地図情報転送システム及び車載端末装置
【課題】車を駐車場にとめる際に、リアルタイムな地図情報を手間かけることなく、更新することができる地図情報転送システム及び車載端末装置を提供する。
【解決手段】路側装置は、常時、問合せ信号を送信しており、蓄積データ更新機能を備えた車載端末装置が、更新機能有りを路側装置に通知すると、路側装置が施設情報と地図データのバージョン情報を送信する。そして、車載端末装置は、このバージョン情報に基づいて蓄積データが古いと判定すると、ＨＭＩ系装置に蓄積データの更新確認画面を表示し、ユーザの確認結果を路側装置に送信するとともに、路側装置から受信した施設情報の更新データや駐車場周辺の地図データにより蓄積データを更新した後、更新結果をＨＭＩ系装置によりユーザに通知する。
【解決手段】路側装置は、常時、問合せ信号を送信しており、蓄積データ更新機能を備えた車載端末装置が、更新機能有りを路側装置に通知すると、路側装置が施設情報と地図データのバージョン情報を送信する。そして、車載端末装置は、このバージョン情報に基づいて蓄積データが古いと判定すると、ＨＭＩ系装置に蓄積データの更新確認画面を表示し、ユーザの確認結果を路側装置に送信するとともに、路側装置から受信した施設情報の更新データや駐車場周辺の地図データにより蓄積データを更新した後、更新結果をＨＭＩ系装置によりユーザに通知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図データの更新を行う地図情報転送システム及び車載端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在のカーナビゲーション装置は、目的地までの道順を指示したり、道路交通情報システム（ＩＴＳ）から得られる、リアルタイムの渋滞情報を用いて目的地までの最適な道順を検索する、等の基本的な機能だけでなく、様々な付加的な情報提供機能を備えている。
例えば、様々な施設の位置を表示部の地図上に表示したり、条件等を入力することで所望の施設（例えば、駅、公園、飲食店、駐車場、ガソリンスタンド、宿泊施設等）の情報を表示させることもできる。
【０００３】
このように、カーナビゲーション装置には、種々の情報提供機能が備えられているが、カーナビゲーション装置に含まれる情報のみでは情報が限られるとともに、逐次情報を更新しないと、古い情報を提供することとなりうるので、ＤＳＲＣ等の狭域無線を利用し、車両がある駐車場に立ち寄ると、ＤＳＲＣを介してその駐車場に隣接した施設の情報（列車時刻など）を受信するサービスが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２３０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、従来、車両がある駐車場に立ち寄った場合、ＤＳＲＣを介してその駐車場に隣接した施設の情報を受信するサービスが考えられており、駐車場に入る際、施設情報を受信できることは便利であるが、その施設周辺の地図が古い場合、使用者が駐車場に車を止めて、その地図で目的の施設までの道のりを確認した後降車し、目的の施設へ行こうとしても、道が古くてその場所にたどり着けない可能性がある。
【０００５】
またその一方で、センターを介して古い地図情報を更新することも行われているが、目的の施設から離れている場所で更新すると、目的の施設に到着した時にはその周辺の地図情報や施設情報が古くなっていることもあって、リアルタイムな最新地図を受信することができない。
さらに、目的の施設周辺の地図情報を更新する場合には、運転者がその地域を探し出して更新しなければならず、手間がかかっていた。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、車を駐車場にとめる際に、リアルタイムな地図情報を手間かけることなく、更新することができる地図情報転送システム及び車載端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するため、本発明に係る地図情報転送システム（１）は、
地図情報を保存する地図情報保存手段と狭帯域通信手段とを備えた車載端末装置と、
駐車場に設けられ、駐車場周辺の地図情報を蓄積する地図情報蓄積手段と狭帯域通信手段とを備えた路側装置とからなり、
上記路側装置の無線エリアに車両が到達した時、上記車載端末装置の地図情報保存手段に保存された駐車場周辺の地図情報が上記路側装置の地図情報蓄積手段に蓄積された駐車場周辺の地図情報より古いことを判定すると、狭帯域通信により上記路側装置の駐車場周辺の地図情報が上記車載端末装置に転送され、上記地図情報保存手段に保存されている駐車場周辺の地図情報が更新されることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る地図情報転送システム（２）は地図情報転送システム（１）において、
上記路側装置が、駐車場周辺の地図情報とともに当該駐車場の施設の固有情報を上記車載端末装置に転送することを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明に係る車載端末装置（１）は、
地図情報を保存する地図情報保存手段と、
駐車場に設けられた路側装置との間で狭帯域通信を行う狭帯域通信手段と、
上記路側装置の無線エリアに車両が到達した時、上記地図情報保存手段に保存された駐車場周辺の地図情報が上記路側装置に蓄積された駐車場周辺の地図情報より古いことを判定すると、狭帯域通信により上記路側装置から駐車場周辺の地図情報を受信し、上記地図情報保存手段に保存されている駐車場周辺の地図情報を更新する地図情報更新手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る車載端末装置（２）は車載端末装置（１）において、
施設情報保存手段を備え、
上記地図情報更新手段が、路側装置から上記駐車場周辺の地図情報とともに転送される当該駐車場の施設の固有情報を上記施設情報保存手段に保存することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る地図情報転送システム（１）、車載端末装置（１）によれば、車載端末装置の地図情報保存手段に保存された駐車場周辺の地図情報が駐車場の路側装置に蓄積された駐車場周辺の地図情報より古い場合、狭帯域通信により路側装置から駐車場周辺の地図情報が車載端末装置に転送されて更新されるので、車を駐車場にとめる際に、リアルタイムな地図情報を手間かけることなく、更新することができる。
【００１２】
また、本発明に係る地図情報転送システム（２）、車載端末装置（２）によれば、路側装置から駐車場周辺の地図情報とともに当該駐車場の施設の固有情報が車載端末装置に転送されるので、最新の施設データをカーナビゲーション装置等の車載装置に蓄積することができ、例えば、駐車場の利用料金情報等をリアルタイムで知ることが可能となる。
【実施例１】
【００１３】
以下、本発明の地図情報転送システムの実施例について図面により説明する。図１は本発明の地図情報転送システムの概略ブロック図であり、１は車両に搭載された車載端末装置、２は施設の駐車場に設けられる路側装置であり、駐車場周辺の地図データや駐車料金等の施設の更新情報が登録されたデータベースを備えている。
【００１４】
車載端末装置１は、位置検出手段としての位置検出部１１、地図データ及び施設情報を記憶している地図データ格納部１２、表示部１３、入力部１４、メモリ部１５、音声出力部１６、狭帯域無線通信装置１７及び制御部１８を備えている。
位置検出部１１は、ＧＰＳセンサやジャイロセンサ等から構成され、車両の現在位置と進行方向を検出し、地図データ格納部１２は、ＤＶＤプレーヤやＨＤＤ（ハードディスクドライバ）等から構成され、道路地図データを含む地図データ及び各種の施設に関する情報を記憶している。表示部１３は、地図や施設情報を表示するためのディスプレイ装置であり、入力部１４は、表示部１３のディスプレイ装置の左右や上下に取り付けられたスイッチ類やディスプレイ装置に設けられたタッチパネルによって構成され、ユーザはこの入力部１４を介して各種の指示を行うことができる。
【００１５】
メモリ部１５は、例えばＲＯＭやＲＡＭ（図示せず）から構成されており、ＲＯＭにはナビゲーションのプログラムを始め各種処理を実行するためのプログラムや地図アイコンデータベース（ＤＢ）が格納され、ＲＡＭには、プログラム実行時の一時的なデータや路側装置２から取得したデータ等を一時格納する領域が形成されている。また、音声出力部１６は、ユーザをナビゲートするための音声を出力し、狭帯域無線通信装置１７は、ＤＳＲＣ、ＥＴＣ、無線ＬＡＮなどの比較的狭い範囲で通信を行う通信装置である。
なお、ＤＳＲＣ（狭域通信：Dedicated Short-Range Communication）は、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport System）の道路自動料金収受（ＥＴＣ：Electronics Toll Collection）システムなどに用いられる狭域通信方式である。
【００１６】
また、制御部１８は、車載端末装置１の上記各部を制御するもので、地図データ取得部２１、経路計算部２２、経路案内部２３、描画部２４、画面制御部２５、通信制御部２６及び施設情報／地図更新制御部２７から構成されているが、これらの各部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ、ＨＤＤ等によって構成され、各部の機能はソフトウェアにより実行される。
【００１７】
地図データ取得部２１、経路計算部２２、経路案内部２３、描画部２４及び画面制御部２５は通常のカーナビゲーション装置と同様の機能を有し、ユーザが目的地を入力部１４から入力すると、通常のカーナビゲーション装置と同様に、地図データ取得部２１が位置検出部１１から車両の現在位置を取得して地図データ格納部１２から現在の車両位置の地図を取得し、経路計算部２２が当該地図の情報に基づいて目的地までの経路を算出し、経路案内部２３が描画部２４及び画面制御部２５を制御することにより表示部１３に車両近辺の地図及び経路を表示する。
また、通信制御部２６は、施設の路側装置２から問合せがあった場合、狭帯域無線通信装置１７に指示して、路側装置２との相互通信が可能な状態にし、施設情報／地図更新制御部２７は、路側装置２から受信した当該施設の施設情報や駐車場周辺の地図データの更新制御を実行する。
【００１８】
一方、路側装置２は、駐車場、コンビニエンスストア、公園、ビル、駅、ホテル、レジャー施設、商店、飲食店、あるいは、ガソリンスタンド等の施設の駐車場に設けられるものであり、制御装置３１、狭帯域無線通信装置３２及び情報サーバ３３により構成されている。
情報サーバ３３には当該駐車場周辺の地図データや駐車料金等の更新情報が登録されており、地図データは、区切られた地図データの当該駐車場近傍の１ブロック単位のデータを備えている。
【００１９】
そして、車載端末装置１から情報要求があった場合、路側装置２は、駐車料金等の施設情報、更新エリアの基点座標、更新エリアの地図データ、地図アイコンの種類のデータ、及び、施設情報と更新地図データの作成日時またはバージョン情報を車載端末装置１に送信する。
なお、更新エリアの基点座標は、ナビゲーション装置の地図データと位置関係をリンクさせるのに必要なものであるが、ＧＰＳの位置情報を使用してアイコンと関連づけを行う方法もある。また、施設情報と更新地図データの作成日時またはバージョン情報はバージョン管理により新旧判断を行うためのものであり、地図アイコンの種類データは、車載端末装置１のメモリ部１５内のアイコンデータベース（ＤＢ）から所望のアイコンを呼出すためのものであるが、特殊なアイコンに関しては路側装置２側より上記のアイコンＤＢに蓄積するようにしてもよい。
【００２０】
図２は地図情報転送システムの概略的な構成を示す図であり、４１は自動車（車両）、４２は道路、４３は歩道、４４は路側装置アンテナである。この地図情報転送システムにおいて、自動車４１が路側装置アンテナ４４のエリアに進入し、施設情報／地図更新、エリアから離脱するまでの一連の動作について、以下、説明する。
【００２１】
自動車４１が駐車場へ進入するため減速し、方向指示器をＯＮした（１）後、駐車場に進入すると、駐車場への進入時（２）に、車載端末装置１の狭帯域無線通信装置１７が路側装置アンテナ４４を介して路側装置２の狭帯域無線通信装置３２と通信し、更新データの有無を確認して、更新する／しないの問合せポップアップを表示し、停車時（３）に問合せ結果を保存する。なお、ユーザが何も判断しない場合には、車起動時に再度問合せ表示を行う。そして、ユーザの判断に応じて、自動車４１が駐車場から退出するとき（４）、施設情報を更新し、新しい施設情報／地図データが保存される（５）。
なお、ユーザ判断の有無に関わらず、更新データを予め受信しておくようにしてもよく、この場合、ユーザ設定によりデータの更新の可否を決定することができる。また、自動車４１の駐車場所が路側装置アンテナ４４の通信可能エリアに入っている場合には、施設情報／地図データの更新を駐車場所で実行することも可能である。
【００２２】
図３は、自動車４１の駐車場所が路側装置アンテナ４４の通信可能エリアに入っており、施設情報／地図データの更新を駐車場で実施する場合のタイムチャートを示す図であり、図に示すように、路側装置２は、常時、蓄積データ更新機能付きナビゲーション装置か否かを問合せる信号を路側装置アンテナ４４から送信しており、自動車４１の車載端末装置１が蓄積データ更新機能を備えている場合、車載端末装置１は更新機能有りを路側装置２に通知し、路側装置２は施設情報と地図データのバージョン情報を車載端末装置１に送信する。
【００２３】
そして、車載端末装置１は、受信した施設情報と地図データのバージョンと車載端末装置１が保有している施設情報と地図データのバージョンとを照合することにより、蓄積データが古いか否かを判定して照合結果を路側装置２に通知するとともに、ＨＭＩ（ヒューマンインターフェース）系装置に蓄積データの更新確認画面を表示する。
【００２４】
ユーザの確認結果をＨＭＩ系装置から受けると、車載端末装置１はその確認結果を路側装置２に送信し、蓄積データの更新が要求された場合には、路側装置２が施設情報の更新データを車載端末装置１に送付する。なお、蓄積データの更新が要求されていない場合でも、路側装置２は駐車場周辺の地図データのみは送信する。
路側装置２から更新データを受信すると、車載端末装置１は蓄積データを更新した後、更新結果を路側装置２に通知するとともに、ＨＭＩ系装置に更新結果を通知し、ＨＭＩ系装置は更新結果をユーザに通知する。
【００２５】
図４は、上記の施設情報／地図データの更新を実施する場合の、施設情報／地図更新制御部２７の作用を示すフローチャートであり、以下、施設情報／地図データの更新時の施設情報／地図更新制御部２７の作用を詳細に説明する。
なお、この車載端末装置１は、蓄積データ更新機能を備えているものとして説明する。
施設情報／地図更新制御部２７は、一定時間毎に、図４のフローチャートに示す施設情報／地図更新プログラムを実施しており、このプログラムを開始すると、狭帯域無線通信装置１７を介して路側装置２から蓄積データ更新機能付きナビゲーション装置か否かを問合せる信号を受信したか否かを判定し（ステップ１０１）、路側装置２からの問合せがないと判定した場合、プログラムを終了する。
【００２６】
自動車４１が路側装置アンテナ４４の通信可能エリア内に入り、ステップ１０１で路側装置２からの問合せが有ったと判定した場合、施設情報／地図更新制御部２７は、更新データの受信準備処理を行うとともに、路側装置２に蓄積データ更新機能を備えている旨を通知した（ステップ１０２）後、路側装置２から施設情報と更新地図データのバージョン情報を受信したか否かを判定する（ステップ１０３）。
そして、路側装置２から施設情報と更新地図データのバージョン情報を受信したと判定すると、施設情報／地図更新制御部２７は、受信した施設情報のバージョンとメモリ部１５に記憶されている当該施設の施設情報のバージョンとを照合することにより、蓄積データが古いか否かを判定する（ステップ１０４）。
【００２７】
受信した施設情報のバージョンとメモリ部１５に記憶されている当該施設の施設情報のバージョンとが同じであり、更新すべき情報がないと判定した場合、施設情報／地図更新制御部２７は、受信した地図データのバージョンとメモリ部１５に記憶されている当該施設から受信した地図データのバージョンとを照合することにより、駐車場周辺の地図データが古いか否かを判定し（ステップ１０５）、受信した地図データのバージョンとメモリ部１５に記憶されている当該施設から受信した地図データのバージョンが同じであり、地図データの更新が不要と判定した場合、路側装置２に更新データの送信不要を通知し（ステップ１０６）、プログラムを終了する。
【００２８】
また、受信した地図データのバージョンとメモリ部１５に記憶されている当該施設から受信した地図データのバージョンが異なり、地図データの更新が必要と判定した場合、施設情報／地図更新制御部２７は、路側装置２に更新データの送信不要、地図データの送信必要を通知した（ステップ１０７）後、路側装置２から更新地図データの情報及び地図アイコンの種類データを受信したか否かを判定し（ステップ１０８）、路側装置２から更新地図データと地図アイコンの種類データの情報を受信すると、受信した地図データのバージョン情報をメモリ部１５に記憶し、地図データを地図データ格納部１２に格納するとともに、描画部２４に指示して表示部１３に更新された地図を表示する（ステップ１０９）。
【００２９】
なお、地図データの更新は、例えば、図５に示すような地図表示画面で、図６に示すように、区切られた地図データの１ブロック単位で地図が更新されるか、あるいは、ナビゲーション地図上でＧＰＳデータの中心位置を定義しておき、地図データ及び更新地図データの定義されている中心位置を重ね合わせることにより地図が更新され、図７に示すように、当該施設のアイコン、すなわち、駐車場を示すアイコン（Ｐ）が追加されて地図が表示される。
この地図データ更新直後に、ユーザの設定に応じて画面更新部分を強調表示したり、あるいは、図８に示すように更新領域の色付け表示を行ったり、更新日時の表示を行うようにすることもできる。また、更新完了後に、図９に示すように、ポップアップにより、地図が更新された旨を表示したり、音声出力部１６から音声により地図が更新されたことを通知するようにしてもよい。
また、更新エリアの地図データは、更新エリア（最小単位）の地図データを完全にダウンロードできないときは、完全にダウンロードされるまで更新せず、ダウンロード途中のデータを残しておき、次回継続でダウンロードできるようにする。
【００３０】
一方、ステップ１０４で受信した施設情報のバージョンとメモリ部１５に記憶されている当該施設の施設情報のバージョンとが異なり、更新すべき情報があると判定した場合、施設情報／地図更新制御部２７は、路側装置２に更新すべき情報がある旨を通知した（ステップ１１０）後、ユーザへの更新確認画面の表示を画面制御部２５に指示する（ステップ１１１）。
これにより、表示部１３に図１０に示すような、更新確認画面が表示される。この更新確認画面には、図に示すように、新しい駐車場料金データがある旨及び、「はい」ボタンと「いいえ」ボタンが表示されているので、ユーザは必要に応じていずれかのボタンを押下すればよい。
【００３１】
更新確認画面を表示した後、施設情報／地図更新制御部２７は、「はい」ボタンが押下されたか否かを判定し（ステップ１１２）、「はい」ボタンが押下されていないと判定した場合、「いいえ」ボタンが押下されたか否かを判定する（ステップ１１３）。さらに、「いいえ」ボタンが押下されていないと判定した場合、施設情報／地図更新制御部２７は、更新確認画面を表示した後、一定時間が経過したか否かを判定し（ステップ１１４）、一定時間が経過していないと判定した場合、ステップ１１２に戻って再び「はい」ボタンが押下されたか否かを判定する。
【００３２】
そして、ステップ１１２で「はい」ボタンが押下されたと判定した場合、施設情報／地図更新制御部２７は、路側装置２へ更新対象データの種別を通知するとともに、地図データの更新も必要な場合は、地図データも含めてデータの要求を行った（ステップ１１５）後、路側装置２からデータを受信したか否かを判定する（ステップ１１６）。
路側装置２からデータを受信したと判定すると、施設情報／地図更新制御部２７は、メモリ部１５に施設データのバージョン情報を記憶するとともに、受信した施設情報を地図データ格納部１２に格納した（ステップ１１７）後、ユーザに施設情報が更新された旨を通知する（ステップ１１８）。なお、地図データの要求を行っていた場合には、上記と同様に、受信した地図データのバージョン情報をメモリ部１５に記憶し、地図データを地図データ格納部１２に格納する。
【００３３】
これにより、上記と同様にして、地図データの更新表示が行われるとともに、施設情報の更新時から一定時間の間、地図上で動きのある表示、例えば、図１１に示すように、施設アイコンを円で囲んだ動きや、アイコンの色反転、あるいは、大きめのアイコンを表示することにより、施設情報が更新されたことをユーザに知らせる。なお、上記と同様に、ポップアップ表示や音声により施設情報が更新されたことをユーザに知らせるようにしてもよい。
【００３４】
そして、上記のように、地図データ、施設情報データが更新された後、図１２に示すように、ユーザがナビゲーション画面上でアイコンをタッチすると、画面制御部２５が更新された施設情報を地図データ格納部１２から読み出して表示部１３に供給することにより、図１３に示すように、更新された施設情報が表示部１３に表示される。
この場合、保存されている施設データの位置情報（ＧＰＳ、あるいは、地図座標）から該当する情報を検索して、検索された情報を表示したり、あるいは、画面にナビゲーション地図を表示する際に、あらかじめ画面に入る施設の施設情報データを地図データ格納部１２から読み出し、リスト化してメモリ部１５に記憶しておき、ユーザがタッチした際にそのリストからピックアップするようにしてもよい。
【００３５】
また、ステップ１１３で「いいえ」ボタンが押下されたと判定した場合、または、ステップ１１４で一定時間が経過したと判定した場合、施設情報／地図更新制御部２７は、上記と同様に、受信した地図データのバージョンとメモリ部１５に記憶されている当該施設から受信した地図データのバージョンとを照合することにより、駐車場周辺の地図データが古いか否かを判定する（ステップ１０５）。
【００３６】
以上のように、車載端末装置１に保存された駐車場周辺の地図情報が古い場合、狭帯域無線通信により路側装置２から駐車場周辺の地図情報が車載端末装置１に転送されて更新されるので、車を駐車場にとめる際に、リアルタイムな地図情報を手間かけることなく、更新することができる。
【００３７】
また、路側装置２から駐車場周辺の地図情報とともに当該駐車場の施設の固有情報が車載端末装置１に転送されるので、最新の施設データをカーナビゲーション装置等の車載装置に蓄積することができ、例えば、駐車場の利用料金情報等をリアルタイムで知ることが可能となる。さらに、車載端末装置１の施設情報が古い場合、ユーザに対して更新確認通知が行われるので、ユーザの必要なデータのみを更新することができる。
【００３８】
なお、上記の実施例では、車載端末装置がナビゲーション機能を備えた例について説明したが、ナビゲーション機能を備えていない車載端末装置をナビゲーション装置とは別個の装置として設け、この車載端末装置が路側装置から受信した施設情報や駐車場周辺の地図データをナビゲーション装置に転送するようにすることも可能である。
【００３９】
また、上記の実施例では、更新情報がない場合、あるいは、ユーザが施設情報を更新しないと判断した場合にも、路側装置から駐車場周辺の地図データを車載端末装置に転送するようにしたが、更新情報がない場合、あるいは、ユーザが施設情報を更新しないと判断した場合には、路側装置から駐車場周辺の地図データを車載端末装置に転送せず、施設の更新情報を転送する場合にのみ、路側装置から駐車場周辺の地図データを車載端末装置に転送するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の地図情報転送システムの概略ブロック図である。
【図２】地図情報転送システムの概略的な構成を示す図である。
【図３】施設情報／地図データの更新を実施する場合のタイムチャートである。
【図４】施設情報／地図データの更新を実施する場合の作用を示すフローチャートである。
【図５】地図表示画面の一例である。
【図６】地図データの更新状況を説明するための図である。
【図７】当該施設のアイコンが追加された地図の一例である。
【図８】地図データ更新部分の強調表示の一例である。
【図９】ポップアップによる地図更新表示の一例である。
【図１０】更新確認画面の一例である。
【図１１】施設情報更新時の表示の一例である。
【図１２】ナビゲーション画面上でのアイコン押下時の状態を示す図である。
【図１３】更新された施設情報の表示の一例である。
【符号の説明】
【００４１】
１ 車載端末装置
１１ 位置検出部
１２ 地図データ格納部
１３ 表示部
１４ 入力部
１５ メモリ部
１６ 音声出力部
１７、３２ 狭帯域無線通信装置
１８ 制御部
２ 路側装置
３１ 制御装置
３３ 情報サーバ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図データの更新を行う地図情報転送システム及び車載端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在のカーナビゲーション装置は、目的地までの道順を指示したり、道路交通情報システム（ＩＴＳ）から得られる、リアルタイムの渋滞情報を用いて目的地までの最適な道順を検索する、等の基本的な機能だけでなく、様々な付加的な情報提供機能を備えている。
例えば、様々な施設の位置を表示部の地図上に表示したり、条件等を入力することで所望の施設（例えば、駅、公園、飲食店、駐車場、ガソリンスタンド、宿泊施設等）の情報を表示させることもできる。
【０００３】
このように、カーナビゲーション装置には、種々の情報提供機能が備えられているが、カーナビゲーション装置に含まれる情報のみでは情報が限られるとともに、逐次情報を更新しないと、古い情報を提供することとなりうるので、ＤＳＲＣ等の狭域無線を利用し、車両がある駐車場に立ち寄ると、ＤＳＲＣを介してその駐車場に隣接した施設の情報（列車時刻など）を受信するサービスが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２３０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、従来、車両がある駐車場に立ち寄った場合、ＤＳＲＣを介してその駐車場に隣接した施設の情報を受信するサービスが考えられており、駐車場に入る際、施設情報を受信できることは便利であるが、その施設周辺の地図が古い場合、使用者が駐車場に車を止めて、その地図で目的の施設までの道のりを確認した後降車し、目的の施設へ行こうとしても、道が古くてその場所にたどり着けない可能性がある。
【０００５】
またその一方で、センターを介して古い地図情報を更新することも行われているが、目的の施設から離れている場所で更新すると、目的の施設に到着した時にはその周辺の地図情報や施設情報が古くなっていることもあって、リアルタイムな最新地図を受信することができない。
さらに、目的の施設周辺の地図情報を更新する場合には、運転者がその地域を探し出して更新しなければならず、手間がかかっていた。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、車を駐車場にとめる際に、リアルタイムな地図情報を手間かけることなく、更新することができる地図情報転送システム及び車載端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するため、本発明に係る地図情報転送システム（１）は、
地図情報を保存する地図情報保存手段と狭帯域通信手段とを備えた車載端末装置と、
駐車場に設けられ、駐車場周辺の地図情報を蓄積する地図情報蓄積手段と狭帯域通信手段とを備えた路側装置とからなり、
上記路側装置の無線エリアに車両が到達した時、上記車載端末装置の地図情報保存手段に保存された駐車場周辺の地図情報が上記路側装置の地図情報蓄積手段に蓄積された駐車場周辺の地図情報より古いことを判定すると、狭帯域通信により上記路側装置の駐車場周辺の地図情報が上記車載端末装置に転送され、上記地図情報保存手段に保存されている駐車場周辺の地図情報が更新されることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る地図情報転送システム（２）は地図情報転送システム（１）において、
上記路側装置が、駐車場周辺の地図情報とともに当該駐車場の施設の固有情報を上記車載端末装置に転送することを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明に係る車載端末装置（１）は、
地図情報を保存する地図情報保存手段と、
駐車場に設けられた路側装置との間で狭帯域通信を行う狭帯域通信手段と、
上記路側装置の無線エリアに車両が到達した時、上記地図情報保存手段に保存された駐車場周辺の地図情報が上記路側装置に蓄積された駐車場周辺の地図情報より古いことを判定すると、狭帯域通信により上記路側装置から駐車場周辺の地図情報を受信し、上記地図情報保存手段に保存されている駐車場周辺の地図情報を更新する地図情報更新手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る車載端末装置（２）は車載端末装置（１）において、
施設情報保存手段を備え、
上記地図情報更新手段が、路側装置から上記駐車場周辺の地図情報とともに転送される当該駐車場の施設の固有情報を上記施設情報保存手段に保存することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る地図情報転送システム（１）、車載端末装置（１）によれば、車載端末装置の地図情報保存手段に保存された駐車場周辺の地図情報が駐車場の路側装置に蓄積された駐車場周辺の地図情報より古い場合、狭帯域通信により路側装置から駐車場周辺の地図情報が車載端末装置に転送されて更新されるので、車を駐車場にとめる際に、リアルタイムな地図情報を手間かけることなく、更新することができる。
【００１２】
また、本発明に係る地図情報転送システム（２）、車載端末装置（２）によれば、路側装置から駐車場周辺の地図情報とともに当該駐車場の施設の固有情報が車載端末装置に転送されるので、最新の施設データをカーナビゲーション装置等の車載装置に蓄積することができ、例えば、駐車場の利用料金情報等をリアルタイムで知ることが可能となる。
【実施例１】
【００１３】
以下、本発明の地図情報転送システムの実施例について図面により説明する。図１は本発明の地図情報転送システムの概略ブロック図であり、１は車両に搭載された車載端末装置、２は施設の駐車場に設けられる路側装置であり、駐車場周辺の地図データや駐車料金等の施設の更新情報が登録されたデータベースを備えている。
【００１４】
車載端末装置１は、位置検出手段としての位置検出部１１、地図データ及び施設情報を記憶している地図データ格納部１２、表示部１３、入力部１４、メモリ部１５、音声出力部１６、狭帯域無線通信装置１７及び制御部１８を備えている。
位置検出部１１は、ＧＰＳセンサやジャイロセンサ等から構成され、車両の現在位置と進行方向を検出し、地図データ格納部１２は、ＤＶＤプレーヤやＨＤＤ（ハードディスクドライバ）等から構成され、道路地図データを含む地図データ及び各種の施設に関する情報を記憶している。表示部１３は、地図や施設情報を表示するためのディスプレイ装置であり、入力部１４は、表示部１３のディスプレイ装置の左右や上下に取り付けられたスイッチ類やディスプレイ装置に設けられたタッチパネルによって構成され、ユーザはこの入力部１４を介して各種の指示を行うことができる。
【００１５】
メモリ部１５は、例えばＲＯＭやＲＡＭ（図示せず）から構成されており、ＲＯＭにはナビゲーションのプログラムを始め各種処理を実行するためのプログラムや地図アイコンデータベース（ＤＢ）が格納され、ＲＡＭには、プログラム実行時の一時的なデータや路側装置２から取得したデータ等を一時格納する領域が形成されている。また、音声出力部１６は、ユーザをナビゲートするための音声を出力し、狭帯域無線通信装置１７は、ＤＳＲＣ、ＥＴＣ、無線ＬＡＮなどの比較的狭い範囲で通信を行う通信装置である。
なお、ＤＳＲＣ（狭域通信：Dedicated Short-Range Communication）は、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport System）の道路自動料金収受（ＥＴＣ：Electronics Toll Collection）システムなどに用いられる狭域通信方式である。
【００１６】
また、制御部１８は、車載端末装置１の上記各部を制御するもので、地図データ取得部２１、経路計算部２２、経路案内部２３、描画部２４、画面制御部２５、通信制御部２６及び施設情報／地図更新制御部２７から構成されているが、これらの各部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ、ＨＤＤ等によって構成され、各部の機能はソフトウェアにより実行される。
【００１７】
地図データ取得部２１、経路計算部２２、経路案内部２３、描画部２４及び画面制御部２５は通常のカーナビゲーション装置と同様の機能を有し、ユーザが目的地を入力部１４から入力すると、通常のカーナビゲーション装置と同様に、地図データ取得部２１が位置検出部１１から車両の現在位置を取得して地図データ格納部１２から現在の車両位置の地図を取得し、経路計算部２２が当該地図の情報に基づいて目的地までの経路を算出し、経路案内部２３が描画部２４及び画面制御部２５を制御することにより表示部１３に車両近辺の地図及び経路を表示する。
また、通信制御部２６は、施設の路側装置２から問合せがあった場合、狭帯域無線通信装置１７に指示して、路側装置２との相互通信が可能な状態にし、施設情報／地図更新制御部２７は、路側装置２から受信した当該施設の施設情報や駐車場周辺の地図データの更新制御を実行する。
【００１８】
一方、路側装置２は、駐車場、コンビニエンスストア、公園、ビル、駅、ホテル、レジャー施設、商店、飲食店、あるいは、ガソリンスタンド等の施設の駐車場に設けられるものであり、制御装置３１、狭帯域無線通信装置３２及び情報サーバ３３により構成されている。
情報サーバ３３には当該駐車場周辺の地図データや駐車料金等の更新情報が登録されており、地図データは、区切られた地図データの当該駐車場近傍の１ブロック単位のデータを備えている。
【００１９】
そして、車載端末装置１から情報要求があった場合、路側装置２は、駐車料金等の施設情報、更新エリアの基点座標、更新エリアの地図データ、地図アイコンの種類のデータ、及び、施設情報と更新地図データの作成日時またはバージョン情報を車載端末装置１に送信する。
なお、更新エリアの基点座標は、ナビゲーション装置の地図データと位置関係をリンクさせるのに必要なものであるが、ＧＰＳの位置情報を使用してアイコンと関連づけを行う方法もある。また、施設情報と更新地図データの作成日時またはバージョン情報はバージョン管理により新旧判断を行うためのものであり、地図アイコンの種類データは、車載端末装置１のメモリ部１５内のアイコンデータベース（ＤＢ）から所望のアイコンを呼出すためのものであるが、特殊なアイコンに関しては路側装置２側より上記のアイコンＤＢに蓄積するようにしてもよい。
【００２０】
図２は地図情報転送システムの概略的な構成を示す図であり、４１は自動車（車両）、４２は道路、４３は歩道、４４は路側装置アンテナである。この地図情報転送システムにおいて、自動車４１が路側装置アンテナ４４のエリアに進入し、施設情報／地図更新、エリアから離脱するまでの一連の動作について、以下、説明する。
【００２１】
自動車４１が駐車場へ進入するため減速し、方向指示器をＯＮした（１）後、駐車場に進入すると、駐車場への進入時（２）に、車載端末装置１の狭帯域無線通信装置１７が路側装置アンテナ４４を介して路側装置２の狭帯域無線通信装置３２と通信し、更新データの有無を確認して、更新する／しないの問合せポップアップを表示し、停車時（３）に問合せ結果を保存する。なお、ユーザが何も判断しない場合には、車起動時に再度問合せ表示を行う。そして、ユーザの判断に応じて、自動車４１が駐車場から退出するとき（４）、施設情報を更新し、新しい施設情報／地図データが保存される（５）。
なお、ユーザ判断の有無に関わらず、更新データを予め受信しておくようにしてもよく、この場合、ユーザ設定によりデータの更新の可否を決定することができる。また、自動車４１の駐車場所が路側装置アンテナ４４の通信可能エリアに入っている場合には、施設情報／地図データの更新を駐車場所で実行することも可能である。
【００２２】
図３は、自動車４１の駐車場所が路側装置アンテナ４４の通信可能エリアに入っており、施設情報／地図データの更新を駐車場で実施する場合のタイムチャートを示す図であり、図に示すように、路側装置２は、常時、蓄積データ更新機能付きナビゲーション装置か否かを問合せる信号を路側装置アンテナ４４から送信しており、自動車４１の車載端末装置１が蓄積データ更新機能を備えている場合、車載端末装置１は更新機能有りを路側装置２に通知し、路側装置２は施設情報と地図データのバージョン情報を車載端末装置１に送信する。
【００２３】
そして、車載端末装置１は、受信した施設情報と地図データのバージョンと車載端末装置１が保有している施設情報と地図データのバージョンとを照合することにより、蓄積データが古いか否かを判定して照合結果を路側装置２に通知するとともに、ＨＭＩ（ヒューマンインターフェース）系装置に蓄積データの更新確認画面を表示する。
【００２４】
ユーザの確認結果をＨＭＩ系装置から受けると、車載端末装置１はその確認結果を路側装置２に送信し、蓄積データの更新が要求された場合には、路側装置２が施設情報の更新データを車載端末装置１に送付する。なお、蓄積データの更新が要求されていない場合でも、路側装置２は駐車場周辺の地図データのみは送信する。
路側装置２から更新データを受信すると、車載端末装置１は蓄積データを更新した後、更新結果を路側装置２に通知するとともに、ＨＭＩ系装置に更新結果を通知し、ＨＭＩ系装置は更新結果をユーザに通知する。
【００２５】
図４は、上記の施設情報／地図データの更新を実施する場合の、施設情報／地図更新制御部２７の作用を示すフローチャートであり、以下、施設情報／地図データの更新時の施設情報／地図更新制御部２７の作用を詳細に説明する。
なお、この車載端末装置１は、蓄積データ更新機能を備えているものとして説明する。
施設情報／地図更新制御部２７は、一定時間毎に、図４のフローチャートに示す施設情報／地図更新プログラムを実施しており、このプログラムを開始すると、狭帯域無線通信装置１７を介して路側装置２から蓄積データ更新機能付きナビゲーション装置か否かを問合せる信号を受信したか否かを判定し（ステップ１０１）、路側装置２からの問合せがないと判定した場合、プログラムを終了する。
【００２６】
自動車４１が路側装置アンテナ４４の通信可能エリア内に入り、ステップ１０１で路側装置２からの問合せが有ったと判定した場合、施設情報／地図更新制御部２７は、更新データの受信準備処理を行うとともに、路側装置２に蓄積データ更新機能を備えている旨を通知した（ステップ１０２）後、路側装置２から施設情報と更新地図データのバージョン情報を受信したか否かを判定する（ステップ１０３）。
そして、路側装置２から施設情報と更新地図データのバージョン情報を受信したと判定すると、施設情報／地図更新制御部２７は、受信した施設情報のバージョンとメモリ部１５に記憶されている当該施設の施設情報のバージョンとを照合することにより、蓄積データが古いか否かを判定する（ステップ１０４）。
【００２７】
受信した施設情報のバージョンとメモリ部１５に記憶されている当該施設の施設情報のバージョンとが同じであり、更新すべき情報がないと判定した場合、施設情報／地図更新制御部２７は、受信した地図データのバージョンとメモリ部１５に記憶されている当該施設から受信した地図データのバージョンとを照合することにより、駐車場周辺の地図データが古いか否かを判定し（ステップ１０５）、受信した地図データのバージョンとメモリ部１５に記憶されている当該施設から受信した地図データのバージョンが同じであり、地図データの更新が不要と判定した場合、路側装置２に更新データの送信不要を通知し（ステップ１０６）、プログラムを終了する。
【００２８】
また、受信した地図データのバージョンとメモリ部１５に記憶されている当該施設から受信した地図データのバージョンが異なり、地図データの更新が必要と判定した場合、施設情報／地図更新制御部２７は、路側装置２に更新データの送信不要、地図データの送信必要を通知した（ステップ１０７）後、路側装置２から更新地図データの情報及び地図アイコンの種類データを受信したか否かを判定し（ステップ１０８）、路側装置２から更新地図データと地図アイコンの種類データの情報を受信すると、受信した地図データのバージョン情報をメモリ部１５に記憶し、地図データを地図データ格納部１２に格納するとともに、描画部２４に指示して表示部１３に更新された地図を表示する（ステップ１０９）。
【００２９】
なお、地図データの更新は、例えば、図５に示すような地図表示画面で、図６に示すように、区切られた地図データの１ブロック単位で地図が更新されるか、あるいは、ナビゲーション地図上でＧＰＳデータの中心位置を定義しておき、地図データ及び更新地図データの定義されている中心位置を重ね合わせることにより地図が更新され、図７に示すように、当該施設のアイコン、すなわち、駐車場を示すアイコン（Ｐ）が追加されて地図が表示される。
この地図データ更新直後に、ユーザの設定に応じて画面更新部分を強調表示したり、あるいは、図８に示すように更新領域の色付け表示を行ったり、更新日時の表示を行うようにすることもできる。また、更新完了後に、図９に示すように、ポップアップにより、地図が更新された旨を表示したり、音声出力部１６から音声により地図が更新されたことを通知するようにしてもよい。
また、更新エリアの地図データは、更新エリア（最小単位）の地図データを完全にダウンロードできないときは、完全にダウンロードされるまで更新せず、ダウンロード途中のデータを残しておき、次回継続でダウンロードできるようにする。
【００３０】
一方、ステップ１０４で受信した施設情報のバージョンとメモリ部１５に記憶されている当該施設の施設情報のバージョンとが異なり、更新すべき情報があると判定した場合、施設情報／地図更新制御部２７は、路側装置２に更新すべき情報がある旨を通知した（ステップ１１０）後、ユーザへの更新確認画面の表示を画面制御部２５に指示する（ステップ１１１）。
これにより、表示部１３に図１０に示すような、更新確認画面が表示される。この更新確認画面には、図に示すように、新しい駐車場料金データがある旨及び、「はい」ボタンと「いいえ」ボタンが表示されているので、ユーザは必要に応じていずれかのボタンを押下すればよい。
【００３１】
更新確認画面を表示した後、施設情報／地図更新制御部２７は、「はい」ボタンが押下されたか否かを判定し（ステップ１１２）、「はい」ボタンが押下されていないと判定した場合、「いいえ」ボタンが押下されたか否かを判定する（ステップ１１３）。さらに、「いいえ」ボタンが押下されていないと判定した場合、施設情報／地図更新制御部２７は、更新確認画面を表示した後、一定時間が経過したか否かを判定し（ステップ１１４）、一定時間が経過していないと判定した場合、ステップ１１２に戻って再び「はい」ボタンが押下されたか否かを判定する。
【００３２】
そして、ステップ１１２で「はい」ボタンが押下されたと判定した場合、施設情報／地図更新制御部２７は、路側装置２へ更新対象データの種別を通知するとともに、地図データの更新も必要な場合は、地図データも含めてデータの要求を行った（ステップ１１５）後、路側装置２からデータを受信したか否かを判定する（ステップ１１６）。
路側装置２からデータを受信したと判定すると、施設情報／地図更新制御部２７は、メモリ部１５に施設データのバージョン情報を記憶するとともに、受信した施設情報を地図データ格納部１２に格納した（ステップ１１７）後、ユーザに施設情報が更新された旨を通知する（ステップ１１８）。なお、地図データの要求を行っていた場合には、上記と同様に、受信した地図データのバージョン情報をメモリ部１５に記憶し、地図データを地図データ格納部１２に格納する。
【００３３】
これにより、上記と同様にして、地図データの更新表示が行われるとともに、施設情報の更新時から一定時間の間、地図上で動きのある表示、例えば、図１１に示すように、施設アイコンを円で囲んだ動きや、アイコンの色反転、あるいは、大きめのアイコンを表示することにより、施設情報が更新されたことをユーザに知らせる。なお、上記と同様に、ポップアップ表示や音声により施設情報が更新されたことをユーザに知らせるようにしてもよい。
【００３４】
そして、上記のように、地図データ、施設情報データが更新された後、図１２に示すように、ユーザがナビゲーション画面上でアイコンをタッチすると、画面制御部２５が更新された施設情報を地図データ格納部１２から読み出して表示部１３に供給することにより、図１３に示すように、更新された施設情報が表示部１３に表示される。
この場合、保存されている施設データの位置情報（ＧＰＳ、あるいは、地図座標）から該当する情報を検索して、検索された情報を表示したり、あるいは、画面にナビゲーション地図を表示する際に、あらかじめ画面に入る施設の施設情報データを地図データ格納部１２から読み出し、リスト化してメモリ部１５に記憶しておき、ユーザがタッチした際にそのリストからピックアップするようにしてもよい。
【００３５】
また、ステップ１１３で「いいえ」ボタンが押下されたと判定した場合、または、ステップ１１４で一定時間が経過したと判定した場合、施設情報／地図更新制御部２７は、上記と同様に、受信した地図データのバージョンとメモリ部１５に記憶されている当該施設から受信した地図データのバージョンとを照合することにより、駐車場周辺の地図データが古いか否かを判定する（ステップ１０５）。
【００３６】
以上のように、車載端末装置１に保存された駐車場周辺の地図情報が古い場合、狭帯域無線通信により路側装置２から駐車場周辺の地図情報が車載端末装置１に転送されて更新されるので、車を駐車場にとめる際に、リアルタイムな地図情報を手間かけることなく、更新することができる。
【００３７】
また、路側装置２から駐車場周辺の地図情報とともに当該駐車場の施設の固有情報が車載端末装置１に転送されるので、最新の施設データをカーナビゲーション装置等の車載装置に蓄積することができ、例えば、駐車場の利用料金情報等をリアルタイムで知ることが可能となる。さらに、車載端末装置１の施設情報が古い場合、ユーザに対して更新確認通知が行われるので、ユーザの必要なデータのみを更新することができる。
【００３８】
なお、上記の実施例では、車載端末装置がナビゲーション機能を備えた例について説明したが、ナビゲーション機能を備えていない車載端末装置をナビゲーション装置とは別個の装置として設け、この車載端末装置が路側装置から受信した施設情報や駐車場周辺の地図データをナビゲーション装置に転送するようにすることも可能である。
【００３９】
また、上記の実施例では、更新情報がない場合、あるいは、ユーザが施設情報を更新しないと判断した場合にも、路側装置から駐車場周辺の地図データを車載端末装置に転送するようにしたが、更新情報がない場合、あるいは、ユーザが施設情報を更新しないと判断した場合には、路側装置から駐車場周辺の地図データを車載端末装置に転送せず、施設の更新情報を転送する場合にのみ、路側装置から駐車場周辺の地図データを車載端末装置に転送するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の地図情報転送システムの概略ブロック図である。
【図２】地図情報転送システムの概略的な構成を示す図である。
【図３】施設情報／地図データの更新を実施する場合のタイムチャートである。
【図４】施設情報／地図データの更新を実施する場合の作用を示すフローチャートである。
【図５】地図表示画面の一例である。
【図６】地図データの更新状況を説明するための図である。
【図７】当該施設のアイコンが追加された地図の一例である。
【図８】地図データ更新部分の強調表示の一例である。
【図９】ポップアップによる地図更新表示の一例である。
【図１０】更新確認画面の一例である。
【図１１】施設情報更新時の表示の一例である。
【図１２】ナビゲーション画面上でのアイコン押下時の状態を示す図である。
【図１３】更新された施設情報の表示の一例である。
【符号の説明】
【００４１】
１ 車載端末装置
１１ 位置検出部
１２ 地図データ格納部
１３ 表示部
１４ 入力部
１５ メモリ部
１６ 音声出力部
１７、３２ 狭帯域無線通信装置
１８ 制御部
２ 路側装置
３１ 制御装置
３３ 情報サーバ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を保存する地図情報保存手段と狭帯域通信手段とを備えた車載端末装置と、
駐車場に設けられ、駐車場周辺の地図情報を蓄積する地図情報蓄積手段と狭帯域通信手段とを備えた路側装置とからなり、
上記路側装置の無線エリアに車両が到達した時、上記車載端末装置の地図情報保存手段に保存された駐車場周辺の地図情報が上記路側装置の地図情報蓄積手段に蓄積された駐車場周辺の地図情報より古いことを判定すると、狭帯域通信により上記路側装置の駐車場周辺の地図情報が上記車載端末装置に転送され、上記地図情報保存手段に保存されている駐車場周辺の地図情報が更新されることを特徴とする地図情報転送システム。
【請求項２】
上記路側装置が、駐車場周辺の地図情報とともに当該駐車場の施設の固有情報を上記車載端末装置に転送することを特徴とする、請求項１に記載された地図情報転送システム。
【請求項３】
地図情報を保存する地図情報保存手段と、
駐車場に設けられた路側装置との間で狭帯域通信を行う狭帯域通信手段と、
上記路側装置の無線エリアに車両が到達した時、上記地図情報保存手段に保存された駐車場周辺の地図情報が上記路側装置に蓄積された駐車場周辺の地図情報より古いことを判定すると、狭帯域通信により上記路側装置から駐車場周辺の地図情報を受信し、上記地図情報保存手段に保存されている駐車場周辺の地図情報を更新する地図情報更新手段と、を備えたことを特徴とする車載端末装置。
【請求項４】
施設情報保存手段を備え、
上記地図情報更新手段が、路側装置から上記駐車場周辺の地図情報とともに転送される当該駐車場の施設の固有情報を上記施設情報保存手段に保存することを特徴とする、請求項３に記載された車載端末装置。
【請求項１】
地図情報を保存する地図情報保存手段と狭帯域通信手段とを備えた車載端末装置と、
駐車場に設けられ、駐車場周辺の地図情報を蓄積する地図情報蓄積手段と狭帯域通信手段とを備えた路側装置とからなり、
上記路側装置の無線エリアに車両が到達した時、上記車載端末装置の地図情報保存手段に保存された駐車場周辺の地図情報が上記路側装置の地図情報蓄積手段に蓄積された駐車場周辺の地図情報より古いことを判定すると、狭帯域通信により上記路側装置の駐車場周辺の地図情報が上記車載端末装置に転送され、上記地図情報保存手段に保存されている駐車場周辺の地図情報が更新されることを特徴とする地図情報転送システム。
【請求項２】
上記路側装置が、駐車場周辺の地図情報とともに当該駐車場の施設の固有情報を上記車載端末装置に転送することを特徴とする、請求項１に記載された地図情報転送システム。
【請求項３】
地図情報を保存する地図情報保存手段と、
駐車場に設けられた路側装置との間で狭帯域通信を行う狭帯域通信手段と、
上記路側装置の無線エリアに車両が到達した時、上記地図情報保存手段に保存された駐車場周辺の地図情報が上記路側装置に蓄積された駐車場周辺の地図情報より古いことを判定すると、狭帯域通信により上記路側装置から駐車場周辺の地図情報を受信し、上記地図情報保存手段に保存されている駐車場周辺の地図情報を更新する地図情報更新手段と、を備えたことを特徴とする車載端末装置。
【請求項４】
施設情報保存手段を備え、
上記地図情報更新手段が、路側装置から上記駐車場周辺の地図情報とともに転送される当該駐車場の施設の固有情報を上記施設情報保存手段に保存することを特徴とする、請求項３に記載された車載端末装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−２５６１２８（Ｐ２００７−２５６１２８Ａ）
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−８１９２７（Ｐ２００６−８１９２７）
【出願日】平成１８年３月２４日（２００６．３．２４）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２４日（２００６．３．２４）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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