車両横転時の乗員保護装置および乗員保護方法
【課題】 車両のロールオーバー時に乗員の頭部空間を積極的に増大して、頭部の保護効果をより高めることができる車両横転時の乗員保護装置の提供を図る。
【解決手段】 車両１のロールオーバー状態を検出する車両横転検出手段２０と、乗員Ｃをシート２に拘束するシートベルト装置３０と、シートバック３を所定量後傾させるシートバック後傾手段４０と、車両横転検出手段２０の検出信号からロールオーバーを判断してシートベルト装置３０およびシートバック後傾手段４０を作動するコントロールボックス５０と、を備えることにより、ロールオーバーが検出されると乗員Ｃはシート２に拘束された状態でシートバック３が所定量後傾されるので、乗員Ｃの頭部Ｃｈはシートバック３の後傾に伴ってシートバック３の回動中心を中心として後方に移動し、頭部Ｃｈと車室内の天井との間の空間を増大できる。
【解決手段】 車両１のロールオーバー状態を検出する車両横転検出手段２０と、乗員Ｃをシート２に拘束するシートベルト装置３０と、シートバック３を所定量後傾させるシートバック後傾手段４０と、車両横転検出手段２０の検出信号からロールオーバーを判断してシートベルト装置３０およびシートバック後傾手段４０を作動するコントロールボックス５０と、を備えることにより、ロールオーバーが検出されると乗員Ｃはシート２に拘束された状態でシートバック３が所定量後傾されるので、乗員Ｃの頭部Ｃｈはシートバック３の後傾に伴ってシートバック３の回動中心を中心として後方に移動し、頭部Ｃｈと車室内の天井との間の空間を増大できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロールオーバーによる車両横転時の乗員保護装置および乗員保護方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両がロールオーバーした際の乗員の保護装置としては、乗員の頭部の車室外側にエアバッグ袋体を配置し、ロールオーバーを検出した際にエアバッグ袋体を膨張させて乗員の頭部を保護するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１４２３０３号公報（第５−６頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車両がロールオーバーした際には車両の天地が略逆となってルーフから接地する場合があり、このように天地が逆となった場合は乗員の頭部が天井と干渉する恐れがある。しかし、特許文献１に示した保護装置では、エアバッグ袋体によって乗員頭部が側方移動するのを阻止できるのであるが、頭部が天井と干渉するのを積極的に防止できるものではない。
【０００４】
そこで、本発明は車両のロールオーバー時に乗員の頭部上方空間を積極的に増大して、頭部の保護効果をより高めることができる車両横転時の乗員保護装置および乗員保護方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、車両のロールオーバー状態を検出する車両横転検出手段と、乗員をシートに拘束する乗員拘束手段と、シートを所定量後傾させるシート後傾手段と、車両横転検出手段の検出信号からロールオーバーを判断して前記乗員拘束手段および前記シート後傾手段を作動する制御手段と、を設けたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車両のロールオーバーが検出されると乗員がシートが拘束された状態で該シートが所定量後傾されるので、乗員の頭部はシートバックの後傾に伴って後方に移動し、頭部と車室内の天井との間の空間を増大できるので、頭部が天井に干渉するのを効率良く抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態を図面と共に詳述する。
【０００８】
図１〜図１１は本発明にかかる車両横転時の乗員保護装置の第１実施形態を示し、図１は乗員保護装置を示す車両前半部分の側面図、図２は乗員保護装置が適用されるシートの斜視図、図３はシートの内部構造を示す背面図、図４は図３中Ａ部の側面図であり、図５はロールオーバーによる車両の横転状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示す背面図、図６は乗員保護装置の作動状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示すシートの側面図である。
【０００９】
また、図７はシートバック下部の内部構造を詳細に示す分解斜視図、図８はシートバックの後傾機構に用いられるシャフトガイドを詳細に示す拡大図、図９はシート下部の内部構造を要部断面として示す背面図であり、図１０は乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図、図１１はロールオーバーの判定の一例を示すマップである。
【００１０】
本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０は、図１に示すように車両１のシート２に適用され、車両１のロールオーバーによって車両１が横転する際に乗員Ｃを保護するようにしたもので、車両１のロールオーバー状態を検出する車両横転検出手段２０と、乗員Ｃをシート２に拘束する乗員拘束手段としてのシートベルト装置３０と、シート２具体的にはシートクッション４に対してシートバック３を所定量後傾させるシートバック後傾手段４０（図３参照）と、車両横転検出手段２０の検出信号からロールオーバーを判断して前記シートベルト装置３０および前記シートバック後傾手段４０を作動する制御手段としてのコントロールボックス５０と、を備えている。
【００１１】
前記シートベルト装置３０は、図２にも示すように乗員Ｃの上半身Ｃｕをシートバック３に拘束するショルダーベルト３１と、乗員Ｃの腰部Ｃｗをシートクッション４に拘束するラップベルト３２と、を備えて３点式シートベルトとして構成される。
【００１２】
即ち、前記ショルダーベルト３１は、乗員Ｃの車外側の肩部Ｃｓから車内側の腰部Ｃｗに亘って斜めに配索されるとともに、前記ラップベルト３２は腰部Ｃｗの車内外両側に亘って配索され、車内側で連続するショルダーベルト３１とラップベルト３２との間に挿通したタング３３をインナーバックル３４に係脱自在に装着してある。
【００１３】
また、ショルダーベルト３１の肩側上端部は、シートバック３の上端部に設けたウエビング挿通口３５からシートバック３内に取り込まれ、該シートバック３の下部に内蔵したウエビング巻取装置としての電動リトラクタ３６に巻き取られるようになっている。
【００１４】
前記電動リトラクタ３６はプリテンショナー機能とロードリミッター機能とを備え、更に、通常時の巻き取り・巻き戻しを行うモータ巻取手段と、ロールオーバーや衝突時等の緊急時にウエビング３７を巻き取る火薬式巻取手段と、を備えている。
【００１５】
前記車両横転検出手段２０は、図１に示すように少なくとも車両１のロール角度およびロールレイトを測定する角速度センサ２１を備え、コントロールボックス５０は、これらロール角度信号およびロールレイト信号を入力して図１１に示すマップに基づいて、それらロール角度およびロールレイトがしきい値Ｋを越えた領域Ｂをロールオーバーとして判断するようになっている。
【００１６】
また、前記車両横転検出手段２０は、前記角速度センサ２１に加えてロールオーバーをより正確に検出するために、車両１の横加速度を測定する加速度センサ２２と、乗員Ｃとシート２の接触圧力分布を測定するシート圧力センサ２３と、乗員Ｃとドアトリム５の接触圧力を測定するトリム圧力センサ２４と、乗員Ｃの頭部Ｃｈの移動および上体Ｃｕ（頭部Ｃｈ）の移動をそれぞれ測定する小型カメラ２５ａおよび超音波センサ２５ｂからなる乗員移動センサ２５と、を備えている。
【００１７】
そして、前記コントロールボックス５０は、ロール角度およびロールレイト、横加速度、シートの接触圧力、ドアトリムの接触圧力、および乗員移動量、つまり、乗員Ｃの上体移動量がそれぞれしきい値Ｋを越えた領域をロールオーバーと判断するようになっている。
【００１８】
従って、コントロールボックス５０は、乗員Ｃの上体移動を検出し、その上体移動が所定値を超えたときに前記シートベルト装置３０が作動される。
【００１９】
前記シートバック後傾手段４０を設けたシート２は、図３，図４に示すように逆Ｕ字状のシートバックフレーム３ａの上端辺にヘッドレスト６のヘッドレストフレーム６ａが取り付けられるとともに、左右辺の上下中央部間にはシートバックスプリング３ｂおよび補強フレーム３ｃが設けられ、かつ、シートバックフレーム３ａの下端部には、シートバック３の傾動中心となる主シャフト１００が設けられ、この主シャフト１００がシートクッション４のシートクッションフレーム４ａの車両後方端部に連結される。
【００２０】
前記主シャフト１００の両端部には、シートバック３の傾動位置を固定するシャフトガイド１０１，１０２が設けられるとともに、主シャフト１００の片側端部にはシートバック３の前後方向傾斜位置を任意に設定するシートバックリクライナー１０３が設けられる。
【００２１】
また、主シャフト１００のシートバックリクライナー１０３を設けた片側端部には、シャフトガイド１０１、シートバックリクライナー１０３およびシートバックフレーム３ａに亘って係脱する作動ピン１０４ａを有するソレノイド１０４が設けられ、コントロールボックス５０からの指令信号によりソレノイド１０４の作動ピン１０４ａが出没作動する。
【００２２】
更に、前記シャフトガイド１０１，１０２のうち片方のシャフトガイド１０１の外周には、シートクッションフレーム４ａに設けたシート可倒用モータ１０５のギア１０６が噛合するギアが形成され、ロールオーバー時にコントロールボックス５０から出力される指令信号によりシート可倒用モータ１０５が作動してギア１０６を回転し、シャフトガイド１０１を介してシートバック３を所定量後傾させるようになっている。
【００２３】
そして、前記シャフトガイド１０１、前記ソレノイド１０４および前記シート可倒用モータ１０５によって前記シートバック後傾手段４０が構成される。
【００２４】
前記シートバックフレーム３ａには前記電動リトラクタ３６の取付け部分から上方にウエビングガイド３８が延在され、該ウエビングガイド３８はシートバックフレーム３ａの上端から若干突出して、その突出部分に前記ウエビング挿通口３５が形成され、電動リトラクタ３６から繰り出されたウエビング３７はウエビング挿通口３５からシートバック３前方へと延びてショルダーベルト３１となる。
【００２５】
前記乗員保護装置１０を搭載した車両１は、図５（ａ）〜（ｃ）に示すようにロールオーバーにより横転した場合、図６（ａ）〜（ｃ）に示すようにシートベルト装置３０およびシートバック３が作動して乗員Ｃを後方に所定量倒し、乗員頭部Ｃｈと天井との間の空間を拡大するようになっている。尚、図５（ａ）は横力Ｆの入力状態、図５（ｂ）は車体１が１／４回転した状態、図５（ｃ）は車体が３／４回転した状態を示す。
【００２６】
図６（ａ）はロールオーバーが発生しない通常の状態を示し、乗員Ｃはシートベルト装置３０を着用してシート２に着座しており、この状態で前記車両横転検出手段２０によりロールオーバーが検出されると、電動リトラクタ３６が作動してウエビング３７を巻き込み、ショルダーベルト３１が所定の張力をもって乗員Ｃをシートバック３に強く拘束するとともに、図６（ｃ）に示すようにシート可倒用モータ１０５によりシートバック３とともに乗員Ｃを所定量後傾させるようになっている。
【００２７】
このとき、前記電動リトラクタ３６および前記シート可倒用モータ１０５は、それぞれが正・逆回転が可能となっているため、シートベルト装置３０およびシートバック後傾手段４０はロールオーバーの検出前の状態に復帰する可逆機能を備えることになる。
【００２８】
前記シート２の詳細な下部構造は、図７〜図９に示すようにシートバックフレーム３ａの下端部はシートスライダー１１０に取り付けられるようになっている。
【００２９】
シートスライダ１１０は、車両前後方向に延在してフロアパネルに固定される車幅方向内外のスライドレール１１１と、これらスライドレール１１１に前後移動自在に配置されるスライダー１１２とからなり、車幅方向内外のそれぞれのスライダー１１２には、ピン１１３を介してプレート１１４が結合され、これらプレート１１４にシートバックフレーム３ａの下端部が回動可能に連結される。
【００３０】
即ち、車幅方向内方（図中右方）のプレート１１４にはボス付穴１１５がシート内側に突設され、そのボス付穴１１５がシートバックフレーム３ａの下端部に形成した支持穴１１６に回動可能に嵌合される一方、車幅方向外方（図中左方）のプレート１１４にはボス部１１５ａ（図９参照）がシート内側に突設され、該ボス部１１５ａがシートバックフレーム３ａの下端部に形成した支持穴１１６に回動可能に嵌合される。
【００３１】
車幅方向内方（図中右方）のシートバックフレーム３ａの下端部内側には、円盤状の前記シートバックリクライナー１０３と、同様に円盤状の前記シャフトガイド１０１がその順に配置されるとともに、車幅方向外方（図中左方）のシートバックフレーム３ａの下端部内側には、円盤状のシャフトガイド１０２が配置され、それぞれのシャフトガイド１０１，１０２の中心穴１０１ａ，１０３ａに、前記主シャフト１００の両端部に形成した小径支持部１００ａ，１００ｂが回転自在に嵌合される。
【００３２】
このとき、シャフトガイド１０１，１０２はピン１１７によってシートバックフレーム３ａにそれぞれ結合されている。
【００３３】
シャフトガイド１０１の中心穴１０１ａの周縁部と、シートバックリクライナー１０３の中心穴１０３ａの周縁部、およびシートバックフレーム３ａの前記支持穴１１６の周縁部には、それぞれ対応させて周方向に複数の長穴１０１ｂ，１０３ｂ，１１６ａが形成され、各長穴１０１ｂ，１０３ｂ，１１６ａには主シャフト１００に取り付けたソレノイド１０４の作動ピン１０４ａが突出状態で貫通してシートバックフレーム３ａを固定する。
【００３４】
また、前記シートバックフレーム３ａと車幅方向内・外のプレート１１４との間には、シートバックフレーム３ａを復帰方向に回動付勢する渦巻きばね１１８が配置され、その渦巻きばね１１８の内周端部は前記ボス付穴１１５の周縁および前記ボス部１１５ａと反対側の側面からそれぞれ突設した係止突起１１９に係止されるとともに、渦巻きばね１１８の外周端部はシートバックフレーム３ａの側面から突設した係止突起１２０に係止される。
【００３５】
車幅方向内・外のスライダー１１２間に連結フレーム１２１が架設され、この連結フレーム１２１に結合した支持台１２２で前記主シャフト１００の車内側端部を回転自在に支持し、この支持台１２２に前記シート可倒用モータ１０５が取り付けられるとともに、前述のようにシャフトガイド１０１の外周にはギア歯が形成されており、前記シート可倒用モータ１０５の回転軸に設けたギア１０６がシャフトガイド１０１の外周に常時噛合される。
【００３６】
また、本実施形態ではシートバック３を、その前後方向傾斜位置を任意に設定するリクライニング装置６０を介してシートクッション４に連結してある。
【００３７】
即ち、前記シートバックリクライナ１０３が配置される側には、プレート１１４の外側にリクライナ可動レバー１２３が配置され、これらシートバックリクライナ１０３とリクライナ可動レバー１２３とによって前記リクライニング装置６０が構成される。
【００３８】
前記リクライナ可動レバー１２３は、中間部分に設けた長穴１２３ａに挿通したピン１２４を介してプレート１１４に取り付けられるとともに、操作部１２３ｂとは反対側端部１２３ｃが前記ボス付穴１１５から挿通されてシートバックリクライナ１０３の中心穴１０３ａに係合される。
【００３９】
そして、前記乗員保護装置１０では、コントロールボックス５０が図１０に示すフローチャートに従ってロールオーバーを検出し、その結果に基づいてシートバック後傾手段４０およびシートベルト装置３０を制御するようになっており、また、本実施形態ではカーテンエアバッグを設けて、このカーテンエアバッグをも制御するようになっている。
【００４０】
即ち、前記フローチャートでは、まず、イグニッションのオンによって制御がスタートすると、ステップＳ１によってシートバック３の倒れ状態を判定するフラグを０とした後、ステップＳ２によってタイマーを０設定し、ステップＳ３〜Ｓ５によってロールレイト、ロール角度、横加速度を順次読み込む。
【００４１】
そして、ステップＳ６で制御開始から規定時間が経過していないことを確認して、ステップＳ７〜Ｓ９によって乗員頭部Ｃｈの移動量、シート圧力分布、ドアトリム接触圧力を順次読み込んだ後、ステップＳ１０で制御開始からの時間を計算して、ステップＳ１１で乗員Ｃの横移動量が規定値を超えた場合はロールオーバーの可能性があるとして、ステップＳ１２でシートバック３が後傾状態に無い場合に、ステップＳ１３によって電動リトラクタ３６を作動してショルダーベルト３１で乗員Ｃをより強くシートバック３に拘束する。
【００４２】
次に、ステップＳ１４では、図１１に示すマップに基づいてロール角度およびロールレイトがしきい値Ｋを越えない領域Ａにあると判断した場合は、ステップＳ１５でシートバック３が倒れていない状態を確認した後、ステップＳ１６によってソレノイド１０４の作動ピン１０４ａを後退させてシートバック可倒用ロックを解除するとともに、ステップＳ１７によってシート可倒用モータ１０５を作動してシートバック３を所定量後傾させた後、ステップＳ１８で前記ソレノイド１０４の作動ピン１０４ａを突出させて、シートバック３を所定量後傾させた状態にロックしてステップＳ１９でシートバック３の倒れ状態を判定するフラグを１とする。
【００４３】
その後、再びステップＳ２のデータの入力制御に戻り、ステップＳ２〜Ｓ１１まで同様の制御を実行した後、ステップＳ１２からステップＳ１４に進んでマップの領域Ａを越えてステップＳ２０によってマップが領域Ｂにあると判断した場合は、ロールオーバーが発生した場合であるためステップＳ２１によって電動リトラクタ３６のプリテンショナーを作動させるとともに、カーテンエアバッグを展開させて乗員頭部Ｃｈが車体側部に衝接するのを緩和する。
【００４４】
一方、ステップＳ１１で乗員Ｃの横移動が規定値を超えなかった場合、かつ、ステップＳ２２でシートバック３が倒れた状態にある（フラグ＝１）と判断した場合は、ステップＳ２３でソレノイド１０４の作動ピン１０４ａを後退させてロック解除した後、ステップＳ２４でシート可倒用モータ１０５を逆回転させてシートバック３を後傾させる前の状態に戻し、ステップＳ２５では再度ソレノイド１０４の作動ピン１０４ａを突出させてシートバック３をロックする。
【００４５】
以上説明したように本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０によれば、車両のロールオーバー状態を検出する車両横転検出手段２０と、乗員Ｃをシート２に拘束するシートベルト装置３０と、シートバック３を所定量後傾させるシートバック後傾手段４０と、車両横転検出手段２０の検出信号からロールオーバーを判断して前記シートベルト装置３０および前記シートバック後傾手段４０を作動するコントロールボックス５０と、を設けて構成したので、ロールオーバーが検出されると乗員Ｃはシート２に拘束された状態でシートバック３を所定量後傾することができるので、乗員Ｃの頭部Ｃｈはシートバック３の後傾に伴ってシートバック３の主シャフト１００を中心として後方に移動し、頭部Ｃｈと車室内の天井との間の空間を増大して、頭部Ｃｈが天井に干渉するのを効率良く抑制することができる。
【００４６】
また、前記シートベルト装置３０は、乗員Ｃの上半身Ｃｕをシートバック３に拘束するショルダーベルト３１と、乗員Ｃの腰部Ｃｗをシートクッション４に拘束するラップベルト３２と、を備えた３点式シートベルトとして構成したので、ロールオーバー時に乗員Ｃをシート２に拘束する際に、ショルダーベルト３１によって乗員Ｃをシートバック３に効率良く拘束し、シートバック３を後傾した際に乗員頭部Ｃｈと天井との間の空間を確実に増大することができる。
【００４７】
更に、ショルダーベルト３１の肩側上端部を、シートバック３の上端部に設けたウエビング挿通口３５からシートバック３内に取り込み、該シートバック３に内蔵した電動リトラクタ３６に巻き取るようにしたので、乗員Ｃをシートバック３とともに倒す際にウエビング３７を引き込み易くなるとともに、ウエビング３７の巻取り量が少なくなるため迅速に乗員Ｃを拘束することができる。
【００４８】
更にまた、前記電動リトラクタ３６はプリテンショナー機能とロードリミッター機能とを備え、更に、通常時の巻き取り・巻き戻しを行うモータ巻取手段と、ロールオーバーや衝突時等の緊急時にウエビング３７を巻き取る火薬式巻取手段と、を備えていることにより、通常時は任意にウエビング３７の巻き取り、ロールオーバー時の緊急時には瞬時にウエビング３７を巻き取ることができるため、迅速にかつ効果的に乗員Ｃを拘束することができる。
【００４９】
また、シートベルト装置３０およびシートバック後傾手段４０は、ロールオーバーの検出前の状態に復帰する可逆機能を備えたことにより、車両１がロールオーバーに至らなかった場合は、ショルダーベルト３１の強い拘束を自動的に解除するとともに、シートバック３を自動的に元の状態に復帰できるので、その都度シートベルト装置３０やシートバック３のリクライニング位置を手動で調整し直す手間を省くことができる。
【００５０】
更に、車両横転検出手段２０は、車両１のロール角度およびロールレイトを測定する角速度センサ２１を備え、コントロールボックス５０は、これらロール角度およびロールレイトがしきい値Ｋを越えた領域Ｂをロールオーバーとして判断するようにしたので、簡単な装置によって容易に車両横転を判断できる。
【００５１】
更にまた、車両横転検出手段２０は、前記角速度センサ２１に加えて車両１の横加速度を測定する加速度センサ２２と、乗員Ｃとシート２の接触圧力分布を測定するシート圧力センサ２３と、乗員Ｃとドアトリム５の接触圧力を測定するトリム圧力センサ２４と、乗員Ｃの頭部Ｃｈ移動および上体Ｃｕの移動をそれぞれ測定する乗員移動センサ２５とを備え、コントロールボックス５０は、ロール角度およびロールレイト、横加速度、シートの接触圧力、ドアトリムの接触圧力、および乗員移動量がそれぞれしきい値Ｋを越えた領域をロールオーバーと判断するようにしたので、車両の横転をより精度良く判断できる。
【００５２】
図１２〜図１８は本発明の第２実施形態を示し、前記第１実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図１２は乗員保護装置が適用されるシートの斜視図、図１３はシートの内部構造を示す背面図、図１４は図１２中Ｂ部の側面図であり、図１５は乗員保護装置の作動状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示すシートの側面図である。
【００５３】
また、図１６はシートバック下部の内部構造を詳細に示す分解斜視図、図１７はシート下部の内部構造を要部断面として示す背面図であり、図１８は乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図である。
【００５４】
本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ａは、基本的に第１実施形態の乗員保護装置１０と略同様の構成となり、車両横転検出手段２０と、乗員拘束手段としてのシートベルト装置３０と、シートバック後傾手段４０Ａと、コントロールボックス５０と、が設けられ、車両横転検出手段２０およびコントロールボックス５０は第１実施形態の図１と同様に構成されるとともに、図１２に示すようにシートベルト装置３０は第１実施形態と同様にショルダーベルト３１およびラップベルト３２を備えた３点式シートベルトとして構成される。
【００５５】
特に、本実施形態では図１２〜図１４に示すように、シートベルト装置３０とシートバック後傾手段４０Ａとの間に、それらを互いに連動させて乗員を拘束しつつシートバック３を後傾させる連動手段２００を設けてある。
【００５６】
即ち、前記連動手段２００は、図１３，図１４に示すようにシートベルト装置３０の電動リトラクタ３６の回転部３６ａと、シートバック３の傾動軸としての主シャフト１００に設けたプーリ２０１と、これら回転部３６ａとプーリ２０１とを周回して回転力を伝達する無端ベルトとしてのリング状のワイヤ２０２で形成してある。
【００５７】
そして、車両１が第１実施形態の図５に示したようにロールオーバーにより横転した場合、図１５（ａ）〜（ｃ）に示すように第１実施形態と同様に、シートベルト装置３０およびシートバック３が作動して乗員Ｃを後方に所定量倒し、乗員頭部Ｃｈと天井との間の空間を拡大するようになっている。
【００５８】
即ち、図１５（ａ）はロールオーバーが発生しない通常の状態を示し、乗員Ｃがシートベルト装置３０を着用してシート２に着座した状態で、車両横転検出手段２０によりロールオーバーが検出されると、図１５（ｂ）に示すように電動リトラクタ３６が作動してウエビング３７を巻き込み、ショルダーベルト３１が所定の張力をもって乗員Ｃをシートバック３に強く拘束するとともに、図１５（ｃ）に示すように電動リトラクタ３６の作動によりワイヤ２０２を介してシートバック３とともに乗員Ｃを所定量後傾させるようになっている。
【００５９】
また、本実施形態にあっても前記電動リトラクタ３６は正・逆回転が可能となって、シートベルト装置３０およびシートバック後傾手段４０Ａを、ロールオーバーの検出前の状態に復帰する可逆機能を備えている。
【００６０】
前記シート２の詳細な下部構造は、図１６，図１７に示すようにシートバックフレーム３ａの下端部がシートスライダ１１０のスライダー１１２にプレート１１４を介して回動可能に取り付けられる。
【００６１】
また、車幅方向内方（図中右方）のシートバックフレーム３ａの下端部内側には、シートバックリクライナー１０３とシャフトガイド１０１がその順に配置されるとともに、車幅方向外方（図中左方）のシートバックフレーム３ａの下端部内側にはシャフトガイド１０２が配置されており、それぞれのシャフトガイド１０１，１０２の中心穴１０１ａ，１０２ａに、前記主シャフト１００の両端部の小径支持部１００ａ，１００ｂが回転自在に嵌合される。
【００６２】
そして、シャフトガイド１０１とシートバックリクライナー１０３およびシートバックフレーム３ａに形成した複数の長穴１０１ｂ，１０３ｂ，１１６ａには、主シャフト１００に取り付けたソレノイド１０４の作動ピン１０４ａが突出状態で貫通してシートバックフレーム３ａを固定するようになっている。
【００６３】
また、シートバックフレーム３ａと車幅方向内・外のプレート１１４との間には、シートバックフレーム３ａを復帰方向に回動付勢する渦巻きばね１１８が設けられるとともに、車幅方向内・外のスライダー１１２間に架設した連結フレーム１２１に結合した支持台１２２によって主シャフト１００の車内側端部が回転自在に支持される。
【００６４】
ここで、本実施形態では前記支持台１２２の車内側に位置して主シャフト１００に前記プーリ２０１を回転方向に係止して設けるとともに、そのプーリ２０１の上方に位置する電動リトラクタ３６の回転部３６ａとプーリ２０１との間に無端状の前記ワイヤー２０２を周回し、電動リトラクタ３６の回転力を主シャフト１００に伝達するようになっている。
【００６５】
また、第１実施形態と同様に前記シートバックリクライナ１０３が配置される側には、プレート１１４の外側にリクライナ可動レバー１２３が配置され、これらシートバックリクライナ１０３およびリクライナ可動レバー１２３によって、シートバック３の前後方向傾動位置を任意に設定するリクライニング装置６０が構成される。
【００６６】
そして、前記乗員保護装置１０Ａにあっても、コントロールボックス５０が図１８に示すフローチャートに従ってロールオーバーを検出し、その結果に基づいてシートバック後傾手段４０Ａおよびシートベルト装置３０を制御するようになっており、以下そのフローチャートを説明するが、第１実施形態の図１０に示すフローチャートと同一処理部分に同一ステップ符号を付して重複する説明を省略するものとする。
【００６７】
即ち、前記フローチャートではステップＳ１〜Ｓ１６、ステップＳ１８〜Ｓ２０およびステップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ２５は第１実施形態と同様の処理が実行され、本実施形態が第１実施形態と異なる点は、ステップＳ１７Ａでは電動リトラクタ３６を作動してシートベルト装置３０のウエビング３７を巻き取りつつ、ワイヤ２０２を介して主シャフト１００を回転することによりシートバック３を後傾させることになる。
【００６８】
また、ステップＳ２０によってマップが領域Ｂにあると判断した場合は、ステップＳ２１Ａによってソレノイド１０４の作動ピン１０４ａを後退させてシートバック可倒用ロックを解除した後、ステップＳ２１Ｂで電動リトラクタ３６のプリテンショナーを作動させる。このとき、電動リトラクタ３６の作動によりウエビング３７が巻き取られつつシートバック３が後傾される。そして、ステップＳ２１Ｃによってカーテンエアバッグを展開することになる。
【００６９】
更に、ステップＳ２４Ａでは、ステップＳ２３によってソレノイド１０４の作動ピン１０４ａを後退させてシートバック可倒用ロックを解除した状態で、電動リトラクタ３６の作動を停止してフリーにすることにより、シートバック３は渦巻きばね１１８の付勢力で起立方向に回動し、元の状態に戻った時点でソレノイド１０４を作動ピン１０４ａを突出させてシートバック３をロックする。
【００７０】
尚、本実施形態のフローチャートの制御にあってもロールオーバーを判断するマップが用いられるが、これは図１１に示す第１実施形態と同様であるためその説明を省略する。
【００７１】
以上説明したように本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ａによれば、第１実施形態と同様にロールオーバーが検出されると乗員Ｃはシート２に拘束された状態でシートバック３を所定量後傾することができるので、乗員Ｃの頭部Ｃｈはシートバック３の後傾に伴ってシートバック３の主シャフト１００を中心として後方に移動し、頭部Ｃｈと車室内の天井との間の空間を増大して、頭部Ｃｈが天井に干渉するのを効率良く抑制することができる。
【００７２】
また、本実施形態では電動リトラクタ３６とシートバック後傾手段４０Ａとの間に、それらを互いに連動させて乗員を拘束しつつシートバック３を後傾させる連動手段２００を設けたので、ロールオーバーの発生時にシートベルト装置３０により乗員Ｃをシート２に拘束しつつ、シートバック３を後傾させることができるので、シートバック３の後傾を迅速に行って、ロールオーバー時には乗員頭部Ｃｈと天井との間に確実に空間を設けることができる。
【００７３】
更に、前記連動手段２００を、シートベルト装置３０の電動リトラクタ３６の回転部３６ａと、主シャフト１００に設けたプーリ２０１とを周回するワイヤ２０２と、で形成したので、電動リトラクタ３６の回転力を確実に主シャフト１００に伝達でき、かつ、簡単な構成にしてシートバック３を後傾させることができる。
【００７４】
図１９〜図２６は本発明の第３実施形態を示し、前記各実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図１９は乗員保護装置が適用されるシートの斜視図、図２０はシートの内部構造を示す背面図、図２１は図２０中Ｃ部の側面図であり、図２２は乗員保護装置の作動状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示すシートの側面図である。
【００７５】
また、図２３はシートバック下部の内部構造を詳細に示す分解斜視図、図２４はシート下部の内部構造を要部断面として示す背面図、図２５は連動手段の回転力伝達部の作動を（ａ），（ｂ）に順を追って示す要部断面図であり、図２６は乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図である。
【００７６】
本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ｂは、基本的に第１実施形態の乗員保護装置１０と略同様の構成となり、車両横転検出手段２０と、乗員拘束手段としてのシートベルト装置３０と、シートバック後傾手段４０Ｂと、コントロールボックス５０と、が設けられ、車両横転検出手段２０およびコントロールボックス５０は第１実施形態の図１と同様に構成されるとともに、図１９に示すようにシートベルト装置３０は第１実施形態と同様にショルダーベルト３１およびラップベルト３２を備えた３点式シートベルトとして構成される。
【００７７】
また、本実施形態では第２実施形態と同様に、シートベルト装置３０とシートバック後傾手段４０Ｂとの間に、それらを互いに連動させて乗員を拘束しつつシートバック３を後傾させる連動手段２００Ａを設けてある。
【００７８】
即ち、前記連動手段２００Ａは、図２０，図２１に示すようにシートベルト装置３０の電動リトラクタ３６から繰り出されるウエビング３７を相対移動自在に周回し、ロールオーバー時にそのウエビング３７を係合してウエビング３７の巻取移動によってシートバック３の主シャフト１００を回転する回転体としてのボビン２１０によって構成してある。
【００７９】
そして、車両１が第１実施形態の図５に示したようにロールオーバーにより横転した場合、図２２（ａ）〜（ｃ）に示すように第１実施形態と同様に、シートベルト装置３０およびシートバック３が作動して乗員Ｃを後方に所定量倒し、乗員頭部Ｃｈと天井との間の空間を拡大するようになっている。
【００８０】
即ち、図２２（ａ）はロールオーバーが発生しない通常の状態を示し、乗員Ｃがシートベルト装置３０を着用してシート２に着座した状態で、車両横転検出手段２０によりロールオーバーが検出されると、図２２（ｂ）に示すように電動リトラクタ３６が作動してウエビング３７を巻き込み、ショルダーベルト３１が所定の張力をもって乗員Ｃをシートバック３に強く拘束するとともに、図２２（ｃ）に示すように電動リトラクタ３６にウエビング３７が巻き取られることによりボビン２１０のロータ２１３とともに主シャフト１００が回転して、シートバック３とともに乗員Ｃを所定量後傾させるようになっている。
【００８１】
また、本実施形態にあっても前記電動リトラクタ３６は正・逆回転が可能となって、シートベルト装置３０およびシートバック後傾手段４０Ｂを、ロールオーバーの検出前の状態に復帰する可逆機能を備えている。
【００８２】
前記シート２の詳細な下部構造は、図２３，図２４に示すようにシートバックフレーム３ａの下端部がシートスライダ１１０のスライダー１１２にプレート１１４を介して回動可能に取り付けられる。
【００８３】
また、車幅方向内方（図中右方）のシートバックフレーム３ａの下端部内側には、シートバックリクライナー１０３とシャフトガイド１０１がその順に配置されるとともに、車幅方向外方（図中左方）のシートバックフレーム３ａの下端部内側にはシャフトガイド１０２が配置されており、それぞれのシャフトガイド１０１，１０２の中心穴１０１ａ，１０２ａに、前記主シャフト１００の両端部の小径支持部１００ａ，１００ｂが回転自在に嵌合される。
【００８４】
そして、シャフトガイド１０１とシートバックリクライナー１０３およびシートバックフレーム３ａに形成した複数の長穴１０１ｂ，１０３ｂ，１１６ａには、主シャフト１００に取り付けたソレノイド１０４の作動ピン１０４ａが突出状態で貫通してシートバックフレーム３ａを固定するようになっている。
【００８５】
また、シートバックフレーム３ａと車幅方向内・外のプレート１１４との間には、シートバックフレーム３ａを復帰方向に回動付勢する渦巻きばね１１８が設けられるとともに、車幅方向内・外のスライダー１１２間に連結フレーム１２１が架設される。
【００８６】
ここで、本実施形態では電動リトラクタ３６をシートクッション４のシートパン４ｂ（図２１参照）下面に配置するとともに、主シャフト１００のソレノイド１０４よりもシート２中央側にボビン２１０を設け、ウエビング挿通口３５（図１９参照）からシートバック３内に取り込んだウエビング３７を、ウエビングガイド３８の下端部に設けた上方ローラ２１１に沿わせて前記ボビン２１０に通した後、前記連結フレーム１２１に設けた下方ローラ２１２に沿わせて前記電動リトラクタ３６に案内させてある。
【００８７】
前記ボビン２１０は、図２５に示すように外周に凹凸部２１３ａを形成したロータ２１３と、そのロータ２１３を収納するケース２１４と、を設けて概略構成され、ロータ２１３は主シャフト１００と回転方向に係止されるとともに、ケース２１４はソレノイド１０４の配置側とは反対側で主シャフト１００に支持され、ソレノイド１０４側にピン挿通孔２１０ａが形成されて作動ピン１０４ａがロータ２１３とケース２１４との間に挿入可能となっている。
【００８８】
つまり、前記ソレノイド１０４の作動ピン１０４ａは、シートバックリクライナー１０３とは反対側となる前記ボビン２１０方向に突出可能としておき、作動ピン１０４ａが後退してシートバックリクライナー１０３およびシートバックフレーム３ａの長穴１０３ｂ，１１６ａから抜け出ると同時に、前記作動ピン１０４ａの他端部分がロータ２１３とケース２１４との間に挿入されることになる。
【００８９】
そして、前記ウエビング３７をケース２１４の外周開口部２１４ｂの上方から挿入して、図２５（ａ）に示すようにロータ２１３の外周部に沿わせて通した後に、その外周開口部２１４ｂの下方から取り出して前記下方ローラ２１２へと配索してある。
【００９０】
また、図２５（ｂ）に示すように前記ソレノイド１０４の作動ピン１０４ａがロータ２１３とケース２１４との間に挿入されることにより、該作動ピン１０４ａがウエビング３７をロータ２１３の凹凸部２１３ａに押し付けて互いに係合する状態となり、この状態で電動リトラクタ３６によってウエビング３７を巻き取ると、該ウエビング３７の移動に伴ってロータ２１３が回転するようになっており、このロータ２１３の所要の角回転によって主シャフト１００とともにシートバック３が後傾できるようになっている。
【００９１】
また、第１実施形態と同様に前記シートバックリクライナ１０３が配置される側には、プレート１１４の外側にリクライナ可動レバー１２３が配置され、これらシートバックリクライナ１０３およびリクライナ可動レバー１２３によって、シートバック３の前後方向傾動位置を任意に設定するリクライニング装置６０を構成してある。
【００９２】
そして、前記乗員保護装置１０Ｂにあっても、コントロールボックス５０が図２６に示すフローチャートに従ってロールオーバーを検出し、その結果に基づいてシートバック後傾手段４０Ｂおよびシートベルト装置３０を制御するようになっており、以下そのフローチャートを説明するが、その制御は第２実施形態の図１８に示すフローチャートと略同一の処理となり、その第２実施形態のフローチャートと同一処理部分に同一ステップ符号を付してその説明を省略するものとする。
【００９３】
尚、本実施形態のステップＳ１７Ｂでは、第２実施形態と同様に電動リトラクタ３６を作動してシートベルト装置３０のウエビング３７を巻き取ることによりシートバック３を後傾するのであるが、特に本実施形態ではウエビング３７の巻き取りによりボビン２１０のロータ２１３が主シャフト１００とともに回転してシートバック３が所定量後傾される。
【００９４】
また、本実施形態のフローチャートの制御にあってもロールオーバーを判断するマップが用いられるが、これは図１１に示す第１実施形態と同様であるためその説明を省略する。
【００９５】
以上説明したように本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ｂによれば、第１実施形態と同様にロールオーバーが検出されると乗員Ｃはシート２に拘束された状態でシートバック３を所定量後傾することができるので、乗員Ｃの頭部Ｃｈはシートバック３の後傾に伴ってシートバック３の主シャフト１００を中心として後方に移動し、頭部Ｃｈと車室内の天井との間の空間を増大して、頭部Ｃｈが天井に干渉するのを効率良く抑制することができる。
【００９６】
また、本実施形態にあっても第２実施形態と同様に、電動リトラクタ３６とシートバック後傾手段４０Ｂとの間に、それらを互いに連動させて乗員を拘束しつつシートバック３を後傾させる連動手段２００Ａを設けたので、ロールオーバーの発生時にシートベルト装置３０により乗員Ｃをシート２に拘束しつつ、シートバック３を後傾させることができるので、シートバック３の後傾を迅速に行って、ロールオーバー時には乗員頭部Ｃｈと天井との間に確実に空間を設けることができる。
【００９７】
更に、前記連動手段２００Ａを、電動リトラクタ３６から繰り出されるウエビング３７を相対移動自在に周回し、ロールオーバー時に該ウエビング３７を係合してウエビング３７の巻取移動でシートバック３の主シャフト１００を回転するボビン２１０によって構成したので、ウエビング３７で直接ボビン２１０を作動させることができるため、電動リトラクタ３６の回転力を確実に主シャフト１００に伝達でき、かつ、比較的簡単な構成にしてシートバック３を後傾させることができる。
【００９８】
図２７〜図３４は本発明の第４実施形態を示し、前記各実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図２７は通常運転状態のシートの斜視図、図２８は車両のロールオーバー検出時のシートの斜視図、図２９はシートの内部構造を示す背面図であり、図３０は（ａ）に通常運転状態と（ｂ）にロールオーバー検出時をそれぞれ示す図２９中Ｄ部の側面図、図３１は乗員保護装置の作動状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示すシートの側面図である。
【００９９】
また、図３２はシートバック下部の内部構造を詳細に示す分解斜視図、図３３はシート下部の内部構造を要部断面として示す背面図であり、図３４は乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図である。
【０１００】
本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ｃは、基本的に第１実施形態の乗員保護装置１０と略同様の構成となり、車両横転検出手段２０と、乗員拘束手段としてのシートベルト装置３０と、シートバック後傾手段４０Ｃと、コントロールボックス５０と、が設けられ、車両横転検出手段２０およびコントロールボックス５０は第１実施形態の図１と同様に構成されるとともに、図２７，図２８に示すようにシートベルト装置３０は第１実施形態と同様にショルダーベルト３１およびラップベルト３２を備えた３点式シートベルトとして構成される。
【０１０１】
また、本実施形態にあっても図２９，図３０に示すように、シートベルト装置３０とシートバック後傾手段４０Ｃとの間に、それらを互いに連動させて乗員を拘束しつつシートバック３を後傾させる連動手段２００Ｂを設けてある。
【０１０２】
即ち、前記連動手段２００Ｂは、図２９，図３０に示すようにシートバック３の背面に沿って上下方向に配索したウエビング３７の下方部分を前後移動可能に周回して、シートクッション４の前方に配置した電動リトラクタ３６に案内する可動ローラ２２０と、該可動ローラ２２０をロールオーバーの発生時に車両前方に移動する移動手段としてのソレノイド２２１と、によって構成し、ロールオーバー時に可動ローラ２２０が前方移動することによりウエビング３７の巻取力をシートバック３の後傾力に変換するようになっている。
【０１０３】
そして、車両１が第１実施形態の図５に示したようにロールオーバーにより横転した場合、図３１（ａ）〜（ｃ）に示すように第１実施形態と同様に、シートベルト装置３０およびシートバック３が作動して乗員Ｃを後方に所定量倒し、乗員頭部Ｃｈと天井との間の空間を拡大するようになっている。
【０１０４】
即ち、図３１（ａ）はロールオーバーが発生しない通常の状態を示し、乗員Ｃがシートベルト装置３０を着用してシート２に着座した状態で、車両横転検出手段２０によりロールオーバーが検出されると、図３１（ｂ）に示すように電動リトラクタ３６が作動してウエビング３７を巻き込み、ショルダーベルト３１が所定の張力をもって乗員Ｃをシートバック３に強く拘束するとともに、図３１（ｃ）に示すように電動リトラクタ３６の作動によりウエビング３７を介してシートバック３とともに乗員Ｃを所定量後傾させるようになっている。
【０１０５】
また、本実施形態にあっても前記電動リトラクタ３６は正・逆回転が可能となって、シートベルト装置３０およびシートバック後傾手段４０Ｃを、ロールオーバーの検出前の状態に復帰する可逆機能を備えている。
【０１０６】
前記シート２の詳細な下部構造は、図３２，図３３に示すようにシートバックフレーム３ａの下端部が、本実施形態で新たに設けられるシートバックプレート２２２および前記各実施形態に用いたプレート１１４を介してシートスライダ１１０のスライダー１１２に回動可能に取り付けられる。
【０１０７】
前記シートバックプレート２２２は、それぞれのシート２内方にリブ２２３が突設して平面形状が略Ｔ字状に形成され、シートバックフレーム３ａの下部はシートバックプレート２２２のリブ２２３よりも車両前方部分に設定した傾動軸としての回動支点２２４を介して回動可能に連結される。
【０１０８】
シートバックフレーム３ａには、前記回動支点２２４部分を連結するシャフト２２６が設けられるとともに、シートバックフレーム３ａの下端部間を連結する下部フレーム２２７が設けられ、かつ、シートバックフレーム３ａの車内側辺には前記第１〜第３実施形態で設けられたと同様のウエビングガイド３８が設けられる。
【０１０９】
また、シート２の下部には、前記各実施形態と同様にシートクッション４を前後移動自在に支持するシートスライダー１１０が設けられており、車幅方向内・外のスライダー１１２間に連結フレーム１２１が架設されている。
【０１１０】
前記シートバックフレーム３ａの下部フレーム２２７と前記シートバックプレート２２２のリブ２２３との間には、図３０にも示すように前記回動支点２２４よりも下方部分に位置して引張りばね２２５を設け、その引張りばね２２５の収縮方向の付勢力でシートバックフレーム３ａを復帰方向（前傾方向）に回動させるようになっている。
【０１１１】
また、車幅方向内方（図中右方）のプレート１１４に設けたボス付穴１１５がシートバックプレート２２２の下部に形成した支持穴２２８に回動可能に嵌合される一方、車幅方向外方（図中左方）のプレート１１４に設けたボス部１１５ａがシートバックプレート２２２の下部に形成した支持穴２２８に回動可能に嵌合される。
【０１１２】
そして、車幅方向内方のシートバックプレート２２２の内側には、シートバックリクライナー１０３とシャフトガイド１０１がその順に配置されるとともに、車幅方向外方のシートバックプレート２２２の内側にはシャフトガイド１０２が配置され、それぞれのシャフトガイド１０１，１０２の中心穴１０１ａ，１０２ａに、主シャフト１００の両端部の小径支持部１００ａ，１００ｂが回転自在に嵌合される。
【０１１３】
尚、本実施形態では前記シャフトガイド１０１、シートバックリクライナー１０３およびシートバックフレーム３ａには、第１〜第３実施形態で形成される長穴１０１ｂ，１０３ｂ，１１６ａは形成されていない。
【０１１４】
前記シートバックリクライナー１０３および前記シャフトガイド１０１はピン１１７ａによってシートバックプレート２２２に結合するとともに、前記シャフトガイド１０２はピン１１７ａによってシートバックプレート２２２に結合してある。
【０１１５】
更に、シートバックフレーム３ａと車幅方向内・外のプレート１１４との間には、シートバックプレート２２２を復帰方向に回動付勢する渦巻きばね１１８が設けられており、該渦巻きばね１１８の内周端部は前記ボス付穴１１５の周縁および前記ボス部１１５ａと反対側の側面からそれぞれ突設した係止突起１１９に係止されるとともに、渦巻きばね１１８の外周端部はシートバックプレート２２２の側面から突設した係止突起２２９に係止される。
【０１１６】
ここで、本実施形態ではシートクッション４のシートパン４ｂ下面の車内側縁部に電動リトラクタ３６を配置して、ウエビングガイド３８に沿って配置されたウエビング３７を巻き取るようになっている。
【０１１７】
即ち、ウエビングガイド３８の下方に位置する車内側のスライダー１１２には、ウエビングガイド３８の略直下から車両前方（図３２中右方）に延びる車両前後方向の長穴２３０を形成し、この長穴２３０に可動ローラ２２０を前後移動自在に取り付けて、該可動ローラ２２０にウエビング３７を周回して車両前方に配置した前記電動リトラクタ３６へと案内する。
【０１１８】
また、前記長穴２３０の車両後方には前記可動ローラ２２０を前後移動させるソレノイド２２１を設け、このソレノイド２２１から出没する作動部材２２１ａを可動ローラ２２０に連結して、ロールオーバーの発生時に作動部材２２１ａを突出させて可動ローラ２２０を車両前方に押しやり、ウエビング３７の周回部分をウエビングガイド３８の下方延長線よりも車両前方に移動させるようになっている。
【０１１９】
更に、シートバックフレーム３ａの最下端部となる前記下部フレーム２２７には、ウエビングガイド３８から下方に配索されるウエビング３７に当接するガイドローラ２３１を設けてある。
【０１２０】
従って、本実施形態ではロールオーバーの検出によりソレノイド２２１を作動部材２２１ａが突出する方向に作動させて可動ローラ２２０を車両前方に移動させると、この可動ローラ２２０でのウエビング３７のガイド（周回）点がウエビングガイド３８の下方延長線よりも車両前方に移動し、この状態で電動リトラクタ３６でウエビング３７を巻き取ると、ウエビング３７に発生する巻き取り力がシートバックフレーム３ａの下端部のガイドローラ２３１に車両前方の押力として作用する。
【０１２１】
すると、シートバックフレーム３ａは回動支点２２４を中心として後方に傾斜するため、シートバック３は乗員Ｃとともに後方に所定量だけ傾動して、乗員頭部Ｃｈと天井との間の空間を拡大することができる。
【０１２２】
このとき、電動リトラクタ３６はウエビング３７を巻き取っているため、乗員Ｃはショルダーベルト３１によってシートバック３により強く拘束されることになる。
【０１２３】
また、本実施形態にあっても前記シートバックリクライナ１０３が配置される側には、プレート１１４の外側にリクライナ可動レバー１２３が配置され、これらシートバックリクライナ１０３およびリクライナ可動レバー１２３によって、シートバック３の前後方向傾動位置を任意に設定するリクライニング装置６０を構成してある。
【０１２４】
この場合にあっても、前記リクライナ可動レバー１２３は、中間部分に設けた長穴１２３ａに挿通したピン１２４を介してプレート１１４に取り付けるとともに、操作部１２３ｂとは反対側端部１２３ｃを前記ボス付穴１１５から挿通してシートバックリクライナ１０３の中心穴１０３ａに係合させてある。
【０１２５】
そして、前記乗員保護装置１０Ｃにあっても、コントロールボックス５０が図３４に示すフローチャートに従ってロールオーバーを検出し、その結果に基づいてシートバック後傾手段４０Ｃおよびシートベルト装置３０を制御するようになっており、以下そのフローチャートを説明するが、前記各実施形態のフローチャートと同一処理部分に同一ステップ符号を付して重複する説明を省略するものとする。
【０１２６】
ところで、本実施形態の乗員保護装置１０Ｃは、主シャフト１００はリクライニング装置６０によるシートバック３の傾動中心としてのみに用いられるため、第１〜第３実施形態に示すソレノイド１０４が廃止されてシートバックリクライナー１０３をシートバックフレーム３ａにロックする必要が無いため、前記各実施形態のフローチャートで実行されるステップＳ１８およびステップＳ２５の制御が必要無くなる。
【０１２７】
また、ステップＳ２４Ｂでは、ステップＳ２３Ａによってソレノイド２２１の作動部材２２１ａを後退させて可動ローラ２２０を図３２に示す元状態に復帰させた状態で、電動リトラクタ３６の作動を停止してフリーにすることにより、シートバック３は引張りばね２２５の付勢力で起立方向に回動してロールオーバーの判断以前の状態に復帰される。
【０１２８】
尚、本実施形態のフローチャートの制御にあってもロールオーバーを判断するマップが用いられるが、これは図１１に示す第１実施形態と同様であるためその説明を省略する。
【０１２９】
以上説明したように本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ｃによれば、第１実施形態と同様にロールオーバーが検出されると乗員Ｃはシート２に拘束された状態でシートバック３を所定量後傾することができるので、乗員Ｃの頭部Ｃｈはシートバック３の後傾に伴ってシートバック３の主シャフト１００を中心として後方に移動し、頭部Ｃｈと車室内の天井との間の空間を増大して、頭部Ｃｈが天井に干渉するのを効率良く抑制することができる。
【０１３０】
また、本実施形態にあっても第２，第３実施形態と同様に、電動リトラクタ３６とシートバック後傾手段４０Ｃとの間に、それらを互いに連動させて乗員を拘束しつつシートバック３を後傾させる連動手段２００Ｂを設けたので、ロールオーバーの発生時にシートベルト装置３０により乗員Ｃをシート２に拘束しつつ、シートバック３を後傾させることができる。
【０１３１】
更に、前記連動手段２００Ｂを、シートバック３の背面に沿って上下方向に配索したウエビング３７の下方部分を前後移動可能に周回して、シートクッション４の前方に配置した電動リトラクタ３６に案内する可動ローラ２２０と、該可動ローラ２２０をロールオーバーの発生時に車両前方に移動するソレノイド２２１と、によって構成し、ロールオーバー時に可動ローラ２２０が前方移動することによりウエビング３７の巻取力をシートバック３の後傾力に変換するようにしたので、電動リトラクタ３６の巻き取り力で確実にシートバック３を後傾させることができる。
【０１３２】
図３５〜図４３は本発明の第５実施形態を示し、前記各実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図３５は通常運転状態のシートの斜視図、図３６は車両のロールオーバー検出時のシートの斜視図であり、図３７はロールオーバーによる車両の横転状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示す背面図、図３８は乗員保護装置の作動状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示すシートの側面図である。
【０１３３】
また、図３９はシートバック下部の内部構造を詳細に示す分解斜視図、図４０はシートバック下部の内部構造を詳細に示す組付状態の斜視図であり、図４１はシートバック後傾手段のロック状態およびロック解除状態を（ａ），（ｂ）に示す要部拡大側面図、図４２はロック解除手段のロック状態およびロック解除状態を（ａ），（ｂ）に示す拡大斜視図であり、図４３は乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図である。
【０１３４】
本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ｄは、基本的に第１実施形態の乗員保護装置１０と略同様の構成となり、車両横転検出手段２０と、乗員拘束手段としてのシートベルト装置３０と、シートバック後傾手段４０Ｄと、コントロールボックス５０と、が設けられ、車両横転検出手段２０およびコントロールボックス５０は第１実施形態の図１と同様に構成されるとともに、図３５，３６に示すようにシートベルト装置３０は第１実施形態と同様にショルダーベルト３１およびラップベルト３２を備えた３点式シートベルトとして構成される。
【０１３５】
特に、本実施形態では前記シートバック後傾手段４０Ｄは、シートバック３の下部を回転支持部としての支持ピン２４２を介してシートバック３の後傾を可能に支持するとともに、リクライニング装置６０に結合されるシートバックプレート２４０と、シートバックプレート２４０とシートバック３との相対回転をロックするロック機構２５０と、ロック機構２５０のロック状態を車両横転検出手段２０によるロールオーバーの検出により解除するロック解除手段としての破断ピン２６０と、ロック機構２５０のロック解除に伴ってシートバック３に後傾力を付加する後傾力付加手段としてのスプリング２８０と、を備えている。
【０１３６】
そして、車両１が第１実施形態の図３７に示したようにロールオーバーにより横転した場合、図３８（ａ）〜（ｃ）に示すように第１実施形態と同様に、シートベルト装置３０およびシートバック後傾手段４０Ｄが作動して乗員Ｃを後方に所定量倒し、乗員頭部Ｃｈと天井との間の空間を拡大するようになっている。
【０１３７】
尚、図３７（ａ）はロールオーバー直前の状態、図３７（ｂ）はロールオーバー１／４回転の状態、図３７（ｃ）はロールオーバー１／２回転の状態を示す。また、図３７（ａ）に対応した図３８（ａ）では通常運転状態と同様に乗員Ｃはシートベルト装置３０を着用しており、図３７（ｂ）に対応した図３８（ｂ）ではロールオーバーモードに入ったと判断された直後の状態で、電動リトラクタ３６が作動してウェビング３７が巻き取られてショルダーベルト３１が引き込まれ乗員Ｃがシートバック３に強く拘束されるとともに、図３７（ｃ）に対応した図３８（ｃ）では車両がロールオーバーにあると判断された時の状態で、シートバック３が所定量後傾される。
【０１３８】
本実施形態では前記電動リトラクタ３６が正・逆回転が可能となって、シートベルト装置３０をロールオーバーの検出前の状態に復帰する可逆機能を備えている。
【０１３９】
前記シート２の詳細な下部構造は、図３９，図４０に示すようにシートバックフレーム３ａの下端部が、シート２の車幅方向両側に配置されるシートバックプレート２４０，２４０Ａおよびこれらシートバックプレート２４０，２４０Ａに対応したプレート１１４を介してシートスライダ１１０のスライダー１１２に回動可能に取り付けられる。
【０１４０】
また、シートバック３の車幅方向両側のシートバックフレーム３ａの下部間に跨って傾動中心軸２７０が配置されている。
【０１４１】
前記シートバックプレート２４０，２４０Ａは、上下方向に延びる略菱形の板材で形成され、その上端部に形成した上方取付穴２４１に支持ピン２４２を挿通し、該支持ピン２４２をシートバックフレーム３ａに形成した取付穴２４３に挿通して前記傾動中心軸２７０の端部に螺合して結合することにより、該支持ピン２４２を中心としてシートバックプレート２４０，２４０Ａとシートバックフレーム３ａとの相対回転が可能となっている。
【０１４２】
また、シートバックプレート２４０，２４０Ａの下端部に形成した下方取付穴２４４が、スライダー１１２に結合したプレート１１４のボス付穴１１５およびボス部１１５ａ（図９参照）に回転自在に嵌合される。
【０１４３】
ここで、車幅方向内方（図３９中右方）に配置されるシートバックプレート２４０には、図４１に示すようにその上下方向中央部の前後両側に、前記支持ピン２４２を中心とする弧状開口部２４５，２４５ａが形成され、これら弧状開口部２４５，２４５ａにはシートバックフレーム３ａから突設したガイドピン２４６，２４６ａが相対移動自在に嵌合される。
【０１４４】
また、前記シートバックプレート２４０と前記シートバックフレーム３ａとの間に前記スプリング２８０が設けられる。このスプリング２８０は、その両端部がシートバックプレート２４０の前記支持ピン２４２の下方に突設した係止ピン２８１と、この係止ピン２８１の上方でシートバックフレーム３ａの車両後側部に突設した係止ピン２８２と、に引張り状態で掛止される。
【０１４５】
従って、前記スプリング２８０の付勢力が、シートバックプレート２４０に対してシートバックフレーム３ａ、つまりシートバック３を前記支持ピン２４２を中心として後傾させる力として作用する。
【０１４６】
前記ロック機構２５０は、前記シートバックプレート２４０の中央部に設けられ、上端部に逆Ｕ字状の鉤部２５１ａと、該鉤部２５１ａの車両後側部を下方に延設した腕部２５１ｂと、によって形成されるフック部材２５１を備え、該フック部材２５１は腕部２５１ｂの中間部がセンターピン２５２によってシートバックプレート２４０に回転自在に軸支される。
【０１４７】
そして、前記腕部２５１ｂの下端部とシートバックプレート２４０の前側部とにそれぞれ突設したピン２５３ａ，２５３ｂに、スプリング２５３の両端部が引張り状態で掛止され、該スプリング２５３によって前記フック部材２５１は、センターピン２５２を中心とした図中反時計回り方向の回転付勢力が付与される。
【０１４８】
前記フック部材２５１は、図４１（ａ）に示すロック状態では鉤部２５１ａが前記ガイドピン２４６ａに係合されるとともに、腕部２５１ｂの下端部が前記破断ピン２６０に係止されている。
【０１４９】
破断ピン２６０は、図４２（ａ）に示すように電気抵抗体が内蔵された円柱状に形成されて、ロールオーバーの検出によってコントロールボックス５０（図１参照）から電流が印加されることにより発熱して図４２（ｂ）に示すように破断され、前記フック部材２５１の腕部２５１ｂの係止が解除される。
【０１５０】
このように破断ピン２６０の破断によってフック部材２５１の腕部２５１ｂの係止が解除されることにより、図４１（ｂ）に示すようにフック部材２５１はスプリング２５３の付勢力でセンターピン２５２を中心として反時計回り方向に回転し、鉤部２５１ａとガイドピン２４６ａとの係合が外れる。
【０１５１】
すると、シートバックフレーム３ａは、スプリング２８０の付勢力によってガイドピン２４６，２４６ａが弧状開口部２４５，２４５ａの前方終端に当接するまで支持ピン２４２を中心として後傾される。このとき、前記フック部材２５１は腕部２５１ｂがストッパーピン２５４に当接した時点で回動が停止される。
【０１５２】
また、本実施形態にあっても車幅方向内方（図３９中右方）のシートバックプレート２４０の内側には、シートバックリクライナー１０３とシャフトガイド１０１がその順に配置されるとともに、車幅方向外方（図３９中左方）のシートバックプレート２４０Ａの内側にはシャフトガイド１０２が配置され、それぞれのシャフトガイド１０１，１０２の中心穴１０１ａ，１０２ａに、主シャフト１００の両端部の小径支持部１００ａ，１００ｂが回転自在に嵌合される。
【０１５３】
前記シートバックリクライナー１０３および前記シャフトガイド１０１はピン１１７ａによってシートバックプレート２４０に結合されるとともに、前記シャフトガイド１０２はピン１１７ａによってシートバックプレート２４０Ａに結合してある。
【０１５４】
更に、シートバックフレーム３ａと車幅方向内・外のプレート１１４との間には、前記各実施形態と同様にシートバックプレート２４０を復帰方向に回動付勢する渦巻きばね１１８が設けられており、該渦巻きばね１１８の内周端部は前記ボス付穴１１５の周縁および前記ボス部１１５ａと反対側の側面からそれぞれ突設した係止突起１１９，１２０に係止されるとともに、渦巻きばね１１８の外周端部はシートバックプレート２４０，２４０Ａの側面から突設した係止突起２４７に係止される。
【０１５５】
また、本実施形態にあっても前記シートバックリクライナ１０３が配置される側には、プレート１１４の外側にリクライナ可動レバー１２３が配置され、これらシートバックリクライナ１０３およびリクライナ可動レバー１２３によって、シートバック３の前後方向傾動位置を任意に設定するリクライニング装置６０が構成される。
【０１５６】
この場合にあっても、前記リクライナ可動レバー１２３は、中間部分に設けた長穴１２３ａに挿通したピン１２４を介してプレート１１４に取り付けるとともに、操作部１２３ｂとは反対側端部１２３ｃを前記ボス付穴１１５から挿通してシートバックリクライナ１０３の中心穴１０３ａに係合させてある。
【０１５７】
シートバックプレート２４０とプレート１１４との面接触を回避するため、シートバックプレート２４０にスペーサを兼ねた緩衝部材２４８を設けて、それら両者の接触を緩和するようになっている。
【０１５８】
そして、本実施形態の乗員保護装置１０Ｄにあっても、コントロールボックス５０が図４３に示すフローチャートに従ってロールオーバーを検出し、その結果に基づいてシートバック後傾手段４０Ｄおよびシートベルト装置３０を制御するようになっており、以下そのフローチャートを説明するが、前記各実施形態のフローチャートと同一処理部分に同一ステップ符号を付して重複する説明を省略するものとする。
【０１５９】
ところで、本実施形態の乗員保護装置１０Ｄにあっても第４実施形態と同様に、主シャフト１００はリクライニング装置６０によるシートバック３の傾動中心としてのみに用いられるため、第１〜第３実施形態のフローチャートで実行されるステップＳ１８およびステップＳ２５の制御が必要無くなるとともに、後傾したシートバック３を復帰させる機構が存在しないため、第１〜第４実施形態のフローチャートで実行されるステップＳ２３（Ｓ２３Ａ）およびステップＳ２４（Ｓ２４Ａ，Ｓ２４Ｂ）の制御が不要となる。
【０１６０】
また、ステップＳ１６Ａでは、ロック機構２５０をロック解除するための破断ピン２６０に電流を印加し、ステップＳ１７Ｄでは破断ピン２６０が破断することによりロック機構２５０がロック解除されて、スプリング２８０の付勢力でシートバック３が所定量後傾される。
【０１６１】
尚、本実施形態のフローチャートの制御にあってもロールオーバーを判断するマップが用いられるが、これは図１１に示す第１実施形態と同様であるためその説明を省略する。
【０１６２】
以上説明したように本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ｄによれば、第１実施形態と同様にロールオーバーが検出されると乗員Ｃはシート２に拘束された状態でシートバック３を所定量後傾することができるので、乗員Ｃの頭部Ｃｈはシートバック３の後傾に伴ってシートバック３の主シャフト１００を中心として後方に移動し、頭部Ｃｈと車室内の天井との間の空間を増大して、頭部Ｃｈが天井に干渉するのを効率良く抑制することができる。
【０１６３】
また、本実施形態のシートバック後傾手段４０Ｄは、シートバック３の下部を支持ピン２４２を介してシートバック３の後傾を可能に支持するとともに、リクライニング装置６０に結合されるシートバックプレート２４０と、シートバックプレート２４０とシートバック３との相対回転をロックするロック機構２５０と、ロック機構２５０のロック状態を車両横転検出手段２０によるロールオーバーの検出により解除する破断ピン２６０と、ロック機構２５０のロック解除に伴ってシートバック３に後傾力を付加するスプリング２８０と、を備えているので、ロールオーバー時に破断ピン２６０は電流の印加によって確実に破断させ、ひいては、ロック機構２５０を確実にロック解除させて、シートバック３の迅速な後傾を可能とする。
【０１６４】
更に、本実施形態によればシート２の車幅方向両側にシートバックプレート２４０，２４０Ａを設けたことにより、シートバック後傾手段４０Ｄとリクライニング装置６０とをそれぞれ別作動させることが可能となり、更には、シートバック３の後傾をスプリング２８０で行うことができるので、簡素な構造によってロールオーバー時のシートバック３の後傾を実現することができる。
【０１６５】
図４４は前記第５実施形態の変形例を示し、同図はシートバック後傾手段のロック状態およびロック解除状態を（ａ），（ｂ）に順を追って示す要部拡大側面図である。
【０１６６】
即ち、第５実施形態ではシートバック後傾手段４０Ｄの後傾力付加手段としてスプリング２８０を用いた場合を開示したが、これに限ることなくロック機構２５０のロック解除に伴ってシートバック３に後傾力を付加できる手段であればよく、例えば、本変形例の図４４に示すようにソレノイド２８３を用いることもできる。
【０１６７】
即ち、前記ソレノイド２８３はシートバックプレート２４０の上部に設けられ、該ソレノイド２８３への電流をＯＮ・ＯＦＦすることによって進退移動する部材にワイヤ２８４を接続し、該ワイヤ２８４の中間部をシートバックプレート２４０に突設したピン２８５にガイドさせて、ワイヤ２８４の先端部をシートバックフレーム３ａに突設した係止ピン２８６に結合してある。
【０１６８】
そして、図４４（ａ）に示すロック機構２５０のロック状態ではワイヤ２８４をソレノイド２８３から進出させた状態にしておき、ロールオーバーの検出によりロック機構２５０をロック解除すると同時にソレノイド２８３を作動してワイヤ２８４を後退させることにより、図４４（ｂ）に示すようにワイヤ２８４で係止ピン２８６を略下方に引っ張ってシートバックフレーム３ａを支持ピン２４２を中心として後傾させることができるようになっている。
【０１６９】
図４５〜図４８は本発明の第６実施形態を示し、前記各実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図４５はシートバック下部の内部構造を詳細に示す分解斜視図、図４６はシートバック後傾手段のロック状態およびロック解除状態を（ａ），（ｂ）に示す要部拡大側面図、図４７はロック解除手段のロック状態およびロック解除状態を（ａ），（ｂ）に示す拡大斜視図、図４８は乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図である。
【０１７０】
本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ｅは、基本的に第１実施形態と同様に車両横転検出手段２０と、乗員拘束手段としてのシートベルト装置３０と、シートバック後傾手段４０Ｅと、コントロールボックス５０と、が設けられるとともに、シートバック後傾手段４０Ｅは図４５，図４６に示すように第５実施形態の乗員保護装置１０Ｄと略同様の構成となり、シートバックプレート２４０，２４０Ａと、一方のシートバックプレート２４０に設けられるロック機構２５０とを備えており、特に、本実施形態ではロック解除手段としてソレノイド２６１が用いられるとともに、後傾力付加手段としてモータ２８７が用いられる。
【０１７１】
即ち、前記シートバックプレート２４０，２４０Ａは、第５実施形態と同様にシート２の車幅方向両側に配置され、それらの上端部が支持ピン２４２を介してシートバックフレーム３ａに相対回転可能に連結されるとともに、下端部がプレート１１４のボス付穴１１５およびボス部１１５ａに回転自在に嵌合される。
【０１７２】
前記ロック機構２５０は、車幅方向内方（図４５中右方）に配置されるシートバックプレート２４０の中央部に設けられ、鉤部２５１ａと腕部２５１ｂとによって形成されるフック部材２５１は、センターピン２５２によってシートバックプレート２４０に回転自在に軸支されるとともに、スプリング２５３によって図中反時計回り方向の回転付勢力が付与される。
【０１７３】
そして、図４６（ａ）に示すように前記フック部材２５１の鉤部２５１ａがガイドピン２４６ａに係合されたロック状態では、腕部２５１ｂの下端部が前記ソレノイド２６１の出没ピン２６１ａに係止されている。
【０１７４】
前記ソレノイド２６１は、図４７（ａ）に示すようにロールオーバーが検出されない通常時には出没ピン２６１ａが突出状態にあり、ロールオーバーの検出によってコントロールボックス５０（図１参照）から電流が印加されることにより図４２（ｂ）に示すように出没ピン２６１ａが没入して、前記フック部材２５１の腕部２５１ｂの係止が解除される。
【０１７５】
従って、第５実施形態の破断ピン２６０と同様に、ソレノイド２６１の出没ピン２６１ａの没入によってフック部材２５１の腕部２５１ｂの係止が解除されることにより、図４６（ｂ）に示すようにフック部材２５１はスプリング２５３の付勢力でセンターピン２５２を中心として反時計回り方向に回転し、鉤部２５１ａとガイドピン２４６ａとの係合が外れる。このとき、前記ソレノイド２６１の作動と同時に前記モータ２８７が駆動されてシートバックフレーム３ａが支持ピン２４２を中心として後傾される。
【０１７６】
即ち、前記モータ２８７は、図４５に示すように車幅方向両側のシートバックフレーム３ａに跨って結合された固定板２７１に取り付けられ、該モータ２８７の回転軸に設けたギア２８７ａが傾動中心軸２７０に設けたギア２８７ｂに噛合されており、モータ２８７が駆動されることによりギア２８７ａ，２８７ｂを介して傾動中心軸２７０を回転し、ひいては、該傾動中心軸２７０の端部が一体に結合されたシートバックフレーム３ａが傾動されることになる。
【０１７７】
そして、本実施形態の乗員保護装置１０Ｅにあっても、コントロールボックス５０が図４８に示すフローチャートに従ってロールオーバーを検出し、その結果に基づいてシートバック後傾手段４０Ｅおよびシートベルト装置３０を制御するようになっており、以下そのフローチャートを説明するが、前記各実施形態のフローチャートと同一処理部分に同一ステップ符号を付して重複する説明を省略するものとする。
【０１７８】
ところで、本実施形態の乗員保護装置１０Ｅの制御フローチャートは、基本的に図４３に示した第５実施形態の乗員保護装置１０Ｄの制御フローチャートと同様の制御が実行されるが、特に、本実施形態では図４３のステップＳ１６Ａに代えて、ロック機構２５０を解除するためにソレノイド２６１を作動するステップＳ１６Ｂを実行するとともに、図４３のステップＳ１７Ｄに代えて、ステップＳ１７Ｅでシートバック３を後傾するためにモータ２８７を作動するようになっている。
【０１７９】
また、前記本実施形態のフローチャートでは、ステップＳ１１で乗員Ｃの横移動が規定値を超えなかった場合、かつ、ステップＳ２２でシートバック３が倒れた状態にある（フラグ＝１）と判断した場合は、ステップＳ２４Ｃによって前記モータ２８７を逆転させて後傾したシートバック３を元の状態に復帰させるようになっている。
【０１８０】
尚、本実施形態のフローチャートの制御にあってもロールオーバーを判断するマップが用いられるが、これは図１１に示す第１実施形態と同様であるためその説明を省略する。
【０１８１】
以上説明したように本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ｅによれば、第１実施形態と同様にロールオーバーが検出されると乗員Ｃはシート２に拘束された状態でシートバック３を所定量後傾することができるので、乗員Ｃの頭部Ｃｈはシートバック３の後傾に伴ってシートバック３の主シャフト１００を中心として後方に移動し、頭部Ｃｈと車室内の天井との間の空間を増大して、頭部Ｃｈが天井に干渉するのを効率良く抑制することができる。
【０１８２】
また、本実施形態のシートバック後傾手段４０Ｅは、後傾力付加手段としてモータ２８７を用いたことにより、シートバック３の傾動を簡素な構成をもって可逆的に行うことができ、ロールオーバーの検出により後傾したシートバック３を原因の除去後に自動的に復帰させることができる。
【０１８３】
図４９〜図５７は本発明の第７実施形態を示し、前記各実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図４９はロールオーバーによる車両の横転状態を（ａ）〜（ｄ）に順を追って示す背面図、図５０は乗員保護装置の作動状態を（ａ）〜（ｄ）に順を追って示すシートの側面図である。
【０１８４】
また、図５１は通常運転状態の右側シートの斜視図、図５２は通常運転状態の左側シートの斜視図、図５３は車両のロールオーバー検出時にシートバックが後傾した右側シートの斜視図、図５４は車両のロールオーバー検出時にシートバックが後傾した左側シートの斜視図、図５５はロールオーバー状態時の右側シートの斜視図、図５６はロールオーバー状態で後退した左側シートの斜視図であり、図５７は乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図である。
【０１８５】
本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ｆは、基本的に第１実施形態と同様に車両横転検出手段２０と、乗員拘束手段としてのシートベルト装置３０と、シートバック後傾手段と、コントロールボックス５０と、が設けられる。シートバック後傾手段としては前記第１〜第６実施形態に示すシートバック後傾手段４０，４０Ａ〜４０Ｅのいずれも用いることもできるが、特に、本実施形態では第６実施形態のシートバック後傾手段４０Ｅを用い、その詳細な説明は省略するものとする。
【０１８６】
また、本実施形態では図５１，図５２に示すように車両右側に配置されるシート２Ｒおよび車両左側に配置されるシート２Ｌに、それらシート２Ｒ，２Ｌを所定量後退させるシート後退手段３００を備え、前記コントロールボックス５０は、ロールオーバーの検出によりシート後退手段３００を作動するようになっている。
【０１８７】
尚、右側のシート２Ｒと左側のシート２Ｌとは、シートベルト装置３０やシートバック後傾手段４０Ｅおよびシート後退手段３００等の各構成部材が対称かつ同一構成となり、両シート２Ｒ，２Ｌの各構成部材に同一符号を伏して以下説明する。
【０１８８】
前記シート後退手段３００は、シートクッション４を車両前後方向の移動を可能にフロアに支持するシートレール３０１，３０１ａと、ロールオーバーの検出時にこのシートレール３０１，３０１ａに沿ってシートクッション４を車両後方に駆動するアクチュエータとしてのモータ３０２と、を備えている。
【０１８９】
前記シートレール３０１，３０１ａのうち、一方のシートレール３０１にラックギア３０３が設けられるとともに、前記モータ３０２はシートクッション４に取付けられて前記ラックギア３０２に噛合するピニオンギア３０４が設けられ、モータ３０２の回転によりシートクッション４とともにシート２全体が車両前後方向に移動可能となっており、ロールオーバーの検出時にはシートクッション４を後退（車両後方移動）させる方向にモータ３０２が駆動される。
【０１９０】
車両１がロールオーバーする際には図４９（ａ）〜（ｄ）に示すように挙動され、同図（ａ）はロールオーバー直前の状態、同図（ｂ）はロールオーバー１／４回転の状態、同図（ｃ）はロールオーバー１／２回転の状態、（ｃ）はロールオーバー１／２回転以降の状態を示す。
【０１９１】
また、図５０（ａ）〜（ｄ）は、前記図４９（ａ）〜（ｄ）にそれぞれ対応したシート２Ｒや２Ｌの挙動を示し、図４９（ａ）に対応した図５０（ａ）では、通常運転時と同様に乗員Ｃはシートベルト装置３０を着用しており、このとき、図５１，図５２に示すように左右両側のシート２Ｒ，２Ｌの前後位置は乗員Ｃの体格に応じた位置に設定されている。
【０１９２】
図４９（ｂ）に対応した図５０（ｂ）では、ロールオーバーモードに入ったと判断された直後の状態で、電動リトラクタ３６が作動してウェビング３７が巻き取られてショルダーベルト３１が引き込まれ、乗員Ｃがシートバック３に強く拘束される。
【０１９３】
また、図４９（ｃ）に対応した図５０（ｃ）では、車両がロールオーバーにあると判断された時の状態で、図５３，図５４にも示すように左右両側のシート２Ｒ，２Ｌはともにシートバック３が所定量後傾される。
【０１９４】
図４９（ｄ）に対応した図５０（ｄ）では、車両がロールオーバー状態であると判断された時で、図５５，図５６に示すように乗員Ｃの着座位置と回転方向により車両回転中心に対して遠い側のシート、例えば、車両が右方向にロールオーバーしている時には左側のシート２Ｌを車両後方に移動させるようになっている。勿論、これとは逆に車両の左方向にロールオーバーしている時には右側のシート２Ｒを車両後方に移動させることになる。このとき、左右両側のシート２Ｒ，２Ｌ側ではともにカーテンエアバッグ３１０が展開される。
【０１９５】
ところで、本実施形態の乗員保護装置１０Ｆの制御フローチャートは、基本的に図４８に示した第６実施形態の乗員保護装置１０Ｅの制御フローチャートと同様の制御が実行されるが、特に、本実施形態ではステップＳ２０でマップが領域Ｂにあると判断した場合以降の制御が異なっており、ステップＳ２０の判断後、ステップＳ２６によって車両がロールオーバーする際の回転方向を検出して入力するとともに、ステップＳ２７によって乗員Ｃが着座しているシート２Ｒおよび２Ｌを検出して入力する。
【０１９６】
そして、次のステップＳ２８では乗員Ｃが着座しているシート回転中心に対して近い側（Near Side）にあるか、遠い側（Far Side）にあるかを判断し、近い側にあると判断した場合は、ステップＳ２９によって電動リトラクタ３６にプリテンショナーを作動させるとともに、図５５に示すようにカーテンエアバッグ３１０を展開させる。
【０１９７】
一方、ステップＳ２８で遠い側にあると判断した場合は、ステップＳ３０によって図５６に示すようにシート２Ｌを所定量後方移動させるとともに、ステップＳ３１によって電動リトラクタ３６にプリテンショナーを作動させるとともに、図５５に示すようにカーテンエアバッグ３１０を展開させる。
【０１９８】
尚、本実施形態のフローチャートの制御にあってもロールオーバーを判断するマップが用いられるが、これは図１１に示す第１実施形態と同様であるためその説明を省略する。
【０１９９】
以上説明したように本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ｆによれば、第１実施形態と同様にロールオーバーが検出されると乗員Ｃはシート２に拘束された状態でシートバック３を所定量後傾することができるので、乗員Ｃの頭部Ｃｈはシートバック３の後傾に伴って頭部Ｃｈと車室内の天井との間の空間を増大して、頭部Ｃｈが天井に干渉するのを効率良く抑制することができる。
【０２００】
また、本実施形態ではシート後退手段３００を設けて、車両がロールオーバー状態にある時に、車両回転中心に対して遠い側のシート２Ｒまたは２Ｌを車両後方に移動させるようになっているので、乗員Ｃの頭部Ｃｈと天井との間の隙間をより大きく確保することができ、結果としてルーフ前方部から乗員Ｃの頭部に向けての入力を緩和し易くなる。
【０２０１】
図５８〜図６８は本発明の第８実施形態を示し、前記各実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図５８は通常運転状態の右側シートの斜視図、図５９は通常運転状態の左側シートの斜視図、図６０は車両のロールオーバー検出時にシートバックが後傾した右側シートの斜視図、図６１は車両のロールオーバー検出時にシートバックが後傾した左側シートの斜視図、図６２はロールオーバー状態時の右側シートの斜視図、図６３はロールオーバー状態時の左側シートの斜視図である。
【０２０２】
また、図６４はシートクッションの内部構造を示す拡大斜視図、図６５は図６４中Ｅ−Ｅ線に沿った拡大断面図、図６６はシートクッションの下降状態を示すシートクッションの内部構造の拡大斜視図であり、図６７は乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図、図６８はサイドエアバッグを展開させるためのマップである。
【０２０３】
本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ｇは、基本的に第１実施形態と同様に車両横転検出手段２０と、乗員拘束手段としてのシートベルト装置３０と、シートバック後傾手段と、コントロールボックス５０と、が設けられる。シートバック後傾手段としては第７実施形態と同様に、前記第１〜第６実施形態に示すシートバック後傾手段４０，４０Ａ〜４０Ｅのいずれも用いることもできるが、特に、本実施形態では第６実施形態のシートバック後傾手段４０Ｅを用い、その詳細な説明は省略するものとする。
【０２０４】
また、本実施形態では図６４〜図６６に示すようにシートクッション４を所定量下降させるシートクッション下降手段４００を備え、前記コントロールボックス５０は、ロールオーバーの検出によりシートクッション下降手段４００を作動するようになっている。
【０２０５】
尚、右側のシート２Ｒと左側のシート２Ｌとは、シートベルト装置３０やシートバック後傾手段４０Ｅおよびシートクッション下降手段４００等の各構成部材が対称かつ同一構成となり、両シート２Ｒ，２Ｌの各構成部材に同一符号を伏して以下説明する。
【０２０６】
前記シートクッション下降手段４００は、シートクッション４の座面部４ｃを形成する弾発力を有する座面プレート４０１と、この座面プレート４０１をロールオーバーの検出時に下方に撓ませるアクチュエータとしてのモータ４０２と、を備えている。
【０２０７】
即ち、前記座面プレート４０１は、中央部に十字状のブリッジ４０１ａを残すように四隅部分に大きな矩形状の開口部４０１ｂが形成されている。そして、図６５に示すように座面プレート４０１の下方にシートクッションフレーム４ａに結合される棚部４０３を設けて、この棚部４０３の中央部、つまり、前記十字状ブリッジ４０１ａの中央部に略対応する部位に前記モータ４０２を取り付け、該モータ４０２に設けたプーリ４０４に先端部４０５ａ〜４０５ｄが４本に分岐されたワイヤ４０５が巻回される。
【０２０８】
前記ワイヤ４０５の各分岐された先端部４０５ａ〜４０５ｄは、前記十字状ブリッジ４０１ａの各辺の中央部近傍にそれぞれ分配して結合され、モータ４０２をワイヤ４０５の巻取り方向に回転することにより、該ワイヤ４０５がプーリ４０４に巻き取られて、図６６に示すように十字状ブリッジ４０１ａとともに座面プレート４０１が全体的に下方に凹設変形し、これによってシートクッション４の座面部４ｃが下降される。
【０２０９】
尚、前記モータ４０２は、ワイヤ４０５を所定量巻き取った時点で回転停止はするが、その巻取り力は通電を継続するなどして維持して座面プレート４０１の下降状態を保持し、モータ４０２への通電を遮断することにより座面プレート４０１の弾発力でワイヤ４０５が巻き戻されつつ、該座面プレート４０１が元の状態に復元して座面部４ｃが上昇されて可逆機能が備えられる。
【０２１０】
また、本実施形態にあっても第７実施形態に示したように、車両１がロールオーバーする際には図４９（ａ）〜（ｄ）に示すように挙動され、ロールオーバー直前状態の図４９（ａ）に対応した図５０（ａ）では、通常運転時と同様に乗員Ｃはシートベルト装置３０を着用しており、このとき、図５８，図５９に示すように左右両側のシート２Ｒ，２Ｌの前後位置は乗員Ｃの体格に応じた位置に設定されている。
【０２１１】
また、ロールオーバー１／４回転状態の図４９（ｂ）に対応した図５０（ｂ）では、ロールオーバーモードに入ったと判断された直後の状態で、電動リトラクタ３６が作動してウェビング３７が巻き取られてショルダーベルト３１が引き込まれ、乗員Ｃがシートバック３に強く拘束される。
【０２１２】
更に、ロールオーバーの１／２回転状態の図４９（ｃ）に対応した図５０（ｃ）では、車両がロールオーバーにあると判断された時の状態で、図６０，図６１にも示すように左右両側のシート２Ｒ，２Ｌはともにシートバック３が所定量後傾されている。
【０２１３】
更にまた、ロールオーバーの１／２回転以降状態の図４９（ｄ）に対応した図５０（ｄ）では、車両がロールオーバー状態であると判断された時で、図６２，図６３に示すように左右両側のシート２Ｒ，２Ｌともにシートクッション４を下降させるようになっている。
【０２１４】
このとき、左右両側のシート２Ｒ，２Ｌ側ではともにカーテンエアバッグ３１０が展開されるとともに、車両回転中心に対して遠い側のシート（本実施形態では２Ｌ）では、シートバック３に内蔵されたサイドエアバッグ３１１がルーフ間距離に応じて展開される。
【０２１５】
ところで、本実施形態の乗員保護装置１０Ｇの制御フローチャートは、基本的に図５７に示した第７実施形態の乗員保護装置１０Ｆの制御フローチャートと同様の制御が実行されるが、特に、本実施形態ではステップＳ２８で乗員ＣがNear SideかFar Sideかを判断した後の制御が異なっている。
【０２１６】
尚、本実施形態のフローチャートの制御にあってもロールオーバーを判断するマップが用いられるが、これは図１１に示す第１実施形態と同様であるためその説明を省略する一方、サイドエアバッグ３１１を展開させるためのマップは、図６８に示すように時間とルーフ間距離との相関によって判断されるようになっており、ロールオーバーの判断領域αの所定時間後にサイドエアバッグ３１１の展開領域βが設定されている。
【０２１７】
また、本実施形態の制御フローチャートを説明するにあたって、図５７の制御フローチャートと同一処理部分に同一ステップ符号を付して重複する説明を省略するものとする。
【０２１８】
即ち、本実施形態の制御フローチャートでは、図５７に示した制御フローチャートのステップＳ２８でNear Sideであると判断した場合、ステップＳ３２によってシートクッション４を下降した後、ステップＳ２９でプリテンショナーおよびカーテンエアバッグ３１０を作動する。
【０２１９】
また、前記ステップＳ２８でFar Sideであると判断した場合、ステップＳ３３によってシートクッション４を下降した後、ステップＳ３１でプリテンショナーおよびカーテンエアバッグ３１０を作動し、その後、ステップＳ３４によって乗員Ｃの頭部とルーフとの間の距離を測定して、その距離が変化する場合はステップＳ３５によってサイドエアバッグ３１１を展開させることになる。
【０２２０】
以上説明したように本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ｇによれば、第１実施形態と同様にロールオーバーが検出されると乗員Ｃはシート２に拘束された状態でシートバック３を所定量後傾することができるので、乗員Ｃの頭部Ｃｈはシートバック３の後傾に伴って頭部Ｃｈと車室内の天井との間の空間を増大して、頭部Ｃｈが天井に干渉するのを効率良く抑制することができる。
【０２２１】
また、本実施形態ではシートクッション下降手段４００を設けて、車両がロールオーバー状態にある時に左右両側のシート２Ｒ，２Ｌのシートクッション４を下降させるようになっているので、乗員Ｃの頭部Ｃｈと天井との間の隙間をより大きく確保することができる。
【０２２２】
更に、本実施形態ではロールオーバー時の車両回転中心に対して遠い側（Far Side）のシート２でサイドエアバッグ３１１を展開させることで、車両回転による遠心力で車室内側面の上部に移動する可能性のあるFar Side乗員Ｃを車室内中央部に留めやすくすることができ、結果としてルーフ接地直前の乗員頭上空間をより大きく確保することができる。
【０２２３】
図６９，図７０は第８実施形態の変形例を示し、第８実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図６９はシートクッションが通常位置にあるシートの斜視図、図７０はシートクッションが下降位置にあるシートの斜視図である。
【０２２４】
本変形例のシートクッション下降手段４００Ａは、シートクッション４に内臓されて充填された気体により膨張されている気体封入袋４１０と、この気体封入袋４１０内の気体をロールオーバーの検出時に排出する弁部材４１１と、を備えている。
【０２２５】
即ち、前記弁部材４１１は、コントロールボックス５０からの制御信号により開閉される電磁弁として構成され、該弁部材４１１はチューブ４１２を介して前記気体封入袋４１０に連通されており、この気体封入袋４１０は膨張状態で通常のシートクッション４の高さとなるように設定されている。尚、気体封入袋４１０に封入される気体としては空気または不活性ガスである窒素等が用いられる。
【０２２６】
従って、本変形例では、第８実施形態の図６２，図６３に示すようにシートクッション４が下降される際には、弁部材４１１が開弁されて気体封入袋４１０内の気体が乗員Ｃの体重で排出されることにより、気体封入袋４１０は縮小してシートクッション４が下降されることになる。
【０２２７】
また、本変形例の制御フローチャートは、前記第８実施形態に用いた図６７に示した制御フローチャートを用いることができるが、同フローチャート中でステップＳ３２およびステップＳ３３のシートクッション下降では弁部材４１１を開弁することになる。
【０２２８】
ところで、本発明は前記第１〜第８実施形態に例をとって説明したが、これら実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができ
、例えば、前記各実施形態ではロールオーバー時にシートバックを後傾させるようにしてるが、シートを全体的に後傾させることでシートバックを後傾させ、乗員頭部と天井との間の空間を広げることもできる。
【図面の簡単な説明】
【０２２９】
【図１】本発明の第１実施形態における乗員保護装置を示す車両前半部分の側面図。
【図２】本発明の第１実施形態における乗員保護装置が適用されるシートの斜視図。
【図３】本発明の第１実施形態におけるシートの内部構造を示す背面図。
【図４】図３中Ａ部の側面図。
【図５】本発明の第１実施形態におけるロールオーバーによる車両の横転状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示す背面図。
【図６】本発明の第１実施形態における乗員保護装置の作動状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示すシートの側面図。
【図７】本発明の第１実施形態におけるシートバック下部の内部構造を詳細に示す分解斜視図。
【図８】本発明の第１実施形態におけるシートバックの後傾機構に用いられるシャフトガイドを詳細に示す拡大図。
【図９】本発明の第１実施形態におけるシート下部の内部構造を要部断面として示す背面図。
【図１０】本発明の第１実施形態における乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図。
【図１１】本発明の第１実施形態におけるロールオーバーの判定の一例を示すマップ。
【図１２】本発明の第２実施形態における乗員保護装置が適用されるシートの斜視図。
【図１３】本発明の第２実施形態におけるシートの内部構造を示す背面図。
【図１４】図１２中Ｂ部の側面図。
【図１５】本発明の第２実施形態における乗員保護装置の作動状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示すシートの側面図。
【図１６】本発明の第２実施形態におけるシートバック下部の内部構造を詳細に示す分解斜視図。
【図１７】本発明の第２実施形態におけるシート下部の内部構造を要部断面として示す背面図。
【図１８】本発明の第２実施形態における乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図。
【図１９】本発明の第３実施形態における乗員保護装置が適用されるシートの斜視図。
【図２０】本発明の第３実施形態におけるシートの内部構造を示す背面図。
【図２１】図２０中Ｃ部の側面図。
【図２２】本発明の第３実施形態における乗員保護装置の作動状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示すシートの側面図。
【図２３】本発明の第３実施形態におけるシートバック下部の内部構造を詳細に示す分解斜視図。
【図２４】本発明の第３実施形態におけるシート下部の内部構造を要部断面として示す背面図。
【図２５】本発明の第３実施形態における連動手段の回転力伝達部の作動を（ａ），（ｂ）に順を追って示す要部断面図。
【図２６】本発明の第３実施形態における乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図。
【図２７】本発明の第４実施形態における通常運転状態のシートの斜視図。
【図２８】本発明の第４実施形態における車両のロールオーバー検出時のシートの斜視図。
【図２９】本発明の第４実施形態におけるシートの内部構造を示す背面図。
【図３０】本発明の第４実施形態で（ａ）に通常運転状態と（ｂ）にロールオーバー検出時をそれぞれ示す図２９中Ｄ部の側面図。
【図３１】本発明の第４実施形態における乗員保護装置の作動状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示すシートの側面図。
【図３２】本発明の第４実施形態におけるシートバック下部の内部構造を詳細に示す分解斜視図。
【図３３】本発明の第４実施形態におけるシート下部の内部構造を要部断面として示す背面図。
【図３４】本発明の第４実施形態における乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図。
【図３５】本発明の第５実施形態における通常運転状態のシートの斜視図。
【図３６】本発明の第５実施形態における車両のロールオーバー検出時のシートの斜視図。
【図３７】本発明の第５実施形態におけるロールオーバーによる車両の横転状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示す背面図。
【図３８】本発明の第５実施形態における乗員保護装置の作動状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示すシートの側面図。
【図３９】本発明の第５実施形態におけるシートバック下部の内部構造を詳細に示す分解斜視図。
【図４０】本発明の第５実施形態におけるシートバック下部の内部構造を詳細に示す組付状態の斜視図。
【図４１】本発明の第５実施形態におけるシートバック後傾手段のロック状態およびロック解除状態を（ａ），（ｂ）に示す要部拡大側面図。
【図４２】本発明の第５実施形態におけるロック解除手段のロック状態およびロック解除状態を（ａ），（ｂ）に示す拡大斜視図。
【図４３】本発明の第５実施形態における乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図。
【図４４】本発明の第５実施形態の変形例でシートバック後傾手段のロック状態およびロック解除状態を（ａ），（ｂ）に順を追って示す要部拡大側面図。
【図４５】本発明の第６実施形態におけるシートバック下部の内部構造を詳細に示す分解斜視図。
【図４６】本発明の第６実施形態におけるシートバック後傾手段のロック状態およびロック解除状態を（ａ），（ｂ）に示す要部拡大側面図。
【図４７】本発明の第６実施形態におけるロック解除手段のロック状態およびロック解除状態を（ａ），（ｂ）に示す拡大斜視図。
【図４８】本発明の第６実施形態における乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図。
【図４９】本発明の第７実施形態におけるロールオーバーによる車両の横転状態を（ａ）〜（ｄ）に順を追って示す背面図。
【図５０】本発明の第７実施形態における乗員保護装置の作動状態を（ａ）〜（ｄ）に順を追って示すシートの側面図。
【図５１】本発明の第７実施形態における通常運転状態の右側シートの斜視図。
【図５２】本発明の第７実施形態における通常運転状態の左側シートの斜視図。
【図５３】本発明の第７実施形態における車両のロールオーバー検出時にシートバックが後傾した右側シートの斜視図。
【図５４】本発明の第７実施形態における車両のロールオーバー検出時にシートバックが後傾した左側シートの斜視図。
【図５５】本発明の第７実施形態におけるロールオーバー状態時の右側シートの斜視図。
【図５６】本発明の第７実施形態におけるロールオーバー状態で後退した左側シートの斜視図。
【図５７】本発明の第７実施形態における乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図。
【図５８】本発明の第８実施形態における通常運転状態の右側シートの斜視図。
【図５９】本発明の第８実施形態における通常運転状態の左側シートの斜視図。
【図６０】本発明の第８実施形態における車両のロールオーバー検出時にシートバックが後傾した右側シートの斜視図。
【図６１】本発明の第８実施形態における車両のロールオーバー検出時にシートバックが後傾した左側シートの斜視図。
【図６２】本発明の第８実施形態におけるロールオーバー状態時の右側シートの斜視図。
【図６３】本発明の第８実施形態におけるロールオーバー状態時の左側シートの斜視図。
【図６４】本発明の第８実施形態におけるシートクッションの内部構造を示す拡大斜視図。
【図６５】図６４中Ｅ−Ｅ線に沿った拡大断面図。
【図６６】本発明の第８実施形態におけるシートクッションの下降状態を示すシートクッションの内部構造の拡大斜視図。
【図６７】本発明の第８実施形態における乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図。
【図６８】本発明の第８実施形態に用いられるサイドエアバッグを展開させるためのマップ。
【図６９】本発明の第８実施形態の変形例でシートクッションが通常位置にあるシートの斜視図。
【図７０】本発明の第８実施形態の変形例でシートクッションが下降位置にあるシートの斜視図。
【符号の説明】
【０２３０】
１ 車両
２ シート
３ シートバック
４ シートクッション
４ｃ 座面部
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ 乗員保護装置
２０ 車両横転検出手段
２１ 角速度センサ
２２ 加速度センサ
２３ シート圧力センサ
２４ トリム圧力センサ
２５ 乗員移動センサ
３０ シートベルト装置（乗員後側手段）
３１ ショルダベルト
３２ ラップベルト
３５ ウエビング挿通口
３６ 電動リトラクタ（ウエビング巻取り装置）
３６ａ 電動リトラクタの回転部
３７ ウエビング
４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ，４０Ｅ シートバック後傾手段
５０ コントロールボックス（制御手段）
６０ リクライニング装置
１００ 主シャフト（傾動軸）
２００，２００Ａ，２００Ｂ 連動手段
２０１ プーリ
２０２ ワイヤ（無端ベルト）
２１０ ボビン（回転体）
２２０ 可動ローラ
２２１ ソレノイド
２２４ 回動支持部（傾動軸）
２４０ シートバックプレート
２４２ 支持ピン（回転支持部）
２５０ ロック機構
２６０ 破断ピン（ロック解除手段）
２６１ ソレノイド（ロック解除手段）
２８０ スプリング（後傾力付加手段）
３００ シート後退手段
３０１，３０１ａ シートレール
３０２ モータ（アクチュエータ）
４００，４００Ａ シートクッション下降手段
４０１ 座面プレート
４０２ モータ（アクチュエータ）
４１０ 気体封入袋
４１１ 弁部材
Ｃ 乗員
Ｃｕ 上半身
Ｋ しきい値
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロールオーバーによる車両横転時の乗員保護装置および乗員保護方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両がロールオーバーした際の乗員の保護装置としては、乗員の頭部の車室外側にエアバッグ袋体を配置し、ロールオーバーを検出した際にエアバッグ袋体を膨張させて乗員の頭部を保護するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１４２３０３号公報（第５−６頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車両がロールオーバーした際には車両の天地が略逆となってルーフから接地する場合があり、このように天地が逆となった場合は乗員の頭部が天井と干渉する恐れがある。しかし、特許文献１に示した保護装置では、エアバッグ袋体によって乗員頭部が側方移動するのを阻止できるのであるが、頭部が天井と干渉するのを積極的に防止できるものではない。
【０００４】
そこで、本発明は車両のロールオーバー時に乗員の頭部上方空間を積極的に増大して、頭部の保護効果をより高めることができる車両横転時の乗員保護装置および乗員保護方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、車両のロールオーバー状態を検出する車両横転検出手段と、乗員をシートに拘束する乗員拘束手段と、シートを所定量後傾させるシート後傾手段と、車両横転検出手段の検出信号からロールオーバーを判断して前記乗員拘束手段および前記シート後傾手段を作動する制御手段と、を設けたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車両のロールオーバーが検出されると乗員がシートが拘束された状態で該シートが所定量後傾されるので、乗員の頭部はシートバックの後傾に伴って後方に移動し、頭部と車室内の天井との間の空間を増大できるので、頭部が天井に干渉するのを効率良く抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態を図面と共に詳述する。
【０００８】
図１〜図１１は本発明にかかる車両横転時の乗員保護装置の第１実施形態を示し、図１は乗員保護装置を示す車両前半部分の側面図、図２は乗員保護装置が適用されるシートの斜視図、図３はシートの内部構造を示す背面図、図４は図３中Ａ部の側面図であり、図５はロールオーバーによる車両の横転状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示す背面図、図６は乗員保護装置の作動状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示すシートの側面図である。
【０００９】
また、図７はシートバック下部の内部構造を詳細に示す分解斜視図、図８はシートバックの後傾機構に用いられるシャフトガイドを詳細に示す拡大図、図９はシート下部の内部構造を要部断面として示す背面図であり、図１０は乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図、図１１はロールオーバーの判定の一例を示すマップである。
【００１０】
本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０は、図１に示すように車両１のシート２に適用され、車両１のロールオーバーによって車両１が横転する際に乗員Ｃを保護するようにしたもので、車両１のロールオーバー状態を検出する車両横転検出手段２０と、乗員Ｃをシート２に拘束する乗員拘束手段としてのシートベルト装置３０と、シート２具体的にはシートクッション４に対してシートバック３を所定量後傾させるシートバック後傾手段４０（図３参照）と、車両横転検出手段２０の検出信号からロールオーバーを判断して前記シートベルト装置３０および前記シートバック後傾手段４０を作動する制御手段としてのコントロールボックス５０と、を備えている。
【００１１】
前記シートベルト装置３０は、図２にも示すように乗員Ｃの上半身Ｃｕをシートバック３に拘束するショルダーベルト３１と、乗員Ｃの腰部Ｃｗをシートクッション４に拘束するラップベルト３２と、を備えて３点式シートベルトとして構成される。
【００１２】
即ち、前記ショルダーベルト３１は、乗員Ｃの車外側の肩部Ｃｓから車内側の腰部Ｃｗに亘って斜めに配索されるとともに、前記ラップベルト３２は腰部Ｃｗの車内外両側に亘って配索され、車内側で連続するショルダーベルト３１とラップベルト３２との間に挿通したタング３３をインナーバックル３４に係脱自在に装着してある。
【００１３】
また、ショルダーベルト３１の肩側上端部は、シートバック３の上端部に設けたウエビング挿通口３５からシートバック３内に取り込まれ、該シートバック３の下部に内蔵したウエビング巻取装置としての電動リトラクタ３６に巻き取られるようになっている。
【００１４】
前記電動リトラクタ３６はプリテンショナー機能とロードリミッター機能とを備え、更に、通常時の巻き取り・巻き戻しを行うモータ巻取手段と、ロールオーバーや衝突時等の緊急時にウエビング３７を巻き取る火薬式巻取手段と、を備えている。
【００１５】
前記車両横転検出手段２０は、図１に示すように少なくとも車両１のロール角度およびロールレイトを測定する角速度センサ２１を備え、コントロールボックス５０は、これらロール角度信号およびロールレイト信号を入力して図１１に示すマップに基づいて、それらロール角度およびロールレイトがしきい値Ｋを越えた領域Ｂをロールオーバーとして判断するようになっている。
【００１６】
また、前記車両横転検出手段２０は、前記角速度センサ２１に加えてロールオーバーをより正確に検出するために、車両１の横加速度を測定する加速度センサ２２と、乗員Ｃとシート２の接触圧力分布を測定するシート圧力センサ２３と、乗員Ｃとドアトリム５の接触圧力を測定するトリム圧力センサ２４と、乗員Ｃの頭部Ｃｈの移動および上体Ｃｕ（頭部Ｃｈ）の移動をそれぞれ測定する小型カメラ２５ａおよび超音波センサ２５ｂからなる乗員移動センサ２５と、を備えている。
【００１７】
そして、前記コントロールボックス５０は、ロール角度およびロールレイト、横加速度、シートの接触圧力、ドアトリムの接触圧力、および乗員移動量、つまり、乗員Ｃの上体移動量がそれぞれしきい値Ｋを越えた領域をロールオーバーと判断するようになっている。
【００１８】
従って、コントロールボックス５０は、乗員Ｃの上体移動を検出し、その上体移動が所定値を超えたときに前記シートベルト装置３０が作動される。
【００１９】
前記シートバック後傾手段４０を設けたシート２は、図３，図４に示すように逆Ｕ字状のシートバックフレーム３ａの上端辺にヘッドレスト６のヘッドレストフレーム６ａが取り付けられるとともに、左右辺の上下中央部間にはシートバックスプリング３ｂおよび補強フレーム３ｃが設けられ、かつ、シートバックフレーム３ａの下端部には、シートバック３の傾動中心となる主シャフト１００が設けられ、この主シャフト１００がシートクッション４のシートクッションフレーム４ａの車両後方端部に連結される。
【００２０】
前記主シャフト１００の両端部には、シートバック３の傾動位置を固定するシャフトガイド１０１，１０２が設けられるとともに、主シャフト１００の片側端部にはシートバック３の前後方向傾斜位置を任意に設定するシートバックリクライナー１０３が設けられる。
【００２１】
また、主シャフト１００のシートバックリクライナー１０３を設けた片側端部には、シャフトガイド１０１、シートバックリクライナー１０３およびシートバックフレーム３ａに亘って係脱する作動ピン１０４ａを有するソレノイド１０４が設けられ、コントロールボックス５０からの指令信号によりソレノイド１０４の作動ピン１０４ａが出没作動する。
【００２２】
更に、前記シャフトガイド１０１，１０２のうち片方のシャフトガイド１０１の外周には、シートクッションフレーム４ａに設けたシート可倒用モータ１０５のギア１０６が噛合するギアが形成され、ロールオーバー時にコントロールボックス５０から出力される指令信号によりシート可倒用モータ１０５が作動してギア１０６を回転し、シャフトガイド１０１を介してシートバック３を所定量後傾させるようになっている。
【００２３】
そして、前記シャフトガイド１０１、前記ソレノイド１０４および前記シート可倒用モータ１０５によって前記シートバック後傾手段４０が構成される。
【００２４】
前記シートバックフレーム３ａには前記電動リトラクタ３６の取付け部分から上方にウエビングガイド３８が延在され、該ウエビングガイド３８はシートバックフレーム３ａの上端から若干突出して、その突出部分に前記ウエビング挿通口３５が形成され、電動リトラクタ３６から繰り出されたウエビング３７はウエビング挿通口３５からシートバック３前方へと延びてショルダーベルト３１となる。
【００２５】
前記乗員保護装置１０を搭載した車両１は、図５（ａ）〜（ｃ）に示すようにロールオーバーにより横転した場合、図６（ａ）〜（ｃ）に示すようにシートベルト装置３０およびシートバック３が作動して乗員Ｃを後方に所定量倒し、乗員頭部Ｃｈと天井との間の空間を拡大するようになっている。尚、図５（ａ）は横力Ｆの入力状態、図５（ｂ）は車体１が１／４回転した状態、図５（ｃ）は車体が３／４回転した状態を示す。
【００２６】
図６（ａ）はロールオーバーが発生しない通常の状態を示し、乗員Ｃはシートベルト装置３０を着用してシート２に着座しており、この状態で前記車両横転検出手段２０によりロールオーバーが検出されると、電動リトラクタ３６が作動してウエビング３７を巻き込み、ショルダーベルト３１が所定の張力をもって乗員Ｃをシートバック３に強く拘束するとともに、図６（ｃ）に示すようにシート可倒用モータ１０５によりシートバック３とともに乗員Ｃを所定量後傾させるようになっている。
【００２７】
このとき、前記電動リトラクタ３６および前記シート可倒用モータ１０５は、それぞれが正・逆回転が可能となっているため、シートベルト装置３０およびシートバック後傾手段４０はロールオーバーの検出前の状態に復帰する可逆機能を備えることになる。
【００２８】
前記シート２の詳細な下部構造は、図７〜図９に示すようにシートバックフレーム３ａの下端部はシートスライダー１１０に取り付けられるようになっている。
【００２９】
シートスライダ１１０は、車両前後方向に延在してフロアパネルに固定される車幅方向内外のスライドレール１１１と、これらスライドレール１１１に前後移動自在に配置されるスライダー１１２とからなり、車幅方向内外のそれぞれのスライダー１１２には、ピン１１３を介してプレート１１４が結合され、これらプレート１１４にシートバックフレーム３ａの下端部が回動可能に連結される。
【００３０】
即ち、車幅方向内方（図中右方）のプレート１１４にはボス付穴１１５がシート内側に突設され、そのボス付穴１１５がシートバックフレーム３ａの下端部に形成した支持穴１１６に回動可能に嵌合される一方、車幅方向外方（図中左方）のプレート１１４にはボス部１１５ａ（図９参照）がシート内側に突設され、該ボス部１１５ａがシートバックフレーム３ａの下端部に形成した支持穴１１６に回動可能に嵌合される。
【００３１】
車幅方向内方（図中右方）のシートバックフレーム３ａの下端部内側には、円盤状の前記シートバックリクライナー１０３と、同様に円盤状の前記シャフトガイド１０１がその順に配置されるとともに、車幅方向外方（図中左方）のシートバックフレーム３ａの下端部内側には、円盤状のシャフトガイド１０２が配置され、それぞれのシャフトガイド１０１，１０２の中心穴１０１ａ，１０３ａに、前記主シャフト１００の両端部に形成した小径支持部１００ａ，１００ｂが回転自在に嵌合される。
【００３２】
このとき、シャフトガイド１０１，１０２はピン１１７によってシートバックフレーム３ａにそれぞれ結合されている。
【００３３】
シャフトガイド１０１の中心穴１０１ａの周縁部と、シートバックリクライナー１０３の中心穴１０３ａの周縁部、およびシートバックフレーム３ａの前記支持穴１１６の周縁部には、それぞれ対応させて周方向に複数の長穴１０１ｂ，１０３ｂ，１１６ａが形成され、各長穴１０１ｂ，１０３ｂ，１１６ａには主シャフト１００に取り付けたソレノイド１０４の作動ピン１０４ａが突出状態で貫通してシートバックフレーム３ａを固定する。
【００３４】
また、前記シートバックフレーム３ａと車幅方向内・外のプレート１１４との間には、シートバックフレーム３ａを復帰方向に回動付勢する渦巻きばね１１８が配置され、その渦巻きばね１１８の内周端部は前記ボス付穴１１５の周縁および前記ボス部１１５ａと反対側の側面からそれぞれ突設した係止突起１１９に係止されるとともに、渦巻きばね１１８の外周端部はシートバックフレーム３ａの側面から突設した係止突起１２０に係止される。
【００３５】
車幅方向内・外のスライダー１１２間に連結フレーム１２１が架設され、この連結フレーム１２１に結合した支持台１２２で前記主シャフト１００の車内側端部を回転自在に支持し、この支持台１２２に前記シート可倒用モータ１０５が取り付けられるとともに、前述のようにシャフトガイド１０１の外周にはギア歯が形成されており、前記シート可倒用モータ１０５の回転軸に設けたギア１０６がシャフトガイド１０１の外周に常時噛合される。
【００３６】
また、本実施形態ではシートバック３を、その前後方向傾斜位置を任意に設定するリクライニング装置６０を介してシートクッション４に連結してある。
【００３７】
即ち、前記シートバックリクライナ１０３が配置される側には、プレート１１４の外側にリクライナ可動レバー１２３が配置され、これらシートバックリクライナ１０３とリクライナ可動レバー１２３とによって前記リクライニング装置６０が構成される。
【００３８】
前記リクライナ可動レバー１２３は、中間部分に設けた長穴１２３ａに挿通したピン１２４を介してプレート１１４に取り付けられるとともに、操作部１２３ｂとは反対側端部１２３ｃが前記ボス付穴１１５から挿通されてシートバックリクライナ１０３の中心穴１０３ａに係合される。
【００３９】
そして、前記乗員保護装置１０では、コントロールボックス５０が図１０に示すフローチャートに従ってロールオーバーを検出し、その結果に基づいてシートバック後傾手段４０およびシートベルト装置３０を制御するようになっており、また、本実施形態ではカーテンエアバッグを設けて、このカーテンエアバッグをも制御するようになっている。
【００４０】
即ち、前記フローチャートでは、まず、イグニッションのオンによって制御がスタートすると、ステップＳ１によってシートバック３の倒れ状態を判定するフラグを０とした後、ステップＳ２によってタイマーを０設定し、ステップＳ３〜Ｓ５によってロールレイト、ロール角度、横加速度を順次読み込む。
【００４１】
そして、ステップＳ６で制御開始から規定時間が経過していないことを確認して、ステップＳ７〜Ｓ９によって乗員頭部Ｃｈの移動量、シート圧力分布、ドアトリム接触圧力を順次読み込んだ後、ステップＳ１０で制御開始からの時間を計算して、ステップＳ１１で乗員Ｃの横移動量が規定値を超えた場合はロールオーバーの可能性があるとして、ステップＳ１２でシートバック３が後傾状態に無い場合に、ステップＳ１３によって電動リトラクタ３６を作動してショルダーベルト３１で乗員Ｃをより強くシートバック３に拘束する。
【００４２】
次に、ステップＳ１４では、図１１に示すマップに基づいてロール角度およびロールレイトがしきい値Ｋを越えない領域Ａにあると判断した場合は、ステップＳ１５でシートバック３が倒れていない状態を確認した後、ステップＳ１６によってソレノイド１０４の作動ピン１０４ａを後退させてシートバック可倒用ロックを解除するとともに、ステップＳ１７によってシート可倒用モータ１０５を作動してシートバック３を所定量後傾させた後、ステップＳ１８で前記ソレノイド１０４の作動ピン１０４ａを突出させて、シートバック３を所定量後傾させた状態にロックしてステップＳ１９でシートバック３の倒れ状態を判定するフラグを１とする。
【００４３】
その後、再びステップＳ２のデータの入力制御に戻り、ステップＳ２〜Ｓ１１まで同様の制御を実行した後、ステップＳ１２からステップＳ１４に進んでマップの領域Ａを越えてステップＳ２０によってマップが領域Ｂにあると判断した場合は、ロールオーバーが発生した場合であるためステップＳ２１によって電動リトラクタ３６のプリテンショナーを作動させるとともに、カーテンエアバッグを展開させて乗員頭部Ｃｈが車体側部に衝接するのを緩和する。
【００４４】
一方、ステップＳ１１で乗員Ｃの横移動が規定値を超えなかった場合、かつ、ステップＳ２２でシートバック３が倒れた状態にある（フラグ＝１）と判断した場合は、ステップＳ２３でソレノイド１０４の作動ピン１０４ａを後退させてロック解除した後、ステップＳ２４でシート可倒用モータ１０５を逆回転させてシートバック３を後傾させる前の状態に戻し、ステップＳ２５では再度ソレノイド１０４の作動ピン１０４ａを突出させてシートバック３をロックする。
【００４５】
以上説明したように本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０によれば、車両のロールオーバー状態を検出する車両横転検出手段２０と、乗員Ｃをシート２に拘束するシートベルト装置３０と、シートバック３を所定量後傾させるシートバック後傾手段４０と、車両横転検出手段２０の検出信号からロールオーバーを判断して前記シートベルト装置３０および前記シートバック後傾手段４０を作動するコントロールボックス５０と、を設けて構成したので、ロールオーバーが検出されると乗員Ｃはシート２に拘束された状態でシートバック３を所定量後傾することができるので、乗員Ｃの頭部Ｃｈはシートバック３の後傾に伴ってシートバック３の主シャフト１００を中心として後方に移動し、頭部Ｃｈと車室内の天井との間の空間を増大して、頭部Ｃｈが天井に干渉するのを効率良く抑制することができる。
【００４６】
また、前記シートベルト装置３０は、乗員Ｃの上半身Ｃｕをシートバック３に拘束するショルダーベルト３１と、乗員Ｃの腰部Ｃｗをシートクッション４に拘束するラップベルト３２と、を備えた３点式シートベルトとして構成したので、ロールオーバー時に乗員Ｃをシート２に拘束する際に、ショルダーベルト３１によって乗員Ｃをシートバック３に効率良く拘束し、シートバック３を後傾した際に乗員頭部Ｃｈと天井との間の空間を確実に増大することができる。
【００４７】
更に、ショルダーベルト３１の肩側上端部を、シートバック３の上端部に設けたウエビング挿通口３５からシートバック３内に取り込み、該シートバック３に内蔵した電動リトラクタ３６に巻き取るようにしたので、乗員Ｃをシートバック３とともに倒す際にウエビング３７を引き込み易くなるとともに、ウエビング３７の巻取り量が少なくなるため迅速に乗員Ｃを拘束することができる。
【００４８】
更にまた、前記電動リトラクタ３６はプリテンショナー機能とロードリミッター機能とを備え、更に、通常時の巻き取り・巻き戻しを行うモータ巻取手段と、ロールオーバーや衝突時等の緊急時にウエビング３７を巻き取る火薬式巻取手段と、を備えていることにより、通常時は任意にウエビング３７の巻き取り、ロールオーバー時の緊急時には瞬時にウエビング３７を巻き取ることができるため、迅速にかつ効果的に乗員Ｃを拘束することができる。
【００４９】
また、シートベルト装置３０およびシートバック後傾手段４０は、ロールオーバーの検出前の状態に復帰する可逆機能を備えたことにより、車両１がロールオーバーに至らなかった場合は、ショルダーベルト３１の強い拘束を自動的に解除するとともに、シートバック３を自動的に元の状態に復帰できるので、その都度シートベルト装置３０やシートバック３のリクライニング位置を手動で調整し直す手間を省くことができる。
【００５０】
更に、車両横転検出手段２０は、車両１のロール角度およびロールレイトを測定する角速度センサ２１を備え、コントロールボックス５０は、これらロール角度およびロールレイトがしきい値Ｋを越えた領域Ｂをロールオーバーとして判断するようにしたので、簡単な装置によって容易に車両横転を判断できる。
【００５１】
更にまた、車両横転検出手段２０は、前記角速度センサ２１に加えて車両１の横加速度を測定する加速度センサ２２と、乗員Ｃとシート２の接触圧力分布を測定するシート圧力センサ２３と、乗員Ｃとドアトリム５の接触圧力を測定するトリム圧力センサ２４と、乗員Ｃの頭部Ｃｈ移動および上体Ｃｕの移動をそれぞれ測定する乗員移動センサ２５とを備え、コントロールボックス５０は、ロール角度およびロールレイト、横加速度、シートの接触圧力、ドアトリムの接触圧力、および乗員移動量がそれぞれしきい値Ｋを越えた領域をロールオーバーと判断するようにしたので、車両の横転をより精度良く判断できる。
【００５２】
図１２〜図１８は本発明の第２実施形態を示し、前記第１実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図１２は乗員保護装置が適用されるシートの斜視図、図１３はシートの内部構造を示す背面図、図１４は図１２中Ｂ部の側面図であり、図１５は乗員保護装置の作動状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示すシートの側面図である。
【００５３】
また、図１６はシートバック下部の内部構造を詳細に示す分解斜視図、図１７はシート下部の内部構造を要部断面として示す背面図であり、図１８は乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図である。
【００５４】
本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ａは、基本的に第１実施形態の乗員保護装置１０と略同様の構成となり、車両横転検出手段２０と、乗員拘束手段としてのシートベルト装置３０と、シートバック後傾手段４０Ａと、コントロールボックス５０と、が設けられ、車両横転検出手段２０およびコントロールボックス５０は第１実施形態の図１と同様に構成されるとともに、図１２に示すようにシートベルト装置３０は第１実施形態と同様にショルダーベルト３１およびラップベルト３２を備えた３点式シートベルトとして構成される。
【００５５】
特に、本実施形態では図１２〜図１４に示すように、シートベルト装置３０とシートバック後傾手段４０Ａとの間に、それらを互いに連動させて乗員を拘束しつつシートバック３を後傾させる連動手段２００を設けてある。
【００５６】
即ち、前記連動手段２００は、図１３，図１４に示すようにシートベルト装置３０の電動リトラクタ３６の回転部３６ａと、シートバック３の傾動軸としての主シャフト１００に設けたプーリ２０１と、これら回転部３６ａとプーリ２０１とを周回して回転力を伝達する無端ベルトとしてのリング状のワイヤ２０２で形成してある。
【００５７】
そして、車両１が第１実施形態の図５に示したようにロールオーバーにより横転した場合、図１５（ａ）〜（ｃ）に示すように第１実施形態と同様に、シートベルト装置３０およびシートバック３が作動して乗員Ｃを後方に所定量倒し、乗員頭部Ｃｈと天井との間の空間を拡大するようになっている。
【００５８】
即ち、図１５（ａ）はロールオーバーが発生しない通常の状態を示し、乗員Ｃがシートベルト装置３０を着用してシート２に着座した状態で、車両横転検出手段２０によりロールオーバーが検出されると、図１５（ｂ）に示すように電動リトラクタ３６が作動してウエビング３７を巻き込み、ショルダーベルト３１が所定の張力をもって乗員Ｃをシートバック３に強く拘束するとともに、図１５（ｃ）に示すように電動リトラクタ３６の作動によりワイヤ２０２を介してシートバック３とともに乗員Ｃを所定量後傾させるようになっている。
【００５９】
また、本実施形態にあっても前記電動リトラクタ３６は正・逆回転が可能となって、シートベルト装置３０およびシートバック後傾手段４０Ａを、ロールオーバーの検出前の状態に復帰する可逆機能を備えている。
【００６０】
前記シート２の詳細な下部構造は、図１６，図１７に示すようにシートバックフレーム３ａの下端部がシートスライダ１１０のスライダー１１２にプレート１１４を介して回動可能に取り付けられる。
【００６１】
また、車幅方向内方（図中右方）のシートバックフレーム３ａの下端部内側には、シートバックリクライナー１０３とシャフトガイド１０１がその順に配置されるとともに、車幅方向外方（図中左方）のシートバックフレーム３ａの下端部内側にはシャフトガイド１０２が配置されており、それぞれのシャフトガイド１０１，１０２の中心穴１０１ａ，１０２ａに、前記主シャフト１００の両端部の小径支持部１００ａ，１００ｂが回転自在に嵌合される。
【００６２】
そして、シャフトガイド１０１とシートバックリクライナー１０３およびシートバックフレーム３ａに形成した複数の長穴１０１ｂ，１０３ｂ，１１６ａには、主シャフト１００に取り付けたソレノイド１０４の作動ピン１０４ａが突出状態で貫通してシートバックフレーム３ａを固定するようになっている。
【００６３】
また、シートバックフレーム３ａと車幅方向内・外のプレート１１４との間には、シートバックフレーム３ａを復帰方向に回動付勢する渦巻きばね１１８が設けられるとともに、車幅方向内・外のスライダー１１２間に架設した連結フレーム１２１に結合した支持台１２２によって主シャフト１００の車内側端部が回転自在に支持される。
【００６４】
ここで、本実施形態では前記支持台１２２の車内側に位置して主シャフト１００に前記プーリ２０１を回転方向に係止して設けるとともに、そのプーリ２０１の上方に位置する電動リトラクタ３６の回転部３６ａとプーリ２０１との間に無端状の前記ワイヤー２０２を周回し、電動リトラクタ３６の回転力を主シャフト１００に伝達するようになっている。
【００６５】
また、第１実施形態と同様に前記シートバックリクライナ１０３が配置される側には、プレート１１４の外側にリクライナ可動レバー１２３が配置され、これらシートバックリクライナ１０３およびリクライナ可動レバー１２３によって、シートバック３の前後方向傾動位置を任意に設定するリクライニング装置６０が構成される。
【００６６】
そして、前記乗員保護装置１０Ａにあっても、コントロールボックス５０が図１８に示すフローチャートに従ってロールオーバーを検出し、その結果に基づいてシートバック後傾手段４０Ａおよびシートベルト装置３０を制御するようになっており、以下そのフローチャートを説明するが、第１実施形態の図１０に示すフローチャートと同一処理部分に同一ステップ符号を付して重複する説明を省略するものとする。
【００６７】
即ち、前記フローチャートではステップＳ１〜Ｓ１６、ステップＳ１８〜Ｓ２０およびステップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ２５は第１実施形態と同様の処理が実行され、本実施形態が第１実施形態と異なる点は、ステップＳ１７Ａでは電動リトラクタ３６を作動してシートベルト装置３０のウエビング３７を巻き取りつつ、ワイヤ２０２を介して主シャフト１００を回転することによりシートバック３を後傾させることになる。
【００６８】
また、ステップＳ２０によってマップが領域Ｂにあると判断した場合は、ステップＳ２１Ａによってソレノイド１０４の作動ピン１０４ａを後退させてシートバック可倒用ロックを解除した後、ステップＳ２１Ｂで電動リトラクタ３６のプリテンショナーを作動させる。このとき、電動リトラクタ３６の作動によりウエビング３７が巻き取られつつシートバック３が後傾される。そして、ステップＳ２１Ｃによってカーテンエアバッグを展開することになる。
【００６９】
更に、ステップＳ２４Ａでは、ステップＳ２３によってソレノイド１０４の作動ピン１０４ａを後退させてシートバック可倒用ロックを解除した状態で、電動リトラクタ３６の作動を停止してフリーにすることにより、シートバック３は渦巻きばね１１８の付勢力で起立方向に回動し、元の状態に戻った時点でソレノイド１０４を作動ピン１０４ａを突出させてシートバック３をロックする。
【００７０】
尚、本実施形態のフローチャートの制御にあってもロールオーバーを判断するマップが用いられるが、これは図１１に示す第１実施形態と同様であるためその説明を省略する。
【００７１】
以上説明したように本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ａによれば、第１実施形態と同様にロールオーバーが検出されると乗員Ｃはシート２に拘束された状態でシートバック３を所定量後傾することができるので、乗員Ｃの頭部Ｃｈはシートバック３の後傾に伴ってシートバック３の主シャフト１００を中心として後方に移動し、頭部Ｃｈと車室内の天井との間の空間を増大して、頭部Ｃｈが天井に干渉するのを効率良く抑制することができる。
【００７２】
また、本実施形態では電動リトラクタ３６とシートバック後傾手段４０Ａとの間に、それらを互いに連動させて乗員を拘束しつつシートバック３を後傾させる連動手段２００を設けたので、ロールオーバーの発生時にシートベルト装置３０により乗員Ｃをシート２に拘束しつつ、シートバック３を後傾させることができるので、シートバック３の後傾を迅速に行って、ロールオーバー時には乗員頭部Ｃｈと天井との間に確実に空間を設けることができる。
【００７３】
更に、前記連動手段２００を、シートベルト装置３０の電動リトラクタ３６の回転部３６ａと、主シャフト１００に設けたプーリ２０１とを周回するワイヤ２０２と、で形成したので、電動リトラクタ３６の回転力を確実に主シャフト１００に伝達でき、かつ、簡単な構成にしてシートバック３を後傾させることができる。
【００７４】
図１９〜図２６は本発明の第３実施形態を示し、前記各実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図１９は乗員保護装置が適用されるシートの斜視図、図２０はシートの内部構造を示す背面図、図２１は図２０中Ｃ部の側面図であり、図２２は乗員保護装置の作動状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示すシートの側面図である。
【００７５】
また、図２３はシートバック下部の内部構造を詳細に示す分解斜視図、図２４はシート下部の内部構造を要部断面として示す背面図、図２５は連動手段の回転力伝達部の作動を（ａ），（ｂ）に順を追って示す要部断面図であり、図２６は乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図である。
【００７６】
本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ｂは、基本的に第１実施形態の乗員保護装置１０と略同様の構成となり、車両横転検出手段２０と、乗員拘束手段としてのシートベルト装置３０と、シートバック後傾手段４０Ｂと、コントロールボックス５０と、が設けられ、車両横転検出手段２０およびコントロールボックス５０は第１実施形態の図１と同様に構成されるとともに、図１９に示すようにシートベルト装置３０は第１実施形態と同様にショルダーベルト３１およびラップベルト３２を備えた３点式シートベルトとして構成される。
【００７７】
また、本実施形態では第２実施形態と同様に、シートベルト装置３０とシートバック後傾手段４０Ｂとの間に、それらを互いに連動させて乗員を拘束しつつシートバック３を後傾させる連動手段２００Ａを設けてある。
【００７８】
即ち、前記連動手段２００Ａは、図２０，図２１に示すようにシートベルト装置３０の電動リトラクタ３６から繰り出されるウエビング３７を相対移動自在に周回し、ロールオーバー時にそのウエビング３７を係合してウエビング３７の巻取移動によってシートバック３の主シャフト１００を回転する回転体としてのボビン２１０によって構成してある。
【００７９】
そして、車両１が第１実施形態の図５に示したようにロールオーバーにより横転した場合、図２２（ａ）〜（ｃ）に示すように第１実施形態と同様に、シートベルト装置３０およびシートバック３が作動して乗員Ｃを後方に所定量倒し、乗員頭部Ｃｈと天井との間の空間を拡大するようになっている。
【００８０】
即ち、図２２（ａ）はロールオーバーが発生しない通常の状態を示し、乗員Ｃがシートベルト装置３０を着用してシート２に着座した状態で、車両横転検出手段２０によりロールオーバーが検出されると、図２２（ｂ）に示すように電動リトラクタ３６が作動してウエビング３７を巻き込み、ショルダーベルト３１が所定の張力をもって乗員Ｃをシートバック３に強く拘束するとともに、図２２（ｃ）に示すように電動リトラクタ３６にウエビング３７が巻き取られることによりボビン２１０のロータ２１３とともに主シャフト１００が回転して、シートバック３とともに乗員Ｃを所定量後傾させるようになっている。
【００８１】
また、本実施形態にあっても前記電動リトラクタ３６は正・逆回転が可能となって、シートベルト装置３０およびシートバック後傾手段４０Ｂを、ロールオーバーの検出前の状態に復帰する可逆機能を備えている。
【００８２】
前記シート２の詳細な下部構造は、図２３，図２４に示すようにシートバックフレーム３ａの下端部がシートスライダ１１０のスライダー１１２にプレート１１４を介して回動可能に取り付けられる。
【００８３】
また、車幅方向内方（図中右方）のシートバックフレーム３ａの下端部内側には、シートバックリクライナー１０３とシャフトガイド１０１がその順に配置されるとともに、車幅方向外方（図中左方）のシートバックフレーム３ａの下端部内側にはシャフトガイド１０２が配置されており、それぞれのシャフトガイド１０１，１０２の中心穴１０１ａ，１０２ａに、前記主シャフト１００の両端部の小径支持部１００ａ，１００ｂが回転自在に嵌合される。
【００８４】
そして、シャフトガイド１０１とシートバックリクライナー１０３およびシートバックフレーム３ａに形成した複数の長穴１０１ｂ，１０３ｂ，１１６ａには、主シャフト１００に取り付けたソレノイド１０４の作動ピン１０４ａが突出状態で貫通してシートバックフレーム３ａを固定するようになっている。
【００８５】
また、シートバックフレーム３ａと車幅方向内・外のプレート１１４との間には、シートバックフレーム３ａを復帰方向に回動付勢する渦巻きばね１１８が設けられるとともに、車幅方向内・外のスライダー１１２間に連結フレーム１２１が架設される。
【００８６】
ここで、本実施形態では電動リトラクタ３６をシートクッション４のシートパン４ｂ（図２１参照）下面に配置するとともに、主シャフト１００のソレノイド１０４よりもシート２中央側にボビン２１０を設け、ウエビング挿通口３５（図１９参照）からシートバック３内に取り込んだウエビング３７を、ウエビングガイド３８の下端部に設けた上方ローラ２１１に沿わせて前記ボビン２１０に通した後、前記連結フレーム１２１に設けた下方ローラ２１２に沿わせて前記電動リトラクタ３６に案内させてある。
【００８７】
前記ボビン２１０は、図２５に示すように外周に凹凸部２１３ａを形成したロータ２１３と、そのロータ２１３を収納するケース２１４と、を設けて概略構成され、ロータ２１３は主シャフト１００と回転方向に係止されるとともに、ケース２１４はソレノイド１０４の配置側とは反対側で主シャフト１００に支持され、ソレノイド１０４側にピン挿通孔２１０ａが形成されて作動ピン１０４ａがロータ２１３とケース２１４との間に挿入可能となっている。
【００８８】
つまり、前記ソレノイド１０４の作動ピン１０４ａは、シートバックリクライナー１０３とは反対側となる前記ボビン２１０方向に突出可能としておき、作動ピン１０４ａが後退してシートバックリクライナー１０３およびシートバックフレーム３ａの長穴１０３ｂ，１１６ａから抜け出ると同時に、前記作動ピン１０４ａの他端部分がロータ２１３とケース２１４との間に挿入されることになる。
【００８９】
そして、前記ウエビング３７をケース２１４の外周開口部２１４ｂの上方から挿入して、図２５（ａ）に示すようにロータ２１３の外周部に沿わせて通した後に、その外周開口部２１４ｂの下方から取り出して前記下方ローラ２１２へと配索してある。
【００９０】
また、図２５（ｂ）に示すように前記ソレノイド１０４の作動ピン１０４ａがロータ２１３とケース２１４との間に挿入されることにより、該作動ピン１０４ａがウエビング３７をロータ２１３の凹凸部２１３ａに押し付けて互いに係合する状態となり、この状態で電動リトラクタ３６によってウエビング３７を巻き取ると、該ウエビング３７の移動に伴ってロータ２１３が回転するようになっており、このロータ２１３の所要の角回転によって主シャフト１００とともにシートバック３が後傾できるようになっている。
【００９１】
また、第１実施形態と同様に前記シートバックリクライナ１０３が配置される側には、プレート１１４の外側にリクライナ可動レバー１２３が配置され、これらシートバックリクライナ１０３およびリクライナ可動レバー１２３によって、シートバック３の前後方向傾動位置を任意に設定するリクライニング装置６０を構成してある。
【００９２】
そして、前記乗員保護装置１０Ｂにあっても、コントロールボックス５０が図２６に示すフローチャートに従ってロールオーバーを検出し、その結果に基づいてシートバック後傾手段４０Ｂおよびシートベルト装置３０を制御するようになっており、以下そのフローチャートを説明するが、その制御は第２実施形態の図１８に示すフローチャートと略同一の処理となり、その第２実施形態のフローチャートと同一処理部分に同一ステップ符号を付してその説明を省略するものとする。
【００９３】
尚、本実施形態のステップＳ１７Ｂでは、第２実施形態と同様に電動リトラクタ３６を作動してシートベルト装置３０のウエビング３７を巻き取ることによりシートバック３を後傾するのであるが、特に本実施形態ではウエビング３７の巻き取りによりボビン２１０のロータ２１３が主シャフト１００とともに回転してシートバック３が所定量後傾される。
【００９４】
また、本実施形態のフローチャートの制御にあってもロールオーバーを判断するマップが用いられるが、これは図１１に示す第１実施形態と同様であるためその説明を省略する。
【００９５】
以上説明したように本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ｂによれば、第１実施形態と同様にロールオーバーが検出されると乗員Ｃはシート２に拘束された状態でシートバック３を所定量後傾することができるので、乗員Ｃの頭部Ｃｈはシートバック３の後傾に伴ってシートバック３の主シャフト１００を中心として後方に移動し、頭部Ｃｈと車室内の天井との間の空間を増大して、頭部Ｃｈが天井に干渉するのを効率良く抑制することができる。
【００９６】
また、本実施形態にあっても第２実施形態と同様に、電動リトラクタ３６とシートバック後傾手段４０Ｂとの間に、それらを互いに連動させて乗員を拘束しつつシートバック３を後傾させる連動手段２００Ａを設けたので、ロールオーバーの発生時にシートベルト装置３０により乗員Ｃをシート２に拘束しつつ、シートバック３を後傾させることができるので、シートバック３の後傾を迅速に行って、ロールオーバー時には乗員頭部Ｃｈと天井との間に確実に空間を設けることができる。
【００９７】
更に、前記連動手段２００Ａを、電動リトラクタ３６から繰り出されるウエビング３７を相対移動自在に周回し、ロールオーバー時に該ウエビング３７を係合してウエビング３７の巻取移動でシートバック３の主シャフト１００を回転するボビン２１０によって構成したので、ウエビング３７で直接ボビン２１０を作動させることができるため、電動リトラクタ３６の回転力を確実に主シャフト１００に伝達でき、かつ、比較的簡単な構成にしてシートバック３を後傾させることができる。
【００９８】
図２７〜図３４は本発明の第４実施形態を示し、前記各実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図２７は通常運転状態のシートの斜視図、図２８は車両のロールオーバー検出時のシートの斜視図、図２９はシートの内部構造を示す背面図であり、図３０は（ａ）に通常運転状態と（ｂ）にロールオーバー検出時をそれぞれ示す図２９中Ｄ部の側面図、図３１は乗員保護装置の作動状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示すシートの側面図である。
【００９９】
また、図３２はシートバック下部の内部構造を詳細に示す分解斜視図、図３３はシート下部の内部構造を要部断面として示す背面図であり、図３４は乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図である。
【０１００】
本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ｃは、基本的に第１実施形態の乗員保護装置１０と略同様の構成となり、車両横転検出手段２０と、乗員拘束手段としてのシートベルト装置３０と、シートバック後傾手段４０Ｃと、コントロールボックス５０と、が設けられ、車両横転検出手段２０およびコントロールボックス５０は第１実施形態の図１と同様に構成されるとともに、図２７，図２８に示すようにシートベルト装置３０は第１実施形態と同様にショルダーベルト３１およびラップベルト３２を備えた３点式シートベルトとして構成される。
【０１０１】
また、本実施形態にあっても図２９，図３０に示すように、シートベルト装置３０とシートバック後傾手段４０Ｃとの間に、それらを互いに連動させて乗員を拘束しつつシートバック３を後傾させる連動手段２００Ｂを設けてある。
【０１０２】
即ち、前記連動手段２００Ｂは、図２９，図３０に示すようにシートバック３の背面に沿って上下方向に配索したウエビング３７の下方部分を前後移動可能に周回して、シートクッション４の前方に配置した電動リトラクタ３６に案内する可動ローラ２２０と、該可動ローラ２２０をロールオーバーの発生時に車両前方に移動する移動手段としてのソレノイド２２１と、によって構成し、ロールオーバー時に可動ローラ２２０が前方移動することによりウエビング３７の巻取力をシートバック３の後傾力に変換するようになっている。
【０１０３】
そして、車両１が第１実施形態の図５に示したようにロールオーバーにより横転した場合、図３１（ａ）〜（ｃ）に示すように第１実施形態と同様に、シートベルト装置３０およびシートバック３が作動して乗員Ｃを後方に所定量倒し、乗員頭部Ｃｈと天井との間の空間を拡大するようになっている。
【０１０４】
即ち、図３１（ａ）はロールオーバーが発生しない通常の状態を示し、乗員Ｃがシートベルト装置３０を着用してシート２に着座した状態で、車両横転検出手段２０によりロールオーバーが検出されると、図３１（ｂ）に示すように電動リトラクタ３６が作動してウエビング３７を巻き込み、ショルダーベルト３１が所定の張力をもって乗員Ｃをシートバック３に強く拘束するとともに、図３１（ｃ）に示すように電動リトラクタ３６の作動によりウエビング３７を介してシートバック３とともに乗員Ｃを所定量後傾させるようになっている。
【０１０５】
また、本実施形態にあっても前記電動リトラクタ３６は正・逆回転が可能となって、シートベルト装置３０およびシートバック後傾手段４０Ｃを、ロールオーバーの検出前の状態に復帰する可逆機能を備えている。
【０１０６】
前記シート２の詳細な下部構造は、図３２，図３３に示すようにシートバックフレーム３ａの下端部が、本実施形態で新たに設けられるシートバックプレート２２２および前記各実施形態に用いたプレート１１４を介してシートスライダ１１０のスライダー１１２に回動可能に取り付けられる。
【０１０７】
前記シートバックプレート２２２は、それぞれのシート２内方にリブ２２３が突設して平面形状が略Ｔ字状に形成され、シートバックフレーム３ａの下部はシートバックプレート２２２のリブ２２３よりも車両前方部分に設定した傾動軸としての回動支点２２４を介して回動可能に連結される。
【０１０８】
シートバックフレーム３ａには、前記回動支点２２４部分を連結するシャフト２２６が設けられるとともに、シートバックフレーム３ａの下端部間を連結する下部フレーム２２７が設けられ、かつ、シートバックフレーム３ａの車内側辺には前記第１〜第３実施形態で設けられたと同様のウエビングガイド３８が設けられる。
【０１０９】
また、シート２の下部には、前記各実施形態と同様にシートクッション４を前後移動自在に支持するシートスライダー１１０が設けられており、車幅方向内・外のスライダー１１２間に連結フレーム１２１が架設されている。
【０１１０】
前記シートバックフレーム３ａの下部フレーム２２７と前記シートバックプレート２２２のリブ２２３との間には、図３０にも示すように前記回動支点２２４よりも下方部分に位置して引張りばね２２５を設け、その引張りばね２２５の収縮方向の付勢力でシートバックフレーム３ａを復帰方向（前傾方向）に回動させるようになっている。
【０１１１】
また、車幅方向内方（図中右方）のプレート１１４に設けたボス付穴１１５がシートバックプレート２２２の下部に形成した支持穴２２８に回動可能に嵌合される一方、車幅方向外方（図中左方）のプレート１１４に設けたボス部１１５ａがシートバックプレート２２２の下部に形成した支持穴２２８に回動可能に嵌合される。
【０１１２】
そして、車幅方向内方のシートバックプレート２２２の内側には、シートバックリクライナー１０３とシャフトガイド１０１がその順に配置されるとともに、車幅方向外方のシートバックプレート２２２の内側にはシャフトガイド１０２が配置され、それぞれのシャフトガイド１０１，１０２の中心穴１０１ａ，１０２ａに、主シャフト１００の両端部の小径支持部１００ａ，１００ｂが回転自在に嵌合される。
【０１１３】
尚、本実施形態では前記シャフトガイド１０１、シートバックリクライナー１０３およびシートバックフレーム３ａには、第１〜第３実施形態で形成される長穴１０１ｂ，１０３ｂ，１１６ａは形成されていない。
【０１１４】
前記シートバックリクライナー１０３および前記シャフトガイド１０１はピン１１７ａによってシートバックプレート２２２に結合するとともに、前記シャフトガイド１０２はピン１１７ａによってシートバックプレート２２２に結合してある。
【０１１５】
更に、シートバックフレーム３ａと車幅方向内・外のプレート１１４との間には、シートバックプレート２２２を復帰方向に回動付勢する渦巻きばね１１８が設けられており、該渦巻きばね１１８の内周端部は前記ボス付穴１１５の周縁および前記ボス部１１５ａと反対側の側面からそれぞれ突設した係止突起１１９に係止されるとともに、渦巻きばね１１８の外周端部はシートバックプレート２２２の側面から突設した係止突起２２９に係止される。
【０１１６】
ここで、本実施形態ではシートクッション４のシートパン４ｂ下面の車内側縁部に電動リトラクタ３６を配置して、ウエビングガイド３８に沿って配置されたウエビング３７を巻き取るようになっている。
【０１１７】
即ち、ウエビングガイド３８の下方に位置する車内側のスライダー１１２には、ウエビングガイド３８の略直下から車両前方（図３２中右方）に延びる車両前後方向の長穴２３０を形成し、この長穴２３０に可動ローラ２２０を前後移動自在に取り付けて、該可動ローラ２２０にウエビング３７を周回して車両前方に配置した前記電動リトラクタ３６へと案内する。
【０１１８】
また、前記長穴２３０の車両後方には前記可動ローラ２２０を前後移動させるソレノイド２２１を設け、このソレノイド２２１から出没する作動部材２２１ａを可動ローラ２２０に連結して、ロールオーバーの発生時に作動部材２２１ａを突出させて可動ローラ２２０を車両前方に押しやり、ウエビング３７の周回部分をウエビングガイド３８の下方延長線よりも車両前方に移動させるようになっている。
【０１１９】
更に、シートバックフレーム３ａの最下端部となる前記下部フレーム２２７には、ウエビングガイド３８から下方に配索されるウエビング３７に当接するガイドローラ２３１を設けてある。
【０１２０】
従って、本実施形態ではロールオーバーの検出によりソレノイド２２１を作動部材２２１ａが突出する方向に作動させて可動ローラ２２０を車両前方に移動させると、この可動ローラ２２０でのウエビング３７のガイド（周回）点がウエビングガイド３８の下方延長線よりも車両前方に移動し、この状態で電動リトラクタ３６でウエビング３７を巻き取ると、ウエビング３７に発生する巻き取り力がシートバックフレーム３ａの下端部のガイドローラ２３１に車両前方の押力として作用する。
【０１２１】
すると、シートバックフレーム３ａは回動支点２２４を中心として後方に傾斜するため、シートバック３は乗員Ｃとともに後方に所定量だけ傾動して、乗員頭部Ｃｈと天井との間の空間を拡大することができる。
【０１２２】
このとき、電動リトラクタ３６はウエビング３７を巻き取っているため、乗員Ｃはショルダーベルト３１によってシートバック３により強く拘束されることになる。
【０１２３】
また、本実施形態にあっても前記シートバックリクライナ１０３が配置される側には、プレート１１４の外側にリクライナ可動レバー１２３が配置され、これらシートバックリクライナ１０３およびリクライナ可動レバー１２３によって、シートバック３の前後方向傾動位置を任意に設定するリクライニング装置６０を構成してある。
【０１２４】
この場合にあっても、前記リクライナ可動レバー１２３は、中間部分に設けた長穴１２３ａに挿通したピン１２４を介してプレート１１４に取り付けるとともに、操作部１２３ｂとは反対側端部１２３ｃを前記ボス付穴１１５から挿通してシートバックリクライナ１０３の中心穴１０３ａに係合させてある。
【０１２５】
そして、前記乗員保護装置１０Ｃにあっても、コントロールボックス５０が図３４に示すフローチャートに従ってロールオーバーを検出し、その結果に基づいてシートバック後傾手段４０Ｃおよびシートベルト装置３０を制御するようになっており、以下そのフローチャートを説明するが、前記各実施形態のフローチャートと同一処理部分に同一ステップ符号を付して重複する説明を省略するものとする。
【０１２６】
ところで、本実施形態の乗員保護装置１０Ｃは、主シャフト１００はリクライニング装置６０によるシートバック３の傾動中心としてのみに用いられるため、第１〜第３実施形態に示すソレノイド１０４が廃止されてシートバックリクライナー１０３をシートバックフレーム３ａにロックする必要が無いため、前記各実施形態のフローチャートで実行されるステップＳ１８およびステップＳ２５の制御が必要無くなる。
【０１２７】
また、ステップＳ２４Ｂでは、ステップＳ２３Ａによってソレノイド２２１の作動部材２２１ａを後退させて可動ローラ２２０を図３２に示す元状態に復帰させた状態で、電動リトラクタ３６の作動を停止してフリーにすることにより、シートバック３は引張りばね２２５の付勢力で起立方向に回動してロールオーバーの判断以前の状態に復帰される。
【０１２８】
尚、本実施形態のフローチャートの制御にあってもロールオーバーを判断するマップが用いられるが、これは図１１に示す第１実施形態と同様であるためその説明を省略する。
【０１２９】
以上説明したように本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ｃによれば、第１実施形態と同様にロールオーバーが検出されると乗員Ｃはシート２に拘束された状態でシートバック３を所定量後傾することができるので、乗員Ｃの頭部Ｃｈはシートバック３の後傾に伴ってシートバック３の主シャフト１００を中心として後方に移動し、頭部Ｃｈと車室内の天井との間の空間を増大して、頭部Ｃｈが天井に干渉するのを効率良く抑制することができる。
【０１３０】
また、本実施形態にあっても第２，第３実施形態と同様に、電動リトラクタ３６とシートバック後傾手段４０Ｃとの間に、それらを互いに連動させて乗員を拘束しつつシートバック３を後傾させる連動手段２００Ｂを設けたので、ロールオーバーの発生時にシートベルト装置３０により乗員Ｃをシート２に拘束しつつ、シートバック３を後傾させることができる。
【０１３１】
更に、前記連動手段２００Ｂを、シートバック３の背面に沿って上下方向に配索したウエビング３７の下方部分を前後移動可能に周回して、シートクッション４の前方に配置した電動リトラクタ３６に案内する可動ローラ２２０と、該可動ローラ２２０をロールオーバーの発生時に車両前方に移動するソレノイド２２１と、によって構成し、ロールオーバー時に可動ローラ２２０が前方移動することによりウエビング３７の巻取力をシートバック３の後傾力に変換するようにしたので、電動リトラクタ３６の巻き取り力で確実にシートバック３を後傾させることができる。
【０１３２】
図３５〜図４３は本発明の第５実施形態を示し、前記各実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図３５は通常運転状態のシートの斜視図、図３６は車両のロールオーバー検出時のシートの斜視図であり、図３７はロールオーバーによる車両の横転状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示す背面図、図３８は乗員保護装置の作動状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示すシートの側面図である。
【０１３３】
また、図３９はシートバック下部の内部構造を詳細に示す分解斜視図、図４０はシートバック下部の内部構造を詳細に示す組付状態の斜視図であり、図４１はシートバック後傾手段のロック状態およびロック解除状態を（ａ），（ｂ）に示す要部拡大側面図、図４２はロック解除手段のロック状態およびロック解除状態を（ａ），（ｂ）に示す拡大斜視図であり、図４３は乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図である。
【０１３４】
本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ｄは、基本的に第１実施形態の乗員保護装置１０と略同様の構成となり、車両横転検出手段２０と、乗員拘束手段としてのシートベルト装置３０と、シートバック後傾手段４０Ｄと、コントロールボックス５０と、が設けられ、車両横転検出手段２０およびコントロールボックス５０は第１実施形態の図１と同様に構成されるとともに、図３５，３６に示すようにシートベルト装置３０は第１実施形態と同様にショルダーベルト３１およびラップベルト３２を備えた３点式シートベルトとして構成される。
【０１３５】
特に、本実施形態では前記シートバック後傾手段４０Ｄは、シートバック３の下部を回転支持部としての支持ピン２４２を介してシートバック３の後傾を可能に支持するとともに、リクライニング装置６０に結合されるシートバックプレート２４０と、シートバックプレート２４０とシートバック３との相対回転をロックするロック機構２５０と、ロック機構２５０のロック状態を車両横転検出手段２０によるロールオーバーの検出により解除するロック解除手段としての破断ピン２６０と、ロック機構２５０のロック解除に伴ってシートバック３に後傾力を付加する後傾力付加手段としてのスプリング２８０と、を備えている。
【０１３６】
そして、車両１が第１実施形態の図３７に示したようにロールオーバーにより横転した場合、図３８（ａ）〜（ｃ）に示すように第１実施形態と同様に、シートベルト装置３０およびシートバック後傾手段４０Ｄが作動して乗員Ｃを後方に所定量倒し、乗員頭部Ｃｈと天井との間の空間を拡大するようになっている。
【０１３７】
尚、図３７（ａ）はロールオーバー直前の状態、図３７（ｂ）はロールオーバー１／４回転の状態、図３７（ｃ）はロールオーバー１／２回転の状態を示す。また、図３７（ａ）に対応した図３８（ａ）では通常運転状態と同様に乗員Ｃはシートベルト装置３０を着用しており、図３７（ｂ）に対応した図３８（ｂ）ではロールオーバーモードに入ったと判断された直後の状態で、電動リトラクタ３６が作動してウェビング３７が巻き取られてショルダーベルト３１が引き込まれ乗員Ｃがシートバック３に強く拘束されるとともに、図３７（ｃ）に対応した図３８（ｃ）では車両がロールオーバーにあると判断された時の状態で、シートバック３が所定量後傾される。
【０１３８】
本実施形態では前記電動リトラクタ３６が正・逆回転が可能となって、シートベルト装置３０をロールオーバーの検出前の状態に復帰する可逆機能を備えている。
【０１３９】
前記シート２の詳細な下部構造は、図３９，図４０に示すようにシートバックフレーム３ａの下端部が、シート２の車幅方向両側に配置されるシートバックプレート２４０，２４０Ａおよびこれらシートバックプレート２４０，２４０Ａに対応したプレート１１４を介してシートスライダ１１０のスライダー１１２に回動可能に取り付けられる。
【０１４０】
また、シートバック３の車幅方向両側のシートバックフレーム３ａの下部間に跨って傾動中心軸２７０が配置されている。
【０１４１】
前記シートバックプレート２４０，２４０Ａは、上下方向に延びる略菱形の板材で形成され、その上端部に形成した上方取付穴２４１に支持ピン２４２を挿通し、該支持ピン２４２をシートバックフレーム３ａに形成した取付穴２４３に挿通して前記傾動中心軸２７０の端部に螺合して結合することにより、該支持ピン２４２を中心としてシートバックプレート２４０，２４０Ａとシートバックフレーム３ａとの相対回転が可能となっている。
【０１４２】
また、シートバックプレート２４０，２４０Ａの下端部に形成した下方取付穴２４４が、スライダー１１２に結合したプレート１１４のボス付穴１１５およびボス部１１５ａ（図９参照）に回転自在に嵌合される。
【０１４３】
ここで、車幅方向内方（図３９中右方）に配置されるシートバックプレート２４０には、図４１に示すようにその上下方向中央部の前後両側に、前記支持ピン２４２を中心とする弧状開口部２４５，２４５ａが形成され、これら弧状開口部２４５，２４５ａにはシートバックフレーム３ａから突設したガイドピン２４６，２４６ａが相対移動自在に嵌合される。
【０１４４】
また、前記シートバックプレート２４０と前記シートバックフレーム３ａとの間に前記スプリング２８０が設けられる。このスプリング２８０は、その両端部がシートバックプレート２４０の前記支持ピン２４２の下方に突設した係止ピン２８１と、この係止ピン２８１の上方でシートバックフレーム３ａの車両後側部に突設した係止ピン２８２と、に引張り状態で掛止される。
【０１４５】
従って、前記スプリング２８０の付勢力が、シートバックプレート２４０に対してシートバックフレーム３ａ、つまりシートバック３を前記支持ピン２４２を中心として後傾させる力として作用する。
【０１４６】
前記ロック機構２５０は、前記シートバックプレート２４０の中央部に設けられ、上端部に逆Ｕ字状の鉤部２５１ａと、該鉤部２５１ａの車両後側部を下方に延設した腕部２５１ｂと、によって形成されるフック部材２５１を備え、該フック部材２５１は腕部２５１ｂの中間部がセンターピン２５２によってシートバックプレート２４０に回転自在に軸支される。
【０１４７】
そして、前記腕部２５１ｂの下端部とシートバックプレート２４０の前側部とにそれぞれ突設したピン２５３ａ，２５３ｂに、スプリング２５３の両端部が引張り状態で掛止され、該スプリング２５３によって前記フック部材２５１は、センターピン２５２を中心とした図中反時計回り方向の回転付勢力が付与される。
【０１４８】
前記フック部材２５１は、図４１（ａ）に示すロック状態では鉤部２５１ａが前記ガイドピン２４６ａに係合されるとともに、腕部２５１ｂの下端部が前記破断ピン２６０に係止されている。
【０１４９】
破断ピン２６０は、図４２（ａ）に示すように電気抵抗体が内蔵された円柱状に形成されて、ロールオーバーの検出によってコントロールボックス５０（図１参照）から電流が印加されることにより発熱して図４２（ｂ）に示すように破断され、前記フック部材２５１の腕部２５１ｂの係止が解除される。
【０１５０】
このように破断ピン２６０の破断によってフック部材２５１の腕部２５１ｂの係止が解除されることにより、図４１（ｂ）に示すようにフック部材２５１はスプリング２５３の付勢力でセンターピン２５２を中心として反時計回り方向に回転し、鉤部２５１ａとガイドピン２４６ａとの係合が外れる。
【０１５１】
すると、シートバックフレーム３ａは、スプリング２８０の付勢力によってガイドピン２４６，２４６ａが弧状開口部２４５，２４５ａの前方終端に当接するまで支持ピン２４２を中心として後傾される。このとき、前記フック部材２５１は腕部２５１ｂがストッパーピン２５４に当接した時点で回動が停止される。
【０１５２】
また、本実施形態にあっても車幅方向内方（図３９中右方）のシートバックプレート２４０の内側には、シートバックリクライナー１０３とシャフトガイド１０１がその順に配置されるとともに、車幅方向外方（図３９中左方）のシートバックプレート２４０Ａの内側にはシャフトガイド１０２が配置され、それぞれのシャフトガイド１０１，１０２の中心穴１０１ａ，１０２ａに、主シャフト１００の両端部の小径支持部１００ａ，１００ｂが回転自在に嵌合される。
【０１５３】
前記シートバックリクライナー１０３および前記シャフトガイド１０１はピン１１７ａによってシートバックプレート２４０に結合されるとともに、前記シャフトガイド１０２はピン１１７ａによってシートバックプレート２４０Ａに結合してある。
【０１５４】
更に、シートバックフレーム３ａと車幅方向内・外のプレート１１４との間には、前記各実施形態と同様にシートバックプレート２４０を復帰方向に回動付勢する渦巻きばね１１８が設けられており、該渦巻きばね１１８の内周端部は前記ボス付穴１１５の周縁および前記ボス部１１５ａと反対側の側面からそれぞれ突設した係止突起１１９，１２０に係止されるとともに、渦巻きばね１１８の外周端部はシートバックプレート２４０，２４０Ａの側面から突設した係止突起２４７に係止される。
【０１５５】
また、本実施形態にあっても前記シートバックリクライナ１０３が配置される側には、プレート１１４の外側にリクライナ可動レバー１２３が配置され、これらシートバックリクライナ１０３およびリクライナ可動レバー１２３によって、シートバック３の前後方向傾動位置を任意に設定するリクライニング装置６０が構成される。
【０１５６】
この場合にあっても、前記リクライナ可動レバー１２３は、中間部分に設けた長穴１２３ａに挿通したピン１２４を介してプレート１１４に取り付けるとともに、操作部１２３ｂとは反対側端部１２３ｃを前記ボス付穴１１５から挿通してシートバックリクライナ１０３の中心穴１０３ａに係合させてある。
【０１５７】
シートバックプレート２４０とプレート１１４との面接触を回避するため、シートバックプレート２４０にスペーサを兼ねた緩衝部材２４８を設けて、それら両者の接触を緩和するようになっている。
【０１５８】
そして、本実施形態の乗員保護装置１０Ｄにあっても、コントロールボックス５０が図４３に示すフローチャートに従ってロールオーバーを検出し、その結果に基づいてシートバック後傾手段４０Ｄおよびシートベルト装置３０を制御するようになっており、以下そのフローチャートを説明するが、前記各実施形態のフローチャートと同一処理部分に同一ステップ符号を付して重複する説明を省略するものとする。
【０１５９】
ところで、本実施形態の乗員保護装置１０Ｄにあっても第４実施形態と同様に、主シャフト１００はリクライニング装置６０によるシートバック３の傾動中心としてのみに用いられるため、第１〜第３実施形態のフローチャートで実行されるステップＳ１８およびステップＳ２５の制御が必要無くなるとともに、後傾したシートバック３を復帰させる機構が存在しないため、第１〜第４実施形態のフローチャートで実行されるステップＳ２３（Ｓ２３Ａ）およびステップＳ２４（Ｓ２４Ａ，Ｓ２４Ｂ）の制御が不要となる。
【０１６０】
また、ステップＳ１６Ａでは、ロック機構２５０をロック解除するための破断ピン２６０に電流を印加し、ステップＳ１７Ｄでは破断ピン２６０が破断することによりロック機構２５０がロック解除されて、スプリング２８０の付勢力でシートバック３が所定量後傾される。
【０１６１】
尚、本実施形態のフローチャートの制御にあってもロールオーバーを判断するマップが用いられるが、これは図１１に示す第１実施形態と同様であるためその説明を省略する。
【０１６２】
以上説明したように本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ｄによれば、第１実施形態と同様にロールオーバーが検出されると乗員Ｃはシート２に拘束された状態でシートバック３を所定量後傾することができるので、乗員Ｃの頭部Ｃｈはシートバック３の後傾に伴ってシートバック３の主シャフト１００を中心として後方に移動し、頭部Ｃｈと車室内の天井との間の空間を増大して、頭部Ｃｈが天井に干渉するのを効率良く抑制することができる。
【０１６３】
また、本実施形態のシートバック後傾手段４０Ｄは、シートバック３の下部を支持ピン２４２を介してシートバック３の後傾を可能に支持するとともに、リクライニング装置６０に結合されるシートバックプレート２４０と、シートバックプレート２４０とシートバック３との相対回転をロックするロック機構２５０と、ロック機構２５０のロック状態を車両横転検出手段２０によるロールオーバーの検出により解除する破断ピン２６０と、ロック機構２５０のロック解除に伴ってシートバック３に後傾力を付加するスプリング２８０と、を備えているので、ロールオーバー時に破断ピン２６０は電流の印加によって確実に破断させ、ひいては、ロック機構２５０を確実にロック解除させて、シートバック３の迅速な後傾を可能とする。
【０１６４】
更に、本実施形態によればシート２の車幅方向両側にシートバックプレート２４０，２４０Ａを設けたことにより、シートバック後傾手段４０Ｄとリクライニング装置６０とをそれぞれ別作動させることが可能となり、更には、シートバック３の後傾をスプリング２８０で行うことができるので、簡素な構造によってロールオーバー時のシートバック３の後傾を実現することができる。
【０１６５】
図４４は前記第５実施形態の変形例を示し、同図はシートバック後傾手段のロック状態およびロック解除状態を（ａ），（ｂ）に順を追って示す要部拡大側面図である。
【０１６６】
即ち、第５実施形態ではシートバック後傾手段４０Ｄの後傾力付加手段としてスプリング２８０を用いた場合を開示したが、これに限ることなくロック機構２５０のロック解除に伴ってシートバック３に後傾力を付加できる手段であればよく、例えば、本変形例の図４４に示すようにソレノイド２８３を用いることもできる。
【０１６７】
即ち、前記ソレノイド２８３はシートバックプレート２４０の上部に設けられ、該ソレノイド２８３への電流をＯＮ・ＯＦＦすることによって進退移動する部材にワイヤ２８４を接続し、該ワイヤ２８４の中間部をシートバックプレート２４０に突設したピン２８５にガイドさせて、ワイヤ２８４の先端部をシートバックフレーム３ａに突設した係止ピン２８６に結合してある。
【０１６８】
そして、図４４（ａ）に示すロック機構２５０のロック状態ではワイヤ２８４をソレノイド２８３から進出させた状態にしておき、ロールオーバーの検出によりロック機構２５０をロック解除すると同時にソレノイド２８３を作動してワイヤ２８４を後退させることにより、図４４（ｂ）に示すようにワイヤ２８４で係止ピン２８６を略下方に引っ張ってシートバックフレーム３ａを支持ピン２４２を中心として後傾させることができるようになっている。
【０１６９】
図４５〜図４８は本発明の第６実施形態を示し、前記各実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図４５はシートバック下部の内部構造を詳細に示す分解斜視図、図４６はシートバック後傾手段のロック状態およびロック解除状態を（ａ），（ｂ）に示す要部拡大側面図、図４７はロック解除手段のロック状態およびロック解除状態を（ａ），（ｂ）に示す拡大斜視図、図４８は乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図である。
【０１７０】
本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ｅは、基本的に第１実施形態と同様に車両横転検出手段２０と、乗員拘束手段としてのシートベルト装置３０と、シートバック後傾手段４０Ｅと、コントロールボックス５０と、が設けられるとともに、シートバック後傾手段４０Ｅは図４５，図４６に示すように第５実施形態の乗員保護装置１０Ｄと略同様の構成となり、シートバックプレート２４０，２４０Ａと、一方のシートバックプレート２４０に設けられるロック機構２５０とを備えており、特に、本実施形態ではロック解除手段としてソレノイド２６１が用いられるとともに、後傾力付加手段としてモータ２８７が用いられる。
【０１７１】
即ち、前記シートバックプレート２４０，２４０Ａは、第５実施形態と同様にシート２の車幅方向両側に配置され、それらの上端部が支持ピン２４２を介してシートバックフレーム３ａに相対回転可能に連結されるとともに、下端部がプレート１１４のボス付穴１１５およびボス部１１５ａに回転自在に嵌合される。
【０１７２】
前記ロック機構２５０は、車幅方向内方（図４５中右方）に配置されるシートバックプレート２４０の中央部に設けられ、鉤部２５１ａと腕部２５１ｂとによって形成されるフック部材２５１は、センターピン２５２によってシートバックプレート２４０に回転自在に軸支されるとともに、スプリング２５３によって図中反時計回り方向の回転付勢力が付与される。
【０１７３】
そして、図４６（ａ）に示すように前記フック部材２５１の鉤部２５１ａがガイドピン２４６ａに係合されたロック状態では、腕部２５１ｂの下端部が前記ソレノイド２６１の出没ピン２６１ａに係止されている。
【０１７４】
前記ソレノイド２６１は、図４７（ａ）に示すようにロールオーバーが検出されない通常時には出没ピン２６１ａが突出状態にあり、ロールオーバーの検出によってコントロールボックス５０（図１参照）から電流が印加されることにより図４２（ｂ）に示すように出没ピン２６１ａが没入して、前記フック部材２５１の腕部２５１ｂの係止が解除される。
【０１７５】
従って、第５実施形態の破断ピン２６０と同様に、ソレノイド２６１の出没ピン２６１ａの没入によってフック部材２５１の腕部２５１ｂの係止が解除されることにより、図４６（ｂ）に示すようにフック部材２５１はスプリング２５３の付勢力でセンターピン２５２を中心として反時計回り方向に回転し、鉤部２５１ａとガイドピン２４６ａとの係合が外れる。このとき、前記ソレノイド２６１の作動と同時に前記モータ２８７が駆動されてシートバックフレーム３ａが支持ピン２４２を中心として後傾される。
【０１７６】
即ち、前記モータ２８７は、図４５に示すように車幅方向両側のシートバックフレーム３ａに跨って結合された固定板２７１に取り付けられ、該モータ２８７の回転軸に設けたギア２８７ａが傾動中心軸２７０に設けたギア２８７ｂに噛合されており、モータ２８７が駆動されることによりギア２８７ａ，２８７ｂを介して傾動中心軸２７０を回転し、ひいては、該傾動中心軸２７０の端部が一体に結合されたシートバックフレーム３ａが傾動されることになる。
【０１７７】
そして、本実施形態の乗員保護装置１０Ｅにあっても、コントロールボックス５０が図４８に示すフローチャートに従ってロールオーバーを検出し、その結果に基づいてシートバック後傾手段４０Ｅおよびシートベルト装置３０を制御するようになっており、以下そのフローチャートを説明するが、前記各実施形態のフローチャートと同一処理部分に同一ステップ符号を付して重複する説明を省略するものとする。
【０１７８】
ところで、本実施形態の乗員保護装置１０Ｅの制御フローチャートは、基本的に図４３に示した第５実施形態の乗員保護装置１０Ｄの制御フローチャートと同様の制御が実行されるが、特に、本実施形態では図４３のステップＳ１６Ａに代えて、ロック機構２５０を解除するためにソレノイド２６１を作動するステップＳ１６Ｂを実行するとともに、図４３のステップＳ１７Ｄに代えて、ステップＳ１７Ｅでシートバック３を後傾するためにモータ２８７を作動するようになっている。
【０１７９】
また、前記本実施形態のフローチャートでは、ステップＳ１１で乗員Ｃの横移動が規定値を超えなかった場合、かつ、ステップＳ２２でシートバック３が倒れた状態にある（フラグ＝１）と判断した場合は、ステップＳ２４Ｃによって前記モータ２８７を逆転させて後傾したシートバック３を元の状態に復帰させるようになっている。
【０１８０】
尚、本実施形態のフローチャートの制御にあってもロールオーバーを判断するマップが用いられるが、これは図１１に示す第１実施形態と同様であるためその説明を省略する。
【０１８１】
以上説明したように本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ｅによれば、第１実施形態と同様にロールオーバーが検出されると乗員Ｃはシート２に拘束された状態でシートバック３を所定量後傾することができるので、乗員Ｃの頭部Ｃｈはシートバック３の後傾に伴ってシートバック３の主シャフト１００を中心として後方に移動し、頭部Ｃｈと車室内の天井との間の空間を増大して、頭部Ｃｈが天井に干渉するのを効率良く抑制することができる。
【０１８２】
また、本実施形態のシートバック後傾手段４０Ｅは、後傾力付加手段としてモータ２８７を用いたことにより、シートバック３の傾動を簡素な構成をもって可逆的に行うことができ、ロールオーバーの検出により後傾したシートバック３を原因の除去後に自動的に復帰させることができる。
【０１８３】
図４９〜図５７は本発明の第７実施形態を示し、前記各実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図４９はロールオーバーによる車両の横転状態を（ａ）〜（ｄ）に順を追って示す背面図、図５０は乗員保護装置の作動状態を（ａ）〜（ｄ）に順を追って示すシートの側面図である。
【０１８４】
また、図５１は通常運転状態の右側シートの斜視図、図５２は通常運転状態の左側シートの斜視図、図５３は車両のロールオーバー検出時にシートバックが後傾した右側シートの斜視図、図５４は車両のロールオーバー検出時にシートバックが後傾した左側シートの斜視図、図５５はロールオーバー状態時の右側シートの斜視図、図５６はロールオーバー状態で後退した左側シートの斜視図であり、図５７は乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図である。
【０１８５】
本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ｆは、基本的に第１実施形態と同様に車両横転検出手段２０と、乗員拘束手段としてのシートベルト装置３０と、シートバック後傾手段と、コントロールボックス５０と、が設けられる。シートバック後傾手段としては前記第１〜第６実施形態に示すシートバック後傾手段４０，４０Ａ〜４０Ｅのいずれも用いることもできるが、特に、本実施形態では第６実施形態のシートバック後傾手段４０Ｅを用い、その詳細な説明は省略するものとする。
【０１８６】
また、本実施形態では図５１，図５２に示すように車両右側に配置されるシート２Ｒおよび車両左側に配置されるシート２Ｌに、それらシート２Ｒ，２Ｌを所定量後退させるシート後退手段３００を備え、前記コントロールボックス５０は、ロールオーバーの検出によりシート後退手段３００を作動するようになっている。
【０１８７】
尚、右側のシート２Ｒと左側のシート２Ｌとは、シートベルト装置３０やシートバック後傾手段４０Ｅおよびシート後退手段３００等の各構成部材が対称かつ同一構成となり、両シート２Ｒ，２Ｌの各構成部材に同一符号を伏して以下説明する。
【０１８８】
前記シート後退手段３００は、シートクッション４を車両前後方向の移動を可能にフロアに支持するシートレール３０１，３０１ａと、ロールオーバーの検出時にこのシートレール３０１，３０１ａに沿ってシートクッション４を車両後方に駆動するアクチュエータとしてのモータ３０２と、を備えている。
【０１８９】
前記シートレール３０１，３０１ａのうち、一方のシートレール３０１にラックギア３０３が設けられるとともに、前記モータ３０２はシートクッション４に取付けられて前記ラックギア３０２に噛合するピニオンギア３０４が設けられ、モータ３０２の回転によりシートクッション４とともにシート２全体が車両前後方向に移動可能となっており、ロールオーバーの検出時にはシートクッション４を後退（車両後方移動）させる方向にモータ３０２が駆動される。
【０１９０】
車両１がロールオーバーする際には図４９（ａ）〜（ｄ）に示すように挙動され、同図（ａ）はロールオーバー直前の状態、同図（ｂ）はロールオーバー１／４回転の状態、同図（ｃ）はロールオーバー１／２回転の状態、（ｃ）はロールオーバー１／２回転以降の状態を示す。
【０１９１】
また、図５０（ａ）〜（ｄ）は、前記図４９（ａ）〜（ｄ）にそれぞれ対応したシート２Ｒや２Ｌの挙動を示し、図４９（ａ）に対応した図５０（ａ）では、通常運転時と同様に乗員Ｃはシートベルト装置３０を着用しており、このとき、図５１，図５２に示すように左右両側のシート２Ｒ，２Ｌの前後位置は乗員Ｃの体格に応じた位置に設定されている。
【０１９２】
図４９（ｂ）に対応した図５０（ｂ）では、ロールオーバーモードに入ったと判断された直後の状態で、電動リトラクタ３６が作動してウェビング３７が巻き取られてショルダーベルト３１が引き込まれ、乗員Ｃがシートバック３に強く拘束される。
【０１９３】
また、図４９（ｃ）に対応した図５０（ｃ）では、車両がロールオーバーにあると判断された時の状態で、図５３，図５４にも示すように左右両側のシート２Ｒ，２Ｌはともにシートバック３が所定量後傾される。
【０１９４】
図４９（ｄ）に対応した図５０（ｄ）では、車両がロールオーバー状態であると判断された時で、図５５，図５６に示すように乗員Ｃの着座位置と回転方向により車両回転中心に対して遠い側のシート、例えば、車両が右方向にロールオーバーしている時には左側のシート２Ｌを車両後方に移動させるようになっている。勿論、これとは逆に車両の左方向にロールオーバーしている時には右側のシート２Ｒを車両後方に移動させることになる。このとき、左右両側のシート２Ｒ，２Ｌ側ではともにカーテンエアバッグ３１０が展開される。
【０１９５】
ところで、本実施形態の乗員保護装置１０Ｆの制御フローチャートは、基本的に図４８に示した第６実施形態の乗員保護装置１０Ｅの制御フローチャートと同様の制御が実行されるが、特に、本実施形態ではステップＳ２０でマップが領域Ｂにあると判断した場合以降の制御が異なっており、ステップＳ２０の判断後、ステップＳ２６によって車両がロールオーバーする際の回転方向を検出して入力するとともに、ステップＳ２７によって乗員Ｃが着座しているシート２Ｒおよび２Ｌを検出して入力する。
【０１９６】
そして、次のステップＳ２８では乗員Ｃが着座しているシート回転中心に対して近い側（Near Side）にあるか、遠い側（Far Side）にあるかを判断し、近い側にあると判断した場合は、ステップＳ２９によって電動リトラクタ３６にプリテンショナーを作動させるとともに、図５５に示すようにカーテンエアバッグ３１０を展開させる。
【０１９７】
一方、ステップＳ２８で遠い側にあると判断した場合は、ステップＳ３０によって図５６に示すようにシート２Ｌを所定量後方移動させるとともに、ステップＳ３１によって電動リトラクタ３６にプリテンショナーを作動させるとともに、図５５に示すようにカーテンエアバッグ３１０を展開させる。
【０１９８】
尚、本実施形態のフローチャートの制御にあってもロールオーバーを判断するマップが用いられるが、これは図１１に示す第１実施形態と同様であるためその説明を省略する。
【０１９９】
以上説明したように本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ｆによれば、第１実施形態と同様にロールオーバーが検出されると乗員Ｃはシート２に拘束された状態でシートバック３を所定量後傾することができるので、乗員Ｃの頭部Ｃｈはシートバック３の後傾に伴って頭部Ｃｈと車室内の天井との間の空間を増大して、頭部Ｃｈが天井に干渉するのを効率良く抑制することができる。
【０２００】
また、本実施形態ではシート後退手段３００を設けて、車両がロールオーバー状態にある時に、車両回転中心に対して遠い側のシート２Ｒまたは２Ｌを車両後方に移動させるようになっているので、乗員Ｃの頭部Ｃｈと天井との間の隙間をより大きく確保することができ、結果としてルーフ前方部から乗員Ｃの頭部に向けての入力を緩和し易くなる。
【０２０１】
図５８〜図６８は本発明の第８実施形態を示し、前記各実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図５８は通常運転状態の右側シートの斜視図、図５９は通常運転状態の左側シートの斜視図、図６０は車両のロールオーバー検出時にシートバックが後傾した右側シートの斜視図、図６１は車両のロールオーバー検出時にシートバックが後傾した左側シートの斜視図、図６２はロールオーバー状態時の右側シートの斜視図、図６３はロールオーバー状態時の左側シートの斜視図である。
【０２０２】
また、図６４はシートクッションの内部構造を示す拡大斜視図、図６５は図６４中Ｅ−Ｅ線に沿った拡大断面図、図６６はシートクッションの下降状態を示すシートクッションの内部構造の拡大斜視図であり、図６７は乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図、図６８はサイドエアバッグを展開させるためのマップである。
【０２０３】
本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ｇは、基本的に第１実施形態と同様に車両横転検出手段２０と、乗員拘束手段としてのシートベルト装置３０と、シートバック後傾手段と、コントロールボックス５０と、が設けられる。シートバック後傾手段としては第７実施形態と同様に、前記第１〜第６実施形態に示すシートバック後傾手段４０，４０Ａ〜４０Ｅのいずれも用いることもできるが、特に、本実施形態では第６実施形態のシートバック後傾手段４０Ｅを用い、その詳細な説明は省略するものとする。
【０２０４】
また、本実施形態では図６４〜図６６に示すようにシートクッション４を所定量下降させるシートクッション下降手段４００を備え、前記コントロールボックス５０は、ロールオーバーの検出によりシートクッション下降手段４００を作動するようになっている。
【０２０５】
尚、右側のシート２Ｒと左側のシート２Ｌとは、シートベルト装置３０やシートバック後傾手段４０Ｅおよびシートクッション下降手段４００等の各構成部材が対称かつ同一構成となり、両シート２Ｒ，２Ｌの各構成部材に同一符号を伏して以下説明する。
【０２０６】
前記シートクッション下降手段４００は、シートクッション４の座面部４ｃを形成する弾発力を有する座面プレート４０１と、この座面プレート４０１をロールオーバーの検出時に下方に撓ませるアクチュエータとしてのモータ４０２と、を備えている。
【０２０７】
即ち、前記座面プレート４０１は、中央部に十字状のブリッジ４０１ａを残すように四隅部分に大きな矩形状の開口部４０１ｂが形成されている。そして、図６５に示すように座面プレート４０１の下方にシートクッションフレーム４ａに結合される棚部４０３を設けて、この棚部４０３の中央部、つまり、前記十字状ブリッジ４０１ａの中央部に略対応する部位に前記モータ４０２を取り付け、該モータ４０２に設けたプーリ４０４に先端部４０５ａ〜４０５ｄが４本に分岐されたワイヤ４０５が巻回される。
【０２０８】
前記ワイヤ４０５の各分岐された先端部４０５ａ〜４０５ｄは、前記十字状ブリッジ４０１ａの各辺の中央部近傍にそれぞれ分配して結合され、モータ４０２をワイヤ４０５の巻取り方向に回転することにより、該ワイヤ４０５がプーリ４０４に巻き取られて、図６６に示すように十字状ブリッジ４０１ａとともに座面プレート４０１が全体的に下方に凹設変形し、これによってシートクッション４の座面部４ｃが下降される。
【０２０９】
尚、前記モータ４０２は、ワイヤ４０５を所定量巻き取った時点で回転停止はするが、その巻取り力は通電を継続するなどして維持して座面プレート４０１の下降状態を保持し、モータ４０２への通電を遮断することにより座面プレート４０１の弾発力でワイヤ４０５が巻き戻されつつ、該座面プレート４０１が元の状態に復元して座面部４ｃが上昇されて可逆機能が備えられる。
【０２１０】
また、本実施形態にあっても第７実施形態に示したように、車両１がロールオーバーする際には図４９（ａ）〜（ｄ）に示すように挙動され、ロールオーバー直前状態の図４９（ａ）に対応した図５０（ａ）では、通常運転時と同様に乗員Ｃはシートベルト装置３０を着用しており、このとき、図５８，図５９に示すように左右両側のシート２Ｒ，２Ｌの前後位置は乗員Ｃの体格に応じた位置に設定されている。
【０２１１】
また、ロールオーバー１／４回転状態の図４９（ｂ）に対応した図５０（ｂ）では、ロールオーバーモードに入ったと判断された直後の状態で、電動リトラクタ３６が作動してウェビング３７が巻き取られてショルダーベルト３１が引き込まれ、乗員Ｃがシートバック３に強く拘束される。
【０２１２】
更に、ロールオーバーの１／２回転状態の図４９（ｃ）に対応した図５０（ｃ）では、車両がロールオーバーにあると判断された時の状態で、図６０，図６１にも示すように左右両側のシート２Ｒ，２Ｌはともにシートバック３が所定量後傾されている。
【０２１３】
更にまた、ロールオーバーの１／２回転以降状態の図４９（ｄ）に対応した図５０（ｄ）では、車両がロールオーバー状態であると判断された時で、図６２，図６３に示すように左右両側のシート２Ｒ，２Ｌともにシートクッション４を下降させるようになっている。
【０２１４】
このとき、左右両側のシート２Ｒ，２Ｌ側ではともにカーテンエアバッグ３１０が展開されるとともに、車両回転中心に対して遠い側のシート（本実施形態では２Ｌ）では、シートバック３に内蔵されたサイドエアバッグ３１１がルーフ間距離に応じて展開される。
【０２１５】
ところで、本実施形態の乗員保護装置１０Ｇの制御フローチャートは、基本的に図５７に示した第７実施形態の乗員保護装置１０Ｆの制御フローチャートと同様の制御が実行されるが、特に、本実施形態ではステップＳ２８で乗員ＣがNear SideかFar Sideかを判断した後の制御が異なっている。
【０２１６】
尚、本実施形態のフローチャートの制御にあってもロールオーバーを判断するマップが用いられるが、これは図１１に示す第１実施形態と同様であるためその説明を省略する一方、サイドエアバッグ３１１を展開させるためのマップは、図６８に示すように時間とルーフ間距離との相関によって判断されるようになっており、ロールオーバーの判断領域αの所定時間後にサイドエアバッグ３１１の展開領域βが設定されている。
【０２１７】
また、本実施形態の制御フローチャートを説明するにあたって、図５７の制御フローチャートと同一処理部分に同一ステップ符号を付して重複する説明を省略するものとする。
【０２１８】
即ち、本実施形態の制御フローチャートでは、図５７に示した制御フローチャートのステップＳ２８でNear Sideであると判断した場合、ステップＳ３２によってシートクッション４を下降した後、ステップＳ２９でプリテンショナーおよびカーテンエアバッグ３１０を作動する。
【０２１９】
また、前記ステップＳ２８でFar Sideであると判断した場合、ステップＳ３３によってシートクッション４を下降した後、ステップＳ３１でプリテンショナーおよびカーテンエアバッグ３１０を作動し、その後、ステップＳ３４によって乗員Ｃの頭部とルーフとの間の距離を測定して、その距離が変化する場合はステップＳ３５によってサイドエアバッグ３１１を展開させることになる。
【０２２０】
以上説明したように本実施形態の車両横転時の乗員保護装置１０Ｇによれば、第１実施形態と同様にロールオーバーが検出されると乗員Ｃはシート２に拘束された状態でシートバック３を所定量後傾することができるので、乗員Ｃの頭部Ｃｈはシートバック３の後傾に伴って頭部Ｃｈと車室内の天井との間の空間を増大して、頭部Ｃｈが天井に干渉するのを効率良く抑制することができる。
【０２２１】
また、本実施形態ではシートクッション下降手段４００を設けて、車両がロールオーバー状態にある時に左右両側のシート２Ｒ，２Ｌのシートクッション４を下降させるようになっているので、乗員Ｃの頭部Ｃｈと天井との間の隙間をより大きく確保することができる。
【０２２２】
更に、本実施形態ではロールオーバー時の車両回転中心に対して遠い側（Far Side）のシート２でサイドエアバッグ３１１を展開させることで、車両回転による遠心力で車室内側面の上部に移動する可能性のあるFar Side乗員Ｃを車室内中央部に留めやすくすることができ、結果としてルーフ接地直前の乗員頭上空間をより大きく確保することができる。
【０２２３】
図６９，図７０は第８実施形態の変形例を示し、第８実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図６９はシートクッションが通常位置にあるシートの斜視図、図７０はシートクッションが下降位置にあるシートの斜視図である。
【０２２４】
本変形例のシートクッション下降手段４００Ａは、シートクッション４に内臓されて充填された気体により膨張されている気体封入袋４１０と、この気体封入袋４１０内の気体をロールオーバーの検出時に排出する弁部材４１１と、を備えている。
【０２２５】
即ち、前記弁部材４１１は、コントロールボックス５０からの制御信号により開閉される電磁弁として構成され、該弁部材４１１はチューブ４１２を介して前記気体封入袋４１０に連通されており、この気体封入袋４１０は膨張状態で通常のシートクッション４の高さとなるように設定されている。尚、気体封入袋４１０に封入される気体としては空気または不活性ガスである窒素等が用いられる。
【０２２６】
従って、本変形例では、第８実施形態の図６２，図６３に示すようにシートクッション４が下降される際には、弁部材４１１が開弁されて気体封入袋４１０内の気体が乗員Ｃの体重で排出されることにより、気体封入袋４１０は縮小してシートクッション４が下降されることになる。
【０２２７】
また、本変形例の制御フローチャートは、前記第８実施形態に用いた図６７に示した制御フローチャートを用いることができるが、同フローチャート中でステップＳ３２およびステップＳ３３のシートクッション下降では弁部材４１１を開弁することになる。
【０２２８】
ところで、本発明は前記第１〜第８実施形態に例をとって説明したが、これら実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができ
、例えば、前記各実施形態ではロールオーバー時にシートバックを後傾させるようにしてるが、シートを全体的に後傾させることでシートバックを後傾させ、乗員頭部と天井との間の空間を広げることもできる。
【図面の簡単な説明】
【０２２９】
【図１】本発明の第１実施形態における乗員保護装置を示す車両前半部分の側面図。
【図２】本発明の第１実施形態における乗員保護装置が適用されるシートの斜視図。
【図３】本発明の第１実施形態におけるシートの内部構造を示す背面図。
【図４】図３中Ａ部の側面図。
【図５】本発明の第１実施形態におけるロールオーバーによる車両の横転状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示す背面図。
【図６】本発明の第１実施形態における乗員保護装置の作動状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示すシートの側面図。
【図７】本発明の第１実施形態におけるシートバック下部の内部構造を詳細に示す分解斜視図。
【図８】本発明の第１実施形態におけるシートバックの後傾機構に用いられるシャフトガイドを詳細に示す拡大図。
【図９】本発明の第１実施形態におけるシート下部の内部構造を要部断面として示す背面図。
【図１０】本発明の第１実施形態における乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図。
【図１１】本発明の第１実施形態におけるロールオーバーの判定の一例を示すマップ。
【図１２】本発明の第２実施形態における乗員保護装置が適用されるシートの斜視図。
【図１３】本発明の第２実施形態におけるシートの内部構造を示す背面図。
【図１４】図１２中Ｂ部の側面図。
【図１５】本発明の第２実施形態における乗員保護装置の作動状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示すシートの側面図。
【図１６】本発明の第２実施形態におけるシートバック下部の内部構造を詳細に示す分解斜視図。
【図１７】本発明の第２実施形態におけるシート下部の内部構造を要部断面として示す背面図。
【図１８】本発明の第２実施形態における乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図。
【図１９】本発明の第３実施形態における乗員保護装置が適用されるシートの斜視図。
【図２０】本発明の第３実施形態におけるシートの内部構造を示す背面図。
【図２１】図２０中Ｃ部の側面図。
【図２２】本発明の第３実施形態における乗員保護装置の作動状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示すシートの側面図。
【図２３】本発明の第３実施形態におけるシートバック下部の内部構造を詳細に示す分解斜視図。
【図２４】本発明の第３実施形態におけるシート下部の内部構造を要部断面として示す背面図。
【図２５】本発明の第３実施形態における連動手段の回転力伝達部の作動を（ａ），（ｂ）に順を追って示す要部断面図。
【図２６】本発明の第３実施形態における乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図。
【図２７】本発明の第４実施形態における通常運転状態のシートの斜視図。
【図２８】本発明の第４実施形態における車両のロールオーバー検出時のシートの斜視図。
【図２９】本発明の第４実施形態におけるシートの内部構造を示す背面図。
【図３０】本発明の第４実施形態で（ａ）に通常運転状態と（ｂ）にロールオーバー検出時をそれぞれ示す図２９中Ｄ部の側面図。
【図３１】本発明の第４実施形態における乗員保護装置の作動状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示すシートの側面図。
【図３２】本発明の第４実施形態におけるシートバック下部の内部構造を詳細に示す分解斜視図。
【図３３】本発明の第４実施形態におけるシート下部の内部構造を要部断面として示す背面図。
【図３４】本発明の第４実施形態における乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図。
【図３５】本発明の第５実施形態における通常運転状態のシートの斜視図。
【図３６】本発明の第５実施形態における車両のロールオーバー検出時のシートの斜視図。
【図３７】本発明の第５実施形態におけるロールオーバーによる車両の横転状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示す背面図。
【図３８】本発明の第５実施形態における乗員保護装置の作動状態を（ａ）〜（ｃ）に順を追って示すシートの側面図。
【図３９】本発明の第５実施形態におけるシートバック下部の内部構造を詳細に示す分解斜視図。
【図４０】本発明の第５実施形態におけるシートバック下部の内部構造を詳細に示す組付状態の斜視図。
【図４１】本発明の第５実施形態におけるシートバック後傾手段のロック状態およびロック解除状態を（ａ），（ｂ）に示す要部拡大側面図。
【図４２】本発明の第５実施形態におけるロック解除手段のロック状態およびロック解除状態を（ａ），（ｂ）に示す拡大斜視図。
【図４３】本発明の第５実施形態における乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図。
【図４４】本発明の第５実施形態の変形例でシートバック後傾手段のロック状態およびロック解除状態を（ａ），（ｂ）に順を追って示す要部拡大側面図。
【図４５】本発明の第６実施形態におけるシートバック下部の内部構造を詳細に示す分解斜視図。
【図４６】本発明の第６実施形態におけるシートバック後傾手段のロック状態およびロック解除状態を（ａ），（ｂ）に示す要部拡大側面図。
【図４７】本発明の第６実施形態におけるロック解除手段のロック状態およびロック解除状態を（ａ），（ｂ）に示す拡大斜視図。
【図４８】本発明の第６実施形態における乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図。
【図４９】本発明の第７実施形態におけるロールオーバーによる車両の横転状態を（ａ）〜（ｄ）に順を追って示す背面図。
【図５０】本発明の第７実施形態における乗員保護装置の作動状態を（ａ）〜（ｄ）に順を追って示すシートの側面図。
【図５１】本発明の第７実施形態における通常運転状態の右側シートの斜視図。
【図５２】本発明の第７実施形態における通常運転状態の左側シートの斜視図。
【図５３】本発明の第７実施形態における車両のロールオーバー検出時にシートバックが後傾した右側シートの斜視図。
【図５４】本発明の第７実施形態における車両のロールオーバー検出時にシートバックが後傾した左側シートの斜視図。
【図５５】本発明の第７実施形態におけるロールオーバー状態時の右側シートの斜視図。
【図５６】本発明の第７実施形態におけるロールオーバー状態で後退した左側シートの斜視図。
【図５７】本発明の第７実施形態における乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図。
【図５８】本発明の第８実施形態における通常運転状態の右側シートの斜視図。
【図５９】本発明の第８実施形態における通常運転状態の左側シートの斜視図。
【図６０】本発明の第８実施形態における車両のロールオーバー検出時にシートバックが後傾した右側シートの斜視図。
【図６１】本発明の第８実施形態における車両のロールオーバー検出時にシートバックが後傾した左側シートの斜視図。
【図６２】本発明の第８実施形態におけるロールオーバー状態時の右側シートの斜視図。
【図６３】本発明の第８実施形態におけるロールオーバー状態時の左側シートの斜視図。
【図６４】本発明の第８実施形態におけるシートクッションの内部構造を示す拡大斜視図。
【図６５】図６４中Ｅ−Ｅ線に沿った拡大断面図。
【図６６】本発明の第８実施形態におけるシートクッションの下降状態を示すシートクッションの内部構造の拡大斜視図。
【図６７】本発明の第８実施形態における乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図。
【図６８】本発明の第８実施形態に用いられるサイドエアバッグを展開させるためのマップ。
【図６９】本発明の第８実施形態の変形例でシートクッションが通常位置にあるシートの斜視図。
【図７０】本発明の第８実施形態の変形例でシートクッションが下降位置にあるシートの斜視図。
【符号の説明】
【０２３０】
１ 車両
２ シート
３ シートバック
４ シートクッション
４ｃ 座面部
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ 乗員保護装置
２０ 車両横転検出手段
２１ 角速度センサ
２２ 加速度センサ
２３ シート圧力センサ
２４ トリム圧力センサ
２５ 乗員移動センサ
３０ シートベルト装置（乗員後側手段）
３１ ショルダベルト
３２ ラップベルト
３５ ウエビング挿通口
３６ 電動リトラクタ（ウエビング巻取り装置）
３６ａ 電動リトラクタの回転部
３７ ウエビング
４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ，４０Ｅ シートバック後傾手段
５０ コントロールボックス（制御手段）
６０ リクライニング装置
１００ 主シャフト（傾動軸）
２００，２００Ａ，２００Ｂ 連動手段
２０１ プーリ
２０２ ワイヤ（無端ベルト）
２１０ ボビン（回転体）
２２０ 可動ローラ
２２１ ソレノイド
２２４ 回動支持部（傾動軸）
２４０ シートバックプレート
２４２ 支持ピン（回転支持部）
２５０ ロック機構
２６０ 破断ピン（ロック解除手段）
２６１ ソレノイド（ロック解除手段）
２８０ スプリング（後傾力付加手段）
３００ シート後退手段
３０１，３０１ａ シートレール
３０２ モータ（アクチュエータ）
４００，４００Ａ シートクッション下降手段
４０１ 座面プレート
４０２ モータ（アクチュエータ）
４１０ 気体封入袋
４１１ 弁部材
Ｃ 乗員
Ｃｕ 上半身
Ｋ しきい値
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のロールオーバー状態を検出する車両横転検出手段と、
乗員をシートに拘束する乗員拘束手段と、
シートを所定量後傾させるシート後傾手段と、
車両横転検出手段の検出信号からロールオーバーを判断して前記乗員拘束手段および前記シート後傾手段を作動する制御手段と、を設けたことを特徴とする車両横転時の乗員保護装置。
【請求項２】
シート後傾手段が、シートクッションに対して、シートバックを後傾させるシートバック後傾手段であることを特徴とする請求項１に記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項３】
乗員拘束手段は、乗員の上半身をシートバックに拘束するショルダーベルトと、乗員の腰部をシートクッションに拘束するラップベルトと、を備えたシートベルト装置であることを特徴とする請求項１または２に記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項４】
シートベルト装置のウエビングをシートバック上端部から取り込むとともに、ウエビング巻取装置をシートバックまたはシートクッションに内蔵したことを特徴とする請求項３に記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項５】
ウエビング巻取装置は、通常時の巻き取り・巻き戻しを行うモータ巻取手段と、緊急時にウエビングを巻き取る火薬式巻取手段と、を備えたことを特徴とする請求項４に記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項６】
乗員拘束手段およびシートバック後傾手段は、ロールオーバーの検出前の状態に復帰する可逆機能を備えることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１つに記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項７】
乗員拘束手段とシートバック後傾手段との間に、それらを互いに連動させて乗員を拘束しつつシートバックを後傾させる連動手段を設けたことを特徴とする請求項４〜６のいずれか１つに記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項８】
連動手段は、シートベルト装置のウエビング巻取装置の回転部と、シートバックの傾動軸に設けたプーリと、これら回転部とプーリとを周回して回転力を伝達する無端ベルトと、によって構成したことを特徴とする請求項７に記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項９】
連動手段は、シートベルト装置のウエビング巻取装置から繰り出されるウエビングを相対移動自在に周回し、ロールオーバー時にそのウエビングを係合してウエビングの巻取移動によってシートバックの傾動軸を回転する回転体であることを特徴とする請求項７に記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項１０】
連動手段は、シートバックの背面に沿って上下方向に配索したウエビングの下方部分を前後移動可能に周回して、シートクッションの前方に配置したウエビング巻取装置に案内するローラと、該ローラをロールオーバーの発生時に車両前方に移動する移動手段と、によって構成し、ロールオーバー時にローラが前方移動することによりウエビングの巻取力をシートバックの後傾力に変換することを特徴とする請求項７に記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項１１】
シートバックは、その前後方向傾斜位置を任意に設定するリクライニング装置を介してシートクッションに連結されることを特徴とする請求項２〜１０のいずれか１つに記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項１２】
車両横転検出手段は、ロール角度およびロールレイトを測定する角速度センサを備えるとともに、制御手段はロール角度およびロールレイトがしきい値を越えた領域をロールオーバーとして判断することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項１３】
車両横転検出手段は、ロール角度およびロールレイトを測定する角速度センサに加えて、車両の横加速度を測定する加速度センサと、乗員とシートの接触圧力分布を測定するシート圧力センサと、乗員とドアトリムの接触圧力を測定するトリム圧力センサと、乗員の頭部移動および上体移動をそれぞれ測定する乗員移動センサと、を備えるとともに、制御手段はロール角度およびロールレイト、横加速度、シートの接触圧力、ドアトリムの接触圧力、および乗員移動量がそれぞれしきい値を越えた領域をロールオーバーと判断することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、乗員の上体移動を検出し、その上体移動が所定値を超えたときに前記乗員拘束手段を作動することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１つに記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項１５】
シートバック後傾手段は、シートバックの下部を回転支持部を介してシートバックの後傾を可能に支持するとともに、リクライニング装置の回転軸に結合されるシートバックプレートと、
シートバックプレートとシートバックとの相対回転をロックするロック機構と、
ロック機構のロック状態を車両横転検出手段によるロールオーバーの検出により解除するロック解除手段と、ロック機構のロック解除に伴ってシートバックに後傾力を付加する後傾力付加手段と、を備えたことを特徴とする請求項１１〜１４のいずれか１つに記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項１６】
シートを所定量後退させるシート後退手段を備え、制御手段は、ロールオーバーの検出によりシート後退手段を作動することを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１つに記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項１７】
シート後退手段は、シートクッションを車両前後方向の移動を可能にフロアに支持するシートレールと、ロールオーバーの検出時に該シートレールに沿ってシートクッションを車両後方に駆動するアクチュエータと、を備えたことを特徴とする請求項１６に記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項１８】
シートクッションを所定量下降させるシートクッション下降手段を備え、制御手段は、ロールオーバーの検出によりシートクッション下降手段を作動することを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１つに記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項１９】
シートクッション下降手段は、シートクッションの座面部を形成する弾発力を有する座面プレートと、この座面プレートをロールオーバーの検出時に下方に撓ませるアクチュエータと、を備えたことを特徴とする請求項１８に記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項２０】
シートクッション下降手段は、シートクッションに内臓されて充填された気体により膨張されている気体封入袋と、この気体封入袋内の気体をロールオーバーの検出時に排出する弁部材と、を備えたことを特徴とする請求項１８に記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項２１】
車両のロールオーバーを車両横転検出手段により検出して、乗員拘束手段により乗員をシートに拘束するとともに、シートバック後傾手段によりシートバックを所定量後傾させることを特徴とする車両横転時の乗員保護方法。
【請求項２２】
車両のロールオーバーを車両横転検出手段により検出して、乗員拘束手段により乗員をシートに拘束するとともに、シートバック後傾手段によりシートバックを所定量後傾させつつ、シート後退手段によりシートを所定量後退させることを特徴とする車両横転時の乗員保護方法。
【請求項２３】
車両のロールオーバーを車両横転検出手段により検出して、乗員拘束手段により乗員をシートに拘束するとともに、シートバック後傾手段によりシートバックを所定量後傾させつつ、シートクッション下降手段によりシートクッションを所定量下降させることを特徴とする車両横転時の乗員保護方法。
【請求項２４】
車両のロールオーバーを車両横転検出手段により検出して、乗員拘束手段により乗員をシートに拘束するとともに、シート後傾手段によりシートを所定量後傾させることを特徴とする車両横転時の乗員保護方法。
【請求項１】
車両のロールオーバー状態を検出する車両横転検出手段と、
乗員をシートに拘束する乗員拘束手段と、
シートを所定量後傾させるシート後傾手段と、
車両横転検出手段の検出信号からロールオーバーを判断して前記乗員拘束手段および前記シート後傾手段を作動する制御手段と、を設けたことを特徴とする車両横転時の乗員保護装置。
【請求項２】
シート後傾手段が、シートクッションに対して、シートバックを後傾させるシートバック後傾手段であることを特徴とする請求項１に記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項３】
乗員拘束手段は、乗員の上半身をシートバックに拘束するショルダーベルトと、乗員の腰部をシートクッションに拘束するラップベルトと、を備えたシートベルト装置であることを特徴とする請求項１または２に記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項４】
シートベルト装置のウエビングをシートバック上端部から取り込むとともに、ウエビング巻取装置をシートバックまたはシートクッションに内蔵したことを特徴とする請求項３に記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項５】
ウエビング巻取装置は、通常時の巻き取り・巻き戻しを行うモータ巻取手段と、緊急時にウエビングを巻き取る火薬式巻取手段と、を備えたことを特徴とする請求項４に記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項６】
乗員拘束手段およびシートバック後傾手段は、ロールオーバーの検出前の状態に復帰する可逆機能を備えることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１つに記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項７】
乗員拘束手段とシートバック後傾手段との間に、それらを互いに連動させて乗員を拘束しつつシートバックを後傾させる連動手段を設けたことを特徴とする請求項４〜６のいずれか１つに記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項８】
連動手段は、シートベルト装置のウエビング巻取装置の回転部と、シートバックの傾動軸に設けたプーリと、これら回転部とプーリとを周回して回転力を伝達する無端ベルトと、によって構成したことを特徴とする請求項７に記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項９】
連動手段は、シートベルト装置のウエビング巻取装置から繰り出されるウエビングを相対移動自在に周回し、ロールオーバー時にそのウエビングを係合してウエビングの巻取移動によってシートバックの傾動軸を回転する回転体であることを特徴とする請求項７に記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項１０】
連動手段は、シートバックの背面に沿って上下方向に配索したウエビングの下方部分を前後移動可能に周回して、シートクッションの前方に配置したウエビング巻取装置に案内するローラと、該ローラをロールオーバーの発生時に車両前方に移動する移動手段と、によって構成し、ロールオーバー時にローラが前方移動することによりウエビングの巻取力をシートバックの後傾力に変換することを特徴とする請求項７に記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項１１】
シートバックは、その前後方向傾斜位置を任意に設定するリクライニング装置を介してシートクッションに連結されることを特徴とする請求項２〜１０のいずれか１つに記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項１２】
車両横転検出手段は、ロール角度およびロールレイトを測定する角速度センサを備えるとともに、制御手段はロール角度およびロールレイトがしきい値を越えた領域をロールオーバーとして判断することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項１３】
車両横転検出手段は、ロール角度およびロールレイトを測定する角速度センサに加えて、車両の横加速度を測定する加速度センサと、乗員とシートの接触圧力分布を測定するシート圧力センサと、乗員とドアトリムの接触圧力を測定するトリム圧力センサと、乗員の頭部移動および上体移動をそれぞれ測定する乗員移動センサと、を備えるとともに、制御手段はロール角度およびロールレイト、横加速度、シートの接触圧力、ドアトリムの接触圧力、および乗員移動量がそれぞれしきい値を越えた領域をロールオーバーと判断することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、乗員の上体移動を検出し、その上体移動が所定値を超えたときに前記乗員拘束手段を作動することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１つに記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項１５】
シートバック後傾手段は、シートバックの下部を回転支持部を介してシートバックの後傾を可能に支持するとともに、リクライニング装置の回転軸に結合されるシートバックプレートと、
シートバックプレートとシートバックとの相対回転をロックするロック機構と、
ロック機構のロック状態を車両横転検出手段によるロールオーバーの検出により解除するロック解除手段と、ロック機構のロック解除に伴ってシートバックに後傾力を付加する後傾力付加手段と、を備えたことを特徴とする請求項１１〜１４のいずれか１つに記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項１６】
シートを所定量後退させるシート後退手段を備え、制御手段は、ロールオーバーの検出によりシート後退手段を作動することを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１つに記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項１７】
シート後退手段は、シートクッションを車両前後方向の移動を可能にフロアに支持するシートレールと、ロールオーバーの検出時に該シートレールに沿ってシートクッションを車両後方に駆動するアクチュエータと、を備えたことを特徴とする請求項１６に記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項１８】
シートクッションを所定量下降させるシートクッション下降手段を備え、制御手段は、ロールオーバーの検出によりシートクッション下降手段を作動することを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１つに記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項１９】
シートクッション下降手段は、シートクッションの座面部を形成する弾発力を有する座面プレートと、この座面プレートをロールオーバーの検出時に下方に撓ませるアクチュエータと、を備えたことを特徴とする請求項１８に記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項２０】
シートクッション下降手段は、シートクッションに内臓されて充填された気体により膨張されている気体封入袋と、この気体封入袋内の気体をロールオーバーの検出時に排出する弁部材と、を備えたことを特徴とする請求項１８に記載の車両横転時の乗員保護装置。
【請求項２１】
車両のロールオーバーを車両横転検出手段により検出して、乗員拘束手段により乗員をシートに拘束するとともに、シートバック後傾手段によりシートバックを所定量後傾させることを特徴とする車両横転時の乗員保護方法。
【請求項２２】
車両のロールオーバーを車両横転検出手段により検出して、乗員拘束手段により乗員をシートに拘束するとともに、シートバック後傾手段によりシートバックを所定量後傾させつつ、シート後退手段によりシートを所定量後退させることを特徴とする車両横転時の乗員保護方法。
【請求項２３】
車両のロールオーバーを車両横転検出手段により検出して、乗員拘束手段により乗員をシートに拘束するとともに、シートバック後傾手段によりシートバックを所定量後傾させつつ、シートクッション下降手段によりシートクッションを所定量下降させることを特徴とする車両横転時の乗員保護方法。
【請求項２４】
車両のロールオーバーを車両横転検出手段により検出して、乗員拘束手段により乗員をシートに拘束するとともに、シート後傾手段によりシートを所定量後傾させることを特徴とする車両横転時の乗員保護方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【図５５】
【図５６】
【図５７】
【図５８】
【図５９】
【図６０】
【図６１】
【図６２】
【図６３】
【図６４】
【図６５】
【図６６】
【図６７】
【図６８】
【図６９】
【図７０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【図５５】
【図５６】
【図５７】
【図５８】
【図５９】
【図６０】
【図６１】
【図６２】
【図６３】
【図６４】
【図６５】
【図６６】
【図６７】
【図６８】
【図６９】
【図７０】
【公開番号】特開２００７−１５３３０６（Ｐ２００７−１５３３０６Ａ）
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２２８８７２（Ｐ２００６−２２８８７２）
【出願日】平成１８年８月２５日（２００６．８．２５）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月２５日（２００６．８．２５）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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