地図情報変更通知装置及び地図情報変更通知プログラム
【課題】地図情報の変更の有無を通知する地図情報変更通知装置を提供する。
【解決手段】地図情報変更通知装置は、地図情報及び当該地図情報の更新情報である更新地図情報を保持し、地図情報又は更新地図情報に対応する地物画像データを保持し、地図情報表示手段は、所定の入力操作に応じて、地図情報及び更新地図情報を表示する。地物画像データ検索手段は、地図情報表示手段が表示している地図情報に対応する地物画像データを検索する。地物画像データ内容変更判定手段は、地物画像データ検索手段が検索した地物画像データの内容が異なるか否かを判定する。地物画像データ変更判定結果通知手段は、地物画像データ内容変更判定手段が判定した結果を通知する。そして、利用者による入力操作に応じて、地図情報更新内容表示手段が、地図情報表示手段が表示している範囲内における地図情報更新内容（例えば、建物が新設した等）を表示する。
【解決手段】地図情報変更通知装置は、地図情報及び当該地図情報の更新情報である更新地図情報を保持し、地図情報又は更新地図情報に対応する地物画像データを保持し、地図情報表示手段は、所定の入力操作に応じて、地図情報及び更新地図情報を表示する。地物画像データ検索手段は、地図情報表示手段が表示している地図情報に対応する地物画像データを検索する。地物画像データ内容変更判定手段は、地物画像データ検索手段が検索した地物画像データの内容が異なるか否かを判定する。地物画像データ変更判定結果通知手段は、地物画像データ内容変更判定手段が判定した結果を通知する。そして、利用者による入力操作に応じて、地図情報更新内容表示手段が、地図情報表示手段が表示している範囲内における地図情報更新内容（例えば、建物が新設した等）を表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図情報の内容変更を通知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、地図データベース装置において、最新の地図情報だけでなく、更新前の地図情報も保持する装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記の地図データベース装置は、利用者による時期指定に応じた時期の地図情報を表示することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−４１１００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の地図データベース装置では、利用者が時期を指定すると、当該時期の地図情報を表示することができるが、地図データベース装置が地図情報の変更の有無について通知することができないという問題点があった。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが例として挙げられる。本発明の目的は、地図情報の変更の有無を通知する地図情報変更通知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、地図情報変更通知装置であって、地図情報を保持する地図情報保持手段と、前記地図情報の更新情報である更新地図情報を保持する更新地図情報保持手段と、前記地図情報又は前記更新地図情報に対応する地物画像データを保持する地物画像データ保持手段と、前記地図情報及び前記更新地図情報を表示する地図情報表示手段と、前記地図情報表示手段が表示する地図情報の所定範囲に対応する地物画像データを検索する地物画像データ検索手段と、前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて内容変更しているか否かを判定する地物画像データ内容変更判定手段と、前記地物画像データ内容変更判定手段が判定した結果を通知する地物画像データ変更判定結果通知手段と、前記地図情報表示手段が表示する所定範囲に対応する、地図情報の更新内容を表示する地図情報更新内容表示手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項９に記載の発明は、地図情報変更通知方法であって、地図情報を保持する地図情報保持工程と、前記地図情報の更新情報である更新地図情報を保持する更新地図情報保持工程と、前記地図情報又は前記更新地図情報に対応する地物画像データを保持する地物画像データ保持工程と、前記地図情報及び前記更新地図情報を表示する地図情報表示工程と、前記地図情報表示手段が表示する地図情報の所定範囲に対応する地物画像データを検索する地物画像データ検索工程と、前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて内容変更しているか否かを判定する地物画像データ内容変更判定工程と、前記地物画像データ内容変更判定工程が判定した結果を通知する地物画像データ変更判定結果通知工程と、前記地図表示工程が表示する所定範囲に対応する、地図情報の更新内容を表示する地図情報更新内容表示工程と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１０に記載の発明は、コンピュータを備える装置によって実行される地図情報変更通知プログラムであって、地図情報を保持する地図情報保持手段と、前記地図情報の更新情報である更新地図情報を保持する更新地図情報保持手段と、前記地図情報又は前記更新地図情報に対応する地物画像データを保持する地物画像データ保持手段と、前記地図情報及び前記更新地図情報を表示する地図情報表示手段と、前記地図情報表示手段が表示する地図情報の所定範囲に対応する地物画像データを検索する地物画像データ検索手段と、前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて内容変更しているか否かを判定する地物画像データ内容変更判定手段と、前記地物画像データ内容変更判定手段が判定した結果を通知する地物画像データ変更判定結果通知手段と、前記地図情報表示手段が表示する所定範囲に対応する、地図情報の更新内容を表示する地図情報更新内容表示手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の好適な実施形態では、地図情報変更通知装置は、地図情報を保持する地図情報保持手段と、前記地図情報の更新情報である更新地図情報を保持する更新地図情報保持手段と、前記地図情報又は前記更新地図情報に対応する地物画像データを保持する地物画像データ保持手段と、前記地図情報及び前記更新地図情報を表示する地図情報表示手段と、前記地図情報表示手段が表示する地図情報の所定範囲に対応する地物画像データを検索する地物画像データ検索手段と、前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて内容変更しているか否かを判定する地物画像データ内容変更判定手段と、前記地物画像データ内容変更判定手段が判定した結果を通知する地物画像データ変更判定結果通知手段と、前記地図情報表示手段が表示する所定範囲に対応する、地図情報の更新内容を表示する地図情報更新内容表示手段と、を備える。
【００１１】
上記の地図情報変更通知装置は、具体的には、カーナビゲーション装置や、パーソナルコンピュータに搭載され、各種地図表示システムに適用することが可能である。地図情報変更通知装置は、地図情報及び当該地図情報の更新情報である更新地図情報を保持し、上記地図情報又は更新地図情報に対応する地物画像データを保持する。そして、地図情報表示手段は、所定の入力操作に応じて、上記地図情報及び上記更新地図情報を表示する。地物画像データ検索手段は、上記地図情報表示手段が表示している地図情報に対応する地物画像データを検索する。そして、地物画像データ内容変更判定手段は、地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて画像解析処理等を行い、地物画像データの内容が異なるか否かを判定する。そして、判定結果通知手段は、地物画像データ内容変更判定手段が判定した結果を通知する。そして、利用者による入力操作に応じて、地図情報更新内容表示手段が、地図情報表示手段が表示している範囲内における地図情報更新内容（例えば、建物が新設した等）を表示する。
【００１２】
このように、地図情報変更通知装置は、地図情報表示範囲内における同一位置に対応する地物画像データについて、地物画像データの内容が同一か否かを判定し、判定結果を通知しているので、利用者に対して、地図情報表示範囲内に対応する地物画像データの内容が変更したか否かを通知することができる。さらに、地図情報変更通知装置は、地図情報更新内容を表示しているので、具体的な更新内容を利用者に通知することができる。
【００１３】
上記の地図情報変更通知装置の一態様では、ルートを検索するルート検索手段をさらに備え、前記地図情報更新内容表示手段は、前記地図情報表示手段が表示する範囲内における前記ルート周辺の、地図情報の更新内容を表示し、前記地物画像データ検索手段は、前記地図情報表示手段が表示する地図情報の範囲内における、前記ルート周辺に対応する地物画像データについて検索する。
【００１４】
この場合、地図情報変更通知装置は、ルート検索手段が検索したルート周辺について、地物画像データの内容変更の判定を行い、上記ルート周辺における地図情報更新内容を表示する。従って、以前利用者が通ったルートと同一のルートにおいて、ルート内の風景が変わっていても、地図情報変更通知装置は、地物画像データについて内容変更判定を行って、風景が変更している旨を通知するので、利用者が、風景が変わっていることについて不安を感じることを回避することができる。また、地図情報変更通知装置は、ルート周辺以外の地図情報表示範囲についてのみ地物画像データの変更があっても通知を行わないので利用者がルート周辺以外の地物画像データの変更の通知を必要としていない場合、無用に地物画像データの変更を通知することを回避することができる。
【００１５】
上記の地図情報変更通知装置の一態様では、現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段をさらに備え、前記地図情報更新内容表示手段は、前記ルート上における前記現在位置情報に対応する箇所の地図情報の更新内容を表示し、前記地物画像データ検索手段は、前記ルート上における前記現在位置情報に対応する地物画像データを検索する。
【００１６】
この場合、地図情報変更通知装置は、現在位置情報取得手段が取得した現在位置情報に対応する地物画像データについて内容変更があったか否かを判定し、上記現在位置情報に関する地図情報の更新内容を表示するので、上記地図情報変更通知装置をナビゲーション装置に適用し、車両等に当該ナビゲーション装置を搭載すれば、上記ナビゲーション装置は、走行位置周辺の風景が変更されたか否かを利用者に通知し、さらに地図情報の更新内容を通知ことができる。
【００１７】
上記の地図情報変更通知装置の一態様では、前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データを表示する地物画像データ表示手段をさらに備える。この場合、地図情報変更通知装置は、利用者の指定に応じて、地物画像データ検索手段が検索した地物画像データを表示するので、地物画像データの内容を利用者に提示することができる。
【００１８】
上記の地図情報変更通知装置の一態様では、前記地物画像データ表示手段は、前記地物画像データの内容変更時期情報の表示処理を含む。この場合、地図情報変更通知装置は、同一地点における地物画像データの変更時期を表示するので、利用者に対して地物画像データの変更時期を通知することができる。
【００１９】
上記の地図情報変更通知装置の一態様では、前記地図情報表示手段は、前記地物画像データ表示手段が表示している地物画像データの撮影時期に対応する時期の地図情報を表示する。この場合、地図情報変更通知装置は、表示中の地物画像データに対応する地図情報を表示するので、利用者に対して、地物画像データのみを表示する場合に比して、より有用な情報を提示することができる。
【００２０】
上記の地図情報変更通知装置の一態様では、前記地物画像データの撮影方向情報を保持する地物画像関連情報保持手段をさらに備え、前記地物画像データ内容変更判定手段は、同一地点の地物画像データであり、且つ前記撮影方向情報が同一である地物画像データについて内容変更の判定を行う。この場合、地図情報変更通知装置は、地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、位置情報が同一の地物画像データが複数あっても撮影方向が異なるならば、当該地物画像データについて内容変更の判断を行わないので、地物画像データ内容変更判定手段は、位置情報が同一で、撮影方向が異なる地物画像データについて内容比較した結果、内容変更していると判断してしまうことを回避することができる。
【００２１】
上記の地図情報変更通知装置の一態様では、前記ルート検索手段は、前記地図情報及び前記更新地図情報に基づいて、現状のルートと過去のルートとを検索し、前記地物画像データ検索手段は、前記現状のルート周辺の地物画像データ及び前記過去のルート周辺の地物画像データを検索し、前記地物画像データ内容変更判定手段が、前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、前記現状のルートと前記過去のルートとの相違部分に対応する地物画像データが存在する場合に、変更があると判断する。これにより、地図情報変更通知装置は、現状のルート情報と過去のルート情報とが異なる場合において、異なるルート部分に地物画像データが存在することを利用者に通知することができる。
【００２２】
本発明の他の観点では、地図情報変更通知方法は、地図情報を保持する地図情報保持工程と、前記地図情報の更新情報である更新地図情報を保持する更新地図情報保持工程と、前記地図情報又は前記更新地図情報に対応する地物画像データを保持する地物画像データ保持工程と、前記地図情報及び前記更新地図情報を表示する地図情報表示工程と、前記地図情報表示手段が表示する地図情報の所定範囲に対応する地物画像データを検索する地物画像データ検索工程と、前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて内容変更しているか否かを判定する地物画像データ内容変更判定工程と、前記地物画像データ内容変更判定工程が判定した結果を通知する地物画像データ変更判定結果通知工程と、前記地図表示工程が表示する所定範囲に対応する、地図情報の更新内容を表示する地図情報更新内容表示工程と、を備える。
【００２３】
上記の方法によっても、地図情報表示範囲内における同一位置に対応する地物画像データについて、地物画像データの内容が同一か否かを判定し、判定結果を通知しているので、利用者に対して、地図情報表示範囲内に対応する地物画像データの内容が変更したか否かを通知することができる。さらに、地図情報更新内容を表示しているので、具体的な更新内容を利用者に通知することができる。
【００２４】
本発明の他の観点では、コンピュータを備える装置によって実行される地図情報変更通知プログラムであって、地図情報を保持する地図情報保持手段と、前記地図情報の更新情報である更新地図情報を保持する更新地図情報保持手段と、前記地図情報又は前記更新地図情報に対応する地物画像データを保持する地物画像データ保持手段と、前記地図情報及び前記更新地図情報を表示する地図情報表示手段と、前記地図情報表示手段が表示する地図情報の所定範囲に対応する地物画像データを検索する地物画像データ検索手段と、前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて内容変更しているか否かを判定する地物画像データ内容変更判定手段と、前記地物画像データ内容変更判定手段が判定した結果を通知する地物画像データ変更判定結果通知手段と、前記地図情報表示手段が表示する所定範囲に対応する、地図情報の更新内容を表示する地図情報更新内容表示手段、として前記コンピュータを機能させる。このプログラムを、コンピュータ上で実行することにより、上記の地図情報変更通知装置を実現することができる。なお、この地図情報変更通知プログラムは、記録媒体に記録した状態で好適に取り扱うことができる。
【実施例】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００２６】
［ナビゲーション装置］
図１に、本発明の実施例に係るナビゲーション装置２００の構成を示す。図１に示すように、ナビゲーション装置２００は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。
【００２７】
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。
【００２８】
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。
【００２９】
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３及びＲＡＭ２４を含んでおり、ナビゲーション装置２００全体の制御を行う。
【００３０】
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。
【００３１】
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。
【００３２】
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。
【００３３】
データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図情報や施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶する。
【００３４】
通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、各種情報を受信する。
【００３５】
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データを、ディスプレイなどの表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。
【００３６】
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ディスクドライブ３１又はＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。
【００３７】
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。
【００３８】
［地物画像データ変更通知装置］
図２に地図情報変更通知装置１の機能構成を示す。地図情報変更通知装置１は、実体的には、ナビゲーション装置２００の構成要素により構成される。地図情報変更通知装置１は、図示のように、ＧＰＳ受信機１８と、システムコントローラ２０と、データ記憶ユニット３６と、表示ユニット４０と、入力装置６０と、を備える。システムコントローラ２０は、地図情報表示部１０１と、ルート検索部１０２と、現在位置情報取得部１０３と、地物画像データ検索部１０４と、地物画像データ変更判定部１０５と、地物画像データ変更判定結果通知部１０６と、地図情報更新内容表示部１０７と、地物画像データ表示部１０８とを備える。即ち、システムコントローラ２０が所定のプログラムを実行することにより、地図情報表示部１０１と、ルート検索部１０２と、現在位置情報取得部１０３と、地物画像データ検索部１０４と、地物画像データ変更判定部１０５と、地物画像データ変更判定結果通知部１０６と、地図情報更新内容表示部１０７と、地物画像データ表示部１０８と、を実現する。
【００３９】
地図情報ＤＢ１２０は、地図情報及び更新後の地図情報が格納されているデータベースである。なお、更新後の地図情報には、更新時期の情報も含まれている。地物画像ファイル１５０は、地物画像データ１４０及び当該地物画像データ１４０に関する情報を含むファイルである。ここで、地物画像ファイル１５０のファイル構造を図３に示す。
【００４０】
地物画像ファイル１５０は、地物画像データ記憶領域１５１と付加情報記憶領域１５２とを有し、地物画像データ記憶領域１５１には、地物画像データ１４０が記憶され、付加情報記憶領域１５２には、撮影位置を示す緯度経度情報１４３、撮影日情報１４４及び撮影方向情報１４５等の付加情報１４１が記憶される。なお、本実施例における地物画像ファイル１５０のファイル形式は、Ｅｘｉｆ（Ｅｘｃｈａｎｇｅ Ｉｍａｇｅ Ｆｉｌｅ Ｆｏｒｍａｔ）形式とする。
【００４１】
地物画像関連情報ＤＢ１６０は、地物画像データ１４０に関連する情報である地物画像データ関連情報１６１を保持するデータベースである。ここで、地物画像データ関連情報１６１のデータ構造例を図４（ａ）に示す。
【００４２】
図４（ａ）に示すように、地物画像データ関連情報１６１は、地物画像データ１４０の識別子や地物画像データ１４０を含む地物画像ファイル１５０の保存先等を示す地物画像データ識別情報１３５と、当該地物画像データ１４０を撮影した位置を示す緯度経度情報１４３と、地物画像データ１４０を撮影した日付を示す撮影日情報１４４と、撮影方向を示す撮影方向情報１４５とを含む。
【００４３】
地図情報変更通知装置１は、上記のような地物画像データ関連情報１６１に対して、緯度経度情報１４３及び撮影日情報１４４で検索することにより、図４（ｂ）に示すマトリックス表のように地物画像データ識別情報１３５を特定することができる。即ち、地図情報変更通知装置１は、地物画像データ関連情報１６１に対して、緯度経度情報１４３及び撮影日情報１４４で検索することにより、地物画像データ１４０を特定することが可能となる。
【００４４】
地図情報表示部１０１は、地図情報ＤＢ１２０から地図情報を取得し、当該地図情報を表示装置４０へ表示する。ルート検索部１０２は、指定された出発位置及び目的位置に基づいてルートを検索する。現在位置情報取得部１０３は、ＧＰＳ受信機１８から現在位置の緯度及び経度を取得する。
【００４５】
地物画像データ検索部１０４は、指定された位置情報に関する位置条件及び指定された撮影日情報に関する撮影日条件に合致する地物画像データ１４０を検索する。
【００４６】
具体例について図５を用いて説明する。図５（ａ）に示すように、緯度経度情報１４３の値がＩ１又はＩ２であり、撮影日情報１４４がＴ１又はＴ２である地物画像データ１４０Ａ〜地物画像データ１４０Ｄがある。なお、上記地物画像データ１４０Ａ〜地物画像データ１４０Ｄについて、地物画像データ１４０の識別情報等を含む地物画像データ識別情報１３５と緯度経度情報１４３と撮影日情報１４４とを関連付けた地物画像データ関連情報１６１が地物画像関連情報ＤＢ１６０に格納されているものとする。
【００４７】
例えば、現在位置情報取得部１０３が取得した位置情報に基づいて「緯度経度情報１４３がＩ１である」という位置条件に合致する地物画像データ１４０の検索命令を検知した場合、地物画像データ検索部１０４は、図５（ｂ）に示すように、緯度経度情報１４３がＩ１に対応する地物画像データ１４０Ａ及び地物画像データ１４０Ｃを検索し、当該地物画像データ１４０Ａ及び地物画像データ１４０Ｃをシステムコントローラ２０へ送出する（以降、位置条件に合致する地物画像データ１４０がシステムコントローラ２０に保持されている状態を検索準備状態とも呼ぶ）。
【００４８】
そして、利用者の入力操作により、「撮影日情報１４４がＴ１である」という撮影日条件に合致する地物画像データ１４０の検索命令を検知すると、地物画像データ検索部１０４は、検索準備状態の地物画像データ１４０から地物画像データ１４０Ａを検索し、当該地物画像データ１４０Ａを表示対象地物画像データに決定する。
【００４９】
このように、地物画像データ検索部１０４が位置条件に合致する地物画像データ１４０をシステムコントローラ２０で保持させる。そして、地図情報変更通知装置１は、地物画像データ検索部１０４が撮影日条件に合致する地物画像データ１４０を検索準備状態の地物画像データ１４０から検索することにより、記憶部３６から地物画像データ１４０を検索する場合に比して効率良く地物画像データ１４０を検索することができる。
【００５０】
地物画像データ変更判定部１０５は、同一地点の地物画像データ１４０の内容変更があるか否かを判定する。具体的には、地物画像データ変更判定部１０５は、同一地点の地物画像データ１４０について画像解析処理を行い、地物画像データ内容が同一か否かを判定する。
【００５１】
地物画像データ変更判定結果通知部１０６は、地物画像データ変更判定部１０５が判定した結果を通知する。具体的には、地物画像データ変更判定結果通知部１０６は、判定結果を表示ユニット４０に表示する。
【００５２】
地図情報更新内容表示部１０７は、地図情報表示部１０１が表示している地図情報の所定範囲内における、地図情報の更新内容の表示を行う。具体的には、地図情報更新内容表示部１０７は、地図情報表示部１０１が表示している範囲内における、ルート検索部１０２が検索したルートに対応する個所について、地図情報ＤＢ１２０内の地図情報及び更新地図情報を用いて地図情報の更新個所を特定し、当該更新個所を強調表示したり、更新内容（例えば、建物新設等）を表示したりする。
【００５３】
地物画像データ表示部１０８は、地物画像データ検索部１０４が検索した地物画像データ１４０を表示ユニット４０上の地図情報表示画面１９０に表示する。また、地物画像データ表示部１０８は、検索準備状態の地物画像データ１４０の情報を表示する。具体例として、地物画像データ表示部１０８は、地図情報を表示する画面の所定領域に、検索準備状態の地物画像データ１４０の撮影日時に関する情報を表示する。
【００５４】
表示ユニット４０は、ディスプレイ等であり、各種データを表示する。入力装置６０は、利用者が各種メニュー等の選択・決定を行う手段である。具体的には、キーボードやマウス等である。
【００５５】
以上の構成を有する本実施例においては、記憶部３６が地図情報保持手段、更新地図情報保持手段、地物画像データ保持手段及び地物画像データ関連情報保持手段として機能する。
【００５６】
（第１実施例）
［地図表示画面及び地図情報変更通知方法］
次に、図６〜図９を用いて、地図情報表示画面１９０及び第１実施例の地図情報変更通知方法について、説明する。ここで、地図情報変更通知方法とは、所定領域の地物画像データ１４０のうち、同一地点を撮影位置とする地物画像データ１４０の内容変更の有無を判定することにより、当該地図情報が変更しているか否かを判定し、当該判定結果を通知し、所定操作に応じて地図情報の変更情報を表示する。図６に示すように地図情報表示画面１９０は、表示対象の地物画像データ１４０の撮影日を表示する撮影日表示領域１９１と、地図情報を表示する地図情報表示領域１９４と、地物画像データ１４０を表示する地物画像データ表示領域１９５と、表示対象の地物画像データ１４０の付加情報１４１を表示する付加情報表示領域１９６とを有する。
【００５７】
利用者の入力操作により、ルート検索命令を検知すると、地図情報変更通知装置１は、ルート検索を行う。そして、地図情報変更通知装置１は、ルート検索した結果得られたルート周辺の地物画像データ１４０を検索し、検索した地物画像データ１４０を検索準備状態にする。
【００５８】
そして、地図情報変更通知装置１は、検索準備状態である地物画像データ１４０のうち、地物画像データ１４０の緯度経度情報１４３が同一である地物画像データ１４０を抽出する。そして、地図情報変更通知装置１は、抽出した地物画像データ１４０について、画像解析を行い、地物画像データ１４０の内容が同一であるか否かを判定する。
【００５９】
次に、地図情報変更通知装置１は、ルート検索結果であるルート情報１９８及び当該ルート周辺の地図情報を地図情報表示領域１９４にルート情報１９８を表示し、判定結果を通知する。
【００６０】
そして、利用者の入力操作により「画像表示」メニューが指定されると、図７に示すように、地図情報変更通知装置１は、同一位置における地物画像データ１４０の変更時期を撮影日表示領域１９１に表示すると共に、地物画像データ１４０の撮影位置に対応する位置を示す、位置マーカ１９３や地物画像データ１４０の存在を示す地物画像データ保存アイコン１８１を表示する。さらに地図情報変更通知装置１は、地物画像データ１４０の変更時期を示す更新有地物画像データ存在時期情報１９７と、地物画像データ１４０の更新がない時期を示す更新無地物画像データ存在時期情報１９９と、表示対象の地物画像データ１４０を示す撮影日マーカ１９２とを撮影日表示領域１９１に表示する。
【００６１】
そして、利用者の入力操作により「更新情報表示」メニューが指定されると、図８に示すように、地図情報変更通知装置１は、地図情報ＤＢ１２０内の地図情報及び更新地図情報を用いて、地図情報表示領域１９４内の地図情報の更新個所を特定し、更新内容１８２及び地物画像データ変更時期１８３を表示する。
【００６２】
そして、利用者の入力操作により、位置マーカ１９３及び撮影日マーカ１９２が指定されると、地図情報変更通知装置１は、図９に示すように、上記位置マーカ１９３及び撮影日マーカ１９２に対応する地物画像データ１４０を地物画像データ表示領域１９５に表示し、当該地物画像データ１４０の付加情報１４１を付加情報表示領域１９６へ表示する。また、地図情報変更通知装置１は、上記撮影日マーカ１９２に対応する地図情報を地図情報ＤＢ１２０から検索し、当該地図情報を表示すると共に、地物画像データ変更時期１８３を表示する。これにより、利用者は、表示中の地物画像データ１４０に対応する地図情報を確認することができる。なお、利用者の操作入力に応じて撮影日マーカ１９２が別の更新有地物画像データ存在時期情報１９７の位置に合わせられると、地図情報変更通知装置１は、当該撮影日に対応する地物画像データ１４０を表示する。
【００６３】
このように地図情報変更通知装置１は、ルート情報周辺の地物画像データ１４０を検索し、当該地物画像データ１４０から同一位置で撮影された地物画像データ１４０を抽出し、抽出対象の地物画像データ１４０の内容が同一か否かを判定し、判定結果を通知する。
【００６４】
従って、地図情報変更通知装置１が、ルート中の所定位置において風景が違う地物画像データを保持している場合、風景が異なる地物画像データ１４０があることについて利用者に通知することができる。
【００６５】
また、地図情報変更通知装置１は、地図情報ＤＢ１２０を用いて、ルート情報周辺の地図情報が更新箇所を特定し、更新内容を表示している。これにより、地図情報変更通知装置１は、利用者に対してルート周辺の地図情報の更新状態を提示することができる。
【００６６】
さらに、地図情報変更通知装置１は、利用者の操作入力により、位置マーカ１９３及び撮影日マーカ１９３が指定されると、指定内容に対応する地物画像データ１４０を地物画像データ表示領域１９５に表示する。これにより、地図情報変更通知装置１は、利用者に対して、指定された位置に関する現在又は過去の地物画像データ１４０の内容を提供することができる。
【００６７】
また、地図情報変更通知装置１は、最初に地物画像データ１４０の内容変更の有無を通知し、地図情報の更新内容を提示した後に、利用者の入力操作に応じて地物画像データ１４０を表示している。このように、地図情報変更通知装置１は、概要的な情報である地図情報の更新内容を最初に提示した後に、詳細な情報である地物画像データ１４０を表示しているので、最初に地物画像データ１４０を表示する場合に比して、利用者に心理的混乱を生じさせないようにしている。
【００６８】
［地図情報変更通知処理手順］
ここで、第１実施例における地図情報変更通知処理の処理手順について、図１０に示すフローチャートを用いて説明する。この処理は、地図情報変更通知装置１内のシステムコントローラ２０が、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。
【００６９】
まず、地図情報変更通知装置１は、利用者の入力操作によりルート検索命令がなされたことを検知すると、ルート検索部１０２は、ルート検索を行い、ルート情報１９８を生成する（ステップＳ１）。そして、地物画像データ検索部１０４は、緯度経度情報１４３がルート周辺位置に該当する地物画像データ関連情報１６１を検索し、該当する地物画像データ関連情報１６１に対応する地物画像データ１４０を検索準備状態にする（ステップＳ２）。
【００７０】
次に、地物画像データ変更判定部１０５は、地物画像データ検索部１０４が検索した地物画像データ１４０から同一位置の地物画像データ１４０を抽出する。そして、地物画像データ変更判定部１０５は、同一位置の地物画像データ１４０がある場合、抽出した地物画像データ１４０について画像解析処理を行い、抽出した地物画像データ１４０の内容が同一か否かを判定する（ステップＳ３）。
【００７１】
そして、地物画像データ変更判定部１０５が判定した結果、同一地点において地物画像データ１４０の変更がない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、地物画像データ変更判定結果通知部１０６は、地物画像データ１４０の変更がない旨の通知を行なう。具体的に、地物画像データ変更判定結果通知部１０６は、表示ユニット４０へメッセージの表示等を行ない（ステップＳ５）、地図情報変更通知処理を終了する。
【００７２】
一方、地物画像データ変更判定部１０５が判定した結果、同一地点において地物画像データ１４０の変更がある場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、地物画像データ変更判定結果通知部１０６は、ルート上の地物画像データ１４０について変更がある地点がある旨の通知を行ない（ステップＳ６）、ステップＳ７へ移る。
【００７３】
そして、地図情報表示部１０１は、地図情報を表示するとともに、ルート情報１９８を表示し、さらに地物画像データ１４０の緯度経度情報１４３に対応する位置に位置マーカ１９３も表示し、地物画像データ表示部１０８は、地物画像データ１４０の変更時期を示す更新有地物画像データ存在時期情報１９７と、地物画像データ１４０の更新がない時期を示す更新無地物画像データ存在時期情報１９９とを表示する（ステップＳ７）。
【００７４】
次に、利用者の入力操作により、「更新情報表示」メニューが指定されると、地図情報更新内容表示部１０７が、地図情報ＤＢ１２０内の地図情報及び更新地図情報を用いて表示中のルート情報１９８周辺の地図情報の更新内容を表示したり、地物画像データ表示部１０８が地物画像データ変更時期１８３を表示したりする（ステップＳ８）。
【００７５】
そして、利用者の入力操作により、位置マーカ１９３が指定されて、撮影日マーカ１９２が更新有地物画像データ存在時期情報１９７の位置に合わせられると、地物画像データ表示部１０８は、地物画像データ１４０を表示すると共に、地図情報表示部１０１が当該撮影日マーカ１９２の位置の時期に対応する地図情報を地図情報ＤＢ１２０から取得し、当該地図情報を表示する（ステップＳ９）。そして、ステップＳ９を終了すると、地図情報変更通知処理を終了する。
【００７６】
（第２実施例）
［地図情報変更通知方法及び地図情報変更通知処理手順］
次に、第２実施例における地図情報変更通知方法及び地図情報変更通知処理手順について説明する。第２実施例における地図情報変更通知方法とは、地図情報変更通知装置１がナビゲーション装置に適用され、当該ナビゲーション装置を搭載した移動体の現在位置に対応する地物画像データ１４０が変更しているか否かを判定し、移動位置に対応する地物画像データ１４０が変更されている場合、変更されている旨を通知し、所定操作に応じて地図情報の変更内容を表示する。
【００７７】
このように、地図情報変更通知装置１は、移動体の現在位置に対応する地物画像データ１４０が複数ある場合に、当該地物画像データ１４０を比較し、地物画像データ１４０の内容が変化しているか否かを判定することにより、移動位置付近で風景が変わっている場合に利用者に対して通知することができる。
【００７８】
また、地図情報変更通知装置１は、地図情報ＤＢ１２０を用いて、ルート情報周辺の地図情報の更新箇所を特定し、更新内容を表示している。これにより、地図情報変更通知装置１は、利用者に対して地図情報の更新状態を提示することができる。
【００７９】
次に、第２実施例における地物画像データ変更通知処理の処理手順について、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。この処理は、地図情報変更通知装置１内のシステムコントローラ２０が、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。
【００８０】
まず、地図情報変更通知装置１は、利用者の入力操作によりルート検索命令がなされたことを検知すると、ルート検索部１０２は、ルート検索を行い、ルート情報１９８を生成し、地図情報表示部１０１は、当該ルートと共にルートに対応する地図情報を表示する（ステップＳ２１）。そして、現在位置情報取得部１０３は、ＧＰＳ受信機１８を介して現在位置を取得する（ステップＳ２２）。
【００８１】
そして、システムコントローラ２０は、移動体が目的地に到着していない場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ステップＳ２４へ移動する。
【００８２】
次に、地物画像データ検索部１０４は、ルート上における現在地付近の地物画像データ１４０を検索し、当該地物画像データ１４０を検索準備状態にする（ステップＳ２４）。
【００８３】
次に、地物画像データ変更判定部１０５は、地物画像データ検索部１０４が検索した地物画像データ１４０から同一位置の地物画像データ１４０を抽出する。そして、地物画像データ変更判定部１０５は、同一位置の地物画像データ１４０がある場合、抽出した地物画像データ１４０について画像解析処理を行い、抽出した地物画像データ１４０の内容が同一か否かを判定する（ステップＳ２５）。
【００８４】
そして、地物画像データ変更判定部１０５が判定した結果、同一地点において地物画像データ１４０の変更がない場合（ステップＳ２６；Ｎｏ）、ステップＳ２２へ移る。
【００８５】
一方、地物画像データ変更判定部１０５が判定した結果、同一地点において地物画像データ１４０の変更がある場合（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、地物画像データ変更判定結果通知部１０６は、ルート上の地物画像データ１４０について変更がある地点がある旨の通知を行なう（ステップＳ２７）。
【００８６】
そして、地図情報表示部１０１は、地物画像データ１４０の緯度経度情報１４３に対応する位置に位置マーカ１９３を表示する（ステップＳ２８）。
【００８７】
そして、利用者の入力操作により、「更新情報表示」メニューが指定されると、地図情報更新内容表示部１０７が地図情報ＤＢ１２０内の地図情報及び更新地図情報を用いて表示中のルート情報１９８周辺における現在地の地図情報の更新内容を表示したり、地物画像データ表示部１０８が地物画像データ変更時期１８３を表示したりする（ステップＳ２９）。
【００８８】
そして、利用者の入力操作により、位置マーカ１９３が指定されて、撮影日マーカ１９２が更新有地物画像データ存在時期情報１９７の位置に合わせられると、地物画像データ表示部１０８は、地物画像データ１４０を表示すると共に、地図情報表示部１０１が当該撮影日マーカ１９２の位置の時期に対応する地図情報を地図情報ＤＢ１２０から取得し、当該地図情報を表示し（ステップＳ３０）、ステップＳ２２へ移る。
【００８９】
なお、システムコントローラ２０は、移動体が目的地に到着している場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、地図情報変更通知処理を終了する。
【００９０】
以上述べたように、地図情報変更通知装置１は、地図情報を保持する地図情報保持手段と、地図情報の更新情報である更新地図情報を保持する更新地図情報保持手段と、地図情報又は前記更新地図情報に対応する地物画像データを保持する地物画像データ保持手段と、地図情報及び更新地図情報を表示する地図情報表示手段と、地図情報表示手段が表示する地図情報の所定範囲に対応する地物画像データを検索する地物画像データ検索手段と、地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて内容変更しているか否かを判定する地物画像データ内容変更判定手段と、地物画像データ内容変更判定手段が判定した結果を通知する地物画像データ変更判定結果通知手段と、地図情報表示手段が表示する所定範囲に対応する、地図情報の更新内容を表示する地図情報更新内容表示手段と、を備える。
【００９１】
このように、地図情報変更通知装置１は、地図情報表示範囲内における同一位置に対応する地物画像データについて、地物画像データの内容が同一か否かを判定し、判定結果を通知しているので、利用者に対して、地図情報表示範囲内に対応する地物画像データの内容が変更したか否かを通知することができる。さらに、地図情報変更通知装置は、地図情報更新内容を表示しているので、具体的な更新内容を利用者に通知することができる。
【００９２】
また、地図情報変更通知装置１は、ルートを検索するルート検索部１０２をさらに備え、地図情報更新内容表示部１０７は、地図情報表示部１０１が表示する範囲内におけるルート周辺について、地図情報の更新内容を表示し、地物画像データ検索部１０４は、地図情報表示部１０１が表示する地図情報の範囲内における、ルート周辺に対応する地物画像データ１４０について検索する。この場合、地図情報変更通知装置１は、ルート検索部１０２が検索したルート周辺について、地物画像データ１４０の内容変更の判定を行い、上記ルート周辺における地図情報更新内容を表示する。従って、以前利用者が通ったルートと同一のルートにおいて、ルート内の風景が変わっていても、地図情報変更通知装置１は、地物画像データ１４０について内容変更判定を行って、風景が変更している旨を通知するので、利用者が、風景が変わっていることについて不安を感じることを回避することができる。また、地図情報変更通知装置１は、ルート周辺以外の地図情報表示範囲についてのみ地物画像データ１４０の変更があっても通知を行わないので利用者がルート周辺以外の地物画像データの変更の通知を必要としていない場合、無用に地物画像データ１４０の変更を通知することを回避することができる。
【００９３】
また、地図情報変更通知装置１は、現在位置情報を取得する現在位置情報取得部１０３をさらに備え、地図情報更新内容表示部１０７は、ルート上における現在位置情報に対応する箇所の地図情報の更新内容を表示し、地物画像データ検索部１０４は、ルート上における現在位置情報に対応する地物画像データ１４０を検索する。この場合、地図情報変更通知装置１は、現在位置情報取得部１０３が取得した現在位置情報に対応する地物画像データ１４０について内容変更があったか否かを判定し、上記現在位置情報に関する地図情報の更新内容を表示するので、上記地図情報変更通知装置１をナビゲーション装置に適用し、車両等に当該ナビゲーション装置を搭載すれば、上記ナビゲーション装置は、走行位置周辺の風景が変更されたか否かを利用者に通知し、さらに地図情報の更新内容を通知ことができる。
【００９４】
また、地物画像データ検索部１０４が検索した地物画像データ１４０を表示する地物画像データ表示部１９８をさらに備える。この場合、地図情報変更通知装置１は、地物画像データ検索部１０４が検索した地物画像データ１４０について、利用者の指定に応じて表示するので、地物画像データ１４０の内容を利用者に提示することができる。
【００９５】
また、地図情報変更通知装置１では、地物画像データ表示部１０８が、地物画像データ１４０の内容変更時期情報を意味する更新有地物画像データ存在時期情報１９７を表示する。この場合、地図情報変更通知装置１は、同一地点における地物画像データ１４０の変更時期を表示するので、利用者に対して地物画像データ１４０の変更時期を視覚的に通知することができる。
【００９６】
また、地図情報表示部１０１は、地物画像データ表示部１０８が表示している地物画像データの撮影時期に対応する時期の地図情報を表示する。この場合、地図情報変更通知装置１は、表示中の地物画像データ１４０に対応する地図情報を表示するので、利用者に対して、地物画像データ１４０のみを表示する場合に比して、より有用な情報を提示することができる。
【００９７】
上記の実施例では、撮影日マーカ１９２が更新有地物画像データ存在時期情報１９７の位置に移動すると、地物画像データ検索部１０４は、検索準備状態の地物画像データ１４０から、撮影日情報１４４が当該更新有地物画像データ存在時期情報１９７の時期と同一である地物画像データ１４０を検索する場合について述べたが、本発明は、これに限られず、検索した結果、撮影日に対応する地物画像データ１４０がない場合、直近の地物画像データ１４０を表示するようにしても良い。
【００９８】
上記の実施例では、特に記載していなかったが、図１２に示すように、ルート検索時の地図情報に基づいたルート情報１９８Ａと過去の地図情報に基づいたルート情報１９８Ｂとが異なる場合、地図情報変更通知装置１は、地図情報ＤＢ１２０が過去の地図情報を保持し、ルート検索部１０２が現状の地図情報に基づいて現状のルート情報１９８Ａを検索すると共に、過去の地図情報に基づいて過去のルート情報１９８Ｂを検索し、地物画像データ検索部１０４が現状のルート情報１９８Ａ及び過去のルート情報１９８Ｂ付近の地物画像データ１４０を検索し、地物画像データ変更判定部１０５が現状のルート情報１９８Ａ及び過去のルート情報１９８Ｂで異なるルート箇所に対応する地物画像データ１４０が存在する場合に、変更があると判断しても良い。図１２の例の場合、地物画像データ対応位置１７５Ａ〜１７５Ｆのうち、現状のルート情報１９８Ａと過去のルート情報１９８Ｂとで異なるルート部分に地物画像データ対応位置１７５Ｂ、１７５Ｃ、及び１７５Ｄが存在するので、地物画像データ変更判定部１０５は、変更があると判定する。
【００９９】
これによれば、現状のルート情報と過去のルート情報とが異なる場合において、地図情報変更通知装置１は、異なるルート部分に地物画像データ１４０が存在することを利用者に通知することができる。
【０１００】
この場合、地図情報変更通知装置１は、過去のルート上の地物画像データ１４０を表示する際に、当該過去の地図情報及びルート情報を表示させれば、利用者に対して過去のルート上の地物画像データ１４０と過去のルートとを確認させることができる。
【０１０１】
上記の実施例では、特に記載していなかったが、地物画像データ変更判定部１０５は、同一地点の地物画像データ１４０のうち、撮影方向情報１４５が同一である地物画像データ１４０について内容変更の判定を行うようにしても良い。
【０１０２】
この場合、地図情報変更通知装置１は、地物画像データ検索部１０４が検索した地物画像データ１４０のうち、位置情報が同一の地物画像データ１４０が複数あっても撮影方向が異なるならば、当該地物画像データ１４０について内容変更の判断を行わないので、地物画像データ変更判定部１０５は、位置情報が同一で、撮影方向が異なる地物画像データ１４０について内容比較した結果、内容変更していると判断してしまうことを回避することができる。
【０１０３】
上記の実施例では、特に記載していなかったが、地物画像データ検索部１０４は、ルート検索したルート方向（出発地点から目的地への方向）と同一の地物画像データ１４０を検索するようにしても良い。
【０１０４】
この場合、地物画像データ検索部１０４が、ルートと反対方向の地物画像データ１４０を検索しないので、地図情報変更通知装置１は、利用者に対してルートと反対の地物画像データ１４０を提示してしまうことがなくなり、利用者を不要に混乱させることを防止することができる。
【０１０５】
上記の実施例では、地物画像データ検索部１０４は、地図情報表示部１０１が表示している範囲内におけるルート上の地物画像データ１４０を検索する場合について述べたが、本発明は、これに限られず、地図情報表示部１０１が表示している範囲全体を検索対象とするようにしても良い。
【０１０６】
上記の実施例では、地物画像データ検索部１０４は、地物画像データ関連情報１６１を用いて、地物画像データ１４０を検索する場合について述べたが、本発明はこれに限られず、地物画像ファイル１５０内の緯度経度情報１４３や撮影日情報１４４を用いて地物画像データ１４０を検索するようにしても良い。
【０１０７】
上記の実施例では、地図情報変更通知装置１は、地物画像データ検索部１０４が検索した地物画像データ１４０について内容比較した結果に基づいて、地図情報が更新されている旨を通知する場合について述べたが、本発明はこれに限られず、地図情報及び更新地図情報を用いて地図情報が更新されているか否かを判定して、通知するようにしても良い。
【０１０８】
上記の第１実施例では、地図情報変更通知装置１をナビゲーション装置に適用する場合について述べたが、本発明はこれに限られず、パーソナルコンピュータ等に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】ナビゲーション装置の概念図である。
【図２】地図情報変更通知装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】地物画像ファイルのファイル構造を示す図である。
【図４】地物画像データ関連情報のデータ構造を示す図である。
【図５】地物画像データ関連情報検索の説明に用いる図である。
【図６】地図表示画面の構成を示す図である。
【図７】地物画像データ変更時期を表示する地図表示画面の例を示す図である。
【図８】地図情報の更新内容を表示する地図表示画面の例を示す図である。
【図９】地物画像データを表示する地図表示画面の例を示す図である。
【図１０】第１実施例における地図情報変更通知処理に関するフローチャートである。
【図１１】第２実施例における地物画像データ変更通知処理に関するフローチャートである。
【図１２】他の実施例の説明に供する図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１ 地図情報変更通知装置
１０１ 地図情報表示部
１０２ ルート検索部
１０３ 現在位置情報取得部
１０４ 地物画像データ検索部
１０５ 地物画像データ変更判定部
１０６ 地物画像データ変更判定結果通知部
１０７ 地図情報更新内容表示部
１０８ 地物画像データ表示部
１２０ 地図情報ＤＢ
１５０ 地物画像ファイル
１６０ 地物画像関連情報ＤＢ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図情報の内容変更を通知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、地図データベース装置において、最新の地図情報だけでなく、更新前の地図情報も保持する装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記の地図データベース装置は、利用者による時期指定に応じた時期の地図情報を表示することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−４１１００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の地図データベース装置では、利用者が時期を指定すると、当該時期の地図情報を表示することができるが、地図データベース装置が地図情報の変更の有無について通知することができないという問題点があった。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが例として挙げられる。本発明の目的は、地図情報の変更の有無を通知する地図情報変更通知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、地図情報変更通知装置であって、地図情報を保持する地図情報保持手段と、前記地図情報の更新情報である更新地図情報を保持する更新地図情報保持手段と、前記地図情報又は前記更新地図情報に対応する地物画像データを保持する地物画像データ保持手段と、前記地図情報及び前記更新地図情報を表示する地図情報表示手段と、前記地図情報表示手段が表示する地図情報の所定範囲に対応する地物画像データを検索する地物画像データ検索手段と、前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて内容変更しているか否かを判定する地物画像データ内容変更判定手段と、前記地物画像データ内容変更判定手段が判定した結果を通知する地物画像データ変更判定結果通知手段と、前記地図情報表示手段が表示する所定範囲に対応する、地図情報の更新内容を表示する地図情報更新内容表示手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項９に記載の発明は、地図情報変更通知方法であって、地図情報を保持する地図情報保持工程と、前記地図情報の更新情報である更新地図情報を保持する更新地図情報保持工程と、前記地図情報又は前記更新地図情報に対応する地物画像データを保持する地物画像データ保持工程と、前記地図情報及び前記更新地図情報を表示する地図情報表示工程と、前記地図情報表示手段が表示する地図情報の所定範囲に対応する地物画像データを検索する地物画像データ検索工程と、前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて内容変更しているか否かを判定する地物画像データ内容変更判定工程と、前記地物画像データ内容変更判定工程が判定した結果を通知する地物画像データ変更判定結果通知工程と、前記地図表示工程が表示する所定範囲に対応する、地図情報の更新内容を表示する地図情報更新内容表示工程と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１０に記載の発明は、コンピュータを備える装置によって実行される地図情報変更通知プログラムであって、地図情報を保持する地図情報保持手段と、前記地図情報の更新情報である更新地図情報を保持する更新地図情報保持手段と、前記地図情報又は前記更新地図情報に対応する地物画像データを保持する地物画像データ保持手段と、前記地図情報及び前記更新地図情報を表示する地図情報表示手段と、前記地図情報表示手段が表示する地図情報の所定範囲に対応する地物画像データを検索する地物画像データ検索手段と、前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて内容変更しているか否かを判定する地物画像データ内容変更判定手段と、前記地物画像データ内容変更判定手段が判定した結果を通知する地物画像データ変更判定結果通知手段と、前記地図情報表示手段が表示する所定範囲に対応する、地図情報の更新内容を表示する地図情報更新内容表示手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の好適な実施形態では、地図情報変更通知装置は、地図情報を保持する地図情報保持手段と、前記地図情報の更新情報である更新地図情報を保持する更新地図情報保持手段と、前記地図情報又は前記更新地図情報に対応する地物画像データを保持する地物画像データ保持手段と、前記地図情報及び前記更新地図情報を表示する地図情報表示手段と、前記地図情報表示手段が表示する地図情報の所定範囲に対応する地物画像データを検索する地物画像データ検索手段と、前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて内容変更しているか否かを判定する地物画像データ内容変更判定手段と、前記地物画像データ内容変更判定手段が判定した結果を通知する地物画像データ変更判定結果通知手段と、前記地図情報表示手段が表示する所定範囲に対応する、地図情報の更新内容を表示する地図情報更新内容表示手段と、を備える。
【００１１】
上記の地図情報変更通知装置は、具体的には、カーナビゲーション装置や、パーソナルコンピュータに搭載され、各種地図表示システムに適用することが可能である。地図情報変更通知装置は、地図情報及び当該地図情報の更新情報である更新地図情報を保持し、上記地図情報又は更新地図情報に対応する地物画像データを保持する。そして、地図情報表示手段は、所定の入力操作に応じて、上記地図情報及び上記更新地図情報を表示する。地物画像データ検索手段は、上記地図情報表示手段が表示している地図情報に対応する地物画像データを検索する。そして、地物画像データ内容変更判定手段は、地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて画像解析処理等を行い、地物画像データの内容が異なるか否かを判定する。そして、判定結果通知手段は、地物画像データ内容変更判定手段が判定した結果を通知する。そして、利用者による入力操作に応じて、地図情報更新内容表示手段が、地図情報表示手段が表示している範囲内における地図情報更新内容（例えば、建物が新設した等）を表示する。
【００１２】
このように、地図情報変更通知装置は、地図情報表示範囲内における同一位置に対応する地物画像データについて、地物画像データの内容が同一か否かを判定し、判定結果を通知しているので、利用者に対して、地図情報表示範囲内に対応する地物画像データの内容が変更したか否かを通知することができる。さらに、地図情報変更通知装置は、地図情報更新内容を表示しているので、具体的な更新内容を利用者に通知することができる。
【００１３】
上記の地図情報変更通知装置の一態様では、ルートを検索するルート検索手段をさらに備え、前記地図情報更新内容表示手段は、前記地図情報表示手段が表示する範囲内における前記ルート周辺の、地図情報の更新内容を表示し、前記地物画像データ検索手段は、前記地図情報表示手段が表示する地図情報の範囲内における、前記ルート周辺に対応する地物画像データについて検索する。
【００１４】
この場合、地図情報変更通知装置は、ルート検索手段が検索したルート周辺について、地物画像データの内容変更の判定を行い、上記ルート周辺における地図情報更新内容を表示する。従って、以前利用者が通ったルートと同一のルートにおいて、ルート内の風景が変わっていても、地図情報変更通知装置は、地物画像データについて内容変更判定を行って、風景が変更している旨を通知するので、利用者が、風景が変わっていることについて不安を感じることを回避することができる。また、地図情報変更通知装置は、ルート周辺以外の地図情報表示範囲についてのみ地物画像データの変更があっても通知を行わないので利用者がルート周辺以外の地物画像データの変更の通知を必要としていない場合、無用に地物画像データの変更を通知することを回避することができる。
【００１５】
上記の地図情報変更通知装置の一態様では、現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段をさらに備え、前記地図情報更新内容表示手段は、前記ルート上における前記現在位置情報に対応する箇所の地図情報の更新内容を表示し、前記地物画像データ検索手段は、前記ルート上における前記現在位置情報に対応する地物画像データを検索する。
【００１６】
この場合、地図情報変更通知装置は、現在位置情報取得手段が取得した現在位置情報に対応する地物画像データについて内容変更があったか否かを判定し、上記現在位置情報に関する地図情報の更新内容を表示するので、上記地図情報変更通知装置をナビゲーション装置に適用し、車両等に当該ナビゲーション装置を搭載すれば、上記ナビゲーション装置は、走行位置周辺の風景が変更されたか否かを利用者に通知し、さらに地図情報の更新内容を通知ことができる。
【００１７】
上記の地図情報変更通知装置の一態様では、前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データを表示する地物画像データ表示手段をさらに備える。この場合、地図情報変更通知装置は、利用者の指定に応じて、地物画像データ検索手段が検索した地物画像データを表示するので、地物画像データの内容を利用者に提示することができる。
【００１８】
上記の地図情報変更通知装置の一態様では、前記地物画像データ表示手段は、前記地物画像データの内容変更時期情報の表示処理を含む。この場合、地図情報変更通知装置は、同一地点における地物画像データの変更時期を表示するので、利用者に対して地物画像データの変更時期を通知することができる。
【００１９】
上記の地図情報変更通知装置の一態様では、前記地図情報表示手段は、前記地物画像データ表示手段が表示している地物画像データの撮影時期に対応する時期の地図情報を表示する。この場合、地図情報変更通知装置は、表示中の地物画像データに対応する地図情報を表示するので、利用者に対して、地物画像データのみを表示する場合に比して、より有用な情報を提示することができる。
【００２０】
上記の地図情報変更通知装置の一態様では、前記地物画像データの撮影方向情報を保持する地物画像関連情報保持手段をさらに備え、前記地物画像データ内容変更判定手段は、同一地点の地物画像データであり、且つ前記撮影方向情報が同一である地物画像データについて内容変更の判定を行う。この場合、地図情報変更通知装置は、地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、位置情報が同一の地物画像データが複数あっても撮影方向が異なるならば、当該地物画像データについて内容変更の判断を行わないので、地物画像データ内容変更判定手段は、位置情報が同一で、撮影方向が異なる地物画像データについて内容比較した結果、内容変更していると判断してしまうことを回避することができる。
【００２１】
上記の地図情報変更通知装置の一態様では、前記ルート検索手段は、前記地図情報及び前記更新地図情報に基づいて、現状のルートと過去のルートとを検索し、前記地物画像データ検索手段は、前記現状のルート周辺の地物画像データ及び前記過去のルート周辺の地物画像データを検索し、前記地物画像データ内容変更判定手段が、前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、前記現状のルートと前記過去のルートとの相違部分に対応する地物画像データが存在する場合に、変更があると判断する。これにより、地図情報変更通知装置は、現状のルート情報と過去のルート情報とが異なる場合において、異なるルート部分に地物画像データが存在することを利用者に通知することができる。
【００２２】
本発明の他の観点では、地図情報変更通知方法は、地図情報を保持する地図情報保持工程と、前記地図情報の更新情報である更新地図情報を保持する更新地図情報保持工程と、前記地図情報又は前記更新地図情報に対応する地物画像データを保持する地物画像データ保持工程と、前記地図情報及び前記更新地図情報を表示する地図情報表示工程と、前記地図情報表示手段が表示する地図情報の所定範囲に対応する地物画像データを検索する地物画像データ検索工程と、前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて内容変更しているか否かを判定する地物画像データ内容変更判定工程と、前記地物画像データ内容変更判定工程が判定した結果を通知する地物画像データ変更判定結果通知工程と、前記地図表示工程が表示する所定範囲に対応する、地図情報の更新内容を表示する地図情報更新内容表示工程と、を備える。
【００２３】
上記の方法によっても、地図情報表示範囲内における同一位置に対応する地物画像データについて、地物画像データの内容が同一か否かを判定し、判定結果を通知しているので、利用者に対して、地図情報表示範囲内に対応する地物画像データの内容が変更したか否かを通知することができる。さらに、地図情報更新内容を表示しているので、具体的な更新内容を利用者に通知することができる。
【００２４】
本発明の他の観点では、コンピュータを備える装置によって実行される地図情報変更通知プログラムであって、地図情報を保持する地図情報保持手段と、前記地図情報の更新情報である更新地図情報を保持する更新地図情報保持手段と、前記地図情報又は前記更新地図情報に対応する地物画像データを保持する地物画像データ保持手段と、前記地図情報及び前記更新地図情報を表示する地図情報表示手段と、前記地図情報表示手段が表示する地図情報の所定範囲に対応する地物画像データを検索する地物画像データ検索手段と、前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて内容変更しているか否かを判定する地物画像データ内容変更判定手段と、前記地物画像データ内容変更判定手段が判定した結果を通知する地物画像データ変更判定結果通知手段と、前記地図情報表示手段が表示する所定範囲に対応する、地図情報の更新内容を表示する地図情報更新内容表示手段、として前記コンピュータを機能させる。このプログラムを、コンピュータ上で実行することにより、上記の地図情報変更通知装置を実現することができる。なお、この地図情報変更通知プログラムは、記録媒体に記録した状態で好適に取り扱うことができる。
【実施例】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００２６】
［ナビゲーション装置］
図１に、本発明の実施例に係るナビゲーション装置２００の構成を示す。図１に示すように、ナビゲーション装置２００は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。
【００２７】
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。
【００２８】
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。
【００２９】
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３及びＲＡＭ２４を含んでおり、ナビゲーション装置２００全体の制御を行う。
【００３０】
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。
【００３１】
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。
【００３２】
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。
【００３３】
データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図情報や施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶する。
【００３４】
通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、各種情報を受信する。
【００３５】
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データを、ディスプレイなどの表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。
【００３６】
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ディスクドライブ３１又はＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。
【００３７】
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。
【００３８】
［地物画像データ変更通知装置］
図２に地図情報変更通知装置１の機能構成を示す。地図情報変更通知装置１は、実体的には、ナビゲーション装置２００の構成要素により構成される。地図情報変更通知装置１は、図示のように、ＧＰＳ受信機１８と、システムコントローラ２０と、データ記憶ユニット３６と、表示ユニット４０と、入力装置６０と、を備える。システムコントローラ２０は、地図情報表示部１０１と、ルート検索部１０２と、現在位置情報取得部１０３と、地物画像データ検索部１０４と、地物画像データ変更判定部１０５と、地物画像データ変更判定結果通知部１０６と、地図情報更新内容表示部１０７と、地物画像データ表示部１０８とを備える。即ち、システムコントローラ２０が所定のプログラムを実行することにより、地図情報表示部１０１と、ルート検索部１０２と、現在位置情報取得部１０３と、地物画像データ検索部１０４と、地物画像データ変更判定部１０５と、地物画像データ変更判定結果通知部１０６と、地図情報更新内容表示部１０７と、地物画像データ表示部１０８と、を実現する。
【００３９】
地図情報ＤＢ１２０は、地図情報及び更新後の地図情報が格納されているデータベースである。なお、更新後の地図情報には、更新時期の情報も含まれている。地物画像ファイル１５０は、地物画像データ１４０及び当該地物画像データ１４０に関する情報を含むファイルである。ここで、地物画像ファイル１５０のファイル構造を図３に示す。
【００４０】
地物画像ファイル１５０は、地物画像データ記憶領域１５１と付加情報記憶領域１５２とを有し、地物画像データ記憶領域１５１には、地物画像データ１４０が記憶され、付加情報記憶領域１５２には、撮影位置を示す緯度経度情報１４３、撮影日情報１４４及び撮影方向情報１４５等の付加情報１４１が記憶される。なお、本実施例における地物画像ファイル１５０のファイル形式は、Ｅｘｉｆ（Ｅｘｃｈａｎｇｅ Ｉｍａｇｅ Ｆｉｌｅ Ｆｏｒｍａｔ）形式とする。
【００４１】
地物画像関連情報ＤＢ１６０は、地物画像データ１４０に関連する情報である地物画像データ関連情報１６１を保持するデータベースである。ここで、地物画像データ関連情報１６１のデータ構造例を図４（ａ）に示す。
【００４２】
図４（ａ）に示すように、地物画像データ関連情報１６１は、地物画像データ１４０の識別子や地物画像データ１４０を含む地物画像ファイル１５０の保存先等を示す地物画像データ識別情報１３５と、当該地物画像データ１４０を撮影した位置を示す緯度経度情報１４３と、地物画像データ１４０を撮影した日付を示す撮影日情報１４４と、撮影方向を示す撮影方向情報１４５とを含む。
【００４３】
地図情報変更通知装置１は、上記のような地物画像データ関連情報１６１に対して、緯度経度情報１４３及び撮影日情報１４４で検索することにより、図４（ｂ）に示すマトリックス表のように地物画像データ識別情報１３５を特定することができる。即ち、地図情報変更通知装置１は、地物画像データ関連情報１６１に対して、緯度経度情報１４３及び撮影日情報１４４で検索することにより、地物画像データ１４０を特定することが可能となる。
【００４４】
地図情報表示部１０１は、地図情報ＤＢ１２０から地図情報を取得し、当該地図情報を表示装置４０へ表示する。ルート検索部１０２は、指定された出発位置及び目的位置に基づいてルートを検索する。現在位置情報取得部１０３は、ＧＰＳ受信機１８から現在位置の緯度及び経度を取得する。
【００４５】
地物画像データ検索部１０４は、指定された位置情報に関する位置条件及び指定された撮影日情報に関する撮影日条件に合致する地物画像データ１４０を検索する。
【００４６】
具体例について図５を用いて説明する。図５（ａ）に示すように、緯度経度情報１４３の値がＩ１又はＩ２であり、撮影日情報１４４がＴ１又はＴ２である地物画像データ１４０Ａ〜地物画像データ１４０Ｄがある。なお、上記地物画像データ１４０Ａ〜地物画像データ１４０Ｄについて、地物画像データ１４０の識別情報等を含む地物画像データ識別情報１３５と緯度経度情報１４３と撮影日情報１４４とを関連付けた地物画像データ関連情報１６１が地物画像関連情報ＤＢ１６０に格納されているものとする。
【００４７】
例えば、現在位置情報取得部１０３が取得した位置情報に基づいて「緯度経度情報１４３がＩ１である」という位置条件に合致する地物画像データ１４０の検索命令を検知した場合、地物画像データ検索部１０４は、図５（ｂ）に示すように、緯度経度情報１４３がＩ１に対応する地物画像データ１４０Ａ及び地物画像データ１４０Ｃを検索し、当該地物画像データ１４０Ａ及び地物画像データ１４０Ｃをシステムコントローラ２０へ送出する（以降、位置条件に合致する地物画像データ１４０がシステムコントローラ２０に保持されている状態を検索準備状態とも呼ぶ）。
【００４８】
そして、利用者の入力操作により、「撮影日情報１４４がＴ１である」という撮影日条件に合致する地物画像データ１４０の検索命令を検知すると、地物画像データ検索部１０４は、検索準備状態の地物画像データ１４０から地物画像データ１４０Ａを検索し、当該地物画像データ１４０Ａを表示対象地物画像データに決定する。
【００４９】
このように、地物画像データ検索部１０４が位置条件に合致する地物画像データ１４０をシステムコントローラ２０で保持させる。そして、地図情報変更通知装置１は、地物画像データ検索部１０４が撮影日条件に合致する地物画像データ１４０を検索準備状態の地物画像データ１４０から検索することにより、記憶部３６から地物画像データ１４０を検索する場合に比して効率良く地物画像データ１４０を検索することができる。
【００５０】
地物画像データ変更判定部１０５は、同一地点の地物画像データ１４０の内容変更があるか否かを判定する。具体的には、地物画像データ変更判定部１０５は、同一地点の地物画像データ１４０について画像解析処理を行い、地物画像データ内容が同一か否かを判定する。
【００５１】
地物画像データ変更判定結果通知部１０６は、地物画像データ変更判定部１０５が判定した結果を通知する。具体的には、地物画像データ変更判定結果通知部１０６は、判定結果を表示ユニット４０に表示する。
【００５２】
地図情報更新内容表示部１０７は、地図情報表示部１０１が表示している地図情報の所定範囲内における、地図情報の更新内容の表示を行う。具体的には、地図情報更新内容表示部１０７は、地図情報表示部１０１が表示している範囲内における、ルート検索部１０２が検索したルートに対応する個所について、地図情報ＤＢ１２０内の地図情報及び更新地図情報を用いて地図情報の更新個所を特定し、当該更新個所を強調表示したり、更新内容（例えば、建物新設等）を表示したりする。
【００５３】
地物画像データ表示部１０８は、地物画像データ検索部１０４が検索した地物画像データ１４０を表示ユニット４０上の地図情報表示画面１９０に表示する。また、地物画像データ表示部１０８は、検索準備状態の地物画像データ１４０の情報を表示する。具体例として、地物画像データ表示部１０８は、地図情報を表示する画面の所定領域に、検索準備状態の地物画像データ１４０の撮影日時に関する情報を表示する。
【００５４】
表示ユニット４０は、ディスプレイ等であり、各種データを表示する。入力装置６０は、利用者が各種メニュー等の選択・決定を行う手段である。具体的には、キーボードやマウス等である。
【００５５】
以上の構成を有する本実施例においては、記憶部３６が地図情報保持手段、更新地図情報保持手段、地物画像データ保持手段及び地物画像データ関連情報保持手段として機能する。
【００５６】
（第１実施例）
［地図表示画面及び地図情報変更通知方法］
次に、図６〜図９を用いて、地図情報表示画面１９０及び第１実施例の地図情報変更通知方法について、説明する。ここで、地図情報変更通知方法とは、所定領域の地物画像データ１４０のうち、同一地点を撮影位置とする地物画像データ１４０の内容変更の有無を判定することにより、当該地図情報が変更しているか否かを判定し、当該判定結果を通知し、所定操作に応じて地図情報の変更情報を表示する。図６に示すように地図情報表示画面１９０は、表示対象の地物画像データ１４０の撮影日を表示する撮影日表示領域１９１と、地図情報を表示する地図情報表示領域１９４と、地物画像データ１４０を表示する地物画像データ表示領域１９５と、表示対象の地物画像データ１４０の付加情報１４１を表示する付加情報表示領域１９６とを有する。
【００５７】
利用者の入力操作により、ルート検索命令を検知すると、地図情報変更通知装置１は、ルート検索を行う。そして、地図情報変更通知装置１は、ルート検索した結果得られたルート周辺の地物画像データ１４０を検索し、検索した地物画像データ１４０を検索準備状態にする。
【００５８】
そして、地図情報変更通知装置１は、検索準備状態である地物画像データ１４０のうち、地物画像データ１４０の緯度経度情報１４３が同一である地物画像データ１４０を抽出する。そして、地図情報変更通知装置１は、抽出した地物画像データ１４０について、画像解析を行い、地物画像データ１４０の内容が同一であるか否かを判定する。
【００５９】
次に、地図情報変更通知装置１は、ルート検索結果であるルート情報１９８及び当該ルート周辺の地図情報を地図情報表示領域１９４にルート情報１９８を表示し、判定結果を通知する。
【００６０】
そして、利用者の入力操作により「画像表示」メニューが指定されると、図７に示すように、地図情報変更通知装置１は、同一位置における地物画像データ１４０の変更時期を撮影日表示領域１９１に表示すると共に、地物画像データ１４０の撮影位置に対応する位置を示す、位置マーカ１９３や地物画像データ１４０の存在を示す地物画像データ保存アイコン１８１を表示する。さらに地図情報変更通知装置１は、地物画像データ１４０の変更時期を示す更新有地物画像データ存在時期情報１９７と、地物画像データ１４０の更新がない時期を示す更新無地物画像データ存在時期情報１９９と、表示対象の地物画像データ１４０を示す撮影日マーカ１９２とを撮影日表示領域１９１に表示する。
【００６１】
そして、利用者の入力操作により「更新情報表示」メニューが指定されると、図８に示すように、地図情報変更通知装置１は、地図情報ＤＢ１２０内の地図情報及び更新地図情報を用いて、地図情報表示領域１９４内の地図情報の更新個所を特定し、更新内容１８２及び地物画像データ変更時期１８３を表示する。
【００６２】
そして、利用者の入力操作により、位置マーカ１９３及び撮影日マーカ１９２が指定されると、地図情報変更通知装置１は、図９に示すように、上記位置マーカ１９３及び撮影日マーカ１９２に対応する地物画像データ１４０を地物画像データ表示領域１９５に表示し、当該地物画像データ１４０の付加情報１４１を付加情報表示領域１９６へ表示する。また、地図情報変更通知装置１は、上記撮影日マーカ１９２に対応する地図情報を地図情報ＤＢ１２０から検索し、当該地図情報を表示すると共に、地物画像データ変更時期１８３を表示する。これにより、利用者は、表示中の地物画像データ１４０に対応する地図情報を確認することができる。なお、利用者の操作入力に応じて撮影日マーカ１９２が別の更新有地物画像データ存在時期情報１９７の位置に合わせられると、地図情報変更通知装置１は、当該撮影日に対応する地物画像データ１４０を表示する。
【００６３】
このように地図情報変更通知装置１は、ルート情報周辺の地物画像データ１４０を検索し、当該地物画像データ１４０から同一位置で撮影された地物画像データ１４０を抽出し、抽出対象の地物画像データ１４０の内容が同一か否かを判定し、判定結果を通知する。
【００６４】
従って、地図情報変更通知装置１が、ルート中の所定位置において風景が違う地物画像データを保持している場合、風景が異なる地物画像データ１４０があることについて利用者に通知することができる。
【００６５】
また、地図情報変更通知装置１は、地図情報ＤＢ１２０を用いて、ルート情報周辺の地図情報が更新箇所を特定し、更新内容を表示している。これにより、地図情報変更通知装置１は、利用者に対してルート周辺の地図情報の更新状態を提示することができる。
【００６６】
さらに、地図情報変更通知装置１は、利用者の操作入力により、位置マーカ１９３及び撮影日マーカ１９３が指定されると、指定内容に対応する地物画像データ１４０を地物画像データ表示領域１９５に表示する。これにより、地図情報変更通知装置１は、利用者に対して、指定された位置に関する現在又は過去の地物画像データ１４０の内容を提供することができる。
【００６７】
また、地図情報変更通知装置１は、最初に地物画像データ１４０の内容変更の有無を通知し、地図情報の更新内容を提示した後に、利用者の入力操作に応じて地物画像データ１４０を表示している。このように、地図情報変更通知装置１は、概要的な情報である地図情報の更新内容を最初に提示した後に、詳細な情報である地物画像データ１４０を表示しているので、最初に地物画像データ１４０を表示する場合に比して、利用者に心理的混乱を生じさせないようにしている。
【００６８】
［地図情報変更通知処理手順］
ここで、第１実施例における地図情報変更通知処理の処理手順について、図１０に示すフローチャートを用いて説明する。この処理は、地図情報変更通知装置１内のシステムコントローラ２０が、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。
【００６９】
まず、地図情報変更通知装置１は、利用者の入力操作によりルート検索命令がなされたことを検知すると、ルート検索部１０２は、ルート検索を行い、ルート情報１９８を生成する（ステップＳ１）。そして、地物画像データ検索部１０４は、緯度経度情報１４３がルート周辺位置に該当する地物画像データ関連情報１６１を検索し、該当する地物画像データ関連情報１６１に対応する地物画像データ１４０を検索準備状態にする（ステップＳ２）。
【００７０】
次に、地物画像データ変更判定部１０５は、地物画像データ検索部１０４が検索した地物画像データ１４０から同一位置の地物画像データ１４０を抽出する。そして、地物画像データ変更判定部１０５は、同一位置の地物画像データ１４０がある場合、抽出した地物画像データ１４０について画像解析処理を行い、抽出した地物画像データ１４０の内容が同一か否かを判定する（ステップＳ３）。
【００７１】
そして、地物画像データ変更判定部１０５が判定した結果、同一地点において地物画像データ１４０の変更がない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、地物画像データ変更判定結果通知部１０６は、地物画像データ１４０の変更がない旨の通知を行なう。具体的に、地物画像データ変更判定結果通知部１０６は、表示ユニット４０へメッセージの表示等を行ない（ステップＳ５）、地図情報変更通知処理を終了する。
【００７２】
一方、地物画像データ変更判定部１０５が判定した結果、同一地点において地物画像データ１４０の変更がある場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、地物画像データ変更判定結果通知部１０６は、ルート上の地物画像データ１４０について変更がある地点がある旨の通知を行ない（ステップＳ６）、ステップＳ７へ移る。
【００７３】
そして、地図情報表示部１０１は、地図情報を表示するとともに、ルート情報１９８を表示し、さらに地物画像データ１４０の緯度経度情報１４３に対応する位置に位置マーカ１９３も表示し、地物画像データ表示部１０８は、地物画像データ１４０の変更時期を示す更新有地物画像データ存在時期情報１９７と、地物画像データ１４０の更新がない時期を示す更新無地物画像データ存在時期情報１９９とを表示する（ステップＳ７）。
【００７４】
次に、利用者の入力操作により、「更新情報表示」メニューが指定されると、地図情報更新内容表示部１０７が、地図情報ＤＢ１２０内の地図情報及び更新地図情報を用いて表示中のルート情報１９８周辺の地図情報の更新内容を表示したり、地物画像データ表示部１０８が地物画像データ変更時期１８３を表示したりする（ステップＳ８）。
【００７５】
そして、利用者の入力操作により、位置マーカ１９３が指定されて、撮影日マーカ１９２が更新有地物画像データ存在時期情報１９７の位置に合わせられると、地物画像データ表示部１０８は、地物画像データ１４０を表示すると共に、地図情報表示部１０１が当該撮影日マーカ１９２の位置の時期に対応する地図情報を地図情報ＤＢ１２０から取得し、当該地図情報を表示する（ステップＳ９）。そして、ステップＳ９を終了すると、地図情報変更通知処理を終了する。
【００７６】
（第２実施例）
［地図情報変更通知方法及び地図情報変更通知処理手順］
次に、第２実施例における地図情報変更通知方法及び地図情報変更通知処理手順について説明する。第２実施例における地図情報変更通知方法とは、地図情報変更通知装置１がナビゲーション装置に適用され、当該ナビゲーション装置を搭載した移動体の現在位置に対応する地物画像データ１４０が変更しているか否かを判定し、移動位置に対応する地物画像データ１４０が変更されている場合、変更されている旨を通知し、所定操作に応じて地図情報の変更内容を表示する。
【００７７】
このように、地図情報変更通知装置１は、移動体の現在位置に対応する地物画像データ１４０が複数ある場合に、当該地物画像データ１４０を比較し、地物画像データ１４０の内容が変化しているか否かを判定することにより、移動位置付近で風景が変わっている場合に利用者に対して通知することができる。
【００７８】
また、地図情報変更通知装置１は、地図情報ＤＢ１２０を用いて、ルート情報周辺の地図情報の更新箇所を特定し、更新内容を表示している。これにより、地図情報変更通知装置１は、利用者に対して地図情報の更新状態を提示することができる。
【００７９】
次に、第２実施例における地物画像データ変更通知処理の処理手順について、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。この処理は、地図情報変更通知装置１内のシステムコントローラ２０が、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。
【００８０】
まず、地図情報変更通知装置１は、利用者の入力操作によりルート検索命令がなされたことを検知すると、ルート検索部１０２は、ルート検索を行い、ルート情報１９８を生成し、地図情報表示部１０１は、当該ルートと共にルートに対応する地図情報を表示する（ステップＳ２１）。そして、現在位置情報取得部１０３は、ＧＰＳ受信機１８を介して現在位置を取得する（ステップＳ２２）。
【００８１】
そして、システムコントローラ２０は、移動体が目的地に到着していない場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ステップＳ２４へ移動する。
【００８２】
次に、地物画像データ検索部１０４は、ルート上における現在地付近の地物画像データ１４０を検索し、当該地物画像データ１４０を検索準備状態にする（ステップＳ２４）。
【００８３】
次に、地物画像データ変更判定部１０５は、地物画像データ検索部１０４が検索した地物画像データ１４０から同一位置の地物画像データ１４０を抽出する。そして、地物画像データ変更判定部１０５は、同一位置の地物画像データ１４０がある場合、抽出した地物画像データ１４０について画像解析処理を行い、抽出した地物画像データ１４０の内容が同一か否かを判定する（ステップＳ２５）。
【００８４】
そして、地物画像データ変更判定部１０５が判定した結果、同一地点において地物画像データ１４０の変更がない場合（ステップＳ２６；Ｎｏ）、ステップＳ２２へ移る。
【００８５】
一方、地物画像データ変更判定部１０５が判定した結果、同一地点において地物画像データ１４０の変更がある場合（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、地物画像データ変更判定結果通知部１０６は、ルート上の地物画像データ１４０について変更がある地点がある旨の通知を行なう（ステップＳ２７）。
【００８６】
そして、地図情報表示部１０１は、地物画像データ１４０の緯度経度情報１４３に対応する位置に位置マーカ１９３を表示する（ステップＳ２８）。
【００８７】
そして、利用者の入力操作により、「更新情報表示」メニューが指定されると、地図情報更新内容表示部１０７が地図情報ＤＢ１２０内の地図情報及び更新地図情報を用いて表示中のルート情報１９８周辺における現在地の地図情報の更新内容を表示したり、地物画像データ表示部１０８が地物画像データ変更時期１８３を表示したりする（ステップＳ２９）。
【００８８】
そして、利用者の入力操作により、位置マーカ１９３が指定されて、撮影日マーカ１９２が更新有地物画像データ存在時期情報１９７の位置に合わせられると、地物画像データ表示部１０８は、地物画像データ１４０を表示すると共に、地図情報表示部１０１が当該撮影日マーカ１９２の位置の時期に対応する地図情報を地図情報ＤＢ１２０から取得し、当該地図情報を表示し（ステップＳ３０）、ステップＳ２２へ移る。
【００８９】
なお、システムコントローラ２０は、移動体が目的地に到着している場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、地図情報変更通知処理を終了する。
【００９０】
以上述べたように、地図情報変更通知装置１は、地図情報を保持する地図情報保持手段と、地図情報の更新情報である更新地図情報を保持する更新地図情報保持手段と、地図情報又は前記更新地図情報に対応する地物画像データを保持する地物画像データ保持手段と、地図情報及び更新地図情報を表示する地図情報表示手段と、地図情報表示手段が表示する地図情報の所定範囲に対応する地物画像データを検索する地物画像データ検索手段と、地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて内容変更しているか否かを判定する地物画像データ内容変更判定手段と、地物画像データ内容変更判定手段が判定した結果を通知する地物画像データ変更判定結果通知手段と、地図情報表示手段が表示する所定範囲に対応する、地図情報の更新内容を表示する地図情報更新内容表示手段と、を備える。
【００９１】
このように、地図情報変更通知装置１は、地図情報表示範囲内における同一位置に対応する地物画像データについて、地物画像データの内容が同一か否かを判定し、判定結果を通知しているので、利用者に対して、地図情報表示範囲内に対応する地物画像データの内容が変更したか否かを通知することができる。さらに、地図情報変更通知装置は、地図情報更新内容を表示しているので、具体的な更新内容を利用者に通知することができる。
【００９２】
また、地図情報変更通知装置１は、ルートを検索するルート検索部１０２をさらに備え、地図情報更新内容表示部１０７は、地図情報表示部１０１が表示する範囲内におけるルート周辺について、地図情報の更新内容を表示し、地物画像データ検索部１０４は、地図情報表示部１０１が表示する地図情報の範囲内における、ルート周辺に対応する地物画像データ１４０について検索する。この場合、地図情報変更通知装置１は、ルート検索部１０２が検索したルート周辺について、地物画像データ１４０の内容変更の判定を行い、上記ルート周辺における地図情報更新内容を表示する。従って、以前利用者が通ったルートと同一のルートにおいて、ルート内の風景が変わっていても、地図情報変更通知装置１は、地物画像データ１４０について内容変更判定を行って、風景が変更している旨を通知するので、利用者が、風景が変わっていることについて不安を感じることを回避することができる。また、地図情報変更通知装置１は、ルート周辺以外の地図情報表示範囲についてのみ地物画像データ１４０の変更があっても通知を行わないので利用者がルート周辺以外の地物画像データの変更の通知を必要としていない場合、無用に地物画像データ１４０の変更を通知することを回避することができる。
【００９３】
また、地図情報変更通知装置１は、現在位置情報を取得する現在位置情報取得部１０３をさらに備え、地図情報更新内容表示部１０７は、ルート上における現在位置情報に対応する箇所の地図情報の更新内容を表示し、地物画像データ検索部１０４は、ルート上における現在位置情報に対応する地物画像データ１４０を検索する。この場合、地図情報変更通知装置１は、現在位置情報取得部１０３が取得した現在位置情報に対応する地物画像データ１４０について内容変更があったか否かを判定し、上記現在位置情報に関する地図情報の更新内容を表示するので、上記地図情報変更通知装置１をナビゲーション装置に適用し、車両等に当該ナビゲーション装置を搭載すれば、上記ナビゲーション装置は、走行位置周辺の風景が変更されたか否かを利用者に通知し、さらに地図情報の更新内容を通知ことができる。
【００９４】
また、地物画像データ検索部１０４が検索した地物画像データ１４０を表示する地物画像データ表示部１９８をさらに備える。この場合、地図情報変更通知装置１は、地物画像データ検索部１０４が検索した地物画像データ１４０について、利用者の指定に応じて表示するので、地物画像データ１４０の内容を利用者に提示することができる。
【００９５】
また、地図情報変更通知装置１では、地物画像データ表示部１０８が、地物画像データ１４０の内容変更時期情報を意味する更新有地物画像データ存在時期情報１９７を表示する。この場合、地図情報変更通知装置１は、同一地点における地物画像データ１４０の変更時期を表示するので、利用者に対して地物画像データ１４０の変更時期を視覚的に通知することができる。
【００９６】
また、地図情報表示部１０１は、地物画像データ表示部１０８が表示している地物画像データの撮影時期に対応する時期の地図情報を表示する。この場合、地図情報変更通知装置１は、表示中の地物画像データ１４０に対応する地図情報を表示するので、利用者に対して、地物画像データ１４０のみを表示する場合に比して、より有用な情報を提示することができる。
【００９７】
上記の実施例では、撮影日マーカ１９２が更新有地物画像データ存在時期情報１９７の位置に移動すると、地物画像データ検索部１０４は、検索準備状態の地物画像データ１４０から、撮影日情報１４４が当該更新有地物画像データ存在時期情報１９７の時期と同一である地物画像データ１４０を検索する場合について述べたが、本発明は、これに限られず、検索した結果、撮影日に対応する地物画像データ１４０がない場合、直近の地物画像データ１４０を表示するようにしても良い。
【００９８】
上記の実施例では、特に記載していなかったが、図１２に示すように、ルート検索時の地図情報に基づいたルート情報１９８Ａと過去の地図情報に基づいたルート情報１９８Ｂとが異なる場合、地図情報変更通知装置１は、地図情報ＤＢ１２０が過去の地図情報を保持し、ルート検索部１０２が現状の地図情報に基づいて現状のルート情報１９８Ａを検索すると共に、過去の地図情報に基づいて過去のルート情報１９８Ｂを検索し、地物画像データ検索部１０４が現状のルート情報１９８Ａ及び過去のルート情報１９８Ｂ付近の地物画像データ１４０を検索し、地物画像データ変更判定部１０５が現状のルート情報１９８Ａ及び過去のルート情報１９８Ｂで異なるルート箇所に対応する地物画像データ１４０が存在する場合に、変更があると判断しても良い。図１２の例の場合、地物画像データ対応位置１７５Ａ〜１７５Ｆのうち、現状のルート情報１９８Ａと過去のルート情報１９８Ｂとで異なるルート部分に地物画像データ対応位置１７５Ｂ、１７５Ｃ、及び１７５Ｄが存在するので、地物画像データ変更判定部１０５は、変更があると判定する。
【００９９】
これによれば、現状のルート情報と過去のルート情報とが異なる場合において、地図情報変更通知装置１は、異なるルート部分に地物画像データ１４０が存在することを利用者に通知することができる。
【０１００】
この場合、地図情報変更通知装置１は、過去のルート上の地物画像データ１４０を表示する際に、当該過去の地図情報及びルート情報を表示させれば、利用者に対して過去のルート上の地物画像データ１４０と過去のルートとを確認させることができる。
【０１０１】
上記の実施例では、特に記載していなかったが、地物画像データ変更判定部１０５は、同一地点の地物画像データ１４０のうち、撮影方向情報１４５が同一である地物画像データ１４０について内容変更の判定を行うようにしても良い。
【０１０２】
この場合、地図情報変更通知装置１は、地物画像データ検索部１０４が検索した地物画像データ１４０のうち、位置情報が同一の地物画像データ１４０が複数あっても撮影方向が異なるならば、当該地物画像データ１４０について内容変更の判断を行わないので、地物画像データ変更判定部１０５は、位置情報が同一で、撮影方向が異なる地物画像データ１４０について内容比較した結果、内容変更していると判断してしまうことを回避することができる。
【０１０３】
上記の実施例では、特に記載していなかったが、地物画像データ検索部１０４は、ルート検索したルート方向（出発地点から目的地への方向）と同一の地物画像データ１４０を検索するようにしても良い。
【０１０４】
この場合、地物画像データ検索部１０４が、ルートと反対方向の地物画像データ１４０を検索しないので、地図情報変更通知装置１は、利用者に対してルートと反対の地物画像データ１４０を提示してしまうことがなくなり、利用者を不要に混乱させることを防止することができる。
【０１０５】
上記の実施例では、地物画像データ検索部１０４は、地図情報表示部１０１が表示している範囲内におけるルート上の地物画像データ１４０を検索する場合について述べたが、本発明は、これに限られず、地図情報表示部１０１が表示している範囲全体を検索対象とするようにしても良い。
【０１０６】
上記の実施例では、地物画像データ検索部１０４は、地物画像データ関連情報１６１を用いて、地物画像データ１４０を検索する場合について述べたが、本発明はこれに限られず、地物画像ファイル１５０内の緯度経度情報１４３や撮影日情報１４４を用いて地物画像データ１４０を検索するようにしても良い。
【０１０７】
上記の実施例では、地図情報変更通知装置１は、地物画像データ検索部１０４が検索した地物画像データ１４０について内容比較した結果に基づいて、地図情報が更新されている旨を通知する場合について述べたが、本発明はこれに限られず、地図情報及び更新地図情報を用いて地図情報が更新されているか否かを判定して、通知するようにしても良い。
【０１０８】
上記の第１実施例では、地図情報変更通知装置１をナビゲーション装置に適用する場合について述べたが、本発明はこれに限られず、パーソナルコンピュータ等に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】ナビゲーション装置の概念図である。
【図２】地図情報変更通知装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】地物画像ファイルのファイル構造を示す図である。
【図４】地物画像データ関連情報のデータ構造を示す図である。
【図５】地物画像データ関連情報検索の説明に用いる図である。
【図６】地図表示画面の構成を示す図である。
【図７】地物画像データ変更時期を表示する地図表示画面の例を示す図である。
【図８】地図情報の更新内容を表示する地図表示画面の例を示す図である。
【図９】地物画像データを表示する地図表示画面の例を示す図である。
【図１０】第１実施例における地図情報変更通知処理に関するフローチャートである。
【図１１】第２実施例における地物画像データ変更通知処理に関するフローチャートである。
【図１２】他の実施例の説明に供する図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１ 地図情報変更通知装置
１０１ 地図情報表示部
１０２ ルート検索部
１０３ 現在位置情報取得部
１０４ 地物画像データ検索部
１０５ 地物画像データ変更判定部
１０６ 地物画像データ変更判定結果通知部
１０７ 地図情報更新内容表示部
１０８ 地物画像データ表示部
１２０ 地図情報ＤＢ
１５０ 地物画像ファイル
１６０ 地物画像関連情報ＤＢ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を保持する地図情報保持手段と、
前記地図情報の更新情報である更新地図情報を保持する更新地図情報保持手段と、
前記地図情報又は前記更新地図情報に対応する地物画像データを保持する地物画像データ保持手段と、
前記地図情報及び前記更新地図情報を表示する地図情報表示手段と、
前記地図情報表示手段が表示する地図情報の所定範囲に対応する地物画像データを検索する地物画像データ検索手段と、
前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて内容変更しているか否かを判定する地物画像データ内容変更判定手段と、
前記地物画像データ内容変更判定手段が判定した結果を通知する地物画像データ変更判定結果通知手段と、
前記地図情報表示手段が表示する所定範囲に対応する、地図情報の更新内容を表示する地図情報更新内容表示手段と、
を備えることを特徴とする地図情報変更通知装置。
【請求項２】
ルートを検索するルート検索手段をさらに備え、
前記地図情報更新内容表示手段は、前記地図情報表示手段が表示する範囲内における、前記ルート周辺の地図情報の更新内容を表示し、
前記地物画像データ検索手段は、前記地図情報表示手段が表示する地図情報の範囲内における、前記ルート周辺に対応する地物画像データについて検索することを特徴とする請求項１に記載の地図情報変更通知装置。
【請求項３】
現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段をさらに備え、
前記地図情報更新内容表示手段は、前記ルート上における前記現在位置情報に対応する箇所の地図情報の更新内容を表示し、
前記地物画像データ検索手段は、前記ルート上における前記現在位置情報に対応する地物画像データを検索することを特徴とする請求項２に記載の地図情報変更通知装置。
【請求項４】
前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データを表示する地物画像データ表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の地図情報変更通知装置。
【請求項５】
前記地物画像データ表示手段は、前記地物画像データの内容変更時期情報の表示処理を含むことを特徴とする請求項４に記載の地図情報変更通知装置。
【請求項６】
前記地図情報表示手段は、前記地物画像データ表示手段が表示している地物画像データの撮影時期に対応する時期の地図情報を表示することを特徴とする請求項４又は５に記載の地図情報変更通知装置。
【請求項７】
前記地物画像データの撮影方向情報を保持する地物画像関連情報保持手段をさらに備え、
前記地物画像データ内容変更判定手段は、同一地点の地物画像データであり、且つ前記撮影方向情報が同一である地物画像データについて内容変更の判定を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の地図情報変更通知装置。
【請求項８】
前記ルート検索手段は、前記地図情報及び前記更新地図情報に基づいて、現状のルートと過去のルートとを検索し、
前記地物画像データ検索手段は、前記現状のルート周辺の地物画像データ及び前記過去のルート周辺の地物画像データを検索し、
前記地物画像データ内容変更判定手段が、前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、前記現状のルートと前記過去のルートとの相違部分に対応する地物画像データが存在する場合に、変更があると判断することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の地図情報変更通知装置。
【請求項９】
地図情報を保持する地図情報保持工程と、
前記地図情報の更新情報である更新地図情報を保持する更新地図情報保持工程と、
前記地図情報又は前記更新地図情報に対応する地物画像データを保持する地物画像データ保持工程と、
前記地図情報及び前記更新地図情報を表示する地図情報表示工程と、
前記地図情報表示手段が表示する地図情報の所定範囲に対応する地物画像データを検索する地物画像データ検索工程と、
前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて内容変更しているか否かを判定する地物画像データ内容変更判定工程と、
前記地物画像データ内容変更判定工程が判定した結果を通知する地物画像データ変更判定結果通知工程と、
前記地図表示工程が表示する所定範囲に対応する、地図情報の更新内容を表示する地図情報更新内容表示工程と、
を備えることを特徴とする地図情報変更通知方法。
【請求項１０】
コンピュータを備える装置によって実行される地図情報変更通知プログラムであって、
地図情報を保持する地図情報保持手段と、
前記地図情報の更新情報である更新地図情報を保持する更新地図情報保持手段と、
前記地図情報又は前記更新地図情報に対応する地物画像データを保持する地物画像データ保持手段と、
前記地図情報及び前記更新地図情報を表示する地図情報表示手段と、
前記地図情報表示手段が表示する地図情報の所定範囲に対応する地物画像データを検索する地物画像データ検索手段と、
前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて内容変更しているか否かを判定する地物画像データ内容変更判定手段と、
前記地物画像データ内容変更判定手段が判定した結果を通知する地物画像データ変更判定結果通知手段と、
前記地図情報表示手段が表示する所定範囲に対応する、地図情報の更新内容を表示する地図情報更新内容表示手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする地図情報変更通知プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の地図情報変更通知プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【請求項１】
地図情報を保持する地図情報保持手段と、
前記地図情報の更新情報である更新地図情報を保持する更新地図情報保持手段と、
前記地図情報又は前記更新地図情報に対応する地物画像データを保持する地物画像データ保持手段と、
前記地図情報及び前記更新地図情報を表示する地図情報表示手段と、
前記地図情報表示手段が表示する地図情報の所定範囲に対応する地物画像データを検索する地物画像データ検索手段と、
前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて内容変更しているか否かを判定する地物画像データ内容変更判定手段と、
前記地物画像データ内容変更判定手段が判定した結果を通知する地物画像データ変更判定結果通知手段と、
前記地図情報表示手段が表示する所定範囲に対応する、地図情報の更新内容を表示する地図情報更新内容表示手段と、
を備えることを特徴とする地図情報変更通知装置。
【請求項２】
ルートを検索するルート検索手段をさらに備え、
前記地図情報更新内容表示手段は、前記地図情報表示手段が表示する範囲内における、前記ルート周辺の地図情報の更新内容を表示し、
前記地物画像データ検索手段は、前記地図情報表示手段が表示する地図情報の範囲内における、前記ルート周辺に対応する地物画像データについて検索することを特徴とする請求項１に記載の地図情報変更通知装置。
【請求項３】
現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段をさらに備え、
前記地図情報更新内容表示手段は、前記ルート上における前記現在位置情報に対応する箇所の地図情報の更新内容を表示し、
前記地物画像データ検索手段は、前記ルート上における前記現在位置情報に対応する地物画像データを検索することを特徴とする請求項２に記載の地図情報変更通知装置。
【請求項４】
前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データを表示する地物画像データ表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の地図情報変更通知装置。
【請求項５】
前記地物画像データ表示手段は、前記地物画像データの内容変更時期情報の表示処理を含むことを特徴とする請求項４に記載の地図情報変更通知装置。
【請求項６】
前記地図情報表示手段は、前記地物画像データ表示手段が表示している地物画像データの撮影時期に対応する時期の地図情報を表示することを特徴とする請求項４又は５に記載の地図情報変更通知装置。
【請求項７】
前記地物画像データの撮影方向情報を保持する地物画像関連情報保持手段をさらに備え、
前記地物画像データ内容変更判定手段は、同一地点の地物画像データであり、且つ前記撮影方向情報が同一である地物画像データについて内容変更の判定を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の地図情報変更通知装置。
【請求項８】
前記ルート検索手段は、前記地図情報及び前記更新地図情報に基づいて、現状のルートと過去のルートとを検索し、
前記地物画像データ検索手段は、前記現状のルート周辺の地物画像データ及び前記過去のルート周辺の地物画像データを検索し、
前記地物画像データ内容変更判定手段が、前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、前記現状のルートと前記過去のルートとの相違部分に対応する地物画像データが存在する場合に、変更があると判断することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の地図情報変更通知装置。
【請求項９】
地図情報を保持する地図情報保持工程と、
前記地図情報の更新情報である更新地図情報を保持する更新地図情報保持工程と、
前記地図情報又は前記更新地図情報に対応する地物画像データを保持する地物画像データ保持工程と、
前記地図情報及び前記更新地図情報を表示する地図情報表示工程と、
前記地図情報表示手段が表示する地図情報の所定範囲に対応する地物画像データを検索する地物画像データ検索工程と、
前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて内容変更しているか否かを判定する地物画像データ内容変更判定工程と、
前記地物画像データ内容変更判定工程が判定した結果を通知する地物画像データ変更判定結果通知工程と、
前記地図表示工程が表示する所定範囲に対応する、地図情報の更新内容を表示する地図情報更新内容表示工程と、
を備えることを特徴とする地図情報変更通知方法。
【請求項１０】
コンピュータを備える装置によって実行される地図情報変更通知プログラムであって、
地図情報を保持する地図情報保持手段と、
前記地図情報の更新情報である更新地図情報を保持する更新地図情報保持手段と、
前記地図情報又は前記更新地図情報に対応する地物画像データを保持する地物画像データ保持手段と、
前記地図情報及び前記更新地図情報を表示する地図情報表示手段と、
前記地図情報表示手段が表示する地図情報の所定範囲に対応する地物画像データを検索する地物画像データ検索手段と、
前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて内容変更しているか否かを判定する地物画像データ内容変更判定手段と、
前記地物画像データ内容変更判定手段が判定した結果を通知する地物画像データ変更判定結果通知手段と、
前記地図情報表示手段が表示する所定範囲に対応する、地図情報の更新内容を表示する地図情報更新内容表示手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする地図情報変更通知プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の地図情報変更通知プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−１５２０５（Ｐ２００９−１５２０５Ａ）
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７９３９１（Ｐ２００７−１７９３９１）
【出願日】平成１９年７月９日（２００７．７．９）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５９５１０５５１５）インクリメント・ピー株式会社 (197)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月９日（２００７．７．９）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５９５１０５５１５）インクリメント・ピー株式会社 (197)
【Ｆターム（参考）】
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