車載装置
【課題】 本発明の目的は、不正な充電の履歴を収集することができる車載装置の技術を提供することにある。
【解決手段】
本発明に係る車載装置は、搭載された車両が存在する位置である自車位置を取得する自車位置取得手段と、記憶手段と、車両の動力源への充電開始を検知する充電開始検知手段と、充電の開始を検知した時刻を充電開始時刻として特定する充電開始時刻特定手段と、車両の動力源への充電の終了を検知する充電終了検知手段と、充電の終了を検知した時刻を充電終了時刻として特定する充電終了時刻特定手段と、充電開始時刻から充電終了時刻までの間に動力源へ充電した充電量を特定する充電量特定手段と、充電開始時刻と、充電終了時刻と、充電開始時刻における自車位置と、充電量と、を含む充電情報を記憶手段に格納する充電情報記録手段と、を備えることを特徴とする。
【解決手段】
本発明に係る車載装置は、搭載された車両が存在する位置である自車位置を取得する自車位置取得手段と、記憶手段と、車両の動力源への充電開始を検知する充電開始検知手段と、充電の開始を検知した時刻を充電開始時刻として特定する充電開始時刻特定手段と、車両の動力源への充電の終了を検知する充電終了検知手段と、充電の終了を検知した時刻を充電終了時刻として特定する充電終了時刻特定手段と、充電開始時刻から充電終了時刻までの間に動力源へ充電した充電量を特定する充電量特定手段と、充電開始時刻と、充電終了時刻と、充電開始時刻における自車位置と、充電量と、を含む充電情報を記憶手段に格納する充電情報記録手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載バッテリ等の蓄電装置の履歴情報として、電圧や温度の変動情報を読み取る技術が用いられている。特許文献１には、このような履歴情報を読み出す技術について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３２７６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような技術では、手軽に充電可能なプラグイン機能を備えた電気自動車において、充電が禁止されるべき状況で不正な充電が行われたか否か等、より細かな充電の履歴の情報を収集することはできない。
【０００５】
本発明の目的は、不正な充電の履歴を収集することができる車載装置の技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明に係る車載装置は、搭載された車両が存在する位置である自車位置を取得する自車位置取得手段と、記憶手段と、前記車両の動力源への充電開始を検知する充電開始検知手段と、前記充電開始検知手段により充電の開始を検知した時刻を充電開始時刻として特定する充電開始時刻特定手段と、前記車両の動力源への充電の終了を検知する充電終了検知手段と、前記充電終了検知手段により充電の終了を検知した時刻を充電終了時刻として特定する充電終了時刻特定手段と、前記充電開始時刻から充電終了時刻までの間に前記動力源へ充電した充電量を特定する充電量特定手段と、前記充電開始時刻と、前記充電終了時刻と、前記自車位置取得手段により取得した前記充電開始時刻における自車位置と、前記充電量と、を含む充電情報を前記記憶手段に格納する充電情報記録手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る車載装置の充電方法では、前記車載装置は、搭載された車両が存在する位置である自車位置を取得する自車位置取得手段と、記憶手段と、を備え、前記車両の動力源への充電開始を検知する充電開始検知ステップと、前記充電開始検知ステップにおいて充電の開始を検知した時刻を充電開始時刻として特定する充電開始時刻特定ステップと、前記車両の動力源への充電の終了を検知する充電終了検知ステップと、前記充電終了検知ステップにおいて充電の終了を検知した時刻を充電終了時刻として特定する充電終了時刻特定ステップと、前記充電開始時刻から充電終了時刻までの間に前記動力源へ充電した充電量を特定する充電量特定ステップと、前記充電開始時刻と、前記充電終了時刻と、前記自車位置取得手段により取得した前記充電開始時刻における自車位置と、前記充電量と、を含む充電情報を前記記憶手段に格納する充電情報記録ステップと、を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明によれば、不正な充電の履歴を収集することができる車載装置の技術を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】図２は、リンクテーブルの構成を示す図である。
【図３】図３は、充電記録テーブルの構成を示す図である。
【図４】図４は、演算処理部の機能構成図である。
【図５】図５は、充電記録処理のフロー図である。
【図６】図６は、充電記録処理の別の実施例に係るフロー図である。
【図７】図７は、充電許可テーブルの構成を示す図である。
【図８】図８は、充電記録処理の別の実施例に係るフロー図である。
【図９】図９は、充電記録処理の別の実施例で表示される画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の第一の実施形態を適用した車載器としてのナビゲーション装置について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１に、車載器としてのナビゲーション装置１００の全体構成図を示す。ナビゲーション装置１００は、地図情報を表示して、ナビゲーション装置１００の現在地を示す地点と、設定された目的地までの経路を誘導する情報とを示すことが可能ないわゆるナビゲーション装置である。
【００１２】
ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１、音声出力装置としてスピーカ４２を備える）と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、車載ネットワーク通信装置１２と、を備えている。
【００１３】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０等から出力される情報に基づいて現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。
【００１４】
また、演算処理部１は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データ等を用いて、操作者から指示された出発地または現在地と、目的地、経由地または立ち寄り地と、を結ぶ最適な経路となる推奨経路を探索する。また、スピーカ４２やディスプレイ２を用いて操作者を誘導する。
【００１５】
また、演算処理部１は、後述するように、ナビゲーション装置１００が取り付けられる電力を動力源とする車両（例えば、電力とガソリンとの両方を動力源とするハイブリッド自動車および電力のみを動力源とする電気自動車等を含む）に搭載されたバッテリの充電が開始されると、充電の状態を電源制御装置から取得して、位置と日時と共に記憶装置３等に記録する。
【００１６】
ナビゲーション装置１００の演算処理部１は、各デバイス間をバス２５で接続した構成である。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、各種ハードウェアを演算処理部１と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）２４と、を有する。
【００１７】
ディスプレイ２は、演算処理部１等で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００１８】
記憶装置３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
【００１９】
この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）であるリンクテーブル２００と、充電の状態を記録するための充電記録テーブル３００と、が記憶されている。
【００２０】
図２は、リンクテーブル２００の構成を示す図である。リンクテーブル２００は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）２０１ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ２０２を含んでいる。
【００２１】
リンクデータ２０２は、リンクの識別子であるリンクＩＤ２１１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報２２２、リンクを含む道路の種別を示す道路種別２２３、リンクの長さを示すリンク長２２４、予め記憶されたリンク旅行時間２２５、当該リンクの開始ノードに接続するリンクである開始接続リンクと、当該リンクの終了ノードに接続するリンクである終了接続リンクと、を特定する開始接続リンク、終了接続リンク２２６、リンクを含む道路の制限速度を示す制限速度２２７を含んでいる。
【００２２】
なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。
【００２３】
図３は、充電記録テーブル３００の構成を示す図である。充電記録テーブル３００は、ナビゲーション装置１００が搭載された車両を特定する個体特定情報３０１ごとに、充電の開始日時を特定する開始日時３１０と、充電の終了日時を特定する終了日時３１１と、充電の位置を特定する充電位置３１２と、充電した電力量を特定する充電量３１３と、を含んでいる。なお、充電位置３１２は、例えば、充電を実施する位置を特定する座標情報であってもよいし、充電装置の管理上の位置を特定する管理番号等であってもよい。
【００２４】
すなわち、充電記録テーブル３００は、充電位置、充電日時、充電量等を特定しうる充電履歴情報を格納し記憶することができる。
【００２５】
図１に戻って説明する。音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。
【００２６】
スピーカ４２は、演算処理部１で生成された使用者へのメッセージを音声として出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００２７】
入力装置５は、使用者からの指示を使用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチであるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。
【００２８】
タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００２９】
ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、回転角度を求める。
【００３０】
ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等のＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＩＣ（Integrated Circuit）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００３１】
車速センサ７,ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、ナビゲーション装置１００で現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定するものである。
【００３２】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ多重放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などやＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００３３】
ビーコン受信装置１１は、ＶＩＣＳ情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。
【００３４】
車載ネットワーク通信装置１２は、ナビゲーション装置１００を、図示しない車両の制御ネットワーク規格であるＣＡＮ等に対応するネットワークに接続させ、ネットワークに接続された他の車両制御装置であるＥＣＵ（Electronic control unit）とＣＡＮメッセージをやり取りすることで通信を行う装置である。
【００３５】
図４は、演算処理部１の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部１は、基本制御部１０１と、入力受付部１０２と、出力処理部１０３と、充電制御部１０４と、位置特定部１０５と、充電記録部１０６と、を有する。
【００３６】
基本制御部１０１は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、随時、走行した日付および時刻と、位置と、を対応付けて、リンクごとに走行履歴を記憶装置３に記憶する。さらに、各処理部からの要求に応じて、現在時刻を出力する。
【００３７】
また、基本制御部１０１は、操作者から指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。当該経路探索においては、ダイクストラ法等の経路探索ロジックを用いて、道路の所定の区間（リンク）に対して予め設定されたリンクコストに基づいて経路を探索する。
【００３８】
また、基本制御部１０１は、車両の現在位置が推奨経路から逸脱しないよう、スピーカ４２やディスプレイ２を用いて操作者を誘導する。
【００３９】
入力受付部１０２は、入力装置５またはマイクロフォン４１を介して入力された使用者からの指示を受け付け、その要求内容に対応する処理を実行するように演算処理部１の各部を制御する。例えば、使用者が推奨経路の探索を要求したときは、目的地を設定するため、地図をディスプレイ２に表示する処理を出力処理部１０３に要求する。
【００４０】
出力処理部１０３は、例えばポリゴン情報等の表示させる画面情報を受け取り、ディスプレイ２に描画するための信号に変換してディスプレイ２に対して描画する指示を行う。
【００４１】
充電制御部１０４は、ナビゲーション装置１００が搭載された車両に積まれている電源制御装置に対して、制御を行う。例えば、充電制御部１０４は、電源制御装置が充電を開始したか否かを監視して、充電を開始した場合には、後述する充電記録部１０６に充電記録処理を開始するよう指示する。また、充電制御部１０４は、電源制御装置が充電を終了した場合には、電源制御装置から充電量等の充電記録に必要な情報を取得し、充電記録部１０６に受け渡す。
【００４２】
位置特定部１０５は、各種センサ、ＧＰＳ受信装置９等の情報を取得し、マップマッチング処理等を行って現在地を特定する。また、位置特定部１０５は、携帯電話等の位置情報を取得可能な装置と接続することにより、通信により位置情報を取得しても良い。
【００４３】
充電記録部１０６は、ナビゲーション装置１００の充電の記録を行う。具体的には、ナビゲーション装置１００が搭載された車両に積まれている電源制御装置が充電を開始すると、充電位置、開始日時等の情報を記録し、充電が終了すると、終了日時、充電量等を記憶装置３等に格納することで、記録する。
【００４４】
上記した演算処理部１の各機能部、すなわち基本制御部１０１、入力受付部１０２、出力処理部１０３、充電制御部１０４、位置特定部１０５、充電記録部１０６は、ＣＰＵ２１が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、ＲＯＭ２３もしくはＲＡＭ２２には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
【００４５】
なお、上記した各構成要素は、ナビゲーション装置１００の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。ナビゲーション装置１００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００４６】
また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣ、ＧＰＵなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００４７】
［動作の説明］次に、ナビゲーション装置１００が実施する充電記録処理の動作について説明する。図５は、ナビゲーション装置１００が実施する充電記録処理を示すフロー図である。このフローは、ナビゲーション装置１００が稼働している状態において、ナビゲーション装置１００が搭載された車両の充電の開始を検知すると、開始される。
【００４８】
まず、充電記録部１０６は、充電位置を特定して記録する（ステップＳ００１）。具体的には、充電記録部１０６は、位置特定部１０５から、特定した現在地を受け取り、充電記録テーブル３００の充電位置３１２に格納して記録する。なお、その際、充電記録部１０６は、基本制御部１０１から、ナビゲーション装置１００が搭載された車両の個体特定情報を取得し、充電記録テーブル３００の個体特定情報３０１に格納して記録する。
【００４９】
次に、充電記録部１０６は、充電開始日時を特定して記録する（ステップＳ００２）。具体的には、充電記録部１０６は、基本制御部１０１から現在時刻を取得し、充電記録テーブル３００の開始日時３１０に格納して記録する。
【００５０】
そして、充電記録部１０６は、所定のタイミングで充電制御部１０４から充電量を取得することで、充電量をモニターする（ステップＳ００３）。具体的には、充電記録部１０６は、例えば３秒に一回程度の頻度で、充電制御部１０４から充電量を特定する情報を取得する。
【００５１】
充電記録部１０６は、充電が終了したか否かを判定する（ステップＳ００４）。具体的には、充電記録部１０６は、充電制御部１０４から、充電が終了した旨の情報を受け渡されたか否かを判定する。受け渡されていない場合（ステップＳ００４にて「ＮＯ」の場合）には、充電記録部１０６は、ステップＳ００３に処理を戻す。
【００５２】
充電が終了した場合（ステップＳ００４にて「ＹＥＳ」の場合）には、充電記録部１０６は、充電終了日時と、充電量と、を記録する（ステップＳ００５）。具体的には、充電記録部１０６は、基本制御部１０１から現在時刻を取得し、充電記録テーブル３００の終了日時３１１に格納して記録する。また、充電記録部１０６は、ステップＳ００３にて取得した充電量を特定する情報に基づいて、充電記録テーブル３００の充電量３１３に充電量を格納して記録する。例えば、車両のバッテリに実際に充電された電力量を記録するのが望ましいが、容易でない場合には、充電のために消費した給電量を求め、充電量として記録する。
【００５３】
以上が、充電記録処理の処理内容である。上記の充電記録処理を行う事によって、ナビゲーション装置１００は、車両の充電履歴を記録することができる。例えば、この充電履歴の情報は、いつ、どこで、どれだけの充電を行ったのかを特定することができるため、不適当な充電の証跡となりうる。また、不適当な充電がなされることの抑止力とすることができる。
【００５４】
以上、本発明の第一の実施形態について説明した。本発明の第一の実施形態によると、ナビゲーション装置１００は、搭載された車両の充電履歴を記録することができる。そのため、不正な充電の履歴についても記録・収集することができる。
【００５５】
本発明は、上記第一の実施形態に制限されない。上記第一の実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態においては、充電の履歴をナビゲーション装置１００内に、いわばローカルに保存するものであるが、これに限らず、図示しない外部の情報センター等に設けられたサーバ装置等に保存するものであってもよい。すなわち、リモートで保存するものとしてもよい。
【００５６】
図６は、そのような第二の実施形態についての充電記録処理のフローチャートを示す図である。なお、第二の実施形態においては、ナビゲーション装置１００は、さらに、外部の情報センター等とデータ通信を行うことができる通信装置を備えるか、または外部の情報センター等とデータ通信を行うことができる通信装置と接続可能であるものとする。
【００５７】
まず、充電記録部１０６は、充電位置を特定する（ステップＳ１０１）。具体的には、充電記録部１０６は、位置特定部１０５から、特定した現在地を受け取る。
【００５８】
次に、充電記録部１０６は、充電開始日時を特定する（ステップＳ１０２）。具体的には、充電記録部１０６は、基本制御部１０１から現在時刻を取得する。
【００５９】
そして、充電記録部１０６は、車両の個体特定情報と、充電位置と、充電開始日時とを、情報センターに送信する（ステップＳ１０３）。なお、その際、充電記録部１０６は、基本制御部１０１から、ナビゲーション装置１００が搭載された車両の個体特定情報を取得する。また、情報センターへの送信には、上記した通信装置を用いる。
【００６０】
個体特定情報と、充電位置と、充電開始日時とを受け取った情報センターの所定のサーバは、受け取った情報を、記憶装置に格納して記録する（ステップＳ２０１）。なお、当該サーバは、充電記録テーブル３００と略同じ構成の図示しないテーブルに、受信した情報を格納する。
【００６１】
そして、充電記録部１０６は、所定のタイミングで充電制御部１０４から充電量を取得することで、充電量をモニターする（ステップＳ１０４）。具体的には、充電記録部１０６は、例えば３秒に一回程度の頻度で、充電制御部１０４から充電量を特定する情報を取得する。
【００６２】
充電記録部１０６は、充電が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、充電記録部１０６は、充電制御部１０４から、充電が終了した旨の情報を受け渡されたか否かを判定する。受け渡されていない場合（ステップＳ１０５にて「ＮＯ」の場合）には、充電記録部１０６は、ステップＳ１０４に処理を戻す。
【００６３】
充電が終了した場合（ステップＳ１０５にて「ＹＥＳ」の場合）には、充電記録部１０６は、車両の個体特定情報と、充電終了日時と、充電量とを、情報センターに送信する（ステップＳ１０６）。具体的には、充電記録部１０６は、基本制御部１０１から現在時刻を取得する。また、充電記録部１０６は、ステップＳ１０４にて取得した充電量を特定する情報を取得する。例えば、車両のバッテリに実際に充電された電力量を記録するのが望ましいが、容易でない場合には、充電のために消費した給電量を求め、充電量とする。充電記録部１０６は、情報センターへの送信に、上記した通信装置を用いる。
【００６４】
個体特定情報と、充電終了日時と、充電量とを受け取った情報センターの所定のサーバは、受け取った情報を、記憶装置に格納して記録する（ステップＳ２０２）。なお、当該サーバは、充電記録テーブル３００と略同じ構成の図示しないテーブルに、ステップＳ２０１で格納した情報に対応する情報に追加して、受信した情報を格納する。
【００６５】
以上、本発明の第二の実施形態について説明した。本発明の第二の実施形態によると、ナビゲーション装置１００は、搭載された車両の充電履歴を、情報センターの所定のサーバに記録することができる。これにより、例えば、情報センターの所定のサーバに格納された十分な母数の充電履歴の情報を統計処理して、車両の電源制御の最適化を図ることに利用可能となる。なお、本実施形態によると、通信環境の良くない位置での充電時の情報が情報センターに送信されずに漏れてしまう可能性があるが、これについては、充電記録部１０６は、通信エラーが発生する場合には記憶装置３等に仮に記録しておき、通信環境が改善した場合に情報センターに送信するものとすることができる。
【００６６】
また、例えば、上記第一の実施形態および第二の実施形態においては、充電が不適切な位置で行われている場合に、履歴には証跡が残るものであるが、これに限らず、不適切な位置で充電が行われようとする場合に、充電を制限するものであってもよい。
【００６７】
図７〜図９は、そのような第三の実施形態についての図である。図７は、情報センターの所定のサーバが、充電の許可を与える際に用いる充電許可テーブル４００の構成例を示す図である。また、図８は、第三の実施形態における充電記録処理のフローチャートを示す図である。そして、図９は、第三の実施形態において充電制限がなされる場合の、表示画面の例を示す図である。なお、第三の実施形態においては、第二の実施形態と同様に、ナビゲーション装置１００は、さらに、外部の情報センター等とデータ通信を行うことができる通信装置を備えるか、または外部の情報センター等とデータ通信を行うことができる通信装置と接続可能であるものとする。また、第三の実施形態においては、ナビゲーション装置１００の演算処理部１に設けられた充電制御部１０４は、充電記録部１０６から充電を停止するよう指示を受けた場合には、電源制御装置に対して充電の中止を指示するものとする。
【００６８】
図７は、充電許可テーブル４００の構成を示す図である。充電許可テーブル４００は、充電施設を特定する施設特定情報４０１ごとに、充電が許可されるべきナビゲーション装置１００が搭載された車両を特定する充電許可個体情報４０２があらかじめ記憶されている。なお、充電許可テーブル４００は、ナビゲーション装置１００の利用が開始される際、または所定の期間（例えば、一週間に一度等）で更新される。
【００６９】
すなわち、充電許可テーブル４００は、充電位置と車両を特定する情報に応じて、充電の許可／不許可を網羅的に記憶することができるといえる。
【００７０】
図８は、第三の実施形態において、ナビゲーション装置１００が実施する充電記録処理を示すフロー図である。このフローは、ナビゲーション装置１００が稼働している状態において、ナビゲーション装置１００が搭載された車両の充電の開始を検知すると、開始される。
【００７１】
まず、充電記録部１０６は、充電位置を特定する（ステップＳ３０１）。具体的には、充電記録部１０６は、位置特定部１０５から、特定した現在地を受け取る。
【００７２】
次に、充電記録部１０６は、充電開始日時を特定する（ステップＳ３０２）。具体的には、充電記録部１０６は、基本制御部１０１から現在時刻を取得する。
【００７３】
そして、充電記録部１０６は、車両の個体特定情報と、充電位置と、充電開始日時とを、情報センターに送信するとともに、充電許可を要求する（ステップＳ３０３）。なお、その際、充電記録部１０６は、基本制御部１０１から、ナビゲーション装置１００が搭載された車両の個体特定情報を取得する。また、情報センターへの送信には、上記した通信装置を用いる。
【００７４】
情報センターの所定のサーバは、個体特定情報と、充電位置と、充電開始日時とを受信する（ステップＳ４０１）。
【００７５】
そして、情報センターの所定のサーバは、充電の可否を判定し、結果を送信する（ステップＳ４０２）。具体的には、情報センターの所定のサーバは、ステップＳ４０１で受け取った個体特定情報と、充電位置と、を用いて、充電許可テーブル４００を検索し、該当する組合せが格納されている場合には、充電可能であると判定する。そうでない場合には、充電不可能であると判定する。当該所定のサーバは、判定した充電の可否を、充電許可を要求したナビゲーション装置１００に送信する。
【００７６】
次に、充電記録部１０６は、所定の時間内に充電許可を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０４）。受信しなかった場合（ステップＳ３０４にて「ＮＯ」の場合）には、充電記録部１０６は、充電記録処理を終了させる。なお、その際、充電記録部１０６は、充電制御部１０４に対して、充電を停止するよう指示を出す。
【００７７】
充電許可を受信した場合（ステップＳ３０４にて「ＹＥＳ」の場合）には、充電記録部１０６は、所定のタイミングで充電制御部１０４から充電量を取得することで、充電量をモニターする（ステップＳ３０５）。具体的には、充電記録部１０６は、例えば３秒に一回程度の頻度で、充電制御部１０４から充電量を特定する情報を取得する。
【００７８】
充電記録部１０６は、充電が終了したか否かを判定する（ステップＳ３０６）。具体的には、充電記録部１０６は、充電制御部１０４から、充電が終了した旨の情報を受け渡されたか否かを判定する。受け渡されていない場合（ステップＳ３０６にて「ＮＯ」の場合）には、充電記録部１０６は、ステップＳ３０５に処理を戻す。
【００７９】
充電が終了した場合（ステップＳ３０６にて「ＹＥＳ」の場合）には、充電記録部１０６は、車両を特定する情報と、充電位置と、充電開始日時と、充電終了日時と、充電量と、を記録する（ステップＳ３０７）。具体的には、充電記録部１０６は、ステップＳ３０１にて特定した位置を充電位置とし、ステップＳ３０２にて特定した日時を充電開始日時とする。また、基本制御部１０１から現在時刻を取得し、充電終了日時とする。また、充電記録部１０６は、ステップＳ３０５にて取得した充電量を特定する情報に基づいて、充電量とする。例えば、車両のバッテリに実際に充電された電力量を記録するのが望ましいが、容易でない場合には、充電のために消費した給電量を求めて、充電量とする。そして、充電記録部１０６は、車両を特定する情報と、充電位置と、充電開始日時と、充電終了日時と、充電量とを、充電記録テーブル３００に格納して記録する。
【００８０】
以上が、第三の実施形態に係る充電記録処理の処理内容である。上記の充電記録処理を行う事によって、ナビゲーション装置１００は、車両の充電履歴を記録することができるとともに、不適当な充電を抑止することができる。なお、本実施形態によると、通信環境の良くない位置での充電時に充電許可要求が情報センターに送信されず、その結果充電できない可能性があるが、これについては、充電記録部１０６は、通信エラーが発生する場合には、充電位置や充電日時等の充電に関する内容を特定する情報を記憶装置３等に仮に記録しておき、通信環境が改善した場合に、不許可の充電を行った旨の情報とともに情報センターに送信するものとすることができる。
【００８１】
図９は、第三の実施形態における充電記録処理のステップＳ３０４において充電許可が得られなかった場合に、充電記録処理を終了する直前に充電制御部１０４がディスプレイ２に表示する注意喚起画面５００の例を示す図である。注意喚起画面５００では、メッセージボックス５０１等を表示させて、例えば「ご注意 充電可能な施設で充電してください」等の注意喚起のメッセージを表示させる。
【００８２】
なお、充電可能な場所にもかかわらず、充電許可テーブル４００の古い情報しか取得できない等の要因で充電ができなくなることを避けるため、メッセージボックス５０１には充電不許可を解除して充電を可能とする指示を充電制御部１０４に対して与えるボタンを設けるようにしてもよい。充電記録部１０６は、当該ボタンに対する入力に応じて、充電制御部１０４に対して、充電許可を受信した場合（ステップＳ３０４にて「ＹＥＳ」の場合）と同様の制御を行うようにしてもよい。
【００８３】
以上、本発明について、実施形態を中心に説明した。なお、上記の各実施形態では、本発明をナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明はナビゲーション装置に限らず、外部電源から充電を行う移動体に搭載される装置全般に適用することができる。また、各実施形態に記載した特徴の一部を組み合わせてもよい。例えば、第二の実施形態に記載したリモートでの充電記録と、第三の実施形態に記載したリモートからの許可とを組み合わせて、リモートから許可を得た場合に充電を実施し、充電履歴をリモートに送信する、というようにしてもよい。また、充電許可テーブル４００をナビゲーション装置１００の記憶装置３等に複製して保持するか、予め保持しておいて、通信を行わずに充電の可否を判断できるようにしてもよい。このようにすることで、無線通信インフラの整備度合いが高くない地域あるいは無線通信の方式が異なる国や地域においても、不正な充電を抑止することが可能となる。
【符号の説明】
【００８４】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声出入力装置、５・・・入力装置、６・・・ＲＯＭ装置、７・・・車速センサ、８・・・ジャイロセンサ、９・・・ＧＰＳ受信装置、１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・ビーコン受信装置、１２・・・車載ネットワーク通信装置、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・Ｉ／Ｆ、２５・・・バス、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、５１・・・タッチパネル、５２・・・ダイヤルスイッチ、１００・・・ナビゲーション装置、１０１・・・基本制御部、１０２・・・入力受付部、１０３・・・出力処理部、１０４・・・充電制御部、１０５・・・位置特定部、１０６・・・充電記録部、２００・・・リンクテーブル、３００・・・充電記録テーブル、４００・・・充電許可テーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載バッテリ等の蓄電装置の履歴情報として、電圧や温度の変動情報を読み取る技術が用いられている。特許文献１には、このような履歴情報を読み出す技術について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３２７６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような技術では、手軽に充電可能なプラグイン機能を備えた電気自動車において、充電が禁止されるべき状況で不正な充電が行われたか否か等、より細かな充電の履歴の情報を収集することはできない。
【０００５】
本発明の目的は、不正な充電の履歴を収集することができる車載装置の技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明に係る車載装置は、搭載された車両が存在する位置である自車位置を取得する自車位置取得手段と、記憶手段と、前記車両の動力源への充電開始を検知する充電開始検知手段と、前記充電開始検知手段により充電の開始を検知した時刻を充電開始時刻として特定する充電開始時刻特定手段と、前記車両の動力源への充電の終了を検知する充電終了検知手段と、前記充電終了検知手段により充電の終了を検知した時刻を充電終了時刻として特定する充電終了時刻特定手段と、前記充電開始時刻から充電終了時刻までの間に前記動力源へ充電した充電量を特定する充電量特定手段と、前記充電開始時刻と、前記充電終了時刻と、前記自車位置取得手段により取得した前記充電開始時刻における自車位置と、前記充電量と、を含む充電情報を前記記憶手段に格納する充電情報記録手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る車載装置の充電方法では、前記車載装置は、搭載された車両が存在する位置である自車位置を取得する自車位置取得手段と、記憶手段と、を備え、前記車両の動力源への充電開始を検知する充電開始検知ステップと、前記充電開始検知ステップにおいて充電の開始を検知した時刻を充電開始時刻として特定する充電開始時刻特定ステップと、前記車両の動力源への充電の終了を検知する充電終了検知ステップと、前記充電終了検知ステップにおいて充電の終了を検知した時刻を充電終了時刻として特定する充電終了時刻特定ステップと、前記充電開始時刻から充電終了時刻までの間に前記動力源へ充電した充電量を特定する充電量特定ステップと、前記充電開始時刻と、前記充電終了時刻と、前記自車位置取得手段により取得した前記充電開始時刻における自車位置と、前記充電量と、を含む充電情報を前記記憶手段に格納する充電情報記録ステップと、を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明によれば、不正な充電の履歴を収集することができる車載装置の技術を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】図２は、リンクテーブルの構成を示す図である。
【図３】図３は、充電記録テーブルの構成を示す図である。
【図４】図４は、演算処理部の機能構成図である。
【図５】図５は、充電記録処理のフロー図である。
【図６】図６は、充電記録処理の別の実施例に係るフロー図である。
【図７】図７は、充電許可テーブルの構成を示す図である。
【図８】図８は、充電記録処理の別の実施例に係るフロー図である。
【図９】図９は、充電記録処理の別の実施例で表示される画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の第一の実施形態を適用した車載器としてのナビゲーション装置について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１に、車載器としてのナビゲーション装置１００の全体構成図を示す。ナビゲーション装置１００は、地図情報を表示して、ナビゲーション装置１００の現在地を示す地点と、設定された目的地までの経路を誘導する情報とを示すことが可能ないわゆるナビゲーション装置である。
【００１２】
ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１、音声出力装置としてスピーカ４２を備える）と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、車載ネットワーク通信装置１２と、を備えている。
【００１３】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０等から出力される情報に基づいて現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。
【００１４】
また、演算処理部１は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データ等を用いて、操作者から指示された出発地または現在地と、目的地、経由地または立ち寄り地と、を結ぶ最適な経路となる推奨経路を探索する。また、スピーカ４２やディスプレイ２を用いて操作者を誘導する。
【００１５】
また、演算処理部１は、後述するように、ナビゲーション装置１００が取り付けられる電力を動力源とする車両（例えば、電力とガソリンとの両方を動力源とするハイブリッド自動車および電力のみを動力源とする電気自動車等を含む）に搭載されたバッテリの充電が開始されると、充電の状態を電源制御装置から取得して、位置と日時と共に記憶装置３等に記録する。
【００１６】
ナビゲーション装置１００の演算処理部１は、各デバイス間をバス２５で接続した構成である。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、各種ハードウェアを演算処理部１と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）２４と、を有する。
【００１７】
ディスプレイ２は、演算処理部１等で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００１８】
記憶装置３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
【００１９】
この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）であるリンクテーブル２００と、充電の状態を記録するための充電記録テーブル３００と、が記憶されている。
【００２０】
図２は、リンクテーブル２００の構成を示す図である。リンクテーブル２００は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）２０１ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ２０２を含んでいる。
【００２１】
リンクデータ２０２は、リンクの識別子であるリンクＩＤ２１１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報２２２、リンクを含む道路の種別を示す道路種別２２３、リンクの長さを示すリンク長２２４、予め記憶されたリンク旅行時間２２５、当該リンクの開始ノードに接続するリンクである開始接続リンクと、当該リンクの終了ノードに接続するリンクである終了接続リンクと、を特定する開始接続リンク、終了接続リンク２２６、リンクを含む道路の制限速度を示す制限速度２２７を含んでいる。
【００２２】
なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。
【００２３】
図３は、充電記録テーブル３００の構成を示す図である。充電記録テーブル３００は、ナビゲーション装置１００が搭載された車両を特定する個体特定情報３０１ごとに、充電の開始日時を特定する開始日時３１０と、充電の終了日時を特定する終了日時３１１と、充電の位置を特定する充電位置３１２と、充電した電力量を特定する充電量３１３と、を含んでいる。なお、充電位置３１２は、例えば、充電を実施する位置を特定する座標情報であってもよいし、充電装置の管理上の位置を特定する管理番号等であってもよい。
【００２４】
すなわち、充電記録テーブル３００は、充電位置、充電日時、充電量等を特定しうる充電履歴情報を格納し記憶することができる。
【００２５】
図１に戻って説明する。音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。
【００２６】
スピーカ４２は、演算処理部１で生成された使用者へのメッセージを音声として出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００２７】
入力装置５は、使用者からの指示を使用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチであるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。
【００２８】
タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００２９】
ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、回転角度を求める。
【００３０】
ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等のＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＩＣ（Integrated Circuit）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００３１】
車速センサ７,ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、ナビゲーション装置１００で現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定するものである。
【００３２】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ多重放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などやＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００３３】
ビーコン受信装置１１は、ＶＩＣＳ情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。
【００３４】
車載ネットワーク通信装置１２は、ナビゲーション装置１００を、図示しない車両の制御ネットワーク規格であるＣＡＮ等に対応するネットワークに接続させ、ネットワークに接続された他の車両制御装置であるＥＣＵ（Electronic control unit）とＣＡＮメッセージをやり取りすることで通信を行う装置である。
【００３５】
図４は、演算処理部１の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部１は、基本制御部１０１と、入力受付部１０２と、出力処理部１０３と、充電制御部１０４と、位置特定部１０５と、充電記録部１０６と、を有する。
【００３６】
基本制御部１０１は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、随時、走行した日付および時刻と、位置と、を対応付けて、リンクごとに走行履歴を記憶装置３に記憶する。さらに、各処理部からの要求に応じて、現在時刻を出力する。
【００３７】
また、基本制御部１０１は、操作者から指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。当該経路探索においては、ダイクストラ法等の経路探索ロジックを用いて、道路の所定の区間（リンク）に対して予め設定されたリンクコストに基づいて経路を探索する。
【００３８】
また、基本制御部１０１は、車両の現在位置が推奨経路から逸脱しないよう、スピーカ４２やディスプレイ２を用いて操作者を誘導する。
【００３９】
入力受付部１０２は、入力装置５またはマイクロフォン４１を介して入力された使用者からの指示を受け付け、その要求内容に対応する処理を実行するように演算処理部１の各部を制御する。例えば、使用者が推奨経路の探索を要求したときは、目的地を設定するため、地図をディスプレイ２に表示する処理を出力処理部１０３に要求する。
【００４０】
出力処理部１０３は、例えばポリゴン情報等の表示させる画面情報を受け取り、ディスプレイ２に描画するための信号に変換してディスプレイ２に対して描画する指示を行う。
【００４１】
充電制御部１０４は、ナビゲーション装置１００が搭載された車両に積まれている電源制御装置に対して、制御を行う。例えば、充電制御部１０４は、電源制御装置が充電を開始したか否かを監視して、充電を開始した場合には、後述する充電記録部１０６に充電記録処理を開始するよう指示する。また、充電制御部１０４は、電源制御装置が充電を終了した場合には、電源制御装置から充電量等の充電記録に必要な情報を取得し、充電記録部１０６に受け渡す。
【００４２】
位置特定部１０５は、各種センサ、ＧＰＳ受信装置９等の情報を取得し、マップマッチング処理等を行って現在地を特定する。また、位置特定部１０５は、携帯電話等の位置情報を取得可能な装置と接続することにより、通信により位置情報を取得しても良い。
【００４３】
充電記録部１０６は、ナビゲーション装置１００の充電の記録を行う。具体的には、ナビゲーション装置１００が搭載された車両に積まれている電源制御装置が充電を開始すると、充電位置、開始日時等の情報を記録し、充電が終了すると、終了日時、充電量等を記憶装置３等に格納することで、記録する。
【００４４】
上記した演算処理部１の各機能部、すなわち基本制御部１０１、入力受付部１０２、出力処理部１０３、充電制御部１０４、位置特定部１０５、充電記録部１０６は、ＣＰＵ２１が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、ＲＯＭ２３もしくはＲＡＭ２２には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
【００４５】
なお、上記した各構成要素は、ナビゲーション装置１００の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。ナビゲーション装置１００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００４６】
また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣ、ＧＰＵなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００４７】
［動作の説明］次に、ナビゲーション装置１００が実施する充電記録処理の動作について説明する。図５は、ナビゲーション装置１００が実施する充電記録処理を示すフロー図である。このフローは、ナビゲーション装置１００が稼働している状態において、ナビゲーション装置１００が搭載された車両の充電の開始を検知すると、開始される。
【００４８】
まず、充電記録部１０６は、充電位置を特定して記録する（ステップＳ００１）。具体的には、充電記録部１０６は、位置特定部１０５から、特定した現在地を受け取り、充電記録テーブル３００の充電位置３１２に格納して記録する。なお、その際、充電記録部１０６は、基本制御部１０１から、ナビゲーション装置１００が搭載された車両の個体特定情報を取得し、充電記録テーブル３００の個体特定情報３０１に格納して記録する。
【００４９】
次に、充電記録部１０６は、充電開始日時を特定して記録する（ステップＳ００２）。具体的には、充電記録部１０６は、基本制御部１０１から現在時刻を取得し、充電記録テーブル３００の開始日時３１０に格納して記録する。
【００５０】
そして、充電記録部１０６は、所定のタイミングで充電制御部１０４から充電量を取得することで、充電量をモニターする（ステップＳ００３）。具体的には、充電記録部１０６は、例えば３秒に一回程度の頻度で、充電制御部１０４から充電量を特定する情報を取得する。
【００５１】
充電記録部１０６は、充電が終了したか否かを判定する（ステップＳ００４）。具体的には、充電記録部１０６は、充電制御部１０４から、充電が終了した旨の情報を受け渡されたか否かを判定する。受け渡されていない場合（ステップＳ００４にて「ＮＯ」の場合）には、充電記録部１０６は、ステップＳ００３に処理を戻す。
【００５２】
充電が終了した場合（ステップＳ００４にて「ＹＥＳ」の場合）には、充電記録部１０６は、充電終了日時と、充電量と、を記録する（ステップＳ００５）。具体的には、充電記録部１０６は、基本制御部１０１から現在時刻を取得し、充電記録テーブル３００の終了日時３１１に格納して記録する。また、充電記録部１０６は、ステップＳ００３にて取得した充電量を特定する情報に基づいて、充電記録テーブル３００の充電量３１３に充電量を格納して記録する。例えば、車両のバッテリに実際に充電された電力量を記録するのが望ましいが、容易でない場合には、充電のために消費した給電量を求め、充電量として記録する。
【００５３】
以上が、充電記録処理の処理内容である。上記の充電記録処理を行う事によって、ナビゲーション装置１００は、車両の充電履歴を記録することができる。例えば、この充電履歴の情報は、いつ、どこで、どれだけの充電を行ったのかを特定することができるため、不適当な充電の証跡となりうる。また、不適当な充電がなされることの抑止力とすることができる。
【００５４】
以上、本発明の第一の実施形態について説明した。本発明の第一の実施形態によると、ナビゲーション装置１００は、搭載された車両の充電履歴を記録することができる。そのため、不正な充電の履歴についても記録・収集することができる。
【００５５】
本発明は、上記第一の実施形態に制限されない。上記第一の実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態においては、充電の履歴をナビゲーション装置１００内に、いわばローカルに保存するものであるが、これに限らず、図示しない外部の情報センター等に設けられたサーバ装置等に保存するものであってもよい。すなわち、リモートで保存するものとしてもよい。
【００５６】
図６は、そのような第二の実施形態についての充電記録処理のフローチャートを示す図である。なお、第二の実施形態においては、ナビゲーション装置１００は、さらに、外部の情報センター等とデータ通信を行うことができる通信装置を備えるか、または外部の情報センター等とデータ通信を行うことができる通信装置と接続可能であるものとする。
【００５７】
まず、充電記録部１０６は、充電位置を特定する（ステップＳ１０１）。具体的には、充電記録部１０６は、位置特定部１０５から、特定した現在地を受け取る。
【００５８】
次に、充電記録部１０６は、充電開始日時を特定する（ステップＳ１０２）。具体的には、充電記録部１０６は、基本制御部１０１から現在時刻を取得する。
【００５９】
そして、充電記録部１０６は、車両の個体特定情報と、充電位置と、充電開始日時とを、情報センターに送信する（ステップＳ１０３）。なお、その際、充電記録部１０６は、基本制御部１０１から、ナビゲーション装置１００が搭載された車両の個体特定情報を取得する。また、情報センターへの送信には、上記した通信装置を用いる。
【００６０】
個体特定情報と、充電位置と、充電開始日時とを受け取った情報センターの所定のサーバは、受け取った情報を、記憶装置に格納して記録する（ステップＳ２０１）。なお、当該サーバは、充電記録テーブル３００と略同じ構成の図示しないテーブルに、受信した情報を格納する。
【００６１】
そして、充電記録部１０６は、所定のタイミングで充電制御部１０４から充電量を取得することで、充電量をモニターする（ステップＳ１０４）。具体的には、充電記録部１０６は、例えば３秒に一回程度の頻度で、充電制御部１０４から充電量を特定する情報を取得する。
【００６２】
充電記録部１０６は、充電が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、充電記録部１０６は、充電制御部１０４から、充電が終了した旨の情報を受け渡されたか否かを判定する。受け渡されていない場合（ステップＳ１０５にて「ＮＯ」の場合）には、充電記録部１０６は、ステップＳ１０４に処理を戻す。
【００６３】
充電が終了した場合（ステップＳ１０５にて「ＹＥＳ」の場合）には、充電記録部１０６は、車両の個体特定情報と、充電終了日時と、充電量とを、情報センターに送信する（ステップＳ１０６）。具体的には、充電記録部１０６は、基本制御部１０１から現在時刻を取得する。また、充電記録部１０６は、ステップＳ１０４にて取得した充電量を特定する情報を取得する。例えば、車両のバッテリに実際に充電された電力量を記録するのが望ましいが、容易でない場合には、充電のために消費した給電量を求め、充電量とする。充電記録部１０６は、情報センターへの送信に、上記した通信装置を用いる。
【００６４】
個体特定情報と、充電終了日時と、充電量とを受け取った情報センターの所定のサーバは、受け取った情報を、記憶装置に格納して記録する（ステップＳ２０２）。なお、当該サーバは、充電記録テーブル３００と略同じ構成の図示しないテーブルに、ステップＳ２０１で格納した情報に対応する情報に追加して、受信した情報を格納する。
【００６５】
以上、本発明の第二の実施形態について説明した。本発明の第二の実施形態によると、ナビゲーション装置１００は、搭載された車両の充電履歴を、情報センターの所定のサーバに記録することができる。これにより、例えば、情報センターの所定のサーバに格納された十分な母数の充電履歴の情報を統計処理して、車両の電源制御の最適化を図ることに利用可能となる。なお、本実施形態によると、通信環境の良くない位置での充電時の情報が情報センターに送信されずに漏れてしまう可能性があるが、これについては、充電記録部１０６は、通信エラーが発生する場合には記憶装置３等に仮に記録しておき、通信環境が改善した場合に情報センターに送信するものとすることができる。
【００６６】
また、例えば、上記第一の実施形態および第二の実施形態においては、充電が不適切な位置で行われている場合に、履歴には証跡が残るものであるが、これに限らず、不適切な位置で充電が行われようとする場合に、充電を制限するものであってもよい。
【００６７】
図７〜図９は、そのような第三の実施形態についての図である。図７は、情報センターの所定のサーバが、充電の許可を与える際に用いる充電許可テーブル４００の構成例を示す図である。また、図８は、第三の実施形態における充電記録処理のフローチャートを示す図である。そして、図９は、第三の実施形態において充電制限がなされる場合の、表示画面の例を示す図である。なお、第三の実施形態においては、第二の実施形態と同様に、ナビゲーション装置１００は、さらに、外部の情報センター等とデータ通信を行うことができる通信装置を備えるか、または外部の情報センター等とデータ通信を行うことができる通信装置と接続可能であるものとする。また、第三の実施形態においては、ナビゲーション装置１００の演算処理部１に設けられた充電制御部１０４は、充電記録部１０６から充電を停止するよう指示を受けた場合には、電源制御装置に対して充電の中止を指示するものとする。
【００６８】
図７は、充電許可テーブル４００の構成を示す図である。充電許可テーブル４００は、充電施設を特定する施設特定情報４０１ごとに、充電が許可されるべきナビゲーション装置１００が搭載された車両を特定する充電許可個体情報４０２があらかじめ記憶されている。なお、充電許可テーブル４００は、ナビゲーション装置１００の利用が開始される際、または所定の期間（例えば、一週間に一度等）で更新される。
【００６９】
すなわち、充電許可テーブル４００は、充電位置と車両を特定する情報に応じて、充電の許可／不許可を網羅的に記憶することができるといえる。
【００７０】
図８は、第三の実施形態において、ナビゲーション装置１００が実施する充電記録処理を示すフロー図である。このフローは、ナビゲーション装置１００が稼働している状態において、ナビゲーション装置１００が搭載された車両の充電の開始を検知すると、開始される。
【００７１】
まず、充電記録部１０６は、充電位置を特定する（ステップＳ３０１）。具体的には、充電記録部１０６は、位置特定部１０５から、特定した現在地を受け取る。
【００７２】
次に、充電記録部１０６は、充電開始日時を特定する（ステップＳ３０２）。具体的には、充電記録部１０６は、基本制御部１０１から現在時刻を取得する。
【００７３】
そして、充電記録部１０６は、車両の個体特定情報と、充電位置と、充電開始日時とを、情報センターに送信するとともに、充電許可を要求する（ステップＳ３０３）。なお、その際、充電記録部１０６は、基本制御部１０１から、ナビゲーション装置１００が搭載された車両の個体特定情報を取得する。また、情報センターへの送信には、上記した通信装置を用いる。
【００７４】
情報センターの所定のサーバは、個体特定情報と、充電位置と、充電開始日時とを受信する（ステップＳ４０１）。
【００７５】
そして、情報センターの所定のサーバは、充電の可否を判定し、結果を送信する（ステップＳ４０２）。具体的には、情報センターの所定のサーバは、ステップＳ４０１で受け取った個体特定情報と、充電位置と、を用いて、充電許可テーブル４００を検索し、該当する組合せが格納されている場合には、充電可能であると判定する。そうでない場合には、充電不可能であると判定する。当該所定のサーバは、判定した充電の可否を、充電許可を要求したナビゲーション装置１００に送信する。
【００７６】
次に、充電記録部１０６は、所定の時間内に充電許可を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０４）。受信しなかった場合（ステップＳ３０４にて「ＮＯ」の場合）には、充電記録部１０６は、充電記録処理を終了させる。なお、その際、充電記録部１０６は、充電制御部１０４に対して、充電を停止するよう指示を出す。
【００７７】
充電許可を受信した場合（ステップＳ３０４にて「ＹＥＳ」の場合）には、充電記録部１０６は、所定のタイミングで充電制御部１０４から充電量を取得することで、充電量をモニターする（ステップＳ３０５）。具体的には、充電記録部１０６は、例えば３秒に一回程度の頻度で、充電制御部１０４から充電量を特定する情報を取得する。
【００７８】
充電記録部１０６は、充電が終了したか否かを判定する（ステップＳ３０６）。具体的には、充電記録部１０６は、充電制御部１０４から、充電が終了した旨の情報を受け渡されたか否かを判定する。受け渡されていない場合（ステップＳ３０６にて「ＮＯ」の場合）には、充電記録部１０６は、ステップＳ３０５に処理を戻す。
【００７９】
充電が終了した場合（ステップＳ３０６にて「ＹＥＳ」の場合）には、充電記録部１０６は、車両を特定する情報と、充電位置と、充電開始日時と、充電終了日時と、充電量と、を記録する（ステップＳ３０７）。具体的には、充電記録部１０６は、ステップＳ３０１にて特定した位置を充電位置とし、ステップＳ３０２にて特定した日時を充電開始日時とする。また、基本制御部１０１から現在時刻を取得し、充電終了日時とする。また、充電記録部１０６は、ステップＳ３０５にて取得した充電量を特定する情報に基づいて、充電量とする。例えば、車両のバッテリに実際に充電された電力量を記録するのが望ましいが、容易でない場合には、充電のために消費した給電量を求めて、充電量とする。そして、充電記録部１０６は、車両を特定する情報と、充電位置と、充電開始日時と、充電終了日時と、充電量とを、充電記録テーブル３００に格納して記録する。
【００８０】
以上が、第三の実施形態に係る充電記録処理の処理内容である。上記の充電記録処理を行う事によって、ナビゲーション装置１００は、車両の充電履歴を記録することができるとともに、不適当な充電を抑止することができる。なお、本実施形態によると、通信環境の良くない位置での充電時に充電許可要求が情報センターに送信されず、その結果充電できない可能性があるが、これについては、充電記録部１０６は、通信エラーが発生する場合には、充電位置や充電日時等の充電に関する内容を特定する情報を記憶装置３等に仮に記録しておき、通信環境が改善した場合に、不許可の充電を行った旨の情報とともに情報センターに送信するものとすることができる。
【００８１】
図９は、第三の実施形態における充電記録処理のステップＳ３０４において充電許可が得られなかった場合に、充電記録処理を終了する直前に充電制御部１０４がディスプレイ２に表示する注意喚起画面５００の例を示す図である。注意喚起画面５００では、メッセージボックス５０１等を表示させて、例えば「ご注意 充電可能な施設で充電してください」等の注意喚起のメッセージを表示させる。
【００８２】
なお、充電可能な場所にもかかわらず、充電許可テーブル４００の古い情報しか取得できない等の要因で充電ができなくなることを避けるため、メッセージボックス５０１には充電不許可を解除して充電を可能とする指示を充電制御部１０４に対して与えるボタンを設けるようにしてもよい。充電記録部１０６は、当該ボタンに対する入力に応じて、充電制御部１０４に対して、充電許可を受信した場合（ステップＳ３０４にて「ＹＥＳ」の場合）と同様の制御を行うようにしてもよい。
【００８３】
以上、本発明について、実施形態を中心に説明した。なお、上記の各実施形態では、本発明をナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明はナビゲーション装置に限らず、外部電源から充電を行う移動体に搭載される装置全般に適用することができる。また、各実施形態に記載した特徴の一部を組み合わせてもよい。例えば、第二の実施形態に記載したリモートでの充電記録と、第三の実施形態に記載したリモートからの許可とを組み合わせて、リモートから許可を得た場合に充電を実施し、充電履歴をリモートに送信する、というようにしてもよい。また、充電許可テーブル４００をナビゲーション装置１００の記憶装置３等に複製して保持するか、予め保持しておいて、通信を行わずに充電の可否を判断できるようにしてもよい。このようにすることで、無線通信インフラの整備度合いが高くない地域あるいは無線通信の方式が異なる国や地域においても、不正な充電を抑止することが可能となる。
【符号の説明】
【００８４】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声出入力装置、５・・・入力装置、６・・・ＲＯＭ装置、７・・・車速センサ、８・・・ジャイロセンサ、９・・・ＧＰＳ受信装置、１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・ビーコン受信装置、１２・・・車載ネットワーク通信装置、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・Ｉ／Ｆ、２５・・・バス、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、５１・・・タッチパネル、５２・・・ダイヤルスイッチ、１００・・・ナビゲーション装置、１０１・・・基本制御部、１０２・・・入力受付部、１０３・・・出力処理部、１０４・・・充電制御部、１０５・・・位置特定部、１０６・・・充電記録部、２００・・・リンクテーブル、３００・・・充電記録テーブル、４００・・・充電許可テーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭載された車両が存在する位置である自車位置を取得する自車位置取得手段と、
記憶手段と、
前記車両の動力源への充電開始を検知する充電開始検知手段と、
前記充電開始検知手段により充電の開始を検知した時刻を充電開始時刻として特定する充電開始時刻特定手段と、
前記車両の動力源への充電の終了を検知する充電終了検知手段と、
前記充電終了検知手段により充電の終了を検知した時刻を充電終了時刻として特定する充電終了時刻特定手段と、
前記充電開始時刻から充電終了時刻までの間に前記動力源へ充電した充電量を特定する充電量特定手段と、
前記充電開始時刻と、前記充電終了時刻と、前記自車位置取得手段により取得した前記充電開始時刻における自車位置と、前記充電量と、を含む充電情報を前記記憶手段に格納する充電情報記録手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載装置であって、さらに、
前記動力源への充電を制御する充電制御手段を備え、
前記充電制御手段は、少なくとも充電を行う位置が適切でない場合には、充電を中止する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載装置であって、さらに、
充電を行う施設を特定する情報ごとに、充電を許可する車両を特定する情報を対応付けて記憶する記憶手段を備え、
前記充電制御手段は、充電を行う施設について、前記車両を特定する情報が、前記記憶手段において対応付けられていない場合には、前記充電を行う位置が適切でないと判定する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の車載装置であって、さらに、
前記充電制御手段が充電を制限する際に、充電位置が適切でない旨のメッセージを出力するメッセージ出力手段、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車載装置であって、さらに、
通信ネットワークに接続された装置と通信を行う通信手段を備え、
前記記憶手段は、前記通信ネットワークに接続された装置上に設けられており、
前記充電記録手段は、前記充電情報を、前記通信手段を介して前記通信ネットワークに接続された装置の前記記憶手段に記録させる、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車載装置であって、
前記動力源への充電を制御する充電制御手段を備え、
前記充電制御手段は、少なくとも充電を行う位置が適切でない場合には、充電を中止する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車載装置であって、
前記充電制御手段は、
充電の際に、少なくとも、あらかじめ定められた前記車両を特定する情報と、前記充電位置と、を前記通信手段を介して前記通信ネットワークに接続された装置に送信し、
前記通信ネットワークに接続された装置から充電を許可しない応答を受け取った場合には、前記充電を行う位置が適切でないと判定する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載の車載装置であって、
前記充電制御手段が充電を中止する際に、充電位置が適切でない旨のメッセージを出力するメッセージ出力手段、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項９】
車載装置の充電管理方法であって、
前記車載装置は、
搭載された車両が存在する位置である自車位置を取得する自車位置取得手段と、
記憶手段と、を備え、
前記車両の動力源への充電開始を検知する充電開始検知ステップと、
前記充電開始検知ステップにおいて充電の開始を検知した時刻を充電開始時刻として特定する充電開始時刻特定ステップと、
前記車両の動力源への充電の終了を検知する充電終了検知ステップと、
前記充電終了検知ステップにおいて充電の終了を検知した時刻を充電終了時刻として特定する充電終了時刻特定ステップと、
前記充電開始時刻から充電終了時刻までの間に前記動力源へ充電した充電量を特定する充電量特定ステップと、
前記充電開始時刻と、前記充電終了時刻と、前記自車位置取得手段により取得した前記充電開始時刻における自車位置と、前記充電量と、を含む充電情報を前記記憶手段に格納する充電情報記録ステップと、
を実施することを特徴とする充電管理方法。
【請求項１】
搭載された車両が存在する位置である自車位置を取得する自車位置取得手段と、
記憶手段と、
前記車両の動力源への充電開始を検知する充電開始検知手段と、
前記充電開始検知手段により充電の開始を検知した時刻を充電開始時刻として特定する充電開始時刻特定手段と、
前記車両の動力源への充電の終了を検知する充電終了検知手段と、
前記充電終了検知手段により充電の終了を検知した時刻を充電終了時刻として特定する充電終了時刻特定手段と、
前記充電開始時刻から充電終了時刻までの間に前記動力源へ充電した充電量を特定する充電量特定手段と、
前記充電開始時刻と、前記充電終了時刻と、前記自車位置取得手段により取得した前記充電開始時刻における自車位置と、前記充電量と、を含む充電情報を前記記憶手段に格納する充電情報記録手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載装置であって、さらに、
前記動力源への充電を制御する充電制御手段を備え、
前記充電制御手段は、少なくとも充電を行う位置が適切でない場合には、充電を中止する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載装置であって、さらに、
充電を行う施設を特定する情報ごとに、充電を許可する車両を特定する情報を対応付けて記憶する記憶手段を備え、
前記充電制御手段は、充電を行う施設について、前記車両を特定する情報が、前記記憶手段において対応付けられていない場合には、前記充電を行う位置が適切でないと判定する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の車載装置であって、さらに、
前記充電制御手段が充電を制限する際に、充電位置が適切でない旨のメッセージを出力するメッセージ出力手段、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車載装置であって、さらに、
通信ネットワークに接続された装置と通信を行う通信手段を備え、
前記記憶手段は、前記通信ネットワークに接続された装置上に設けられており、
前記充電記録手段は、前記充電情報を、前記通信手段を介して前記通信ネットワークに接続された装置の前記記憶手段に記録させる、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車載装置であって、
前記動力源への充電を制御する充電制御手段を備え、
前記充電制御手段は、少なくとも充電を行う位置が適切でない場合には、充電を中止する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車載装置であって、
前記充電制御手段は、
充電の際に、少なくとも、あらかじめ定められた前記車両を特定する情報と、前記充電位置と、を前記通信手段を介して前記通信ネットワークに接続された装置に送信し、
前記通信ネットワークに接続された装置から充電を許可しない応答を受け取った場合には、前記充電を行う位置が適切でないと判定する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載の車載装置であって、
前記充電制御手段が充電を中止する際に、充電位置が適切でない旨のメッセージを出力するメッセージ出力手段、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項９】
車載装置の充電管理方法であって、
前記車載装置は、
搭載された車両が存在する位置である自車位置を取得する自車位置取得手段と、
記憶手段と、を備え、
前記車両の動力源への充電開始を検知する充電開始検知ステップと、
前記充電開始検知ステップにおいて充電の開始を検知した時刻を充電開始時刻として特定する充電開始時刻特定ステップと、
前記車両の動力源への充電の終了を検知する充電終了検知ステップと、
前記充電終了検知ステップにおいて充電の終了を検知した時刻を充電終了時刻として特定する充電終了時刻特定ステップと、
前記充電開始時刻から充電終了時刻までの間に前記動力源へ充電した充電量を特定する充電量特定ステップと、
前記充電開始時刻と、前記充電終了時刻と、前記自車位置取得手段により取得した前記充電開始時刻における自車位置と、前記充電量と、を含む充電情報を前記記憶手段に格納する充電情報記録ステップと、
を実施することを特徴とする充電管理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１２０３４４（Ｐ２０１２−１２０３４４Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６８４１０（Ｐ２０１０−２６８４１０）
【出願日】平成２２年１２月１日（２０１０．１２．１）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１日（２０１０．１２．１）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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