セキュリティ装置
【課題】認証失敗による利便性の低下を防ぐとともに低電力化を図ることが可能なセキュリティ装置を提供する。
【解決手段】センタ装置６０Ａは、扉に対応して設けられた撮影装置によって撮像された画像を取得する画像取得部と、画像に顔画像が含まれているか否かを判定する判定部と、を備え、セキュリティ装置５０Ａは、画像に顔画像が含まれていると判定された場合に、認証情報読取装置へ電力を供給し、当該認証情報読取装置による読取を可能とする電力供給部を備える。
【解決手段】センタ装置６０Ａは、扉に対応して設けられた撮影装置によって撮像された画像を取得する画像取得部と、画像に顔画像が含まれているか否かを判定する判定部と、を備え、セキュリティ装置５０Ａは、画像に顔画像が含まれていると判定された場合に、認証情報読取装置へ電力を供給し、当該認証情報読取装置による読取を可能とする電力供給部を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設のゲートのセキュリティ解除を行うセキュリティ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
セキュリティシステムとして、顔画像による認証を含む二種類の認証を採用したシステムが知られている。特許文献１には、暗証番号による認証が成功した場合に、カメラによって撮影し、撮影された顔画像による認証を行う銀行取引システムが開示されている。また、特許文献２には、施設におけるセキュリティを確保するため、施設の適宜箇所にゲート、撮影装置及び認証装置を設置し、通行しようとするヒトの認証を、撮影装置によって撮像された顔画像による認証及び認証装置によって取得された情報による認証（例えば、ＩＣカードを用いた認証）の二段階で行い、ともに通行可能であると認証された場合にのみヒトの通行を許可するセキュリティシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２５１０７７号公報
【特許文献２】特開２００９−０９８８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１，２に記載された技術は、認証精度が低い顔画像による認証を採用しているため、認証失敗により利便性が低下してしまうという問題を有しており、さらに、特許文献２に記載された技術は、認証のために二つの装置を常に作動させるため、電力がかかってしまうという問題を有している。
【０００５】
本発明は、前記した問題を解決すべく創案されたものであり、認証失敗による利便性の低下を防ぐとともに低電力化を図ることが可能なセキュリティ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明のセキュリティ装置は、施設のゲートに対応して設けられた認証情報読取装置によって読み取られた認証情報を取得する認証情報取得部と、前記認証情報と前記ゲートを通行可能であるか否かとを関連付けた情報である通行可能認証情報が登録される記憶部と、取得された前記認証情報と、前記通行可能認証情報と、に基づいて前記ゲートのセキュリティ解除の可否判断を行う認証部と、前記認証部による判断結果に基づいて前記ゲートを制御するゲート制御部と、を備えるセキュリティ装置であって、前記ゲートに対応して設けられた撮影装置によって撮像された画像を取得する画像取得部と、前記画像に顔画像が含まれているか否かを判定する判定部と、前記画像に顔画像が含まれていると判定された場合に、前記認証情報読取装置へ電力を供給し、当該認証情報読取装置による読取を可能とする電力供給部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、認証失敗による利便性の低下を防ぐとともに低電力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第一の実施形態に係るセキュリティ装置を備えるセキュリティシステムを模式的に示す図である。
【図２】図１のセキュリティ装置を示すブロック図である。
【図３】図２の認証テーブルを説明するための図である。
【図４】図２の接続機器テーブルを説明するための図である。
【図５】図２のセンタ装置を示すブロック図である。
【図６】図５の撮影装置ネットワークアドレステーブルを説明するための図である。
【図７】図５のセキュリティ装置ネットワークアドレステーブルを説明するための図である。
【図８】本発明の第一の実施形態に係るセンタ装置、第一のセキュリティ装置及び第一のカードリーダの動作例を説明するための図である。
【図９】本発明の第一の実施形態に係る第一のセキュリティ装置及び第一の扉の動作例を説明するための図である。
【図１０】本発明の第二の実施形態に係るセキュリティ装置を備えるセキュリティシステムを模式的に示す図である。
【図１１】図１０のセキュリティ装置を示すブロック図である。
【図１２】図１１の接続機器テーブルを説明するための図である。
【図１３】本発明の第二の実施形態に係る第一の指紋情報読取装置、第一のセキュリティ装置及び第一のカードリーダの動作例を説明するための図である。
【図１４】本発明の第二の実施形態に係る第一のセキュリティ装置及び第一の扉の動作例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。同様の部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。以下の説明において、認証情報としてＲＦＩＤカードに記憶されたＩＤ情報を用いる場合を例にとって説明するが、認証情報は、前記ＩＤ情報に限定されず、パスワード等であってもよい。認証情報としてパスワードを用いる場合には、認証情報読取装置としてテンキーが用いられる。また、以下の説明において、ゲートとして自動ドア（以下、単に「扉」と記載することがある。）を用いる場合を例にとって説明するが、ゲートは、前記自動ドアに限定されず、電気錠付き扉、改札機等のゲートであってもよい。
【００１０】
＜第一の実施形態＞
まず、本発明の第一の実施形態に係るセキュリティ装置を備えるセキュリティシステムの構成について、図１〜図７を参照して説明する。図１は、本発明の第一の実施形態に係るセキュリティ装置を備えるセキュリティシステムを模式的に示す図である。図２は、図１のセキュリティ装置を示すブロック図である。図３は、図２の認証テーブルを説明するための図である。図４は、図２の接続機器テーブルを説明するための図である。図５は、図２のセンタ装置を示すブロック図である。図６は、図５の撮影装置ネットワークアドレステーブルを説明するための図である。図７は、図５のセキュリティ装置ネットワークアドレステーブルを説明するための図である。なお、第一の実施形態に係るセキュリティシステムにおいて、本発明のセキュリティ装置の機能は、セキュリティ装置５０Ａとセンタ装置６０Ａとに分散されている。
【００１１】
図１に示すように、本発明の第一の実施形態に係るセキュリティシステム１Ａは、途中で二股に分岐する通路１１を備える施設１０に適用されるシステムである。この通路１１は、図１の左側が施設１０の出入口側に相当し、図１の右側が施設１０の奥側に相当する。そして、セキュリティシステム１は、通路１１の所定位置に設けられた自動ドアである第一の扉２１、第二の扉２２、第三の扉２３、第四の扉２４及び第五の扉２５を備える。これらの扉２１〜２５は、ゲートの一例であり、扉本体と、当該扉本体を開閉制御する制御装置と、から構成されており、通常時には、施設出入口側から施設奥側（図１の左から右）へのヒトの通行を規制するように閉じられており、後記するセキュリティ装置５０Ａ（５０Ａ１，５０Ａ２，５０Ａ３）から送信されたセキュリティ解除信号に基づいて当該扉２１〜２５を開ける、より詳細には、セキュリティ解除信号を取得した制御装置が扉本体を開けることによって、施設出入口側から施設奥側へのヒトの通行を許容するように構成されている。また、これらの扉２１〜２５は、図示しない人感センサの検出結果に基づいて、一度開けられてヒトが通行した後に閉じられるように構成されている。なお、扉２１〜２５は、セキュリティが解除されて一定時間が経過した場合に、セキュリティが設定されて通行を禁止する構成であってもよい。また、これらの扉２１〜２５は、図示しない人感センサの検出結果に基づいて、施設奥側から施設出入口側（図１の右から左）へのヒトの通行を常に許容するように構成されている。通路１１は、第二の扉２２の施設奥側において第一の分岐路１１ａ及び第二の分岐路１１ｂに分岐しており、第一の分岐路１１ａには第三の扉２３が設けられ、第二の分岐路１１ｂには第四の扉２４及び第五の扉２５が設けられている。なお、本発明におけるゲートは、前記した扉２１〜２５に限定されず、エレベータ、シャッタ等、セキュリティ解除信号に基づいて制御されてヒトの移動を許容したり規制したりすることができるものであればよい。
【００１２】
また、セキュリティシステム１Ａは、扉２１〜２５に対応して扉２１〜２５近傍の壁の施設出入口側に設けられた認証情報読取装置としての第一のカードリーダ３１、第二のカードリーダ３２、第三のカードリーダ３３、第四のカードリーダ３４及び第五のカードリーダ３５をさらに備える。カードリーダ３１〜３５は、ヒトによってかざされたＲＦＩＤカードＣから認証情報としてのＩＤ情報を読み取り、読み取られたＩＤ情報を対応するセキュリティ装置５０Ａへ送信する。また、カードリーダ３１〜３５は、後記するカードリーダ制御部によって出力された、認証部５３による判断結果を取得してヒトへ通知（表示、発音等）することもできる。
【００１３】
また、セキュリティシステム１Ａは、扉２１〜２５に対応して扉２１〜２５の施設出入口側を撮像するＩＰカメラとして、第一の撮影装置４１Ａ、第二の撮影装置４２Ａ、第三の撮影装置４３Ａ，第四の撮影装置４４Ａ及び第五の撮影装置４５Ａをさらに備える。撮影装置４１Ａ〜４５Ａは、撮像結果としての画像（画像データ）に当該撮影装置のネットワークアドレスを付加したデータを、ネットワークＮＷを介してセンタ装置６０Ａへ送信する。
【００１４】
また、セキュリティシステム１Ａは、複数のセキュリティ装置５０Ａとして、第一のセキュリティ装置５０Ａ１と、第二のセキュリティ装置５０Ａ２と、第三のセキュリティ装置５０Ａ３と、をさらに備える。第一のセキュリティ装置５０Ａ１は、第一の扉２１、第一のカードリーダ３１、第二の扉２２及び第二のカードリーダ３２と通信可能に接続されている。また、第二のセキュリティ装置５０Ａ２は、第三の扉２３及び第三のカードリーダ３３と通信可能に接続されている。また、第三のセキュリティ装置５０Ａ３は、第四の扉２４、第四のカードリーダ３４、第五の扉２５及び第五のカードリーダ３５と通信可能に接続されている。
【００１５】
また、セキュリティシステム１Ａは、コンピュータ等からなるセンタ装置６０Ａを備える。撮影装置４１Ａ，４２Ａ，４３Ａ，４４Ａ，４５Ａ、セキュリティ装置５０Ａ１，５０Ａ２，５０Ａ３及びセンタ装置６０ＡはネットワークＮＷを介して互いに通信可能に接続されている。
【００１６】
≪セキュリティ装置≫
セキュリティ装置５０Ａは、本実施形態においては、顔画像又は生体情報による認証以外の手法によってヒトの認証を行う装置であって、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、入出力回路等から構成されており、図２に示すように、機能ブロックとして、ＩＤ情報取得部（認証情報取得部）５１と、記憶部５２Ａと、認証部５３と、扉制御部（ゲート制御部）５４と、カードリーダ制御部（電力供給部）５５と、を備える。
【００１７】
ＩＤ情報取得部５１は、対応するカードリーダから送信されたＩＤ情報を取得し、認証部５３へ出力する。
【００１８】
記憶部５２Ａには、通行可能ＩＤ情報（通行可能認証情報）を格納するためのテーブルとして、図３に示す認証テーブル５２ａが記憶される。ここで、通行可能ＩＤ情報は、ＩＤ情報と、当該ＩＤ情報を有するＲＦＩＤカードＣを携帯しているヒトが扉２１〜２５を通行可能であるか否かと、を関連付けた情報である。
【００１９】
また、記憶部５２Ａには、接続機器情報を格納するためのテーブルとして、図４に示す接続機器テーブル５２ｂが記憶される。ここで、接続機器情報は、扉とカードリーダとを関連付けた情報である。
【００２０】
図２に戻り、認証部５３は、ＩＤ情報取得部５１によって取得されたＩＤ情報を用いて扉のセキュリティ解除の可否判断を行う。より詳細には、認証部５３は、認証テーブル５２ａにおいてＩＤ情報に対応する通行可能ＩＤ情報を検索する。認証テーブル５２ａにおいて、ＩＤ情報に対応する通行可能ＩＤ情報が見つかった場合には、認証部５３は、認証テーブル５２ａの通行可能ＩＤ情報に基づいて、セキュリティ解除対象扉を特定する。この判断結果にしたがって、扉制御部５４が対応する扉を制御することとなる。
【００２１】
扉制御部５４は、認証部５３による判断結果に基づいて、対応する扉を制御する。より詳細には、扉制御部５４は、認証部５３による判断結果が、開扉可能なものである場合に、セキュリティ解除信号を対応する扉へ送信する。
【００２２】
カードリーダ制御部５５は、後記するセンタ装置６０Ａから送信された信号に基づいて、対応するカードリーダを制御する。より詳細には、カードリーダ制御部５５は、センタ装置６０Ａから送信されたＩＤ情報受付指示を取得した場合に、対応するカードリーダへの電力供給を開始し、カードリーダによるＩＤ情報の受付を可能とする。
【００２３】
かかるセキュリティシステム１Ａによると、例えば、図３のＩＤ情報「０１２３４５６７８９」を有するＲＦＩＤカードＣを携帯しているヒトは、施設１０に入って第一の扉２１、第二の扉２２、第三の扉２３、第四の扉２４及び第五の扉２５を通行することができる。しかし、図３のＩＤ情報「９８７６５４３２１１」を有するＲＦＩＤカードＣを携帯しているヒトは、施設１０に入って第一の扉２１、第二の扉２２及び第三の扉２３を通行することはできるが、第四の扉２４及び第五の扉２５を通行することはできない。このように、ヒトに応じて施設１０内に移動範囲を制限することができ、施設１０のセキュリティを好適に設定することができる。
【００２４】
≪センタ装置≫
センタ装置６０Ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、入出力回路等から構成されており、ユーザの操作によって新たな通行可能ＩＤ情報を取得し、取得された新たな通行可能ＩＤ情報をセキュリティ装置５０Ａ１，５０Ａ２，５０Ａ３へ送信し、セキュリティ装置５０Ａ１，５０Ａ２，５０Ａ３に記憶部５２Ａ内の認証テーブル５２ａを更新させたりする。図５に示すように、センタ装置６０Ａは、機能ブロックとして、画像取得部６１と、記憶部６２と、判定部６３と、画像管理部６４と、を備える。
【００２５】
画像取得部６１は、撮影装置によって撮像された画像を取得し、判定部６３及び画像管理部６４へ出力する。
【００２６】
記憶部６２には、撮影装置４１Ａ，４２Ａ，４３Ａ，４４Ａ，４５Ａのネットワークアドレスと当該撮影装置の設置場所とを関連付けて格納する撮影装置ネットワークアドレステーブル６２ａ（図６参照）と、セキュリティ装置５０Ａ１，５０Ａ２，５０Ａ３のネットワークアドレスと制御対象扉とを関連付けて格納するセキュリティ装置ネットワークアドレステーブル６２ｂ（図７参照）と、が記憶される。
【００２７】
また、記憶部６２は、撮影装置４１Ａ，４２Ａ，４３Ａ，４４Ａ，４５Ａによって撮像された画像が撮影装置ごとに格納される画像記憶部６２ｃを備える。
【００２８】
判定部６３は、画像取得部６１によって取得された画像を解析し、画像に顔画像が含まれているか否かを判定し、判定結果を画像が撮像された撮影装置に対応するセキュリティ装置へ送信する。本実施形態において、判定部６３は、画像に正常な顔画像が含まれているか否かを判定する。かかる送信において、判定部６３は、画像に付加された撮影装置のネットワークアドレスに基づいて記憶部６２内のテーブル６２ａを参照して撮影装置の設置場所を特定し、続いて、特定された設置場所に基づいてテーブル６２ｂを参照して前記した設置場所を制御対象扉としているセキュリティ装置を送信先のセキュリティ装置として特定し、送信先のセキュリティ装置のネットワークアドレスを取得する。判定結果は、このようにして取得されたネットワークアドレスを用いて対応するセキュリティ装置へ送信される。ここで、正常な顔画像とは、撮像対象であるヒトの顔画像に、オクルージョンが発生していないことをいう。例えば、撮像対象であるヒトがサングラスを掛けている、マスクを着用している等といった場合には、顔画像のオクルージョンが発生してしまうため、判定部６３は、画像に含まれる顔画像は正常な顔画像ではないと判定する。かかる判定手法に関しては公知であるため、詳細な説明を省略する。
【００２９】
本実施形態において、判定部６３は、画像に正常な顔画像が含まれていると判定された場合に、画像を撮像した撮影装置に対応するカードリーダ装置にＩＤ情報を受け付けさせるためのＩＤ情報受付指示を対応するセキュリティ装置５０Ａのカードリーダ制御部５５へ送信する。ここで、判定部６３は、記憶部６２に記憶された、撮影装置とカードリーダ装置とを関連付けたテーブル（図示せず）を参照してどのカードリーダ装置にＩＤ情報を受け付けさせるかを決定し、決定されたカードリーダ装置名を含むＩＤ情報受付指示を送信することができる。ＩＤ情報受付指示を受信すると、カードリーダ制御部５５は、対応するカードリーダ装置（カードリーダ装置３１〜３５のいずれか）への電力供給を開始する。カードリーダ装置は、カードリーダ制御部５５からの電力供給が行われている間のみ、カードＣに書き込まれたＩＤ情報を読み取ってセキュリティ装置５０ＡのＩＤ情報取得部５１へ送信することができる。
【００３０】
画像管理部６４は、画像取得部６１によって取得された画像を画像記憶部６２ｃに記憶させたり、画像記憶部６２ｃに記憶された画像のうち、記憶されてから一定期間経過した画像を削除したり、一定量を超えた画像が記憶されようとした場合に、最も古い画像を削除して最新の画像を記憶させたりする。
【００３１】
≪動作例≫
続いて、本発明の第一の実施形態に係るセキュリティシステム１Ａの動作例について、図８〜図９を参照して説明する。この動作例はＩＤ情報「９８７６５４３２１１」を有するＲＦＩＤカードＣが第一のカードリーダ３１によって読み取られた場合のものである。図８は、本発明の第一の実施形態に係るセンタ装置、第一のセキュリティ装置及び第一のカードリーダの動作例を説明するための図である。図９は、本発明の第一の実施形態に係る第一のセキュリティ装置及び第一の扉の動作例を説明するための図である。
【００３２】
図８に示すように、まず、センタ装置６０Ａの画像取得部６１は、撮影装置４１Ａ〜４５Ａから画像を取得する（ステップＳ１）。ここで、ＲＦＩＤカードＣを携帯しているヒトが第一の扉２１近傍に到着しており、画像取得部６１は、第一の撮影装置４１Ａから、当該ヒトを撮像した画像を取得するものとする。続いて、判定部６３は、取得された画像に正常な顔画像が含まれているか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２において正常な顔画像が含まれていると判定された場合には、センタ装置６０Ａの判定部６３は、ＩＤ情報受付指示を対応するセキュリティ装置、ここでは、第一のセキュリティ装置５０Ａ１のカードリーダ制御部５５へ送信する（ステップＳ３）。ステップＳ３の実行後、センタ装置６０ＡのフローはステップＳ１に移行する。また、ステップＳ２において正常な顔画像が含まれていないと判定された場合にも、センタ装置６０ＡのフローはステップＳ１に移行する。
【００３３】
第一のセキュリティ装置５０Ａ１のカードリーダ制御部５５がＩＤ情報受付指示を取得すると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、カードリーダ制御部５５は、第一のカードリーダ３１への電力供給を開始し（ステップＳ１２）、タイマのカウントを開始する（ステップＳ１３）。
【００３４】
第一のセキュリティ装置５０Ａ１からの電力供給の開始を受けて、第一のカードリーダ３１は、ＩＤ情報受付を開始する（ステップＳ３１）。続いて、ＲＦＩＤカードＣを携帯しているヒトが当該ＲＦＩＤカードＣを第一のカードリーダ３１にかざすと、第一のカードリーダ３１は、ＲＦＩＤカードＣが有するＩＤ情報を取得し（ステップＳ３２でＹｅｓ）、取得されたＩＤ情報を対応する第一のセキュリティ装置５０Ａ１へ送信する（ステップＳ３３）。
【００３５】
続いて、第一のセキュリティ装置５０Ａ１のＩＤ情報取得部５１がＩＤ情報を取得すると（ステップＳ１４でＹｅｓ）、カードリーダ制御部５５は、第一のカードリーダ３１への電力供給を停止する（ステップＳ１６）。また、第一のセキュリティ装置５０Ａ１のＩＤ情報取得部５１がＩＤ情報を取得せずに（ステップＳ１４でＮｏ）、タイマのカウントが所定時間を経過した場合にも（タイムアウト、ステップＳ１５でＹｅｓ）、カードリーダ制御部５５は、第一のカードリーダ３１への電力供給を停止する（ステップＳ１６）。
【００３６】
第一のセキュリティ装置５０からの電力供給が停止されると、第一のカードリーダ３１は、ＩＤ情報の受付を停止する（ステップＳ３４）。
【００３７】
図９に示すように、ステップＳ１６の実行後、認証部５３は、ＩＤ情報を用いて認証テーブル５２ａを検索する（ステップＳ１７）。認証テーブル５２ａにおいて、取得されたＩＤ情報に対応する通行可能ＩＤ情報が見つかった場合には（ステップＳ１７でＹｅｓ）、認証部５３は、通行可能ＩＤ情報に基づいて、ヒトが第一の扉２１を通行可能であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。かかる判定において、認証部５３は、図３の認証テーブル５２ａにおいて、取得されたＩＤ情報に対応する通行可能ＩＤ情報が、第一の扉２１において「○」であるか「×」であるかを調べる。ヒトが第一の扉２１を通行可能であると判定された場合、すなわち、図３の認証テーブル５２ａにおいて、取得されたＩＤ情報に対応する通行可能ＩＤ情報が、第一の扉「○」である場合には、認証部５３は、ヒトが第一の扉２１を通行可能であると判定する。
【００３８】
ステップＳ１８でＹｅｓの場合には、扉制御部５４は、セキュリティ解除信号を第一の扉２１へ送信し（ステップＳ１９）、カードリーダ制御部５５は、タイマのカウントを停止してカウント数をゼロに戻す（タイマクリア、ステップＳ２０）。
【００３９】
なお、ステップＳ１７でＮｏの場合（ＩＤ情報が取得されずにタイムアウトした場合を含む）には、第一のセキュリティ装置５０Ａ１のフローはステップＳ２０に移行する。また、ステップＳ１８でＮｏの場合にも、第一のセキュリティ装置５０Ａ１のフローはステップＳ２０に移行する。
【００４０】
第一の扉２１、より詳細には、第一の扉２１の制御装置は、セキュリティ解除信号を取得すると（ステップＳ４１でＹｅｓ）、セキュリティを解除し（ステップＳ４２）、扉本体を自動的に開く。その後、一定時間が経過すると（ステップＳ４３でＹｅｓ）、第一の扉２１の制御装置は、扉本体を自動的に閉じ、セキュリティを設定する（ステップＳ４４）。
【００４１】
本発明の第一の実施形態に係るセキュリティ装置５０Ａ及びセンタ装置６０は、顔画像による認証は行わず、正常な顔画像が取得されたか否かに関する情報を用いるので、認証失敗による利便性の低下を防ぐことができる。また、本発明の第一の実施形態に係るセキュリティ装置５０Ａ及びセンタ装置６０は、正常な顔画像が取得された場合にのみカードリーダに電力を供給するので、低電力化を図ることができる。
【００４２】
＜第二の実施形態＞
続いて、本発明の第二の実施形態に係るセキュリティ装置を備えるセキュリティシステムの構成について、第一の実施形態に係るセキュリティシステム１Ａとの相違点を中心に、図１０〜図１２を参照して説明する。図１０は、本発明の第二の実施形態に係るセキュリティ装置を備えるセキュリティシステムを模式的に示す図である。図１１は、図１０のセキュリティ装置を示すブロック図である。図１２は、図１１の接続機器テーブルを説明するための図である。
【００４３】
図１０に示すように、本発明の第二の実施形態に係るセキュリティシステム１Ｂは、カメラ４１Ａ，４２Ａ，４３Ａ，４４Ａ，４５Ａに代えて、扉２１〜２５に対応して扉２１〜２５近傍の壁の施設出入口側に設けられた生体情報読取装置としての第一の指紋情報読取装置４１Ｂ、第二の指紋情報読取装置４２Ｂ、第三の指紋情報撮影装置４３Ｂ，第四の指紋情報読取装置４４Ｂ及び第五の指紋情報読取装置４５Ｂをさらに備える。指紋情報読取装置４１Ｂ，４２Ｂは、読み取った指紋情報に指紋情報読取装置名を付加したデータを第一のセキュリティ装置５０Ｂ１へ送信し、指紋情報読取装置４３Ｂは、読み取った指紋情報に指紋情報読取装置名を付加したデータを第二のセキュリティ装置５０Ｂ２へ送信し、指紋情報読取装置４４Ｂ，４５Ｂは、読み取った指紋情報に指紋情報読取装置名を付加したデータを第三のセキュリティ装置５０Ｂ３へ送信する。
【００４４】
また、本発明の第二の実施形態に係るセキュリティシステム１Ｂは、セキュリティ装置５０Ａ１〜５０Ａ３及びセンタ装置６０Ａに代えて、第一のセキュリティ装置５０Ｂ１、第二のセキュリティ装置５０Ｂ２、第三のセキュリティ装置５０Ｂ３及びセンタ装置６０Ｂを備える。
【００４５】
図１１に示すように、セキュリティ装置５０Ｂは、記憶部５２Ａに代えて記憶部５２Ｂを備えるとともに、指紋情報取得部５６及び指紋情報管理部５７をさらに備える。
【００４６】
記憶部５２Ｂには、通行可能ＩＤ情報を格納するためのテーブルとして、図３に示す認証テーブル５２ａが記憶されるとともに、接続機器情報を格納するためのテーブルとして、図１２に示す接続機器テーブル５２ｃが記憶される。ここで、接続機器情報は、扉とカードリーダと指紋情報読取装置とを関連付けた情報である。
【００４７】
また、記憶部５２Ｂは、指紋情報読取装置４１Ｂ，４２Ｂ，４３Ｂ，４４Ｂ，４５Ｂによって読み取られた指紋情報が指紋情報読取装置ごとに格納される指紋情報記憶部５２ｄを備える。
【００４８】
指紋情報取得部５６は、指紋情報読取装置によって読み取られた指紋情報を取得し、取得された指紋情報に指紋情報読取装置名を付加したデータをカードリーダ制御部５５及び指紋情報管理部５７へ出力する。
【００４９】
本実施形態において、カードリーダ制御部５５は、指紋情報取得部５６によって指紋情報が取得された場合にのみ、対応するカードリーダ装置への電力供給を開始する。ここで、カードリーダ制御部５５は、指紋情報に付加された指紋情報読取装置名に基づいて接続機器テーブル５２ｃを参照して電力供給を行うカードリーダ装置を決定する。カードリーダ装置は、カードリーダ制御部５５からの電力供給が行われている間のみ、カードＣに書き込まれたＩＤ情報を読み取ってセキュリティ装置５０ＢのＩＤ情報取得部５１へ送信することができる。
【００５０】
指紋情報管理部５７は、指紋情報取得部５６によって取得された指紋情報を指紋情報記憶部５２ｄに記憶させたり、指紋情報記憶部５２ｄに記憶された指紋情報のうち、記憶されてから一定期間経過した指紋情報を削除したり、一定量を超えた指紋情報が記憶されようとした場合に、最も古い指紋情報を削除して最新の指紋情報を記憶させたりする。
【００５１】
センタ装置６０Ｂは、画像取得部６１、記憶部６２、判定部６３及び画像管理部６４を備えておらず、ユーザの操作によって新たな通行可能ＩＤ情報を取得し、取得された新たな通行可能ＩＤ情報をセキュリティ装置５０Ｂ１，５０Ｂ２，５０Ｂ３へ送信し、セキュリティ装置５０Ｂ１，５０Ｂ２，５０Ｂ３に記憶部５２Ｂ内の認証テーブル５２ａを更新させたりする。
【００５２】
≪動作例≫
続いて、本発明の第二の実施形態に係るセキュリティシステム１Ｂの動作例について、第一の実施形態に係るセキュリティシステム１Ａの動作例との相違点を中心に、図１３〜図１４を参照して説明する。図１３は、本発明の第二の実施形態に係る第一の指紋情報読取装置、第一のセキュリティ装置及び第一のカードリーダの動作例を説明するための図である。図１４は、本発明の第二の実施形態に係る第一のセキュリティ装置及び第一の扉の動作例を説明するための図である。
【００５３】
図１３に示すように、まず、ＲＦＩＤカードＣを携帯しているヒトが第一の扉２１近傍に到着し、ＲＦＩＤカードＣを携帯しているヒトが指を第一の指紋情報読取装置４１Ｂにかざすと、第一の指紋情報読取装置４１Ｂは、指紋情報を読み取り（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、読み取った指紋情報を第一のセキュリティ装置５０Ｂ１へ送信する（ステップＳ１０２）。
【００５４】
第一のセキュリティ装置５０Ｂ１のカードリーダ制御部５５が指紋情報を取得すると（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、カードリーダ制御部５５は、第一のカードリーダ３１への電力供給を開始し（ステップＳ１１２）、タイマのカウントを開始する（ステップＳ１１３）。なお、以下の動作におけるステップＳ１１４〜Ｓ１２０，Ｓ１３１〜Ｓ１３４，Ｓ１４１〜Ｓ１４４は、前記したステップＳ１４〜Ｓ２０，Ｓ３１〜Ｓ３４，Ｓ４１〜Ｓ４４と同様であるので、説明を省略する。
【００５５】
本発明の第二の実施形態に係るセキュリティ装置５０Ｂは、指紋情報による認証は行わず、指紋情報が取得されたか否かに関する情報を用いるので、認証失敗による利便性の低下を防ぐことができる。また、本発明の第二の実施形態に係るセキュリティ装置５０Ｂは、指紋情報が取得された場合にのみカードリーダに電力を供給するので、低電力化を図ることができる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更可能である。例えば、第一の実施形態においては、撮影装置４１Ａ〜４５Ａは、センタ装置６０Ａに接続されるＩＰカメラであったが撮影装置４１Ａ〜４５Ａを対応するセキュリティ装置５０Ａに接続するとともに、セキュリティ装置５０Ａがセンタ装置６０Ａの画像取得部６１、画像記憶部６２ｃ、判定部６３及び画像管理部６４を一体的に備える構成であってもよい。また、自動ドアである扉に代えて電気錠付き扉を用いる場合には、セキュリティ装置５０Ａ，５０Ｂは、セキュリティ解除信号を送信してから一定時間経過後に、セキュリティ設定信号を電気錠付き扉へ送信し、電気錠付き扉を施錠する構成であってもよい。また、第二の実施形態において、指紋情報以外の生体情報（指の静脈パターン情報等）を読み取る生体情報読取装置を採用することもできる。また、第二の実施形態の変形例として、生体情報読取装置が、読み取った生体情報ではなく、生体情報を読み取った旨を示す信号をセキュリティ装置へ送信し、セキュリティ装置が、生体情報取得部（指紋情報取得部）に代えて、生体情報を読み取った旨を示す信号を取得する信号取得部を備え、電力供給部が、前記信号が取得された場合に、認証情報読取装置へ電力を供給し、当該認証情報読取装置による読取を可能とする構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５７】
２１，２２，２３，２４，２５ 扉（ゲート）
３１，３２，３３，３４，３５ カードリーダ（認証情報読取装置）
４１Ａ，４２Ａ，４３Ａ，４４Ａ，４５Ａ 撮影装置
４１Ｂ，４２Ｂ，４３Ｂ，４４Ｂ，４５Ｂ 指紋情報読取装置（生体情報読取装置）
５０Ａ，５０Ａ１，５０Ａ２，５０Ａ３ セキュリティ装置
５０Ｂ，５０Ｂ１，５０Ｂ２，５０Ｂ３ セキュリティ装置
５１ ＩＤ情報取得部（認証情報取得部）
５２Ａ，５２Ｂ 記憶部
５２ａ 認証テーブル
５３ 認証部
５４ 扉制御部（ゲート制御部）
５５ カードリーダ制御部（電力供給部）
５６ 指紋情報取得部（生体情報取得部）
６０Ａ センタ装置（セキュリティ装置）
６１ 画像取得部
６３ 判定部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設のゲートのセキュリティ解除を行うセキュリティ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
セキュリティシステムとして、顔画像による認証を含む二種類の認証を採用したシステムが知られている。特許文献１には、暗証番号による認証が成功した場合に、カメラによって撮影し、撮影された顔画像による認証を行う銀行取引システムが開示されている。また、特許文献２には、施設におけるセキュリティを確保するため、施設の適宜箇所にゲート、撮影装置及び認証装置を設置し、通行しようとするヒトの認証を、撮影装置によって撮像された顔画像による認証及び認証装置によって取得された情報による認証（例えば、ＩＣカードを用いた認証）の二段階で行い、ともに通行可能であると認証された場合にのみヒトの通行を許可するセキュリティシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２５１０７７号公報
【特許文献２】特開２００９−０９８８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１，２に記載された技術は、認証精度が低い顔画像による認証を採用しているため、認証失敗により利便性が低下してしまうという問題を有しており、さらに、特許文献２に記載された技術は、認証のために二つの装置を常に作動させるため、電力がかかってしまうという問題を有している。
【０００５】
本発明は、前記した問題を解決すべく創案されたものであり、認証失敗による利便性の低下を防ぐとともに低電力化を図ることが可能なセキュリティ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明のセキュリティ装置は、施設のゲートに対応して設けられた認証情報読取装置によって読み取られた認証情報を取得する認証情報取得部と、前記認証情報と前記ゲートを通行可能であるか否かとを関連付けた情報である通行可能認証情報が登録される記憶部と、取得された前記認証情報と、前記通行可能認証情報と、に基づいて前記ゲートのセキュリティ解除の可否判断を行う認証部と、前記認証部による判断結果に基づいて前記ゲートを制御するゲート制御部と、を備えるセキュリティ装置であって、前記ゲートに対応して設けられた撮影装置によって撮像された画像を取得する画像取得部と、前記画像に顔画像が含まれているか否かを判定する判定部と、前記画像に顔画像が含まれていると判定された場合に、前記認証情報読取装置へ電力を供給し、当該認証情報読取装置による読取を可能とする電力供給部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、認証失敗による利便性の低下を防ぐとともに低電力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第一の実施形態に係るセキュリティ装置を備えるセキュリティシステムを模式的に示す図である。
【図２】図１のセキュリティ装置を示すブロック図である。
【図３】図２の認証テーブルを説明するための図である。
【図４】図２の接続機器テーブルを説明するための図である。
【図５】図２のセンタ装置を示すブロック図である。
【図６】図５の撮影装置ネットワークアドレステーブルを説明するための図である。
【図７】図５のセキュリティ装置ネットワークアドレステーブルを説明するための図である。
【図８】本発明の第一の実施形態に係るセンタ装置、第一のセキュリティ装置及び第一のカードリーダの動作例を説明するための図である。
【図９】本発明の第一の実施形態に係る第一のセキュリティ装置及び第一の扉の動作例を説明するための図である。
【図１０】本発明の第二の実施形態に係るセキュリティ装置を備えるセキュリティシステムを模式的に示す図である。
【図１１】図１０のセキュリティ装置を示すブロック図である。
【図１２】図１１の接続機器テーブルを説明するための図である。
【図１３】本発明の第二の実施形態に係る第一の指紋情報読取装置、第一のセキュリティ装置及び第一のカードリーダの動作例を説明するための図である。
【図１４】本発明の第二の実施形態に係る第一のセキュリティ装置及び第一の扉の動作例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。同様の部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。以下の説明において、認証情報としてＲＦＩＤカードに記憶されたＩＤ情報を用いる場合を例にとって説明するが、認証情報は、前記ＩＤ情報に限定されず、パスワード等であってもよい。認証情報としてパスワードを用いる場合には、認証情報読取装置としてテンキーが用いられる。また、以下の説明において、ゲートとして自動ドア（以下、単に「扉」と記載することがある。）を用いる場合を例にとって説明するが、ゲートは、前記自動ドアに限定されず、電気錠付き扉、改札機等のゲートであってもよい。
【００１０】
＜第一の実施形態＞
まず、本発明の第一の実施形態に係るセキュリティ装置を備えるセキュリティシステムの構成について、図１〜図７を参照して説明する。図１は、本発明の第一の実施形態に係るセキュリティ装置を備えるセキュリティシステムを模式的に示す図である。図２は、図１のセキュリティ装置を示すブロック図である。図３は、図２の認証テーブルを説明するための図である。図４は、図２の接続機器テーブルを説明するための図である。図５は、図２のセンタ装置を示すブロック図である。図６は、図５の撮影装置ネットワークアドレステーブルを説明するための図である。図７は、図５のセキュリティ装置ネットワークアドレステーブルを説明するための図である。なお、第一の実施形態に係るセキュリティシステムにおいて、本発明のセキュリティ装置の機能は、セキュリティ装置５０Ａとセンタ装置６０Ａとに分散されている。
【００１１】
図１に示すように、本発明の第一の実施形態に係るセキュリティシステム１Ａは、途中で二股に分岐する通路１１を備える施設１０に適用されるシステムである。この通路１１は、図１の左側が施設１０の出入口側に相当し、図１の右側が施設１０の奥側に相当する。そして、セキュリティシステム１は、通路１１の所定位置に設けられた自動ドアである第一の扉２１、第二の扉２２、第三の扉２３、第四の扉２４及び第五の扉２５を備える。これらの扉２１〜２５は、ゲートの一例であり、扉本体と、当該扉本体を開閉制御する制御装置と、から構成されており、通常時には、施設出入口側から施設奥側（図１の左から右）へのヒトの通行を規制するように閉じられており、後記するセキュリティ装置５０Ａ（５０Ａ１，５０Ａ２，５０Ａ３）から送信されたセキュリティ解除信号に基づいて当該扉２１〜２５を開ける、より詳細には、セキュリティ解除信号を取得した制御装置が扉本体を開けることによって、施設出入口側から施設奥側へのヒトの通行を許容するように構成されている。また、これらの扉２１〜２５は、図示しない人感センサの検出結果に基づいて、一度開けられてヒトが通行した後に閉じられるように構成されている。なお、扉２１〜２５は、セキュリティが解除されて一定時間が経過した場合に、セキュリティが設定されて通行を禁止する構成であってもよい。また、これらの扉２１〜２５は、図示しない人感センサの検出結果に基づいて、施設奥側から施設出入口側（図１の右から左）へのヒトの通行を常に許容するように構成されている。通路１１は、第二の扉２２の施設奥側において第一の分岐路１１ａ及び第二の分岐路１１ｂに分岐しており、第一の分岐路１１ａには第三の扉２３が設けられ、第二の分岐路１１ｂには第四の扉２４及び第五の扉２５が設けられている。なお、本発明におけるゲートは、前記した扉２１〜２５に限定されず、エレベータ、シャッタ等、セキュリティ解除信号に基づいて制御されてヒトの移動を許容したり規制したりすることができるものであればよい。
【００１２】
また、セキュリティシステム１Ａは、扉２１〜２５に対応して扉２１〜２５近傍の壁の施設出入口側に設けられた認証情報読取装置としての第一のカードリーダ３１、第二のカードリーダ３２、第三のカードリーダ３３、第四のカードリーダ３４及び第五のカードリーダ３５をさらに備える。カードリーダ３１〜３５は、ヒトによってかざされたＲＦＩＤカードＣから認証情報としてのＩＤ情報を読み取り、読み取られたＩＤ情報を対応するセキュリティ装置５０Ａへ送信する。また、カードリーダ３１〜３５は、後記するカードリーダ制御部によって出力された、認証部５３による判断結果を取得してヒトへ通知（表示、発音等）することもできる。
【００１３】
また、セキュリティシステム１Ａは、扉２１〜２５に対応して扉２１〜２５の施設出入口側を撮像するＩＰカメラとして、第一の撮影装置４１Ａ、第二の撮影装置４２Ａ、第三の撮影装置４３Ａ，第四の撮影装置４４Ａ及び第五の撮影装置４５Ａをさらに備える。撮影装置４１Ａ〜４５Ａは、撮像結果としての画像（画像データ）に当該撮影装置のネットワークアドレスを付加したデータを、ネットワークＮＷを介してセンタ装置６０Ａへ送信する。
【００１４】
また、セキュリティシステム１Ａは、複数のセキュリティ装置５０Ａとして、第一のセキュリティ装置５０Ａ１と、第二のセキュリティ装置５０Ａ２と、第三のセキュリティ装置５０Ａ３と、をさらに備える。第一のセキュリティ装置５０Ａ１は、第一の扉２１、第一のカードリーダ３１、第二の扉２２及び第二のカードリーダ３２と通信可能に接続されている。また、第二のセキュリティ装置５０Ａ２は、第三の扉２３及び第三のカードリーダ３３と通信可能に接続されている。また、第三のセキュリティ装置５０Ａ３は、第四の扉２４、第四のカードリーダ３４、第五の扉２５及び第五のカードリーダ３５と通信可能に接続されている。
【００１５】
また、セキュリティシステム１Ａは、コンピュータ等からなるセンタ装置６０Ａを備える。撮影装置４１Ａ，４２Ａ，４３Ａ，４４Ａ，４５Ａ、セキュリティ装置５０Ａ１，５０Ａ２，５０Ａ３及びセンタ装置６０ＡはネットワークＮＷを介して互いに通信可能に接続されている。
【００１６】
≪セキュリティ装置≫
セキュリティ装置５０Ａは、本実施形態においては、顔画像又は生体情報による認証以外の手法によってヒトの認証を行う装置であって、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、入出力回路等から構成されており、図２に示すように、機能ブロックとして、ＩＤ情報取得部（認証情報取得部）５１と、記憶部５２Ａと、認証部５３と、扉制御部（ゲート制御部）５４と、カードリーダ制御部（電力供給部）５５と、を備える。
【００１７】
ＩＤ情報取得部５１は、対応するカードリーダから送信されたＩＤ情報を取得し、認証部５３へ出力する。
【００１８】
記憶部５２Ａには、通行可能ＩＤ情報（通行可能認証情報）を格納するためのテーブルとして、図３に示す認証テーブル５２ａが記憶される。ここで、通行可能ＩＤ情報は、ＩＤ情報と、当該ＩＤ情報を有するＲＦＩＤカードＣを携帯しているヒトが扉２１〜２５を通行可能であるか否かと、を関連付けた情報である。
【００１９】
また、記憶部５２Ａには、接続機器情報を格納するためのテーブルとして、図４に示す接続機器テーブル５２ｂが記憶される。ここで、接続機器情報は、扉とカードリーダとを関連付けた情報である。
【００２０】
図２に戻り、認証部５３は、ＩＤ情報取得部５１によって取得されたＩＤ情報を用いて扉のセキュリティ解除の可否判断を行う。より詳細には、認証部５３は、認証テーブル５２ａにおいてＩＤ情報に対応する通行可能ＩＤ情報を検索する。認証テーブル５２ａにおいて、ＩＤ情報に対応する通行可能ＩＤ情報が見つかった場合には、認証部５３は、認証テーブル５２ａの通行可能ＩＤ情報に基づいて、セキュリティ解除対象扉を特定する。この判断結果にしたがって、扉制御部５４が対応する扉を制御することとなる。
【００２１】
扉制御部５４は、認証部５３による判断結果に基づいて、対応する扉を制御する。より詳細には、扉制御部５４は、認証部５３による判断結果が、開扉可能なものである場合に、セキュリティ解除信号を対応する扉へ送信する。
【００２２】
カードリーダ制御部５５は、後記するセンタ装置６０Ａから送信された信号に基づいて、対応するカードリーダを制御する。より詳細には、カードリーダ制御部５５は、センタ装置６０Ａから送信されたＩＤ情報受付指示を取得した場合に、対応するカードリーダへの電力供給を開始し、カードリーダによるＩＤ情報の受付を可能とする。
【００２３】
かかるセキュリティシステム１Ａによると、例えば、図３のＩＤ情報「０１２３４５６７８９」を有するＲＦＩＤカードＣを携帯しているヒトは、施設１０に入って第一の扉２１、第二の扉２２、第三の扉２３、第四の扉２４及び第五の扉２５を通行することができる。しかし、図３のＩＤ情報「９８７６５４３２１１」を有するＲＦＩＤカードＣを携帯しているヒトは、施設１０に入って第一の扉２１、第二の扉２２及び第三の扉２３を通行することはできるが、第四の扉２４及び第五の扉２５を通行することはできない。このように、ヒトに応じて施設１０内に移動範囲を制限することができ、施設１０のセキュリティを好適に設定することができる。
【００２４】
≪センタ装置≫
センタ装置６０Ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、入出力回路等から構成されており、ユーザの操作によって新たな通行可能ＩＤ情報を取得し、取得された新たな通行可能ＩＤ情報をセキュリティ装置５０Ａ１，５０Ａ２，５０Ａ３へ送信し、セキュリティ装置５０Ａ１，５０Ａ２，５０Ａ３に記憶部５２Ａ内の認証テーブル５２ａを更新させたりする。図５に示すように、センタ装置６０Ａは、機能ブロックとして、画像取得部６１と、記憶部６２と、判定部６３と、画像管理部６４と、を備える。
【００２５】
画像取得部６１は、撮影装置によって撮像された画像を取得し、判定部６３及び画像管理部６４へ出力する。
【００２６】
記憶部６２には、撮影装置４１Ａ，４２Ａ，４３Ａ，４４Ａ，４５Ａのネットワークアドレスと当該撮影装置の設置場所とを関連付けて格納する撮影装置ネットワークアドレステーブル６２ａ（図６参照）と、セキュリティ装置５０Ａ１，５０Ａ２，５０Ａ３のネットワークアドレスと制御対象扉とを関連付けて格納するセキュリティ装置ネットワークアドレステーブル６２ｂ（図７参照）と、が記憶される。
【００２７】
また、記憶部６２は、撮影装置４１Ａ，４２Ａ，４３Ａ，４４Ａ，４５Ａによって撮像された画像が撮影装置ごとに格納される画像記憶部６２ｃを備える。
【００２８】
判定部６３は、画像取得部６１によって取得された画像を解析し、画像に顔画像が含まれているか否かを判定し、判定結果を画像が撮像された撮影装置に対応するセキュリティ装置へ送信する。本実施形態において、判定部６３は、画像に正常な顔画像が含まれているか否かを判定する。かかる送信において、判定部６３は、画像に付加された撮影装置のネットワークアドレスに基づいて記憶部６２内のテーブル６２ａを参照して撮影装置の設置場所を特定し、続いて、特定された設置場所に基づいてテーブル６２ｂを参照して前記した設置場所を制御対象扉としているセキュリティ装置を送信先のセキュリティ装置として特定し、送信先のセキュリティ装置のネットワークアドレスを取得する。判定結果は、このようにして取得されたネットワークアドレスを用いて対応するセキュリティ装置へ送信される。ここで、正常な顔画像とは、撮像対象であるヒトの顔画像に、オクルージョンが発生していないことをいう。例えば、撮像対象であるヒトがサングラスを掛けている、マスクを着用している等といった場合には、顔画像のオクルージョンが発生してしまうため、判定部６３は、画像に含まれる顔画像は正常な顔画像ではないと判定する。かかる判定手法に関しては公知であるため、詳細な説明を省略する。
【００２９】
本実施形態において、判定部６３は、画像に正常な顔画像が含まれていると判定された場合に、画像を撮像した撮影装置に対応するカードリーダ装置にＩＤ情報を受け付けさせるためのＩＤ情報受付指示を対応するセキュリティ装置５０Ａのカードリーダ制御部５５へ送信する。ここで、判定部６３は、記憶部６２に記憶された、撮影装置とカードリーダ装置とを関連付けたテーブル（図示せず）を参照してどのカードリーダ装置にＩＤ情報を受け付けさせるかを決定し、決定されたカードリーダ装置名を含むＩＤ情報受付指示を送信することができる。ＩＤ情報受付指示を受信すると、カードリーダ制御部５５は、対応するカードリーダ装置（カードリーダ装置３１〜３５のいずれか）への電力供給を開始する。カードリーダ装置は、カードリーダ制御部５５からの電力供給が行われている間のみ、カードＣに書き込まれたＩＤ情報を読み取ってセキュリティ装置５０ＡのＩＤ情報取得部５１へ送信することができる。
【００３０】
画像管理部６４は、画像取得部６１によって取得された画像を画像記憶部６２ｃに記憶させたり、画像記憶部６２ｃに記憶された画像のうち、記憶されてから一定期間経過した画像を削除したり、一定量を超えた画像が記憶されようとした場合に、最も古い画像を削除して最新の画像を記憶させたりする。
【００３１】
≪動作例≫
続いて、本発明の第一の実施形態に係るセキュリティシステム１Ａの動作例について、図８〜図９を参照して説明する。この動作例はＩＤ情報「９８７６５４３２１１」を有するＲＦＩＤカードＣが第一のカードリーダ３１によって読み取られた場合のものである。図８は、本発明の第一の実施形態に係るセンタ装置、第一のセキュリティ装置及び第一のカードリーダの動作例を説明するための図である。図９は、本発明の第一の実施形態に係る第一のセキュリティ装置及び第一の扉の動作例を説明するための図である。
【００３２】
図８に示すように、まず、センタ装置６０Ａの画像取得部６１は、撮影装置４１Ａ〜４５Ａから画像を取得する（ステップＳ１）。ここで、ＲＦＩＤカードＣを携帯しているヒトが第一の扉２１近傍に到着しており、画像取得部６１は、第一の撮影装置４１Ａから、当該ヒトを撮像した画像を取得するものとする。続いて、判定部６３は、取得された画像に正常な顔画像が含まれているか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２において正常な顔画像が含まれていると判定された場合には、センタ装置６０Ａの判定部６３は、ＩＤ情報受付指示を対応するセキュリティ装置、ここでは、第一のセキュリティ装置５０Ａ１のカードリーダ制御部５５へ送信する（ステップＳ３）。ステップＳ３の実行後、センタ装置６０ＡのフローはステップＳ１に移行する。また、ステップＳ２において正常な顔画像が含まれていないと判定された場合にも、センタ装置６０ＡのフローはステップＳ１に移行する。
【００３３】
第一のセキュリティ装置５０Ａ１のカードリーダ制御部５５がＩＤ情報受付指示を取得すると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、カードリーダ制御部５５は、第一のカードリーダ３１への電力供給を開始し（ステップＳ１２）、タイマのカウントを開始する（ステップＳ１３）。
【００３４】
第一のセキュリティ装置５０Ａ１からの電力供給の開始を受けて、第一のカードリーダ３１は、ＩＤ情報受付を開始する（ステップＳ３１）。続いて、ＲＦＩＤカードＣを携帯しているヒトが当該ＲＦＩＤカードＣを第一のカードリーダ３１にかざすと、第一のカードリーダ３１は、ＲＦＩＤカードＣが有するＩＤ情報を取得し（ステップＳ３２でＹｅｓ）、取得されたＩＤ情報を対応する第一のセキュリティ装置５０Ａ１へ送信する（ステップＳ３３）。
【００３５】
続いて、第一のセキュリティ装置５０Ａ１のＩＤ情報取得部５１がＩＤ情報を取得すると（ステップＳ１４でＹｅｓ）、カードリーダ制御部５５は、第一のカードリーダ３１への電力供給を停止する（ステップＳ１６）。また、第一のセキュリティ装置５０Ａ１のＩＤ情報取得部５１がＩＤ情報を取得せずに（ステップＳ１４でＮｏ）、タイマのカウントが所定時間を経過した場合にも（タイムアウト、ステップＳ１５でＹｅｓ）、カードリーダ制御部５５は、第一のカードリーダ３１への電力供給を停止する（ステップＳ１６）。
【００３６】
第一のセキュリティ装置５０からの電力供給が停止されると、第一のカードリーダ３１は、ＩＤ情報の受付を停止する（ステップＳ３４）。
【００３７】
図９に示すように、ステップＳ１６の実行後、認証部５３は、ＩＤ情報を用いて認証テーブル５２ａを検索する（ステップＳ１７）。認証テーブル５２ａにおいて、取得されたＩＤ情報に対応する通行可能ＩＤ情報が見つかった場合には（ステップＳ１７でＹｅｓ）、認証部５３は、通行可能ＩＤ情報に基づいて、ヒトが第一の扉２１を通行可能であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。かかる判定において、認証部５３は、図３の認証テーブル５２ａにおいて、取得されたＩＤ情報に対応する通行可能ＩＤ情報が、第一の扉２１において「○」であるか「×」であるかを調べる。ヒトが第一の扉２１を通行可能であると判定された場合、すなわち、図３の認証テーブル５２ａにおいて、取得されたＩＤ情報に対応する通行可能ＩＤ情報が、第一の扉「○」である場合には、認証部５３は、ヒトが第一の扉２１を通行可能であると判定する。
【００３８】
ステップＳ１８でＹｅｓの場合には、扉制御部５４は、セキュリティ解除信号を第一の扉２１へ送信し（ステップＳ１９）、カードリーダ制御部５５は、タイマのカウントを停止してカウント数をゼロに戻す（タイマクリア、ステップＳ２０）。
【００３９】
なお、ステップＳ１７でＮｏの場合（ＩＤ情報が取得されずにタイムアウトした場合を含む）には、第一のセキュリティ装置５０Ａ１のフローはステップＳ２０に移行する。また、ステップＳ１８でＮｏの場合にも、第一のセキュリティ装置５０Ａ１のフローはステップＳ２０に移行する。
【００４０】
第一の扉２１、より詳細には、第一の扉２１の制御装置は、セキュリティ解除信号を取得すると（ステップＳ４１でＹｅｓ）、セキュリティを解除し（ステップＳ４２）、扉本体を自動的に開く。その後、一定時間が経過すると（ステップＳ４３でＹｅｓ）、第一の扉２１の制御装置は、扉本体を自動的に閉じ、セキュリティを設定する（ステップＳ４４）。
【００４１】
本発明の第一の実施形態に係るセキュリティ装置５０Ａ及びセンタ装置６０は、顔画像による認証は行わず、正常な顔画像が取得されたか否かに関する情報を用いるので、認証失敗による利便性の低下を防ぐことができる。また、本発明の第一の実施形態に係るセキュリティ装置５０Ａ及びセンタ装置６０は、正常な顔画像が取得された場合にのみカードリーダに電力を供給するので、低電力化を図ることができる。
【００４２】
＜第二の実施形態＞
続いて、本発明の第二の実施形態に係るセキュリティ装置を備えるセキュリティシステムの構成について、第一の実施形態に係るセキュリティシステム１Ａとの相違点を中心に、図１０〜図１２を参照して説明する。図１０は、本発明の第二の実施形態に係るセキュリティ装置を備えるセキュリティシステムを模式的に示す図である。図１１は、図１０のセキュリティ装置を示すブロック図である。図１２は、図１１の接続機器テーブルを説明するための図である。
【００４３】
図１０に示すように、本発明の第二の実施形態に係るセキュリティシステム１Ｂは、カメラ４１Ａ，４２Ａ，４３Ａ，４４Ａ，４５Ａに代えて、扉２１〜２５に対応して扉２１〜２５近傍の壁の施設出入口側に設けられた生体情報読取装置としての第一の指紋情報読取装置４１Ｂ、第二の指紋情報読取装置４２Ｂ、第三の指紋情報撮影装置４３Ｂ，第四の指紋情報読取装置４４Ｂ及び第五の指紋情報読取装置４５Ｂをさらに備える。指紋情報読取装置４１Ｂ，４２Ｂは、読み取った指紋情報に指紋情報読取装置名を付加したデータを第一のセキュリティ装置５０Ｂ１へ送信し、指紋情報読取装置４３Ｂは、読み取った指紋情報に指紋情報読取装置名を付加したデータを第二のセキュリティ装置５０Ｂ２へ送信し、指紋情報読取装置４４Ｂ，４５Ｂは、読み取った指紋情報に指紋情報読取装置名を付加したデータを第三のセキュリティ装置５０Ｂ３へ送信する。
【００４４】
また、本発明の第二の実施形態に係るセキュリティシステム１Ｂは、セキュリティ装置５０Ａ１〜５０Ａ３及びセンタ装置６０Ａに代えて、第一のセキュリティ装置５０Ｂ１、第二のセキュリティ装置５０Ｂ２、第三のセキュリティ装置５０Ｂ３及びセンタ装置６０Ｂを備える。
【００４５】
図１１に示すように、セキュリティ装置５０Ｂは、記憶部５２Ａに代えて記憶部５２Ｂを備えるとともに、指紋情報取得部５６及び指紋情報管理部５７をさらに備える。
【００４６】
記憶部５２Ｂには、通行可能ＩＤ情報を格納するためのテーブルとして、図３に示す認証テーブル５２ａが記憶されるとともに、接続機器情報を格納するためのテーブルとして、図１２に示す接続機器テーブル５２ｃが記憶される。ここで、接続機器情報は、扉とカードリーダと指紋情報読取装置とを関連付けた情報である。
【００４７】
また、記憶部５２Ｂは、指紋情報読取装置４１Ｂ，４２Ｂ，４３Ｂ，４４Ｂ，４５Ｂによって読み取られた指紋情報が指紋情報読取装置ごとに格納される指紋情報記憶部５２ｄを備える。
【００４８】
指紋情報取得部５６は、指紋情報読取装置によって読み取られた指紋情報を取得し、取得された指紋情報に指紋情報読取装置名を付加したデータをカードリーダ制御部５５及び指紋情報管理部５７へ出力する。
【００４９】
本実施形態において、カードリーダ制御部５５は、指紋情報取得部５６によって指紋情報が取得された場合にのみ、対応するカードリーダ装置への電力供給を開始する。ここで、カードリーダ制御部５５は、指紋情報に付加された指紋情報読取装置名に基づいて接続機器テーブル５２ｃを参照して電力供給を行うカードリーダ装置を決定する。カードリーダ装置は、カードリーダ制御部５５からの電力供給が行われている間のみ、カードＣに書き込まれたＩＤ情報を読み取ってセキュリティ装置５０ＢのＩＤ情報取得部５１へ送信することができる。
【００５０】
指紋情報管理部５７は、指紋情報取得部５６によって取得された指紋情報を指紋情報記憶部５２ｄに記憶させたり、指紋情報記憶部５２ｄに記憶された指紋情報のうち、記憶されてから一定期間経過した指紋情報を削除したり、一定量を超えた指紋情報が記憶されようとした場合に、最も古い指紋情報を削除して最新の指紋情報を記憶させたりする。
【００５１】
センタ装置６０Ｂは、画像取得部６１、記憶部６２、判定部６３及び画像管理部６４を備えておらず、ユーザの操作によって新たな通行可能ＩＤ情報を取得し、取得された新たな通行可能ＩＤ情報をセキュリティ装置５０Ｂ１，５０Ｂ２，５０Ｂ３へ送信し、セキュリティ装置５０Ｂ１，５０Ｂ２，５０Ｂ３に記憶部５２Ｂ内の認証テーブル５２ａを更新させたりする。
【００５２】
≪動作例≫
続いて、本発明の第二の実施形態に係るセキュリティシステム１Ｂの動作例について、第一の実施形態に係るセキュリティシステム１Ａの動作例との相違点を中心に、図１３〜図１４を参照して説明する。図１３は、本発明の第二の実施形態に係る第一の指紋情報読取装置、第一のセキュリティ装置及び第一のカードリーダの動作例を説明するための図である。図１４は、本発明の第二の実施形態に係る第一のセキュリティ装置及び第一の扉の動作例を説明するための図である。
【００５３】
図１３に示すように、まず、ＲＦＩＤカードＣを携帯しているヒトが第一の扉２１近傍に到着し、ＲＦＩＤカードＣを携帯しているヒトが指を第一の指紋情報読取装置４１Ｂにかざすと、第一の指紋情報読取装置４１Ｂは、指紋情報を読み取り（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、読み取った指紋情報を第一のセキュリティ装置５０Ｂ１へ送信する（ステップＳ１０２）。
【００５４】
第一のセキュリティ装置５０Ｂ１のカードリーダ制御部５５が指紋情報を取得すると（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、カードリーダ制御部５５は、第一のカードリーダ３１への電力供給を開始し（ステップＳ１１２）、タイマのカウントを開始する（ステップＳ１１３）。なお、以下の動作におけるステップＳ１１４〜Ｓ１２０，Ｓ１３１〜Ｓ１３４，Ｓ１４１〜Ｓ１４４は、前記したステップＳ１４〜Ｓ２０，Ｓ３１〜Ｓ３４，Ｓ４１〜Ｓ４４と同様であるので、説明を省略する。
【００５５】
本発明の第二の実施形態に係るセキュリティ装置５０Ｂは、指紋情報による認証は行わず、指紋情報が取得されたか否かに関する情報を用いるので、認証失敗による利便性の低下を防ぐことができる。また、本発明の第二の実施形態に係るセキュリティ装置５０Ｂは、指紋情報が取得された場合にのみカードリーダに電力を供給するので、低電力化を図ることができる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更可能である。例えば、第一の実施形態においては、撮影装置４１Ａ〜４５Ａは、センタ装置６０Ａに接続されるＩＰカメラであったが撮影装置４１Ａ〜４５Ａを対応するセキュリティ装置５０Ａに接続するとともに、セキュリティ装置５０Ａがセンタ装置６０Ａの画像取得部６１、画像記憶部６２ｃ、判定部６３及び画像管理部６４を一体的に備える構成であってもよい。また、自動ドアである扉に代えて電気錠付き扉を用いる場合には、セキュリティ装置５０Ａ，５０Ｂは、セキュリティ解除信号を送信してから一定時間経過後に、セキュリティ設定信号を電気錠付き扉へ送信し、電気錠付き扉を施錠する構成であってもよい。また、第二の実施形態において、指紋情報以外の生体情報（指の静脈パターン情報等）を読み取る生体情報読取装置を採用することもできる。また、第二の実施形態の変形例として、生体情報読取装置が、読み取った生体情報ではなく、生体情報を読み取った旨を示す信号をセキュリティ装置へ送信し、セキュリティ装置が、生体情報取得部（指紋情報取得部）に代えて、生体情報を読み取った旨を示す信号を取得する信号取得部を備え、電力供給部が、前記信号が取得された場合に、認証情報読取装置へ電力を供給し、当該認証情報読取装置による読取を可能とする構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５７】
２１，２２，２３，２４，２５ 扉（ゲート）
３１，３２，３３，３４，３５ カードリーダ（認証情報読取装置）
４１Ａ，４２Ａ，４３Ａ，４４Ａ，４５Ａ 撮影装置
４１Ｂ，４２Ｂ，４３Ｂ，４４Ｂ，４５Ｂ 指紋情報読取装置（生体情報読取装置）
５０Ａ，５０Ａ１，５０Ａ２，５０Ａ３ セキュリティ装置
５０Ｂ，５０Ｂ１，５０Ｂ２，５０Ｂ３ セキュリティ装置
５１ ＩＤ情報取得部（認証情報取得部）
５２Ａ，５２Ｂ 記憶部
５２ａ 認証テーブル
５３ 認証部
５４ 扉制御部（ゲート制御部）
５５ カードリーダ制御部（電力供給部）
５６ 指紋情報取得部（生体情報取得部）
６０Ａ センタ装置（セキュリティ装置）
６１ 画像取得部
６３ 判定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設のゲートに対応して設けられた認証情報読取装置によって読み取られた認証情報を取得する認証情報取得部と、
前記認証情報と前記ゲートを通行可能であるか否かとを関連付けた情報である通行可能認証情報が登録される記憶部と、
取得された前記認証情報と、前記通行可能認証情報と、に基づいて前記ゲートのセキュリティ解除の可否判断を行う認証部と、
前記認証部による判断結果に基づいて前記ゲートを制御するゲート制御部と、
を備えるセキュリティ装置であって、
前記ゲートに対応して設けられた撮影装置によって撮像された画像を取得する画像取得部と、
前記画像に顔画像が含まれているか否かを判定する判定部と、
前記画像に顔画像が含まれていると判定された場合に、前記認証情報読取装置へ電力を供給し、当該認証情報読取装置による読取を可能とする電力供給部と、
を備えることを特徴とするセキュリティ装置。
【請求項２】
施設のゲートに対応して設けられた認証情報読取装置によって読み取られた認証情報を取得する認証情報取得部と、
前記認証情報と前記ゲートを通行可能であるか否かとを関連付けた情報である通行可能認証情報が登録される記憶部と、
取得された前記認証情報と、前記通行可能認証情報と、に基づいて前記ゲートのセキュリティ解除の可否判断を行う認証部と、
前記認証部による判断結果に基づいて前記ゲートを制御するゲート制御部と、
を備えるセキュリティ装置であって、
前記ゲートに対応して設けられた生体情報読取装置によって読み取られた生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記生体情報が取得された場合に、前記認証情報読取装置へ電力を供給し、当該認証情報読取装置による読取を可能とする電力供給部と、
を備えることを特徴とするセキュリティ装置。
【請求項３】
前記電力供給部は、前記認証情報読取装置への電力供給開始から一定時間経過後、又は、前記認証情報読取装置への電力供給開始後に前記認証情報取得部によって前記認証情報が取得された場合に、前記認証情報読取装置への電力供給を停止する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のセキュリティ装置。
【請求項１】
施設のゲートに対応して設けられた認証情報読取装置によって読み取られた認証情報を取得する認証情報取得部と、
前記認証情報と前記ゲートを通行可能であるか否かとを関連付けた情報である通行可能認証情報が登録される記憶部と、
取得された前記認証情報と、前記通行可能認証情報と、に基づいて前記ゲートのセキュリティ解除の可否判断を行う認証部と、
前記認証部による判断結果に基づいて前記ゲートを制御するゲート制御部と、
を備えるセキュリティ装置であって、
前記ゲートに対応して設けられた撮影装置によって撮像された画像を取得する画像取得部と、
前記画像に顔画像が含まれているか否かを判定する判定部と、
前記画像に顔画像が含まれていると判定された場合に、前記認証情報読取装置へ電力を供給し、当該認証情報読取装置による読取を可能とする電力供給部と、
を備えることを特徴とするセキュリティ装置。
【請求項２】
施設のゲートに対応して設けられた認証情報読取装置によって読み取られた認証情報を取得する認証情報取得部と、
前記認証情報と前記ゲートを通行可能であるか否かとを関連付けた情報である通行可能認証情報が登録される記憶部と、
取得された前記認証情報と、前記通行可能認証情報と、に基づいて前記ゲートのセキュリティ解除の可否判断を行う認証部と、
前記認証部による判断結果に基づいて前記ゲートを制御するゲート制御部と、
を備えるセキュリティ装置であって、
前記ゲートに対応して設けられた生体情報読取装置によって読み取られた生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記生体情報が取得された場合に、前記認証情報読取装置へ電力を供給し、当該認証情報読取装置による読取を可能とする電力供給部と、
を備えることを特徴とするセキュリティ装置。
【請求項３】
前記電力供給部は、前記認証情報読取装置への電力供給開始から一定時間経過後、又は、前記認証情報読取装置への電力供給開始後に前記認証情報取得部によって前記認証情報が取得された場合に、前記認証情報読取装置への電力供給を停止する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のセキュリティ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−１９１８１２（Ｐ２０１１−１９１８１２Ａ）
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５４９４６（Ｐ２０１０−５４９４６）
【出願日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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