信サーバ、ナビゲーション装置及び地図データ更新方法
【課題】ナビゲーション装置においてユーザが登録した情報を検索対象に含めることができるとともに、登録する情報を一般ユーザに公開するか否かを選択できるようにすること。
【解決手段】携帯情報端末１は、地図データに関連するユーザ情報を入力する入力部１０と、入力された情報をユーザ登録情報として格納する記憶部１３と、ユーザ登録情報を地図データ更新のための差分情報としてナビゲーション装置３または地図配信サーバ２へ送信する通信部１７を備える。ユーザ登録情報を公開しない場合は、通信部から直接ナビゲーション装置へ送信し、公開する場合は地図配信サーバを介して複数のナビゲーション装置へ送信する。
【解決手段】携帯情報端末１は、地図データに関連するユーザ情報を入力する入力部１０と、入力された情報をユーザ登録情報として格納する記憶部１３と、ユーザ登録情報を地図データ更新のための差分情報としてナビゲーション装置３または地図配信サーバ２へ送信する通信部１７を備える。ユーザ登録情報を公開しない場合は、通信部から直接ナビゲーション装置へ送信し、公開する場合は地図配信サーバを介して複数のナビゲーション装置へ送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置で用いる地図データを更新追記する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なナビゲーション装置は、ＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、通信により取得する地図データを使って、目的地までの経路を探索し、案内が必要な交差点や分岐等にさしかかる前に音声や表示で経路の誘導を行なう機能を持っている。この目的地設定の際に用いられる目的地の候補や、経路誘導の際に用いられる目印等の施設は、地図データ内に記録されている。従来、この地図データは次のようにして更新される。
【０００３】
ＤＶＤ−ＲＯＭで提供される地図データを更新するには、更新された地図データを含むＤＶＤ−ＲＯＭのアップデート、購入等で取得することができる。しかし、ユーザが地図データを更新できるタイミングやコンテンツは、地図データＤＶＤ−ＲＯＭを提供する地図メーカに依存しているため、ユーザは地図データの更新を待たざるを得ない。つまり、地図メーカによって更新されていない限り、ユーザの地図データを更新することができない。よって、ＤＶＤ−ＲＯＭによる地図データの提供形式は即応性が低いといえる。
【０００４】
ＨＤＤ内に格納されている地図データの更新方法は、取替え可能なＤＶＤ−ＲＯＭディスクと異なる。例えば、更新された地図を提供するデータディーラや販売店にＨＤＤを持ち込むことによって、ＨＤＤ内の地図データを書き換えることによって更新する。しかしこの方法では、更新の度に持ち込みが必要になり、さらにＤＶＤ−ＲＯＭ提供の場合と同様に、地図の更新タイミングやコンテンツは地図メーカに依存しているため、ユーザは地図データが更新されるのを待つしかなく、やはり即応性が低い。また、ＨＤＤ内のデータの書き換えが必要なため、ディスクの取替えで済むＤＶＤ−ＲＯＭ提供形式に比べて、時間がかかる。
【０００５】
また、更新された地図データや地図データバージョン間の差分を通信によって取得し、ナビゲーション装置の記憶部に格納しておくことによって、地図データを更新する方法もある。この方法は、前記の通信を行わないＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤによる地図提供方式に比べれば地図更新の時間や手間も比較的かからないが、地図更新タイミングやコンテンツがユーザにとって受動的である点に変わりはない。
【０００６】
これらに対し、ユーザの作成した情報を地図データに反映するための提案もいくつかなされている。特許文献１には、携帯端末から住所録情報を受信して、地図中で対応する住所を検索し、ナビゲーション装置の地図に住所録情報を付加することができる方法が記載されている。また特許文献２には、携帯電話に付属するカメラで撮影した画像に、ＧＰＳを用いて確定した現在地の位置情報をリンクさせ、その画像を地図サーバ内に送信することにより地図データを更新することができる方法が記載されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３００１５９号公報
【特許文献２】特開２００５−２４１７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記ＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤによる地図提供方式では、更新された地図が地図メーカによって提供されるまでの間は、ナビゲーション装置は新しく建設された施設等を案内することができない。このとき、地図データ上に存在しない施設に行く場合は、ユーザが予めその施設を登録地として登録しておく必要がある。この登録地は検索対象に含まれていないため、ユーザが目的地としてその登録地を指定するか、もしくは、ユーザがその施設の存在と位置を記憶しておき、地図上で目的地の位置を指定するか、近隣の他の施設等を代替目的地として設定しなければならなかった。
【０００９】
一方、地図上に存在しないが目的地となり得る施設が現在地から近い位置にあったとしても、検索対象に含まれていないために、遠くにある同一ジャンルの他の候補地等を推薦されてしまうことがある。すると、近くに目的を達成できる候補があるにもかかわらず、ユーザは代替となる遠い目的地を設定しなければならない、という手間が発生する。
【００１０】
前記特許文献１では、地図データにユーザが能動的に住所録情報を登録することができるが、携帯電話からナビゲーション地図に付加できる情報は、住所録を構成する情報に限られ、個人的な感想やメモ等を別に追加することはできず、編集内容の自由度が低い。そして、ナビゲーション装置側は前記のような新しい施設の追加登録等には対応していないため、目的地検索などのとき、ユーザが登録した情報を検索対象に含めることができない。したがって、検索対象となる地図データはその内容が更新されないままであり、検索や誘導に用いられる情報の新鮮度は向上せず、ユーザにとって使い勝手が良くない。
【００１１】
一方前記特許文献２では、ユーザが撮影した画像情報を地図配信サーバに送信し、地図配信サーバは地図データを更新して配信するものである。この場合には、ユーザの画像情報の送信先は地図配信サーバであり、ユーザ自身のナビゲーション装置は送信先として想定されていない。よって、ユーザの画像情報を用いてユーザ所有のナビゲーション装置の地図データのみを更新する、ということができない。すなわち、ユーザにとって撮影した画像を公開せずに私的に使いたいときであっても、それを公開するか否かを選択できず、全て地図サーバにより公開され、不特定多数のユーザに共有されてしまうことになる。
【００１２】
本発明の目的は、ナビゲーション装置においてユーザが登録した情報を検索対象に含めることができるとともに、登録する情報を一般ユーザに公開するか否かを選択できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の地図更新システムは、携帯情報端末とナビゲーション装置を備える。携帯情報端末は、地図データに関連するユーザ情報を入力する入力部と、入力されたユーザ情報をユーザ登録情報として格納する記憶部と、ユーザ登録情報をナビゲーション装置へ送信する通信部を有する。ナビゲーション装置は、地図データを格納する記憶部と、携帯情報端末からユーザ登録情報を受信する通信部と、通信部で受信したユーザ登録情報を用いて、記憶部に格納している地図データの更新を行なう差分更新部を有する。
【００１４】
本発明の地図更新システムは、携帯情報端末と地図配信サーバとナビゲーション装置を備える。携帯情報端末は、地図データに関連するユーザ情報を入力する入力部と、入力されたユーザ情報をユーザ登録情報として格納する記憶部と、ユーザ登録情報を地図配信サーバへ送信する通信部を有する。地図配信サーバは、地図データを格納する記憶部と、携帯情報端末の間でユーザ登録情報を受信し、ナビゲーション装置との間で地図データの更新情報を送信する通信部と、通信部で受信したユーザ登録情報を用いて、記憶部に格納している地図データを更新し、または更新するための差分情報を作成する地図データ更新部を有する。ナビゲーション装置は、地図データを格納する記憶部と、地図配信サーバから更新した地図データまたは差分情報を受信する通信部と、通信部で受信した差分情報を用いて、記憶部に格納している地図データの更新を行なう差分更新部を有する。
【００１５】
本発明の携帯情報端末は、現在地を確定する現在位置情報を取得する現在位置確定部と、地図データに関連するユーザ情報を入力する入力部と、入力されたユーザ情報をユーザ登録情報とし地図データとともに格納する記憶部と、現在位置情報を用いてユーザ登録情報を地図データに重畳した重畳地図画像を作成する画像処理部と、作成された重畳地図画像を表示する表示部と、ユーザ登録情報を地図データ更新のための差分情報としてナビゲーション装置へ送信する通信部を備える。
【００１６】
前記通信部は、さらに、ユーザ登録情報を地図配信サーバへ送信し、地図配信サーバを介して地図データ更新のための差分情報を複数のナビゲーション装置へ送信することが可能であり、ユーザ登録情報を、通信部から直接ナビゲーション装置へ送信するか、あるいは地図配信サーバを介して送信するかを選択可能である。
【００１７】
本発明のナビゲーション装置は、地図データを格納する記憶部と、携帯情報端末から地図データに関するユーザ登録情報を受信する通信部と、通信部で受信したユーザ登録情報を用いて、記憶部に格納している地図データの更新を行なう差分更新部を備える。
【００１８】
本発明の地図配信サーバは、携帯情報端末から地図データに関するユーザ登録情報を受信し、ナビゲーション装置へ地図データの更新情報を送信する通信部と、地図データと携帯情報端末から受信したユーザ登録情報を格納する記憶部と、ユーザ登録情報を地図データに反映するか否かを判定するユーザ情報採用判定部と、ユーザ登録情報を用いて記憶部に格納している地図データを更新し、または更新するための差分情報を作成する地図データ更新部を備える。そして、ユーザ情報採用判定部により採用すると判定したユーザ登録情報については、地図データ更新部にて地図データを更新し、通信部からナビゲーション装置へ更新された地図データまたはその差分情報を送信する。
【００１９】
本発明の地図データ更新方法は、携帯情報端末にて地図データに関するユーザ登録情報を登録し、登録したユーザ登録情報を公開しない場合は、ユーザ登録情報を携帯情報端末から特定のナビゲーション装置へ送信し、特定のナビゲーション装置は受信したユーザ登録情報にて地図データを更新する。また、登録したユーザ登録情報を公開する場合は、ユーザ登録情報を携帯情報端末から地図配信サーバを介して複数のナビゲーション装置へ送信し、複数のナビゲーション装置は受信したユーザ登録情報にて地図データを更新する。
【００２０】
本発明の地図データ更新方法は、携帯情報端末にて地図データに関するユーザ登録情報を登録し、ユーザ登録情報を携帯情報端末から地図配信サーバへ送信し、地図配信サーバは受信したユーザ登録情報を地図データに採用するか否かを判定し、採用すると判定した場合は、地図データの更新情報をナビゲーション装置へ送信し、ナビゲーション装置は受信した更新情報にて地図データを更新する
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、更新された地図が配信されるのを待つことなく、ナビゲーション装置で用いる地図データを個人的に更新することができる。また、登録する情報を一般ユーザに公開するか否かを選択できるので、ユーザにパーソナライズされた地図を作成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係わる各実施形態を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００２３】
第１の実施例（実施例１）は、携帯情報端末１で登録したユーザ登録情報を用いて、ユーザ当人が使用するナビゲーション装置３の地図データを更新する形態である。
【００２４】
図１は、実施例１に係る地図更新システムの構成例を示すブロック図である。地図更新システムは、携帯情報端末１、地図配信サーバ２及びナビゲーション装置３を備える。以下、各部の構成を説明する。
【００２５】
携帯情報端末１は、入力部１０、ＧＰＳレシーバ１１、現在位置確定手段１２、記憶部１３、画像処理手段１４、表示部１５、ユーザ情報作成手段１６、通信部１７を含む。入力部１０は、携帯情報端末１のユーザがユーザ登録情報１３２を入力するキーボード、ボタン等である。ＧＰＳレシーバ１１は、ＧＰＳ衛星からデータを受信するためのアンテナであり、このレシーバで受信したデータを現在位置確定手段１２に渡す。現在位置確定手段１２は、複数のＧＰＳ衛星から受信したデータから現在位置の確定を行ない、現在位置情報１３１として記憶部１３に格納する。
【００２６】
記憶部１３は、現在位置情報１３１、ユーザ登録情報１３２、地図データ１３３を記憶することができる。現在位置情報１３１は、例えば緯度経度や、ある地点からの相対距離、方位等を用いて、現在地の位置を一意に確定するための情報であり、現在位置確定手段１２が作成する。ＧＰＳ衛星から受信する、現在時刻に関するデータを現在位置情報１３１に含めてもよい。ユーザ登録情報１３２は、携帯情報端末１のユーザが入力部１０を用いて入力する情報である。例えば、新しく建設されたり、無くなったりしている施設についてユーザが登録した情報である。なお、ユーザ登録情報１３２については、図２で詳細に説明する。地図データ１３３は、道路や施設等、経路探索や誘導案内に必要なデータを指す。携帯情報端末１は、記憶部１３のサイズが制限されていることが多く、全ての地点に関する地図データを格納することは少ない。よって、現在地や目的地等、ユーザが指定した地点の周辺地図のみを通信部１７を介して受信し、地図データ１３３として記憶部１３に格納しておくのが一般的であるが、格納するデータはどちらでもよい。
【００２７】
画像処理手段１４は、記憶部１３に格納されている地図データ１３３を読み込んで、既存の道路や施設等を表す地図画像を作成したり、さらにユーザ登録情報１３２を重畳したユーザ登録情報重畳画像を作成したりする。表示部１５は、該地図画像や該ユーザ登録情報重畳画像を表示し、ユーザに道路や施設等の情報を提示する。ユーザ登録情報作成手段１６は、新設もしくは変更のあった施設や道路等に関して、入力部１０を用いてユーザが入力した情報を記憶部１３のユーザ登録情報１３２として格納する。通信第一部１７は、主に地図配信サーバ２の通信第一部２１と通信を行なう。具体的には、現在地の位置情報１３１や目的地等の位置情報の送信、現在地や目的地等の周辺に関する地図の受信、ユーザ登録情報１３２の送信等を行なう。
【００２８】
なお、上記ＧＰＳレシーバ１１は、省略することもできる。その場合は、上記現在位置確定手段１２は、全体地図から現在位置を含む部分地図を絞り込んで表示し、ユーザがカーソル等で現在位置を指定すれば、指定された位置の座標（緯度と経度）を確定して読み込むことができる。
【００２９】
地図配信サーバ２は、通信第一部２１、周辺地図抽出送信手段２２、記憶部２３を含む。通信第一部２１は、主に携帯情報端末１の通信部１７と通信を行なう。現在地の位置情報１３１や目的地等の位置情報の受信、現在地や目的地等の周辺に関する地図の送信を行なう。周辺地図抽出送信手段２２は、通信第一部２１を介して受信した現在地の位置情報１３１や目的地等の位置情報を用いて、その地点の周辺地図のみを地図データ２３１から切り出し、通信第一部２１を介して送信する。これにより、携帯情報端末１の記憶部１３のように大容量の記憶部を具備できない機器において、必要な地図のみを受信することで、常に記憶部に大容量の地図データを格納しておく必要が無くなる。
【００３０】
記憶部２３は、地図データ２３１を記憶することができる。地図データ２３１は、全世界、全日本、もしくはある限定された地域に関する地図データであり、その地域に関する道路や施設等の情報が含まれている。
【００３１】
ナビゲーション装置３は、通信部３１、記憶部３２、差分更新手段３３を含む。実際には、一般的なナビゲーション装置はこの構成要素の他に様々な要素が必要だが、地図を更新するだけの目的ではこの構成だけで必要十分である。通信部３１は、携帯情報端末１の通信部１７と通信を行なう。具体的には、地図データや差分情報を受信する。
【００３２】
記憶部３２は、地図データ３２１、差分情報３２２を記憶することができる。地図データ３２１は、ＨＤＤ３０８やＤＶＤ−ＲＯＭ３０９に格納されているか、もしくは通信インタフェース３０３を介して取得した道路や施設等の情報を含んだ地図データ２３１である。差分情報３２２は、携帯情報端末１の記憶部１３に格納されている、ユーザ登録情報１３２と同一のデータであり、地図データ３２１に追加する差分データである。
【００３３】
差分更新手段３３は、今後の目的地検索や誘導案内時に差分内容も加味するように差分情報３２２を地図データ３２１に反映する役割を持つ。差分情報３２２に施設の情報が含まれている場合は、地図データ３２１で固有の施設ＩＤを割り当て、地図データ３２１内の既存の施設と同様に扱えるようにする。また、差分情報３２２に道路の情報が含まれている場合は、地図データ３２１内で固有か、もしくは、地図を格子状に分割したときの一つの矩形領域であるメッシュ内で固有の道路ＩＤを割り当て、地図データ３２１内の既存の道路データと同様に扱えるようにする。地図データ３２１がＤＶＤ−ＲＯＭドライブ３０９から読み込まれるような構成の場合は、差分情報３２２は常に地図データ３２１とは別に記憶部３２に保存される。一方、地図データ３２１がＨＤＤ３０８から読み込まれる構成の場合は、地図データ３２１を更新してもよいし、差分情報３２２を地図データ３２１と別に保存しておいてもよい。
【００３４】
図２は、図１におけるユーザ登録情報１３２の構成を示す図である。ユーザ登録情報１３２は、携帯情報端末１のユーザが入力部１０を用いて入力する情報である。例えば、新しく建設されたり、無くなったりしている施設について登録したい場合は、施設に関するユーザ登録施設情報１３２１に登録する。また、新しく建設されたり、無くなったりしている道路について登録したい場合は、道路に関するユーザ登録道路情報１３２２に登録する。
【００３５】
ユーザ登録施設情報１３２１は、該施設が属するジャンル名４００、施設名称４０１、有無情報４０２、位置情報４０３、登録年月日４０４、撮影画像４０５、隣接道路４０６、自由作文４０７、等で構成される。ジャンル名４００は、コンビニ、遊園地、公園、ホテルなど、地図データ内に格納されている施設を分類するためのグループ名である。施設名称４０１は、該施設を他の施設と区別するための名前であり、○○ストア××店、△△公園などである。有無情報４０２は、その施設が存在するかどうかを示す値である。例えば、ある施設について有無情報の値が「無」に相当するものであれば、その施設は廃業、引越し等により、その場所に存在しなくなったことを意味する。
【００３６】
位置情報４０３は、その施設が存在している当時の所在地を表し、ＧＰＳ情報４０３１や住所地名称４０３２の少なくともいずれかを含む。ＧＰＳ情報４０３１は、ＧＰＳ等で確定できる緯度経度等のデータである。現在地に関する情報を登録するのであれば、現在位置情報１３１をそのまま格納してもよい。また、同様にＧＰＳ衛星から取得できる現在時刻のデータをこれに含んでもよい。住所地名称４０３２とは、具体的な所在地名称であり、○○市××町△丁目○番地×号のように、他の施設の住所地名称と区別できる詳細度で表す。登録年月日４０４は、該ユーザ登録施設情報１３２１を登録した年月日を表し、時分単位の詳細な時刻を追加した構成でもよい。また、ＧＰＳ情報４０３１に含まれる現在時刻のデータを登録年月日４０４としてもよい。撮影画像４０５は、該施設を撮影した画像であるが、必須項目ではない。例えば、地図上に該撮影画像を重畳して表示したい場合等にはユーザが明示的に指定し、ユーザ登録情報１３２に含めてもよい。隣接道路４０６は、該施設に最も接近できる道路や、該施設に設けられた駐車場等に通じる道路を指定する。道路の指定方法は、表示部１５に表示している地図データの道路画像から直接指定する方式か、表示している地図画像のうち候補となり得る道路の一覧から選ぶ方式のどちらでもよい。
【００３７】
自由作文４０７は、該ユーザ登録施設情報１３２１を登録したユーザが、個人的に追加することができるテキストである。ここには、前記施設名称４０１から隣接道路４０６の範疇に留まらない、その施設に関する個人的な感想やメモ等を記録することができる。
【００３８】
一方、ユーザ登録道路情報１３２２は、道路名称５０１、道路種別５０２、有無情報５０３、座標列５０４、登録年月日５０５、接続道路群５０６、制限情報５０７、自由作文５０８、等で構成される。道路名称５０１は、該道路を他の道路と区別するための名前であり、○○道路、環状×号、△△バイパス等の通称名でもよい。名前が付けられていない場合は空白でもよく、ユーザが指定できる。道路種別５０２は、国道、都道府県道、一般道、有料道、高速道路等を区別するための情報であり、例えば県道○号のように、後に数字等が付く場合はその数字も含める。有無情報５０３は、前記施設に関する有無情報４０２と同様であり、その道路が存在するかどうかを示す値である。例えば、ある道路について有無情報が「有」に相当する場合は、既に存在しており、情報が追加になった場合か、もしくは、新設された道路であることを意味する。
【００３９】
座標点列５０４は、道路を線分で接続したもので表現するとき、その線分の両端の地点における座標を順番に示したものである。道路が新設された場合や位置が変更された場合に、この座標点列５０４を用いて変更後の道路の位置を表す。ユーザは表示部１５に表示された地図上で、具体的な地点を指定することで座標点を指定でき、連続して指定することにより座標点列を作成することができる。登録年月日５０５は、該ユーザ登録道路情報１３２２を登録した年月日を表し、時分単位の詳細な時刻を追加した構成でもよい。また、現在位置情報１３１に含まれるＧＰＳ情報の現在時刻のデータを登録年月日５０５としてもよい。接続道路群５０６は、該道路と分岐、交差点等で接続しており、物理的に車両が通ることができる道路の集合である。接続道路は、前記座標点列５０４を指定した後、接続候補となる道路の一覧か、もしくは、表示部１５に表示される地図上で直接選択できる。一般的に、同一地点にあり、同じ高さに存在する道路は接続していると考えられるが、現場を確認したユーザが選択できるものとする。一方、新設された道路が高架によるバイパス等であり、高架道路と低地道路を結ぶランプが無いとき、一般的に高架部分のバイパスは低地の道路との接続はないと考えられるが、ユーザが選択できるものとする。制限情報５０７は、該道路について、大型車両の通行禁止や、一方通行、工事を実施する時間帯等、通行の制限となる情報がある場合に指定することができる。
【００４０】
自由作文５０８は、施設に関する前記自由作文４０７と同様、個人的に追加することができるテキストであり、例えば、前記道路名称５０１から制限情報５０７の範疇に留まらない、その道路に関する個人的な感想やメモ等を記録することができる。
【００４１】
図３は、図１における携帯情報端末１のハードウェア構成の一例を示す図である。携帯情報端末１は、入力装置１０１、表示装置１０２、ＣＰＵ１０３、通信インタフェース１０４、ＧＰＳレシーバ１０５、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０７、外部メモリスロット１０８を含む。
【００４２】
入力装置１０１は、キーボードやボタン、タッチパネル、リモコンなど、ユーザが情報を入力する装置である。表示装置１０２は、液晶ディスプレイなどでユーザに情報を表示する装置である。ＣＰＵ１０３は、演算やプログラムを実行し、各部の制御を行なう。通信インタフェース１０４は、アンテナを介して外部と通信するためのインタフェースである。ＧＰＳレシーバ１０５は、衛星などと通信を行ない現在位置を確認する通信装置である。ＲＯＭ１０６は、不揮発性のメモリであり、制御プログラムや固定のデータなどが格納されている。ＲＡＭ１０７は、揮発性のメモリであり、プログラムがロードされ、ワークデータが記憶される。外部メモリスロット１０８は、フラッシュＲＯＭやＲＡＭで構成される外部メモリを装着してデータを読書きすることができる装置である。また外部メモリは、例えばナビゲーション装置３の外部メモリスロット３１０に挿入して、ナビゲーション装置３との間でデータの受け渡しをすることもできる。
【００４３】
図４は、図１における地図配信サーバ２のハードウェア構成の一例を示す図である。地図配信サーバ２は、入力装置２０１、ＣＰＵ２０２、通信インタフェース２０３、ＲＯＭ２０４、ＲＡＭ２０５、ＨＤＤ２０６を含む。入力装置２０１からＲＡＭ２０５については、図３に示した各装置と基本的には同様の機能であるため、説明を省略する。ＨＤＤ２０６は、大容量のデータを記憶できる装置であり、地図やプログラムを格納する。
【００４４】
図５は、図１におけるナビゲーション装置３のハードウェア構成の一例を示す図である。ナビゲーション装置３は、入力装置３０１、ＣＰＵ３０２、通信インタフェース３０３、ＧＰＳレシーバ３０４、ＲＯＭ３０５、ＲＡＭ３０６、表示装置３０７、ＨＤＤ３０８、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ３０９、外部メモリスロット３１０を含む。なお、ＨＤＤ３０８、ＤＶＤ−ＲＯＭ３０９、外部メモリスロット３１０は少なくともどれか一つがあればよい。
【００４５】
ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ３０９は、地図データやプログラムが格納されているＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスクからデータを読み込む装置である。外部メモリスロット３１０は、外部メモリを装着してデータを読書きすることができる装置である。他の装置は、図３または図４と同様なので説明を省略する。
【００４６】
図６は、実施例１に係わる地図データ更新方法のフローチャートを示す図である。図６内のステップＳ１０１〜Ｓ１０８は携帯情報端末１における処理を示し、ステップＳ１０９〜Ｓ１１０はナビゲーション装置３における処理を示す。
【００４７】
Ｓ１０１では、ユーザが携帯情報端末１の入力部１０を用いて、表示部１５に周辺地図を表示させたい地点を選択する。現在位置周辺の地図を表示したい場合は、Ｓ１０２に進む。既に登録してある登録地等の周辺地図を表示したい場合は、Ｓ１０４に進む。
Ｓ１０２では、ＧＰＳレシーバ１１を用いて、ＧＰＳ衛星からデータを複数受信する。
Ｓ１０３では、現在位置確定手段１２が複数のＧＰＳ衛星からのデータから現在位置を確定し、記憶部１３の現在位置情報１３１へ格納し、Ｓ１０５へ進む。
Ｓ１０４では、登録地の地点情報を読み込み、地図要求を行なう地点を確定する。
【００４８】
Ｓ１０５では、地図配信サーバ２の通信第一部２１へ、表示部１５で表示させたい地点を含む地図の要求を送信する。
Ｓ１０６では、地図配信サーバ２から通信部１７を介して受信した地図データ１３３をもとに、画像処理手段１４が表示部１５に地図画像を表示する。
Ｓ１０７では、ユーザは、携帯情報端末１の表示部１５に表示された地図画像を見ながら、新設、もしくは変更のあった施設や道路等の情報を入力部１０から入力し、ユーザ登録情報１３２として記憶部１３に格納する。
Ｓ１０８では、ユーザ登録情報１３２を通信部１７からナビゲーション装置３へ直接送信する。このとき、ユーザ登録情報１３２は公開されず、個人所有のナビゲーション装置３のみに反映されることになる。
【００４９】
Ｓ１０９では、ナビゲーション装置３内の通信部３１は、携帯情報端末１からユーザ登録情報１３２を受信する。受信したユーザ登録情報は、記憶部３２の差分情報３２２として格納する。
Ｓ１１０では、差分更新手段３３は、差分情報３２２を地図データ３２１に追記更新する。ここで、ユーザの登録情報（すなわち差分情報３２２）は、単にナビゲーション装置３で追加表示するだけでなく、ユーザが目的地検索などを行なう際の検索対象に含めるものとする。そのため検索時は、差分情報を地図データ３２１のデータフォーマットに合わせるように変換して、地図データと差分情報とともに両方から検索できるようにする。
【００５０】
本実施例によれば、携帯情報端末１で登録したユーザ登録情報１３２を用いて、個人的にナビゲーション装置３の地図データ３２１に反映することができ、地図更新の即応性が向上する。その際、ユーザが登録した情報を目的地検索において検索対象に含めることができる。また、非公開のユーザ登録情報１３２を用いて地図データ３２１の更新を行なうため、ユーザの嗜好にあった更新が可能となる。
【実施例２】
【００５１】
次に、第２の実施例（実施例２）について説明する。実施例２では、図３の携帯情報端末１と図５のナビゲーション装置３の間で、ユーザ登録情報を受け渡すために外部メモリを利用する。そのために、両者の外部メモリスロット１０８、３１０を使用する形態である。
【００５２】
実施例２では、図６の地図更新方法のフローチャートは次のように変更する。
Ｓ１０８では、ユーザ登録情報１３２を携帯情報端末１の外部メモリスロット１０８を介して外部メモリへ格納する。その後、Ｓ１０９へ進む。
Ｓ１０９では、ユーザ登録情報１３２を格納した外部メモリは、ナビゲーション装置３の外部メモリスロット３１０に挿入される。そして、ナビゲーション装置３は外部メモリからユーザ登録情報１３２を読み込む。
他のステップＳ１０１〜Ｓ１０７、Ｓ１１０に関しては、実施例１と同様のステップにて、携帯情報端末１で登録したユーザ登録情報１３２をナビゲーション装置３の地図データ３２１に反映することができる。
【００５３】
本実施例においても、携帯情報端末１で登録したユーザ登録情報１３２を用いて、個人的にナビゲーション装置３の地図データ３２１に反映することができ、地図更新の即応性が向上する。さらに本実施例では、ユーザ登録情報１３２は外部メモリに格納されているため、ナビゲーション装置３の地図データ３２１へ反映させる際には、携帯情報端末１を必要とせず、外部メモリのみがあればよい。
【実施例３】
【００５４】
次に、第３の実施例（実施例３）は、ユーザ登録情報を地図配信サーバ２に提供し、地図配信サーバ２から不特定多数のユーザの機器に公開し、地図更新データを共有する形態である。
【００５５】
図７は、実施例３に係る地図更新システムの構成例を示すブロック図である。地図更新システムは、携帯情報端末１、地図配信サーバ２及びナビゲーション装置３を備える。ここに携帯情報端末１及びナビゲーション装置３は前記実施例１、２と同様の構成であるが、地図配信サーバ２に新たな要素を追加している。なおユーザ登録情報や各装置のハードウェア構成は、前記実施例１の図２ないし図５の内容と同様であるため、説明は省略する。
【００５６】
地図配信サーバ２は、通信第一部２１、周辺地図抽出送信手段２２、記憶部２３、ユーザ登録情報受信手段２４、ユーザ登録情報保持手段２５、ユーザ登録情報地図採否判定手段２６、地図差分データ作成手段２７、地図データ配信手段２８、通信第二部２９を含む。機能説明を容易にするため、通信第一部２１と通信第二部２９を分離しているが、これらの通信部を統合してもよい。
【００５７】
通信第一部２１は、主に携帯情報端末１の通信部１７と通信を行なう。具体的には、現在地の位置情報１３１や目的地等の位置情報の受信、現在地や目的地等の周辺に関する地図の送信、ユーザ登録情報１３２の受信等を行なう。周辺地図抽出送信手段２２は、通信第一部２１を介して受信した現在地の位置情報１３１や目的地等の位置情報を用いて、その地点の周辺地図のみを地図データ２３１から切り出し、通信第一部２１を介して送信する。これにより、携帯情報端末１の記憶部１３のように大容量の記憶部を具備できない機器において、必要な地図のみを受信することで、常に記憶部に大容量の地図データを格納しておく必要が無くなる。
【００５８】
記憶部２３は、地図データ２３１、更新情報２３２、差分情報２３３、ユーザ登録情報一時データ２３４を記憶することができる。地図データ２３１は、全世界、全日本、もしくはある限定された地域に関する地図データであり、その地域に関する道路や施設等の情報が含まれている。この地図データ２３１は、以前のバージョンとの差分情報２３３を含んでいる場合と、分けられている場合がある。更新情報２３２は、ある施設、道路等に関する個別の更新情報であり、ユーザ登録情報地図採否判定手段２６の結果が採用だった場合に格納される。具体的には、既存の○○公園の名称が××公園に変更になり、地図への採用が決まった場合には、更新情報２３２として変更前と変更後の名称情報が格納される。差分情報２３３は、地図データの複数のバージョン間における差分データであり、地図差分データ作成手段２７が更新情報２３２を集めて作成する。既に地図データを格納している機器では、この差分情報２３３のみを受信して反映するだけで所有している地図データを更新できる。ユーザ登録情報一時データ２３４は、ユーザ登録情報地図採否判定手段２６の判定を行なう前に、一時的に記憶部２３に格納されているデータであり、新しい地図に採用されない不確かな情報も含まれる。
【００５９】
ユーザ登録情報受信手段２４は、通信第一部２１を介してユーザ登録情報１３２を受信する。受信した該ユーザ登録情報１３２は、次のユーザ登録情報保持手段２５に渡される。ユーザ登録情報保持手段２５は、ユーザ登録情報受信手段２４が受信したユーザ登録情報１３２を、記憶部２３のユーザ登録情報一時データ２３４として格納する。
【００６０】
ユーザ登録情報地図採否判定手段２６は、ユーザ登録情報一時データ２３４として格納されているユーザ登録情報１３２を、新しい地図に採用するかどうかを判定する機能を持つ。採用される場合は、更新情報２３２として記憶部２３に格納される。採用されない場合は、再度ユーザ登録情報一時データ２３４として書き戻すか、あるいはこれを破棄する。地図差分データ作成手段２７は、あるタイミングで一つ以上の更新情報２３２を差分情報２３３としてまとめる役割を持つ。ユーザが所有している地図データのバージョンは様々であるため、最新の地図データ２３１のバージョンといろいろなバージョンとの差分情報２３３を作成し、記憶部２３に格納しておく。
【００６１】
地図データ配信手段２８は、通信第二部２９を介して、ナビゲーション装置３へ地図データ２３１、差分情報２３３の少なくともいずれかを送信し、ナビゲーション装置３の記憶部３２に格納されている地図データ３２１や差分情報３２２を更新する役割を持つ。通信第二部２９は、ナビゲーション装置３の通信部３１と通信を行なう。具体的には、地図データや差分情報を送信したり、ナビゲーション装置３で設定したユーザ登録情報を受信したりする。
【００６２】
ナビゲーション装置３は、通信部３１、記憶部３２、差分更新手段３３を含む。構成は実施例１及び２と同様であるが、以下の点に特徴がある。
【００６３】
通信部３１は、地図配信サーバ２の第二通信部２９と通信を行なう。具体的には、地図データや差分情報を受信するが、ナビゲーション装置３で格納したユーザ登録情報３２３を地図配信サーバ２へ送信することもできる。記憶部３２内の差分情報３２２は、地図配信サーバ２の記憶部２３に格納されている差分情報２３３と同一のデータであり、更新された地図データ２３１のバージョンと地図データ３２１のバージョンとの差分である。ユーザ登録情報３２３は、ナビゲーション装置３においてユーザが登録した情報であり、携帯情報端末１におけるユーザ登録情報１３２と同様の内容である。
【００６４】
すなわちユーザは、ユーザ登録情報を携帯情報端末１あるいはナビゲーション装置３から地図配信サーバ２へ提供すると、地図配信サーバ２は受け取ったユーザ登録情報を基に地図データ２３１を更新し、あるいは差分情報を作成して他のユーザのナビゲーション装置３に配信する構成である。このような構成にすれば、ユーザが携帯情報端末１から自分のナビゲーション装置にユーザ登録情報を送りユーザ個人で利用するだけでなく、後でそのユーザ登録情報を他人にも公開して共有したいと思った場合にも適用できる。
【００６５】
図８は、実施例３に係わる地図更新方法のフローチャートを示す図である。図８では、ユーザ登録情報を携帯情報端末１から地図配信サーバ２へ送信し、地図配信サーバ３からナビゲーション装置３へ配信する形態を示す。
【００６６】
ステップＳ２０１からＳ２０８は携帯情報端末１におけるユーザ情報の登録処理であり、Ｓ２０８では、登録したユーザ登録情報１３２を地図配信サーバ２に送信する。その他は前記実施例１（図６）のステップＳ１０１からＳ１０７と同内容であるため、説明を省略する。
【００６７】
ステップＳ２０９からＳ２１５は地図配信サーバ２における処理である。
Ｓ２０９では、地図配信サーバ２のユーザ登録情報受信手段２４が通信第一部２１を介して、ユーザ登録情報１３２を受信する。
Ｓ２１０では、ユーザ登録情報保持手段２５が受信したユーザ登録情報１３２を、記憶部２３のユーザ登録情報一時データ２３４として格納する。
【００６８】
Ｓ２１１では、地図配信サーバ２の管理者がユーザ登録情報地図採否判定手段２６を用いて、個々のユーザ登録情報一時データ２３４を新しい地図に採用するか否かを決定する。ここで、ユーザ登録情報一時データ２３４を新しい地図データに採用する場合はＳ２１２へ進み、採用しない場合はＳ２１０へ戻るか、該ユーザ登録情報一時データ２３４を破棄する。
【００６９】
Ｓ２１２では、ユーザ登録情報一時データ２３４を更新情報２３２として格納する。
Ｓ２１３では、地図差分データ作成手段２７が、更新情報２３２をまとめ、地図データのあるバージョン間における差分情報２３３を作成する。
Ｓ２１４では、差分情報２３３を地図データ２３１に反映する。なお、地図データ２３１の更新方式が、地図データ２３１は一回も更新せず、差分情報２３２のみを増やしていく場合には、この工程は省略することができる。
Ｓ２１５では、地図データ配信手段２８がナビゲーション装置３の通信部３１へ、地図データ２３１か差分情報２３２の少なくとも一方を送信する。
【００７０】
ステップＳ２１６及びＳ２１７は、ナビゲーション装置３における処理であり、受信した地図データ２３１又は差分情報２３２を基に地図データを更新する。その内容は前記実施例１（図６）のステップＳ１０９、Ｓ１１０と同内容であるため、説明を省略する。
【００７１】
なお上記ステップＳ２１１における、ユーザ登録情報地図採否判定手段２６による採否判定について説明する。この判定は、自動的に行なう場合と手動的に行なう場合のいずれも可能である。
【００７２】
自動的に行なう場合は、例えば、ユーザ登録情報一時データ２３４に類似のデータが所定件数（閾値）以上格納された場合に、そのデータを採用すべきと判定する。この方法は、更新の拠り所となる情報はあくまでもユーザからの情報であるため、一概に信頼度が高いとはいえない。しかし、施設や道路の変更があるたびに現地へ赴いて確認するよりは、地図更新の手間を省くことができる点でメリットがある。
【００７３】
一方、手動的に行なう場合は、施設や道路の変更の通知がある度に確認用員が現地へ赴いて確認し、採否を決定する。この方法は、毎回現地へ赴く手間はあるものの、施設や道路の変更の通知はユーザから提供されるため、地図メーカ自らが能動的に施設や道路の情報の変更を捕捉するという労力を軽減できる。
【００７４】
また、これらの方法を適宜併用することで、両者の利点を享受することができる。例えば、前記の閾値を２０件と設定した場合、同類のユーザ登録情報１３２が２０件以上収集された時点で確認用員を現地へ派遣し、変更が確認できた場合地図へ採用する、という方式にしてもよい。
【００７５】
実施例３によれば、携帯情報端末１で登録したユーザ登録情報１３２を、地図配信サーバ２を介して他の機器に公開し、共有することができる。この場合は、地図メーカは現地のユーザから地図更新の契機を得られ、更新情報の存在について認識することができる。
【００７６】
以上述べた各実施例１、２、３は単独でも、あるいは組み合わせても実施可能である。例えば、実施例１，２で述べたようにユーザ登録情報を自分だけで使用する場合（他人に公開したくない場合）と、実施例３で述べたように他人にも公開してユーザ登録情報を共有したい場合とを切り替えて実施することもできる。具体的には、携帯情報端末１の通信部１７からの通信先を、前者（実施例１）の場合にはユーザのナビゲーション装置３の通信部３１に設定し、後者（実施例３）の場合には地図配信サーバ２の通信第一部２１に設定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施例１に係る地図更新システムの構成例を示すブロック図。
【図２】図１におけるユーザ登録情報１３２の構成を示す図。
【図３】図１における携帯情報端末１のハードウェア構成の一例を示す図。
【図４】図１における地図配信サーバ２のハードウェア構成の一例を示す図。
【図５】図１におけるナビゲーション装置３のハードウェア構成の一例を示す図。
【図６】実施例１に係わる地図データ更新方法のフローチャートを示す図。
【図７】本発明の実施例３に係る地図更新システムの構成例を示すブロック図。
【図８】実施例３に係わる地図更新方法のフローチャートを示す図。
【符号の説明】
【００７８】
１…携帯情報端末
２…地図配信サーバ
３…ナビゲーション装置
１０…入力部
１１…ＧＰＳレシーバ
１２…現在位置確定手段
１３…記憶部
１４…画像処理手段
１５…表示部
１６…ユーザ登録情報作成手段
１７…通信部
２１…通信第一部
２２…周辺地図抽出送信手段
２３…記憶部
２４…ユーザ登録情報受信手段
２５…ユーザ登録情報保持手段
２６…ユーザ登録情報地図採否判定手段
２７…地図差分データ作成手段
２８…地図データ配信手段
２９…通信第二部
３１…通信部
３２…記憶部
３３…差分更新手段
１０８，３１０…外部メモリスロット
１３２，３２３…ユーザ登録情報
２３３，３２２…差分情報。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置で用いる地図データを更新追記する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なナビゲーション装置は、ＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、通信により取得する地図データを使って、目的地までの経路を探索し、案内が必要な交差点や分岐等にさしかかる前に音声や表示で経路の誘導を行なう機能を持っている。この目的地設定の際に用いられる目的地の候補や、経路誘導の際に用いられる目印等の施設は、地図データ内に記録されている。従来、この地図データは次のようにして更新される。
【０００３】
ＤＶＤ−ＲＯＭで提供される地図データを更新するには、更新された地図データを含むＤＶＤ−ＲＯＭのアップデート、購入等で取得することができる。しかし、ユーザが地図データを更新できるタイミングやコンテンツは、地図データＤＶＤ−ＲＯＭを提供する地図メーカに依存しているため、ユーザは地図データの更新を待たざるを得ない。つまり、地図メーカによって更新されていない限り、ユーザの地図データを更新することができない。よって、ＤＶＤ−ＲＯＭによる地図データの提供形式は即応性が低いといえる。
【０００４】
ＨＤＤ内に格納されている地図データの更新方法は、取替え可能なＤＶＤ−ＲＯＭディスクと異なる。例えば、更新された地図を提供するデータディーラや販売店にＨＤＤを持ち込むことによって、ＨＤＤ内の地図データを書き換えることによって更新する。しかしこの方法では、更新の度に持ち込みが必要になり、さらにＤＶＤ−ＲＯＭ提供の場合と同様に、地図の更新タイミングやコンテンツは地図メーカに依存しているため、ユーザは地図データが更新されるのを待つしかなく、やはり即応性が低い。また、ＨＤＤ内のデータの書き換えが必要なため、ディスクの取替えで済むＤＶＤ−ＲＯＭ提供形式に比べて、時間がかかる。
【０００５】
また、更新された地図データや地図データバージョン間の差分を通信によって取得し、ナビゲーション装置の記憶部に格納しておくことによって、地図データを更新する方法もある。この方法は、前記の通信を行わないＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤによる地図提供方式に比べれば地図更新の時間や手間も比較的かからないが、地図更新タイミングやコンテンツがユーザにとって受動的である点に変わりはない。
【０００６】
これらに対し、ユーザの作成した情報を地図データに反映するための提案もいくつかなされている。特許文献１には、携帯端末から住所録情報を受信して、地図中で対応する住所を検索し、ナビゲーション装置の地図に住所録情報を付加することができる方法が記載されている。また特許文献２には、携帯電話に付属するカメラで撮影した画像に、ＧＰＳを用いて確定した現在地の位置情報をリンクさせ、その画像を地図サーバ内に送信することにより地図データを更新することができる方法が記載されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３００１５９号公報
【特許文献２】特開２００５−２４１７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記ＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤによる地図提供方式では、更新された地図が地図メーカによって提供されるまでの間は、ナビゲーション装置は新しく建設された施設等を案内することができない。このとき、地図データ上に存在しない施設に行く場合は、ユーザが予めその施設を登録地として登録しておく必要がある。この登録地は検索対象に含まれていないため、ユーザが目的地としてその登録地を指定するか、もしくは、ユーザがその施設の存在と位置を記憶しておき、地図上で目的地の位置を指定するか、近隣の他の施設等を代替目的地として設定しなければならなかった。
【０００９】
一方、地図上に存在しないが目的地となり得る施設が現在地から近い位置にあったとしても、検索対象に含まれていないために、遠くにある同一ジャンルの他の候補地等を推薦されてしまうことがある。すると、近くに目的を達成できる候補があるにもかかわらず、ユーザは代替となる遠い目的地を設定しなければならない、という手間が発生する。
【００１０】
前記特許文献１では、地図データにユーザが能動的に住所録情報を登録することができるが、携帯電話からナビゲーション地図に付加できる情報は、住所録を構成する情報に限られ、個人的な感想やメモ等を別に追加することはできず、編集内容の自由度が低い。そして、ナビゲーション装置側は前記のような新しい施設の追加登録等には対応していないため、目的地検索などのとき、ユーザが登録した情報を検索対象に含めることができない。したがって、検索対象となる地図データはその内容が更新されないままであり、検索や誘導に用いられる情報の新鮮度は向上せず、ユーザにとって使い勝手が良くない。
【００１１】
一方前記特許文献２では、ユーザが撮影した画像情報を地図配信サーバに送信し、地図配信サーバは地図データを更新して配信するものである。この場合には、ユーザの画像情報の送信先は地図配信サーバであり、ユーザ自身のナビゲーション装置は送信先として想定されていない。よって、ユーザの画像情報を用いてユーザ所有のナビゲーション装置の地図データのみを更新する、ということができない。すなわち、ユーザにとって撮影した画像を公開せずに私的に使いたいときであっても、それを公開するか否かを選択できず、全て地図サーバにより公開され、不特定多数のユーザに共有されてしまうことになる。
【００１２】
本発明の目的は、ナビゲーション装置においてユーザが登録した情報を検索対象に含めることができるとともに、登録する情報を一般ユーザに公開するか否かを選択できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の地図更新システムは、携帯情報端末とナビゲーション装置を備える。携帯情報端末は、地図データに関連するユーザ情報を入力する入力部と、入力されたユーザ情報をユーザ登録情報として格納する記憶部と、ユーザ登録情報をナビゲーション装置へ送信する通信部を有する。ナビゲーション装置は、地図データを格納する記憶部と、携帯情報端末からユーザ登録情報を受信する通信部と、通信部で受信したユーザ登録情報を用いて、記憶部に格納している地図データの更新を行なう差分更新部を有する。
【００１４】
本発明の地図更新システムは、携帯情報端末と地図配信サーバとナビゲーション装置を備える。携帯情報端末は、地図データに関連するユーザ情報を入力する入力部と、入力されたユーザ情報をユーザ登録情報として格納する記憶部と、ユーザ登録情報を地図配信サーバへ送信する通信部を有する。地図配信サーバは、地図データを格納する記憶部と、携帯情報端末の間でユーザ登録情報を受信し、ナビゲーション装置との間で地図データの更新情報を送信する通信部と、通信部で受信したユーザ登録情報を用いて、記憶部に格納している地図データを更新し、または更新するための差分情報を作成する地図データ更新部を有する。ナビゲーション装置は、地図データを格納する記憶部と、地図配信サーバから更新した地図データまたは差分情報を受信する通信部と、通信部で受信した差分情報を用いて、記憶部に格納している地図データの更新を行なう差分更新部を有する。
【００１５】
本発明の携帯情報端末は、現在地を確定する現在位置情報を取得する現在位置確定部と、地図データに関連するユーザ情報を入力する入力部と、入力されたユーザ情報をユーザ登録情報とし地図データとともに格納する記憶部と、現在位置情報を用いてユーザ登録情報を地図データに重畳した重畳地図画像を作成する画像処理部と、作成された重畳地図画像を表示する表示部と、ユーザ登録情報を地図データ更新のための差分情報としてナビゲーション装置へ送信する通信部を備える。
【００１６】
前記通信部は、さらに、ユーザ登録情報を地図配信サーバへ送信し、地図配信サーバを介して地図データ更新のための差分情報を複数のナビゲーション装置へ送信することが可能であり、ユーザ登録情報を、通信部から直接ナビゲーション装置へ送信するか、あるいは地図配信サーバを介して送信するかを選択可能である。
【００１７】
本発明のナビゲーション装置は、地図データを格納する記憶部と、携帯情報端末から地図データに関するユーザ登録情報を受信する通信部と、通信部で受信したユーザ登録情報を用いて、記憶部に格納している地図データの更新を行なう差分更新部を備える。
【００１８】
本発明の地図配信サーバは、携帯情報端末から地図データに関するユーザ登録情報を受信し、ナビゲーション装置へ地図データの更新情報を送信する通信部と、地図データと携帯情報端末から受信したユーザ登録情報を格納する記憶部と、ユーザ登録情報を地図データに反映するか否かを判定するユーザ情報採用判定部と、ユーザ登録情報を用いて記憶部に格納している地図データを更新し、または更新するための差分情報を作成する地図データ更新部を備える。そして、ユーザ情報採用判定部により採用すると判定したユーザ登録情報については、地図データ更新部にて地図データを更新し、通信部からナビゲーション装置へ更新された地図データまたはその差分情報を送信する。
【００１９】
本発明の地図データ更新方法は、携帯情報端末にて地図データに関するユーザ登録情報を登録し、登録したユーザ登録情報を公開しない場合は、ユーザ登録情報を携帯情報端末から特定のナビゲーション装置へ送信し、特定のナビゲーション装置は受信したユーザ登録情報にて地図データを更新する。また、登録したユーザ登録情報を公開する場合は、ユーザ登録情報を携帯情報端末から地図配信サーバを介して複数のナビゲーション装置へ送信し、複数のナビゲーション装置は受信したユーザ登録情報にて地図データを更新する。
【００２０】
本発明の地図データ更新方法は、携帯情報端末にて地図データに関するユーザ登録情報を登録し、ユーザ登録情報を携帯情報端末から地図配信サーバへ送信し、地図配信サーバは受信したユーザ登録情報を地図データに採用するか否かを判定し、採用すると判定した場合は、地図データの更新情報をナビゲーション装置へ送信し、ナビゲーション装置は受信した更新情報にて地図データを更新する
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、更新された地図が配信されるのを待つことなく、ナビゲーション装置で用いる地図データを個人的に更新することができる。また、登録する情報を一般ユーザに公開するか否かを選択できるので、ユーザにパーソナライズされた地図を作成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係わる各実施形態を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００２３】
第１の実施例（実施例１）は、携帯情報端末１で登録したユーザ登録情報を用いて、ユーザ当人が使用するナビゲーション装置３の地図データを更新する形態である。
【００２４】
図１は、実施例１に係る地図更新システムの構成例を示すブロック図である。地図更新システムは、携帯情報端末１、地図配信サーバ２及びナビゲーション装置３を備える。以下、各部の構成を説明する。
【００２５】
携帯情報端末１は、入力部１０、ＧＰＳレシーバ１１、現在位置確定手段１２、記憶部１３、画像処理手段１４、表示部１５、ユーザ情報作成手段１６、通信部１７を含む。入力部１０は、携帯情報端末１のユーザがユーザ登録情報１３２を入力するキーボード、ボタン等である。ＧＰＳレシーバ１１は、ＧＰＳ衛星からデータを受信するためのアンテナであり、このレシーバで受信したデータを現在位置確定手段１２に渡す。現在位置確定手段１２は、複数のＧＰＳ衛星から受信したデータから現在位置の確定を行ない、現在位置情報１３１として記憶部１３に格納する。
【００２６】
記憶部１３は、現在位置情報１３１、ユーザ登録情報１３２、地図データ１３３を記憶することができる。現在位置情報１３１は、例えば緯度経度や、ある地点からの相対距離、方位等を用いて、現在地の位置を一意に確定するための情報であり、現在位置確定手段１２が作成する。ＧＰＳ衛星から受信する、現在時刻に関するデータを現在位置情報１３１に含めてもよい。ユーザ登録情報１３２は、携帯情報端末１のユーザが入力部１０を用いて入力する情報である。例えば、新しく建設されたり、無くなったりしている施設についてユーザが登録した情報である。なお、ユーザ登録情報１３２については、図２で詳細に説明する。地図データ１３３は、道路や施設等、経路探索や誘導案内に必要なデータを指す。携帯情報端末１は、記憶部１３のサイズが制限されていることが多く、全ての地点に関する地図データを格納することは少ない。よって、現在地や目的地等、ユーザが指定した地点の周辺地図のみを通信部１７を介して受信し、地図データ１３３として記憶部１３に格納しておくのが一般的であるが、格納するデータはどちらでもよい。
【００２７】
画像処理手段１４は、記憶部１３に格納されている地図データ１３３を読み込んで、既存の道路や施設等を表す地図画像を作成したり、さらにユーザ登録情報１３２を重畳したユーザ登録情報重畳画像を作成したりする。表示部１５は、該地図画像や該ユーザ登録情報重畳画像を表示し、ユーザに道路や施設等の情報を提示する。ユーザ登録情報作成手段１６は、新設もしくは変更のあった施設や道路等に関して、入力部１０を用いてユーザが入力した情報を記憶部１３のユーザ登録情報１３２として格納する。通信第一部１７は、主に地図配信サーバ２の通信第一部２１と通信を行なう。具体的には、現在地の位置情報１３１や目的地等の位置情報の送信、現在地や目的地等の周辺に関する地図の受信、ユーザ登録情報１３２の送信等を行なう。
【００２８】
なお、上記ＧＰＳレシーバ１１は、省略することもできる。その場合は、上記現在位置確定手段１２は、全体地図から現在位置を含む部分地図を絞り込んで表示し、ユーザがカーソル等で現在位置を指定すれば、指定された位置の座標（緯度と経度）を確定して読み込むことができる。
【００２９】
地図配信サーバ２は、通信第一部２１、周辺地図抽出送信手段２２、記憶部２３を含む。通信第一部２１は、主に携帯情報端末１の通信部１７と通信を行なう。現在地の位置情報１３１や目的地等の位置情報の受信、現在地や目的地等の周辺に関する地図の送信を行なう。周辺地図抽出送信手段２２は、通信第一部２１を介して受信した現在地の位置情報１３１や目的地等の位置情報を用いて、その地点の周辺地図のみを地図データ２３１から切り出し、通信第一部２１を介して送信する。これにより、携帯情報端末１の記憶部１３のように大容量の記憶部を具備できない機器において、必要な地図のみを受信することで、常に記憶部に大容量の地図データを格納しておく必要が無くなる。
【００３０】
記憶部２３は、地図データ２３１を記憶することができる。地図データ２３１は、全世界、全日本、もしくはある限定された地域に関する地図データであり、その地域に関する道路や施設等の情報が含まれている。
【００３１】
ナビゲーション装置３は、通信部３１、記憶部３２、差分更新手段３３を含む。実際には、一般的なナビゲーション装置はこの構成要素の他に様々な要素が必要だが、地図を更新するだけの目的ではこの構成だけで必要十分である。通信部３１は、携帯情報端末１の通信部１７と通信を行なう。具体的には、地図データや差分情報を受信する。
【００３２】
記憶部３２は、地図データ３２１、差分情報３２２を記憶することができる。地図データ３２１は、ＨＤＤ３０８やＤＶＤ−ＲＯＭ３０９に格納されているか、もしくは通信インタフェース３０３を介して取得した道路や施設等の情報を含んだ地図データ２３１である。差分情報３２２は、携帯情報端末１の記憶部１３に格納されている、ユーザ登録情報１３２と同一のデータであり、地図データ３２１に追加する差分データである。
【００３３】
差分更新手段３３は、今後の目的地検索や誘導案内時に差分内容も加味するように差分情報３２２を地図データ３２１に反映する役割を持つ。差分情報３２２に施設の情報が含まれている場合は、地図データ３２１で固有の施設ＩＤを割り当て、地図データ３２１内の既存の施設と同様に扱えるようにする。また、差分情報３２２に道路の情報が含まれている場合は、地図データ３２１内で固有か、もしくは、地図を格子状に分割したときの一つの矩形領域であるメッシュ内で固有の道路ＩＤを割り当て、地図データ３２１内の既存の道路データと同様に扱えるようにする。地図データ３２１がＤＶＤ−ＲＯＭドライブ３０９から読み込まれるような構成の場合は、差分情報３２２は常に地図データ３２１とは別に記憶部３２に保存される。一方、地図データ３２１がＨＤＤ３０８から読み込まれる構成の場合は、地図データ３２１を更新してもよいし、差分情報３２２を地図データ３２１と別に保存しておいてもよい。
【００３４】
図２は、図１におけるユーザ登録情報１３２の構成を示す図である。ユーザ登録情報１３２は、携帯情報端末１のユーザが入力部１０を用いて入力する情報である。例えば、新しく建設されたり、無くなったりしている施設について登録したい場合は、施設に関するユーザ登録施設情報１３２１に登録する。また、新しく建設されたり、無くなったりしている道路について登録したい場合は、道路に関するユーザ登録道路情報１３２２に登録する。
【００３５】
ユーザ登録施設情報１３２１は、該施設が属するジャンル名４００、施設名称４０１、有無情報４０２、位置情報４０３、登録年月日４０４、撮影画像４０５、隣接道路４０６、自由作文４０７、等で構成される。ジャンル名４００は、コンビニ、遊園地、公園、ホテルなど、地図データ内に格納されている施設を分類するためのグループ名である。施設名称４０１は、該施設を他の施設と区別するための名前であり、○○ストア××店、△△公園などである。有無情報４０２は、その施設が存在するかどうかを示す値である。例えば、ある施設について有無情報の値が「無」に相当するものであれば、その施設は廃業、引越し等により、その場所に存在しなくなったことを意味する。
【００３６】
位置情報４０３は、その施設が存在している当時の所在地を表し、ＧＰＳ情報４０３１や住所地名称４０３２の少なくともいずれかを含む。ＧＰＳ情報４０３１は、ＧＰＳ等で確定できる緯度経度等のデータである。現在地に関する情報を登録するのであれば、現在位置情報１３１をそのまま格納してもよい。また、同様にＧＰＳ衛星から取得できる現在時刻のデータをこれに含んでもよい。住所地名称４０３２とは、具体的な所在地名称であり、○○市××町△丁目○番地×号のように、他の施設の住所地名称と区別できる詳細度で表す。登録年月日４０４は、該ユーザ登録施設情報１３２１を登録した年月日を表し、時分単位の詳細な時刻を追加した構成でもよい。また、ＧＰＳ情報４０３１に含まれる現在時刻のデータを登録年月日４０４としてもよい。撮影画像４０５は、該施設を撮影した画像であるが、必須項目ではない。例えば、地図上に該撮影画像を重畳して表示したい場合等にはユーザが明示的に指定し、ユーザ登録情報１３２に含めてもよい。隣接道路４０６は、該施設に最も接近できる道路や、該施設に設けられた駐車場等に通じる道路を指定する。道路の指定方法は、表示部１５に表示している地図データの道路画像から直接指定する方式か、表示している地図画像のうち候補となり得る道路の一覧から選ぶ方式のどちらでもよい。
【００３７】
自由作文４０７は、該ユーザ登録施設情報１３２１を登録したユーザが、個人的に追加することができるテキストである。ここには、前記施設名称４０１から隣接道路４０６の範疇に留まらない、その施設に関する個人的な感想やメモ等を記録することができる。
【００３８】
一方、ユーザ登録道路情報１３２２は、道路名称５０１、道路種別５０２、有無情報５０３、座標列５０４、登録年月日５０５、接続道路群５０６、制限情報５０７、自由作文５０８、等で構成される。道路名称５０１は、該道路を他の道路と区別するための名前であり、○○道路、環状×号、△△バイパス等の通称名でもよい。名前が付けられていない場合は空白でもよく、ユーザが指定できる。道路種別５０２は、国道、都道府県道、一般道、有料道、高速道路等を区別するための情報であり、例えば県道○号のように、後に数字等が付く場合はその数字も含める。有無情報５０３は、前記施設に関する有無情報４０２と同様であり、その道路が存在するかどうかを示す値である。例えば、ある道路について有無情報が「有」に相当する場合は、既に存在しており、情報が追加になった場合か、もしくは、新設された道路であることを意味する。
【００３９】
座標点列５０４は、道路を線分で接続したもので表現するとき、その線分の両端の地点における座標を順番に示したものである。道路が新設された場合や位置が変更された場合に、この座標点列５０４を用いて変更後の道路の位置を表す。ユーザは表示部１５に表示された地図上で、具体的な地点を指定することで座標点を指定でき、連続して指定することにより座標点列を作成することができる。登録年月日５０５は、該ユーザ登録道路情報１３２２を登録した年月日を表し、時分単位の詳細な時刻を追加した構成でもよい。また、現在位置情報１３１に含まれるＧＰＳ情報の現在時刻のデータを登録年月日５０５としてもよい。接続道路群５０６は、該道路と分岐、交差点等で接続しており、物理的に車両が通ることができる道路の集合である。接続道路は、前記座標点列５０４を指定した後、接続候補となる道路の一覧か、もしくは、表示部１５に表示される地図上で直接選択できる。一般的に、同一地点にあり、同じ高さに存在する道路は接続していると考えられるが、現場を確認したユーザが選択できるものとする。一方、新設された道路が高架によるバイパス等であり、高架道路と低地道路を結ぶランプが無いとき、一般的に高架部分のバイパスは低地の道路との接続はないと考えられるが、ユーザが選択できるものとする。制限情報５０７は、該道路について、大型車両の通行禁止や、一方通行、工事を実施する時間帯等、通行の制限となる情報がある場合に指定することができる。
【００４０】
自由作文５０８は、施設に関する前記自由作文４０７と同様、個人的に追加することができるテキストであり、例えば、前記道路名称５０１から制限情報５０７の範疇に留まらない、その道路に関する個人的な感想やメモ等を記録することができる。
【００４１】
図３は、図１における携帯情報端末１のハードウェア構成の一例を示す図である。携帯情報端末１は、入力装置１０１、表示装置１０２、ＣＰＵ１０３、通信インタフェース１０４、ＧＰＳレシーバ１０５、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０７、外部メモリスロット１０８を含む。
【００４２】
入力装置１０１は、キーボードやボタン、タッチパネル、リモコンなど、ユーザが情報を入力する装置である。表示装置１０２は、液晶ディスプレイなどでユーザに情報を表示する装置である。ＣＰＵ１０３は、演算やプログラムを実行し、各部の制御を行なう。通信インタフェース１０４は、アンテナを介して外部と通信するためのインタフェースである。ＧＰＳレシーバ１０５は、衛星などと通信を行ない現在位置を確認する通信装置である。ＲＯＭ１０６は、不揮発性のメモリであり、制御プログラムや固定のデータなどが格納されている。ＲＡＭ１０７は、揮発性のメモリであり、プログラムがロードされ、ワークデータが記憶される。外部メモリスロット１０８は、フラッシュＲＯＭやＲＡＭで構成される外部メモリを装着してデータを読書きすることができる装置である。また外部メモリは、例えばナビゲーション装置３の外部メモリスロット３１０に挿入して、ナビゲーション装置３との間でデータの受け渡しをすることもできる。
【００４３】
図４は、図１における地図配信サーバ２のハードウェア構成の一例を示す図である。地図配信サーバ２は、入力装置２０１、ＣＰＵ２０２、通信インタフェース２０３、ＲＯＭ２０４、ＲＡＭ２０５、ＨＤＤ２０６を含む。入力装置２０１からＲＡＭ２０５については、図３に示した各装置と基本的には同様の機能であるため、説明を省略する。ＨＤＤ２０６は、大容量のデータを記憶できる装置であり、地図やプログラムを格納する。
【００４４】
図５は、図１におけるナビゲーション装置３のハードウェア構成の一例を示す図である。ナビゲーション装置３は、入力装置３０１、ＣＰＵ３０２、通信インタフェース３０３、ＧＰＳレシーバ３０４、ＲＯＭ３０５、ＲＡＭ３０６、表示装置３０７、ＨＤＤ３０８、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ３０９、外部メモリスロット３１０を含む。なお、ＨＤＤ３０８、ＤＶＤ−ＲＯＭ３０９、外部メモリスロット３１０は少なくともどれか一つがあればよい。
【００４５】
ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ３０９は、地図データやプログラムが格納されているＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスクからデータを読み込む装置である。外部メモリスロット３１０は、外部メモリを装着してデータを読書きすることができる装置である。他の装置は、図３または図４と同様なので説明を省略する。
【００４６】
図６は、実施例１に係わる地図データ更新方法のフローチャートを示す図である。図６内のステップＳ１０１〜Ｓ１０８は携帯情報端末１における処理を示し、ステップＳ１０９〜Ｓ１１０はナビゲーション装置３における処理を示す。
【００４７】
Ｓ１０１では、ユーザが携帯情報端末１の入力部１０を用いて、表示部１５に周辺地図を表示させたい地点を選択する。現在位置周辺の地図を表示したい場合は、Ｓ１０２に進む。既に登録してある登録地等の周辺地図を表示したい場合は、Ｓ１０４に進む。
Ｓ１０２では、ＧＰＳレシーバ１１を用いて、ＧＰＳ衛星からデータを複数受信する。
Ｓ１０３では、現在位置確定手段１２が複数のＧＰＳ衛星からのデータから現在位置を確定し、記憶部１３の現在位置情報１３１へ格納し、Ｓ１０５へ進む。
Ｓ１０４では、登録地の地点情報を読み込み、地図要求を行なう地点を確定する。
【００４８】
Ｓ１０５では、地図配信サーバ２の通信第一部２１へ、表示部１５で表示させたい地点を含む地図の要求を送信する。
Ｓ１０６では、地図配信サーバ２から通信部１７を介して受信した地図データ１３３をもとに、画像処理手段１４が表示部１５に地図画像を表示する。
Ｓ１０７では、ユーザは、携帯情報端末１の表示部１５に表示された地図画像を見ながら、新設、もしくは変更のあった施設や道路等の情報を入力部１０から入力し、ユーザ登録情報１３２として記憶部１３に格納する。
Ｓ１０８では、ユーザ登録情報１３２を通信部１７からナビゲーション装置３へ直接送信する。このとき、ユーザ登録情報１３２は公開されず、個人所有のナビゲーション装置３のみに反映されることになる。
【００４９】
Ｓ１０９では、ナビゲーション装置３内の通信部３１は、携帯情報端末１からユーザ登録情報１３２を受信する。受信したユーザ登録情報は、記憶部３２の差分情報３２２として格納する。
Ｓ１１０では、差分更新手段３３は、差分情報３２２を地図データ３２１に追記更新する。ここで、ユーザの登録情報（すなわち差分情報３２２）は、単にナビゲーション装置３で追加表示するだけでなく、ユーザが目的地検索などを行なう際の検索対象に含めるものとする。そのため検索時は、差分情報を地図データ３２１のデータフォーマットに合わせるように変換して、地図データと差分情報とともに両方から検索できるようにする。
【００５０】
本実施例によれば、携帯情報端末１で登録したユーザ登録情報１３２を用いて、個人的にナビゲーション装置３の地図データ３２１に反映することができ、地図更新の即応性が向上する。その際、ユーザが登録した情報を目的地検索において検索対象に含めることができる。また、非公開のユーザ登録情報１３２を用いて地図データ３２１の更新を行なうため、ユーザの嗜好にあった更新が可能となる。
【実施例２】
【００５１】
次に、第２の実施例（実施例２）について説明する。実施例２では、図３の携帯情報端末１と図５のナビゲーション装置３の間で、ユーザ登録情報を受け渡すために外部メモリを利用する。そのために、両者の外部メモリスロット１０８、３１０を使用する形態である。
【００５２】
実施例２では、図６の地図更新方法のフローチャートは次のように変更する。
Ｓ１０８では、ユーザ登録情報１３２を携帯情報端末１の外部メモリスロット１０８を介して外部メモリへ格納する。その後、Ｓ１０９へ進む。
Ｓ１０９では、ユーザ登録情報１３２を格納した外部メモリは、ナビゲーション装置３の外部メモリスロット３１０に挿入される。そして、ナビゲーション装置３は外部メモリからユーザ登録情報１３２を読み込む。
他のステップＳ１０１〜Ｓ１０７、Ｓ１１０に関しては、実施例１と同様のステップにて、携帯情報端末１で登録したユーザ登録情報１３２をナビゲーション装置３の地図データ３２１に反映することができる。
【００５３】
本実施例においても、携帯情報端末１で登録したユーザ登録情報１３２を用いて、個人的にナビゲーション装置３の地図データ３２１に反映することができ、地図更新の即応性が向上する。さらに本実施例では、ユーザ登録情報１３２は外部メモリに格納されているため、ナビゲーション装置３の地図データ３２１へ反映させる際には、携帯情報端末１を必要とせず、外部メモリのみがあればよい。
【実施例３】
【００５４】
次に、第３の実施例（実施例３）は、ユーザ登録情報を地図配信サーバ２に提供し、地図配信サーバ２から不特定多数のユーザの機器に公開し、地図更新データを共有する形態である。
【００５５】
図７は、実施例３に係る地図更新システムの構成例を示すブロック図である。地図更新システムは、携帯情報端末１、地図配信サーバ２及びナビゲーション装置３を備える。ここに携帯情報端末１及びナビゲーション装置３は前記実施例１、２と同様の構成であるが、地図配信サーバ２に新たな要素を追加している。なおユーザ登録情報や各装置のハードウェア構成は、前記実施例１の図２ないし図５の内容と同様であるため、説明は省略する。
【００５６】
地図配信サーバ２は、通信第一部２１、周辺地図抽出送信手段２２、記憶部２３、ユーザ登録情報受信手段２４、ユーザ登録情報保持手段２５、ユーザ登録情報地図採否判定手段２６、地図差分データ作成手段２７、地図データ配信手段２８、通信第二部２９を含む。機能説明を容易にするため、通信第一部２１と通信第二部２９を分離しているが、これらの通信部を統合してもよい。
【００５７】
通信第一部２１は、主に携帯情報端末１の通信部１７と通信を行なう。具体的には、現在地の位置情報１３１や目的地等の位置情報の受信、現在地や目的地等の周辺に関する地図の送信、ユーザ登録情報１３２の受信等を行なう。周辺地図抽出送信手段２２は、通信第一部２１を介して受信した現在地の位置情報１３１や目的地等の位置情報を用いて、その地点の周辺地図のみを地図データ２３１から切り出し、通信第一部２１を介して送信する。これにより、携帯情報端末１の記憶部１３のように大容量の記憶部を具備できない機器において、必要な地図のみを受信することで、常に記憶部に大容量の地図データを格納しておく必要が無くなる。
【００５８】
記憶部２３は、地図データ２３１、更新情報２３２、差分情報２３３、ユーザ登録情報一時データ２３４を記憶することができる。地図データ２３１は、全世界、全日本、もしくはある限定された地域に関する地図データであり、その地域に関する道路や施設等の情報が含まれている。この地図データ２３１は、以前のバージョンとの差分情報２３３を含んでいる場合と、分けられている場合がある。更新情報２３２は、ある施設、道路等に関する個別の更新情報であり、ユーザ登録情報地図採否判定手段２６の結果が採用だった場合に格納される。具体的には、既存の○○公園の名称が××公園に変更になり、地図への採用が決まった場合には、更新情報２３２として変更前と変更後の名称情報が格納される。差分情報２３３は、地図データの複数のバージョン間における差分データであり、地図差分データ作成手段２７が更新情報２３２を集めて作成する。既に地図データを格納している機器では、この差分情報２３３のみを受信して反映するだけで所有している地図データを更新できる。ユーザ登録情報一時データ２３４は、ユーザ登録情報地図採否判定手段２６の判定を行なう前に、一時的に記憶部２３に格納されているデータであり、新しい地図に採用されない不確かな情報も含まれる。
【００５９】
ユーザ登録情報受信手段２４は、通信第一部２１を介してユーザ登録情報１３２を受信する。受信した該ユーザ登録情報１３２は、次のユーザ登録情報保持手段２５に渡される。ユーザ登録情報保持手段２５は、ユーザ登録情報受信手段２４が受信したユーザ登録情報１３２を、記憶部２３のユーザ登録情報一時データ２３４として格納する。
【００６０】
ユーザ登録情報地図採否判定手段２６は、ユーザ登録情報一時データ２３４として格納されているユーザ登録情報１３２を、新しい地図に採用するかどうかを判定する機能を持つ。採用される場合は、更新情報２３２として記憶部２３に格納される。採用されない場合は、再度ユーザ登録情報一時データ２３４として書き戻すか、あるいはこれを破棄する。地図差分データ作成手段２７は、あるタイミングで一つ以上の更新情報２３２を差分情報２３３としてまとめる役割を持つ。ユーザが所有している地図データのバージョンは様々であるため、最新の地図データ２３１のバージョンといろいろなバージョンとの差分情報２３３を作成し、記憶部２３に格納しておく。
【００６１】
地図データ配信手段２８は、通信第二部２９を介して、ナビゲーション装置３へ地図データ２３１、差分情報２３３の少なくともいずれかを送信し、ナビゲーション装置３の記憶部３２に格納されている地図データ３２１や差分情報３２２を更新する役割を持つ。通信第二部２９は、ナビゲーション装置３の通信部３１と通信を行なう。具体的には、地図データや差分情報を送信したり、ナビゲーション装置３で設定したユーザ登録情報を受信したりする。
【００６２】
ナビゲーション装置３は、通信部３１、記憶部３２、差分更新手段３３を含む。構成は実施例１及び２と同様であるが、以下の点に特徴がある。
【００６３】
通信部３１は、地図配信サーバ２の第二通信部２９と通信を行なう。具体的には、地図データや差分情報を受信するが、ナビゲーション装置３で格納したユーザ登録情報３２３を地図配信サーバ２へ送信することもできる。記憶部３２内の差分情報３２２は、地図配信サーバ２の記憶部２３に格納されている差分情報２３３と同一のデータであり、更新された地図データ２３１のバージョンと地図データ３２１のバージョンとの差分である。ユーザ登録情報３２３は、ナビゲーション装置３においてユーザが登録した情報であり、携帯情報端末１におけるユーザ登録情報１３２と同様の内容である。
【００６４】
すなわちユーザは、ユーザ登録情報を携帯情報端末１あるいはナビゲーション装置３から地図配信サーバ２へ提供すると、地図配信サーバ２は受け取ったユーザ登録情報を基に地図データ２３１を更新し、あるいは差分情報を作成して他のユーザのナビゲーション装置３に配信する構成である。このような構成にすれば、ユーザが携帯情報端末１から自分のナビゲーション装置にユーザ登録情報を送りユーザ個人で利用するだけでなく、後でそのユーザ登録情報を他人にも公開して共有したいと思った場合にも適用できる。
【００６５】
図８は、実施例３に係わる地図更新方法のフローチャートを示す図である。図８では、ユーザ登録情報を携帯情報端末１から地図配信サーバ２へ送信し、地図配信サーバ３からナビゲーション装置３へ配信する形態を示す。
【００６６】
ステップＳ２０１からＳ２０８は携帯情報端末１におけるユーザ情報の登録処理であり、Ｓ２０８では、登録したユーザ登録情報１３２を地図配信サーバ２に送信する。その他は前記実施例１（図６）のステップＳ１０１からＳ１０７と同内容であるため、説明を省略する。
【００６７】
ステップＳ２０９からＳ２１５は地図配信サーバ２における処理である。
Ｓ２０９では、地図配信サーバ２のユーザ登録情報受信手段２４が通信第一部２１を介して、ユーザ登録情報１３２を受信する。
Ｓ２１０では、ユーザ登録情報保持手段２５が受信したユーザ登録情報１３２を、記憶部２３のユーザ登録情報一時データ２３４として格納する。
【００６８】
Ｓ２１１では、地図配信サーバ２の管理者がユーザ登録情報地図採否判定手段２６を用いて、個々のユーザ登録情報一時データ２３４を新しい地図に採用するか否かを決定する。ここで、ユーザ登録情報一時データ２３４を新しい地図データに採用する場合はＳ２１２へ進み、採用しない場合はＳ２１０へ戻るか、該ユーザ登録情報一時データ２３４を破棄する。
【００６９】
Ｓ２１２では、ユーザ登録情報一時データ２３４を更新情報２３２として格納する。
Ｓ２１３では、地図差分データ作成手段２７が、更新情報２３２をまとめ、地図データのあるバージョン間における差分情報２３３を作成する。
Ｓ２１４では、差分情報２３３を地図データ２３１に反映する。なお、地図データ２３１の更新方式が、地図データ２３１は一回も更新せず、差分情報２３２のみを増やしていく場合には、この工程は省略することができる。
Ｓ２１５では、地図データ配信手段２８がナビゲーション装置３の通信部３１へ、地図データ２３１か差分情報２３２の少なくとも一方を送信する。
【００７０】
ステップＳ２１６及びＳ２１７は、ナビゲーション装置３における処理であり、受信した地図データ２３１又は差分情報２３２を基に地図データを更新する。その内容は前記実施例１（図６）のステップＳ１０９、Ｓ１１０と同内容であるため、説明を省略する。
【００７１】
なお上記ステップＳ２１１における、ユーザ登録情報地図採否判定手段２６による採否判定について説明する。この判定は、自動的に行なう場合と手動的に行なう場合のいずれも可能である。
【００７２】
自動的に行なう場合は、例えば、ユーザ登録情報一時データ２３４に類似のデータが所定件数（閾値）以上格納された場合に、そのデータを採用すべきと判定する。この方法は、更新の拠り所となる情報はあくまでもユーザからの情報であるため、一概に信頼度が高いとはいえない。しかし、施設や道路の変更があるたびに現地へ赴いて確認するよりは、地図更新の手間を省くことができる点でメリットがある。
【００７３】
一方、手動的に行なう場合は、施設や道路の変更の通知がある度に確認用員が現地へ赴いて確認し、採否を決定する。この方法は、毎回現地へ赴く手間はあるものの、施設や道路の変更の通知はユーザから提供されるため、地図メーカ自らが能動的に施設や道路の情報の変更を捕捉するという労力を軽減できる。
【００７４】
また、これらの方法を適宜併用することで、両者の利点を享受することができる。例えば、前記の閾値を２０件と設定した場合、同類のユーザ登録情報１３２が２０件以上収集された時点で確認用員を現地へ派遣し、変更が確認できた場合地図へ採用する、という方式にしてもよい。
【００７５】
実施例３によれば、携帯情報端末１で登録したユーザ登録情報１３２を、地図配信サーバ２を介して他の機器に公開し、共有することができる。この場合は、地図メーカは現地のユーザから地図更新の契機を得られ、更新情報の存在について認識することができる。
【００７６】
以上述べた各実施例１、２、３は単独でも、あるいは組み合わせても実施可能である。例えば、実施例１，２で述べたようにユーザ登録情報を自分だけで使用する場合（他人に公開したくない場合）と、実施例３で述べたように他人にも公開してユーザ登録情報を共有したい場合とを切り替えて実施することもできる。具体的には、携帯情報端末１の通信部１７からの通信先を、前者（実施例１）の場合にはユーザのナビゲーション装置３の通信部３１に設定し、後者（実施例３）の場合には地図配信サーバ２の通信第一部２１に設定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施例１に係る地図更新システムの構成例を示すブロック図。
【図２】図１におけるユーザ登録情報１３２の構成を示す図。
【図３】図１における携帯情報端末１のハードウェア構成の一例を示す図。
【図４】図１における地図配信サーバ２のハードウェア構成の一例を示す図。
【図５】図１におけるナビゲーション装置３のハードウェア構成の一例を示す図。
【図６】実施例１に係わる地図データ更新方法のフローチャートを示す図。
【図７】本発明の実施例３に係る地図更新システムの構成例を示すブロック図。
【図８】実施例３に係わる地図更新方法のフローチャートを示す図。
【符号の説明】
【００７８】
１…携帯情報端末
２…地図配信サーバ
３…ナビゲーション装置
１０…入力部
１１…ＧＰＳレシーバ
１２…現在位置確定手段
１３…記憶部
１４…画像処理手段
１５…表示部
１６…ユーザ登録情報作成手段
１７…通信部
２１…通信第一部
２２…周辺地図抽出送信手段
２３…記憶部
２４…ユーザ登録情報受信手段
２５…ユーザ登録情報保持手段
２６…ユーザ登録情報地図採否判定手段
２７…地図差分データ作成手段
２８…地図データ配信手段
２９…通信第二部
３１…通信部
３２…記憶部
３３…差分更新手段
１０８，３１０…外部メモリスロット
１３２，３２３…ユーザ登録情報
２３３，３２２…差分情報。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯情報端末とナビゲーション装置を備え、該ナビゲーション装置の地図データを更新する地図更新システムにおいて、
上記携帯情報端末は、
地図データに関連するユーザ情報を入力する入力部と、
入力されたユーザ情報をユーザ登録情報として格納する記憶部と、
該ユーザ登録情報を上記ナビゲーション装置へ送信する通信部を有し、
上記ナビゲーション装置は、
地図データを格納する記憶部と、
上記携帯情報端末からユーザ登録情報を受信する通信部と、
該通信部で受信したユーザ登録情報を用いて、上記記憶部に格納している地図データの更新を行なう差分更新部を有することを特徴とする地図更新システム。
【請求項２】
請求項１に記載の地図更新システムにおいて、さらに地図配信サーバを備え、
該地図配信サーバは、
地図データを格納する記憶部と、
前記携帯情報端末との間で情報を送受信する通信部と、
上記記憶部の地図データから、指定された位置周辺の地図データを抽出する周辺地図抽出部を有し、
前記携帯情報端末が上記地図配信サーバへ現在地周辺の地図データを要求すると、
該地図配信サーバは、上記周辺地図抽出部により現在地周辺の地図データを抽出して前記携帯情報端末へ配信することを特徴とする地図更新システム。
【請求項３】
携帯情報端末と地図配信サーバとナビゲーション装置を備え、該ナビゲーション装置の地図データを更新する地図更新システムにおいて、
上記携帯情報端末は、
地図データに関連するユーザ情報を入力する入力部と、
入力されたユーザ情報をユーザ登録情報として格納する記憶部と、
該ユーザ登録情報を上記地図配信サーバへ送信する通信部を有し、
上記地図配信サーバは、
地図データを格納する記憶部と、
上記携帯情報端末の間で上記ユーザ登録情報を受信し、上記ナビゲーション装置との間で地図データの更新情報を送信する通信部と、
該通信部で受信したユーザ登録情報を用いて、上記記憶部に格納している地図データを更新し、または更新するための差分情報を作成する地図データ更新部を有し、
上記ナビゲーション装置は、
地図データを格納する記憶部と、
上記地図配信サーバから更新した地図データまたは差分情報を受信する通信部と、
該通信部で受信した差分情報を用いて、上記記憶部に格納している地図データの更新を行なう差分更新部を有することを特徴とする地図更新システム。
【請求項４】
ナビゲーション装置の地図データを更新するための携帯情報端末であって、
現在地を確定する現在位置情報を取得する現在位置確定部と、
地図データに関連するユーザ情報を入力する入力部と、
入力されたユーザ情報をユーザ登録情報とし地図データとともに格納する記憶部と、
上記現在位置情報を用いて上記ユーザ登録情報を地図データに重畳した重畳地図画像を作成する画像処理部と、
該作成された重畳地図画像を表示する表示部と、
上記ユーザ登録情報を地図データ更新のための差分情報として上記ナビゲーション装置へ送信する通信部を備えたことを特徴とする携帯情報端末。
【請求項５】
請求項４に記載の携帯情報端末において、
前記通信部は、さらに、前記ユーザ登録情報を地図配信サーバへ送信し、該地図配信サーバを介して地図データ更新のための差分情報を複数の前記ナビゲーション装置へ送信することが可能であり、
前記ユーザ登録情報を、前記通信部から直接前記ナビゲーション装置へ送信するか、あるいは上記地図配信サーバを介して送信するかを選択可能であることを特徴とする携帯情報端末。
【請求項６】
地図データを有し目的地までの経路を検索して誘導するナビゲーション装置において、
地図データを格納する記憶部と、
携帯情報端末から地図データに関するユーザ登録情報を受信する通信部と、
該通信部で受信したユーザ登録情報を用いて、上記記憶部に格納している地図データの更新を行なう差分更新部を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６に記載のナビゲーション装置において、
前記通信部の代替もしくは併用として、外部メモリを装着する外部メモリスロット部を備え、
前記差分更新部は、上記外部メモリスロット部に装着された外部メモリに格納されている前記ユーザ登録情報を用いて、前記記憶部に格納している地図データの更新を行なうことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
携帯情報端末から受信したユーザ登録情報を基に地図データの更新情報をナビゲーション装置へ配信する地図配信サーバにおいて、
上記携帯情報端末から地図データに関するユーザ登録情報を受信し、上記ナビゲーション装置へ地図データの更新情報を送信する通信部と、
地図データと上記携帯情報端末から受信したユーザ登録情報を格納する記憶部と、
上記ユーザ登録情報を地図データに反映するか否かを判定するユーザ情報採用判定部と、
上記ユーザ登録情報を用いて上記記憶部に格納している地図データを更新し、または更新するための差分情報を作成する地図データ更新部を備え、
上記ユーザ情報採用判定部により採用すると判定したユーザ登録情報については、上記地図データ更新部にて地図データを更新し、上記通信部から上記ナビゲーション装置へ更新された地図データまたはその差分情報を送信することを特徴とする地図配信サーバ。
【請求項９】
ナビゲーション装置の地図データを更新する地図データ更新方法において、
携帯情報端末にて地図データに関するユーザ登録情報を登録し、
登録したユーザ登録情報を公開しない場合は、該ユーザ登録情報を上記携帯情報端末から特定のナビゲーション装置へ送信し、
該特定のナビゲーション装置は受信したユーザ登録情報にて地図データを更新するとともに、
登録したユーザ登録情報を公開する場合は、該ユーザ登録情報を上記携帯情報端末から地図配信サーバを介して複数のナビゲーション装置へ送信し、該複数のナビゲーション装置は受信したユーザ登録情報にて地図データを更新することを特徴とする地図データ更新方法。
【請求項１０】
ナビゲーション装置の地図データを更新する地図データ更新方法において、
携帯情報端末にて地図データに関するユーザ登録情報を登録し、
該ユーザ登録情報を上記携帯情報端末から地図配信サーバへ送信し、
該地図配信サーバは受信したユーザ登録情報を地図データに採用するか否かを判定し、
採用すると判定した場合は、地図データの更新情報を上記ナビゲーション装置へ送信し、
該ナビゲーション装置は受信した更新情報にて地図データを更新することを特徴とする地図データ更新方法。
【請求項１】
携帯情報端末とナビゲーション装置を備え、該ナビゲーション装置の地図データを更新する地図更新システムにおいて、
上記携帯情報端末は、
地図データに関連するユーザ情報を入力する入力部と、
入力されたユーザ情報をユーザ登録情報として格納する記憶部と、
該ユーザ登録情報を上記ナビゲーション装置へ送信する通信部を有し、
上記ナビゲーション装置は、
地図データを格納する記憶部と、
上記携帯情報端末からユーザ登録情報を受信する通信部と、
該通信部で受信したユーザ登録情報を用いて、上記記憶部に格納している地図データの更新を行なう差分更新部を有することを特徴とする地図更新システム。
【請求項２】
請求項１に記載の地図更新システムにおいて、さらに地図配信サーバを備え、
該地図配信サーバは、
地図データを格納する記憶部と、
前記携帯情報端末との間で情報を送受信する通信部と、
上記記憶部の地図データから、指定された位置周辺の地図データを抽出する周辺地図抽出部を有し、
前記携帯情報端末が上記地図配信サーバへ現在地周辺の地図データを要求すると、
該地図配信サーバは、上記周辺地図抽出部により現在地周辺の地図データを抽出して前記携帯情報端末へ配信することを特徴とする地図更新システム。
【請求項３】
携帯情報端末と地図配信サーバとナビゲーション装置を備え、該ナビゲーション装置の地図データを更新する地図更新システムにおいて、
上記携帯情報端末は、
地図データに関連するユーザ情報を入力する入力部と、
入力されたユーザ情報をユーザ登録情報として格納する記憶部と、
該ユーザ登録情報を上記地図配信サーバへ送信する通信部を有し、
上記地図配信サーバは、
地図データを格納する記憶部と、
上記携帯情報端末の間で上記ユーザ登録情報を受信し、上記ナビゲーション装置との間で地図データの更新情報を送信する通信部と、
該通信部で受信したユーザ登録情報を用いて、上記記憶部に格納している地図データを更新し、または更新するための差分情報を作成する地図データ更新部を有し、
上記ナビゲーション装置は、
地図データを格納する記憶部と、
上記地図配信サーバから更新した地図データまたは差分情報を受信する通信部と、
該通信部で受信した差分情報を用いて、上記記憶部に格納している地図データの更新を行なう差分更新部を有することを特徴とする地図更新システム。
【請求項４】
ナビゲーション装置の地図データを更新するための携帯情報端末であって、
現在地を確定する現在位置情報を取得する現在位置確定部と、
地図データに関連するユーザ情報を入力する入力部と、
入力されたユーザ情報をユーザ登録情報とし地図データとともに格納する記憶部と、
上記現在位置情報を用いて上記ユーザ登録情報を地図データに重畳した重畳地図画像を作成する画像処理部と、
該作成された重畳地図画像を表示する表示部と、
上記ユーザ登録情報を地図データ更新のための差分情報として上記ナビゲーション装置へ送信する通信部を備えたことを特徴とする携帯情報端末。
【請求項５】
請求項４に記載の携帯情報端末において、
前記通信部は、さらに、前記ユーザ登録情報を地図配信サーバへ送信し、該地図配信サーバを介して地図データ更新のための差分情報を複数の前記ナビゲーション装置へ送信することが可能であり、
前記ユーザ登録情報を、前記通信部から直接前記ナビゲーション装置へ送信するか、あるいは上記地図配信サーバを介して送信するかを選択可能であることを特徴とする携帯情報端末。
【請求項６】
地図データを有し目的地までの経路を検索して誘導するナビゲーション装置において、
地図データを格納する記憶部と、
携帯情報端末から地図データに関するユーザ登録情報を受信する通信部と、
該通信部で受信したユーザ登録情報を用いて、上記記憶部に格納している地図データの更新を行なう差分更新部を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６に記載のナビゲーション装置において、
前記通信部の代替もしくは併用として、外部メモリを装着する外部メモリスロット部を備え、
前記差分更新部は、上記外部メモリスロット部に装着された外部メモリに格納されている前記ユーザ登録情報を用いて、前記記憶部に格納している地図データの更新を行なうことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
携帯情報端末から受信したユーザ登録情報を基に地図データの更新情報をナビゲーション装置へ配信する地図配信サーバにおいて、
上記携帯情報端末から地図データに関するユーザ登録情報を受信し、上記ナビゲーション装置へ地図データの更新情報を送信する通信部と、
地図データと上記携帯情報端末から受信したユーザ登録情報を格納する記憶部と、
上記ユーザ登録情報を地図データに反映するか否かを判定するユーザ情報採用判定部と、
上記ユーザ登録情報を用いて上記記憶部に格納している地図データを更新し、または更新するための差分情報を作成する地図データ更新部を備え、
上記ユーザ情報採用判定部により採用すると判定したユーザ登録情報については、上記地図データ更新部にて地図データを更新し、上記通信部から上記ナビゲーション装置へ更新された地図データまたはその差分情報を送信することを特徴とする地図配信サーバ。
【請求項９】
ナビゲーション装置の地図データを更新する地図データ更新方法において、
携帯情報端末にて地図データに関するユーザ登録情報を登録し、
登録したユーザ登録情報を公開しない場合は、該ユーザ登録情報を上記携帯情報端末から特定のナビゲーション装置へ送信し、
該特定のナビゲーション装置は受信したユーザ登録情報にて地図データを更新するとともに、
登録したユーザ登録情報を公開する場合は、該ユーザ登録情報を上記携帯情報端末から地図配信サーバを介して複数のナビゲーション装置へ送信し、該複数のナビゲーション装置は受信したユーザ登録情報にて地図データを更新することを特徴とする地図データ更新方法。
【請求項１０】
ナビゲーション装置の地図データを更新する地図データ更新方法において、
携帯情報端末にて地図データに関するユーザ登録情報を登録し、
該ユーザ登録情報を上記携帯情報端末から地図配信サーバへ送信し、
該地図配信サーバは受信したユーザ登録情報を地図データに採用するか否かを判定し、
採用すると判定した場合は、地図データの更新情報を上記ナビゲーション装置へ送信し、
該ナビゲーション装置は受信した更新情報にて地図データを更新することを特徴とする地図データ更新方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−１３９０９１（Ｐ２００８−１３９０９１Ａ）
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２３８４８（Ｐ２００６−３２３８４８）
【出願日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（５０１３４８１３９）株式会社 エイチ・シー・エックス (86)
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（５０１３４８１３９）株式会社 エイチ・シー・エックス (86)
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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