地図表示装置及びプログラム
【課題】スキャナ等の読取装置を別途用いることなく目標地図データをより確実に取得し、この取得した目標地図データが示す地域の地図を地図データベースから検索して表示するための技術を提供する。
【解決手段】ランドマーク等サンプルデータ集であるテンプレートを表示し、これを基に目標地図を作成するための操作指示を受け付け目標地図データを入力する（Ｓ１０）。この目標地図データからシンボルの情報を収集し（Ｓ３０）、収集したシンボルの情報に基づいて目標地図と適合する候補地域を地図データベースから検索する（Ｓ４０）。検出された各候補地域の名称等の一覧表である候補地域リストを表示し（Ｓ６０）、この候補地域リストからユーザが指定した候補地域の地図を表示する（Ｓ７０）。ユーザの意思と合致する候補地域があると判定した場合（Ｓ８０：ＹＥＳ）、表示中の候補地域の地図を目的地周辺の地図として確定する（Ｓ９０）。
【解決手段】ランドマーク等サンプルデータ集であるテンプレートを表示し、これを基に目標地図を作成するための操作指示を受け付け目標地図データを入力する（Ｓ１０）。この目標地図データからシンボルの情報を収集し（Ｓ３０）、収集したシンボルの情報に基づいて目標地図と適合する候補地域を地図データベースから検索する（Ｓ４０）。検出された各候補地域の名称等の一覧表である候補地域リストを表示し（Ｓ６０）、この候補地域リストからユーザが指定した候補地域の地図を表示する（Ｓ７０）。ユーザの意思と合致する候補地域があると判定した場合（Ｓ８０：ＹＥＳ）、表示中の候補地域の地図を目的地周辺の地図として確定する（Ｓ９０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが入力した目標地図データに基づいて、この目標地図データが示す地域を地図データベースから検索し、検索された地域の地図を表示手段に表示させるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地図データベースを検索して地図及び地図上のランドマーク等を表示する装置において、入力された検索目標の地図データ（以下、目標地図データと称する。）上の文字や図形からなるランドマークに基づいて、この目標地図データが示す地域を地図データベースから検索し、検索された地域に地図を表示手段に表示させる地図表示装置が案出されている。また、入力される目標地図データとしては、例えば紙に印刷されている地図をスキャナによって読み込んだデータ等がある。
【０００３】
この種の地図表示装置として、スキャナから入力された目標地図データから、複数の図形ランドマーク（以下、ロゴマークと称する。）と、これらのロゴマークの目標地図データ上の位置情報とを認識し、この認識した位置情報と、この認識したロゴマークの地図データベース上の位置情報とを比較した結果に基づき、位置関係がこの目標地図データと一致する地図データベース上のロゴマークを目標地図データの示す地域の候補として表示させるというものがある（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−７７９２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のような地図表示装置においては、スキャナ等のハードウェアで地図を読み込むという作業が必要となる。しかしながら、例えば紙に印刷されている地図をスキャナで光学的に読み込んだ場合、読み込み元となる地図の画質やスキャナの解像度等の条件によっては、地図表示装置側で地図上のロゴマークを必ずしも正確に認識できるとは限らず、認識誤りが起きる可能性がある。このような認識誤りは、スキャナによって読み込んだ地図データに限らず、デジタルカメラによって撮影された地図等の外部データからロゴマークを認識する場合も同様に発生する。
【０００５】
また、地図を読み込むにはそれなりの大きさのスキャナを用いる必要があるが、設置スペースが限られる車両等に地図表示装置を搭載する場合、このスキャナの設置スペースの確保が問題となる。また、可搬式の地図表示装置においては、スキャナ装置がかさ張るため、持ち運びに不便である。また、スキャナ装置を別途用意するような構成であれば、地図表示装置本体とは別にスキャナの購入費用がかかりユーザの負担が大きくなる。
【０００６】
本発明は、上述のような問題を解決するためになされており、スキャナ等の読取装置を別途用いることなく目標地図データをより確実に取得し、この取得した目標地図データが示す地域の地図を地図データベースから検索して表示するための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の地図表示装置は、ランドマークや道のシンボルのサンプルデータ集をテンプレートとして用意しておき、表示画面上でこのテンプレートからユーザがシンボルを選択して配置するための操作を受け付けることで目標地図データを作成し、この作成された目標地図データと適合する地域の地図を地図データベースから検索して表示することを特徴とする。
【０００８】
具体的には、請求項１に記載の地図表装置は、地図データベースが有するランドマークに対応するシンボル及び道を示すシンボルのサンプルデータ集であるテンプレートと、操作受付手段を介して表示手段上でテンプレートから複数のシンボルを選択及び配置する操作を受け付け、この受け付けた操作に基づいて目標地図データを作成する目標地図作成手段とを備えている。そして、作成された目標地図データから、この目標地図データに配置されている複数のシンボル及び複数のシンボルの位置情報を認識する（認識手段）。そして、認識された複数のシンボル及び複数シンボルの位置情報に基づいて、目標地図データと適合する地図データベース上の地域を所定の地理範囲内から検索し（検索手段）、この検索された地図データベース上の地域を表示手段に表示する（表示制御手段）。
【０００９】
なお、ここでいう「ランドマーク」という用語は、地図上の目印となるようなビル、店舗、駅、公園等の建造物や、山、湖沼等の自然物等を示す。このランドマークを示すシンボルは図形又は文字列の何れであってもよい。また、道を示すシンボルとしては、直線道路や交差点の形状を模した図形等を用いることが考えられる。
【００１０】
このように構成された地図表示装置によれば、地図データベースと対応するランドマークや道のシンボルのサンプルデータ集がテンプレートとして用意されており、このテンプレートからユーザが複数のシンボルを選択及び配置することで、スキャナ等の読取装置を別途用いることなく地図検索に必要な目標地図データを入力することができる。さらに、入力される目標地図データは、外部からのデータではなく地図表示装置が有する地図データベースと対応するシンボルから構成されているので、地図表示装置が確実に目標地図データを認識することができる。
【００１１】
ところで、ユーザが自身の知識や記憶を頼りに目標地図データを作成した場合、ユーザの記憶や知識が曖昧であれば、作成された目標地図データの正確さが低くなると考えられる。しかし、ユーザが作成しようとしている目標地図データの中に有名な施設やユーザ自身がよく知っている施設等のランドマークがあれば、そのランドマーク及び近辺の他のランドマークの位置関係について他の地域よりは詳しく知っていると考えられる。つまり、ユーザにとって目印となるランドマークの周辺については他の場所よりも知識や記憶が確かであるので、ユーザが自身の知識や記憶を頼りに目標地図データを作成した場合であっても、その部分における目標地図データの正確さは比較的高いと考えられる。
【００１２】
そこで、請求項２に記載の地図表示装置のように構成するとよい。具体的には、操作受付手段を介して目標地図作成手段によって作成された目標地図データ上の複数のシンボルのうち目印となるランドマークのシンボルである目印シンボルを設定するための操作を受け付け、この受け付けた操作に基づいて目印シンボルを設定する目印設定手段を備える。そして、認識手段は、目印設定手段によって設定された目印シンボルを基点として他のシンボルの位置情報を認識する。検索手段は、地図データベースから目印設定手段によって設定された目印シンボルに対応するランドマーク及び当該ランドマークの位置情報を取得し、さらに、当該ランドマークを基点として所定の範囲内における他のランドマーク及び道とこれらの位置情報とを取得する。そして、取得したランドマーク、道、及びこれらの位置情報と、認識手段によって認識された前複数のシンボル及び複数シンボルの位置情報とを比較し、この比較の結果に基づいて、目標地図データと適合する地図データベース上の地域を検索する。
【００１３】
このように構成された地図表示装置によれば、ユーザ指定した目印シンボル、即ち、ユーザが最もよく知っていると考えられるランドマークのシンボルを基準として目標地図データの認識及び適合する地域の検索を行うことで、より正確な検索結果を得ることができる。
【００１４】
具体的には、まず目標地図データから目印シンボルを読み出し、この読み出した目印シンボルを座標上の基点（例えば、座標の原点）として他のシンボル（ランドマークや道）の相対位置の座標を位置情報として取得する。一方、地図データベースから、まず目印シンボルに対応するランドマークを検索し、検索したランドマークを基点に所定範囲内の他のランドマーク及び道を読み出し、目印シンボルに対応するランドマークを座標上の基点（例えば、座標の原点）として他のランドマーク及び道の相対位置の座標を位置情報として取得する。そして、両者の位置情報を比較して、その一致度合に応じて両者が適合するか否かを判断すればよい。
【００１５】
ところで、ユーザから入力された目標地図データに基づいて地図データベースから適合する地域を検索した場合、適合する地域が複数検出される場合が考えられる。このような場合、複数の検索結果からユーザの意図と合致する地図を選択する必要がある。
【００１６】
そこで、請求項３に記載の地図表示装置のように構成するとよい。具体的には、検索手段によって検索された目標地図データと適合する地図データベース上の地域のリストを表示手段に表示し、この表示したリストから表示手段に表示する地域を選択するための操作を操作受付手段を介して受け付け、この受け付けた操作に基づいて、選択された地域を表示手段に表示する。
【００１７】
このように構成された地図表示装置によれば、検索結果が複数ある場合でも、表示手段に表示されたリストからユーザが所望する項目を選択することで対応する地図が表示されるので、ユーザにとって使い勝手がよく、ユーザの意図と合致する地図を選択するのに便利である。
【００１８】
また、請求項４に記載の地図表示装置のように、検索された地域の地図を表示する際に、目標地図作成手段によって作成された目標地図データと同じ縮尺で表示するように構成するとよい。なお、検索された地域の地図を目標地図データと同じ縮尺で表示するには、例えば、検索された地図上のランドマーク間の表示画面上における相対距離を、目標地図データのシンボル間の表示画面上における相対距離と等しくなるように表示すればよい。
【００１９】
このように構成されることで、検索された地域の地図が、ユーザ自身が表示画面上で作成した目標地図データと近い状態で表示されるので、この検索された地域の地図が自分の意図に合致するものかどうかを視覚的に判断し易くなるので便利である。
【００２０】
以上で説明したような地図表示装置における目標地図作成手段、認識手段、検索手段、表示制御手段の各手段の機能をコンピュータシステムにて実現するには、請求項５に記載のようにコンピュータシステム側で起動するプログラムとして備えればよい。このようなプログラムは、例えば光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータにロードすることにより、上述の各手段としての機能を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
［車載用ナビゲーション装置１の構成の説明］
図１は、実施形態の車載用ナビゲーション装置１の概略構成を示すブロック図である。
【００２２】
図１に示すように、車載用ナビゲーション装置１は、車両の現在位置を検出する位置検出器２１と、利用者からの各種指示を入力するための操作スイッチ群２２と、操作スイッチ群２２と同様に各種指示を入力可能なリモートコントロール端末（以下、リモコンと称す）２３ａと、リモコン２３ａからの信号を入力するリモコンセンサ２３ｂと、各種情報を記憶する外部メモリ２４と、地図データデータベース及び各種の情報を記録した外部記録媒体から地図データ等の各種データを入力するデータ入力器２５と、地図表示画面やＴＶ画面等の各種表示を行うための表示装置２６と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力装置２７と、制御装置２９とを備えている。
【００２３】
位置検出器２１は、ＧＰＳ用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳアンテナを介して受信し、車両の位置等を検出するＧＰＳ受信機２１ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ２１ｂと、車両の走行した距離を検出するための距離センサ２１ｃとを備えている。そして、これら各センサ等２１ａ〜２１ｃは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述したうちの一部のセンサで構成してもよく、またステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００２４】
操作スイッチ群２２は、表示装置２６と一体に構成され表示面上に設置されるタッチパネル及び表示装置２６の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等が用いられる。
データ入力器２５は、制御装置２９からの制御に基づいて、不揮発性の記憶媒体からデータを読み出し、これを制御装置２９へ入力する。この不揮発性の記憶媒体が記憶しているデータは、上述の位置検出精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データベースや経路案内用データ等を含む各種データ、目標地図作成用のテンプレートデータ、車載用ナビゲーション装置１の作動のためのプログラム等である。これらのデータの記憶媒体としては、ハードディスク、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリ、メモリカード等を用いることができる。
【００２５】
地図データベースは、複数の縮尺の地図、その地図上の地点の位置（例えば緯度、経度）を特定するための情報、及び地図上の目印となるようなビル、店舗、駅、公園、山、湖沼等のランドマーク、道路等の情報を有するデータベースである。
【００２６】
また、テンプレートデータは、ユーザが作成する目標地図の構成部品であるシンボルのサンプルデータ集である。このテンプレートデータには、地図データベースが有するランドマークに対応するシンボル、及び道路や線路等の道を示すシンボルを目標地図作成画面上で表示するための画像又は文字データや、目標地図に配置するシンボルをＧＵＩ上でユーザが選択するためのアイコンの画像データ等が含まれる。
【００２７】
表示装置２６は、液晶ディスプレイ等の表示面を有するカラー表示装置である。表示装置２６は、制御装置２９からの映像信号の入力に応じて、表示面に位置検出器２１にて検出した車両の現在位置とデータ入力器２５より入力された地図データとから特定した現在地を示すマーク、目的地までの誘導経路、名称、目印、各種ランドマークのシンボル等の付加データとを重ねて表示することができる。
【００２８】
音声出力装置２７は、各種情報を音声にてユーザに報知できるように構成されている。これによって、表示装置２６による表示と音声出力装置２７からの音声出力との両方でユーザに対してルート案内等の各種案内をすることができる。
【００２９】
制御装置２９は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、上述した各部構成を制御する。この制御装置２９は、ＲＯＭやデータ入力器２５等から読み込んだプログラムに従って、各種処理を実行する。
【００３０】
例えば、ナビゲーション関係の処理としては、地図表示処理や経路案内処理等が挙げられる。地図表示処理は、位置検出器２１からの各検出信号に基づいて座標及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、データ入力器２５を介して読み込んだ現在位置付近の地図等を表示装置２６に表示する処理である。また、経路案内処理は、データ入力器２５に格納された地点データと、操作スイッチ群２２やリモコン２３ａ等の操作に従って設定された目的地とに基づいて、現在位置から目的地までの最適な経路を算出し、その算出した経路に対する走行案内を行う処理である。このように自動的に最適な経路を設定する手法として、ダイクストラ法によるコスト計算等の手法が知られている。
【００３１】
また、本実施形態において、制御装置２９は、上述の経路案内処理等における目的地決定のためのプロセスとして、「目標地図入力・検索処理」も行う。この「目標地図入力・検索処理」の詳細な説明については後述する。
【００３２】
以上、車載用ナビゲーション装置１の概略構成について説明したが、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１の構成と特許請求の範囲に記載した構成との対応は次のとおりである。本実施形態における制御装置２９が、特許請求の範囲における目標地図作成手段、認識手段、検索手段、及び表示制御手段に相当する。また、操作スイッチ群２２及びリモコン２３ａ、リモコンセンサ２３ｂが操作受付手段に相当する。また、表示装置２６が表示手段に相当する。
【００３３】
以下、制御装置２９が実行する「目標地図入力・検索処理」について、図２〜図４のフローチャート及び図５、図６の説明図に基づいて説明する。
［目標地図入力・検索処理の説明］
図２は、車載用ナビゲーション装置１の制御装置２９が実行する「目標地図入力・検索処理」におけるメイン処理の手順を示すフローチャートである。
【００３４】
この処理は、目的地決定の際に、操作スイッチ群２２等を介してユーザによって目標地図を作成する旨の指示が入力されることで開始する。
まず、データ入力器２５を介して読み出したテンプレートデータに基づいてテンプレートを表示装置２６に表示し、これを基に目標地図を作成するためのユーザからの操作指示を受け付けることで、目標地図データの入力を行う（ステップ１０。以下、ステップを単に記号Ｓで表記する。）。そして、ユーザからの指示に基づいて、目標地図上において、目印となるランドマークのシンボルである目印シンボルを設定する（Ｓ２０）。
【００３５】
具体的には、図５に示すように、表示装置２６の表示面の右側部分に、目標地図に配置するシンボルをＧＵＩ上でユーザが選択するためのテンプレート３０を表示する。一方、表示装置２６の表示面の左側部分には、作成された目標地図を表示する目標地図表示領域４０が設けられている。
【００３６】
テンプレート３０には、目標地図の構成部品となるランドマークや道等のシンボルを選択するためのシンボルアイコン３１が複数表示されている。ユーザは、このテンプレートからシンボルアイコン３１を表示面上で直接押下したり、リモコン２３ａのキーを操作したりすることで所望のシンボルを選択する。選択されたシンボルアイコン３１上には、選択中のシンボルを示すカーソル３２が重ねて表示され、そのシンボルの名称（例えば「線路」等）がテンプレート３０の上部に表示される。ユーザがテンプレート３０からシンボルを選択した後、目標地図表示領域４０上の所望の位置をタッチパネル等で指定することで、目標地図表示領域４０上にシンボルが配置される。
【００３７】
また、テンプレート３０には、選択したシンボルを所定角度だけ回転させるための「左回転」、「右回転」といった回転アイコン３３が設けられており、ユーザはこの回転アイコン３３を押下することで目標地図に配置するシンボルを回転させることができる。
【００３８】
なお、各シンボルは、例えば「道」、「施設」、「その他」といった複数のカテゴリに分類されており、テンプレート３０には、選択中のカテゴリに分類されているシンボルに対応するシンボルアイコン３１のみが表示されている。表示するカテゴリの切り替えは、テンプレート３０に設けられたカテゴリ選択タブ３４の中から、所望のカテゴリに対応するカテゴリ選択タブ３４を押下することで行う。
【００３９】
このようにして、ユーザがテンプレート３０からランドマークや道のシンボルを選択して目標地図領域４０上に配置する作業を繰り返し行うことで、目標地図データが入力される。例えば、直線道路やカーブ、十字路、三差路等の道路のシンボルを組み合わせて配置することで道路地図を作成し、その道路に沿って病院、郵便局等といったランドマークのシンボルを配置するといった手順でユーザは目標地図を作成すればよい。そして、この作成した目標地図上のランドマークのシンボルの中から、ユーザが目印となるランドマークのシンボルを操作スイッチ群２２を介して指定することで目印シンボルが設定される（Ｓ２０）。さらに、この目標地図上において、経路案内を行うための目的地となるランドマークのシンボルを操作スイッチ群２２を介して指定することができる。
【００４０】
この図５では、ユーザによって作成された目標地図の一例として、目標地図表示領域４０上に複数のランドマークシンボル４１、目印シンボル４１ａ、目的地シンボル４１ｂ、道シンボル群４２からなる目標地図が表示されている様子を示している。
【００４１】
図２のフローチャートの説明に戻る。Ｓ３０では、入力した目標地図データを解析することで、目標地図上のシンボル及びこれらのシンボルの位置情報を収集する「目標地図情報収集処理」を実行する。なお、この「目標地図情報収集処理」の詳細な説明については後述する。
【００４２】
つぎに、Ｓ３０の「目標地図情報収集処理」で収集したシンボル及びシンボルの位置情報に基づいて、目標地図と適合する地域の候補を地図データベースから検索する「地図データベース検索処理」を実行する（Ｓ４０）。なお、この「地図データベース検索処理」の詳細な説明については、後述する。
【００４３】
つづいて、Ｓ４０の「地図データベース検索処理」において目標地図に該当する地域が地図データベースから検出されたか否かを判定する（Ｓ５０）。ここで、目標地図に該当する候補地域が地図データベースから検出されたと判定した場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、検出された各候補地域の名称等の一覧表である候補地域リストを表示装置２６の表示面に表示する（Ｓ６０）。一方、目標地図に該当する候補地域が地図データベースから検出されなかったと判定した場合（Ｓ５０：ＮＯ）、Ｓ１０の処理へ戻る。
【００４４】
つぎに、Ｓ７０では、Ｓ６０で表示した候補地域リストからユーザが操作スイッチ群２２等を介して指定した候補地域に対応する地図を表示装置２６の表示面に表示する。そして、ユーザからの指示に基づいて候補地域の中にユーザの意思と合致するものがあるか否かを判定する（Ｓ８０）。具体的には、Ｓ７０で表示した候補地域の地図がユーザの意思と合致するか否かの指示を操作スイッチ群２２等を介して受け付ける。ここで、ユーザの意思と合致する候補地域がないと判定した場合（Ｓ８０：ＮＯ）、つまり、ユーザの意思と合致する候補地域がないという指示がユーザから入力された場合、Ｓ１０の処理へ戻る。
【００４５】
一方、ユーザの意思と合致する候補地域があると判定した場合（Ｓ８０：ＹＥＳ）、つまり、表示中の候補地域の地図について、ユーザの意思と合致する旨の指示がユーザから入力された場合、この表示中の候補地域の地図を目的地周辺の地図として確定し（Ｓ９０）、「目標地図入力・検索処理」を終了する。
【００４６】
図６に、上述のＳ６０〜Ｓ８０の処理に伴う表示装置２６での表示画面の一例を示す。
図６に示すように、表示装置２６の表示面の右側部分に、Ｓ４０の「地図データベース検索処理」において検出された目標地図に適合する地域の一覧表である候補地域リスト５０が表示されている。この候補地域リスト５０には、候補地域の一覧として、各候補地域の名称ごとに候補地域選択アイコン５１が設けられている。この候補地域選択アイコン５１は、表示装置２６の表示面の左側部分に設けられた候補地域表示領域６０に表示する地域をユーザが選択するためのアイコンである。ユーザが表示したい候補地域に対応する候補地域選択アイコン５１をタッチパネルを介して押下することで、押下された候補地域選択アイコン５１に対応する候補地域の地図が候補地域表示領域６０に表示される。このとき、候補地域リスト５０の上部には、候補地域表示領域６０に表示中の候補地域の地域名が表示される。
【００４７】
この図６では、候補地域表示領域６０に表示される候補地域の地図の一例として、複数のランドマーク６１や道路、及び目標地図上で指定した目的地シンボル４１ｂ（図５参照）に該当するランドマーク上に表示される目的地マーク６２からなる地図が表示されている様子を示している。
【００４８】
なお、本実施形態では、ユーザによって選択された候補地域の地図を候補地域表示領域６０に表示する際、ユーザによって目標地図表示領域４０上で作成された目標地図（図５参照）と同じ縮尺で表示するように構成されている。具体的には、選択された候補地域の地図に含まれるランドマーク間や交差点間の候補地域表示領域６０上における相対距離を、それぞれのランドマーク又は交差点等に対応する目標地図のシンボル間の目標地図表示領域４０上における相対距離と等しくなるように表示すればよい。
【００４９】
上述のように、ユーザが候補地域選択アイコン５１を介して候補地域表示領域６０に候補地域の地図を順次表示させることで、ユーザの意思に合致する候補地域が見つかった場合、候補地域リスト５０の下部に「決定」と表示されている決定アイコン５２をユーザがタッチパネル等を介して押下することで、表示中の候補地域が目的地周辺の地図として確定し、この候補地域上の目的地マーク６２に対応するランドマークが目的地として登録される。以降、上述の経路案内処理において現在位置からこの登録された目的地までの経路を算出し、この設定した経路に基づいて走行案内等を実行する。
【００５０】
一方、ユーザが候補地域選択アイコン５１を介して候補地域表示領域６０に候補地域の地図を順次表示させた結果、ユーザの意思に合致する候補地域が見つからなかった場合、候補地域リスト５０の下部に「戻る」と表示されている取消アイコン５３をユーザがタッチパネル等を介して押下することで、再び目標地図を入力する処理（Ｓ１０、図２参照）へ戻ることができる。
【００５１】
［目標地図情報収集処理の説明］
図３は、「目標地図入力・検索処理」（図２参照）におけるＳ３０の「目標地図情報収集処理」の手順を示すフローチャートである。
【００５２】
まず、上記「目標地図入力・検索処理」（図２参照）のＳ１０及びＳ２０において、ユーザの操作に基づいて目標地図データ及び目印シンボル等が入力された後、入力された目標地図データから目印シンボルを検出する（Ｓ３０１）。そして、この検出した目印シンボルに沿っている道を１つ検出し、その検出した道の位置情報を取得する（Ｓ３０２）。ここで、見印シンボルに沿っている道が複数存在する場合は、例えば、その道沿いにランドマークのシンボルが多数存在する方の道を優先して選択したり、目標地図上で最も左側あるいは上側に存在する道を優先して選択したりすることが考えられる。
【００５３】
つぎに、現在検出中の道沿いに存在するランドマークのシンボルを検出し、これらのシンボルマークの種類及び位置情報を取得する（Ｓ３０３）。
なお、位置情報を取得する際には、例えば、検出した目印シンボルの位置を目標地図上におけるｘｙ座標の原点（０，０）として、目印シンボルに対する他のシンボル（ランドマークや道）の相対位置を座標で示した値を算出し、これを位置情報として取得する。また、道のシンボルについては、直線道路の位置を上記座標上における方向で示した値（例えば、ｘ＝ａ方向）を位置情報として取得したり、交差点の相対位置を座標で示した値を位置情報として取得する。
【００５４】
そして、目標地図データ上の全てのランドマークのシンボルを検出したか否かを判定する（Ｓ３０４）。ここで、全てのシンボルマークを検出していないと判定した場合（Ｓ３０４：ＮＯ）、現在検出中の道にある交差点シンボルの情報等に基づいて、この道と交差する未検出の道があるか否かを判定する（Ｓ３０５）。
【００５５】
ここで、現在検出中の道と交差する未検出の道が存在すると判定した場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、現在検出中の道と交差する未検出の道を１つ検出し、その検出した道の位置情報を取得（Ｓ３０６）する。なお、交差する未検出の道が複数存在する場合は、例えば、その道沿いにランドマークのシンボルが多数存在する方の道を優先して選択したり、目標地図上で最も左側あるいは上側に存在する道を優先して選択したりすることが考えられる。
【００５６】
つぎに、Ｓ３０３の処理へ戻り、この検出した道沿いに存在するランドマークのシンボルを検出し、これらのシンボルマークの種類及び位置情報を取得する。
一方、Ｓ３０５で現在検出中の道と交差する未検出の道が存在しないと判定した場合（Ｓ３０５：ＮＯ）、目印シンボルに沿っている未検出の道があるか否かを判定する（Ｓ３０７）。ここで、目印シンボルに沿っている未検出の道があると判定した場合（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、Ｓ３０２の処理へ戻り、ここで目印シンボルに沿っている道を１つ検出し、その検出した道の位置情報を取得する。
【００５７】
以上のようにして、上述のＳ３０２〜Ｓ３０７の処理を繰り返すことで、目標地図データからシンボルの情報を収集し、Ｓ３０４において目標地図データ上の全てのランドマークのシンボルを検出したと判定する（Ｓ３０４：ＹＥＳ）か、あるいはＳ３０７において目印シンボルに沿っている未検出の道がないと判定する（Ｓ３０７：ＮＯ）した場合、「目標地図情報収集処理」を終了する。
【００５８】
［地図データベース検索処理の説明］
図４は、「目標地図入力・検索処理」（図２参照）におけるＳ４０の「地図データベース検索処理」の手順を示すフローチャートである。
【００５９】
まず、データ入力器２５を介して地図データベースを参照し、目標地図データ中の目印シンボルに対応する未検出のランドマークが地図データベースの所定の地理範囲（エリア）内にあるか否かを判定する（Ｓ４０１）。ここでは、上述の「目標地図情報収集処理」において取得した情報に基づいて、目標地図上の目印シンボルが例えば病院を示すシンボルであれば、地図データベースの所定エリア内において病院のランドマークがあるか否かを判定する。
【００６０】
なお、ランドマークの検索を行う対象となる地図データベースの所定のエリアとは、具体的には、検索中心を含む所定の地理範囲（例えば検索中心を中心とする半径○○ｋｍ以内の範囲）である。また、検索中心とは、ユーザからの変更指示等がない限り、車載用ナビゲーション装置１を搭載した車両の現在位置である。現在位置の特定は、上述したとおり、位置検出器２１からの入力に基づいて行う。
【００６１】
Ｓ４０１で目標地図データ中の目印シンボルに対応する未検出のランドマーク（以下、目印ランドマークと表記する。）が地図データベースの所定のエリア内にあると判定した場合（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、当該エリア内にある目印ランドマークを１つ検出し、その識別情報等を制御装置２９内のメモリにセットする（Ｓ４０２）。
【００６２】
つづいて、Ｓ４０２でセットした目印ランドマークに沿っている道を地図データベースから１つ検出し、その検出した道の位置情報を取得する（Ｓ４０３）。ここで、セット中の見印ランドマークに沿っている道が複数存在する場合は、例えば、その道沿いにおける所定範囲内にランドマークのシンボルが多数存在する方の道を優先して選択したり、地図上で最も左側あるいは上側に存在する道を優先して選択したりすることが考えられる。
【００６３】
つぎに、現在検出中の道沿いに存在するランドマークを所定範囲（例えば、セット中の目印ランドマークを中心とする半径○ｋｍ以内の範囲）内で検出し、これらのシンボルマークの種類及び位置情報を取得する（Ｓ４０４）。
【００６４】
なお、位置情報を取得する際には、セット中の目印ランドマークの位置をｘｙ座標の原点（０，０）として、この目印ランドマークに対する相対位置を座標で示した値を地図データベースから読み出した位置（緯度、経度等の座標）に基づいて算出し、これを位置情報として取得する。また、道路等については、直線道路の位置を上記座標上における方向で示した値（例えば、ｘ＝ａ方向）を位置情報として取得したり、交差点の相対位置を座標で示した値を位置情報として取得する。
【００６５】
つぎに、現在検出中の道について取得したランドマークや交差点の情報及びこれらの位置情報と、上述の「目標地図情報収集処理」（図３参照）において収集したシンボルの種類及びこれらの位置情報とを比較し、現在検出中の道について取得した情報が目標地図と適合するか否かを判定する（適合判定、Ｓ４０５）。
【００６６】
具体的には、現在検出中の道が現在セット中の目印ランドマーク沿いにある道であれば、目標地図上の目印シンボル沿いにある道に対して、例えば、それぞれの道沿いのランドマークの種類の適合度合、道に沿った配置順の適合度合、及び各ランドマークや交差点の座標の適合度合等といった判定基準に基づいて目標地図と適合するか否かを判定すればよい。あるいは、現在検出中の道沿いにある各ランドマークの、目印ランドマークを基準とする位置ベクトルと、この道に対応する目標地図上の道に沿って存在する他のランドマークシンボルの、目印シンボルを基準とする位置ベクトルとの適合度合等といった判定基準に基づいて目標地図と適合するか否かを判定してもよい。
【００６７】
なお、ここでいう適合とは、各判定基準において両者が厳密に一致する必要はなく、両者の位置関係や数値等がある程度近いものであれば、適合するとみなしてよい。
また、後述するＳ４０９の処理実行後において、既に適合判定済みの道と交差する道について目標地図と適合するか否かを判定する場合は、この適合判定済みの道と対応する目標地図上の道と交差する道に対して、上記と同様に目標地図と適合するか否かを判定する。
【００６８】
Ｓ４０５において、現在検出中の道について取得した情報が目標地図と適合しないと判定した場合（Ｓ４０５：ＮＯ）、Ｓ４０１の処理へ戻って、再び未検出の目印ランドマークが地図データベースの所定のエリア内にあるか否かを判定する。
【００６９】
一方、Ｓ４０５において、現在検出中の道について取得した情報が目標地図と適合すると判定した場合（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、目標地図上の全てのランドマークシンボルに対応するランドマークを地図データベースから検出したか否かを判定する（Ｓ４０６）。
【００７０】
ここで、目標地図上の全てのランドマークシンボルに対応するランドマークを地図データベースから検出したと判定した場合（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、検出したランドマークを含む地域を候補地域として設定し（Ｓ４１２）、Ｓ４０１の処理へ戻って、再び未検出の目印ランドマークが地図データベースの所定のエリア内にあるか否かを判定する。
【００７１】
一方、目標地図上の全てのランドマークシンボルに対応するランドマークを地図データベースから検出していないと判定した場合（Ｓ４０６：ＮＯ）、目標地図上において現在検出中の道に対応する道と交差する道があるか否かを判定する（Ｓ４０７）。ここで、目標地図上において現在検出中の道に対応する道と交差する道があると判定した場合（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、地図データベースを参照し、現在検出中の道と所定の範囲（例えば、セット中の目印ランドマークを中心とする半径○ｋｍ以内の範囲）内で交差する道があるか否かを判定する（Ｓ４０８）。
【００７２】
ここで、現在検出中の道と交差する道がないと判定した場合（Ｓ４０８：ＮＯ）、Ｓ４０１の処理へ戻って、再び未検出の目印ランドマークが地図データベースの所定のエリア内にあるか否かを判定する。一方、現在検出中の道と交差する道があると判定した場合（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、交差する未検出の道を地図データベースの当該範囲内から１つ検出し、その検出した道の位置情報を取得する（Ｓ４０９）。
【００７３】
ここで、交差する道が複数存在する場合は、例えば、その道沿いにおける所定範囲内にランドマークのシンボルが多数存在する方の道を優先して選択したり、地図上で最も左側あるいは上側に存在する道を優先して選択したりすることが考えられる。
【００７４】
Ｓ４０９で交差する道を検出した後、Ｓ４０４へ移行し、この検出した道に対して上記と同様の処理を繰り返す。
一方、Ｓ４０７で目標地図上において現在検出中の道に対応する道と交差する道がないと判定した場合（Ｓ４０７：ＮＯ）、目標地図上において、適合判定済みの道の他に目印シンボル沿いの道があるか否かを判定する（Ｓ４１０）。ここで、適合判定済みの道の他に目印シンボル沿いの道がないと判定した場合（Ｓ４１０：ＮＯ）、Ｓ４０１の処理へ戻って、再び未検出の目印ランドマークが地図データベースの所定のエリア内にあるか否かを判定する。
【００７５】
一方、Ｓ４１０で適合判定済みの道の他に目印シンボル沿いの道があると判定した場合（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、地図データベースに基づいて、現在セット中の目印ランドマークに沿っている未検出の道があるか否かを判定する（Ｓ４１１）。ここで、現在セット中の目印ランドマークに沿っている未検出の道があると判定した場合（Ｓ４１１：ＹＥＳ）、Ｓ４０３の処理へ移行し、以降の処理を繰り返す。現在セット中の目印ランドマークに沿っている未検出の道がないと判定した場合（Ｓ４１１：ＮＯ）、Ｓ４０１の処理へ戻って、再び未検出の目印ランドマークが地図データベースの所定のエリア内にあるか否かを判定する。
【００７６】
上述のようにＳ４０１〜Ｓ４１２の処理を繰り返すことで、目標地図に適合する地域を地図データベースから順次検索し、Ｓ４０１において目標地図データ中の目印シンボルに対応する未検出の目印ランドマークが地図データベースの所定のエリア内にないと判定した場合（Ｓ４０１：ＮＯ）、地図データベース検索処理を終了する。
【００７７】
［効果］
本実施形態の車載用ナビゲーション装置１によれば、次のような効果を奏する。
実施形態の車載用ナビゲーション装置１によれば、地図データベースと対応するランドマークや道のシンボルのサンプルデータ集がテンプレートとして用意されており、表示装置２６の表示画面上に表示されたテンプレート３０（図５参照）からユーザが複数のシンボルを選択及び配置することで、スキャナ等の読取装置を別途用いることなく地図検索に必要な目標地図データを入力することができる。さらに、入力される目標地図データは、外部からのデータではなく車載用ナビゲーション装置１が有する地図データベースと対応するシンボルから構成されているので、車載用ナビゲーション装置１が確実に目標地図データを認識することができる。
【００７８】
また、制御装置２９が実行する「目標地図情報収集処理」（図３参照）及び「地図データ検索処理」（図４参照）では、ユーザ指定した目印シンボル、即ち、ユーザが最もよく知っていると考えられるランドマークのシンボルを座標上の基準として目標地図データにおける位置情報の取得及び適合する地域の検索を行うことで、より正確な検索結果を得ることができる。
【００７９】
また、「地図データ検索処理」（図４参照）の結果、検索された候補地域が複数ある場合でも、表示装置２６の表示面に表示された候補地域リスト５０（図６参照）からユーザが所望する項目を選択することで対応する地域の地図が候補地域表示領域６０に表示されるので、ユーザにとって使い勝手がよく、ユーザの意図と合致する地図を選択するのに便利である。
【００８０】
また、候補地域リスト５０を介してユーザから選択された候補地域の地図を表示する際に、ユーザによって目標地図表示領域４０上で作成された目標地図（図５参照）と同じ縮尺で地図を表示する。これにより、選択された候補地域の地図が、ユーザ自身が表示画面上で作成した目標地図と近い状態で表示されるので、この候補地域の地図が自分の意図に合致するものかどうかを視覚的に判断し易くなるので便利である。
【００８１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り様々な態様にて実施することが可能である。
【００８２】
上記実施形態は、車載用ナビゲーション装置１として本発明を実施したものであるが、本発明の技術思想は、例えば、地図表示機能やナビゲーション機能等のアプリケーションを実行可能な携帯電話機やノート型のパーソナルコンピュータ等の携帯情報端末に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】車載用ナビゲーション装置１の概略構成を示すフローチャートである。
【図２】車載用ナビゲーション装置１の制御装置２９が実行する「目標地図入力・検索処理」におけるメイン処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】「目標地図入力・検索処理」におけるＳ３０の「目標地図情報収集処理」の手順を示すフローチャートである。
【図４】「目標地図入力・検索処理」におけるＳ４０の「地図データベース検索処理」の手順を示すフローチャートである。
【図５】目標地図作成時における表示装置２６の表示画面の一例を示す説明図である。
【図６】候補地域選択時における表示装置２６の表示画面の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８４】
１…車載用ナビゲーション装置、２１…位置検出器、２１ａ…ＧＰＳ受信機、２１ｂ…ジャイロスコープ、２１ｃ…距離センサ、２２…操作スイッチ群、２３ａ…リモートコントロール端末（リモコン）、２３ｂ…リモコンセンサ、２４…外部メモリ、２５…データ入力器、２６…表示装置、２７…音声出力装置、２９…制御装置、３０…テンプレート、３１…シンボルアイコン、３２…カーソル、３３…回転アイコン、３４…カテゴリ選択タブ、４０…目標地図表示領域、４１…ランドマークシンボル、４１ａ…目印シンボル、４１ｂ…目的地シンボル、４２…道シンボル群、５０…候補地域リスト、５１…候補地域選択アイコン、５２…決定アイコン、５３…取消アイコン、６０…候補地域表示領域、６１…ランドマーク、６２…目的地マーク。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが入力した目標地図データに基づいて、この目標地図データが示す地域を地図データベースから検索し、検索された地域の地図を表示手段に表示させるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地図データベースを検索して地図及び地図上のランドマーク等を表示する装置において、入力された検索目標の地図データ（以下、目標地図データと称する。）上の文字や図形からなるランドマークに基づいて、この目標地図データが示す地域を地図データベースから検索し、検索された地域に地図を表示手段に表示させる地図表示装置が案出されている。また、入力される目標地図データとしては、例えば紙に印刷されている地図をスキャナによって読み込んだデータ等がある。
【０００３】
この種の地図表示装置として、スキャナから入力された目標地図データから、複数の図形ランドマーク（以下、ロゴマークと称する。）と、これらのロゴマークの目標地図データ上の位置情報とを認識し、この認識した位置情報と、この認識したロゴマークの地図データベース上の位置情報とを比較した結果に基づき、位置関係がこの目標地図データと一致する地図データベース上のロゴマークを目標地図データの示す地域の候補として表示させるというものがある（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−７７９２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のような地図表示装置においては、スキャナ等のハードウェアで地図を読み込むという作業が必要となる。しかしながら、例えば紙に印刷されている地図をスキャナで光学的に読み込んだ場合、読み込み元となる地図の画質やスキャナの解像度等の条件によっては、地図表示装置側で地図上のロゴマークを必ずしも正確に認識できるとは限らず、認識誤りが起きる可能性がある。このような認識誤りは、スキャナによって読み込んだ地図データに限らず、デジタルカメラによって撮影された地図等の外部データからロゴマークを認識する場合も同様に発生する。
【０００５】
また、地図を読み込むにはそれなりの大きさのスキャナを用いる必要があるが、設置スペースが限られる車両等に地図表示装置を搭載する場合、このスキャナの設置スペースの確保が問題となる。また、可搬式の地図表示装置においては、スキャナ装置がかさ張るため、持ち運びに不便である。また、スキャナ装置を別途用意するような構成であれば、地図表示装置本体とは別にスキャナの購入費用がかかりユーザの負担が大きくなる。
【０００６】
本発明は、上述のような問題を解決するためになされており、スキャナ等の読取装置を別途用いることなく目標地図データをより確実に取得し、この取得した目標地図データが示す地域の地図を地図データベースから検索して表示するための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の地図表示装置は、ランドマークや道のシンボルのサンプルデータ集をテンプレートとして用意しておき、表示画面上でこのテンプレートからユーザがシンボルを選択して配置するための操作を受け付けることで目標地図データを作成し、この作成された目標地図データと適合する地域の地図を地図データベースから検索して表示することを特徴とする。
【０００８】
具体的には、請求項１に記載の地図表装置は、地図データベースが有するランドマークに対応するシンボル及び道を示すシンボルのサンプルデータ集であるテンプレートと、操作受付手段を介して表示手段上でテンプレートから複数のシンボルを選択及び配置する操作を受け付け、この受け付けた操作に基づいて目標地図データを作成する目標地図作成手段とを備えている。そして、作成された目標地図データから、この目標地図データに配置されている複数のシンボル及び複数のシンボルの位置情報を認識する（認識手段）。そして、認識された複数のシンボル及び複数シンボルの位置情報に基づいて、目標地図データと適合する地図データベース上の地域を所定の地理範囲内から検索し（検索手段）、この検索された地図データベース上の地域を表示手段に表示する（表示制御手段）。
【０００９】
なお、ここでいう「ランドマーク」という用語は、地図上の目印となるようなビル、店舗、駅、公園等の建造物や、山、湖沼等の自然物等を示す。このランドマークを示すシンボルは図形又は文字列の何れであってもよい。また、道を示すシンボルとしては、直線道路や交差点の形状を模した図形等を用いることが考えられる。
【００１０】
このように構成された地図表示装置によれば、地図データベースと対応するランドマークや道のシンボルのサンプルデータ集がテンプレートとして用意されており、このテンプレートからユーザが複数のシンボルを選択及び配置することで、スキャナ等の読取装置を別途用いることなく地図検索に必要な目標地図データを入力することができる。さらに、入力される目標地図データは、外部からのデータではなく地図表示装置が有する地図データベースと対応するシンボルから構成されているので、地図表示装置が確実に目標地図データを認識することができる。
【００１１】
ところで、ユーザが自身の知識や記憶を頼りに目標地図データを作成した場合、ユーザの記憶や知識が曖昧であれば、作成された目標地図データの正確さが低くなると考えられる。しかし、ユーザが作成しようとしている目標地図データの中に有名な施設やユーザ自身がよく知っている施設等のランドマークがあれば、そのランドマーク及び近辺の他のランドマークの位置関係について他の地域よりは詳しく知っていると考えられる。つまり、ユーザにとって目印となるランドマークの周辺については他の場所よりも知識や記憶が確かであるので、ユーザが自身の知識や記憶を頼りに目標地図データを作成した場合であっても、その部分における目標地図データの正確さは比較的高いと考えられる。
【００１２】
そこで、請求項２に記載の地図表示装置のように構成するとよい。具体的には、操作受付手段を介して目標地図作成手段によって作成された目標地図データ上の複数のシンボルのうち目印となるランドマークのシンボルである目印シンボルを設定するための操作を受け付け、この受け付けた操作に基づいて目印シンボルを設定する目印設定手段を備える。そして、認識手段は、目印設定手段によって設定された目印シンボルを基点として他のシンボルの位置情報を認識する。検索手段は、地図データベースから目印設定手段によって設定された目印シンボルに対応するランドマーク及び当該ランドマークの位置情報を取得し、さらに、当該ランドマークを基点として所定の範囲内における他のランドマーク及び道とこれらの位置情報とを取得する。そして、取得したランドマーク、道、及びこれらの位置情報と、認識手段によって認識された前複数のシンボル及び複数シンボルの位置情報とを比較し、この比較の結果に基づいて、目標地図データと適合する地図データベース上の地域を検索する。
【００１３】
このように構成された地図表示装置によれば、ユーザ指定した目印シンボル、即ち、ユーザが最もよく知っていると考えられるランドマークのシンボルを基準として目標地図データの認識及び適合する地域の検索を行うことで、より正確な検索結果を得ることができる。
【００１４】
具体的には、まず目標地図データから目印シンボルを読み出し、この読み出した目印シンボルを座標上の基点（例えば、座標の原点）として他のシンボル（ランドマークや道）の相対位置の座標を位置情報として取得する。一方、地図データベースから、まず目印シンボルに対応するランドマークを検索し、検索したランドマークを基点に所定範囲内の他のランドマーク及び道を読み出し、目印シンボルに対応するランドマークを座標上の基点（例えば、座標の原点）として他のランドマーク及び道の相対位置の座標を位置情報として取得する。そして、両者の位置情報を比較して、その一致度合に応じて両者が適合するか否かを判断すればよい。
【００１５】
ところで、ユーザから入力された目標地図データに基づいて地図データベースから適合する地域を検索した場合、適合する地域が複数検出される場合が考えられる。このような場合、複数の検索結果からユーザの意図と合致する地図を選択する必要がある。
【００１６】
そこで、請求項３に記載の地図表示装置のように構成するとよい。具体的には、検索手段によって検索された目標地図データと適合する地図データベース上の地域のリストを表示手段に表示し、この表示したリストから表示手段に表示する地域を選択するための操作を操作受付手段を介して受け付け、この受け付けた操作に基づいて、選択された地域を表示手段に表示する。
【００１７】
このように構成された地図表示装置によれば、検索結果が複数ある場合でも、表示手段に表示されたリストからユーザが所望する項目を選択することで対応する地図が表示されるので、ユーザにとって使い勝手がよく、ユーザの意図と合致する地図を選択するのに便利である。
【００１８】
また、請求項４に記載の地図表示装置のように、検索された地域の地図を表示する際に、目標地図作成手段によって作成された目標地図データと同じ縮尺で表示するように構成するとよい。なお、検索された地域の地図を目標地図データと同じ縮尺で表示するには、例えば、検索された地図上のランドマーク間の表示画面上における相対距離を、目標地図データのシンボル間の表示画面上における相対距離と等しくなるように表示すればよい。
【００１９】
このように構成されることで、検索された地域の地図が、ユーザ自身が表示画面上で作成した目標地図データと近い状態で表示されるので、この検索された地域の地図が自分の意図に合致するものかどうかを視覚的に判断し易くなるので便利である。
【００２０】
以上で説明したような地図表示装置における目標地図作成手段、認識手段、検索手段、表示制御手段の各手段の機能をコンピュータシステムにて実現するには、請求項５に記載のようにコンピュータシステム側で起動するプログラムとして備えればよい。このようなプログラムは、例えば光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータにロードすることにより、上述の各手段としての機能を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
［車載用ナビゲーション装置１の構成の説明］
図１は、実施形態の車載用ナビゲーション装置１の概略構成を示すブロック図である。
【００２２】
図１に示すように、車載用ナビゲーション装置１は、車両の現在位置を検出する位置検出器２１と、利用者からの各種指示を入力するための操作スイッチ群２２と、操作スイッチ群２２と同様に各種指示を入力可能なリモートコントロール端末（以下、リモコンと称す）２３ａと、リモコン２３ａからの信号を入力するリモコンセンサ２３ｂと、各種情報を記憶する外部メモリ２４と、地図データデータベース及び各種の情報を記録した外部記録媒体から地図データ等の各種データを入力するデータ入力器２５と、地図表示画面やＴＶ画面等の各種表示を行うための表示装置２６と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力装置２７と、制御装置２９とを備えている。
【００２３】
位置検出器２１は、ＧＰＳ用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳアンテナを介して受信し、車両の位置等を検出するＧＰＳ受信機２１ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ２１ｂと、車両の走行した距離を検出するための距離センサ２１ｃとを備えている。そして、これら各センサ等２１ａ〜２１ｃは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述したうちの一部のセンサで構成してもよく、またステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００２４】
操作スイッチ群２２は、表示装置２６と一体に構成され表示面上に設置されるタッチパネル及び表示装置２６の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等が用いられる。
データ入力器２５は、制御装置２９からの制御に基づいて、不揮発性の記憶媒体からデータを読み出し、これを制御装置２９へ入力する。この不揮発性の記憶媒体が記憶しているデータは、上述の位置検出精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データベースや経路案内用データ等を含む各種データ、目標地図作成用のテンプレートデータ、車載用ナビゲーション装置１の作動のためのプログラム等である。これらのデータの記憶媒体としては、ハードディスク、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリ、メモリカード等を用いることができる。
【００２５】
地図データベースは、複数の縮尺の地図、その地図上の地点の位置（例えば緯度、経度）を特定するための情報、及び地図上の目印となるようなビル、店舗、駅、公園、山、湖沼等のランドマーク、道路等の情報を有するデータベースである。
【００２６】
また、テンプレートデータは、ユーザが作成する目標地図の構成部品であるシンボルのサンプルデータ集である。このテンプレートデータには、地図データベースが有するランドマークに対応するシンボル、及び道路や線路等の道を示すシンボルを目標地図作成画面上で表示するための画像又は文字データや、目標地図に配置するシンボルをＧＵＩ上でユーザが選択するためのアイコンの画像データ等が含まれる。
【００２７】
表示装置２６は、液晶ディスプレイ等の表示面を有するカラー表示装置である。表示装置２６は、制御装置２９からの映像信号の入力に応じて、表示面に位置検出器２１にて検出した車両の現在位置とデータ入力器２５より入力された地図データとから特定した現在地を示すマーク、目的地までの誘導経路、名称、目印、各種ランドマークのシンボル等の付加データとを重ねて表示することができる。
【００２８】
音声出力装置２７は、各種情報を音声にてユーザに報知できるように構成されている。これによって、表示装置２６による表示と音声出力装置２７からの音声出力との両方でユーザに対してルート案内等の各種案内をすることができる。
【００２９】
制御装置２９は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、上述した各部構成を制御する。この制御装置２９は、ＲＯＭやデータ入力器２５等から読み込んだプログラムに従って、各種処理を実行する。
【００３０】
例えば、ナビゲーション関係の処理としては、地図表示処理や経路案内処理等が挙げられる。地図表示処理は、位置検出器２１からの各検出信号に基づいて座標及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、データ入力器２５を介して読み込んだ現在位置付近の地図等を表示装置２６に表示する処理である。また、経路案内処理は、データ入力器２５に格納された地点データと、操作スイッチ群２２やリモコン２３ａ等の操作に従って設定された目的地とに基づいて、現在位置から目的地までの最適な経路を算出し、その算出した経路に対する走行案内を行う処理である。このように自動的に最適な経路を設定する手法として、ダイクストラ法によるコスト計算等の手法が知られている。
【００３１】
また、本実施形態において、制御装置２９は、上述の経路案内処理等における目的地決定のためのプロセスとして、「目標地図入力・検索処理」も行う。この「目標地図入力・検索処理」の詳細な説明については後述する。
【００３２】
以上、車載用ナビゲーション装置１の概略構成について説明したが、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１の構成と特許請求の範囲に記載した構成との対応は次のとおりである。本実施形態における制御装置２９が、特許請求の範囲における目標地図作成手段、認識手段、検索手段、及び表示制御手段に相当する。また、操作スイッチ群２２及びリモコン２３ａ、リモコンセンサ２３ｂが操作受付手段に相当する。また、表示装置２６が表示手段に相当する。
【００３３】
以下、制御装置２９が実行する「目標地図入力・検索処理」について、図２〜図４のフローチャート及び図５、図６の説明図に基づいて説明する。
［目標地図入力・検索処理の説明］
図２は、車載用ナビゲーション装置１の制御装置２９が実行する「目標地図入力・検索処理」におけるメイン処理の手順を示すフローチャートである。
【００３４】
この処理は、目的地決定の際に、操作スイッチ群２２等を介してユーザによって目標地図を作成する旨の指示が入力されることで開始する。
まず、データ入力器２５を介して読み出したテンプレートデータに基づいてテンプレートを表示装置２６に表示し、これを基に目標地図を作成するためのユーザからの操作指示を受け付けることで、目標地図データの入力を行う（ステップ１０。以下、ステップを単に記号Ｓで表記する。）。そして、ユーザからの指示に基づいて、目標地図上において、目印となるランドマークのシンボルである目印シンボルを設定する（Ｓ２０）。
【００３５】
具体的には、図５に示すように、表示装置２６の表示面の右側部分に、目標地図に配置するシンボルをＧＵＩ上でユーザが選択するためのテンプレート３０を表示する。一方、表示装置２６の表示面の左側部分には、作成された目標地図を表示する目標地図表示領域４０が設けられている。
【００３６】
テンプレート３０には、目標地図の構成部品となるランドマークや道等のシンボルを選択するためのシンボルアイコン３１が複数表示されている。ユーザは、このテンプレートからシンボルアイコン３１を表示面上で直接押下したり、リモコン２３ａのキーを操作したりすることで所望のシンボルを選択する。選択されたシンボルアイコン３１上には、選択中のシンボルを示すカーソル３２が重ねて表示され、そのシンボルの名称（例えば「線路」等）がテンプレート３０の上部に表示される。ユーザがテンプレート３０からシンボルを選択した後、目標地図表示領域４０上の所望の位置をタッチパネル等で指定することで、目標地図表示領域４０上にシンボルが配置される。
【００３７】
また、テンプレート３０には、選択したシンボルを所定角度だけ回転させるための「左回転」、「右回転」といった回転アイコン３３が設けられており、ユーザはこの回転アイコン３３を押下することで目標地図に配置するシンボルを回転させることができる。
【００３８】
なお、各シンボルは、例えば「道」、「施設」、「その他」といった複数のカテゴリに分類されており、テンプレート３０には、選択中のカテゴリに分類されているシンボルに対応するシンボルアイコン３１のみが表示されている。表示するカテゴリの切り替えは、テンプレート３０に設けられたカテゴリ選択タブ３４の中から、所望のカテゴリに対応するカテゴリ選択タブ３４を押下することで行う。
【００３９】
このようにして、ユーザがテンプレート３０からランドマークや道のシンボルを選択して目標地図領域４０上に配置する作業を繰り返し行うことで、目標地図データが入力される。例えば、直線道路やカーブ、十字路、三差路等の道路のシンボルを組み合わせて配置することで道路地図を作成し、その道路に沿って病院、郵便局等といったランドマークのシンボルを配置するといった手順でユーザは目標地図を作成すればよい。そして、この作成した目標地図上のランドマークのシンボルの中から、ユーザが目印となるランドマークのシンボルを操作スイッチ群２２を介して指定することで目印シンボルが設定される（Ｓ２０）。さらに、この目標地図上において、経路案内を行うための目的地となるランドマークのシンボルを操作スイッチ群２２を介して指定することができる。
【００４０】
この図５では、ユーザによって作成された目標地図の一例として、目標地図表示領域４０上に複数のランドマークシンボル４１、目印シンボル４１ａ、目的地シンボル４１ｂ、道シンボル群４２からなる目標地図が表示されている様子を示している。
【００４１】
図２のフローチャートの説明に戻る。Ｓ３０では、入力した目標地図データを解析することで、目標地図上のシンボル及びこれらのシンボルの位置情報を収集する「目標地図情報収集処理」を実行する。なお、この「目標地図情報収集処理」の詳細な説明については後述する。
【００４２】
つぎに、Ｓ３０の「目標地図情報収集処理」で収集したシンボル及びシンボルの位置情報に基づいて、目標地図と適合する地域の候補を地図データベースから検索する「地図データベース検索処理」を実行する（Ｓ４０）。なお、この「地図データベース検索処理」の詳細な説明については、後述する。
【００４３】
つづいて、Ｓ４０の「地図データベース検索処理」において目標地図に該当する地域が地図データベースから検出されたか否かを判定する（Ｓ５０）。ここで、目標地図に該当する候補地域が地図データベースから検出されたと判定した場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、検出された各候補地域の名称等の一覧表である候補地域リストを表示装置２６の表示面に表示する（Ｓ６０）。一方、目標地図に該当する候補地域が地図データベースから検出されなかったと判定した場合（Ｓ５０：ＮＯ）、Ｓ１０の処理へ戻る。
【００４４】
つぎに、Ｓ７０では、Ｓ６０で表示した候補地域リストからユーザが操作スイッチ群２２等を介して指定した候補地域に対応する地図を表示装置２６の表示面に表示する。そして、ユーザからの指示に基づいて候補地域の中にユーザの意思と合致するものがあるか否かを判定する（Ｓ８０）。具体的には、Ｓ７０で表示した候補地域の地図がユーザの意思と合致するか否かの指示を操作スイッチ群２２等を介して受け付ける。ここで、ユーザの意思と合致する候補地域がないと判定した場合（Ｓ８０：ＮＯ）、つまり、ユーザの意思と合致する候補地域がないという指示がユーザから入力された場合、Ｓ１０の処理へ戻る。
【００４５】
一方、ユーザの意思と合致する候補地域があると判定した場合（Ｓ８０：ＹＥＳ）、つまり、表示中の候補地域の地図について、ユーザの意思と合致する旨の指示がユーザから入力された場合、この表示中の候補地域の地図を目的地周辺の地図として確定し（Ｓ９０）、「目標地図入力・検索処理」を終了する。
【００４６】
図６に、上述のＳ６０〜Ｓ８０の処理に伴う表示装置２６での表示画面の一例を示す。
図６に示すように、表示装置２６の表示面の右側部分に、Ｓ４０の「地図データベース検索処理」において検出された目標地図に適合する地域の一覧表である候補地域リスト５０が表示されている。この候補地域リスト５０には、候補地域の一覧として、各候補地域の名称ごとに候補地域選択アイコン５１が設けられている。この候補地域選択アイコン５１は、表示装置２６の表示面の左側部分に設けられた候補地域表示領域６０に表示する地域をユーザが選択するためのアイコンである。ユーザが表示したい候補地域に対応する候補地域選択アイコン５１をタッチパネルを介して押下することで、押下された候補地域選択アイコン５１に対応する候補地域の地図が候補地域表示領域６０に表示される。このとき、候補地域リスト５０の上部には、候補地域表示領域６０に表示中の候補地域の地域名が表示される。
【００４７】
この図６では、候補地域表示領域６０に表示される候補地域の地図の一例として、複数のランドマーク６１や道路、及び目標地図上で指定した目的地シンボル４１ｂ（図５参照）に該当するランドマーク上に表示される目的地マーク６２からなる地図が表示されている様子を示している。
【００４８】
なお、本実施形態では、ユーザによって選択された候補地域の地図を候補地域表示領域６０に表示する際、ユーザによって目標地図表示領域４０上で作成された目標地図（図５参照）と同じ縮尺で表示するように構成されている。具体的には、選択された候補地域の地図に含まれるランドマーク間や交差点間の候補地域表示領域６０上における相対距離を、それぞれのランドマーク又は交差点等に対応する目標地図のシンボル間の目標地図表示領域４０上における相対距離と等しくなるように表示すればよい。
【００４９】
上述のように、ユーザが候補地域選択アイコン５１を介して候補地域表示領域６０に候補地域の地図を順次表示させることで、ユーザの意思に合致する候補地域が見つかった場合、候補地域リスト５０の下部に「決定」と表示されている決定アイコン５２をユーザがタッチパネル等を介して押下することで、表示中の候補地域が目的地周辺の地図として確定し、この候補地域上の目的地マーク６２に対応するランドマークが目的地として登録される。以降、上述の経路案内処理において現在位置からこの登録された目的地までの経路を算出し、この設定した経路に基づいて走行案内等を実行する。
【００５０】
一方、ユーザが候補地域選択アイコン５１を介して候補地域表示領域６０に候補地域の地図を順次表示させた結果、ユーザの意思に合致する候補地域が見つからなかった場合、候補地域リスト５０の下部に「戻る」と表示されている取消アイコン５３をユーザがタッチパネル等を介して押下することで、再び目標地図を入力する処理（Ｓ１０、図２参照）へ戻ることができる。
【００５１】
［目標地図情報収集処理の説明］
図３は、「目標地図入力・検索処理」（図２参照）におけるＳ３０の「目標地図情報収集処理」の手順を示すフローチャートである。
【００５２】
まず、上記「目標地図入力・検索処理」（図２参照）のＳ１０及びＳ２０において、ユーザの操作に基づいて目標地図データ及び目印シンボル等が入力された後、入力された目標地図データから目印シンボルを検出する（Ｓ３０１）。そして、この検出した目印シンボルに沿っている道を１つ検出し、その検出した道の位置情報を取得する（Ｓ３０２）。ここで、見印シンボルに沿っている道が複数存在する場合は、例えば、その道沿いにランドマークのシンボルが多数存在する方の道を優先して選択したり、目標地図上で最も左側あるいは上側に存在する道を優先して選択したりすることが考えられる。
【００５３】
つぎに、現在検出中の道沿いに存在するランドマークのシンボルを検出し、これらのシンボルマークの種類及び位置情報を取得する（Ｓ３０３）。
なお、位置情報を取得する際には、例えば、検出した目印シンボルの位置を目標地図上におけるｘｙ座標の原点（０，０）として、目印シンボルに対する他のシンボル（ランドマークや道）の相対位置を座標で示した値を算出し、これを位置情報として取得する。また、道のシンボルについては、直線道路の位置を上記座標上における方向で示した値（例えば、ｘ＝ａ方向）を位置情報として取得したり、交差点の相対位置を座標で示した値を位置情報として取得する。
【００５４】
そして、目標地図データ上の全てのランドマークのシンボルを検出したか否かを判定する（Ｓ３０４）。ここで、全てのシンボルマークを検出していないと判定した場合（Ｓ３０４：ＮＯ）、現在検出中の道にある交差点シンボルの情報等に基づいて、この道と交差する未検出の道があるか否かを判定する（Ｓ３０５）。
【００５５】
ここで、現在検出中の道と交差する未検出の道が存在すると判定した場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、現在検出中の道と交差する未検出の道を１つ検出し、その検出した道の位置情報を取得（Ｓ３０６）する。なお、交差する未検出の道が複数存在する場合は、例えば、その道沿いにランドマークのシンボルが多数存在する方の道を優先して選択したり、目標地図上で最も左側あるいは上側に存在する道を優先して選択したりすることが考えられる。
【００５６】
つぎに、Ｓ３０３の処理へ戻り、この検出した道沿いに存在するランドマークのシンボルを検出し、これらのシンボルマークの種類及び位置情報を取得する。
一方、Ｓ３０５で現在検出中の道と交差する未検出の道が存在しないと判定した場合（Ｓ３０５：ＮＯ）、目印シンボルに沿っている未検出の道があるか否かを判定する（Ｓ３０７）。ここで、目印シンボルに沿っている未検出の道があると判定した場合（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、Ｓ３０２の処理へ戻り、ここで目印シンボルに沿っている道を１つ検出し、その検出した道の位置情報を取得する。
【００５７】
以上のようにして、上述のＳ３０２〜Ｓ３０７の処理を繰り返すことで、目標地図データからシンボルの情報を収集し、Ｓ３０４において目標地図データ上の全てのランドマークのシンボルを検出したと判定する（Ｓ３０４：ＹＥＳ）か、あるいはＳ３０７において目印シンボルに沿っている未検出の道がないと判定する（Ｓ３０７：ＮＯ）した場合、「目標地図情報収集処理」を終了する。
【００５８】
［地図データベース検索処理の説明］
図４は、「目標地図入力・検索処理」（図２参照）におけるＳ４０の「地図データベース検索処理」の手順を示すフローチャートである。
【００５９】
まず、データ入力器２５を介して地図データベースを参照し、目標地図データ中の目印シンボルに対応する未検出のランドマークが地図データベースの所定の地理範囲（エリア）内にあるか否かを判定する（Ｓ４０１）。ここでは、上述の「目標地図情報収集処理」において取得した情報に基づいて、目標地図上の目印シンボルが例えば病院を示すシンボルであれば、地図データベースの所定エリア内において病院のランドマークがあるか否かを判定する。
【００６０】
なお、ランドマークの検索を行う対象となる地図データベースの所定のエリアとは、具体的には、検索中心を含む所定の地理範囲（例えば検索中心を中心とする半径○○ｋｍ以内の範囲）である。また、検索中心とは、ユーザからの変更指示等がない限り、車載用ナビゲーション装置１を搭載した車両の現在位置である。現在位置の特定は、上述したとおり、位置検出器２１からの入力に基づいて行う。
【００６１】
Ｓ４０１で目標地図データ中の目印シンボルに対応する未検出のランドマーク（以下、目印ランドマークと表記する。）が地図データベースの所定のエリア内にあると判定した場合（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、当該エリア内にある目印ランドマークを１つ検出し、その識別情報等を制御装置２９内のメモリにセットする（Ｓ４０２）。
【００６２】
つづいて、Ｓ４０２でセットした目印ランドマークに沿っている道を地図データベースから１つ検出し、その検出した道の位置情報を取得する（Ｓ４０３）。ここで、セット中の見印ランドマークに沿っている道が複数存在する場合は、例えば、その道沿いにおける所定範囲内にランドマークのシンボルが多数存在する方の道を優先して選択したり、地図上で最も左側あるいは上側に存在する道を優先して選択したりすることが考えられる。
【００６３】
つぎに、現在検出中の道沿いに存在するランドマークを所定範囲（例えば、セット中の目印ランドマークを中心とする半径○ｋｍ以内の範囲）内で検出し、これらのシンボルマークの種類及び位置情報を取得する（Ｓ４０４）。
【００６４】
なお、位置情報を取得する際には、セット中の目印ランドマークの位置をｘｙ座標の原点（０，０）として、この目印ランドマークに対する相対位置を座標で示した値を地図データベースから読み出した位置（緯度、経度等の座標）に基づいて算出し、これを位置情報として取得する。また、道路等については、直線道路の位置を上記座標上における方向で示した値（例えば、ｘ＝ａ方向）を位置情報として取得したり、交差点の相対位置を座標で示した値を位置情報として取得する。
【００６５】
つぎに、現在検出中の道について取得したランドマークや交差点の情報及びこれらの位置情報と、上述の「目標地図情報収集処理」（図３参照）において収集したシンボルの種類及びこれらの位置情報とを比較し、現在検出中の道について取得した情報が目標地図と適合するか否かを判定する（適合判定、Ｓ４０５）。
【００６６】
具体的には、現在検出中の道が現在セット中の目印ランドマーク沿いにある道であれば、目標地図上の目印シンボル沿いにある道に対して、例えば、それぞれの道沿いのランドマークの種類の適合度合、道に沿った配置順の適合度合、及び各ランドマークや交差点の座標の適合度合等といった判定基準に基づいて目標地図と適合するか否かを判定すればよい。あるいは、現在検出中の道沿いにある各ランドマークの、目印ランドマークを基準とする位置ベクトルと、この道に対応する目標地図上の道に沿って存在する他のランドマークシンボルの、目印シンボルを基準とする位置ベクトルとの適合度合等といった判定基準に基づいて目標地図と適合するか否かを判定してもよい。
【００６７】
なお、ここでいう適合とは、各判定基準において両者が厳密に一致する必要はなく、両者の位置関係や数値等がある程度近いものであれば、適合するとみなしてよい。
また、後述するＳ４０９の処理実行後において、既に適合判定済みの道と交差する道について目標地図と適合するか否かを判定する場合は、この適合判定済みの道と対応する目標地図上の道と交差する道に対して、上記と同様に目標地図と適合するか否かを判定する。
【００６８】
Ｓ４０５において、現在検出中の道について取得した情報が目標地図と適合しないと判定した場合（Ｓ４０５：ＮＯ）、Ｓ４０１の処理へ戻って、再び未検出の目印ランドマークが地図データベースの所定のエリア内にあるか否かを判定する。
【００６９】
一方、Ｓ４０５において、現在検出中の道について取得した情報が目標地図と適合すると判定した場合（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、目標地図上の全てのランドマークシンボルに対応するランドマークを地図データベースから検出したか否かを判定する（Ｓ４０６）。
【００７０】
ここで、目標地図上の全てのランドマークシンボルに対応するランドマークを地図データベースから検出したと判定した場合（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、検出したランドマークを含む地域を候補地域として設定し（Ｓ４１２）、Ｓ４０１の処理へ戻って、再び未検出の目印ランドマークが地図データベースの所定のエリア内にあるか否かを判定する。
【００７１】
一方、目標地図上の全てのランドマークシンボルに対応するランドマークを地図データベースから検出していないと判定した場合（Ｓ４０６：ＮＯ）、目標地図上において現在検出中の道に対応する道と交差する道があるか否かを判定する（Ｓ４０７）。ここで、目標地図上において現在検出中の道に対応する道と交差する道があると判定した場合（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、地図データベースを参照し、現在検出中の道と所定の範囲（例えば、セット中の目印ランドマークを中心とする半径○ｋｍ以内の範囲）内で交差する道があるか否かを判定する（Ｓ４０８）。
【００７２】
ここで、現在検出中の道と交差する道がないと判定した場合（Ｓ４０８：ＮＯ）、Ｓ４０１の処理へ戻って、再び未検出の目印ランドマークが地図データベースの所定のエリア内にあるか否かを判定する。一方、現在検出中の道と交差する道があると判定した場合（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、交差する未検出の道を地図データベースの当該範囲内から１つ検出し、その検出した道の位置情報を取得する（Ｓ４０９）。
【００７３】
ここで、交差する道が複数存在する場合は、例えば、その道沿いにおける所定範囲内にランドマークのシンボルが多数存在する方の道を優先して選択したり、地図上で最も左側あるいは上側に存在する道を優先して選択したりすることが考えられる。
【００７４】
Ｓ４０９で交差する道を検出した後、Ｓ４０４へ移行し、この検出した道に対して上記と同様の処理を繰り返す。
一方、Ｓ４０７で目標地図上において現在検出中の道に対応する道と交差する道がないと判定した場合（Ｓ４０７：ＮＯ）、目標地図上において、適合判定済みの道の他に目印シンボル沿いの道があるか否かを判定する（Ｓ４１０）。ここで、適合判定済みの道の他に目印シンボル沿いの道がないと判定した場合（Ｓ４１０：ＮＯ）、Ｓ４０１の処理へ戻って、再び未検出の目印ランドマークが地図データベースの所定のエリア内にあるか否かを判定する。
【００７５】
一方、Ｓ４１０で適合判定済みの道の他に目印シンボル沿いの道があると判定した場合（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、地図データベースに基づいて、現在セット中の目印ランドマークに沿っている未検出の道があるか否かを判定する（Ｓ４１１）。ここで、現在セット中の目印ランドマークに沿っている未検出の道があると判定した場合（Ｓ４１１：ＹＥＳ）、Ｓ４０３の処理へ移行し、以降の処理を繰り返す。現在セット中の目印ランドマークに沿っている未検出の道がないと判定した場合（Ｓ４１１：ＮＯ）、Ｓ４０１の処理へ戻って、再び未検出の目印ランドマークが地図データベースの所定のエリア内にあるか否かを判定する。
【００７６】
上述のようにＳ４０１〜Ｓ４１２の処理を繰り返すことで、目標地図に適合する地域を地図データベースから順次検索し、Ｓ４０１において目標地図データ中の目印シンボルに対応する未検出の目印ランドマークが地図データベースの所定のエリア内にないと判定した場合（Ｓ４０１：ＮＯ）、地図データベース検索処理を終了する。
【００７７】
［効果］
本実施形態の車載用ナビゲーション装置１によれば、次のような効果を奏する。
実施形態の車載用ナビゲーション装置１によれば、地図データベースと対応するランドマークや道のシンボルのサンプルデータ集がテンプレートとして用意されており、表示装置２６の表示画面上に表示されたテンプレート３０（図５参照）からユーザが複数のシンボルを選択及び配置することで、スキャナ等の読取装置を別途用いることなく地図検索に必要な目標地図データを入力することができる。さらに、入力される目標地図データは、外部からのデータではなく車載用ナビゲーション装置１が有する地図データベースと対応するシンボルから構成されているので、車載用ナビゲーション装置１が確実に目標地図データを認識することができる。
【００７８】
また、制御装置２９が実行する「目標地図情報収集処理」（図３参照）及び「地図データ検索処理」（図４参照）では、ユーザ指定した目印シンボル、即ち、ユーザが最もよく知っていると考えられるランドマークのシンボルを座標上の基準として目標地図データにおける位置情報の取得及び適合する地域の検索を行うことで、より正確な検索結果を得ることができる。
【００７９】
また、「地図データ検索処理」（図４参照）の結果、検索された候補地域が複数ある場合でも、表示装置２６の表示面に表示された候補地域リスト５０（図６参照）からユーザが所望する項目を選択することで対応する地域の地図が候補地域表示領域６０に表示されるので、ユーザにとって使い勝手がよく、ユーザの意図と合致する地図を選択するのに便利である。
【００８０】
また、候補地域リスト５０を介してユーザから選択された候補地域の地図を表示する際に、ユーザによって目標地図表示領域４０上で作成された目標地図（図５参照）と同じ縮尺で地図を表示する。これにより、選択された候補地域の地図が、ユーザ自身が表示画面上で作成した目標地図と近い状態で表示されるので、この候補地域の地図が自分の意図に合致するものかどうかを視覚的に判断し易くなるので便利である。
【００８１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り様々な態様にて実施することが可能である。
【００８２】
上記実施形態は、車載用ナビゲーション装置１として本発明を実施したものであるが、本発明の技術思想は、例えば、地図表示機能やナビゲーション機能等のアプリケーションを実行可能な携帯電話機やノート型のパーソナルコンピュータ等の携帯情報端末に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】車載用ナビゲーション装置１の概略構成を示すフローチャートである。
【図２】車載用ナビゲーション装置１の制御装置２９が実行する「目標地図入力・検索処理」におけるメイン処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】「目標地図入力・検索処理」におけるＳ３０の「目標地図情報収集処理」の手順を示すフローチャートである。
【図４】「目標地図入力・検索処理」におけるＳ４０の「地図データベース検索処理」の手順を示すフローチャートである。
【図５】目標地図作成時における表示装置２６の表示画面の一例を示す説明図である。
【図６】候補地域選択時における表示装置２６の表示画面の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８４】
１…車載用ナビゲーション装置、２１…位置検出器、２１ａ…ＧＰＳ受信機、２１ｂ…ジャイロスコープ、２１ｃ…距離センサ、２２…操作スイッチ群、２３ａ…リモートコントロール端末（リモコン）、２３ｂ…リモコンセンサ、２４…外部メモリ、２５…データ入力器、２６…表示装置、２７…音声出力装置、２９…制御装置、３０…テンプレート、３１…シンボルアイコン、３２…カーソル、３３…回転アイコン、３４…カテゴリ選択タブ、４０…目標地図表示領域、４１…ランドマークシンボル、４１ａ…目印シンボル、４１ｂ…目的地シンボル、４２…道シンボル群、５０…候補地域リスト、５１…候補地域選択アイコン、５２…決定アイコン、５３…取消アイコン、６０…候補地域表示領域、６１…ランドマーク、６２…目的地マーク。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示手段と、
ユーザからの操作を受け付けるための操作受付手段と、
記憶媒体に記憶され、地図情報、複数のランドマーク及びこれらのランドマークの位置情報を有する地図データベースと、
前記地図データベースが有するランドマークに対応するシンボル及び道を示すシンボルのサンプルデータ集であるテンプレートと、
前記操作受付手段を介して前記表示手段上で前記テンプレートから複数の前記シンボルを選択及び配置する操作を受け付け、この受け付けた操作に基づいて目標地図データを作成する目標地図作成手段と、
前記目標地図作成手段によって作成された目標地図データから、この目標地図データに配置されている複数のシンボル及び前記複数のシンボルの位置情報を認識する認識手段と、
前記認識手段によって認識された前記複数のシンボル及び前記複数シンボルの位置情報に基づいて、前記目標地図データと適合する前記地図データベース上の地域を所定の地理範囲内から検索する検索手段と、
前記検索手段によって検索された前記地図データベース上の地域を前記表示手段に表示させる表示制御手段とを備えること
を特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の地図表示装置において、
前記操作受付手段を介して前記目標地図作成手段によって作成された目標地図データ上の前記複数のシンボルのうち目印となるランドマークのシンボルである目印シンボルを設定するための操作を受け付け、この受け付けた操作に基づいて目印シンボルを設定する目印設定手段を備え、
前記認識手段は、
前記目印設定手段によって設定された目印シンボルを基点として他の前記シンボルの位置情報を認識し、
前記検索手段は、
前記地図データベースから前記目印設定手段によって設定された目印シンボルに対応するランドマーク及び当該ランドマークの位置情報を取得し、さらに、当該ランドマークを基点として所定の範囲内における他のランドマーク及び道とこれらの位置情報とを取得する取得手段を備え、
前記取得手段によって取得したランドマーク、道、及びこれらの位置情報と、前記認識手段によって認識された前複数のシンボル及び前記複数シンボルの位置情報とを比較し、この比較の結果に基づいて、前記目標地図データと適合する前記地図データベース上の地域を検索すること
を特徴とする地図表示装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の地図表示装置において、
前記表示制御手段は、
前記検索手段によって検索された前記目標地図データと適合する前記地図データベース上の地域のリストを前記表示手段に表示し、この表示したリストから前記表示手段に表示する地域を選択するための操作を前記操作受付手段を介して受け付け、この受け付けた操作に基づいて、選択された地域を前記表示手段に表示させること
を特徴とする地図表示装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の地図表示装置において、
前記表示制御手段は、
前記目標地図作成手段によって作成された目標地図データと同じ縮尺で、前記検索手段によって検索された前記地図データベース上の地域を表示すること
を特徴とする地図表示装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の地図表示装置における目標地図作成手段、認識手段、検索手段、表示制御手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項１】
画像を表示する表示手段と、
ユーザからの操作を受け付けるための操作受付手段と、
記憶媒体に記憶され、地図情報、複数のランドマーク及びこれらのランドマークの位置情報を有する地図データベースと、
前記地図データベースが有するランドマークに対応するシンボル及び道を示すシンボルのサンプルデータ集であるテンプレートと、
前記操作受付手段を介して前記表示手段上で前記テンプレートから複数の前記シンボルを選択及び配置する操作を受け付け、この受け付けた操作に基づいて目標地図データを作成する目標地図作成手段と、
前記目標地図作成手段によって作成された目標地図データから、この目標地図データに配置されている複数のシンボル及び前記複数のシンボルの位置情報を認識する認識手段と、
前記認識手段によって認識された前記複数のシンボル及び前記複数シンボルの位置情報に基づいて、前記目標地図データと適合する前記地図データベース上の地域を所定の地理範囲内から検索する検索手段と、
前記検索手段によって検索された前記地図データベース上の地域を前記表示手段に表示させる表示制御手段とを備えること
を特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の地図表示装置において、
前記操作受付手段を介して前記目標地図作成手段によって作成された目標地図データ上の前記複数のシンボルのうち目印となるランドマークのシンボルである目印シンボルを設定するための操作を受け付け、この受け付けた操作に基づいて目印シンボルを設定する目印設定手段を備え、
前記認識手段は、
前記目印設定手段によって設定された目印シンボルを基点として他の前記シンボルの位置情報を認識し、
前記検索手段は、
前記地図データベースから前記目印設定手段によって設定された目印シンボルに対応するランドマーク及び当該ランドマークの位置情報を取得し、さらに、当該ランドマークを基点として所定の範囲内における他のランドマーク及び道とこれらの位置情報とを取得する取得手段を備え、
前記取得手段によって取得したランドマーク、道、及びこれらの位置情報と、前記認識手段によって認識された前複数のシンボル及び前記複数シンボルの位置情報とを比較し、この比較の結果に基づいて、前記目標地図データと適合する前記地図データベース上の地域を検索すること
を特徴とする地図表示装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の地図表示装置において、
前記表示制御手段は、
前記検索手段によって検索された前記目標地図データと適合する前記地図データベース上の地域のリストを前記表示手段に表示し、この表示したリストから前記表示手段に表示する地域を選択するための操作を前記操作受付手段を介して受け付け、この受け付けた操作に基づいて、選択された地域を前記表示手段に表示させること
を特徴とする地図表示装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の地図表示装置において、
前記表示制御手段は、
前記目標地図作成手段によって作成された目標地図データと同じ縮尺で、前記検索手段によって検索された前記地図データベース上の地域を表示すること
を特徴とする地図表示装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の地図表示装置における目標地図作成手段、認識手段、検索手段、表示制御手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−２２６１４９（Ｐ２００７−２２６１４９Ａ）
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５０３３６（Ｐ２００６−５０３３６）
【出願日】平成１８年２月２７日（２００６．２．２７）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２７日（２００６．２．２７）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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