ナビゲーション装置、地図表示方法
【課題】地図情報をサウスアップ表示するナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１００において、主制御部１０２は、ユーザ操作解析部１０６を介して、表示モードをサウスアップ表示に変更するユーザ操作を受け付けた場合、表示処理部１０４を介して地図をサウスアップ表示する。また、主制御部１０２は、ノース／サウスアップ切替判定部１１２により、車両が、南極点を上側とする地図を使用する国や地域に入ったと判定された場合、もしくは、赤道を通過して南半球に入ったと判定された場合などに、表示処理部１０４を介して地図をサウスアップ表示する。
【解決手段】ナビゲーション装置１００において、主制御部１０２は、ユーザ操作解析部１０６を介して、表示モードをサウスアップ表示に変更するユーザ操作を受け付けた場合、表示処理部１０４を介して地図をサウスアップ表示する。また、主制御部１０２は、ノース／サウスアップ切替判定部１１２により、車両が、南極点を上側とする地図を使用する国や地域に入ったと判定された場合、もしくは、赤道を通過して南半球に入ったと判定された場合などに、表示処理部１０４を介して地図をサウスアップ表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載するナビゲーション装置に関し、特に、地図画面の表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスプレイに地図、現在地、経路などの情報を表示することによりユーザの経路誘導を行うナビゲーション装置が知られている。このようなナビゲーション装置では、北がディスプレイの上側になるように地図情報が表示される（ノースアップ表示）。または、車両の進行方向がディスプレイの上側になるように地図情報が表示される（ヘディングアップ表示）。また、ノースアップ表示やヘディングアップ表示は、ユーザの操作により切り替えられる。例えば、特許文献１には、ノースアップまたはヘディングアップ表示を行うナビゲーション装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２４１１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、南半球の特定の国や地域においては、その国や地域の公的な取り決めや慣習により、南極点を上側として作成された地図が使用されている場合がある。
【０００５】
しかしながら、従来のナビゲーション装置は、ヘディングアップ表示の場合を除いて、ノースアップ表示を基本としている。すなわち、南極点がディスプレイの上側になるように地図情報を表示（サウスアップ表示）することができない。そのため、上述のような南半球の国や地域において、ノースアップ表示によりナビゲーション装置を使用した場合、ユーザにとって違和感があり、不便であるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、地図情報をサウスアップ表示するナビゲーション装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の一態様は、地図情報をディスプレイに表示して経路誘導を行うナビゲーション装置であって、ディスプレイの上側を南とするサウスアップ表示を行う表示処理手段を有することを特徴とする。
【０００８】
また、上記のナビゲーション装置であって、表示モード（ノース／サウスアップ表示）を切り替えるか否かを判定する切替判定手段を有し、前記表示処理手段は、前記切替判定手段により表示モードを切り替えると判定された場合に、表示モードを切り替えるように構成してもよい。
【０００９】
また、上記のナビゲーション装置であって、前記切替判定手段は、自車両が位置する国について予め定められた表示モードと、設定されている表示モードとを比較し、表示モードが異なる場合に、表示モードを切り替えると判定するように構成してもよい。
【００１０】
また、上記のナビゲーション装置であって、前記切替判定手段は、ユーザ操作により表示モードの指定を受け付け、指定された表示モードと、設定されている表示モードが異なる場合に、表示モードを切り替えると判定するように構成してもよい。
【００１１】
また、地図情報をディスプレイに表示して経路誘導を行うナビゲーション装置における地図表示方法であって、前記ナビゲーション装置は、ディスプレイの上側を南とするサウスアップ表示を行う表示処理ステップを行うことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態が適用された、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００１４】
ナビゲーション装置１００は、車両などに搭載され、地図情報、経路情報、渋滞情報などの交通情報を表示してユーザを誘導するナビゲーション処理を行うための装置である。もちろん、ナビゲーション装置１００は、車両に備え付けられたものでなくてもよく、例えば、持ち運び可能なＰＮＤ（Personal Navigation Device）などであってもよい。また、車内ＬＡＮ（Local Area Network）、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車内通信回線を介して他の車載機器やセンサなどの車両機器と通信を行ってもよい。
【００１５】
ナビゲーション装置１００は、制御装置１と、ディスプレイ２と、入力装置３と、音声入出力装置４と、記憶装置５と、各種センサ６と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置７と、ＦＭ多重放送・ビーコン受信装置８と、通信装置９とを有する。もちろん、ナビゲーション装置１００の構成は、上記に限られず、例えば、地上デジタル放送用のチューナーを備えていてもよい。
【００１６】
制御装置１は、上記の各装置を制御し、様々な処理を行う中心的ユニットである。制御装置１は、各種演算処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、実行するプログラムや必要なデータを格納するＲＡＭ（Random Access Memory）１２やＲＯＭ（Read Only Memory）１３などのメモリと、他の装置と通信を制御するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）１４とを備えている。
【００１７】
制御装置１は、例えば、各種センサ６やＧＰＳ受信装置７から出力される情報を用いて現在地を算出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図情報５１を記憶装置５から読み出す。また、読み出した地図情報５１をグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、地図情報５１を用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を算出して、ディスプレイ２へ表示する。また、音声入出力装置４のスピーカ４２介してユーザを誘導するための音声を出力する。また、入力装置３やマイクロフォン４１を介してユーザの要求を受け付け、要求に対応する処理を実行する。また、ＦＭ多重放送・ビーコン受信装置８や通信装置９を介して、情報センターから交通情報などを受信してディスプレイ２へ表示する。
【００１８】
ディスプレイ２は、制御装置１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイなどで構成される。
【００１９】
入力装置３は、ユーザの指示をユーザの操作により受け付けるためのユニットである。入力装置３は、タッチ入力検出装置３１と、ダイヤルスイッチ、ジョイスティック、キーボードなどのハードスイッチ（図示しない）で構成される。タッチ入力検出装置３１は、ディスプレイ２の表示面側に搭載され、表示画面を透過するいわゆるタッチパネルである。タッチ入力検出装置３１は、ユーザのタッチ操作を検出し、タッチ位置とともに制御装置１に出力する。タッチ入力検出装置３１は、例えば、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。ダイヤルスイッチは、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、制御装置１に出力する。
【００２０】
音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２とを備える。マイクロフォン４１は、ユーザその他の搭乗者の発した音声などのナビゲーション装置１００の外部の音声を取得して制御装置１に出力する。スピーカ４２は、制御装置１で生成したユーザへのメッセージを音声に変換して出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配置されている。ただし、一体の筐体に収納されていてもよい。ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００２１】
記憶装置５は、制御装置１が各種処理を実行するために必要な、プログラムやデータ（図示せず）、ナビゲーション処理に使用される地図情報５１、音声認識に使用される音声辞書（図示せず）などを格納する。これらの情報は、制御装置１のＣＰＵ１１によってＲＡＭ１２上に読み出されて使用される。記憶装置５は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ-ＲＯＭ、ＤＶＤ-ＲＯＭなどにより構成される。
【００２２】
図２を参照して、地図情報５１について説明する。
【００２３】
本図に示すように、地図情報５１は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）５１１０ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ５１２０を含んでいる。リンクデータ５１２０は、リンクの識別コード（リンクＩＤ）５１２１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報５１２２、リンクを含む道路の種別情報５１２３、リンクの長さを示すリンク長情報５１２４、リンク旅行時間５１２５、２つのノードにそれぞれ接続するリンクのリンクＩＤ（接続リンクＩＤ）５１２６、リンクに含まれる車線の数を示す車線数５１２７などを含んでいる。リンクの道路種別には、有料道路か否かの情報が格納されている。
【００２４】
また、地図情報５１は、国境、所定の地域の境界、赤道などの座標情報や、国に関する国情報を含んでいる（図示しない）。国情報には、地図情報に含まれる各国の座標情報や、使用言語、使用されている地図の表示モード（サウスアップ、ノースアップ）などが含まれる。もちろん、地図情報の構成は上記に限られない。
【００２５】
図１に戻って、各種センサ６は、車両の現在位置の算出するためのデータを収集する装置であり、例えば、車速センサ、ジャイロセンサ、加速度センサなどからなる。収集されたデータは、制御装置１に送られて、ナビゲーション処理に使用される。もちろん、各種センサ６は、車内ＬＡＮやＣＡＮを介してナビゲーション装置１００と接続されていてもよい。
【００２６】
ＧＰＳ受信装置７は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、車両の現在位置を示す位置情報を生成するための装置である。生成された位置情報は、制御装置１に送られて、ナビゲーション処理に使用される。
【００２７】
ＦＭ多重放送・ビーコン受信装置８は、交通情報配信センタなどから送られてくる交通情報を、ＦＭ多重放送電波や、道路上に設置された電波ビーコンや光ビーコンなど（いずれも図示せず）を介して受信するための装置である。受信された交通情報は、制御装置１に送られて交通情報の表示に使用される。
【００２８】
通信装置９は、例えば、一般的な携帯電話で構成され、交通情報配信センタなど送られてくる交通情報を、携帯電話回線および基地局を介して受信するための装置である。また、車両が収集した交通情報などを交通情報配信センタに送信する。
【００２９】
次に、図３を参照して、ナビゲーション装置１００の機能構成について説明する。
【００３０】
本図に示すように、ナビゲーション装置１００は、主制御部１０２と、表示処理部１０４と、ユーザ操作解析部１０６と、現在地算出部１０８と、経路算出部１１０と、ノース／サウスアップ切替判定部１１２とを備える。これらの機能部は、制御装置１のＣＰＵ１１が、記憶装置５やＲＯＭ１２から、プログラムやプログラムの実行に必要なデータをＲＡＭ１３上にロードし、プログラムを実行することにより構築される。
【００３１】
主制御部１０２は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、主制御部１０２は、ナビゲーション装置１００の本来の基本動作であるナビゲーション処理（例えば、地図情報の表示、交通情報の表示、現在位置の表示、経路の表示、経路誘導等）を実施する。具体的には、現在地算出部１０８が算出した現在地周辺の地図情報を記憶装置５から読み出す。そして、読み出した地図情報に現在地情報を重ねて表示するように表示処理部１０４に指示する。また、経路算出部１１０が算出した経路情報がある場合は、その経路を表示するように表示処理部１０４に指示する。また、スピーカ４２を用いてユーザを案内する音声を出力する。また、ユーザ操作解析部１０６を介して受け付けたユーザの操作に対応する処理を行う。
【００３２】
表示処理部１０４は、他の機能部の指示を受け付け、ディスプレイ２に画面を表示させるための描画コマンドを生成して出力する。例えば、指定されたスケール、描画方式で、道路、その他の地図構成物や、現在地、経由地、目的地、推奨経路のための矢印といったマークを描画するように地図描画コマンドを生成する。また、ユーザの指示を受け付けるためのメニュー項目や、操作ボタンなどの画像を描画するように描画コマンドを生成する。
【００３３】
ユーザ操作解析部１０６は、入力装置３を介して入力されたユーザの操作を受け付け、その操作内容を解析して、その操作内容に対応する処理が実行されるように他の機能部を制御する。また、マイクロフォン４１を介して入力された音声から、音声認識により対応する操作内容を解析して、その操作内容に対応する処理が実行されるように他の機能部を制御する。例えば、ユーザが推奨経路の探索を要求したときは、目的地の設定を受け付けるための地図情報やダイアログ、ウインドウなどを表示する処理を、主制御部１０２に要求する。
【００３４】
現在地算出部１０８は、所定の間隔毎（例えば、所定距離毎、所定時間毎）に、各種センサ６とＧＰＳ受信装置７とから出力される情報を用いて現在地を算出する。算出された現在地情報は、主制御部１０２、経路算出部１１０などに送られてそれらの処理に使用される。
【００３５】
経路算出部１１０は、指定された２地点（現在地、目的地）間を結ぶ推奨経路の探索を行う。具体的には、まず、現在地算出部１０８が算出した現在地と、入力装置３やマイクロフォン４１を介して入力された目的地を取得する。また、地図情報５１を記憶装置５から読み出す。そして、ダイクストラ法等を用いて、２地点（現在地と目的地）間を結ぶ経路を、所定の地点（ノード）を結ぶ道路（リンク）をリンクコスト（例えば、距離や旅行時間）に換算して、経路上の総コストが他の経路に対して最少となる経路を探索する。ＦＭ多重放送・ビーコン受信装置８や通信装置９を介して取得した交通情報を用いて最適な経路を探索するようにしてもよい。
【００３６】
ノース／サウスアップ切替判定部１１２は、ノースアップとサウスアップを相互に切り替えるための所定の条件が成立したか否かを判定する。また、切替条件が成立したと判定した場合、ノースアップもしくはサウスアップにより地図を表示するように、主制御部１０２に要求する。
【００３７】
次に、上述のハードウェアおよび機能部により実現される特徴的な処理について、図４〜６を参照して説明する。
【００３８】
まず、地図の表示モード（ヘディングアップ、ノースアップ、サウスアップ、ノース／サウスアップ自動切替）を、ユーザの操作により変更する処理について、図４を参照して説明する。図４は、ユーザの操作により地図の表示モードが変更される場合のＵＩ（User Interface）画面の遷移例を示す図である。
【００３９】
ナビゲーション装置１００の起動後、ディスプレイ２には図４（Ａ）に示すような画面が表示される。ここでは、デフォルトの表示モードとしてノースアップ表示が設定されているものとする。もちろん、デフォルトの表示モードとして、他の表示モードが設定されていてもよいし、ナビゲーション装置１００の電源がＯＦＦにされた時点で設定されていた表示モードが設定されていてもよい。具体的には、主制御部１０２は、現在地算出部１０８から現在地情報を取得し、その現在地周辺の地図情報を記憶装置５から読み出す。また、経路算出部１１０から経路情報や目的地情報を取得する。そして、読み出した地図情報に現在地情報と、経路情報と、目的地情報とを重ねて、ノースアップ表示により、すなわち、ディスプレイ２の上側が北となるように表示するように表示処理部１０４に指示する。このようにして、ディスプレイ２には、地図２０２と、現在地マーク２０４と、経路情報２０６と、目的地マーク２０８とが表示される。ノースアップ表示が設定されている場合は、方位マークを表示するようにしてもよい。ここでは、北（Ｎ）がディスプレイ２の上側を指すように、方位マーク２１２が表示される。
【００４０】
入力装置３やマイクロフォン４１を介して、ユーザにより地図の表示モードを設定するための操作がされると、ディスプレイ２には図４（Ｂ）に示すようなＵＩ画面が表示される。具体的には、ユーザ操作解析部１０６からの要求を受け付けて、主制御部１０２は、ディスプレイ２に設定画面２２０を表示する。設定画面２２０は、設定対象項目である表示モードごとに、いずれか一つを指定するためのラジオボタンが対応付けられている。もちろん、設定画面２２０の構成は上記に限られない。
【００４１】
上記の設定画面２２０が表示された状態で、入力装置３やマイクロフォン４１を介して、ユーザによりいずれかの表示モードが指定されると、主制御部１０２は、読み出した地図情報に現在地情報と、経路情報と、目的地情報とを重ねて、指定された表示モードにより、表示するように表示処理部１０４に指示する。図４（Ｃ）は、表示モードがサウスアップに設定された場合を示している。本図に示すように、ディスプレイ２の上側を南として、地図２０２、現在地マーク２０４、経路情報２０６、目的地マーク２０８が表示される。また、南（Ｓ）がディスプレイ２の上側を指すように、方位マーク２１２が表示される。
【００４２】
以上のようにして、ユーザの操作により地図の表示モードが切り替えられる。
【００４３】
次に、ユーザの操作により「ノース／サウスアップ自動切替」が設定された場合の動作について、図５、図６を参照して説明する。
【００４４】
図５は、ノース／サウスアップ自動切替を行う処理の流れを示すフロー図である。本フローは、ユーザの操作により「ノース／サウスアップ自動切替」が設定された場合に開始される。
【００４５】
本フローが開始されると、ノース／サウスアップ切替判定部１１２は、ノース／サウスアップ切替条件が成立するか否かを所定の間隔（一定距離、もしくは、一定時間）ごとに監視する（Ｓ１００）。そして、ノース／サウスアップ切替条件が成立したと判定した場合（Ｓ１００でＹＥＳ）のみ、Ｓ１２０に進む。ここで、ノース／サウスアップ切替条件として、以下の（１）〜（３）がある。
【００４６】
（１）車両の現在地が国境を通過した場合：係る場合、車両が、ノースアップ表示を標準とする国からサウスアップ表示を標準とする国に入った場合や、その逆の場合に、切替条件が成立したと判定される。具体的には、まず、ノース／サウスアップ切替判定部１１２は、現在地算出部１０８から現在地を取得し、また、現在地周辺の地図情報を記憶装置５から読み出す。そして、現在地が位置する国の国情報を用いて、その国の表示モードを取得する。設定されている表示モードと、取得した表示モードが異なる場合は、切替条件が成立したと判定する。
【００４７】
（２）車両の現在地が赤道を通過した場合：係る場合、車両が、北半球から赤道を超えて南半球に入った場合や、その逆の場合に、切替条件が成立したと判定される。具体的には、まず、ノース／サウスアップ切替判定部１１２は、現在地算出部１０８から現在地を取得し、また、赤道の座標情報を記憶装置５から読み出す。そして、現在地と赤道の座標情報を用いて、現在地が北半球に位置するか南半球に位置するかを判断する。設定されている表示モード（北半球の場合は、ノースアップ表示、南半球の場合は、サウスアップ表示）と、現在地に対応する表示モードが異なる場合は、切替条件が成立したと判定する。
【００４８】
（３）設定言語が変更された場合：係る場合、ユーザの操作によりナビゲーション装置１００で使用される言語（例えば、メニューや、地図上の建造物や道路など名称の表示に使用される言語）が変更されたことにより、変更前に設定されていた言語を使用する国が標準とする表示モードと、変更後の言語を使用する国が標準とする表示モードが異なる場合に、切替条件が成立したと判定される。具体的には、まず、入力装置３やマイクロフォン４１を介して、ユーザ操作による設定言語の変更を検出すると、ノース／サウスアップ切替判定部１１２は、地図情報を記憶装置５から読み出す。そして、国情報を用いて、新たに設定された言語を使用する国の表示モードを取得する。設定されている表示モードと、取得した表示モードが異なる場合は、切替条件が成立したと判定する。
【００４９】
以上の（１）〜（３）のノース／サウスアップ切替条件は、ユーザが選択して設定するようにしてもよい。以下、切替条件（１）を例に挙げて説明する。
【００５０】
ノース／サウスアップ切替条件が成立したと判定された場合（Ｓ１００でＹＥＳ）、主制御部１０２は、表示モードが切り替えられる旨をユーザに提示し、ユーザの操作を促す（Ｓ１２０）。具体的には、図６（Ａ）から（Ｂ）の遷移に示すように、現在地が国境２１０を通過すると、主制御部１０２は、ディスプレイ２にダイアログ２１４を表示する。なお、図６（Ａ）（Ｂ）は、ノースアップ表示となっている。ダイアログ２１４は、例えば、「Ｘ国に入国しました。Ｘ国の標準表示（サウスアップ）に切り替えますか？」など、ユーザに表示モードの切り替えを知らせるメッセージ２１５と、表示モードの切り替えを実行するためのボタン２１６と、表示モードの切り替えを中止するためのボタン２１７から構成される。主制御部１０２は、Ｓ１２０を実行後、Ｓ１４０に進む。
【００５１】
Ｓ１４０において、主制御部１０２は、入力装置３やマイクロフォン４１を介して、ボタン２１６もしくはボタン２１７の操作があったか否かを判定する。ボタン２１６の操作があったと判定した場合（Ｓ１４０でＹＥＳ）、Ｓ１６０に進む。一方、ボタン２１７の操作があったと判定した場合（Ｓ１４０でＮＯ）、Ｓ１００に戻る。
【００５２】
Ｓ１６０において、主制御部１０２は、表示モードをノースアップからサウスアップへ、もしくは、サウスアップからノースアップへ切り替える。具体的には、主制御部１０２は、読み出した地図情報に現在地情報と、経路情報と、目的地情報とを重ねて、新たに設定された表示モードにより、表示するように表示処理部１０４に指示する。図６（Ｃ）は、表示モードがサウスアップに設定された場合を示している。本図に示すように、ディスプレイ２の上側を南として、地図２０２、現在地マーク２０４、経路情報２０６、目的地マーク２０８が表示される。また、南（Ｓ）がディスプレイ２の上側を指すように、方位マーク２１２が表示される。
【００５３】
以上のようにして、ノース／サウスアップ表示の自動切替が実行される。なお、上記のフローでは、表示モードが切り替えられる旨を表示し（Ｓ１２０）、表示モードの切り替えを実行するユーザの操作があったか否かを判定（Ｓ１４０）しているが、これらの処理を省略して、ユーザの指示によらずに自動的に表示モードを切り替えるようにしてもよい。また、切替条件（１）の場合と同様に、切替条件（２）（３）の場合にも、表示モードが切り替えられる旨を表示してもよい。また、国境や赤道を超えた場合に、スピーカ４２を介して、その旨を音声でユーザに知らせるようにしてもよい。
【００５４】
以上、本発明の一実施形態について説明した。本実施形態によれば、ユーザ操作により、若しくは、自動的に、地図情報がサウスアップ表示される。すなわち、南極点を上側として作成された地図が使用されている国や地域において、ユーザは、ナビゲーション装置の地図表示や経路誘導に違和感を感じることなく、安心して運転をすることができる。また、表示モードの自動切替おいて、ユーザ操作がない限り切り替えを行わないように構成することにより、ノースもしくはサウスアップ表示に慣れていないユーザの負担を軽減することができる。さらに、ノースアップ、サウスアップ、ヘディングアップの表示モードで地図表示を行えるため、販売国や地域ごとにナビゲーション装置の表示機能を作り変える必要がなくなり、製造コストを軽減することができる。
【００５５】
以上、本発明について、例示的な実施形態と関連させて記載した。多くの代替物、修正および変形例が当業者にとって明らかであることは明白である。したがって、上に記載の本発明の実施形態は、本発明の要旨と範囲を例示することを意図し、限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図。
【図２】地図情報の構成を説明するための図。
【図３】ナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図。
【図４】ユーザの操作により地図の表示モードが変更される場合のＵＩ画面の遷移例を示す図。
【図５】ノース／サウスアップ自動切替を行う処理の流れを示すフロー図。
【図６】自動切替により地図の表示モードが変更される場合のＵＩ画面の遷移例を示す図。
【符号の説明】
【００５７】
１…制御装置、２…ディスプレイ、３…入力装置、４…音声入出力装置、５…記憶装置、６…各種センサ、７…ＧＰＳ受信装置、８…ＦＭ多重放送・ビーコン受信装置、９…通信装置、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＡＭ、１３…ＲＯＭ、１４…インタフェース、３１…タッチ入力検出装置、４１…マイクロフォン、４２…スピーカ、５１…地図情報、１００…ナビゲーション装置、１０２…主制御部、１０４…表示処理部、１０６…ユーザ操作解析部、１０８…現在地算出部、１１０…経路算出部、１１２…ノース／サウスアップ切替判定部、２０２…地図、２０４…現在地マーク、２０６…経路情報、２０８…目的地マーク、２１０…国境、２１２…方位マーク、２１４…ダイアログ、２１５…メッセージ、２１６…ボタン、２１７…ボタン、２２０…設定画面、５１１０…メッシュＩＤ、５１２０…リンクデータ、５１２１…リンクＩＤ、５１２２…座標情報、５１２３…種別情報、５１２４…リンク長情報、５１２５…リンク旅行時間、５１２６…接続リンクＩＤ、５１２７…車線数
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載するナビゲーション装置に関し、特に、地図画面の表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスプレイに地図、現在地、経路などの情報を表示することによりユーザの経路誘導を行うナビゲーション装置が知られている。このようなナビゲーション装置では、北がディスプレイの上側になるように地図情報が表示される（ノースアップ表示）。または、車両の進行方向がディスプレイの上側になるように地図情報が表示される（ヘディングアップ表示）。また、ノースアップ表示やヘディングアップ表示は、ユーザの操作により切り替えられる。例えば、特許文献１には、ノースアップまたはヘディングアップ表示を行うナビゲーション装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２４１１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、南半球の特定の国や地域においては、その国や地域の公的な取り決めや慣習により、南極点を上側として作成された地図が使用されている場合がある。
【０００５】
しかしながら、従来のナビゲーション装置は、ヘディングアップ表示の場合を除いて、ノースアップ表示を基本としている。すなわち、南極点がディスプレイの上側になるように地図情報を表示（サウスアップ表示）することができない。そのため、上述のような南半球の国や地域において、ノースアップ表示によりナビゲーション装置を使用した場合、ユーザにとって違和感があり、不便であるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、地図情報をサウスアップ表示するナビゲーション装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の一態様は、地図情報をディスプレイに表示して経路誘導を行うナビゲーション装置であって、ディスプレイの上側を南とするサウスアップ表示を行う表示処理手段を有することを特徴とする。
【０００８】
また、上記のナビゲーション装置であって、表示モード（ノース／サウスアップ表示）を切り替えるか否かを判定する切替判定手段を有し、前記表示処理手段は、前記切替判定手段により表示モードを切り替えると判定された場合に、表示モードを切り替えるように構成してもよい。
【０００９】
また、上記のナビゲーション装置であって、前記切替判定手段は、自車両が位置する国について予め定められた表示モードと、設定されている表示モードとを比較し、表示モードが異なる場合に、表示モードを切り替えると判定するように構成してもよい。
【００１０】
また、上記のナビゲーション装置であって、前記切替判定手段は、ユーザ操作により表示モードの指定を受け付け、指定された表示モードと、設定されている表示モードが異なる場合に、表示モードを切り替えると判定するように構成してもよい。
【００１１】
また、地図情報をディスプレイに表示して経路誘導を行うナビゲーション装置における地図表示方法であって、前記ナビゲーション装置は、ディスプレイの上側を南とするサウスアップ表示を行う表示処理ステップを行うことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態が適用された、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００１４】
ナビゲーション装置１００は、車両などに搭載され、地図情報、経路情報、渋滞情報などの交通情報を表示してユーザを誘導するナビゲーション処理を行うための装置である。もちろん、ナビゲーション装置１００は、車両に備え付けられたものでなくてもよく、例えば、持ち運び可能なＰＮＤ（Personal Navigation Device）などであってもよい。また、車内ＬＡＮ（Local Area Network）、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車内通信回線を介して他の車載機器やセンサなどの車両機器と通信を行ってもよい。
【００１５】
ナビゲーション装置１００は、制御装置１と、ディスプレイ２と、入力装置３と、音声入出力装置４と、記憶装置５と、各種センサ６と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置７と、ＦＭ多重放送・ビーコン受信装置８と、通信装置９とを有する。もちろん、ナビゲーション装置１００の構成は、上記に限られず、例えば、地上デジタル放送用のチューナーを備えていてもよい。
【００１６】
制御装置１は、上記の各装置を制御し、様々な処理を行う中心的ユニットである。制御装置１は、各種演算処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、実行するプログラムや必要なデータを格納するＲＡＭ（Random Access Memory）１２やＲＯＭ（Read Only Memory）１３などのメモリと、他の装置と通信を制御するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）１４とを備えている。
【００１７】
制御装置１は、例えば、各種センサ６やＧＰＳ受信装置７から出力される情報を用いて現在地を算出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図情報５１を記憶装置５から読み出す。また、読み出した地図情報５１をグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、地図情報５１を用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を算出して、ディスプレイ２へ表示する。また、音声入出力装置４のスピーカ４２介してユーザを誘導するための音声を出力する。また、入力装置３やマイクロフォン４１を介してユーザの要求を受け付け、要求に対応する処理を実行する。また、ＦＭ多重放送・ビーコン受信装置８や通信装置９を介して、情報センターから交通情報などを受信してディスプレイ２へ表示する。
【００１８】
ディスプレイ２は、制御装置１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイなどで構成される。
【００１９】
入力装置３は、ユーザの指示をユーザの操作により受け付けるためのユニットである。入力装置３は、タッチ入力検出装置３１と、ダイヤルスイッチ、ジョイスティック、キーボードなどのハードスイッチ（図示しない）で構成される。タッチ入力検出装置３１は、ディスプレイ２の表示面側に搭載され、表示画面を透過するいわゆるタッチパネルである。タッチ入力検出装置３１は、ユーザのタッチ操作を検出し、タッチ位置とともに制御装置１に出力する。タッチ入力検出装置３１は、例えば、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。ダイヤルスイッチは、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、制御装置１に出力する。
【００２０】
音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２とを備える。マイクロフォン４１は、ユーザその他の搭乗者の発した音声などのナビゲーション装置１００の外部の音声を取得して制御装置１に出力する。スピーカ４２は、制御装置１で生成したユーザへのメッセージを音声に変換して出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配置されている。ただし、一体の筐体に収納されていてもよい。ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００２１】
記憶装置５は、制御装置１が各種処理を実行するために必要な、プログラムやデータ（図示せず）、ナビゲーション処理に使用される地図情報５１、音声認識に使用される音声辞書（図示せず）などを格納する。これらの情報は、制御装置１のＣＰＵ１１によってＲＡＭ１２上に読み出されて使用される。記憶装置５は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ-ＲＯＭ、ＤＶＤ-ＲＯＭなどにより構成される。
【００２２】
図２を参照して、地図情報５１について説明する。
【００２３】
本図に示すように、地図情報５１は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）５１１０ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ５１２０を含んでいる。リンクデータ５１２０は、リンクの識別コード（リンクＩＤ）５１２１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報５１２２、リンクを含む道路の種別情報５１２３、リンクの長さを示すリンク長情報５１２４、リンク旅行時間５１２５、２つのノードにそれぞれ接続するリンクのリンクＩＤ（接続リンクＩＤ）５１２６、リンクに含まれる車線の数を示す車線数５１２７などを含んでいる。リンクの道路種別には、有料道路か否かの情報が格納されている。
【００２４】
また、地図情報５１は、国境、所定の地域の境界、赤道などの座標情報や、国に関する国情報を含んでいる（図示しない）。国情報には、地図情報に含まれる各国の座標情報や、使用言語、使用されている地図の表示モード（サウスアップ、ノースアップ）などが含まれる。もちろん、地図情報の構成は上記に限られない。
【００２５】
図１に戻って、各種センサ６は、車両の現在位置の算出するためのデータを収集する装置であり、例えば、車速センサ、ジャイロセンサ、加速度センサなどからなる。収集されたデータは、制御装置１に送られて、ナビゲーション処理に使用される。もちろん、各種センサ６は、車内ＬＡＮやＣＡＮを介してナビゲーション装置１００と接続されていてもよい。
【００２６】
ＧＰＳ受信装置７は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、車両の現在位置を示す位置情報を生成するための装置である。生成された位置情報は、制御装置１に送られて、ナビゲーション処理に使用される。
【００２７】
ＦＭ多重放送・ビーコン受信装置８は、交通情報配信センタなどから送られてくる交通情報を、ＦＭ多重放送電波や、道路上に設置された電波ビーコンや光ビーコンなど（いずれも図示せず）を介して受信するための装置である。受信された交通情報は、制御装置１に送られて交通情報の表示に使用される。
【００２８】
通信装置９は、例えば、一般的な携帯電話で構成され、交通情報配信センタなど送られてくる交通情報を、携帯電話回線および基地局を介して受信するための装置である。また、車両が収集した交通情報などを交通情報配信センタに送信する。
【００２９】
次に、図３を参照して、ナビゲーション装置１００の機能構成について説明する。
【００３０】
本図に示すように、ナビゲーション装置１００は、主制御部１０２と、表示処理部１０４と、ユーザ操作解析部１０６と、現在地算出部１０８と、経路算出部１１０と、ノース／サウスアップ切替判定部１１２とを備える。これらの機能部は、制御装置１のＣＰＵ１１が、記憶装置５やＲＯＭ１２から、プログラムやプログラムの実行に必要なデータをＲＡＭ１３上にロードし、プログラムを実行することにより構築される。
【００３１】
主制御部１０２は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、主制御部１０２は、ナビゲーション装置１００の本来の基本動作であるナビゲーション処理（例えば、地図情報の表示、交通情報の表示、現在位置の表示、経路の表示、経路誘導等）を実施する。具体的には、現在地算出部１０８が算出した現在地周辺の地図情報を記憶装置５から読み出す。そして、読み出した地図情報に現在地情報を重ねて表示するように表示処理部１０４に指示する。また、経路算出部１１０が算出した経路情報がある場合は、その経路を表示するように表示処理部１０４に指示する。また、スピーカ４２を用いてユーザを案内する音声を出力する。また、ユーザ操作解析部１０６を介して受け付けたユーザの操作に対応する処理を行う。
【００３２】
表示処理部１０４は、他の機能部の指示を受け付け、ディスプレイ２に画面を表示させるための描画コマンドを生成して出力する。例えば、指定されたスケール、描画方式で、道路、その他の地図構成物や、現在地、経由地、目的地、推奨経路のための矢印といったマークを描画するように地図描画コマンドを生成する。また、ユーザの指示を受け付けるためのメニュー項目や、操作ボタンなどの画像を描画するように描画コマンドを生成する。
【００３３】
ユーザ操作解析部１０６は、入力装置３を介して入力されたユーザの操作を受け付け、その操作内容を解析して、その操作内容に対応する処理が実行されるように他の機能部を制御する。また、マイクロフォン４１を介して入力された音声から、音声認識により対応する操作内容を解析して、その操作内容に対応する処理が実行されるように他の機能部を制御する。例えば、ユーザが推奨経路の探索を要求したときは、目的地の設定を受け付けるための地図情報やダイアログ、ウインドウなどを表示する処理を、主制御部１０２に要求する。
【００３４】
現在地算出部１０８は、所定の間隔毎（例えば、所定距離毎、所定時間毎）に、各種センサ６とＧＰＳ受信装置７とから出力される情報を用いて現在地を算出する。算出された現在地情報は、主制御部１０２、経路算出部１１０などに送られてそれらの処理に使用される。
【００３５】
経路算出部１１０は、指定された２地点（現在地、目的地）間を結ぶ推奨経路の探索を行う。具体的には、まず、現在地算出部１０８が算出した現在地と、入力装置３やマイクロフォン４１を介して入力された目的地を取得する。また、地図情報５１を記憶装置５から読み出す。そして、ダイクストラ法等を用いて、２地点（現在地と目的地）間を結ぶ経路を、所定の地点（ノード）を結ぶ道路（リンク）をリンクコスト（例えば、距離や旅行時間）に換算して、経路上の総コストが他の経路に対して最少となる経路を探索する。ＦＭ多重放送・ビーコン受信装置８や通信装置９を介して取得した交通情報を用いて最適な経路を探索するようにしてもよい。
【００３６】
ノース／サウスアップ切替判定部１１２は、ノースアップとサウスアップを相互に切り替えるための所定の条件が成立したか否かを判定する。また、切替条件が成立したと判定した場合、ノースアップもしくはサウスアップにより地図を表示するように、主制御部１０２に要求する。
【００３７】
次に、上述のハードウェアおよび機能部により実現される特徴的な処理について、図４〜６を参照して説明する。
【００３８】
まず、地図の表示モード（ヘディングアップ、ノースアップ、サウスアップ、ノース／サウスアップ自動切替）を、ユーザの操作により変更する処理について、図４を参照して説明する。図４は、ユーザの操作により地図の表示モードが変更される場合のＵＩ（User Interface）画面の遷移例を示す図である。
【００３９】
ナビゲーション装置１００の起動後、ディスプレイ２には図４（Ａ）に示すような画面が表示される。ここでは、デフォルトの表示モードとしてノースアップ表示が設定されているものとする。もちろん、デフォルトの表示モードとして、他の表示モードが設定されていてもよいし、ナビゲーション装置１００の電源がＯＦＦにされた時点で設定されていた表示モードが設定されていてもよい。具体的には、主制御部１０２は、現在地算出部１０８から現在地情報を取得し、その現在地周辺の地図情報を記憶装置５から読み出す。また、経路算出部１１０から経路情報や目的地情報を取得する。そして、読み出した地図情報に現在地情報と、経路情報と、目的地情報とを重ねて、ノースアップ表示により、すなわち、ディスプレイ２の上側が北となるように表示するように表示処理部１０４に指示する。このようにして、ディスプレイ２には、地図２０２と、現在地マーク２０４と、経路情報２０６と、目的地マーク２０８とが表示される。ノースアップ表示が設定されている場合は、方位マークを表示するようにしてもよい。ここでは、北（Ｎ）がディスプレイ２の上側を指すように、方位マーク２１２が表示される。
【００４０】
入力装置３やマイクロフォン４１を介して、ユーザにより地図の表示モードを設定するための操作がされると、ディスプレイ２には図４（Ｂ）に示すようなＵＩ画面が表示される。具体的には、ユーザ操作解析部１０６からの要求を受け付けて、主制御部１０２は、ディスプレイ２に設定画面２２０を表示する。設定画面２２０は、設定対象項目である表示モードごとに、いずれか一つを指定するためのラジオボタンが対応付けられている。もちろん、設定画面２２０の構成は上記に限られない。
【００４１】
上記の設定画面２２０が表示された状態で、入力装置３やマイクロフォン４１を介して、ユーザによりいずれかの表示モードが指定されると、主制御部１０２は、読み出した地図情報に現在地情報と、経路情報と、目的地情報とを重ねて、指定された表示モードにより、表示するように表示処理部１０４に指示する。図４（Ｃ）は、表示モードがサウスアップに設定された場合を示している。本図に示すように、ディスプレイ２の上側を南として、地図２０２、現在地マーク２０４、経路情報２０６、目的地マーク２０８が表示される。また、南（Ｓ）がディスプレイ２の上側を指すように、方位マーク２１２が表示される。
【００４２】
以上のようにして、ユーザの操作により地図の表示モードが切り替えられる。
【００４３】
次に、ユーザの操作により「ノース／サウスアップ自動切替」が設定された場合の動作について、図５、図６を参照して説明する。
【００４４】
図５は、ノース／サウスアップ自動切替を行う処理の流れを示すフロー図である。本フローは、ユーザの操作により「ノース／サウスアップ自動切替」が設定された場合に開始される。
【００４５】
本フローが開始されると、ノース／サウスアップ切替判定部１１２は、ノース／サウスアップ切替条件が成立するか否かを所定の間隔（一定距離、もしくは、一定時間）ごとに監視する（Ｓ１００）。そして、ノース／サウスアップ切替条件が成立したと判定した場合（Ｓ１００でＹＥＳ）のみ、Ｓ１２０に進む。ここで、ノース／サウスアップ切替条件として、以下の（１）〜（３）がある。
【００４６】
（１）車両の現在地が国境を通過した場合：係る場合、車両が、ノースアップ表示を標準とする国からサウスアップ表示を標準とする国に入った場合や、その逆の場合に、切替条件が成立したと判定される。具体的には、まず、ノース／サウスアップ切替判定部１１２は、現在地算出部１０８から現在地を取得し、また、現在地周辺の地図情報を記憶装置５から読み出す。そして、現在地が位置する国の国情報を用いて、その国の表示モードを取得する。設定されている表示モードと、取得した表示モードが異なる場合は、切替条件が成立したと判定する。
【００４７】
（２）車両の現在地が赤道を通過した場合：係る場合、車両が、北半球から赤道を超えて南半球に入った場合や、その逆の場合に、切替条件が成立したと判定される。具体的には、まず、ノース／サウスアップ切替判定部１１２は、現在地算出部１０８から現在地を取得し、また、赤道の座標情報を記憶装置５から読み出す。そして、現在地と赤道の座標情報を用いて、現在地が北半球に位置するか南半球に位置するかを判断する。設定されている表示モード（北半球の場合は、ノースアップ表示、南半球の場合は、サウスアップ表示）と、現在地に対応する表示モードが異なる場合は、切替条件が成立したと判定する。
【００４８】
（３）設定言語が変更された場合：係る場合、ユーザの操作によりナビゲーション装置１００で使用される言語（例えば、メニューや、地図上の建造物や道路など名称の表示に使用される言語）が変更されたことにより、変更前に設定されていた言語を使用する国が標準とする表示モードと、変更後の言語を使用する国が標準とする表示モードが異なる場合に、切替条件が成立したと判定される。具体的には、まず、入力装置３やマイクロフォン４１を介して、ユーザ操作による設定言語の変更を検出すると、ノース／サウスアップ切替判定部１１２は、地図情報を記憶装置５から読み出す。そして、国情報を用いて、新たに設定された言語を使用する国の表示モードを取得する。設定されている表示モードと、取得した表示モードが異なる場合は、切替条件が成立したと判定する。
【００４９】
以上の（１）〜（３）のノース／サウスアップ切替条件は、ユーザが選択して設定するようにしてもよい。以下、切替条件（１）を例に挙げて説明する。
【００５０】
ノース／サウスアップ切替条件が成立したと判定された場合（Ｓ１００でＹＥＳ）、主制御部１０２は、表示モードが切り替えられる旨をユーザに提示し、ユーザの操作を促す（Ｓ１２０）。具体的には、図６（Ａ）から（Ｂ）の遷移に示すように、現在地が国境２１０を通過すると、主制御部１０２は、ディスプレイ２にダイアログ２１４を表示する。なお、図６（Ａ）（Ｂ）は、ノースアップ表示となっている。ダイアログ２１４は、例えば、「Ｘ国に入国しました。Ｘ国の標準表示（サウスアップ）に切り替えますか？」など、ユーザに表示モードの切り替えを知らせるメッセージ２１５と、表示モードの切り替えを実行するためのボタン２１６と、表示モードの切り替えを中止するためのボタン２１７から構成される。主制御部１０２は、Ｓ１２０を実行後、Ｓ１４０に進む。
【００５１】
Ｓ１４０において、主制御部１０２は、入力装置３やマイクロフォン４１を介して、ボタン２１６もしくはボタン２１７の操作があったか否かを判定する。ボタン２１６の操作があったと判定した場合（Ｓ１４０でＹＥＳ）、Ｓ１６０に進む。一方、ボタン２１７の操作があったと判定した場合（Ｓ１４０でＮＯ）、Ｓ１００に戻る。
【００５２】
Ｓ１６０において、主制御部１０２は、表示モードをノースアップからサウスアップへ、もしくは、サウスアップからノースアップへ切り替える。具体的には、主制御部１０２は、読み出した地図情報に現在地情報と、経路情報と、目的地情報とを重ねて、新たに設定された表示モードにより、表示するように表示処理部１０４に指示する。図６（Ｃ）は、表示モードがサウスアップに設定された場合を示している。本図に示すように、ディスプレイ２の上側を南として、地図２０２、現在地マーク２０４、経路情報２０６、目的地マーク２０８が表示される。また、南（Ｓ）がディスプレイ２の上側を指すように、方位マーク２１２が表示される。
【００５３】
以上のようにして、ノース／サウスアップ表示の自動切替が実行される。なお、上記のフローでは、表示モードが切り替えられる旨を表示し（Ｓ１２０）、表示モードの切り替えを実行するユーザの操作があったか否かを判定（Ｓ１４０）しているが、これらの処理を省略して、ユーザの指示によらずに自動的に表示モードを切り替えるようにしてもよい。また、切替条件（１）の場合と同様に、切替条件（２）（３）の場合にも、表示モードが切り替えられる旨を表示してもよい。また、国境や赤道を超えた場合に、スピーカ４２を介して、その旨を音声でユーザに知らせるようにしてもよい。
【００５４】
以上、本発明の一実施形態について説明した。本実施形態によれば、ユーザ操作により、若しくは、自動的に、地図情報がサウスアップ表示される。すなわち、南極点を上側として作成された地図が使用されている国や地域において、ユーザは、ナビゲーション装置の地図表示や経路誘導に違和感を感じることなく、安心して運転をすることができる。また、表示モードの自動切替おいて、ユーザ操作がない限り切り替えを行わないように構成することにより、ノースもしくはサウスアップ表示に慣れていないユーザの負担を軽減することができる。さらに、ノースアップ、サウスアップ、ヘディングアップの表示モードで地図表示を行えるため、販売国や地域ごとにナビゲーション装置の表示機能を作り変える必要がなくなり、製造コストを軽減することができる。
【００５５】
以上、本発明について、例示的な実施形態と関連させて記載した。多くの代替物、修正および変形例が当業者にとって明らかであることは明白である。したがって、上に記載の本発明の実施形態は、本発明の要旨と範囲を例示することを意図し、限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図。
【図２】地図情報の構成を説明するための図。
【図３】ナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図。
【図４】ユーザの操作により地図の表示モードが変更される場合のＵＩ画面の遷移例を示す図。
【図５】ノース／サウスアップ自動切替を行う処理の流れを示すフロー図。
【図６】自動切替により地図の表示モードが変更される場合のＵＩ画面の遷移例を示す図。
【符号の説明】
【００５７】
１…制御装置、２…ディスプレイ、３…入力装置、４…音声入出力装置、５…記憶装置、６…各種センサ、７…ＧＰＳ受信装置、８…ＦＭ多重放送・ビーコン受信装置、９…通信装置、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＡＭ、１３…ＲＯＭ、１４…インタフェース、３１…タッチ入力検出装置、４１…マイクロフォン、４２…スピーカ、５１…地図情報、１００…ナビゲーション装置、１０２…主制御部、１０４…表示処理部、１０６…ユーザ操作解析部、１０８…現在地算出部、１１０…経路算出部、１１２…ノース／サウスアップ切替判定部、２０２…地図、２０４…現在地マーク、２０６…経路情報、２０８…目的地マーク、２１０…国境、２１２…方位マーク、２１４…ダイアログ、２１５…メッセージ、２１６…ボタン、２１７…ボタン、２２０…設定画面、５１１０…メッシュＩＤ、５１２０…リンクデータ、５１２１…リンクＩＤ、５１２２…座標情報、５１２３…種別情報、５１２４…リンク長情報、５１２５…リンク旅行時間、５１２６…接続リンクＩＤ、５１２７…車線数
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報をディスプレイに表示して経路誘導を行うナビゲーション装置であって、
ディスプレイの上側を南とするサウスアップ表示を行う表示処理手段を有すること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
表示モード（ノース／サウスアップ表示）を切り替えるか否かを判定する切替判定手段を有し、
前記表示処理手段は、
前記切替判定手段により表示モードを切り替えると判定された場合に、表示モードを切り替えること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置であって、
前記切替判定手段は、
自車両が位置する国について予め定められた表示モードと、設定されている表示モードとを比較し、表示モードが異なる場合に、表示モードを切り替えると判定すること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置であって、
前記切替判定手段は、
ユーザ操作により表示モードの指定を受け付け、指定された表示モードと、設定されている表示モードが異なる場合に、表示モードを切り替えると判定すること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
地図情報をディスプレイに表示して経路誘導を行うナビゲーション装置における地図表示方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
ディスプレイの上側を南とするサウスアップ表示を行う表示処理ステップを行うこと、
を特徴とする地図表示方法。
【請求項１】
地図情報をディスプレイに表示して経路誘導を行うナビゲーション装置であって、
ディスプレイの上側を南とするサウスアップ表示を行う表示処理手段を有すること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
表示モード（ノース／サウスアップ表示）を切り替えるか否かを判定する切替判定手段を有し、
前記表示処理手段は、
前記切替判定手段により表示モードを切り替えると判定された場合に、表示モードを切り替えること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置であって、
前記切替判定手段は、
自車両が位置する国について予め定められた表示モードと、設定されている表示モードとを比較し、表示モードが異なる場合に、表示モードを切り替えると判定すること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置であって、
前記切替判定手段は、
ユーザ操作により表示モードの指定を受け付け、指定された表示モードと、設定されている表示モードが異なる場合に、表示モードを切り替えると判定すること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
地図情報をディスプレイに表示して経路誘導を行うナビゲーション装置における地図表示方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
ディスプレイの上側を南とするサウスアップ表示を行う表示処理ステップを行うこと、
を特徴とする地図表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−３８８２３（Ｐ２０１０−３８８２３Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０４３５２（Ｐ２００８−２０４３５２）
【出願日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
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