地図情報提供システム
【課題】更新可能な地図情報を車載端末の記憶手段に記憶更新する場合に、いち早く地図情報を視覚的に知得することができるようにする。
【解決手段】地図情報提供システム１は、配信センタ２から車載端末３に地図情報を配信し、車載端末３では配信された地図情報を記憶する。配信センタ２、更新可能な地図情報にイメージ画像情報を付帯しており、車載端末３の制御装置８は、イメージ画像情報が付帯した前記地図情報を記憶する前に、当該地図情報に付帯した前記イメージ画像情報のイメージ画像を表示装置１２に表示させる表示制御を実行し、その後、地図情報を記憶する記憶制御を実行する。
【解決手段】地図情報提供システム１は、配信センタ２から車載端末３に地図情報を配信し、車載端末３では配信された地図情報を記憶する。配信センタ２、更新可能な地図情報にイメージ画像情報を付帯しており、車載端末３の制御装置８は、イメージ画像情報が付帯した前記地図情報を記憶する前に、当該地図情報に付帯した前記イメージ画像情報のイメージ画像を表示装置１２に表示させる表示制御を実行し、その後、地図情報を記憶する記憶制御を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図情報提供手段から、更新可能な地図情報を、車両に搭載された車載端末に提供し、当該車載端末では、提供された地図情報を記憶手段に記憶するようにした地図情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、更新された地図情報を配信センタからネットワークを介して車載端末（ユーザー）に提供する技術が実用化されつつある（例えば特許文献１、２）。特許文献１では、既に存在する地図情報の送信を省略し、新規に送出する必要のある地図情報のみを送信する構成が開示されている。また、特許文献２では、車載端末から配信センタへ、地域を指定する地域指定情報を送信し、配信センタでは、この地域指定情報に対応した更新地図情報を車載端末へ配信する構成が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２９５０８４号公報
【特許文献２】特開２００２−４８５７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前述の特許文献１及び２においては、いずれも、更新が完了するまでは最新の地図情報を知ることができず、特に更新データ量が大きくて更新に時間がかかる場合には、長い時間待たなければ最新の地図情報を知得できない不便さがあった。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、更新可能な地図情報を車載端末の記憶手段に記憶更新する場合に、いち早く地図情報を視覚的に知得することができる地図情報提供システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、地図情報提供手段が保有する更新可能な地図情報を、車両に搭載された車載端末に提供し、この車載端末が備えた記憶手段に記憶させるようにした地図情報提供システムであって、前記地図情報提供手段は、更新可能な地図情報にイメージ画像情報を付帯しており、前記車載端末は、表示手段と、制御手段とを備え、前記制御手段は、前記イメージ画像情報が付帯した前記地図情報を記憶する前に、当該地図情報に付帯した前記イメージ画像情報のイメージ画像を前記表示手段に表示させる表示制御を実行し、その後、前記提供される地図情報を記憶する記憶制御を実行するところに特徴を有する。
【０００６】
この請求項１の発明によれば、更新可能な地図情報を車載端末の記憶手段に記憶する前に、この地図情報に付帯されたイメージ画像情報のイメージ画像を表示手段に表示させるから、いち早く地図情報を視覚的に知得することができる。
この場合、前記制御手段は、前記イメージ画像を、前記記憶手段に記憶された既存の地図画像に重ねた形態で表示し、且つ当該既存の地図画像に対して異なる表示パターンで表示するようにしても良く（請求項２の発明）、このようにすると、既存の地図画像に対する更新画像が一目で判るようになり、極めて便利である。
【０００７】
また、前記地図情報提供手段が、更新データ量が多い更新可能な地図情報に対して前記イメージ画像情報を付帯させ、前記制御手段が、前記イメージ画像情報が付帯した前記地図情報について、前記表示手段に対する前記表示制御と、その後の前記記憶制御とを実行し、前記イメージ画像が付帯していない前記地図情報については、前記表示制御は実行せずに、前記記憶制御を実行するようにしても良い（請求項３の発明）。更新可能な地図情報のうち、更新データ量が少ないものは、短時間のうちに記憶手段に記憶可能であり、更新データ量が多いほど記憶に時間がかかる。つまり、更新データ量が多い場合にイメージ画像を付帯させる必要性が大きい。この点、この請求項３の発明によれば、更新データ量が多い更新可能な地図情報に対して前記イメージ画像を付帯させているから、必要に応じて表示制御動作を実行でき、そして、前記イメージ画像が付帯していない前記地図情報については、前記表示制御は実行せずに、前記記憶制御を実行するから、必要性の少ない表示制御動作の実行をなくすことができる。
【０００８】
また、前記車載端末には、自車両の位置を示す自車両位置情報及び自車両が走行しているか否かを示す自車両走行情報が与えられ、前記制御手段が、前記自車両走行情報により自車両が走行していることが示されたときには自車両位置近くの前記イメージ画像情報が付帯した地図情報について、表示制御を実行した後、前記記憶制御を実行し、自車両が停止していることが示されたときには、前記表示制御を実行せずに、前記記憶制御を実行するようにしても良い（請求項４の発明）。自車両が走行中である場合には、ユーザーは、最新の地図情報が欲しいものであり、最新の地図情報を知得できると、自車両の走行判断にとって極めて有益である。この点この請求項４の発明によれば、走行中に、いち早く、最新のイメージ画像を知得できるから、自車両の走行判断にとって極めて有益となる。また、走行中でない場合つまり停車中である場合には、更新に時間がかかっても差し支えがないと考えられるから、イメージ画像を表示せずに、直ちに更新できて便利である。
【０００９】
また、前記制御手段が、前記イメージ画像情報が付帯した地図情報を記憶した後、イメージ画像情報の記憶データを削除するようにしても良く（請求項５の発明）、このようにすると、不要になったイメージ画像情報を車載端末の記憶手段から削除できて、その分、記憶容量の増加に寄与できる。
また、前記車載端末が、経路案内手段を備え、この経路案内手段が、前記イメージ画像情報が付帯した地図情報の記憶後、当該地図情報を使用して自車両の経路案内を実行するようにしても良く（請求項６の発明）、このようにすると、最新の地図情報を知得してすぐに経路案内に利用でき、極めて便利である。
【００１０】
またさらに、前記地図情報提供手段は、車載端末と通信可能な配信サーバであっても良く（請求項７の発明）、このようにすると、最新の地図情報を逐次更新できるようになる。
また、前記地図情報提供手段は、車載端末に接続されてデータ転送が可能な情報記録媒体であっても良く（請求項８の発明）、このようにすると、ユーザーが前記情報記録媒体を取得すれば、所望時期に手軽に地図情報の更新をすることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の第1の実施例について図1ないし図３を参照して説明する。図1には地図情報提供システム１を示している。この地図情報提供システム１は、地図情報提供手段たる配信センタ２と多数の車載端末（便宜上１つ）３を備えて構成されている。配信センタ２は例えば配信サーバから構成されており、これは一つでも、複数分散して設けても良い。この配信センタ２には、ネットワーク（広域通信網）４を介して車載端末３と通信するネットワーク用通信装置５、通信やデータ授受を制御する制御装置６、制御用プログラムや更新可能な地図情報（以下更新情報という）などを記憶した大容量の記憶装置７を備えて構成されている。前記制御装置６は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭを含んで構成されている。この更新情報には、新設された道路や廃止（削除）された道路の情報が含まれている。
【００１２】
配信センタ２は、前記更新情報のうち、更新データ量が多い更新情報に対して前記イメージ画像情報を付帯させており、更新データ量が多くない更新情報に対しては、イメージ画像情報無しを示す「イメージ無し情報」を付帯させている。前記イメージ画像情報はデータ量としては少なく、数秒で配信可能なサイズとしている。また、イメージ無し情報もデータ量としては極めて少ない。前記イメージ画像情報のイメージ画像は、例えば図３の画像Ｄａで示すものである。この画像ＤａのうちＬａ、Ｌｂは新設された道路を示している。なお、この図３において、Ｄｂは車載端末３の後述の記憶装置１０に記憶された既存の地図画像を示しており、またＤｃはイメージ画像Ｄａに既存の地図画像Ｄｂを重ねて表示した出力表示画面である。
【００１３】
車載端末３は、車両に搭載されるもので、通信やデータ授受を制御すると共に表示制御や記憶制御を実行する制御手段たる制御装置８、前記配信センタ２とネットワーク４を介して通信するネットワーク用通信装置９、制御プログラムや地図情報などを記憶した記憶手段たる記憶装置１０、自車位置検出手段たる位置検出装置１１、例えばＬＣＤからなる表示手段たる表示装置１２、音声出力装置１３及び操作スイッチ群１４を備えて構成されている。前記ネットワーク４は携帯電話回線網などを含んで構成されている。
【００１４】
前記記憶装置１０は、ハードディスクドライブなどの書き換え可能な大容量記憶装置から構成されている。前記制御装置８は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭを含んで構成されている。位置検出装置１１は、ＧＰＳ受信機、ジャイロ、車速センサなどを備えて構成されており、自車両位置を検出するものであり、さらに、車速センサを利用して自車両が走行しているか否かを判断する自車両走行判断手段としても機能する。この位置検出装置１１からの自車両位置情報及び自車両走行情報は前記制御装置８に与えられるようになっている。
【００１５】
前記操作スイッチ群１４は、操作部たるものであり、図示しないリモコンや、表示装置１２の画面上のタッチパネルスイッチなどから構成されている。
前記制御装置８、記憶装置１０、位置検出装置１１、表示装置１２、音声出力装置１３、操作スイッチ群１４はナビゲーション装置１５を構成している。このナビゲーション装置１５は経路案内手段たるものであり、前記操作スイッチ群１５から目的地の設定操作があると、現在位置から目的地までの経路を演算して、経路を設定し、走行時には、自車両の位置を検出しながら、地図表示を行い、表示装置１３及び音声出力装置１４により経路案内をするようになっている。また、経路案内でなく、単なる自車両の走行位置表示（地図表示も伴う）も行い得るようになっている。また、制御装置８は、経路案内時及び自車両の走行位置表示時に用いる地図情報は、自車位置を中心に適宜数のブロックの地域区分地図情報を用いるようになっている。
【００１６】
さて、前記車載端末３における制御装置８及び配信センタ２における制御装置６の制御内容について、図２を参照して説明する。車載端末３の制御装置８は、図２（ａ）の制御を実行する。また、配信センタ２における制御装置６は図２（ｂ）の制御を実行する。
車載端末３の制御装置８は、車両における始動スイッチである例えばイグニッションスイッチがオン（ＡＣＣオン）されるとこの図２（ａ）の制御をスタートする。まず、更新情報（未更新の地図情報）があるか否かを配信センタ２に問合わせ送信を行う（ステップＳ１）。
配信センタ２の制御装置６は、ステップＴ１で取合せが有るか否かを判断しており、このステップＴ１で「ＹＥＳ」となり、ステップＴ２で、更新情報のうちチェック用情報を車載端末３に送信する。このチェック用情報は、地図情報の全データではなく、地域区分のブロック番号やバージョン番号などが含まれている。
【００１７】
車載端末３の制御装置８では、配信センタ２から送信されたチェック用情報を受信すると（ステップＳ２の「ＹＥＳ」）、受信した地図情報のバージョン番号と車載端末３で記憶している地図情報のバージョン番号とを比較することにより、更新情報が未更新であるか否かをチェックする（ステップＳ３）。更新情報におけるバージョン番号が新しければ、これから受信する更新情報は未更新であると判断する（ステップＳ４）。未更新であると判断されると（ステップＳ４の「ＹＥＳ」）、ステップＳ５に移行し、当該更新情報についての配信要求を送信する（ステップＳ５）。この配信要求には、自車両が走行中であるか否かの情報と、自車両位置情報も含んでいる。
【００１８】
配信センタ２の制御装置６では、この配信要求を受け取ると（ステップＴ３で「ＹＥＳ」）、配信要求の有った車両が走行中であるか否かを判断し（ステップＴ４）、走行中であれば、更新情報にイメージ画像情報が付帯しているか否かを判断し（ステップＴ５）、イメージ画像情報が付帯していれば（「ＹＥＳ」）、当該イメージ画像情報を送信する（ステップＴ６）。またステップＴ４で走行中でないと判断されたとき（「ＮＯ」）、又はステップＴ５でイメージ画像情報が付帯していないと判断されれば（「ＮＯ」）、ステップＴ７でイメージ無し情報を送信する。
【００１９】
車載端末３の制御装置８では、ステップＳ６で、画像に関する情報（イメージ画像情報又はイメージ無し情報のいずれか）を受信したか否かを判断し、受信すれば、画像に関する情報についての受信完了通知を配信センタ２に送信する（ステップＳ７）。そして、ステップＳ８では、イメージ画像情報があればステップＳ９で自車両位置近くのイメージ画像情報のイメージ画像Ｄａを図３に示したように、車載装置３の記憶装置１０で記憶している既存の地図画像（符号Ｄｂで示す）に重ねて、表示装置１２に表示させる（図３の符号Ｄｃ参照）。この場合、イメージ画像は、既存の地図画像に対して表示パターンを異ならせている。例えば、イメージ画像の表示色を異ならせている。
【００２０】
この後ステップＳ１０に移行する。またステップＳ８でイメージ画像がなければ（イメージ画像無し情報であれば）、前記ステップＳ９は実行せずにこのステップＳ１０に移行する。このステップＳ１０では、配信センタ２からの更新情報を受信するのを待機している。
ここで、配信センタ２の制御装置６は、ステップＴ８において画像に関する情報受信完了通知を受信するのを待機しており、つまり、画像に関する情報受信完了通知を受信したか否かを判断しており、当該完了通知を受信すると（ステップＴ８の「ＹＥＳ」）、更新情報を送信する（ステップＴ９）。
【００２１】
車載端末３の制御装置８では、ステップＳ１０において、この配信センタ２からの更新情報を受信したことを判断すると、当該更新情報を記憶装置１０に記憶する（ステップＳ１１）。つまり更新処理を行う。この更新処理は、自車両位置近くの更新情報を優先的に更新するようにしても良いし、予め定められた優先順位に従って行なうようにしても良い。
【００２２】
このような本実施例によれば、更新情報を車載端末３の記憶装置１０に記憶する前に、この更新情報に付帯されたイメージ画像情報のイメージ画像を表示装置１２に表示させるから、いち早く地図情報を視覚的に知得することができる。
この場合本実施例によれば、前記イメージ画像を、前記記憶装置１０に記憶された既存の地図画像に重ねた形態で、且つ当該既存の地図画像に対して異なる表示パターンで表示するようにしたから、既存の地図画像に対する更新画像が一目で判るようになり、極めて便利である。
【００２３】
また、本実施例によれば、配信センタ２において、更新データ量が多い更新情報に対して前記イメージ画像情報を付帯させ、制御装置８が、前記イメージ画像情報が付帯した前記地図情報について、前記表示装置１２に対する表示制御と、その後の憶制御とを実行し、前記イメージ画像が付帯していない前記地図情報については、前記表示制御は実行せずに、前記記憶制御を実行するようにしたから、必要に応じて表示制御動作を実行でき、必要性の少ない表示制御動作の実行をなくすことができる。
【００２４】
また本実施例によれば、車載端末３に、自車両の位置を示す自車両位置情報及び自車両が走行しているか否かを示す自車両走行情報を与えるように構成し、制御装置８が、前記自車両走行情報により自車両が走行していることが示されたときには自車両位置近くのイメージ画像情報が付帯した地図情報について、表示制御を実行した後、記憶制御を実行し、自車両が停止していることが示されたときには、前記表示制御を実行せずに、前記記憶制御を実行するようにした。これによれば、走行中に、いち早く、最新のイメージ画像を知得できるから、自車両の走行判断にとって極めて有益となる。また、走行中でない場合つまり停車中である場合には、更新に時間がかかっても差し支えがないと考えられるから、イメージ画像を表示せずに、直ちに更新できて便利である。
【００２５】
またさらに、本実施例では、地図情報提供手段として、車載端末３と通信可能な配信サーバである配信センタとしたから、最新の地図情報を逐次更新できるようになる。
図４及び図５は本発明の第２の実施例を示しており、この第２の実施例では、地図情報提供手段として、情報記録媒体１７を備えた点が第１の実施例と異なる。この情報記録媒体１７は、例えばＳＤカードなどのメモリカードから構成されている。この場合、この情報記録媒体１７は、ＤＶＤ−ＲＡＭやＣＤ−ＲＷなど、他の書き換え可能なメモリでも良いし、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどの読出し専用の記録媒体でも良い。
車載端末３には、例えばＤＶＤ用の記憶／情報読出し装置１６が備えられており、この記憶／情報読出し装置１６は、情報記録媒体１７から、地図情報及びイメージ画像情報を読出すものであり、記録（記憶）も可能である。
【００２６】
図５においては、当該第２の実施例における制御装置８の制御内容のフローチャートを示している。このフローチャートは例えば前記情報記録媒体１７を前記記憶／情報読出し装置１６に差し込み接続したときに自動的にスタートする。ステップＰ１では、情報記録媒体１７内の更新情報のバージョン番号などを読出し、ステップＰ２で、当該地図情報のバージョン番号と車載端末３で記憶している地図情報のバージョン番号とを比較することにより、この更新情報が未更新であるか否かをチェックする。
【００２７】
未更新であると判断されると、ステップＰ４で自車両が走行中であるか否かを判断し、走行中であれば、ステップＰ５で更新情報にイメージ画像情報が付帯しているか否かを判断する。イメージ画像情報が付帯していれば（「ＹＥＳ」）、ステップＰ６で更新情報のイメージ画像情報を読出し、ステップＰ７で、当該イメージ画像情報のイメージ画像を既存の地図画像に重ねて表示装置１２に表示させる。この後、ステップＰ８で、情報記録媒体１７から、更新情報を読出し、ステップＰ９で、当該更新情報を記憶装置１０に記憶し、つまり更新処理を行う。
【００２８】
このような第２の実施例によれば、ユーザーが前記情報記録媒体１７を取得すれば、所望時期に手軽に更新情報の更新をすることができるようになる。
なお、本発明は上記した各実施例に限定されず、次のように変更して実施しても良い。前記各実施例では、イメージ画像は、既存の地図画像に対して異なる表示パターンとして、表示色を異ならせるようにしたが、表示色でなく、点滅する表示パターン、あるいは、表示線の太さが異なるようにしても良い。特に、更新情報が、道路の新設でなく、道路の削除であるような場合には、点滅する表示パターンは視認しやすいものとなる。
【００２９】
また、車載端末の制御手段は、イメージ画像情報が付帯した地図情報を記憶した後、イメージ画像情報の記憶データを削除するようにして良い。このようにすると、不要になったイメージ画像情報を車載端末の記憶手段から削除できて、その分、記憶容量の増加に寄与できる。さらに、上記実施例では車載端末３が経路案内手段としてナビゲーション装置１５を備えているから、前記イメージ画像情報が付帯した地図情報の記憶後、当該ナビゲーション装置１５が、当該地図情報を使用して自車両の経路案内を実行するようにしても良い。このようにすると、最新の地図情報を知得してすぐに経路案内に利用でき、極めて便利である。またイメージ画像情報は縮尺の大きいイメージ画像のみを提供し、車載端末側で縮尺を変えるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１の実施例を示す地図情報提供システムの電気的構成のブロック図
【図２】制御内容のフローチャート
【図３】表示例を説明するための図
【図４】本発明の第２の実施例を示す図１相当図
【図５】図２相当図
【符号の説明】
【００３１】
図面中、１は地図情報提供システム、２は配信センタ（情報提供手段）、３は車載端末、６は制御装置、８は制御装置（制御手段）、１０は記憶装置（記憶手段）、１２は表示装置（表示手段）、１５はナビゲーション装置（経路案内手段）、１７は情報記録媒体（地図情報提供手段）を示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図情報提供手段から、更新可能な地図情報を、車両に搭載された車載端末に提供し、当該車載端末では、提供された地図情報を記憶手段に記憶するようにした地図情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、更新された地図情報を配信センタからネットワークを介して車載端末（ユーザー）に提供する技術が実用化されつつある（例えば特許文献１、２）。特許文献１では、既に存在する地図情報の送信を省略し、新規に送出する必要のある地図情報のみを送信する構成が開示されている。また、特許文献２では、車載端末から配信センタへ、地域を指定する地域指定情報を送信し、配信センタでは、この地域指定情報に対応した更新地図情報を車載端末へ配信する構成が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２９５０８４号公報
【特許文献２】特開２００２−４８５７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前述の特許文献１及び２においては、いずれも、更新が完了するまでは最新の地図情報を知ることができず、特に更新データ量が大きくて更新に時間がかかる場合には、長い時間待たなければ最新の地図情報を知得できない不便さがあった。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、更新可能な地図情報を車載端末の記憶手段に記憶更新する場合に、いち早く地図情報を視覚的に知得することができる地図情報提供システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、地図情報提供手段が保有する更新可能な地図情報を、車両に搭載された車載端末に提供し、この車載端末が備えた記憶手段に記憶させるようにした地図情報提供システムであって、前記地図情報提供手段は、更新可能な地図情報にイメージ画像情報を付帯しており、前記車載端末は、表示手段と、制御手段とを備え、前記制御手段は、前記イメージ画像情報が付帯した前記地図情報を記憶する前に、当該地図情報に付帯した前記イメージ画像情報のイメージ画像を前記表示手段に表示させる表示制御を実行し、その後、前記提供される地図情報を記憶する記憶制御を実行するところに特徴を有する。
【０００６】
この請求項１の発明によれば、更新可能な地図情報を車載端末の記憶手段に記憶する前に、この地図情報に付帯されたイメージ画像情報のイメージ画像を表示手段に表示させるから、いち早く地図情報を視覚的に知得することができる。
この場合、前記制御手段は、前記イメージ画像を、前記記憶手段に記憶された既存の地図画像に重ねた形態で表示し、且つ当該既存の地図画像に対して異なる表示パターンで表示するようにしても良く（請求項２の発明）、このようにすると、既存の地図画像に対する更新画像が一目で判るようになり、極めて便利である。
【０００７】
また、前記地図情報提供手段が、更新データ量が多い更新可能な地図情報に対して前記イメージ画像情報を付帯させ、前記制御手段が、前記イメージ画像情報が付帯した前記地図情報について、前記表示手段に対する前記表示制御と、その後の前記記憶制御とを実行し、前記イメージ画像が付帯していない前記地図情報については、前記表示制御は実行せずに、前記記憶制御を実行するようにしても良い（請求項３の発明）。更新可能な地図情報のうち、更新データ量が少ないものは、短時間のうちに記憶手段に記憶可能であり、更新データ量が多いほど記憶に時間がかかる。つまり、更新データ量が多い場合にイメージ画像を付帯させる必要性が大きい。この点、この請求項３の発明によれば、更新データ量が多い更新可能な地図情報に対して前記イメージ画像を付帯させているから、必要に応じて表示制御動作を実行でき、そして、前記イメージ画像が付帯していない前記地図情報については、前記表示制御は実行せずに、前記記憶制御を実行するから、必要性の少ない表示制御動作の実行をなくすことができる。
【０００８】
また、前記車載端末には、自車両の位置を示す自車両位置情報及び自車両が走行しているか否かを示す自車両走行情報が与えられ、前記制御手段が、前記自車両走行情報により自車両が走行していることが示されたときには自車両位置近くの前記イメージ画像情報が付帯した地図情報について、表示制御を実行した後、前記記憶制御を実行し、自車両が停止していることが示されたときには、前記表示制御を実行せずに、前記記憶制御を実行するようにしても良い（請求項４の発明）。自車両が走行中である場合には、ユーザーは、最新の地図情報が欲しいものであり、最新の地図情報を知得できると、自車両の走行判断にとって極めて有益である。この点この請求項４の発明によれば、走行中に、いち早く、最新のイメージ画像を知得できるから、自車両の走行判断にとって極めて有益となる。また、走行中でない場合つまり停車中である場合には、更新に時間がかかっても差し支えがないと考えられるから、イメージ画像を表示せずに、直ちに更新できて便利である。
【０００９】
また、前記制御手段が、前記イメージ画像情報が付帯した地図情報を記憶した後、イメージ画像情報の記憶データを削除するようにしても良く（請求項５の発明）、このようにすると、不要になったイメージ画像情報を車載端末の記憶手段から削除できて、その分、記憶容量の増加に寄与できる。
また、前記車載端末が、経路案内手段を備え、この経路案内手段が、前記イメージ画像情報が付帯した地図情報の記憶後、当該地図情報を使用して自車両の経路案内を実行するようにしても良く（請求項６の発明）、このようにすると、最新の地図情報を知得してすぐに経路案内に利用でき、極めて便利である。
【００１０】
またさらに、前記地図情報提供手段は、車載端末と通信可能な配信サーバであっても良く（請求項７の発明）、このようにすると、最新の地図情報を逐次更新できるようになる。
また、前記地図情報提供手段は、車載端末に接続されてデータ転送が可能な情報記録媒体であっても良く（請求項８の発明）、このようにすると、ユーザーが前記情報記録媒体を取得すれば、所望時期に手軽に地図情報の更新をすることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の第1の実施例について図1ないし図３を参照して説明する。図1には地図情報提供システム１を示している。この地図情報提供システム１は、地図情報提供手段たる配信センタ２と多数の車載端末（便宜上１つ）３を備えて構成されている。配信センタ２は例えば配信サーバから構成されており、これは一つでも、複数分散して設けても良い。この配信センタ２には、ネットワーク（広域通信網）４を介して車載端末３と通信するネットワーク用通信装置５、通信やデータ授受を制御する制御装置６、制御用プログラムや更新可能な地図情報（以下更新情報という）などを記憶した大容量の記憶装置７を備えて構成されている。前記制御装置６は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭを含んで構成されている。この更新情報には、新設された道路や廃止（削除）された道路の情報が含まれている。
【００１２】
配信センタ２は、前記更新情報のうち、更新データ量が多い更新情報に対して前記イメージ画像情報を付帯させており、更新データ量が多くない更新情報に対しては、イメージ画像情報無しを示す「イメージ無し情報」を付帯させている。前記イメージ画像情報はデータ量としては少なく、数秒で配信可能なサイズとしている。また、イメージ無し情報もデータ量としては極めて少ない。前記イメージ画像情報のイメージ画像は、例えば図３の画像Ｄａで示すものである。この画像ＤａのうちＬａ、Ｌｂは新設された道路を示している。なお、この図３において、Ｄｂは車載端末３の後述の記憶装置１０に記憶された既存の地図画像を示しており、またＤｃはイメージ画像Ｄａに既存の地図画像Ｄｂを重ねて表示した出力表示画面である。
【００１３】
車載端末３は、車両に搭載されるもので、通信やデータ授受を制御すると共に表示制御や記憶制御を実行する制御手段たる制御装置８、前記配信センタ２とネットワーク４を介して通信するネットワーク用通信装置９、制御プログラムや地図情報などを記憶した記憶手段たる記憶装置１０、自車位置検出手段たる位置検出装置１１、例えばＬＣＤからなる表示手段たる表示装置１２、音声出力装置１３及び操作スイッチ群１４を備えて構成されている。前記ネットワーク４は携帯電話回線網などを含んで構成されている。
【００１４】
前記記憶装置１０は、ハードディスクドライブなどの書き換え可能な大容量記憶装置から構成されている。前記制御装置８は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭを含んで構成されている。位置検出装置１１は、ＧＰＳ受信機、ジャイロ、車速センサなどを備えて構成されており、自車両位置を検出するものであり、さらに、車速センサを利用して自車両が走行しているか否かを判断する自車両走行判断手段としても機能する。この位置検出装置１１からの自車両位置情報及び自車両走行情報は前記制御装置８に与えられるようになっている。
【００１５】
前記操作スイッチ群１４は、操作部たるものであり、図示しないリモコンや、表示装置１２の画面上のタッチパネルスイッチなどから構成されている。
前記制御装置８、記憶装置１０、位置検出装置１１、表示装置１２、音声出力装置１３、操作スイッチ群１４はナビゲーション装置１５を構成している。このナビゲーション装置１５は経路案内手段たるものであり、前記操作スイッチ群１５から目的地の設定操作があると、現在位置から目的地までの経路を演算して、経路を設定し、走行時には、自車両の位置を検出しながら、地図表示を行い、表示装置１３及び音声出力装置１４により経路案内をするようになっている。また、経路案内でなく、単なる自車両の走行位置表示（地図表示も伴う）も行い得るようになっている。また、制御装置８は、経路案内時及び自車両の走行位置表示時に用いる地図情報は、自車位置を中心に適宜数のブロックの地域区分地図情報を用いるようになっている。
【００１６】
さて、前記車載端末３における制御装置８及び配信センタ２における制御装置６の制御内容について、図２を参照して説明する。車載端末３の制御装置８は、図２（ａ）の制御を実行する。また、配信センタ２における制御装置６は図２（ｂ）の制御を実行する。
車載端末３の制御装置８は、車両における始動スイッチである例えばイグニッションスイッチがオン（ＡＣＣオン）されるとこの図２（ａ）の制御をスタートする。まず、更新情報（未更新の地図情報）があるか否かを配信センタ２に問合わせ送信を行う（ステップＳ１）。
配信センタ２の制御装置６は、ステップＴ１で取合せが有るか否かを判断しており、このステップＴ１で「ＹＥＳ」となり、ステップＴ２で、更新情報のうちチェック用情報を車載端末３に送信する。このチェック用情報は、地図情報の全データではなく、地域区分のブロック番号やバージョン番号などが含まれている。
【００１７】
車載端末３の制御装置８では、配信センタ２から送信されたチェック用情報を受信すると（ステップＳ２の「ＹＥＳ」）、受信した地図情報のバージョン番号と車載端末３で記憶している地図情報のバージョン番号とを比較することにより、更新情報が未更新であるか否かをチェックする（ステップＳ３）。更新情報におけるバージョン番号が新しければ、これから受信する更新情報は未更新であると判断する（ステップＳ４）。未更新であると判断されると（ステップＳ４の「ＹＥＳ」）、ステップＳ５に移行し、当該更新情報についての配信要求を送信する（ステップＳ５）。この配信要求には、自車両が走行中であるか否かの情報と、自車両位置情報も含んでいる。
【００１８】
配信センタ２の制御装置６では、この配信要求を受け取ると（ステップＴ３で「ＹＥＳ」）、配信要求の有った車両が走行中であるか否かを判断し（ステップＴ４）、走行中であれば、更新情報にイメージ画像情報が付帯しているか否かを判断し（ステップＴ５）、イメージ画像情報が付帯していれば（「ＹＥＳ」）、当該イメージ画像情報を送信する（ステップＴ６）。またステップＴ４で走行中でないと判断されたとき（「ＮＯ」）、又はステップＴ５でイメージ画像情報が付帯していないと判断されれば（「ＮＯ」）、ステップＴ７でイメージ無し情報を送信する。
【００１９】
車載端末３の制御装置８では、ステップＳ６で、画像に関する情報（イメージ画像情報又はイメージ無し情報のいずれか）を受信したか否かを判断し、受信すれば、画像に関する情報についての受信完了通知を配信センタ２に送信する（ステップＳ７）。そして、ステップＳ８では、イメージ画像情報があればステップＳ９で自車両位置近くのイメージ画像情報のイメージ画像Ｄａを図３に示したように、車載装置３の記憶装置１０で記憶している既存の地図画像（符号Ｄｂで示す）に重ねて、表示装置１２に表示させる（図３の符号Ｄｃ参照）。この場合、イメージ画像は、既存の地図画像に対して表示パターンを異ならせている。例えば、イメージ画像の表示色を異ならせている。
【００２０】
この後ステップＳ１０に移行する。またステップＳ８でイメージ画像がなければ（イメージ画像無し情報であれば）、前記ステップＳ９は実行せずにこのステップＳ１０に移行する。このステップＳ１０では、配信センタ２からの更新情報を受信するのを待機している。
ここで、配信センタ２の制御装置６は、ステップＴ８において画像に関する情報受信完了通知を受信するのを待機しており、つまり、画像に関する情報受信完了通知を受信したか否かを判断しており、当該完了通知を受信すると（ステップＴ８の「ＹＥＳ」）、更新情報を送信する（ステップＴ９）。
【００２１】
車載端末３の制御装置８では、ステップＳ１０において、この配信センタ２からの更新情報を受信したことを判断すると、当該更新情報を記憶装置１０に記憶する（ステップＳ１１）。つまり更新処理を行う。この更新処理は、自車両位置近くの更新情報を優先的に更新するようにしても良いし、予め定められた優先順位に従って行なうようにしても良い。
【００２２】
このような本実施例によれば、更新情報を車載端末３の記憶装置１０に記憶する前に、この更新情報に付帯されたイメージ画像情報のイメージ画像を表示装置１２に表示させるから、いち早く地図情報を視覚的に知得することができる。
この場合本実施例によれば、前記イメージ画像を、前記記憶装置１０に記憶された既存の地図画像に重ねた形態で、且つ当該既存の地図画像に対して異なる表示パターンで表示するようにしたから、既存の地図画像に対する更新画像が一目で判るようになり、極めて便利である。
【００２３】
また、本実施例によれば、配信センタ２において、更新データ量が多い更新情報に対して前記イメージ画像情報を付帯させ、制御装置８が、前記イメージ画像情報が付帯した前記地図情報について、前記表示装置１２に対する表示制御と、その後の憶制御とを実行し、前記イメージ画像が付帯していない前記地図情報については、前記表示制御は実行せずに、前記記憶制御を実行するようにしたから、必要に応じて表示制御動作を実行でき、必要性の少ない表示制御動作の実行をなくすことができる。
【００２４】
また本実施例によれば、車載端末３に、自車両の位置を示す自車両位置情報及び自車両が走行しているか否かを示す自車両走行情報を与えるように構成し、制御装置８が、前記自車両走行情報により自車両が走行していることが示されたときには自車両位置近くのイメージ画像情報が付帯した地図情報について、表示制御を実行した後、記憶制御を実行し、自車両が停止していることが示されたときには、前記表示制御を実行せずに、前記記憶制御を実行するようにした。これによれば、走行中に、いち早く、最新のイメージ画像を知得できるから、自車両の走行判断にとって極めて有益となる。また、走行中でない場合つまり停車中である場合には、更新に時間がかかっても差し支えがないと考えられるから、イメージ画像を表示せずに、直ちに更新できて便利である。
【００２５】
またさらに、本実施例では、地図情報提供手段として、車載端末３と通信可能な配信サーバである配信センタとしたから、最新の地図情報を逐次更新できるようになる。
図４及び図５は本発明の第２の実施例を示しており、この第２の実施例では、地図情報提供手段として、情報記録媒体１７を備えた点が第１の実施例と異なる。この情報記録媒体１７は、例えばＳＤカードなどのメモリカードから構成されている。この場合、この情報記録媒体１７は、ＤＶＤ−ＲＡＭやＣＤ−ＲＷなど、他の書き換え可能なメモリでも良いし、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどの読出し専用の記録媒体でも良い。
車載端末３には、例えばＤＶＤ用の記憶／情報読出し装置１６が備えられており、この記憶／情報読出し装置１６は、情報記録媒体１７から、地図情報及びイメージ画像情報を読出すものであり、記録（記憶）も可能である。
【００２６】
図５においては、当該第２の実施例における制御装置８の制御内容のフローチャートを示している。このフローチャートは例えば前記情報記録媒体１７を前記記憶／情報読出し装置１６に差し込み接続したときに自動的にスタートする。ステップＰ１では、情報記録媒体１７内の更新情報のバージョン番号などを読出し、ステップＰ２で、当該地図情報のバージョン番号と車載端末３で記憶している地図情報のバージョン番号とを比較することにより、この更新情報が未更新であるか否かをチェックする。
【００２７】
未更新であると判断されると、ステップＰ４で自車両が走行中であるか否かを判断し、走行中であれば、ステップＰ５で更新情報にイメージ画像情報が付帯しているか否かを判断する。イメージ画像情報が付帯していれば（「ＹＥＳ」）、ステップＰ６で更新情報のイメージ画像情報を読出し、ステップＰ７で、当該イメージ画像情報のイメージ画像を既存の地図画像に重ねて表示装置１２に表示させる。この後、ステップＰ８で、情報記録媒体１７から、更新情報を読出し、ステップＰ９で、当該更新情報を記憶装置１０に記憶し、つまり更新処理を行う。
【００２８】
このような第２の実施例によれば、ユーザーが前記情報記録媒体１７を取得すれば、所望時期に手軽に更新情報の更新をすることができるようになる。
なお、本発明は上記した各実施例に限定されず、次のように変更して実施しても良い。前記各実施例では、イメージ画像は、既存の地図画像に対して異なる表示パターンとして、表示色を異ならせるようにしたが、表示色でなく、点滅する表示パターン、あるいは、表示線の太さが異なるようにしても良い。特に、更新情報が、道路の新設でなく、道路の削除であるような場合には、点滅する表示パターンは視認しやすいものとなる。
【００２９】
また、車載端末の制御手段は、イメージ画像情報が付帯した地図情報を記憶した後、イメージ画像情報の記憶データを削除するようにして良い。このようにすると、不要になったイメージ画像情報を車載端末の記憶手段から削除できて、その分、記憶容量の増加に寄与できる。さらに、上記実施例では車載端末３が経路案内手段としてナビゲーション装置１５を備えているから、前記イメージ画像情報が付帯した地図情報の記憶後、当該ナビゲーション装置１５が、当該地図情報を使用して自車両の経路案内を実行するようにしても良い。このようにすると、最新の地図情報を知得してすぐに経路案内に利用でき、極めて便利である。またイメージ画像情報は縮尺の大きいイメージ画像のみを提供し、車載端末側で縮尺を変えるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１の実施例を示す地図情報提供システムの電気的構成のブロック図
【図２】制御内容のフローチャート
【図３】表示例を説明するための図
【図４】本発明の第２の実施例を示す図１相当図
【図５】図２相当図
【符号の説明】
【００３１】
図面中、１は地図情報提供システム、２は配信センタ（情報提供手段）、３は車載端末、６は制御装置、８は制御装置（制御手段）、１０は記憶装置（記憶手段）、１２は表示装置（表示手段）、１５はナビゲーション装置（経路案内手段）、１７は情報記録媒体（地図情報提供手段）を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報提供手段が保有する更新可能な地図情報を、車両に搭載された車載端末に提供し、この車載端末が備えた記憶手段に記憶させるようにした地図情報提供システムであって、
前記地図情報提供手段は、更新可能な地図情報にイメージ画像情報を付帯しており、
前記車載端末は、表示手段と、制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記イメージ画像情報が付帯した前記地図情報を記憶する前に、当該地図情報に付帯した前記イメージ画像情報のイメージ画像を前記表示手段に表示させる表示制御を実行し、その後、前記提供される地図情報を記憶する記憶制御を実行することを特徴とする地図情報提供システム。
【請求項２】
請求項１に記載の地図情報提供システムにおいて、
前記制御手段は、前記イメージ画像を、前記記憶手段に記憶された既存の地図画像に重ねた形態で、且つ当該既存の地図画像に対して異なる表示パターンで表示することを特徴とする地図情報提供システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の地図情報提供システムにおいて、
前記地図情報提供手段は、更新データ量が多い更新可能な地図情報に対して前記イメージ画像情報を付帯させ、
前記制御手段は、前記イメージ画像情報が付帯した前記地図情報について、前記表示手段に対する前記表示制御と、その後の前記記憶制御とを実行し、前記イメージ画像が付帯していない前記地図情報については、前記表示制御は実行せずに、前記記憶制御を実行することを特徴とする地図情報提供システム。
【請求項４】
請求項1ないし３のいずれかに記載の地図情報提供システムにおいて、
前記車載端末には、自車両の位置を示す自車両位置情報及び自車両が走行しているか否かを示す自車両走行情報が与えられ、
前記制御手段は、前記自車両走行情報により自車両が走行していることが示されたときには自車両位置近くの前記イメージ画像情報が付帯した地図情報について、表示制御を実行した後、前記記憶制御を実行し、自車両が停止していることが示されたときには、前記表示制御を実行せずに、前記記憶制御を実行することを特徴とする地図情報提供システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の地図情報提供システムにおいて、
前記制御手段は、前記イメージ画像情報が付帯した地図情報を記憶した後、イメージ画像情報の記憶データを削除することを特徴とする地図情報提供システム。
【請求項６】
前記請求項４に記載の地図情報提供システムにおいて、
前記車載端末は、経路案内手段を備え、
この経路案内手段は、前記イメージ画像情報が付帯した地図情報の記憶後、当該地図情報を使用して自車両の経路案内を実行することを特徴とする地図情報提供システム。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の地図情報提供システムにおいて、
前記地図情報提供手段は、車載端末と通信可能な配信サーバであることを特徴とする地図情報提供システム。
【請求項８】
請求項１ないし６のいずれかに記載の地図情報提供システムにおいて、
前記地図情報提供手段は、車載端末に接続されてデータ転送が可能な情報記録媒体であることを特徴とする地図情報提供システム。
【請求項１】
地図情報提供手段が保有する更新可能な地図情報を、車両に搭載された車載端末に提供し、この車載端末が備えた記憶手段に記憶させるようにした地図情報提供システムであって、
前記地図情報提供手段は、更新可能な地図情報にイメージ画像情報を付帯しており、
前記車載端末は、表示手段と、制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記イメージ画像情報が付帯した前記地図情報を記憶する前に、当該地図情報に付帯した前記イメージ画像情報のイメージ画像を前記表示手段に表示させる表示制御を実行し、その後、前記提供される地図情報を記憶する記憶制御を実行することを特徴とする地図情報提供システム。
【請求項２】
請求項１に記載の地図情報提供システムにおいて、
前記制御手段は、前記イメージ画像を、前記記憶手段に記憶された既存の地図画像に重ねた形態で、且つ当該既存の地図画像に対して異なる表示パターンで表示することを特徴とする地図情報提供システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の地図情報提供システムにおいて、
前記地図情報提供手段は、更新データ量が多い更新可能な地図情報に対して前記イメージ画像情報を付帯させ、
前記制御手段は、前記イメージ画像情報が付帯した前記地図情報について、前記表示手段に対する前記表示制御と、その後の前記記憶制御とを実行し、前記イメージ画像が付帯していない前記地図情報については、前記表示制御は実行せずに、前記記憶制御を実行することを特徴とする地図情報提供システム。
【請求項４】
請求項1ないし３のいずれかに記載の地図情報提供システムにおいて、
前記車載端末には、自車両の位置を示す自車両位置情報及び自車両が走行しているか否かを示す自車両走行情報が与えられ、
前記制御手段は、前記自車両走行情報により自車両が走行していることが示されたときには自車両位置近くの前記イメージ画像情報が付帯した地図情報について、表示制御を実行した後、前記記憶制御を実行し、自車両が停止していることが示されたときには、前記表示制御を実行せずに、前記記憶制御を実行することを特徴とする地図情報提供システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の地図情報提供システムにおいて、
前記制御手段は、前記イメージ画像情報が付帯した地図情報を記憶した後、イメージ画像情報の記憶データを削除することを特徴とする地図情報提供システム。
【請求項６】
前記請求項４に記載の地図情報提供システムにおいて、
前記車載端末は、経路案内手段を備え、
この経路案内手段は、前記イメージ画像情報が付帯した地図情報の記憶後、当該地図情報を使用して自車両の経路案内を実行することを特徴とする地図情報提供システム。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の地図情報提供システムにおいて、
前記地図情報提供手段は、車載端末と通信可能な配信サーバであることを特徴とする地図情報提供システム。
【請求項８】
請求項１ないし６のいずれかに記載の地図情報提供システムにおいて、
前記地図情報提供手段は、車載端末に接続されてデータ転送が可能な情報記録媒体であることを特徴とする地図情報提供システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−２１８８４７（Ｐ２００７−２１８８４７Ａ）
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−４２４２６（Ｐ２００６−４２４２６）
【出願日】平成１８年２月２０日（２００６．２．２０）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２０日（２００６．２．２０）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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