ナビゲーション装置
【課題】ナビゲーション装置において、走行中にユーザの都合や判断で優先する走行指標を簡単に迅速に変更できるようにする。
【解決手段】ナビゲーション装置は、目的地の入力と、距離、時間及び料金の各走行指標を選択する入力操作部、ルートを探索する制御部、ルート表示する表示部、現在位置を検出する位置検出部及びルート探索情報を記憶する情報記憶部を備える。制御部は、自車が分岐点に接近した時（Ｓ５）、分岐ルートのうち、現ルートに沿ったルート以外の各分岐ルートを進んだ場合に、分岐点から目的地までの２つ以上の走行指標を各分岐ルート毎に計算し（Ｓ６）、少なくとも１つの走行指標が現ルートに沿ったルートを進んだ場合における同種の走行指標よりも優れているときに（Ｓ７でＹＥＳ）、この優れた走行指標を有する分岐ルートの全走行指標を表示する（Ｓ８）。これにより、ユーザは、走行中に優先したい走行指標を簡単に、迅速に変更できる。
【解決手段】ナビゲーション装置は、目的地の入力と、距離、時間及び料金の各走行指標を選択する入力操作部、ルートを探索する制御部、ルート表示する表示部、現在位置を検出する位置検出部及びルート探索情報を記憶する情報記憶部を備える。制御部は、自車が分岐点に接近した時（Ｓ５）、分岐ルートのうち、現ルートに沿ったルート以外の各分岐ルートを進んだ場合に、分岐点から目的地までの２つ以上の走行指標を各分岐ルート毎に計算し（Ｓ６）、少なくとも１つの走行指標が現ルートに沿ったルートを進んだ場合における同種の走行指標よりも優れているときに（Ｓ７でＹＥＳ）、この優れた走行指標を有する分岐ルートの全走行指標を表示する（Ｓ８）。これにより、ユーザは、走行中に優先したい走行指標を簡単に、迅速に変更できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者が指定した目的地に到達するために最適なルートを探索する車両のナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、現在地から目的地までの適切なルートを設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車両用のナビゲーション装置は、運転者の効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
従来、この種のナビゲーション装置は、ユーザに優先すべき走行指標の候補として、目的地までの距離又は予想到達時刻、有料道路非使用などの走行指標を示し、ユーザがいずれかの指標を優先して選択することにより最適ルートを決め、最適ルートを辿った場合の目的地までの距離や予想到達時刻を表示していた。例えば、ユーザが「距離を優先」を選択した場合は、距離の最も短いルートを最適ルートに決定し、この最適ルートに沿って走行していた。しかし、車両の走行中に、ユーザの都合や判断で優先する走行指標を変更したい場合には、車両を一旦停止して、走行指標を選択し直すなど手間が掛かり、簡単に迅速に走行指標を変更できなかった。また、走行距離が長くなり最初に設定した最適ルートにおける到着時間、走行費用等の予測走行指標がずれてきたときに、例えば、走行指標を「距離を優先」から到着時間優先や低額走行料金優先等に変更したい場合等においても、同様に走行途中で優先する走行指標を臨機応変に変更することができなかった。
【０００４】
ところで、特許文献１に示されるように、目的地までのルートを探索して案内するナビゲーション装置において、検出した移動体の現在地情報と、記憶されたルート探索に必要な情報に基づいて、現ルートと異なるサブルートを探索し、分岐点に移動体が接近した時に現ルートとサブルートのルート情報を表示して案内するナビゲーション装置が知られている。しかしながら、この装置は、最初に現ルートと異なるサブルートを決定し、インターテェンジ等でこれらの２つのルートが合流した際に、この２つのルートについてのみしか目的地情報（目的地までの距離、所要時間、所定料金）が提示されないので、交差点等のように分岐ルートが２つ以上ある場合には、現ルートとサブルート以外のより優位な目的地情報を持つルートが他にあっても提示されなかった。
【０００５】
また、特許文献２に示されるように、有料道路利用料金の決済を行うＥＴＣ車載器と接続可能な車両用ナビゲーション装置において、目的地までの案内ルートとして、料金所のある有料道路を含む案内ルートを優先して探索して最適な案内ルートを探索する車両用ナビゲーション装置が知られている。しかしながら、この装置は有料道路を含む案内ルートを優先的に案内するものであり、ユーザは走行中に、有料道路非使用の場合で他の優れた走行指標のルートがあっても選択することが困難であった。
【０００６】
また、特許文献３に示されるように、ルート探索により得られた複数のルートのうち、走行予定ルート以外のルートを比較対象ルートとし、道路地図の走行予定ルート上に車両の現在位置を表示し、比較対象ルート上には、車両の仮想の現在位置をルート探索開始点からの経過時間に基いて表示するナビゲーション装置が知られている。しかしながら、この装置は、走行予定ルートを実際に走行したときの走行位置と他のルートを走行したと仮定したときの走行位置をリアルタイムで検証するものであり、走行予定ルートと比較対象ルートの比較のための走行指標のデータ表示はあるが、比較対象ルートの走行指標が走行予定ルートのそれより劣っていても表示するので、ユーザに取って煩わしかった。
【０００７】
また、特許文献４に示されるように、目的地までの複数の探索ルートを、過去の記憶した走行履歴情報に基いて優先順位を決定し、使用者が優先順位の設定を行わなくとも、使用者の走行の嗜好を反映した優先順位でルートの案内を行うことができるナビゲーション装置が知られている。この装置は、使用者の嗜好を反映した優先順位に基いてルート案内をするものであり、運行指標の優れたものであっても使用者の嗜好に合致しないルートは、ルート案内の対象から外されてしまうことがあった。また、過去の走行履歴情報等を必要とするなど構成が複雑であった。
【０００８】
また、特許文献５に示されるように、出発地側からと目的地側から探索ルートを延ばしていき、各ノードに直前ノードと探索コストを記憶させておき、出発地側からと目的地側からのルートの交わるところで各ルートの探索コストを求めて複数のルートを算出し、探索コストの小さい順に優先順位を付けてルート提供を行うナビゲーション装置が知られている。しかしながら、この装置は、出発時点でユーザが好みのルートを選択するものであり、走行中に臨機応変に走行指標を変更することが困難であった。
【特許文献１】特開２００１‐３０４８９０号公報
【特許文献２】特開２００６‐２４２７００号公報
【特許文献３】特開２００５‐２４３８７号公報
【特許文献４】特開２００４‐３１７４２８号公報
【特許文献５】特開２００２‐２０２１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、目的地までの道案内を行うナビゲーション装置において、走行中において、ユーザの都合や判断で優先する走行指標を変更したい場合に、簡単に迅速に変更することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため請求項１の発明は、目的地を入力するための入力手段と、移動体の現在位置から前記入力手段により入力された目的地までのルートを探索するルート探索手段と、前記ルート探索手段により探索されたルートを案内する案内手段と、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、ルート探索に必要な情報（以下、ルート探索情報という）を記憶した情報記憶手段と、装置全体を制御すると共に、前記現在位置検出手段により検出した前記移動体の現在位置の情報と、前記情報記憶手段に記憶されたルート探索情報に基いて、現在位置から目的地までの予想の走行距離、走行時間及び走行費用の３つの走行指標のうち、少なくとも２つ以上の走行指標を計算する制御演算手段とを備えたナビゲーション装置において、ユーザが前記走行指標を選択するための走行指標選択手段を、さらに備え、前記ルート探索手段は、ユーザが前記走行指標選択手段で選択した走行指標を優先して最適ルートを探索し、前記制御演算手段は、前記移動体が分岐点に接近した時に、前記移動体が前記分岐点で分岐される分岐ルートのうち、現在の最適ルートに沿った分岐ルート以外の各分岐ルートを進んだ場合に、前記分岐点から目的地までの前記２つ以上の走行指標がどのような値になるかを各分岐ルート毎に計算し、前記２つ以上の走行指標のうち少なくとも１つの走行指標が、前記移動体が現在の最適ルートに沿った分岐ルートを進んだ場合における同種の走行指標よりも優れているときに、この優れた走行指標を有する分岐ルートの全走行指標を前記案内手段で案内するものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１のナビゲーション装置において、前記案内手段は、前記ルート探索手段により探索されたルートを表示するための表示手段を含み、前記制御演算手段は、前記優れた走行指標を有する分岐ルートの全走行指標を前記表示手段に表示するものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１のナビゲーション装置において、前記案内手段は、前記ルート探索手段により探索されたルートを音声で案内するための音声案内手段を含み、前記制御演算手段は、前記優れた走行指標を有する分岐ルートの全走行指標を、前記音声案内手段により音声案内するものである。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３の少なくともいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、道路情報を含む交通情報を受信できる交通情報受信手段を、さらに備え、前記制御演算手段は、前記現在位置検出手段により検出した前記移動体の現在位置の情報と、前記情報記憶手段に記憶されたルート探索情報とに加えて、前記交通情報受信手段で得た交通情報に基いて、前記少なくとも２つ以上の走行指標を計算するものである。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４の少なくともいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記走行費用には、有料道路料金と燃料費とを含むことものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、分岐点毎に、現在の最適ルート以外の優れた走行指標を有する分岐ルートがあれば、その分岐ルートの全走行指標が表示されるので、ユーザは、より優れた走行指標を有する分岐ルートを自車の進行方向を変えるだけで選択することが可能となる。これにより、ユーザは、走行中に、ほぼ交差点毎に分岐ルートの走行指標をチェックでき、ユーザの都合や判断で優先する走行指標を変更したい場合には、現在の最適ルートを簡単に迅速に優先したい走行指標を持つ分岐ルートに変更することができ、ユーザの運転走行の利便性が高まる。また、特に、走行距離が長い場合は、最初からベストなルートの設定は困難であり、走行中に、最初に設定した最適ルートの予想走行指標が当初の予想からずれてくることが多い。このようなとき、小まめに優先したい指標を持つ分岐ルートに変更することができるので、常にユーザの希望に近い運転走行が可能となる。また、ユーザは、当初の自己の選択した走行指標に沿ったルート以外に、別の優れたルートがあることを積極的に提案する形で案内されるので、ユーザの予期しなかった、より良いルートを選択でき、その選択機会も多く得られる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、優れた走行指標を有する分岐ルートの全走行指標とルートを同じ表示手段に表示できるので、ルート確認と同時に全走行指標を確認することができ、分岐ルート選択を素早く、容易に行うことができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、音声案内により、ルート表示の画面を見ることなく、優れた走行指標を有する分岐ルートの全走行指標を知ることができるので、車両をより安全に走行しながら分岐ルートを選択することができる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、道路情報を含む交通情報により、分岐点毎に分岐ルートにおける新しい渋滞情報等の交通情報が得られるので、全走行指標の計算の精度が向上する。
【００１９】
請求項５の発明によれば、走行費用に有料道路料金と燃料費を含むので、より詳細な走行費用を算出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明のナビゲーション装置１のブロック構成を示す。本実施形態のナビゲーション装置１は、入力操作部（入力手段、走行指標選択手段）２、位置検出部（現在位置検出手段）３、情報記憶部（情報記憶手段）４、表示部（案内手段）５、音声案内部（案内手段、音声案内手段）６、交通情報受信部（交通情報受信手段）７、ＥＴＣ車載機８及び各部を制御する制御部（ルート探索手段、制御演算手段）１０を備えている。
【００２１】
入力操作部２は、出発地、目的地などルート案内に関する情報を入力し、運転者の意志によりナビゲーション処理を制御部１０に指示する機能を備えている。その機能を実現するための手段として、入力操作部２は、それぞれタッチ操作、キー操作で、目的地を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、ルート案内をリクエストしたりできる操作パネル２１及びリモコン２３を有し、また、音声入力による対話で入力を行うことができる音声入力部２２を備え、操作パネル２１は、後述の表示部５の表示画面上にタッチパネルを設けて構成される。この入力操作部２の操作により、ユーザは、目的地までのルートの探索、ディスプレイ画面の設定変更等の各種の指示や設定を行うことができる。
【００２２】
さらに、入力操作部２は、ユーザがルート探索の際に、表示部５に表示される目的地までの予想される走行距離、走行時間、走行料金の各走行指標選択の画面から優先する走行指標を操作パネル２１やリモコン２３で選択する走行指標選択手段の役割を持つ。
【００２３】
位置検出部３は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用して車両の緯度経度等の現在位置情報をＧＰＳアンテナから入手するＧＰＳ受信機３１、車両の進行方位を、地磁気を利用することにより絶対方位で検出する地磁気センサ３２、車両の進行方位を相対方位で検出するジャイロセンサ３３、車輪の回転数等から車両の走行距離を検出する距離センサ３４を備えている。この位置検出部３は、上記ＧＰＳ受信機３１をはじめ各センサからの位置情報、方位情報、距離情報等を用いて車両の現在位置を検出する。
【００２４】
情報記憶部４は、ナビゲーション用のプログラム及びデータなどルート探索に必要な情報であるルート探索情報を記憶した外部記憶装置で、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等からなっている。情報記憶部４には、ルート探索などの処理を行うためのプログラム、ルート案内に必要な表示出力制御用のプログラム及びデータ、音声入力により対話的に案内を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータが格納されている。情報記憶部４に記憶されるルート探索情報のデータは、地図データ、道路データ、有料道路／フェリー利用料金データ、探索データ、案内データ、マップマッチングデータ、目的地データ、登録地点データ（住所、電話番号等）、ジャンル別データ、カレンダーデータ等のファイルから構成される。なお、ＣＤ−ＲＯＭにデータのみを格納し、プログラムを制御部１０に格納することも可能である。
【００２５】
表示部５は、簡易型の液晶表示器等により構成されており、ユーザが必要な案内情報を画面に表示する。ここでは、制御部１０が処理する地図データや案内データに基づく交差点拡大図画面、分岐点拡大図画面、走行中の現ルートや分岐ルート、各ルートにおける目的地に関する情報、目的地名、時刻、距離、進行方向矢印等を表示する。この表示部５は、運転席近傍のインストルメントパネル内に設けられており、ユーザはこれを見ることにより自車の現在地を確認したり、またこれからのルートについての情報を得ることができる。また、表示部５は、表示画面に設けたタッチパネル等を使用して操作パネル２１として使用することができ、ユーザが画面に触れる、或いは画面をなぞることにより、地点入力、道路入力等を行えるように構成されている。
【００２６】
音声案内部６は、ルート案内を音声により行うものであり、後述の制御部１０で形成された案内音声信号を出力する音声出力部６１と、音声出力部６１からの出力音声を拡声するスピーカ６２を備えている。この音声案内部６の音声案内により、運転者は、表示部５を見ずにルート情報を知ることができる。
【００２７】
交通情報受信部７は、車両外部の現在の道路交通情報を逐次受信するＶＩＣＳ・ＦＭ多重受信機７１を備える。ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＆ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）は、道路交通情報をリアルタイムで提供するもので、ＦＭ多重（文字放送）、電波ビーコン、光ビーコンにより情報を送信する。このＶＩＣＳからの交通渋滞情報や交通事故情報などの最新の道路交通情報は、制御部１０に伝達され、制御部１０は、この道路交通情報を加味して、走行ルートにおける走行指標の演算を行うことができる。
【００２８】
また、ＥＴＣ車載機８は、高速道路等の有料道路の出入口で通行料金を電子的に支払う自動料金収受（ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）システムにおいて、料金所に設置された据置型送受信装置（路上機）との間で通信を行なって、自動的に料金を支払うための車両に取り付けられた送受信機である。このＥＴＣ車載機８を備えたことにより、料金所をノンストップで通過でき、時間を節約することができると共に、走行中に自動的に有料道路料金を記憶することができ、有料道路の走行費用を直ぐに算出することができる。このＥＴＣ車載機８で算出された有料道路料金は、制御部１０に伝達され、制御部１０における走行指標の走行費用の実績計算に用いられる。
【００２９】
制御部１０は、ＣＰＵ１１、フラッシュメモリ１２、ＲＯＭ１３、及びＲＡＭ１４を有する。ＣＰＵ１１（ルート探索手段）は、情報記憶部４のルート探索情報に基くルート探索処理、ルート案内情報の出力、出力案内情報の表示制御の他、種々の演算処理を実行する。フラッシュメモリ１２は、情報記憶部４のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを読み込んで格納する。ＲＯＭ１３は、フラッシュメモリ１２のプログラムチェック、及びフラッシュメモリ１２に記憶されたプログラムやデータに基いて情報記憶部４に格納されたプログラムやデータの更新処理を行うプログラムを格納し、ＲＡＭ１４は、設定された目的地の地点座標、道路名等の探索されたルート案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納する。また、制御部１０は、入力操作部２からの音声入力による対話処理を行ったり、ＣＰＵ１１からの音声出力制御信号に基づいて情報記憶部４から読み出した音声をアナログ信号に変換して音声案内信号として音声出力部６１に出力する音声プロセッサ、位置検出部３の各センサからのセンサ信号を取り込むためのセンサ入力インタフェース、及び走行時間等の時間計測のための時計などを備えている。なお、本実施形態で使用するプログラムは全て情報記憶部４に格納されてもよいし、または、それらプログラムの一部または全てが制御部１０のＲＯＭ１３に格納されていてもよい。
【００３０】
上記制御部１０において、ＣＰＵ１１は、情報記憶部４に記憶されたデータやプログラムを基に、必要な演算処理をすることにより、種々のナビゲーション機能を実現する。すなわち、ＣＰＵ１１は、ルート探索処理において、位置検出部３により検出された車両の現在位置情報と、情報記憶部４に記憶されたルート探索情報に基いて、現在位置から目的地までの予想の走行距離、走行時間及び走行費用の３つの走行指標のうち、少なくとも２つ以上の走行指標を計算する。また、ＣＰＵ１１は、ユーザがルートを探索するとき、走行距離、走行時間及び走行費用の３つの走行指標のいずれかを選択できる選択画面を表示部５に表示する。ユーザが、この選択画面から入力操作部２の操作により、３つの走行指標のいずれかを選択すると、ＣＰＵ１１は、選択した走行指標を優先した最適ルートを探索する。この最適ルート探索とは、目的地までの最短の走行距離、又は最短の走行時間、又は最小の走行費用となるルートを探索するもので、例えば、ユーザが優先する走行指標として走行距離を選択した場合は、最短の走行距離が得られるルートを探索して最適ルートとする。
【００３１】
また、ＣＰＵ１１は、走行指標の計算において、位置検出部３により検出した車両の現在位置情報と、情報記憶部４に記憶されたルート探索情報とに加えて、交通情報受信部７で得た交通情報に基いて、走行指標を計算する。これにより、分岐点毎に最新の渋滞情報等の交通情報を用いて全走行指標を求めることができ、より精度の高い走行指標が得られる。
【００３２】
また、ＣＰＵ１１は、車両が分岐点に接近した時に、車両が分岐点で分岐される分岐ルートのうち、現在の最適ルートに沿った分岐ルート以外の各分岐ルートを進んだ場合に、分岐点から目的地までの２つ以上の走行指標がどのような値になるかを各分岐ルート毎に計算し、２つ以上の走行指標のうち少なくとも１つの走行指標が、車両が現在の最適ルートに沿った分岐ルートを進んだ場合における同種の走行指標よりも優れているときに、この優れた走行指標を有する分岐ルートの全走行指標を表示部５に表示する。
【００３３】
本実施形態のナビゲーション装置のシステム全体の流れを説明する。ＣＰＵ１１に情報記憶部４からプログラムが読み込まれてルート案内のプログラムが起動されると、ＣＰＵ１１は、位置検出部３により現在位置を検出して現在位置を中心としてその周辺地図を表示部５に表示すると共に、現在位置の名称等を表示する。次に、入力操作部２により、地名や施設名称等の目標名、電話番号や住所、登録地点、道路名等を用いて目的地を設定し、さらに、優先する走行指標が指定されると、ＣＰＵ１１は、現在位置から目的地までのルート探索を行う。また、ルートが決まると、ＣＰＵ１１は、位置検出部３による現在位置追跡を行い、交差点の度に、分岐ルートの走行指標を表示部５に表示し、目的地に到着するまで現ルート・分岐ルート案内を繰り返し行う。
【００３４】
このとき、車両が目的地に到着する前に分岐点に接近すると、ＣＰＵ１１は、現在の最適ルート以外の分岐ルートを探索して、探索した分岐ルート毎に分岐点から目的地までの少なくとも２つの走行指標を算出する。この算出された分岐ルートにおける走行指標が、現在の最適ルートの２以上の走行指標のいずれかより優れた走行指標を含む場合は、その分岐ルートの全走行指標の情報を表示部５のルート表示画面に重畳して表示して案内するか、又は音声案内部６による音声で案内する。または、画面と音声の両方で案内する。これにより、運転者は、交差点毎に、分岐ルートの走行指標を確認することができるので、走行途中でも、走行指標の優先順位を変更したいときは、選んだ優先指標を持つ分岐ルートに沿って走行することにより、直ぐに優先する走行指標を変更することができる。
【００３５】
次に、本実施形態のナビゲーション装置１の動作手順について、図２のフローチャートを参照して説明する。ユーザが、入力操作部２で目的地を入力し（Ｓ１）、続いてルート探索条件として、走行距離、走行時間、走行費用の各走行指標の内の１つを選択すると（ここでは、例えば、距離を選択したとする）（Ｓ２）、ＣＰＵ１１は、最短距離となるルートの探索処理を行い（Ｓ３）、探索された最短距離のルートを現在の最適ルートとして、ルート案内を開始する（Ｓ４）。次に、ＣＰＵ１１は、自車が交差点に接近（約２００メートル手前に接近）したとき（Ｓ５）、自車が分岐点で分岐される分岐ルートのうち、現在の最適ルートに沿った分岐ルート以外の各分岐ルートを進んだ場合に、分岐点から目的地までの２つ以上の走行指標がどのような値になるかを各分岐ルート毎に計算し（Ｓ６）、計算された各分岐ルートの２つ以上の走行指標のうち少なくとも１つの走行指標が、自車が現在の最適ルートに沿った分岐ルートを進んだ場合における同種の走行指標よりも優れているとき（Ｓ７でＹＥＳ）、この優れた走行指標を有する分岐ルートの全走行指標を表示部５に表示する（Ｓ８）。そして、ユーザがこの交差点で現在の最適ルートと異なる分岐ルートを選択した場合は（Ｓ９）、ＣＰＵ１１は、ユーザが選択した分岐ルートのルート案内を表示部５に表示し（Ｓ１０）、目的地に到着すると（Ｓ１１でＹＥＳ）、案内を終了する。Ｓ１１でＮＯの場合は、Ｓ５に戻って同様の処理を繰り返す。一方、Ｓ７でＮＯの場合は、現在の最適ルートの案内を継続し（Ｓ１２）、前記と同様に目的地に着けば（Ｓ１１）、案内を終了する。これにより、ユーザは、交差点毎に、その時点でユーザの希望する優位な走行指標を持つ分岐ルートを臨機応変に選択することができ、常に希望に近いルートに沿って走行することが可能になる。
【００３６】
図３（ａ）、（ｂ）を参照して、上記動作手順に沿った車両の走行の例を説明する。図３（ａ）は、出発点Ａから目的地Ｂまでの広い地域の道路地図を示し、図３（ｂ）は、図３（ａ）における交差点Ｐ付近の狭い地域を拡大した道路地図を示す。
【００３７】
ユーザは、出発点Ａにおいて、目的地Ｂの場所（住所、電話番号等）を入力操作部２で入力する。ここでは、走行指標として最短距離を選択したとする。車両が、走行道路のルート５Ｒを進み、交差点Ｐの手前約２００ｍにきたとき、交差点ＰでＸ方向（ルート５Ｒの延長方向）、Ｙ方向（ルート「５Ｒ」に交差する左折方向のルート１２Ｒ）、Ｚ方向（ルート１２ＲのＹ方向と反対方向）に道路が分岐されている。ここで、ＣＰＵ１１は、車両がＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に進んだ場合の走行距離、時間、料金の各指標を計算する。その結果、Ｘ方向に進んだ場合は、目的地まであと４４．２ｋｍ、所要時間６６分、料金０円、Ｙ方向に進んだ場合は、目的地まであと６０．３ｋｍ、所要時間５２分、料金７００円が表示され、Ｚ方向の走行指標は表示されない。これにより、Ｙ方向に進んだ場合には、現在の最適ルートに沿った方向（Ｘ方向）より、距離が長くなり、料金は高くなるが、少なくとも所要時間が短くなるメリットがあるので、走行距離、時間、料金（走行指標）が案内表示されている。しかし、Ｚ方向は、距離、時間、料金とも、いずれもＸ方向より劣り、メリットがないので、走行指標が案内表示されない。
【００３８】
このように、上記ルート案内では、１つでも現在のルートより優れる走行指標があれば全ての走行指標を表示し、１つもメリットが無ければ表示しない。これによりユーザは、交差点Ｐの手前で、自己都合により、到着時間を早くすることを優先したい場合は、交差点ＰでＹ方向に左折することにより、簡単にルート変更することができ、到着を早めることができる。一方、Ｚ方向のように、１つも現在のルートより優れる要素がない時は、走行指標が表示されないので、交差点で不用な表示を避けて、ユーザに余計な混乱を与えないようにできる。
【００３９】
上述のように、本実施形態のナビゲーション装置１によれば、分岐点毎に、現在の最適ルート以外の優れた走行指標を有する分岐ルートがあれば、その分岐ルートの全走行指標が表示されるので、ユーザは、より優れた走行指標を有する分岐ルートを自車の進行方向を変えるだけで選択することが可能となる。これにより、ユーザは、走行中に、ほぼ交差点毎に分岐ルートの走行指標をチェックでき、ユーザの都合や判断で優先する走行指標を変更したい場合には、簡単に迅速に優先したい走行指標に変更することができ、ユーザの運転走行の利便性が高まる。
【００４０】
また、特に、走行距離が長い場合は、最初からベストなルートの設定は困難であり、走行中に、最初に設定した最適ルートの予想走行指標が当初の予想からずれてくることが多い。このようなとき、小まめに優先したい指標を持つ分岐ルートに変更することができるので、常にユーザの希望に近い運転走行が可能となる。また、ユーザは、当初の自己の選択した走行指標に応じたルート以外に、別の優れたルートがあることを積極的に提案する形で案内されるので、ユーザの予期しなかった、より良いルートを選択でき、その選択機会も多く得られる。
【００４１】
また、優れた走行指標を有する分岐ルートの全走行指標の案内を、画面表示案内以外に、音声案内によって行うことができるので、ユーザは分岐ルートの画面案内を見ることなく、ルートの変更が行え、安全走行が可能となる。また、道路情報を含む交通情報により、分岐点毎に分岐ルートにおける新しい渋滞情報が得られるので、全走行指標の計算精度が向上する。また、走行費用に有料道路料金と燃料費を含むので、より詳細な走行費用を算出することができる。
【００４２】
なお、本発明は上記実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を変更しない範囲で適宜に種々の変形が可能である。例えば、本実施形態では、交差点での分岐ルートへの走行指標の表示は、現在の最適ルートにおける少なくとも２つ以上の走行指標のうち、少なくとも１つ以上が優れる走行指標が分岐ルートに存在した場合に、その分岐ルートの全走行指標を表示したが、２つ以上又は全ての走行指標が優れている場合等に限って表示するようにして、走行指標の表示回数を低減することもできる。また、各走行指標の値に許容幅を持たせ、その許容幅以内の走行指標を持つ分岐ルートを表示することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置のブロック構成図。
【図２】同上装置の動作手順を説明するためのフローチャート。
【図３】（ａ）は同上装置のルート案内例を説明するための図、（ｂ）は（ａ）の交差点Ｐ付近の拡大図。
【符号の説明】
【００４４】
１ ナビゲーション装置
２ 入力操作部（入力手段、走行指標選択手段）
３ 位置検出部（現在位置検出手段）
４ 情報記憶部（情報記憶手段）
５ 表示部（表示手段、案内手段）
６ 音声案内部（音声案内手段、案内手段）
７ 交通情報受信部（交通情報受信手段）
１０ 制御部（制御演算手段、ルート探索手段）
１１ ＣＰＵ（ルート探索手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者が指定した目的地に到達するために最適なルートを探索する車両のナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、現在地から目的地までの適切なルートを設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車両用のナビゲーション装置は、運転者の効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
従来、この種のナビゲーション装置は、ユーザに優先すべき走行指標の候補として、目的地までの距離又は予想到達時刻、有料道路非使用などの走行指標を示し、ユーザがいずれかの指標を優先して選択することにより最適ルートを決め、最適ルートを辿った場合の目的地までの距離や予想到達時刻を表示していた。例えば、ユーザが「距離を優先」を選択した場合は、距離の最も短いルートを最適ルートに決定し、この最適ルートに沿って走行していた。しかし、車両の走行中に、ユーザの都合や判断で優先する走行指標を変更したい場合には、車両を一旦停止して、走行指標を選択し直すなど手間が掛かり、簡単に迅速に走行指標を変更できなかった。また、走行距離が長くなり最初に設定した最適ルートにおける到着時間、走行費用等の予測走行指標がずれてきたときに、例えば、走行指標を「距離を優先」から到着時間優先や低額走行料金優先等に変更したい場合等においても、同様に走行途中で優先する走行指標を臨機応変に変更することができなかった。
【０００４】
ところで、特許文献１に示されるように、目的地までのルートを探索して案内するナビゲーション装置において、検出した移動体の現在地情報と、記憶されたルート探索に必要な情報に基づいて、現ルートと異なるサブルートを探索し、分岐点に移動体が接近した時に現ルートとサブルートのルート情報を表示して案内するナビゲーション装置が知られている。しかしながら、この装置は、最初に現ルートと異なるサブルートを決定し、インターテェンジ等でこれらの２つのルートが合流した際に、この２つのルートについてのみしか目的地情報（目的地までの距離、所要時間、所定料金）が提示されないので、交差点等のように分岐ルートが２つ以上ある場合には、現ルートとサブルート以外のより優位な目的地情報を持つルートが他にあっても提示されなかった。
【０００５】
また、特許文献２に示されるように、有料道路利用料金の決済を行うＥＴＣ車載器と接続可能な車両用ナビゲーション装置において、目的地までの案内ルートとして、料金所のある有料道路を含む案内ルートを優先して探索して最適な案内ルートを探索する車両用ナビゲーション装置が知られている。しかしながら、この装置は有料道路を含む案内ルートを優先的に案内するものであり、ユーザは走行中に、有料道路非使用の場合で他の優れた走行指標のルートがあっても選択することが困難であった。
【０００６】
また、特許文献３に示されるように、ルート探索により得られた複数のルートのうち、走行予定ルート以外のルートを比較対象ルートとし、道路地図の走行予定ルート上に車両の現在位置を表示し、比較対象ルート上には、車両の仮想の現在位置をルート探索開始点からの経過時間に基いて表示するナビゲーション装置が知られている。しかしながら、この装置は、走行予定ルートを実際に走行したときの走行位置と他のルートを走行したと仮定したときの走行位置をリアルタイムで検証するものであり、走行予定ルートと比較対象ルートの比較のための走行指標のデータ表示はあるが、比較対象ルートの走行指標が走行予定ルートのそれより劣っていても表示するので、ユーザに取って煩わしかった。
【０００７】
また、特許文献４に示されるように、目的地までの複数の探索ルートを、過去の記憶した走行履歴情報に基いて優先順位を決定し、使用者が優先順位の設定を行わなくとも、使用者の走行の嗜好を反映した優先順位でルートの案内を行うことができるナビゲーション装置が知られている。この装置は、使用者の嗜好を反映した優先順位に基いてルート案内をするものであり、運行指標の優れたものであっても使用者の嗜好に合致しないルートは、ルート案内の対象から外されてしまうことがあった。また、過去の走行履歴情報等を必要とするなど構成が複雑であった。
【０００８】
また、特許文献５に示されるように、出発地側からと目的地側から探索ルートを延ばしていき、各ノードに直前ノードと探索コストを記憶させておき、出発地側からと目的地側からのルートの交わるところで各ルートの探索コストを求めて複数のルートを算出し、探索コストの小さい順に優先順位を付けてルート提供を行うナビゲーション装置が知られている。しかしながら、この装置は、出発時点でユーザが好みのルートを選択するものであり、走行中に臨機応変に走行指標を変更することが困難であった。
【特許文献１】特開２００１‐３０４８９０号公報
【特許文献２】特開２００６‐２４２７００号公報
【特許文献３】特開２００５‐２４３８７号公報
【特許文献４】特開２００４‐３１７４２８号公報
【特許文献５】特開２００２‐２０２１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、目的地までの道案内を行うナビゲーション装置において、走行中において、ユーザの都合や判断で優先する走行指標を変更したい場合に、簡単に迅速に変更することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため請求項１の発明は、目的地を入力するための入力手段と、移動体の現在位置から前記入力手段により入力された目的地までのルートを探索するルート探索手段と、前記ルート探索手段により探索されたルートを案内する案内手段と、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、ルート探索に必要な情報（以下、ルート探索情報という）を記憶した情報記憶手段と、装置全体を制御すると共に、前記現在位置検出手段により検出した前記移動体の現在位置の情報と、前記情報記憶手段に記憶されたルート探索情報に基いて、現在位置から目的地までの予想の走行距離、走行時間及び走行費用の３つの走行指標のうち、少なくとも２つ以上の走行指標を計算する制御演算手段とを備えたナビゲーション装置において、ユーザが前記走行指標を選択するための走行指標選択手段を、さらに備え、前記ルート探索手段は、ユーザが前記走行指標選択手段で選択した走行指標を優先して最適ルートを探索し、前記制御演算手段は、前記移動体が分岐点に接近した時に、前記移動体が前記分岐点で分岐される分岐ルートのうち、現在の最適ルートに沿った分岐ルート以外の各分岐ルートを進んだ場合に、前記分岐点から目的地までの前記２つ以上の走行指標がどのような値になるかを各分岐ルート毎に計算し、前記２つ以上の走行指標のうち少なくとも１つの走行指標が、前記移動体が現在の最適ルートに沿った分岐ルートを進んだ場合における同種の走行指標よりも優れているときに、この優れた走行指標を有する分岐ルートの全走行指標を前記案内手段で案内するものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１のナビゲーション装置において、前記案内手段は、前記ルート探索手段により探索されたルートを表示するための表示手段を含み、前記制御演算手段は、前記優れた走行指標を有する分岐ルートの全走行指標を前記表示手段に表示するものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１のナビゲーション装置において、前記案内手段は、前記ルート探索手段により探索されたルートを音声で案内するための音声案内手段を含み、前記制御演算手段は、前記優れた走行指標を有する分岐ルートの全走行指標を、前記音声案内手段により音声案内するものである。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３の少なくともいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、道路情報を含む交通情報を受信できる交通情報受信手段を、さらに備え、前記制御演算手段は、前記現在位置検出手段により検出した前記移動体の現在位置の情報と、前記情報記憶手段に記憶されたルート探索情報とに加えて、前記交通情報受信手段で得た交通情報に基いて、前記少なくとも２つ以上の走行指標を計算するものである。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４の少なくともいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記走行費用には、有料道路料金と燃料費とを含むことものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、分岐点毎に、現在の最適ルート以外の優れた走行指標を有する分岐ルートがあれば、その分岐ルートの全走行指標が表示されるので、ユーザは、より優れた走行指標を有する分岐ルートを自車の進行方向を変えるだけで選択することが可能となる。これにより、ユーザは、走行中に、ほぼ交差点毎に分岐ルートの走行指標をチェックでき、ユーザの都合や判断で優先する走行指標を変更したい場合には、現在の最適ルートを簡単に迅速に優先したい走行指標を持つ分岐ルートに変更することができ、ユーザの運転走行の利便性が高まる。また、特に、走行距離が長い場合は、最初からベストなルートの設定は困難であり、走行中に、最初に設定した最適ルートの予想走行指標が当初の予想からずれてくることが多い。このようなとき、小まめに優先したい指標を持つ分岐ルートに変更することができるので、常にユーザの希望に近い運転走行が可能となる。また、ユーザは、当初の自己の選択した走行指標に沿ったルート以外に、別の優れたルートがあることを積極的に提案する形で案内されるので、ユーザの予期しなかった、より良いルートを選択でき、その選択機会も多く得られる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、優れた走行指標を有する分岐ルートの全走行指標とルートを同じ表示手段に表示できるので、ルート確認と同時に全走行指標を確認することができ、分岐ルート選択を素早く、容易に行うことができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、音声案内により、ルート表示の画面を見ることなく、優れた走行指標を有する分岐ルートの全走行指標を知ることができるので、車両をより安全に走行しながら分岐ルートを選択することができる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、道路情報を含む交通情報により、分岐点毎に分岐ルートにおける新しい渋滞情報等の交通情報が得られるので、全走行指標の計算の精度が向上する。
【００１９】
請求項５の発明によれば、走行費用に有料道路料金と燃料費を含むので、より詳細な走行費用を算出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明のナビゲーション装置１のブロック構成を示す。本実施形態のナビゲーション装置１は、入力操作部（入力手段、走行指標選択手段）２、位置検出部（現在位置検出手段）３、情報記憶部（情報記憶手段）４、表示部（案内手段）５、音声案内部（案内手段、音声案内手段）６、交通情報受信部（交通情報受信手段）７、ＥＴＣ車載機８及び各部を制御する制御部（ルート探索手段、制御演算手段）１０を備えている。
【００２１】
入力操作部２は、出発地、目的地などルート案内に関する情報を入力し、運転者の意志によりナビゲーション処理を制御部１０に指示する機能を備えている。その機能を実現するための手段として、入力操作部２は、それぞれタッチ操作、キー操作で、目的地を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、ルート案内をリクエストしたりできる操作パネル２１及びリモコン２３を有し、また、音声入力による対話で入力を行うことができる音声入力部２２を備え、操作パネル２１は、後述の表示部５の表示画面上にタッチパネルを設けて構成される。この入力操作部２の操作により、ユーザは、目的地までのルートの探索、ディスプレイ画面の設定変更等の各種の指示や設定を行うことができる。
【００２２】
さらに、入力操作部２は、ユーザがルート探索の際に、表示部５に表示される目的地までの予想される走行距離、走行時間、走行料金の各走行指標選択の画面から優先する走行指標を操作パネル２１やリモコン２３で選択する走行指標選択手段の役割を持つ。
【００２３】
位置検出部３は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用して車両の緯度経度等の現在位置情報をＧＰＳアンテナから入手するＧＰＳ受信機３１、車両の進行方位を、地磁気を利用することにより絶対方位で検出する地磁気センサ３２、車両の進行方位を相対方位で検出するジャイロセンサ３３、車輪の回転数等から車両の走行距離を検出する距離センサ３４を備えている。この位置検出部３は、上記ＧＰＳ受信機３１をはじめ各センサからの位置情報、方位情報、距離情報等を用いて車両の現在位置を検出する。
【００２４】
情報記憶部４は、ナビゲーション用のプログラム及びデータなどルート探索に必要な情報であるルート探索情報を記憶した外部記憶装置で、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等からなっている。情報記憶部４には、ルート探索などの処理を行うためのプログラム、ルート案内に必要な表示出力制御用のプログラム及びデータ、音声入力により対話的に案内を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータが格納されている。情報記憶部４に記憶されるルート探索情報のデータは、地図データ、道路データ、有料道路／フェリー利用料金データ、探索データ、案内データ、マップマッチングデータ、目的地データ、登録地点データ（住所、電話番号等）、ジャンル別データ、カレンダーデータ等のファイルから構成される。なお、ＣＤ−ＲＯＭにデータのみを格納し、プログラムを制御部１０に格納することも可能である。
【００２５】
表示部５は、簡易型の液晶表示器等により構成されており、ユーザが必要な案内情報を画面に表示する。ここでは、制御部１０が処理する地図データや案内データに基づく交差点拡大図画面、分岐点拡大図画面、走行中の現ルートや分岐ルート、各ルートにおける目的地に関する情報、目的地名、時刻、距離、進行方向矢印等を表示する。この表示部５は、運転席近傍のインストルメントパネル内に設けられており、ユーザはこれを見ることにより自車の現在地を確認したり、またこれからのルートについての情報を得ることができる。また、表示部５は、表示画面に設けたタッチパネル等を使用して操作パネル２１として使用することができ、ユーザが画面に触れる、或いは画面をなぞることにより、地点入力、道路入力等を行えるように構成されている。
【００２６】
音声案内部６は、ルート案内を音声により行うものであり、後述の制御部１０で形成された案内音声信号を出力する音声出力部６１と、音声出力部６１からの出力音声を拡声するスピーカ６２を備えている。この音声案内部６の音声案内により、運転者は、表示部５を見ずにルート情報を知ることができる。
【００２７】
交通情報受信部７は、車両外部の現在の道路交通情報を逐次受信するＶＩＣＳ・ＦＭ多重受信機７１を備える。ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＆ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）は、道路交通情報をリアルタイムで提供するもので、ＦＭ多重（文字放送）、電波ビーコン、光ビーコンにより情報を送信する。このＶＩＣＳからの交通渋滞情報や交通事故情報などの最新の道路交通情報は、制御部１０に伝達され、制御部１０は、この道路交通情報を加味して、走行ルートにおける走行指標の演算を行うことができる。
【００２８】
また、ＥＴＣ車載機８は、高速道路等の有料道路の出入口で通行料金を電子的に支払う自動料金収受（ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）システムにおいて、料金所に設置された据置型送受信装置（路上機）との間で通信を行なって、自動的に料金を支払うための車両に取り付けられた送受信機である。このＥＴＣ車載機８を備えたことにより、料金所をノンストップで通過でき、時間を節約することができると共に、走行中に自動的に有料道路料金を記憶することができ、有料道路の走行費用を直ぐに算出することができる。このＥＴＣ車載機８で算出された有料道路料金は、制御部１０に伝達され、制御部１０における走行指標の走行費用の実績計算に用いられる。
【００２９】
制御部１０は、ＣＰＵ１１、フラッシュメモリ１２、ＲＯＭ１３、及びＲＡＭ１４を有する。ＣＰＵ１１（ルート探索手段）は、情報記憶部４のルート探索情報に基くルート探索処理、ルート案内情報の出力、出力案内情報の表示制御の他、種々の演算処理を実行する。フラッシュメモリ１２は、情報記憶部４のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを読み込んで格納する。ＲＯＭ１３は、フラッシュメモリ１２のプログラムチェック、及びフラッシュメモリ１２に記憶されたプログラムやデータに基いて情報記憶部４に格納されたプログラムやデータの更新処理を行うプログラムを格納し、ＲＡＭ１４は、設定された目的地の地点座標、道路名等の探索されたルート案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納する。また、制御部１０は、入力操作部２からの音声入力による対話処理を行ったり、ＣＰＵ１１からの音声出力制御信号に基づいて情報記憶部４から読み出した音声をアナログ信号に変換して音声案内信号として音声出力部６１に出力する音声プロセッサ、位置検出部３の各センサからのセンサ信号を取り込むためのセンサ入力インタフェース、及び走行時間等の時間計測のための時計などを備えている。なお、本実施形態で使用するプログラムは全て情報記憶部４に格納されてもよいし、または、それらプログラムの一部または全てが制御部１０のＲＯＭ１３に格納されていてもよい。
【００３０】
上記制御部１０において、ＣＰＵ１１は、情報記憶部４に記憶されたデータやプログラムを基に、必要な演算処理をすることにより、種々のナビゲーション機能を実現する。すなわち、ＣＰＵ１１は、ルート探索処理において、位置検出部３により検出された車両の現在位置情報と、情報記憶部４に記憶されたルート探索情報に基いて、現在位置から目的地までの予想の走行距離、走行時間及び走行費用の３つの走行指標のうち、少なくとも２つ以上の走行指標を計算する。また、ＣＰＵ１１は、ユーザがルートを探索するとき、走行距離、走行時間及び走行費用の３つの走行指標のいずれかを選択できる選択画面を表示部５に表示する。ユーザが、この選択画面から入力操作部２の操作により、３つの走行指標のいずれかを選択すると、ＣＰＵ１１は、選択した走行指標を優先した最適ルートを探索する。この最適ルート探索とは、目的地までの最短の走行距離、又は最短の走行時間、又は最小の走行費用となるルートを探索するもので、例えば、ユーザが優先する走行指標として走行距離を選択した場合は、最短の走行距離が得られるルートを探索して最適ルートとする。
【００３１】
また、ＣＰＵ１１は、走行指標の計算において、位置検出部３により検出した車両の現在位置情報と、情報記憶部４に記憶されたルート探索情報とに加えて、交通情報受信部７で得た交通情報に基いて、走行指標を計算する。これにより、分岐点毎に最新の渋滞情報等の交通情報を用いて全走行指標を求めることができ、より精度の高い走行指標が得られる。
【００３２】
また、ＣＰＵ１１は、車両が分岐点に接近した時に、車両が分岐点で分岐される分岐ルートのうち、現在の最適ルートに沿った分岐ルート以外の各分岐ルートを進んだ場合に、分岐点から目的地までの２つ以上の走行指標がどのような値になるかを各分岐ルート毎に計算し、２つ以上の走行指標のうち少なくとも１つの走行指標が、車両が現在の最適ルートに沿った分岐ルートを進んだ場合における同種の走行指標よりも優れているときに、この優れた走行指標を有する分岐ルートの全走行指標を表示部５に表示する。
【００３３】
本実施形態のナビゲーション装置のシステム全体の流れを説明する。ＣＰＵ１１に情報記憶部４からプログラムが読み込まれてルート案内のプログラムが起動されると、ＣＰＵ１１は、位置検出部３により現在位置を検出して現在位置を中心としてその周辺地図を表示部５に表示すると共に、現在位置の名称等を表示する。次に、入力操作部２により、地名や施設名称等の目標名、電話番号や住所、登録地点、道路名等を用いて目的地を設定し、さらに、優先する走行指標が指定されると、ＣＰＵ１１は、現在位置から目的地までのルート探索を行う。また、ルートが決まると、ＣＰＵ１１は、位置検出部３による現在位置追跡を行い、交差点の度に、分岐ルートの走行指標を表示部５に表示し、目的地に到着するまで現ルート・分岐ルート案内を繰り返し行う。
【００３４】
このとき、車両が目的地に到着する前に分岐点に接近すると、ＣＰＵ１１は、現在の最適ルート以外の分岐ルートを探索して、探索した分岐ルート毎に分岐点から目的地までの少なくとも２つの走行指標を算出する。この算出された分岐ルートにおける走行指標が、現在の最適ルートの２以上の走行指標のいずれかより優れた走行指標を含む場合は、その分岐ルートの全走行指標の情報を表示部５のルート表示画面に重畳して表示して案内するか、又は音声案内部６による音声で案内する。または、画面と音声の両方で案内する。これにより、運転者は、交差点毎に、分岐ルートの走行指標を確認することができるので、走行途中でも、走行指標の優先順位を変更したいときは、選んだ優先指標を持つ分岐ルートに沿って走行することにより、直ぐに優先する走行指標を変更することができる。
【００３５】
次に、本実施形態のナビゲーション装置１の動作手順について、図２のフローチャートを参照して説明する。ユーザが、入力操作部２で目的地を入力し（Ｓ１）、続いてルート探索条件として、走行距離、走行時間、走行費用の各走行指標の内の１つを選択すると（ここでは、例えば、距離を選択したとする）（Ｓ２）、ＣＰＵ１１は、最短距離となるルートの探索処理を行い（Ｓ３）、探索された最短距離のルートを現在の最適ルートとして、ルート案内を開始する（Ｓ４）。次に、ＣＰＵ１１は、自車が交差点に接近（約２００メートル手前に接近）したとき（Ｓ５）、自車が分岐点で分岐される分岐ルートのうち、現在の最適ルートに沿った分岐ルート以外の各分岐ルートを進んだ場合に、分岐点から目的地までの２つ以上の走行指標がどのような値になるかを各分岐ルート毎に計算し（Ｓ６）、計算された各分岐ルートの２つ以上の走行指標のうち少なくとも１つの走行指標が、自車が現在の最適ルートに沿った分岐ルートを進んだ場合における同種の走行指標よりも優れているとき（Ｓ７でＹＥＳ）、この優れた走行指標を有する分岐ルートの全走行指標を表示部５に表示する（Ｓ８）。そして、ユーザがこの交差点で現在の最適ルートと異なる分岐ルートを選択した場合は（Ｓ９）、ＣＰＵ１１は、ユーザが選択した分岐ルートのルート案内を表示部５に表示し（Ｓ１０）、目的地に到着すると（Ｓ１１でＹＥＳ）、案内を終了する。Ｓ１１でＮＯの場合は、Ｓ５に戻って同様の処理を繰り返す。一方、Ｓ７でＮＯの場合は、現在の最適ルートの案内を継続し（Ｓ１２）、前記と同様に目的地に着けば（Ｓ１１）、案内を終了する。これにより、ユーザは、交差点毎に、その時点でユーザの希望する優位な走行指標を持つ分岐ルートを臨機応変に選択することができ、常に希望に近いルートに沿って走行することが可能になる。
【００３６】
図３（ａ）、（ｂ）を参照して、上記動作手順に沿った車両の走行の例を説明する。図３（ａ）は、出発点Ａから目的地Ｂまでの広い地域の道路地図を示し、図３（ｂ）は、図３（ａ）における交差点Ｐ付近の狭い地域を拡大した道路地図を示す。
【００３７】
ユーザは、出発点Ａにおいて、目的地Ｂの場所（住所、電話番号等）を入力操作部２で入力する。ここでは、走行指標として最短距離を選択したとする。車両が、走行道路のルート５Ｒを進み、交差点Ｐの手前約２００ｍにきたとき、交差点ＰでＸ方向（ルート５Ｒの延長方向）、Ｙ方向（ルート「５Ｒ」に交差する左折方向のルート１２Ｒ）、Ｚ方向（ルート１２ＲのＹ方向と反対方向）に道路が分岐されている。ここで、ＣＰＵ１１は、車両がＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に進んだ場合の走行距離、時間、料金の各指標を計算する。その結果、Ｘ方向に進んだ場合は、目的地まであと４４．２ｋｍ、所要時間６６分、料金０円、Ｙ方向に進んだ場合は、目的地まであと６０．３ｋｍ、所要時間５２分、料金７００円が表示され、Ｚ方向の走行指標は表示されない。これにより、Ｙ方向に進んだ場合には、現在の最適ルートに沿った方向（Ｘ方向）より、距離が長くなり、料金は高くなるが、少なくとも所要時間が短くなるメリットがあるので、走行距離、時間、料金（走行指標）が案内表示されている。しかし、Ｚ方向は、距離、時間、料金とも、いずれもＸ方向より劣り、メリットがないので、走行指標が案内表示されない。
【００３８】
このように、上記ルート案内では、１つでも現在のルートより優れる走行指標があれば全ての走行指標を表示し、１つもメリットが無ければ表示しない。これによりユーザは、交差点Ｐの手前で、自己都合により、到着時間を早くすることを優先したい場合は、交差点ＰでＹ方向に左折することにより、簡単にルート変更することができ、到着を早めることができる。一方、Ｚ方向のように、１つも現在のルートより優れる要素がない時は、走行指標が表示されないので、交差点で不用な表示を避けて、ユーザに余計な混乱を与えないようにできる。
【００３９】
上述のように、本実施形態のナビゲーション装置１によれば、分岐点毎に、現在の最適ルート以外の優れた走行指標を有する分岐ルートがあれば、その分岐ルートの全走行指標が表示されるので、ユーザは、より優れた走行指標を有する分岐ルートを自車の進行方向を変えるだけで選択することが可能となる。これにより、ユーザは、走行中に、ほぼ交差点毎に分岐ルートの走行指標をチェックでき、ユーザの都合や判断で優先する走行指標を変更したい場合には、簡単に迅速に優先したい走行指標に変更することができ、ユーザの運転走行の利便性が高まる。
【００４０】
また、特に、走行距離が長い場合は、最初からベストなルートの設定は困難であり、走行中に、最初に設定した最適ルートの予想走行指標が当初の予想からずれてくることが多い。このようなとき、小まめに優先したい指標を持つ分岐ルートに変更することができるので、常にユーザの希望に近い運転走行が可能となる。また、ユーザは、当初の自己の選択した走行指標に応じたルート以外に、別の優れたルートがあることを積極的に提案する形で案内されるので、ユーザの予期しなかった、より良いルートを選択でき、その選択機会も多く得られる。
【００４１】
また、優れた走行指標を有する分岐ルートの全走行指標の案内を、画面表示案内以外に、音声案内によって行うことができるので、ユーザは分岐ルートの画面案内を見ることなく、ルートの変更が行え、安全走行が可能となる。また、道路情報を含む交通情報により、分岐点毎に分岐ルートにおける新しい渋滞情報が得られるので、全走行指標の計算精度が向上する。また、走行費用に有料道路料金と燃料費を含むので、より詳細な走行費用を算出することができる。
【００４２】
なお、本発明は上記実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を変更しない範囲で適宜に種々の変形が可能である。例えば、本実施形態では、交差点での分岐ルートへの走行指標の表示は、現在の最適ルートにおける少なくとも２つ以上の走行指標のうち、少なくとも１つ以上が優れる走行指標が分岐ルートに存在した場合に、その分岐ルートの全走行指標を表示したが、２つ以上又は全ての走行指標が優れている場合等に限って表示するようにして、走行指標の表示回数を低減することもできる。また、各走行指標の値に許容幅を持たせ、その許容幅以内の走行指標を持つ分岐ルートを表示することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置のブロック構成図。
【図２】同上装置の動作手順を説明するためのフローチャート。
【図３】（ａ）は同上装置のルート案内例を説明するための図、（ｂ）は（ａ）の交差点Ｐ付近の拡大図。
【符号の説明】
【００４４】
１ ナビゲーション装置
２ 入力操作部（入力手段、走行指標選択手段）
３ 位置検出部（現在位置検出手段）
４ 情報記憶部（情報記憶手段）
５ 表示部（表示手段、案内手段）
６ 音声案内部（音声案内手段、案内手段）
７ 交通情報受信部（交通情報受信手段）
１０ 制御部（制御演算手段、ルート探索手段）
１１ ＣＰＵ（ルート探索手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地を入力するための入力手段と、
移動体の現在位置から前記入力手段により入力された目的地までのルートを探索するル
ート探索手段と、
前記ルート探索手段により探索されたルートを案内する案内手段と、
前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
ルート探索に必要な情報（以下、ルート探索情報という）を記憶した情報記憶手段と、
装置全体を制御すると共に、前記現在位置検出手段により検出した前記移動体の現在位置の情報と、前記情報記憶手段に記憶されたルート探索情報に基いて、現在位置から目的地までの予想の走行距離、走行時間及び走行費用の３つの走行指標のうち、少なくとも２つ以上の走行指標を計算する制御演算手段とを備えたナビゲーション装置において、
ユーザが前記走行指標を選択するための走行指標選択手段を、さらに備え、
前記ルート探索手段は、ユーザが前記走行指標選択手段で選択した走行指標を優先して最適ルートを探索し、
前記制御演算手段は、
前記移動体が分岐点に接近した時に、前記移動体が前記分岐点で分岐される分岐ルートのうち、現在の最適ルートに沿った分岐ルート以外の各分岐ルートを進んだ場合に、前記分岐点から目的地までの前記２つ以上の走行指標がどのような値になるかを各分岐ルート毎に計算し、前記２つ以上の走行指標のうち少なくとも１つの走行指標が、前記移動体が現在の最適ルートに沿った分岐ルートを進んだ場合における同種の走行指標よりも優れているときに、この優れた走行指標を有する分岐ルートの全走行指標を前記案内手段で案内することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記案内手段は、前記ルート探索手段により探索されたルートを表示するための表示手段を含み、
前記制御演算手段は、前記優れた走行指標を有する分岐ルートの全走行指標を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記案内手段は、前記ルート探索手段により探索されたルートを音声で案内するための音声案内手段を含み、
前記制御演算手段は、前記優れた走行指標を有する分岐ルートの全走行指標を、前記音声案内手段により音声案内することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
道路情報を含む交通情報を受信できる交通情報受信手段を、さらに備え、
前記制御演算手段は、前記現在位置検出手段により検出した前記移動体の現在位置の情報と、前記情報記憶手段に記憶されたルート探索情報とに加えて、前記交通情報受信手段で得た交通情報に基いて、前記少なくとも２つ以上の走行指標を計算することを特徴とする請求項１乃至請求項３の少なくともいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記走行費用には、有料道路料金と燃料費とを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４の少なくともいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
目的地を入力するための入力手段と、
移動体の現在位置から前記入力手段により入力された目的地までのルートを探索するル
ート探索手段と、
前記ルート探索手段により探索されたルートを案内する案内手段と、
前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
ルート探索に必要な情報（以下、ルート探索情報という）を記憶した情報記憶手段と、
装置全体を制御すると共に、前記現在位置検出手段により検出した前記移動体の現在位置の情報と、前記情報記憶手段に記憶されたルート探索情報に基いて、現在位置から目的地までの予想の走行距離、走行時間及び走行費用の３つの走行指標のうち、少なくとも２つ以上の走行指標を計算する制御演算手段とを備えたナビゲーション装置において、
ユーザが前記走行指標を選択するための走行指標選択手段を、さらに備え、
前記ルート探索手段は、ユーザが前記走行指標選択手段で選択した走行指標を優先して最適ルートを探索し、
前記制御演算手段は、
前記移動体が分岐点に接近した時に、前記移動体が前記分岐点で分岐される分岐ルートのうち、現在の最適ルートに沿った分岐ルート以外の各分岐ルートを進んだ場合に、前記分岐点から目的地までの前記２つ以上の走行指標がどのような値になるかを各分岐ルート毎に計算し、前記２つ以上の走行指標のうち少なくとも１つの走行指標が、前記移動体が現在の最適ルートに沿った分岐ルートを進んだ場合における同種の走行指標よりも優れているときに、この優れた走行指標を有する分岐ルートの全走行指標を前記案内手段で案内することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記案内手段は、前記ルート探索手段により探索されたルートを表示するための表示手段を含み、
前記制御演算手段は、前記優れた走行指標を有する分岐ルートの全走行指標を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記案内手段は、前記ルート探索手段により探索されたルートを音声で案内するための音声案内手段を含み、
前記制御演算手段は、前記優れた走行指標を有する分岐ルートの全走行指標を、前記音声案内手段により音声案内することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
道路情報を含む交通情報を受信できる交通情報受信手段を、さらに備え、
前記制御演算手段は、前記現在位置検出手段により検出した前記移動体の現在位置の情報と、前記情報記憶手段に記憶されたルート探索情報とに加えて、前記交通情報受信手段で得た交通情報に基いて、前記少なくとも２つ以上の走行指標を計算することを特徴とする請求項１乃至請求項３の少なくともいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記走行費用には、有料道路料金と燃料費とを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４の少なくともいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−２９２４１５（Ｐ２００８−２９２４１５Ａ）
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１４０８８８（Ｐ２００７−１４０８８８）
【出願日】平成１９年５月２８日（２００７．５．２８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２８日（２００７．５．２８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
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