車両用表示装置
【課題】 運転者に対して車両前方における走路を含む走路周辺の情報を容易に認識させることが可能な車両用表示装置を提供する。
【解決手段】 地図情報記憶手段１３に格納された三次元情報からなる地図情報に基づいて車両Ａに搭載されるコンバイナＦに走路形状Ｒと車両Ａの進路を指示する指標部Ｐとを投影する表示器２を備え、走路形状Ｒと指標部Ｐを外界の景色と重ね合わせて表示する車両用表示装置であって、前記外界の景色を撮像する撮像手段Ｃと、撮像手段Ｃによる撮像情報のうち走路形状Ｒの背景に対応する背景部Ｂが走路形状Ｒと指標部Ｐに付加されてなる表示像Ｌを表示器２によってコンバイナＦに投影させる制御手段１５とを備えている。
【解決手段】 地図情報記憶手段１３に格納された三次元情報からなる地図情報に基づいて車両Ａに搭載されるコンバイナＦに走路形状Ｒと車両Ａの進路を指示する指標部Ｐとを投影する表示器２を備え、走路形状Ｒと指標部Ｐを外界の景色と重ね合わせて表示する車両用表示装置であって、前記外界の景色を撮像する撮像手段Ｃと、撮像手段Ｃによる撮像情報のうち走路形状Ｒの背景に対応する背景部Ｂが走路形状Ｒと指標部Ｐに付加されてなる表示像Ｌを表示器２によってコンバイナＦに投影させる制御手段１５とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるコンバイナに走路形状を投影する表示手段を備えた車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両用表示装置として種々の情報を表示像として投影して表示する車両用ヘッドアップディスプレイ装置が提案されており、例えば下記特許文献１に開示されている。かかる車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、バックライトを備えた液晶表示素子から発せられる表示光（表示像）を、車両の運転席前方となるダッシュボード上に専用（個別）に設けられるコンバイナに投影し、虚像を表示するものである。前述した車両用ヘッドアップディスプレイ装置によれば、車速情報等を前記虚像として表示することが可能となり、運転者は、その視点方向に前記虚像を視認することができる。
【特許文献１】特開平８−２６８１１４号公報
【０００３】
一方、車両運転者の視点から見た車両前方の走路形状を表す走路形状表示を前記虚像として表示する車両用表示装置も知られている（例えば下記特許文献２参照）。かかる車両用表示装置によれば、運転者は、天候条件、走路のカーブ、周辺車両及び建物等の影響で、実際の前記走路形状を目視し難い場合であっても、コンバイナに投影される前記走路形状表示から実際の前記走路形状を把握することができる。
【特許文献２】特開２０００−２１１４５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献２に記載の車両用表示装置を特許文献１に記載の車両用表示装置に適用すれば、運転者は、その視点方向に虚像である走路形状を視認することができることになる。しかしながら、この場合、前記走路形状については車両運転者に対して効果的に表現できるものの、コンバイナには前記走路形状が表示像として表現されているに過ぎないため、運転者に対して車両前方における走路形状を含む走路周辺の情報量が十分なものではなく、車両用情報表示装置として走路周辺の情報量が欠如してしまうという問題があり、更なる改良の余地が残されていた。
そこで本発明は、前述の課題に対して対処するため、運転者に対して車両前方における走路を含む走路周辺の情報を容易に認識させることが可能な車両用表示装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、地図情報記憶手段に格納された三次元情報からなる地図情報に基づいて車両に搭載されるコンバイナに走路形状と前記車両の進路を指示する指標部とを投影する表示手段を備え、前記走路形状と前記指標部を外界の景色と重ね合わせて表示する車両用表示装置であって、前記外界の景色を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像情報のうち前記走路形状の背景に対応する背景部が前記走路形状と前記指標部に付加されてなる表示像を前記表示手段によって前記コンバイナに投影させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする。
【０００６】
また本発明は、地図情報記憶手段に格納された三次元情報からなる地図情報に基づいて車両に搭載されるコンバイナに走路形状と前記車両の停止位置を示す停止位置表示部とを投影する表示手段を備え、前記走路形状と前記停止位置表示部を外界の景色と重ね合わせて表示する車両用表示装置であって、前記外界の景色を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像情報のうち前記走路形状の背景に対応する背景部が前記走路形状と前記停止位置表示部に付加されてなる表示像を前記表示手段によって前記コンバイナに投影させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、前記車両の現在位置を検出する位置検出手段を設け、前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された前記車両の現在位置データと前記地図情報とに基づいて前記車両の前方側の走路形状を前記表示像の一部として前記コンバイナに投影させてなることを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、前記撮像手段は、運転者の視野範囲外を撮像可能に設けられ、前記制御手段は、前記視野範囲外に対応する前記走路形状と前記背景部とを前記表示像の一部として前記コンバイナに投影させてなることを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、前記指標部は、前記走路形状に表示された矢印図形からなることを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、前記停止位置表示部は、前記走路形状に表示されたライン状の停止線からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、初期の目的を達成でき、運転者に対して車両前方における走路を含む走路周辺の情報を容易に認識させることが可能な車両用表示装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の車両用表示装置を車両用ヘッドアップディスプレイ装置に適用したものを例に挙げ添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１，図２において、１は表示ユニットであり、車両Ａのダッシュボード内に配設される。表示ユニット１が投射する表示像Ｌは、フロントガラスＷ面に貼り付けられたコンバイナＦにより運転者の視点Ｄの方向に反射され、虚像Ｖとして表示される。前記運転者は虚像Ｖを風景と重畳させて観察することができる。また、車両Ａには、フロントガラスＷを介して外界（車外）の景色を撮像する撮像手段Ｃが搭載されている。
【００１４】
２は表示器（表示手段）であり、この表示器２はＴＦＴ型の液晶表示素子及びバックライト手段からなるものである。３は回路基板であり、この回路基板３上に表示器２が搭載されている。４は反射鏡であり、この反射鏡４は表示器２が発した表示像ＬをフロントガラスＷにおけるコンバイナＦ側に反射させる。反射鏡４の反射面４ａは凹面になっており、表示器２からの表示像Ｌを拡大してコンバイナＦに投射することができる。５は反射鏡４を保持する保持部材であり、反射鏡４は保持部材５に両面粘着テープ等により接着されている。なお、表示器２は、液晶表示素子を備える構成に限定されるものではなく、例えば自発光型表示素子である有機ＥＬパネルを備える構成であってもよい。
【００１５】
６は例えば略箱型形状に形成された遮光性合成樹脂からなるハウジングであり、このハウジング６内には、表示器２，回路基板３，反射鏡４等が収容される。また、ハウジング６には反射鏡４の配設位置の上部（フロントガラスＷ側）を開口する開口部６ａが設けられる。そして、ハウジング６には、開口部６ａを塞ぐように透光性の合成樹脂材（例えばアクリル樹脂）からなる透光性カバー７が配設されている。この遮光性カバー７は略湾曲形状に形成され、表示像ＬをフロントガラスＷ側に通過させるものである。なお、図１中、６ｂはハウジング６空洞内に向けて延在する遮光壁であり、この遮光壁６ｂは、太陽光等の外光が表示器２に入射し虚像Ｖが見えにくくなる現象（ウォッシュアウト）を防止する機能を有している。
【００１６】
図３は、車両用ヘッドアップディスプレイ装置の電気的な構成を示すブロック図である。車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、車両Ａに搭載され、速度センサ（車速検出手段）１０と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）装置１１と、ジャイロセンサ１２と、記憶媒体（地図情報記憶手段）１３と、操作手段１４と、撮像手段Ｃと、制御手段１５と、表示駆動回路１６と、表示器２とから主に構成されている。
【００１７】
速度センサ１０は、車両Ａの走行速度を検出するためのもので、車速に応じた信号を制御手段１５に出力する。
【００１８】
ＧＰＳ装置１１は、自車位置（車両Ａの現在位置）を求めるための装置であり、ＧＰＳ用受信アンテナや増幅回路を備え、前記受信アンテナで受信した人工衛星からの位置情報である送信電波を高周波信号として増幅してなる信号を制御手段１５に出力する。
【００１９】
ジャイロセンサ１２は、車両Ａの車体向き（進行方向）を検出するためのものであり、車両Ａの方向変化に応じた信号を制御手段１５へ出力する。ジャイロセンサ１２からの信号は、ＧＰＳ装置１１が人工衛星からの送信電波を受信できない場合など、速度センサ１０の速度信号とともに、自車位置を算出するために使用される。
【００２０】
記憶媒体１３は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭあるいはハードディスク等によって構成され、地図データ及び走路形状を示すための三次元の座標情報（三次元情報）からなるデジタルマップデータ（地図情報）が記憶されており、前記デジタルマップデータは、制御手段１５による後述する描画処理を行う際に使用される。なお、前記デジタルマップデータは、走路の形状を示す走路形状データ，前記走路の所定位置における高さを示す高さデータ，前記走路の左右の傾きを示す傾きデータ，前記走路の曲率を示す曲率データ等を有している。
【００２１】
操作手段１４は、選択スイッチや決定スイッチ等の複数の操作部を有するものであり、後述する走路形状画像（前記走路の各三次元の座標情報を描画処理したもの）等の表示形態または表示設定を切り換えるためのものである。また、運転者は、前記表示設定として、前記走路形状画像の表示または非表示の選択、あるいは前記走路形状画像を表示する際の各設定値等を、操作手段１４を操作することによって、表示器２による表示内容を任意に設定することができる。
【００２２】
撮像手段Ｃは、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有するカメラまたは暗視用のカメラを適用でき、車両Ａの前方側を撮像可能に設けられており、所定時間毎の画像を撮像情報として制御手段１５に出力するものである。この場合、撮像手段Ｃは、フロントガラスＷと前記運転者との間における車両Ａ内に配設され、運転者が目視可能な車両Ａの前方側領域（視野範囲内領域）と前記視野範囲内領域よりも前方側である運転者の目視困難な視野範囲外領域とを撮像可能に設けられている。例えば、撮像手段Ｃは、夜間あるいは濃霧や吹雪等の悪天候時において車両Ａに搭載されるヘッドランプ等の光源に照らされる外界の景色（前記視野範囲内領域）と、前記視野範囲内領域よりさらに前方側となる前記光源によって照らされにくい領域であって前記運転者の目視困難な外界の景色（前記視野範囲外領域）とをフロントガラスＷを介して撮像できるような向きに設置される。なお撮像手段Ｃは、車両Ａ内ではなく、車両Ａの外部、例えば車両Ａの先端側に取り付けることも可能である。
【００２３】
制御手段１５は、マイクロコンピュータを適用でき、処理動作のプログラムが記憶されたＲＯＭと、演算値を一時的に記憶するＲＡＭと、予め設定される各種設定値を記憶するＥＥＰＲＯＭと、前記プログラムを実行するためのＣＰＵと、入出力インターフェイス回路とから主に構成される。前記入出力インターフェイス回路は、速度センサ１０、ＧＰＳ装置１１、ジャイロセンサ１２、記憶媒体１３、操作手段１４、撮像手段Ｃや、後述する表示駆動回路１６に対してそれぞれ電気的な接続関係をなすための回路である。制御手段１５は、各機構（速度センサ１０，ＧＰＳ装置１１，ジャイロセンサ１２，記憶媒体１３，操作手段１４，撮像手段Ｃ）からの入力及び前記プログラムに基づいて、後述する表示駆動回路１６に制御信号を出力し、表示器２に所望の表示を促すものである。
【００２４】
表示駆動回路１６は、表示器２に表示用の信号を与えるための回路であり、ＩＣまたはＬＳＩにて構成される。表示駆動回路１６は、制御手段１５からの信号に基づいて所定の表示を行うように表示器２を駆動制御するものである。
【００２５】
表示器２は、ＴＦＴ型の液晶表示素子及びバックライト手段からなり、表示像Ｌを発するように表示駆動回路１６により駆動制御される。表示器２は、表示駆動回路１６によって、前記走路形状画像等の所望の表示形態を表示像ＬとしてコンバイナＦに投影するものである。
【００２６】
以上の構成によって、制御手段１５は、速度センサ１０、ＧＰＳ装置１１、ジャイロセンサ１２から構成される位置検出手段１７の信号に基づいて、車両位置座標及び車両Ａの向きを算出し、この車両Ａの前方側（進行方向側）に対応する走路形状を、記憶媒体１３に格納された前記デジタルマップデータに基づいて、表示駆動回路１６を介して表示器２に投影表示させることができる。また、撮像手段Ｃによって、外界の景色（車両Ａの前方側の景色）を撮像情報として得ることができる。
【００２７】
次に、制御手段１５による表示像Ｌの描画に関して、図４，図５を用いて説明する。
【００２８】
図４は、制御手段１５による処理を示すものである。また図５は、夜間や悪天候時において車両Ａの前方側（進行方向側）の走路形状を表示像Ｌとして、表示ユニット１にてコンバイナＦに投影して表示する表示画面の一例を示すものである。
【００２９】
制御手段１５は、位置検出手段１７からの信号や撮像手段Ｃからの撮像情報がそれぞれ入力される（ステップＳ１）。この際、制御手段１５は、撮像手段Ｃからの撮像情報において、前記視野範囲内領域における画像と前記視野範囲外領域における画像を抽出して読み取る。
【００３０】
次に、制御手段１５は、ステップＳ１にて入力した位置検出手段１７からの信号に基づいて、車両位置座標及び車両Ａの進行方向を算出する（ステップＳ２）。この場合、制御手段１５は、ＧＰＳ装置１１，速度センサ１０，ジャイロセンサ１２によって車両位置座標を算出する。例えば制御手段１５は、ＧＰＳ装置１１を用いて時間によって変化する車両Ａの位置データと地図データとをマッピング処理することによって、車両Ａの車両位置座標を算出することができる。また制御手段１５は、速度センサ１０やジャイロセンサ１２からの信号に基づいて、車両Ａの進む方向（移動幅）や車体の傾き方向が求まる。
【００３１】
次に、制御手段１５は、車両位置座標に応じて視点座標を設定し、車両Ａの進行方向に基づいて表示方向を設定する（ステップＳ３）。この場合、視点座標は、例えば車両位置座標よりも１５メートル高い位置に設定され、表示方向は、車両Ａの進行方向と同じ方向に設定される。
【００３２】
次に、制御手段１５は、記憶媒体１３に格納されたデジタルマップデータにおいて、視点座標及び表示方向に基づいて選択される三次元の座標情報を演算することによって走路形状Ｒを描画処理する（ステップＳ４）。この場合、視点座標から表示方向側に例えば８００メートル以内の三次元の座標情報について演算し、走路形状Ｒが表示されるように描画処理する。また、制御手段１５は、ステップＳ１にて撮像情報から抽出された前記視野範囲内、外領域の画像のうち走路形状Ｒの背景（外界景色）に対応する部分を背景部Ｂとして設定して描画処理する。例えば、制御手段１５は、視点座標から表示方向側に３００メートル以内の領域に表示される走路形状Ｒの背景であって前記視野範囲内領域に対応する第１の背景部Ｂ１と、この第１の背景部Ｂ１よりも前方側となる領域に表示される走路形状Ｒの背景であって前記視野範囲外領域に対応する第２の背景部Ｂ２とからなる背景部Ｂを走路形状Ｒの背景として描画処理する。
【００３３】
また、制御手段１５は、前記描画処理された走路形状Ｒを走路形状画像として、さらに前記描画処理された背景部Ｂを外界景色画像として表示器２に表示させるように促す信号を表示駆動回路１６に出力する（ステップＳ５）。
【００３４】
前述の処理を繰り返すことによって、車両Ａが走行する度に更新される視点座標と三次元の座標情報とに基づいた走路形状Ｒとこの走路形状Ｒに対応するように付加された背景部Ｂとからなる表示像ＬがコンバイナＦに投影されるようになっている。例えば、図５に示すような表示像ＬをコンバイナＦに投影することができる。
【００３５】
ここで制御手段１５は、ステップＳ４の描画処理を行う際に、前記デジタルマップデータに基づいて図５に示すような車両Ａの進むべき進路を指示する指標部Ｐが走路形状Ｒ，背景部Ｂとともに表示されるように描画処理される。具体的には、制御手段１５は、車両Ａを所定方向に案内（誘導）するための所定幅を有する矢印図形（矢印マーク）からなる指標部Ｐを走路形状Ｒに重ねて表示させる。例えば本実施形態では、運転者に対し、走路形状Ｒにおいて次の十字路の交差点を左折するように指示する略「Ｌ」字状の矢印マークからなる指標部Ｐを前記交差点の手前略１００メートルの位置に表示させる。なお、前記交差点は、十字路に限らずＴ字路やＹ字路等であってもよい。
【００３６】
従って、運転者は、その視点Ｄの位置から目視困難な箇所（前記視野範囲外領域）に交差点が存在する場合であっても、前記交差点周囲の走路形状Ｒや背景部Ｂ、及び前記交差点通過後に車両Ａの進むべき進路を指示するように前記交差点手前の走路形状Ｒ上に表示された指標部Ｐを視認することによって、車両Ａの進路における走路の注意すべき形状（走路の高低差やカーブ形状等）を予め把握することができる。
【００３７】
また制御手段１５は、ステップＳ４の描画処理を行う際に、前記デジタルマップデータに基づいて図５に示すような十字路の交差点内進入前において車両Ａを一時停止させるためのライン状の停止線からなる停止位置表示部Ｓが走路形状Ｒ，背景部Ｂ，指標部Ｐとともに表示されるように描画処理される。例えば本実施形態では、制御手段１５は、横棒形状図形からなる停止位置表示部Ｓを走路形状Ｒにおける交差点の手前略２０メートルの位置に表示させる。なお、この場合、停止位置表示部Ｓは、十字路交差点に連なる４つの走路にそれぞれ表示されている。
【００３８】
従って、運転者は、その視点Ｄの位置から目視困難な箇所に交差点が存在する場合であっても、前記交差点周囲の走路形状Ｒや背景部Ｂ、及び車両Ａの一時停止すべき位置を指示するように前記交差点手前の走路形状Ｒ上に表示された停止位置表示部Ｓを視認することによって、車両Ａの進行方向における走路の注意すべき形状（走路の高低差やカーブ形状等）や車両Ａの一時停止すべき位置情報を予め把握することができる。
【００３９】
なお、車両Ａの位置が、交差点から所定距離以内となったときには、指標部Ｐまたは停止位置表示部Ｓを点滅表示させたり、スピーカやブザー等から発せられる音声、警告音を用いることで、運転者に注意を喚起するようにしてもよい。また、運転者が、指標部Ｐの誘導に従わずに車両Ａを指標部Ｐとは異なる方向に走行させようとした場合、つまり制御手段１５が運転者の所定操作により車両Ａを指標部Ｐとは異なる方向に走行させようとする信号を検出した場合には、指標部Ｐの点滅表示、あるいは前記音声、警告音により運転者に注意を喚起するようにしてもよい。
【００４０】
以上のように本実施形態では、地図情報記憶手段１３に格納された三次元情報からなる前記デジタルマップデータに基づいて車両Ａに搭載されるコンバイナＦに走路形状Ｒと車両Ａの進路を指示する指標部Ｐとを投影する表示器２を備え、走路形状Ｒと指標部Ｐを前記外界の景色と重ね合わせて表示する車両用表示装置であって、前記外界の景色を撮像する撮像手段Ｃと、撮像手段Ｃによる撮像情報のうち走路形状Ｒの背景に対応する背景部Ｂが走路形状Ｒと指標部Ｐに付加されてなる表示像Ｌを表示器２によってコンバイナＦに投影させる制御手段１５とを備えたものである。
【００４１】
従って、運転者は、夜間や悪天候時に車両Ａを運転している場合であっても、表示器２が投影する走路形状Ｒと背景部Ｂと指標部Ｐとからなる表示像Ｌを視認することによって、これから走行しようとする運転者の視野範囲外となる走路形状やその周囲の外界景色を瞬時に認識することが可能となる。このことは、運転者に対して車両Ａの進路方向における走路の注意すべき形状（走路の高低差やカーブ形状等）を容易に把握させることできることを意味している。
【００４２】
また本実施形態では、制御手段１５は、走路形状Ｒに車両Ａの停止位置を示す停止位置表示部Ｓを表示させることにより、運転者は、夜間や悪天候時に車両Ａを運転している場合であっても、表示器２が投影する走路形状Ｒと背景部Ｂと指標部Ｐと停止位置表示部Ｓとからなる表示像Ｌ全体を視認することによって、これから走行しようとする運転者の視野範囲外となる走路形状やその周囲の外界景色に加えて車両Ａの一時停止位置を瞬時に認識することが可能となる。このことは、運転者に対して車両Ａの進路方向における走路の注意すべき形状（走路の高低差やカーブ形状等）や車両Ａの一時停止すべき位置を容易に把握させることできることを意味している。
【００４３】
また本実施形態では、指標部Ｐが所定幅を有する矢印マークからなる例について説明したが、車両Ａの進路を表示できるものであれば指標部Ｐの形状は任意であり、例えば指標部Ｐを幅のない線状の矢印マークや矢印マークの先端に位置する三角形を削除した折れ線形状により形成してもよい。さらには矢印マークではなく「左折」や「ＴＵＲＮ ＬＥＦＴ」のごとき文字表示により指標部Ｐを形成してもよいし、指標部Ｐを着色して表示してもよい。
【００４４】
また本実施形態では、停止位置表示部Ｓが、ライン状の停止線からなる場合について説明したが、例えば停止位置表示部Ｓを一時停止標識からなる逆三角形状の停止表示マーク、あるいは「止まれ」や「ＳＴＯＰ」のごとき文字表示としてもよい。また、停止位置表示部Ｓを指標部Ｐと同様に着色して表示するとも可能である。
【００４５】
また本実施形態では、夜間あるいは濃霧や吹雪等の悪天候条件において運転者が目視で確認困難な車両Ａの前方側の走路形状Ｒを容易に認識させるものであったが、本発明は夜間や悪天候時以外の場合においても適用可能である。例えば車両Ａの前方側となる走路上に所定の障害物（他の車両や建物等）が存在していたり、走路が蛇行する山道やトンネル等を有する場合にあっては、本発明の技術思想を昼間、夜間ともに適用することが可能である。また、濃霧や吹雪等の悪天候条件下にあっては夜間だけではなく昼間においても本発明の技術思想を適用することができる。
【００４６】
また本実施形態においては、指標部Ｐが交差点を左折するための矢印マークからなる例について説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば車両Ａが前記交差点で直進または右折する場合においては、指標部Ｐを直進指示用または右折指示用のマークとして表示可能であり、また走路にカーブが表示されている場合には、前記カーブの手前に前記カーブの曲率に対応した矢印マークからなる指標部Ｐを走路上に表示することが可能である。さらに、走路形状Ｒが車線変更可能な片側２車線を備えた走路からなる場合には、左折指示用の矢印マークからなる指標部Ｐを、右側車線から左側車線に車両Ａを車線（進路）変更させる際の指標として走路上に表示させることも可能である。このことは、指標部Ｐを複数車線における車線変更用の矢印マークとして用いることを意味している。
【００４７】
また本実施形態においては、表示器２からの表示像Ｌは、フロントガラスＷに貼り付けられたコンバイナＦに投影されるものであったが、本発明における投影部材はこれに限定されるものではなく、例えば車両のダッシュボード上に専用（個別）に設けられるコンバイナに表示器からの表示像を投影させるものであってもよい。
【００４８】
なお、前述した実施形態の記憶媒体１３ではなく、例えば記憶媒体として車両外に設けられるサーバーを適用し、無線通信によって前記サーバーに格納されるデジタルマップデータを適宜ダウンロードすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の表示ユニットの断面図である。
【図２】同実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の概略図である。
【図３】同実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置のブロック図である。
【図４】同実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の処理手順を示す図である。
【図５】同実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の表示画像を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
２ 表示器（表示手段）
１３ 記憶媒体（地図情報記憶手段）
１５ 制御手段
１７ 位置検出手段
Ａ 車両
Ｂ 背景部
Ｂ１ 第１の背景部
Ｂ２ 第２の背景部
Ｃ 撮像手段
Ｆ コンバイナ
Ｌ 表示像
Ｐ 指標部
Ｒ 走路形状
Ｓ 停止位置表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるコンバイナに走路形状を投影する表示手段を備えた車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両用表示装置として種々の情報を表示像として投影して表示する車両用ヘッドアップディスプレイ装置が提案されており、例えば下記特許文献１に開示されている。かかる車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、バックライトを備えた液晶表示素子から発せられる表示光（表示像）を、車両の運転席前方となるダッシュボード上に専用（個別）に設けられるコンバイナに投影し、虚像を表示するものである。前述した車両用ヘッドアップディスプレイ装置によれば、車速情報等を前記虚像として表示することが可能となり、運転者は、その視点方向に前記虚像を視認することができる。
【特許文献１】特開平８−２６８１１４号公報
【０００３】
一方、車両運転者の視点から見た車両前方の走路形状を表す走路形状表示を前記虚像として表示する車両用表示装置も知られている（例えば下記特許文献２参照）。かかる車両用表示装置によれば、運転者は、天候条件、走路のカーブ、周辺車両及び建物等の影響で、実際の前記走路形状を目視し難い場合であっても、コンバイナに投影される前記走路形状表示から実際の前記走路形状を把握することができる。
【特許文献２】特開２０００−２１１４５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献２に記載の車両用表示装置を特許文献１に記載の車両用表示装置に適用すれば、運転者は、その視点方向に虚像である走路形状を視認することができることになる。しかしながら、この場合、前記走路形状については車両運転者に対して効果的に表現できるものの、コンバイナには前記走路形状が表示像として表現されているに過ぎないため、運転者に対して車両前方における走路形状を含む走路周辺の情報量が十分なものではなく、車両用情報表示装置として走路周辺の情報量が欠如してしまうという問題があり、更なる改良の余地が残されていた。
そこで本発明は、前述の課題に対して対処するため、運転者に対して車両前方における走路を含む走路周辺の情報を容易に認識させることが可能な車両用表示装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、地図情報記憶手段に格納された三次元情報からなる地図情報に基づいて車両に搭載されるコンバイナに走路形状と前記車両の進路を指示する指標部とを投影する表示手段を備え、前記走路形状と前記指標部を外界の景色と重ね合わせて表示する車両用表示装置であって、前記外界の景色を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像情報のうち前記走路形状の背景に対応する背景部が前記走路形状と前記指標部に付加されてなる表示像を前記表示手段によって前記コンバイナに投影させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする。
【０００６】
また本発明は、地図情報記憶手段に格納された三次元情報からなる地図情報に基づいて車両に搭載されるコンバイナに走路形状と前記車両の停止位置を示す停止位置表示部とを投影する表示手段を備え、前記走路形状と前記停止位置表示部を外界の景色と重ね合わせて表示する車両用表示装置であって、前記外界の景色を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像情報のうち前記走路形状の背景に対応する背景部が前記走路形状と前記停止位置表示部に付加されてなる表示像を前記表示手段によって前記コンバイナに投影させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、前記車両の現在位置を検出する位置検出手段を設け、前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された前記車両の現在位置データと前記地図情報とに基づいて前記車両の前方側の走路形状を前記表示像の一部として前記コンバイナに投影させてなることを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、前記撮像手段は、運転者の視野範囲外を撮像可能に設けられ、前記制御手段は、前記視野範囲外に対応する前記走路形状と前記背景部とを前記表示像の一部として前記コンバイナに投影させてなることを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、前記指標部は、前記走路形状に表示された矢印図形からなることを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、前記停止位置表示部は、前記走路形状に表示されたライン状の停止線からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、初期の目的を達成でき、運転者に対して車両前方における走路を含む走路周辺の情報を容易に認識させることが可能な車両用表示装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の車両用表示装置を車両用ヘッドアップディスプレイ装置に適用したものを例に挙げ添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１，図２において、１は表示ユニットであり、車両Ａのダッシュボード内に配設される。表示ユニット１が投射する表示像Ｌは、フロントガラスＷ面に貼り付けられたコンバイナＦにより運転者の視点Ｄの方向に反射され、虚像Ｖとして表示される。前記運転者は虚像Ｖを風景と重畳させて観察することができる。また、車両Ａには、フロントガラスＷを介して外界（車外）の景色を撮像する撮像手段Ｃが搭載されている。
【００１４】
２は表示器（表示手段）であり、この表示器２はＴＦＴ型の液晶表示素子及びバックライト手段からなるものである。３は回路基板であり、この回路基板３上に表示器２が搭載されている。４は反射鏡であり、この反射鏡４は表示器２が発した表示像ＬをフロントガラスＷにおけるコンバイナＦ側に反射させる。反射鏡４の反射面４ａは凹面になっており、表示器２からの表示像Ｌを拡大してコンバイナＦに投射することができる。５は反射鏡４を保持する保持部材であり、反射鏡４は保持部材５に両面粘着テープ等により接着されている。なお、表示器２は、液晶表示素子を備える構成に限定されるものではなく、例えば自発光型表示素子である有機ＥＬパネルを備える構成であってもよい。
【００１５】
６は例えば略箱型形状に形成された遮光性合成樹脂からなるハウジングであり、このハウジング６内には、表示器２，回路基板３，反射鏡４等が収容される。また、ハウジング６には反射鏡４の配設位置の上部（フロントガラスＷ側）を開口する開口部６ａが設けられる。そして、ハウジング６には、開口部６ａを塞ぐように透光性の合成樹脂材（例えばアクリル樹脂）からなる透光性カバー７が配設されている。この遮光性カバー７は略湾曲形状に形成され、表示像ＬをフロントガラスＷ側に通過させるものである。なお、図１中、６ｂはハウジング６空洞内に向けて延在する遮光壁であり、この遮光壁６ｂは、太陽光等の外光が表示器２に入射し虚像Ｖが見えにくくなる現象（ウォッシュアウト）を防止する機能を有している。
【００１６】
図３は、車両用ヘッドアップディスプレイ装置の電気的な構成を示すブロック図である。車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、車両Ａに搭載され、速度センサ（車速検出手段）１０と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）装置１１と、ジャイロセンサ１２と、記憶媒体（地図情報記憶手段）１３と、操作手段１４と、撮像手段Ｃと、制御手段１５と、表示駆動回路１６と、表示器２とから主に構成されている。
【００１７】
速度センサ１０は、車両Ａの走行速度を検出するためのもので、車速に応じた信号を制御手段１５に出力する。
【００１８】
ＧＰＳ装置１１は、自車位置（車両Ａの現在位置）を求めるための装置であり、ＧＰＳ用受信アンテナや増幅回路を備え、前記受信アンテナで受信した人工衛星からの位置情報である送信電波を高周波信号として増幅してなる信号を制御手段１５に出力する。
【００１９】
ジャイロセンサ１２は、車両Ａの車体向き（進行方向）を検出するためのものであり、車両Ａの方向変化に応じた信号を制御手段１５へ出力する。ジャイロセンサ１２からの信号は、ＧＰＳ装置１１が人工衛星からの送信電波を受信できない場合など、速度センサ１０の速度信号とともに、自車位置を算出するために使用される。
【００２０】
記憶媒体１３は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭあるいはハードディスク等によって構成され、地図データ及び走路形状を示すための三次元の座標情報（三次元情報）からなるデジタルマップデータ（地図情報）が記憶されており、前記デジタルマップデータは、制御手段１５による後述する描画処理を行う際に使用される。なお、前記デジタルマップデータは、走路の形状を示す走路形状データ，前記走路の所定位置における高さを示す高さデータ，前記走路の左右の傾きを示す傾きデータ，前記走路の曲率を示す曲率データ等を有している。
【００２１】
操作手段１４は、選択スイッチや決定スイッチ等の複数の操作部を有するものであり、後述する走路形状画像（前記走路の各三次元の座標情報を描画処理したもの）等の表示形態または表示設定を切り換えるためのものである。また、運転者は、前記表示設定として、前記走路形状画像の表示または非表示の選択、あるいは前記走路形状画像を表示する際の各設定値等を、操作手段１４を操作することによって、表示器２による表示内容を任意に設定することができる。
【００２２】
撮像手段Ｃは、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有するカメラまたは暗視用のカメラを適用でき、車両Ａの前方側を撮像可能に設けられており、所定時間毎の画像を撮像情報として制御手段１５に出力するものである。この場合、撮像手段Ｃは、フロントガラスＷと前記運転者との間における車両Ａ内に配設され、運転者が目視可能な車両Ａの前方側領域（視野範囲内領域）と前記視野範囲内領域よりも前方側である運転者の目視困難な視野範囲外領域とを撮像可能に設けられている。例えば、撮像手段Ｃは、夜間あるいは濃霧や吹雪等の悪天候時において車両Ａに搭載されるヘッドランプ等の光源に照らされる外界の景色（前記視野範囲内領域）と、前記視野範囲内領域よりさらに前方側となる前記光源によって照らされにくい領域であって前記運転者の目視困難な外界の景色（前記視野範囲外領域）とをフロントガラスＷを介して撮像できるような向きに設置される。なお撮像手段Ｃは、車両Ａ内ではなく、車両Ａの外部、例えば車両Ａの先端側に取り付けることも可能である。
【００２３】
制御手段１５は、マイクロコンピュータを適用でき、処理動作のプログラムが記憶されたＲＯＭと、演算値を一時的に記憶するＲＡＭと、予め設定される各種設定値を記憶するＥＥＰＲＯＭと、前記プログラムを実行するためのＣＰＵと、入出力インターフェイス回路とから主に構成される。前記入出力インターフェイス回路は、速度センサ１０、ＧＰＳ装置１１、ジャイロセンサ１２、記憶媒体１３、操作手段１４、撮像手段Ｃや、後述する表示駆動回路１６に対してそれぞれ電気的な接続関係をなすための回路である。制御手段１５は、各機構（速度センサ１０，ＧＰＳ装置１１，ジャイロセンサ１２，記憶媒体１３，操作手段１４，撮像手段Ｃ）からの入力及び前記プログラムに基づいて、後述する表示駆動回路１６に制御信号を出力し、表示器２に所望の表示を促すものである。
【００２４】
表示駆動回路１６は、表示器２に表示用の信号を与えるための回路であり、ＩＣまたはＬＳＩにて構成される。表示駆動回路１６は、制御手段１５からの信号に基づいて所定の表示を行うように表示器２を駆動制御するものである。
【００２５】
表示器２は、ＴＦＴ型の液晶表示素子及びバックライト手段からなり、表示像Ｌを発するように表示駆動回路１６により駆動制御される。表示器２は、表示駆動回路１６によって、前記走路形状画像等の所望の表示形態を表示像ＬとしてコンバイナＦに投影するものである。
【００２６】
以上の構成によって、制御手段１５は、速度センサ１０、ＧＰＳ装置１１、ジャイロセンサ１２から構成される位置検出手段１７の信号に基づいて、車両位置座標及び車両Ａの向きを算出し、この車両Ａの前方側（進行方向側）に対応する走路形状を、記憶媒体１３に格納された前記デジタルマップデータに基づいて、表示駆動回路１６を介して表示器２に投影表示させることができる。また、撮像手段Ｃによって、外界の景色（車両Ａの前方側の景色）を撮像情報として得ることができる。
【００２７】
次に、制御手段１５による表示像Ｌの描画に関して、図４，図５を用いて説明する。
【００２８】
図４は、制御手段１５による処理を示すものである。また図５は、夜間や悪天候時において車両Ａの前方側（進行方向側）の走路形状を表示像Ｌとして、表示ユニット１にてコンバイナＦに投影して表示する表示画面の一例を示すものである。
【００２９】
制御手段１５は、位置検出手段１７からの信号や撮像手段Ｃからの撮像情報がそれぞれ入力される（ステップＳ１）。この際、制御手段１５は、撮像手段Ｃからの撮像情報において、前記視野範囲内領域における画像と前記視野範囲外領域における画像を抽出して読み取る。
【００３０】
次に、制御手段１５は、ステップＳ１にて入力した位置検出手段１７からの信号に基づいて、車両位置座標及び車両Ａの進行方向を算出する（ステップＳ２）。この場合、制御手段１５は、ＧＰＳ装置１１，速度センサ１０，ジャイロセンサ１２によって車両位置座標を算出する。例えば制御手段１５は、ＧＰＳ装置１１を用いて時間によって変化する車両Ａの位置データと地図データとをマッピング処理することによって、車両Ａの車両位置座標を算出することができる。また制御手段１５は、速度センサ１０やジャイロセンサ１２からの信号に基づいて、車両Ａの進む方向（移動幅）や車体の傾き方向が求まる。
【００３１】
次に、制御手段１５は、車両位置座標に応じて視点座標を設定し、車両Ａの進行方向に基づいて表示方向を設定する（ステップＳ３）。この場合、視点座標は、例えば車両位置座標よりも１５メートル高い位置に設定され、表示方向は、車両Ａの進行方向と同じ方向に設定される。
【００３２】
次に、制御手段１５は、記憶媒体１３に格納されたデジタルマップデータにおいて、視点座標及び表示方向に基づいて選択される三次元の座標情報を演算することによって走路形状Ｒを描画処理する（ステップＳ４）。この場合、視点座標から表示方向側に例えば８００メートル以内の三次元の座標情報について演算し、走路形状Ｒが表示されるように描画処理する。また、制御手段１５は、ステップＳ１にて撮像情報から抽出された前記視野範囲内、外領域の画像のうち走路形状Ｒの背景（外界景色）に対応する部分を背景部Ｂとして設定して描画処理する。例えば、制御手段１５は、視点座標から表示方向側に３００メートル以内の領域に表示される走路形状Ｒの背景であって前記視野範囲内領域に対応する第１の背景部Ｂ１と、この第１の背景部Ｂ１よりも前方側となる領域に表示される走路形状Ｒの背景であって前記視野範囲外領域に対応する第２の背景部Ｂ２とからなる背景部Ｂを走路形状Ｒの背景として描画処理する。
【００３３】
また、制御手段１５は、前記描画処理された走路形状Ｒを走路形状画像として、さらに前記描画処理された背景部Ｂを外界景色画像として表示器２に表示させるように促す信号を表示駆動回路１６に出力する（ステップＳ５）。
【００３４】
前述の処理を繰り返すことによって、車両Ａが走行する度に更新される視点座標と三次元の座標情報とに基づいた走路形状Ｒとこの走路形状Ｒに対応するように付加された背景部Ｂとからなる表示像ＬがコンバイナＦに投影されるようになっている。例えば、図５に示すような表示像ＬをコンバイナＦに投影することができる。
【００３５】
ここで制御手段１５は、ステップＳ４の描画処理を行う際に、前記デジタルマップデータに基づいて図５に示すような車両Ａの進むべき進路を指示する指標部Ｐが走路形状Ｒ，背景部Ｂとともに表示されるように描画処理される。具体的には、制御手段１５は、車両Ａを所定方向に案内（誘導）するための所定幅を有する矢印図形（矢印マーク）からなる指標部Ｐを走路形状Ｒに重ねて表示させる。例えば本実施形態では、運転者に対し、走路形状Ｒにおいて次の十字路の交差点を左折するように指示する略「Ｌ」字状の矢印マークからなる指標部Ｐを前記交差点の手前略１００メートルの位置に表示させる。なお、前記交差点は、十字路に限らずＴ字路やＹ字路等であってもよい。
【００３６】
従って、運転者は、その視点Ｄの位置から目視困難な箇所（前記視野範囲外領域）に交差点が存在する場合であっても、前記交差点周囲の走路形状Ｒや背景部Ｂ、及び前記交差点通過後に車両Ａの進むべき進路を指示するように前記交差点手前の走路形状Ｒ上に表示された指標部Ｐを視認することによって、車両Ａの進路における走路の注意すべき形状（走路の高低差やカーブ形状等）を予め把握することができる。
【００３７】
また制御手段１５は、ステップＳ４の描画処理を行う際に、前記デジタルマップデータに基づいて図５に示すような十字路の交差点内進入前において車両Ａを一時停止させるためのライン状の停止線からなる停止位置表示部Ｓが走路形状Ｒ，背景部Ｂ，指標部Ｐとともに表示されるように描画処理される。例えば本実施形態では、制御手段１５は、横棒形状図形からなる停止位置表示部Ｓを走路形状Ｒにおける交差点の手前略２０メートルの位置に表示させる。なお、この場合、停止位置表示部Ｓは、十字路交差点に連なる４つの走路にそれぞれ表示されている。
【００３８】
従って、運転者は、その視点Ｄの位置から目視困難な箇所に交差点が存在する場合であっても、前記交差点周囲の走路形状Ｒや背景部Ｂ、及び車両Ａの一時停止すべき位置を指示するように前記交差点手前の走路形状Ｒ上に表示された停止位置表示部Ｓを視認することによって、車両Ａの進行方向における走路の注意すべき形状（走路の高低差やカーブ形状等）や車両Ａの一時停止すべき位置情報を予め把握することができる。
【００３９】
なお、車両Ａの位置が、交差点から所定距離以内となったときには、指標部Ｐまたは停止位置表示部Ｓを点滅表示させたり、スピーカやブザー等から発せられる音声、警告音を用いることで、運転者に注意を喚起するようにしてもよい。また、運転者が、指標部Ｐの誘導に従わずに車両Ａを指標部Ｐとは異なる方向に走行させようとした場合、つまり制御手段１５が運転者の所定操作により車両Ａを指標部Ｐとは異なる方向に走行させようとする信号を検出した場合には、指標部Ｐの点滅表示、あるいは前記音声、警告音により運転者に注意を喚起するようにしてもよい。
【００４０】
以上のように本実施形態では、地図情報記憶手段１３に格納された三次元情報からなる前記デジタルマップデータに基づいて車両Ａに搭載されるコンバイナＦに走路形状Ｒと車両Ａの進路を指示する指標部Ｐとを投影する表示器２を備え、走路形状Ｒと指標部Ｐを前記外界の景色と重ね合わせて表示する車両用表示装置であって、前記外界の景色を撮像する撮像手段Ｃと、撮像手段Ｃによる撮像情報のうち走路形状Ｒの背景に対応する背景部Ｂが走路形状Ｒと指標部Ｐに付加されてなる表示像Ｌを表示器２によってコンバイナＦに投影させる制御手段１５とを備えたものである。
【００４１】
従って、運転者は、夜間や悪天候時に車両Ａを運転している場合であっても、表示器２が投影する走路形状Ｒと背景部Ｂと指標部Ｐとからなる表示像Ｌを視認することによって、これから走行しようとする運転者の視野範囲外となる走路形状やその周囲の外界景色を瞬時に認識することが可能となる。このことは、運転者に対して車両Ａの進路方向における走路の注意すべき形状（走路の高低差やカーブ形状等）を容易に把握させることできることを意味している。
【００４２】
また本実施形態では、制御手段１５は、走路形状Ｒに車両Ａの停止位置を示す停止位置表示部Ｓを表示させることにより、運転者は、夜間や悪天候時に車両Ａを運転している場合であっても、表示器２が投影する走路形状Ｒと背景部Ｂと指標部Ｐと停止位置表示部Ｓとからなる表示像Ｌ全体を視認することによって、これから走行しようとする運転者の視野範囲外となる走路形状やその周囲の外界景色に加えて車両Ａの一時停止位置を瞬時に認識することが可能となる。このことは、運転者に対して車両Ａの進路方向における走路の注意すべき形状（走路の高低差やカーブ形状等）や車両Ａの一時停止すべき位置を容易に把握させることできることを意味している。
【００４３】
また本実施形態では、指標部Ｐが所定幅を有する矢印マークからなる例について説明したが、車両Ａの進路を表示できるものであれば指標部Ｐの形状は任意であり、例えば指標部Ｐを幅のない線状の矢印マークや矢印マークの先端に位置する三角形を削除した折れ線形状により形成してもよい。さらには矢印マークではなく「左折」や「ＴＵＲＮ ＬＥＦＴ」のごとき文字表示により指標部Ｐを形成してもよいし、指標部Ｐを着色して表示してもよい。
【００４４】
また本実施形態では、停止位置表示部Ｓが、ライン状の停止線からなる場合について説明したが、例えば停止位置表示部Ｓを一時停止標識からなる逆三角形状の停止表示マーク、あるいは「止まれ」や「ＳＴＯＰ」のごとき文字表示としてもよい。また、停止位置表示部Ｓを指標部Ｐと同様に着色して表示するとも可能である。
【００４５】
また本実施形態では、夜間あるいは濃霧や吹雪等の悪天候条件において運転者が目視で確認困難な車両Ａの前方側の走路形状Ｒを容易に認識させるものであったが、本発明は夜間や悪天候時以外の場合においても適用可能である。例えば車両Ａの前方側となる走路上に所定の障害物（他の車両や建物等）が存在していたり、走路が蛇行する山道やトンネル等を有する場合にあっては、本発明の技術思想を昼間、夜間ともに適用することが可能である。また、濃霧や吹雪等の悪天候条件下にあっては夜間だけではなく昼間においても本発明の技術思想を適用することができる。
【００４６】
また本実施形態においては、指標部Ｐが交差点を左折するための矢印マークからなる例について説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば車両Ａが前記交差点で直進または右折する場合においては、指標部Ｐを直進指示用または右折指示用のマークとして表示可能であり、また走路にカーブが表示されている場合には、前記カーブの手前に前記カーブの曲率に対応した矢印マークからなる指標部Ｐを走路上に表示することが可能である。さらに、走路形状Ｒが車線変更可能な片側２車線を備えた走路からなる場合には、左折指示用の矢印マークからなる指標部Ｐを、右側車線から左側車線に車両Ａを車線（進路）変更させる際の指標として走路上に表示させることも可能である。このことは、指標部Ｐを複数車線における車線変更用の矢印マークとして用いることを意味している。
【００４７】
また本実施形態においては、表示器２からの表示像Ｌは、フロントガラスＷに貼り付けられたコンバイナＦに投影されるものであったが、本発明における投影部材はこれに限定されるものではなく、例えば車両のダッシュボード上に専用（個別）に設けられるコンバイナに表示器からの表示像を投影させるものであってもよい。
【００４８】
なお、前述した実施形態の記憶媒体１３ではなく、例えば記憶媒体として車両外に設けられるサーバーを適用し、無線通信によって前記サーバーに格納されるデジタルマップデータを適宜ダウンロードすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の表示ユニットの断面図である。
【図２】同実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の概略図である。
【図３】同実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置のブロック図である。
【図４】同実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の処理手順を示す図である。
【図５】同実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の表示画像を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
２ 表示器（表示手段）
１３ 記憶媒体（地図情報記憶手段）
１５ 制御手段
１７ 位置検出手段
Ａ 車両
Ｂ 背景部
Ｂ１ 第１の背景部
Ｂ２ 第２の背景部
Ｃ 撮像手段
Ｆ コンバイナ
Ｌ 表示像
Ｐ 指標部
Ｒ 走路形状
Ｓ 停止位置表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報記憶手段に格納された三次元情報からなる地図情報に基づいて車両に搭載されるコンバイナに走路形状と前記車両の進路を指示する指標部とを投影する表示手段を備え、前記走路形状と前記指標部を外界の景色と重ね合わせて表示する車両用表示装置であって、
前記外界の景色を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像情報のうち前記走路形状の背景に対応する背景部が前記走路形状と前記指標部に付加されてなる表示像を前記表示手段によって前記コンバイナに投影させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
地図情報記憶手段に格納された三次元情報からなる地図情報に基づいて車両に搭載されるコンバイナに走路形状と前記車両の停止位置を示す停止位置表示部とを投影する表示手段を備え、前記走路形状と前記停止位置表示部を外界の景色と重ね合わせて表示する車両用表示装置であって、
前記外界の景色を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像情報のうち前記走路形状の背景に対応する背景部が前記走路形状と前記停止位置表示部に付加されてなる表示像を前記表示手段によって前記コンバイナに投影させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項３】
前記車両の現在位置を検出する位置検出手段を設け、前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された前記車両の現在位置データと前記地図情報とに基づいて前記車両の前方側の走路形状を前記表示像の一部として前記コンバイナに投影させてなることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記撮像手段は、運転者の視野範囲外を撮像可能に設けられ、前記制御手段は、前記視野範囲外に対応する前記走路形状と前記背景部とを前記表示像の一部として前記コンバイナに投影させてなることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記指標部は、前記走路形状に表示された矢印図形からなることを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記停止位置表示部は、前記走路形状に表示されたライン状の停止線からなることを特徴とする請求項２記載の車両用表示装置。
【請求項１】
地図情報記憶手段に格納された三次元情報からなる地図情報に基づいて車両に搭載されるコンバイナに走路形状と前記車両の進路を指示する指標部とを投影する表示手段を備え、前記走路形状と前記指標部を外界の景色と重ね合わせて表示する車両用表示装置であって、
前記外界の景色を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像情報のうち前記走路形状の背景に対応する背景部が前記走路形状と前記指標部に付加されてなる表示像を前記表示手段によって前記コンバイナに投影させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
地図情報記憶手段に格納された三次元情報からなる地図情報に基づいて車両に搭載されるコンバイナに走路形状と前記車両の停止位置を示す停止位置表示部とを投影する表示手段を備え、前記走路形状と前記停止位置表示部を外界の景色と重ね合わせて表示する車両用表示装置であって、
前記外界の景色を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像情報のうち前記走路形状の背景に対応する背景部が前記走路形状と前記停止位置表示部に付加されてなる表示像を前記表示手段によって前記コンバイナに投影させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項３】
前記車両の現在位置を検出する位置検出手段を設け、前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された前記車両の現在位置データと前記地図情報とに基づいて前記車両の前方側の走路形状を前記表示像の一部として前記コンバイナに投影させてなることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記撮像手段は、運転者の視野範囲外を撮像可能に設けられ、前記制御手段は、前記視野範囲外に対応する前記走路形状と前記背景部とを前記表示像の一部として前記コンバイナに投影させてなることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記指標部は、前記走路形状に表示された矢印図形からなることを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記停止位置表示部は、前記走路形状に表示されたライン状の停止線からなることを特徴とする請求項２記載の車両用表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−１５１２１５（Ｐ２００６−１５１２１５Ａ）
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３４５５５９（Ｐ２００４−３４５５５９）
【出願日】平成１６年１１月３０日（２００４．１１．３０）
【出願人】（０００２３１５１２）日本精機株式会社 (1,561)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月３０日（２００４．１１．３０）
【出願人】（０００２３１５１２）日本精機株式会社 (1,561)
【Ｆターム（参考）】
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