ランドマーク報知装置、車載用ナビゲーション装置および車載用ナビゲーションシステム
【課題】刻一刻と変化する運転者にとって有益なランドマークに関する情報を適切に報知すること。
【解決手段】ランドマーク要素決定部１５が、経路情報から目的地および車両の現在位置の周辺領域を、ランドマークを検索するための検索範囲として設定するとともに、車両の進行方向の判定結果に基づき、見た目要素Ｖd、意味要素Ｓdおよび位置要素Ｌdを算出する。そして、重要度決定部１６が、検索範囲内のランドマークの重要度Ｉdを、見た目要素Ｖd、意味要素Ｓdおよび位置要素Ｌdに基づいて算出し、算出された重要度の値が最も大きいランドマークを提示するランドマークに選択する。さらに、提示装置１３が、先に選択したランドマークを地図とともに提示部１９に提示させる。
【解決手段】ランドマーク要素決定部１５が、経路情報から目的地および車両の現在位置の周辺領域を、ランドマークを検索するための検索範囲として設定するとともに、車両の進行方向の判定結果に基づき、見た目要素Ｖd、意味要素Ｓdおよび位置要素Ｌdを算出する。そして、重要度決定部１６が、検索範囲内のランドマークの重要度Ｉdを、見た目要素Ｖd、意味要素Ｓdおよび位置要素Ｌdに基づいて算出し、算出された重要度の値が最も大きいランドマークを提示するランドマークに選択する。さらに、提示装置１３が、先に選択したランドマークを地図とともに提示部１９に提示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刻一刻と変化する運転者にとって有益なランドマークに関する情報を適切に報知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の走行に伴って移動していく現在位置をモニタ上に道路地図と共に表示したり、現在地から目的地までの適切な経路を設定し、経路案内を行うナビゲーション装置が知られており、より円滑なドライブに寄与している。例えばこのようなナビゲーション装置による経路案内では、現在地から目的地までの経路上での交差点手前などで「３００ｍ先を左折してください」などという曲がる指示を音声などで案内するといった具合である。また、このように現在地や目的、経路を示すだけでなく、例えばガソリンスタンドやレストランなどの所定の施設を示すマークを地図上に表示するナビゲーション装置も知られており、それらの施設を目印にして走行する場合に有効である。
【０００３】
なお、道路地図や施設に関する情報については、ＤＶＤやＨＤＤなどの記録媒体に記憶された各種情報を利用することが一般的であるが、近年ネットワーク上の各種情報を取得して利用可能な車載情報サービスも提供されている。このような車載情報サービスでは、サーバに蓄積された大量の情報およびサーバによる高い処理能力を利用した高付加価値を有する各種サービスを提供しており、ナビゲーション装置でも利用可能である。
【０００４】
しかしながら、上述のナビゲーション装置における経路案内などの従来のいわゆる「距離ベース」の案内方式については、ナビゲーション装置のＣＰＵなどの処理装置が演算するには有効であるが、この距離という概念については、実際に現在地から目的地まで運転する際に運転者にとっては空間的に認知しにくいものである。
【０００５】
一方、Ｌｙｎｃｈをはじめとした学者による都市認知工学の研究によると、山や高層建築物など「陸上の目標」としてのランドマークに関する情報については、人間が空間的に認知をするために有力な手段になりうるとされている。
【０００６】
なお、上述のランドマークに関する情報については、従来のナビゲーション装置においても、例えばガソリンスタンドやレストランなどの所定の施設を示すマークを地図上に表示することで利用されているが、各ランドマークについての優先度が設定されておらず、特定のジャンルなど、予め設定しておいたランドマークのみが一律的に表示されるのが現状である。このため、次のような問題点がある。すなわち、交差点などの設定された施設が多い地図領域をディスプレイに表示する場合にはこれら施設を示すマークが密集して表示され、車両の現在位置や目的地、経路などが確認しにくくなる。一方、設定された施設が少ない地図領域をディスプレイに表示する場合には、これら施設を示すマークが点在して表示され、車両の現在位置や目的地、経路などを確認しやすいが目印となる施設が少ないために利用者の利便性が低い。
【０００７】
また、上述のようなナビゲーション装置においては、上述のようにランドマークについて優先度が設定されていないために、ランドマークに関する情報を音声で運転者に効果的に伝えることは困難である。よって、ランドマークを扱う際には、例えばランドマーク間の関係を数値化することで優先度を予め設定し、優先度の高いランドマークを運転者に報知することが必要と考えられる。
【０００８】
そこで、上述の問題を解決するために、施設ごとに優先度を予め設定しておき、交差点などの設定された施設が多い地図領域をディスプレイに表示する場合には、優先度が高い施設を表示する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このことにより、交差点などの設定された施設が多い地図領域をディスプレイに表示する場合でも、車両の現在位置や目的地、経路などを確認しやすくすることができる。
【０００９】
また、同様に上述の問題を解決するために、施設の種別ごとに表示色を変化させる技術が知られている（例えば、特許文献２参照。）。このことにより、交差点などの設定された施設が多い地図領域をディスプレイに表示する場合にはこれら施設を示すマークが密集して表示されても、車両の現在位置や目的地、経路などを確認しやすくすることができる。
【特許文献１】特開平１０−２３９０７８号公報
【特許文献２】特開２００２−３９７８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上述のナビゲーション装置においては、その属性（ジャンル）などの一般的な要素に基づいて施設の優先度を予め設定しているために、運転者が走行中に目印としたい施設が走行状態に応じて変化する場合があることには対応しておらず、刻一刻と変化する運転者にとって有益なランドマークに関する情報を適切に報知することが困難であるという問題があった。
【００１１】
本発明は、このような不具合に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、刻一刻と変化する運転者にとって有益なランドマークに関する情報を適切に報知する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するためになされた請求項１に係るランドマーク提示装置は、「車両の走行状態に基づいて決定した属性情報を重要視して報知すべきランドマークを選択し、その選択したランドマークを提示すること」を特徴とする。
【００１３】
具体的には、地図情報記憶手段が、地図に関する地図情報を記憶するとともに、ランドマーク情報記憶手段が、ランドマークに関するランドマーク情報を記憶する。なお、このランドマーク情報には、地図上に存在するランドマークの属性を示す属性情報が含まれる。走行状態判定手段が、車両の走行状態を判定する。重要視要素決定手段が、走行状態判定手段によって判定された車両の走行状態に基づき、予め設定された経路上に存在するランドマークの重要度を決定する際に重要視する属性情報を決定する。そして、重要度算出手段が、地図情報記憶手段が記憶する「地図情報」、およびランドマーク情報記憶手段が記憶する「ランドマーク情報」に基づき、予め設定された経路上に存在するランドマークの重要度を、重要視要素決定手段によって決定された属性情報を重要視して算出する。さらに、選択手段が、重要度算出手段によって算出されたランドマークの重要度に基づき、提示するランドマークを選択する。そして、提示手段が、選択手段によって選択されたランドマークを提示する。
【００１４】
従来のナビゲーション装置においては、その属性（ジャンル）などの一般的な要素に基づいて施設の優先度を予め設定しているために、運転者が走行中に目印としたい施設が走行状態に応じて変化する場合があることには対応しておらず、刻一刻と変化する運転者にとって有益なランドマークに関する情報を適切に報知することが困難であるという問題があった。
【００１５】
これに対して本発明のランドマーク提示装置によれば、車両の走行状態に基づいて決定した属性情報を重要視して報知すべきランドマークを選択し、その選択したランドマークを提示する。このことにより、運転者が走行中に目印としたい施設が走行状態に応じて変化する場合があることには対応して、刻一刻と変化する運転者にとって有益なランドマークに関する情報を適切に報知することができる。
【００１６】
この場合、上述の属性情報については、直進属性情報および旋回属性情報が含まれることが考えられる（請求項２）。このうち直進属性情報とは、車両が直進する際に重要視する情報である直進属性情報であり、例えばランドマークにおける高さ寸法を示す情報（請求項３）や、ランドマークにおける有名度合を示す情報（請求項４）などが挙げられる。また、旋回属性情報とは、車両が旋回する際に重要視する情報であり、ランドマークにおける幅寸法を示す情報（請求項３）や、ランドマークにおける一般度合を示す情報（請求項４）などが挙げられる。
【００１７】
このように属性情報を予め分類しておけば、演算量を小さくでき、且つ高速に重要度を決定することができる。また、予め計算する「直進する」「曲がる」に応じた属性の分類で情報を記憶しておくことにより、検索時の演算量を少なくしかつ高速な計算を可能とすることができる。
【００１８】
また、高速時や低速時、転回時や直進時など、運転者の状況に応じてランドマークの「意味」要素や位置要素を切り替えることができる。例えば、交差点を曲がるときは、「一般的」などの運転者が旋回中に即座にポイントを認識できる情報の重みを増やし、直進中は「有名さ」など運転者が直進しているときに、方角が理解できる情報の重みを増やすということが可能となる。また、例えば、交差点を曲がるときは、「近く」などの運転者が旋回中に目に留まりやすい位置の重みを増やし、直進中は「遠く」など運転者が直進中に意識をする位置の重みを増やすということが可能となる。
【００１９】
さらに、同じ「直進」と判定したときでも速度が高いときは「高さ」の要素の重みをより大きくし、一方、「直進」と判定したときでも速度が低いときは「幅」要素の重みを増やすことができる。したがって、運転者は速度により注視する範囲が異なるため、速度を利用した重みを加えることで、より運転者の現実に合致した要素を持つランドマークを提示できる。
【００２０】
また、運転者が近くを意識しているときに即座に認識しやすい一般的なランドマークを、運転者が遠くを意識しているときに進行する方角が認識しやすいランドマークの「意味」要素を高くすることができる。同じ「直進」と判定したときでも速度が高いときは進行する方角が認識しやすい「有名さ」の要素の重みをより大きくし、逆に同じ「直進」と判定したときでも速度が低いときは即座に認識しやすい「一般的さ」要素の重みを増やすことができる。したがって、運転者は速度により考える余裕に差が生じるため、速度を利用してリニアに重みを加えることで、より運転者の現実に合致した要素を持つランドマークを提示できる。
【００２１】
ところで、上述の走行状態判定手段については、車両の走行状態として車両の進行方向を判定可能であることが考えられる（請求項５）。
そして、走行状態判定手段によって判定された車両の進行方向を利用して、次のような処理を行うことが考えられる。
【００２２】
（イ）まず、運転者が走行中に目印としたい施設とは、車両の進行方向に存在すると考えられるため、車両の進行方向に応じて、重要視する属性情報を選択することが考えられる。具体的には、請求項６のように、重要視要素決定手段が、車両の進行方向が直進であると走行状態判定手段によって判定された場合には直進属性情報を重要視すると決定し、一方、車両の進行方向が旋回であると走行状態判定手段によって判定された場合には旋回属性情報を重要視すると決定することが考えられる。
【００２３】
このように構成すれば、車両の進行方向に存在するランドマークをより重要視することができ、刻一刻と変化する運転者にとって有益なランドマークに関する情報を適切に報知することができる。
【００２４】
（ロ）また、車両が直進する場合には、交差点の近くにあるランドマークよりも交差点から遠くにあるランドマークの方が、目印として有効であると考えられる。一方、車両が旋回する場合には、交差点から遠くにあるランドマークよりも交差点の近くにあるランドマークの方が、目印として有効であると考えられる。そこで、車両の進行方向に応じ、交差点からの距離で重要視するランドマークを選択することが考えられる。具体的には、請求項７のように、上述の属性情報には、地図上における最寄りの交差点からランドマークまでの距離を示す位置情報が含まれ、重要視要素決定手段が、車両の進行方向が直進であると走行状態判定手段によって判定された場合には属性情報のうちその位置情報の値が大きい属性情報をより重要視すると決定し、一方、車両の進行方向が旋回であると走行状態判定手段によって判定された場合には属性情報のうちその位置情報の値が小さい属性情報をより重要視すると決定することが考えられる。
【００２５】
このように構成すれば、車両の進行方向に応じて、刻一刻と変化する運転者にとって有益なランドマークに関する情報を適切に報知することができる。
また、上述の走行状態判定手段については、さらに、車両の走行状態として車両の走行速度（車速）を判定可能であることが考えられる（請求項８）。
【００２６】
そして、走行状態判定手段によって判定された車速を利用して、次のような処理を行うことが考えられる。すなわち、車両が高速で走行している際には例えば交差点が近づいていても直進すると推測され、一方、車両が低速で走行している際には例えば交差点を曲がったり店舗などに入ったりすると推測されるため、車速に応じて、重要視する属性情報を選択することが考えられる。具体的には、請求項９のように、重要視要素決定手段が、車両の走行速度が高速であると走行状態判定手段によって判定された場合には直進属性情報を重要視すると決定し、一方、車両の走行速度が低速であると走行状態判定手段によって判定された場合には旋回属性情報を重要視すると決定することが考えられる。
【００２７】
一例を挙げると、速度が低いときは、速度に応じて近い場所でかつ狭いエリアのランドマークの「位置」要素を高くできる。速度が高いときは、速度に応じて遠い場所でかつ広いエリアのランドマークの「位置」要素を高くできる。また、同様に、速度が低いときは、これから曲がる可能性の高い場所のランドマークの「位置」要素を高くできる。速度が高いときは、これから直進する可能性の高い場所のランドマークの「位置」要素を高くできる。
【００２８】
このように構成すれば、車速に応じて車両の次の行動を推測して、重要視する属性情報を選択することで、刻一刻と変化する運転者にとって有益なランドマークに関する情報を適切に報知することができる。
【００２９】
ところで、現在位置から目的地が遠い場合には、予め設定された経路上に存在するランドマークすべての重要度を算出するのに膨大な数量のランドマークについてその重要度を算出する必要があり、重要度算出手段の処理負担が大きくなるととともに、算出に時間がかかるおそれがある。
【００３０】
そこで、ランドマークを検索するための検索範囲を設定することが考えられる。具体的には、請求項１０のように、利用者に提示する際に重要視すべきランドマークを検索するための検索範囲を前記地図上に設定する検索範囲設定手段を備え、重要度算出手段が、検索範囲設定手段によって設定された検索範囲内に存在するランドマークのうち予め設定された経路上に存在するランドマークの重要度を算出することが考えられる。このように構成すれば、検索範囲内に存在するランドマークについてのみその重要度を算出すればよいので、予め設定された経路上に存在するランドマークすべての重要度を算出する場合に比べて、処理の負担を低減することができる。
【００３１】
この場合、上述の検索範囲について次のように設定することが考えられる。
（ハ）すなわち、上述の検索範囲については、車両が高速で走行している際には運転者の視線が遠方に向けられていると推測され、一方、車両が低速で走行している際には運転者の視線が近くに向けられていると推測されるため、車速に応じて、車両から検索範囲までの距離を変更することが考えられる。具体的には、請求項１１のように、検索範囲設定手段が、車両の走行速度が高速であると走行状態判定手段によって判定された場合には車両の現在位置からの距離が大きくなるよう前記検索範囲を設定し、一方、車両の走行速度が低速であると走行状態判定手段によって判定された場合には車両の現在位置からの距離が小さくなるよう検索範囲を設定することが考えられる。
【００３２】
（ニ）また、上述の検索範囲については、車速に応じて、検索範囲の半径を変更することが考えられる。具体的には、請求項１２のように、検索範囲設定手段が、車両の走行速度が高速であると走行状態判定手段によって判定された場合にはその半径が大きくなるよう検索範囲を設定し、一方、車両の走行速度が低速であると走行状態判定手段によって判定された場合にはその半径が小さくなるよう検索範囲を設定することが考えられる。
【００３３】
（ホ）また、上述の検索範囲については、車速に応じて、検索範囲を変形させることが考えられる。具体的には、請求項１３のように、検索範囲設定手段が、車両の走行速度が高速であると走行状態判定手段によって判定された場合には検索範囲を左右方向の長さ寸法よりも前後方向の長さ寸法の方が大きくなるように設定し、一方、車両の走行速度が低速であると走行状態判定手段によって判定された場合には検索範囲を前後方向の長さ寸法よりも左右方向の長さ寸法の方が大きくなるように設定することが考えられる。
【００３４】
上述の（ハ）〜（ホ）のように構成すれば、刻一刻と変化する運転者にとって有益なランドマークに関する情報を適切に報知することができる。
ところで、上述のように選択されたランドマークを提示する手法については、次のようなものが考えられる。
【００３５】
（ヘ）すなわち、選択されたランドマークを表示することで提示することが考えられる。具体的には、請求項１４のように、提示手段が、地図情報記憶手段が記憶する地図情報に基づき、選択手段によって選択されたランドマークをそのランドマークの周囲の地図情報とともに表示することが考えられる。また、選択されたランドマークのみを強調表示することも考えられる。
【００３６】
このように構成すれば、運転者が地図上におけるランドマークの位置を瞬時に把握することができる。
（ト）また、選択されたランドマークを音声案内によって提示することが考えられる。具体的には、請求項１５のように、提示手段が、選択手段によって選択されたランドマークを音声にて報知することが考えられる。
【００３７】
このように構成すれば、運転者が前方に視線を向けながら、刻一刻と変化する運転者にとって有益なランドマークに関する情報を知ることができる。
（チ）さらに、上述のように選択されたランドマークを提示する際には、上位Ｎ件のランドマークを選択して提示することが考えられる。具体的には、請求項１６のように、選択手段が、重要度算出手段によって算出されたランドマークの重要度に基づき、その重要度の高いランドマークから順に所定数のランドマークを選択することが考えられる。
【００３８】
このように選択された所定数のランドマークを提示すれば、運転者の判断能力に応じた数量のランドマークを提示することで、運転者にとって有益なランドマークに関する情報をより確実に知ることができる。
（リ）また、上述のように選択されたランドマークを提示する際には、算出された重要度の高い順に提示することが考えられる。具体的には、請求項１７のように、選択手段が、重要度算出手段によって算出されたランドマークの重要度に基づき、その重要度の高いランドマークから順にランドマークを選択し、提示手段が、選択手段によって選択されたランドマークをその選択順で提示することが考えられる。
【００３９】
このように構成すれば、提示されたランドマークと実物とを照合する時間的な余裕を運転者に与えることができる。
（ヌ）また、上述のように選択されたランドマークを提示する際には、上述の経路上に存在する順にランドマークを提示することが考えられる。具体的には、請求項１８のように、提示手段が、選択手段によって選択されたランドマークを予め設定された経路に沿う順にて提示することが考えられる。
【００４０】
このように選択されたランドマークを提示すれば、運転者が、車両の進行に合わせて重要視すべきランドマークを把握することができ、運転者にとっての利便性を高めることができる。
【００４１】
ところで、上述のようにランドマークの重要度を算出する際には、地図情報やランドマーク情報に加えて、運転者に関する情報を用いるようにしてもよい。具体的には、請求項１９のように、外部から各種情報を取得する情報取得手段と、情報取得手段によって取得された各種情報、および走行状態判定手段によって判定された車両の走行状態に基づき、運転者に関する運転者情報を生成する運転者情報生成手段と、を備え、重要度算出手段が、検索範囲内に存在するランドマークの重要度を算出する際には運転者情報生成手段によって生成された運転者情報を用いることが考えられる。
【００４２】
なお、上述の運転者情報の具体例としては、運転者の目的（意図）や個性、状態などが挙げられる。また、上述の外部情報の具体例としては、ナビゲーション装置特有の情報（経路や現在位置、目的地）が挙げられる。
【００４３】
このように構成すれば、経路検索時・目的地周辺などという運転中の動作状況や、利用場所・時刻などといった情報から推定した旅行時・日常時などの環境的な状況など、運転者の状況に応じたランドマークの重要度を決定することができ、運転者にとって有益なランドマークに関する情報を適切に選択して知らせることができる。
【００４４】
ところで、上述のランドマーク提示装置が奏する各種機能については、車載用ナビゲーション装置として実現することが考えられる。具体的には、請求項２０のように、上述の車載用ナビゲーション装置は、請求項１〜請求項１８の何れかに記載のランドマーク提示装置と、前記ランドマーク提示装置の地図情報記憶手段が記憶する地図情報に基づき、ランドマーク提示装置の選択手段によって選択されたランドマークをそのランドマークの周囲の地図情報とともに表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。このように構成すれば、車両のリアルタイムな状況に対応するランドマークを運転者へ提示できる。
【００４５】
また、上述のランドマーク提示装置が奏する各種機能については、車載用ナビゲーションシステムとして実現することが考えられる。
具体的には、請求項２１のように、上述の車載用ナビゲーションシステムは、請求項１９に記載の車載用ナビゲーション装置と、センタと、を備え、車載用ナビゲーション装置とセンタとの間で各種データを送受信可能に構成されている。
【００４６】
このうちセンタは、各種情報記憶手段と、記憶内容更新手段と、送信手段と、を備える。一方、車載用ナビゲーション装置は、受信手段と、記憶制御手段と、を備える。
このように構成されたセンタは次のような作用を奏する。すなわち、各種情報記憶手段が、地図情報およびランドマーク情報を含む各種情報を記憶しており、記憶内容更新手段が、各種情報記憶手段が記憶する記憶内容を更新する。そして、記憶内容更新手段によって各種情報記憶手段の記憶内容が更新された場合には、送信手段が、その更新された更新データを読み出し、その読み出した更新データを車載用ナビゲーション装置へ送信する。
【００４７】
一方、上述のように構成された車載用ナビゲーション装置は次のような作用を奏する。すなわち、受信手段が、センタから送信された更新データを受信可能であり、記憶制御手段が、受信手段が受信した更新データを地図情報記憶手段またはランドマーク情報記憶手段に記憶させることで、地図情報記憶手段の記憶内容およびランドマーク情報記憶手段の記憶内容を最新の状態に保つ。
【００４８】
このように構成すれば、インターネット上のデータを解析することで実際に人が認知しているランドマークを抽出できる。また、データを定期的に更新することで、現時点でのトレンド情報などその時期・季節の認知を反映できる。また、地理上の建物の要素(幅・高さや位置など)を利用することで、運転者の視点を考慮したランドマークを抽出できる。また、これらを高速な処理が可能なサーバで行うことにより、大量な地理情報・インターネット情報の実利用が可能となる。また、車載用ナビゲーション装置において、車載センサから取得する情報を活用することで、「走る」「曲がる」など車両の状態に応じたランドマークを抽出できる。
【００４９】
また、上述のような車載用ナビゲーションシステムについては、無線通信によって各種データを送受信可能に構成することが考えられる（請求項２２）。このように構成すれば、車載用ナビゲーション装置が記憶する地図情報やランドマーク情報を最新の状態に保つことができ、運転者にとって有益なランドマークに関する情報をより適切に選択して知らせることができる。また、必要なエリアのみ情報を保持しておけばよいため、動的ランドマーク解析処理が高速になる。
【００５０】
また、上述のような車載用ナビゲーションシステムについては、外部記憶装置によって各種データを送受信可能に構成することが考えられる（請求項２３）。このように構成すれば、一つまたは複数の無線媒体を介して公衆ネットワークに接続する場合に比べて、通信料金を不要とすることができる。
【００５１】
さらに、上述のような車載用ナビゲーションシステムにおいては、ＷＥＢを介して定期的に最新の各種データを収集することが考えられる。具体的には、請求項２４のように、センタの記憶内容更新手段が、外部の各種データベースが記憶する地図情報およびランドマーク情報を含む各種情報が更新状況を定期的に確認し、各種情報が更新されている場合にはその更新データを取得し、取得した更新データを各種情報記憶手段へ記憶させることで各種情報記憶手段の記憶内容を更新することが考えられる。
【００５２】
このように構成すれば、車載用ナビゲーション装置が記憶する地図情報やランドマーク情報を最新の状態に保つことができ、運転者にとって有益なランドマークに関する情報をより適切に選択して知らせることができる。
【００５３】
また、上述のような車載用ナビゲーションシステムにおいては、車載用ナビゲーション装置から定期的に各種データを収集することが考えられる。具体的には、請求項２５のように、車載用ナビゲーション装置が複数存在し、センタの記憶内容更新手段が、複数の車載用ナビゲーション装置それぞれが記憶する各種情報における更新状況を定期的に確認し、各種情報が更新されている場合にはその更新データを取得し、取得した更新データを各種情報記憶手段へ記憶させることで各種情報記憶手段の記憶内容を更新する。一方、複数の車載用ナビゲーション装置は、それぞれ、センタの前記各種情報記憶手段が記憶する各種情報を取得可能な各種情報取得手段を備えることが考えられる。
【００５４】
このように構成すれば、他の車載用ナビゲーション装置が取得した各種情報を活用することができ、運転者にとって有益なランドマークに関する情報をより適切に選択して知らせることができる。また、上述のように他の車載用ナビゲーション装置が取得した各種情報を活用することで、渋滞状況や周辺画像などよりリアルタイムかつ、詳細な道路周辺情報を利用でき、よりリアルタイム・詳細な分析結果を得ることができる。
【００５５】
なお、道路周辺情報を収集する専用のプローブカーを用意し、このプローブカーが収集した道路周辺情報を収集するようにしてもよい（請求項２６）。このように構成すれば、渋滞状況や周辺画像などよりリアルタイムかつ、詳細な道路周辺情報を利用することで、よりリアルタイム・詳細な分析結果を得ることができる。
【００５６】
さらに、プローブカーがカメラを備え、道路周辺の画像を収集して、撮影時の位置情報とともにサーバに送信するよう構成してもよい（請求項２７）。一方、サーバは、プローブカーのカメラが撮影した画像について画像認識を行い、撮影した画像に含まれる建物の道路から見える部分の高さ・幅・色を抽出し、基本情報の分析処理を行うよう構成してもよい。このように構成すれば、建物のうち運転者からの実際に見える部分の高さ・幅・色を利用して分析を行うことができ、より運転者の感覚に近い「見た目」情報を抽出できる。また、一般的な地図データには「色」の情報は存在しない。プローブカーで撮影した画像を利用することで、「色」に関する情報を自動抽出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５７】
以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
［第一実施形態］
図１は、第一実施形態のランドマーク提示装置１００の全体構成を示すブロック図である。また、図２〜図４は、ランドマーク提示装置１００の提示装置１３における表示例を示す説明図である。また、図５および図６は、ランドマーク基本情報保存データベース１０が記憶するランドマーク基本情報を示す説明図である。また、図７は、提示装置１３の処理内容を示す説明図である。また、図８は、車両状態判定装置１４の処理内容を示す説明図である。
【００５８】
［ランドマーク提示装置１００の構成の説明］
図１に示すように、ランドマーク提示装置１００は、ランドマーク基本情報保存データベース（ＤＢ）１０と、地図データデータベース（ＤＢ）１１と、車両センサ１２と、提示装置１３と、車両状態判定装置１４と、を備える。
【００５９】
［ランドマーク基本情報保存データベース１０の構成の説明］
ランドマーク基本情報保存データベース１０は、記憶媒体であるディスクと読み書き装置であるドライブとが一体となった記憶装置である。このランドマーク基本情報保存データベース１０には、地図上に存在するランドマークに関するランドマーク情報が記憶されている。以下に、ランドマーク基本情報保存データベースが記憶する記憶内容に関する概念について、図５を参照して説明する。
【００６０】
このランドマーク情報には、属性情報が含まれる。また、属性情報には、直進属性情報および旋回属性情報が含まれる。このうち直進属性情報とは、車両が直進する際に重要視する情報である直進属性情報であり、例えばランドマークにおける高さ寸法を示す情報や、ランドマークにおける有名度合を示す情報などが挙げられる。また、旋回属性情報とは、車両が旋回する際に重要視する情報であり、ランドマークにおける幅寸法を示す情報や、ランドマークにおける一般度合を示す情報などが挙げられる。なお、図５では、この直進属性情報については、要素「ｂ１」、要素「ｂ２」、要素「ｂ３」と一般化して例示し、その値をランドマークごとに１０段階に正規化し、旋回属性情報については、要素「ａ１」、要素「ａ２」、要素「ａ３」と一般化して例示し、その値をランドマークごとに１０段階に正規化している。
【００６１】
なお、本実施形態では、ランドマーク情報を図６に例示するように構成している。すなわち、図６に例示するように、ランドマーク情報の属性情報には、「見た目」要素、「意味」要素、および「位置」要素があり、建物ごとに設定される。このうち「見た目」要素には、直進属性情報としてのランドマークの高さ寸法を示すデータ、旋回属性情報としてのランドマークの幅寸法を示すデータがある。また、「意味」要素には、直進属性情報としてのランドマークの「有名さ」を示すデータ、旋回属性情報としてのランドマークの「一般さ」を示すデータがある。また、「位置」要素には、交差点周辺に近い度合を示すデータがあり、交差点から近いほど旋回属性情報としての意味合いが強く、交差点から遠いほど直進属性情報としての意味合いが強くなる。なお、本実施形態では、このランドマーク情報については、予め算出されてランドマーク基本情報保存データベース１０に記憶しておく。具体的には、ランドマークの「高さ」寸法およびランドマークの「幅」寸法については、それぞれ建物の高さおよび道路接道の長さから算出し、１０段階に正規化している。また、ランドマークの「交差点周辺」からの位置については、最寄りの交差点からランドマークまでの距離から算出し、予め１０段階に正規化している。また、「有名さ」は、ＷＥＢ上からランドマークの建物名を検索した際のヒット数を１０段階に正規化している。また、「一般さ」は、地図データ中に存在するジャンル(コンビニやガススタンドなど)でジャンル内の建物の数量を計算して、１０段階に正規化している。
【００６２】
［地図データデータベース１１の構成の説明］
地図データデータベース１１は、ランドマーク基本情報保存データベース１０と同様に、記憶媒体であるディスクと読み書き装置であるドライブとが一体となった記憶装置である。この地図データデータベース１１には、地図に関する地図データ（地図情報）が記憶されている。なお、地図データについては、公知技術に従っているのでここではその詳細な説明は省略する。
【００６３】
［車両センサ１２の構成の説明］
車両センサ１２は、車両の走行状態を示す各種情報を検知するためのセンサである。具体的には、車両センサ１２は、車速、車両の現在位置、現在位置から目的地までの経路に関する情報、および車両の進行方向を検知可能である。なお、本実施形態では、車両センサ１２は、上述の各種情報を次のように取得する。すなわち、車速については、車両が備える車速センサからの出力信号を、車内ＬＡＮ（図示省略）を介して取得する。また、車両の現在位置、および現在位置から目的地までの経路に関する情報については、車両が備える車載用ナビゲーション装置（図示省略）からの出力信号を、車内ＬＡＮ（図示省略）を介して取得する。また、車両の進行方向については、車両が備えるステアリング操舵角を検知する操舵角センサ（図示省略）からの出力信号を、車内ＬＡＮ（図示省略）を介して取得する。
【００６４】
［車両状態判定装置１４の構成の説明］
車両状態判定装置１４は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成された通常のコンピュータなどであり、車両センサ１２から取得した各種データに基づき、車両の走行状態を判定する機能を有する。具体的には、車両状態判定装置１４は、車両の状態を判定する車両状態判定処理を実行することで、車両センサ１２が検知した車速を示す情報、車両の現在位置を示す情報、現在位置から目的地までの経路に関する情報、および車両の進行方向を示す情報を車両の走行状態を示す情報をして取得し、その取得した車両の走行状態を示す情報に基づき、車両が直進しようとしているのか旋回しようとしているのかを判定する。なお、この判定結果については、車両が直進する確率および車両が旋回する確率として算出される。
【００６５】
なお、本実施形態では、車両状態判定装置１４が、車両状態判定処理を実行することで、車両の走行状態を判定している。以下に、上述の車両状態判定処理を、図８を参照して説明する。
【００６６】
まず、車両センサ１２が取得した各種情報に経路情報が含まれるか否かを判断する（Ｓ１１０）。経路情報が含まれていないと判断された場合には（Ｓ１１０：Ｎ）、各種情報に基づいて次の交差点で車両が直進するか旋回するかを予測する（Ｓ１２０）。一例を挙げると、各種情報に基づき、車両状況が、（イ）交差点までの距離が３００ｍ以内であり、且つ（ロ）車両が減速中であり、且つ（ハ）ウィンカーを操作中であると判断される場合には、車両が旋回する確率および直進する確率がそれぞれ８０％および２０％であると予測するといった具合である。そして、Ｓ１３０に移行し、先の予測結果に基づき、車両が旋回する確率および直進する確率がそれぞれ８０％および２０％であると判定し（Ｓ１３０）、Ｓ１１０に戻る。
【００６７】
一方、先のＳ１１０を実行した際に、経路情報が含まれていると判断された場合には（Ｓ１１０：Ｙ）、その経路情報には、車両の現在位置から目的地までの経路上に存在する交差点にて直進するか旋回するかを示す情報が含まれることから、その経路情報に基づき、次の交差点で車両が直進するか旋回するかを判定する（Ｓ１２０）。そして、Ｓ１１０に戻る。
【００６８】
［提示装置１３の構成の説明］
提示装置１３は、ランドマーク要素決定部１５と、重要度決定部１６と、提示部１９と、を備える。また、提示装置１３は、後述するランドマーク提示処理を実行する。
【００６９】
［提示装置１３のランドマーク要素決定部１５の構成の説明］
図９〜図１２は、ランドマーク要素決定部１５が見た目要素を決定する処理内容を示す説明図である。また、図１３〜図１６は、ランドマーク要素決定部１５が意味要素を決定する処理内容を示す説明図である。また、図１７〜図２２は、ランドマーク要素決定部１５が位置要素を決定する処理内容を示す説明図である。
【００７０】
ランドマーク要素決定部１５は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成された通常のコンピュータなどであり、車両状態判定装置１４によって判定された車両の走行状態に基づき、予め設定された経路上に存在するランドマークの重要度を決定する際に重要視する属性情報を決定する機能を有する。
【００７１】
なお、本実施形態では、ランドマーク要素決定部１５は、見た目要素決定部１５１（図９参照）、意味要素決定部１５２（図１３参照）、位置要素決定部１５３（図１７参照）を備える。以下、順に説明する。
【００７２】
（１）見た目要素決定部１５１は、図９に示すように、ランドマーク基本情報保存データベース１０が記憶する「ランドマーク情報」に含まれる属性情報（ランドマークの「高さ」および「幅」）、車両状態判定装置１４によって判定された車両の走行状態（車両が旋回する確率および直進する確率）に基づき、見た目要素Ｖdの値をランドマークごとに決定する。
【００７３】
なお、見た目要素Ｖdの値の算出については、次のように行う。すなわち、図１０に示すように、見た目要素決定部１５１が、車両センサ１２が取得した各種情報に含まれる経路情報から目的地および現在位置を特定する。続いて、見た目要素決定部１５１が、その特定した目的地および現在位置の周辺領域を、ランドマークを検索するための検索範囲とし、目的地および現在位置の周辺領域の地図を地図データデータベース１１から読み出すとともに、その検察範囲内に存在するランドマークに関するランドマーク情報をランドマーク基本情報保存データベース１０から読み出す。なお、検索範囲を設定するための左右方向の距離寸法ａ（ｍ）および前後方向の距離寸法ｂ（ｍ）については任意に指定することができる。そして、見た目要素決定部１５１が、読み出したランドマーク情報に含まれる属性情報の各数値が所定値以下であるランドマークを対象外として削除し、他のランドマークについて次の式（１）を用いて見た目要素Ｖdの値を算出する。なお、所定値については任意に指定することができる。また、ｆh（ｖ）は車両が直進する確率（％）であり、ｆw（ｖ）は車両が旋回する確率（％）である。
【００７４】
【数１】
上述のように見た目要素Ｖdの値が算出されるので、次のような効果を奏する。すなわち、車両が旋回する確率が高い場合には旋回属性情報が重視され、その幅寸法が大きいランドマークの重要度がより大きく算出される。その結果、その幅寸法が大きいランドマークが選択されやすくなる(図１１（ａ）の表示例参照)。一方、車両が直進する確率が高い場合には直進属性情報が重視され、その高さ寸法が大きいランドマークの重要度がより大きく算出される。その結果、その高さ寸法が大きいランドマークが選択されやすくなる(図１１（ｂ）の表示例参照)。
【００７５】
また、車両の走行速度を考慮して、車両の走行速度の値が大きいときにはランドマークの属性情報である「高さ」の重みを増やし、一方、車両の走行速度の値が小さいときにはランドマークの属性情報である「幅」の重みを増やすように、見た目要素Ｖdの値を算出するようにしてもよい。具体的には、図１２に例示するように、ｆh（ｖ）には、車両が直進する確率（％）の代わりに、車両の走行速度の値が大きくなるにしたがってその値が大きくなるよう係数を設定し、ｆw（ｖ）には、車両が旋回する確率（％）の代わりに、同様に車両の走行速度の値が大きくなるにしたがってその値が小さくなるよう係数を設定する（図１２参照）。
【００７６】
（２）意味要素決定部１５２は、図１３に示すように、ランドマーク基本情報保存データベース１０が記憶する「ランドマーク情報」に含まれる属性情報（ランドマークの「有名さ」および「一般さ））、車両状態判定装置１４によって判定された車両の走行状態（車両が旋回する確率および直進する確率）に基づき、意味要素Ｓdの値をランドマークごとに決定する。
【００７７】
なお、意味要素Ｓdの値の算出については、次のように行う。すなわち、図１４に示すように、意味要素決定部１５２が、車両センサ１２が取得した各種情報に含まれる経路情報から目的地および現在位置を特定する。続いて、意味要素決定部１５２が、その特定した目的地および現在位置の周辺領域を、ランドマークを検索するための検索範囲とし、目的地および現在位置の周辺領域の地図を地図データデータベース１１から読み出すとともに、その検察範囲内に存在するランドマークに関するランドマーク情報をランドマーク基本情報保存データベース１０から読み出す。なお、検索範囲を設定するための左右方向の距離寸法ａ（ｍ）および前後方向の距離寸法ｂ（ｍ）については任意に指定することができる。そして、意味要素決定部１５２が、読み出したランドマーク情報に含まれる属性情報の各数値が所定値以下であるランドマークを対象外として削除し、他のランドマークについて次の式（２）を用いて意味要素Ｓdの値を算出する。なお、所定値については任意に指定することができる。また、ｆf（ｖ）は車両が直進する確率（％）であり、ｆp（ｖ）は車両が旋回する確率（％）である。
【００７８】
【数２】
【００７９】
上述のように意味要素Ｓdの値が算出されるので、次のような効果を奏する。すなわち、車両が旋回する確率が高い場合には旋回属性情報が重視され、「一般さ」が大きいランドマークの重要度がより大きく算出される。その結果、「一般さ」が大きいランドマークが選択されやすくなる(図１５（ａ）の表示例参照)。一方、車両が直進する確率が高い場合には直進属性情報が重視され、「有名さ」が大きいランドマークの重要度がより大きく算出される。その結果、「有名さ」が大きいランドマークが選択されやすくなる(図１５（ｂ）の表示例参照)。
【００８０】
また、車両の走行速度を考慮して、車両の走行速度の値が大きいときにはランドマークの属性情報である「有名さ」の重みを増やし、一方、車両の走行速度の値が小さいときにはランドマークの属性情報である「一般さ」の重みを増やすように、意味要素Ｓdの値を算出するようにしてもよい。具体的には、図１６に例示するように、ｆf（ｖ）には、車両が直進する確率（％）の代わりに、車両の走行速度の値が大きくなるにしたがってその値が大きくなるよう係数を設定し、ｆp（ｖ）には、車両が旋回する確率（％）の代わりに、同様に車両の走行速度の値が大きくなるにしたがってその値が小さくなるよう係数を設定する（図１６参照）。
【００８１】
（３）位置要素決定部１５３は、図１７に示すように、ランドマーク基本情報保存データベース１０が記憶する「ランドマーク情報」に含まれる属性情報（交差点からの距離）、車両状態判定装置１４によって判定された車両の走行状態（車両が旋回する確率および直進する確率）に基づき、位置要素Ｌdの値をランドマークごとに決定する。
【００８２】
なお、位置要素Ｌdの値の算出については、次のように行う。すなわち、図１８に例示するように、位置要素決定部１５３が、車両センサ１２が取得した各種情報に含まれる経路情報から目的地および現在位置を特定する。続いて、位置要素決定部１５３が、その特定した目的地および現在位置の周辺領域を、ランドマークを検索するための検索範囲とし、目的地および現在位置の周辺領域の地図を地図データデータベース１１から読み出すとともに、その検察範囲内に存在するランドマークに関するランドマーク情報をランドマーク基本情報保存データベース１０から読み出す。なお、検索範囲を設定するための左右方向の距離寸法ａ（ｍ）および前後方向の距離寸法ｂ（ｍ）については任意に指定することができる。そして、位置要素決定部１５３が、読み出したランドマーク情報に含まれる属性情報の各数値が所定値以下であるランドマークを対象外として削除し、他のランドマークについて次の式（３）を用いて位置要素Ｌdの値を算出する。なお、所定値については任意に指定することができる。具体的には、ランドマークを重み付けする「重みエリアＥ」を決定する。この重みエリアＥは次の式（３）を用いて算出される。基準距離ｄ（ｍ）は、車両の現在位置から重みエリアＥの中心までの距離であり、車両の走行速度の値が大きくなるにしたがってその値が大きくなる設定される(図２１参照)。また、エリア径ｒ（ｍ）は、重みエリアＥの中心から境界までの半径寸法であり、車両の走行速度の値が大きくなるにしたがってその値が大きくなる設定される(図２１参照)。
【００８３】
【数３】
上述のように位置要素Ｌdの値が算出されるので、次のような効果を奏する。すなわち、車両が旋回する確率が高い場合には旋回属性情報が重視され、経路上に存在し、且つ交差点から近いランドマークの重要度がより大きく算出される。その結果、上述のような経路上に存在し、且つ交差点から近いランドマークが選択されやすくなる(図２０（ａ）の表示例参照)。一方、車両が直進する確率が高い場合には直進属性情報が重視され、経路上に存在し、且つ交差点から遠いランドマークの重要度がより大きく算出される。その結果、上述のような経路上に存在し、且つ交差点から遠いランドマークが選択されやすくなる(図２０（ｂ）の表示例参照)。
【００８４】
なお、上述の重みエリアについては、エリア径を設定する代わりに、重みエリアの縦径および横径を設定するようにしてもよい(図２２参照)。この場合、縦径については、車両の走行速度の値が大きくなるにしたがってその値が大きくなる設定される。なお、この縦径については、車両の走行速度の単位増加量に対する変化量が小さく設定されている。また、横径については、車両の走行速度の値が大きくなるにしたがってその値が大きくなる設定される。
【００８５】
さらに、図１９に例示するように、位置要素決定部１５３が、重みエリア内に存在するランドマークの暫定的な位置要素Ｌ'dを次の式（４）を用いて算出するとともに、検索範囲内における重みエリア以外に存在するランドマークの暫定的な位置要素Ｌ'dを次の式（５）を用いて算出する。なお、ｉは交差点周辺パラメータであり、予め設定されている。また、ｆiは重み付けするためのパラメータであり、任意に設定することができる。そして、上述のように算出した暫定的な位置要素Ｌ'dを１０段階に正規化することで、位置要素Ｌdを算出する。
【００８６】
このことにより、刻一刻と変化する運転者にとって有益なランドマークに関する情報を適切に報知することができる。
【００８７】
【数４】
【００８８】
【数５】
［提示装置１３の重要度決定部１６の構成の説明］
重要度決定部１６は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成された通常のコンピュータなどであり、地図データデータベース１１が記憶する「地図情報」、およびランドマーク基本情報保存データベース１０が記憶する「ランドマーク情報」に基づき、予め設定された経路上に存在するランドマークの重要度を、ランドマーク要素決定部１５によって決定された属性情報を重要視して算出する機能を有する。また、重要度決定部１６は、算出されたランドマークの重要度に基づき、提示するランドマークを選択する機能を有する。具体的には、重要度決定部１６は、ランドマークの重要度「Ｉ」を次の式（６）を用いて算出する。そして、重要度決定部１６は、上述のように算出したランドマークの重要度「Ｉ」に基づき、その重要度「Ｉ」の値が最も大きいランドマークを、提示するランドマークとして選択する。なお、 変数「Ｘ」（％）は車両が旋回する確率を示す。また、変数「Ｙ」（％）は車両が直進する確率を示す。
【００８９】
【数６】
【００９０】
なお、本実施形態では、重要度決定部１６は、ランドマークの重要度「Ｉ」を次の式（７）を用いて算出する(図７参照)。なお、Ｉdはランドマークの重要度であり、ｉ'vは見た目要素に関する重みパラメータであり、Ｖdは見た目要素であり、ｉ'sは意味目要素に関する重みパラメータであり、Ｓdは意味要素であり、ｉ'lは位置要素に関する重みパラメータであり、Ｌdは位置要素である。また、各重みパラメータについては予め設定される。
【００９１】
【数７】
［提示装置１３の提示部１９の構成の説明］
提示部１９は、カラー表示装置であり、提示部１９の画面には車両現在位置マークと、地図データデータベース１１から読み出した地図データと、更に地図上に表示する誘導経路やタッチスイッチ等の付加データとを重ねて表示することができる。また、提示部１９は、重要度決定部１６によって選択されたランドマークを提示する機能を有する。
【００９２】
［対応関係の説明］
なお、ランドマーク基本情報保存データベース１０はランドマーク情報記憶手段に該当する。また、地図データデータベース１１は地図情報記憶手段に該当する。また、車両状態判定装置１４は走行状態取得手段に該当する。また、ランドマーク要素決定部１５は重要視要素決定手段に該当する。また、重要度決定部１６は重要度算出手段および選択手段に該当する。また、提示部１９は提示手段に該当する。また、ランドマーク要素決定部１５の位置要素決定部１５３は検索範囲設定手段に該当する。
【００９３】
［ランドマーク提示処理の説明］
次に、ランドマーク提示装置１００の提示装置１３などが実行するランドマーク提示処理を説明する。本処理は、図示しない車両のアクセサリ電源がオンとなりランドマーク提示装置１００に電源供給された場合に実行される。
【００９４】
まず、車両センサ１２が、車両の走行状態を示す各種情報を検知し、その検知した各種情報を車両状態判定装置１４に送信する。
続いて、車両状態判定装置１４が、車両の進行方向を判定する。具体的には、車両状態判定装置１４が、車両センサ１２によって送信された各種情報に基づき、車両状態判定処理を実行することで、車両の進行方向を判定する。
【００９５】
そして、提示装置１３が、提示するランドマークを選択する。具体的には、ランドマーク要素決定部１５の位置要素決定部１５３が、経路情報から目的地および車両の現在位置の周辺領域を、ランドマークを検索するための検索範囲として、上述の式（４）および式（５）を用いて設定する。次に、ランドマーク要素決定部１５の見た目要素決定部１５１が、車両の進行方向の判定結果に基づき、見た目要素Ｖdを、上述の式（１）を用いて算出する。また、ランドマーク要素決定部１５の意味要素決定部１５２が、車両の進行方向の判定結果に基づき、意味要素Ｓdを、上述の式（２）を用いて算出する。また、ランドマーク要素決定部１５の位置要素決定部１５３が、車両の進行方向の判定結果に基づき、位置要素Ｌdを、上述の式（３）を用いて算出する。そして、重要度決定部１６が、検索範囲内のランドマークの重要度Ｉdを、上述の式（７）を用いて算出し、算出された重要度Ｉdの値が最も大きいランドマークを提示するランドマークに選択する。
【００９６】
さらに、提示装置１３が、先に選択したランドマークを地図とともに提示部１９に提示させる。
［第一実施形態の効果］
（１）このように第一実施形態のランドマーク提示装置１００によれば、次のような作用効果を奏する。すなわち、ランドマーク要素決定部１５が、経路情報から目的地および車両の現在位置の周辺領域を、ランドマークを検索するための検索範囲として設定するとともに、車両の進行方向の判定結果に基づき、見た目要素Ｖd、意味要素Ｓdおよび位置要素Ｌdを算出する。そして、重要度決定部１６が、検索範囲内のランドマークの重要度Ｉdを、見た目要素Ｖd、意味要素Ｓdおよび位置要素Ｌdに基づいて算出し、算出された重要度の値が最も大きいランドマークを提示するランドマークに選択する。さらに、提示装置１３が、先に選択したランドマークを地図とともに提示部１９に提示させる。
【００９７】
一例を挙げると、車両が旋回すると判定された場合には旋回属性情報を重要視され、その幅寸法が大きなランドマークが選択されて提示されるといった具合である(図２（ａ）および図３参照)。また、例えば車両が直進すると判定された場合には直進属性情報を重要視され、その高さ寸法が大きく、且つ有名なランドマークが選択されて提示されるといった具合である(図２（ｂ）および図４参照)。
【００９８】
このことにより、刻一刻と変化する運転者にとって有益なランドマークに関する情報を適切に報知することができる。
（２）また、第一実施形態のランドマーク提示装置１００によれば、ランドマーク情報には属性情報が含まれ、この属性情報には直進属性情報および旋回属性情報が含まれる。このように属性情報を予め分類しておくことにより、演算量を小さくでき、且つ高速に重要度を決定することができる。また、予め計算する「直進する」「曲がる」に応じた属性の分類で情報を記憶しておくことにより、検索時の演算量を少なくしかつ高速な計算を可能とすることができる。
【００９９】
また、高速時や低速時、転回時や直進時など、運転者の状況に応じてランドマークの「意味」要素や位置要素を切り替えることができる。例えば、交差点を曲がるときは、「一般的」などの運転者が旋回中に即座にポイントを認識できる情報の重みを増やし、直進中は「有名さ」など運転者が直進しているときに、方角が理解できる情報の重みを増やすということが可能となる。また、例えば、交差点を曲がるときは、「近く」などの運転者が旋回中に目に留まりやすい位置の重みを増やし、直進中は「遠く」など運転者が直進中に意識をする位置の重みを増やすということが可能となる。
【０１００】
さらに、同じ「直進」と判定したときでも速度が高いときは「高さ」の要素の重みをより大きくし、一方、「直進」と判定したときでも速度が低いときは「幅」要素の重みを増やすことができる。したがって、運転者は速度により注視する範囲が異なるため、速度を利用した重みを加えることで、より運転者の現実に合致した要素を持つランドマークを提示できる。
【０１０１】
また、運転者が近くを意識しているときに即座に認識しやすい一般的なランドマークを、運転者が遠くを意識しているときに進行する方角が認識しやすいランドマークの「意味」要素を高くすることができる。同じ「直進」と判定したときでも速度が高いときは進行する方角が認識しやすい「有名さ」の要素の重みをより大きくし、逆に同じ「直進」と判定したときでも速度が低いときは即座に認識しやすい「一般的さ」要素の重みを増やすことができる。したがって、運転者は速度により考える余裕に差が生じるため、速度を利用してリニアに重みを加えることで、より運転者の現実に合致した要素を持つランドマークを提示できる。
【０１０２】
（３）また、第一実施形態のランドマーク提示装置１００によれば、ランドマーク要素決定部１５の位置要素決定部１５３が、経路情報から目的地および車両の現在位置の周辺領域を、ランドマークを検索するための検索範囲として、上述の式（４）および式（５）を用いて設定する。このことにより、検索範囲内に存在するランドマークについてのみその重要度を算出すればよいので、予め設定された経路上に存在するランドマークすべての重要度を算出する場合に比べて、処理の負担を低減することができる。
【０１０３】
（４）また、第一実施形態のランドマーク提示装置１００によれば、提示装置１３が、検索範囲内のランドマークの重要度Ｉdを、上述の式（７）を用いて算出し、算出された重要度Ｉdの値が最も大きいランドマークを提示するランドマークに選択し、その選択されたランドマークを地図とともに提示部１９に提示させる。このことにより、運転者が地図上におけるランドマークの位置を瞬時に把握することができる。
【０１０４】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。
【０１０５】
（１）上記第一実施形態では、車両センサ１２が、外部の車速センサや車載用ナビゲーション装置、操舵角センサからの出力信号を、車内ＬＡＮを介して取得するよう構成されているが、これには限られず、ランドマーク提示装置が、車速センサや車載用ナビゲーション装置、操舵角センサを備え、車両センサ１２が、これら車速センサや車載用ナビゲーション装置、操舵角センサからの出力信号を、ランドマーク提示装置１００内で取得するように構成知れもよい。
【０１０６】
（２）上記第一実施形態では、提示装置１３が、検索範囲内のランドマークの重要度Ｉdを、上述の式（７）を用いて算出し、算出された重要度Ｉdの値が最も大きいランドマークを提示するランドマークに選択し、その選択したランドマークを地図とともに提示部１９に提示させるが、これには限られず、提示装置１３が、その選択したランドマークを、スピーカから音声にて報知させるようにしてもよい。このようにすれば、運転者が前方に視線を向けながら、刻一刻と変化する運転者にとって有益なランドマークに関する情報を知ることができる。
【０１０７】
（３）また、提示装置１３が、算出された重要度Ｉdの値が最も大きい順にＮ件のランドマークを選択するようにしてもよい。なお、上述の定数Ｎについては、任意に設定することができる。このようにすれば、運転者の判断能力に応じた数量のランドマークを提示することで、運転者にとって有益なランドマークに関する情報をより確実に知ることができる。
【０１０８】
（４）また、提示装置１３が、選択されたランドマークを提示する際には、算出された重要度の高い順に提示部１９に提示させるようにしてもよい。このようにすれば、提示されたランドマークと実物とを照合する時間的な余裕を運転者に与えることができる。
【０１０９】
（５）また、提示装置１３が、選択されたランドマークを提示する際には、予め設定された経路上に存在する順にランドマークを提示部１９に提示させるようにしてもよい。このようにすれば、運転者が、車両の進行に合わせて重要視すべきランドマークを把握することができ、運転者にとっての利便性を高めることができる。
【０１１０】
（６）また、上記第一実施形態のランドマーク提示装置１００が奏する各種機能については、経路設定機能や、上述のように選択されたランドマークを地図とともに表示する地図表示機能を有する車載用ナビゲーション装置が奏する機能として実現してもよい。このようにすれば、車両のリアルタイムな状況に対応するランドマークを運転者へ提示できる。
【０１１１】
（７）また、提示装置１３が、選択されたランドマークを提示部１９に提示させる際には、その選択されたランドマークのみを強調表示させるようにしてもよい。このことにより、運転者が地図上におけるランドマークの位置を瞬時に把握することができる。
【０１１２】
［第二実施形態］
図２３は、第二実施形態のランドマーク提示装置２００の全体構成を示すブロック図である。また、図２４は、分析装置２０の処理内容を示す説明図である。
【０１１３】
上記第一実施形態では、ランドマーク提示装置１００が、ランドマーク基本情報保存データベース（ＤＢ）１０と、地図データデータベース（ＤＢ）１１と、車両センサ１２と、提示装置１３と、車両状態判定装置１４と、を備え、提示装置１３の重要度決定部１６が、検索範囲内のランドマークの重要度Ｉdを、見た目要素Ｖd、意味要素Ｓdおよび位置要素Ｌdに基づいて算出するよう構成されている。これに対して第二実施形態のランドマーク提示装置２００は、図２３に示すように、ランドマーク基本情報保存データベース（ＤＢ）１０と、地図データデータベース（ＤＢ）１１と、車両センサ１２と、提示装置１３と、車両状態判定装置１４と、分析装置２０と、を備え、提示装置１３の重要度決定部１６が、検索範囲内のランドマークの重要度Ｉdを、見た目要素Ｖd、意味要素Ｓd、位置要素Ｌd、および分析装置２０による分析結果に基づいて算出するよう構成されている。
【０１１４】
なお、本実施形態のランドマーク提示装置２００は、上述の第一実施形態のランドマーク提示装置１００と同様の構成を有しているので、共通な構成については同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
【０１１５】
以下に、分析装置２０について説明する。
［分析装置２０の構成の説明］
分析装置２０は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成された通常のコンピュータなどであり、運転者の状態を推定して重みパラメータを決定する機能を有する。
【０１１６】
具体的には、分析装置２０は、図２４に示すように、次のような処理を実行する。すなわち、まず、運転者プロファイルを取得する（Ｓ２１０）。なお、運転者プロファイルとは、運転者に関する情報を云い、運転者の年齢や性別、嗜好などを示す情報が含まれる。この運転者プロファイルについては、車両が備える車載用ナビゲーション装置（図示省略）からの出力信号を、車内ＬＡＮ（図示省略）を介して取得する。
【０１１７】
次に、出発地や目的地、経由地に関する情報が含まれる経路情報を取得することで、目的地に関する情報を取得する（Ｓ２２０）。なお、この経路情報については、車両が備える車載用ナビゲーション装置（図示省略）からの出力信号を、車内ＬＡＮ（図示省略）を介して取得する。
【０１１８】
そして、車両状態を示す情報を取得する（Ｓ２３０）。車両状態を示す情報とは、車両の現在位置や現在の時刻、天候などに関する情報を云う。この車両の現在位置については、車両が備える車載用ナビゲーション装置（図示省略）からの出力信号を、車内ＬＡＮ（図示省略）を介して取得する。また、現在の時刻を示す情報については内部時計（図示省略）から取得する。また、天候を示す情報については、車両が備える天候センサ(図示省略)からの出力信号を、車内ＬＡＮ（図示省略）を介して取得する。
【０１１９】
さらに、運転者プロファイル、目的地に関する情報、および車両状態を示す情報に基づき、車両の状態および運転者の状態を推定する（Ｓ２４０）。そして、車両の状態および運転者の状態に関する推定結果に基づき、重みパラメータを決定する（Ｓ２５０）。一例を挙げると、「郊外」、「旅行」、「目的地から離れている」といったパラメータが重みパラメータとして決定された場合には、これらのパラメータにおける相対的な重みを高くするといった具合である。また、「市街地」、「ショッピング」、「目的地へあと少し」といったパラメータが重みパラメータとして決定された場合には、これらのパラメータにおける相対的な重みを高くするといった具合である。
【０１２０】
なお、上述の重要度決定部１６は、相対的な重みを高く設定された重みパラメータを考慮して、ランドマークの重要度「Ｉ」を算出することとなる。
そして、経路情報を参照して、目的地が変更されたか否かを判断する（Ｓ２６０）。目的地が変更されたと判断した場合には（Ｓ２６０：Ｙ）、Ｓ２２０に移行する。一方、目的地が変更されていないと判断した場合には（Ｓ２６０：Ｎ）、Ｓ２３０に移行する。
【０１２１】
［第二実施形態の効果］
このように第二実施形態のランドマーク提示装置２００によれば、経路検索時・目的地周辺などという運転中の動作状況や、利用場所・時刻などといった情報から推定した旅行時・日常時などの環境的な状況など、運転者の状況に応じたランドマークの重要度を決定することができ、運転者にとって有益なランドマークに関する情報を適切に選択して知らせることができる。
【０１２２】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。
【０１２３】
（１）上記第二実施形態のランドマーク提示装置２００が奏する各種機能については、経路設定機能や地図表示機能を有する車載用ナビゲーション装置が奏する機能として実現してもよい。
【０１２４】
［第三実施形態］
図２５は、第三実施形態の車載用ナビゲーションシステム３００の全体構成を示すブロック図である。また、図２６は、サーバの構成を示すブロック図である。
【０１２５】
図２５に示すように、車載用ナビゲーションシステム３００は、インターネットなどの公衆ネットワーク６０に接続されたサーバ５０と、車載用ナビゲーション装置７０から構成される。なお、サーバ５０については、無線を介して公衆ネットワーク６０に接続可能に構成されており、車載用ナビゲーション装置７０についても、一つまたは複数の無線媒体９０を介して公衆ネットワーク６０に接続可能に構成されている。
【０１２６】
このうち、サーバ５０は、図２６に示すように、地図データデータベース５２と、辞書データデータベース５３と、インターネット上のＷＥＢコンテンツ８０を定期的に収集する収集部５４と、上述の地図データおよび辞書データを分析して、地理情報毎にランドマーク情報を抽出する分析・抽出部５５と、抽出したランドマーク基本情報を保存するランドマーク基本情報保存データベース５１と、ランドマーク基本情報保存データベース５１からランドマーク情報を読み出して外部へ配信する配信部５６と、を備えている。
【０１２７】
一方、車載用ナビゲーション装置７０は、図２５に示すように、サーバ５０が記憶するランドマーク情報とは別途抽出されたランドマーク情報を記憶するデータベース７１と、地図データデータベース７２と、車両の現在位置や、車両の走行速度、車両の進行方向などの各種情報を取得する車両センサ７３と、上述の各種情報を用いて運転者の状態に適したランドマークを選択して提示する提示装置７４と、を備える。
【０１２８】
なお、本実施形態の提示装置７４については、第一実施形態のランドマーク提示装置１００が備える提示装置１３と同様の構成および機能を備える。また、本実施形態のランドマーク基本情報保存データベース５１については、第一実施形態のランドマーク基本情報保存データベース１０と同様の構成および機能を備える。また、本実施形態の地図データデータベース５２については、第一実施形態の地図データデータベース１１と同様の構成および機能を備える。
【０１２９】
［第三実施形態の効果］
（１）このように第三実施形態の車載用ナビゲーションシステム３００によれば、インターネット上のデータを解析することで実際に人が認知しているランドマークを抽出できる。また、データを定期的に更新することで、現時点でのトレンド情報などその時期・季節の認知を反映できる。また、地理上の建物の要素(幅・高さや位置など)を利用することで、運転者の視点を考慮したランドマークを抽出できる。また、これらを高速な処理が可能なサーバで行うことにより、大量な地理情報・インターネット情報の実利用が可能となる。また、車載用ナビゲーション装置において、車載センサから取得する情報を活用することで、「走る」「曲がる」など車両の状態に応じたランドマークを抽出できる。
【０１３０】
（２）また、第三実施形態の車載用ナビゲーションシステム３００によれば、サーバ５０が、無線を介して公衆ネットワーク６０に接続可能に構成されており、車載用ナビゲーション装置７０についても、一つまたは複数の無線媒体９０を介して公衆ネットワーク６０に接続可能に構成されている。このことにより、車載用ナビゲーション装置７０が、常に最新のランドマーク情報を入手することが可能である。また、必要なエリアのみ情報を保持しておけばよいため、動的ランドマーク解析処理が高速になる。
【０１３１】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、様々な態様にて実施することが可能である。
【０１３２】
［第四実施形態］
図２７は、第四実施形態の車載用ナビゲーションシステム４００の全体構成を示すブロック図である。
【０１３３】
上記第三実施形態では、図２５および図２６に示すように、車載用ナビゲーションシステム３００が、インターネットなどの公衆ネットワーク６０に接続されたサーバ５０と、車載用ナビゲーション装置７０から構成され、このうちサーバ５０については、無線を介して公衆ネットワーク６０に接続可能に構成されており、車載用ナビゲーション装置７０についても、一つまたは複数の無線媒体９０を介して公衆ネットワーク６０に接続可能に構成されている。これに対して、第四実施形態の車載用ナビゲーションシステム４００は、図２７に示すように、インターネットなどの公衆ネットワーク６０に接続されたサーバ５０と、車載用ナビゲーション装置７０から構成され、このうちサーバ５０については、無線を介して公衆ネットワーク６０に接続可能に構成されており、車載用ナビゲーション装置７０については、大容量の物理メディア６１を介してランドマーク情報をサーバ５０から取得するよう構成されている。
【０１３４】
なお、本実施形態の車載用ナビゲーションシステム４００は、上述の第三実施形態の車載用ナビゲーションシステム３００と同様の構成を有しているので、共通な構成については同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
【０１３５】
上述のサーバ５０は、管理者があらかじめ指定した一定エリアのランドマーク情報を、車載用ナビゲーション装置７０が利用可能なＤＶＤなどの物理メディア６１に保存する。なお、車載用ナビゲーション装置７０のユーザは、カーディーラなどで当該メディアを購入し、車載用ナビゲーション装置７０に設置し利用することが考えられる。
【０１３６】
［第四実施形態の効果］
このように第四実施形態の車載用ナビゲーションシステム４００によれば、車載用ナビゲーション装置７０については、大容量の物理メディア６１を介してランドマーク情報をサーバ５０から取得するので、一つまたは複数の無線媒体９０を介して公衆ネットワーク６０に接続する場合に比べて、通信料金を不要とすることができる。
【０１３７】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、様々な態様にて実施することが可能である。
【０１３８】
［第五実施形態］
図２８は、第五実施形態の車載用ナビゲーションシステム５００の全体構成を示すブロック図である。
【０１３９】
上記第三実施形態では、図２５および図２６に示すように、車載用ナビゲーションシステム３００が、インターネットなどの公衆ネットワーク６０に接続されたサーバ５０と、車載用ナビゲーション装置７０から構成され、このうちサーバ５０については、無線を介して公衆ネットワーク６０に接続可能に構成されており、車載用ナビゲーション装置７０についても、一つまたは複数の無線媒体９０を介して公衆ネットワーク６０に接続可能に構成されている。これに対して、第五実施形態の車載用ナビゲーションシステム５００は、図２８に示すように、収集部５４が、他の車両によって収集された道路周辺情報を収集するよう構成されている。
【０１４０】
なお、道路周辺情報を収集する専用のプローブカー８１を用意し、このプローブカー８１が収集した道路周辺情報を収集部５４が収集するようにしてもよい。
さらに、プローブカー８１がカメラを備え、道路周辺の画像を収集して、撮影時の位置情報とともにサーバに送信するよう構成してもよい。一方、サーバ５０は、プローブカー８１のカメラが撮影した画像について画像認識を行い、撮影した画像に含まれる建物の道路から見える部分の高さ・幅・色を抽出し、基本情報の分析処理を行うよう構成してもよい。
【０１４１】
［第五実施形態の効果］
（１）このように第五実施形態の車載用ナビゲーションシステム５００によれば、渋滞状況や周辺画像などよりリアルタイムかつ、詳細な道路周辺情報を利用することで、よりリアルタイム・詳細な分析結果を得ることができる。
【０１４２】
（２）また、第五実施形態の車載用ナビゲーションシステム５００によれば、プローブカー８１がカメラを備え、道路周辺の画像を収集して、撮影時の位置情報とともにサーバに送信するよう構成されている。このようにすれば、建物のうち運転者からの実際に見える部分の高さ・幅・色を利用して分析を行うことができ、より運転者の感覚に近い「見た目」情報を抽出できる。また、一般的な地図データには「色」の情報は存在しない。プローブカーで撮影した画像を利用することで、「色」に関する情報を自動抽出することが可能となる。
【０１４３】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、様々な態様にて実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】第一実施形態のランドマーク提示装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】ランドマーク提示装置の提示部における表示例を示す説明図であり、（ａ）は旋回時の表示例を示し、（ｂ）は直進時の表示例を示し、（ｃ）は従来の表示例を示す。
【図３】ランドマーク提示装置の提示部における旋回時の表示例を示す説明図である。
【図４】ランドマーク提示装置の提示部における直進時の表示例を示す説明図である。
【図５】ランドマーク基本情報保存データベースが記憶するランドマーク基本情報を示す説明図（１）である。
【図６】ランドマーク基本情報保存データベースが記憶するランドマーク基本情報を示す説明図（２）である。
【図７】提示装置の処理内容を示す説明図である。
【図８】車両状態判定部の処理内容を示す説明図である。
【図９】見た目要素を決定する処理内容を示す説明図（１）である。
【図１０】見た目要素を決定する処理内容を示す説明図（２）である。
【図１１】見た目要素を決定する処理内容を示す説明図（３）である。
【図１２】見た目要素を決定する処理内容を示す説明図（４）である。
【図１３】意味要素を決定する処理内容を示す説明図（１）である。
【図１４】意味要素を決定する処理内容を示す説明図（２）である。
【図１５】意味要素を決定する処理内容を示す説明図（３）である。
【図１６】意味要素を決定する処理内容を示す説明図（４）である。
【図１７】位置要素を決定する処理内容を示す説明図（１）である。
【図１８】位置要素を決定する処理内容を示す説明図（２）である。
【図１９】位置要素を決定する処理内容を示す説明図（３）である。
【図２０】位置要素を決定する処理内容を示す説明図（４）である。
【図２１】位置要素を決定する処理内容を示す説明図（５）である。
【図２２】位置要素を決定する処理内容を示す説明図（６）である。
【図２３】第二実施形態のランドマーク提示装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２４】分析装置の処理内容を示す説明図である。
【図２５】第三実施形態の車載用ナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図２６】サーバの構成を示すブロック図である。
【図２７】第四実施形態の車載用ナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図２８】第五実施形態の車載用ナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１４５】
１０…ランドマーク基本情報保存データベース、１１…地図データデータベース、
１２…車両センサ、１３…提示装置、１４…車両状態判定装置、
１５…ランドマーク要素決定部、１５１…目要素決定部、１５２…意味要素決定部、
１５３…位置要素決定部、１６…重要度決定部、１９…提示部、２０…分析装置、
５０…サーバ、５１…ランドマーク基本情報保存データベース、
５２…地図データデータベース、５３…辞書データデータベース、５４…収集部、
５５…分析・抽出部、５６…配信部、６０…公衆ネットワーク、６１…物理メディア、
７０…車載用ナビゲーション装置、７１…データベース、
７２…地図データデータベース、７３…車両センサ、７４…提示装置、
８０…ＷＥＢコンテンツ、８１…プローブカー、９０…無線媒体、
１００，２００…ランドマーク提示装置、
３００，４００，５００…車載用ナビゲーションシステム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刻一刻と変化する運転者にとって有益なランドマークに関する情報を適切に報知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の走行に伴って移動していく現在位置をモニタ上に道路地図と共に表示したり、現在地から目的地までの適切な経路を設定し、経路案内を行うナビゲーション装置が知られており、より円滑なドライブに寄与している。例えばこのようなナビゲーション装置による経路案内では、現在地から目的地までの経路上での交差点手前などで「３００ｍ先を左折してください」などという曲がる指示を音声などで案内するといった具合である。また、このように現在地や目的、経路を示すだけでなく、例えばガソリンスタンドやレストランなどの所定の施設を示すマークを地図上に表示するナビゲーション装置も知られており、それらの施設を目印にして走行する場合に有効である。
【０００３】
なお、道路地図や施設に関する情報については、ＤＶＤやＨＤＤなどの記録媒体に記憶された各種情報を利用することが一般的であるが、近年ネットワーク上の各種情報を取得して利用可能な車載情報サービスも提供されている。このような車載情報サービスでは、サーバに蓄積された大量の情報およびサーバによる高い処理能力を利用した高付加価値を有する各種サービスを提供しており、ナビゲーション装置でも利用可能である。
【０００４】
しかしながら、上述のナビゲーション装置における経路案内などの従来のいわゆる「距離ベース」の案内方式については、ナビゲーション装置のＣＰＵなどの処理装置が演算するには有効であるが、この距離という概念については、実際に現在地から目的地まで運転する際に運転者にとっては空間的に認知しにくいものである。
【０００５】
一方、Ｌｙｎｃｈをはじめとした学者による都市認知工学の研究によると、山や高層建築物など「陸上の目標」としてのランドマークに関する情報については、人間が空間的に認知をするために有力な手段になりうるとされている。
【０００６】
なお、上述のランドマークに関する情報については、従来のナビゲーション装置においても、例えばガソリンスタンドやレストランなどの所定の施設を示すマークを地図上に表示することで利用されているが、各ランドマークについての優先度が設定されておらず、特定のジャンルなど、予め設定しておいたランドマークのみが一律的に表示されるのが現状である。このため、次のような問題点がある。すなわち、交差点などの設定された施設が多い地図領域をディスプレイに表示する場合にはこれら施設を示すマークが密集して表示され、車両の現在位置や目的地、経路などが確認しにくくなる。一方、設定された施設が少ない地図領域をディスプレイに表示する場合には、これら施設を示すマークが点在して表示され、車両の現在位置や目的地、経路などを確認しやすいが目印となる施設が少ないために利用者の利便性が低い。
【０００７】
また、上述のようなナビゲーション装置においては、上述のようにランドマークについて優先度が設定されていないために、ランドマークに関する情報を音声で運転者に効果的に伝えることは困難である。よって、ランドマークを扱う際には、例えばランドマーク間の関係を数値化することで優先度を予め設定し、優先度の高いランドマークを運転者に報知することが必要と考えられる。
【０００８】
そこで、上述の問題を解決するために、施設ごとに優先度を予め設定しておき、交差点などの設定された施設が多い地図領域をディスプレイに表示する場合には、優先度が高い施設を表示する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このことにより、交差点などの設定された施設が多い地図領域をディスプレイに表示する場合でも、車両の現在位置や目的地、経路などを確認しやすくすることができる。
【０００９】
また、同様に上述の問題を解決するために、施設の種別ごとに表示色を変化させる技術が知られている（例えば、特許文献２参照。）。このことにより、交差点などの設定された施設が多い地図領域をディスプレイに表示する場合にはこれら施設を示すマークが密集して表示されても、車両の現在位置や目的地、経路などを確認しやすくすることができる。
【特許文献１】特開平１０−２３９０７８号公報
【特許文献２】特開２００２−３９７８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上述のナビゲーション装置においては、その属性（ジャンル）などの一般的な要素に基づいて施設の優先度を予め設定しているために、運転者が走行中に目印としたい施設が走行状態に応じて変化する場合があることには対応しておらず、刻一刻と変化する運転者にとって有益なランドマークに関する情報を適切に報知することが困難であるという問題があった。
【００１１】
本発明は、このような不具合に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、刻一刻と変化する運転者にとって有益なランドマークに関する情報を適切に報知する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するためになされた請求項１に係るランドマーク提示装置は、「車両の走行状態に基づいて決定した属性情報を重要視して報知すべきランドマークを選択し、その選択したランドマークを提示すること」を特徴とする。
【００１３】
具体的には、地図情報記憶手段が、地図に関する地図情報を記憶するとともに、ランドマーク情報記憶手段が、ランドマークに関するランドマーク情報を記憶する。なお、このランドマーク情報には、地図上に存在するランドマークの属性を示す属性情報が含まれる。走行状態判定手段が、車両の走行状態を判定する。重要視要素決定手段が、走行状態判定手段によって判定された車両の走行状態に基づき、予め設定された経路上に存在するランドマークの重要度を決定する際に重要視する属性情報を決定する。そして、重要度算出手段が、地図情報記憶手段が記憶する「地図情報」、およびランドマーク情報記憶手段が記憶する「ランドマーク情報」に基づき、予め設定された経路上に存在するランドマークの重要度を、重要視要素決定手段によって決定された属性情報を重要視して算出する。さらに、選択手段が、重要度算出手段によって算出されたランドマークの重要度に基づき、提示するランドマークを選択する。そして、提示手段が、選択手段によって選択されたランドマークを提示する。
【００１４】
従来のナビゲーション装置においては、その属性（ジャンル）などの一般的な要素に基づいて施設の優先度を予め設定しているために、運転者が走行中に目印としたい施設が走行状態に応じて変化する場合があることには対応しておらず、刻一刻と変化する運転者にとって有益なランドマークに関する情報を適切に報知することが困難であるという問題があった。
【００１５】
これに対して本発明のランドマーク提示装置によれば、車両の走行状態に基づいて決定した属性情報を重要視して報知すべきランドマークを選択し、その選択したランドマークを提示する。このことにより、運転者が走行中に目印としたい施設が走行状態に応じて変化する場合があることには対応して、刻一刻と変化する運転者にとって有益なランドマークに関する情報を適切に報知することができる。
【００１６】
この場合、上述の属性情報については、直進属性情報および旋回属性情報が含まれることが考えられる（請求項２）。このうち直進属性情報とは、車両が直進する際に重要視する情報である直進属性情報であり、例えばランドマークにおける高さ寸法を示す情報（請求項３）や、ランドマークにおける有名度合を示す情報（請求項４）などが挙げられる。また、旋回属性情報とは、車両が旋回する際に重要視する情報であり、ランドマークにおける幅寸法を示す情報（請求項３）や、ランドマークにおける一般度合を示す情報（請求項４）などが挙げられる。
【００１７】
このように属性情報を予め分類しておけば、演算量を小さくでき、且つ高速に重要度を決定することができる。また、予め計算する「直進する」「曲がる」に応じた属性の分類で情報を記憶しておくことにより、検索時の演算量を少なくしかつ高速な計算を可能とすることができる。
【００１８】
また、高速時や低速時、転回時や直進時など、運転者の状況に応じてランドマークの「意味」要素や位置要素を切り替えることができる。例えば、交差点を曲がるときは、「一般的」などの運転者が旋回中に即座にポイントを認識できる情報の重みを増やし、直進中は「有名さ」など運転者が直進しているときに、方角が理解できる情報の重みを増やすということが可能となる。また、例えば、交差点を曲がるときは、「近く」などの運転者が旋回中に目に留まりやすい位置の重みを増やし、直進中は「遠く」など運転者が直進中に意識をする位置の重みを増やすということが可能となる。
【００１９】
さらに、同じ「直進」と判定したときでも速度が高いときは「高さ」の要素の重みをより大きくし、一方、「直進」と判定したときでも速度が低いときは「幅」要素の重みを増やすことができる。したがって、運転者は速度により注視する範囲が異なるため、速度を利用した重みを加えることで、より運転者の現実に合致した要素を持つランドマークを提示できる。
【００２０】
また、運転者が近くを意識しているときに即座に認識しやすい一般的なランドマークを、運転者が遠くを意識しているときに進行する方角が認識しやすいランドマークの「意味」要素を高くすることができる。同じ「直進」と判定したときでも速度が高いときは進行する方角が認識しやすい「有名さ」の要素の重みをより大きくし、逆に同じ「直進」と判定したときでも速度が低いときは即座に認識しやすい「一般的さ」要素の重みを増やすことができる。したがって、運転者は速度により考える余裕に差が生じるため、速度を利用してリニアに重みを加えることで、より運転者の現実に合致した要素を持つランドマークを提示できる。
【００２１】
ところで、上述の走行状態判定手段については、車両の走行状態として車両の進行方向を判定可能であることが考えられる（請求項５）。
そして、走行状態判定手段によって判定された車両の進行方向を利用して、次のような処理を行うことが考えられる。
【００２２】
（イ）まず、運転者が走行中に目印としたい施設とは、車両の進行方向に存在すると考えられるため、車両の進行方向に応じて、重要視する属性情報を選択することが考えられる。具体的には、請求項６のように、重要視要素決定手段が、車両の進行方向が直進であると走行状態判定手段によって判定された場合には直進属性情報を重要視すると決定し、一方、車両の進行方向が旋回であると走行状態判定手段によって判定された場合には旋回属性情報を重要視すると決定することが考えられる。
【００２３】
このように構成すれば、車両の進行方向に存在するランドマークをより重要視することができ、刻一刻と変化する運転者にとって有益なランドマークに関する情報を適切に報知することができる。
【００２４】
（ロ）また、車両が直進する場合には、交差点の近くにあるランドマークよりも交差点から遠くにあるランドマークの方が、目印として有効であると考えられる。一方、車両が旋回する場合には、交差点から遠くにあるランドマークよりも交差点の近くにあるランドマークの方が、目印として有効であると考えられる。そこで、車両の進行方向に応じ、交差点からの距離で重要視するランドマークを選択することが考えられる。具体的には、請求項７のように、上述の属性情報には、地図上における最寄りの交差点からランドマークまでの距離を示す位置情報が含まれ、重要視要素決定手段が、車両の進行方向が直進であると走行状態判定手段によって判定された場合には属性情報のうちその位置情報の値が大きい属性情報をより重要視すると決定し、一方、車両の進行方向が旋回であると走行状態判定手段によって判定された場合には属性情報のうちその位置情報の値が小さい属性情報をより重要視すると決定することが考えられる。
【００２５】
このように構成すれば、車両の進行方向に応じて、刻一刻と変化する運転者にとって有益なランドマークに関する情報を適切に報知することができる。
また、上述の走行状態判定手段については、さらに、車両の走行状態として車両の走行速度（車速）を判定可能であることが考えられる（請求項８）。
【００２６】
そして、走行状態判定手段によって判定された車速を利用して、次のような処理を行うことが考えられる。すなわち、車両が高速で走行している際には例えば交差点が近づいていても直進すると推測され、一方、車両が低速で走行している際には例えば交差点を曲がったり店舗などに入ったりすると推測されるため、車速に応じて、重要視する属性情報を選択することが考えられる。具体的には、請求項９のように、重要視要素決定手段が、車両の走行速度が高速であると走行状態判定手段によって判定された場合には直進属性情報を重要視すると決定し、一方、車両の走行速度が低速であると走行状態判定手段によって判定された場合には旋回属性情報を重要視すると決定することが考えられる。
【００２７】
一例を挙げると、速度が低いときは、速度に応じて近い場所でかつ狭いエリアのランドマークの「位置」要素を高くできる。速度が高いときは、速度に応じて遠い場所でかつ広いエリアのランドマークの「位置」要素を高くできる。また、同様に、速度が低いときは、これから曲がる可能性の高い場所のランドマークの「位置」要素を高くできる。速度が高いときは、これから直進する可能性の高い場所のランドマークの「位置」要素を高くできる。
【００２８】
このように構成すれば、車速に応じて車両の次の行動を推測して、重要視する属性情報を選択することで、刻一刻と変化する運転者にとって有益なランドマークに関する情報を適切に報知することができる。
【００２９】
ところで、現在位置から目的地が遠い場合には、予め設定された経路上に存在するランドマークすべての重要度を算出するのに膨大な数量のランドマークについてその重要度を算出する必要があり、重要度算出手段の処理負担が大きくなるととともに、算出に時間がかかるおそれがある。
【００３０】
そこで、ランドマークを検索するための検索範囲を設定することが考えられる。具体的には、請求項１０のように、利用者に提示する際に重要視すべきランドマークを検索するための検索範囲を前記地図上に設定する検索範囲設定手段を備え、重要度算出手段が、検索範囲設定手段によって設定された検索範囲内に存在するランドマークのうち予め設定された経路上に存在するランドマークの重要度を算出することが考えられる。このように構成すれば、検索範囲内に存在するランドマークについてのみその重要度を算出すればよいので、予め設定された経路上に存在するランドマークすべての重要度を算出する場合に比べて、処理の負担を低減することができる。
【００３１】
この場合、上述の検索範囲について次のように設定することが考えられる。
（ハ）すなわち、上述の検索範囲については、車両が高速で走行している際には運転者の視線が遠方に向けられていると推測され、一方、車両が低速で走行している際には運転者の視線が近くに向けられていると推測されるため、車速に応じて、車両から検索範囲までの距離を変更することが考えられる。具体的には、請求項１１のように、検索範囲設定手段が、車両の走行速度が高速であると走行状態判定手段によって判定された場合には車両の現在位置からの距離が大きくなるよう前記検索範囲を設定し、一方、車両の走行速度が低速であると走行状態判定手段によって判定された場合には車両の現在位置からの距離が小さくなるよう検索範囲を設定することが考えられる。
【００３２】
（ニ）また、上述の検索範囲については、車速に応じて、検索範囲の半径を変更することが考えられる。具体的には、請求項１２のように、検索範囲設定手段が、車両の走行速度が高速であると走行状態判定手段によって判定された場合にはその半径が大きくなるよう検索範囲を設定し、一方、車両の走行速度が低速であると走行状態判定手段によって判定された場合にはその半径が小さくなるよう検索範囲を設定することが考えられる。
【００３３】
（ホ）また、上述の検索範囲については、車速に応じて、検索範囲を変形させることが考えられる。具体的には、請求項１３のように、検索範囲設定手段が、車両の走行速度が高速であると走行状態判定手段によって判定された場合には検索範囲を左右方向の長さ寸法よりも前後方向の長さ寸法の方が大きくなるように設定し、一方、車両の走行速度が低速であると走行状態判定手段によって判定された場合には検索範囲を前後方向の長さ寸法よりも左右方向の長さ寸法の方が大きくなるように設定することが考えられる。
【００３４】
上述の（ハ）〜（ホ）のように構成すれば、刻一刻と変化する運転者にとって有益なランドマークに関する情報を適切に報知することができる。
ところで、上述のように選択されたランドマークを提示する手法については、次のようなものが考えられる。
【００３５】
（ヘ）すなわち、選択されたランドマークを表示することで提示することが考えられる。具体的には、請求項１４のように、提示手段が、地図情報記憶手段が記憶する地図情報に基づき、選択手段によって選択されたランドマークをそのランドマークの周囲の地図情報とともに表示することが考えられる。また、選択されたランドマークのみを強調表示することも考えられる。
【００３６】
このように構成すれば、運転者が地図上におけるランドマークの位置を瞬時に把握することができる。
（ト）また、選択されたランドマークを音声案内によって提示することが考えられる。具体的には、請求項１５のように、提示手段が、選択手段によって選択されたランドマークを音声にて報知することが考えられる。
【００３７】
このように構成すれば、運転者が前方に視線を向けながら、刻一刻と変化する運転者にとって有益なランドマークに関する情報を知ることができる。
（チ）さらに、上述のように選択されたランドマークを提示する際には、上位Ｎ件のランドマークを選択して提示することが考えられる。具体的には、請求項１６のように、選択手段が、重要度算出手段によって算出されたランドマークの重要度に基づき、その重要度の高いランドマークから順に所定数のランドマークを選択することが考えられる。
【００３８】
このように選択された所定数のランドマークを提示すれば、運転者の判断能力に応じた数量のランドマークを提示することで、運転者にとって有益なランドマークに関する情報をより確実に知ることができる。
（リ）また、上述のように選択されたランドマークを提示する際には、算出された重要度の高い順に提示することが考えられる。具体的には、請求項１７のように、選択手段が、重要度算出手段によって算出されたランドマークの重要度に基づき、その重要度の高いランドマークから順にランドマークを選択し、提示手段が、選択手段によって選択されたランドマークをその選択順で提示することが考えられる。
【００３９】
このように構成すれば、提示されたランドマークと実物とを照合する時間的な余裕を運転者に与えることができる。
（ヌ）また、上述のように選択されたランドマークを提示する際には、上述の経路上に存在する順にランドマークを提示することが考えられる。具体的には、請求項１８のように、提示手段が、選択手段によって選択されたランドマークを予め設定された経路に沿う順にて提示することが考えられる。
【００４０】
このように選択されたランドマークを提示すれば、運転者が、車両の進行に合わせて重要視すべきランドマークを把握することができ、運転者にとっての利便性を高めることができる。
【００４１】
ところで、上述のようにランドマークの重要度を算出する際には、地図情報やランドマーク情報に加えて、運転者に関する情報を用いるようにしてもよい。具体的には、請求項１９のように、外部から各種情報を取得する情報取得手段と、情報取得手段によって取得された各種情報、および走行状態判定手段によって判定された車両の走行状態に基づき、運転者に関する運転者情報を生成する運転者情報生成手段と、を備え、重要度算出手段が、検索範囲内に存在するランドマークの重要度を算出する際には運転者情報生成手段によって生成された運転者情報を用いることが考えられる。
【００４２】
なお、上述の運転者情報の具体例としては、運転者の目的（意図）や個性、状態などが挙げられる。また、上述の外部情報の具体例としては、ナビゲーション装置特有の情報（経路や現在位置、目的地）が挙げられる。
【００４３】
このように構成すれば、経路検索時・目的地周辺などという運転中の動作状況や、利用場所・時刻などといった情報から推定した旅行時・日常時などの環境的な状況など、運転者の状況に応じたランドマークの重要度を決定することができ、運転者にとって有益なランドマークに関する情報を適切に選択して知らせることができる。
【００４４】
ところで、上述のランドマーク提示装置が奏する各種機能については、車載用ナビゲーション装置として実現することが考えられる。具体的には、請求項２０のように、上述の車載用ナビゲーション装置は、請求項１〜請求項１８の何れかに記載のランドマーク提示装置と、前記ランドマーク提示装置の地図情報記憶手段が記憶する地図情報に基づき、ランドマーク提示装置の選択手段によって選択されたランドマークをそのランドマークの周囲の地図情報とともに表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。このように構成すれば、車両のリアルタイムな状況に対応するランドマークを運転者へ提示できる。
【００４５】
また、上述のランドマーク提示装置が奏する各種機能については、車載用ナビゲーションシステムとして実現することが考えられる。
具体的には、請求項２１のように、上述の車載用ナビゲーションシステムは、請求項１９に記載の車載用ナビゲーション装置と、センタと、を備え、車載用ナビゲーション装置とセンタとの間で各種データを送受信可能に構成されている。
【００４６】
このうちセンタは、各種情報記憶手段と、記憶内容更新手段と、送信手段と、を備える。一方、車載用ナビゲーション装置は、受信手段と、記憶制御手段と、を備える。
このように構成されたセンタは次のような作用を奏する。すなわち、各種情報記憶手段が、地図情報およびランドマーク情報を含む各種情報を記憶しており、記憶内容更新手段が、各種情報記憶手段が記憶する記憶内容を更新する。そして、記憶内容更新手段によって各種情報記憶手段の記憶内容が更新された場合には、送信手段が、その更新された更新データを読み出し、その読み出した更新データを車載用ナビゲーション装置へ送信する。
【００４７】
一方、上述のように構成された車載用ナビゲーション装置は次のような作用を奏する。すなわち、受信手段が、センタから送信された更新データを受信可能であり、記憶制御手段が、受信手段が受信した更新データを地図情報記憶手段またはランドマーク情報記憶手段に記憶させることで、地図情報記憶手段の記憶内容およびランドマーク情報記憶手段の記憶内容を最新の状態に保つ。
【００４８】
このように構成すれば、インターネット上のデータを解析することで実際に人が認知しているランドマークを抽出できる。また、データを定期的に更新することで、現時点でのトレンド情報などその時期・季節の認知を反映できる。また、地理上の建物の要素(幅・高さや位置など)を利用することで、運転者の視点を考慮したランドマークを抽出できる。また、これらを高速な処理が可能なサーバで行うことにより、大量な地理情報・インターネット情報の実利用が可能となる。また、車載用ナビゲーション装置において、車載センサから取得する情報を活用することで、「走る」「曲がる」など車両の状態に応じたランドマークを抽出できる。
【００４９】
また、上述のような車載用ナビゲーションシステムについては、無線通信によって各種データを送受信可能に構成することが考えられる（請求項２２）。このように構成すれば、車載用ナビゲーション装置が記憶する地図情報やランドマーク情報を最新の状態に保つことができ、運転者にとって有益なランドマークに関する情報をより適切に選択して知らせることができる。また、必要なエリアのみ情報を保持しておけばよいため、動的ランドマーク解析処理が高速になる。
【００５０】
また、上述のような車載用ナビゲーションシステムについては、外部記憶装置によって各種データを送受信可能に構成することが考えられる（請求項２３）。このように構成すれば、一つまたは複数の無線媒体を介して公衆ネットワークに接続する場合に比べて、通信料金を不要とすることができる。
【００５１】
さらに、上述のような車載用ナビゲーションシステムにおいては、ＷＥＢを介して定期的に最新の各種データを収集することが考えられる。具体的には、請求項２４のように、センタの記憶内容更新手段が、外部の各種データベースが記憶する地図情報およびランドマーク情報を含む各種情報が更新状況を定期的に確認し、各種情報が更新されている場合にはその更新データを取得し、取得した更新データを各種情報記憶手段へ記憶させることで各種情報記憶手段の記憶内容を更新することが考えられる。
【００５２】
このように構成すれば、車載用ナビゲーション装置が記憶する地図情報やランドマーク情報を最新の状態に保つことができ、運転者にとって有益なランドマークに関する情報をより適切に選択して知らせることができる。
【００５３】
また、上述のような車載用ナビゲーションシステムにおいては、車載用ナビゲーション装置から定期的に各種データを収集することが考えられる。具体的には、請求項２５のように、車載用ナビゲーション装置が複数存在し、センタの記憶内容更新手段が、複数の車載用ナビゲーション装置それぞれが記憶する各種情報における更新状況を定期的に確認し、各種情報が更新されている場合にはその更新データを取得し、取得した更新データを各種情報記憶手段へ記憶させることで各種情報記憶手段の記憶内容を更新する。一方、複数の車載用ナビゲーション装置は、それぞれ、センタの前記各種情報記憶手段が記憶する各種情報を取得可能な各種情報取得手段を備えることが考えられる。
【００５４】
このように構成すれば、他の車載用ナビゲーション装置が取得した各種情報を活用することができ、運転者にとって有益なランドマークに関する情報をより適切に選択して知らせることができる。また、上述のように他の車載用ナビゲーション装置が取得した各種情報を活用することで、渋滞状況や周辺画像などよりリアルタイムかつ、詳細な道路周辺情報を利用でき、よりリアルタイム・詳細な分析結果を得ることができる。
【００５５】
なお、道路周辺情報を収集する専用のプローブカーを用意し、このプローブカーが収集した道路周辺情報を収集するようにしてもよい（請求項２６）。このように構成すれば、渋滞状況や周辺画像などよりリアルタイムかつ、詳細な道路周辺情報を利用することで、よりリアルタイム・詳細な分析結果を得ることができる。
【００５６】
さらに、プローブカーがカメラを備え、道路周辺の画像を収集して、撮影時の位置情報とともにサーバに送信するよう構成してもよい（請求項２７）。一方、サーバは、プローブカーのカメラが撮影した画像について画像認識を行い、撮影した画像に含まれる建物の道路から見える部分の高さ・幅・色を抽出し、基本情報の分析処理を行うよう構成してもよい。このように構成すれば、建物のうち運転者からの実際に見える部分の高さ・幅・色を利用して分析を行うことができ、より運転者の感覚に近い「見た目」情報を抽出できる。また、一般的な地図データには「色」の情報は存在しない。プローブカーで撮影した画像を利用することで、「色」に関する情報を自動抽出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５７】
以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
［第一実施形態］
図１は、第一実施形態のランドマーク提示装置１００の全体構成を示すブロック図である。また、図２〜図４は、ランドマーク提示装置１００の提示装置１３における表示例を示す説明図である。また、図５および図６は、ランドマーク基本情報保存データベース１０が記憶するランドマーク基本情報を示す説明図である。また、図７は、提示装置１３の処理内容を示す説明図である。また、図８は、車両状態判定装置１４の処理内容を示す説明図である。
【００５８】
［ランドマーク提示装置１００の構成の説明］
図１に示すように、ランドマーク提示装置１００は、ランドマーク基本情報保存データベース（ＤＢ）１０と、地図データデータベース（ＤＢ）１１と、車両センサ１２と、提示装置１３と、車両状態判定装置１４と、を備える。
【００５９】
［ランドマーク基本情報保存データベース１０の構成の説明］
ランドマーク基本情報保存データベース１０は、記憶媒体であるディスクと読み書き装置であるドライブとが一体となった記憶装置である。このランドマーク基本情報保存データベース１０には、地図上に存在するランドマークに関するランドマーク情報が記憶されている。以下に、ランドマーク基本情報保存データベースが記憶する記憶内容に関する概念について、図５を参照して説明する。
【００６０】
このランドマーク情報には、属性情報が含まれる。また、属性情報には、直進属性情報および旋回属性情報が含まれる。このうち直進属性情報とは、車両が直進する際に重要視する情報である直進属性情報であり、例えばランドマークにおける高さ寸法を示す情報や、ランドマークにおける有名度合を示す情報などが挙げられる。また、旋回属性情報とは、車両が旋回する際に重要視する情報であり、ランドマークにおける幅寸法を示す情報や、ランドマークにおける一般度合を示す情報などが挙げられる。なお、図５では、この直進属性情報については、要素「ｂ１」、要素「ｂ２」、要素「ｂ３」と一般化して例示し、その値をランドマークごとに１０段階に正規化し、旋回属性情報については、要素「ａ１」、要素「ａ２」、要素「ａ３」と一般化して例示し、その値をランドマークごとに１０段階に正規化している。
【００６１】
なお、本実施形態では、ランドマーク情報を図６に例示するように構成している。すなわち、図６に例示するように、ランドマーク情報の属性情報には、「見た目」要素、「意味」要素、および「位置」要素があり、建物ごとに設定される。このうち「見た目」要素には、直進属性情報としてのランドマークの高さ寸法を示すデータ、旋回属性情報としてのランドマークの幅寸法を示すデータがある。また、「意味」要素には、直進属性情報としてのランドマークの「有名さ」を示すデータ、旋回属性情報としてのランドマークの「一般さ」を示すデータがある。また、「位置」要素には、交差点周辺に近い度合を示すデータがあり、交差点から近いほど旋回属性情報としての意味合いが強く、交差点から遠いほど直進属性情報としての意味合いが強くなる。なお、本実施形態では、このランドマーク情報については、予め算出されてランドマーク基本情報保存データベース１０に記憶しておく。具体的には、ランドマークの「高さ」寸法およびランドマークの「幅」寸法については、それぞれ建物の高さおよび道路接道の長さから算出し、１０段階に正規化している。また、ランドマークの「交差点周辺」からの位置については、最寄りの交差点からランドマークまでの距離から算出し、予め１０段階に正規化している。また、「有名さ」は、ＷＥＢ上からランドマークの建物名を検索した際のヒット数を１０段階に正規化している。また、「一般さ」は、地図データ中に存在するジャンル(コンビニやガススタンドなど)でジャンル内の建物の数量を計算して、１０段階に正規化している。
【００６２】
［地図データデータベース１１の構成の説明］
地図データデータベース１１は、ランドマーク基本情報保存データベース１０と同様に、記憶媒体であるディスクと読み書き装置であるドライブとが一体となった記憶装置である。この地図データデータベース１１には、地図に関する地図データ（地図情報）が記憶されている。なお、地図データについては、公知技術に従っているのでここではその詳細な説明は省略する。
【００６３】
［車両センサ１２の構成の説明］
車両センサ１２は、車両の走行状態を示す各種情報を検知するためのセンサである。具体的には、車両センサ１２は、車速、車両の現在位置、現在位置から目的地までの経路に関する情報、および車両の進行方向を検知可能である。なお、本実施形態では、車両センサ１２は、上述の各種情報を次のように取得する。すなわち、車速については、車両が備える車速センサからの出力信号を、車内ＬＡＮ（図示省略）を介して取得する。また、車両の現在位置、および現在位置から目的地までの経路に関する情報については、車両が備える車載用ナビゲーション装置（図示省略）からの出力信号を、車内ＬＡＮ（図示省略）を介して取得する。また、車両の進行方向については、車両が備えるステアリング操舵角を検知する操舵角センサ（図示省略）からの出力信号を、車内ＬＡＮ（図示省略）を介して取得する。
【００６４】
［車両状態判定装置１４の構成の説明］
車両状態判定装置１４は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成された通常のコンピュータなどであり、車両センサ１２から取得した各種データに基づき、車両の走行状態を判定する機能を有する。具体的には、車両状態判定装置１４は、車両の状態を判定する車両状態判定処理を実行することで、車両センサ１２が検知した車速を示す情報、車両の現在位置を示す情報、現在位置から目的地までの経路に関する情報、および車両の進行方向を示す情報を車両の走行状態を示す情報をして取得し、その取得した車両の走行状態を示す情報に基づき、車両が直進しようとしているのか旋回しようとしているのかを判定する。なお、この判定結果については、車両が直進する確率および車両が旋回する確率として算出される。
【００６５】
なお、本実施形態では、車両状態判定装置１４が、車両状態判定処理を実行することで、車両の走行状態を判定している。以下に、上述の車両状態判定処理を、図８を参照して説明する。
【００６６】
まず、車両センサ１２が取得した各種情報に経路情報が含まれるか否かを判断する（Ｓ１１０）。経路情報が含まれていないと判断された場合には（Ｓ１１０：Ｎ）、各種情報に基づいて次の交差点で車両が直進するか旋回するかを予測する（Ｓ１２０）。一例を挙げると、各種情報に基づき、車両状況が、（イ）交差点までの距離が３００ｍ以内であり、且つ（ロ）車両が減速中であり、且つ（ハ）ウィンカーを操作中であると判断される場合には、車両が旋回する確率および直進する確率がそれぞれ８０％および２０％であると予測するといった具合である。そして、Ｓ１３０に移行し、先の予測結果に基づき、車両が旋回する確率および直進する確率がそれぞれ８０％および２０％であると判定し（Ｓ１３０）、Ｓ１１０に戻る。
【００６７】
一方、先のＳ１１０を実行した際に、経路情報が含まれていると判断された場合には（Ｓ１１０：Ｙ）、その経路情報には、車両の現在位置から目的地までの経路上に存在する交差点にて直進するか旋回するかを示す情報が含まれることから、その経路情報に基づき、次の交差点で車両が直進するか旋回するかを判定する（Ｓ１２０）。そして、Ｓ１１０に戻る。
【００６８】
［提示装置１３の構成の説明］
提示装置１３は、ランドマーク要素決定部１５と、重要度決定部１６と、提示部１９と、を備える。また、提示装置１３は、後述するランドマーク提示処理を実行する。
【００６９】
［提示装置１３のランドマーク要素決定部１５の構成の説明］
図９〜図１２は、ランドマーク要素決定部１５が見た目要素を決定する処理内容を示す説明図である。また、図１３〜図１６は、ランドマーク要素決定部１５が意味要素を決定する処理内容を示す説明図である。また、図１７〜図２２は、ランドマーク要素決定部１５が位置要素を決定する処理内容を示す説明図である。
【００７０】
ランドマーク要素決定部１５は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成された通常のコンピュータなどであり、車両状態判定装置１４によって判定された車両の走行状態に基づき、予め設定された経路上に存在するランドマークの重要度を決定する際に重要視する属性情報を決定する機能を有する。
【００７１】
なお、本実施形態では、ランドマーク要素決定部１５は、見た目要素決定部１５１（図９参照）、意味要素決定部１５２（図１３参照）、位置要素決定部１５３（図１７参照）を備える。以下、順に説明する。
【００７２】
（１）見た目要素決定部１５１は、図９に示すように、ランドマーク基本情報保存データベース１０が記憶する「ランドマーク情報」に含まれる属性情報（ランドマークの「高さ」および「幅」）、車両状態判定装置１４によって判定された車両の走行状態（車両が旋回する確率および直進する確率）に基づき、見た目要素Ｖdの値をランドマークごとに決定する。
【００７３】
なお、見た目要素Ｖdの値の算出については、次のように行う。すなわち、図１０に示すように、見た目要素決定部１５１が、車両センサ１２が取得した各種情報に含まれる経路情報から目的地および現在位置を特定する。続いて、見た目要素決定部１５１が、その特定した目的地および現在位置の周辺領域を、ランドマークを検索するための検索範囲とし、目的地および現在位置の周辺領域の地図を地図データデータベース１１から読み出すとともに、その検察範囲内に存在するランドマークに関するランドマーク情報をランドマーク基本情報保存データベース１０から読み出す。なお、検索範囲を設定するための左右方向の距離寸法ａ（ｍ）および前後方向の距離寸法ｂ（ｍ）については任意に指定することができる。そして、見た目要素決定部１５１が、読み出したランドマーク情報に含まれる属性情報の各数値が所定値以下であるランドマークを対象外として削除し、他のランドマークについて次の式（１）を用いて見た目要素Ｖdの値を算出する。なお、所定値については任意に指定することができる。また、ｆh（ｖ）は車両が直進する確率（％）であり、ｆw（ｖ）は車両が旋回する確率（％）である。
【００７４】
【数１】
上述のように見た目要素Ｖdの値が算出されるので、次のような効果を奏する。すなわち、車両が旋回する確率が高い場合には旋回属性情報が重視され、その幅寸法が大きいランドマークの重要度がより大きく算出される。その結果、その幅寸法が大きいランドマークが選択されやすくなる(図１１（ａ）の表示例参照)。一方、車両が直進する確率が高い場合には直進属性情報が重視され、その高さ寸法が大きいランドマークの重要度がより大きく算出される。その結果、その高さ寸法が大きいランドマークが選択されやすくなる(図１１（ｂ）の表示例参照)。
【００７５】
また、車両の走行速度を考慮して、車両の走行速度の値が大きいときにはランドマークの属性情報である「高さ」の重みを増やし、一方、車両の走行速度の値が小さいときにはランドマークの属性情報である「幅」の重みを増やすように、見た目要素Ｖdの値を算出するようにしてもよい。具体的には、図１２に例示するように、ｆh（ｖ）には、車両が直進する確率（％）の代わりに、車両の走行速度の値が大きくなるにしたがってその値が大きくなるよう係数を設定し、ｆw（ｖ）には、車両が旋回する確率（％）の代わりに、同様に車両の走行速度の値が大きくなるにしたがってその値が小さくなるよう係数を設定する（図１２参照）。
【００７６】
（２）意味要素決定部１５２は、図１３に示すように、ランドマーク基本情報保存データベース１０が記憶する「ランドマーク情報」に含まれる属性情報（ランドマークの「有名さ」および「一般さ））、車両状態判定装置１４によって判定された車両の走行状態（車両が旋回する確率および直進する確率）に基づき、意味要素Ｓdの値をランドマークごとに決定する。
【００７７】
なお、意味要素Ｓdの値の算出については、次のように行う。すなわち、図１４に示すように、意味要素決定部１５２が、車両センサ１２が取得した各種情報に含まれる経路情報から目的地および現在位置を特定する。続いて、意味要素決定部１５２が、その特定した目的地および現在位置の周辺領域を、ランドマークを検索するための検索範囲とし、目的地および現在位置の周辺領域の地図を地図データデータベース１１から読み出すとともに、その検察範囲内に存在するランドマークに関するランドマーク情報をランドマーク基本情報保存データベース１０から読み出す。なお、検索範囲を設定するための左右方向の距離寸法ａ（ｍ）および前後方向の距離寸法ｂ（ｍ）については任意に指定することができる。そして、意味要素決定部１５２が、読み出したランドマーク情報に含まれる属性情報の各数値が所定値以下であるランドマークを対象外として削除し、他のランドマークについて次の式（２）を用いて意味要素Ｓdの値を算出する。なお、所定値については任意に指定することができる。また、ｆf（ｖ）は車両が直進する確率（％）であり、ｆp（ｖ）は車両が旋回する確率（％）である。
【００７８】
【数２】
【００７９】
上述のように意味要素Ｓdの値が算出されるので、次のような効果を奏する。すなわち、車両が旋回する確率が高い場合には旋回属性情報が重視され、「一般さ」が大きいランドマークの重要度がより大きく算出される。その結果、「一般さ」が大きいランドマークが選択されやすくなる(図１５（ａ）の表示例参照)。一方、車両が直進する確率が高い場合には直進属性情報が重視され、「有名さ」が大きいランドマークの重要度がより大きく算出される。その結果、「有名さ」が大きいランドマークが選択されやすくなる(図１５（ｂ）の表示例参照)。
【００８０】
また、車両の走行速度を考慮して、車両の走行速度の値が大きいときにはランドマークの属性情報である「有名さ」の重みを増やし、一方、車両の走行速度の値が小さいときにはランドマークの属性情報である「一般さ」の重みを増やすように、意味要素Ｓdの値を算出するようにしてもよい。具体的には、図１６に例示するように、ｆf（ｖ）には、車両が直進する確率（％）の代わりに、車両の走行速度の値が大きくなるにしたがってその値が大きくなるよう係数を設定し、ｆp（ｖ）には、車両が旋回する確率（％）の代わりに、同様に車両の走行速度の値が大きくなるにしたがってその値が小さくなるよう係数を設定する（図１６参照）。
【００８１】
（３）位置要素決定部１５３は、図１７に示すように、ランドマーク基本情報保存データベース１０が記憶する「ランドマーク情報」に含まれる属性情報（交差点からの距離）、車両状態判定装置１４によって判定された車両の走行状態（車両が旋回する確率および直進する確率）に基づき、位置要素Ｌdの値をランドマークごとに決定する。
【００８２】
なお、位置要素Ｌdの値の算出については、次のように行う。すなわち、図１８に例示するように、位置要素決定部１５３が、車両センサ１２が取得した各種情報に含まれる経路情報から目的地および現在位置を特定する。続いて、位置要素決定部１５３が、その特定した目的地および現在位置の周辺領域を、ランドマークを検索するための検索範囲とし、目的地および現在位置の周辺領域の地図を地図データデータベース１１から読み出すとともに、その検察範囲内に存在するランドマークに関するランドマーク情報をランドマーク基本情報保存データベース１０から読み出す。なお、検索範囲を設定するための左右方向の距離寸法ａ（ｍ）および前後方向の距離寸法ｂ（ｍ）については任意に指定することができる。そして、位置要素決定部１５３が、読み出したランドマーク情報に含まれる属性情報の各数値が所定値以下であるランドマークを対象外として削除し、他のランドマークについて次の式（３）を用いて位置要素Ｌdの値を算出する。なお、所定値については任意に指定することができる。具体的には、ランドマークを重み付けする「重みエリアＥ」を決定する。この重みエリアＥは次の式（３）を用いて算出される。基準距離ｄ（ｍ）は、車両の現在位置から重みエリアＥの中心までの距離であり、車両の走行速度の値が大きくなるにしたがってその値が大きくなる設定される(図２１参照)。また、エリア径ｒ（ｍ）は、重みエリアＥの中心から境界までの半径寸法であり、車両の走行速度の値が大きくなるにしたがってその値が大きくなる設定される(図２１参照)。
【００８３】
【数３】
上述のように位置要素Ｌdの値が算出されるので、次のような効果を奏する。すなわち、車両が旋回する確率が高い場合には旋回属性情報が重視され、経路上に存在し、且つ交差点から近いランドマークの重要度がより大きく算出される。その結果、上述のような経路上に存在し、且つ交差点から近いランドマークが選択されやすくなる(図２０（ａ）の表示例参照)。一方、車両が直進する確率が高い場合には直進属性情報が重視され、経路上に存在し、且つ交差点から遠いランドマークの重要度がより大きく算出される。その結果、上述のような経路上に存在し、且つ交差点から遠いランドマークが選択されやすくなる(図２０（ｂ）の表示例参照)。
【００８４】
なお、上述の重みエリアについては、エリア径を設定する代わりに、重みエリアの縦径および横径を設定するようにしてもよい(図２２参照)。この場合、縦径については、車両の走行速度の値が大きくなるにしたがってその値が大きくなる設定される。なお、この縦径については、車両の走行速度の単位増加量に対する変化量が小さく設定されている。また、横径については、車両の走行速度の値が大きくなるにしたがってその値が大きくなる設定される。
【００８５】
さらに、図１９に例示するように、位置要素決定部１５３が、重みエリア内に存在するランドマークの暫定的な位置要素Ｌ'dを次の式（４）を用いて算出するとともに、検索範囲内における重みエリア以外に存在するランドマークの暫定的な位置要素Ｌ'dを次の式（５）を用いて算出する。なお、ｉは交差点周辺パラメータであり、予め設定されている。また、ｆiは重み付けするためのパラメータであり、任意に設定することができる。そして、上述のように算出した暫定的な位置要素Ｌ'dを１０段階に正規化することで、位置要素Ｌdを算出する。
【００８６】
このことにより、刻一刻と変化する運転者にとって有益なランドマークに関する情報を適切に報知することができる。
【００８７】
【数４】
【００８８】
【数５】
［提示装置１３の重要度決定部１６の構成の説明］
重要度決定部１６は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成された通常のコンピュータなどであり、地図データデータベース１１が記憶する「地図情報」、およびランドマーク基本情報保存データベース１０が記憶する「ランドマーク情報」に基づき、予め設定された経路上に存在するランドマークの重要度を、ランドマーク要素決定部１５によって決定された属性情報を重要視して算出する機能を有する。また、重要度決定部１６は、算出されたランドマークの重要度に基づき、提示するランドマークを選択する機能を有する。具体的には、重要度決定部１６は、ランドマークの重要度「Ｉ」を次の式（６）を用いて算出する。そして、重要度決定部１６は、上述のように算出したランドマークの重要度「Ｉ」に基づき、その重要度「Ｉ」の値が最も大きいランドマークを、提示するランドマークとして選択する。なお、 変数「Ｘ」（％）は車両が旋回する確率を示す。また、変数「Ｙ」（％）は車両が直進する確率を示す。
【００８９】
【数６】
【００９０】
なお、本実施形態では、重要度決定部１６は、ランドマークの重要度「Ｉ」を次の式（７）を用いて算出する(図７参照)。なお、Ｉdはランドマークの重要度であり、ｉ'vは見た目要素に関する重みパラメータであり、Ｖdは見た目要素であり、ｉ'sは意味目要素に関する重みパラメータであり、Ｓdは意味要素であり、ｉ'lは位置要素に関する重みパラメータであり、Ｌdは位置要素である。また、各重みパラメータについては予め設定される。
【００９１】
【数７】
［提示装置１３の提示部１９の構成の説明］
提示部１９は、カラー表示装置であり、提示部１９の画面には車両現在位置マークと、地図データデータベース１１から読み出した地図データと、更に地図上に表示する誘導経路やタッチスイッチ等の付加データとを重ねて表示することができる。また、提示部１９は、重要度決定部１６によって選択されたランドマークを提示する機能を有する。
【００９２】
［対応関係の説明］
なお、ランドマーク基本情報保存データベース１０はランドマーク情報記憶手段に該当する。また、地図データデータベース１１は地図情報記憶手段に該当する。また、車両状態判定装置１４は走行状態取得手段に該当する。また、ランドマーク要素決定部１５は重要視要素決定手段に該当する。また、重要度決定部１６は重要度算出手段および選択手段に該当する。また、提示部１９は提示手段に該当する。また、ランドマーク要素決定部１５の位置要素決定部１５３は検索範囲設定手段に該当する。
【００９３】
［ランドマーク提示処理の説明］
次に、ランドマーク提示装置１００の提示装置１３などが実行するランドマーク提示処理を説明する。本処理は、図示しない車両のアクセサリ電源がオンとなりランドマーク提示装置１００に電源供給された場合に実行される。
【００９４】
まず、車両センサ１２が、車両の走行状態を示す各種情報を検知し、その検知した各種情報を車両状態判定装置１４に送信する。
続いて、車両状態判定装置１４が、車両の進行方向を判定する。具体的には、車両状態判定装置１４が、車両センサ１２によって送信された各種情報に基づき、車両状態判定処理を実行することで、車両の進行方向を判定する。
【００９５】
そして、提示装置１３が、提示するランドマークを選択する。具体的には、ランドマーク要素決定部１５の位置要素決定部１５３が、経路情報から目的地および車両の現在位置の周辺領域を、ランドマークを検索するための検索範囲として、上述の式（４）および式（５）を用いて設定する。次に、ランドマーク要素決定部１５の見た目要素決定部１５１が、車両の進行方向の判定結果に基づき、見た目要素Ｖdを、上述の式（１）を用いて算出する。また、ランドマーク要素決定部１５の意味要素決定部１５２が、車両の進行方向の判定結果に基づき、意味要素Ｓdを、上述の式（２）を用いて算出する。また、ランドマーク要素決定部１５の位置要素決定部１５３が、車両の進行方向の判定結果に基づき、位置要素Ｌdを、上述の式（３）を用いて算出する。そして、重要度決定部１６が、検索範囲内のランドマークの重要度Ｉdを、上述の式（７）を用いて算出し、算出された重要度Ｉdの値が最も大きいランドマークを提示するランドマークに選択する。
【００９６】
さらに、提示装置１３が、先に選択したランドマークを地図とともに提示部１９に提示させる。
［第一実施形態の効果］
（１）このように第一実施形態のランドマーク提示装置１００によれば、次のような作用効果を奏する。すなわち、ランドマーク要素決定部１５が、経路情報から目的地および車両の現在位置の周辺領域を、ランドマークを検索するための検索範囲として設定するとともに、車両の進行方向の判定結果に基づき、見た目要素Ｖd、意味要素Ｓdおよび位置要素Ｌdを算出する。そして、重要度決定部１６が、検索範囲内のランドマークの重要度Ｉdを、見た目要素Ｖd、意味要素Ｓdおよび位置要素Ｌdに基づいて算出し、算出された重要度の値が最も大きいランドマークを提示するランドマークに選択する。さらに、提示装置１３が、先に選択したランドマークを地図とともに提示部１９に提示させる。
【００９７】
一例を挙げると、車両が旋回すると判定された場合には旋回属性情報を重要視され、その幅寸法が大きなランドマークが選択されて提示されるといった具合である(図２（ａ）および図３参照)。また、例えば車両が直進すると判定された場合には直進属性情報を重要視され、その高さ寸法が大きく、且つ有名なランドマークが選択されて提示されるといった具合である(図２（ｂ）および図４参照)。
【００９８】
このことにより、刻一刻と変化する運転者にとって有益なランドマークに関する情報を適切に報知することができる。
（２）また、第一実施形態のランドマーク提示装置１００によれば、ランドマーク情報には属性情報が含まれ、この属性情報には直進属性情報および旋回属性情報が含まれる。このように属性情報を予め分類しておくことにより、演算量を小さくでき、且つ高速に重要度を決定することができる。また、予め計算する「直進する」「曲がる」に応じた属性の分類で情報を記憶しておくことにより、検索時の演算量を少なくしかつ高速な計算を可能とすることができる。
【００９９】
また、高速時や低速時、転回時や直進時など、運転者の状況に応じてランドマークの「意味」要素や位置要素を切り替えることができる。例えば、交差点を曲がるときは、「一般的」などの運転者が旋回中に即座にポイントを認識できる情報の重みを増やし、直進中は「有名さ」など運転者が直進しているときに、方角が理解できる情報の重みを増やすということが可能となる。また、例えば、交差点を曲がるときは、「近く」などの運転者が旋回中に目に留まりやすい位置の重みを増やし、直進中は「遠く」など運転者が直進中に意識をする位置の重みを増やすということが可能となる。
【０１００】
さらに、同じ「直進」と判定したときでも速度が高いときは「高さ」の要素の重みをより大きくし、一方、「直進」と判定したときでも速度が低いときは「幅」要素の重みを増やすことができる。したがって、運転者は速度により注視する範囲が異なるため、速度を利用した重みを加えることで、より運転者の現実に合致した要素を持つランドマークを提示できる。
【０１０１】
また、運転者が近くを意識しているときに即座に認識しやすい一般的なランドマークを、運転者が遠くを意識しているときに進行する方角が認識しやすいランドマークの「意味」要素を高くすることができる。同じ「直進」と判定したときでも速度が高いときは進行する方角が認識しやすい「有名さ」の要素の重みをより大きくし、逆に同じ「直進」と判定したときでも速度が低いときは即座に認識しやすい「一般的さ」要素の重みを増やすことができる。したがって、運転者は速度により考える余裕に差が生じるため、速度を利用してリニアに重みを加えることで、より運転者の現実に合致した要素を持つランドマークを提示できる。
【０１０２】
（３）また、第一実施形態のランドマーク提示装置１００によれば、ランドマーク要素決定部１５の位置要素決定部１５３が、経路情報から目的地および車両の現在位置の周辺領域を、ランドマークを検索するための検索範囲として、上述の式（４）および式（５）を用いて設定する。このことにより、検索範囲内に存在するランドマークについてのみその重要度を算出すればよいので、予め設定された経路上に存在するランドマークすべての重要度を算出する場合に比べて、処理の負担を低減することができる。
【０１０３】
（４）また、第一実施形態のランドマーク提示装置１００によれば、提示装置１３が、検索範囲内のランドマークの重要度Ｉdを、上述の式（７）を用いて算出し、算出された重要度Ｉdの値が最も大きいランドマークを提示するランドマークに選択し、その選択されたランドマークを地図とともに提示部１９に提示させる。このことにより、運転者が地図上におけるランドマークの位置を瞬時に把握することができる。
【０１０４】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。
【０１０５】
（１）上記第一実施形態では、車両センサ１２が、外部の車速センサや車載用ナビゲーション装置、操舵角センサからの出力信号を、車内ＬＡＮを介して取得するよう構成されているが、これには限られず、ランドマーク提示装置が、車速センサや車載用ナビゲーション装置、操舵角センサを備え、車両センサ１２が、これら車速センサや車載用ナビゲーション装置、操舵角センサからの出力信号を、ランドマーク提示装置１００内で取得するように構成知れもよい。
【０１０６】
（２）上記第一実施形態では、提示装置１３が、検索範囲内のランドマークの重要度Ｉdを、上述の式（７）を用いて算出し、算出された重要度Ｉdの値が最も大きいランドマークを提示するランドマークに選択し、その選択したランドマークを地図とともに提示部１９に提示させるが、これには限られず、提示装置１３が、その選択したランドマークを、スピーカから音声にて報知させるようにしてもよい。このようにすれば、運転者が前方に視線を向けながら、刻一刻と変化する運転者にとって有益なランドマークに関する情報を知ることができる。
【０１０７】
（３）また、提示装置１３が、算出された重要度Ｉdの値が最も大きい順にＮ件のランドマークを選択するようにしてもよい。なお、上述の定数Ｎについては、任意に設定することができる。このようにすれば、運転者の判断能力に応じた数量のランドマークを提示することで、運転者にとって有益なランドマークに関する情報をより確実に知ることができる。
【０１０８】
（４）また、提示装置１３が、選択されたランドマークを提示する際には、算出された重要度の高い順に提示部１９に提示させるようにしてもよい。このようにすれば、提示されたランドマークと実物とを照合する時間的な余裕を運転者に与えることができる。
【０１０９】
（５）また、提示装置１３が、選択されたランドマークを提示する際には、予め設定された経路上に存在する順にランドマークを提示部１９に提示させるようにしてもよい。このようにすれば、運転者が、車両の進行に合わせて重要視すべきランドマークを把握することができ、運転者にとっての利便性を高めることができる。
【０１１０】
（６）また、上記第一実施形態のランドマーク提示装置１００が奏する各種機能については、経路設定機能や、上述のように選択されたランドマークを地図とともに表示する地図表示機能を有する車載用ナビゲーション装置が奏する機能として実現してもよい。このようにすれば、車両のリアルタイムな状況に対応するランドマークを運転者へ提示できる。
【０１１１】
（７）また、提示装置１３が、選択されたランドマークを提示部１９に提示させる際には、その選択されたランドマークのみを強調表示させるようにしてもよい。このことにより、運転者が地図上におけるランドマークの位置を瞬時に把握することができる。
【０１１２】
［第二実施形態］
図２３は、第二実施形態のランドマーク提示装置２００の全体構成を示すブロック図である。また、図２４は、分析装置２０の処理内容を示す説明図である。
【０１１３】
上記第一実施形態では、ランドマーク提示装置１００が、ランドマーク基本情報保存データベース（ＤＢ）１０と、地図データデータベース（ＤＢ）１１と、車両センサ１２と、提示装置１３と、車両状態判定装置１４と、を備え、提示装置１３の重要度決定部１６が、検索範囲内のランドマークの重要度Ｉdを、見た目要素Ｖd、意味要素Ｓdおよび位置要素Ｌdに基づいて算出するよう構成されている。これに対して第二実施形態のランドマーク提示装置２００は、図２３に示すように、ランドマーク基本情報保存データベース（ＤＢ）１０と、地図データデータベース（ＤＢ）１１と、車両センサ１２と、提示装置１３と、車両状態判定装置１４と、分析装置２０と、を備え、提示装置１３の重要度決定部１６が、検索範囲内のランドマークの重要度Ｉdを、見た目要素Ｖd、意味要素Ｓd、位置要素Ｌd、および分析装置２０による分析結果に基づいて算出するよう構成されている。
【０１１４】
なお、本実施形態のランドマーク提示装置２００は、上述の第一実施形態のランドマーク提示装置１００と同様の構成を有しているので、共通な構成については同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
【０１１５】
以下に、分析装置２０について説明する。
［分析装置２０の構成の説明］
分析装置２０は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成された通常のコンピュータなどであり、運転者の状態を推定して重みパラメータを決定する機能を有する。
【０１１６】
具体的には、分析装置２０は、図２４に示すように、次のような処理を実行する。すなわち、まず、運転者プロファイルを取得する（Ｓ２１０）。なお、運転者プロファイルとは、運転者に関する情報を云い、運転者の年齢や性別、嗜好などを示す情報が含まれる。この運転者プロファイルについては、車両が備える車載用ナビゲーション装置（図示省略）からの出力信号を、車内ＬＡＮ（図示省略）を介して取得する。
【０１１７】
次に、出発地や目的地、経由地に関する情報が含まれる経路情報を取得することで、目的地に関する情報を取得する（Ｓ２２０）。なお、この経路情報については、車両が備える車載用ナビゲーション装置（図示省略）からの出力信号を、車内ＬＡＮ（図示省略）を介して取得する。
【０１１８】
そして、車両状態を示す情報を取得する（Ｓ２３０）。車両状態を示す情報とは、車両の現在位置や現在の時刻、天候などに関する情報を云う。この車両の現在位置については、車両が備える車載用ナビゲーション装置（図示省略）からの出力信号を、車内ＬＡＮ（図示省略）を介して取得する。また、現在の時刻を示す情報については内部時計（図示省略）から取得する。また、天候を示す情報については、車両が備える天候センサ(図示省略)からの出力信号を、車内ＬＡＮ（図示省略）を介して取得する。
【０１１９】
さらに、運転者プロファイル、目的地に関する情報、および車両状態を示す情報に基づき、車両の状態および運転者の状態を推定する（Ｓ２４０）。そして、車両の状態および運転者の状態に関する推定結果に基づき、重みパラメータを決定する（Ｓ２５０）。一例を挙げると、「郊外」、「旅行」、「目的地から離れている」といったパラメータが重みパラメータとして決定された場合には、これらのパラメータにおける相対的な重みを高くするといった具合である。また、「市街地」、「ショッピング」、「目的地へあと少し」といったパラメータが重みパラメータとして決定された場合には、これらのパラメータにおける相対的な重みを高くするといった具合である。
【０１２０】
なお、上述の重要度決定部１６は、相対的な重みを高く設定された重みパラメータを考慮して、ランドマークの重要度「Ｉ」を算出することとなる。
そして、経路情報を参照して、目的地が変更されたか否かを判断する（Ｓ２６０）。目的地が変更されたと判断した場合には（Ｓ２６０：Ｙ）、Ｓ２２０に移行する。一方、目的地が変更されていないと判断した場合には（Ｓ２６０：Ｎ）、Ｓ２３０に移行する。
【０１２１】
［第二実施形態の効果］
このように第二実施形態のランドマーク提示装置２００によれば、経路検索時・目的地周辺などという運転中の動作状況や、利用場所・時刻などといった情報から推定した旅行時・日常時などの環境的な状況など、運転者の状況に応じたランドマークの重要度を決定することができ、運転者にとって有益なランドマークに関する情報を適切に選択して知らせることができる。
【０１２２】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。
【０１２３】
（１）上記第二実施形態のランドマーク提示装置２００が奏する各種機能については、経路設定機能や地図表示機能を有する車載用ナビゲーション装置が奏する機能として実現してもよい。
【０１２４】
［第三実施形態］
図２５は、第三実施形態の車載用ナビゲーションシステム３００の全体構成を示すブロック図である。また、図２６は、サーバの構成を示すブロック図である。
【０１２５】
図２５に示すように、車載用ナビゲーションシステム３００は、インターネットなどの公衆ネットワーク６０に接続されたサーバ５０と、車載用ナビゲーション装置７０から構成される。なお、サーバ５０については、無線を介して公衆ネットワーク６０に接続可能に構成されており、車載用ナビゲーション装置７０についても、一つまたは複数の無線媒体９０を介して公衆ネットワーク６０に接続可能に構成されている。
【０１２６】
このうち、サーバ５０は、図２６に示すように、地図データデータベース５２と、辞書データデータベース５３と、インターネット上のＷＥＢコンテンツ８０を定期的に収集する収集部５４と、上述の地図データおよび辞書データを分析して、地理情報毎にランドマーク情報を抽出する分析・抽出部５５と、抽出したランドマーク基本情報を保存するランドマーク基本情報保存データベース５１と、ランドマーク基本情報保存データベース５１からランドマーク情報を読み出して外部へ配信する配信部５６と、を備えている。
【０１２７】
一方、車載用ナビゲーション装置７０は、図２５に示すように、サーバ５０が記憶するランドマーク情報とは別途抽出されたランドマーク情報を記憶するデータベース７１と、地図データデータベース７２と、車両の現在位置や、車両の走行速度、車両の進行方向などの各種情報を取得する車両センサ７３と、上述の各種情報を用いて運転者の状態に適したランドマークを選択して提示する提示装置７４と、を備える。
【０１２８】
なお、本実施形態の提示装置７４については、第一実施形態のランドマーク提示装置１００が備える提示装置１３と同様の構成および機能を備える。また、本実施形態のランドマーク基本情報保存データベース５１については、第一実施形態のランドマーク基本情報保存データベース１０と同様の構成および機能を備える。また、本実施形態の地図データデータベース５２については、第一実施形態の地図データデータベース１１と同様の構成および機能を備える。
【０１２９】
［第三実施形態の効果］
（１）このように第三実施形態の車載用ナビゲーションシステム３００によれば、インターネット上のデータを解析することで実際に人が認知しているランドマークを抽出できる。また、データを定期的に更新することで、現時点でのトレンド情報などその時期・季節の認知を反映できる。また、地理上の建物の要素(幅・高さや位置など)を利用することで、運転者の視点を考慮したランドマークを抽出できる。また、これらを高速な処理が可能なサーバで行うことにより、大量な地理情報・インターネット情報の実利用が可能となる。また、車載用ナビゲーション装置において、車載センサから取得する情報を活用することで、「走る」「曲がる」など車両の状態に応じたランドマークを抽出できる。
【０１３０】
（２）また、第三実施形態の車載用ナビゲーションシステム３００によれば、サーバ５０が、無線を介して公衆ネットワーク６０に接続可能に構成されており、車載用ナビゲーション装置７０についても、一つまたは複数の無線媒体９０を介して公衆ネットワーク６０に接続可能に構成されている。このことにより、車載用ナビゲーション装置７０が、常に最新のランドマーク情報を入手することが可能である。また、必要なエリアのみ情報を保持しておけばよいため、動的ランドマーク解析処理が高速になる。
【０１３１】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、様々な態様にて実施することが可能である。
【０１３２】
［第四実施形態］
図２７は、第四実施形態の車載用ナビゲーションシステム４００の全体構成を示すブロック図である。
【０１３３】
上記第三実施形態では、図２５および図２６に示すように、車載用ナビゲーションシステム３００が、インターネットなどの公衆ネットワーク６０に接続されたサーバ５０と、車載用ナビゲーション装置７０から構成され、このうちサーバ５０については、無線を介して公衆ネットワーク６０に接続可能に構成されており、車載用ナビゲーション装置７０についても、一つまたは複数の無線媒体９０を介して公衆ネットワーク６０に接続可能に構成されている。これに対して、第四実施形態の車載用ナビゲーションシステム４００は、図２７に示すように、インターネットなどの公衆ネットワーク６０に接続されたサーバ５０と、車載用ナビゲーション装置７０から構成され、このうちサーバ５０については、無線を介して公衆ネットワーク６０に接続可能に構成されており、車載用ナビゲーション装置７０については、大容量の物理メディア６１を介してランドマーク情報をサーバ５０から取得するよう構成されている。
【０１３４】
なお、本実施形態の車載用ナビゲーションシステム４００は、上述の第三実施形態の車載用ナビゲーションシステム３００と同様の構成を有しているので、共通な構成については同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
【０１３５】
上述のサーバ５０は、管理者があらかじめ指定した一定エリアのランドマーク情報を、車載用ナビゲーション装置７０が利用可能なＤＶＤなどの物理メディア６１に保存する。なお、車載用ナビゲーション装置７０のユーザは、カーディーラなどで当該メディアを購入し、車載用ナビゲーション装置７０に設置し利用することが考えられる。
【０１３６】
［第四実施形態の効果］
このように第四実施形態の車載用ナビゲーションシステム４００によれば、車載用ナビゲーション装置７０については、大容量の物理メディア６１を介してランドマーク情報をサーバ５０から取得するので、一つまたは複数の無線媒体９０を介して公衆ネットワーク６０に接続する場合に比べて、通信料金を不要とすることができる。
【０１３７】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、様々な態様にて実施することが可能である。
【０１３８】
［第五実施形態］
図２８は、第五実施形態の車載用ナビゲーションシステム５００の全体構成を示すブロック図である。
【０１３９】
上記第三実施形態では、図２５および図２６に示すように、車載用ナビゲーションシステム３００が、インターネットなどの公衆ネットワーク６０に接続されたサーバ５０と、車載用ナビゲーション装置７０から構成され、このうちサーバ５０については、無線を介して公衆ネットワーク６０に接続可能に構成されており、車載用ナビゲーション装置７０についても、一つまたは複数の無線媒体９０を介して公衆ネットワーク６０に接続可能に構成されている。これに対して、第五実施形態の車載用ナビゲーションシステム５００は、図２８に示すように、収集部５４が、他の車両によって収集された道路周辺情報を収集するよう構成されている。
【０１４０】
なお、道路周辺情報を収集する専用のプローブカー８１を用意し、このプローブカー８１が収集した道路周辺情報を収集部５４が収集するようにしてもよい。
さらに、プローブカー８１がカメラを備え、道路周辺の画像を収集して、撮影時の位置情報とともにサーバに送信するよう構成してもよい。一方、サーバ５０は、プローブカー８１のカメラが撮影した画像について画像認識を行い、撮影した画像に含まれる建物の道路から見える部分の高さ・幅・色を抽出し、基本情報の分析処理を行うよう構成してもよい。
【０１４１】
［第五実施形態の効果］
（１）このように第五実施形態の車載用ナビゲーションシステム５００によれば、渋滞状況や周辺画像などよりリアルタイムかつ、詳細な道路周辺情報を利用することで、よりリアルタイム・詳細な分析結果を得ることができる。
【０１４２】
（２）また、第五実施形態の車載用ナビゲーションシステム５００によれば、プローブカー８１がカメラを備え、道路周辺の画像を収集して、撮影時の位置情報とともにサーバに送信するよう構成されている。このようにすれば、建物のうち運転者からの実際に見える部分の高さ・幅・色を利用して分析を行うことができ、より運転者の感覚に近い「見た目」情報を抽出できる。また、一般的な地図データには「色」の情報は存在しない。プローブカーで撮影した画像を利用することで、「色」に関する情報を自動抽出することが可能となる。
【０１４３】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、様々な態様にて実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】第一実施形態のランドマーク提示装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】ランドマーク提示装置の提示部における表示例を示す説明図であり、（ａ）は旋回時の表示例を示し、（ｂ）は直進時の表示例を示し、（ｃ）は従来の表示例を示す。
【図３】ランドマーク提示装置の提示部における旋回時の表示例を示す説明図である。
【図４】ランドマーク提示装置の提示部における直進時の表示例を示す説明図である。
【図５】ランドマーク基本情報保存データベースが記憶するランドマーク基本情報を示す説明図（１）である。
【図６】ランドマーク基本情報保存データベースが記憶するランドマーク基本情報を示す説明図（２）である。
【図７】提示装置の処理内容を示す説明図である。
【図８】車両状態判定部の処理内容を示す説明図である。
【図９】見た目要素を決定する処理内容を示す説明図（１）である。
【図１０】見た目要素を決定する処理内容を示す説明図（２）である。
【図１１】見た目要素を決定する処理内容を示す説明図（３）である。
【図１２】見た目要素を決定する処理内容を示す説明図（４）である。
【図１３】意味要素を決定する処理内容を示す説明図（１）である。
【図１４】意味要素を決定する処理内容を示す説明図（２）である。
【図１５】意味要素を決定する処理内容を示す説明図（３）である。
【図１６】意味要素を決定する処理内容を示す説明図（４）である。
【図１７】位置要素を決定する処理内容を示す説明図（１）である。
【図１８】位置要素を決定する処理内容を示す説明図（２）である。
【図１９】位置要素を決定する処理内容を示す説明図（３）である。
【図２０】位置要素を決定する処理内容を示す説明図（４）である。
【図２１】位置要素を決定する処理内容を示す説明図（５）である。
【図２２】位置要素を決定する処理内容を示す説明図（６）である。
【図２３】第二実施形態のランドマーク提示装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２４】分析装置の処理内容を示す説明図である。
【図２５】第三実施形態の車載用ナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図２６】サーバの構成を示すブロック図である。
【図２７】第四実施形態の車載用ナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図２８】第五実施形態の車載用ナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１４５】
１０…ランドマーク基本情報保存データベース、１１…地図データデータベース、
１２…車両センサ、１３…提示装置、１４…車両状態判定装置、
１５…ランドマーク要素決定部、１５１…目要素決定部、１５２…意味要素決定部、
１５３…位置要素決定部、１６…重要度決定部、１９…提示部、２０…分析装置、
５０…サーバ、５１…ランドマーク基本情報保存データベース、
５２…地図データデータベース、５３…辞書データデータベース、５４…収集部、
５５…分析・抽出部、５６…配信部、６０…公衆ネットワーク、６１…物理メディア、
７０…車載用ナビゲーション装置、７１…データベース、
７２…地図データデータベース、７３…車両センサ、７４…提示装置、
８０…ＷＥＢコンテンツ、８１…プローブカー、９０…無線媒体、
１００，２００…ランドマーク提示装置、
３００，４００，５００…車載用ナビゲーションシステム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記地図上に存在するランドマークの属性を示す属性情報を含む、前記ランドマークに関するランドマーク情報を記憶するランドマーク情報記憶手段と、
車両の走行状態を判定する走行状態判定手段と、
前記走行状態判定手段によって判定された車両の走行状態に基づき、予め設定された経路上に存在するランドマークの重要度を決定する際に重要視する属性情報を決定する重要視要素決定手段と、
前記地図情報記憶手段が記憶する地図情報、および前記ランドマーク情報記憶手段が記憶するランドマーク情報に基づき、予め設定された経路上に存在するランドマークの重要度を、前記重要視要素決定手段によって決定された属性情報を重要視して算出する重要度算出手段と、
前記重要度算出手段によって算出されたランドマークの重要度に基づき、提示するランドマークを選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択されたランドマークを提示する提示手段と、
を備えることを特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項２】
請求項１に記載のランドマーク提示装置において、
前記属性情報には、前記車両が直進する際に重要視する情報である直進属性情報、および前記車両が旋回する際に重要視する情報である旋回属性情報が含まれること
を特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項３】
請求項２に記載のランドマーク提示装置において、
前記直進属性情報には前記ランドマークにおける高さ寸法を示す情報が含まれ、前記旋回属性情報には前記ランドマークにおける幅寸法を示す情報が含まれることを特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のランドマーク提示装置において、
前記直進属性情報には前記ランドマークにおける有名度合を示す情報が含まれ、前記旋回属性情報には前記ランドマークにおける一般度合を示す情報が含まれることを特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項５】
請求項２〜請求項４の何れかに記載のランドマーク提示装置において、
前記走行状態判定手段は、前記車両の走行状態として前記車両の進行方向を判定可能であることを特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項６】
請求項５に記載のランドマーク提示装置において、
前記重要視要素決定手段は、前記車両の進行方向が直進であると前記走行状態判定手段によって判定された場合には前記直進属性情報を重要視すると決定し、一方、前記車両の進行方向が旋回であると前記走行状態判定手段によって判定された場合には前記旋回属性情報を重要視すると決定すること
を特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載のランドマーク提示装置において、
前記属性情報には、前記地図上における最寄りの交差点からランドマークまでの距離を示す位置情報が含まれ、
前記重要視要素決定手段は、前記車両の進行方向が直進であると前記走行状態判定手段によって判定された場合には前記属性情報のうちその位置情報の値が大きい属性情報をより重要視すると決定し、一方、前記車両の進行方向が旋回であると前記走行状態判定手段によって判定された場合には前記属性情報のうちその位置情報の値が小さい属性情報をより重要視すると決定すること
を特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項８】
請求項２〜請求項７の何れかに記載のランドマーク提示装置において、
前記走行状態判定手段は、さらに、前記車両の走行状態として前記車両の走行速度を判定可能であることを特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項９】
請求項８に記載のランドマーク提示装置において、
前記重要視要素決定手段は、前記車両の走行速度が高速であると前記走行状態判定手段によって判定された場合には前記直進属性情報を重要視すると決定し、一方、前記車両の走行速度が低速であると前記走行状態判定手段によって判定された場合には前記旋回属性情報を重要視すると決定すること
を特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載のランドマーク提示装置において、
利用者に提示する際に重要視すべきランドマークを検索するための検索範囲を前記地図上に設定する検索範囲設定手段を備え、
前記重要度算出手段は、前記検索範囲設定手段によって設定された検索範囲内に存在するランドマークのうち予め設定された経路上に存在するランドマークの重要度を算出すること
を特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のランドマーク提示装置において、
前記検索範囲設定手段は、前記車両の走行速度が高速であると前記走行状態判定手段によって判定された場合には前記車両の現在位置からの距離が大きくなるよう前記検索範囲を設定し、一方、前記車両の走行速度が低速であると前記走行状態判定手段によって判定された場合には前記車両の現在位置からの距離が小さくなるよう前記検索範囲を設定することを特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１に記載のランドマーク提示装置において、
前記検索範囲設定手段は、前記車両の走行速度が高速であると前記走行状態判定手段によって判定された場合にはその半径が大きくなるよう前記検索範囲を設定し、一方、前記車両の走行速度が低速であると前記走行状態判定手段によって判定された場合にはその半径が小さくなるよう前記検索範囲を設定することを特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項１３】
請求項１０〜請求項１２の何れかに記載のランドマーク提示装置において、
前記検索範囲設定手段は、前記車両の走行速度が高速であると前記走行状態判定手段によって判定された場合には前記検索範囲を左右方向の長さ寸法よりも前後方向の長さ寸法の方が大きくなるように設定し、一方、前記車両の走行速度が低速であると前記走行状態判定手段によって判定された場合には前記検索範囲を前後方向の長さ寸法よりも左右方向の長さ寸法の方が大きくなるように設定すること
を特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項１４】
請求項１〜請求項１３の何れかに記載のランドマーク提示装置において、
前記提示手段は、前記地図情報記憶手段が記憶する地図情報に基づき、前記選択手段によって選択されたランドマークをそのランドマークの周囲の地図情報とともに表示することを特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項１５】
請求項１〜請求項１４の何れかに記載のランドマーク提示装置において、
前記提示手段は、前記選択手段によって選択されたランドマークを音声にて報知することを特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項１６】
請求項１〜請求項１５の何れかに記載のランドマーク提示装置において、
前記選択手段は、前記重要度算出手段によって算出されたランドマークの重要度に基づき、その重要度の高いランドマークから順に所定数のランドマークを選択することを特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項１７】
請求項１〜請求項１６の何れかに記載のランドマーク提示装置において、
前記選択手段は、前記重要度算出手段によって算出されたランドマークの重要度に基づき、その重要度の高いランドマークから順にランドマークを選択し、
前記提示手段は、前記選択手段によって選択されたランドマークをその選択順で提示することを特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項１８】
請求項１〜請求項１７の何れかに記載のランドマーク提示装置において、
前記提示手段は、前記選択手段によって選択されたランドマークを予め設定された経路に沿う順にて提示することを特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項１９】
請求項１〜請求項１８の何れかに記載のランドマーク提示装置において、
外部から各種情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段によって取得された各種情報、および前記走行状態判定手段によって判定された車両の走行状態に基づき、運転者に関する運転者情報を生成する運転者情報生成手段と、
を備え、
前記重要度算出手段は、前記検索範囲内に存在するランドマークの重要度を算出する際には前記運転者情報生成手段によって生成された運転者情報を用いること
を特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項２０】
請求項１〜請求項１９の何れかに記載のランドマーク提示装置と、
前記ランドマーク提示装置の前記地図情報記憶手段が記憶する地図情報に基づき、前記ランドマーク提示装置の前記選択手段によって選択されたランドマークをそのランドマークの周囲の地図情報とともに表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２１】
請求項２０に記載の車載用ナビゲーション装置と、センタと、を備え、前記車載用ナビゲーション装置と前記センタとの間で、各種データを送受信可能に構成されている車載用ナビゲーションシステムであって、
前記センタは、
地図情報およびランドマーク情報を含む各種情報を記憶する各種情報記憶手段と、
前記各種情報記憶手段が記憶する記憶内容を更新する記憶内容更新手段と、
前記記憶内容更新手段によって前記各種情報記憶手段の記憶内容が更新された場合には、その更新された更新データを読み出し、その読み出した更新データを前記車載用ナビゲーション装置へ送信する送信手段と、を備え、
前記車載用ナビゲーション装置は、
前記センタから送信された更新データを受信可能な受信手段と、
前記受信手段が受信した更新データを前記地図情報記憶手段またはランドマーク情報記憶手段に記憶させることで、前記地図情報記憶手段の記憶内容およびランドマーク情報記憶手段の記憶内容を最新の状態に保つ記憶制御手段と、を備えること
を特徴とする車載用ナビゲーションシステム。
【請求項２２】
請求項２１に記載の車載用ナビゲーションシステムにおいて、
前記車載用ナビゲーション装置と前記センタとの間で、無線通信によって各種データを送受信可能に構成されていることを特徴とする車載用ナビゲーションシステム。
【請求項２３】
請求項２１に記載の車載用ナビゲーションシステムにおいて、
前記車載用ナビゲーション装置と前記センタとの間で、外部記憶装置を介して各種データを送受信可能に構成されていることを特徴とする車載用ナビゲーションシステム。
【請求項２４】
請求項２１〜請求項２３の何れかに記載の車載用ナビゲーションシステムにおいて、
前記センタの前記記憶内容更新手段は、外部の各種データベースが記憶する地図情報およびランドマーク情報を含む各種情報が更新状況を定期的に確認し、前記各種情報が更新されている場合にはその更新データを取得し、取得した更新データを前記各種情報記憶手段へ記憶させることで前記各種情報記憶手段の記憶内容を更新することを特徴とする車載用ナビゲーションシステム。
【請求項２５】
請求項２１〜請求項２４の何れかに記載の車載用ナビゲーションシステムにおいて、
前記車載用ナビゲーション装置は複数存在し、
前記センタの前記記憶内容更新手段は、前記複数の車載用ナビゲーション装置それぞれが記憶する各種情報が更新状況を定期的に確認し、前記各種情報が更新されている場合にはその更新データを取得し、取得した更新データを前記各種情報記憶手段へ記憶させることで前記各種情報記憶手段の記憶内容を更新し、
前記複数の車載用ナビゲーション装置は、それぞれ、
前記センタの前記各種情報記憶手段が記憶する各種情報を取得可能な各種情報取得手段を備えること
を特徴とする車載用ナビゲーションシステム。
【請求項２６】
請求項２１〜請求項２４の何れかに記載の車載用ナビゲーションシステムにおいて、
道路周辺情報を収集するプローブカーを備え、
前記センタの前記記憶内容更新手段は、前記プローブカーが収集した各種情報の更新状況を定期的に確認し、前記各種情報が更新されている場合にはその更新データを取得し、取得した更新データを前記各種情報記憶手段へ記憶させることで前記各種情報記憶手段の記憶内容を更新し、
前記複数の車載用ナビゲーション装置は、それぞれ、
前記センタの前記各種情報記憶手段が記憶する各種情報を取得可能な各種情報取得手段を備えること
を特徴とする車載用ナビゲーションシステム。
【請求項２７】
請求項２６に記載の車載用ナビゲーションシステムにおいて、
前記プローブカーは、道路周辺の画像を撮像する撮像手段を備えることを特徴とする車載用ナビゲーションシステム。
【請求項１】
地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記地図上に存在するランドマークの属性を示す属性情報を含む、前記ランドマークに関するランドマーク情報を記憶するランドマーク情報記憶手段と、
車両の走行状態を判定する走行状態判定手段と、
前記走行状態判定手段によって判定された車両の走行状態に基づき、予め設定された経路上に存在するランドマークの重要度を決定する際に重要視する属性情報を決定する重要視要素決定手段と、
前記地図情報記憶手段が記憶する地図情報、および前記ランドマーク情報記憶手段が記憶するランドマーク情報に基づき、予め設定された経路上に存在するランドマークの重要度を、前記重要視要素決定手段によって決定された属性情報を重要視して算出する重要度算出手段と、
前記重要度算出手段によって算出されたランドマークの重要度に基づき、提示するランドマークを選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択されたランドマークを提示する提示手段と、
を備えることを特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項２】
請求項１に記載のランドマーク提示装置において、
前記属性情報には、前記車両が直進する際に重要視する情報である直進属性情報、および前記車両が旋回する際に重要視する情報である旋回属性情報が含まれること
を特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項３】
請求項２に記載のランドマーク提示装置において、
前記直進属性情報には前記ランドマークにおける高さ寸法を示す情報が含まれ、前記旋回属性情報には前記ランドマークにおける幅寸法を示す情報が含まれることを特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のランドマーク提示装置において、
前記直進属性情報には前記ランドマークにおける有名度合を示す情報が含まれ、前記旋回属性情報には前記ランドマークにおける一般度合を示す情報が含まれることを特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項５】
請求項２〜請求項４の何れかに記載のランドマーク提示装置において、
前記走行状態判定手段は、前記車両の走行状態として前記車両の進行方向を判定可能であることを特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項６】
請求項５に記載のランドマーク提示装置において、
前記重要視要素決定手段は、前記車両の進行方向が直進であると前記走行状態判定手段によって判定された場合には前記直進属性情報を重要視すると決定し、一方、前記車両の進行方向が旋回であると前記走行状態判定手段によって判定された場合には前記旋回属性情報を重要視すると決定すること
を特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載のランドマーク提示装置において、
前記属性情報には、前記地図上における最寄りの交差点からランドマークまでの距離を示す位置情報が含まれ、
前記重要視要素決定手段は、前記車両の進行方向が直進であると前記走行状態判定手段によって判定された場合には前記属性情報のうちその位置情報の値が大きい属性情報をより重要視すると決定し、一方、前記車両の進行方向が旋回であると前記走行状態判定手段によって判定された場合には前記属性情報のうちその位置情報の値が小さい属性情報をより重要視すると決定すること
を特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項８】
請求項２〜請求項７の何れかに記載のランドマーク提示装置において、
前記走行状態判定手段は、さらに、前記車両の走行状態として前記車両の走行速度を判定可能であることを特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項９】
請求項８に記載のランドマーク提示装置において、
前記重要視要素決定手段は、前記車両の走行速度が高速であると前記走行状態判定手段によって判定された場合には前記直進属性情報を重要視すると決定し、一方、前記車両の走行速度が低速であると前記走行状態判定手段によって判定された場合には前記旋回属性情報を重要視すると決定すること
を特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載のランドマーク提示装置において、
利用者に提示する際に重要視すべきランドマークを検索するための検索範囲を前記地図上に設定する検索範囲設定手段を備え、
前記重要度算出手段は、前記検索範囲設定手段によって設定された検索範囲内に存在するランドマークのうち予め設定された経路上に存在するランドマークの重要度を算出すること
を特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のランドマーク提示装置において、
前記検索範囲設定手段は、前記車両の走行速度が高速であると前記走行状態判定手段によって判定された場合には前記車両の現在位置からの距離が大きくなるよう前記検索範囲を設定し、一方、前記車両の走行速度が低速であると前記走行状態判定手段によって判定された場合には前記車両の現在位置からの距離が小さくなるよう前記検索範囲を設定することを特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１に記載のランドマーク提示装置において、
前記検索範囲設定手段は、前記車両の走行速度が高速であると前記走行状態判定手段によって判定された場合にはその半径が大きくなるよう前記検索範囲を設定し、一方、前記車両の走行速度が低速であると前記走行状態判定手段によって判定された場合にはその半径が小さくなるよう前記検索範囲を設定することを特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項１３】
請求項１０〜請求項１２の何れかに記載のランドマーク提示装置において、
前記検索範囲設定手段は、前記車両の走行速度が高速であると前記走行状態判定手段によって判定された場合には前記検索範囲を左右方向の長さ寸法よりも前後方向の長さ寸法の方が大きくなるように設定し、一方、前記車両の走行速度が低速であると前記走行状態判定手段によって判定された場合には前記検索範囲を前後方向の長さ寸法よりも左右方向の長さ寸法の方が大きくなるように設定すること
を特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項１４】
請求項１〜請求項１３の何れかに記載のランドマーク提示装置において、
前記提示手段は、前記地図情報記憶手段が記憶する地図情報に基づき、前記選択手段によって選択されたランドマークをそのランドマークの周囲の地図情報とともに表示することを特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項１５】
請求項１〜請求項１４の何れかに記載のランドマーク提示装置において、
前記提示手段は、前記選択手段によって選択されたランドマークを音声にて報知することを特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項１６】
請求項１〜請求項１５の何れかに記載のランドマーク提示装置において、
前記選択手段は、前記重要度算出手段によって算出されたランドマークの重要度に基づき、その重要度の高いランドマークから順に所定数のランドマークを選択することを特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項１７】
請求項１〜請求項１６の何れかに記載のランドマーク提示装置において、
前記選択手段は、前記重要度算出手段によって算出されたランドマークの重要度に基づき、その重要度の高いランドマークから順にランドマークを選択し、
前記提示手段は、前記選択手段によって選択されたランドマークをその選択順で提示することを特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項１８】
請求項１〜請求項１７の何れかに記載のランドマーク提示装置において、
前記提示手段は、前記選択手段によって選択されたランドマークを予め設定された経路に沿う順にて提示することを特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項１９】
請求項１〜請求項１８の何れかに記載のランドマーク提示装置において、
外部から各種情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段によって取得された各種情報、および前記走行状態判定手段によって判定された車両の走行状態に基づき、運転者に関する運転者情報を生成する運転者情報生成手段と、
を備え、
前記重要度算出手段は、前記検索範囲内に存在するランドマークの重要度を算出する際には前記運転者情報生成手段によって生成された運転者情報を用いること
を特徴とするランドマーク提示装置。
【請求項２０】
請求項１〜請求項１９の何れかに記載のランドマーク提示装置と、
前記ランドマーク提示装置の前記地図情報記憶手段が記憶する地図情報に基づき、前記ランドマーク提示装置の前記選択手段によって選択されたランドマークをそのランドマークの周囲の地図情報とともに表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２１】
請求項２０に記載の車載用ナビゲーション装置と、センタと、を備え、前記車載用ナビゲーション装置と前記センタとの間で、各種データを送受信可能に構成されている車載用ナビゲーションシステムであって、
前記センタは、
地図情報およびランドマーク情報を含む各種情報を記憶する各種情報記憶手段と、
前記各種情報記憶手段が記憶する記憶内容を更新する記憶内容更新手段と、
前記記憶内容更新手段によって前記各種情報記憶手段の記憶内容が更新された場合には、その更新された更新データを読み出し、その読み出した更新データを前記車載用ナビゲーション装置へ送信する送信手段と、を備え、
前記車載用ナビゲーション装置は、
前記センタから送信された更新データを受信可能な受信手段と、
前記受信手段が受信した更新データを前記地図情報記憶手段またはランドマーク情報記憶手段に記憶させることで、前記地図情報記憶手段の記憶内容およびランドマーク情報記憶手段の記憶内容を最新の状態に保つ記憶制御手段と、を備えること
を特徴とする車載用ナビゲーションシステム。
【請求項２２】
請求項２１に記載の車載用ナビゲーションシステムにおいて、
前記車載用ナビゲーション装置と前記センタとの間で、無線通信によって各種データを送受信可能に構成されていることを特徴とする車載用ナビゲーションシステム。
【請求項２３】
請求項２１に記載の車載用ナビゲーションシステムにおいて、
前記車載用ナビゲーション装置と前記センタとの間で、外部記憶装置を介して各種データを送受信可能に構成されていることを特徴とする車載用ナビゲーションシステム。
【請求項２４】
請求項２１〜請求項２３の何れかに記載の車載用ナビゲーションシステムにおいて、
前記センタの前記記憶内容更新手段は、外部の各種データベースが記憶する地図情報およびランドマーク情報を含む各種情報が更新状況を定期的に確認し、前記各種情報が更新されている場合にはその更新データを取得し、取得した更新データを前記各種情報記憶手段へ記憶させることで前記各種情報記憶手段の記憶内容を更新することを特徴とする車載用ナビゲーションシステム。
【請求項２５】
請求項２１〜請求項２４の何れかに記載の車載用ナビゲーションシステムにおいて、
前記車載用ナビゲーション装置は複数存在し、
前記センタの前記記憶内容更新手段は、前記複数の車載用ナビゲーション装置それぞれが記憶する各種情報が更新状況を定期的に確認し、前記各種情報が更新されている場合にはその更新データを取得し、取得した更新データを前記各種情報記憶手段へ記憶させることで前記各種情報記憶手段の記憶内容を更新し、
前記複数の車載用ナビゲーション装置は、それぞれ、
前記センタの前記各種情報記憶手段が記憶する各種情報を取得可能な各種情報取得手段を備えること
を特徴とする車載用ナビゲーションシステム。
【請求項２６】
請求項２１〜請求項２４の何れかに記載の車載用ナビゲーションシステムにおいて、
道路周辺情報を収集するプローブカーを備え、
前記センタの前記記憶内容更新手段は、前記プローブカーが収集した各種情報の更新状況を定期的に確認し、前記各種情報が更新されている場合にはその更新データを取得し、取得した更新データを前記各種情報記憶手段へ記憶させることで前記各種情報記憶手段の記憶内容を更新し、
前記複数の車載用ナビゲーション装置は、それぞれ、
前記センタの前記各種情報記憶手段が記憶する各種情報を取得可能な各種情報取得手段を備えること
を特徴とする車載用ナビゲーションシステム。
【請求項２７】
請求項２６に記載の車載用ナビゲーションシステムにおいて、
前記プローブカーは、道路周辺の画像を撮像する撮像手段を備えることを特徴とする車載用ナビゲーションシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【公開番号】特開２００７−２４０１９３（Ｐ２００７−２４０１９３Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５９６８０（Ｐ２００６−５９６８０）
【出願日】平成１８年３月６日（２００６．３．６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月６日（２００６．３．６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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