経路探索装置及びナビゲーション装置
【課題】出発地から目的地までの経路探索を行う場合に、ＥＴＣサービスの特典をユーザに適切に提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、ＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報を参照して出発地から目的地までの経路探索を行う。ＥＴＣ車を対象とする有料道路料金の割引に関する情報やＥＴＣ車のみが専用に出入可能なインターチェンジやサービスエリアに関する情報などを参照して出発地から目的地までの経路探索を行うことにより、ＥＴＣサービスの特典をユーザに適切に提供できる。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、ＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報を参照して出発地から目的地までの経路探索を行う。ＥＴＣ車を対象とする有料道路料金の割引に関する情報やＥＴＣ車のみが専用に出入可能なインターチェンジやサービスエリアに関する情報などを参照して出発地から目的地までの経路探索を行うことにより、ＥＴＣサービスの特典をユーザに適切に提供できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出発地から目的地までの経路探索を行う経路探索装置及びナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、出発地から目的地までの経路探索を行う経路探索機能を有するナビゲーション装置が供されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１８１０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、この種のナビゲーション装置における経路探索の手法としては、基本的には出発地から目的地までの所要時間を計算し、場合によっては交通渋滞や交通規制による遅延時間をも加味し、所要時間が最小となる経路を提案するのが一般的である。一方、近年では、ＥＴＣサービスの特典として、ＥＴＣ車（ＥＴＣ車載器搭載車）を対象とした利用時間帯による有料道路料金の割引（いわゆる早朝・深夜割引など）や、ＥＴＣ車のみが専用に出入可能なインターチェンジやサービスエリアの開設などが実現されつつある。
【０００４】
しかしながら、従来の経路探索の手法では、これらＥＴＣサービスに関する情報を参照することなく経路探索を行うので、これらＥＴＣサービスの特典をユーザに提供することができず、ユーザがＥＴＣ車に乗車していたとしても、ユーザがＥＴＣサービスの特典を受けることができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、出発地から目的地までの経路探索を行う場合に、ＥＴＣサービスの特典をユーザに適切に提供することができ、ユーザがＥＴＣサービスの特典を適切に受けることができる経路探索装置及びナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した経路探索装置によれば、経路探索手段は、ＥＴＣ車料金情報及びＥＴＣ車専用出入口情報のうち少なくともいずれかを参照して出発地から目的地までの経路探索を行う。これにより、出発地から目的地までの経路探索を行う場合に、ＥＴＣ車料金情報及びＥＴＣ車専用出入口情報のうち少なくともいずれかを参照して出発地から目的地までの経路探索を行う、つまり、ＥＴＣ車を対象とする有料道路料金の割引に関する情報やＥＴＣ車のみが専用に出入可能なインターチェンジやサービスエリアの開設・閉鎖に関する情報などを参照して出発地から目的地までの経路探索を行うことにより、ＥＴＣサービスの特典をユーザに適切に提供することができ、ユーザがＥＴＣサービスの特典を適切に受けることができる。
【０００７】
請求項２に記載した経路探索装置によれば、経路探索手段は、サーバからネットワークを介して通信手段に受信されたＥＴＣ車料金情報及びＥＴＣ車専用出入口情報のうち少なくともいずれかを参照して出発地から目的地までの経路探索を行う。これにより、サーバに蓄積されているＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報が最新のものであれば、サーバから最新のＥＴＣ車料金情報や最新のＥＴＣ車専用出入口情報をネットワークを介して受信することにより、最新のＥＴＣサービスの特典をユーザに適切に提供することができ、ユーザが最新のＥＴＣサービスの特典を適切に受けることができる。
【０００８】
請求項３に記載したナビゲーション装置によれば、表示制御手段は、経路探索装置により探索された経路に関する情報を表示手段に表示させる。これにより、ＥＴＣサービスの特典が反映された経路に関する情報（所要時間及び有料道路料金など）をユーザに知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。まず、図１は、ナビゲーション装置及び周囲の構成を機能ブロック図として示している。ナビゲーション装置１は、制御回路２（本発明でいう経路探索手段、表示制御手段）、位置検出器３、地図データ記憶装置４、操作スイッチ群５、車両データ入出力器６、通信装置７（本発明でいう通信手段）、ＶＩＣＳ受信機８、スピーカ９、表示装置１０（本発明でいう表示手段）、メモリ１１、音声認識ユニット１２、リモコンセンサ１３及び操作リモコン１４を備えて構成されている。
【００１０】
制御回路２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェース、これらを接続するバスなど（いずれも図示せず）を備えて構成されており、ナビゲーション装置１の動作全般を制御する。位置検出器３は、Ｇセンサ３ａ、ジャイロスコープ３ｂ、距離センサ３ｃ及びＧＰＳ受信機３ｄから構成されており、これら位置検出器３の各構成要素は、互いに性質の異なる検出誤差を有している。この場合、制御回路２は、位置検出器３の各構成要素から検出信号が入力されると、それら入力された検出信号を互いに補完し、自車両の現在位置、進行方向、車速、走行距離などを検出（特定）する。尚、位置検出器３は、要求される検出精度で自車両の現在位置を検出可能であれば、これら全ての構成要素を備える必要はなく、また、ステアリングホイールの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどが組合わされて構成されていても良い。
【００１１】
地図データ記憶装置４は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体１５から転送された地図データや例えば地図データ配信サーバからネットワークを介して通信装置７に受信された地図データを記憶する。この場合、記録媒体１５は、例えばＨＤＤやメモリカードなどであっても良い。
【００１２】
操作スイッチ群５は、表示装置１０の周辺に配置されたメカニカルスイッチや表示装置１１の例えばカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチなどから構成されている。車両データ入出力器６は、車両に搭載されている各制御ＥＣＵとの間で各種データを入出力する。通信装置７は、各種サーバとの間でネットワークを介して無線通信を行う。ＶＩＣＳ受信機８は、外部からＶＩＣＳ情報を受信する。
【００１３】
スピーカ９は、例えば現在位置から目的地までの経路案内を行うための音声などを出力する。表示装置１０は、例えばカラー液晶ディスプレイから構成されており、自車両の現在位置を表す現在位置マークを地図データに対応する地図上に重ねて表示すると共に、自車両の走行軌跡をも地図データに対応する地図上に重ねて表示する。尚、表示装置１０は、有機ＥＬやプラズマディスプレイなどから構成されていても良い。
【００１４】
メモリ１１は、例えば着脱可能なフラッシュメモリカードなどにより構成されている。音声認識ユニット１２は、ユーザが音声を発したことに応じてマイクロホンから入力された音声を音声認識アルゴリズムに基づいて解析する。リモコンセンサ１３は、操作リモコン１４からの操作信号を電波により受信して制御回路２へ出力する。
【００１５】
ＥＴＣサービス提供サーバ２１（本発明でいうサーバ）は、ＥＴＣ車料金情報を蓄積しているＥＴＣ車料金情報データベース２１ａ及びＥＴＣ車専用出入口情報を蓄積しているＥＴＣ車専用出入口情報データベース２１ｂが接続されて構成されている。ここでいうＥＴＣ車料金情報とは例えばＥＴＣ車を対象とする有料道路料金の割引に関する情報であり、ＥＴＣ車専用出入口情報とは例えばＥＴＣ車のみが専用に出入可能なインターチェンジやサービスエリアの開設・閉鎖に関する情報である
この場合、ＥＴＣサービス提供サーバ２１は、ＥＴＣ車料金情報データベース２１ａに蓄積されているＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報データベース２１ｂに蓄積されているＥＴＣ車専用出入口情報をナビゲーション装置１へ送信し、ナビゲーション装置１は、ＥＴＣサービス提供サーバ２１からＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報がネットワークを介して通信装置７に受信されると、その受信されたＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報をメモリ１１に格納するように構成されている。
【００１６】
また、ＥＴＣサービス提供サーバ２１は、例えば有料道路の料金が改定されたことに応じてＥＴＣ車料金情報が変更されたり、インターチェンジやサービスエリアが新しく開設・閉鎖されたことに応じてＥＴＣ車専用出入口情報が変更されたりすると、それら既存の情報を新規の情報に速やかに更新することが可能となっており、最新のＥＴＣ車料金情報をＥＴＣ車料金情報データベース２１ａに蓄積すると共に最新のＥＴＣ車専用出入口情報をＥＴＣ車専用出入口情報データベース２１ｂに蓄積し、また、それら最新のＥＴＣ車料金情報や最新のＥＴＣ車専用出入口情報をナビゲーション装置１へ送信するように構成されている。
【００１７】
次に、上記した構成の作用について、図２及び図３を参照して説明する。ここで、図２は、制御回路２が行う処理をフローチャートとして示している。尚、経路探索の手法（アルゴリズム）としては例えばダイクストラ法が採用される。
【００１８】
制御回路２は、ユーザによる経路探索の操作が行われたか否かを判定しており（ステップＳ１）、例えばユーザが「経路探索」キー（図示せず）を操作したことにより、ユーザによる経路探索の操作が行われた旨を検出すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、ユーザによるＥＴＣサービス設定の操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ２）。そして、制御回路２は、例えばユーザが「ＥＴＣサービス設定」キー（図示せず）を操作したことにより、ユーザによるＥＴＣサービス設定の操作が行われた旨を検出すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、ＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報がメモリ１１に格納されているか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００１９】
ここで、制御回路２は、ユーザによるＥＴＣサービス設定の操作が行われなかった旨を検出すると（ステップＳ２にて「ＮＯ」）、または、ＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報がメモリ１１に格納されていない旨を検出すると（ステップＳ３にて「ＮＯ」）、ＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報を参照することなく、出発地から目的地に至るまでの経路探索を行い（ステップＳ４）、その探索された経路を表示装置１０に表示させる（ステップＳ５）。
【００２０】
これに対して、制御回路２は、ユーザによるＥＴＣサービス設定の操作が行われた旨を検出し（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、且つ、ＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報がメモリ１１に格納されている旨を検出すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、そのメモリ１１に格納されているＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報を参照し、出発地から目的地に至るまでの経路探索を行い（ステップＳ６）、その探索された経路を表示装置１０に表示させる（ステップＳ５）。
【００２１】
具体的には図３を参照して説明する。尚、ここでは、出発地「Ｘ」及び目的地「Ｙ」が設定され、出発地「Ｘ」の付近にＥＴＣ車及び一般車（ＥＴＣ車載器非搭載車）が通行可能な高速道路のインターチェンジ「Ｐ」が設置され、目的地「Ｙ」の付近にＥＴＣ車及び一般車が通行可能な高速道路のインターチェンジ「Ｒ」が設置され、インターチェンジ「Ｐ」とインターチェンジ「Ｒ」との間にＥＴＣ車のみが通行可能なインターチェンジ「Ｑ」が設置されていると仮定する。
【００２２】
制御回路２は、ＥＴＣサービス設定の操作が行われなかった場合、または、ＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報がメモリ１１に格納されていない場合であれば、ＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報を参照することなく経路検索を行うことにより、経路探索を行った結果として経路「Ａ」のみを表示装置１０に表示することになる。これにより、ユーザは、経路を選択することなく、経路「Ａ」の経路案内にしたがって運転することになる。
【００２３】
これに対して、制御回路２は、ＥＴＣサービス設定の操作が行われ、且つ、ＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報がメモリ１１に格納されている場合であれば、ＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報を参照して経路検索を行うことにより、経路探索を行った結果として経路「Ａ」のみならず、経路「Ｂ」、経路「Ｃ」及び経路「Ｄ」を表示装置１０に表示することになる。これにより、ユーザは、これら４つの経路のうちから所望の経路を選択し、選択した経路の経路案内にしたがって運転することになる。
【００２４】
すなわち、ユーザは、運転する（出発地「Ｘ」から目的地「Ｙ」へ移動する）のに「６：００〜２４：００」という時間帯に制限が有れば、その時間帯でＥＴＣ車のみが通行可能なインターチェンジ「Ｑ」を利用することで所要時間が短くなる経路「Ｃ」を選択することができ、また、運転するのに時間帯に制限が無ければ、ＥＴＣ車のみが通行可能なインターチェンジ「Ｑ」を利用すると共に料金割引を利用する（高速道路進入時刻として「２４：００以降」を設定し且つ高速道路退出時刻として「６：００以前」を設定する）ことで所要時間が短く且つ料金が安価な経路「Ｄ」を選択することができる。つまり、ユーザは、ＥＴＣサービス設定の操作を行うことで、ＥＴＣサービス設定の操作を行わないときよりも、ＥＴＣサービスの特典が得られる有利な経路を選択することができる。
【００２５】
以上に説明したように本実施形態によれば、ナビゲーション装置１において、ＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報を参照して出発地から目的地までの経路探索を行うように構成したので、ＥＴＣ車を対象とする有料道路料金の割引に関する情報やＥＴＣ車のみが専用に出入可能なインターチェンジやサービスエリアに関する情報などを参照して出発地から目的地までの経路探索を行うことにより、ＥＴＣサービスの特典をユーザに適切に提供することができ、ユーザがＥＴＣサービスの特典を適切に受けることができる。
【００２６】
また、ＥＴＣサービス提供サーバ２１からネットワークを介して受信されたＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報を参照して出発地から目的地までの経路探索を行うように構成したので、ＥＴＣサービス提供サーバ２１に蓄積されているＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報が最新のものであれば、ＥＴＣサービス提供サーバ２１から最新のＥＴＣ車料金情報や最新のＥＴＣ車専用出入口情報をネットワークを介して受信することにより、最新のＥＴＣサービスの特典をユーザに適切に提供することができ、ユーザが最新のＥＴＣサービスの特典を適切に受けることができる。
【００２７】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
ＥＴＣ車料金情報及びＥＴＣ車専用出入口情報のいずれか一方を参照して経路探索を行う構成であっても良い。
ＥＴＣサービス提供サーバから最新のＥＴＣ車料金情報や最新のＥＴＣ車専用出入口情報がナビゲーション装置に送信されるタイミングとしては、ＥＴＣサービス提供サーバにてＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報が更新されたタイミングに限らず、ユーザがナビゲーション装置にて所定操作（マニュアル操作）を行ったタイミングであっても良い。
経路探索の手法としてダイクストラ法以外の手法が採用される構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図
【図２】フローチャート
【図３】作用を示す図
【符号の説明】
【００２９】
図面中、１はナビゲーション装置（経路探索装置）、２は制御回路（経路探索手段、表示制御手段）、７は通信装置（通信手段）、１０は表示装置（表示手段）、２１はＥＴＣサービス提供サーバ（サーバ）である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出発地から目的地までの経路探索を行う経路探索装置及びナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、出発地から目的地までの経路探索を行う経路探索機能を有するナビゲーション装置が供されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１８１０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、この種のナビゲーション装置における経路探索の手法としては、基本的には出発地から目的地までの所要時間を計算し、場合によっては交通渋滞や交通規制による遅延時間をも加味し、所要時間が最小となる経路を提案するのが一般的である。一方、近年では、ＥＴＣサービスの特典として、ＥＴＣ車（ＥＴＣ車載器搭載車）を対象とした利用時間帯による有料道路料金の割引（いわゆる早朝・深夜割引など）や、ＥＴＣ車のみが専用に出入可能なインターチェンジやサービスエリアの開設などが実現されつつある。
【０００４】
しかしながら、従来の経路探索の手法では、これらＥＴＣサービスに関する情報を参照することなく経路探索を行うので、これらＥＴＣサービスの特典をユーザに提供することができず、ユーザがＥＴＣ車に乗車していたとしても、ユーザがＥＴＣサービスの特典を受けることができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、出発地から目的地までの経路探索を行う場合に、ＥＴＣサービスの特典をユーザに適切に提供することができ、ユーザがＥＴＣサービスの特典を適切に受けることができる経路探索装置及びナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した経路探索装置によれば、経路探索手段は、ＥＴＣ車料金情報及びＥＴＣ車専用出入口情報のうち少なくともいずれかを参照して出発地から目的地までの経路探索を行う。これにより、出発地から目的地までの経路探索を行う場合に、ＥＴＣ車料金情報及びＥＴＣ車専用出入口情報のうち少なくともいずれかを参照して出発地から目的地までの経路探索を行う、つまり、ＥＴＣ車を対象とする有料道路料金の割引に関する情報やＥＴＣ車のみが専用に出入可能なインターチェンジやサービスエリアの開設・閉鎖に関する情報などを参照して出発地から目的地までの経路探索を行うことにより、ＥＴＣサービスの特典をユーザに適切に提供することができ、ユーザがＥＴＣサービスの特典を適切に受けることができる。
【０００７】
請求項２に記載した経路探索装置によれば、経路探索手段は、サーバからネットワークを介して通信手段に受信されたＥＴＣ車料金情報及びＥＴＣ車専用出入口情報のうち少なくともいずれかを参照して出発地から目的地までの経路探索を行う。これにより、サーバに蓄積されているＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報が最新のものであれば、サーバから最新のＥＴＣ車料金情報や最新のＥＴＣ車専用出入口情報をネットワークを介して受信することにより、最新のＥＴＣサービスの特典をユーザに適切に提供することができ、ユーザが最新のＥＴＣサービスの特典を適切に受けることができる。
【０００８】
請求項３に記載したナビゲーション装置によれば、表示制御手段は、経路探索装置により探索された経路に関する情報を表示手段に表示させる。これにより、ＥＴＣサービスの特典が反映された経路に関する情報（所要時間及び有料道路料金など）をユーザに知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。まず、図１は、ナビゲーション装置及び周囲の構成を機能ブロック図として示している。ナビゲーション装置１は、制御回路２（本発明でいう経路探索手段、表示制御手段）、位置検出器３、地図データ記憶装置４、操作スイッチ群５、車両データ入出力器６、通信装置７（本発明でいう通信手段）、ＶＩＣＳ受信機８、スピーカ９、表示装置１０（本発明でいう表示手段）、メモリ１１、音声認識ユニット１２、リモコンセンサ１３及び操作リモコン１４を備えて構成されている。
【００１０】
制御回路２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェース、これらを接続するバスなど（いずれも図示せず）を備えて構成されており、ナビゲーション装置１の動作全般を制御する。位置検出器３は、Ｇセンサ３ａ、ジャイロスコープ３ｂ、距離センサ３ｃ及びＧＰＳ受信機３ｄから構成されており、これら位置検出器３の各構成要素は、互いに性質の異なる検出誤差を有している。この場合、制御回路２は、位置検出器３の各構成要素から検出信号が入力されると、それら入力された検出信号を互いに補完し、自車両の現在位置、進行方向、車速、走行距離などを検出（特定）する。尚、位置検出器３は、要求される検出精度で自車両の現在位置を検出可能であれば、これら全ての構成要素を備える必要はなく、また、ステアリングホイールの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどが組合わされて構成されていても良い。
【００１１】
地図データ記憶装置４は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体１５から転送された地図データや例えば地図データ配信サーバからネットワークを介して通信装置７に受信された地図データを記憶する。この場合、記録媒体１５は、例えばＨＤＤやメモリカードなどであっても良い。
【００１２】
操作スイッチ群５は、表示装置１０の周辺に配置されたメカニカルスイッチや表示装置１１の例えばカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチなどから構成されている。車両データ入出力器６は、車両に搭載されている各制御ＥＣＵとの間で各種データを入出力する。通信装置７は、各種サーバとの間でネットワークを介して無線通信を行う。ＶＩＣＳ受信機８は、外部からＶＩＣＳ情報を受信する。
【００１３】
スピーカ９は、例えば現在位置から目的地までの経路案内を行うための音声などを出力する。表示装置１０は、例えばカラー液晶ディスプレイから構成されており、自車両の現在位置を表す現在位置マークを地図データに対応する地図上に重ねて表示すると共に、自車両の走行軌跡をも地図データに対応する地図上に重ねて表示する。尚、表示装置１０は、有機ＥＬやプラズマディスプレイなどから構成されていても良い。
【００１４】
メモリ１１は、例えば着脱可能なフラッシュメモリカードなどにより構成されている。音声認識ユニット１２は、ユーザが音声を発したことに応じてマイクロホンから入力された音声を音声認識アルゴリズムに基づいて解析する。リモコンセンサ１３は、操作リモコン１４からの操作信号を電波により受信して制御回路２へ出力する。
【００１５】
ＥＴＣサービス提供サーバ２１（本発明でいうサーバ）は、ＥＴＣ車料金情報を蓄積しているＥＴＣ車料金情報データベース２１ａ及びＥＴＣ車専用出入口情報を蓄積しているＥＴＣ車専用出入口情報データベース２１ｂが接続されて構成されている。ここでいうＥＴＣ車料金情報とは例えばＥＴＣ車を対象とする有料道路料金の割引に関する情報であり、ＥＴＣ車専用出入口情報とは例えばＥＴＣ車のみが専用に出入可能なインターチェンジやサービスエリアの開設・閉鎖に関する情報である
この場合、ＥＴＣサービス提供サーバ２１は、ＥＴＣ車料金情報データベース２１ａに蓄積されているＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報データベース２１ｂに蓄積されているＥＴＣ車専用出入口情報をナビゲーション装置１へ送信し、ナビゲーション装置１は、ＥＴＣサービス提供サーバ２１からＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報がネットワークを介して通信装置７に受信されると、その受信されたＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報をメモリ１１に格納するように構成されている。
【００１６】
また、ＥＴＣサービス提供サーバ２１は、例えば有料道路の料金が改定されたことに応じてＥＴＣ車料金情報が変更されたり、インターチェンジやサービスエリアが新しく開設・閉鎖されたことに応じてＥＴＣ車専用出入口情報が変更されたりすると、それら既存の情報を新規の情報に速やかに更新することが可能となっており、最新のＥＴＣ車料金情報をＥＴＣ車料金情報データベース２１ａに蓄積すると共に最新のＥＴＣ車専用出入口情報をＥＴＣ車専用出入口情報データベース２１ｂに蓄積し、また、それら最新のＥＴＣ車料金情報や最新のＥＴＣ車専用出入口情報をナビゲーション装置１へ送信するように構成されている。
【００１７】
次に、上記した構成の作用について、図２及び図３を参照して説明する。ここで、図２は、制御回路２が行う処理をフローチャートとして示している。尚、経路探索の手法（アルゴリズム）としては例えばダイクストラ法が採用される。
【００１８】
制御回路２は、ユーザによる経路探索の操作が行われたか否かを判定しており（ステップＳ１）、例えばユーザが「経路探索」キー（図示せず）を操作したことにより、ユーザによる経路探索の操作が行われた旨を検出すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、ユーザによるＥＴＣサービス設定の操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ２）。そして、制御回路２は、例えばユーザが「ＥＴＣサービス設定」キー（図示せず）を操作したことにより、ユーザによるＥＴＣサービス設定の操作が行われた旨を検出すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、ＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報がメモリ１１に格納されているか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００１９】
ここで、制御回路２は、ユーザによるＥＴＣサービス設定の操作が行われなかった旨を検出すると（ステップＳ２にて「ＮＯ」）、または、ＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報がメモリ１１に格納されていない旨を検出すると（ステップＳ３にて「ＮＯ」）、ＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報を参照することなく、出発地から目的地に至るまでの経路探索を行い（ステップＳ４）、その探索された経路を表示装置１０に表示させる（ステップＳ５）。
【００２０】
これに対して、制御回路２は、ユーザによるＥＴＣサービス設定の操作が行われた旨を検出し（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、且つ、ＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報がメモリ１１に格納されている旨を検出すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、そのメモリ１１に格納されているＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報を参照し、出発地から目的地に至るまでの経路探索を行い（ステップＳ６）、その探索された経路を表示装置１０に表示させる（ステップＳ５）。
【００２１】
具体的には図３を参照して説明する。尚、ここでは、出発地「Ｘ」及び目的地「Ｙ」が設定され、出発地「Ｘ」の付近にＥＴＣ車及び一般車（ＥＴＣ車載器非搭載車）が通行可能な高速道路のインターチェンジ「Ｐ」が設置され、目的地「Ｙ」の付近にＥＴＣ車及び一般車が通行可能な高速道路のインターチェンジ「Ｒ」が設置され、インターチェンジ「Ｐ」とインターチェンジ「Ｒ」との間にＥＴＣ車のみが通行可能なインターチェンジ「Ｑ」が設置されていると仮定する。
【００２２】
制御回路２は、ＥＴＣサービス設定の操作が行われなかった場合、または、ＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報がメモリ１１に格納されていない場合であれば、ＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報を参照することなく経路検索を行うことにより、経路探索を行った結果として経路「Ａ」のみを表示装置１０に表示することになる。これにより、ユーザは、経路を選択することなく、経路「Ａ」の経路案内にしたがって運転することになる。
【００２３】
これに対して、制御回路２は、ＥＴＣサービス設定の操作が行われ、且つ、ＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報がメモリ１１に格納されている場合であれば、ＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報を参照して経路検索を行うことにより、経路探索を行った結果として経路「Ａ」のみならず、経路「Ｂ」、経路「Ｃ」及び経路「Ｄ」を表示装置１０に表示することになる。これにより、ユーザは、これら４つの経路のうちから所望の経路を選択し、選択した経路の経路案内にしたがって運転することになる。
【００２４】
すなわち、ユーザは、運転する（出発地「Ｘ」から目的地「Ｙ」へ移動する）のに「６：００〜２４：００」という時間帯に制限が有れば、その時間帯でＥＴＣ車のみが通行可能なインターチェンジ「Ｑ」を利用することで所要時間が短くなる経路「Ｃ」を選択することができ、また、運転するのに時間帯に制限が無ければ、ＥＴＣ車のみが通行可能なインターチェンジ「Ｑ」を利用すると共に料金割引を利用する（高速道路進入時刻として「２４：００以降」を設定し且つ高速道路退出時刻として「６：００以前」を設定する）ことで所要時間が短く且つ料金が安価な経路「Ｄ」を選択することができる。つまり、ユーザは、ＥＴＣサービス設定の操作を行うことで、ＥＴＣサービス設定の操作を行わないときよりも、ＥＴＣサービスの特典が得られる有利な経路を選択することができる。
【００２５】
以上に説明したように本実施形態によれば、ナビゲーション装置１において、ＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報を参照して出発地から目的地までの経路探索を行うように構成したので、ＥＴＣ車を対象とする有料道路料金の割引に関する情報やＥＴＣ車のみが専用に出入可能なインターチェンジやサービスエリアに関する情報などを参照して出発地から目的地までの経路探索を行うことにより、ＥＴＣサービスの特典をユーザに適切に提供することができ、ユーザがＥＴＣサービスの特典を適切に受けることができる。
【００２６】
また、ＥＴＣサービス提供サーバ２１からネットワークを介して受信されたＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報を参照して出発地から目的地までの経路探索を行うように構成したので、ＥＴＣサービス提供サーバ２１に蓄積されているＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報が最新のものであれば、ＥＴＣサービス提供サーバ２１から最新のＥＴＣ車料金情報や最新のＥＴＣ車専用出入口情報をネットワークを介して受信することにより、最新のＥＴＣサービスの特典をユーザに適切に提供することができ、ユーザが最新のＥＴＣサービスの特典を適切に受けることができる。
【００２７】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
ＥＴＣ車料金情報及びＥＴＣ車専用出入口情報のいずれか一方を参照して経路探索を行う構成であっても良い。
ＥＴＣサービス提供サーバから最新のＥＴＣ車料金情報や最新のＥＴＣ車専用出入口情報がナビゲーション装置に送信されるタイミングとしては、ＥＴＣサービス提供サーバにてＥＴＣ車料金情報やＥＴＣ車専用出入口情報が更新されたタイミングに限らず、ユーザがナビゲーション装置にて所定操作（マニュアル操作）を行ったタイミングであっても良い。
経路探索の手法としてダイクストラ法以外の手法が採用される構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図
【図２】フローチャート
【図３】作用を示す図
【符号の説明】
【００２９】
図面中、１はナビゲーション装置（経路探索装置）、２は制御回路（経路探索手段、表示制御手段）、７は通信装置（通信手段）、１０は表示装置（表示手段）、２１はＥＴＣサービス提供サーバ（サーバ）である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地までの経路探索を行う経路探索手段を備えた経路探索装置であって、
前記経路探索手段は、ＥＴＣ車料金情報及びＥＴＣ車専用出入口情報のうち少なくともいずれかを参照して出発地から目的地までの経路探索を行うことを特徴とする経路探索装置。
【請求項２】
請求項１に記載した経路探索装置において、
サーバとネットワークを介して通信する通信手段を備え、
前記経路探索手段は、サーバからネットワークを介して前記通信手段に受信されたＥＴＣ車料金情報及びＥＴＣ車専用出入口情報のうち少なくともいずれかを参照して出発地から目的地までの経路探索を行うことを特徴とする経路探索装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載した経路探索装置と、
前記経路探索装置により探索された経路に関する情報を表示手段に表示させる表示制御手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
出発地から目的地までの経路探索を行う経路探索手段を備えた経路探索装置であって、
前記経路探索手段は、ＥＴＣ車料金情報及びＥＴＣ車専用出入口情報のうち少なくともいずれかを参照して出発地から目的地までの経路探索を行うことを特徴とする経路探索装置。
【請求項２】
請求項１に記載した経路探索装置において、
サーバとネットワークを介して通信する通信手段を備え、
前記経路探索手段は、サーバからネットワークを介して前記通信手段に受信されたＥＴＣ車料金情報及びＥＴＣ車専用出入口情報のうち少なくともいずれかを参照して出発地から目的地までの経路探索を行うことを特徴とする経路探索装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載した経路探索装置と、
前記経路探索装置により探索された経路に関する情報を表示手段に表示させる表示制御手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−１０１３０２（Ｐ２００７−１０１３０２Ａ）
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２９００１３（Ｐ２００５−２９００１３）
【出願日】平成１７年１０月３日（２００５．１０．３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月３日（２００５．１０．３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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