無線ドアフォンシステム
【課題】 従来のドアフォンシステムは玄関先のドアフォンと家屋内の通話機器との接続方式は、機器ごとに固有のインターフェースであり両者が一体となってはじめて作動できる不便さや有線接続のため配線工事が面倒であった。カメラ付きのドアフォンが普及してきているが、犯罪防止面や外出先から来訪者情報を知る、通話機器で電話の通話もできるなどの配慮が不満足であった。
【解決手段】 ドアフォンと通話機器間にデジタル無線通信方式を使いパソコンとの接続性を高め、また、通話機器の親機にハードデイスクのような大容量記憶装置を設けて映像や音声を記録できるようにするとともに、画像解析を行い、来訪者の映像情報を解析するようにした。
【解決手段】 ドアフォンと通話機器間にデジタル無線通信方式を使いパソコンとの接続性を高め、また、通話機器の親機にハードデイスクのような大容量記憶装置を設けて映像や音声を記録できるようにするとともに、画像解析を行い、来訪者の映像情報を解析するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線ドアフォンシステムに関し、詳しくは、一般家屋の玄関先に設置されて来訪者が用いるドアフォンと、家屋内に置かれて居住者が用いる通話機器とを無線接続し、利便性を向上した無線ドアフォンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
家屋の玄関先に設置され、その家屋への来訪者と居住者とが通話するドアフォンシステムは、近年カメラ付きのものが普及してきて、さらに、特許文献１にあるように、カメラで捕らえた来訪者の顔情報を予め登録されたものと照合し、電子錠システムとリンクできるようにしたものがある。
【０００３】
しかし、ドアフォンを無線化して設置の容易性を改善したものや、ドアフォンの盗難防止を考慮したもの、来訪者（不審者を含む）の情報を管理し報告できるもの、顔情報の照合だけで開錠することへの不安感を改良したもの、カメラ映像をより鮮明にするための工夫がなされたものなど、実用上のさらなる改善が施されたものはないのが現状である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１８５８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
たとえば玄関先に設置されるドアフォンと家屋内に置かれる通話機器との間の通信は機器固有のインターフェース方式となっており、かつ有線接続されているため、家屋の建築時に予め考慮しておかないと配線がむきだしになってしまい、見栄えが悪いという問題がある。また、このような設置方式であると、引越ししたら使えなくなる場合が多い。
【０００６】
また、家屋内に置かれる通話機器はリビングルームの壁などに固定されているため、来訪者があると、居住者は応答するために通話機器まで足を運ぶ必要があり、たとえば入浴中に来訪者があると、応答できず留守状態になってしまう。
【０００７】
また、従来のドアフォンシステムでは玄関先での挙動不審者の動きを把握することもできない。
【０００８】
本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、ドアフォンと家屋内の通話機器との間を無線接続し、また、家屋内の通話機器を持ち運び可能にすることによって、設置を容易にするとともに使い勝手を向上し、実用上のさらなる改善が施された無線ドアフォンシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記の目的を達成するために、ドアフォンと通話機器間を、パソコンＬＡＮで使われているような高速のデジタル無線方式で接続する。
【００１０】
また本発明は、通話機器を携帯電話機のような形状にして持ち運びを容易にし、人が家の何処にいても（たとえば風呂、洗面所、庭先、寝室、台所など）来訪者と通話できるようにしている。
【００１１】
また本発明は、居住者が留守中に訪れた来訪者や、玄関先での挙動不審者の情報は、外部から電話で聞けたり、インターネットで見ることができるようにしている。
【００１２】
また本発明は、玄関の開錠には、居住者の指紋と顔画像の両者をチェックすることができ、これによって確実性を向上している。
【００１３】
また本発明は、玄関先に設置したドアフォンが盗まれたときは（取付け位置から外されたときは）、大きな警報音を発生することができ、これによって犯罪防止に貢献することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、家屋内に人がいながら、ドアフォンの呼び出し音であるピンポン音に気付かず、居留守状態になってしまうことを防止できる。
【００１５】
また本発明によれば、居住者と来訪者との通話やカメラに映った挙動不審者の映像はすべて録画されているため、犯罪防止に貢献することができる。
【００１６】
また本発明によれば、ドアフォンと通話機器との間の通信方式としては一般に普及しているデジタル無線通信方式を採用しているため、ドアフォン単独、また通話機器単独での商品形態があり得て、また引越ししても使えるなど便利になる。
【００１７】
また本発明によれば、ドアフォンに大容量の電池を搭載すれば配線を一切必要とせず、設置の容易性が増す。
【００１８】
また本発明によれば、ドアフォンに配線が不要であるがゆえに起こりやすい盗難に対しても、犯人映像の記録や警報音を鳴らすなどの対策が可能であり、これによって犯罪の未然防止や盗難時の捜査への協力など犯罪対策に貢献することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００２０】
本発明による電話機システムは、図１に示すように、家屋内の居住者が携帯する子機１と、所定の場所に設置しておく親機２と、家屋の玄関先に設置するドアフォン３とから構成され、子機１と親機２とはアンテナ１００および２００を介して通信し、また親機２とドアフォン３とはアンテナ２００および３００を介して通信し、それぞれ情報の授受および機器の制御を行う。なお、本実施例では、家屋内の通話機器を子機１と親機２とで構成している。
【００２１】
図２はドアフォン３の構成を示すブロック図である。
【００２２】
無線通信部３１は、ＣＤＭＡやＴＤＭＡのような信号の多重化機能、無線通信方式を実行するモデム、高周波無線回路を含み、アンテナ３００を介して無線電波を送出あるいは受信する。本実施例では、無線通信部３１はアンテナ３００と別体であるものとしているが、無線通信部３１がアンテナ３００を含むものであってもかまわない。
【００２３】
本発明におけるドアフォンシステムの無線通信方式として、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ方式は、通信速度、電波出力、セキュリテイにおいて充分な方式であるが、デジタル無線通信方式であれば、どの方式でもよく、ＰＨＳ方式でもよい。
【００２４】
通信制御部（ＣＣＵ）３２は、ドアフォン３のカメラ３８やマイクロフォン４０からの映像信号や音声信号、子機１からの音声信号、また電話会話の音声信号、さらに、日時情報など、ドアフォン３を利用した通話や電話会話に付随する管理情報やその他メンテナンス情報などを、別途定められる通信プロトコル方式に従って信号を組み立てたり、分解する回路である。
【００２５】
アナログデジタル変換回路（ＡＤＣ）３５は、ビデオエンコーダ（ＶＥＮＣＯＤＥ）３５ａを有し、映像信号のアナログデジタル変換を行うとともに音声信号のアナログデジタル変換およびそれらの逆変換を行う。このアナログデジタル変換回路（ＡＤＣ）３５は、また、物体センサ３９からのアナログ出力信号のデジタル変換も行う。
【００２６】
カメラ部３８は、２次元イメージセンサ（ＣＣＤ）３８ｂおよび、このＣＣＤ３８ｂによって撮影する際に、被写体がＣＣＤ３８ｂのできるだけ中心部に写るようにしたり、被写体ができるだけ大きく写るようズーム機構を実行するモータ３８ａとを有する。
【００２７】
またドアフォン３は、来訪者が居住者と通話するためのマイクロフォン４０およびスピーカ４１を有し、そのほかにも、来訪者すなわち来客や不審者の存在を事前察知するための赤外線センサなどを利用した物体センサ３９、玄関先を照らす玄関備え付けの照明ランプだけでは光量不足で被写体が撮影されないときのために用いられるランプ３７、ドアフォン３が玄関先への設置状態から取り外されたとき、それを検知すると、たとえば「泥棒、泥棒、、、」といった大きな音を発生する異常警報音発生部４２を有し、さらには、電源である電池３４や電池３４を充電するための充電回路３３を有する。
【００２８】
図３は、家屋内に設ける通話機器のうちの子機１の構成を示すブロック図である。
【００２９】
無線通信部１１は、ＣＤＭＡやＴＤＭＡのような信号の多重化機能、無線通信方式を実行するモデム、高周波無線回路を含み、アンテナ１００を介して無線電波を送出あるいは受信する。本実施例では、無線通信部１１はアンテナ１００と別体であるものとしているが、無線通信部１１がアンテナ１００を含むものであってもかまわない。ＣＣＵ１２は、ドアフォン３のＣＣＵ３２と同じものである。また、ＡＤ・ＤＡ１３の機能は音声信号のアナログデジタル変換・逆変換を行うものである。
【００３０】
子機１には、デイスプレイ１８と操作ボタン部１７とが設けられており、このデイスプレイ１８および操作ボタン部１７は今日の携帯電話機の形状と似たものであり、たとえば、デイスプレイ１８は２次元表示が可能な２インチ程度のカラー液晶表示デバイスであり、操作ボタン部１７は電話番号や文字入力のためのテンキー、メニュー選択のための上下左右の４個のスクロールボタン、決定ボタン、通話開始ボタン、通話終了ボタン、そのほか数個の補助ボタンより成る。
【００３１】
これら操作ボタン部１７およびデイスプレイ１８は、ユーザーインターフェース回路１６に接続されている。このユーザーインターフェース回路１６は、ビデオデコーダ（ＶＤＥＣＯＤＥ）１６ａを有し、ＣＣＵ１２から得られるカメラ３８の映像信号をデイスプレイ１８に表示する。
【００３２】
子機１は、図示してないが、一般の電話機の子機あるいは携帯電話機のように、電源を供給する受台の上に置かれ、子機１がこの受台の上に置かれているときは子機１の充電回路（図示せず）が作動している。
【００３３】
また、子機１のために専用の受台を用意せず、親機２にこの受台機能を持たせてもよい。ただし、親機２は、操作部を有しないため部屋の片隅に設置される場合も多かろうゆえに、親機２が子機１に電源供給する電源受台機能を備えても実用的には不便ゆえ、子機１専用の受台を置いた方がよかろう。
【００３４】
これらは、現実的には、商品構成として、親機２に子機１の受台を設けて子機１専用の受台を用意しないケース、親機２に受台を設けずに子機１専用の受台を用意するケース、親機２に受台を設け、さらに子機１専用の受台も設け、複数の子機１を用意するケースなどが考えられよう。
【００３５】
図４は、家屋内に設ける通話機器のうちの親機２の構成を示すブロック図である。
【００３６】
ドアフォン３側の来訪者と通話するだけならば、図２のドアフォン３と図３の子機１との間で無線通信することによって通話可能であり、図４の親機２の存在は必ずしも必要ではないが、通話機器の用途がドアフォンの通話機器のほかに一般の電話回線に接続する電話機能を有する方がより利便性に富むし、来訪者の履歴管理など多種の情報管理を行うためにも親機２の存在が必要である。したがって本実施例の無線ドアフォンシステムでは親機２の存在を含めて説明する。
【００３７】
図４において、電話網制御回路（ＮＣＵ）２１は、電話局との発呼・着呼の制御を行う。ＡＤ／ＤＡ（アナログデジタル変換器）２２は、電話音声のアナログデジタル変換と、発呼の際に電話番号（デジタル情報）からアナログダイアルトーンの発生、着呼の際にアナログダイアルトーンから電話番号（デジタル情報）への変換を行う。
【００３８】
無線通信部２４は、ＣＤＭＡやＴＤＭＡのような信号の多重化機能、無線通信方式を実行するモデム、高周波無線回路を含み、アンテナ２００を介して無線電波を送出あるいは受信する。本実施例では、無線通信部２４はアンテナ２００と別体であるものとしているが、無線通信部２４がアンテナ２００を含むものであってもかまわない。ＣＣＵ２３は、図２のドアフォン３、図３の子機１のものと同じ機能を有すが、後述する機能２３aと２３bも必要に応じてあわせもっている。
【００３９】
ＨＤ２７は電話での通話情報、ドアフォンで通話した情報（映像と音声）を記録する不揮発性記憶装置としてのハードデイスクである。ＨＤ２７には通話情報のほか、通信に関する履歴、アドレス帳データや、留守番電話機相当の音声情報も記録蓄積されている。
【００４０】
ＣＯＤＥＣ２５は、通話情報をＨＤ２７に記録するために、音声情報や映像情報を圧縮符号化（再生の際は復号化）を行うものである。ＨＤ２７の記憶容量が４０ギガバイトとしたとき、ＣＯＤＥＣ２５による音声データのデータ圧縮率が８分の１程度なら、音声データに限っていえば、１万時間相当の蓄積が可能である。
【００４１】
ＨＤ２７に記録した情報は後記のメンテナンスモードで消去したりすることができる。また、親機２ではＬＡＮインターフェース回路２８を備えているので、ＬＡＮ接続された外部のパソコン等に対して、ＨＤ２７に記録した情報等を転送することもできるし、無線通信部２４を介して外部に転送することもできる。
【００４２】
また親機２ではＨＤ２７と連動する画像解析回路２６が設けられている。この画像解析回路２６は、ドアフォン３で撮影された映像から被写体が何であるのかを特定する機能を有する。撮影された映像から、被写体が人間かどうか、人間なら男か女かの推定、どんな洋服を着ていたか（スーツか作業着かなど）、メガネをかけていたかどうか、などの認識、予め設定登録した顔写真を引用し、カメラに映った映像からその人が誰であるかの特定を行う。
【００４３】
したがって、この画像解析回路２６は、カメラに映った映像から、「Ｘ時Ｙ分に、メガネをかけた女の人が来て、３回ピンポンを押し３０秒待って帰りました」とか、「Ｈ時Ｍ分に、Ｚさんがきましたが、ピンポンも押さずに１０秒して帰りました」とか、「Ａ時Ｂ分にカメラの前に鳥が飛んできました」とかの報告を、ＨＤ２７に出力する。この報告情報は後記するメンテナンスモードを用いてチェックすることができるし、外出先から本実施例の親機２に電話することによってその報告を聞くこともできるし、その報告を写真や映像とともに、ホームページにアップロードしたり、電子メールで報告させるように設定しておけば、外出先のパソコンで見ることもできる。
【００４４】
ホームページへのアップロードや電子メール送信は、親機２とＬＡＮ接続されているパソコンにＬＡＮインターフェース回路３８を介して行う方法と、親機２から直接サーバーへ情報を送る行う方法がある。親機２から直接行うには、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルやＨＴＴＰプロトコルの実行モジュール２３ｂをＣＣＵ２３に付加しておくことが必要である。
【００４５】
また、外出先からの電話で報告を聞けるようにするには、ＨＤ２７内のデジタル情報からそれを音声に変換する音声合成回路２３ａがＣＣＵ２３に必要である。
【００４６】
来訪者がドアフォン３に触れると、タッチセンサ３６がそれを検知し、ドアフォン３は来訪者のあることを知り、「ピンポン」音が蓄えられているＣＣＵ３２からＡＤＣ３５を介し、その音がスピーカ４１から発せられる。と同時に、来訪者があるという情報が、ＣＣＵ３２、無線通信部３１を介し親機２の無線通信部２４、ＣＣＵ２３へと伝えられ親機２は来訪者のあることを知る。なお、タッチセンサを使わず、従来から使われている押しボタンを使用してもよい。
【００４７】
親機２は子機１にそのことを知らせるため、カメラ３８で得られる映像情報を、ドアフォン３のＣＣＤ３８ｂ→ＡＤＣ３５→ＣＣＵ３２→無線通信部３１→親機２の無線通信部２４→ＣＣＵ２３→無線通信部２４→子機１の無線通信部１１→ＣＣＵ１２→ユーザーインターフェース回路１６→ディスプレイ１８のルートで子機１のデイスプレイ１８上に表示する（図５（ａ）参照、なお、図５（ａ）、図５（ｂ）および図５（ｂ）はデイスプレイ１８上に表示される内容の一例を示す図である。）。
【００４８】
音声情報は、子機１からドアフォン３へは、マイクロフォン１４→ＡＤ・ＤＡ１３→ＣＣＵ１２→無線通信部１１→親機２の無線通信部２４→ＣＣＵ２３→無線通信部２４→ドアフォン３の無線通信部３１→ＣＣＵ３２→ＡＤＣ３５→スピーカ４１のルートで情報が流れ、ドアフォン３から子機１には、マイクロフォン４０→ＡＤＣ３５→ＣＣＵ３２→無線通信部３１→親機２の無線通信部２４→ＣＣＵ２３→無線通信部２４→子機１の無線通信部１１→ＣＣＵ１２→ＡＤ・ＤＡ１３→スピーカ１５のルートで情報が流れる。
【００４９】
なお、情報の流れるルートで子機１とドアフォン３との直接通話にせず、親機２を中継しているのは、親機２のＨＤ２７内に交信履歴や通話内容の全てを記録できるようにしておくためである。
【００５０】
ところで、来訪者がドアフォン３に触れてタッチセンサ３６がそれを検出したときに居住者が子機１で電話中であったときには、子機１のボタン操作で、親機２のＣＣＵ２３あるいはＨＤ２７に蓄えられているメッセージたとえば「ただいま電話中です。少しお待ち下さい」をドアフォン３のスピーカ４１に送り出力することも、メンテナンスモードを用いて設定しておくことも可能である。
【００５１】
子機１で電話中であるかどうかによらず、もちろん、子機１に対して何も操作しなければ、望まれざる来客を無視することもできる。子機１に写った映像を見て無視することはよく使われる方法であろう。
【００５２】
子機１に写った来客の映像が見難いときは、「角度」ボタンや「ズーム」ボタン（図５（ａ）参照）を押すことでモータ３８ａによってＣＣＤ３８ｂを移動させて見やすくすることができる。
【００５３】
来訪者との通話は「開始」ボタン（図５（ａ）参照）を押すことで始まる。ドアフォン３が有する物体センサ３９は、誰かがドアフォン３に触らなくても、ドアフォン３付近に人らしい動きがあればそれを検知することができる。ＡＤＣ３５では物体センサ３９からのセンサ情報によって、人影あるいは物影があると検知されると、その情報はＣＣＵ３２に送られ、カメラ３８を駆動するとともに、ＣＣＤ３８ｂの出力は、ＣＣＤ３８ｂ→ＡＤＣ３５→ＣＣＵ３２→無線通信部３１→親機２の無線通信部２４→ＣＣＵ２３の情報ルートをたどりＨＤ２７での記録を開始する。このとき、子機１のデイスプレイ１８にも「物影あり」が表示される（図示せず）。通常では、来訪者がドアフォン３にタッチするので、「物影あり」の表示の後にピンポン音が鳴り、デイスプレイ１８には「来客あり」が表示されることになる（図５（ａ）参照）。
【００５４】
夜間などで玄関先の照明では、光量不足でカメラ映像が見難いときは、子機１の操作ボタン部１７に設けた補助ボタンのひとつを照明ボタンと設定しておくことでランプ３７を点灯することができる。ランプ３７をドアフォン３に具備せず、別途設置されている玄関ランプへ点灯の指示信号を出力するようにしてもよい。そのため、物体センサ３９により物影が検知された時点あるいはタッチセンサ３６による検出があった時点から、カメラ３８の映像信号出力に基づいて親機２の画像解析回路２６で被写体への照度を測定し、少ないと判断したらＣＣＵ２３にそのことを伝え、自動的にランプを点灯する指示が出される。また、子機１の操作ボタン部１７より直接点灯指示を出してもよい。そのときの信号の流れは、子機の操作ボタン部１７→ユーザーインターフェース回路１６→ＣＣＵ１２→無線通信部１１→親機２の無線通信部２４→ＣＣＵ２３となる。
【００５５】
本ドアフォンを用いた会話や電話会話は自動的にＨＤ２７に録画・記録されるが、録画（映像と音声の記録）の開始は、ドアフォンの物体センサ３９で「物影あり」が判断されてから、あるいはタッチセンサ３６でタッチされたことを検知した時点からであり、録画の終了は、物体センサ３９でセンスされた後、タッチセンサがタッチされず来訪者との会話が始まらなかったときは、物体センサ３９が物影をセンスしなくなって一定時間が経過した後に録画終了し、タッチセンサ３６がタッチされ会話が開始されたときは、来客との会話が終了した時点で録画を終了する。また電話会話のときは、音声のみの記録になるが、記録の開始は、ＮＣＵ２１で呼が設定されたと判断されたとき（要するに「もし、もし」が始まる直前）、記録の終了は会話終了時（終了ボタンが押された時）である。
【００５６】
玄関先におかれるドアフォン３は、それごと盗難の可能性がある。特に無線通信を行うため配線の必要がない本実施例のドアフォン３はその危険度が大きい。
【００５７】
そこで、本実施例のドアフォン３では、そのために異常警報音発生部４２を設けており、設置場所から外されることをセンスする（検知する）手段（たとえばマイクロスイッチを利用し、取り付け面との保持状態をセンスするのが簡便な方法であるが、そのほかにもいろいろな方法が採れる）で、外されたことを検知すると、大音量で「泥棒、泥棒、、、、」という声（この声はＣＣＵ３２に蓄えられている）がスピーカ４１より流れる。
【００５８】
もちろん、電池３４による電源供給が続く限り、犯罪者の映像が、ドアフォン３に近づいた時点から電池３４が消耗するまで親機２に送信される。電池３４は、少なくとも、その音量を発生するに必要な電力が、充電回路３３より常時充電されている。
【００５９】
この異常警報音は、ドアフォン３が取り外された状態であっても、設置時や修理点検時のような場合に発生すると困るので、そのために、異常警報音発生部４２を動作可能にする指示（一般には設置完了し実稼動状態に入ったとき）がなされた後に発生可能となる。
【００６０】
この動作可能指示は、たとえば子機１からメンテナンスモードを用いて行い、指示信号は、子機１の操作ボタン部１７→ユーザーインターフェース回路１６→ＣＣＵ１２→無線通信部１１→親機２の無線通信部２４→ＣＣＵ２３→ドアフォン３の無線通信部３１→ＣＣＵ３２のルートで出される。
【００６１】
ところで、電池３４を大容量の電池にすることによって充電回路３３は不要となり、ドアフォン３を完全にワイアレスドアフォンとすることができるが、その場合、電池３４の残量をいつでもチェックできるよう、電池３４の残量の情報をＣＣＵ３２に送っておき、ある限界を超えたら、たとえばドアフォン３の表面に置かれた発光ダイオード（図示せず）を点灯させたり、子機１のデイスプレイ１８上に「電池交換」の表示を出したりして（図示せず）電池交換を促すようにするのがよい。
【００６２】
ドアフォン３の映像信号を伝送するのに必要なビットレートは、ＱＶＧＡサイズの画素（３２０＊２８０）で、１秒間に１０フレームの映像を送るとすると、３ＭＢＰＳに近くなる。デジタル無線通信方式としてパソコンで広く普及しているＩＥＥＥＥ．８０２．１１ｂを採用したとすると、伝送可能ではあるが、データ圧縮することが望ましい。データ圧縮方式としてはＭＰＥＧ４やＨ．２６４方式がある。映像信号圧縮のための符号化回路は、ＡＤＣ３５に設ければよい。この符号化回路は、図２ではＡＤＣ３５内にＶＥＮＣＯＤＥ３５ａとして示した。
【００６３】
一方、この符号化に対応する復号化を行う復号化回路は、子機１のユーザーインターフェース回路２６内に設ければよい。この復号化回路は、図３のユーザーインターフェース回路１６内にＶＤＥＣＯＤＥ１６ａとして示した。
【００６４】
ところで、ドアフォン３の備える指紋センサ４３は、指先をこのセンサ４３にのせることで別途設置されている電子錠への開錠指示信号を送ることができる。指紋センサ４３からの指紋センサ出力信号を、ＨＤ２７に予め登録されている居住者の指紋情報と照合し、一致すれば、電子錠を開く。
【００６５】
指紋だけの照合に不安があれば、カメラ映像で捉えた顔画像を、予め登録されている居住者の顔データとも照合し、指紋が一致するとともに顔も一致したときにのみ、開錠指示を出力するという方法もよい。
【００６６】
なお、指紋や顔画像の一致は、親機２の画像解析回路２６で判断され、開錠指示信号はＣＣＵ２３から出力される。また本実施例では指紋センサを用いた例で説明しているが、今日の生体認証技術の進歩は目覚しく、瞳の虹彩センサや静脈センサなど各種の生体認証素子が実用に供されるようになっているので、実際にどのセンサを用いるかは、システムが必要とする信頼度やコストを勘案しながら決めればよい。
【００６７】
上記の説明においては、ドアフォン３からのカメラ映像信号は、ＡＤＣ３５の中でデータ圧縮されているということで説明しているが、データ圧縮されないときは、ＡＤＣ３５内のＶＥＮＣＯＤＥ３５ａと子機１のユーザーインターフェース回路２６内のＶＤＥＣＯＤＥ１６ａは不要になる。しかし、ＨＤ２７に映像データを記録蓄積するにはデータ圧縮することが望ましく、そのときは親機２のＣＯＤＥＣ２５が音声情報のデータ圧縮だけでなく映像情報の圧縮復号機能も有する。
【００６８】
本実施例のドアフォンシステムの子機１を用いて一般の電話をかけるときの操作は、子機１を取り上げ、図５（ｃ）に示す表示例の「ダイアル」を選択して決定ボタンを押す。すると、ユーザーインターフェース回路１６に蓄えられているダイアル先の候補が表示されるので（図示せず）、かけたい相手にカーソルを合わせて決定を押す（もちろん、いきなりテンキーからダイアル入力してもよい）と、そのダイアル情報がＣＣＵ１２、無線通信部１１を経て、親機２のＡＤ・ＤＡ２２に到達し、ダイアル先電話番号に対応したダイアルトーンを作成し、ＮＣＵ２１に送る。
【００６９】
続いて、子機１の操作者が「開始ボタン」（図５（ｃ）参照）を押すことで、ＮＣＵ２１からは発呼操作が自動的に行われ、前記ダイアルトーンが電話回線上に送出される。
【００７０】
その後、電話局からくる呼び出し音や通話中の場合のビジートーン、相手側の声はＡＤ／ＤＡ２２を経て、相手先の電話番号とともにＣＣＵ２３、無線通信部２４を経て子機１に届き、子機１では、無線通信部１１、ＣＣＵ１２、ＡＤ・ＤＡ１３を経てスピーカ１５で聞くことができる。電話をかけた人すなわち子機１の操作者の声は、マイクロフォン１４から逆の信号経路で親機のＮＣＵ２１に届き、電話回線上に送出される。
【００７１】
通話情報は、デフォルト設定で、またはユーザによる選択設定で「自動的にＨＤ２７に記憶」を選んでいるときは、すべてが自動的に記憶される。通話の終了は「終了」ボタン（図５（ｃ）参照）を押すことによって行われる。
【００７２】
また、電話がかかってきたときは、前記した電話をかけるときとほぼ同様の信号の流れになる。
【００７３】
すなわち、相手先の電話番号情報が電話局からダイアルトーンで知らされ、その情報は、ＡＤ／ＤＡ２２でデジタル情報として出力され、ＨＤ２７に予め登録されているアドレス帳にあれば登録されている個人情報名が子機１に届きデイスプレイ１８上に表示される（図５（ｂ）参照）。同時に子機１のスピーカ１５からは、呼び出し音が鳴り、開始ボタンを押すことで通話が始まる。
【００７４】
ところで、本実施例のドアフォンシステムは、図５（ｃ）に示す「メンテナンス」を押すことでメンテナンスモードに入る。
【００７５】
メンテナンスモードとは、前記した異常警報音発生部４２の動作を可能にする指示とか、操作部を一切所有しない親機２の初期設定や設定変更、電話アドレス帳の更新、録画した内容の再生とか、外部のパソコンへの転送、物体センサ３９、指紋センサ４３さらにＣＣＤ３８ｂの感度設定、録画条件の設定（たとえば、通話終了ボタンで録画が終了したものは自動的に消去する、など）を行う。
【００７６】
これらの設定は、子機１のデイスプレイ１８と操作ボタン部１７で行うわけが、その操作法は携帯電話機で使われている方法と同じような操作の流れで実行できるので、詳細な説明は省略する。この操作は、子機１を使用せず、ＬＡＮコネクタあるいは無線で接続された外部のパソコンからも設定可能である。
【００７７】
なお、上述の説明では、図２、図３および図４において機能ブロック図を参照して実施例を説明しているが、実際には、本発明のドアフォンシステムは、マイクロコンピュータ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、必要に応じて専用ＬＳＩを備えるという、多くの電子機器が採用している一般的な構成で実現される。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明によるドアフォンシステムの全体構成を示す図である。
【図２】図１に示したドアフォンの構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示した子機の構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示した親機の構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は子機のディスプレイに現れる操作画面の例を示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
１ 子機
２ 親機
３ ドアフォン
１１、２４、３１ 無線通信部
１２、２３、３２ 通信制御部
１３、２２、３５ アナログデジタル変換器
１４、４０ マイクロフォン
１５、４１ スピーカ
１６ ユーザーインターフェース回路
１７ 操作ボタン部
１８ ディスプレイ
２１ 電話網制御回路
２５ ＣＯＤＥＣ
２６ 画像解析回路
２７ ハードディスク
２８ ＬＡＮインターフェース回路
３３ 充電回路
３４ 電池
３６ タッチセンサ
３７ ランプ
３８ カメラ
３９ 物体センサ
４２ 異常警報音発生部
４３ 指紋センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線ドアフォンシステムに関し、詳しくは、一般家屋の玄関先に設置されて来訪者が用いるドアフォンと、家屋内に置かれて居住者が用いる通話機器とを無線接続し、利便性を向上した無線ドアフォンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
家屋の玄関先に設置され、その家屋への来訪者と居住者とが通話するドアフォンシステムは、近年カメラ付きのものが普及してきて、さらに、特許文献１にあるように、カメラで捕らえた来訪者の顔情報を予め登録されたものと照合し、電子錠システムとリンクできるようにしたものがある。
【０００３】
しかし、ドアフォンを無線化して設置の容易性を改善したものや、ドアフォンの盗難防止を考慮したもの、来訪者（不審者を含む）の情報を管理し報告できるもの、顔情報の照合だけで開錠することへの不安感を改良したもの、カメラ映像をより鮮明にするための工夫がなされたものなど、実用上のさらなる改善が施されたものはないのが現状である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１８５８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
たとえば玄関先に設置されるドアフォンと家屋内に置かれる通話機器との間の通信は機器固有のインターフェース方式となっており、かつ有線接続されているため、家屋の建築時に予め考慮しておかないと配線がむきだしになってしまい、見栄えが悪いという問題がある。また、このような設置方式であると、引越ししたら使えなくなる場合が多い。
【０００６】
また、家屋内に置かれる通話機器はリビングルームの壁などに固定されているため、来訪者があると、居住者は応答するために通話機器まで足を運ぶ必要があり、たとえば入浴中に来訪者があると、応答できず留守状態になってしまう。
【０００７】
また、従来のドアフォンシステムでは玄関先での挙動不審者の動きを把握することもできない。
【０００８】
本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、ドアフォンと家屋内の通話機器との間を無線接続し、また、家屋内の通話機器を持ち運び可能にすることによって、設置を容易にするとともに使い勝手を向上し、実用上のさらなる改善が施された無線ドアフォンシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記の目的を達成するために、ドアフォンと通話機器間を、パソコンＬＡＮで使われているような高速のデジタル無線方式で接続する。
【００１０】
また本発明は、通話機器を携帯電話機のような形状にして持ち運びを容易にし、人が家の何処にいても（たとえば風呂、洗面所、庭先、寝室、台所など）来訪者と通話できるようにしている。
【００１１】
また本発明は、居住者が留守中に訪れた来訪者や、玄関先での挙動不審者の情報は、外部から電話で聞けたり、インターネットで見ることができるようにしている。
【００１２】
また本発明は、玄関の開錠には、居住者の指紋と顔画像の両者をチェックすることができ、これによって確実性を向上している。
【００１３】
また本発明は、玄関先に設置したドアフォンが盗まれたときは（取付け位置から外されたときは）、大きな警報音を発生することができ、これによって犯罪防止に貢献することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、家屋内に人がいながら、ドアフォンの呼び出し音であるピンポン音に気付かず、居留守状態になってしまうことを防止できる。
【００１５】
また本発明によれば、居住者と来訪者との通話やカメラに映った挙動不審者の映像はすべて録画されているため、犯罪防止に貢献することができる。
【００１６】
また本発明によれば、ドアフォンと通話機器との間の通信方式としては一般に普及しているデジタル無線通信方式を採用しているため、ドアフォン単独、また通話機器単独での商品形態があり得て、また引越ししても使えるなど便利になる。
【００１７】
また本発明によれば、ドアフォンに大容量の電池を搭載すれば配線を一切必要とせず、設置の容易性が増す。
【００１８】
また本発明によれば、ドアフォンに配線が不要であるがゆえに起こりやすい盗難に対しても、犯人映像の記録や警報音を鳴らすなどの対策が可能であり、これによって犯罪の未然防止や盗難時の捜査への協力など犯罪対策に貢献することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００２０】
本発明による電話機システムは、図１に示すように、家屋内の居住者が携帯する子機１と、所定の場所に設置しておく親機２と、家屋の玄関先に設置するドアフォン３とから構成され、子機１と親機２とはアンテナ１００および２００を介して通信し、また親機２とドアフォン３とはアンテナ２００および３００を介して通信し、それぞれ情報の授受および機器の制御を行う。なお、本実施例では、家屋内の通話機器を子機１と親機２とで構成している。
【００２１】
図２はドアフォン３の構成を示すブロック図である。
【００２２】
無線通信部３１は、ＣＤＭＡやＴＤＭＡのような信号の多重化機能、無線通信方式を実行するモデム、高周波無線回路を含み、アンテナ３００を介して無線電波を送出あるいは受信する。本実施例では、無線通信部３１はアンテナ３００と別体であるものとしているが、無線通信部３１がアンテナ３００を含むものであってもかまわない。
【００２３】
本発明におけるドアフォンシステムの無線通信方式として、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ方式は、通信速度、電波出力、セキュリテイにおいて充分な方式であるが、デジタル無線通信方式であれば、どの方式でもよく、ＰＨＳ方式でもよい。
【００２４】
通信制御部（ＣＣＵ）３２は、ドアフォン３のカメラ３８やマイクロフォン４０からの映像信号や音声信号、子機１からの音声信号、また電話会話の音声信号、さらに、日時情報など、ドアフォン３を利用した通話や電話会話に付随する管理情報やその他メンテナンス情報などを、別途定められる通信プロトコル方式に従って信号を組み立てたり、分解する回路である。
【００２５】
アナログデジタル変換回路（ＡＤＣ）３５は、ビデオエンコーダ（ＶＥＮＣＯＤＥ）３５ａを有し、映像信号のアナログデジタル変換を行うとともに音声信号のアナログデジタル変換およびそれらの逆変換を行う。このアナログデジタル変換回路（ＡＤＣ）３５は、また、物体センサ３９からのアナログ出力信号のデジタル変換も行う。
【００２６】
カメラ部３８は、２次元イメージセンサ（ＣＣＤ）３８ｂおよび、このＣＣＤ３８ｂによって撮影する際に、被写体がＣＣＤ３８ｂのできるだけ中心部に写るようにしたり、被写体ができるだけ大きく写るようズーム機構を実行するモータ３８ａとを有する。
【００２７】
またドアフォン３は、来訪者が居住者と通話するためのマイクロフォン４０およびスピーカ４１を有し、そのほかにも、来訪者すなわち来客や不審者の存在を事前察知するための赤外線センサなどを利用した物体センサ３９、玄関先を照らす玄関備え付けの照明ランプだけでは光量不足で被写体が撮影されないときのために用いられるランプ３７、ドアフォン３が玄関先への設置状態から取り外されたとき、それを検知すると、たとえば「泥棒、泥棒、、、」といった大きな音を発生する異常警報音発生部４２を有し、さらには、電源である電池３４や電池３４を充電するための充電回路３３を有する。
【００２８】
図３は、家屋内に設ける通話機器のうちの子機１の構成を示すブロック図である。
【００２９】
無線通信部１１は、ＣＤＭＡやＴＤＭＡのような信号の多重化機能、無線通信方式を実行するモデム、高周波無線回路を含み、アンテナ１００を介して無線電波を送出あるいは受信する。本実施例では、無線通信部１１はアンテナ１００と別体であるものとしているが、無線通信部１１がアンテナ１００を含むものであってもかまわない。ＣＣＵ１２は、ドアフォン３のＣＣＵ３２と同じものである。また、ＡＤ・ＤＡ１３の機能は音声信号のアナログデジタル変換・逆変換を行うものである。
【００３０】
子機１には、デイスプレイ１８と操作ボタン部１７とが設けられており、このデイスプレイ１８および操作ボタン部１７は今日の携帯電話機の形状と似たものであり、たとえば、デイスプレイ１８は２次元表示が可能な２インチ程度のカラー液晶表示デバイスであり、操作ボタン部１７は電話番号や文字入力のためのテンキー、メニュー選択のための上下左右の４個のスクロールボタン、決定ボタン、通話開始ボタン、通話終了ボタン、そのほか数個の補助ボタンより成る。
【００３１】
これら操作ボタン部１７およびデイスプレイ１８は、ユーザーインターフェース回路１６に接続されている。このユーザーインターフェース回路１６は、ビデオデコーダ（ＶＤＥＣＯＤＥ）１６ａを有し、ＣＣＵ１２から得られるカメラ３８の映像信号をデイスプレイ１８に表示する。
【００３２】
子機１は、図示してないが、一般の電話機の子機あるいは携帯電話機のように、電源を供給する受台の上に置かれ、子機１がこの受台の上に置かれているときは子機１の充電回路（図示せず）が作動している。
【００３３】
また、子機１のために専用の受台を用意せず、親機２にこの受台機能を持たせてもよい。ただし、親機２は、操作部を有しないため部屋の片隅に設置される場合も多かろうゆえに、親機２が子機１に電源供給する電源受台機能を備えても実用的には不便ゆえ、子機１専用の受台を置いた方がよかろう。
【００３４】
これらは、現実的には、商品構成として、親機２に子機１の受台を設けて子機１専用の受台を用意しないケース、親機２に受台を設けずに子機１専用の受台を用意するケース、親機２に受台を設け、さらに子機１専用の受台も設け、複数の子機１を用意するケースなどが考えられよう。
【００３５】
図４は、家屋内に設ける通話機器のうちの親機２の構成を示すブロック図である。
【００３６】
ドアフォン３側の来訪者と通話するだけならば、図２のドアフォン３と図３の子機１との間で無線通信することによって通話可能であり、図４の親機２の存在は必ずしも必要ではないが、通話機器の用途がドアフォンの通話機器のほかに一般の電話回線に接続する電話機能を有する方がより利便性に富むし、来訪者の履歴管理など多種の情報管理を行うためにも親機２の存在が必要である。したがって本実施例の無線ドアフォンシステムでは親機２の存在を含めて説明する。
【００３７】
図４において、電話網制御回路（ＮＣＵ）２１は、電話局との発呼・着呼の制御を行う。ＡＤ／ＤＡ（アナログデジタル変換器）２２は、電話音声のアナログデジタル変換と、発呼の際に電話番号（デジタル情報）からアナログダイアルトーンの発生、着呼の際にアナログダイアルトーンから電話番号（デジタル情報）への変換を行う。
【００３８】
無線通信部２４は、ＣＤＭＡやＴＤＭＡのような信号の多重化機能、無線通信方式を実行するモデム、高周波無線回路を含み、アンテナ２００を介して無線電波を送出あるいは受信する。本実施例では、無線通信部２４はアンテナ２００と別体であるものとしているが、無線通信部２４がアンテナ２００を含むものであってもかまわない。ＣＣＵ２３は、図２のドアフォン３、図３の子機１のものと同じ機能を有すが、後述する機能２３aと２３bも必要に応じてあわせもっている。
【００３９】
ＨＤ２７は電話での通話情報、ドアフォンで通話した情報（映像と音声）を記録する不揮発性記憶装置としてのハードデイスクである。ＨＤ２７には通話情報のほか、通信に関する履歴、アドレス帳データや、留守番電話機相当の音声情報も記録蓄積されている。
【００４０】
ＣＯＤＥＣ２５は、通話情報をＨＤ２７に記録するために、音声情報や映像情報を圧縮符号化（再生の際は復号化）を行うものである。ＨＤ２７の記憶容量が４０ギガバイトとしたとき、ＣＯＤＥＣ２５による音声データのデータ圧縮率が８分の１程度なら、音声データに限っていえば、１万時間相当の蓄積が可能である。
【００４１】
ＨＤ２７に記録した情報は後記のメンテナンスモードで消去したりすることができる。また、親機２ではＬＡＮインターフェース回路２８を備えているので、ＬＡＮ接続された外部のパソコン等に対して、ＨＤ２７に記録した情報等を転送することもできるし、無線通信部２４を介して外部に転送することもできる。
【００４２】
また親機２ではＨＤ２７と連動する画像解析回路２６が設けられている。この画像解析回路２６は、ドアフォン３で撮影された映像から被写体が何であるのかを特定する機能を有する。撮影された映像から、被写体が人間かどうか、人間なら男か女かの推定、どんな洋服を着ていたか（スーツか作業着かなど）、メガネをかけていたかどうか、などの認識、予め設定登録した顔写真を引用し、カメラに映った映像からその人が誰であるかの特定を行う。
【００４３】
したがって、この画像解析回路２６は、カメラに映った映像から、「Ｘ時Ｙ分に、メガネをかけた女の人が来て、３回ピンポンを押し３０秒待って帰りました」とか、「Ｈ時Ｍ分に、Ｚさんがきましたが、ピンポンも押さずに１０秒して帰りました」とか、「Ａ時Ｂ分にカメラの前に鳥が飛んできました」とかの報告を、ＨＤ２７に出力する。この報告情報は後記するメンテナンスモードを用いてチェックすることができるし、外出先から本実施例の親機２に電話することによってその報告を聞くこともできるし、その報告を写真や映像とともに、ホームページにアップロードしたり、電子メールで報告させるように設定しておけば、外出先のパソコンで見ることもできる。
【００４４】
ホームページへのアップロードや電子メール送信は、親機２とＬＡＮ接続されているパソコンにＬＡＮインターフェース回路３８を介して行う方法と、親機２から直接サーバーへ情報を送る行う方法がある。親機２から直接行うには、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルやＨＴＴＰプロトコルの実行モジュール２３ｂをＣＣＵ２３に付加しておくことが必要である。
【００４５】
また、外出先からの電話で報告を聞けるようにするには、ＨＤ２７内のデジタル情報からそれを音声に変換する音声合成回路２３ａがＣＣＵ２３に必要である。
【００４６】
来訪者がドアフォン３に触れると、タッチセンサ３６がそれを検知し、ドアフォン３は来訪者のあることを知り、「ピンポン」音が蓄えられているＣＣＵ３２からＡＤＣ３５を介し、その音がスピーカ４１から発せられる。と同時に、来訪者があるという情報が、ＣＣＵ３２、無線通信部３１を介し親機２の無線通信部２４、ＣＣＵ２３へと伝えられ親機２は来訪者のあることを知る。なお、タッチセンサを使わず、従来から使われている押しボタンを使用してもよい。
【００４７】
親機２は子機１にそのことを知らせるため、カメラ３８で得られる映像情報を、ドアフォン３のＣＣＤ３８ｂ→ＡＤＣ３５→ＣＣＵ３２→無線通信部３１→親機２の無線通信部２４→ＣＣＵ２３→無線通信部２４→子機１の無線通信部１１→ＣＣＵ１２→ユーザーインターフェース回路１６→ディスプレイ１８のルートで子機１のデイスプレイ１８上に表示する（図５（ａ）参照、なお、図５（ａ）、図５（ｂ）および図５（ｂ）はデイスプレイ１８上に表示される内容の一例を示す図である。）。
【００４８】
音声情報は、子機１からドアフォン３へは、マイクロフォン１４→ＡＤ・ＤＡ１３→ＣＣＵ１２→無線通信部１１→親機２の無線通信部２４→ＣＣＵ２３→無線通信部２４→ドアフォン３の無線通信部３１→ＣＣＵ３２→ＡＤＣ３５→スピーカ４１のルートで情報が流れ、ドアフォン３から子機１には、マイクロフォン４０→ＡＤＣ３５→ＣＣＵ３２→無線通信部３１→親機２の無線通信部２４→ＣＣＵ２３→無線通信部２４→子機１の無線通信部１１→ＣＣＵ１２→ＡＤ・ＤＡ１３→スピーカ１５のルートで情報が流れる。
【００４９】
なお、情報の流れるルートで子機１とドアフォン３との直接通話にせず、親機２を中継しているのは、親機２のＨＤ２７内に交信履歴や通話内容の全てを記録できるようにしておくためである。
【００５０】
ところで、来訪者がドアフォン３に触れてタッチセンサ３６がそれを検出したときに居住者が子機１で電話中であったときには、子機１のボタン操作で、親機２のＣＣＵ２３あるいはＨＤ２７に蓄えられているメッセージたとえば「ただいま電話中です。少しお待ち下さい」をドアフォン３のスピーカ４１に送り出力することも、メンテナンスモードを用いて設定しておくことも可能である。
【００５１】
子機１で電話中であるかどうかによらず、もちろん、子機１に対して何も操作しなければ、望まれざる来客を無視することもできる。子機１に写った映像を見て無視することはよく使われる方法であろう。
【００５２】
子機１に写った来客の映像が見難いときは、「角度」ボタンや「ズーム」ボタン（図５（ａ）参照）を押すことでモータ３８ａによってＣＣＤ３８ｂを移動させて見やすくすることができる。
【００５３】
来訪者との通話は「開始」ボタン（図５（ａ）参照）を押すことで始まる。ドアフォン３が有する物体センサ３９は、誰かがドアフォン３に触らなくても、ドアフォン３付近に人らしい動きがあればそれを検知することができる。ＡＤＣ３５では物体センサ３９からのセンサ情報によって、人影あるいは物影があると検知されると、その情報はＣＣＵ３２に送られ、カメラ３８を駆動するとともに、ＣＣＤ３８ｂの出力は、ＣＣＤ３８ｂ→ＡＤＣ３５→ＣＣＵ３２→無線通信部３１→親機２の無線通信部２４→ＣＣＵ２３の情報ルートをたどりＨＤ２７での記録を開始する。このとき、子機１のデイスプレイ１８にも「物影あり」が表示される（図示せず）。通常では、来訪者がドアフォン３にタッチするので、「物影あり」の表示の後にピンポン音が鳴り、デイスプレイ１８には「来客あり」が表示されることになる（図５（ａ）参照）。
【００５４】
夜間などで玄関先の照明では、光量不足でカメラ映像が見難いときは、子機１の操作ボタン部１７に設けた補助ボタンのひとつを照明ボタンと設定しておくことでランプ３７を点灯することができる。ランプ３７をドアフォン３に具備せず、別途設置されている玄関ランプへ点灯の指示信号を出力するようにしてもよい。そのため、物体センサ３９により物影が検知された時点あるいはタッチセンサ３６による検出があった時点から、カメラ３８の映像信号出力に基づいて親機２の画像解析回路２６で被写体への照度を測定し、少ないと判断したらＣＣＵ２３にそのことを伝え、自動的にランプを点灯する指示が出される。また、子機１の操作ボタン部１７より直接点灯指示を出してもよい。そのときの信号の流れは、子機の操作ボタン部１７→ユーザーインターフェース回路１６→ＣＣＵ１２→無線通信部１１→親機２の無線通信部２４→ＣＣＵ２３となる。
【００５５】
本ドアフォンを用いた会話や電話会話は自動的にＨＤ２７に録画・記録されるが、録画（映像と音声の記録）の開始は、ドアフォンの物体センサ３９で「物影あり」が判断されてから、あるいはタッチセンサ３６でタッチされたことを検知した時点からであり、録画の終了は、物体センサ３９でセンスされた後、タッチセンサがタッチされず来訪者との会話が始まらなかったときは、物体センサ３９が物影をセンスしなくなって一定時間が経過した後に録画終了し、タッチセンサ３６がタッチされ会話が開始されたときは、来客との会話が終了した時点で録画を終了する。また電話会話のときは、音声のみの記録になるが、記録の開始は、ＮＣＵ２１で呼が設定されたと判断されたとき（要するに「もし、もし」が始まる直前）、記録の終了は会話終了時（終了ボタンが押された時）である。
【００５６】
玄関先におかれるドアフォン３は、それごと盗難の可能性がある。特に無線通信を行うため配線の必要がない本実施例のドアフォン３はその危険度が大きい。
【００５７】
そこで、本実施例のドアフォン３では、そのために異常警報音発生部４２を設けており、設置場所から外されることをセンスする（検知する）手段（たとえばマイクロスイッチを利用し、取り付け面との保持状態をセンスするのが簡便な方法であるが、そのほかにもいろいろな方法が採れる）で、外されたことを検知すると、大音量で「泥棒、泥棒、、、、」という声（この声はＣＣＵ３２に蓄えられている）がスピーカ４１より流れる。
【００５８】
もちろん、電池３４による電源供給が続く限り、犯罪者の映像が、ドアフォン３に近づいた時点から電池３４が消耗するまで親機２に送信される。電池３４は、少なくとも、その音量を発生するに必要な電力が、充電回路３３より常時充電されている。
【００５９】
この異常警報音は、ドアフォン３が取り外された状態であっても、設置時や修理点検時のような場合に発生すると困るので、そのために、異常警報音発生部４２を動作可能にする指示（一般には設置完了し実稼動状態に入ったとき）がなされた後に発生可能となる。
【００６０】
この動作可能指示は、たとえば子機１からメンテナンスモードを用いて行い、指示信号は、子機１の操作ボタン部１７→ユーザーインターフェース回路１６→ＣＣＵ１２→無線通信部１１→親機２の無線通信部２４→ＣＣＵ２３→ドアフォン３の無線通信部３１→ＣＣＵ３２のルートで出される。
【００６１】
ところで、電池３４を大容量の電池にすることによって充電回路３３は不要となり、ドアフォン３を完全にワイアレスドアフォンとすることができるが、その場合、電池３４の残量をいつでもチェックできるよう、電池３４の残量の情報をＣＣＵ３２に送っておき、ある限界を超えたら、たとえばドアフォン３の表面に置かれた発光ダイオード（図示せず）を点灯させたり、子機１のデイスプレイ１８上に「電池交換」の表示を出したりして（図示せず）電池交換を促すようにするのがよい。
【００６２】
ドアフォン３の映像信号を伝送するのに必要なビットレートは、ＱＶＧＡサイズの画素（３２０＊２８０）で、１秒間に１０フレームの映像を送るとすると、３ＭＢＰＳに近くなる。デジタル無線通信方式としてパソコンで広く普及しているＩＥＥＥＥ．８０２．１１ｂを採用したとすると、伝送可能ではあるが、データ圧縮することが望ましい。データ圧縮方式としてはＭＰＥＧ４やＨ．２６４方式がある。映像信号圧縮のための符号化回路は、ＡＤＣ３５に設ければよい。この符号化回路は、図２ではＡＤＣ３５内にＶＥＮＣＯＤＥ３５ａとして示した。
【００６３】
一方、この符号化に対応する復号化を行う復号化回路は、子機１のユーザーインターフェース回路２６内に設ければよい。この復号化回路は、図３のユーザーインターフェース回路１６内にＶＤＥＣＯＤＥ１６ａとして示した。
【００６４】
ところで、ドアフォン３の備える指紋センサ４３は、指先をこのセンサ４３にのせることで別途設置されている電子錠への開錠指示信号を送ることができる。指紋センサ４３からの指紋センサ出力信号を、ＨＤ２７に予め登録されている居住者の指紋情報と照合し、一致すれば、電子錠を開く。
【００６５】
指紋だけの照合に不安があれば、カメラ映像で捉えた顔画像を、予め登録されている居住者の顔データとも照合し、指紋が一致するとともに顔も一致したときにのみ、開錠指示を出力するという方法もよい。
【００６６】
なお、指紋や顔画像の一致は、親機２の画像解析回路２６で判断され、開錠指示信号はＣＣＵ２３から出力される。また本実施例では指紋センサを用いた例で説明しているが、今日の生体認証技術の進歩は目覚しく、瞳の虹彩センサや静脈センサなど各種の生体認証素子が実用に供されるようになっているので、実際にどのセンサを用いるかは、システムが必要とする信頼度やコストを勘案しながら決めればよい。
【００６７】
上記の説明においては、ドアフォン３からのカメラ映像信号は、ＡＤＣ３５の中でデータ圧縮されているということで説明しているが、データ圧縮されないときは、ＡＤＣ３５内のＶＥＮＣＯＤＥ３５ａと子機１のユーザーインターフェース回路２６内のＶＤＥＣＯＤＥ１６ａは不要になる。しかし、ＨＤ２７に映像データを記録蓄積するにはデータ圧縮することが望ましく、そのときは親機２のＣＯＤＥＣ２５が音声情報のデータ圧縮だけでなく映像情報の圧縮復号機能も有する。
【００６８】
本実施例のドアフォンシステムの子機１を用いて一般の電話をかけるときの操作は、子機１を取り上げ、図５（ｃ）に示す表示例の「ダイアル」を選択して決定ボタンを押す。すると、ユーザーインターフェース回路１６に蓄えられているダイアル先の候補が表示されるので（図示せず）、かけたい相手にカーソルを合わせて決定を押す（もちろん、いきなりテンキーからダイアル入力してもよい）と、そのダイアル情報がＣＣＵ１２、無線通信部１１を経て、親機２のＡＤ・ＤＡ２２に到達し、ダイアル先電話番号に対応したダイアルトーンを作成し、ＮＣＵ２１に送る。
【００６９】
続いて、子機１の操作者が「開始ボタン」（図５（ｃ）参照）を押すことで、ＮＣＵ２１からは発呼操作が自動的に行われ、前記ダイアルトーンが電話回線上に送出される。
【００７０】
その後、電話局からくる呼び出し音や通話中の場合のビジートーン、相手側の声はＡＤ／ＤＡ２２を経て、相手先の電話番号とともにＣＣＵ２３、無線通信部２４を経て子機１に届き、子機１では、無線通信部１１、ＣＣＵ１２、ＡＤ・ＤＡ１３を経てスピーカ１５で聞くことができる。電話をかけた人すなわち子機１の操作者の声は、マイクロフォン１４から逆の信号経路で親機のＮＣＵ２１に届き、電話回線上に送出される。
【００７１】
通話情報は、デフォルト設定で、またはユーザによる選択設定で「自動的にＨＤ２７に記憶」を選んでいるときは、すべてが自動的に記憶される。通話の終了は「終了」ボタン（図５（ｃ）参照）を押すことによって行われる。
【００７２】
また、電話がかかってきたときは、前記した電話をかけるときとほぼ同様の信号の流れになる。
【００７３】
すなわち、相手先の電話番号情報が電話局からダイアルトーンで知らされ、その情報は、ＡＤ／ＤＡ２２でデジタル情報として出力され、ＨＤ２７に予め登録されているアドレス帳にあれば登録されている個人情報名が子機１に届きデイスプレイ１８上に表示される（図５（ｂ）参照）。同時に子機１のスピーカ１５からは、呼び出し音が鳴り、開始ボタンを押すことで通話が始まる。
【００７４】
ところで、本実施例のドアフォンシステムは、図５（ｃ）に示す「メンテナンス」を押すことでメンテナンスモードに入る。
【００７５】
メンテナンスモードとは、前記した異常警報音発生部４２の動作を可能にする指示とか、操作部を一切所有しない親機２の初期設定や設定変更、電話アドレス帳の更新、録画した内容の再生とか、外部のパソコンへの転送、物体センサ３９、指紋センサ４３さらにＣＣＤ３８ｂの感度設定、録画条件の設定（たとえば、通話終了ボタンで録画が終了したものは自動的に消去する、など）を行う。
【００７６】
これらの設定は、子機１のデイスプレイ１８と操作ボタン部１７で行うわけが、その操作法は携帯電話機で使われている方法と同じような操作の流れで実行できるので、詳細な説明は省略する。この操作は、子機１を使用せず、ＬＡＮコネクタあるいは無線で接続された外部のパソコンからも設定可能である。
【００７７】
なお、上述の説明では、図２、図３および図４において機能ブロック図を参照して実施例を説明しているが、実際には、本発明のドアフォンシステムは、マイクロコンピュータ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、必要に応じて専用ＬＳＩを備えるという、多くの電子機器が採用している一般的な構成で実現される。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明によるドアフォンシステムの全体構成を示す図である。
【図２】図１に示したドアフォンの構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示した子機の構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示した親機の構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は子機のディスプレイに現れる操作画面の例を示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
１ 子機
２ 親機
３ ドアフォン
１１、２４、３１ 無線通信部
１２、２３、３２ 通信制御部
１３、２２、３５ アナログデジタル変換器
１４、４０ マイクロフォン
１５、４１ スピーカ
１６ ユーザーインターフェース回路
１７ 操作ボタン部
１８ ディスプレイ
２１ 電話網制御回路
２５ ＣＯＤＥＣ
２６ 画像解析回路
２７ ハードディスク
２８ ＬＡＮインターフェース回路
３３ 充電回路
３４ 電池
３６ タッチセンサ
３７ ランプ
３８ カメラ
３９ 物体センサ
４２ 異常警報音発生部
４３ 指紋センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信部、通信制御部、カメラ部、マイクロフォン、スピーカおよび異常音発生部を有することを特徴とするドアフォン。
【請求項２】
請求項１に記載のドアフォンに無線接続され、無線通信部、通信制御部、画像解析回路および不揮発性記憶装置を有することを特徴とする親機。
【請求項３】
前記画像解析回路の解析結果を前記不揮発性記憶装置に記憶するとともに、その結果を外出先から取り出せるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の親機。
【請求項４】
周囲の物体を検出する物体センサをさらに有することを特徴とする請求項１に記載のドアフォン。
【請求項５】
生体認証素子をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のドアフォン。
【請求項６】
ランプ点灯指示手段をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の親機。
【請求項７】
電子錠への開錠指示手段をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の親機。
【請求項８】
請求項１に記載のドアフォンと、請求項２に記載の親機と、マイクロフォン、スピーカ、無線通信部、通信制御部、操作ボタン部および２次元デイスプレイデバイスを有する子機とで構成されることを特徴とする無線ドアフォンシステム。
【請求項１】
無線通信部、通信制御部、カメラ部、マイクロフォン、スピーカおよび異常音発生部を有することを特徴とするドアフォン。
【請求項２】
請求項１に記載のドアフォンに無線接続され、無線通信部、通信制御部、画像解析回路および不揮発性記憶装置を有することを特徴とする親機。
【請求項３】
前記画像解析回路の解析結果を前記不揮発性記憶装置に記憶するとともに、その結果を外出先から取り出せるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の親機。
【請求項４】
周囲の物体を検出する物体センサをさらに有することを特徴とする請求項１に記載のドアフォン。
【請求項５】
生体認証素子をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のドアフォン。
【請求項６】
ランプ点灯指示手段をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の親機。
【請求項７】
電子錠への開錠指示手段をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の親機。
【請求項８】
請求項１に記載のドアフォンと、請求項２に記載の親機と、マイクロフォン、スピーカ、無線通信部、通信制御部、操作ボタン部および２次元デイスプレイデバイスを有する子機とで構成されることを特徴とする無線ドアフォンシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−３２９９８（Ｐ２００６−３２９９８Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０４０９４（Ｐ２００４−２０４０９４）
【出願日】平成１６年７月１２日（２００４．７．１２）
【出願人】（５００３５２３３９）株式会社ベルパーク (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１２日（２００４．７．１２）
【出願人】（５００３５２３３９）株式会社ベルパーク (3)
【Ｆターム（参考）】
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