情報作成装置、情報作成方法及びプログラム
【課題】スクールゾーンを学生の実際の通行状態に合わせて設定することが可能となる情報作成装置、情報作成方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、ネットワーク４を介して受信したスクール情報を学校毎に分類してセンタ側スクールゾーンＤＢ１６に順次記憶して収集する（Ｓ１１１〜Ｓ１１２）。そして、ＣＰＵ１１は、スクールゾーンの設定タイミングになった場合には、全国の各学校毎に対応する全スクール情報を抽出する。また、ＣＰＵ１１は、抽出した各スクール情報から自車位置を表す各座標データを読み出し、更新用地図情報１４Ａに基づいて当該学校を中心として、時計方向又は反時計方向に所定角度範囲毎に、半径方向最も外側に位置する自車位置を選択し、この選択した学校の周囲外側の自車位置を順番に繋いで、スクールゾーンを設定する（Ｓ１１３〜Ｓ１１７）。
【解決手段】情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、ネットワーク４を介して受信したスクール情報を学校毎に分類してセンタ側スクールゾーンＤＢ１６に順次記憶して収集する（Ｓ１１１〜Ｓ１１２）。そして、ＣＰＵ１１は、スクールゾーンの設定タイミングになった場合には、全国の各学校毎に対応する全スクール情報を抽出する。また、ＣＰＵ１１は、抽出した各スクール情報から自車位置を表す各座標データを読み出し、更新用地図情報１４Ａに基づいて当該学校を中心として、時計方向又は反時計方向に所定角度範囲毎に、半径方向最も外側に位置する自車位置を選択し、この選択した学校の周囲外側の自車位置を順番に繋いで、スクールゾーンを設定する（Ｓ１１３〜Ｓ１１７）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、学校を中心とする所定エリア内をスクールゾーンとして設定する情報作成装置、情報作成方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、学校を中心とする所定エリア内をスクールゾーンとして設定する走行案内装置に関し種々提案されている。
例えば、保育園、幼稚園、養護学校、小学校、中学校などの学校種別で分類された学校施設の位置（緯度・経度）情報を含んだ道路地図データを基に、各地の実施の通学区域を参考にして、学校施設を中心に半径何キロメートルのエリア内をスクールゾーンとして設定する走行案内装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２５０６３２号公報（段落（００１９）〜（００２２））
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した特許文献１に記載される走行案内装置は、学校施設を中心に一定距離範囲内をスクールゾーンとして設定するため、実際には学生が通行しない地域や時間帯によって学生が通行しない道路等がスクールゾーン内に含まれるという問題がある。また、道路地図データが古いバージョンの場合には、新しくできた学校施設に関する地図データが含まれないため、当該学校施設に関するスクールゾーンを設定することができず、スクールゾーンの正確な案内ができないという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、スクールゾーンを学生の実際の通行状態に合わせて設定することが可能となる情報作成装置、情報作成方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため請求項１に係る情報作成装置は、自車位置を検出する自車位置検出手段（２１）と、学校の位置情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段（３７）と、車両周辺を撮影する撮影手段（５１、５３）と、前記撮影手段によって撮影された画像に基づいて学生を検出する学生認識手段（２３）と、前記学生認識手段によって学生を検出した前記自車位置を学生検出位置として記憶する検出位置記憶手段（４２）と、前記地図情報と前記学生検出位置とに基づいて該学生検出位置の周辺の学校を検索する学校検索手段（２３）と、前記学校検索手段によって検索した学校と前記学生検出位置とを相互に対応させてスクール情報として収集する収集手段（２３、３８、１０、１６）と、前記収集手段によって収集したスクール情報に基づいて学校毎のスクールゾーンを設定するスクールゾーン設定手段（１０）と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係る情報作成装置は、請求項１に記載の情報作成装置（２、３）において、前記スクールゾーン設定手段（１０）は、前記学校毎に対応する前記学生検出位置を繋いだエリア内をスクールゾーンとして設定することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に係る情報作成装置は、請求項１又は請求項２に記載の情報作成装置（２、３）において、前記学生認識手段（２３）は、前記画像に基づいて学生の種別を判定し、前記学校検索手段（２３）は、前記学生認識手段によって判定された学生の種別に対応した学校を検索することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に係る情報作成装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の情報作成装置（２、３）において、前記スクール情報は、前記学生認識手段によって学生を検出した日時情報を含み、前記スクールゾーン設定手段（１０）は、前記日時情報に基づいて、所定時間帯毎にスクールゾーンを設定することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に係る情報作成方法は、自車位置を検出する自車位置検出工程（Ｓ１１）と、車両周辺を撮影する撮影手段によって撮影された画像に基づいて学生を検出する学生認識工程（Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ１８）と、前記学生認識工程で学生を検出した前記自車位置を学生検出位置として記憶する検出位置記憶工程（Ｓ２０）と、学校の位置情報を含む地図情報と前記学生検出位置とに基づいて該学生検出位置の周辺の学校を検索する学校検索工程（Ｓ１５、Ｓ１７、Ｓ１９）と、前記学校検索工程で検索した学校と前記学生検出位置とを相互に対応させてスクール情報として収集する収集工程（Ｓ２０〜Ｓ２１、Ｓ１１１〜Ｓ１１２）と、前記収集工程で収集したスクール情報に基づいて学校毎のスクールゾーンを設定するスクールゾーン設定工程（Ｓ１１３〜Ｓ１１６）と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
更に、請求項６に係るプログラムは、コンピュータに、自車位置を検出する自車位置検出工程（Ｓ１１）と、車両周辺を撮影する撮影手段によって撮影された画像に基づいて学生を検出する学生認識工程（Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ１８）と、前記学生認識工程で学生を検出した前記自車位置を学生検出位置として記憶する検出位置記憶工程（Ｓ２０）と、学校の位置情報を含む地図情報と前記学生検出位置とに基づいて該学生検出位置の周辺の学校を検索する学校検索工程（Ｓ１５、Ｓ１７、Ｓ１９）と、前記学校検索工程で検索した学校と前記学生検出位置とを相互に対応させてスクール情報として収集する収集工程（Ｓ２０〜Ｓ２１、Ｓ１１１〜Ｓ１１２）と、前記収集工程で収集したスクール情報に基づいて学校毎のスクールゾーンを設定するスクールゾーン設定工程（Ｓ１１３〜Ｓ１１６）と、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
前記構成を有する請求項１に係る情報作成装置では、車両周辺を撮影する撮影手段によって学生を検出した学生検出位置と、この学生検出位置の周辺の学校とを相互に対応させて収集したスクール情報に基づいて学校毎にスクールゾーンを設定するため、各学校のスクールゾーンを学生の実際の通行状態に合わせて設定することが可能となる。
【００１２】
また、請求項２に係る情報作成装置では、学校毎に学生を検出した学生検出位置を繋いでスクールゾーンを設定するため、各学校のスクールゾーンを学生の実際の通行状態に合わせて正確に設定することが可能となる。
【００１３】
また、請求項３に係る情報作成装置では、画像に基づいて判定された学生の種別に対応した学校を検索するため、画像に基づいて検出した学生が通学する学校をより正確に検索することが可能となる。
【００１４】
また、請求項４に係る情報作成装置では、学生を検出した日時情報に基づいて、所定時間帯毎の各学校のスクールゾーンを設定することが可能となり、スクールゾーンを所定時間帯毎に変更することが可能となり、スクールゾーンの信頼性をより高いものにすることが可能となる。
【００１５】
また、請求項５に係る情報作成方法では、車両周辺を撮影する撮影手段によって学生を検出した学生検出位置と、この学生検出位置の周辺の学校とを相互に対応させて収集したスクール情報に基づいて学校毎にスクールゾーンを設定するため、各学校のスクールゾーンを学生の実際の通行状態に合わせて設定することが可能となる。
【００１６】
更に、請求項６に係るプログラムでは、コンピュータは当該プログラムを読み込むことによって、該コンピュータは、車両周辺を撮影する撮影手段によって学生を検出した学生検出位置と、この学生検出位置の周辺の学校とを相互に対応させて収集したスクール情報に基づいて学校毎にスクールゾーンを設定するため、各学校のスクールゾーンを学生の実際の通行状態に合わせて設定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る情報作成装置、情報作成方法及びプログラムをナビゲーションシステムについて具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例】
【００１８】
［ナビゲーションシステムの概略構成］
先ず、本実施例に係るナビゲーションシステム１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施例に係るナビゲーションシステム１を示したブロック図である。
【００１９】
図１に示すように本実施例に係るナビゲーションシステム１は、ナビゲーション装置２と、ナビゲーション装置２に対して地図情報を更新する為の更新情報や後述のスクールゾーンを設定するスクールゾーン設定手段の一例としての情報配信センタ３と、ネットワーク４から基本的に構成されている。そして、ナビゲーション装置２と情報配信センタ３は、携帯電話回線網等によって構成されるネットワーク４を介して各種の情報の送受信が可能となるように構成されている。
尚、ナビゲーション装置２の構成に関しては後に図２を用いて詳細に説明する。
【００２０】
情報配信センタ３は、図１に示すようにサーバ１０と、サーバ１０に接続された地図情報記録部としてのセンタ側地図情報データベース（センタ側地図情報ＤＢ）１４と、ナビ更新履歴情報データベース（ナビ更新履歴情報ＤＢ）１５と、センタ側スクールゾーンデータベース（センタ側スクールゾーンＤＢ）１６と、センタ側通信装置１７とを備える。
【００２１】
また、サーバ１０は、サーバ１０の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ１１、並びにＣＰＵ１１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ１２、ナビゲーション装置２からの要求に基づいてナビゲーション装置２に記憶された地図情報の内、所定エリアの地図情報を新たなバージョンの地図情報に更新する為の更新情報をセンタ側地図情報ＤＢ１４から抽出し、ナビゲーション装置２に対して配信する地図情報更新処理や、後述の各学校毎にスクールゾーンを設定するスクールゾーン設定処理（図４参照）等を行うための各種の制御プログラムが記録されたＲＯＭ１３等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ１９を備えている。尚、ＣＰＵ１１に代えてＭＰＵ等を使用することができる。
【００２２】
また、センタ側地図情報ＤＢ１４には、情報配信センタ３で作成され、ナビゲーション装置２に記憶された地図情報を更新する際の基本となる地図情報である更新用地図情報１４Ａがバージョン毎に区分されて記憶されている。更に、現在のナビゲーション装置２に記憶される地図情報の一部又は全部を更新用地図情報１４Ａに更新する為の更新情報についても記憶されている。ここで、バージョンとは地図情報が作成された時期を特定する為の作成時期情報であり、バージョンを参照することによって地図情報が作成された時期を特定することが可能となっている。
【００２３】
また、センタ側地図情報ＤＢ１４に記憶された更新用地図情報１４Ａには、ナビゲーション装置２で経路案内及び地図表示を行うのに必要な各種情報が記録されており、例えば、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路（道路リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である小学校、中学校等の各種学校、店舗等のＰＯＩ（Point of Interest）に関する施設データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。
【００２４】
ここで、特に地図表示データとしては、約１０ｋｍ×１０ｋｍで区画された２次メッシュをベースに４分割（長さ１／２）、１６分割（１／４）、６４分割（１／８）されたユニットで構成されており、各ユニットのデータ量が略同レベルになるように、各地のユニットが設定されている。最も小さい６４分割サイズのユニットは、約１．２５ｋｍ四方の大きさである。
【００２５】
また、リンクデータとしては、道路を構成する各道路リンク（以下、「リンク」という。）を識別するリンクＩＤと、各リンクの属する道路の幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速自動車国道、都市高速道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。更に、有料道路に関して、有料道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所（インターチェンジ）等に関するデータが記録される。
【００２６】
また、探索データとしては、設定された目的地までの経路を探索及び表示する際に使用されるデータについて記録されており、ノードを通過する際の右左折や道路を構成するリンクの距離、道幅、道路種別等によって決定される各ノードの重み付け（以下、「コスト」という。）を算出する為に使用するコストデータ、経路探索により選択された経路をナビゲーション装置２の液晶ディスプレイ２５（図２参照）の地図上に表示するための経路表示データ等から構成されている。
【００２７】
また、施設データとしては、各地域の幼稚園、小学校、中学校等の各種学校、ホテル、病院、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設等のＰＯＩに関するデータがＰＯＩを特定するＩＤとともに記録される。なお、前記センタ側地図情報ＤＢ１４には、所定の情報をナビゲーション装置２のスピーカ２６（図２参照）によって出力するための音声出力データも記録される。
【００２８】
そして、情報配信センタ３は、ナビゲーション装置２からの要求があったタイミングで、センタ側地図情報ＤＢ１４に格納された更新用地図情報１４Ａの内、最もバージョンの新しい更新用地図情報１４Ａによってナビゲーション装置２に記憶された地図情報の更新を行う。
【００２９】
一方、ナビ更新履歴情報ＤＢ１５には、ナビゲーション装置２に記憶されている地図情報について現在までに更新を行った更新履歴に関する情報が、ナビゲーション装置２を特定するナビ識別ＩＤとともに記憶される。更新履歴としては、具体的に地図情報を構成するリンクデータやノードデータ毎にどのバージョンの地図情報が用いられているかが記憶されており、ナビゲーション装置２の地図情報の更新を行う毎に新たな更新履歴に書き換えられる。
【００３０】
また、センタ側スクールゾーンＤＢ１６には、後述のスクールゾーン設定処理によって設定された各地域の幼稚園、小学校、中学校等の各学校を中心とするスクールゾーンが格納されている。そして、後述のように、各学校に通学する園児や小学生や中学生等の通行状態に基づいて、スクールゾーンは、拡張又は減少されて、再度、センタ側スクールゾーンＤＢ１６に格納される（図４参照）。ここで、以下、園児、小学生、中学生等を「学生」という。
【００３１】
そして、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置２から要求があったタイミングで、センタ側スクールゾーンＤＢ１６に格納された該ナビゲーション装置２の周辺に存在するスクールゾーンのエリアを表すエリア情報を選択して配信する。
【００３２】
尚、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置２の地図情報を更新するための更新情報を配信する際に、センタ側スクールゾーンＤＢ１６に格納された該ナビゲーション装置２の周辺に存在するスクールゾーンのエリアを表すエリア情報を選択して配信するようにしてもよい。また、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、センタ側スクールゾーンＤＢ１６に格納された各ナビゲーション装置２の周辺に存在するスクールゾーンのエリアを表すエリア情報を選択して、該当するナビゲーション装置２へ定期的に配信するようにしてもよい。また、情報配信センタ３は、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体にセンタ側スクールゾーンＤＢ１６に格納されたスクールゾーンのエリアを表すエリア情報を格納して、各ナビゲーション装置２へ提供するようにしてもよい。
【００３３】
次に、本実施例に係るナビゲーションシステム１を構成するナビゲーション装置２の概略構成について図２を用いて説明する。図２は本実施例に係るナビゲーション装置２を示したブロック図である。
【００３４】
図２に示すように本実施例に係るナビゲーション装置２は、自車の現在位置（以下、「自車位置」という。）を検出する現在地検出処理部２１と、各種のデータが記録されたデータ記録部２２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部２３と、操作者からの操作を受け付ける操作部２４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ２５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ２６と、不図示の道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ（登録商標））や情報配信センタ３等との間で携帯電話網等を介して通信を行う通信装置２７と、から構成されている。また、ナビゲーション制御部２３には自車の走行速度を検出する車速センサ２８が接続される。
【００３５】
また、ナビゲーション制御部１３には、ＣＣＤカメラ等を駆動制御するカメラＥＣＵ（Electronic ControlUnit）５１が電気的に接続されている。そして、このカメラＥＣＵ５１には、ルームミラー付近等に固定された２台のＣＣＤカメラ等により構成されて進行方向前方を撮影する前方撮像用カメラ５３が電気的に接続されている。
また、前方撮像用カメラ５３を構成する両カメラの光軸は互いに平行（実質的に平行であればよい）で、かつ撮像面の水平軸が同一線上に揃うように配置されている。尚、前方用撮像カメラ５３の設置場所はルームミラー付近に限られることなく、進行方向前方を撮影することができる場所であれば、車体のどの位置に設けてもよい。
【００３６】
以下に、ナビゲーション装置２を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出処理部２１は、ＧＰＳ３１、方位センサ３２、距離センサ３３、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車の位置、方位、目標物（例えば、交差点）までの距離等を検出することが可能となっている。
【００３７】
具体的には、ＧＰＳ３１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、地球上における自車の現在地及び現在時刻を検出する。また、方位センサ３２は、地磁気センサやジャイロセンサ、或いは、ステアリングホイール（図示せず）の回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等により構成され、自車方位を検出する。また、距離センサ３３は、例えば、自車の車輪（図示せず）の回転速度を測定し、測定した回転速度に基づいて距離を検出するセンサ、加速度を測定し、測定した加速度を２回積分して距離を検出するセンサ等から構成され、自車の移動距離を検出する。
【００３８】
また、データ記録部２２は、外部記憶装置及び記憶媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶されたナビ側地図情報データベース（ナビ側地図情報ＤＢ）３７、スクールゾーンデータベース（スクールゾーンＤＢ）３８及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。
【００３９】
ここで、ナビ側地図情報ＤＢ３７には、ナビゲーション装置２の走行案内や経路探索に使用されるとともに情報配信センタ３による更新対象となるナビ地図情報３７Ａが格納されている。ここで、ナビ地図情報３７Ａには、更新用地図情報１４Ａと同様に経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である幼稚園、小学校、中学校等の各種学校や店舗等のＰＯＩに関する施設データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。尚、各データの詳細については既に説明したので、ここではその詳細は省略する。そして、ナビ側地図情報ＤＢ３７の内容は、情報配信センタ３から通信装置２７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００４０】
また、スクールゾーンＤＢ３８には、情報配信センタ３による更新対象となる各学校を中心とするスクールゾーンのエリアを表すエリア情報が格納されている。そして、スクールゾーンＤＢ３８に格納される各学校を中心とするスクールゾーンのエリアを表すエリア情報の内容は、情報配信センタ３から通信装置２７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
また、スクールゾーンＤＢ３８には、後述のように、前方撮像用カメラ５３によって撮影された撮影画像データに基づいて園児、小学生、中学生等の学生を検出した自車位置と、この検出された学生に対応する学校等とから構成されるスクール情報が順次格納される。
【００４１】
また、図２に示すように、ナビゲーション装置２を構成するナビゲーション制御部２３は、ナビゲーション装置２の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データや情報配信センタ３から受信した交通情報等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の前方撮像用カメラ５３によって園児、小学生、中学生等の学生を検出した自車位置と検索した学校等とから構成されるスクール情報を情報配信センタ３へ送信するスクール情報送信処理プログラム（図３参照）が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。
【００４２】
更に、前記ナビゲーション制御部２３には、操作部２４、液晶ディスプレイ２５、スピーカ２６、通信装置２７の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。
【００４３】
この操作部２４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う場合等に操作され、各種のキーや複数の操作スイッチから構成される。尚、操作部２４としては、キーボード、マウス等や、液晶ディスプレイ２５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
また、液晶ディスプレイ２５には、ナビ地図情報３７Ａに基づく地図が表示されて各リンク上の交通情報が表示される経路案内画面の他、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、交通情報等が表示される。
【００４４】
また、スピーカ２６は、ナビゲーション制御部２３からの指示に基づいて、誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンス等を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」や「スクールゾーンを通過しています。」等がある。また、本実施例では、自車両がスクールゾーン内に入った場合には、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ２５に表示される道路地図上に注意表示を行うと共に、スピーカ２６を介してスクールゾーンを通過している旨の音声案内を行う。
【００４５】
そして、通信装置２７は、情報配信センタ３と通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、情報配信センタ３との間で最もバージョンの新しい更新地図情報やスクールゾーンに関するエリア情報等の送受信を行う。また、通信装置２７は、情報配信センタ３に加えて、不図示の道路交通情報センタ等から送信された渋滞情報やサービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信する。
【００４６】
また、カメラＥＣＵ５１は、ナビゲーション制御部１３から送信された制御情報を受信するデータ受信部５１Ａを備えると共に、この前方撮像用カメラ５３によって撮影された撮影画像の画像認識を行う画像認識部５１Ｂとを備えている。
【００４７】
ここで、画像認識部５１Ｂは、前方撮像用カメラ５３から入力された車両前方の画像データから、パターン認識等の画像処理手法を用いて歩行者を検出するものである。歩行者の検出には、例えば、ニューラルネットワーク、ＳＶＭ（Support Vector Machine）、テンプレートマッチング等の技術が用いられる。また、画像認識部５１Ｂは、例えばステレオ視の原理を用いて、検出された歩行者の３次元位置（自車両の所定部位を原点とした相対位置座標）を取得する。また、画像認識部５１Ｂは、検出された歩行者の属性、例えば色、大きさ、性別等を画像処理により取得する。そして、画像認識部５１Ｂは、歩行者の検出の有・無や、検出された歩行者の３次元位置と歩行者の属性等とによって構成される検出歩行者情報を出力する。
【００４８】
［スクール情報送信処理］
次に、前記構成を有するナビゲーションシステム１において、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１が実行する処理であって、前方撮像用カメラ５３によって園児、小学生、中学生等の学生を検出した自車位置と検索した学校等とから構成されるスクール情報を情報配信センタ３へ送信する「スクール情報送信処理」について図３に基づいて説明する。
【００４９】
図３はナビゲーション装置２のＣＰＵ４１が実行する処理であって、学生を検出した自車位置と検索した学校等とから構成されるスクール情報を情報配信センタ３へ送信する「スクール情報送信処理」を示すフローチャートである。尚、図３にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置２のＲＯＭ４３に格納されており、ＣＰＵ４１により所定時間毎（例えば、約１０ｍ秒〜約５秒毎等である。）に実行される。
【００５０】
図３に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ４１は、現在地検出部２１により自車位置及び自車の向きを表す自車方位を検出して、自車位置を表す座標データ（例えば、緯度と経度のデータである。）と自車方位をＲＡＭ４２に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、タイマ４５を介して現在の年月日、曜日及び時刻を表す日時情報を取得してＲＡＭ４２に記憶する。
【００５１】
そして、Ｓ１２において、ＣＰＵ４１は、カメラＥＣＵ５１に対して、前方撮像用カメラ５３の撮影画像の画像認識データを出力するように指示する制御信号を出力し、前方撮像用カメラ５３の撮影画像上における歩行者の有・無や、検出された歩行者の３次元位置と歩行者の属性（例えば色、大きさ、性別等である。）等の検出歩行者情報を取得してＲＡＭ４２に記憶する。
【００５２】
続いて、Ｓ１３において、ＣＰＵ４１は、カメラＥＣＵ５１を介して取得した検出歩行者情報をＲＡＭ４２から再度読み出し、自車両の前方に歩行者がいるか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、自車両の前方に歩行者がいない場合、即ち、検出歩行者情報の内容が、歩行者無しで歩行者の３次元位置等の情報が含まれていない場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
【００５３】
一方、自車両の前方に歩行者がいる場合、即ち、検出歩行者情報の内容が、歩行者有りで歩行者の３次元位置等の情報が含まれている場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１４の処理に移行する。Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、この検出歩行者情報に基づいて、自車両の前方にいる歩行者は、中学生か否かを判定する判定処理を実行する。
【００５４】
ここで、ＣＰＵ４１は、検出歩行者情報に含まれる歩行者の属性から、歩行者の頭部の色が黄色で、大きさ（身長）が１１０ｃｍ未満の場合には、当該歩行者は園児であると判定する。また、ＣＰＵ４１は、検出歩行者情報に含まれる歩行者の属性から、歩行者の頭部の色が黄色で、大きさ（身長）が１１０ｃｍ以上の場合には、当該歩行者は小学生であると判定する。また、ＣＰＵ４１は、検出歩行者情報に含まれる歩行者の属性から、歩行者の頭部の色が黄色以外で、大きさ（身長）が１４０ｃｍ以上の場合には、当該歩行者は中学生であると判定する。
【００５５】
そして、自車両の前方にいる歩行者を中学生であると判定した場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１５の処理に移行する。Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、自車位置をＲＡＭ４２から読み出し、この自車位置とナビ地図情報３７Ａとに基づいて自車位置周辺（例えば、半径約５００ｍ〜２ｋｍ以内の範囲である。）の最も近い中学校を検索して抽出する。そして、ＣＰＵ４１は、この抽出した中学校に関する位置座標（例えば、緯度と経度である。）と施設データ（例えば、ＰＯＩ識別ＩＤ等である。）とをナビ地図情報３７Ａから読み出して、検索した学校に関する情報としてＲＡＭ４２に記憶後、後述のＳ２０の処理に移行する。
【００５６】
また一方、自車両の前方にいる歩行者を中学生でないと判定した場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１６の処理に移行する。Ｓ１６において、ＣＰＵ４１は、検出歩行者情報をＲＡＭ４２から再度読み出し、この検出歩行者情報に基づいて、自車両の前方にいる歩行者は、小学生か否かを判定する判定処理を実行する。
【００５７】
そして、自車両の前方にいる歩行者を小学生であると判定した場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１７の処理に移行する。Ｓ１７において、ＣＰＵ４１は、自車位置をＲＡＭ４２から読み出し、この自車位置とナビ地図情報３７Ａとに基づいて自車位置周辺（例えば、半径約５００ｍ〜２ｋｍ以内の範囲である。）の最も近い小学校を検索して抽出する。そして、ＣＰＵ４１は、この抽出した小学校に関する位置座標（例えば、緯度と経度である。）と施設データ（例えば、ＰＯＩ識別ＩＤ等である。）とをナビ地図情報３７Ａから読み出して、検索した学校に関する情報としてＲＡＭ４２に記憶後、後述のＳ２０の処理に移行する。
【００５８】
一方、自車両の前方にいる歩行者を小学生でないと判定した場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１８の処理に移行する。Ｓ１８において、ＣＰＵ４１は、検出歩行者情報をＲＡＭ４２から再度読み出し、この検出歩行者情報に基づいて、自車両の前方にいる歩行者は、園児か否かを判定する判定処理を実行する。
そして、自車両の前方にいる歩行者を園児でないと判定した場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
【００５９】
また一方、自車両の前方にいる歩行者を園児であると判定した場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１９の処理に移行する。Ｓ１９において、ＣＰＵ４１は、自車位置をＲＡＭ４２から読み出し、この自車位置とナビ地図情報３７Ａとに基づいて自車位置周辺（例えば、半径約５００ｍ〜２ｋｍ以内の範囲である。）の最も近い幼稚園を検索して抽出する。そして、ＣＰＵ４１は、この抽出した幼稚園に関する位置座標（例えば、緯度と経度である。）と施設データ（例えば、ＰＯＩ識別ＩＤ等である。）とをナビ地図情報３７Ａから読み出して、検索した学校に関する情報としてＲＡＭ４２に記憶後、Ｓ２０の処理に移行する。ここで、上記Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ１８の処理は、画像データに基づく学生の種別の判定処理に相当する。
【００６０】
Ｓ２０において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１１で記憶した自車位置を表す座標データ及び日時情報と、上記Ｓ１５、Ｓ１７又はＳ１９で検索した学校に関する情報とを相互に対応させてスクール情報としてスクールゾーンＤＢ３８に記憶する。
そして、Ｓ２１において、ＣＰＵ４１は、スクールゾーンＤＢ３８に記憶した最新のスクール情報を読み出し、当該ナビゲーション装置２を識別するナビ識別ＩＤと共に通信装置２７を介して情報配信センタ３へ送信後、当該処理を終了する。
【００６１】
［スクールゾーン設定処理］
次に、前記構成を有するナビゲーションシステム１において、情報配信センタ３のＣＰＵ１１が実行する処理であって、各学校毎にスクールゾーンを設定するスクールゾーン設定処理について図４に基づいて説明する。
図４は情報配信センタ３のＣＰＵ１１が実行する処理であって、各学校毎にスクールゾーンを設定するスクールゾーン設定処理を示すフローチャートである。尚、図４に示されるプログラムは、情報配信センタ３が備えているＲＯＭ１３に格納されており、ＣＰＵ１１により所定時間毎に（例えば、約１０ミリ秒毎乃至１００ミリ秒毎である。）実行される。
【００６２】
図４に示すように、Ｓ１１１において、ＣＰＵ１１は、センタ側通信装置１７を介して、ナビ識別ＩＤと共に上記スクール情報を受信した場合には、この受信したスクール情報をＲＡＭ１２に記憶する。
そして、Ｓ１１２において、ＣＰＵ１１は、受信したスクール情報をＲＡＭ１２から読み出し、このスクール情報に含まれる施設データに基づいて、当該スクール情報を該当する学校毎に、即ち、各幼稚園、小学校、中学校を識別するＰＯＩ識別ＩＤ毎に分類してセンタ側スクールゾーンＤＢ１６に格納する。
【００６３】
続いて、Ｓ１１３において、ＣＰＵ１１は、スクールゾーンを設定する設定タイミングになったか否かを判定する判定処理を実行する。尚、ＣＰＵ１１は、各学校毎のスクールゾーンを定期的に（例えば、約１時間毎、２４時間毎、１週間毎、１月毎等である。）設定している。
そして、各学校毎のスクールゾーンを設定するタイミングになっていない場合には（Ｓ１１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、当該処理を終了する。
【００６４】
一方、学校毎のスクールゾーンを設定するタイミングになった場合には（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ１１４の処理に移行する。Ｓ１１４において、ＣＰＵ１１は、センタ側スクールゾーンＤＢ１６に記憶される全国の各学校を順番に処理対象として設定する。そして、ＣＰＵ１１は、処理対象として設定された学校に対応する全スクール情報をセンタ側スクールゾーンＤＢ１６から抽出してＲＡＭ１２に記憶する。
【００６５】
続いて、Ｓ１１５において、ＣＰＵ１１は、この抽出した各スクール情報から自車位置を表す各座標データを読み出す。そして、ＣＰＵ１１は、更新用地図情報１４Ａに基づいて当該スクール情報に対応する学校の位置座標を中心として、時計方向又は反時計方向に所定角度範囲毎に（例えば、約０．５度乃至約５度の範囲毎である。）、半径方向最も外側に位置する自車位置を選択してＲＡＭ１２に記憶する。そして、ＣＰＵ１１は、この選択した学校の周囲外側の自車位置を順番に繋いで、当該学校のスクールゾーンの境界線としてＲＡＭ１２に記憶する。
【００６６】
そして、Ｓ１１６において、ＣＰＵ１１は、当該学校のスクールゾーンの境界線をＲＡＭ１２から読み出し、この境界線内を新たなスクールゾーンとして設定し、この新たなスクールゾーンのエリアを表すエリア情報を当該処理対象として設定された学校に対応させて、即ち、当該学校に付されたＰＯＩ識別ＩＤを付して、センタ側スクールゾーンＤＢ１６に格納後、Ｓ１１７の処理に移行する。
【００６７】
続いて、Ｓ１１７において、ＣＰＵ１１は、Ｓ１１４で処理対象とした次の学校があるか否かを判定する判定処理を実行する。そして、Ｓ１１４で処理対象とした次の学校がある場合には、ＣＰＵ１１は、この次の学校を処理対象と設定し、この処理対象として設定された学校に対応する全スクール情報をセンタ側スクールゾーンＤＢ１６から抽出してＲＡＭ１２に記憶後、再度Ｓ１１５以降の処理を実行する。
一方、Ｓ１１４で処理対象とした次の学校が無い場合には、全学校についてスクールゾーンを設定する処理を実行したと判定し、ループを終了して、当該処理を終了する。
【００６８】
以上詳細に説明した通り、本実施例に係るナビゲーションシステム１では、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、前方撮像用カメラ５３によって撮影した撮影画像に基づいて園児、小学生、中学生の学生を検出した自車位置及び日時情報と、この検出した学生に対応する自車位置周辺の最も近い学校とを相互に対応させたスクール情報を情報配信センタ３へ送信する（Ｓ１１〜Ｓ２１）。また、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、ネットワーク４を介して受信したスクール情報を学校毎に分類してセンタ側スクールゾーンＤＢ１６に順次記憶して収集する。そして、ＣＰＵ１１は、スクールゾーンの設定タイミングになった場合には、収集したスクール情報に基づいて学校毎にスクールゾーンを設定する（Ｓ１１１〜Ｓ１１７）。
これにより、ＣＰＵ１１は、各学校のスクールゾーンを学生の実際の通行状態に合わせて設定することが可能となる。
【００６９】
また、ＣＰＵ１１は、抽出した各スクール情報から自車位置を表す各座標データを読み出して、更新用地図情報１４Ａに基づいて当該スクール情報に対応する学校の位置座標を中心として、時計方向又は反時計方向に所定角度範囲毎に（例えば、約０．５度乃至約５度の範囲毎である。）、半径方向最も外側に位置する自車位置を繋いで、新たなスクールゾーンとして設定する（Ｓ１１５〜Ｓ１１６）。これにより、ＣＰＵ１１は、学校毎に学生を検出した自車位置を繋いでスクールゾーンを設定するため、各学校のスクールゾーンを学生の実際の通行状態に合わせて更に正確に設定することが可能となる。
【００７０】
更に、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、前方撮像用カメラ５３によって撮影した撮影画像に基づいて検出した園児、小学生、中学生のそれぞれに対応する自車位置周辺の最も近い学校、即ち、幼稚園、小学校、中学校を検索するため（Ｓ１５、Ｓ１７、Ｓ１９）、当該自車位置の周辺の学校をより正確に検索することが可能となる。
【００７１】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
【００７２】
（Ａ）例えば、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、上記ステップ２０でスクールゾーンＤＢ３８に順次格納されたスクール情報に基づいて、各学校毎のスクールゾーンを定期的に（例えば、約１時間毎、２４時間毎、１週間毎、１月毎等である。）作成して（上記ステップ１１４〜ステップ１１７参照。）、スクールゾーンＤＢ３８に格納するようにしてもよい。これにより、ＣＰＵ４１は、自車両が実際に走行する走行経路に最適なスクールゾーンを定期的に作成してスクールゾーンＤＢ３８に格納することが可能となる。
【００７３】
そして、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、スクールゾーンＤＢ３８に順次格納されたスクール情報に基づいて定期的に作成した新たなスクールゾーンのエリアを表すエリア情報を当該処理対象として設定された学校に対応させて、即ち、当該学校に付されたＰＯＩ識別ＩＤを付して、情報配信センタ３へ送信するようにしてもよい。また、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、受信したスクールゾーンのエリアを表すエリア情報とＰＯＩ識別ＩＤとをスクールゾーンデータとしてセンタ側スクールゾーンＤＢ１６に順次格納する。そして、上記ステップ１１４〜ステップ１１７で、ＣＰＵ１１は、このスクールゾーンデータに基づいて全国の学校毎に、対応する全スクールゾーンを重ね合わせた周縁部を当該学校のスクールゾーンの境界線として、各学校のスクールゾーンを設定するようにしてもよい。これにより、情報配信センタ３のＣＰＵ１１の処理の軽減化を図ることが可能となる。
【００７４】
（Ｂ）また、例えば、上記Ｓ１１５〜Ｓ１１６において、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、スクールゾーンを設定してセンタ側スクールゾーンＤＢ１６に格納後、センタ側スクールゾーンＤＢ１６から抽出した各スクール情報から自車位置を表す各座標データを再度読み出す。また、ＣＰＵ１１は、更新用地図情報１４Ａに基づいて当該スクール情報に対応する学校の位置座標を読み出す。そして、ＣＰＵ１１は、この各自車位置と学校とを結ぶ経路を探索し、探索された各経路をスクールゾーン道路（通学道路）として設定して、センタ側スクールゾーンＤＢ１６に格納するようにしてもよい。これにより、ＣＰＵ１１は、各学校毎にスクールゾーン内の通学道路まで特定してスクールゾーンを設定することが可能となる。
【００７５】
尚、上記ステップ２０において、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、スクール情報と共に、当該スクール情報の自車位置から学校までの経路を探索して、探索された経路をスクールゾーン道路（通学道路）として当該スクール情報に対応させてスクールゾーンＤＢ３８に格納するようにしてもよい。そして、上記ステップ２１において、ＣＰＵ４１は、スクールゾーンＤＢ３８に記憶した最新のスクール情報と、このスクール情報に対応するスクールゾーン道路とを情報配信センタ３へ送信するようにしてもよい。これにより、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、上記Ｓ１１５〜Ｓ１１６において、受信したスクール情報に基づいてスクールゾーンを設定することが可能となると共に、各スクールゾーン内のスクールゾーン道路（通学道路）を特定することが可能となる。また、情報配信センタ３のＣＰＵ１１の処理の軽減化を図ることが可能となる。また、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、自車両がスクールゾーン内に入った場合には、液晶ディスプレイ２５に表示される道路地図上にスクールゾーンの表示を行うと共に、自車両がスクールゾーン道路（通学道路）上を走行する場合には、スピーカ２６を介してスクールゾーン道路上を走行している旨の音声案内を行うことが可能となる。つまり、自車両がスクールゾーン内に入った場合と、自車両がスクールゾーン道路（通学道路）上を走行する場合とで、運転者の注意レベルを変更させた案内を行うことが可能となる。
【００７６】
更に、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、スクールゾーンＤＢ３８に順次格納されたスクール情報とスクールゾーン道路（通学路）とに基づいて、各学校毎のスクールゾーンを定期的に（例えば、約１時間毎、２４時間毎、１週間毎、１月毎等である。）作成して（上記ステップ１１４〜ステップ１１７参照。）、スクールゾーンＤＢ３８に格納するようにしてもよい。これにより、ＣＰＵ４１は、自車両が実際に走行する走行経路に最適なスクールゾーンを各学校毎にスクールゾーン内の通学道路まで特定して作成し、スクールゾーンＤＢ３８に格納することが可能となる。
【００７７】
（Ｃ）また、例えば、上記各ステップ１５、１７、１９に替えて、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、中学生、小学生又は園児を検出した場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ、Ｓ１６：ＹＥＳ、Ｓ１８：ＹＥＳ）、自車の位置するリンクを識別するリンクＩＤをナビ地図情報３７Ａから読み出し、このリンクＩＤに「スクールリンク」の属性を付加してＲＡＭ４２に記憶するようにしてもよい。そして、上記ステップ２０において、ＣＰＵ４１は、このリンクＩＤと、「スクールリンク」の属性と、上記ステップ１１で記憶した日時情報とを相互に対応させてスクールリンク情報としてスクールゾーンＤＢ３８に記憶するようにしてもよい。続いて、上記ステップ２１において、ＣＰＵ４１は、スクールゾーンＤＢ３８に記憶した最新のスクールリンク情報を読み出し、当該ナビゲーション装置２を識別するナビ識別ＩＤと共に通信装置２７を介して情報配信センタ３へ送信するようにしてもよい。
【００７８】
一方、上記ステップ１１１において、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、受信したスクールリンク情報をセンタ側スクールゾーンＤＢ１６に記憶するようにしてもよい。そして、上記ステップ１１２〜ステップ１１７に替えて、ＣＰＵ１１は、この受信したスクールリンク情報からリンクＩＤを読み出し、このリンクＩＤに対応する更新用地図情報１４Ａに記憶されているリンクのリンクデータに「スクールリンク」の属性を付加して再度、更新用地図情報１４Ａに記憶するようにしてもよい。これにより、ＣＰＵ１１は、当該リンクＩＤに対応するリンクを中学生、小学生又は園児が通る通学道路として更新用地図情報１４Ａに登録することが可能となる。
【００７９】
（Ｄ）また、例えば、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、上記ステップ１１〜ステップ２１のスクール情報送信処理を月曜日から金曜日の午前６時〜午前９時、及び午後３時〜午後６時等の時間帯においてのみ実行するようにしてもよい。これにより、情報配信センタ３へ送信するスクール情報の信頼性の向上を図ることが可能となる。
【００８０】
（Ｅ）また、例えば、上記ステップ１１５において、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、設定された学校に対応する全スクール情報の各日時情報を読み出し、所定時間帯別に（例えば、午前６：００〜６：１４、６：１５〜６：２９、６：３０〜６：４４、・・・のように１５分毎等である。）スクール情報を分類するようにしてもよい。その後、ＣＰＵ４１は、各時間帯毎に、該当するスクール情報を抽出して、更新用地図情報１４Ａに基づいて当該スクール情報に対応する学校の位置座標を中心として、時計方向又は反時計方向に所定角度範囲毎に（例えば、約０．５度乃至約５度の範囲毎である。）、半径方向最も外側に位置する自車位置を選択してＲＡＭ１２に記憶する。そして、ＣＰＵ１１は、この各時間帯毎に選択した学校の周囲外側の自車位置を順番に繋いで、当該学校の各時間帯毎のスクールゾーンの境界線としてＲＡＭ１２に記憶するようにしてもよい。
【００８１】
そして、上記ステップ１１６において、ＣＰＵ１１は、当該学校の各時間帯毎のスクールゾーンの境界線をＲＡＭ１２から読み出し、この各時間帯毎の境界線内を新たなスクールゾーンとして設定し、この各時間帯毎の新たなスクールゾーンのエリアを表す各エリア情報を当該処理対象として設定された学校に対応させて、即ち、当該学校に付されたＰＯＩ識別ＩＤを付して、センタ側スクールゾーンＤＢ１６に格納後、Ｓ１１７の処理に移行するようにしてもよい。これにより、ＣＰＵ１１は、所定時間帯毎のスクールゾーンを各学校毎に作成してセンタ側スクールゾーンＤＢ１６に格納することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本実施例に係るナビゲーションシステムを示したブロック図である。
【図２】ナビゲーションシステムのナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図３】ナビゲーション装置のＣＰＵが実行する処理であって、スクール情報を情報配信センタへ送信する「スクール情報送信処理」を示すフローチャートである。
【図４】情報配信センタのＣＰＵが実行する処理であって、各学校毎にスクールゾーンを設定するスクールゾーン設定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１ ナビゲーションシステム
２ ナビゲーション装置
３ 情報配信センタ
４ ネットワーク
１０ サーバ
１１、４１ ＣＰＵ
１２、４２ ＲＡＭ
１３、４３ ＲＯＭ
１４ センタ側地図情報ＤＢ
１６ センタ側スクールゾーンＤＢ
１７ センタ側通信装置
２１ 現在地検出部
２３ ナビゲーション制御部
２７ 通信装置
３７ ナビ側地図情報ＤＢ
３８ スクールゾーンＤＢ
５１ カメラＥＣＵ
５３ 前方撮像用カメラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、学校を中心とする所定エリア内をスクールゾーンとして設定する情報作成装置、情報作成方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、学校を中心とする所定エリア内をスクールゾーンとして設定する走行案内装置に関し種々提案されている。
例えば、保育園、幼稚園、養護学校、小学校、中学校などの学校種別で分類された学校施設の位置（緯度・経度）情報を含んだ道路地図データを基に、各地の実施の通学区域を参考にして、学校施設を中心に半径何キロメートルのエリア内をスクールゾーンとして設定する走行案内装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２５０６３２号公報（段落（００１９）〜（００２２））
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した特許文献１に記載される走行案内装置は、学校施設を中心に一定距離範囲内をスクールゾーンとして設定するため、実際には学生が通行しない地域や時間帯によって学生が通行しない道路等がスクールゾーン内に含まれるという問題がある。また、道路地図データが古いバージョンの場合には、新しくできた学校施設に関する地図データが含まれないため、当該学校施設に関するスクールゾーンを設定することができず、スクールゾーンの正確な案内ができないという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、スクールゾーンを学生の実際の通行状態に合わせて設定することが可能となる情報作成装置、情報作成方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため請求項１に係る情報作成装置は、自車位置を検出する自車位置検出手段（２１）と、学校の位置情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段（３７）と、車両周辺を撮影する撮影手段（５１、５３）と、前記撮影手段によって撮影された画像に基づいて学生を検出する学生認識手段（２３）と、前記学生認識手段によって学生を検出した前記自車位置を学生検出位置として記憶する検出位置記憶手段（４２）と、前記地図情報と前記学生検出位置とに基づいて該学生検出位置の周辺の学校を検索する学校検索手段（２３）と、前記学校検索手段によって検索した学校と前記学生検出位置とを相互に対応させてスクール情報として収集する収集手段（２３、３８、１０、１６）と、前記収集手段によって収集したスクール情報に基づいて学校毎のスクールゾーンを設定するスクールゾーン設定手段（１０）と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係る情報作成装置は、請求項１に記載の情報作成装置（２、３）において、前記スクールゾーン設定手段（１０）は、前記学校毎に対応する前記学生検出位置を繋いだエリア内をスクールゾーンとして設定することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に係る情報作成装置は、請求項１又は請求項２に記載の情報作成装置（２、３）において、前記学生認識手段（２３）は、前記画像に基づいて学生の種別を判定し、前記学校検索手段（２３）は、前記学生認識手段によって判定された学生の種別に対応した学校を検索することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に係る情報作成装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の情報作成装置（２、３）において、前記スクール情報は、前記学生認識手段によって学生を検出した日時情報を含み、前記スクールゾーン設定手段（１０）は、前記日時情報に基づいて、所定時間帯毎にスクールゾーンを設定することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に係る情報作成方法は、自車位置を検出する自車位置検出工程（Ｓ１１）と、車両周辺を撮影する撮影手段によって撮影された画像に基づいて学生を検出する学生認識工程（Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ１８）と、前記学生認識工程で学生を検出した前記自車位置を学生検出位置として記憶する検出位置記憶工程（Ｓ２０）と、学校の位置情報を含む地図情報と前記学生検出位置とに基づいて該学生検出位置の周辺の学校を検索する学校検索工程（Ｓ１５、Ｓ１７、Ｓ１９）と、前記学校検索工程で検索した学校と前記学生検出位置とを相互に対応させてスクール情報として収集する収集工程（Ｓ２０〜Ｓ２１、Ｓ１１１〜Ｓ１１２）と、前記収集工程で収集したスクール情報に基づいて学校毎のスクールゾーンを設定するスクールゾーン設定工程（Ｓ１１３〜Ｓ１１６）と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
更に、請求項６に係るプログラムは、コンピュータに、自車位置を検出する自車位置検出工程（Ｓ１１）と、車両周辺を撮影する撮影手段によって撮影された画像に基づいて学生を検出する学生認識工程（Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ１８）と、前記学生認識工程で学生を検出した前記自車位置を学生検出位置として記憶する検出位置記憶工程（Ｓ２０）と、学校の位置情報を含む地図情報と前記学生検出位置とに基づいて該学生検出位置の周辺の学校を検索する学校検索工程（Ｓ１５、Ｓ１７、Ｓ１９）と、前記学校検索工程で検索した学校と前記学生検出位置とを相互に対応させてスクール情報として収集する収集工程（Ｓ２０〜Ｓ２１、Ｓ１１１〜Ｓ１１２）と、前記収集工程で収集したスクール情報に基づいて学校毎のスクールゾーンを設定するスクールゾーン設定工程（Ｓ１１３〜Ｓ１１６）と、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
前記構成を有する請求項１に係る情報作成装置では、車両周辺を撮影する撮影手段によって学生を検出した学生検出位置と、この学生検出位置の周辺の学校とを相互に対応させて収集したスクール情報に基づいて学校毎にスクールゾーンを設定するため、各学校のスクールゾーンを学生の実際の通行状態に合わせて設定することが可能となる。
【００１２】
また、請求項２に係る情報作成装置では、学校毎に学生を検出した学生検出位置を繋いでスクールゾーンを設定するため、各学校のスクールゾーンを学生の実際の通行状態に合わせて正確に設定することが可能となる。
【００１３】
また、請求項３に係る情報作成装置では、画像に基づいて判定された学生の種別に対応した学校を検索するため、画像に基づいて検出した学生が通学する学校をより正確に検索することが可能となる。
【００１４】
また、請求項４に係る情報作成装置では、学生を検出した日時情報に基づいて、所定時間帯毎の各学校のスクールゾーンを設定することが可能となり、スクールゾーンを所定時間帯毎に変更することが可能となり、スクールゾーンの信頼性をより高いものにすることが可能となる。
【００１５】
また、請求項５に係る情報作成方法では、車両周辺を撮影する撮影手段によって学生を検出した学生検出位置と、この学生検出位置の周辺の学校とを相互に対応させて収集したスクール情報に基づいて学校毎にスクールゾーンを設定するため、各学校のスクールゾーンを学生の実際の通行状態に合わせて設定することが可能となる。
【００１６】
更に、請求項６に係るプログラムでは、コンピュータは当該プログラムを読み込むことによって、該コンピュータは、車両周辺を撮影する撮影手段によって学生を検出した学生検出位置と、この学生検出位置の周辺の学校とを相互に対応させて収集したスクール情報に基づいて学校毎にスクールゾーンを設定するため、各学校のスクールゾーンを学生の実際の通行状態に合わせて設定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る情報作成装置、情報作成方法及びプログラムをナビゲーションシステムについて具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例】
【００１８】
［ナビゲーションシステムの概略構成］
先ず、本実施例に係るナビゲーションシステム１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施例に係るナビゲーションシステム１を示したブロック図である。
【００１９】
図１に示すように本実施例に係るナビゲーションシステム１は、ナビゲーション装置２と、ナビゲーション装置２に対して地図情報を更新する為の更新情報や後述のスクールゾーンを設定するスクールゾーン設定手段の一例としての情報配信センタ３と、ネットワーク４から基本的に構成されている。そして、ナビゲーション装置２と情報配信センタ３は、携帯電話回線網等によって構成されるネットワーク４を介して各種の情報の送受信が可能となるように構成されている。
尚、ナビゲーション装置２の構成に関しては後に図２を用いて詳細に説明する。
【００２０】
情報配信センタ３は、図１に示すようにサーバ１０と、サーバ１０に接続された地図情報記録部としてのセンタ側地図情報データベース（センタ側地図情報ＤＢ）１４と、ナビ更新履歴情報データベース（ナビ更新履歴情報ＤＢ）１５と、センタ側スクールゾーンデータベース（センタ側スクールゾーンＤＢ）１６と、センタ側通信装置１７とを備える。
【００２１】
また、サーバ１０は、サーバ１０の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ１１、並びにＣＰＵ１１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ１２、ナビゲーション装置２からの要求に基づいてナビゲーション装置２に記憶された地図情報の内、所定エリアの地図情報を新たなバージョンの地図情報に更新する為の更新情報をセンタ側地図情報ＤＢ１４から抽出し、ナビゲーション装置２に対して配信する地図情報更新処理や、後述の各学校毎にスクールゾーンを設定するスクールゾーン設定処理（図４参照）等を行うための各種の制御プログラムが記録されたＲＯＭ１３等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ１９を備えている。尚、ＣＰＵ１１に代えてＭＰＵ等を使用することができる。
【００２２】
また、センタ側地図情報ＤＢ１４には、情報配信センタ３で作成され、ナビゲーション装置２に記憶された地図情報を更新する際の基本となる地図情報である更新用地図情報１４Ａがバージョン毎に区分されて記憶されている。更に、現在のナビゲーション装置２に記憶される地図情報の一部又は全部を更新用地図情報１４Ａに更新する為の更新情報についても記憶されている。ここで、バージョンとは地図情報が作成された時期を特定する為の作成時期情報であり、バージョンを参照することによって地図情報が作成された時期を特定することが可能となっている。
【００２３】
また、センタ側地図情報ＤＢ１４に記憶された更新用地図情報１４Ａには、ナビゲーション装置２で経路案内及び地図表示を行うのに必要な各種情報が記録されており、例えば、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路（道路リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である小学校、中学校等の各種学校、店舗等のＰＯＩ（Point of Interest）に関する施設データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。
【００２４】
ここで、特に地図表示データとしては、約１０ｋｍ×１０ｋｍで区画された２次メッシュをベースに４分割（長さ１／２）、１６分割（１／４）、６４分割（１／８）されたユニットで構成されており、各ユニットのデータ量が略同レベルになるように、各地のユニットが設定されている。最も小さい６４分割サイズのユニットは、約１．２５ｋｍ四方の大きさである。
【００２５】
また、リンクデータとしては、道路を構成する各道路リンク（以下、「リンク」という。）を識別するリンクＩＤと、各リンクの属する道路の幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速自動車国道、都市高速道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。更に、有料道路に関して、有料道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所（インターチェンジ）等に関するデータが記録される。
【００２６】
また、探索データとしては、設定された目的地までの経路を探索及び表示する際に使用されるデータについて記録されており、ノードを通過する際の右左折や道路を構成するリンクの距離、道幅、道路種別等によって決定される各ノードの重み付け（以下、「コスト」という。）を算出する為に使用するコストデータ、経路探索により選択された経路をナビゲーション装置２の液晶ディスプレイ２５（図２参照）の地図上に表示するための経路表示データ等から構成されている。
【００２７】
また、施設データとしては、各地域の幼稚園、小学校、中学校等の各種学校、ホテル、病院、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設等のＰＯＩに関するデータがＰＯＩを特定するＩＤとともに記録される。なお、前記センタ側地図情報ＤＢ１４には、所定の情報をナビゲーション装置２のスピーカ２６（図２参照）によって出力するための音声出力データも記録される。
【００２８】
そして、情報配信センタ３は、ナビゲーション装置２からの要求があったタイミングで、センタ側地図情報ＤＢ１４に格納された更新用地図情報１４Ａの内、最もバージョンの新しい更新用地図情報１４Ａによってナビゲーション装置２に記憶された地図情報の更新を行う。
【００２９】
一方、ナビ更新履歴情報ＤＢ１５には、ナビゲーション装置２に記憶されている地図情報について現在までに更新を行った更新履歴に関する情報が、ナビゲーション装置２を特定するナビ識別ＩＤとともに記憶される。更新履歴としては、具体的に地図情報を構成するリンクデータやノードデータ毎にどのバージョンの地図情報が用いられているかが記憶されており、ナビゲーション装置２の地図情報の更新を行う毎に新たな更新履歴に書き換えられる。
【００３０】
また、センタ側スクールゾーンＤＢ１６には、後述のスクールゾーン設定処理によって設定された各地域の幼稚園、小学校、中学校等の各学校を中心とするスクールゾーンが格納されている。そして、後述のように、各学校に通学する園児や小学生や中学生等の通行状態に基づいて、スクールゾーンは、拡張又は減少されて、再度、センタ側スクールゾーンＤＢ１６に格納される（図４参照）。ここで、以下、園児、小学生、中学生等を「学生」という。
【００３１】
そして、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置２から要求があったタイミングで、センタ側スクールゾーンＤＢ１６に格納された該ナビゲーション装置２の周辺に存在するスクールゾーンのエリアを表すエリア情報を選択して配信する。
【００３２】
尚、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置２の地図情報を更新するための更新情報を配信する際に、センタ側スクールゾーンＤＢ１６に格納された該ナビゲーション装置２の周辺に存在するスクールゾーンのエリアを表すエリア情報を選択して配信するようにしてもよい。また、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、センタ側スクールゾーンＤＢ１６に格納された各ナビゲーション装置２の周辺に存在するスクールゾーンのエリアを表すエリア情報を選択して、該当するナビゲーション装置２へ定期的に配信するようにしてもよい。また、情報配信センタ３は、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体にセンタ側スクールゾーンＤＢ１６に格納されたスクールゾーンのエリアを表すエリア情報を格納して、各ナビゲーション装置２へ提供するようにしてもよい。
【００３３】
次に、本実施例に係るナビゲーションシステム１を構成するナビゲーション装置２の概略構成について図２を用いて説明する。図２は本実施例に係るナビゲーション装置２を示したブロック図である。
【００３４】
図２に示すように本実施例に係るナビゲーション装置２は、自車の現在位置（以下、「自車位置」という。）を検出する現在地検出処理部２１と、各種のデータが記録されたデータ記録部２２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部２３と、操作者からの操作を受け付ける操作部２４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ２５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ２６と、不図示の道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ（登録商標））や情報配信センタ３等との間で携帯電話網等を介して通信を行う通信装置２７と、から構成されている。また、ナビゲーション制御部２３には自車の走行速度を検出する車速センサ２８が接続される。
【００３５】
また、ナビゲーション制御部１３には、ＣＣＤカメラ等を駆動制御するカメラＥＣＵ（Electronic ControlUnit）５１が電気的に接続されている。そして、このカメラＥＣＵ５１には、ルームミラー付近等に固定された２台のＣＣＤカメラ等により構成されて進行方向前方を撮影する前方撮像用カメラ５３が電気的に接続されている。
また、前方撮像用カメラ５３を構成する両カメラの光軸は互いに平行（実質的に平行であればよい）で、かつ撮像面の水平軸が同一線上に揃うように配置されている。尚、前方用撮像カメラ５３の設置場所はルームミラー付近に限られることなく、進行方向前方を撮影することができる場所であれば、車体のどの位置に設けてもよい。
【００３６】
以下に、ナビゲーション装置２を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出処理部２１は、ＧＰＳ３１、方位センサ３２、距離センサ３３、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車の位置、方位、目標物（例えば、交差点）までの距離等を検出することが可能となっている。
【００３７】
具体的には、ＧＰＳ３１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、地球上における自車の現在地及び現在時刻を検出する。また、方位センサ３２は、地磁気センサやジャイロセンサ、或いは、ステアリングホイール（図示せず）の回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等により構成され、自車方位を検出する。また、距離センサ３３は、例えば、自車の車輪（図示せず）の回転速度を測定し、測定した回転速度に基づいて距離を検出するセンサ、加速度を測定し、測定した加速度を２回積分して距離を検出するセンサ等から構成され、自車の移動距離を検出する。
【００３８】
また、データ記録部２２は、外部記憶装置及び記憶媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶されたナビ側地図情報データベース（ナビ側地図情報ＤＢ）３７、スクールゾーンデータベース（スクールゾーンＤＢ）３８及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。
【００３９】
ここで、ナビ側地図情報ＤＢ３７には、ナビゲーション装置２の走行案内や経路探索に使用されるとともに情報配信センタ３による更新対象となるナビ地図情報３７Ａが格納されている。ここで、ナビ地図情報３７Ａには、更新用地図情報１４Ａと同様に経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である幼稚園、小学校、中学校等の各種学校や店舗等のＰＯＩに関する施設データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。尚、各データの詳細については既に説明したので、ここではその詳細は省略する。そして、ナビ側地図情報ＤＢ３７の内容は、情報配信センタ３から通信装置２７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００４０】
また、スクールゾーンＤＢ３８には、情報配信センタ３による更新対象となる各学校を中心とするスクールゾーンのエリアを表すエリア情報が格納されている。そして、スクールゾーンＤＢ３８に格納される各学校を中心とするスクールゾーンのエリアを表すエリア情報の内容は、情報配信センタ３から通信装置２７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
また、スクールゾーンＤＢ３８には、後述のように、前方撮像用カメラ５３によって撮影された撮影画像データに基づいて園児、小学生、中学生等の学生を検出した自車位置と、この検出された学生に対応する学校等とから構成されるスクール情報が順次格納される。
【００４１】
また、図２に示すように、ナビゲーション装置２を構成するナビゲーション制御部２３は、ナビゲーション装置２の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データや情報配信センタ３から受信した交通情報等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の前方撮像用カメラ５３によって園児、小学生、中学生等の学生を検出した自車位置と検索した学校等とから構成されるスクール情報を情報配信センタ３へ送信するスクール情報送信処理プログラム（図３参照）が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。
【００４２】
更に、前記ナビゲーション制御部２３には、操作部２４、液晶ディスプレイ２５、スピーカ２６、通信装置２７の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。
【００４３】
この操作部２４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う場合等に操作され、各種のキーや複数の操作スイッチから構成される。尚、操作部２４としては、キーボード、マウス等や、液晶ディスプレイ２５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
また、液晶ディスプレイ２５には、ナビ地図情報３７Ａに基づく地図が表示されて各リンク上の交通情報が表示される経路案内画面の他、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、交通情報等が表示される。
【００４４】
また、スピーカ２６は、ナビゲーション制御部２３からの指示に基づいて、誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンス等を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」や「スクールゾーンを通過しています。」等がある。また、本実施例では、自車両がスクールゾーン内に入った場合には、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ２５に表示される道路地図上に注意表示を行うと共に、スピーカ２６を介してスクールゾーンを通過している旨の音声案内を行う。
【００４５】
そして、通信装置２７は、情報配信センタ３と通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、情報配信センタ３との間で最もバージョンの新しい更新地図情報やスクールゾーンに関するエリア情報等の送受信を行う。また、通信装置２７は、情報配信センタ３に加えて、不図示の道路交通情報センタ等から送信された渋滞情報やサービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信する。
【００４６】
また、カメラＥＣＵ５１は、ナビゲーション制御部１３から送信された制御情報を受信するデータ受信部５１Ａを備えると共に、この前方撮像用カメラ５３によって撮影された撮影画像の画像認識を行う画像認識部５１Ｂとを備えている。
【００４７】
ここで、画像認識部５１Ｂは、前方撮像用カメラ５３から入力された車両前方の画像データから、パターン認識等の画像処理手法を用いて歩行者を検出するものである。歩行者の検出には、例えば、ニューラルネットワーク、ＳＶＭ（Support Vector Machine）、テンプレートマッチング等の技術が用いられる。また、画像認識部５１Ｂは、例えばステレオ視の原理を用いて、検出された歩行者の３次元位置（自車両の所定部位を原点とした相対位置座標）を取得する。また、画像認識部５１Ｂは、検出された歩行者の属性、例えば色、大きさ、性別等を画像処理により取得する。そして、画像認識部５１Ｂは、歩行者の検出の有・無や、検出された歩行者の３次元位置と歩行者の属性等とによって構成される検出歩行者情報を出力する。
【００４８】
［スクール情報送信処理］
次に、前記構成を有するナビゲーションシステム１において、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１が実行する処理であって、前方撮像用カメラ５３によって園児、小学生、中学生等の学生を検出した自車位置と検索した学校等とから構成されるスクール情報を情報配信センタ３へ送信する「スクール情報送信処理」について図３に基づいて説明する。
【００４９】
図３はナビゲーション装置２のＣＰＵ４１が実行する処理であって、学生を検出した自車位置と検索した学校等とから構成されるスクール情報を情報配信センタ３へ送信する「スクール情報送信処理」を示すフローチャートである。尚、図３にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置２のＲＯＭ４３に格納されており、ＣＰＵ４１により所定時間毎（例えば、約１０ｍ秒〜約５秒毎等である。）に実行される。
【００５０】
図３に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ４１は、現在地検出部２１により自車位置及び自車の向きを表す自車方位を検出して、自車位置を表す座標データ（例えば、緯度と経度のデータである。）と自車方位をＲＡＭ４２に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、タイマ４５を介して現在の年月日、曜日及び時刻を表す日時情報を取得してＲＡＭ４２に記憶する。
【００５１】
そして、Ｓ１２において、ＣＰＵ４１は、カメラＥＣＵ５１に対して、前方撮像用カメラ５３の撮影画像の画像認識データを出力するように指示する制御信号を出力し、前方撮像用カメラ５３の撮影画像上における歩行者の有・無や、検出された歩行者の３次元位置と歩行者の属性（例えば色、大きさ、性別等である。）等の検出歩行者情報を取得してＲＡＭ４２に記憶する。
【００５２】
続いて、Ｓ１３において、ＣＰＵ４１は、カメラＥＣＵ５１を介して取得した検出歩行者情報をＲＡＭ４２から再度読み出し、自車両の前方に歩行者がいるか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、自車両の前方に歩行者がいない場合、即ち、検出歩行者情報の内容が、歩行者無しで歩行者の３次元位置等の情報が含まれていない場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
【００５３】
一方、自車両の前方に歩行者がいる場合、即ち、検出歩行者情報の内容が、歩行者有りで歩行者の３次元位置等の情報が含まれている場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１４の処理に移行する。Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、この検出歩行者情報に基づいて、自車両の前方にいる歩行者は、中学生か否かを判定する判定処理を実行する。
【００５４】
ここで、ＣＰＵ４１は、検出歩行者情報に含まれる歩行者の属性から、歩行者の頭部の色が黄色で、大きさ（身長）が１１０ｃｍ未満の場合には、当該歩行者は園児であると判定する。また、ＣＰＵ４１は、検出歩行者情報に含まれる歩行者の属性から、歩行者の頭部の色が黄色で、大きさ（身長）が１１０ｃｍ以上の場合には、当該歩行者は小学生であると判定する。また、ＣＰＵ４１は、検出歩行者情報に含まれる歩行者の属性から、歩行者の頭部の色が黄色以外で、大きさ（身長）が１４０ｃｍ以上の場合には、当該歩行者は中学生であると判定する。
【００５５】
そして、自車両の前方にいる歩行者を中学生であると判定した場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１５の処理に移行する。Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、自車位置をＲＡＭ４２から読み出し、この自車位置とナビ地図情報３７Ａとに基づいて自車位置周辺（例えば、半径約５００ｍ〜２ｋｍ以内の範囲である。）の最も近い中学校を検索して抽出する。そして、ＣＰＵ４１は、この抽出した中学校に関する位置座標（例えば、緯度と経度である。）と施設データ（例えば、ＰＯＩ識別ＩＤ等である。）とをナビ地図情報３７Ａから読み出して、検索した学校に関する情報としてＲＡＭ４２に記憶後、後述のＳ２０の処理に移行する。
【００５６】
また一方、自車両の前方にいる歩行者を中学生でないと判定した場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１６の処理に移行する。Ｓ１６において、ＣＰＵ４１は、検出歩行者情報をＲＡＭ４２から再度読み出し、この検出歩行者情報に基づいて、自車両の前方にいる歩行者は、小学生か否かを判定する判定処理を実行する。
【００５７】
そして、自車両の前方にいる歩行者を小学生であると判定した場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１７の処理に移行する。Ｓ１７において、ＣＰＵ４１は、自車位置をＲＡＭ４２から読み出し、この自車位置とナビ地図情報３７Ａとに基づいて自車位置周辺（例えば、半径約５００ｍ〜２ｋｍ以内の範囲である。）の最も近い小学校を検索して抽出する。そして、ＣＰＵ４１は、この抽出した小学校に関する位置座標（例えば、緯度と経度である。）と施設データ（例えば、ＰＯＩ識別ＩＤ等である。）とをナビ地図情報３７Ａから読み出して、検索した学校に関する情報としてＲＡＭ４２に記憶後、後述のＳ２０の処理に移行する。
【００５８】
一方、自車両の前方にいる歩行者を小学生でないと判定した場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１８の処理に移行する。Ｓ１８において、ＣＰＵ４１は、検出歩行者情報をＲＡＭ４２から再度読み出し、この検出歩行者情報に基づいて、自車両の前方にいる歩行者は、園児か否かを判定する判定処理を実行する。
そして、自車両の前方にいる歩行者を園児でないと判定した場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
【００５９】
また一方、自車両の前方にいる歩行者を園児であると判定した場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１９の処理に移行する。Ｓ１９において、ＣＰＵ４１は、自車位置をＲＡＭ４２から読み出し、この自車位置とナビ地図情報３７Ａとに基づいて自車位置周辺（例えば、半径約５００ｍ〜２ｋｍ以内の範囲である。）の最も近い幼稚園を検索して抽出する。そして、ＣＰＵ４１は、この抽出した幼稚園に関する位置座標（例えば、緯度と経度である。）と施設データ（例えば、ＰＯＩ識別ＩＤ等である。）とをナビ地図情報３７Ａから読み出して、検索した学校に関する情報としてＲＡＭ４２に記憶後、Ｓ２０の処理に移行する。ここで、上記Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ１８の処理は、画像データに基づく学生の種別の判定処理に相当する。
【００６０】
Ｓ２０において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１１で記憶した自車位置を表す座標データ及び日時情報と、上記Ｓ１５、Ｓ１７又はＳ１９で検索した学校に関する情報とを相互に対応させてスクール情報としてスクールゾーンＤＢ３８に記憶する。
そして、Ｓ２１において、ＣＰＵ４１は、スクールゾーンＤＢ３８に記憶した最新のスクール情報を読み出し、当該ナビゲーション装置２を識別するナビ識別ＩＤと共に通信装置２７を介して情報配信センタ３へ送信後、当該処理を終了する。
【００６１】
［スクールゾーン設定処理］
次に、前記構成を有するナビゲーションシステム１において、情報配信センタ３のＣＰＵ１１が実行する処理であって、各学校毎にスクールゾーンを設定するスクールゾーン設定処理について図４に基づいて説明する。
図４は情報配信センタ３のＣＰＵ１１が実行する処理であって、各学校毎にスクールゾーンを設定するスクールゾーン設定処理を示すフローチャートである。尚、図４に示されるプログラムは、情報配信センタ３が備えているＲＯＭ１３に格納されており、ＣＰＵ１１により所定時間毎に（例えば、約１０ミリ秒毎乃至１００ミリ秒毎である。）実行される。
【００６２】
図４に示すように、Ｓ１１１において、ＣＰＵ１１は、センタ側通信装置１７を介して、ナビ識別ＩＤと共に上記スクール情報を受信した場合には、この受信したスクール情報をＲＡＭ１２に記憶する。
そして、Ｓ１１２において、ＣＰＵ１１は、受信したスクール情報をＲＡＭ１２から読み出し、このスクール情報に含まれる施設データに基づいて、当該スクール情報を該当する学校毎に、即ち、各幼稚園、小学校、中学校を識別するＰＯＩ識別ＩＤ毎に分類してセンタ側スクールゾーンＤＢ１６に格納する。
【００６３】
続いて、Ｓ１１３において、ＣＰＵ１１は、スクールゾーンを設定する設定タイミングになったか否かを判定する判定処理を実行する。尚、ＣＰＵ１１は、各学校毎のスクールゾーンを定期的に（例えば、約１時間毎、２４時間毎、１週間毎、１月毎等である。）設定している。
そして、各学校毎のスクールゾーンを設定するタイミングになっていない場合には（Ｓ１１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、当該処理を終了する。
【００６４】
一方、学校毎のスクールゾーンを設定するタイミングになった場合には（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ１１４の処理に移行する。Ｓ１１４において、ＣＰＵ１１は、センタ側スクールゾーンＤＢ１６に記憶される全国の各学校を順番に処理対象として設定する。そして、ＣＰＵ１１は、処理対象として設定された学校に対応する全スクール情報をセンタ側スクールゾーンＤＢ１６から抽出してＲＡＭ１２に記憶する。
【００６５】
続いて、Ｓ１１５において、ＣＰＵ１１は、この抽出した各スクール情報から自車位置を表す各座標データを読み出す。そして、ＣＰＵ１１は、更新用地図情報１４Ａに基づいて当該スクール情報に対応する学校の位置座標を中心として、時計方向又は反時計方向に所定角度範囲毎に（例えば、約０．５度乃至約５度の範囲毎である。）、半径方向最も外側に位置する自車位置を選択してＲＡＭ１２に記憶する。そして、ＣＰＵ１１は、この選択した学校の周囲外側の自車位置を順番に繋いで、当該学校のスクールゾーンの境界線としてＲＡＭ１２に記憶する。
【００６６】
そして、Ｓ１１６において、ＣＰＵ１１は、当該学校のスクールゾーンの境界線をＲＡＭ１２から読み出し、この境界線内を新たなスクールゾーンとして設定し、この新たなスクールゾーンのエリアを表すエリア情報を当該処理対象として設定された学校に対応させて、即ち、当該学校に付されたＰＯＩ識別ＩＤを付して、センタ側スクールゾーンＤＢ１６に格納後、Ｓ１１７の処理に移行する。
【００６７】
続いて、Ｓ１１７において、ＣＰＵ１１は、Ｓ１１４で処理対象とした次の学校があるか否かを判定する判定処理を実行する。そして、Ｓ１１４で処理対象とした次の学校がある場合には、ＣＰＵ１１は、この次の学校を処理対象と設定し、この処理対象として設定された学校に対応する全スクール情報をセンタ側スクールゾーンＤＢ１６から抽出してＲＡＭ１２に記憶後、再度Ｓ１１５以降の処理を実行する。
一方、Ｓ１１４で処理対象とした次の学校が無い場合には、全学校についてスクールゾーンを設定する処理を実行したと判定し、ループを終了して、当該処理を終了する。
【００６８】
以上詳細に説明した通り、本実施例に係るナビゲーションシステム１では、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、前方撮像用カメラ５３によって撮影した撮影画像に基づいて園児、小学生、中学生の学生を検出した自車位置及び日時情報と、この検出した学生に対応する自車位置周辺の最も近い学校とを相互に対応させたスクール情報を情報配信センタ３へ送信する（Ｓ１１〜Ｓ２１）。また、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、ネットワーク４を介して受信したスクール情報を学校毎に分類してセンタ側スクールゾーンＤＢ１６に順次記憶して収集する。そして、ＣＰＵ１１は、スクールゾーンの設定タイミングになった場合には、収集したスクール情報に基づいて学校毎にスクールゾーンを設定する（Ｓ１１１〜Ｓ１１７）。
これにより、ＣＰＵ１１は、各学校のスクールゾーンを学生の実際の通行状態に合わせて設定することが可能となる。
【００６９】
また、ＣＰＵ１１は、抽出した各スクール情報から自車位置を表す各座標データを読み出して、更新用地図情報１４Ａに基づいて当該スクール情報に対応する学校の位置座標を中心として、時計方向又は反時計方向に所定角度範囲毎に（例えば、約０．５度乃至約５度の範囲毎である。）、半径方向最も外側に位置する自車位置を繋いで、新たなスクールゾーンとして設定する（Ｓ１１５〜Ｓ１１６）。これにより、ＣＰＵ１１は、学校毎に学生を検出した自車位置を繋いでスクールゾーンを設定するため、各学校のスクールゾーンを学生の実際の通行状態に合わせて更に正確に設定することが可能となる。
【００７０】
更に、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、前方撮像用カメラ５３によって撮影した撮影画像に基づいて検出した園児、小学生、中学生のそれぞれに対応する自車位置周辺の最も近い学校、即ち、幼稚園、小学校、中学校を検索するため（Ｓ１５、Ｓ１７、Ｓ１９）、当該自車位置の周辺の学校をより正確に検索することが可能となる。
【００７１】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
【００７２】
（Ａ）例えば、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、上記ステップ２０でスクールゾーンＤＢ３８に順次格納されたスクール情報に基づいて、各学校毎のスクールゾーンを定期的に（例えば、約１時間毎、２４時間毎、１週間毎、１月毎等である。）作成して（上記ステップ１１４〜ステップ１１７参照。）、スクールゾーンＤＢ３８に格納するようにしてもよい。これにより、ＣＰＵ４１は、自車両が実際に走行する走行経路に最適なスクールゾーンを定期的に作成してスクールゾーンＤＢ３８に格納することが可能となる。
【００７３】
そして、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、スクールゾーンＤＢ３８に順次格納されたスクール情報に基づいて定期的に作成した新たなスクールゾーンのエリアを表すエリア情報を当該処理対象として設定された学校に対応させて、即ち、当該学校に付されたＰＯＩ識別ＩＤを付して、情報配信センタ３へ送信するようにしてもよい。また、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、受信したスクールゾーンのエリアを表すエリア情報とＰＯＩ識別ＩＤとをスクールゾーンデータとしてセンタ側スクールゾーンＤＢ１６に順次格納する。そして、上記ステップ１１４〜ステップ１１７で、ＣＰＵ１１は、このスクールゾーンデータに基づいて全国の学校毎に、対応する全スクールゾーンを重ね合わせた周縁部を当該学校のスクールゾーンの境界線として、各学校のスクールゾーンを設定するようにしてもよい。これにより、情報配信センタ３のＣＰＵ１１の処理の軽減化を図ることが可能となる。
【００７４】
（Ｂ）また、例えば、上記Ｓ１１５〜Ｓ１１６において、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、スクールゾーンを設定してセンタ側スクールゾーンＤＢ１６に格納後、センタ側スクールゾーンＤＢ１６から抽出した各スクール情報から自車位置を表す各座標データを再度読み出す。また、ＣＰＵ１１は、更新用地図情報１４Ａに基づいて当該スクール情報に対応する学校の位置座標を読み出す。そして、ＣＰＵ１１は、この各自車位置と学校とを結ぶ経路を探索し、探索された各経路をスクールゾーン道路（通学道路）として設定して、センタ側スクールゾーンＤＢ１６に格納するようにしてもよい。これにより、ＣＰＵ１１は、各学校毎にスクールゾーン内の通学道路まで特定してスクールゾーンを設定することが可能となる。
【００７５】
尚、上記ステップ２０において、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、スクール情報と共に、当該スクール情報の自車位置から学校までの経路を探索して、探索された経路をスクールゾーン道路（通学道路）として当該スクール情報に対応させてスクールゾーンＤＢ３８に格納するようにしてもよい。そして、上記ステップ２１において、ＣＰＵ４１は、スクールゾーンＤＢ３８に記憶した最新のスクール情報と、このスクール情報に対応するスクールゾーン道路とを情報配信センタ３へ送信するようにしてもよい。これにより、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、上記Ｓ１１５〜Ｓ１１６において、受信したスクール情報に基づいてスクールゾーンを設定することが可能となると共に、各スクールゾーン内のスクールゾーン道路（通学道路）を特定することが可能となる。また、情報配信センタ３のＣＰＵ１１の処理の軽減化を図ることが可能となる。また、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、自車両がスクールゾーン内に入った場合には、液晶ディスプレイ２５に表示される道路地図上にスクールゾーンの表示を行うと共に、自車両がスクールゾーン道路（通学道路）上を走行する場合には、スピーカ２６を介してスクールゾーン道路上を走行している旨の音声案内を行うことが可能となる。つまり、自車両がスクールゾーン内に入った場合と、自車両がスクールゾーン道路（通学道路）上を走行する場合とで、運転者の注意レベルを変更させた案内を行うことが可能となる。
【００７６】
更に、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、スクールゾーンＤＢ３８に順次格納されたスクール情報とスクールゾーン道路（通学路）とに基づいて、各学校毎のスクールゾーンを定期的に（例えば、約１時間毎、２４時間毎、１週間毎、１月毎等である。）作成して（上記ステップ１１４〜ステップ１１７参照。）、スクールゾーンＤＢ３８に格納するようにしてもよい。これにより、ＣＰＵ４１は、自車両が実際に走行する走行経路に最適なスクールゾーンを各学校毎にスクールゾーン内の通学道路まで特定して作成し、スクールゾーンＤＢ３８に格納することが可能となる。
【００７７】
（Ｃ）また、例えば、上記各ステップ１５、１７、１９に替えて、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、中学生、小学生又は園児を検出した場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ、Ｓ１６：ＹＥＳ、Ｓ１８：ＹＥＳ）、自車の位置するリンクを識別するリンクＩＤをナビ地図情報３７Ａから読み出し、このリンクＩＤに「スクールリンク」の属性を付加してＲＡＭ４２に記憶するようにしてもよい。そして、上記ステップ２０において、ＣＰＵ４１は、このリンクＩＤと、「スクールリンク」の属性と、上記ステップ１１で記憶した日時情報とを相互に対応させてスクールリンク情報としてスクールゾーンＤＢ３８に記憶するようにしてもよい。続いて、上記ステップ２１において、ＣＰＵ４１は、スクールゾーンＤＢ３８に記憶した最新のスクールリンク情報を読み出し、当該ナビゲーション装置２を識別するナビ識別ＩＤと共に通信装置２７を介して情報配信センタ３へ送信するようにしてもよい。
【００７８】
一方、上記ステップ１１１において、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、受信したスクールリンク情報をセンタ側スクールゾーンＤＢ１６に記憶するようにしてもよい。そして、上記ステップ１１２〜ステップ１１７に替えて、ＣＰＵ１１は、この受信したスクールリンク情報からリンクＩＤを読み出し、このリンクＩＤに対応する更新用地図情報１４Ａに記憶されているリンクのリンクデータに「スクールリンク」の属性を付加して再度、更新用地図情報１４Ａに記憶するようにしてもよい。これにより、ＣＰＵ１１は、当該リンクＩＤに対応するリンクを中学生、小学生又は園児が通る通学道路として更新用地図情報１４Ａに登録することが可能となる。
【００７９】
（Ｄ）また、例えば、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、上記ステップ１１〜ステップ２１のスクール情報送信処理を月曜日から金曜日の午前６時〜午前９時、及び午後３時〜午後６時等の時間帯においてのみ実行するようにしてもよい。これにより、情報配信センタ３へ送信するスクール情報の信頼性の向上を図ることが可能となる。
【００８０】
（Ｅ）また、例えば、上記ステップ１１５において、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、設定された学校に対応する全スクール情報の各日時情報を読み出し、所定時間帯別に（例えば、午前６：００〜６：１４、６：１５〜６：２９、６：３０〜６：４４、・・・のように１５分毎等である。）スクール情報を分類するようにしてもよい。その後、ＣＰＵ４１は、各時間帯毎に、該当するスクール情報を抽出して、更新用地図情報１４Ａに基づいて当該スクール情報に対応する学校の位置座標を中心として、時計方向又は反時計方向に所定角度範囲毎に（例えば、約０．５度乃至約５度の範囲毎である。）、半径方向最も外側に位置する自車位置を選択してＲＡＭ１２に記憶する。そして、ＣＰＵ１１は、この各時間帯毎に選択した学校の周囲外側の自車位置を順番に繋いで、当該学校の各時間帯毎のスクールゾーンの境界線としてＲＡＭ１２に記憶するようにしてもよい。
【００８１】
そして、上記ステップ１１６において、ＣＰＵ１１は、当該学校の各時間帯毎のスクールゾーンの境界線をＲＡＭ１２から読み出し、この各時間帯毎の境界線内を新たなスクールゾーンとして設定し、この各時間帯毎の新たなスクールゾーンのエリアを表す各エリア情報を当該処理対象として設定された学校に対応させて、即ち、当該学校に付されたＰＯＩ識別ＩＤを付して、センタ側スクールゾーンＤＢ１６に格納後、Ｓ１１７の処理に移行するようにしてもよい。これにより、ＣＰＵ１１は、所定時間帯毎のスクールゾーンを各学校毎に作成してセンタ側スクールゾーンＤＢ１６に格納することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本実施例に係るナビゲーションシステムを示したブロック図である。
【図２】ナビゲーションシステムのナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図３】ナビゲーション装置のＣＰＵが実行する処理であって、スクール情報を情報配信センタへ送信する「スクール情報送信処理」を示すフローチャートである。
【図４】情報配信センタのＣＰＵが実行する処理であって、各学校毎にスクールゾーンを設定するスクールゾーン設定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１ ナビゲーションシステム
２ ナビゲーション装置
３ 情報配信センタ
４ ネットワーク
１０ サーバ
１１、４１ ＣＰＵ
１２、４２ ＲＡＭ
１３、４３ ＲＯＭ
１４ センタ側地図情報ＤＢ
１６ センタ側スクールゾーンＤＢ
１７ センタ側通信装置
２１ 現在地検出部
２３ ナビゲーション制御部
２７ 通信装置
３７ ナビ側地図情報ＤＢ
３８ スクールゾーンＤＢ
５１ カメラＥＣＵ
５３ 前方撮像用カメラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
学校の位置情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
車両周辺を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された画像に基づいて学生を検出する学生認識手段と、
前記学生認識手段によって学生を検出した前記自車位置を学生検出位置として記憶する検出位置記憶手段と、
前記地図情報と前記学生検出位置とに基づいて該学生検出位置の周辺の学校を検索する学校検索手段と、
前記学校検索手段によって検索した学校と前記学生検出位置とを相互に対応させてスクール情報として収集する収集手段と、
前記収集手段によって収集したスクール情報に基づいて学校毎のスクールゾーンを設定するスクールゾーン設定手段と、
を備えたことを特徴とする情報作成装置。
【請求項２】
前記スクールゾーン設定手段は、前記学校毎に対応する前記学生検出位置を繋いだエリア内をスクールゾーンとして設定することを特徴とする請求項１に記載の情報作成装置。
【請求項３】
前記学生認識手段は、前記画像に基づいて学生の種別を判定し、
前記学校検索手段は、前記学生認識手段によって判定された学生の種別に対応した学校を検索することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報作成装置。
【請求項４】
前記スクール情報は、前記学生認識手段によって学生を検出した日時情報を含み、
前記スクールゾーン設定手段は、前記日時情報に基づいて、所定時間帯毎にスクールゾーンを設定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の情報作成装置。
【請求項５】
自車位置を検出する自車位置検出工程と、
車両周辺を撮影する撮影手段によって撮影された画像に基づいて学生を検出する学生認識工程と、
前記学生認識工程で学生を検出した前記自車位置を学生検出位置として記憶する検出位置記憶工程と、
学校の位置情報を含む地図情報と前記学生検出位置とに基づいて該学生検出位置の周辺の学校を検索する学校検索工程と、
前記学校検索工程で検索した学校と前記学生検出位置とを相互に対応させてスクール情報として収集する収集工程と、
前記収集工程で収集したスクール情報に基づいて学校毎のスクールゾーンを設定するスクールゾーン設定工程と、
を備えたことを特徴とする情報作成方法。
【請求項６】
コンピュータに、
自車位置を検出する自車位置検出工程と、
車両周辺を撮影する撮影手段によって撮影された画像に基づいて学生を検出する学生認識工程と、
前記学生認識工程で学生を検出した前記自車位置を学生検出位置として記憶する検出位置記憶工程と、
学校の位置情報を含む地図情報と前記学生検出位置とに基づいて該学生検出位置の周辺の学校を検索する学校検索工程と、
前記学校検索工程で検索した学校と前記学生検出位置とを相互に対応させてスクー
ル情報として収集する収集工程と、
前記収集工程で収集したスクール情報に基づいて学校毎のスクールゾーンを設定す
るスクールゾーン設定工程と、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１】
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
学校の位置情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
車両周辺を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された画像に基づいて学生を検出する学生認識手段と、
前記学生認識手段によって学生を検出した前記自車位置を学生検出位置として記憶する検出位置記憶手段と、
前記地図情報と前記学生検出位置とに基づいて該学生検出位置の周辺の学校を検索する学校検索手段と、
前記学校検索手段によって検索した学校と前記学生検出位置とを相互に対応させてスクール情報として収集する収集手段と、
前記収集手段によって収集したスクール情報に基づいて学校毎のスクールゾーンを設定するスクールゾーン設定手段と、
を備えたことを特徴とする情報作成装置。
【請求項２】
前記スクールゾーン設定手段は、前記学校毎に対応する前記学生検出位置を繋いだエリア内をスクールゾーンとして設定することを特徴とする請求項１に記載の情報作成装置。
【請求項３】
前記学生認識手段は、前記画像に基づいて学生の種別を判定し、
前記学校検索手段は、前記学生認識手段によって判定された学生の種別に対応した学校を検索することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報作成装置。
【請求項４】
前記スクール情報は、前記学生認識手段によって学生を検出した日時情報を含み、
前記スクールゾーン設定手段は、前記日時情報に基づいて、所定時間帯毎にスクールゾーンを設定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の情報作成装置。
【請求項５】
自車位置を検出する自車位置検出工程と、
車両周辺を撮影する撮影手段によって撮影された画像に基づいて学生を検出する学生認識工程と、
前記学生認識工程で学生を検出した前記自車位置を学生検出位置として記憶する検出位置記憶工程と、
学校の位置情報を含む地図情報と前記学生検出位置とに基づいて該学生検出位置の周辺の学校を検索する学校検索工程と、
前記学校検索工程で検索した学校と前記学生検出位置とを相互に対応させてスクール情報として収集する収集工程と、
前記収集工程で収集したスクール情報に基づいて学校毎のスクールゾーンを設定するスクールゾーン設定工程と、
を備えたことを特徴とする情報作成方法。
【請求項６】
コンピュータに、
自車位置を検出する自車位置検出工程と、
車両周辺を撮影する撮影手段によって撮影された画像に基づいて学生を検出する学生認識工程と、
前記学生認識工程で学生を検出した前記自車位置を学生検出位置として記憶する検出位置記憶工程と、
学校の位置情報を含む地図情報と前記学生検出位置とに基づいて該学生検出位置の周辺の学校を検索する学校検索工程と、
前記学校検索工程で検索した学校と前記学生検出位置とを相互に対応させてスクー
ル情報として収集する収集工程と、
前記収集工程で収集したスクール情報に基づいて学校毎のスクールゾーンを設定す
るスクールゾーン設定工程と、
を実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−２８６５５８（Ｐ２００８−２８６５５８Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２９７７６（Ｐ２００７−１２９７７６）
【出願日】平成１９年５月１５日（２００７．５．１５）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１５日（２００７．５．１５）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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