車載通信システム及び車載無線通信装置
【課題】測位開始のトリガが発生したときに車載緊急通報装置がＧＰＳ測位を速やかに開始できるようにする。
【解決手段】車載ナビゲーション装置２は、ＡＣＣスイッチがオン状態であるときにはＧＰＳ同期を実施して取得したアシスト情報を車載緊急通報装置３に出力する。車載緊急通報装置３は、ＡＣＣスイッチがオフ状態からオン状態に切替わった後に例えば振動センサやドア開閉センサが検知して車両に異常が発生した旨を検出すると、車載ナビゲーション装置２から入力した最新のアシスト情報が有効であるか否かを判定し、最新のアシスト情報が有効であれば、その有効なアシスト情報を利用してＧＰＳ測位を開始する。
【解決手段】車載ナビゲーション装置２は、ＡＣＣスイッチがオン状態であるときにはＧＰＳ同期を実施して取得したアシスト情報を車載緊急通報装置３に出力する。車載緊急通報装置３は、ＡＣＣスイッチがオフ状態からオン状態に切替わった後に例えば振動センサやドア開閉センサが検知して車両に異常が発生した旨を検出すると、車載ナビゲーション装置２から入力した最新のアシスト情報が有効であるか否かを判定し、最新のアシスト情報が有効であれば、その有効なアシスト情報を利用してＧＰＳ測位を開始する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくともＧＰＳ同期を実施するＧＰＳ同期手段を備えた車載ナビゲーション装置とＧＰＳ測位を実施するＧＰＳ測位手段を備えた車載無線通信装置とを具備してなる車載通信システム及び前記車載通信システム内で用いられる車載無線通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載ナビゲーション装置とは別に、ＧＰＳ受信機を備えた車載無線通信装置が供されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１８０２１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、車載ナビゲーション装置では、ＡＣＣスイッチがオン状態であるときにＧＰＳ受信機がＧＰＳ同期を常時実施するように構成されているが、車載無線通信装置が例えば緊急通報を実施する車載緊急通報装置である場合、車載緊急通報装置では、ＡＣＣスイッチがオフ状態であるときに例えば振動センサやドア開閉センサが検知して車両に異常（不審者による悪戯や盗難など）が発生したときにのみＧＰＳ受信機がＧＰＳ測位を実施するように構成されている。
【０００４】
しかしながら、このように車両に異常が発生したときにのみＧＰＳ受信機がＧＰＳ測位を実施する構成では、ＧＰＳ測位を開始する時点で有効なアシスト情報（アルマナックデータやエフェメリスデータや前回測位結果など）を保持していないので、有効なアシスト情報を自らで取得した後にＧＰＳ測位を開始せざるを得ず（コールドスタートせざるを得ず）、車両位置情報を通知すべく測位結果をサービスセンターに速やかに送信する必要があるにも拘らず、通常数十秒から数分の測位時間が必要になるという問題がある。
【０００５】
この問題を解決すべくＡＣＣスイッチがオフ状態であるときにもＧＰＳ受信機にＧＰＳ同期を常時実施させておく構成が考えられるが、これでは、消費電力が増大し、バッテリ容量が枯渇してしまう（いわゆるバッテリがあがってしまう）という問題がある。また、ネットワークアシスト測位システムを利用すれば、サーバからアシスト情報を取得することが可能となるが、これでは、インフラを整備する必要がある。
【０００６】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、消費電力が増大することなく、また、インフラを整備する必要もなく、測位開始のトリガが発生したときに車載無線通信装置がＧＰＳ測位を速やかに開始することができ、測位結果をサービスセンターに速やかに送信することができる車載通信システム及び車載無線通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載した車載通信システムによれば、車載ナビゲーション装置において、第１の制御手段は、所定スイッチがオン状態であるときにＧＰＳ同期手段が少なくともＧＰＳ同期を実施して取得したアシスト情報をアシスト情報出力手段から車載無線通信装置に出力させる。また、車載無線通信装置において、所定スイッチがオン状態からオフ状態に切替わった後に測位開始のトリガが発生した旨が測位開始トリガ発生検出手段により検出されると、第２の制御手段は、所定スイッチがオン状態からオフ状態に切替わる前にアシスト情報入力手段が車載ナビゲーション装置から入力した有効なアシスト情報を利用してＧＰＳ測位手段にＧＰＳ測位を開始させ、その測位結果を測位結果送信手段からサービスセンターに送信させる。
【０００８】
これにより、車載ナビゲーション装置が少なくともＧＰＳ同期を実施して取得したアシスト情報（アルマナックデータやエフェメリスデータや前回測位結果など）を車載無線通信装置に出力し、測位開始のトリガが発生すると、車載無線通信装置が車載ナビゲーション装置から入力した有効なアシスト情報を利用してＧＰＳ測位を開始するので、車載無線通信装置が有効なアシスト情報を自らで取得した後にＧＰＳ測位を開始せざる（コールドスタートせざる）を得ない事態を回避し、車載無線通信装置がＧＰＳ測位を速やかに開始する（ウォームスタートまたはホットスタートする）ことができ、測位結果をサービスセンターに速やかに送信することができる。このとき、所定スイッチがオフ状態であるときにもＧＰＳ同期を常時実施させておく必要がないので、消費電力が増大することはなく、また、ネットワークアシスト測位システムを利用する必要もないので、インフラを整備する必要もない。
【０００９】
請求項２に記載した車載通信システムによれば、車載無線通信装置において、測位開始トリガ発生検出手段が車両に異常が発生したか否かを検出する異常発生検出手段から構成され、第２の制御手段は、所定スイッチがオン状態からオフ状態に切替わった後に車両に異常が発生した旨が異常発生検出手段により検出されると、所定スイッチがオン状態からオフ状態に切替わる前にアシスト情報入力手段が車載ナビゲーション装置から入力した有効なアシスト情報を利用してＧＰＳ測位手段にＧＰＳ測位を開始させ、その測位結果を測位結果送信手段からサービスセンターに送信させる。これにより、振動センサやドア開閉センサが検知して車両に異常が発生すると、車載無線通信装置がＧＰＳ測位を速やかに開始して測位結果をサービスセンターに速やかに送信することができ、緊急通報を速やかに実施することができる。
【００１０】
請求項３に記載した車載無線通信装置によれば、所定スイッチがオン状態からオフ状態に切替わった後に測位開始のトリガが発生した旨が測位開始トリガ発生検出手段により検出されると、制御手段は、所定スイッチがオン状態からオフ状態に切替わる前にアシスト情報入力手段が車載ナビゲーション装置から入力した有効なアシスト情報を利用してＧＰＳ測位手段にＧＰＳ測位を開始させ、その測位結果を測位結果送信手段からサービスセンターに送信させる。これにより、上記した請求項１に記載した車載ナビゲーション装置と共に使用されることにより、有効なアシスト情報を自らで取得した後にＧＰＳ測位を開始せざるを得ない事態を回避し、車載無線通信装置がＧＰＳ測位を速やかに開始することができ、測位結果をサービスセンターに速やかに送信することができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態として、車載無線通信装置が緊急通報を実施する車載緊急通報装置から構成されている場合について、図面を参照して説明する。図１は、車載通信システム１の構成を機能ブロック図として示している。車載通信システム１は、車載ナビゲーション装置２と車載緊急通報装置３（本発明でいう車載無線通信装置）とを備えて構成されている。
【００１２】
車載ナビゲーション装置２は、制御回路４（本発明でいう第１の制御手段）、位置検出器５、地図データ記憶装置６、操作スイッチ群７、車両信号入出力器８、装置インタフェース部９（本発明でいうアシスト情報出力手段）、ＶＩＣＳ受信機１０、スピーカ１１、表示装置１２、メモリ１３、音声認識ユニット１４、リモコンセンサ１５及び操作リモコン１６を備えて構成されている。
【００１３】
制御回路４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース、これらを接続するバスなど（いずれも図示せず）を備えて構成されており、車載ナビゲーション装置１の動作全般を制御する。位置検出器５は、Ｇセンサ５ａ、ジャイロスコープ５ｂ、距離センサ５ｃ及びＧＰＳ受信機５ｄ（本発明でいうＧＰＳ同期手段）から構成されており、これら位置検出器５の各構成要素は互いに性質の異なる検出誤差を有している。この場合、制御回路４は、位置検出器５の各構成要素から検出信号を入力すると、それら入力した検出信号を互いに補完し、車両の現在位置、進行方向、車速、走行距離などを検出（特定）する。尚、位置検出器５は、要求される検出精度で車両の現在位置を検出可能であれば、これら全ての構成要素を備える必要はなく、また、ステアリングホイールの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどが組合わされて構成されていても良い。
【００１４】
地図データ記憶装置６は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体１７から転送された地図データを記憶する。この場合、記録媒体１７は、例えばＨＤＤやメモリカードなどであっても良い。操作スイッチ群７は、表示装置１２の周辺に配置されたメカニカルスイッチや表示装置１２の例えばカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチなどから構成されている。車両信号入出力器８は、車両に搭載されている各種のＥＣＵやセンサとの間で各種信号を入出力し、その１つとしてＡＣＣスイッチ（本発明でいう所定スイッチ）からＡＣＣ信号を入力する。装置インタフェース部９は、車載緊急通報装置３とのインタフェース機能を有し、制御回路４は、ＧＰＳ受信機５ｄがＧＰＳ同期を実施して取得したアシスト情報を装置インタフェース部９から車載緊急通報装置３に出力させる。ここでいうアシスト情報とは、アルマナックデータやエフェメリスデータや前回測位結果などである。
【００１５】
ＶＩＣＳ受信機１０は、外部からＶＩＣＳ情報を受信する。スピーカ１１は、例えば現在位置から目的地までの経路案内を行うための音声などを出力する。表示装置１２は、例えばカラー液晶ディスプレイから構成されており、車両の現在位置を表す現在位置マークを地図データに対応する地図上に重ねて表示すると共に、車両の走行軌跡をも地図データに対応する地図上に重ねて表示する。尚、表示装置１２は、有機ＥＬやプラズマディスプレイなどから構成されていても良い。
【００１６】
メモリ１３は、例えば着脱可能なフラッシュメモリカードなどにより構成されている。音声認識ユニット１４は、ユーザが音声を発したことに応じてマイクロホンから入力した音声を音声認識アルゴリズムに基づいて解析する。リモコンセンサ１５は、操作リモコン１６からの操作信号を電波により受信して制御回路２に出力する。
【００１７】
車載緊急通報装置３は、制御回路１８（本発明でいう第２の制御手段）、ＧＰＳ受信機１９（本発明でいうＧＰＳ測位手段）、車両信号入出力器２０、装置インタフェース部２１（本発明でいうアシスト情報入力手段）、無線通信部２２（測位結果送信手段）及び異常発生検出部２３（本発明でいう測位開始トリガ発生検出手段、異常発生検出手段）を備えて構成されている。
【００１８】
制御回路１８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース、これらを接続するバスなど（いずれも図示せず）を備えて構成されており、車載緊急通報装置３の動作全般を制御する。ＧＰＳ受信機１９は、制御回路１８からの測位指示にしたがってＧＰＳ測位を実施し、その測位結果を制御回路１８に出力する。車両信号入出力器２０は、ＡＣＣスイッチからＡＣＣ信号を入力する。装置インタフェース部２１は、車載ナビゲーション装置２とのインタフェース機能を有し、車載ナビゲーション装置２からアシスト情報を入力する。
【００１９】
無線通信部２２は、制御回路１８からの接続指示・切断指示にしたがってサービスセンター（サーバ）２４との間での通信回線の接続・切断する。異常発生検出部２２は、例えばボデーＥＣＵ２５を介して振動センサやドア開閉センサと接続されており、振動センサやドア開閉センサが検知すると、ボデーＥＣＵ２５から異常発生検出信号を入力し、その入力した異常発生検出信号を制御回路１８に出力する。
【００２０】
次に、上記した構成の作用について、図２を参照して説明する。
車載ナビゲーション装置２において、制御回路４は、ＡＣＣスイッチから車両信号入出力器８を介して入力したＡＣＣ信号に基づいてＡＣＣスイッチがオン状態であるか否かを判定し（ステップＳ１）、ＡＣＣスイッチがオン状態である旨を判定すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、ＧＰＳ同期を実施し（ステップＳ２）、アシスト情報が変化したか否かを判定する（ステップＳ３）。ここでいうＧＰＳ同期とは、ＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ電波を受信し、その受信したＧＰＳ電波を復調してＧＰＳ電波からアシスト情報を抽出している状態を言うものであり、つまり、パラメータを演算して測位を実施する前の段階を言うものである。そして、制御回路４は、車両位置が変化したことに伴ってアシスト情報が変化した旨を判定すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、アシスト情報を装置インタフェース部９から車載緊急通報装置３に出力させる。すなわち、車載ナビゲーション装置２は、ＡＣＣスイッチがオン状態である限りは、車両位置が変化したことに伴ってアシスト情報が変化する毎に、その変化した最新のアシスト情報を車載緊急通報装置３に出力する。
【００２１】
車載緊急通報装置３において、制御回路１８は、装置インタフェース部２１が車載ナビゲーション装置２からアシスト情報を入力したか否かを判定しており（ステップＳ１１）、装置インタフェース部２１が車載ナビゲーション装置２からアシスト情報を入力した旨を判定すると（ステップＳ１１にて「ＹＥＳ」）、その入力したアシスト情報を記憶領域に記憶（更新）し、ＡＣＣスイッチから車両信号入出力器２０を介して入力したＡＣＣ信号に基づいてＡＣＣスイッチがオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。そして、制御回路１８は、ＡＣＣスイッチがオフ状態である旨を判定すると（ステップＳ１２にて「ＹＥＳ」）、ボデーＥＣＵ２５から異常発生検出信号を入力したか否かに基づいて車両に異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００２２】
次いで、制御回路１８は、車両に異常が発生した旨を判定すると（ステップＳ１３にて「ＹＥＳ」）、その時点で記憶領域に記憶させている最新のアシスト情報を読出し、アルマナックデータが有効であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。この場合、制御回路１８は、アルマナックデータの時刻情報を判定することにより、アルマナックデータが有効であるか否かを判定し、例えばアルマナックデータの時刻情報が１月以内の時刻あれば、アルマナックデータが有効である旨を判定する。
【００２３】
ここで、制御回路１８は、アルマナックデータが有効でない旨を判定すると（ステップＳ１４にて「ＮＯ」）、記憶領域に記憶させている最新のアシスト情報を利用することなくＧＰＳ受信機１９にＧＰＳ測位を開始させる（コールドスタートさせる）（ステップＳ１６）。つまり、制御回路１８は、ＧＰＳ受信機１９にアルマナックデータ及びエフェメリスデータを取得させた後にＧＰＳ測位を開始させる。
【００２４】
これに対して、制御回路１８は、アルマナックデータが有効である旨を判定すると（ステップＳ１４にて「ＹＥＳ」）、エフェメリスデータが有効であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。この場合も、制御回路１８は、エフェメリスデータの時刻情報を判定することにより、エフェメリスデータが有効であるか否かを判定し、例えばエフェメリスデータの時刻情報が２時間以内の時刻あれば、エフェメリスデータが有効である旨を判定する。
【００２５】
ここで、制御回路１８は、エフェメリスデータが有効でない旨を判定すると（ステップＳ１５にて「ＮＯ」）、記憶領域に記憶させている最新のアシスト情報のうちアルマナックデータを利用してＧＰＳ受信機１９にＧＰＳ測位を開始させる（ウォームスタートさせる）（ステップＳ１７）。つまり、制御回路１８は、ＧＰＳ受信機１９にアルマナックデータを取得させないもののエフェメリスデータを取得させた後にＧＰＳ測位を開始させる。
【００２６】
これに対して、制御回路１８は、エフェメリスデータが有効である旨を判定すると（ステップＳ１５にて「ＹＥＳ」）、記憶領域に記憶させている最新のアシスト情報のうちアルマナックデータ及びエフェメリスデータを利用してＧＰＳ受信機１９にＧＰＳ測位を開始させる（ホットスタートさせる）（ステップＳ１８）。つまり、ＧＰＳ受信機１９にアルマナックデータ及びエフェメリスデータを取得させることなくＧＰＳ測位を開始させる。
【００２７】
次いで、制御回路１８は、ＧＰＳ測位を成功したか否かを判定し（ステップＳ１９）、ＧＰＳ測位を成功した旨を判定すると（ステップＳ１９にて「ＹＥＳ」）、無線通信部２２とサービスセンター２４との間で通信回線を接続させ、その測位結果（車両位置情報）を無線通信部２２からサービスセンター２４に送信させる（ステップＳ２０）。そして、制御回路１８は、測位結果の送信を成功したか否かを判定し（ステップＳ２１）、測位結果の送信を成功した旨を判定すると（ステップＳ２１にて「ＹＥＳ」）、上記したステップＳ１３に戻る。
【００２８】
尚、制御回路１８は、ＧＰＳ測位を成功しなかった旨を判定すると（ステップＳ１９にて「ＮＯ」）、上記したステップＳ１４に戻ってＧＰＳ測位をリトライし、また、測位結果の送信を成功しなかった旨を判定すると（ステップＳ２１にて「ＮＯ」）、上記したステップＳ２０に戻って測位結果の送信をリトライする。
【００２９】
すなわち、車載緊急通報装置３は、ＡＣＣスイッチがオン状態からオフ状態に切替わった後に例えば振動センサやドア開閉センサが検知すると、ＡＣＣスイッチがオン状態からオフ状態に切替わる前に車載ナビゲーション装置から入力した最新のアシスト情報が有効であるか否かを判定し、最新のアシスト情報が有効であれば、その有効なアシスト情報を利用してＧＰＳ測位を開始する。
【００３０】
以上に説明したように本実施形態によれば、車載通信システム１において、車載ナビゲーション装置２がＧＰＳ同期を実施して取得したアシスト情報を車載緊急通報装置３に出力し、例えば振動センサやドア開閉センサが検知して車両に異常が発生した旨を検出すると、車載緊急通報装置３が車載ナビゲーション装置２から入力した最新のアシスト情報が有効であるか否かを判定し、最新のアシスト情報が有効であれば、その有効なアシスト情報を利用してＧＰＳ測位を開始するように構成したので、有効なアシスト情報を自らで取得した後にＧＰＳ測位を開始せざるを得ない事態を回避し、ＧＰＳ測位を速やかに開始することができ、測位結果をサービスセンター２４に速やかに送信することができる。このとき、ＡＣＣスイッチがオフ状態であるときにもＧＰＳ同期を常時実施させておく必要がないので、消費電力が増大することはなく、また、ネットワークアシスト測位システムを利用する必要もないので、インフラを整備する必要もない。
【００３１】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
ＧＰＳ測位を成功しなかった場合に、ＧＰＳ測位に失敗した旨を通知すべく失敗通知信号をサービスセンター２４に送信する構成であっても良い。
車載無線通信装置は、緊急通報を実施する車載緊急通報装置に限らず、例えばネットワーク側から送信された車両位置送信要求を受信したことをトリガとして測位して測位結果を送信する車載装置であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図
【図２】フローチャート
【符号の説明】
【００３３】
図面中、１は車載通信システム、２は車載ナビゲーション装置、３は車載緊急通報装置（車載無線通信装置）、４は制御回路（第１の制御手段）、５ｄはＧＰＳ受信機（ＧＰＳ同期手段）、９は装置インタフェース部（アシスト情報出力手段）、１８は制御回路（第２の制御手段）、１９はＧＰＳ受信機（ＧＰＳ測位手段）、２１は装置インタフェース部（アシスト情報入力手段）、２２は無線通信部（測位結果送信手段）、２３は異常発生検出部（測位開始トリガ発生検出手段、異常発生検出手段）である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくともＧＰＳ同期を実施するＧＰＳ同期手段を備えた車載ナビゲーション装置とＧＰＳ測位を実施するＧＰＳ測位手段を備えた車載無線通信装置とを具備してなる車載通信システム及び前記車載通信システム内で用いられる車載無線通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載ナビゲーション装置とは別に、ＧＰＳ受信機を備えた車載無線通信装置が供されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１８０２１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、車載ナビゲーション装置では、ＡＣＣスイッチがオン状態であるときにＧＰＳ受信機がＧＰＳ同期を常時実施するように構成されているが、車載無線通信装置が例えば緊急通報を実施する車載緊急通報装置である場合、車載緊急通報装置では、ＡＣＣスイッチがオフ状態であるときに例えば振動センサやドア開閉センサが検知して車両に異常（不審者による悪戯や盗難など）が発生したときにのみＧＰＳ受信機がＧＰＳ測位を実施するように構成されている。
【０００４】
しかしながら、このように車両に異常が発生したときにのみＧＰＳ受信機がＧＰＳ測位を実施する構成では、ＧＰＳ測位を開始する時点で有効なアシスト情報（アルマナックデータやエフェメリスデータや前回測位結果など）を保持していないので、有効なアシスト情報を自らで取得した後にＧＰＳ測位を開始せざるを得ず（コールドスタートせざるを得ず）、車両位置情報を通知すべく測位結果をサービスセンターに速やかに送信する必要があるにも拘らず、通常数十秒から数分の測位時間が必要になるという問題がある。
【０００５】
この問題を解決すべくＡＣＣスイッチがオフ状態であるときにもＧＰＳ受信機にＧＰＳ同期を常時実施させておく構成が考えられるが、これでは、消費電力が増大し、バッテリ容量が枯渇してしまう（いわゆるバッテリがあがってしまう）という問題がある。また、ネットワークアシスト測位システムを利用すれば、サーバからアシスト情報を取得することが可能となるが、これでは、インフラを整備する必要がある。
【０００６】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、消費電力が増大することなく、また、インフラを整備する必要もなく、測位開始のトリガが発生したときに車載無線通信装置がＧＰＳ測位を速やかに開始することができ、測位結果をサービスセンターに速やかに送信することができる車載通信システム及び車載無線通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載した車載通信システムによれば、車載ナビゲーション装置において、第１の制御手段は、所定スイッチがオン状態であるときにＧＰＳ同期手段が少なくともＧＰＳ同期を実施して取得したアシスト情報をアシスト情報出力手段から車載無線通信装置に出力させる。また、車載無線通信装置において、所定スイッチがオン状態からオフ状態に切替わった後に測位開始のトリガが発生した旨が測位開始トリガ発生検出手段により検出されると、第２の制御手段は、所定スイッチがオン状態からオフ状態に切替わる前にアシスト情報入力手段が車載ナビゲーション装置から入力した有効なアシスト情報を利用してＧＰＳ測位手段にＧＰＳ測位を開始させ、その測位結果を測位結果送信手段からサービスセンターに送信させる。
【０００８】
これにより、車載ナビゲーション装置が少なくともＧＰＳ同期を実施して取得したアシスト情報（アルマナックデータやエフェメリスデータや前回測位結果など）を車載無線通信装置に出力し、測位開始のトリガが発生すると、車載無線通信装置が車載ナビゲーション装置から入力した有効なアシスト情報を利用してＧＰＳ測位を開始するので、車載無線通信装置が有効なアシスト情報を自らで取得した後にＧＰＳ測位を開始せざる（コールドスタートせざる）を得ない事態を回避し、車載無線通信装置がＧＰＳ測位を速やかに開始する（ウォームスタートまたはホットスタートする）ことができ、測位結果をサービスセンターに速やかに送信することができる。このとき、所定スイッチがオフ状態であるときにもＧＰＳ同期を常時実施させておく必要がないので、消費電力が増大することはなく、また、ネットワークアシスト測位システムを利用する必要もないので、インフラを整備する必要もない。
【０００９】
請求項２に記載した車載通信システムによれば、車載無線通信装置において、測位開始トリガ発生検出手段が車両に異常が発生したか否かを検出する異常発生検出手段から構成され、第２の制御手段は、所定スイッチがオン状態からオフ状態に切替わった後に車両に異常が発生した旨が異常発生検出手段により検出されると、所定スイッチがオン状態からオフ状態に切替わる前にアシスト情報入力手段が車載ナビゲーション装置から入力した有効なアシスト情報を利用してＧＰＳ測位手段にＧＰＳ測位を開始させ、その測位結果を測位結果送信手段からサービスセンターに送信させる。これにより、振動センサやドア開閉センサが検知して車両に異常が発生すると、車載無線通信装置がＧＰＳ測位を速やかに開始して測位結果をサービスセンターに速やかに送信することができ、緊急通報を速やかに実施することができる。
【００１０】
請求項３に記載した車載無線通信装置によれば、所定スイッチがオン状態からオフ状態に切替わった後に測位開始のトリガが発生した旨が測位開始トリガ発生検出手段により検出されると、制御手段は、所定スイッチがオン状態からオフ状態に切替わる前にアシスト情報入力手段が車載ナビゲーション装置から入力した有効なアシスト情報を利用してＧＰＳ測位手段にＧＰＳ測位を開始させ、その測位結果を測位結果送信手段からサービスセンターに送信させる。これにより、上記した請求項１に記載した車載ナビゲーション装置と共に使用されることにより、有効なアシスト情報を自らで取得した後にＧＰＳ測位を開始せざるを得ない事態を回避し、車載無線通信装置がＧＰＳ測位を速やかに開始することができ、測位結果をサービスセンターに速やかに送信することができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態として、車載無線通信装置が緊急通報を実施する車載緊急通報装置から構成されている場合について、図面を参照して説明する。図１は、車載通信システム１の構成を機能ブロック図として示している。車載通信システム１は、車載ナビゲーション装置２と車載緊急通報装置３（本発明でいう車載無線通信装置）とを備えて構成されている。
【００１２】
車載ナビゲーション装置２は、制御回路４（本発明でいう第１の制御手段）、位置検出器５、地図データ記憶装置６、操作スイッチ群７、車両信号入出力器８、装置インタフェース部９（本発明でいうアシスト情報出力手段）、ＶＩＣＳ受信機１０、スピーカ１１、表示装置１２、メモリ１３、音声認識ユニット１４、リモコンセンサ１５及び操作リモコン１６を備えて構成されている。
【００１３】
制御回路４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース、これらを接続するバスなど（いずれも図示せず）を備えて構成されており、車載ナビゲーション装置１の動作全般を制御する。位置検出器５は、Ｇセンサ５ａ、ジャイロスコープ５ｂ、距離センサ５ｃ及びＧＰＳ受信機５ｄ（本発明でいうＧＰＳ同期手段）から構成されており、これら位置検出器５の各構成要素は互いに性質の異なる検出誤差を有している。この場合、制御回路４は、位置検出器５の各構成要素から検出信号を入力すると、それら入力した検出信号を互いに補完し、車両の現在位置、進行方向、車速、走行距離などを検出（特定）する。尚、位置検出器５は、要求される検出精度で車両の現在位置を検出可能であれば、これら全ての構成要素を備える必要はなく、また、ステアリングホイールの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどが組合わされて構成されていても良い。
【００１４】
地図データ記憶装置６は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体１７から転送された地図データを記憶する。この場合、記録媒体１７は、例えばＨＤＤやメモリカードなどであっても良い。操作スイッチ群７は、表示装置１２の周辺に配置されたメカニカルスイッチや表示装置１２の例えばカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチなどから構成されている。車両信号入出力器８は、車両に搭載されている各種のＥＣＵやセンサとの間で各種信号を入出力し、その１つとしてＡＣＣスイッチ（本発明でいう所定スイッチ）からＡＣＣ信号を入力する。装置インタフェース部９は、車載緊急通報装置３とのインタフェース機能を有し、制御回路４は、ＧＰＳ受信機５ｄがＧＰＳ同期を実施して取得したアシスト情報を装置インタフェース部９から車載緊急通報装置３に出力させる。ここでいうアシスト情報とは、アルマナックデータやエフェメリスデータや前回測位結果などである。
【００１５】
ＶＩＣＳ受信機１０は、外部からＶＩＣＳ情報を受信する。スピーカ１１は、例えば現在位置から目的地までの経路案内を行うための音声などを出力する。表示装置１２は、例えばカラー液晶ディスプレイから構成されており、車両の現在位置を表す現在位置マークを地図データに対応する地図上に重ねて表示すると共に、車両の走行軌跡をも地図データに対応する地図上に重ねて表示する。尚、表示装置１２は、有機ＥＬやプラズマディスプレイなどから構成されていても良い。
【００１６】
メモリ１３は、例えば着脱可能なフラッシュメモリカードなどにより構成されている。音声認識ユニット１４は、ユーザが音声を発したことに応じてマイクロホンから入力した音声を音声認識アルゴリズムに基づいて解析する。リモコンセンサ１５は、操作リモコン１６からの操作信号を電波により受信して制御回路２に出力する。
【００１７】
車載緊急通報装置３は、制御回路１８（本発明でいう第２の制御手段）、ＧＰＳ受信機１９（本発明でいうＧＰＳ測位手段）、車両信号入出力器２０、装置インタフェース部２１（本発明でいうアシスト情報入力手段）、無線通信部２２（測位結果送信手段）及び異常発生検出部２３（本発明でいう測位開始トリガ発生検出手段、異常発生検出手段）を備えて構成されている。
【００１８】
制御回路１８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース、これらを接続するバスなど（いずれも図示せず）を備えて構成されており、車載緊急通報装置３の動作全般を制御する。ＧＰＳ受信機１９は、制御回路１８からの測位指示にしたがってＧＰＳ測位を実施し、その測位結果を制御回路１８に出力する。車両信号入出力器２０は、ＡＣＣスイッチからＡＣＣ信号を入力する。装置インタフェース部２１は、車載ナビゲーション装置２とのインタフェース機能を有し、車載ナビゲーション装置２からアシスト情報を入力する。
【００１９】
無線通信部２２は、制御回路１８からの接続指示・切断指示にしたがってサービスセンター（サーバ）２４との間での通信回線の接続・切断する。異常発生検出部２２は、例えばボデーＥＣＵ２５を介して振動センサやドア開閉センサと接続されており、振動センサやドア開閉センサが検知すると、ボデーＥＣＵ２５から異常発生検出信号を入力し、その入力した異常発生検出信号を制御回路１８に出力する。
【００２０】
次に、上記した構成の作用について、図２を参照して説明する。
車載ナビゲーション装置２において、制御回路４は、ＡＣＣスイッチから車両信号入出力器８を介して入力したＡＣＣ信号に基づいてＡＣＣスイッチがオン状態であるか否かを判定し（ステップＳ１）、ＡＣＣスイッチがオン状態である旨を判定すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、ＧＰＳ同期を実施し（ステップＳ２）、アシスト情報が変化したか否かを判定する（ステップＳ３）。ここでいうＧＰＳ同期とは、ＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ電波を受信し、その受信したＧＰＳ電波を復調してＧＰＳ電波からアシスト情報を抽出している状態を言うものであり、つまり、パラメータを演算して測位を実施する前の段階を言うものである。そして、制御回路４は、車両位置が変化したことに伴ってアシスト情報が変化した旨を判定すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、アシスト情報を装置インタフェース部９から車載緊急通報装置３に出力させる。すなわち、車載ナビゲーション装置２は、ＡＣＣスイッチがオン状態である限りは、車両位置が変化したことに伴ってアシスト情報が変化する毎に、その変化した最新のアシスト情報を車載緊急通報装置３に出力する。
【００２１】
車載緊急通報装置３において、制御回路１８は、装置インタフェース部２１が車載ナビゲーション装置２からアシスト情報を入力したか否かを判定しており（ステップＳ１１）、装置インタフェース部２１が車載ナビゲーション装置２からアシスト情報を入力した旨を判定すると（ステップＳ１１にて「ＹＥＳ」）、その入力したアシスト情報を記憶領域に記憶（更新）し、ＡＣＣスイッチから車両信号入出力器２０を介して入力したＡＣＣ信号に基づいてＡＣＣスイッチがオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。そして、制御回路１８は、ＡＣＣスイッチがオフ状態である旨を判定すると（ステップＳ１２にて「ＹＥＳ」）、ボデーＥＣＵ２５から異常発生検出信号を入力したか否かに基づいて車両に異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００２２】
次いで、制御回路１８は、車両に異常が発生した旨を判定すると（ステップＳ１３にて「ＹＥＳ」）、その時点で記憶領域に記憶させている最新のアシスト情報を読出し、アルマナックデータが有効であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。この場合、制御回路１８は、アルマナックデータの時刻情報を判定することにより、アルマナックデータが有効であるか否かを判定し、例えばアルマナックデータの時刻情報が１月以内の時刻あれば、アルマナックデータが有効である旨を判定する。
【００２３】
ここで、制御回路１８は、アルマナックデータが有効でない旨を判定すると（ステップＳ１４にて「ＮＯ」）、記憶領域に記憶させている最新のアシスト情報を利用することなくＧＰＳ受信機１９にＧＰＳ測位を開始させる（コールドスタートさせる）（ステップＳ１６）。つまり、制御回路１８は、ＧＰＳ受信機１９にアルマナックデータ及びエフェメリスデータを取得させた後にＧＰＳ測位を開始させる。
【００２４】
これに対して、制御回路１８は、アルマナックデータが有効である旨を判定すると（ステップＳ１４にて「ＹＥＳ」）、エフェメリスデータが有効であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。この場合も、制御回路１８は、エフェメリスデータの時刻情報を判定することにより、エフェメリスデータが有効であるか否かを判定し、例えばエフェメリスデータの時刻情報が２時間以内の時刻あれば、エフェメリスデータが有効である旨を判定する。
【００２５】
ここで、制御回路１８は、エフェメリスデータが有効でない旨を判定すると（ステップＳ１５にて「ＮＯ」）、記憶領域に記憶させている最新のアシスト情報のうちアルマナックデータを利用してＧＰＳ受信機１９にＧＰＳ測位を開始させる（ウォームスタートさせる）（ステップＳ１７）。つまり、制御回路１８は、ＧＰＳ受信機１９にアルマナックデータを取得させないもののエフェメリスデータを取得させた後にＧＰＳ測位を開始させる。
【００２６】
これに対して、制御回路１８は、エフェメリスデータが有効である旨を判定すると（ステップＳ１５にて「ＹＥＳ」）、記憶領域に記憶させている最新のアシスト情報のうちアルマナックデータ及びエフェメリスデータを利用してＧＰＳ受信機１９にＧＰＳ測位を開始させる（ホットスタートさせる）（ステップＳ１８）。つまり、ＧＰＳ受信機１９にアルマナックデータ及びエフェメリスデータを取得させることなくＧＰＳ測位を開始させる。
【００２７】
次いで、制御回路１８は、ＧＰＳ測位を成功したか否かを判定し（ステップＳ１９）、ＧＰＳ測位を成功した旨を判定すると（ステップＳ１９にて「ＹＥＳ」）、無線通信部２２とサービスセンター２４との間で通信回線を接続させ、その測位結果（車両位置情報）を無線通信部２２からサービスセンター２４に送信させる（ステップＳ２０）。そして、制御回路１８は、測位結果の送信を成功したか否かを判定し（ステップＳ２１）、測位結果の送信を成功した旨を判定すると（ステップＳ２１にて「ＹＥＳ」）、上記したステップＳ１３に戻る。
【００２８】
尚、制御回路１８は、ＧＰＳ測位を成功しなかった旨を判定すると（ステップＳ１９にて「ＮＯ」）、上記したステップＳ１４に戻ってＧＰＳ測位をリトライし、また、測位結果の送信を成功しなかった旨を判定すると（ステップＳ２１にて「ＮＯ」）、上記したステップＳ２０に戻って測位結果の送信をリトライする。
【００２９】
すなわち、車載緊急通報装置３は、ＡＣＣスイッチがオン状態からオフ状態に切替わった後に例えば振動センサやドア開閉センサが検知すると、ＡＣＣスイッチがオン状態からオフ状態に切替わる前に車載ナビゲーション装置から入力した最新のアシスト情報が有効であるか否かを判定し、最新のアシスト情報が有効であれば、その有効なアシスト情報を利用してＧＰＳ測位を開始する。
【００３０】
以上に説明したように本実施形態によれば、車載通信システム１において、車載ナビゲーション装置２がＧＰＳ同期を実施して取得したアシスト情報を車載緊急通報装置３に出力し、例えば振動センサやドア開閉センサが検知して車両に異常が発生した旨を検出すると、車載緊急通報装置３が車載ナビゲーション装置２から入力した最新のアシスト情報が有効であるか否かを判定し、最新のアシスト情報が有効であれば、その有効なアシスト情報を利用してＧＰＳ測位を開始するように構成したので、有効なアシスト情報を自らで取得した後にＧＰＳ測位を開始せざるを得ない事態を回避し、ＧＰＳ測位を速やかに開始することができ、測位結果をサービスセンター２４に速やかに送信することができる。このとき、ＡＣＣスイッチがオフ状態であるときにもＧＰＳ同期を常時実施させておく必要がないので、消費電力が増大することはなく、また、ネットワークアシスト測位システムを利用する必要もないので、インフラを整備する必要もない。
【００３１】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
ＧＰＳ測位を成功しなかった場合に、ＧＰＳ測位に失敗した旨を通知すべく失敗通知信号をサービスセンター２４に送信する構成であっても良い。
車載無線通信装置は、緊急通報を実施する車載緊急通報装置に限らず、例えばネットワーク側から送信された車両位置送信要求を受信したことをトリガとして測位して測位結果を送信する車載装置であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図
【図２】フローチャート
【符号の説明】
【００３３】
図面中、１は車載通信システム、２は車載ナビゲーション装置、３は車載緊急通報装置（車載無線通信装置）、４は制御回路（第１の制御手段）、５ｄはＧＰＳ受信機（ＧＰＳ同期手段）、９は装置インタフェース部（アシスト情報出力手段）、１８は制御回路（第２の制御手段）、１９はＧＰＳ受信機（ＧＰＳ測位手段）、２１は装置インタフェース部（アシスト情報入力手段）、２２は無線通信部（測位結果送信手段）、２３は異常発生検出部（測位開始トリガ発生検出手段、異常発生検出手段）である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともＧＰＳ同期を実施するＧＰＳ同期手段を備えた車載ナビゲーション装置と、ＧＰＳ測位を実施するＧＰＳ測位手段を備えた車載無線通信装置とを具備してなる車載通信システムであって、
車載ナビゲーション装置は、
前記ＧＰＳ同期手段がＧＰＳ同期を実施して取得したアシスト情報を車載無線通信装置に出力するアシスト情報出力手段と、
所定スイッチがオン状態であるときに前記ＧＰＳ同期手段がＧＰＳ同期を実施して取得したアシスト情報を前記アシスト情報出力手段から車載無線通信装置に出力させる第１の制御手段とを備えて構成され、
車載無線通信装置は、
車載ナビゲーション装置からアシスト情報を入力するアシスト情報入力手段と、
測位開始のトリガが発生したか否かを検出する測位開始トリガ発生検出手段と、
前記所定スイッチがオン状態からオフ状態に切替わった後に測位開始のトリガが発生した旨が前記測位開始トリガ発生検出手段により検出された場合に、前記所定スイッチがオン状態からオフ状態に切替わる前に前記アシスト情報入力手段が車載ナビゲーション装置から入力した有効なアシスト情報を利用して前記ＧＰＳ測位手段にＧＰＳ測位を開始させ、その測位結果を測位結果送信手段からサービスセンターに送信させる第２の制御手段とを備えて構成されていることを特徴とする車載通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載した車載通信システムにおいて、
前記測位開始トリガ発生検出手段は、車両に異常が発生したか否かを検出する異常発生検出手段から構成され、
前記第２の制御手段は、前記所定スイッチがオン状態からオフ状態に切替わった後に車両に異常が発生した旨が前記異常発生検出手段により検出された場合に、前記所定スイッチがオン状態からオフ状態に切替わる前に前記アシスト情報入力手段が車載ナビゲーション装置から入力した有効なアシスト情報を利用して前記ＧＰＳ測位手段にＧＰＳ測位を開始させ、その測位結果を測位結果送信手段からサービスセンターに送信させることを特徴とする車載通信システム。
【請求項３】
所定スイッチがオン状態であるときに少なくともＧＰＳ同期を実施して取得したアシスト情報を車載無線通信装置に出力するように構成された車載ナビゲーション装置と共に車載通信システム内で用いられる車載無線通信装置であって、
ＧＰＳ測位を実施するＧＰＳ測位手段と、
測位開始のトリガが発生したか否かを検出する測位開始トリガ発生検出手段と、
前記所定スイッチがオン状態からオフ状態に切替わった後に測位開始のトリガが発生した旨が前記測位開始トリガ発生検出手段により検出された場合に、前記所定スイッチがオン状態からオフ状態に切替わる前に前記アシスト情報入力手段が車載ナビゲーション装置から入力した有効なアシスト情報を利用して前記ＧＰＳ受信機にＧＰＳ測位を開始させ、その測位結果を測位結果送信手段からサービスセンターに送信させる制御手段とを備えたことを特徴とする車載無線通信装置。
【請求項１】
少なくともＧＰＳ同期を実施するＧＰＳ同期手段を備えた車載ナビゲーション装置と、ＧＰＳ測位を実施するＧＰＳ測位手段を備えた車載無線通信装置とを具備してなる車載通信システムであって、
車載ナビゲーション装置は、
前記ＧＰＳ同期手段がＧＰＳ同期を実施して取得したアシスト情報を車載無線通信装置に出力するアシスト情報出力手段と、
所定スイッチがオン状態であるときに前記ＧＰＳ同期手段がＧＰＳ同期を実施して取得したアシスト情報を前記アシスト情報出力手段から車載無線通信装置に出力させる第１の制御手段とを備えて構成され、
車載無線通信装置は、
車載ナビゲーション装置からアシスト情報を入力するアシスト情報入力手段と、
測位開始のトリガが発生したか否かを検出する測位開始トリガ発生検出手段と、
前記所定スイッチがオン状態からオフ状態に切替わった後に測位開始のトリガが発生した旨が前記測位開始トリガ発生検出手段により検出された場合に、前記所定スイッチがオン状態からオフ状態に切替わる前に前記アシスト情報入力手段が車載ナビゲーション装置から入力した有効なアシスト情報を利用して前記ＧＰＳ測位手段にＧＰＳ測位を開始させ、その測位結果を測位結果送信手段からサービスセンターに送信させる第２の制御手段とを備えて構成されていることを特徴とする車載通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載した車載通信システムにおいて、
前記測位開始トリガ発生検出手段は、車両に異常が発生したか否かを検出する異常発生検出手段から構成され、
前記第２の制御手段は、前記所定スイッチがオン状態からオフ状態に切替わった後に車両に異常が発生した旨が前記異常発生検出手段により検出された場合に、前記所定スイッチがオン状態からオフ状態に切替わる前に前記アシスト情報入力手段が車載ナビゲーション装置から入力した有効なアシスト情報を利用して前記ＧＰＳ測位手段にＧＰＳ測位を開始させ、その測位結果を測位結果送信手段からサービスセンターに送信させることを特徴とする車載通信システム。
【請求項３】
所定スイッチがオン状態であるときに少なくともＧＰＳ同期を実施して取得したアシスト情報を車載無線通信装置に出力するように構成された車載ナビゲーション装置と共に車載通信システム内で用いられる車載無線通信装置であって、
ＧＰＳ測位を実施するＧＰＳ測位手段と、
測位開始のトリガが発生したか否かを検出する測位開始トリガ発生検出手段と、
前記所定スイッチがオン状態からオフ状態に切替わった後に測位開始のトリガが発生した旨が前記測位開始トリガ発生検出手段により検出された場合に、前記所定スイッチがオン状態からオフ状態に切替わる前に前記アシスト情報入力手段が車載ナビゲーション装置から入力した有効なアシスト情報を利用して前記ＧＰＳ受信機にＧＰＳ測位を開始させ、その測位結果を測位結果送信手段からサービスセンターに送信させる制御手段とを備えたことを特徴とする車載無線通信装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００８−３６８８（Ｐ２００８−３６８８Ａ）
【公開日】平成２０年１月１０日（２００８．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１７００８４（Ｐ２００６−１７００８４）
【出願日】平成１８年６月２０日（２００６．６．２０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月１０日（２００８．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月２０日（２００６．６．２０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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