情報提供システムおよび車載装置
【課題】情報提供位置の変更および増加と、最新の提供情報の取得とを容易にする
【解決手段】情報提供システム１は、車両に搭載されるナビゲーション装置２と、車両の乗員に対して情報を提供する情報センタ３とが無線通信可能に構成されている。ナビゲーション装置２は、まず、情報センタ３により配信される複数の受信位置情報を無線通信により取得する。そしてナビゲーション装置２は、取得された受信位置情報が示す受信位置に車両が到達したと判断すると、情報センタ３から、この受信位置に対応した、表示内容を示す表示位置用表示情報と、表示位置を示す表示位置情報とを無線通信により取得する。さらにナビゲーション装置２は、取得された表示位置情報が示す表示位置に車両が到達したと判断すると、取得された表示位置用表示情報が示す内容を表示する。
【解決手段】情報提供システム１は、車両に搭載されるナビゲーション装置２と、車両の乗員に対して情報を提供する情報センタ３とが無線通信可能に構成されている。ナビゲーション装置２は、まず、情報センタ３により配信される複数の受信位置情報を無線通信により取得する。そしてナビゲーション装置２は、取得された受信位置情報が示す受信位置に車両が到達したと判断すると、情報センタ３から、この受信位置に対応した、表示内容を示す表示位置用表示情報と、表示位置を示す表示位置情報とを無線通信により取得する。さらにナビゲーション装置２は、取得された表示位置情報が示す表示位置に車両が到達したと判断すると、取得された表示位置用表示情報が示す内容を表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗員に対して情報提供を行う情報提供システムおよび車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
日本のＶＩＣＳシステムは、車両の走行経路の近傍に設置された電波ビーコン及び光ビーコンに車両が接近すると、電波ビーコン及び光ビーコンを介して、車両の前方または周辺の交通情報を、車両に搭載された車載装置に提供する機能を有している。
【０００３】
また、車両の走行経路の近傍に設置された路上機と、車載装置との間で無線通信を行うことにより、車両の乗員に各種情報を提供する情報提供システムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
また、ＧＰＳ受信機等により車両の現在位置を検出し、現在位置から目的地までの走行経路を道路地図とともにディスプレイ上に表示することにより、目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置が知られている。このようなナビゲーション装置では一般に、目的地までの経路案内中に分岐点や交差点に接近すると、分岐点や交差点での進行方向を示すために、分岐点や交差点の拡大図を表示する。これにより運転者は、分岐点や交差点で、ナビゲーション装置の案内通りに走行することが容易になる。
【特許文献１】特開２００８−１５８８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし上記ＶＩＣＳシステムでは、車両に情報を提供する情報提供位置が電波ビーコン及び光ビーコンの設置位置に限定される。すなわち、情報提供位置を変更したり増加したりする場合には、電波ビーコン及び光ビーコンの設置位置を変更したり電波ビーコン及び光ビーコンを増設したりする必要がある。このため、情報提供位置の変更および増加が困難であるという問題があった。
【０００６】
また、上記特許文献１に記載の情報提供システムでは、車両に情報を提供する情報提供位置は路上機の設置位置に限定される。しかし、路上機は道路に設置されるものであるため、その設置数を最小限にするために設置位置が工夫されている。このため、情報提供位置の変更および増加が困難であるという問題があった。
【０００７】
また上記ナビゲーション装置では、経路案内のためにディスプレイ上に表示する画像データがＨＤＤやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に格納されており、ナビゲーション装置は、この記録媒体から必要な部分の画像データを読み込むことによって経路案内を行っている。このため、記録媒体に記憶されている画像データを逐次更新しないと、この画像データが示す分岐点や交差点の拡大図は、時間が経過するほど現在の状況を反映しないものになってしまうおそれがあった。
【０００８】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、情報提供位置の変更および増加と、最新の提供情報の取得とを容易に行うことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の情報提供システムは、車両に搭載される車載装置と、車両の乗員に対して情報を提供する情報センタとが無線通信可能に構成されている。そして情報センタの報知記憶手段が、車載装置が情報センタとの間で無線通信を行う複数の通信位置毎に、通信位置と、車両の乗員に報知するための報知情報、及び報知情報を報知するときの車載装置の位置である報知位置を示す報知位置情報とを対応付けて記憶するとともに、情報センタの通信位置記憶手段が、通信位置を示す通信位置情報を複数記憶する。また車載装置の車両位置取得手段は、車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する。
【００１０】
そして情報センタの通信位置配信手段が、無線通信によって車載装置へ、通信位置記憶手段が記憶する複数の通信位置情報を配信するとともに、車載装置の第１装置側通信位置取得手段が、無線通信によって、情報センタの通信位置配信手段が配信した複数の通信位置情報を取得する。
【００１１】
その後、車載装置の第１通信位置判断手段が、第１装置側通信位置取得手段により取得された通信位置情報が示す通信位置と、車両位置取得手段により取得された車両位置情報が示す車両の現在位置とに基づいて、車両が通信位置に到達したか否かを判断する。
【００１２】
そして車載装置の第１通信位置送信手段が、車両が通信位置に到達したと第１通信位置判断手段が判断した場合に、この通信位置を示す通信位置情報を、無線通信によって情報センタへ送信するとともに、情報センタのセンタ側通信位置取得手段が、無線通信によって車載装置から通信位置情報を取得する。
【００１３】
さらに情報センタの報知配信手段が、無線通信によって車載装置へ、報知記憶手段が記憶する複数の報知情報および報知位置情報の中から、センタ側通信位置取得手段により取得した通信位置情報に対応する報知情報および報知位置情報を配信するとともに、車載装置の第１報知取得手段が、無線通信によって、情報センタの報知配信手段が配信した報知情報および報知位置情報を取得する。
【００１４】
そして車載装置の第１報知位置判断手段が、第１報知取得手段により取得された報知位置情報が示す報知位置と、車両位置取得手段により取得された車両位置情報が示す車両の現在位置とに基づいて、車両が報知位置に到達したか否かを判断する。その後、車載装置の第１報知手段が、車両が報知位置に到達したと第１報知位置判断手段が判断した場合に、第１報知取得手段により取得された報知情報が示す内容を報知する。
【００１５】
このように構成された情報提供システムによれば、車載装置は、情報センタから配信された複数の通信位置情報を取得して、さらに、取得した通信位置情報が示す通信位置で無線通信を行うことにより、情報センタから報知情報を取得することができる。したがって、通信位置を変更させたり増加させたりする場合には、情報センタの通信位置記憶手段に記憶されている通信位置情報を変更したり増加させたりすればよい。このため、ビーコン及び路上機を設置する場合と比較して、車載装置が報知情報を取得する位置（通信位置）の変更および増加を容易に行うことができる。
【００１６】
また、車載装置で報知される報知情報は、情報センタから配信されるものである。したがって、車載装置側で報知情報を予め記憶しておく必要がなく、報知情報の内容を変更する場合には、情報センタの報知記憶手段に記憶されている報知情報の内容を変更すればよい。すなわち、報知情報の内容が変更される毎に車載装置側で報知情報の更新を行う必要がない。このため、情報センタ側で報知情報を適宜更新することにより、車載装置は、車載装置側で特別な更新作業を行うことなく容易に、最新の報知情報を取得することができる。
【００１７】
また、請求項１に記載の情報提供システムでは、請求項２に記載のように、車載装置の車両識別送信手段が、第１通信位置送信手段が通信位置情報を送信するときに、当該車載装置が搭載されている車両を識別するための車両識別情報を、無線通信によって情報センタへ送信するとともに、情報センタの車両識別取得手段が、無線通信によって、車載装置の車両識別送信手段が送信した車両識別情報を取得する。そして情報センタの報知配信手段が、車両識別取得手段により取得された車両識別情報に基づいて、報知記憶手段に記憶されている報知情報の中から、配信すべき報知情報を決定する。
【００１８】
このように構成された情報提供システムによれば、情報センタは、車両識別情報に基づいて、車載装置が搭載されている車両に適した報知情報を、車載装置へ配信することができる。
【００１９】
例えば、情報センタは、車両識別情報毎に、この車両識別情報と、この車両識別情報を有する車両の種類（乗用車、トラック、バスなど）とを対応付けたリストを記憶し、取得した車両識別情報に基づいて、車載装置が搭載されている車両の種類を特定するようにしてもよい。これにより例えば、報知情報として、通信位置周辺の駐車場の位置を示す情報を情報センタから配信する場合には、特定した車両種類の車両が駐車可能な駐車場の情報のみを配信するようにするとよい。
【００２０】
また、請求項１または請求項２に記載の情報提供システムでは、請求項３に記載のように、車載装置の第１報知手段が、予め設定された報知判断条件に基づいて、第１報知取得手段が取得した報知情報の中から、報知すべき報知情報を決定する。
【００２１】
このように構成された情報提供システムによれば、報知判断条件に基づいて、車載装置が搭載されている車両に適した報知情報を、情報センタ側ではなく車載装置側で決定して報知することができる。
【００２２】
また請求項３に記載の情報提供システムでは、請求項４に記載のように、車載装置の条件設定手段が、予め設定された外部操作に基づいて報知判断条件を設定する。
【００２３】
このように構成された情報提供システムによれば、第１報知取得手段が取得した報知情報の中から、報知すべき報知情報を決定するための条件（報知判断条件）を、車載装置が搭載されている車両の乗員の意向に基づいて設定することができる。
【００２４】
また請求項５に記載の車載装置は、車両の乗員に対して情報を提供する情報センタとの間で無線通信可能に構成されている。そして車両位置取得手段が、車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する。また第２装置側通信位置取得手段が無線通信によって、情報センタとの間で無線通信を行う通信位置を示す通信位置情報を複数取得し、第２通信位置判断手段が、第２装置側通信位置取得手段により取得された通信位置情報が示す通信位置と、車両位置取得手段により取得された車両位置情報が示す車両の現在位置とに基づいて、車両が通信位置に到達したか否かを判断する。
【００２５】
そして第２通信位置送信手段が、車両が通信位置に到達したと第２通信位置判断手段が判断した場合に、この通信位置を示す通信位置情報を、無線通信によって情報センタへ送信し、その後に第２報知取得手段が、第２通信位置送信手段が送信した通信位置情報が示す通信位置に対応した、車両の乗員に報知するための報知情報、及び報知情報を報知するときの車載装置の位置である報知位置を示す報知位置情報を、線通信によって情報センタから取得する。
【００２６】
さらに第２報知位置判断手段が、第２報知取得手段により取得された報知位置情報が示す報知位置と、車両位置取得手段により取得された車両位置情報が示す車両の現在位置とに基づいて、車両が報知位置に到達したか否かを判断し、第２報知手段が、車両が報知位置に到達したと第２報知位置判断手段が判断した場合に、第２報知取得手段により取得された報知情報が示す内容を報知する。
【００２７】
このように構成された車載装置は、請求項１に記載の情報提供システムを構成する装置であり、請求項１に記載の情報提供システムと同様の効果を得ることができる。
【００２８】
また請求項５に記載の車載装置では、請求項６に記載のように、第２報知手段が、予め設定された報知判断条件に基づいて、第２報知取得手段が取得した報知情報の中から、報知すべき報知情報を決定する。
【００２９】
このように構成された車載装置は、請求項３に記載の情報提供システムを構成する装置であり、請求項３に記載の情報提供システムと同様の効果を得ることができる。
【００３０】
また請求項６に記載の車載装置では、請求項７に記載のように、条件設定手段が、予め設定された外部操作に基づいて報知判断条件を設定する。
【００３１】
このように構成された車載装置は、請求項４に記載の情報提供システムを構成する装置であり、請求項４に記載の情報提供システムと同様の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
（第１実施形態）
以下に本発明の第１実施形態について図面とともに説明する。
【００３３】
図１は、本発明が適用された実施形態の情報提供システム１の構成を示すブロック図である。
【００３４】
情報提供システム１は、図１に示すように、車両に搭載されて現在地から目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置２と、車両の乗員に対して情報を提供する情報センタ３とから構成される。なお、情報提供システム１の情報センタ３は、複数のナビゲーション装置２に対して情報提供可能に構成されているが、図１では１つのナビゲーション装置２のみを示す。
【００３５】
ナビゲーション装置２は、車両の現在位置を検出する位置検出器２１と、情報センタ３の無線通信機３１（後述）との間で無線通信を行う無線通信機２２と、地図データや各種の情報を記憶可能なデータ記憶装置２３と、ユーザからの各種指示を入力するための操作スイッチ群２４と、地図表示画面やＴＶ画面等の各種表示を行うための表示装置２５と、各種の案内音声等を出力するための音声出力部２６と、上述の位置検出器２１、無線通信機２２、及び操作スイッチ群２４からの入力に応じて各種処理を実行し、無線通信機２２、データ記憶装置２３、表示装置２５及び音声出力部２６を制御する制御部２７とを備えている。
【００３６】
これらのうち位置検出器２１は、ＧＰＳ(Global Positioning System）用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳアンテナを介して受信し、車両の位置，方位等を検出するＧＰＳ受信機２１ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ２１ｂと、車両の前後方向の加速度等から距離を検出するための距離センサ２１ｃと、地磁気から進行方位を検出するための地磁気センサ２１ｄとを備えている。そして、これら各センサ等２１ａ〜２１ｄは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述したうちの一部のセンサで構成してもよく、またステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００３７】
またデータ記憶装置２３は、位置特定の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ、マークデータを含む各種データ、ナビゲーション装置２を動作させるために制御部２７が実行するナビゲーションプログラムなどを記憶するための装置である。これらのデータの記録媒体としては、そのデータ量からハードディスクなどの磁気記憶装置が用いられている。
【００３８】
また制御部２７は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。そして制御部２７は、データ記憶装置２３に記憶されたプログラムに基づいて、位置検出器２１からの各検出信号に基づき車両の現在位置を算出し、データ記憶装置２３から読み込んだ現在位置付近の地図等を表示装置２５に表示する機能を備える。また制御部２７は、情報センタ３から受信した道路交通情報（道路の渋滞情報や交通規制情報など）を表示装置２５に表示する機能を備える。
【００３９】
このように構成されたナビゲーション装置２において、制御部２７は、受信位置リスト３２ａ（後述）を取得する受信位置取得処理と、表示位置用表示情報（後述）を表示する情報表示処理とをそれぞれ独立に実行する。
【００４０】
次に情報センタ３は、ナビゲーション装置２の無線通信機２２との間で無線通信を行う無線通信機３１と、各種の情報を記憶可能なデータ記憶装置３２と、無線通信機３１からの入力に応じて各種処理を実行し、無線通信機３１及びデータ記憶装置３２を制御する制御装置３３とを備えている。
【００４１】
これらのうちデータ記憶装置３２は、受信位置リスト３２ａ、表示情報リスト３２ｂ、及び車種リスト３２ｃを記憶する。
【００４２】
受信位置リスト３２ａは、ナビゲーション装置２が情報センタ３から表示位置用表示情報（後述）を受信するときの自車両の位置（以下、受信位置という）を示す受信位置情報を複数記憶する。
【００４３】
表示情報リスト３２ｂは、複数の受信位置毎に、受信位置情報と、表示位置用表示情報および表示位置情報とを対応付けて記憶する。なお表示位置用表示情報は、分岐点や交差点の拡大図の画像データ（以下、拡大図画像データという）、道路の渋滞状況を示す図の画像データ（以下、渋滞画像データという）、及び、車両が予め設定された出発地点を出発して予め設定された到着地点に到達するまでに要する所要時間（以下、車両走行所要時間ともいう）を示す図の画像データ（以下、所要時間画像データという）、受信位置周辺の駐車場の位置を示す図の画像データ（以下、駐車場画像データという）、その他の画像データのうち少なくとも１つから構成される。また表示位置情報は、表示装置２５に表示位置用表示情報を表示させるときの自車両の位置（以下、表示位置という）を示す情報である。
【００４４】
なお、受信位置情報および表示位置情報は、ナビゲーション装置２の地図データ中のリンク情報を用いて構成されている。具体的には、受信位置情報および表示位置情報は、リンクを識別するためのリンクＩＤと、図７に示すように、リンク始点（または終点）からの距離と方向などの情報を用いて構成されている。
【００４５】
車種リスト３２ｃは、車両を識別するための複数の車両識別情報毎に、この車両識別情報と、この車両識別情報を有する車両の種類（乗用車、トラック、バスなど）とを対応付けて記憶する。
【００４６】
また制御装置３３は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。
【００４７】
このように構成された情報センタ３において、制御装置３３は、受信位置リスト３２ａを配信する受信位置リスト配信処理と、表示位置用表示情報を生成する表示情報生成処理と、表示位置用表示情報を配信する表示情報配信処理とをそれぞれ独立に実行する。
【００４８】
ここで、ナビゲーション装置２の制御部２７が実行する受信位置取得処理の手順を図２を用いて説明する。図２は受信位置取得処理を示すフローチャートである。この受信位置取得処理は、制御部２７が起動（電源オン）した直後に１回のみ実行される処理である。
【００４９】
この受信位置取得処理が実行されると、制御部２７は、まずＳ１０にて、情報センタ３に対して接続確認を行う。すなわち、情報センタ３に対して接続しているか否かを確認するための接続確認信号を無線通信機２２を介して情報センタ３に送信する。
【００５０】
そしてＳ２０にて、情報センタ３から接続応答があるまで待機する。すなわち、情報センタ３が接続確認信号を受信したことを通知する接続応答信号を無線通信機２２を介して情報センタ３から受信したか否かを判断する。ここで、接続応答信号を受信していない場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、Ｓ２０の処理を繰り返すことにより待機する。
【００５１】
一方、接続応答信号を受信した場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、Ｓ３０にて、情報センタ３に対して受信位置リスト３２ａの配信を要求する。すなわち、受信位置リスト３２ａの配信を要求する配信要求信号を無線通信機２２を介して情報センタ３に送信する。
【００５２】
そしてＳ４０にて、情報センタ３から受信位置リスト３２ａの配信があるまで待機する。すなわち、受信位置リスト３２ａを無線通信機２２を介して情報センタ３から受信したか否かを判断する。ここで、受信位置リスト３２ａを受信していない場合には（Ｓ４０：ＮＯ）、Ｓ４０の処理を繰り返すことにより待機する。一方、受信位置リスト３２ａを受信した場合には（Ｓ４０：ＹＥＳ）、Ｓ５０にて、受信した受信位置リスト３２ａをデータ記憶装置２３に記憶して、受信位置取得処理を終了する。
【００５３】
次に、情報センタ３の制御装置３３が実行する受信位置リスト配信処理の手順を図３を用いて説明する。図３は受信位置リスト配信処理を示すフローチャートである。この受信位置リスト配信処理は、制御装置３３が起動（電源オン）している間に繰り返し実行される処理である。
【００５４】
この受信位置リスト配信処理が実行されると、制御装置３３は、まずＳ１１０にて、ナビゲーション装置２からの接続確認があったか否かを判断する。すなわち、接続確認信号を無線通信機３１を介して受信したか否かを判断する。ここで、接続確認信号を受信していない場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、受信位置リスト配信処理を一旦終了する。
【００５５】
一方、接続確認信号を受信した場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０にて、無線通信機３１を介してナビゲーション装置２に接続応答信号を送信する。その後Ｓ１３０にて、ナビゲーション装置２から受信位置リスト３２ａの配信要求があるまで待機する。すなわち、配信要求信号を無線通信機３１を介して受信したか否かを判断する。ここで、配信要求信号を受信していない場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、Ｓ１３０の処理を繰り返すことにより待機する。
【００５６】
一方、配信要求信号を受信した場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１４０にて、受信位置リスト３２ａを配信する。すなわち、受信位置リスト３２ａを無線通信機３１を介してナビゲーション装置２に送信する。そして、受信位置リスト配信処理を一旦終了する。
【００５７】
次に、ナビゲーション装置２の制御部２７が実行する情報表示処理の手順を図４を用いて説明する。図４は情報表示処理を示すフローチャートである。この情報表示処理は、制御部２７が起動（電源オン）している間に繰り返し実行される処理である。
【００５８】
この情報表示処理が実行されると、制御部２７は、まずＳ２１０にて、自車両が受信位置に到達したか否かを判断する。例えば、Ｓ５０でデータ記憶装置２３に記憶された受信位置リスト３２ａに記載された受信位置を参照し、この受信位置と、位置検出器２１で検出された自車両の現在位置との間の距離が、予め設定された受信位置判定距離（本実施形態では、例えば１０ｍ）未満である場合に、自車両が受信位置に到達したと判断する。
【００５９】
ここで、自車両が受信位置に到達していない場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、情報表示処理を一旦終了する。一方、自車両が受信位置に到達した場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ２２０にて、Ｓ１０と同様にして、情報センタ３に対して接続確認を行う。その後Ｓ２３０にて、Ｓ２０と同様にして、情報センタ３から接続応答があるまで待機する。
【００６０】
そして、情報センタ３から接続応答があると（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、Ｓ２４０にて、上述の表示位置用表示情報と表示位置情報の配信を情報センタ３に対して要求する。すなわち、Ｓ２１０で自車両が到達したと判断された受信位置を示す到達受信位置情報と、上述の車両識別情報を無線通信機２２を介して情報センタ３に送信する。
【００６１】
そしてＳ２５０にて、情報センタ３から表示位置用表示情報および表示位置情報の配信があるまで待機する。すなわち、表示位置用表示情報および表示位置情報を無線通信機２２を介して情報センタ３から受信したか否かを判断する。ここで、表示位置用表示情報および表示位置情報を受信していない場合には（Ｓ２５０：ＮＯ）、Ｓ２５０の処理を繰り返すことにより待機する。一方、表示位置用表示情報および表示位置情報を受信した場合には（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、Ｓ２６０にて、受信した表示位置用表示情報および表示位置情報をデータ記憶装置２３に記憶する。
【００６２】
その後Ｓ２７０にて、自車両が表示位置に到達したか否かを判断する。例えば、Ｓ２６０で記憶された表示位置情報と、位置検出器２１で検出された自車両の現在位置との間の距離が、予め設定された表示位置判定距離（本実施形態では、例えば１０ｍ）未満である場合に、自車両が表示位置に到達したと判断する。
【００６３】
ここで、自車両が表示位置に到達していない場合には（Ｓ２７０：ＮＯ）、Ｓ２７０の処理を繰り返すことにより待機する。一方、自車両が表示位置に到達した場合には（Ｓ２７０：ＹＥＳ）、Ｓ２８０にて、Ｓ２６０で記憶された表示位置用表示情報を表示装置２５に表示させて、情報表示処理を一旦終了する。
【００６４】
次に、情報センタ３の制御装置３３が実行する表示情報生成処理の手順を図５を用いて説明する。図５は表示情報生成処理を示すフローチャートである。この表示情報生成処理は、制御装置３３が起動（電源オン）している間に繰り返し実行される処理である。
【００６５】
この表示情報生成処理が実行されると、制御装置３３は、まずＳ３１０にて、交通情報の情報源から最新の交通情報を取得する。なお、交通情報の情報源としては、例えば、タクシープローブによる交通情報が挙げられる。
【００６６】
その後Ｓ３２０にて、取得した交通情報と、これまでに蓄積した交通情報の統計値などを用いて、道路の渋滞状況、及び上述の車両走行所要時間などを予測する。
【００６７】
さらにＳ３３０にて、Ｓ３２０での予測に基づいて、道路の渋滞状況および車両走行所要時間を表す画像を作成する。
【００６８】
そしてＳ３４０にて、表示情報リスト３２ｂに記憶されている表示位置用表示情報のうち、Ｓ３３０で作成された画像に対応する渋滞画像データおよび所要時間画像データを、Ｓ３３０で作成された画像を示す画像データに更新し、表示情報生成処理を一旦終了する。
【００６９】
次に、情報センタ３の制御装置３３が実行する表示情報配信処理の手順を図６を用いて説明する。図６は表示情報配信処理を示すフローチャートである。この表示情報配信処理は、制御装置３３が起動（電源オン）している間に繰り返し実行される処理である。
【００７０】
この表示情報配信処理が実行されると、制御装置３３は、まずＳ４１０にて、Ｓ１１０と同様にして、ナビゲーション装置２からの接続確認があったか否かを判断する。すなわち、接続確認信号を無線通信機３１を介して受信したか否かを判断する。ここで、接続確認信号を受信していない場合には（Ｓ４１０：ＮＯ）、表示情報配信処理を一旦終了する。
【００７１】
一方、接続確認信号を受信した場合には（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、Ｓ４２０にて、Ｓ１２０と同様にして、無線通信機３１を介してナビゲーション装置２に接続応答信号を送信する。その後Ｓ４３０にて、上述の到達受信位置情報および車両識別情報を無線通信機３１を介してナビゲーション装置２から受信したか否かを判断する。ここで、到達受信位置情報および車両識別情報を受信していない場合には（Ｓ４３０：ＮＯ）、Ｓ４３０の処理を繰り返すことにより待機する。
【００７２】
一方、到達受信位置情報および車両識別情報を受信した場合には（Ｓ４３０：ＹＥＳ）、Ｓ４４０にて、表示情報リスト３２ｂの中から、受信した到達受信位置情報が示す受信位置に対応する表示位置用表示情報と表示位置情報を取得する。
【００７３】
さらにＳ４５０にて、受信した車両識別情報に対応する車両の種類を、車種リスト３２ｃを参照して決定するとともに、決定した車種に基づいて、Ｓ４４０で取得した表示位置用表示情報の中から、配信すべき情報を選択する。例えば、決定した車種がトラックであり、表示位置用表示情報に含まれる駐車場画像データが示す駐車場がトラック用でない場合には、拡大図画像データ、所要時間画像データ、渋滞画像データ、及び駐車場画像データのうち、駐車場画像データを除いた画像データ（すなわち、拡大図画像データ、所要時間画像データ、及び渋滞画像データ）を配信すべき情報として選択する。
【００７４】
そしてＳ４６０にて、表示位置用表示情報および表示位置情報をナビゲーション装置２に配信する。すなわち、Ｓ４４０にて取得した表示位置情報と、４５０で選択された表示位置用表示情報とを、無線通信機３１を介してナビゲーション装置２に送信する。そして、表示情報配信処理を一旦終了する。
【００７５】
このように構成された情報提供システム１は、車両に搭載されるナビゲーション装置２と、車両の乗員に対して情報を提供する情報センタ３とが無線通信可能に構成されている。そして情報センタ３のデータ記憶装置３２が、ナビゲーション装置２が情報センタ３との間で無線通信を行う複数の受信位置毎に、受信位置と、表示位置用表示情報および表示位置情報とを対応付けて記憶するとともに、受信位置情報を複数記憶する。またナビゲーション装置２の位置検出器２１は、自車両の現在位置を検出する。
【００７６】
そして情報センタ３は、無線通信によってナビゲーション装置２へ、データ記憶装置３２に記憶された複数の受信位置情報を配信する（Ｓ１４０）とともに、ナビゲーション装置２は、無線通信によって、情報センタ３が配信した複数の受信位置情報を取得する（Ｓ４０，Ｓ５０）。
【００７７】
その後、ナビゲーション装置２は、取得した受信位置情報が示す受信位置と、位置検出器２１が検出した現在位置とに基づいて、車両が受信位置に到達したか否かを判断する（Ｓ２１０）。
【００７８】
そして、車両が受信位置に到達したと判断した場合に（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、この受信位置を示す到達受信位置情報を、無線通信によって情報センタ３へ送信する（Ｓ２４０）とともに、情報センタ３が、無線通信によってナビゲーション装置２から到達受信位置情報を取得する（Ｓ４３０）。
【００７９】
さらに情報センタ３が、無線通信によってナビゲーション装置２へ、データ記憶装置３２が記憶する複数の表示位置用表示情報および表示位置情報の中から、取得した到達受信位置情報に対応する表示位置用表示情報および表示位置情報を配信する（Ｓ４４０〜Ｓ４６０）とともに、ナビゲーション装置２が、無線通信によって、情報センタ３が配信した表示位置用表示情報および表示位置情報を取得する（Ｓ２５０，Ｓ２６０）。
【００８０】
そしてナビゲーション装置２が、取得された表示位置情報が示す表示位置と、位置検出器２１が検出した現在位置とに基づいて、車両が表示位置に到達したか否かを判断する（Ｓ２７０）。その後、車両が表示位置に到達したと判断した場合に（Ｓ２７０：ＹＥＳ）、取得された表示位置用表示情報が示す内容を表示する（Ｓ２８０）。
【００８１】
このように構成された情報提供システム１によれば、ナビゲーション装置２は、情報センタ３から配信された複数の受信位置情報を取得して、さらに、取得した受信位置情報が示す受信位置で無線通信を行うことにより、情報センタ３から表示位置用表示情報を取得することができる。したがって、受信位置を変更させたり増加させたりする場合には、情報センタ３に記憶されている受信位置情報を変更したり増加させたりすればよい。このため、ビーコン及び路上機を設置する場合と比較して、ナビゲーション装置２が表示位置用表示情報を取得する位置（受信位置）の変更および増加を容易に行うことができる。
【００８２】
また、ナビゲーション装置２で表示される表示位置用表示情報は、情報センタ３から配信されるものである。したがって、ナビゲーション装置２側で表示位置用表示情報を予め記憶しておく必要がなく、表示位置用表示情報の内容を変更する場合には、情報センタ３に記憶されている表示位置用表示情報の内容を変更すればよい。すなわち、表示位置用表示情報の内容が変更される毎にナビゲーション装置２側で表示位置用表示情報の更新を行う必要がない。このため、情報センタ３側で表示位置用表示情報を適宜更新することにより、ナビゲーション装置２は、ナビゲーション装置２側で特別な更新作業を行うことなく容易に、最新の表示位置用表示情報を取得することができる。
【００８３】
またナビゲーション装置２は、到達受信位置情報を情報センタ３へ送信するときに、車両識別情報を無線通信によって情報センタへ送信する（Ｓ２４０）とともに、情報センタ３は、無線通信によって、ナビゲーション装置２が送信した車両識別情報を取得する（Ｓ４３０）。そして情報センタ３が、取得された車両識別情報に基づいて、データ記憶装置３２に記憶された表示位置用表示情報の中から、配信すべき表示位置用表示情報を決定する（Ｓ４５０）。
【００８４】
このように構成された情報提供システム１によれば、情報センタ３は、車両識別情報に基づいて、ナビゲーション装置２が搭載されている車両に適した表示位置用表示情報を、ナビゲーション装置２へ配信することができる。
【００８５】
以上説明した実施形態において、データ記憶装置３２は本発明における報知記憶手段および通信位置記憶手段、Ｓ１４０の処理は本発明における通信位置配信手段、Ｓ４３０の処理は本発明におけるセンタ側通信位置取得手段および車両識別取得手段、Ｓ４４０〜Ｓ４６０の処理は本発明における報知配信手段である。
【００８６】
また、ナビゲーション装置２は本発明における車載装置、位置検出器２１は本発明における車両位置取得手段、Ｓ４０，Ｓ５０の処理は本発明における第１装置側通信位置取得手段と第２装置側通信位置取得手段、Ｓ２１０の処理は本発明における第１通信位置判断手段、Ｓ２４０の処理は本発明における第１通信位置送信手段と第２通信位置送信手段と車両識別送信手段、Ｓ２１０の処理は本発明における第１報知取得手段と第２報知取得手段、Ｓ２７０の処理は本発明における第１報知位置判断手段と第２報知位置判断手段、Ｓ２８０の処理は本発明における第１報知手段と第２報知手段である。
【００８７】
また、受信位置は本発明における通信位置、受信位置情報は本発明における通信位置情報、表示位置用表示情報は本発明における報知情報、表示位置情報は本発明における報知位置情報、位置検出器２１が検出した現在位置は本発明における車両位置情報である。
【００８８】
（第２実施形態）
以下に本発明の第２実施形態を説明する。なお、第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分のみを説明する。
【００８９】
第２実施形態の情報提供システム１は、情報表示処理と表示情報配信処理が変更された点以外は第１実施形態と同じである。
【００９０】
まず、第２実施形態の情報表示処理の手順を図８を用いて説明する。図８は第２実施形態の情報表示処理を示すフローチャートである。
【００９１】
第２実施形態の情報表示処理は、Ｓ２８０の処理が省略されてＳ２０１〜Ｓ２０７，Ｓ２７５，Ｓ２８５の処理が追加された点以外は第１実施形態と同じである。
【００９２】
すなわち、この情報表示処理が実行されると、制御部２７は、まずＳ２０１にて、情報センタ３から配信される表示位置用表示情報を表示するときの表示条件を設定するための表示条件設定操作が操作スイッチ群２４を介して行われたか否かを判断する。ここで、表示条件設定操作が行われていない場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、Ｓ２１０に移行する。
【００９３】
一方、表示条件設定操作が行われた場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、Ｓ２０３にて、表示条件を設定するための表示条件設定画面を表示装置２５に表示させる。この表示条件設定画面は、以下に示す５つの表示条件の中から１つの表示条件を選択するように構成された画面である。
【００９４】
まず第１の表示条件は、情報センタ３から配信される表示位置用表示情報を全て無条件で表示するものである。
【００９５】
また第２の表示条件は、情報センタ３から配信される表示位置用表示情報のなかから、自車両の案内経路上において案内経路にしたがって走行すると自車両の走行に不都合が生じる場合に表示するものである。例えば、案内経路上で渋滞が発生している場合には、表示位置用表示情報の中の渋滞画像データを表示し、案内経路上で渋滞が発生していない場合には渋滞画像データを表示しない。
【００９６】
また第３の表示条件は、情報センタ３から配信される表示位置用表示情報のなかから、通常と違う状況を示す情報を表示するものである。例えば、表示位置近傍において、通常は渋滞が発生しない道路で渋滞が発生している場合には、その旨を表示する。
【００９７】
また第４の表示条件は、ナビゲーション装置２が経路案内を行っている場合には、情報センタ３から配信される表示位置用表示情報のうち、交通に関連した情報を表示しないというものである。
【００９８】
また第５の表示条件は、情報センタ３から配信される表示位置用表示情報を全く表示しないというものである。
【００９９】
そしてＳ２０５にて、上述の５つの表示条件の中から１つの表示条件を指定する表示条件設定情報が操作スイッチ群２４から入力したか否かを判断する。ここで、表示条件設定情報が入力していない場合には（Ｓ２０５：ＮＯ）、Ｓ２０５の処理を繰り返すことにより待機する。一方、表示条件設定情報が入力した場合には（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、Ｓ２０７にて、表示条件設定情報が示す表示条件を設定し、Ｓ２１０に移行する。
【０１００】
また、Ｓ２７０にて自車両が表示位置に到達した場合には（Ｓ２７０：ＹＥＳ）、Ｓ２７５にて、Ｓ２０７で設定された表示条件に基づいて、情報センタ３から配信される表示位置用表示情報の中から、表示すべき情報を選択する。
【０１０１】
例えば、Ｓ２０７で設定された表示条件が上記の第２の表示条件である場合の選択について図１０を用いて説明する。図１０は、情報センタ３から配信される渋滞画像データを示す図である。図１０では、自車両が交差点ＣＲで直進すると道路Ｒ１を、右折すると道路Ｒ２を、左折すると道路Ｒ３を走行する場合の渋滞画像データを示している。
【０１０２】
図１０（ａ）の渋滞画像データＪＤ１は、道路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の何れも渋滞が発生しておらず順調であることを示す。図１０（ｂ）の渋滞画像データＪＤ２は、道路Ｒ１で順調であり、道路Ｒ２で渋滞しており（区間Ｊ１を参照）、道路Ｒ３で混雑している（区間Ｊ２を参照）ことを示す。図１０（ｃ）の渋滞画像データＪＤ３は、道路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の全てで渋滞していることを示す（区間Ｊ３，Ｊ４，Ｊ５を参照）。
【０１０３】
上記の第２の表示条件は、自車両の案内経路上において案内経路にしたがって走行すると自車両の走行に不都合が生じる場合に表示するものである。このため、渋滞画像データＪＤ１が情報センタ３から配信された場合には、Ｓ２７５において、渋滞画像データＪＤ１は選択されない。
【０１０４】
また、渋滞画像データＪＤ２が情報センタ３から配信された場合には、Ｓ２７５において、案内経路が道路Ｒ１であるときには渋滞画像データＪＤ２が選択されず、案内経路が道路Ｒ２，Ｒ３であるときには渋滞画像データＪＤ２が選択される。
【０１０５】
また、渋滞画像データＪＤ３が情報センタ３から配信された場合には、Ｓ２７５において、渋滞画像データＪＤ３が選択される。
【０１０６】
そしてＳ２７５の処理が終了すると、Ｓ２８５にて、Ｓ２７５で選択された表示位置用表示情報を表示装置２５に表示させて、情報表示処理を一旦終了する。
【０１０７】
次に、第２実施形態の表示情報配信処理の手順を図９を用いて説明する。図９は第２実施形態の表示情報配信処理を示すフローチャートである。
【０１０８】
第２実施形態の表示情報配信処理は、Ｓ４５０，Ｓ４６０の処理が省略されてＳ４６５の処理が追加された点以外は第１実施形態と同じである。
【０１０９】
すなわち、Ｓ４４０の処理が終了すると、Ｓ４６５にて、Ｓ４４０にて取得した表示位置用表示情報と表示位置情報を、無線通信機３１を介してナビゲーション装置２に送信する。そして、表示情報配信処理を一旦終了する。
【０１１０】
このように構成された情報提供システム１では、ナビゲーション装置２が、予め設定された表示条件に基づいて、取得した表示位置用表示情報の中から、表示すべき情報を決定する（Ｓ２７５）。これにより、表示条件に基づいて、ナビゲーション装置２が搭載されている車両に適した表示位置用表示情報を、情報センタ３側ではなくナビゲーション装置２側で決定して表示することができる。
【０１１１】
また、予め設定された外部操作に基づいて表示条件が設定される（Ｓ２０１〜Ｓ２０７）。これにより、取得した表示位置用表示情報の中から、表示すべき表示位置用表示情報を決定するための条件（表示条件）を、ナビゲーション装置２が搭載されている車両の乗員の意向に基づいて設定することができる。
【０１１２】
以上説明した実施形態において、Ｓ２０１〜Ｓ２０７の処理は本発明における条件設定手段、表示条件は本発明における報知判断条件である。
【０１１３】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
【０１１４】
例えば上記実施形態においては、拡大図画像、所要時間画像、渋滞画像、及び駐車場画像などの交通情報を配信するものを示したが、周辺の施設の情報やコマーシャル情報を配信するようにしてもよい。
【０１１５】
また上記実施形態においては、情報センタ３から配信された情報を表示するものを示したが、情報センタ３から配信された情報を音声出力するようにしてもよい。
【０１１６】
また上記実施形態においては、制御部２７が起動（電源オン）した直後に１回のみ受信位置取得処理を実行するものを示したが、これに限られるものではなく、予め設定された実行条件が成立したときに受信位置取得処理を実行するようにしてもよい。例えば、受信位置取得処理を実行してから予め設定された処理実行時間が経過する毎に受信位置取得処理を実行するようにしてもよい。
【０１１７】
また上記実施形態においては、リンク情報を用いて受信位置情報および表示位置情報を表すものを示したが、緯度および経度を用いて表すようにしてもよい。
【０１１８】
また上記実施形態においては、予め設定された表示条件に基づいて、配信された渋滞画像データを表示するか否かをナビゲーション装置２側で決定するものを示した。しかし、情報センタ３側で、ナビゲーション装置２が搭載された車両の進行方向を予測し、この予測結果に基づいて、渋滞画像データを配信するか否かを決定するようにしてもよい。例えば、図１０に示すように、車両が交差点ＣＲで直進すると道路Ｒ１を、右折すると道路Ｒ２を、左折すると道路Ｒ３を走行する場合には、情報センタ３は、車両が直進して道路Ｒ１を走行するという前提の下で、渋滞画像データを配信するか否かを決定するようにしてもよい。すなわち、図１０（ａ）に示す渋滞画像データＪＤ１及び図１０（ｂ）に示す渋滞画像データＪＤ２の場合には、直進したときの走行道路である道路Ｒ１では渋滞していないので、情報センタ３は、渋滞画像データＪＤ１及び渋滞画像データＪＤ２を配信しない。一方、図１０（ｃ）に示す渋滞画像データＪＤ３の場合には、直進したときの走行道路である道路Ｒ１では渋滞しているので、情報センタ３は、渋滞画像データＪＤ３を配信する。
【０１１９】
また上記実施形態においては、車両識別情報に基づいて車両の種類を特定するものを示したが、車両識別情報に基づいて他の情報を特定するようにしてもよい。例えば、車両識別情報に基づいて、個人またはグループを特定したり、同じ目的で移動中の特定の車両を特定したりして、この特定結果に基づいて、配信する情報を選択するようにしてもよい。
【０１２０】
また上記実施形態においては、１つの受信位置で１つの表示位置の表示位置用表示情報をナビゲーション装置２が取得するものを示したが、１つの受信位置で複数の表示位置の表示位置用表示情報を取得するようにしてもよい。
【０１２１】
また上記実施形態の情報提供システム１は、特定エリアに情報が配信されないように構成されていてもよい。この構成を実現するためには、受信位置リスト３２ａの受信位置情報が示す受信位置に特定エリアが含まれないようにしてもよいし、特定エリア内でナビゲーション装置２から配信要求があっても情報センタ３側で配信を行わないようにしてもよい。
【０１２２】
また上記実施形態の情報提供システム１では、通行止めのような重要な規制情報を、ナビゲーション装置２からの配信要求の有無にかかわらず、規制情報を入手した時点でナビゲーション装置２に配信するようにしてもよい。
【０１２３】
また上記実施形態の情報提供システム１において、情報センタ３が配信する表示位置用表示情報に配信有効期間を設けて、配信有効期間が経過した後は、この配信有効期間が設けられた表示位置用表示情報を配信しないように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】情報提供システム１の構成を示すブロック図である。
【図２】受信位置取得処理を示すフローチャートである。
【図３】受信位置リスト配信処理を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態の情報表示処理を示すフローチャートである。
【図５】表示情報生成処理を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態の表示情報配信処理を示すフローチャートである。
【図７】受信位置情報および表示位置情報の構成を説明する図である。
【図８】第２実施形態の情報表示処理を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態の表示情報配信処理を示すフローチャートである。
【図１０】渋滞画像データを示す図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１…情報提供システム、２…ナビゲーション装置、３…情報センタ、２１…位置検出器、２２…無線通信機、２３…データ記憶装置、２４…操作スイッチ群、２５…表示装置、２６…音声出力部、２７…制御部、３１…無線通信機、３２…データ記憶装置、３２ａ…受信位置リスト、３２ｂ…表示情報リスト、３２ｃ…車種リスト、３３…制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗員に対して情報提供を行う情報提供システムおよび車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
日本のＶＩＣＳシステムは、車両の走行経路の近傍に設置された電波ビーコン及び光ビーコンに車両が接近すると、電波ビーコン及び光ビーコンを介して、車両の前方または周辺の交通情報を、車両に搭載された車載装置に提供する機能を有している。
【０００３】
また、車両の走行経路の近傍に設置された路上機と、車載装置との間で無線通信を行うことにより、車両の乗員に各種情報を提供する情報提供システムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
また、ＧＰＳ受信機等により車両の現在位置を検出し、現在位置から目的地までの走行経路を道路地図とともにディスプレイ上に表示することにより、目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置が知られている。このようなナビゲーション装置では一般に、目的地までの経路案内中に分岐点や交差点に接近すると、分岐点や交差点での進行方向を示すために、分岐点や交差点の拡大図を表示する。これにより運転者は、分岐点や交差点で、ナビゲーション装置の案内通りに走行することが容易になる。
【特許文献１】特開２００８−１５８８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし上記ＶＩＣＳシステムでは、車両に情報を提供する情報提供位置が電波ビーコン及び光ビーコンの設置位置に限定される。すなわち、情報提供位置を変更したり増加したりする場合には、電波ビーコン及び光ビーコンの設置位置を変更したり電波ビーコン及び光ビーコンを増設したりする必要がある。このため、情報提供位置の変更および増加が困難であるという問題があった。
【０００６】
また、上記特許文献１に記載の情報提供システムでは、車両に情報を提供する情報提供位置は路上機の設置位置に限定される。しかし、路上機は道路に設置されるものであるため、その設置数を最小限にするために設置位置が工夫されている。このため、情報提供位置の変更および増加が困難であるという問題があった。
【０００７】
また上記ナビゲーション装置では、経路案内のためにディスプレイ上に表示する画像データがＨＤＤやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に格納されており、ナビゲーション装置は、この記録媒体から必要な部分の画像データを読み込むことによって経路案内を行っている。このため、記録媒体に記憶されている画像データを逐次更新しないと、この画像データが示す分岐点や交差点の拡大図は、時間が経過するほど現在の状況を反映しないものになってしまうおそれがあった。
【０００８】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、情報提供位置の変更および増加と、最新の提供情報の取得とを容易に行うことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の情報提供システムは、車両に搭載される車載装置と、車両の乗員に対して情報を提供する情報センタとが無線通信可能に構成されている。そして情報センタの報知記憶手段が、車載装置が情報センタとの間で無線通信を行う複数の通信位置毎に、通信位置と、車両の乗員に報知するための報知情報、及び報知情報を報知するときの車載装置の位置である報知位置を示す報知位置情報とを対応付けて記憶するとともに、情報センタの通信位置記憶手段が、通信位置を示す通信位置情報を複数記憶する。また車載装置の車両位置取得手段は、車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する。
【００１０】
そして情報センタの通信位置配信手段が、無線通信によって車載装置へ、通信位置記憶手段が記憶する複数の通信位置情報を配信するとともに、車載装置の第１装置側通信位置取得手段が、無線通信によって、情報センタの通信位置配信手段が配信した複数の通信位置情報を取得する。
【００１１】
その後、車載装置の第１通信位置判断手段が、第１装置側通信位置取得手段により取得された通信位置情報が示す通信位置と、車両位置取得手段により取得された車両位置情報が示す車両の現在位置とに基づいて、車両が通信位置に到達したか否かを判断する。
【００１２】
そして車載装置の第１通信位置送信手段が、車両が通信位置に到達したと第１通信位置判断手段が判断した場合に、この通信位置を示す通信位置情報を、無線通信によって情報センタへ送信するとともに、情報センタのセンタ側通信位置取得手段が、無線通信によって車載装置から通信位置情報を取得する。
【００１３】
さらに情報センタの報知配信手段が、無線通信によって車載装置へ、報知記憶手段が記憶する複数の報知情報および報知位置情報の中から、センタ側通信位置取得手段により取得した通信位置情報に対応する報知情報および報知位置情報を配信するとともに、車載装置の第１報知取得手段が、無線通信によって、情報センタの報知配信手段が配信した報知情報および報知位置情報を取得する。
【００１４】
そして車載装置の第１報知位置判断手段が、第１報知取得手段により取得された報知位置情報が示す報知位置と、車両位置取得手段により取得された車両位置情報が示す車両の現在位置とに基づいて、車両が報知位置に到達したか否かを判断する。その後、車載装置の第１報知手段が、車両が報知位置に到達したと第１報知位置判断手段が判断した場合に、第１報知取得手段により取得された報知情報が示す内容を報知する。
【００１５】
このように構成された情報提供システムによれば、車載装置は、情報センタから配信された複数の通信位置情報を取得して、さらに、取得した通信位置情報が示す通信位置で無線通信を行うことにより、情報センタから報知情報を取得することができる。したがって、通信位置を変更させたり増加させたりする場合には、情報センタの通信位置記憶手段に記憶されている通信位置情報を変更したり増加させたりすればよい。このため、ビーコン及び路上機を設置する場合と比較して、車載装置が報知情報を取得する位置（通信位置）の変更および増加を容易に行うことができる。
【００１６】
また、車載装置で報知される報知情報は、情報センタから配信されるものである。したがって、車載装置側で報知情報を予め記憶しておく必要がなく、報知情報の内容を変更する場合には、情報センタの報知記憶手段に記憶されている報知情報の内容を変更すればよい。すなわち、報知情報の内容が変更される毎に車載装置側で報知情報の更新を行う必要がない。このため、情報センタ側で報知情報を適宜更新することにより、車載装置は、車載装置側で特別な更新作業を行うことなく容易に、最新の報知情報を取得することができる。
【００１７】
また、請求項１に記載の情報提供システムでは、請求項２に記載のように、車載装置の車両識別送信手段が、第１通信位置送信手段が通信位置情報を送信するときに、当該車載装置が搭載されている車両を識別するための車両識別情報を、無線通信によって情報センタへ送信するとともに、情報センタの車両識別取得手段が、無線通信によって、車載装置の車両識別送信手段が送信した車両識別情報を取得する。そして情報センタの報知配信手段が、車両識別取得手段により取得された車両識別情報に基づいて、報知記憶手段に記憶されている報知情報の中から、配信すべき報知情報を決定する。
【００１８】
このように構成された情報提供システムによれば、情報センタは、車両識別情報に基づいて、車載装置が搭載されている車両に適した報知情報を、車載装置へ配信することができる。
【００１９】
例えば、情報センタは、車両識別情報毎に、この車両識別情報と、この車両識別情報を有する車両の種類（乗用車、トラック、バスなど）とを対応付けたリストを記憶し、取得した車両識別情報に基づいて、車載装置が搭載されている車両の種類を特定するようにしてもよい。これにより例えば、報知情報として、通信位置周辺の駐車場の位置を示す情報を情報センタから配信する場合には、特定した車両種類の車両が駐車可能な駐車場の情報のみを配信するようにするとよい。
【００２０】
また、請求項１または請求項２に記載の情報提供システムでは、請求項３に記載のように、車載装置の第１報知手段が、予め設定された報知判断条件に基づいて、第１報知取得手段が取得した報知情報の中から、報知すべき報知情報を決定する。
【００２１】
このように構成された情報提供システムによれば、報知判断条件に基づいて、車載装置が搭載されている車両に適した報知情報を、情報センタ側ではなく車載装置側で決定して報知することができる。
【００２２】
また請求項３に記載の情報提供システムでは、請求項４に記載のように、車載装置の条件設定手段が、予め設定された外部操作に基づいて報知判断条件を設定する。
【００２３】
このように構成された情報提供システムによれば、第１報知取得手段が取得した報知情報の中から、報知すべき報知情報を決定するための条件（報知判断条件）を、車載装置が搭載されている車両の乗員の意向に基づいて設定することができる。
【００２４】
また請求項５に記載の車載装置は、車両の乗員に対して情報を提供する情報センタとの間で無線通信可能に構成されている。そして車両位置取得手段が、車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する。また第２装置側通信位置取得手段が無線通信によって、情報センタとの間で無線通信を行う通信位置を示す通信位置情報を複数取得し、第２通信位置判断手段が、第２装置側通信位置取得手段により取得された通信位置情報が示す通信位置と、車両位置取得手段により取得された車両位置情報が示す車両の現在位置とに基づいて、車両が通信位置に到達したか否かを判断する。
【００２５】
そして第２通信位置送信手段が、車両が通信位置に到達したと第２通信位置判断手段が判断した場合に、この通信位置を示す通信位置情報を、無線通信によって情報センタへ送信し、その後に第２報知取得手段が、第２通信位置送信手段が送信した通信位置情報が示す通信位置に対応した、車両の乗員に報知するための報知情報、及び報知情報を報知するときの車載装置の位置である報知位置を示す報知位置情報を、線通信によって情報センタから取得する。
【００２６】
さらに第２報知位置判断手段が、第２報知取得手段により取得された報知位置情報が示す報知位置と、車両位置取得手段により取得された車両位置情報が示す車両の現在位置とに基づいて、車両が報知位置に到達したか否かを判断し、第２報知手段が、車両が報知位置に到達したと第２報知位置判断手段が判断した場合に、第２報知取得手段により取得された報知情報が示す内容を報知する。
【００２７】
このように構成された車載装置は、請求項１に記載の情報提供システムを構成する装置であり、請求項１に記載の情報提供システムと同様の効果を得ることができる。
【００２８】
また請求項５に記載の車載装置では、請求項６に記載のように、第２報知手段が、予め設定された報知判断条件に基づいて、第２報知取得手段が取得した報知情報の中から、報知すべき報知情報を決定する。
【００２９】
このように構成された車載装置は、請求項３に記載の情報提供システムを構成する装置であり、請求項３に記載の情報提供システムと同様の効果を得ることができる。
【００３０】
また請求項６に記載の車載装置では、請求項７に記載のように、条件設定手段が、予め設定された外部操作に基づいて報知判断条件を設定する。
【００３１】
このように構成された車載装置は、請求項４に記載の情報提供システムを構成する装置であり、請求項４に記載の情報提供システムと同様の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
（第１実施形態）
以下に本発明の第１実施形態について図面とともに説明する。
【００３３】
図１は、本発明が適用された実施形態の情報提供システム１の構成を示すブロック図である。
【００３４】
情報提供システム１は、図１に示すように、車両に搭載されて現在地から目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置２と、車両の乗員に対して情報を提供する情報センタ３とから構成される。なお、情報提供システム１の情報センタ３は、複数のナビゲーション装置２に対して情報提供可能に構成されているが、図１では１つのナビゲーション装置２のみを示す。
【００３５】
ナビゲーション装置２は、車両の現在位置を検出する位置検出器２１と、情報センタ３の無線通信機３１（後述）との間で無線通信を行う無線通信機２２と、地図データや各種の情報を記憶可能なデータ記憶装置２３と、ユーザからの各種指示を入力するための操作スイッチ群２４と、地図表示画面やＴＶ画面等の各種表示を行うための表示装置２５と、各種の案内音声等を出力するための音声出力部２６と、上述の位置検出器２１、無線通信機２２、及び操作スイッチ群２４からの入力に応じて各種処理を実行し、無線通信機２２、データ記憶装置２３、表示装置２５及び音声出力部２６を制御する制御部２７とを備えている。
【００３６】
これらのうち位置検出器２１は、ＧＰＳ(Global Positioning System）用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳアンテナを介して受信し、車両の位置，方位等を検出するＧＰＳ受信機２１ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ２１ｂと、車両の前後方向の加速度等から距離を検出するための距離センサ２１ｃと、地磁気から進行方位を検出するための地磁気センサ２１ｄとを備えている。そして、これら各センサ等２１ａ〜２１ｄは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述したうちの一部のセンサで構成してもよく、またステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００３７】
またデータ記憶装置２３は、位置特定の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ、マークデータを含む各種データ、ナビゲーション装置２を動作させるために制御部２７が実行するナビゲーションプログラムなどを記憶するための装置である。これらのデータの記録媒体としては、そのデータ量からハードディスクなどの磁気記憶装置が用いられている。
【００３８】
また制御部２７は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。そして制御部２７は、データ記憶装置２３に記憶されたプログラムに基づいて、位置検出器２１からの各検出信号に基づき車両の現在位置を算出し、データ記憶装置２３から読み込んだ現在位置付近の地図等を表示装置２５に表示する機能を備える。また制御部２７は、情報センタ３から受信した道路交通情報（道路の渋滞情報や交通規制情報など）を表示装置２５に表示する機能を備える。
【００３９】
このように構成されたナビゲーション装置２において、制御部２７は、受信位置リスト３２ａ（後述）を取得する受信位置取得処理と、表示位置用表示情報（後述）を表示する情報表示処理とをそれぞれ独立に実行する。
【００４０】
次に情報センタ３は、ナビゲーション装置２の無線通信機２２との間で無線通信を行う無線通信機３１と、各種の情報を記憶可能なデータ記憶装置３２と、無線通信機３１からの入力に応じて各種処理を実行し、無線通信機３１及びデータ記憶装置３２を制御する制御装置３３とを備えている。
【００４１】
これらのうちデータ記憶装置３２は、受信位置リスト３２ａ、表示情報リスト３２ｂ、及び車種リスト３２ｃを記憶する。
【００４２】
受信位置リスト３２ａは、ナビゲーション装置２が情報センタ３から表示位置用表示情報（後述）を受信するときの自車両の位置（以下、受信位置という）を示す受信位置情報を複数記憶する。
【００４３】
表示情報リスト３２ｂは、複数の受信位置毎に、受信位置情報と、表示位置用表示情報および表示位置情報とを対応付けて記憶する。なお表示位置用表示情報は、分岐点や交差点の拡大図の画像データ（以下、拡大図画像データという）、道路の渋滞状況を示す図の画像データ（以下、渋滞画像データという）、及び、車両が予め設定された出発地点を出発して予め設定された到着地点に到達するまでに要する所要時間（以下、車両走行所要時間ともいう）を示す図の画像データ（以下、所要時間画像データという）、受信位置周辺の駐車場の位置を示す図の画像データ（以下、駐車場画像データという）、その他の画像データのうち少なくとも１つから構成される。また表示位置情報は、表示装置２５に表示位置用表示情報を表示させるときの自車両の位置（以下、表示位置という）を示す情報である。
【００４４】
なお、受信位置情報および表示位置情報は、ナビゲーション装置２の地図データ中のリンク情報を用いて構成されている。具体的には、受信位置情報および表示位置情報は、リンクを識別するためのリンクＩＤと、図７に示すように、リンク始点（または終点）からの距離と方向などの情報を用いて構成されている。
【００４５】
車種リスト３２ｃは、車両を識別するための複数の車両識別情報毎に、この車両識別情報と、この車両識別情報を有する車両の種類（乗用車、トラック、バスなど）とを対応付けて記憶する。
【００４６】
また制御装置３３は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。
【００４７】
このように構成された情報センタ３において、制御装置３３は、受信位置リスト３２ａを配信する受信位置リスト配信処理と、表示位置用表示情報を生成する表示情報生成処理と、表示位置用表示情報を配信する表示情報配信処理とをそれぞれ独立に実行する。
【００４８】
ここで、ナビゲーション装置２の制御部２７が実行する受信位置取得処理の手順を図２を用いて説明する。図２は受信位置取得処理を示すフローチャートである。この受信位置取得処理は、制御部２７が起動（電源オン）した直後に１回のみ実行される処理である。
【００４９】
この受信位置取得処理が実行されると、制御部２７は、まずＳ１０にて、情報センタ３に対して接続確認を行う。すなわち、情報センタ３に対して接続しているか否かを確認するための接続確認信号を無線通信機２２を介して情報センタ３に送信する。
【００５０】
そしてＳ２０にて、情報センタ３から接続応答があるまで待機する。すなわち、情報センタ３が接続確認信号を受信したことを通知する接続応答信号を無線通信機２２を介して情報センタ３から受信したか否かを判断する。ここで、接続応答信号を受信していない場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、Ｓ２０の処理を繰り返すことにより待機する。
【００５１】
一方、接続応答信号を受信した場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、Ｓ３０にて、情報センタ３に対して受信位置リスト３２ａの配信を要求する。すなわち、受信位置リスト３２ａの配信を要求する配信要求信号を無線通信機２２を介して情報センタ３に送信する。
【００５２】
そしてＳ４０にて、情報センタ３から受信位置リスト３２ａの配信があるまで待機する。すなわち、受信位置リスト３２ａを無線通信機２２を介して情報センタ３から受信したか否かを判断する。ここで、受信位置リスト３２ａを受信していない場合には（Ｓ４０：ＮＯ）、Ｓ４０の処理を繰り返すことにより待機する。一方、受信位置リスト３２ａを受信した場合には（Ｓ４０：ＹＥＳ）、Ｓ５０にて、受信した受信位置リスト３２ａをデータ記憶装置２３に記憶して、受信位置取得処理を終了する。
【００５３】
次に、情報センタ３の制御装置３３が実行する受信位置リスト配信処理の手順を図３を用いて説明する。図３は受信位置リスト配信処理を示すフローチャートである。この受信位置リスト配信処理は、制御装置３３が起動（電源オン）している間に繰り返し実行される処理である。
【００５４】
この受信位置リスト配信処理が実行されると、制御装置３３は、まずＳ１１０にて、ナビゲーション装置２からの接続確認があったか否かを判断する。すなわち、接続確認信号を無線通信機３１を介して受信したか否かを判断する。ここで、接続確認信号を受信していない場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、受信位置リスト配信処理を一旦終了する。
【００５５】
一方、接続確認信号を受信した場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０にて、無線通信機３１を介してナビゲーション装置２に接続応答信号を送信する。その後Ｓ１３０にて、ナビゲーション装置２から受信位置リスト３２ａの配信要求があるまで待機する。すなわち、配信要求信号を無線通信機３１を介して受信したか否かを判断する。ここで、配信要求信号を受信していない場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、Ｓ１３０の処理を繰り返すことにより待機する。
【００５６】
一方、配信要求信号を受信した場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１４０にて、受信位置リスト３２ａを配信する。すなわち、受信位置リスト３２ａを無線通信機３１を介してナビゲーション装置２に送信する。そして、受信位置リスト配信処理を一旦終了する。
【００５７】
次に、ナビゲーション装置２の制御部２７が実行する情報表示処理の手順を図４を用いて説明する。図４は情報表示処理を示すフローチャートである。この情報表示処理は、制御部２７が起動（電源オン）している間に繰り返し実行される処理である。
【００５８】
この情報表示処理が実行されると、制御部２７は、まずＳ２１０にて、自車両が受信位置に到達したか否かを判断する。例えば、Ｓ５０でデータ記憶装置２３に記憶された受信位置リスト３２ａに記載された受信位置を参照し、この受信位置と、位置検出器２１で検出された自車両の現在位置との間の距離が、予め設定された受信位置判定距離（本実施形態では、例えば１０ｍ）未満である場合に、自車両が受信位置に到達したと判断する。
【００５９】
ここで、自車両が受信位置に到達していない場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、情報表示処理を一旦終了する。一方、自車両が受信位置に到達した場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ２２０にて、Ｓ１０と同様にして、情報センタ３に対して接続確認を行う。その後Ｓ２３０にて、Ｓ２０と同様にして、情報センタ３から接続応答があるまで待機する。
【００６０】
そして、情報センタ３から接続応答があると（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、Ｓ２４０にて、上述の表示位置用表示情報と表示位置情報の配信を情報センタ３に対して要求する。すなわち、Ｓ２１０で自車両が到達したと判断された受信位置を示す到達受信位置情報と、上述の車両識別情報を無線通信機２２を介して情報センタ３に送信する。
【００６１】
そしてＳ２５０にて、情報センタ３から表示位置用表示情報および表示位置情報の配信があるまで待機する。すなわち、表示位置用表示情報および表示位置情報を無線通信機２２を介して情報センタ３から受信したか否かを判断する。ここで、表示位置用表示情報および表示位置情報を受信していない場合には（Ｓ２５０：ＮＯ）、Ｓ２５０の処理を繰り返すことにより待機する。一方、表示位置用表示情報および表示位置情報を受信した場合には（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、Ｓ２６０にて、受信した表示位置用表示情報および表示位置情報をデータ記憶装置２３に記憶する。
【００６２】
その後Ｓ２７０にて、自車両が表示位置に到達したか否かを判断する。例えば、Ｓ２６０で記憶された表示位置情報と、位置検出器２１で検出された自車両の現在位置との間の距離が、予め設定された表示位置判定距離（本実施形態では、例えば１０ｍ）未満である場合に、自車両が表示位置に到達したと判断する。
【００６３】
ここで、自車両が表示位置に到達していない場合には（Ｓ２７０：ＮＯ）、Ｓ２７０の処理を繰り返すことにより待機する。一方、自車両が表示位置に到達した場合には（Ｓ２７０：ＹＥＳ）、Ｓ２８０にて、Ｓ２６０で記憶された表示位置用表示情報を表示装置２５に表示させて、情報表示処理を一旦終了する。
【００６４】
次に、情報センタ３の制御装置３３が実行する表示情報生成処理の手順を図５を用いて説明する。図５は表示情報生成処理を示すフローチャートである。この表示情報生成処理は、制御装置３３が起動（電源オン）している間に繰り返し実行される処理である。
【００６５】
この表示情報生成処理が実行されると、制御装置３３は、まずＳ３１０にて、交通情報の情報源から最新の交通情報を取得する。なお、交通情報の情報源としては、例えば、タクシープローブによる交通情報が挙げられる。
【００６６】
その後Ｓ３２０にて、取得した交通情報と、これまでに蓄積した交通情報の統計値などを用いて、道路の渋滞状況、及び上述の車両走行所要時間などを予測する。
【００６７】
さらにＳ３３０にて、Ｓ３２０での予測に基づいて、道路の渋滞状況および車両走行所要時間を表す画像を作成する。
【００６８】
そしてＳ３４０にて、表示情報リスト３２ｂに記憶されている表示位置用表示情報のうち、Ｓ３３０で作成された画像に対応する渋滞画像データおよび所要時間画像データを、Ｓ３３０で作成された画像を示す画像データに更新し、表示情報生成処理を一旦終了する。
【００６９】
次に、情報センタ３の制御装置３３が実行する表示情報配信処理の手順を図６を用いて説明する。図６は表示情報配信処理を示すフローチャートである。この表示情報配信処理は、制御装置３３が起動（電源オン）している間に繰り返し実行される処理である。
【００７０】
この表示情報配信処理が実行されると、制御装置３３は、まずＳ４１０にて、Ｓ１１０と同様にして、ナビゲーション装置２からの接続確認があったか否かを判断する。すなわち、接続確認信号を無線通信機３１を介して受信したか否かを判断する。ここで、接続確認信号を受信していない場合には（Ｓ４１０：ＮＯ）、表示情報配信処理を一旦終了する。
【００７１】
一方、接続確認信号を受信した場合には（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、Ｓ４２０にて、Ｓ１２０と同様にして、無線通信機３１を介してナビゲーション装置２に接続応答信号を送信する。その後Ｓ４３０にて、上述の到達受信位置情報および車両識別情報を無線通信機３１を介してナビゲーション装置２から受信したか否かを判断する。ここで、到達受信位置情報および車両識別情報を受信していない場合には（Ｓ４３０：ＮＯ）、Ｓ４３０の処理を繰り返すことにより待機する。
【００７２】
一方、到達受信位置情報および車両識別情報を受信した場合には（Ｓ４３０：ＹＥＳ）、Ｓ４４０にて、表示情報リスト３２ｂの中から、受信した到達受信位置情報が示す受信位置に対応する表示位置用表示情報と表示位置情報を取得する。
【００７３】
さらにＳ４５０にて、受信した車両識別情報に対応する車両の種類を、車種リスト３２ｃを参照して決定するとともに、決定した車種に基づいて、Ｓ４４０で取得した表示位置用表示情報の中から、配信すべき情報を選択する。例えば、決定した車種がトラックであり、表示位置用表示情報に含まれる駐車場画像データが示す駐車場がトラック用でない場合には、拡大図画像データ、所要時間画像データ、渋滞画像データ、及び駐車場画像データのうち、駐車場画像データを除いた画像データ（すなわち、拡大図画像データ、所要時間画像データ、及び渋滞画像データ）を配信すべき情報として選択する。
【００７４】
そしてＳ４６０にて、表示位置用表示情報および表示位置情報をナビゲーション装置２に配信する。すなわち、Ｓ４４０にて取得した表示位置情報と、４５０で選択された表示位置用表示情報とを、無線通信機３１を介してナビゲーション装置２に送信する。そして、表示情報配信処理を一旦終了する。
【００７５】
このように構成された情報提供システム１は、車両に搭載されるナビゲーション装置２と、車両の乗員に対して情報を提供する情報センタ３とが無線通信可能に構成されている。そして情報センタ３のデータ記憶装置３２が、ナビゲーション装置２が情報センタ３との間で無線通信を行う複数の受信位置毎に、受信位置と、表示位置用表示情報および表示位置情報とを対応付けて記憶するとともに、受信位置情報を複数記憶する。またナビゲーション装置２の位置検出器２１は、自車両の現在位置を検出する。
【００７６】
そして情報センタ３は、無線通信によってナビゲーション装置２へ、データ記憶装置３２に記憶された複数の受信位置情報を配信する（Ｓ１４０）とともに、ナビゲーション装置２は、無線通信によって、情報センタ３が配信した複数の受信位置情報を取得する（Ｓ４０，Ｓ５０）。
【００７７】
その後、ナビゲーション装置２は、取得した受信位置情報が示す受信位置と、位置検出器２１が検出した現在位置とに基づいて、車両が受信位置に到達したか否かを判断する（Ｓ２１０）。
【００７８】
そして、車両が受信位置に到達したと判断した場合に（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、この受信位置を示す到達受信位置情報を、無線通信によって情報センタ３へ送信する（Ｓ２４０）とともに、情報センタ３が、無線通信によってナビゲーション装置２から到達受信位置情報を取得する（Ｓ４３０）。
【００７９】
さらに情報センタ３が、無線通信によってナビゲーション装置２へ、データ記憶装置３２が記憶する複数の表示位置用表示情報および表示位置情報の中から、取得した到達受信位置情報に対応する表示位置用表示情報および表示位置情報を配信する（Ｓ４４０〜Ｓ４６０）とともに、ナビゲーション装置２が、無線通信によって、情報センタ３が配信した表示位置用表示情報および表示位置情報を取得する（Ｓ２５０，Ｓ２６０）。
【００８０】
そしてナビゲーション装置２が、取得された表示位置情報が示す表示位置と、位置検出器２１が検出した現在位置とに基づいて、車両が表示位置に到達したか否かを判断する（Ｓ２７０）。その後、車両が表示位置に到達したと判断した場合に（Ｓ２７０：ＹＥＳ）、取得された表示位置用表示情報が示す内容を表示する（Ｓ２８０）。
【００８１】
このように構成された情報提供システム１によれば、ナビゲーション装置２は、情報センタ３から配信された複数の受信位置情報を取得して、さらに、取得した受信位置情報が示す受信位置で無線通信を行うことにより、情報センタ３から表示位置用表示情報を取得することができる。したがって、受信位置を変更させたり増加させたりする場合には、情報センタ３に記憶されている受信位置情報を変更したり増加させたりすればよい。このため、ビーコン及び路上機を設置する場合と比較して、ナビゲーション装置２が表示位置用表示情報を取得する位置（受信位置）の変更および増加を容易に行うことができる。
【００８２】
また、ナビゲーション装置２で表示される表示位置用表示情報は、情報センタ３から配信されるものである。したがって、ナビゲーション装置２側で表示位置用表示情報を予め記憶しておく必要がなく、表示位置用表示情報の内容を変更する場合には、情報センタ３に記憶されている表示位置用表示情報の内容を変更すればよい。すなわち、表示位置用表示情報の内容が変更される毎にナビゲーション装置２側で表示位置用表示情報の更新を行う必要がない。このため、情報センタ３側で表示位置用表示情報を適宜更新することにより、ナビゲーション装置２は、ナビゲーション装置２側で特別な更新作業を行うことなく容易に、最新の表示位置用表示情報を取得することができる。
【００８３】
またナビゲーション装置２は、到達受信位置情報を情報センタ３へ送信するときに、車両識別情報を無線通信によって情報センタへ送信する（Ｓ２４０）とともに、情報センタ３は、無線通信によって、ナビゲーション装置２が送信した車両識別情報を取得する（Ｓ４３０）。そして情報センタ３が、取得された車両識別情報に基づいて、データ記憶装置３２に記憶された表示位置用表示情報の中から、配信すべき表示位置用表示情報を決定する（Ｓ４５０）。
【００８４】
このように構成された情報提供システム１によれば、情報センタ３は、車両識別情報に基づいて、ナビゲーション装置２が搭載されている車両に適した表示位置用表示情報を、ナビゲーション装置２へ配信することができる。
【００８５】
以上説明した実施形態において、データ記憶装置３２は本発明における報知記憶手段および通信位置記憶手段、Ｓ１４０の処理は本発明における通信位置配信手段、Ｓ４３０の処理は本発明におけるセンタ側通信位置取得手段および車両識別取得手段、Ｓ４４０〜Ｓ４６０の処理は本発明における報知配信手段である。
【００８６】
また、ナビゲーション装置２は本発明における車載装置、位置検出器２１は本発明における車両位置取得手段、Ｓ４０，Ｓ５０の処理は本発明における第１装置側通信位置取得手段と第２装置側通信位置取得手段、Ｓ２１０の処理は本発明における第１通信位置判断手段、Ｓ２４０の処理は本発明における第１通信位置送信手段と第２通信位置送信手段と車両識別送信手段、Ｓ２１０の処理は本発明における第１報知取得手段と第２報知取得手段、Ｓ２７０の処理は本発明における第１報知位置判断手段と第２報知位置判断手段、Ｓ２８０の処理は本発明における第１報知手段と第２報知手段である。
【００８７】
また、受信位置は本発明における通信位置、受信位置情報は本発明における通信位置情報、表示位置用表示情報は本発明における報知情報、表示位置情報は本発明における報知位置情報、位置検出器２１が検出した現在位置は本発明における車両位置情報である。
【００８８】
（第２実施形態）
以下に本発明の第２実施形態を説明する。なお、第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分のみを説明する。
【００８９】
第２実施形態の情報提供システム１は、情報表示処理と表示情報配信処理が変更された点以外は第１実施形態と同じである。
【００９０】
まず、第２実施形態の情報表示処理の手順を図８を用いて説明する。図８は第２実施形態の情報表示処理を示すフローチャートである。
【００９１】
第２実施形態の情報表示処理は、Ｓ２８０の処理が省略されてＳ２０１〜Ｓ２０７，Ｓ２７５，Ｓ２８５の処理が追加された点以外は第１実施形態と同じである。
【００９２】
すなわち、この情報表示処理が実行されると、制御部２７は、まずＳ２０１にて、情報センタ３から配信される表示位置用表示情報を表示するときの表示条件を設定するための表示条件設定操作が操作スイッチ群２４を介して行われたか否かを判断する。ここで、表示条件設定操作が行われていない場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、Ｓ２１０に移行する。
【００９３】
一方、表示条件設定操作が行われた場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、Ｓ２０３にて、表示条件を設定するための表示条件設定画面を表示装置２５に表示させる。この表示条件設定画面は、以下に示す５つの表示条件の中から１つの表示条件を選択するように構成された画面である。
【００９４】
まず第１の表示条件は、情報センタ３から配信される表示位置用表示情報を全て無条件で表示するものである。
【００９５】
また第２の表示条件は、情報センタ３から配信される表示位置用表示情報のなかから、自車両の案内経路上において案内経路にしたがって走行すると自車両の走行に不都合が生じる場合に表示するものである。例えば、案内経路上で渋滞が発生している場合には、表示位置用表示情報の中の渋滞画像データを表示し、案内経路上で渋滞が発生していない場合には渋滞画像データを表示しない。
【００９６】
また第３の表示条件は、情報センタ３から配信される表示位置用表示情報のなかから、通常と違う状況を示す情報を表示するものである。例えば、表示位置近傍において、通常は渋滞が発生しない道路で渋滞が発生している場合には、その旨を表示する。
【００９７】
また第４の表示条件は、ナビゲーション装置２が経路案内を行っている場合には、情報センタ３から配信される表示位置用表示情報のうち、交通に関連した情報を表示しないというものである。
【００９８】
また第５の表示条件は、情報センタ３から配信される表示位置用表示情報を全く表示しないというものである。
【００９９】
そしてＳ２０５にて、上述の５つの表示条件の中から１つの表示条件を指定する表示条件設定情報が操作スイッチ群２４から入力したか否かを判断する。ここで、表示条件設定情報が入力していない場合には（Ｓ２０５：ＮＯ）、Ｓ２０５の処理を繰り返すことにより待機する。一方、表示条件設定情報が入力した場合には（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、Ｓ２０７にて、表示条件設定情報が示す表示条件を設定し、Ｓ２１０に移行する。
【０１００】
また、Ｓ２７０にて自車両が表示位置に到達した場合には（Ｓ２７０：ＹＥＳ）、Ｓ２７５にて、Ｓ２０７で設定された表示条件に基づいて、情報センタ３から配信される表示位置用表示情報の中から、表示すべき情報を選択する。
【０１０１】
例えば、Ｓ２０７で設定された表示条件が上記の第２の表示条件である場合の選択について図１０を用いて説明する。図１０は、情報センタ３から配信される渋滞画像データを示す図である。図１０では、自車両が交差点ＣＲで直進すると道路Ｒ１を、右折すると道路Ｒ２を、左折すると道路Ｒ３を走行する場合の渋滞画像データを示している。
【０１０２】
図１０（ａ）の渋滞画像データＪＤ１は、道路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の何れも渋滞が発生しておらず順調であることを示す。図１０（ｂ）の渋滞画像データＪＤ２は、道路Ｒ１で順調であり、道路Ｒ２で渋滞しており（区間Ｊ１を参照）、道路Ｒ３で混雑している（区間Ｊ２を参照）ことを示す。図１０（ｃ）の渋滞画像データＪＤ３は、道路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の全てで渋滞していることを示す（区間Ｊ３，Ｊ４，Ｊ５を参照）。
【０１０３】
上記の第２の表示条件は、自車両の案内経路上において案内経路にしたがって走行すると自車両の走行に不都合が生じる場合に表示するものである。このため、渋滞画像データＪＤ１が情報センタ３から配信された場合には、Ｓ２７５において、渋滞画像データＪＤ１は選択されない。
【０１０４】
また、渋滞画像データＪＤ２が情報センタ３から配信された場合には、Ｓ２７５において、案内経路が道路Ｒ１であるときには渋滞画像データＪＤ２が選択されず、案内経路が道路Ｒ２，Ｒ３であるときには渋滞画像データＪＤ２が選択される。
【０１０５】
また、渋滞画像データＪＤ３が情報センタ３から配信された場合には、Ｓ２７５において、渋滞画像データＪＤ３が選択される。
【０１０６】
そしてＳ２７５の処理が終了すると、Ｓ２８５にて、Ｓ２７５で選択された表示位置用表示情報を表示装置２５に表示させて、情報表示処理を一旦終了する。
【０１０７】
次に、第２実施形態の表示情報配信処理の手順を図９を用いて説明する。図９は第２実施形態の表示情報配信処理を示すフローチャートである。
【０１０８】
第２実施形態の表示情報配信処理は、Ｓ４５０，Ｓ４６０の処理が省略されてＳ４６５の処理が追加された点以外は第１実施形態と同じである。
【０１０９】
すなわち、Ｓ４４０の処理が終了すると、Ｓ４６５にて、Ｓ４４０にて取得した表示位置用表示情報と表示位置情報を、無線通信機３１を介してナビゲーション装置２に送信する。そして、表示情報配信処理を一旦終了する。
【０１１０】
このように構成された情報提供システム１では、ナビゲーション装置２が、予め設定された表示条件に基づいて、取得した表示位置用表示情報の中から、表示すべき情報を決定する（Ｓ２７５）。これにより、表示条件に基づいて、ナビゲーション装置２が搭載されている車両に適した表示位置用表示情報を、情報センタ３側ではなくナビゲーション装置２側で決定して表示することができる。
【０１１１】
また、予め設定された外部操作に基づいて表示条件が設定される（Ｓ２０１〜Ｓ２０７）。これにより、取得した表示位置用表示情報の中から、表示すべき表示位置用表示情報を決定するための条件（表示条件）を、ナビゲーション装置２が搭載されている車両の乗員の意向に基づいて設定することができる。
【０１１２】
以上説明した実施形態において、Ｓ２０１〜Ｓ２０７の処理は本発明における条件設定手段、表示条件は本発明における報知判断条件である。
【０１１３】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
【０１１４】
例えば上記実施形態においては、拡大図画像、所要時間画像、渋滞画像、及び駐車場画像などの交通情報を配信するものを示したが、周辺の施設の情報やコマーシャル情報を配信するようにしてもよい。
【０１１５】
また上記実施形態においては、情報センタ３から配信された情報を表示するものを示したが、情報センタ３から配信された情報を音声出力するようにしてもよい。
【０１１６】
また上記実施形態においては、制御部２７が起動（電源オン）した直後に１回のみ受信位置取得処理を実行するものを示したが、これに限られるものではなく、予め設定された実行条件が成立したときに受信位置取得処理を実行するようにしてもよい。例えば、受信位置取得処理を実行してから予め設定された処理実行時間が経過する毎に受信位置取得処理を実行するようにしてもよい。
【０１１７】
また上記実施形態においては、リンク情報を用いて受信位置情報および表示位置情報を表すものを示したが、緯度および経度を用いて表すようにしてもよい。
【０１１８】
また上記実施形態においては、予め設定された表示条件に基づいて、配信された渋滞画像データを表示するか否かをナビゲーション装置２側で決定するものを示した。しかし、情報センタ３側で、ナビゲーション装置２が搭載された車両の進行方向を予測し、この予測結果に基づいて、渋滞画像データを配信するか否かを決定するようにしてもよい。例えば、図１０に示すように、車両が交差点ＣＲで直進すると道路Ｒ１を、右折すると道路Ｒ２を、左折すると道路Ｒ３を走行する場合には、情報センタ３は、車両が直進して道路Ｒ１を走行するという前提の下で、渋滞画像データを配信するか否かを決定するようにしてもよい。すなわち、図１０（ａ）に示す渋滞画像データＪＤ１及び図１０（ｂ）に示す渋滞画像データＪＤ２の場合には、直進したときの走行道路である道路Ｒ１では渋滞していないので、情報センタ３は、渋滞画像データＪＤ１及び渋滞画像データＪＤ２を配信しない。一方、図１０（ｃ）に示す渋滞画像データＪＤ３の場合には、直進したときの走行道路である道路Ｒ１では渋滞しているので、情報センタ３は、渋滞画像データＪＤ３を配信する。
【０１１９】
また上記実施形態においては、車両識別情報に基づいて車両の種類を特定するものを示したが、車両識別情報に基づいて他の情報を特定するようにしてもよい。例えば、車両識別情報に基づいて、個人またはグループを特定したり、同じ目的で移動中の特定の車両を特定したりして、この特定結果に基づいて、配信する情報を選択するようにしてもよい。
【０１２０】
また上記実施形態においては、１つの受信位置で１つの表示位置の表示位置用表示情報をナビゲーション装置２が取得するものを示したが、１つの受信位置で複数の表示位置の表示位置用表示情報を取得するようにしてもよい。
【０１２１】
また上記実施形態の情報提供システム１は、特定エリアに情報が配信されないように構成されていてもよい。この構成を実現するためには、受信位置リスト３２ａの受信位置情報が示す受信位置に特定エリアが含まれないようにしてもよいし、特定エリア内でナビゲーション装置２から配信要求があっても情報センタ３側で配信を行わないようにしてもよい。
【０１２２】
また上記実施形態の情報提供システム１では、通行止めのような重要な規制情報を、ナビゲーション装置２からの配信要求の有無にかかわらず、規制情報を入手した時点でナビゲーション装置２に配信するようにしてもよい。
【０１２３】
また上記実施形態の情報提供システム１において、情報センタ３が配信する表示位置用表示情報に配信有効期間を設けて、配信有効期間が経過した後は、この配信有効期間が設けられた表示位置用表示情報を配信しないように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】情報提供システム１の構成を示すブロック図である。
【図２】受信位置取得処理を示すフローチャートである。
【図３】受信位置リスト配信処理を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態の情報表示処理を示すフローチャートである。
【図５】表示情報生成処理を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態の表示情報配信処理を示すフローチャートである。
【図７】受信位置情報および表示位置情報の構成を説明する図である。
【図８】第２実施形態の情報表示処理を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態の表示情報配信処理を示すフローチャートである。
【図１０】渋滞画像データを示す図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１…情報提供システム、２…ナビゲーション装置、３…情報センタ、２１…位置検出器、２２…無線通信機、２３…データ記憶装置、２４…操作スイッチ群、２５…表示装置、２６…音声出力部、２７…制御部、３１…無線通信機、３２…データ記憶装置、３２ａ…受信位置リスト、３２ｂ…表示情報リスト、３２ｃ…車種リスト、３３…制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載装置と、前記車両の乗員に対して情報を提供する情報センタとを備え、前記車載装置と前記情報センタとが無線通信可能に構成された情報提供システムであって、
前記情報センタは、
前記車載装置が前記情報センタとの間で前記無線通信を行う複数の通信位置毎に、前記通信位置と、前記車両の乗員に報知するための報知情報、及び前記報知情報を報知するときの前記車載装置の位置である報知位置を示す報知位置情報とを対応付けて記憶する報知記憶手段と、
前記通信位置を示す通信位置情報を複数記憶する通信位置記憶手段と、
前記無線通信によって前記車載装置へ、前記通信位置記憶手段が記憶する複数の前記通信位置情報を配信する通信位置配信手段と、
前記無線通信によって前記車載装置から前記通信位置情報を取得するセンタ側通信位置取得手段と、
前記無線通信によって前記車載装置へ、前記報知記憶手段が記憶する複数の前記報知情報および前記報知位置情報の中から、前記センタ側通信位置取得手段により取得した前記通信位置情報に対応する前記報知情報および前記報知位置情報を配信する報知配信手段とを備え、
前記車載装置は、
前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する車両位置取得手段と、
前記無線通信によって、前記情報センタの前記通信位置配信手段が配信した複数の前記通信位置情報を取得する第１装置側通信位置取得手段と、
前記第１装置側通信位置取得手段により取得された前記通信位置情報が示す前記通信位置と、前記車両位置取得手段により取得された前記車両位置情報が示す前記車両の現在位置とに基づいて、前記車両が前記通信位置に到達したか否かを判断する第１通信位置判断手段と、
前記車両が前記通信位置に到達したと前記第１通信位置判断手段が判断した場合に、この通信位置を示す前記通信位置情報を、前記無線通信によって前記情報センタへ送信する第１通信位置送信手段と、
前記無線通信によって、前記情報センタの前記報知配信手段が配信した前記報知情報および前記報知位置情報を取得する第１報知取得手段と、
前記第１報知取得手段により取得された前記報知位置情報が示す前記報知位置と、前記車両位置取得手段により取得された車両位置情報が示す前記車両の現在位置とに基づいて、前記車両が前記報知位置に到達したか否かを判断する第１報知位置判断手段と、
前記車両が前記報知位置に到達したと前記第１報知位置判断手段が判断した場合に、前記第１報知取得手段により取得された前記報知情報が示す内容を報知する第１報知手段とを備える
ことを特徴とする情報提供システム。
【請求項２】
前記車載装置は、
前記第１通信位置送信手段が前記通信位置情報を送信するときに、当該車載装置が搭載されている車両を識別するための車両識別情報を、前記無線通信によって前記情報センタへ送信する車両識別送信手段を備え、
前記情報センタは、
前記無線通信によって、前記車載装置の前記車両識別送信手段が送信した前記車両識別情報を取得する車両識別取得手段を備え、
前記報知配信手段は、前記車両識別取得手段により取得された前記車両識別情報に基づいて、前記報知記憶手段に記憶されている前記報知情報の中から、配信すべき前記報知情報を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記車載装置の前記第１報知手段は、
予め設定された報知判断条件に基づいて、前記第１報知取得手段が取得した前記報知情報の中から、報知すべき前記報知情報を決定する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の情報提供システム。
【請求項４】
前記車載装置は、
予め設定された外部操作に基づいて前記報知判断条件を設定する条件設定手段を備える
ことを特徴とする請求項３に記載の情報提供システム。
【請求項５】
車両の乗員に対して情報を提供する情報センタとの間で無線通信可能に構成され、前記車両に搭載された車載装置であって、
前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する車両位置取得手段と、
前記無線通信によって、前記情報センタとの間で前記無線通信を行う通信位置を示す通信位置情報を複数取得する第２装置側通信位置取得手段と、
前記第２装置側通信位置取得手段により取得された前記通信位置情報が示す前記通信位置と、前記車両位置取得手段により取得された前記車両位置情報が示す前記車両の現在位置とに基づいて、前記車両が前記通信位置に到達したか否かを判断する第２通信位置判断手段と、
前記車両が前記通信位置に到達したと前記第２通信位置判断手段が判断した場合に、この通信位置を示す前記通信位置情報を、前記無線通信によって前記情報センタへ送信する第２通信位置送信手段と、
前記第２通信位置送信手段が送信した前記通信位置情報が示す前記通信位置に対応した、前記車両の乗員に報知するための報知情報、及び前記報知情報を報知するときの前記車載装置の位置である報知位置を示す報知位置情報を、前記無線通信によって前記情報センタから取得する第２報知取得手段と、
前記第２報知取得手段により取得された前記報知位置情報が示す前記報知位置と、前記車両位置取得手段により取得された車両位置情報が示す前記車両の現在位置とに基づいて、前記車両が前記報知位置に到達したか否かを判断する第２報知位置判断手段と、
前記車両が前記報知位置に到達したと前記第２報知位置判断手段が判断した場合に、前記第２報知取得手段により取得された前記報知情報が示す内容を報知する第２報知手段とを備える
ことを特徴とする車載装置。
【請求項６】
前記第２報知手段は、
予め設定された報知判断条件に基づいて、前記第２報知取得手段が取得した前記報知情報の中から、報知すべき前記報知情報を決定する
ことを特徴とする請求項５に記載の車載装置。
【請求項７】
予め設定された外部操作に基づいて前記報知判断条件を設定する条件設定手段を備える
ことを特徴とする請求項６に記載の車載装置。
【請求項１】
車両に搭載される車載装置と、前記車両の乗員に対して情報を提供する情報センタとを備え、前記車載装置と前記情報センタとが無線通信可能に構成された情報提供システムであって、
前記情報センタは、
前記車載装置が前記情報センタとの間で前記無線通信を行う複数の通信位置毎に、前記通信位置と、前記車両の乗員に報知するための報知情報、及び前記報知情報を報知するときの前記車載装置の位置である報知位置を示す報知位置情報とを対応付けて記憶する報知記憶手段と、
前記通信位置を示す通信位置情報を複数記憶する通信位置記憶手段と、
前記無線通信によって前記車載装置へ、前記通信位置記憶手段が記憶する複数の前記通信位置情報を配信する通信位置配信手段と、
前記無線通信によって前記車載装置から前記通信位置情報を取得するセンタ側通信位置取得手段と、
前記無線通信によって前記車載装置へ、前記報知記憶手段が記憶する複数の前記報知情報および前記報知位置情報の中から、前記センタ側通信位置取得手段により取得した前記通信位置情報に対応する前記報知情報および前記報知位置情報を配信する報知配信手段とを備え、
前記車載装置は、
前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する車両位置取得手段と、
前記無線通信によって、前記情報センタの前記通信位置配信手段が配信した複数の前記通信位置情報を取得する第１装置側通信位置取得手段と、
前記第１装置側通信位置取得手段により取得された前記通信位置情報が示す前記通信位置と、前記車両位置取得手段により取得された前記車両位置情報が示す前記車両の現在位置とに基づいて、前記車両が前記通信位置に到達したか否かを判断する第１通信位置判断手段と、
前記車両が前記通信位置に到達したと前記第１通信位置判断手段が判断した場合に、この通信位置を示す前記通信位置情報を、前記無線通信によって前記情報センタへ送信する第１通信位置送信手段と、
前記無線通信によって、前記情報センタの前記報知配信手段が配信した前記報知情報および前記報知位置情報を取得する第１報知取得手段と、
前記第１報知取得手段により取得された前記報知位置情報が示す前記報知位置と、前記車両位置取得手段により取得された車両位置情報が示す前記車両の現在位置とに基づいて、前記車両が前記報知位置に到達したか否かを判断する第１報知位置判断手段と、
前記車両が前記報知位置に到達したと前記第１報知位置判断手段が判断した場合に、前記第１報知取得手段により取得された前記報知情報が示す内容を報知する第１報知手段とを備える
ことを特徴とする情報提供システム。
【請求項２】
前記車載装置は、
前記第１通信位置送信手段が前記通信位置情報を送信するときに、当該車載装置が搭載されている車両を識別するための車両識別情報を、前記無線通信によって前記情報センタへ送信する車両識別送信手段を備え、
前記情報センタは、
前記無線通信によって、前記車載装置の前記車両識別送信手段が送信した前記車両識別情報を取得する車両識別取得手段を備え、
前記報知配信手段は、前記車両識別取得手段により取得された前記車両識別情報に基づいて、前記報知記憶手段に記憶されている前記報知情報の中から、配信すべき前記報知情報を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記車載装置の前記第１報知手段は、
予め設定された報知判断条件に基づいて、前記第１報知取得手段が取得した前記報知情報の中から、報知すべき前記報知情報を決定する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の情報提供システム。
【請求項４】
前記車載装置は、
予め設定された外部操作に基づいて前記報知判断条件を設定する条件設定手段を備える
ことを特徴とする請求項３に記載の情報提供システム。
【請求項５】
車両の乗員に対して情報を提供する情報センタとの間で無線通信可能に構成され、前記車両に搭載された車載装置であって、
前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する車両位置取得手段と、
前記無線通信によって、前記情報センタとの間で前記無線通信を行う通信位置を示す通信位置情報を複数取得する第２装置側通信位置取得手段と、
前記第２装置側通信位置取得手段により取得された前記通信位置情報が示す前記通信位置と、前記車両位置取得手段により取得された前記車両位置情報が示す前記車両の現在位置とに基づいて、前記車両が前記通信位置に到達したか否かを判断する第２通信位置判断手段と、
前記車両が前記通信位置に到達したと前記第２通信位置判断手段が判断した場合に、この通信位置を示す前記通信位置情報を、前記無線通信によって前記情報センタへ送信する第２通信位置送信手段と、
前記第２通信位置送信手段が送信した前記通信位置情報が示す前記通信位置に対応した、前記車両の乗員に報知するための報知情報、及び前記報知情報を報知するときの前記車載装置の位置である報知位置を示す報知位置情報を、前記無線通信によって前記情報センタから取得する第２報知取得手段と、
前記第２報知取得手段により取得された前記報知位置情報が示す前記報知位置と、前記車両位置取得手段により取得された車両位置情報が示す前記車両の現在位置とに基づいて、前記車両が前記報知位置に到達したか否かを判断する第２報知位置判断手段と、
前記車両が前記報知位置に到達したと前記第２報知位置判断手段が判断した場合に、前記第２報知取得手段により取得された前記報知情報が示す内容を報知する第２報知手段とを備える
ことを特徴とする車載装置。
【請求項６】
前記第２報知手段は、
予め設定された報知判断条件に基づいて、前記第２報知取得手段が取得した前記報知情報の中から、報知すべき前記報知情報を決定する
ことを特徴とする請求項５に記載の車載装置。
【請求項７】
予め設定された外部操作に基づいて前記報知判断条件を設定する条件設定手段を備える
ことを特徴とする請求項６に記載の車載装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図８】
【図９】
【図７】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図８】
【図９】
【図７】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−１４６１６４（Ｐ２０１０−１４６１６４Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２０９７６（Ｐ２００８−３２０９７６）
【出願日】平成２０年１２月１７日（２００８．１２．１７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１７日（２００８．１２．１７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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