火花点火内燃機関
【課題】要求負荷が第一負荷Ｌ１から第二負荷Ｌ２へ低下したときに、吸気量を減少させるために第一時刻ｔ１において吸気弁の閉弁時期を第一閉弁時期から第二閉弁時期とする遅角を開始する火花点火内燃機関において、吸気弁の閉弁時期が第二閉弁時期ＩＶＣ２とされた第二時刻ｔ２において所望機関出力が得られるようにする。
【解決手段】気筒内のＥＧＲ率の応答遅れにより、第二時刻ｔ２には、気筒内のＥＧＲ率は第二負荷の第二ＥＧＲ率Ｒ２まで低下しないが、第二時刻の気筒内のＥＧＲ率が、点火時期を第二点火時期ＩＴ２から第二閉弁時期後において最大に進角ΔＩＴＢさせた場合に所望機関出力が発生する特定ＥＧＲ率Ｒ４以下となるように、第一時刻ｔ１から第二時刻ｔ２までのアクチュエータの作動時間を設定する。
【解決手段】気筒内のＥＧＲ率の応答遅れにより、第二時刻ｔ２には、気筒内のＥＧＲ率は第二負荷の第二ＥＧＲ率Ｒ２まで低下しないが、第二時刻の気筒内のＥＧＲ率が、点火時期を第二点火時期ＩＴ２から第二閉弁時期後において最大に進角ΔＩＴＢさせた場合に所望機関出力が発生する特定ＥＧＲ率Ｒ４以下となるように、第一時刻ｔ１から第二時刻ｔ２までのアクチュエータの作動時間を設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、火花点火内燃機関に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧縮行程の吸気弁の閉弁時期を遅角することにより吸気量を減少させることができ、このように吸気弁の閉弁時期を可変とすることにより吸入量を制御する内燃機関が知られている（特許文献１参照）。このような内燃機関においては、吸気通路のスロットル弁によって吸気量を制御する場合に比較して吸気量制御の応答性を高くすることができ、また、スロットル弁により吸気通路を絞ることにより発生するポンピング損失を無くすことができる。
【０００３】
ところで、内燃機関において、排気ガスの一部を気筒内へ再循環させることにより、燃焼温度を低下させてＮＯXの発生を抑制する排気ガス再循環（ＥＧＲ）が行われている。ＥＧＲにおいて、再循環排気ガス量が多いほど、ＮＯXの発生量を低減することができるが、その一方で、燃焼を悪化させる。それにより、機関運転状態毎にＥＧＲ率（再循環排気ガス量／（再循環排気ガス量＋新気量））を最適に制御するようになっている。一般的には、高出力が必要な高負荷時及び燃焼が不安定となり易い低負荷時には、ＥＧＲ率を比較的低くし、中負荷時にはＥＧＲ率を比較的高くしている。
【０００４】
それにより、吸気弁により吸気量を制御する内燃機関においてＥＧＲが実施される場合においては、中負荷時から低負荷時への急激な負荷変化に際して、吸気量を中負荷時の第一吸気量から低負荷時の第二吸気量へ減少させるために、吸気弁の閉弁時期を、中負荷時の第一閉弁時期から低負荷時の第二閉弁時期へ遅角させ、ＥＧＲ率を中負荷に適した第一ＥＧＲ率から低負荷に適した第二ＥＧＲ率へ低下させることとなる。また、点火時期も中負荷に適した第一点火時期から低負荷に適した第二点火時期へ進角させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３０３４２３
【特許文献２】特開２０１０−０９０８７２
【特許文献３】特開２００４−０９２６３９
【特許文献４】特開２００４−１９７６２０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
圧縮行程の吸気弁の閉弁時期を遅角して吸気量を減少させることは、圧縮行程において気筒内から吸気系へ排出される吸気量を増加させることである。このような吸気量の制御では、圧縮行程において気筒内の再循環排気ガスも吸気系へ排出されるために、中負荷時から低負荷時への急激な負荷変化に際して、気筒内のＥＧＲ率を変化させるために吸気系のＥＧＲ率を所望値へ変化させる際に、吸気弁の閉弁時期の変化により気筒内から吸気系へ排出させる再循環排気ガス量も変化するために、吸気系のＥＧＲ率は所望値へ収束し難い。それにより、アクチュエータにより吸気弁の閉弁時期が第二閉弁時期に遅角されて吸気量が第二吸気量に減少した時にも、吸気系のＥＧＲ率は所望値に収束しておらず、吸気系のＥＧＲ率が所望値に収束して気筒内のＥＧＲ率が第二ＥＧＲ率となるまでに遅れ時間が発生する。
【０００７】
それにより、点火時期を吸気弁の閉弁時期に合わせて、吸気量が第二吸気量となった時に第二点火時期とすると、この時には、気筒内のＥＧＲ率は第二ＥＧＲ率より高いＥＧＲ率となっているために、そのままでは、所望機関出力より低い機関出力しか発生させることができない。所望機関出力を発生させるためには、現在のＥＧＲ率と第二ＥＧＲ率との差に基づき点火時期を第二点火時期より進角しなければならない。
【０００８】
しかしながら、この時には、吸気弁の閉弁時期が第二閉弁時期に遅角されており、点火時期を吸気弁の第二閉弁時期より進角させることはできないために、点火時期を十分に進角させて所望機関出力を発生させることができないことがある。
【０００９】
従って、本発明の目的は、吸気弁の閉弁時期を可変として吸気量を制御する火花点火内燃機関であって、要求負荷が第一機関負荷から第二機関負荷へ低下したときに、吸気量を減少させるために第一時刻において吸気弁の閉弁時期を第一閉弁時期から第二閉弁時期とする遅角を開始し、気筒内のＥＧＲ率を第一ＥＧＲ率から第二ＥＧＲ率へ低下させ、吸気弁の閉弁時期が第一閉弁時期であって気筒内のＥＧＲ率が第一ＥＧＲ率である時には点火時期を第一点火時期とし、吸気弁の閉弁時期が第二閉弁時期であって気筒内のＥＧＲ率が第二ＥＧＲ率である時には点火時期を第二点火時期とする火花点火内燃機関において、吸気弁の閉弁時期が第二閉弁時期とされた第二時刻において所望機関出力が得られるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による請求項１に記載の火花点火内燃機関は、要求負荷が第一機関負荷から第二機関負荷へ低下したときに、吸気量を減少させるために第一時刻においてアクチュエータにより吸気弁の閉弁時期を第一閉弁時期から第二閉弁時期とする遅角を開始し、気筒内のＥＧＲ率を第一ＥＧＲ率から第二ＥＧＲ率へ低下させ、吸気弁の閉弁時期が前記第一閉弁時期であって気筒内のＥＧＲ率が前記第一ＥＧＲ率となっている時には点火時期を第一点火時期とし、吸気弁の閉弁時期が前記第二閉弁時期であって気筒内のＥＧＲ率が前記第二ＥＧＲ率となっている時には点火時期を第二点火時期とする火花点火内燃機関において、気筒内のＥＧＲ率の応答遅れにより、吸気弁の閉弁時期が前記第二閉弁時期とされた第二時刻には、気筒内のＥＧＲ率は前記第二ＥＧＲ率まで低下せず、前記第二時刻の気筒内のＥＧＲ率が、前記第二ＥＧＲ率よりは高くても、点火時期を前記第二点火時期から前記第二閉弁時期後において最大に進角させた場合に所望機関出力が発生する特定ＥＧＲ率以下となるように、前記第一時刻から前記第二時刻までの前記アクチュエータの作動時間を設定することを特徴とする。
【００１１】
本発明による請求項２に記載の火花点火内燃機関は、請求項１に記載の火花点火内燃機関において、機械圧縮比を変更可能な可変圧縮比機構を具備し、要求負荷が前記第一機関負荷から前記第二機関負荷へ低下した際には、吸気量の減少に対して実圧縮比が一定となるように、前記可変圧縮比機構により機械圧縮比を高めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明による請求項１に記載の火花点火内燃機関によれば、要求負荷が第一機関負荷から第二機関負荷へ低下したときに、吸気量を減少させるために第一時刻においてアクチュエータにより吸気弁の閉弁時期を第一閉弁時期から第二閉弁時期とする遅角を開始し、気筒内のＥＧＲ率を第一ＥＧＲ率から第二ＥＧＲ率へ低下させ、吸気弁の閉弁時期が第一閉弁時期であって気筒内のＥＧＲ率が第一ＥＧＲ率となっている時には点火時期を第一点火時期とし、吸気弁の閉弁時期が第二閉弁時期であって気筒内のＥＧＲ率が第二ＥＧＲ率となっている時には点火時期を第二点火時期とする火花点火内燃機関において、気筒内のＥＧＲ率の応答遅れにより、吸気弁の閉弁時期が第二閉弁時期とされた第二時刻には、気筒内のＥＧＲ率は第二ＥＧＲ率まで低下しない。ここで、第一時刻から第二時刻までのアクチュエータの作動時間を長くするほど、第二時刻の気筒内のＥＧＲ率を第二ＥＧＲ率に近づけることができるために、第二時刻の気筒内のＥＧＲ率が、第二ＥＧＲ率よりは高くても、点火時期を第二点火時期から第二閉弁時期後において最大に進角させた場合に所望機関出力が発生する特定ＥＧＲ率以下となるように、アクチュエータの作動時間を設定しており、第二時刻の点火時期を実現可能な範囲で進角すれば、この時に所望機関出力を得ることができる。
【００１３】
本発明による請求項２に記載の火花点火内燃機関によれば、請求項１に記載の火花点火内燃機関において、機械圧縮比を変更可能な可変圧縮比機構を具備し、要求負荷が第一機関負荷から第二機関負荷へ低下した際には、吸気量の減少に対して実圧縮比が一定となるように、可変圧縮比機構により機械圧縮比を高めるようになっており、それにより、実圧縮比が低下して失火が発生することは抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】火花点火式の内燃機関の全体図である。
【図２】可変圧縮比機構の分解斜視図である。
【図３】図解的に表した内燃機関の側面断面図である。
【図４】可変バルブタイミング機構を示す図である。
【図５】吸気弁および排気弁のリフト量を示す図である。
【図６】機械圧縮比、実圧縮比および膨張比を説明するための図である。
【図７】理論熱効率と膨張比との関係を示す図である。
【図８】通常のサイクルおよび超高膨張比サイクルを説明するための図である。
【図９】機関負荷に応じた機械圧縮比等の変化を示す図である。
【図１０】本発明による火花点火内燃機関における負荷変化、吸気弁閉弁時期の変化、機械圧縮比の変化、ＥＧＲ率の変化、及び点火時期の変化を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１に火花点火式の内燃機関の側面断面図を示す。図１を参照すると、１はクランクケース、２はシリンダブロック、３はシリンダヘッド、４はピストン、５は燃焼室、６は燃焼室５の頂面中央部に配置された点火栓、７は吸気弁、８は吸気ポート、９は排気弁、１０は排気ポートを夫々示す。吸気ポート８は吸気枝管１１を介してサージタンク１２に連結され、各吸気枝管１１には夫々対応する吸気ポート８内に向けて燃料を噴射するための燃料噴射弁１３が配置される。なお、燃料噴射弁１３は各吸気枝管１１に取付ける代りに各燃焼室５内に配置してもよい。
【００１６】
サージタンク１２は吸気ダクト１４を介してエアクリーナ１５に連結され、吸気ダクト１４内にはアクチュエータ１６によって駆動されるスロットル弁１７と例えば熱線を用いた吸入空気量検出器１８とが配置される。一方、排気ポート１０は排気マニホルド１９を介して例えば三元触媒を内蔵した触媒装置２０に連結され、排気マニホルド１９内には空燃比センサ２１が配置される。１００は、排気マニホルド１９等の機関排気系と、サージタンク１２のような機関吸気系とを連通する排気ガス再循環通路であり、排気ガス再循環通路１００には、排気ガス再循環通路１００を介して気筒内へ再循環させる排気ガス量（外部ＥＧＲ量）を制御するための制御弁１０１が設けられている。
【００１７】
一方、図１に示される実施例ではクランクケース１とシリンダブロック２との連結部にクランクケース１とシリンダブロック２のシリンダ軸線方向の相対位置を変化させることによりピストン４が圧縮上死点に位置するときの燃焼室５の容積を変更可能な可変圧縮比機構Ａが設けられており、更に実際の圧縮作用の開始時期を変更可能な実圧縮作用開始時期変更機構Ｂが設けられている。なお、図１に示される実施例ではこの実圧縮作用開始時期変更機構Ｂは吸気弁７の閉弁時期を制御可能な可変バルブタイミング機構からなる。
【００１８】
図１に示されるようにクランクケース１とシリンダブロック２にはクランクケース１とシリンダブロック２間の相対位置関係を検出するための相対位置センサ２２が取付けられており、この相対位置センサ２２からはクランクケース１とシリンダブロック２との間隔の変化を示す出力信号が出力される。また、可変バルブタイミング機構Ｂには吸気弁７の閉弁時期を示す出力信号を発生するバルブタイミングセンサ２３が取付けられており、スロットル弁駆動用のアクチュエータ１６にはスロットル弁開度を示す出力信号を発生するスロットル開度センサ２４が取付けられている。
【００１９】
電子制御ユニット３０はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス３１によって互いに接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）３４、入力ポート３５および出力ポート３６を具備する。吸入空気量検出器１８、空燃比センサ２１、相対位置センサ２２、バルブタイミングセンサ２３およびスロットル開度センサ２４の出力信号は夫々対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。また、アクセルペダル４０にはアクセルペダル４０の踏込み量Ｌに比例した出力電圧を発生する負荷センサ４１が接続され、負荷センサ４１の出力電圧は対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。更に入力ポート３５にはクランクシャフトが例えば３０°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ４２が接続される。一方、出力ポート３６は対応する駆動回路３８を介して点火栓６、燃料噴射弁１３、スロットル弁駆動用アクチュエータ１６、可変圧縮比機構Ａ、可変バルブタイミング機構Ｂ、及び、排気ガス再循環通路１００の制御弁１０１に接続される。
【００２０】
図２は図１に示す可変圧縮比機構Ａの分解斜視図を示しており、図３は図解的に表した内燃機関の側面断面図を示している。図２を参照すると、シリンダブロック２の両側壁の下方には互いに間隔を隔てた複数個の突出部５０が形成されており、各突出部５０内には夫々断面円形のカム挿入孔５１が形成されている。一方、クランクケース１の上壁面上には互いに間隔を隔てて夫々対応する突出部５０の間に嵌合せしめられる複数個の突出部５２が形成されており、これらの各突出部５２内にも夫々断面円形のカム挿入孔５３が形成されている。
【００２１】
図２に示されるように一対のカムシャフト５４，５５が設けられており、各カムシャフト５４，５５上には一つおきに各カム挿入孔５３内に回転可能に挿入される円形カム５８が固定されている。これらの円形カム５８は各カムシャフト５４，５５の回転軸線と共軸をなす。一方、各円形カム５８の両側には図３に示すように各カムシャフト５４，５５の回転軸線に対して偏心配置された偏心軸５７が延びており、この偏心軸５７上に別の円形カム５６が偏心して回転可能に取付けられている。図２に示されるようにこれら円形カム５６は各円形カム５８の両側に配置されており、これら円形カム５６は対応する各カム挿入孔５１内に回転可能に挿入されている。また、図２に示されるようにカムシャフト５５にはカムシャフト５５の回転角度を表す出力信号を発生するカム回転角度センサ２５が取付けられている。
【００２２】
図３（Ａ）に示すような状態から各カムシャフト５４，５５上に固定された円形カム５８を図３（Ａ）において矢印で示される如く互いに反対方向に回転させると偏心軸５７が互いに離れる方向に移動するために円形カム５６がカム挿入孔５１内において円形カム５８とは反対方向に回転し、図３（Ｂ）に示されるように偏心軸５７の位置が高い位置から中間高さ位置となる。次いで更に円形カム５８を矢印で示される方向に回転させると図３（Ｃ）に示されるように偏心軸５７は最も低い位置となる。
【００２３】
なお、図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）には夫々の状態における円形カム５８の中心ａと偏心軸５７の中心ｂと円形カム５６の中心ｃとの位置関係が示されている。
【００２４】
図３（Ａ）から図３（Ｃ）とを比較するとわかるようにクランクケース１とシリンダブロック２の相対位置は円形カム５８の中心ａと円形カム５６の中心ｃとの距離によって定まり、円形カム５８の中心ａと円形カム５６の中心ｃとの距離が大きくなるほどシリンダブロック２はクランクケース１から離れる。即ち、可変圧縮比機構Ａは回転するカムを用いたクランク機構によりクランクケース１とシリンダブロック２間の相対位置を変化させていることになる。シリンダブロック２がクランクケース１から離れるとピストン４が圧縮上死点に位置するときの燃焼室５の容積は増大し、従って各カムシャフト５４，５５を回転させることによってピストン４が圧縮上死点に位置するときの燃焼室５の容積を変更することができる。
【００２５】
図２に示されるように各カムシャフト５４，５５を夫々反対方向に回転させるために駆動モータ５９の回転軸には夫々螺旋方向が逆向きの一対のウォーム６１，６２が取付けられており、これらウォーム６１，６２と噛合するウォームホイール６３，６４が夫々各カムシャフト５４，５５の端部に固定されている。この実施例では駆動モータ５９を駆動することによってピストン４が圧縮上死点に位置するときの燃焼室５の容積を広い範囲に亘って変更することができる。
【００２６】
一方、図４は図１において吸気弁７を駆動するためのカムシャフト７０の端部に取付けられた可変バルブタイミング機構Ｂを示している。図４を参照すると、この可変バルブタイミング機構Ｂは機関のクランク軸によりタイミングベルトを介して矢印方向に回転せしめられるタイミングプーリ７１と、タイミングプーリ７１と一緒に回転する円筒状ハウジング７２と、吸気弁駆動用カムシャフト７０と一緒に回転しかつ円筒状ハウジング７２に対して相対回転可能な回転軸７３と、円筒状ハウジング７２の内周面から回転軸７３の外周面まで延びる複数個の仕切壁７４と、各仕切壁７４の間で回転軸７３の外周面から円筒状ハウジング７２の内周面まで延びるベーン７５とを具備しており、各ベーン７５の両側には夫々進角用油圧室７６と遅角用油圧室７７とが形成されている。
【００２７】
各油圧室７６，７７への作動油の供給制御は作動油供給制御弁７８によって行われる。この作動油供給制御弁７８は各油圧室７６，７７に夫々連結された油圧ポート７９，８０と、油圧ポンプ８１から吐出された作動油の供給ポート８２と、一対のドレインポート８３，８４と、各ポート７９，８０，８２，８３，８４間の連通遮断制御を行うスプール弁８５とを具備している。
【００２８】
吸気弁駆動用カムシャフト７０のカムの位相を進角すべきときは図４においてスプール弁８５が右方に移動せしめられ、供給ポート８２から供給された作動油が油圧ポート７９を介して進角用油圧室７６に供給されると共に遅角用油圧室７７内の作動油がドレインポート８４から排出される。このとき回転軸７３は円筒状ハウジング７２に対して矢印方向に相対回転せしめられる。
【００２９】
これに対し、吸気弁駆動用カムシャフト７０のカムの位相を遅角すべきときは図４においてスプール弁８５が左方に移動せしめられ、供給ポート８２から供給された作動油が油圧ポート８０を介して遅角用油圧室７７に供給されると共に進角用油圧室７６内の作動油がドレインポート８３から排出される。このとき回転軸７３は円筒状ハウジング７２に対して矢印と反対方向に相対回転せしめられる。
【００３０】
回転軸７３が円筒状ハウジング７２に対して相対回転せしめられているときにスプール弁８５が図４に示される中立位置に戻されると回転軸７３の相対回転動作は停止せしめられ、回転軸７３はそのときの相対回転位置に保持される。従って可変バルブタイミング機構Ｂによって吸気弁駆動用カムシャフト７０のカムの位相を所望の量だけ進角させることができ、遅角させることができることになる。
【００３１】
図５において実線は可変バルブタイミング機構Ｂによって吸気弁駆動用カムシャフト７０のカムの位相が最も進角されているときを示しており、破線は吸気弁駆動用カムシャフト７０のカムの位相が最も遅角されているときを示している。従って吸気弁７の開弁期間は図５において実線で示す範囲と破線で示す範囲との間で任意に設定することができ、従って吸気弁７の閉弁時期も図５において矢印Ｃで示す範囲内の任意のクランク角に設定することができる。
【００３２】
図１および図４に示される可変バルブタイミング機構Ｂは一例を示すものであって、例えば吸気弁の開弁時期を一定に維持したまま吸気弁の閉弁時期のみを変えることのできる可変バルブタイミング機構等、種々の形式の可変バルブタイミング機構を用いることができる。
【００３３】
次に図６を参照しつつ本願において使用されている用語の意味について説明する。なお、図６の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）には説明のために燃焼室容積が５０ｍｌでピストンの行程容積が５００ｍｌであるエンジンが示されており、これら図６の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）において燃焼室容積とはピストンが圧縮上死点に位置するときの燃焼室の容積を表している。
【００３４】
図６（Ａ）は機械圧縮比について説明している。機械圧縮比は圧縮行程時のピストンの行程容積と燃焼室容積のみから機械的に定まる値であってこの機械圧縮比は（燃焼室容積＋行程容積）／燃焼室容積で表される。図６（Ａ）に示される例ではこの機械圧縮比は（５０ｍｌ＋５００ｍｌ）／５０ｍｌ＝１１となる。
【００３５】
図６（Ｂ）は実圧縮比について説明している。この実圧縮比は実際に圧縮作用が開始されたときからピストンが上死点に達するまでの実際のピストン行程容積と燃焼室容積から定まる値であってこの実圧縮比は（燃焼室容積＋実際の行程容積）／燃焼室容積で表される。即ち、図６（Ｂ）に示されるように圧縮行程においてピストンが上昇を開始しても吸気弁が開弁している間は圧縮作用は行われず、吸気弁が閉弁したときから実際の圧縮作用が開始される。従って実圧縮比は実際の行程容積を用いて上記の如く表される。図６（Ｂ）に示される例では実圧縮比は（５０ｍｌ＋４５０ｍｌ）／５０ｍｌ＝１０となる。
【００３６】
図６（Ｃ）は膨張比について説明している。膨張比は膨張行程時のピストンの行程容積と燃焼室容積から定まる値であってこの膨張比は（燃焼室容積＋行程容積）／燃焼室容積で表される。図６（Ｃ）に示される例ではこの膨張比は（５０ｍｌ＋５００ｍｌ）／５０ｍｌ＝１１となる。
【００３７】
次に図７および図８を参照しつつ本発明において用いられている超膨張比サイクルについて説明する。なお、図７は理論熱効率と膨張比との関係を示しており、図８は本発明において負荷に応じ使い分けられている通常のサイクルと超高膨張比サイクルとの比較を示している。
【００３８】
図８（Ａ）は吸気弁が下死点近傍で閉弁し、ほぼ吸気下死点付近からピストンによる圧縮作用が開始される場合の通常のサイクルを示している。この図８（Ａ）に示す例でも図６の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示す例と同様に燃焼室容積が５０ｍｌとされ、ピストンの行程容積が５００ｍｌとされている。図８（Ａ）からわかるように通常のサイクルでは機械圧縮比は（５０ｍｌ＋５００ｍｌ）／５０ｍｌ＝１１であり、実圧縮比もほぼ１１であり、膨張比も（５０ｍｌ＋５００ｍｌ）／５０ｍｌ＝１１となる。即ち、通常の内燃機関では機械圧縮比と実圧縮比と膨張比とがほぼ等しくなる。
【００３９】
図７における実線は実圧縮比と膨張比とがほぼ等しい場合の、即ち通常のサイクルにおける理論熱効率の変化を示している。この場合には膨張比が大きくなるほど、即ち実圧縮比が高くなるほど理論熱効率が高くなることがわかる。従って通常のサイクルにおいて理論熱効率を高めるには実圧縮比を高くすればよいことになる。しかしながら機関高負荷運転時におけるノッキングの発生の制約により実圧縮比は最大でも１２程度までしか高くすることができず、斯くして通常のサイクルにおいては理論熱効率を十分に高くすることはできない。
【００４０】
一方、このような状況下で機械圧縮比と実圧縮比とを厳密に区分しつつ理論熱効率を高めることが検討され、その結果理論熱効率は膨張比が支配し、理論熱効率に対して実圧縮比はほとんど影響を与えないことが見い出されたのである。即ち、実圧縮比を高くすると爆発力は高まるが圧縮するために大きなエネルギーが必要となり、斯くして実圧縮比を高めても理論熱効率はほとんど高くならない。
【００４１】
これに対し、膨張比を大きくすると膨張行程時にピストンに対し押下げ力が作用する期間が長くなり、斯くしてピストンがクランクシャフトに回転力を与えている期間が長くなる。従って膨張比は大きくすれば大きくするほど理論熱効率が高くなる。図７の破線ε＝１０は実圧縮比を１０に固定した状態で膨張比を高くしていった場合の理論熱効率を示している。このように実圧縮比εを低い値に維持した状態で膨張比を高くしたときの理論熱効率の上昇量と、図７の実線で示す如く実圧縮比も膨張比と共に増大せしめられる場合の理論熱効率の上昇量とは大きな差がないことがわかる。
【００４２】
このように実圧縮比が低い値に維持されているとノッキングが発生することがなく、従って実圧縮比を低い値に維持した状態で膨張比を高くするとノッキングの発生を阻止しつつ理論熱効率を大巾に高めることができる。図８（Ｂ）は可変圧縮比機構Ａおよび可変バルブタイミング機構Ｂを用いて、実圧縮比を低い値に維持しつつ膨張比を高めるようにした場合の一例を示している。
【００４３】
図８（Ｂ）を参照すると、この例では可変圧縮比機構Ａにより燃焼室容積が５０ｍｌから２０ｍｌまで減少せしめられる。一方、可変バルブタイミング機構Ｂによって実際のピストン行程容積が５００ｍｌから２００ｍｌになるまで吸気弁の閉弁時期が遅らされる。その結果、この例では実圧縮比は（２０ｍｌ＋２００ｍｌ）／２０ｍｌ＝１１となり、膨張比は（２０ｍｌ＋５００ｍｌ）／２０ｍｌ＝２６となる。図８（Ａ）に示される通常のサイクルでは前述したように実圧縮比がほぼ１１で膨張比が１１であり、この場合に比べると図８（Ｂ）に示される場合には膨張比のみが２６まで高められていることがわかる。これが超高膨張比サイクルと称される所以である。
【００４４】
一般的に言って内燃機関では機関負荷が低いほど熱効率が悪くなり、従って機関運転時における熱効率を向上させるためには、即ち燃費を向上させるには機関負荷が低いときの熱効率を向上させることが必要となる。一方、図８（Ｂ）に示される超高膨張比サイクルでは圧縮行程時の実際のピストン行程容積が小さくされるために燃焼室５内に吸入しうる吸入空気量は少なくなり、従ってこの超高膨張比サイクルは機関負荷が比較的低いときにしか採用できないことになる。従って本発明では機関負荷が比較的低いときには図８（Ｂ）に示す超高膨張比サイクルとし、機関高負荷運転時には図８（Ａ）に示す通常のサイクルとするようにしている。
【００４５】
次に図９を参照しつつ運転制御全般について概略的に説明する。図９には或る機関回転数における機関負荷に応じた吸入空気量、吸気弁閉弁時期、機械圧縮比、膨張比、実圧縮比およびスロットル弁１７の開度の各変化が示されている。なお、図９は、触媒装置２０内の三元触媒によって排気ガス中の未燃ＨＣ，ＣＯおよびＮＯXを同時に低減しうるように燃焼室５内における平均空燃比が空燃比センサ２１の出力信号に基いて理論空燃比にフィードバック制御されている場合を示している。
【００４６】
さて、前述したように機関高負荷運転時には図８（Ａ）に示される通常のサイクルが実行される。従って図９に示されるようにこのときには機械圧縮比は低くされるために膨張比は低く、図９において実線で示されるように吸気弁７の閉弁時期は図５において実線で示される如く早められている。また、このときには吸入空気量は多く、このときスロットル弁１７の開度は全開に保持されているのでポンピング損失は零となっている。
【００４７】
一方、図９において実線で示されるように機関負荷が低くなるとそれに伴って吸入空気量を減少すべく吸気弁７の閉弁時期が遅くされる。またこのときには実圧縮比がほぼ一定に保持されるように図９に示される如く機関負荷が低くなるにつれて機械圧縮比が増大され、従って機関負荷が低くなるにつれて膨張比も増大される。なお、このときにもスロットル弁１７は全開状態に保持されており、従って燃焼室５内に供給される吸入空気量はスロットル弁１７によらずに吸気弁７の閉弁時期を変えることによって制御されている。
【００４８】
このように機関高負荷運転状態から機関負荷が低くなるときには実圧縮比がほぼ一定のもとで吸入空気量が減少するにつれて機械圧縮比が増大せしめられる。即ち、吸入空気量の減少に比例してピストン４が圧縮上死点に達したときの燃焼室５の容積が減少せしめられる。従ってピストン４が圧縮上死点に達したときの燃焼室５の容積は吸入空気量に比例して変化していることになる。なお、このとき図９に示される例では燃焼室５内の空燃比は理論空燃比となっているのでピストン４が圧縮上死点に達したときの燃焼室５の容積は燃料量に比例して変化していることになる。
【００４９】
機関負荷が更に低くなると機械圧縮比は更に増大せしめられ、機関負荷が低負荷Ｌ２まで低下すると機械圧縮比は燃焼室５の構造上限界となる限界機械圧縮比（上限機械圧縮比）に達する。機械圧縮比が限界機械圧縮比に達すると、機械圧縮比が限界機械圧縮比に達したときの機関負荷Ｌ２よりも負荷の低い領域では機械圧縮比が限界機械圧縮比に保持される。従って機関低負荷運転時には、即ち、機関低負荷運転側では機械圧縮比は最大となり、膨張比も最大となる。別の言い方をすると機関低負荷運転側では最大の膨張比が得られるように機械圧縮比が最大にされる。
【００５０】
一方、図９に示される実施例では機関負荷がＬ２まで低下すると吸気弁７の閉弁時期が燃焼室５内に供給される吸入空気量を制御しうる限界閉弁時期となる。吸気弁７の閉弁時期が限界閉弁時期に達すると吸気弁７の閉弁時期が限界閉弁時期に達したときの機関負荷Ｌ２よりも負荷の低い領域では吸気弁７の閉弁時期が限界閉弁時期に保持される。
【００５１】
吸気弁７の閉弁時期が限界閉弁時期に保持されるともはや吸気弁７の閉弁時期の変化によっては吸入空気量を制御することができない。図９に示される実施例ではこのとき、即ち吸気弁７の閉弁時期が限界閉弁時期に達したときの機関負荷Ｌ２よりも負荷の低い領域ではスロットル弁１７によって燃焼室５内に供給される吸入空気量が制御され、機関負荷が低くなるほどスロットル弁１７の開度は小さくされる。
【００５２】
前述したように図８（Ｂ）に示す超高膨張比サイクルでは膨張比が２６とされる。この膨張比は高いほど好ましいが図７からわかるように実用上使用可能な下限実圧縮比ε＝５に対しても２０以上であればかなり高い理論熱効率を得ることができる。従って本実施例では膨張比が２０以上となるように可変圧縮比機構Ａが形成されている。
【００５３】
ところで、本実施例の火花点火内燃機関において、排気ガス再循環通路１００を介して排気ガスの一部を気筒内へ再循環させることにより、燃焼温度を低下させてＮＯXの発生を抑制する排気ガス再循環（ＥＧＲ）が行われる。排気ガス再循環通路１００を介して再循環させる排気ガス量は、外部ＥＧＲ量として、制御弁１０１の開度により制御される。
【００５４】
また、排気行程末期から吸気行程初期の間に吸気弁と排気弁とが両方とも開弁しているバルブオーバーラップ期間が設けられていると、このバルブオーバーラップ期間においては、排気系に比較して吸気系の圧力が低いために、吸気系から気体が気筒内へ供給されることはなく、気筒内及び排気系内の排気ガスが吸気系へ逆流し、この逆流排気ガスは、内部ＥＧＲとして吸気行程において排気弁の閉弁後に気筒内へ供給される。バルブオーバーラップ期間を長くするほど内部ＥＧＲ量を多くすることができる。それにより、例えば、排気弁の閉弁時期を可変とするように前述同様な可変バルブタイミング機構を設ければ、バルブオーバーラップ期間を変化させて内部ＥＧＲ量を制御することができる。この場合には、排気ガス再循環通路１００を省略して外部ＥＧＲを実施しなくても、内部ＥＧＲだけでＥＧＲを実施することができる。
【００５５】
外部ＥＧＲ及び内部ＥＧＲの両方又は排気ガス再循環通路が省略されて内部ＥＧＲだけにより気筒内のＥＧＲ率（再循環排気ガス量／（再循環排気ガス量＋新気量））が制御される。本内燃機関においては、吸気弁７の閉弁時期を可変とすることにより吸気量が制御され、すなわち、圧縮行程において吸気弁７の閉弁時期を遅角することにより、気筒内の吸気の一部を吸気系へ排出して吸気量を制御しており、その際に、吸気行程において気筒内へ供給された再循環排気ガスの一部も吸気系へ排出される。その結果、吸気系には、外部ＥＧＲ及び内部ＥＧＲによる再循環排気ガス又は内部ＥＧＲだけによる再循環排気ガスと、圧縮行程において気筒内から排出された排気ガスとが混在し、これらが次回の吸気行程において気筒内へ吸入され、吸気行程において気筒内に残留する排気ガスと共に気筒内のＥＧＲ率が決定されることとなる。
【００５６】
ＥＧＲは多少の燃焼悪化を伴うために、高出力が必要な高負荷時及び燃焼が不安定となり易い低負荷時には、ＥＧＲ率を比較的低くし、中負荷時にはＥＧＲ率を比較的高くしている。それにより、図９に示す中負荷Ｌ１から低負荷Ｌ２への急激な負荷変化に際しては、吸気量を減少させるために、吸気弁７の閉弁時期は、第一閉弁時期から第二閉弁時期へ遅角され、バルブオーバーラップ期間を制御するなどして、気筒内のＥＧＲ率を第一ＥＧＲ率から第二ＥＧＲ率へ低下させることとなる。また、点火時期は、中負荷Ｌ１時の第一点火時期から低負荷Ｌ２時の第二点火時期へ進角させる。
【００５７】
このように吸気弁７の閉弁時期を変化させると、圧縮行程において気筒内から吸気系へ排出される再循環排気ガス量が変化するために、吸気系のＥＧＲ率が所望値へ収束し難くなり、吸気弁７の閉弁時期が第二閉弁時期に遅角されて吸気量が第二吸気量に減少した時にも、吸気系のＥＧＲ率は所望値に収束しておらず、吸気系のＥＧＲ率が所望値に収束して気筒内のＥＧＲ率が第二ＥＧＲ率Ｒ２となるまでに遅れ時間が発生する。
【００５８】
それにより、点火時期を吸気弁の閉弁時期に合わせて、吸気量が第二吸気量となった時に第二点火時期とすると、この時には、気筒内のＥＧＲ率は第二ＥＧＲ率まで低下しておらず、そのままでは、所望機関出力より低い機関出力しか発生させることができない。所望機関出力を発生させるためには、現在のＥＧＲ率と第二ＥＧＲ率との差に基づき点火時期を第二点火時期より進角しなければならない。
【００５９】
図１０は、本発明による火花点火内燃機関において、機関負荷Ｌが中負荷Ｌ１から低負荷Ｌ２へ急激に変化した際の吸気弁の閉弁時期ＩＶＣ、機械圧縮比Ｅ、ＥＧＲ率Ｒ、及び点火時期ＩＴの各制御を示すタイムチャートである。機関負荷Ｌが中負荷Ｌ１から低負荷Ｌ２へ変化すると、それと同時に（又はその直後に）、第一時刻ｔ１において、吸気量を減少させるために、可変バルブタイミング機構Ｂによって吸気弁の閉弁時期を中負荷Ｌ１の第一閉弁時期ＩＶＣ１から低負荷Ｌ２の第二閉弁時期ＩＶＣ２とする遅角を開始する。また、第一時刻ｔ１又はその直後において、気筒内のＥＧＲ率を中負荷Ｌ１の第一ＥＧＲ率Ｒ１から低負荷Ｌ２の第二ＥＧＲ率Ｒ２へ向けて低下させる。
【００６０】
前述したように、中負荷Ｌ１から低負荷Ｌ２への負荷変化時において吸気弁の閉弁時期が変化するために、圧縮行程において気筒内から吸気系へ排出される再循環排気ガス量が変化し、吸気系のＥＧＲ率は所望値に収束し難い。それにより、可変バルブタイミング機構Ｂ、すなわち、アクチュエータによって、吸気弁の閉弁時期ＩＶＣを点線で示す等速度で第一閉弁時期ＩＶＣ１から第二閉弁時期ＩＶＣ２へ変化させた場合において、第一ＥＧＲ率Ｒ１から第二ＥＧＲ率Ｒ２へ変化させる気筒内のＥＧＲ率Ｒは、点線で示すように、吸気弁の閉弁時期ＩＶＣが低負荷Ｌ２の第二閉弁時期ＩＶＣ２となる第二時刻ｔ２’から遅れ時間ＤＡが発生して第二ＥＧＲ率Ｒ２となる。
【００６１】
気筒内の吸気量は、吸気弁の閉弁時期の変化に対して殆ど遅れなく追従するために、点火時期ＩＴを吸気弁の閉弁時期に合わせて中負荷Ｌ１の第一点火時期ＩＴ１から第二点火時期ＩＴ２へ進角させると、第二時刻ｔ２’において、気筒内のＥＧＲ率Ｒは低負荷Ｌ２の第二ＥＧＲ率Ｒ２より高い第三ＥＧＲ率Ｒ３となっているために、所望機関出力を発生させることができない。それにより、点火時期を第二点火時期ＩＴ２より進角させて機関出力を高めることが必要となる。
【００６２】
しかしながら、第二時刻ｔ２’の時の気筒内の第三ＥＧＲ率Ｒ３は、第二ＥＧＲ率Ｒ２よりかなり高く、その差（Ｒ３−Ｒ２）に対応する点火時期の進角量ΔＩＴＡは大きくなり、点線で示すように、第一時刻ｔ１から第二時刻ｔ２’までにおいて所望機関出力を発生させるように点火時期を進角すると、第二時刻ｔ２’においては、その時の吸気弁の閉弁時期ＩＶＣ２より進角側となり、すなわち、吸気弁が閉弁される前に点火を実施しなければならなくなるために、実現不可能である。
【００６３】
それにより、本実施例では、吸気弁の閉弁時期ＩＶＣを実線で示す等速度で第一閉弁時期ＩＶＣ１から第二閉弁時期ＩＶＣ２へ変化させるようにしており、こうして、アクチュエータの作動速度を遅くすることにより、第一ＥＧＲ率Ｒ１から第二ＥＧＲ率Ｒ２へ変化させる気筒内のＥＧＲ率は、実線で示すように、吸気弁の閉弁時期が低負荷Ｌ２の第二閉弁時期ＩＶＣ２となる第二時刻ｔ２（アクチュエータの作動速度が遅いために点線の場合の第二時刻ｔ２’より遅い時刻なる）から遅れ時間ＤＢが発生して第二ＥＧＲ率Ｒ２となる。
【００６４】
遅れ時間ＤＢは、吸気弁の閉弁時期を遅角させるアクチュエータの作動速度を遅くするほど、吸気系のＥＧＲ率が所望値へ収束し易くなるために、実際的には短くなるが、仮に、遅れ時間（吸気弁の閉弁時期が第二閉弁時期ＩＶＣ２となる第二時刻から気筒内のＥＧＲ率が第二ＥＧＲ率となるまでの時間）がアクチュエータの作動速度に係わらずに一定であるとしても、吸気弁の閉弁時期を第二閉弁時期とする第二時刻自身が遅くなるために、第二時刻におけるＥＧＲ率は第二ＥＧＲ率Ｒ２に近くなる。また、実際には、アクチュエータの作動速度を遅くして吸気弁の閉弁時期を第二閉弁時期とする第二時刻が遅くなるほど、遅れ時間が短くなるために、第二時刻におけるＥＧＲ率Ｒは顕著に第二ＥＧＲ率Ｒ２に近くなる。
【００６５】
それにより、アクチュエータの作動速度を遅くした場合において、実線で示すように、第二時刻ｔ２のＥＧＲ率は、第三ＥＧＲ率Ｒ３より小さな第四ＥＧＲ率Ｒ４となっており、点線で示す場合に比較して、第二ＥＧＲ率との差（Ｒ４−Ｒ２）は小さくなり、この差に対応する点火時期の進角量ΔＩＴＢも小さくなるために、第一時刻ｔ１から第二時刻ｔ２までにおいて所望機関出力を発生させるように点火時期を進角すると、第二時刻ｔ２においては、その時の吸気弁の閉弁時期ＩＶＣ２より遅角側となり、すなわち、吸気弁が閉弁された後に混合気を圧縮してから点火を実施することとなり、実現可能である。点火時期ＩＴは、気筒内のＥＧＲ率の低下に伴って、第二時刻ｔ２から徐々に遅角され、遅れ時間ＤＢの終了時には第二点火時期ＩＴ２とされ、この間においても所望機関出力を発生させる。
【００６６】
吸気弁の閉弁時期ＩＶＣが第二閉弁時期ＩＶＣ２となる第二時刻から気筒内のＥＧＲ率が第二ＥＧＲ率Ｒ２となるまでの遅れ時間は、前述したように、吸気弁の閉弁時期を第一閉弁時期ＩＶＣ１から第二閉弁時期ＩＶＣ２とする遅角を開始する第一時刻から第二時刻までのアクチュエータの作動時間を長くするほど短くなり、また、中負荷の第一ＥＧＲ率Ｒ１と低負荷の第二ＥＧＲ率Ｒ２との差が小さいほど短くなる。
【００６７】
こうして遅れ時間が推定されれば、例えば気筒内のＥＧＲ率は等速度で変化するとして、第二時刻の気筒内のＥＧＲ率を推定することができる。それにより、第二時刻の気筒内のＥＧＲ率が、点火時期ＩＴを第二点火時期ＩＴ２から吸気弁の第二閉弁時期後において最大に進角させた場合（吸気弁が第二閉弁時期において閉弁された後に、気筒内の混合気をある程度を圧縮するためのクランク角度範囲が必要である）に所望機関出力が発生する特定ＥＧＲ率となるアクチュエータの作動時間（第一時刻から第二時刻までの時間）を逆に推定することができる。
【００６８】
それにより、要求負荷が中負荷Ｌ１から低負荷Ｌ２へ低下したときに、吸気量を減少させるために第一時刻ｔ１においてアクチュエータにより吸気弁の閉弁時期を第一閉弁時期ＩＶＣ１から第二閉弁時期ＩＶＣ２とする遅角を開始し、気筒内のＥＧＲ率を第一ＥＧＲ率Ｒ１から第二ＥＧＲ率Ｒ２へ低下させ、吸気弁の閉弁時期が第一閉弁時期ＩＶＣ１であって気筒内のＥＧＲ率が第一ＥＧＲ率Ｒ１となっている時には点火時期を第一点火時期ＩＴ１とし、吸気弁の閉弁時期が第二閉弁時期ＩＶＣ２であって気筒内のＥＧＲ率が第二ＥＧＲ率Ｒ２となっている時には点火時期を第二点火時期ＩＴ２とする場合において、気筒内のＥＧＲ率の応答遅れにより、吸気弁の閉弁時期が第二閉弁時期ＩＶＣ２とされた第二時刻ｔ２には、気筒内のＥＧＲ率は第二ＥＧＲ率Ｒ２まで低下しないが、気筒内のＥＧＲ率が、点火時期を第二点火時期ＩＴ２から第二閉弁時期ＩＶＣ２後において最大に進角させた場合に所望機関出力が発生する特定ＥＧＲ率以下となるように、第一ＥＧＲ率Ｒ１と第二ＥＧＲ率Ｒ２と第一閉弁時期ＩＶＣ１と第二閉弁時期ＩＶＣ２とに基づきアクチュエータの作動時間を設定することができる。
【００６９】
こうして、要求負荷が中負荷Ｌ１から低負荷Ｌ２へ低下したときには、設定されたアクチュエータの作動時間で吸気弁の閉弁時期を第一閉弁時期ＩＶＣ１から第二閉弁時期ＩＶＣ２へ変化させることにより、第二時刻ｔ２の点火時期を実現可能な範囲で進角すれば、この時に所望機関出力を得ることができる。アクチュエータの作動時間は、早期に低負荷Ｌ２の吸気量を実現するために短い方が好ましく、第二時刻の気筒内のＥＧＲ率が点火時期を最大に進角させた場合に所望機関出力が発生する特定ＥＧＲ率となるように設定されることが好ましい。
【００７０】
このように、中負荷から低負荷への負荷変化時に、第一ＥＧＲ率Ｒ１と第二ＥＧＲ率Ｒ２と第一閉弁時期ＩＶＣ１と第二閉弁時期ＩＶＣ２とに基づき、第二時刻において所望機関出力を発生させる点火時期の進角を実現可能とするアクチュエータ（吸気弁の閉弁時期を遅角させるためのアクチュエータ）の作動時間を予め設定してマップ化することができる。しかしながら、中負荷から低負荷への負荷変化時に、第一ＥＧＲ率Ｒ１と第二ＥＧＲ率Ｒ２と第一閉弁時期ＩＶＣ１と第二閉弁時期ＩＶＣ２とに基づき、第二時刻において所望機関出力を発生させる点火時期の進角を実現可能とするアクチュエータの作動時間を算出して設定するようにしても良い。
【００７１】
また、図１０に示すように、機械圧縮比Ｅは、要求負荷が中負荷Ｌ１から低負荷Ｌ２へ低下した際には、吸気量の減少に対して実圧縮比が一定となるように、可変圧縮比機構により第一機械圧縮比Ｅ１から第二機械圧縮比Ｅ２へ高められるようになっており、それにより、実圧縮比が低下して失火が発生することは抑制される。
【符号の説明】
【００７２】
Ａ 可変圧縮比機構
Ｂ 可変バルブタイミング機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、火花点火内燃機関に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧縮行程の吸気弁の閉弁時期を遅角することにより吸気量を減少させることができ、このように吸気弁の閉弁時期を可変とすることにより吸入量を制御する内燃機関が知られている（特許文献１参照）。このような内燃機関においては、吸気通路のスロットル弁によって吸気量を制御する場合に比較して吸気量制御の応答性を高くすることができ、また、スロットル弁により吸気通路を絞ることにより発生するポンピング損失を無くすことができる。
【０００３】
ところで、内燃機関において、排気ガスの一部を気筒内へ再循環させることにより、燃焼温度を低下させてＮＯXの発生を抑制する排気ガス再循環（ＥＧＲ）が行われている。ＥＧＲにおいて、再循環排気ガス量が多いほど、ＮＯXの発生量を低減することができるが、その一方で、燃焼を悪化させる。それにより、機関運転状態毎にＥＧＲ率（再循環排気ガス量／（再循環排気ガス量＋新気量））を最適に制御するようになっている。一般的には、高出力が必要な高負荷時及び燃焼が不安定となり易い低負荷時には、ＥＧＲ率を比較的低くし、中負荷時にはＥＧＲ率を比較的高くしている。
【０００４】
それにより、吸気弁により吸気量を制御する内燃機関においてＥＧＲが実施される場合においては、中負荷時から低負荷時への急激な負荷変化に際して、吸気量を中負荷時の第一吸気量から低負荷時の第二吸気量へ減少させるために、吸気弁の閉弁時期を、中負荷時の第一閉弁時期から低負荷時の第二閉弁時期へ遅角させ、ＥＧＲ率を中負荷に適した第一ＥＧＲ率から低負荷に適した第二ＥＧＲ率へ低下させることとなる。また、点火時期も中負荷に適した第一点火時期から低負荷に適した第二点火時期へ進角させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３０３４２３
【特許文献２】特開２０１０−０９０８７２
【特許文献３】特開２００４−０９２６３９
【特許文献４】特開２００４−１９７６２０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
圧縮行程の吸気弁の閉弁時期を遅角して吸気量を減少させることは、圧縮行程において気筒内から吸気系へ排出される吸気量を増加させることである。このような吸気量の制御では、圧縮行程において気筒内の再循環排気ガスも吸気系へ排出されるために、中負荷時から低負荷時への急激な負荷変化に際して、気筒内のＥＧＲ率を変化させるために吸気系のＥＧＲ率を所望値へ変化させる際に、吸気弁の閉弁時期の変化により気筒内から吸気系へ排出させる再循環排気ガス量も変化するために、吸気系のＥＧＲ率は所望値へ収束し難い。それにより、アクチュエータにより吸気弁の閉弁時期が第二閉弁時期に遅角されて吸気量が第二吸気量に減少した時にも、吸気系のＥＧＲ率は所望値に収束しておらず、吸気系のＥＧＲ率が所望値に収束して気筒内のＥＧＲ率が第二ＥＧＲ率となるまでに遅れ時間が発生する。
【０００７】
それにより、点火時期を吸気弁の閉弁時期に合わせて、吸気量が第二吸気量となった時に第二点火時期とすると、この時には、気筒内のＥＧＲ率は第二ＥＧＲ率より高いＥＧＲ率となっているために、そのままでは、所望機関出力より低い機関出力しか発生させることができない。所望機関出力を発生させるためには、現在のＥＧＲ率と第二ＥＧＲ率との差に基づき点火時期を第二点火時期より進角しなければならない。
【０００８】
しかしながら、この時には、吸気弁の閉弁時期が第二閉弁時期に遅角されており、点火時期を吸気弁の第二閉弁時期より進角させることはできないために、点火時期を十分に進角させて所望機関出力を発生させることができないことがある。
【０００９】
従って、本発明の目的は、吸気弁の閉弁時期を可変として吸気量を制御する火花点火内燃機関であって、要求負荷が第一機関負荷から第二機関負荷へ低下したときに、吸気量を減少させるために第一時刻において吸気弁の閉弁時期を第一閉弁時期から第二閉弁時期とする遅角を開始し、気筒内のＥＧＲ率を第一ＥＧＲ率から第二ＥＧＲ率へ低下させ、吸気弁の閉弁時期が第一閉弁時期であって気筒内のＥＧＲ率が第一ＥＧＲ率である時には点火時期を第一点火時期とし、吸気弁の閉弁時期が第二閉弁時期であって気筒内のＥＧＲ率が第二ＥＧＲ率である時には点火時期を第二点火時期とする火花点火内燃機関において、吸気弁の閉弁時期が第二閉弁時期とされた第二時刻において所望機関出力が得られるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による請求項１に記載の火花点火内燃機関は、要求負荷が第一機関負荷から第二機関負荷へ低下したときに、吸気量を減少させるために第一時刻においてアクチュエータにより吸気弁の閉弁時期を第一閉弁時期から第二閉弁時期とする遅角を開始し、気筒内のＥＧＲ率を第一ＥＧＲ率から第二ＥＧＲ率へ低下させ、吸気弁の閉弁時期が前記第一閉弁時期であって気筒内のＥＧＲ率が前記第一ＥＧＲ率となっている時には点火時期を第一点火時期とし、吸気弁の閉弁時期が前記第二閉弁時期であって気筒内のＥＧＲ率が前記第二ＥＧＲ率となっている時には点火時期を第二点火時期とする火花点火内燃機関において、気筒内のＥＧＲ率の応答遅れにより、吸気弁の閉弁時期が前記第二閉弁時期とされた第二時刻には、気筒内のＥＧＲ率は前記第二ＥＧＲ率まで低下せず、前記第二時刻の気筒内のＥＧＲ率が、前記第二ＥＧＲ率よりは高くても、点火時期を前記第二点火時期から前記第二閉弁時期後において最大に進角させた場合に所望機関出力が発生する特定ＥＧＲ率以下となるように、前記第一時刻から前記第二時刻までの前記アクチュエータの作動時間を設定することを特徴とする。
【００１１】
本発明による請求項２に記載の火花点火内燃機関は、請求項１に記載の火花点火内燃機関において、機械圧縮比を変更可能な可変圧縮比機構を具備し、要求負荷が前記第一機関負荷から前記第二機関負荷へ低下した際には、吸気量の減少に対して実圧縮比が一定となるように、前記可変圧縮比機構により機械圧縮比を高めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明による請求項１に記載の火花点火内燃機関によれば、要求負荷が第一機関負荷から第二機関負荷へ低下したときに、吸気量を減少させるために第一時刻においてアクチュエータにより吸気弁の閉弁時期を第一閉弁時期から第二閉弁時期とする遅角を開始し、気筒内のＥＧＲ率を第一ＥＧＲ率から第二ＥＧＲ率へ低下させ、吸気弁の閉弁時期が第一閉弁時期であって気筒内のＥＧＲ率が第一ＥＧＲ率となっている時には点火時期を第一点火時期とし、吸気弁の閉弁時期が第二閉弁時期であって気筒内のＥＧＲ率が第二ＥＧＲ率となっている時には点火時期を第二点火時期とする火花点火内燃機関において、気筒内のＥＧＲ率の応答遅れにより、吸気弁の閉弁時期が第二閉弁時期とされた第二時刻には、気筒内のＥＧＲ率は第二ＥＧＲ率まで低下しない。ここで、第一時刻から第二時刻までのアクチュエータの作動時間を長くするほど、第二時刻の気筒内のＥＧＲ率を第二ＥＧＲ率に近づけることができるために、第二時刻の気筒内のＥＧＲ率が、第二ＥＧＲ率よりは高くても、点火時期を第二点火時期から第二閉弁時期後において最大に進角させた場合に所望機関出力が発生する特定ＥＧＲ率以下となるように、アクチュエータの作動時間を設定しており、第二時刻の点火時期を実現可能な範囲で進角すれば、この時に所望機関出力を得ることができる。
【００１３】
本発明による請求項２に記載の火花点火内燃機関によれば、請求項１に記載の火花点火内燃機関において、機械圧縮比を変更可能な可変圧縮比機構を具備し、要求負荷が第一機関負荷から第二機関負荷へ低下した際には、吸気量の減少に対して実圧縮比が一定となるように、可変圧縮比機構により機械圧縮比を高めるようになっており、それにより、実圧縮比が低下して失火が発生することは抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】火花点火式の内燃機関の全体図である。
【図２】可変圧縮比機構の分解斜視図である。
【図３】図解的に表した内燃機関の側面断面図である。
【図４】可変バルブタイミング機構を示す図である。
【図５】吸気弁および排気弁のリフト量を示す図である。
【図６】機械圧縮比、実圧縮比および膨張比を説明するための図である。
【図７】理論熱効率と膨張比との関係を示す図である。
【図８】通常のサイクルおよび超高膨張比サイクルを説明するための図である。
【図９】機関負荷に応じた機械圧縮比等の変化を示す図である。
【図１０】本発明による火花点火内燃機関における負荷変化、吸気弁閉弁時期の変化、機械圧縮比の変化、ＥＧＲ率の変化、及び点火時期の変化を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１に火花点火式の内燃機関の側面断面図を示す。図１を参照すると、１はクランクケース、２はシリンダブロック、３はシリンダヘッド、４はピストン、５は燃焼室、６は燃焼室５の頂面中央部に配置された点火栓、７は吸気弁、８は吸気ポート、９は排気弁、１０は排気ポートを夫々示す。吸気ポート８は吸気枝管１１を介してサージタンク１２に連結され、各吸気枝管１１には夫々対応する吸気ポート８内に向けて燃料を噴射するための燃料噴射弁１３が配置される。なお、燃料噴射弁１３は各吸気枝管１１に取付ける代りに各燃焼室５内に配置してもよい。
【００１６】
サージタンク１２は吸気ダクト１４を介してエアクリーナ１５に連結され、吸気ダクト１４内にはアクチュエータ１６によって駆動されるスロットル弁１７と例えば熱線を用いた吸入空気量検出器１８とが配置される。一方、排気ポート１０は排気マニホルド１９を介して例えば三元触媒を内蔵した触媒装置２０に連結され、排気マニホルド１９内には空燃比センサ２１が配置される。１００は、排気マニホルド１９等の機関排気系と、サージタンク１２のような機関吸気系とを連通する排気ガス再循環通路であり、排気ガス再循環通路１００には、排気ガス再循環通路１００を介して気筒内へ再循環させる排気ガス量（外部ＥＧＲ量）を制御するための制御弁１０１が設けられている。
【００１７】
一方、図１に示される実施例ではクランクケース１とシリンダブロック２との連結部にクランクケース１とシリンダブロック２のシリンダ軸線方向の相対位置を変化させることによりピストン４が圧縮上死点に位置するときの燃焼室５の容積を変更可能な可変圧縮比機構Ａが設けられており、更に実際の圧縮作用の開始時期を変更可能な実圧縮作用開始時期変更機構Ｂが設けられている。なお、図１に示される実施例ではこの実圧縮作用開始時期変更機構Ｂは吸気弁７の閉弁時期を制御可能な可変バルブタイミング機構からなる。
【００１８】
図１に示されるようにクランクケース１とシリンダブロック２にはクランクケース１とシリンダブロック２間の相対位置関係を検出するための相対位置センサ２２が取付けられており、この相対位置センサ２２からはクランクケース１とシリンダブロック２との間隔の変化を示す出力信号が出力される。また、可変バルブタイミング機構Ｂには吸気弁７の閉弁時期を示す出力信号を発生するバルブタイミングセンサ２３が取付けられており、スロットル弁駆動用のアクチュエータ１６にはスロットル弁開度を示す出力信号を発生するスロットル開度センサ２４が取付けられている。
【００１９】
電子制御ユニット３０はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス３１によって互いに接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）３４、入力ポート３５および出力ポート３６を具備する。吸入空気量検出器１８、空燃比センサ２１、相対位置センサ２２、バルブタイミングセンサ２３およびスロットル開度センサ２４の出力信号は夫々対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。また、アクセルペダル４０にはアクセルペダル４０の踏込み量Ｌに比例した出力電圧を発生する負荷センサ４１が接続され、負荷センサ４１の出力電圧は対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。更に入力ポート３５にはクランクシャフトが例えば３０°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ４２が接続される。一方、出力ポート３６は対応する駆動回路３８を介して点火栓６、燃料噴射弁１３、スロットル弁駆動用アクチュエータ１６、可変圧縮比機構Ａ、可変バルブタイミング機構Ｂ、及び、排気ガス再循環通路１００の制御弁１０１に接続される。
【００２０】
図２は図１に示す可変圧縮比機構Ａの分解斜視図を示しており、図３は図解的に表した内燃機関の側面断面図を示している。図２を参照すると、シリンダブロック２の両側壁の下方には互いに間隔を隔てた複数個の突出部５０が形成されており、各突出部５０内には夫々断面円形のカム挿入孔５１が形成されている。一方、クランクケース１の上壁面上には互いに間隔を隔てて夫々対応する突出部５０の間に嵌合せしめられる複数個の突出部５２が形成されており、これらの各突出部５２内にも夫々断面円形のカム挿入孔５３が形成されている。
【００２１】
図２に示されるように一対のカムシャフト５４，５５が設けられており、各カムシャフト５４，５５上には一つおきに各カム挿入孔５３内に回転可能に挿入される円形カム５８が固定されている。これらの円形カム５８は各カムシャフト５４，５５の回転軸線と共軸をなす。一方、各円形カム５８の両側には図３に示すように各カムシャフト５４，５５の回転軸線に対して偏心配置された偏心軸５７が延びており、この偏心軸５７上に別の円形カム５６が偏心して回転可能に取付けられている。図２に示されるようにこれら円形カム５６は各円形カム５８の両側に配置されており、これら円形カム５６は対応する各カム挿入孔５１内に回転可能に挿入されている。また、図２に示されるようにカムシャフト５５にはカムシャフト５５の回転角度を表す出力信号を発生するカム回転角度センサ２５が取付けられている。
【００２２】
図３（Ａ）に示すような状態から各カムシャフト５４，５５上に固定された円形カム５８を図３（Ａ）において矢印で示される如く互いに反対方向に回転させると偏心軸５７が互いに離れる方向に移動するために円形カム５６がカム挿入孔５１内において円形カム５８とは反対方向に回転し、図３（Ｂ）に示されるように偏心軸５７の位置が高い位置から中間高さ位置となる。次いで更に円形カム５８を矢印で示される方向に回転させると図３（Ｃ）に示されるように偏心軸５７は最も低い位置となる。
【００２３】
なお、図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）には夫々の状態における円形カム５８の中心ａと偏心軸５７の中心ｂと円形カム５６の中心ｃとの位置関係が示されている。
【００２４】
図３（Ａ）から図３（Ｃ）とを比較するとわかるようにクランクケース１とシリンダブロック２の相対位置は円形カム５８の中心ａと円形カム５６の中心ｃとの距離によって定まり、円形カム５８の中心ａと円形カム５６の中心ｃとの距離が大きくなるほどシリンダブロック２はクランクケース１から離れる。即ち、可変圧縮比機構Ａは回転するカムを用いたクランク機構によりクランクケース１とシリンダブロック２間の相対位置を変化させていることになる。シリンダブロック２がクランクケース１から離れるとピストン４が圧縮上死点に位置するときの燃焼室５の容積は増大し、従って各カムシャフト５４，５５を回転させることによってピストン４が圧縮上死点に位置するときの燃焼室５の容積を変更することができる。
【００２５】
図２に示されるように各カムシャフト５４，５５を夫々反対方向に回転させるために駆動モータ５９の回転軸には夫々螺旋方向が逆向きの一対のウォーム６１，６２が取付けられており、これらウォーム６１，６２と噛合するウォームホイール６３，６４が夫々各カムシャフト５４，５５の端部に固定されている。この実施例では駆動モータ５９を駆動することによってピストン４が圧縮上死点に位置するときの燃焼室５の容積を広い範囲に亘って変更することができる。
【００２６】
一方、図４は図１において吸気弁７を駆動するためのカムシャフト７０の端部に取付けられた可変バルブタイミング機構Ｂを示している。図４を参照すると、この可変バルブタイミング機構Ｂは機関のクランク軸によりタイミングベルトを介して矢印方向に回転せしめられるタイミングプーリ７１と、タイミングプーリ７１と一緒に回転する円筒状ハウジング７２と、吸気弁駆動用カムシャフト７０と一緒に回転しかつ円筒状ハウジング７２に対して相対回転可能な回転軸７３と、円筒状ハウジング７２の内周面から回転軸７３の外周面まで延びる複数個の仕切壁７４と、各仕切壁７４の間で回転軸７３の外周面から円筒状ハウジング７２の内周面まで延びるベーン７５とを具備しており、各ベーン７５の両側には夫々進角用油圧室７６と遅角用油圧室７７とが形成されている。
【００２７】
各油圧室７６，７７への作動油の供給制御は作動油供給制御弁７８によって行われる。この作動油供給制御弁７８は各油圧室７６，７７に夫々連結された油圧ポート７９，８０と、油圧ポンプ８１から吐出された作動油の供給ポート８２と、一対のドレインポート８３，８４と、各ポート７９，８０，８２，８３，８４間の連通遮断制御を行うスプール弁８５とを具備している。
【００２８】
吸気弁駆動用カムシャフト７０のカムの位相を進角すべきときは図４においてスプール弁８５が右方に移動せしめられ、供給ポート８２から供給された作動油が油圧ポート７９を介して進角用油圧室７６に供給されると共に遅角用油圧室７７内の作動油がドレインポート８４から排出される。このとき回転軸７３は円筒状ハウジング７２に対して矢印方向に相対回転せしめられる。
【００２９】
これに対し、吸気弁駆動用カムシャフト７０のカムの位相を遅角すべきときは図４においてスプール弁８５が左方に移動せしめられ、供給ポート８２から供給された作動油が油圧ポート８０を介して遅角用油圧室７７に供給されると共に進角用油圧室７６内の作動油がドレインポート８３から排出される。このとき回転軸７３は円筒状ハウジング７２に対して矢印と反対方向に相対回転せしめられる。
【００３０】
回転軸７３が円筒状ハウジング７２に対して相対回転せしめられているときにスプール弁８５が図４に示される中立位置に戻されると回転軸７３の相対回転動作は停止せしめられ、回転軸７３はそのときの相対回転位置に保持される。従って可変バルブタイミング機構Ｂによって吸気弁駆動用カムシャフト７０のカムの位相を所望の量だけ進角させることができ、遅角させることができることになる。
【００３１】
図５において実線は可変バルブタイミング機構Ｂによって吸気弁駆動用カムシャフト７０のカムの位相が最も進角されているときを示しており、破線は吸気弁駆動用カムシャフト７０のカムの位相が最も遅角されているときを示している。従って吸気弁７の開弁期間は図５において実線で示す範囲と破線で示す範囲との間で任意に設定することができ、従って吸気弁７の閉弁時期も図５において矢印Ｃで示す範囲内の任意のクランク角に設定することができる。
【００３２】
図１および図４に示される可変バルブタイミング機構Ｂは一例を示すものであって、例えば吸気弁の開弁時期を一定に維持したまま吸気弁の閉弁時期のみを変えることのできる可変バルブタイミング機構等、種々の形式の可変バルブタイミング機構を用いることができる。
【００３３】
次に図６を参照しつつ本願において使用されている用語の意味について説明する。なお、図６の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）には説明のために燃焼室容積が５０ｍｌでピストンの行程容積が５００ｍｌであるエンジンが示されており、これら図６の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）において燃焼室容積とはピストンが圧縮上死点に位置するときの燃焼室の容積を表している。
【００３４】
図６（Ａ）は機械圧縮比について説明している。機械圧縮比は圧縮行程時のピストンの行程容積と燃焼室容積のみから機械的に定まる値であってこの機械圧縮比は（燃焼室容積＋行程容積）／燃焼室容積で表される。図６（Ａ）に示される例ではこの機械圧縮比は（５０ｍｌ＋５００ｍｌ）／５０ｍｌ＝１１となる。
【００３５】
図６（Ｂ）は実圧縮比について説明している。この実圧縮比は実際に圧縮作用が開始されたときからピストンが上死点に達するまでの実際のピストン行程容積と燃焼室容積から定まる値であってこの実圧縮比は（燃焼室容積＋実際の行程容積）／燃焼室容積で表される。即ち、図６（Ｂ）に示されるように圧縮行程においてピストンが上昇を開始しても吸気弁が開弁している間は圧縮作用は行われず、吸気弁が閉弁したときから実際の圧縮作用が開始される。従って実圧縮比は実際の行程容積を用いて上記の如く表される。図６（Ｂ）に示される例では実圧縮比は（５０ｍｌ＋４５０ｍｌ）／５０ｍｌ＝１０となる。
【００３６】
図６（Ｃ）は膨張比について説明している。膨張比は膨張行程時のピストンの行程容積と燃焼室容積から定まる値であってこの膨張比は（燃焼室容積＋行程容積）／燃焼室容積で表される。図６（Ｃ）に示される例ではこの膨張比は（５０ｍｌ＋５００ｍｌ）／５０ｍｌ＝１１となる。
【００３７】
次に図７および図８を参照しつつ本発明において用いられている超膨張比サイクルについて説明する。なお、図７は理論熱効率と膨張比との関係を示しており、図８は本発明において負荷に応じ使い分けられている通常のサイクルと超高膨張比サイクルとの比較を示している。
【００３８】
図８（Ａ）は吸気弁が下死点近傍で閉弁し、ほぼ吸気下死点付近からピストンによる圧縮作用が開始される場合の通常のサイクルを示している。この図８（Ａ）に示す例でも図６の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示す例と同様に燃焼室容積が５０ｍｌとされ、ピストンの行程容積が５００ｍｌとされている。図８（Ａ）からわかるように通常のサイクルでは機械圧縮比は（５０ｍｌ＋５００ｍｌ）／５０ｍｌ＝１１であり、実圧縮比もほぼ１１であり、膨張比も（５０ｍｌ＋５００ｍｌ）／５０ｍｌ＝１１となる。即ち、通常の内燃機関では機械圧縮比と実圧縮比と膨張比とがほぼ等しくなる。
【００３９】
図７における実線は実圧縮比と膨張比とがほぼ等しい場合の、即ち通常のサイクルにおける理論熱効率の変化を示している。この場合には膨張比が大きくなるほど、即ち実圧縮比が高くなるほど理論熱効率が高くなることがわかる。従って通常のサイクルにおいて理論熱効率を高めるには実圧縮比を高くすればよいことになる。しかしながら機関高負荷運転時におけるノッキングの発生の制約により実圧縮比は最大でも１２程度までしか高くすることができず、斯くして通常のサイクルにおいては理論熱効率を十分に高くすることはできない。
【００４０】
一方、このような状況下で機械圧縮比と実圧縮比とを厳密に区分しつつ理論熱効率を高めることが検討され、その結果理論熱効率は膨張比が支配し、理論熱効率に対して実圧縮比はほとんど影響を与えないことが見い出されたのである。即ち、実圧縮比を高くすると爆発力は高まるが圧縮するために大きなエネルギーが必要となり、斯くして実圧縮比を高めても理論熱効率はほとんど高くならない。
【００４１】
これに対し、膨張比を大きくすると膨張行程時にピストンに対し押下げ力が作用する期間が長くなり、斯くしてピストンがクランクシャフトに回転力を与えている期間が長くなる。従って膨張比は大きくすれば大きくするほど理論熱効率が高くなる。図７の破線ε＝１０は実圧縮比を１０に固定した状態で膨張比を高くしていった場合の理論熱効率を示している。このように実圧縮比εを低い値に維持した状態で膨張比を高くしたときの理論熱効率の上昇量と、図７の実線で示す如く実圧縮比も膨張比と共に増大せしめられる場合の理論熱効率の上昇量とは大きな差がないことがわかる。
【００４２】
このように実圧縮比が低い値に維持されているとノッキングが発生することがなく、従って実圧縮比を低い値に維持した状態で膨張比を高くするとノッキングの発生を阻止しつつ理論熱効率を大巾に高めることができる。図８（Ｂ）は可変圧縮比機構Ａおよび可変バルブタイミング機構Ｂを用いて、実圧縮比を低い値に維持しつつ膨張比を高めるようにした場合の一例を示している。
【００４３】
図８（Ｂ）を参照すると、この例では可変圧縮比機構Ａにより燃焼室容積が５０ｍｌから２０ｍｌまで減少せしめられる。一方、可変バルブタイミング機構Ｂによって実際のピストン行程容積が５００ｍｌから２００ｍｌになるまで吸気弁の閉弁時期が遅らされる。その結果、この例では実圧縮比は（２０ｍｌ＋２００ｍｌ）／２０ｍｌ＝１１となり、膨張比は（２０ｍｌ＋５００ｍｌ）／２０ｍｌ＝２６となる。図８（Ａ）に示される通常のサイクルでは前述したように実圧縮比がほぼ１１で膨張比が１１であり、この場合に比べると図８（Ｂ）に示される場合には膨張比のみが２６まで高められていることがわかる。これが超高膨張比サイクルと称される所以である。
【００４４】
一般的に言って内燃機関では機関負荷が低いほど熱効率が悪くなり、従って機関運転時における熱効率を向上させるためには、即ち燃費を向上させるには機関負荷が低いときの熱効率を向上させることが必要となる。一方、図８（Ｂ）に示される超高膨張比サイクルでは圧縮行程時の実際のピストン行程容積が小さくされるために燃焼室５内に吸入しうる吸入空気量は少なくなり、従ってこの超高膨張比サイクルは機関負荷が比較的低いときにしか採用できないことになる。従って本発明では機関負荷が比較的低いときには図８（Ｂ）に示す超高膨張比サイクルとし、機関高負荷運転時には図８（Ａ）に示す通常のサイクルとするようにしている。
【００４５】
次に図９を参照しつつ運転制御全般について概略的に説明する。図９には或る機関回転数における機関負荷に応じた吸入空気量、吸気弁閉弁時期、機械圧縮比、膨張比、実圧縮比およびスロットル弁１７の開度の各変化が示されている。なお、図９は、触媒装置２０内の三元触媒によって排気ガス中の未燃ＨＣ，ＣＯおよびＮＯXを同時に低減しうるように燃焼室５内における平均空燃比が空燃比センサ２１の出力信号に基いて理論空燃比にフィードバック制御されている場合を示している。
【００４６】
さて、前述したように機関高負荷運転時には図８（Ａ）に示される通常のサイクルが実行される。従って図９に示されるようにこのときには機械圧縮比は低くされるために膨張比は低く、図９において実線で示されるように吸気弁７の閉弁時期は図５において実線で示される如く早められている。また、このときには吸入空気量は多く、このときスロットル弁１７の開度は全開に保持されているのでポンピング損失は零となっている。
【００４７】
一方、図９において実線で示されるように機関負荷が低くなるとそれに伴って吸入空気量を減少すべく吸気弁７の閉弁時期が遅くされる。またこのときには実圧縮比がほぼ一定に保持されるように図９に示される如く機関負荷が低くなるにつれて機械圧縮比が増大され、従って機関負荷が低くなるにつれて膨張比も増大される。なお、このときにもスロットル弁１７は全開状態に保持されており、従って燃焼室５内に供給される吸入空気量はスロットル弁１７によらずに吸気弁７の閉弁時期を変えることによって制御されている。
【００４８】
このように機関高負荷運転状態から機関負荷が低くなるときには実圧縮比がほぼ一定のもとで吸入空気量が減少するにつれて機械圧縮比が増大せしめられる。即ち、吸入空気量の減少に比例してピストン４が圧縮上死点に達したときの燃焼室５の容積が減少せしめられる。従ってピストン４が圧縮上死点に達したときの燃焼室５の容積は吸入空気量に比例して変化していることになる。なお、このとき図９に示される例では燃焼室５内の空燃比は理論空燃比となっているのでピストン４が圧縮上死点に達したときの燃焼室５の容積は燃料量に比例して変化していることになる。
【００４９】
機関負荷が更に低くなると機械圧縮比は更に増大せしめられ、機関負荷が低負荷Ｌ２まで低下すると機械圧縮比は燃焼室５の構造上限界となる限界機械圧縮比（上限機械圧縮比）に達する。機械圧縮比が限界機械圧縮比に達すると、機械圧縮比が限界機械圧縮比に達したときの機関負荷Ｌ２よりも負荷の低い領域では機械圧縮比が限界機械圧縮比に保持される。従って機関低負荷運転時には、即ち、機関低負荷運転側では機械圧縮比は最大となり、膨張比も最大となる。別の言い方をすると機関低負荷運転側では最大の膨張比が得られるように機械圧縮比が最大にされる。
【００５０】
一方、図９に示される実施例では機関負荷がＬ２まで低下すると吸気弁７の閉弁時期が燃焼室５内に供給される吸入空気量を制御しうる限界閉弁時期となる。吸気弁７の閉弁時期が限界閉弁時期に達すると吸気弁７の閉弁時期が限界閉弁時期に達したときの機関負荷Ｌ２よりも負荷の低い領域では吸気弁７の閉弁時期が限界閉弁時期に保持される。
【００５１】
吸気弁７の閉弁時期が限界閉弁時期に保持されるともはや吸気弁７の閉弁時期の変化によっては吸入空気量を制御することができない。図９に示される実施例ではこのとき、即ち吸気弁７の閉弁時期が限界閉弁時期に達したときの機関負荷Ｌ２よりも負荷の低い領域ではスロットル弁１７によって燃焼室５内に供給される吸入空気量が制御され、機関負荷が低くなるほどスロットル弁１７の開度は小さくされる。
【００５２】
前述したように図８（Ｂ）に示す超高膨張比サイクルでは膨張比が２６とされる。この膨張比は高いほど好ましいが図７からわかるように実用上使用可能な下限実圧縮比ε＝５に対しても２０以上であればかなり高い理論熱効率を得ることができる。従って本実施例では膨張比が２０以上となるように可変圧縮比機構Ａが形成されている。
【００５３】
ところで、本実施例の火花点火内燃機関において、排気ガス再循環通路１００を介して排気ガスの一部を気筒内へ再循環させることにより、燃焼温度を低下させてＮＯXの発生を抑制する排気ガス再循環（ＥＧＲ）が行われる。排気ガス再循環通路１００を介して再循環させる排気ガス量は、外部ＥＧＲ量として、制御弁１０１の開度により制御される。
【００５４】
また、排気行程末期から吸気行程初期の間に吸気弁と排気弁とが両方とも開弁しているバルブオーバーラップ期間が設けられていると、このバルブオーバーラップ期間においては、排気系に比較して吸気系の圧力が低いために、吸気系から気体が気筒内へ供給されることはなく、気筒内及び排気系内の排気ガスが吸気系へ逆流し、この逆流排気ガスは、内部ＥＧＲとして吸気行程において排気弁の閉弁後に気筒内へ供給される。バルブオーバーラップ期間を長くするほど内部ＥＧＲ量を多くすることができる。それにより、例えば、排気弁の閉弁時期を可変とするように前述同様な可変バルブタイミング機構を設ければ、バルブオーバーラップ期間を変化させて内部ＥＧＲ量を制御することができる。この場合には、排気ガス再循環通路１００を省略して外部ＥＧＲを実施しなくても、内部ＥＧＲだけでＥＧＲを実施することができる。
【００５５】
外部ＥＧＲ及び内部ＥＧＲの両方又は排気ガス再循環通路が省略されて内部ＥＧＲだけにより気筒内のＥＧＲ率（再循環排気ガス量／（再循環排気ガス量＋新気量））が制御される。本内燃機関においては、吸気弁７の閉弁時期を可変とすることにより吸気量が制御され、すなわち、圧縮行程において吸気弁７の閉弁時期を遅角することにより、気筒内の吸気の一部を吸気系へ排出して吸気量を制御しており、その際に、吸気行程において気筒内へ供給された再循環排気ガスの一部も吸気系へ排出される。その結果、吸気系には、外部ＥＧＲ及び内部ＥＧＲによる再循環排気ガス又は内部ＥＧＲだけによる再循環排気ガスと、圧縮行程において気筒内から排出された排気ガスとが混在し、これらが次回の吸気行程において気筒内へ吸入され、吸気行程において気筒内に残留する排気ガスと共に気筒内のＥＧＲ率が決定されることとなる。
【００５６】
ＥＧＲは多少の燃焼悪化を伴うために、高出力が必要な高負荷時及び燃焼が不安定となり易い低負荷時には、ＥＧＲ率を比較的低くし、中負荷時にはＥＧＲ率を比較的高くしている。それにより、図９に示す中負荷Ｌ１から低負荷Ｌ２への急激な負荷変化に際しては、吸気量を減少させるために、吸気弁７の閉弁時期は、第一閉弁時期から第二閉弁時期へ遅角され、バルブオーバーラップ期間を制御するなどして、気筒内のＥＧＲ率を第一ＥＧＲ率から第二ＥＧＲ率へ低下させることとなる。また、点火時期は、中負荷Ｌ１時の第一点火時期から低負荷Ｌ２時の第二点火時期へ進角させる。
【００５７】
このように吸気弁７の閉弁時期を変化させると、圧縮行程において気筒内から吸気系へ排出される再循環排気ガス量が変化するために、吸気系のＥＧＲ率が所望値へ収束し難くなり、吸気弁７の閉弁時期が第二閉弁時期に遅角されて吸気量が第二吸気量に減少した時にも、吸気系のＥＧＲ率は所望値に収束しておらず、吸気系のＥＧＲ率が所望値に収束して気筒内のＥＧＲ率が第二ＥＧＲ率Ｒ２となるまでに遅れ時間が発生する。
【００５８】
それにより、点火時期を吸気弁の閉弁時期に合わせて、吸気量が第二吸気量となった時に第二点火時期とすると、この時には、気筒内のＥＧＲ率は第二ＥＧＲ率まで低下しておらず、そのままでは、所望機関出力より低い機関出力しか発生させることができない。所望機関出力を発生させるためには、現在のＥＧＲ率と第二ＥＧＲ率との差に基づき点火時期を第二点火時期より進角しなければならない。
【００５９】
図１０は、本発明による火花点火内燃機関において、機関負荷Ｌが中負荷Ｌ１から低負荷Ｌ２へ急激に変化した際の吸気弁の閉弁時期ＩＶＣ、機械圧縮比Ｅ、ＥＧＲ率Ｒ、及び点火時期ＩＴの各制御を示すタイムチャートである。機関負荷Ｌが中負荷Ｌ１から低負荷Ｌ２へ変化すると、それと同時に（又はその直後に）、第一時刻ｔ１において、吸気量を減少させるために、可変バルブタイミング機構Ｂによって吸気弁の閉弁時期を中負荷Ｌ１の第一閉弁時期ＩＶＣ１から低負荷Ｌ２の第二閉弁時期ＩＶＣ２とする遅角を開始する。また、第一時刻ｔ１又はその直後において、気筒内のＥＧＲ率を中負荷Ｌ１の第一ＥＧＲ率Ｒ１から低負荷Ｌ２の第二ＥＧＲ率Ｒ２へ向けて低下させる。
【００６０】
前述したように、中負荷Ｌ１から低負荷Ｌ２への負荷変化時において吸気弁の閉弁時期が変化するために、圧縮行程において気筒内から吸気系へ排出される再循環排気ガス量が変化し、吸気系のＥＧＲ率は所望値に収束し難い。それにより、可変バルブタイミング機構Ｂ、すなわち、アクチュエータによって、吸気弁の閉弁時期ＩＶＣを点線で示す等速度で第一閉弁時期ＩＶＣ１から第二閉弁時期ＩＶＣ２へ変化させた場合において、第一ＥＧＲ率Ｒ１から第二ＥＧＲ率Ｒ２へ変化させる気筒内のＥＧＲ率Ｒは、点線で示すように、吸気弁の閉弁時期ＩＶＣが低負荷Ｌ２の第二閉弁時期ＩＶＣ２となる第二時刻ｔ２’から遅れ時間ＤＡが発生して第二ＥＧＲ率Ｒ２となる。
【００６１】
気筒内の吸気量は、吸気弁の閉弁時期の変化に対して殆ど遅れなく追従するために、点火時期ＩＴを吸気弁の閉弁時期に合わせて中負荷Ｌ１の第一点火時期ＩＴ１から第二点火時期ＩＴ２へ進角させると、第二時刻ｔ２’において、気筒内のＥＧＲ率Ｒは低負荷Ｌ２の第二ＥＧＲ率Ｒ２より高い第三ＥＧＲ率Ｒ３となっているために、所望機関出力を発生させることができない。それにより、点火時期を第二点火時期ＩＴ２より進角させて機関出力を高めることが必要となる。
【００６２】
しかしながら、第二時刻ｔ２’の時の気筒内の第三ＥＧＲ率Ｒ３は、第二ＥＧＲ率Ｒ２よりかなり高く、その差（Ｒ３−Ｒ２）に対応する点火時期の進角量ΔＩＴＡは大きくなり、点線で示すように、第一時刻ｔ１から第二時刻ｔ２’までにおいて所望機関出力を発生させるように点火時期を進角すると、第二時刻ｔ２’においては、その時の吸気弁の閉弁時期ＩＶＣ２より進角側となり、すなわち、吸気弁が閉弁される前に点火を実施しなければならなくなるために、実現不可能である。
【００６３】
それにより、本実施例では、吸気弁の閉弁時期ＩＶＣを実線で示す等速度で第一閉弁時期ＩＶＣ１から第二閉弁時期ＩＶＣ２へ変化させるようにしており、こうして、アクチュエータの作動速度を遅くすることにより、第一ＥＧＲ率Ｒ１から第二ＥＧＲ率Ｒ２へ変化させる気筒内のＥＧＲ率は、実線で示すように、吸気弁の閉弁時期が低負荷Ｌ２の第二閉弁時期ＩＶＣ２となる第二時刻ｔ２（アクチュエータの作動速度が遅いために点線の場合の第二時刻ｔ２’より遅い時刻なる）から遅れ時間ＤＢが発生して第二ＥＧＲ率Ｒ２となる。
【００６４】
遅れ時間ＤＢは、吸気弁の閉弁時期を遅角させるアクチュエータの作動速度を遅くするほど、吸気系のＥＧＲ率が所望値へ収束し易くなるために、実際的には短くなるが、仮に、遅れ時間（吸気弁の閉弁時期が第二閉弁時期ＩＶＣ２となる第二時刻から気筒内のＥＧＲ率が第二ＥＧＲ率となるまでの時間）がアクチュエータの作動速度に係わらずに一定であるとしても、吸気弁の閉弁時期を第二閉弁時期とする第二時刻自身が遅くなるために、第二時刻におけるＥＧＲ率は第二ＥＧＲ率Ｒ２に近くなる。また、実際には、アクチュエータの作動速度を遅くして吸気弁の閉弁時期を第二閉弁時期とする第二時刻が遅くなるほど、遅れ時間が短くなるために、第二時刻におけるＥＧＲ率Ｒは顕著に第二ＥＧＲ率Ｒ２に近くなる。
【００６５】
それにより、アクチュエータの作動速度を遅くした場合において、実線で示すように、第二時刻ｔ２のＥＧＲ率は、第三ＥＧＲ率Ｒ３より小さな第四ＥＧＲ率Ｒ４となっており、点線で示す場合に比較して、第二ＥＧＲ率との差（Ｒ４−Ｒ２）は小さくなり、この差に対応する点火時期の進角量ΔＩＴＢも小さくなるために、第一時刻ｔ１から第二時刻ｔ２までにおいて所望機関出力を発生させるように点火時期を進角すると、第二時刻ｔ２においては、その時の吸気弁の閉弁時期ＩＶＣ２より遅角側となり、すなわち、吸気弁が閉弁された後に混合気を圧縮してから点火を実施することとなり、実現可能である。点火時期ＩＴは、気筒内のＥＧＲ率の低下に伴って、第二時刻ｔ２から徐々に遅角され、遅れ時間ＤＢの終了時には第二点火時期ＩＴ２とされ、この間においても所望機関出力を発生させる。
【００６６】
吸気弁の閉弁時期ＩＶＣが第二閉弁時期ＩＶＣ２となる第二時刻から気筒内のＥＧＲ率が第二ＥＧＲ率Ｒ２となるまでの遅れ時間は、前述したように、吸気弁の閉弁時期を第一閉弁時期ＩＶＣ１から第二閉弁時期ＩＶＣ２とする遅角を開始する第一時刻から第二時刻までのアクチュエータの作動時間を長くするほど短くなり、また、中負荷の第一ＥＧＲ率Ｒ１と低負荷の第二ＥＧＲ率Ｒ２との差が小さいほど短くなる。
【００６７】
こうして遅れ時間が推定されれば、例えば気筒内のＥＧＲ率は等速度で変化するとして、第二時刻の気筒内のＥＧＲ率を推定することができる。それにより、第二時刻の気筒内のＥＧＲ率が、点火時期ＩＴを第二点火時期ＩＴ２から吸気弁の第二閉弁時期後において最大に進角させた場合（吸気弁が第二閉弁時期において閉弁された後に、気筒内の混合気をある程度を圧縮するためのクランク角度範囲が必要である）に所望機関出力が発生する特定ＥＧＲ率となるアクチュエータの作動時間（第一時刻から第二時刻までの時間）を逆に推定することができる。
【００６８】
それにより、要求負荷が中負荷Ｌ１から低負荷Ｌ２へ低下したときに、吸気量を減少させるために第一時刻ｔ１においてアクチュエータにより吸気弁の閉弁時期を第一閉弁時期ＩＶＣ１から第二閉弁時期ＩＶＣ２とする遅角を開始し、気筒内のＥＧＲ率を第一ＥＧＲ率Ｒ１から第二ＥＧＲ率Ｒ２へ低下させ、吸気弁の閉弁時期が第一閉弁時期ＩＶＣ１であって気筒内のＥＧＲ率が第一ＥＧＲ率Ｒ１となっている時には点火時期を第一点火時期ＩＴ１とし、吸気弁の閉弁時期が第二閉弁時期ＩＶＣ２であって気筒内のＥＧＲ率が第二ＥＧＲ率Ｒ２となっている時には点火時期を第二点火時期ＩＴ２とする場合において、気筒内のＥＧＲ率の応答遅れにより、吸気弁の閉弁時期が第二閉弁時期ＩＶＣ２とされた第二時刻ｔ２には、気筒内のＥＧＲ率は第二ＥＧＲ率Ｒ２まで低下しないが、気筒内のＥＧＲ率が、点火時期を第二点火時期ＩＴ２から第二閉弁時期ＩＶＣ２後において最大に進角させた場合に所望機関出力が発生する特定ＥＧＲ率以下となるように、第一ＥＧＲ率Ｒ１と第二ＥＧＲ率Ｒ２と第一閉弁時期ＩＶＣ１と第二閉弁時期ＩＶＣ２とに基づきアクチュエータの作動時間を設定することができる。
【００６９】
こうして、要求負荷が中負荷Ｌ１から低負荷Ｌ２へ低下したときには、設定されたアクチュエータの作動時間で吸気弁の閉弁時期を第一閉弁時期ＩＶＣ１から第二閉弁時期ＩＶＣ２へ変化させることにより、第二時刻ｔ２の点火時期を実現可能な範囲で進角すれば、この時に所望機関出力を得ることができる。アクチュエータの作動時間は、早期に低負荷Ｌ２の吸気量を実現するために短い方が好ましく、第二時刻の気筒内のＥＧＲ率が点火時期を最大に進角させた場合に所望機関出力が発生する特定ＥＧＲ率となるように設定されることが好ましい。
【００７０】
このように、中負荷から低負荷への負荷変化時に、第一ＥＧＲ率Ｒ１と第二ＥＧＲ率Ｒ２と第一閉弁時期ＩＶＣ１と第二閉弁時期ＩＶＣ２とに基づき、第二時刻において所望機関出力を発生させる点火時期の進角を実現可能とするアクチュエータ（吸気弁の閉弁時期を遅角させるためのアクチュエータ）の作動時間を予め設定してマップ化することができる。しかしながら、中負荷から低負荷への負荷変化時に、第一ＥＧＲ率Ｒ１と第二ＥＧＲ率Ｒ２と第一閉弁時期ＩＶＣ１と第二閉弁時期ＩＶＣ２とに基づき、第二時刻において所望機関出力を発生させる点火時期の進角を実現可能とするアクチュエータの作動時間を算出して設定するようにしても良い。
【００７１】
また、図１０に示すように、機械圧縮比Ｅは、要求負荷が中負荷Ｌ１から低負荷Ｌ２へ低下した際には、吸気量の減少に対して実圧縮比が一定となるように、可変圧縮比機構により第一機械圧縮比Ｅ１から第二機械圧縮比Ｅ２へ高められるようになっており、それにより、実圧縮比が低下して失火が発生することは抑制される。
【符号の説明】
【００７２】
Ａ 可変圧縮比機構
Ｂ 可変バルブタイミング機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
要求負荷が第一機関負荷から第二機関負荷へ低下したときに、吸気量を減少させるために第一時刻においてアクチュエータにより吸気弁の閉弁時期を第一閉弁時期から第二閉弁時期とする遅角を開始し、気筒内のＥＧＲ率を第一ＥＧＲ率から第二ＥＧＲ率へ低下させ、吸気弁の閉弁時期が前記第一閉弁時期であって気筒内のＥＧＲ率が前記第一ＥＧＲ率となっている時には点火時期を第一点火時期とし、吸気弁の閉弁時期が前記第二閉弁時期であって気筒内のＥＧＲ率が前記第二ＥＧＲ率となっている時には点火時期を第二点火時期とする火花点火内燃機関において、気筒内のＥＧＲ率の応答遅れにより、吸気弁の閉弁時期が前記第二閉弁時期とされた第二時刻には、気筒内のＥＧＲ率は前記第二ＥＧＲ率まで低下せず、前記第二時刻の気筒内のＥＧＲ率が、前記第二ＥＧＲ率よりは高くても、点火時期を前記第二点火時期から前記第二閉弁時期後において最大に進角させた場合に所望機関出力が発生する特定ＥＧＲ率以下となるように、前記第一時刻から前記第二時刻までの前記アクチュエータの作動時間を設定することを特徴とする火花点火内燃機関。
【請求項２】
機械圧縮比を変更可能な可変圧縮比機構を具備し、要求負荷が前記第一機関負荷から前記第二機関負荷へ低下した際には、吸気量の減少に対して実圧縮比が一定となるように、前記可変圧縮比機構により機械圧縮比を高めることを特徴とする請求項１に記載の火花点火内燃機関。
【請求項１】
要求負荷が第一機関負荷から第二機関負荷へ低下したときに、吸気量を減少させるために第一時刻においてアクチュエータにより吸気弁の閉弁時期を第一閉弁時期から第二閉弁時期とする遅角を開始し、気筒内のＥＧＲ率を第一ＥＧＲ率から第二ＥＧＲ率へ低下させ、吸気弁の閉弁時期が前記第一閉弁時期であって気筒内のＥＧＲ率が前記第一ＥＧＲ率となっている時には点火時期を第一点火時期とし、吸気弁の閉弁時期が前記第二閉弁時期であって気筒内のＥＧＲ率が前記第二ＥＧＲ率となっている時には点火時期を第二点火時期とする火花点火内燃機関において、気筒内のＥＧＲ率の応答遅れにより、吸気弁の閉弁時期が前記第二閉弁時期とされた第二時刻には、気筒内のＥＧＲ率は前記第二ＥＧＲ率まで低下せず、前記第二時刻の気筒内のＥＧＲ率が、前記第二ＥＧＲ率よりは高くても、点火時期を前記第二点火時期から前記第二閉弁時期後において最大に進角させた場合に所望機関出力が発生する特定ＥＧＲ率以下となるように、前記第一時刻から前記第二時刻までの前記アクチュエータの作動時間を設定することを特徴とする火花点火内燃機関。
【請求項２】
機械圧縮比を変更可能な可変圧縮比機構を具備し、要求負荷が前記第一機関負荷から前記第二機関負荷へ低下した際には、吸気量の減少に対して実圧縮比が一定となるように、前記可変圧縮比機構により機械圧縮比を高めることを特徴とする請求項１に記載の火花点火内燃機関。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−９７６８７（Ｐ２０１２−９７６８７Ａ）
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４７３８０（Ｐ２０１０−２４７３８０）
【出願日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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