渋滞情報表示装置及びセンター装置
【課題】渋滞情報を適切な表示態様で表示し、有意義な渋滞情報を運転者に与える。
【解決手段】車載ナビゲーション装置１は、センター装置２から連続する複数本の渋滞情報を受信し、それら連続する複数本の渋滞情報を接続する接続点の接続角度が所定条件を満たすときに、連続する複数本の渋滞情報を道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報となるように接続して表示する。
【解決手段】車載ナビゲーション装置１は、センター装置２から連続する複数本の渋滞情報を受信し、それら連続する複数本の渋滞情報を接続する接続点の接続角度が所定条件を満たすときに、連続する複数本の渋滞情報を道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報となるように接続して表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センター装置が車両から受信したプローブデータ（現在位置、方位、車速）に基づいて渋滞レベルを表す所定長さの渋滞情報（渋滞線）を生成して渋滞情報表示装置に配信し、渋滞情報表示装置がセンター装置から受信した渋滞情報を道路地図データの道路リンク上に重畳して表示するように構成されてなるシステムで用いられる渋滞情報表示装置及びセンター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、センター装置が車載ナビゲーション装置から受信したプローブデータ（現在位置、方位、車速）に基づいて渋滞レベルを表す所定長さの渋滞情報（渋滞線）を生成して車載ナビゲーション装置に配信し、車載ナビゲーション装置がセンター装置から受信した渋滞情報を道路地図データの道路リンク上に重畳して表示するように構成されてなるシステムが供されている（例えば特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開平７−２３９９９７号公報
【特許文献２】特開２００１−１９４１７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、渋滞情報を曲線道路の道路リンク上に重畳して表示する場合には、連続する複数の渋滞情報を折れ線の表示態様で表示することになるので、視認性の点で劣るという問題がある。特に、例えば高速道路同士が合流・分岐する所謂ジャンクションと称される箇所や高速道路と一般道路とが合流・分岐する所謂インターチェンジと称される箇所のように道路の曲率が大きい箇所ほど上記したような問題は顕著である。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、渋滞情報を適切な表示態様で表示することで有意義な渋滞情報を運転者に与えることができる渋滞情報表示装置、渋滞情報を適切な配信態様で配信することで渋滞情報表示装置から有意義な渋滞情報を運転者に与えることができるセンター装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載した渋滞情報表示装置によれば、制御手段は、センター装置から渋滞レベルを表す所定長さの渋滞情報を渋滞情報受信手段により受信すると、道路地図データ記憶手段から道路地図データを読出し、その受信した渋滞情報を道路地図データの道路リンク上に重畳して表示手段に表示させる。ここで、制御手段は、センター装置から連続する複数の渋滞情報を受信し、それら連続する複数の渋滞情報を接続する接続点の接続角度が所定条件を満たすときであれば、連続する複数の渋滞情報を道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して表示手段に表示させる。
【０００６】
これにより、連続する複数の渋滞情報を接続する接続点の接続角度が例えば第１の所定角度以下または第２の所定角度以上であり、連続する複数の渋滞情報を重畳する道路が曲線道路であると判定すると、それら連続する複数の渋滞情報を折れ線の表示態様で表示する従来のものとは異なって、それら連続する複数の渋滞情報を道路地図データの道路リンクの形状に追従する曲線の表示態様で表示することができ、視認性を高めることができ、有意義な渋滞情報を運転者に与えることができる。
【０００７】
請求項２に記載した渋滞情報表示装置によれば、制御手段は、接続すべき連続する複数の渋滞情報が所定数以上であれば、接続すべき連続する複数の渋滞情報が所定数未満となるように当該所定数以上の連続する複数の渋滞情報を分割し、分割した所定数未満の連続する複数の渋滞情報を道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して表示手段に表示させる。これにより、曲線道路が続く区間では、曲線道路の全体で一の渋滞情報を表示するのではなく、曲線道路をある程度の区間毎に区切って複数の渋滞情報を表示することができ、視認性をより高めることができる。
【０００８】
請求項３に記載した渋滞情報表示装置によれば、制御手段は、接続すべき連続する複数の渋滞情報が所定数未満で且つ接続数が均等となるように当該所定数以上の連続する複数の渋滞情報を分割し、分割した所定数未満の連続する複数の渋滞情報を道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して表示手段に表示させる。これにより、曲線道路をある程度の区間毎に区切って複数の渋滞情報を表示する際に、接続数が均等となるように分割して複数の渋滞情報を均等の長さで表示することができ、視認性をより高めることができる。
【０００９】
請求項４に記載した渋滞情報表示装置によれば、制御手段は、渋滞レベルが異なる連続する複数の渋滞情報を接続するときには、渋滞レベル毎に渋滞レベルが同一である渋滞情報の長さの総計を計算し、当該連続する複数の渋滞情報を道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して表示手段に表示させる際に、当該一の渋滞情報を長さの総計が最大である渋滞レベルで表示手段に表示させる。これにより、渋滞レベルが異なる連続する複数の渋滞情報を接続した一の渋滞情報を信頼性の高い渋滞レベルで表示することができ、信頼性の高い渋滞情報を運転者に与えることができる。
【００１０】
請求項５に記載したセンター装置によれば、制御手段は、車両からプローブデータをプローブデータ受信手段により受信すると、プローブデータ受信手段が受信したプローブデータに基づいて渋滞レベルを表す所定長さの渋滞情報を生成して渋滞情報配信手段から渋滞情報表示装置に配信させる。ここで、制御手段は、生成した連続する複数の渋滞情報を接続する接続点の接続角度が所定条件を満たすときであれば、連続する複数の渋滞情報を道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して渋滞情報配信手段から渋滞情報表示装置に配信させる。
【００１１】
これにより、連続する複数の渋滞情報を接続する接続点の接続角度が例えば第１の所定角度以下または第２の所定角度以上であり、連続する複数の渋滞情報を重畳する道路が曲線道路であると判定すると、それら連続する複数の渋滞情報を道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して配信することにより、渋滞情報表示装置では、上記した請求項１に記載したものと同様にして、連続する複数の渋滞情報を道路地図データの道路リンクの形状に曲線の表示態様で表示することができ、視認性を高めることができ、有意義な渋滞情報を運転者に与えることができる。
【００１２】
請求項６に記載したセンター装置によれば、制御手段は、接続すべき連続する複数の渋滞情報が所定数以上であれば、接続すべき連続する複数の渋滞情報が所定数未満となるように当該所定数以上の連続する複数の渋滞情報を分割し、分割した所定数未満の連続する複数の渋滞情報を道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して渋滞情報配信手段から渋滞情報表示装置に配信させる。これにより、曲線道路が続く区間では、曲線道路の全体で一の渋滞情報を配信するのではなく、曲線道路をある程度の区間毎に区切って複数の渋滞情報を配信することにより、渋滞情報表示装置では、上記した請求項２に記載したものと同様にして、曲線道路をある程度の区間毎に区切って複数の渋滞情報を表示することができ、視認性をより高めることができる。
【００１３】
請求項７に記載したセンター装置によれば、制御手段は、接続すべき連続する複数の渋滞情報が所定数未満で且つ接続数が均等となるように当該所定数以上の連続する複数の渋滞情報を分割し、分割した所定数未満の連続する複数の渋滞情報を道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して渋滞情報配信手段から渋滞情報表示装置に配信させる。これにより、曲線道路をある程度の区間毎に区切って複数の渋滞情報を配信する際に、接続数が均等となるように分割して複数の渋滞情報を均等の長さで配信することにより、渋滞情報表示装置では、上記した請求項３に記載したものと同様にして、接続数が均等となるように分割して複数の渋滞情報を均等の長さで表示することができ、視認性をより高めることができる。
【００１４】
請求項８に記載したセンター装置によれば、制御手段は、渋滞レベルが異なる渋滞情報を接続するときには、渋滞レベル毎に渋滞レベルが同一である渋滞情報の長さの総計を計算し、当該連続する複数の渋滞情報を道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して渋滞情報配信手段から渋滞情報表示装置に配信させる際に、当該一の渋滞情報を長さの総計が最大である渋滞レベルで渋滞情報配信手段から渋滞情報表示装置に配信させる。これにより、渋滞情報表示装置では、上記した請求項４に記載したものと同様にして、渋滞レベルが異なる連続する複数の渋滞情報を接続した一の渋滞情報を信頼性の高い渋滞レベルで表示することができ、信頼性の高い渋滞情報を運転者に与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を、車載ナビゲーション装置に適用した一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は車載ナビゲーション装置の構成を機能ブロックの組み合わせにより示しており、図２はシステムの全体構成を概略的に示している。
【００１６】
車両に搭載されている車載ナビゲーション装置１（本発明でいう渋滞情報表示装置）と交通情報センターに設置されているセンター装置２とは移動通信網を介して通信可能に構成されている。車載ナビゲーション装置１とセンター装置２とはＮ（不特定多数）対１の関係にあり、センター装置２は、不特定多数の車載ナビゲーション装置１と移動通信網を介して通信可能に構成されている。
【００１７】
車載ナビゲーション装置１は、制御部３（本発明でいう渋滞情報表示装置の制御手段）、位置検出器４、道路地図データ入力器５、操作スイッチ群６、通信装置７（本発明でいう渋滞情報受信手段）、外部メモリ８、表示装置９（本発明でいう表示手段）、音声コントローラ１０、音声認識装置１１及びリモコンセンサ１２を備えて構成されている。
【００１８】
制御部３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバスを有し、周知のマイクロコンピュータから構成され、制御プログラムを実行することにより装置全体の動作を制御する。位置検出器４は、Ｇセンサ４ａ、ジャイロスコープ４ｂ、距離センサ４ｃ及びＧＰＳ受信機４ｄを備えて構成され、これらの各構成要素は互いに性質の異なる検出誤差を有している。制御部３は、これら各構成要素から入力した検出信号を互いに補完して現在位置を検出（特定）する。この場合、位置検出器４は、要求される検出精度で現在位置を検出可能であれば、これら全ての構成要素を備える必要はなく、また、ステアリングの舵角を検出するステアリングセンサや各車輪の回転を検出する車輪センサなどが組み合わされて構成されていても良い。
【００１９】
道路地図データ入力器５は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭからなる記録媒体１３（本発明でいう道路地図データ記憶手段）を装着し、記録媒体１３に記録されている道路地図データ（道路種別、道路形状及びノード情報などを含む）、目印データ及びマップマッチング用データなどを入力する。尚、記録媒体１３は、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード或いはＨＤＤなどであっても良い。操作スイッチ群６は、表示装置９の周辺に配置されているメカニカルスイッチや表示装置９に形成されるタッチスイッチから構成され、運転者を含む乗員が行う操作内容（例えばメニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、表示画面変更及び音量調整など）を検出して制御部３に出力する。
【００２０】
通信装置７は、センター装置２との間で移動通信網を介した通信を行う。外部メモリ８は、ＨＤＤなどの大容量記憶装置から構成され、大容量のデータや電源オフでも保持されるべきデータなどを記憶する。表示装置９は、例えばカラー液晶ディスプレイから構成され、メニュー表示選択画面などの各種の表示画面を表示したり現在位置を表す現在位置図形や走行軌跡などを道路地図データの道路リンク上に重畳して表示したりする。尚、表示装置９は、有機ＥＬやプラズマディスプレイなどから構成されていても良い。
【００２１】
音声コントローラ１０は、音声認識装置１１を動作制御すると共に、スピーカ１４から例えば経路案内の音声ガイダンスなどを出力させる。音声認識装置１１は、マイク１５が入力した音声を音声認識アルゴリズムにしたがって音声認識する。リモコンセンサ１２は、操作リモコン１６から受信した操作信号を制御部３に出力する。
【００２２】
尚、制御部３は、その機能毎に、道路地図データを取得する道路地図データ取得部、現在位置と道路地図データ取得部が取得した道路地図データを比較して現在位置が存在する道路リンクを特定するマップマッチング部、マップマッチング部が特定した現在位置から乗員が設定した目的地までの経路を探索する経路探索部、経路探索部が探索した経路及び道路地図データに含まれている交差点の位置データなどに基づいて経路案内に必要な地点を算出して経路案内する経路案内部、現在位置周辺の地図や高速道路の略図や交差点付近の拡大図などを描画する描画部などを備えている。
【００２３】
また、制御部３は、現在位置、方位及び車速を１単位とするプローブデータを通信装置７から移動通信網を介してセンター装置２に定期的に送信させると共に、センター装置２から配信された渋滞情報（渋滞線）を通信装置７により受信すると、その受信した渋滞情報を記録媒体１３から読出した道路地図データの道路リンク上に重畳して表示する。尚、このように構成された車載ナビゲーション装置１が搭載されている車両は、特に用途が限定される車両でなくても良い。
【００２４】
センター装置２は、制御部１７（本発明でいうセンター装置の制御手段）、車載ナビゲーション装置１から送信されたプローブデータを受信するプローブデータ受信部１８（本発明でいうプローブデータ受信手段）、渋滞情報を配信する渋滞情報配信部１９（本発明でいう渋滞情報配信手段）、道路地図データを格納する道路地図データベース２０（本発明でいう道路地図データ記憶手段）、渋滞情報を格納する渋滞情報データベース２１を備えて構成されている。制御部１７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバスを有し、周知のマイクロコンピュータから構成され、制御プログラムを実行することにより装置全体の動作を制御する。
【００２５】
この場合、制御部１７は、車載ナビゲーション装置１から送信されたプローブデータをプローブデータ受信部１８により受信すると、その受信したプローブデータから現在位置及び方位を抽出し、その抽出した現在位置及び方位に対応する道路地図データを道路地図データベース２０から読出し、現在位置を道路地図データベース２０から読出した道路地図データの道路リンクにマップマッチングする。また、制御部１７は、プローブデータから車速を抽出し、現在位置をマップマッチングした道路リンクに対して当該抽出した車速に応じて渋滞情報を生成する。
【００２６】
具体的には、プローブデータから抽出した車速が「時速１０ｋｍ未満」であれば、当該道路リンクの渋滞レベルを交通量が多いことを表す「渋滞」と特定する渋滞情報を生成し、車速が「時速２０ｋｍ未満」であれば、当該道路リンクの渋滞レベルを交通量が中くらいであることを表す「混雑」と特定する渋滞情報を生成し、車速が「時速２０ｋｍ以上」であれば、当該道路リンクの渋滞レベルを交通量が少ないことを表す「空き道」と特定する渋滞情報を生成する。そして、制御部１７は、このようにして渋滞情報を生成する毎に、その生成した渋滞情報と道路リンクとの対応を渋滞情報データベース２１に書込んで渋滞情報データベース２１を更新すると共に、最新の渋滞情報を渋滞情報配信部１９から車載ナビゲーション装置１に配信させる。
【００２７】
車載ナビゲーション装置１において、制御部３は、センター装置２から配信された渋滞情報を通信装置７により受信すると、その受信した渋滞情報を重畳する道路地図データの道路リンクを記録媒体１３から読出し、その受信した渋滞情報を該当する道路地図データの道路リンク上に重畳して表示装置９に表示させる。この場合、制御部３は、センター装置２から受信した渋滞情報を渋滞レベルに応じて表示態様（例えば表示色）を異ならせて表示させる。
【００２８】
具体的には、制御部３は、センター装置２から受信した渋滞情報の渋滞レベルが「渋滞」であれば、その渋滞情報を赤色で表示させ、センター装置２から受信した渋滞情報の渋滞レベルが「混雑」であれば、その渋滞情報を橙色で表示させ、センター装置２から受信した渋滞情報の渋滞レベルが「空き道」であれば、その渋滞情報を青色で表示させる。つまり、運転者は、表示される渋滞情報の表示色を確認することにより、渋滞レベルの大小（渋滞の度合い）を確認することができる。
【００２９】
次に、上記した構成の作用について、図３ないし図６を参照して説明する。
車載ナビゲーション装置１において、制御部３は、センター装置２から配信された渋滞情報を通信装置７により受信したか否かを判定しており（ステップＳ１）、センター装置２から配信された渋滞情報を通信装置７により受信した旨を判定すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、その受信した渋滞情報が連続する箇所が存在するか否かを判定する（ステップＳ２）。次いで、制御部３は、渋滞情報が連続する箇所が存在する旨を判定すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、それら連続する複数本の渋滞情報を接続する接続点の接続角度が第１の所定角度以下または第２の所定角度以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００３０】
ここで、接続点の接続角度とは、図４に示すように、連続する複数本の渋滞情報を重畳する道路のカーブの程度を示す指標であり、制御部３は、接続角度（Ｒ）が第１の所定角度（例えば１５０度）を超えて第２の所定角度（例えば２１０度）未満の範囲内であれば、連続する複数本の渋滞情報を重畳する道路が直線道路である旨を判定し、接続角度が第１の所定角度以下あれば、連続する複数本の渋滞情報を重畳する道路が進行方向から見て左側にカーブする曲線道路である旨を判定し、接続角度が第２の所定角度以上あれば、連続する複数本の渋滞情報を重畳する道路が進行方向から見て右側にカーブする曲線道路である旨を判定する。尚、ここでいう第１の所定角度及び第２の所定角度は予め設定されている固定値であっても良いしユーザなどが自在に設定可能な可変値であっても良い。
【００３１】
制御部３は、連続する複数本の渋滞情報を接続する接続点の接続角度が第１の所定角度以下または第２の所定角度以上である旨を判定すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、その接続角度が第１の所定角度以下または第２の所定角度以上である条件を満たす接続点が連続し、接続すべき連続する複数本の渋滞情報が所定数以上であるか否かを判定する（ステップＳ４）。尚、ここでいう所定数も予め設定されている固定値であっても良いしユーザなどが自在に設定可能な可変値であっても良い。そして、制御部３は、接続すべき連続する複数本の渋滞情報が所定数未満である（所定数以上でない）旨を判定すると（ステップＳ４にて「ＮＯ」）、それら連続する複数本の渋滞情報を記録媒体１３から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報となるように接続する（ステップＳ５）。
【００３２】
これに対して、制御部３は、接続すべき連続する複数本の渋滞情報が所定数以上である旨を判定すると（ステップＳ４にて「ＹＥＳ」）、接続すべき連続する複数本の渋滞情報が所定数未満となるように分割し（ステップＳ６）、記録媒体１３から該当する道路地図データを読出し、分割した所定数未満の連続する複数本の渋滞情報を記録媒体１３から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報となるように接続する（ステップＳ５）。
【００３３】
そして、制御部３は、連続する複数本の渋滞情報の各々の渋滞レベルに基づいて表示すべき渋滞レベルを特定し（ステップＳ７）、連続する複数本の渋滞情報を接続した道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報を当該特定した渋滞レベルで表示装置９に表示させる（ステップＳ８）。
【００３４】
具体的には、連続する複数本の渋滞情報を分割するか否かの判断基準である所定数を「４」に設定している場合を例にして説明すると、制御部３は、図５（ａ）に示すように、渋滞レベルが「渋滞」である２本の渋滞情報（ａ１，ａ２）が、その接続点の接続角度が第１の所定角度以下または第２の所定角度以上である条件を満たして接続している場合であれば、表示すべき渋滞レベルとして２本の渋滞情報（ａ１，ａ２）に共通する「渋滞」を特定し、それら連続する２本の渋滞情報（ａ１，ａ２）を接続した道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報（ｂ１）を「渋滞」の渋滞レベルで表示装置９に表示させる。
【００３５】
また、制御部３は、図５（ｂ）に示すように、渋滞レベルが「渋滞」である渋滞情報（ａ１）と渋滞レベルが「混雑」である渋滞情報（ａ２）との２本の渋滞情報が、その接続点の接続角度が第１の所定角度以下または第２の所定角度以上である条件を満たして接続している場合であれば、表示すべき渋滞レベルとして渋滞情報の長さが長い方の渋滞情報（ａ１）の渋滞レベルを優先して「渋滞」を特定し、それら連続する複数本の渋滞情報（ａ１，ａ２）を接続した道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報（ｂ１）を「渋滞」の渋滞レベルで表示装置９に表示させる。
【００３６】
また、制御部３は、図６（ａ）に示すように、渋滞レベルが「渋滞」である６本の渋滞情報（ａ１１〜ａ１６）が、それら全ての接続点の接続角度が第１の所定角度以下または第２の所定角度以上である条件を満たして接続している場合であれば、６本の渋滞情報を３本の渋滞情報毎に分割し、前半部分で表示すべき渋滞レベルとして３本の渋滞情報（ａ１１〜ａ１３）に共通する「渋滞」を特定すると共に、後半部分で表示すべき渋滞レベルとして３本の渋滞情報（ａ１４〜ａ１６）に共通する「渋滞」を特定し、それら前半部分の連続する３本の渋滞情報（ａ１１〜ａ１３）を接続した道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報（ｂ１１）を「渋滞」の渋滞レベルで表示装置９に表示させると共に、それら後半部分の連続する３本の渋滞情報（ａ１４〜ａ１６）を接続した道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報（ｂ１２）を「渋滞」の渋滞レベルで表示装置９に表示させる。
【００３７】
さらに、制御部３は、図６（ｂ）に示すように、渋滞レベルが「渋滞」である３本の渋滞情報（ａ１１，ａ１２，ａ１５）と渋滞レベルが「混雑」である３本の渋滞情報（ａ１３，ａ１４，ａ１６）が、それら全ての接続点の接続角度が第１の所定角度以下または第２の所定角度以上である条件を満たして接続している場合であれば、６本の渋滞情報を３本の渋滞情報毎に分割し、前半部分（ａ１１〜ａ１３）で表示すべき渋滞レベルとして渋滞情報の長さの総計が長い方の渋滞情報（ａ１１、ａ１２）の渋滞レベルを優先して「渋滞」を特定すると共に、後半部分（ａ１４〜ａ１６）で表示すべき渋滞レベルとして渋滞情報の長さの総計が長い方の渋滞情報（ａ１４、ａ１６）の渋滞レベルを優先して「混雑」を特定し、それら前半部分の連続する３本の渋滞情報（ａ１１〜ａ１３）を接続した道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報（ｂ１１）を「渋滞」の渋滞レベルで表示装置９に表示させると共に、それら後半部分の連続する３本の渋滞情報（ａ１４〜ａ１６）を接続した道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報（ｂ１２）を「混雑」の渋滞レベルで表示装置９に表示させる。尚、図６では、６本の渋滞情報を３本の渋滞情報毎に分割する場合を説明したが、６本の渋滞情報を４本の渋滞情報と２本の渋滞情報とに分割しても良い。
【００３８】
ところで、以上は、車載ナビゲーション装置１において、センター装置２から受信した連続する複数本の渋滞情報を接続して道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報を表示する場合を説明したが、センター装置２において、車載ナビゲーション装置１から受信したプローブデータに基づいて渋滞情報を生成する際に、連続する複数本の渋滞情報を接続して道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報を生成し、その生成した道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報を車載ナビゲーション装置１に配信するようにしても良い。
【００３９】
すなわち、センター装置２において、制御部１７は、車載ナビゲーション装置１から送信されたプローブデータをプローブデータ受信部１８により受信すると、その受信したプローブデータに基づいて渋滞情報を生成し、生成した連続する複数本の渋滞情報を接続する接続点の接続角度が所定条件を満たすときに、それら連続する複数本の渋滞情報を道路地図データベース２０から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報となるように接続して渋滞情報配信部１９から車載ナビゲーション装置１に配信させるようにしても良い。
【００４０】
以上に説明したように本実施形態によれば、車載ナビゲーション装置１において、センター装置２から連続する複数本の渋滞情報を受信し、それら連続する複数本の渋滞情報を接続する接続点の接続角度が所定条件を満たすときに、それら連続する複数本の渋滞情報を道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報となるように接続して表示するように構成したので、連続する複数本の渋滞情報を折れ線の表示態様で表示する従来のものとは異なって、それら連続する複数本の渋滞情報を道路地図データの道路リンクの形状に追従する曲線の表示態様で表示することができ、視認性を高めることができ、有意義な渋滞情報を運転者に与えることができる。
【００４１】
また、接続すべき連続する複数本の渋滞情報が所定数以上であれば、接続すべき連続する複数本の渋滞情報が所定数未満となるように当該所定数以上の連続する複数本の渋滞情報を分割し、分割した所定数未満の連続する複数本の渋滞情報を道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報となるように接続して表示するように構成したので、曲線道路が続く区間では、曲線道路の全体で１本の渋滞情報を表示するのではなく、曲線道路をある程度の区間毎に区切って複数本の渋滞情報を表示することができ、視認性をより高めることができる。
【００４２】
また、接続数が均等となるように当該所定数以上の連続する複数本の渋滞情報を分割し、分割した所定数未満の連続する複数本の渋滞情報を道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報となるように接続して表示するように構成したので、曲線道路をある程度の区間毎に区切って複数本の渋滞情報を表示する際に、接続数が均等となるように分割して複数本の渋滞情報を均等の長さで表示することができ、視認性をより高めることができる。
【００４３】
さらに、渋滞レベルが異なる連続する複数本の渋滞情報を接続するときには、渋滞レベル毎に渋滞レベルが同一である渋滞情報の長さの総計を計算し、当該連続する複数本の渋滞情報を道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報となるように接続して表示する際に、当該１本の渋滞情報を長さの総計が最大である渋滞レベルで表示するように構成したので、渋滞レベルが異なる連続する複数本の渋滞情報を接続した１本の渋滞情報を信頼性の高い渋滞レベルで表示することができ、信頼性の高い渋滞情報を運転者に与えることができる。
【００４４】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
連続する複数本の渋滞情報を分割するか否かの判断基準である所定数は「４」以外であても良い。
渋滞レベルが異なる連続する複数本の渋滞情報を接続するときに、渋滞レベルが同一である渋滞情報の長さの総計を計算し、連続する複数本の渋滞情報を接続した１本の渋滞情報を長さの総計が最大である渋滞レベルを優先して表示することに限らず、連続する複数本の渋滞情報を接続した１本の渋滞情報を自車両に近い渋滞レベルを優先して表示するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、車載ナビゲーション装置の機能ブロック図
【図２】システムの全体構成を示す図
【図３】フローチャート
【図４】連続する複数本の渋滞情報の接続角度を示す図
【図５】連続する複数本の渋滞情報を接続する態様を示す図
【図６】図５相当図
【符号の説明】
【００４６】
図面中、１は車載ナビゲーション装置（渋滞情報表示装置）、２はセンター装置、３は制御部（渋滞情報表示装置の制御手段）、７は通信装置（渋滞情報受信手段）、９は表示装置（表示手段）、１３は記録媒体（道路地図データ記憶手段）、１７は制御部（センター装置の制御手段）、１８はプローブデータ受信部（プローブデータ受信手段）、１９は渋滞情報配信部（渋滞情報配信手段）、２０は道路地図データベース（道路地図データ記憶手段）である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センター装置が車両から受信したプローブデータ（現在位置、方位、車速）に基づいて渋滞レベルを表す所定長さの渋滞情報（渋滞線）を生成して渋滞情報表示装置に配信し、渋滞情報表示装置がセンター装置から受信した渋滞情報を道路地図データの道路リンク上に重畳して表示するように構成されてなるシステムで用いられる渋滞情報表示装置及びセンター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、センター装置が車載ナビゲーション装置から受信したプローブデータ（現在位置、方位、車速）に基づいて渋滞レベルを表す所定長さの渋滞情報（渋滞線）を生成して車載ナビゲーション装置に配信し、車載ナビゲーション装置がセンター装置から受信した渋滞情報を道路地図データの道路リンク上に重畳して表示するように構成されてなるシステムが供されている（例えば特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開平７−２３９９９７号公報
【特許文献２】特開２００１−１９４１７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、渋滞情報を曲線道路の道路リンク上に重畳して表示する場合には、連続する複数の渋滞情報を折れ線の表示態様で表示することになるので、視認性の点で劣るという問題がある。特に、例えば高速道路同士が合流・分岐する所謂ジャンクションと称される箇所や高速道路と一般道路とが合流・分岐する所謂インターチェンジと称される箇所のように道路の曲率が大きい箇所ほど上記したような問題は顕著である。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、渋滞情報を適切な表示態様で表示することで有意義な渋滞情報を運転者に与えることができる渋滞情報表示装置、渋滞情報を適切な配信態様で配信することで渋滞情報表示装置から有意義な渋滞情報を運転者に与えることができるセンター装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載した渋滞情報表示装置によれば、制御手段は、センター装置から渋滞レベルを表す所定長さの渋滞情報を渋滞情報受信手段により受信すると、道路地図データ記憶手段から道路地図データを読出し、その受信した渋滞情報を道路地図データの道路リンク上に重畳して表示手段に表示させる。ここで、制御手段は、センター装置から連続する複数の渋滞情報を受信し、それら連続する複数の渋滞情報を接続する接続点の接続角度が所定条件を満たすときであれば、連続する複数の渋滞情報を道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して表示手段に表示させる。
【０００６】
これにより、連続する複数の渋滞情報を接続する接続点の接続角度が例えば第１の所定角度以下または第２の所定角度以上であり、連続する複数の渋滞情報を重畳する道路が曲線道路であると判定すると、それら連続する複数の渋滞情報を折れ線の表示態様で表示する従来のものとは異なって、それら連続する複数の渋滞情報を道路地図データの道路リンクの形状に追従する曲線の表示態様で表示することができ、視認性を高めることができ、有意義な渋滞情報を運転者に与えることができる。
【０００７】
請求項２に記載した渋滞情報表示装置によれば、制御手段は、接続すべき連続する複数の渋滞情報が所定数以上であれば、接続すべき連続する複数の渋滞情報が所定数未満となるように当該所定数以上の連続する複数の渋滞情報を分割し、分割した所定数未満の連続する複数の渋滞情報を道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して表示手段に表示させる。これにより、曲線道路が続く区間では、曲線道路の全体で一の渋滞情報を表示するのではなく、曲線道路をある程度の区間毎に区切って複数の渋滞情報を表示することができ、視認性をより高めることができる。
【０００８】
請求項３に記載した渋滞情報表示装置によれば、制御手段は、接続すべき連続する複数の渋滞情報が所定数未満で且つ接続数が均等となるように当該所定数以上の連続する複数の渋滞情報を分割し、分割した所定数未満の連続する複数の渋滞情報を道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して表示手段に表示させる。これにより、曲線道路をある程度の区間毎に区切って複数の渋滞情報を表示する際に、接続数が均等となるように分割して複数の渋滞情報を均等の長さで表示することができ、視認性をより高めることができる。
【０００９】
請求項４に記載した渋滞情報表示装置によれば、制御手段は、渋滞レベルが異なる連続する複数の渋滞情報を接続するときには、渋滞レベル毎に渋滞レベルが同一である渋滞情報の長さの総計を計算し、当該連続する複数の渋滞情報を道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して表示手段に表示させる際に、当該一の渋滞情報を長さの総計が最大である渋滞レベルで表示手段に表示させる。これにより、渋滞レベルが異なる連続する複数の渋滞情報を接続した一の渋滞情報を信頼性の高い渋滞レベルで表示することができ、信頼性の高い渋滞情報を運転者に与えることができる。
【００１０】
請求項５に記載したセンター装置によれば、制御手段は、車両からプローブデータをプローブデータ受信手段により受信すると、プローブデータ受信手段が受信したプローブデータに基づいて渋滞レベルを表す所定長さの渋滞情報を生成して渋滞情報配信手段から渋滞情報表示装置に配信させる。ここで、制御手段は、生成した連続する複数の渋滞情報を接続する接続点の接続角度が所定条件を満たすときであれば、連続する複数の渋滞情報を道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して渋滞情報配信手段から渋滞情報表示装置に配信させる。
【００１１】
これにより、連続する複数の渋滞情報を接続する接続点の接続角度が例えば第１の所定角度以下または第２の所定角度以上であり、連続する複数の渋滞情報を重畳する道路が曲線道路であると判定すると、それら連続する複数の渋滞情報を道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して配信することにより、渋滞情報表示装置では、上記した請求項１に記載したものと同様にして、連続する複数の渋滞情報を道路地図データの道路リンクの形状に曲線の表示態様で表示することができ、視認性を高めることができ、有意義な渋滞情報を運転者に与えることができる。
【００１２】
請求項６に記載したセンター装置によれば、制御手段は、接続すべき連続する複数の渋滞情報が所定数以上であれば、接続すべき連続する複数の渋滞情報が所定数未満となるように当該所定数以上の連続する複数の渋滞情報を分割し、分割した所定数未満の連続する複数の渋滞情報を道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して渋滞情報配信手段から渋滞情報表示装置に配信させる。これにより、曲線道路が続く区間では、曲線道路の全体で一の渋滞情報を配信するのではなく、曲線道路をある程度の区間毎に区切って複数の渋滞情報を配信することにより、渋滞情報表示装置では、上記した請求項２に記載したものと同様にして、曲線道路をある程度の区間毎に区切って複数の渋滞情報を表示することができ、視認性をより高めることができる。
【００１３】
請求項７に記載したセンター装置によれば、制御手段は、接続すべき連続する複数の渋滞情報が所定数未満で且つ接続数が均等となるように当該所定数以上の連続する複数の渋滞情報を分割し、分割した所定数未満の連続する複数の渋滞情報を道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して渋滞情報配信手段から渋滞情報表示装置に配信させる。これにより、曲線道路をある程度の区間毎に区切って複数の渋滞情報を配信する際に、接続数が均等となるように分割して複数の渋滞情報を均等の長さで配信することにより、渋滞情報表示装置では、上記した請求項３に記載したものと同様にして、接続数が均等となるように分割して複数の渋滞情報を均等の長さで表示することができ、視認性をより高めることができる。
【００１４】
請求項８に記載したセンター装置によれば、制御手段は、渋滞レベルが異なる渋滞情報を接続するときには、渋滞レベル毎に渋滞レベルが同一である渋滞情報の長さの総計を計算し、当該連続する複数の渋滞情報を道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して渋滞情報配信手段から渋滞情報表示装置に配信させる際に、当該一の渋滞情報を長さの総計が最大である渋滞レベルで渋滞情報配信手段から渋滞情報表示装置に配信させる。これにより、渋滞情報表示装置では、上記した請求項４に記載したものと同様にして、渋滞レベルが異なる連続する複数の渋滞情報を接続した一の渋滞情報を信頼性の高い渋滞レベルで表示することができ、信頼性の高い渋滞情報を運転者に与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を、車載ナビゲーション装置に適用した一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は車載ナビゲーション装置の構成を機能ブロックの組み合わせにより示しており、図２はシステムの全体構成を概略的に示している。
【００１６】
車両に搭載されている車載ナビゲーション装置１（本発明でいう渋滞情報表示装置）と交通情報センターに設置されているセンター装置２とは移動通信網を介して通信可能に構成されている。車載ナビゲーション装置１とセンター装置２とはＮ（不特定多数）対１の関係にあり、センター装置２は、不特定多数の車載ナビゲーション装置１と移動通信網を介して通信可能に構成されている。
【００１７】
車載ナビゲーション装置１は、制御部３（本発明でいう渋滞情報表示装置の制御手段）、位置検出器４、道路地図データ入力器５、操作スイッチ群６、通信装置７（本発明でいう渋滞情報受信手段）、外部メモリ８、表示装置９（本発明でいう表示手段）、音声コントローラ１０、音声認識装置１１及びリモコンセンサ１２を備えて構成されている。
【００１８】
制御部３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバスを有し、周知のマイクロコンピュータから構成され、制御プログラムを実行することにより装置全体の動作を制御する。位置検出器４は、Ｇセンサ４ａ、ジャイロスコープ４ｂ、距離センサ４ｃ及びＧＰＳ受信機４ｄを備えて構成され、これらの各構成要素は互いに性質の異なる検出誤差を有している。制御部３は、これら各構成要素から入力した検出信号を互いに補完して現在位置を検出（特定）する。この場合、位置検出器４は、要求される検出精度で現在位置を検出可能であれば、これら全ての構成要素を備える必要はなく、また、ステアリングの舵角を検出するステアリングセンサや各車輪の回転を検出する車輪センサなどが組み合わされて構成されていても良い。
【００１９】
道路地図データ入力器５は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭからなる記録媒体１３（本発明でいう道路地図データ記憶手段）を装着し、記録媒体１３に記録されている道路地図データ（道路種別、道路形状及びノード情報などを含む）、目印データ及びマップマッチング用データなどを入力する。尚、記録媒体１３は、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード或いはＨＤＤなどであっても良い。操作スイッチ群６は、表示装置９の周辺に配置されているメカニカルスイッチや表示装置９に形成されるタッチスイッチから構成され、運転者を含む乗員が行う操作内容（例えばメニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、表示画面変更及び音量調整など）を検出して制御部３に出力する。
【００２０】
通信装置７は、センター装置２との間で移動通信網を介した通信を行う。外部メモリ８は、ＨＤＤなどの大容量記憶装置から構成され、大容量のデータや電源オフでも保持されるべきデータなどを記憶する。表示装置９は、例えばカラー液晶ディスプレイから構成され、メニュー表示選択画面などの各種の表示画面を表示したり現在位置を表す現在位置図形や走行軌跡などを道路地図データの道路リンク上に重畳して表示したりする。尚、表示装置９は、有機ＥＬやプラズマディスプレイなどから構成されていても良い。
【００２１】
音声コントローラ１０は、音声認識装置１１を動作制御すると共に、スピーカ１４から例えば経路案内の音声ガイダンスなどを出力させる。音声認識装置１１は、マイク１５が入力した音声を音声認識アルゴリズムにしたがって音声認識する。リモコンセンサ１２は、操作リモコン１６から受信した操作信号を制御部３に出力する。
【００２２】
尚、制御部３は、その機能毎に、道路地図データを取得する道路地図データ取得部、現在位置と道路地図データ取得部が取得した道路地図データを比較して現在位置が存在する道路リンクを特定するマップマッチング部、マップマッチング部が特定した現在位置から乗員が設定した目的地までの経路を探索する経路探索部、経路探索部が探索した経路及び道路地図データに含まれている交差点の位置データなどに基づいて経路案内に必要な地点を算出して経路案内する経路案内部、現在位置周辺の地図や高速道路の略図や交差点付近の拡大図などを描画する描画部などを備えている。
【００２３】
また、制御部３は、現在位置、方位及び車速を１単位とするプローブデータを通信装置７から移動通信網を介してセンター装置２に定期的に送信させると共に、センター装置２から配信された渋滞情報（渋滞線）を通信装置７により受信すると、その受信した渋滞情報を記録媒体１３から読出した道路地図データの道路リンク上に重畳して表示する。尚、このように構成された車載ナビゲーション装置１が搭載されている車両は、特に用途が限定される車両でなくても良い。
【００２４】
センター装置２は、制御部１７（本発明でいうセンター装置の制御手段）、車載ナビゲーション装置１から送信されたプローブデータを受信するプローブデータ受信部１８（本発明でいうプローブデータ受信手段）、渋滞情報を配信する渋滞情報配信部１９（本発明でいう渋滞情報配信手段）、道路地図データを格納する道路地図データベース２０（本発明でいう道路地図データ記憶手段）、渋滞情報を格納する渋滞情報データベース２１を備えて構成されている。制御部１７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバスを有し、周知のマイクロコンピュータから構成され、制御プログラムを実行することにより装置全体の動作を制御する。
【００２５】
この場合、制御部１７は、車載ナビゲーション装置１から送信されたプローブデータをプローブデータ受信部１８により受信すると、その受信したプローブデータから現在位置及び方位を抽出し、その抽出した現在位置及び方位に対応する道路地図データを道路地図データベース２０から読出し、現在位置を道路地図データベース２０から読出した道路地図データの道路リンクにマップマッチングする。また、制御部１７は、プローブデータから車速を抽出し、現在位置をマップマッチングした道路リンクに対して当該抽出した車速に応じて渋滞情報を生成する。
【００２６】
具体的には、プローブデータから抽出した車速が「時速１０ｋｍ未満」であれば、当該道路リンクの渋滞レベルを交通量が多いことを表す「渋滞」と特定する渋滞情報を生成し、車速が「時速２０ｋｍ未満」であれば、当該道路リンクの渋滞レベルを交通量が中くらいであることを表す「混雑」と特定する渋滞情報を生成し、車速が「時速２０ｋｍ以上」であれば、当該道路リンクの渋滞レベルを交通量が少ないことを表す「空き道」と特定する渋滞情報を生成する。そして、制御部１７は、このようにして渋滞情報を生成する毎に、その生成した渋滞情報と道路リンクとの対応を渋滞情報データベース２１に書込んで渋滞情報データベース２１を更新すると共に、最新の渋滞情報を渋滞情報配信部１９から車載ナビゲーション装置１に配信させる。
【００２７】
車載ナビゲーション装置１において、制御部３は、センター装置２から配信された渋滞情報を通信装置７により受信すると、その受信した渋滞情報を重畳する道路地図データの道路リンクを記録媒体１３から読出し、その受信した渋滞情報を該当する道路地図データの道路リンク上に重畳して表示装置９に表示させる。この場合、制御部３は、センター装置２から受信した渋滞情報を渋滞レベルに応じて表示態様（例えば表示色）を異ならせて表示させる。
【００２８】
具体的には、制御部３は、センター装置２から受信した渋滞情報の渋滞レベルが「渋滞」であれば、その渋滞情報を赤色で表示させ、センター装置２から受信した渋滞情報の渋滞レベルが「混雑」であれば、その渋滞情報を橙色で表示させ、センター装置２から受信した渋滞情報の渋滞レベルが「空き道」であれば、その渋滞情報を青色で表示させる。つまり、運転者は、表示される渋滞情報の表示色を確認することにより、渋滞レベルの大小（渋滞の度合い）を確認することができる。
【００２９】
次に、上記した構成の作用について、図３ないし図６を参照して説明する。
車載ナビゲーション装置１において、制御部３は、センター装置２から配信された渋滞情報を通信装置７により受信したか否かを判定しており（ステップＳ１）、センター装置２から配信された渋滞情報を通信装置７により受信した旨を判定すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、その受信した渋滞情報が連続する箇所が存在するか否かを判定する（ステップＳ２）。次いで、制御部３は、渋滞情報が連続する箇所が存在する旨を判定すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、それら連続する複数本の渋滞情報を接続する接続点の接続角度が第１の所定角度以下または第２の所定角度以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００３０】
ここで、接続点の接続角度とは、図４に示すように、連続する複数本の渋滞情報を重畳する道路のカーブの程度を示す指標であり、制御部３は、接続角度（Ｒ）が第１の所定角度（例えば１５０度）を超えて第２の所定角度（例えば２１０度）未満の範囲内であれば、連続する複数本の渋滞情報を重畳する道路が直線道路である旨を判定し、接続角度が第１の所定角度以下あれば、連続する複数本の渋滞情報を重畳する道路が進行方向から見て左側にカーブする曲線道路である旨を判定し、接続角度が第２の所定角度以上あれば、連続する複数本の渋滞情報を重畳する道路が進行方向から見て右側にカーブする曲線道路である旨を判定する。尚、ここでいう第１の所定角度及び第２の所定角度は予め設定されている固定値であっても良いしユーザなどが自在に設定可能な可変値であっても良い。
【００３１】
制御部３は、連続する複数本の渋滞情報を接続する接続点の接続角度が第１の所定角度以下または第２の所定角度以上である旨を判定すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、その接続角度が第１の所定角度以下または第２の所定角度以上である条件を満たす接続点が連続し、接続すべき連続する複数本の渋滞情報が所定数以上であるか否かを判定する（ステップＳ４）。尚、ここでいう所定数も予め設定されている固定値であっても良いしユーザなどが自在に設定可能な可変値であっても良い。そして、制御部３は、接続すべき連続する複数本の渋滞情報が所定数未満である（所定数以上でない）旨を判定すると（ステップＳ４にて「ＮＯ」）、それら連続する複数本の渋滞情報を記録媒体１３から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報となるように接続する（ステップＳ５）。
【００３２】
これに対して、制御部３は、接続すべき連続する複数本の渋滞情報が所定数以上である旨を判定すると（ステップＳ４にて「ＹＥＳ」）、接続すべき連続する複数本の渋滞情報が所定数未満となるように分割し（ステップＳ６）、記録媒体１３から該当する道路地図データを読出し、分割した所定数未満の連続する複数本の渋滞情報を記録媒体１３から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報となるように接続する（ステップＳ５）。
【００３３】
そして、制御部３は、連続する複数本の渋滞情報の各々の渋滞レベルに基づいて表示すべき渋滞レベルを特定し（ステップＳ７）、連続する複数本の渋滞情報を接続した道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報を当該特定した渋滞レベルで表示装置９に表示させる（ステップＳ８）。
【００３４】
具体的には、連続する複数本の渋滞情報を分割するか否かの判断基準である所定数を「４」に設定している場合を例にして説明すると、制御部３は、図５（ａ）に示すように、渋滞レベルが「渋滞」である２本の渋滞情報（ａ１，ａ２）が、その接続点の接続角度が第１の所定角度以下または第２の所定角度以上である条件を満たして接続している場合であれば、表示すべき渋滞レベルとして２本の渋滞情報（ａ１，ａ２）に共通する「渋滞」を特定し、それら連続する２本の渋滞情報（ａ１，ａ２）を接続した道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報（ｂ１）を「渋滞」の渋滞レベルで表示装置９に表示させる。
【００３５】
また、制御部３は、図５（ｂ）に示すように、渋滞レベルが「渋滞」である渋滞情報（ａ１）と渋滞レベルが「混雑」である渋滞情報（ａ２）との２本の渋滞情報が、その接続点の接続角度が第１の所定角度以下または第２の所定角度以上である条件を満たして接続している場合であれば、表示すべき渋滞レベルとして渋滞情報の長さが長い方の渋滞情報（ａ１）の渋滞レベルを優先して「渋滞」を特定し、それら連続する複数本の渋滞情報（ａ１，ａ２）を接続した道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報（ｂ１）を「渋滞」の渋滞レベルで表示装置９に表示させる。
【００３６】
また、制御部３は、図６（ａ）に示すように、渋滞レベルが「渋滞」である６本の渋滞情報（ａ１１〜ａ１６）が、それら全ての接続点の接続角度が第１の所定角度以下または第２の所定角度以上である条件を満たして接続している場合であれば、６本の渋滞情報を３本の渋滞情報毎に分割し、前半部分で表示すべき渋滞レベルとして３本の渋滞情報（ａ１１〜ａ１３）に共通する「渋滞」を特定すると共に、後半部分で表示すべき渋滞レベルとして３本の渋滞情報（ａ１４〜ａ１６）に共通する「渋滞」を特定し、それら前半部分の連続する３本の渋滞情報（ａ１１〜ａ１３）を接続した道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報（ｂ１１）を「渋滞」の渋滞レベルで表示装置９に表示させると共に、それら後半部分の連続する３本の渋滞情報（ａ１４〜ａ１６）を接続した道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報（ｂ１２）を「渋滞」の渋滞レベルで表示装置９に表示させる。
【００３７】
さらに、制御部３は、図６（ｂ）に示すように、渋滞レベルが「渋滞」である３本の渋滞情報（ａ１１，ａ１２，ａ１５）と渋滞レベルが「混雑」である３本の渋滞情報（ａ１３，ａ１４，ａ１６）が、それら全ての接続点の接続角度が第１の所定角度以下または第２の所定角度以上である条件を満たして接続している場合であれば、６本の渋滞情報を３本の渋滞情報毎に分割し、前半部分（ａ１１〜ａ１３）で表示すべき渋滞レベルとして渋滞情報の長さの総計が長い方の渋滞情報（ａ１１、ａ１２）の渋滞レベルを優先して「渋滞」を特定すると共に、後半部分（ａ１４〜ａ１６）で表示すべき渋滞レベルとして渋滞情報の長さの総計が長い方の渋滞情報（ａ１４、ａ１６）の渋滞レベルを優先して「混雑」を特定し、それら前半部分の連続する３本の渋滞情報（ａ１１〜ａ１３）を接続した道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報（ｂ１１）を「渋滞」の渋滞レベルで表示装置９に表示させると共に、それら後半部分の連続する３本の渋滞情報（ａ１４〜ａ１６）を接続した道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報（ｂ１２）を「混雑」の渋滞レベルで表示装置９に表示させる。尚、図６では、６本の渋滞情報を３本の渋滞情報毎に分割する場合を説明したが、６本の渋滞情報を４本の渋滞情報と２本の渋滞情報とに分割しても良い。
【００３８】
ところで、以上は、車載ナビゲーション装置１において、センター装置２から受信した連続する複数本の渋滞情報を接続して道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報を表示する場合を説明したが、センター装置２において、車載ナビゲーション装置１から受信したプローブデータに基づいて渋滞情報を生成する際に、連続する複数本の渋滞情報を接続して道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報を生成し、その生成した道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報を車載ナビゲーション装置１に配信するようにしても良い。
【００３９】
すなわち、センター装置２において、制御部１７は、車載ナビゲーション装置１から送信されたプローブデータをプローブデータ受信部１８により受信すると、その受信したプローブデータに基づいて渋滞情報を生成し、生成した連続する複数本の渋滞情報を接続する接続点の接続角度が所定条件を満たすときに、それら連続する複数本の渋滞情報を道路地図データベース２０から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報となるように接続して渋滞情報配信部１９から車載ナビゲーション装置１に配信させるようにしても良い。
【００４０】
以上に説明したように本実施形態によれば、車載ナビゲーション装置１において、センター装置２から連続する複数本の渋滞情報を受信し、それら連続する複数本の渋滞情報を接続する接続点の接続角度が所定条件を満たすときに、それら連続する複数本の渋滞情報を道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報となるように接続して表示するように構成したので、連続する複数本の渋滞情報を折れ線の表示態様で表示する従来のものとは異なって、それら連続する複数本の渋滞情報を道路地図データの道路リンクの形状に追従する曲線の表示態様で表示することができ、視認性を高めることができ、有意義な渋滞情報を運転者に与えることができる。
【００４１】
また、接続すべき連続する複数本の渋滞情報が所定数以上であれば、接続すべき連続する複数本の渋滞情報が所定数未満となるように当該所定数以上の連続する複数本の渋滞情報を分割し、分割した所定数未満の連続する複数本の渋滞情報を道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報となるように接続して表示するように構成したので、曲線道路が続く区間では、曲線道路の全体で１本の渋滞情報を表示するのではなく、曲線道路をある程度の区間毎に区切って複数本の渋滞情報を表示することができ、視認性をより高めることができる。
【００４２】
また、接続数が均等となるように当該所定数以上の連続する複数本の渋滞情報を分割し、分割した所定数未満の連続する複数本の渋滞情報を道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報となるように接続して表示するように構成したので、曲線道路をある程度の区間毎に区切って複数本の渋滞情報を表示する際に、接続数が均等となるように分割して複数本の渋滞情報を均等の長さで表示することができ、視認性をより高めることができる。
【００４３】
さらに、渋滞レベルが異なる連続する複数本の渋滞情報を接続するときには、渋滞レベル毎に渋滞レベルが同一である渋滞情報の長さの総計を計算し、当該連続する複数本の渋滞情報を道路地図データの道路リンクの形状に追従する１本の渋滞情報となるように接続して表示する際に、当該１本の渋滞情報を長さの総計が最大である渋滞レベルで表示するように構成したので、渋滞レベルが異なる連続する複数本の渋滞情報を接続した１本の渋滞情報を信頼性の高い渋滞レベルで表示することができ、信頼性の高い渋滞情報を運転者に与えることができる。
【００４４】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
連続する複数本の渋滞情報を分割するか否かの判断基準である所定数は「４」以外であても良い。
渋滞レベルが異なる連続する複数本の渋滞情報を接続するときに、渋滞レベルが同一である渋滞情報の長さの総計を計算し、連続する複数本の渋滞情報を接続した１本の渋滞情報を長さの総計が最大である渋滞レベルを優先して表示することに限らず、連続する複数本の渋滞情報を接続した１本の渋滞情報を自車両に近い渋滞レベルを優先して表示するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、車載ナビゲーション装置の機能ブロック図
【図２】システムの全体構成を示す図
【図３】フローチャート
【図４】連続する複数本の渋滞情報の接続角度を示す図
【図５】連続する複数本の渋滞情報を接続する態様を示す図
【図６】図５相当図
【符号の説明】
【００４６】
図面中、１は車載ナビゲーション装置（渋滞情報表示装置）、２はセンター装置、３は制御部（渋滞情報表示装置の制御手段）、７は通信装置（渋滞情報受信手段）、９は表示装置（表示手段）、１３は記録媒体（道路地図データ記憶手段）、１７は制御部（センター装置の制御手段）、１８はプローブデータ受信部（プローブデータ受信手段）、１９は渋滞情報配信部（渋滞情報配信手段）、２０は道路地図データベース（道路地図データ記憶手段）である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センター装置から渋滞レベルを表す所定長さの渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段と、道路地図データを記憶している道路地図データ記憶手段から道路地図データを読出し、前記渋滞情報受信手段が受信した渋滞情報を前記道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンク上に重畳して表示手段に表示可能な制御手段とを備えた渋滞情報表示装置であって、
前記制御手段は、前記渋滞情報受信手段が受信した連続する複数の渋滞情報を接続する接続点の接続角度が所定条件を満たすときには、それら連続する複数の渋滞情報を前記道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して前記表示手段に表示させることを特徴とすることを特徴とする渋滞情報表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載した渋滞情報表示装置において、
前記制御手段は、接続すべき連続する複数の渋滞情報が所定数以上であるときには、接続すべき連続する複数の渋滞情報が所定数未満となるように当該所定数以上の連続する複数の渋滞情報を分割し、分割した所定数未満の連続する複数の渋滞情報を前記道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して前記表示手段に表示させることを特徴とすることを特徴とする渋滞情報表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載した渋滞情報表示装置において、
前記制御手段は、接続すべき連続する複数の渋滞情報が所定数未満で且つ接続数が均等となるように当該所定数以上の連続する複数の渋滞情報を分割し、分割した所定数未満の連続する複数の渋滞情報を前記道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して前記表示手段に表示させることを特徴とする渋滞情報表示装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載した渋滞情報表示装置において、
前記制御手段は、渋滞レベルが異なる連続する複数の渋滞情報を接続するときには、渋滞レベル毎に渋滞レベルが同一である渋滞情報の長さの総計を計算し、当該連続する複数の渋滞情報を前記道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して前記表示手段に表示させる際に、当該一の渋滞情報を長さの総計が最大である渋滞レベルで前記表示手段に表示させることを特徴とすることを特徴とする渋滞情報表示装置。
【請求項５】
車両からプローブデータを受信するプローブデータ受信手段と、道路地図データを記憶している道路地図データ記憶手段と、前記プローブデータ受信手段が受信したプローブデータに基づいて渋滞レベルを表す所定長さの渋滞情報を生成して渋滞情報配信手段から渋滞情報表示装置に配信させる制御手段とを備えたセンター装置であって、
前記制御手段は、生成した連続する複数の渋滞情報を接続する接続点の接続角度が所定条件を満たすときには、それら連続する複数の渋滞情報を前記道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して前記渋滞情報配信手段から渋滞情報表示装置に配信させることを特徴とすることを特徴とするセンター装置。
【請求項６】
請求項５に記載したセンター装置において、
前記制御手段は、接続すべき連続する複数の渋滞情報が所定数以上であるときには、接続すべき連続する複数の渋滞情報が所定数未満となるように当該所定数以上の連続する複数の渋滞情報を分割し、分割した所定数未満の連続する複数の渋滞情報を前記道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して前記渋滞情報配信手段から渋滞情報表示装置に配信させることを特徴とすることを特徴とするセンター装置。
【請求項７】
請求項６に記載したセンター装置において、
前記制御手段は、接続すべき連続する複数の渋滞情報が所定数未満で且つ接続数が均等となるように当該所定数以上の連続する複数の渋滞情報を分割し、分割した所定数未満の連続する複数の渋滞情報を前記道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して前記渋滞情報配信手段から渋滞情報表示装置に配信させることを特徴とするセンター装置。
【請求項８】
請求項５ないし７のいずれかに記載したセンター装置において、
前記制御手段は、渋滞レベルが異なる連続する複数の渋滞情報を接続するときには、渋滞レベル毎に渋滞レベルが同一である渋滞情報の長さの総計を計算し、当該連続する複数の渋滞情報を前記道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して前記渋滞情報配信手段から渋滞情報表示装置に配信させる際に、当該一の渋滞情報を長さの総計が最大である渋滞レベルで前記渋滞情報配信手段から渋滞情報表示装置に配信させることを特徴とすることを特徴とするセンター装置。
【請求項１】
センター装置から渋滞レベルを表す所定長さの渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段と、道路地図データを記憶している道路地図データ記憶手段から道路地図データを読出し、前記渋滞情報受信手段が受信した渋滞情報を前記道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンク上に重畳して表示手段に表示可能な制御手段とを備えた渋滞情報表示装置であって、
前記制御手段は、前記渋滞情報受信手段が受信した連続する複数の渋滞情報を接続する接続点の接続角度が所定条件を満たすときには、それら連続する複数の渋滞情報を前記道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して前記表示手段に表示させることを特徴とすることを特徴とする渋滞情報表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載した渋滞情報表示装置において、
前記制御手段は、接続すべき連続する複数の渋滞情報が所定数以上であるときには、接続すべき連続する複数の渋滞情報が所定数未満となるように当該所定数以上の連続する複数の渋滞情報を分割し、分割した所定数未満の連続する複数の渋滞情報を前記道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して前記表示手段に表示させることを特徴とすることを特徴とする渋滞情報表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載した渋滞情報表示装置において、
前記制御手段は、接続すべき連続する複数の渋滞情報が所定数未満で且つ接続数が均等となるように当該所定数以上の連続する複数の渋滞情報を分割し、分割した所定数未満の連続する複数の渋滞情報を前記道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して前記表示手段に表示させることを特徴とする渋滞情報表示装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載した渋滞情報表示装置において、
前記制御手段は、渋滞レベルが異なる連続する複数の渋滞情報を接続するときには、渋滞レベル毎に渋滞レベルが同一である渋滞情報の長さの総計を計算し、当該連続する複数の渋滞情報を前記道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して前記表示手段に表示させる際に、当該一の渋滞情報を長さの総計が最大である渋滞レベルで前記表示手段に表示させることを特徴とすることを特徴とする渋滞情報表示装置。
【請求項５】
車両からプローブデータを受信するプローブデータ受信手段と、道路地図データを記憶している道路地図データ記憶手段と、前記プローブデータ受信手段が受信したプローブデータに基づいて渋滞レベルを表す所定長さの渋滞情報を生成して渋滞情報配信手段から渋滞情報表示装置に配信させる制御手段とを備えたセンター装置であって、
前記制御手段は、生成した連続する複数の渋滞情報を接続する接続点の接続角度が所定条件を満たすときには、それら連続する複数の渋滞情報を前記道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して前記渋滞情報配信手段から渋滞情報表示装置に配信させることを特徴とすることを特徴とするセンター装置。
【請求項６】
請求項５に記載したセンター装置において、
前記制御手段は、接続すべき連続する複数の渋滞情報が所定数以上であるときには、接続すべき連続する複数の渋滞情報が所定数未満となるように当該所定数以上の連続する複数の渋滞情報を分割し、分割した所定数未満の連続する複数の渋滞情報を前記道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して前記渋滞情報配信手段から渋滞情報表示装置に配信させることを特徴とすることを特徴とするセンター装置。
【請求項７】
請求項６に記載したセンター装置において、
前記制御手段は、接続すべき連続する複数の渋滞情報が所定数未満で且つ接続数が均等となるように当該所定数以上の連続する複数の渋滞情報を分割し、分割した所定数未満の連続する複数の渋滞情報を前記道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して前記渋滞情報配信手段から渋滞情報表示装置に配信させることを特徴とするセンター装置。
【請求項８】
請求項５ないし７のいずれかに記載したセンター装置において、
前記制御手段は、渋滞レベルが異なる連続する複数の渋滞情報を接続するときには、渋滞レベル毎に渋滞レベルが同一である渋滞情報の長さの総計を計算し、当該連続する複数の渋滞情報を前記道路地図データ記憶手段から読出した道路地図データの道路リンクの形状に追従する一の渋滞情報となるように接続して前記渋滞情報配信手段から渋滞情報表示装置に配信させる際に、当該一の渋滞情報を長さの総計が最大である渋滞レベルで前記渋滞情報配信手段から渋滞情報表示装置に配信させることを特徴とすることを特徴とするセンター装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−９３４０７（Ｐ２００９−９３４０７Ａ）
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６３２５９（Ｐ２００７−２６３２５９）
【出願日】平成１９年１０月９日（２００７．１０．９）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月９日（２００７．１０．９）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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