ナビゲーション装置、コンピュータプログラム、画面制御方法及び測定間隔制御方法
【課題】ユーザに対して適切に情報を画面に表示させつつ、画面表示による消費電力を低減することができるナビゲーション装置、コンピュータプログラム及び画面制御方法を提供する。
【解決手段】ユーザに伝達させたい情報を表示部１１２の画面に表示する場合において、ＧＰＳ受信部１０１、センサ１０２〜１０４により検出された、車速、進行方向、ハンドル操作角等の車両の移動状況、または地図データに基づいて、システム制御部１２０が、表示部１１２の画面を運転手が見ても良い状況であるか否かを判定し、画面を見るべき状況でないと判定した場合には、表示制御部１１４が、表示部１１２の画面の輝度を下げる。
【解決手段】ユーザに伝達させたい情報を表示部１１２の画面に表示する場合において、ＧＰＳ受信部１０１、センサ１０２〜１０４により検出された、車速、進行方向、ハンドル操作角等の車両の移動状況、または地図データに基づいて、システム制御部１２０が、表示部１１２の画面を運転手が見ても良い状況であるか否かを判定し、画面を見るべき状況でないと判定した場合には、表示制御部１１４が、表示部１１２の画面の輝度を下げる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、移動体の経路誘導を行うナビゲーション装置、コンピュータプログラム、画面制御方法及び測定間隔制御方法の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、携帯電話機が広範に普及していることから、近年においては、ＧＰＳ（Global Positioning System）等のセンサを搭載させ、携帯型のナビゲーション装置として機能するような携帯電話機や、自動車に設置することによりカーナビゲーション装置として機能するような携帯電話機の開発が行われている。
【０００３】
その際、携帯電話機の駆動電力は、自動車のカーバッテリーから得ることもできるが、携帯使用される場合の駆動電力は、リチウムイオン電池等の内蔵バッテリーから得るため、長時間の携帯使用に耐えるためには、携帯電話機が、ナビゲーション装置として機能する際の消費電力を、如何にして低減するかが最重要となる。
【０００４】
一方、通常の車載用のナビゲーション装置であっても、比較的長時間使用される場合もあるため、車載用バッテリーのバッテリー残量によっては、その消費電力は無視できるものではない。
【０００５】
そこで、消費電力を低減する一手法としては、画面表示による消費電力を下げることが考えられる。
【０００６】
例えば、一定時間経過後にスクリーンセーバーを起動し、または画面表示をオフにし、あるいは画面を暗くする等の方法が、従来から一般的に用いられている。
【０００７】
また、特許文献１に記載の携帯通信端末においては、現在地点から目標地点までの距離が、所定距離以下であれば必要な地図情報を表示し、所定距離を越える場合には、非表示にすることにより、常時地図情報を表示する場合に比べて、消費電力を低減している。
【０００８】
一方で、ナビゲーション処理においては、自車位置を取得する（測位する）ために、各センサからの出力信号に基づく演算処理が行われるが、その精度を高めるために、ある程度以下の間隔で測位が行われ、かつ、その間隔は固定されているのが一般的であり（例えば、１秒ごと）、その際の演算処理による消費電力及び各センサの消費電力は、全体の消費電力の中でも大きな比重を占めている。
【０００９】
そこで、例えば、特許文献２に記載の携帯ナビゲーション装置においては、目的地までの経路上に存在する目標物に到着するまでの予測時間を算出し、この予測時間が経過する前は歩行者と目標物に重なりが生じたか否かの比較をせず、予測時間が経過した後は、所定時間間隔で比較をさせることにより、常時、所定時間間隔で比較を行う場合に比べて消費電力を低減している。
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−１０１３６６号公報
【特許文献２】特開２００２−８１９５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述したスクリーンセーバーを起動する等の従来の方法は、ユーザの意思にかかわりなく実行されてしまうものであるため、ユーザが情報を見たい場合においても、画面に必要な情報が表示されなくなり、使い勝手が悪くなる。また、その反対に、ユーザが画面を見る必要が無い場合であっても、一定時間が経過するまでは画面表示を維持するため、無駄な電力を消費する場合がある。
【００１２】
また、特許文献１に記載の技術も、ユーザの意思にかかわりなく、目標地点までの距離や所要時間により画面表示と非表示が行われるため、上記と同様の問題が存在する。
【００１３】
また、特許文献２に記載の技術では、目標物に到着するまでの予測時間が経過するまでは比較処理を行わないため、例えば、予測時間より早く目標物を通過した場合や、経路を外れたような場合には、予測時間経過後の再比較処理に要する消費電力が高くなるとともに、事前に行われた比較処理が無駄となる。
【００１４】
本願は、以上の点に鑑みてなされたものであり、その課題の一例は、ユーザに対して適切に情報を画面に表示させつつ、画面表示による消費電力を低減することができるナビゲーション装置、コンピュータプログラム及び画面制御方法を提供することにある。
【００１５】
また、本願の課題の他の例は、移動体の移動状況に応じて現在位置等の測定を適切に行いつつ、測定処理による消費電力を低減することができるナビゲーション装置、コンピュータプログラム及び測定間隔制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動体の移動状況を検出する検出手段を備え、前記検出された移動状況及び地図データに基づいて、当該移動体の経路誘導を行うための情報を画面に表示するナビゲーション装置において、前記検出された移動状況または前記地図データの少なくともいずれか一方に基づき、前記画面を操縦者が見ても良い状況であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により、前記画面を操縦者が見るべき状況ではないと判断した場合には、前記画面の輝度を下げ、または前記画面表示を消去させることのいずれか一方を行う画面制御手段と、を更に備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、移動体の移動状況を検出する検出手段を備え、前記検出された移動状況及び地図データに基づいて、当該移動体の経路誘導を行うための情報を画面に表示するナビゲーション装置に含まれるコンピュータを、前記検出された移動状況または前記地図データの少なくともいずれか一方に基づき、前記画面を操縦者が見ても良い状況であるか否かを判定する判定手段、前記判定手段により、前記画面を操縦者が見るべき状況ではないと判断した場合には、前記画面の輝度を下げ、または前記画面表示を消去させることのいずれか一方を行う画面制御手段、として機能させることを特徴とする。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、移動体の移動状況を検出する検出手段を備え、前記検出された移動状況及び地図データに基づいて、当該移動体の経路誘導を行うための情報を画面に表示するナビゲーション装置における画面制御方法であって、前記検出された移動状況または前記地図データの少なくともいずれか一方に基づき、前記画面を操縦者が見ても良い状況であるか否かを判定する工程と、前記判定工程において、前記画面を操縦者が見るべき状況ではないと判断した場合には、前記画面の輝度を下げ、または前記画面表示を消去させることのいずれか一方を行う工程と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、移動体の移動速度を検出し、速度データを出力する速度検出手段と、前記移動速度を除く前記移動体の移動状況を検出し、状況データを出力する状況検出手段と、前記出力された速度データ及び状況データに基づき、前記移動体の現在位置を測定する測定手段と、を備え、前記移動体の移動状況、現在位置及び地図データに基づき、当該移動体の経路誘導を行うナビゲーション装置において、前記出力された速度データが示す移動速度が遅くなるほど前記測定手段による測定間隔が延びるように当該測定間隔を制御する測定間隔制御手段を更に備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、移動体の移動速度を検出し、速度データを出力する速度検出手段と、前記移動速度を除く前記移動体の移動状況を検出し、状況データを出力する状況検出手段と、前記出力された速度データ及び状況データに基づき、前記移動体の現在位置を測定する測定手段と、を備え、前記移動体の移動状況、現在位置及び地図データに基づき、当該移動体の経路誘導を行うナビゲーション装置に含まれるコンピュータを、前記出力された速度データが示す移動速度が遅くなるほど前記測定手段による測定間隔が延びるように当該測定間隔を制御する測定間隔制御手段として機能させることを特徴とする。
【００２１】
請求項１３に記載の発明は、移動体の移動速度を検出し、速度データを出力する速度検出手段と、前記移動速度を除く前記移動体の移動状況を検出し、状況データを出力する状況検出手段と、前記出力された速度データ及び状況データに基づき、前記移動体の現在位置を測定する測定手段と、を備え、前記移動体の移動状況、現在位置及び地図データに基づき、当該移動体の経路誘導を行うナビゲーション装置における測定間隔制御方法であって、前記出力された速度データが示す移動速度が遅くなるほど前記測定手段による測定間隔が延びるように当該測定間隔を制御する工程を備えることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本願の最良の実施形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、車載用のナビゲーション装置に対して本願を適用した場合の実施形態である。
【００２３】
［１．第１実施形態］
［１．１ ナビゲーション装置１００の構成及び機能］
先ず、第１実施形態に係るナビゲーション装置１００の構成及び機能について、図１を用いて説明する。
【００２４】
なお、図１は、第１実施形態に係るナビゲーション装置１００の概要構成の一例を示すブロック図である。
【００２５】
本実施形態に係るナビゲーション装置１００は、運転手（操縦者の一例）や同乗者等（以下、ユーザと称する。）により設定された目的地までの経路誘導のための情報を画面に表示するとともに、状況に応じて画面の輝度を下げることにより、画面表示による消費電力を低減させる。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態に係るナビゲーション装置１００は、ＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信部１０１と、車両の走行速度を示す車速データを検出する車速センサ１０２と、車両の進行方向を示す方位角データを検出するジャイロセンサ１０３と、ハンドルの操作角を示す操作角データを検出するハンドル操作センサ１０４と、ＧＰＳデータ、車速データ及び方位角データに基づいて自車位置を算出するインターフェース部１０５と、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System）データを受信するＶＩＣＳデータ受信部１０６と、地図データ等の各種データが格納されたＨＤ（Hard Disk）に対してデータの書き込み及び読み出しを行うＨＤドライブ１０７と、ＤＶＤディスク（Digital Versatile Disk）からデータを読み出すＤＶＤドライブ１０８と、ユーザがシステムに対する命令を入力する際に用いられる操作部１０９と、ユーザの音声を集音するマイクロホン１１０と、マイクロホン１１０により集音された音声からシステムに対する命令を認識する音声認識回路１１１と、地図データおよび車両の位置等を表示する表示部１１２と、バッファメモリ１１３を用いて表示部１１０を制御する表示制御部１１４と、経路誘導等の音声を生成する音声処理回路１１５と、可聴周波数の音波を出力するスピーカ１１６と、運転手の映像を撮影するカメラ１１７と、カメラ１１７により撮影された映像から運転手が向いている方向を認識する映像認識回路１１８と、自車位置及び地図データから自車が危険地帯に位置しているか否かを判定する危険地帯判定部１１９と、システム全体を制御するシステム制御部１２０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）／ＲＯＭ（Read Only Memory）１２１と、により構成され、システム制御部１２０と各部はシステムバス１２２により接続されている。
【００２７】
また、車速センサ１０２は、本願に係る速度検出手段の一例を構成し、ジャイロセンサ１０３は、本願に係る方向検出手段の一例を構成し、ハンドル操作センサ１０４は、本願に係る操作量検出手段の一例を構成し、インターフェース部１０５は、本願に係る測定手段の一例を構成し、危険地帯判定部１１９は、本願に係る地点データ取得手段の一例を構成し、システム制御部１２０は、本願に係る画面制御手段の一例を構成する。
【００２８】
更に、ＧＰＳ受信部１０１、車速センサ１０２、ジャイロセンサ１０３及びハンドル操作センサ１０４は、本願に係る検出手段の一例を構成し、危険地帯判定部及びシステム制御部１２０は、本願に係る判定手段の一例を構成する。
【００２９】
ＧＰＳ受信部１０１は、ＧＰＳ衛星から発信された衛星軌道及び時刻データを含む電波を受信するとともに、この受信した電波に基づいて移動体の現在位置を算出してＧＰＳデータとしてインターフェース部１０５に出力するようになっている。
【００３０】
車速センサ１０２は、車両の走行速度を検出するとともに、この検出した速度に応じた電圧等に変換し、車速データ（本願に係る速度データの一例）としてインターフェース部１０５に出力するようになっている。
【００３１】
ジャイロセンサ１０３は、車両の方位角を検出するとともに、この検出した方位角に応じた電圧等に変換し、方位角データ（本願に係る方向データの一例）としてインターフェース部１０５に出力するようになっている。
【００３２】
ハンドル操作センサ１０４は、ハンドルの切れ角を検出するとともに、この検出した切れ角に応じた電圧等に変換し、操作角データ（本願に係る操作量データの一例）としてインターフェース部１０５に出力するようになっている。
【００３３】
インターフェース部１０５は、ＧＰＳ受信部１０１、車速センサ１０２、ジャイロセンサ１０３及びハンドル操作センサ１０４とシステム制御部１２０との間のインターフェース処理を行うようになっており、所定の間隔でＧＰＳデータ、車速データ及び方位角データを入力しつつ、これらのデータに基づいて自車位置を算出し、自車位置データとしてシステム制御部１２０に出力するようになっている。
【００３４】
ＶＩＣＳデータ受信部１０６は、ＦＭ多重放送等の電波を受信することにより、渋滞、所要時間、事故、速度規制等の道路交通情報であるＶＩＣＳデータを取得し、この取得したＶＩＣＳデータをシステム制御部１２０に出力するようになっている。
【００３５】
ＨＤドライブ１０７は、ＨＤ及びこのＨＤに対する記録、再生を行うドライブ等により構成され、ＨＤに格納されている地図データ等を読み出し、システム制御部１２０に出力するとともに、システム制御部１２０から出力された各種データをＨＤに書き込むようになっている。
【００３６】
この地図データは、ナビゲーション動作に必要な道路形状データの他、関連する施設データ、名称データ等の各種関連データが道路形状データに対応付けられて記憶されている。
【００３７】
ＤＶＤドライブ１０８は、ＤＶＤディスクを着脱可能に格納する格納部及びＤＶＤの再生を行うドライブ等により構成され、ＤＶＤディスクから更新用の地図データを読み出し、この読み出した地図データをシステム制御部１２０に出力するようになっている。
【００３８】
また、ＤＶＤドライブ１０８は、音声や映像等のコンテンツデータ等が記録されているＤＶＤディスクを再生するようになっており、再生したコンテンツデータ等を、システム制御部１２０を介して、表示制御部１１３及び音声処理回路１１５に出力するようになっている。
【００３９】
操作部１０９は、設定ボタン、数字キー、カーソルキー等の各種キーを有するリモートコントロール装置等により構成されており、ユーザの入力操作に対応した制御信号をシステム制御部１２０に出力するようになっている。
【００４０】
音声認識回路１１１は、マイクロホン１１０より入力されたユーザから発生された発話音音声を解析して、ユーザの操作コマンドを認識し、この認識された操作に対応する制御信号をシステム制御部１２０に出力するようになっている。
【００４１】
表示部１１２は、例えば、液晶パネルまたは有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル等により構成され、表示制御部１１４の制御により地図データ等を画面に表示するとともに、これに重畳して自車位置等の経路案内に必要な各種情報を表示するようになっている。
【００４２】
表示制御部１１４は、システム制御部１２０を介して入力された地図データやコンテンツデータ等を、システム制御部１２０の制御に基づいて入力されたデータに対応する画像データをバッファメモリ１１３に生成するとともに、所定のタイミングでバッファメモリ１１３から画像データを読み出して表示部１１２に出力するようになっている。
【００４３】
また、表示制御部１１４は、システム制御部１２０の制御に基づいて、表示部１１２の画面をＯＮ／ＯＦＦ制御する（画面の輝度を上げたり、下げたりする）。
【００４４】
具体的には、例えば、表示部１１２に液晶パネルが使用されている場合には、そのバックライトに電力を供給して点灯させることにより画面をＯＮ制御し、また、バックライトに対する電力供給を停止して消灯させることにより画面をＯＦＦ制御する。なお、バックライトに対する供給電力の電圧を上げることにより画面をＯＮ制御し、電圧を下げることにより画面をＯＦＦ制御するようにしても良い。
【００４５】
また、例えば、表示部１１２に有機ＥＬパネルが使用されている場合には、その発光体に供給する電圧を全体的に上げることにより画面をＯＮ制御し、また、この発光素子に供給する電圧を全体的に下げることにより画面をＯＦＦ制御する。
【００４６】
なお、表示部１１２に対する電力供給を停止させて、画面表示を消去させることによりＯＦＦ制御するようにしても良い。
【００４７】
音声処理回路１１５は、システム制御部１２０の制御に基づいて音声信号を生成、増幅するとともに、この音声信号をスピーカ１１６に出力するようになっており、例えば、次の交差点における車両の進行方向や、渋滞、通行止め等の交通情報等を含む経路誘導に関する情報を音声信号として出力するようになっている。
【００４８】
カメラ１１７は、例えば、レンズ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等により構成され、外部からの光をＣＣＤにより受光し、この受光量に応じた電圧信号に基づいて映像データを生成するとともに、この生成した映像データを映像認識回路１１８に出力するようになっている。なお、カメラ１１７は、運転手が表示部１１２の画面を見ているか否かの判定に用いられる運転手の顔の映像を撮影するために用いられるため、表示部１１２の上部または下部の中心付近に、レンズを運転手の顔に向けて設置するのが望ましい。
【００４９】
映像認識回路１１８は、カメラ１１７から出力された映像データを解析することにより、運転手の顔及び眼を認識し、カメラ１１７に対する運転手の視線の方向角（表示部１１２の画面に対する方向角でもある）に応じた視線データをシステム制御部１２０に出力する。
【００５０】
具体的に、映像認識回路１１８は、例えば、運転手の顔が向いている方向を算出し、更に、運転手の眼の白目部分に対する瞳部分の位置から顔の正面方向からの視線方向を算出する。なお、単純に運転手の顔が向いている方向を視線方向としても良い。
【００５１】
危険地帯判定部１１９は、システム制御部１２０を介して自車位置データ及び地図データを入力し、これらのデータに基づいて、車両が現在危険地帯に位置しているか否かを判定し、その判断結果を制御信号としてシステム制御部１２０に出力するようになっている。
【００５２】
具体的に、危険地帯判定部１１９は、地図データから、車両が現在位置する道路等に対応付けられた関連データ（本願に係る地点データの一例）を取得する。そして、この取得された関連データが、例えば、通学路や過去に事故が多発している場所等の情報を含む場合には、安全に運転を行うために、表示部１１２の画面を運転手が見るべきではない危険地帯であると判定する。
【００５３】
また、危険地帯判定部１１９は、車両の移動経路上における、例えば、１００ｍ先の地点の関連データを取得し、この取得された関連データに基づいて、１００ｍ先の地点が危険地帯であるか否かを判定し、その結果を制御信号としてシステム制御部１２０に出力するようになっている。
【００５４】
システム制御部１２０は、主としてＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成されるとともに、ＧＰＳ受信ポート、キー入力ポート等の各種入出力ポートを含んで構成されている。
【００５５】
このシステム制御部１２０は、ナビゲーション装置１００全体を制御するようになっており、ＲＡＭ／ＲＯＭ１２１に格納された制御プログラムを読み出して各種処理を実行するとともに、このＲＡＭ／ＲＯＭ１２１に処理中のデータを一時的に保存するようになっている。
【００５６】
例えば、システム制御部１２０は、経路誘導を行う際に、インターフェース部１０５から出力された自車位置データと、ＨＤドライブ１０７を制御してＨＤから読み出した地図データに基づいてマップマッチング等の補正処理を行うとともに、表示部１１２において車両の現在位置を含む周辺地域を示す地図上に経路誘導情報が表示されるように制御し、音声処理回路から経路誘導情報が音声として出力されるように制御するようになっている。
【００５７】
また、システム制御部１２０は、車速データ、操作角データ、ＧＰＳデータ、地図データ及び危険地帯判定部１１９から出力された制御信号に基づいて、表示部１１２の画面を表示制御部１１４によりＯＮ制御させるか、ＯＦＦ制御させるかの判定を行うようになっている。
【００５８】
この判定基準としては、例えば、表示部１１２の画面を運転手が見ても良い状況である場合にはＯＮ制御、車両の運転に集中すべき状況であるため画面を見るべきではない場合にはＯＦＦ制御とするが、具体的な判定処理については後述する。
【００５９】
更に、システム制御部１２０は、危険地帯判定部１１９から出力された制御信号に基づいて、移動経路上における１００ｍ先の地点が危険地帯である場合には、その地点に到達する前に、危険地帯に入ることを予告する情報を表示部１１２において表示されるように制御する。
【００６０】
［１．２ ナビゲーション装置１００の動作］
次に、以上の構成を有するナビゲーション装置１００において、表示部１１２の画面をＯＮ／ＯＦＦ制御する場合の動作について、図２乃至図４を用いて説明する。
【００６１】
なお、図２は、第１実施形態に係るナビゲーション装置１００の処理の一例を示すフローチャートである。
【００６２】
図２に示すように、システム制御部１２０は、先ず、インターフェース部１０５から出力された位置データ、当該位置データが示す車両の現在位置を含む周辺の地図データ、ＶＩＣＳ受信部から出力されたデータ受信部１０６に基づいて、例えば、交差点における車両の進行方向の誘導や、渋滞情報の更新等、表示部１１２の画面に表示してユーザに伝達したい情報があるか否かを判定し（ステップＳ１１）、伝達したい情報がある場合は（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１３に移行し、伝達したい情報が無い場合は（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１２に移行する。
【００６３】
ステップＳ１２において、システム制御部１２０は、操作部１０９及び音声認識回路１１１を介して、ユーザによる操作入力及び音声操作コマンドの入力があるか否かを判定し、入力がある場合は（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３に移行し、入力が無い場合は（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１６に移行する。
【００６４】
ステップＳ１３において、システム制御部１２０は、運転手が表示部１１２の画面を見ても安全な状況か否かを判定する。
【００６５】
具体的にシステム制御部１２０は、インターフェース部１０５から出力された車速データに基づいて、車両の移動速度が、例えば、６０ｋｍ／ｈ未満である場合には、画面を見ても良いと判定し、移動速度が６０ｋｍ／ｈ以上である場合には、画面を見るべきではないと判定する。なお、インターフェース部１０５から出力されたＧＰＳデータの時間的変化に基づいて車両の移動速度を算出しても良い。
【００６６】
また、システム制御部１２０は、インターフェース部１０５から出力された操作角データに基づいて、ハンドルの切れ角が、例えば、４５度未満である場合には、画面を見ても良いと判定し、４５度以上であれば画面を見るべきではないと判定する。ハンドルの切れ角がある角度以上となっている場合には、車両が、交差点を曲がっている最中であったり、急カーブを曲がっている最中であったり、車庫入れをしている最中である等が想定される。こうしたことから、ハンドルの切れ角がある角度以上となっている場合には、画面を見るべきではないと判定するのである。なお、インターフェース部１０５から出力された方位角データの時間的変化に基づいて、車両が曲がる際の角速度を所定の閾値と比較することにより上記と同様の判定を行うことも可能である。
【００６７】
また、システム制御部１２０は、危険地帯判定部１１９を制御することにより、車両が危険地帯に位置しているか否かを判定させ、この危険地帯判定部１１９から出力された制御信号に基づいて、車両が現在危険地帯に位置していない場合は、画面を見ても良いと判定し、危険地帯に位置している場合には、画面を見るべきではないと判定する。
【００６８】
そして、システム制御部１２０は、以上の判定結果が、全て画面を見ても安全な状況である場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４に移行し、一つでも画面を見るべきではない状況である場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１６に移行する。
【００６９】
ステップＳ１４において、システム制御部１２０は、映像認識回路１１８から出力された制御信号に基づいて、運転手の視線が表示部１１２の画面（カメラ１１７のレンズ）に向いているか否かを判定し（ステップＳ１４）、視線が画面に向いている場合には（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、表示部１１２の画面をＯＮするよう表示制御部１１４を制御し、これにより表示部１１２の画面が明るくなる（ステップＳ１６）。
【００７０】
その一方、視線が画面に向いていない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、システム制御部１２０は、ステップＳ１５に移行し、表示部１１２の画面をＯＦＦするよう表示制御部１１４を制御することにより、表示部１１２の画面が暗くなる（ステップＳ１５）。
【００７１】
以上の処理について、更に詳細に説明する。なお、図３は、第１実施形態に係る画面制御の一例を示す図である。また、図４は、第１実施形態に係る画面制御の他の例を示す図である。
【００７２】
ユーザに対して伝達したい情報が無い場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ユーザが何らかの操作をしていなければ（ステップＳ１２：ＮＯ）、画面を明るくしておく必要は無い。
【００７３】
一方、ユーザに対して伝達したい情報がある場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、その情報を画面に表示し、また、何らかの操作がされれば（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、その操作内容に対応する情報を画面に表示する。このような状況では、運転手が画面を注視する蓋然性が高いため、画面を明るくすることが望ましい。
【００７４】
そこで、更に、安全面から運転手が画面を見てはならない状況である場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、画面を注視させるべきではないので、画面を暗くする。
【００７５】
また、実際に、運転手が画面を見ていなければ（ステップＳ１４：ＮＯ）、やはり画面を明るくしておく必要は無い。
【００７６】
そして、全ての条件が揃った上で、画面を明るくするのである。
【００７７】
例えば、図３に示すように、ユーザに伝達したい情報が無い場合は（操作入力も無い）、画面を暗くし、次の交差点における車両の進行方向の誘導情報を表示する場合は（安全で、かつ運転手が画面を見ている）、画面を明るくする。そして、誘導情報の表示が終了したら、画面を暗くし、また、更新された渋滞情報を画面に表示する場合には、画面を明るくする。
【００７８】
また、図４（ａ）に示すように、車速が２０ｋｍ／ｈである場合には、（ユーザに伝達したい情報の有無、操作入力の有無に応じて（以下同様））画面を明るくし、６０ｋｍ／ｈとなった場合には、画面を暗くする。そして、３０ｋｍ／ｈに下がったら、また、画面を明るくする。
【００７９】
また、図４（ｂ）に示すように、車両が直線的に進行している場合は、画面を明るくし、交差点を曲がるためにハンドルを操作している最中は、画面を暗くする。そして、交差点を曲がりきった後は、また、画面を明るくする。
【００８０】
また、図４（ｃ）に示すように、車両が危険地帯に進入した場合は、画面を暗くし、危険地帯から脱出した場合は、画面を明るくする。
【００８１】
以上説明したように、本実施形態によれば、ユーザに伝達させたい情報を表示部１１２の画面に表示する場合において、ＧＰＳ受信部１０１、センサ１０２〜１０４により検出された、車速、進行方向、ハンドル操作角等の車両の移動状況、または地図データに基づいて、システム制御部１２０が、表示部１１２の画面を運転手が見ても良い状況であるか否かを判定し、画面を見るべき状況でないと判定した場合には、表示部１１２の画面の輝度を下げるように表示制御部１１４を制御するようになっている。
【００８２】
従って、ユーザに対して適切に情報を画面に表示させつつ、画面表示による消費電力を低減することができる。
【００８３】
また、システム制御部１２０は、車速センサ１０２から出力された車速データに基づいて、移動速度が、例えば、６０ｋｍ／ｈ以上である場合には、画面を見るべきではない状況であると判断する。
【００８４】
また、システム制御部１２０は、ハンドル操作センサ１０４から出力された操作角データに基づいて、ハンドルの切れ角が、例えば、４５度以上である場合には、画面を見るべきではない状況であると判断する。
【００８５】
また、危険地帯判定部１１９は、インターフェース部１０５から出力された位置データと地図データとに基づいて、車両の現在危険地帯にいるか否かを判定し、この判定結果に基づいて、システム制御部１２０が、表示部１１２の画面を運転手が見ても良い状況であるか否かを判定する。
【００８６】
このように、運転手が画面を見ると危険な状態である場合には、画面を注視させないよう、画面が暗くなるので、運転中における安全性も向上する。
【００８７】
また、移動経路上において、例えば、１００ｍ先が危険地帯であると危険地帯判定部１１９が判定した場合には、その危険地帯に到達する前に、システム制御部１２０が、危険地帯に入ることを予告する情報を表示部１１２に表示させるように表示制御部１１４を制御するので、ユーザは、危険地帯に入って画面が暗くなる前に、その危険地帯に入ることを前もって知ることが可能となる。
【００８８】
なお、本実施形態においては、車速データに基づく判定、操作角データに基づく判定及び道路等に対応付けられた関連データに基づく判定の全てを行うことにより画面をＯＮ／ＯＦＦ制御していたが、その一部の判定によりＯＮ／ＯＦＦ制御を行うようにしても良い。
【００８９】
［１．３ 変形例］
次に、第１実施形態に係る変形例について、図５を用いて説明する。
【００９０】
なお、図５は、第１実施形態の変形例に係るナビゲーションシステムＳの概要構成の一例を示すブロック図である。
【００９１】
上記説明した第１実施形態においては、本願を、車載用のナビゲーションシステムに適用した場合について説明したが、本願を、携帯電話機を利用したナビゲーションシステムに適用することも可能である。
【００９２】
本変形例に係るナビゲーションシステムは、移動体通信網に属する無線基地局との間で電波の送受信を行うことにより他の携帯電話機等と通話をすることが可能な携帯電話機に各種センサを接続し、これらを車両に搭載することでカーナビゲーションとして機能する。
【００９３】
図５に示すように、ナビゲーションシステムＳは、携帯電話機２００、車両の走行速度を示す車速データを検出する外部の車速センサ２０１と、ハンドルの操作角を示す操作角データを検出する外部のハンドル操作センサ２０２と、により構成されている。
【００９４】
そして、携帯電話機２００は、アンテナＡＴを介して移動通信網の無線基地局と電波の送受信を行う送受信部２０３と、送受信するデータの変復調を行う通信処理部２０４と、ＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信部２０５と、車両の進行方向を示す方位角データを検出するジャイロセンサ２０６と、外部装置からのデータを入力する外部データ入力部２０７と、地図データを格納する地図データベース２０８と、ユーザがシステムに対する命令を入力する際に用いられる操作部２０９と、ユーザの音声を集音するマイクロホン２１０と、地図データおよび車両の位置等を表示する表示部２１１と、可聴周波数の音波を出力するスピーカ２１２と、運転手の映像を撮影するカメラ２１３と、自車位置及び地図データから自車が危険地帯に位置しているか否かを判定する危険地帯判定部２１４と、電源２１５と、システム全体を制御するシステム制御部２１６と、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えるメモリ部２１７と、により構成され、システム制御部２１６と各部はシステムバスにより接続されている。
【００９５】
また、車速センサ２０１は、本願に係る速度検出手段の一例を構成し、ハンドル操作センサ２０２は、本願に係る操作量検出手段の一例を構成し、ジャイロセンサ２０６は、本願に係る方向検出手段の一例を構成し、危険地帯判定部２１４は、本願に係る地点データ取得手段の一例を構成し、システム制御部２１６は、本願に係る判定手段、画面制御手段及び測定手段の一例を構成する。
【００９６】
更に、車速センサ２０１、ハンドル操作センサ２０２及びジャイロセンサ２０６は、本願に係る検出手段の一例を構成する。
【００９７】
送受信部２０３は、無線基地局から発信された通話信号、制御信号等の電波を、アンテナＡＴを介して受信し、これを通信処理部２０４に出力するとともに、通信処理部から出力されたデジタル通話信号等を電波として送信するようになっている。
【００９８】
また、送受信部２０３は、無線基地局から発信されたＶＩＣＳデータ信号を受信し、この受信したＶＩＣＳデータ信号を通信処理部２０４に出力するようになっている。
【００９９】
通信処理部２０４は、送受信部２０３から出力された通話信号等を復調し、この復調された信号をシステム制御部２１６に出力するとともに、システム制御部２１６から出力された通話信号を変調して送受信部２０３に出力するようになっている。
【０１００】
外部データ入力部２０７は、車速センサ２０１及びハンドル操作センサから出力された車速データ及び操作角データをＡ／Ｄ（Analog/Digital）変換し、この変換されたデータをシステム制御部２１６に出力するようになっている。
【０１０１】
電源２１５は、リチウムイオン電池等のバッテリー等からなり、車載用バッテリーから供給された電力を所定電圧に降圧しつつ充電するとともに、システム制御部及びその他各部に対して、この降圧された電力を供給するようになっている。
【０１０２】
システム制御部２１６は、主としてＣＰＵにより構成されるとともに、音声認識回路、音声処理回路、表示制御回路、バッファメモリ等の各種回路及びＧＰＳ受信ポート、キー入力ポート等の各種入出力ポート等が集積されて構成されている。
【０１０３】
このシステム制御部２１６は、ナビゲーションシステムＳ全体を制御するようになっており、メモリ部２１７に格納された制御プログラムを読み出して各種処理を実行するとともに、このメモリ部２１７に処理中のデータを一時的に保存するようになっている。
【０１０４】
例えば、システム制御部２１６は、通信処理部２０４から出力された通話データをフォーマット変換、Ｄ／Ａ変換、増幅等することにより音声信号を生成し、この音声信号をスピーカ２１２に出力するとともに、マイクロホン２１０から出力された音声信号をＤ／Ａ変換、フォーマット変換等することにより通話データを生成し、この通話データを通信処理部２０４に出力されている。
【０１０５】
また、システム制御部２１６は、経路誘導を行う際には、経路誘導に関する情報を音声信号として出力するとともに、マイクロホン２１０より入力されたユーザの発話音声を解析して、ユーザの操作コマンドを認識するようになっている。
【０１０６】
更に、システム制御部２１６は、カメラ２１３から出力された映像データを解析することにより、運転手の視線の方向角を算出するようになっている。
【０１０７】
また更に、システム制御部２１６は、ＧＰＳ受信部２０５から出力されたＧＰＳデータ、ジャイロセンサ２０６から出力された方位角データ及び外部データ入力部２０７から取得された車速データに基づいて自車位置を算出し、自車位置データとして危険地帯判定部２１４に出力するとともに、この自車位置と地図データベースから読み出した地図データに基づいてマップマッチング等の補正処理を行い、表示部２１１において経路誘導情報等を表示するようになっている。
【０１０８】
更にまた、システム制御部２１６は、表示部２１１の画面をＯＮ／ＯＦＦ制御するようになっている。
【０１０９】
なお、その他の構成及び機能は、上述したナビゲーション装置１００の場合と同様であり、更に、ナビゲーションシステムＳの動作も、ナビゲーション装置１００の場合と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１１０】
［２．第２実施形態］
［２．１ ナビゲーション装置１００ａの構成及び機能］
次に、第２実施形態に係るナビゲーション装置１００ａの構成及び機能について、図６を用いて説明する。
【０１１１】
なお、図６は、第２実施形態に係るナビゲーション装置１００ａの概要構成の一例を示すブロック図であり、同図において、上記図１と同様の要素については同様の符号を付してある。
【０１１２】
本実施形態に係るナビゲーション装置１００ａは、ユーザにより設定された目的地までの経路誘導のため、各センサ等からの出力に基づき自車位置を算出（測位）するとともに、この測位間隔を状況に応じて長くすることにより、測位処理による消費電力を低減させる。
【０１１３】
図１に示すように、本実施形態に係るナビゲーション装置１００ａは、ＧＰＳ受信部１０１と、車速センサ１０２と、ジャイロセンサ１０３と、ハンドル操作センサ１０４と、インターフェース部１０５と、ＶＩＣＳデータ受信部１０６と、ＨＤドライブ１０７と、ＤＶＤドライブ１０８と、操作部１０９と、マイクロホン１１０と、音声認識回路１１１と、表示部１１２と、表示制御部１１４と、音声処理回路１１５と、スピーカ１１６と、カメラ１１７と、映像認識回路１１８と、危険地帯判定部１１９と、システム制御部１２０と、ＲＡＭ／ＲＯＭ１２１と、により構成され、システム制御部１２０と各部はシステムバス１２２により接続されている。
【０１１４】
また、ナビゲーション装置１００ａは、更に、システム制御部１２０その他各部に電力を供給する電力供給部１２３と、車速センサ１０２からの出力を監視する車速信号監視部１２４と、により構成されている。
【０１１５】
また、車速センサ１０２は、本願に係る速度検出手段の一例を構成し、ＧＰＳ受信部１０１、ジャイロセンサ１０３及びハンドル操作センサ１０４は、本願に係る状況検出手段の一例を構成し、インターフェース部１０５は、本願に係る測定手段の一例を構成し、ＶＩＣＳデータ受信部１０６は、本願に係る交通情報取得手段の一例を構成し、システム制御部１２０は、本願に係る測定間隔制御手段及び予測手段の一例を構成する。
【０１１６】
更に、システム制御部１２０及び車速信号監視部１２４は、本願に係る電力制御手段の一例を構成する。
【０１１７】
電力供給部１２３は、システム制御部１２０及び車速信号監視部１２４の制御に基づいて車載用バッテリーから供給された電力を所定電圧に降圧しつつ、システム制御部１２０及びその他各部に供給するようになっている。
【０１１８】
車速信号監視部１２４は、車速センサ１０２から出力された車速データに基づいて、電力供給部１２３により各部に対する電力供給を開始させるか否かの制御を行うようになっている。
【０１１９】
具体的に車速信号監視部１２４は、車両が停止している状態から移動を開始したときにおける車速データの電圧変化等に対応した制御信号を電力供給部１２３に出力することにより、電力供給部１２３による電力供給を開始させるようになっている。
【０１２０】
なお、車速信号監視部１２４は、コンパレータ等の回路により構成しても良いし、また、マイクロコントローラにより構成し、所定の制御プログラムを実行することにより上記制御を行うようにしても良い。
【０１２１】
本実施形態に係るシステム制御部１２０は、インターフェース部１０５から出力された車速データに基づいて測位間隔を算出し、この算出した測位間隔でインターフェース部１０５により測位させるように制御するようになっている。
【０１２２】
具体的にシステム制御部１２０は、例えば、車両の速度が４０ｋｍ／ｈ以上の場合には測位間隔を１秒（既定値）、１０〜４０ｋｍ／ｈの場合には２秒、３〜１０ｋｍ／ｈの場合には３０秒、１〜３ｋｍ／ｈの場合には５分、１ｋｍ／ｈ未満の場合は１０分とする。
【０１２３】
このように、移動速度が速い場合には、単位時間当たりの車両の移動距離が長くなるので、車両の移動状況の変化に対応するために測位間隔を早くするが、移動速度が遅い場合には、単位時間当たりの移動速度は短くなるので、測位間隔を延ばしても、車両の移動状況の変化に十分対応することができる。
【０１２４】
なお、測位間隔を長くした場合において、インターフェース部１０５が測位処理を行っていない間は、システム制御部１２０が、車速データにのみ基づいて車両の現在位置を更新するようになっている。
【０１２５】
また、システム制御部１２０は、車速データに基づいて、車両が停止したと判定した場合には、電力供給部１２３による電力供給を停止させるための制御信号を電力供給部１２３に出力する。
【０１２６】
なお、その他の構成及び機能については、上記第１実施形態とであるため、詳細な説明は省略する。
【０１２７】
［２．２ ナビゲーション装置１００ａの動作］
次に、ナビゲーション装置１００ａの動作について、図７を用いて説明する。なお、図７は、第２実施形態に係るナビゲーション装置１００ａの処理の一例を示すフローチャートである。
【０１２８】
車両が停止している状態において、図７に示すように、車速信号監視部１２４は、車速センサからの車速データを監視している（ステップＳ２１）。
【０１２９】
そして、車速信号監視部１２４は、車速を検出したか否かを判定し（ステップＳ２２）、車速を検出しなかった（車両が停止している）場合は（ステップＳ２２：ＮＯ）、車速データの監視を続行し（ステップＳ２１）、車速を検出した（車両が移動を開始した）場合は（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、各部に対して電力の供給を開始させるように電力供給部１２３に対して制御信号を出力する（ステップＳ２３）。
【０１３０】
電力供給部１２３からの電力の供給を受けたシステム制御部１２０は、電源がＯＮとなることにより、ＲＡＭ／ＲＯＭ１２１に記憶された制御プログラムの実行を開始する（ステップＳ２４）。
【０１３１】
そして、システム制御部１２０は、インターフェース部１０５から車速データを入力を開始するが、この入力は、例えば１秒間隔で行われる（ステップＳ２５）。
【０１３２】
次いで、システム制御部１２０は、初期設定として、フラグＮを０に設定した後（ステップＳ２６）、車速データに基づいて車両の移動速度を算出し（ステップＳ２７）、この移動速度に対応した測位間隔ＴをＲＡＭ／ＲＯＭ１２１に設定する（ステップＳ２８）。
【０１３３】
そして、システム制御部１２０は、フラグＮが１であるか否かを判定し（ステップＳ２９）、１である場合は（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、測位間隔Ｔ秒待機してから（ステップＳ３０）、インターフェース部１０５によりＧＰＳデータ、方位角データを入力させ（ステップＳ３１）、測位演算を行わせる（ステップＳ３２）。
【０１３４】
一方、フラグＮが１でない場合には（ステップＳ２９：ＮＯ）、今まで測位演算を行っていないので、Ｔ秒間の待機を省略して、インターフェース部１０５により測位処理を行わせる（ステップＳ３１、Ｓ３２）。
【０１３５】
次いで、システム制御部１２０は、フラグＮに１を設定した後（ステップＳ３３）、Ｔ秒後の次回測位までに誘導ポイント（例えば、左折ポイント、高速出入口等）に到達するか否かを、現在の移動速度と測位間隔Ｔに基づき判定し（ステップＳ３４）、誘導ポイントに到達する場合は（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、ステップＳ３５に移行し、到達しない場合は（ステップＳ３４：ＮＯ）、ステップＳ３６に移行する。
【０１３６】
ステップＳ３５において、システム制御部１２０は、測位間隔Ｔを、例えば、既定値である１秒に設定変更し、１秒待機した後、引き続きインターフェース部１０５により測位処理を行わせる（ステップＳ３０〜Ｓ３２）。つまり、次回の測位処理を行う前に誘導ポイントを通過してしまうと、車両の進行方向の変化等により移動状況が変化したような場合には、表示部１１２に表示される自車位置が不正確となるため、測位間隔を短くすることで、このような状況に対応するのである。
【０１３７】
なお、例えば、ハンドル操作センサからの操作角データに基づいて、ハンドルを所定量以上切ったことを検出したときに測位間隔を短くしても良いし、または、設定された経路を外れたときに測位間隔を短くしても良い。
【０１３８】
ステップＳ３６において、システム制御部１２０は、車速データを入力して、前回の入力から車速データに変更があるか否かを判定し、変更がない場合は（ステップＳ３６：ＮＯ）、Ｔ秒間待機した後、引き続きインターフェース部１０５により測位処理を行わせ（ステップＳ３０〜Ｓ３２）、変更がある場合は（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、ステップＳ３６に移行する。
【０１３９】
ステップＳ３７において、システム制御部１２０は、入力した車速データが、車両が停止していることを示しているか否かを判定し、停止していない場合は（ステップＳ３７：ＮＯ）、更に移動速度の算出、測位間隔設定等を行い（ステップＳ２７〜）、停止している場合には（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、電力供給を停止させる制御信号を電力供給部１２３に出力する（ステップＳ３８）。
【０１４０】
そして、上記制御信号を入力した電力供給部１２３は、各部に対する電力供給を停止する（ステップＳ３９）。
【０１４１】
以上説明したように、本実施形態によれば、インターフェース部１０５を介して車速センサ１０２から出力された車速データが示す移動速度が遅くなるほど、インターフェース部１０５による測位間隔が延びるように測位間隔をシステム制御部１２０が制御するので、車両の移動状況に応じて測位処理を適切に行いつつ、インターフェース部１０５の測位処理による消費電力を低減することが可能となる。
【０１４２】
また、車速センサ１０２から出力された車速データが、車両が移動していないことを示す場合には、ＧＰＳ受信部１０１、センサ１０２〜１０４、インターフェース部１０５等に対する電力供給を停止させるように、システム制御部１２０が電力供給部１２３を制御するので、測位処理を行う必要がないときには、ＧＰＳ受信部１０１、センサ１０２〜１０４、インターフェース部等が停止することにより、測位処理による消費電力を更に低減することが可能となる。
【０１４３】
［２．３ 変形例１］
次に、第２実施形態に係る第１の変形例について、図８乃至図９を用いて説明する。
【０１４４】
なお、図８は、第２実施形態の第１の変形例に係るナビゲーション装置１００ａの処理の一例を示すフローチャートであり、同図において、上記図７と同様の要素については同様の符号を付してある。また、図９は、第２実施形態の第１の変形例における測位間隔の例を示す図である。
【０１４５】
上記説明した第２実施形態においては、車両の移動速度に基づいて測位間隔を決定していたが、更に道路交通情報にも基づいて測位間隔を決定しても良い。
【０１４６】
例えば、図８に示すように、システム制御部１２０は、車速信号の入力を開始した後（ステップＳ２５）、ＶＩＣＳデータ受信部１０６からＶＩＣＳデータの入力をも開始するが、この入力は、例えば、５分間隔で行われる（ステップＳ４０）。
【０１４７】
システム制御部１２０は、その後、車両の現在の移動速度を算出した後（ステップＳ２７）、現在の自車位置とＶＩＣＳデータに基づいて、経路上における、例えば、５００ｍ先の地点の道路交通情報から、その地点における車両の移動速度を予測計算する（ステップＳ４１）。
【０１４８】
例えば、その地点が大渋滞になっていれば、移動速度は数ｋｍ／ｈと予測し、速度制限がなされていれば、移動速度も制限以下に予測される。
【０１４９】
次いで、システム制御部１２０は、現在速度（車両の現在の移動速度）及び予測速度（予測された移動速度）に基づいて測位間隔を決定する（ステップＳ４２）。
【０１５０】
具体的には、予測速度が遅くなるほど測位間隔を長くし、その反対に予測速度が早くなるほど測位間隔を短くする。ただし、現在速度も考慮して、例えば、現在速度と予測速度とに所定の演算処理を施した結果を測位間隔とする。
【０１５１】
そして、システム制御部１２０は、測位処理等の後（ステップＳ３１〜Ｓ３３）、５００ｍ先の地点の交通状況に変化があるか否かを判定し（ステップＳ４４）、変化がない場合は（ステップＳ４４：ＮＯ）、ステップＳ３６に移行し、変化がある場合は（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、更に移動速度の算出、移動速度の予測等を行う（ステップＳ２７〜）。
【０１５２】
上記の処理について、図９の例を用いて更に詳細に説明する。
【０１５３】
図９に示すように、車両の移動経路を、説明の便宜上、区間Ａ、Ｂ、Ｃに区分すると、区間Ａ及びＣは車両の移動速度に影響する交通情報がなく、区間Ｂは渋滞となっている。
【０１５４】
車両は、区間Ａにおいて、当初は、速度３０ｋｍ／ｈで走行しており、また、５００ｍ先の予測速度も３０ｋｍ／ｈである。この場合は、測位間隔は２秒とする。
【０１５５】
その後、区間Ｂの５００ｍ手前まで進むと、現在速度は３０ｋｍ／ｈで変化はないが、区間Ｂが渋滞であるという交通情報に基づいて、予測速度が１ｋｍ／ｈと算出される。この場合、測位間隔は、例えば、５分とする。
【０１５６】
このように、現在速度は変わらないが、近い将来、車両の移動状況があまり変化しなくなるような場合には、頻繁に測位を行う必要がない。そこで、前もってある程度測位間隔を長くすることにより、測位処理による消費電力を低減させる。
【０１５７】
そして、区間Ｂに入って、現在速度が１ｋｍ／ｈとなり、予測速度も１ｋｍ／ｈとなる。ここでは、速度間隔は１０分とする。
【０１５８】
その後、区間Ｃの５００ｍ手前まで進むと、現在速度は１ｋｍ／ｈで変化はないが、区間Ｃで渋滞は解消されているという交通情報に基づいて、予測速度が５０ｋｍ／ｈと算出される。この場合、測位間隔は、例えば、３０秒とする。
【０１５９】
このように、現在速度は変わらないが、近い将来、車両の移動状況の変化が起こりやすくなるような場合、例えば、交差点Ｘで左折するような場合は、測位間隔を長く保持したままであると、次回測位する前に、車両が交差点を通過してしまう可能性がある。そこで、前もってある程度測位間隔を短くすることにより、このような状況に対応するのである。
【０１６０】
そして、区間Ｃに入って、現在速度が５０ｋｍ／ｈとなり、予測速度も５０ｋｍ／ｈとなる。ここでは、速度間隔は１秒とする。
【０１６１】
以上説明したように、本実施形態によれば、上記第１実施形態における作用による効果に加えて、ＶＩＣＳデータ受信部１０６から出力されたＶＩＣＳデータから取得された、走行経路上における５００ｍ先の地点の道路交通情報に基づいて、その地点の予測速度を算出し、この予測速度が遅くなるほど測位間隔を長くするので、より適切な時間間隔で測位処理を行うことが可能となる。
【０１６２】
［２．４ 変形例２］
次に、第２実施形態に係る第２の変形例について、図１０を用いて説明する。
【０１６３】
なお、図１０は、第２実施形態の第２の変形例に係るナビゲーションシステムＳ１の概要構成の一例を示すブロック図であり、同図において、上記図５と同様の要素については同様の符号を付してある。
【０１６４】
上記説明した第２実施形態においても、上記第１実施形態の場合と同様に、本願を、携帯電話機を利用したナビゲーションシステムに適用することも可能である。
【０１６５】
図５に示すように、本変形例に係るナビゲーションシステムＳ１は、携帯電話機２００ａと、車速センサ２０１と、ハンドル操作センサ２０２と、電源ユニット２１８と、により構成されている。
【０１６６】
そして、携帯電話機２００ａは、送受信部２０３と、通信処理部２０４と、ＧＰＳ受信部２０５と、ジャイロセンサ２０６と、外部データ入力部２０７と、地図データベース２０８と、操作部２０９と、マイクロホン２１０と、表示部２１１と、スピーカ２１２と、カメラ２１３と、システム制御部２１６と、メモリ部２１７と、により構成され、システム制御部２１６と各部はシステムバスにより接続されている。
【０１６７】
また、電源ユニット２１８は、電力供給部２１９と、車速信号監視部２２０と、により構成されており、これらの機能は上記第２実施形態の場合と同様である。
【０１６８】
また、その他の構成及び機能は、上述したナビゲーション装置１００ａの場合と同様であり、更に、ナビゲーションシステムＳ１の動作も、ナビゲーション装置１００ａの場合と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【０１６９】
【図１】第１実施形態に係るナビゲーション装置１００の概要構成の一例を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係るナビゲーション装置１００の処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態に係る画面制御の一例を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る画面制御の他の例を示す図である。
【図５】第１実施形態の変形例に係るナビゲーションシステムＳの概要構成の一例を示すブロック図である。
【図６】第２実施形態に係るナビゲーション装置１００ａの概要構成の一例を示すブロック図である。
【図７】第２実施形態に係るナビゲーション装置１００ａの処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態の第１の変形例に係るナビゲーション装置１００ａの処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第２実施形態の第１の変形例における測位間隔の例を示す図である。
【図１０】第２実施形態の第２の変形例に係るナビゲーションシステムＳ１の概要構成の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１７０】
１００、１００ａ ナビゲーション装置
１０１、２０５ ＧＰＳ受信部
１０２、２０１ 車速センサ
１０３、２０６ ジャイロセンサ
１０４、２０２ ハンドル操作センサ
１０５ インターフェース部
１０６ ＶＩＣＳデータ受信部
１０７ ＨＤドライブ
１０８ ＤＶＤドライブ
１０９、２０９ 操作部
１１０、２１０ マイクロホン
１１１ 音声認識回路
１１２、２１１ 表示部
１１３ バッファメモリ
１１４ 表示制御部
１１５ 音声処理回路
１１６、２１２ スピーカ
１１７、２１３ カメラ
１１８ 映像認識回路
１１９、２１４ 危険地帯判定部
１２０、２１６ システム制御部
１２１ ＲＡＭ／ＲＯＭ
１２２ システムバス
１２３、２１９ 電力供給部
１２４、２２０ 車速信号監視部
２００、２００ａ 携帯電話機
２０３ 送受信部
２０４ 通信処理部
２０７ 外部データ入力部
２０８ 地図データベース
２１５ 電源
２１７ メモリ部
２１８ 電源ユニット
Ｓ、Ｓ１ ナビゲーションシステム
【技術分野】
【０００１】
本願は、移動体の経路誘導を行うナビゲーション装置、コンピュータプログラム、画面制御方法及び測定間隔制御方法の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、携帯電話機が広範に普及していることから、近年においては、ＧＰＳ（Global Positioning System）等のセンサを搭載させ、携帯型のナビゲーション装置として機能するような携帯電話機や、自動車に設置することによりカーナビゲーション装置として機能するような携帯電話機の開発が行われている。
【０００３】
その際、携帯電話機の駆動電力は、自動車のカーバッテリーから得ることもできるが、携帯使用される場合の駆動電力は、リチウムイオン電池等の内蔵バッテリーから得るため、長時間の携帯使用に耐えるためには、携帯電話機が、ナビゲーション装置として機能する際の消費電力を、如何にして低減するかが最重要となる。
【０００４】
一方、通常の車載用のナビゲーション装置であっても、比較的長時間使用される場合もあるため、車載用バッテリーのバッテリー残量によっては、その消費電力は無視できるものではない。
【０００５】
そこで、消費電力を低減する一手法としては、画面表示による消費電力を下げることが考えられる。
【０００６】
例えば、一定時間経過後にスクリーンセーバーを起動し、または画面表示をオフにし、あるいは画面を暗くする等の方法が、従来から一般的に用いられている。
【０００７】
また、特許文献１に記載の携帯通信端末においては、現在地点から目標地点までの距離が、所定距離以下であれば必要な地図情報を表示し、所定距離を越える場合には、非表示にすることにより、常時地図情報を表示する場合に比べて、消費電力を低減している。
【０００８】
一方で、ナビゲーション処理においては、自車位置を取得する（測位する）ために、各センサからの出力信号に基づく演算処理が行われるが、その精度を高めるために、ある程度以下の間隔で測位が行われ、かつ、その間隔は固定されているのが一般的であり（例えば、１秒ごと）、その際の演算処理による消費電力及び各センサの消費電力は、全体の消費電力の中でも大きな比重を占めている。
【０００９】
そこで、例えば、特許文献２に記載の携帯ナビゲーション装置においては、目的地までの経路上に存在する目標物に到着するまでの予測時間を算出し、この予測時間が経過する前は歩行者と目標物に重なりが生じたか否かの比較をせず、予測時間が経過した後は、所定時間間隔で比較をさせることにより、常時、所定時間間隔で比較を行う場合に比べて消費電力を低減している。
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−１０１３６６号公報
【特許文献２】特開２００２−８１９５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述したスクリーンセーバーを起動する等の従来の方法は、ユーザの意思にかかわりなく実行されてしまうものであるため、ユーザが情報を見たい場合においても、画面に必要な情報が表示されなくなり、使い勝手が悪くなる。また、その反対に、ユーザが画面を見る必要が無い場合であっても、一定時間が経過するまでは画面表示を維持するため、無駄な電力を消費する場合がある。
【００１２】
また、特許文献１に記載の技術も、ユーザの意思にかかわりなく、目標地点までの距離や所要時間により画面表示と非表示が行われるため、上記と同様の問題が存在する。
【００１３】
また、特許文献２に記載の技術では、目標物に到着するまでの予測時間が経過するまでは比較処理を行わないため、例えば、予測時間より早く目標物を通過した場合や、経路を外れたような場合には、予測時間経過後の再比較処理に要する消費電力が高くなるとともに、事前に行われた比較処理が無駄となる。
【００１４】
本願は、以上の点に鑑みてなされたものであり、その課題の一例は、ユーザに対して適切に情報を画面に表示させつつ、画面表示による消費電力を低減することができるナビゲーション装置、コンピュータプログラム及び画面制御方法を提供することにある。
【００１５】
また、本願の課題の他の例は、移動体の移動状況に応じて現在位置等の測定を適切に行いつつ、測定処理による消費電力を低減することができるナビゲーション装置、コンピュータプログラム及び測定間隔制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動体の移動状況を検出する検出手段を備え、前記検出された移動状況及び地図データに基づいて、当該移動体の経路誘導を行うための情報を画面に表示するナビゲーション装置において、前記検出された移動状況または前記地図データの少なくともいずれか一方に基づき、前記画面を操縦者が見ても良い状況であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により、前記画面を操縦者が見るべき状況ではないと判断した場合には、前記画面の輝度を下げ、または前記画面表示を消去させることのいずれか一方を行う画面制御手段と、を更に備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、移動体の移動状況を検出する検出手段を備え、前記検出された移動状況及び地図データに基づいて、当該移動体の経路誘導を行うための情報を画面に表示するナビゲーション装置に含まれるコンピュータを、前記検出された移動状況または前記地図データの少なくともいずれか一方に基づき、前記画面を操縦者が見ても良い状況であるか否かを判定する判定手段、前記判定手段により、前記画面を操縦者が見るべき状況ではないと判断した場合には、前記画面の輝度を下げ、または前記画面表示を消去させることのいずれか一方を行う画面制御手段、として機能させることを特徴とする。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、移動体の移動状況を検出する検出手段を備え、前記検出された移動状況及び地図データに基づいて、当該移動体の経路誘導を行うための情報を画面に表示するナビゲーション装置における画面制御方法であって、前記検出された移動状況または前記地図データの少なくともいずれか一方に基づき、前記画面を操縦者が見ても良い状況であるか否かを判定する工程と、前記判定工程において、前記画面を操縦者が見るべき状況ではないと判断した場合には、前記画面の輝度を下げ、または前記画面表示を消去させることのいずれか一方を行う工程と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、移動体の移動速度を検出し、速度データを出力する速度検出手段と、前記移動速度を除く前記移動体の移動状況を検出し、状況データを出力する状況検出手段と、前記出力された速度データ及び状況データに基づき、前記移動体の現在位置を測定する測定手段と、を備え、前記移動体の移動状況、現在位置及び地図データに基づき、当該移動体の経路誘導を行うナビゲーション装置において、前記出力された速度データが示す移動速度が遅くなるほど前記測定手段による測定間隔が延びるように当該測定間隔を制御する測定間隔制御手段を更に備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、移動体の移動速度を検出し、速度データを出力する速度検出手段と、前記移動速度を除く前記移動体の移動状況を検出し、状況データを出力する状況検出手段と、前記出力された速度データ及び状況データに基づき、前記移動体の現在位置を測定する測定手段と、を備え、前記移動体の移動状況、現在位置及び地図データに基づき、当該移動体の経路誘導を行うナビゲーション装置に含まれるコンピュータを、前記出力された速度データが示す移動速度が遅くなるほど前記測定手段による測定間隔が延びるように当該測定間隔を制御する測定間隔制御手段として機能させることを特徴とする。
【００２１】
請求項１３に記載の発明は、移動体の移動速度を検出し、速度データを出力する速度検出手段と、前記移動速度を除く前記移動体の移動状況を検出し、状況データを出力する状況検出手段と、前記出力された速度データ及び状況データに基づき、前記移動体の現在位置を測定する測定手段と、を備え、前記移動体の移動状況、現在位置及び地図データに基づき、当該移動体の経路誘導を行うナビゲーション装置における測定間隔制御方法であって、前記出力された速度データが示す移動速度が遅くなるほど前記測定手段による測定間隔が延びるように当該測定間隔を制御する工程を備えることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本願の最良の実施形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、車載用のナビゲーション装置に対して本願を適用した場合の実施形態である。
【００２３】
［１．第１実施形態］
［１．１ ナビゲーション装置１００の構成及び機能］
先ず、第１実施形態に係るナビゲーション装置１００の構成及び機能について、図１を用いて説明する。
【００２４】
なお、図１は、第１実施形態に係るナビゲーション装置１００の概要構成の一例を示すブロック図である。
【００２５】
本実施形態に係るナビゲーション装置１００は、運転手（操縦者の一例）や同乗者等（以下、ユーザと称する。）により設定された目的地までの経路誘導のための情報を画面に表示するとともに、状況に応じて画面の輝度を下げることにより、画面表示による消費電力を低減させる。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態に係るナビゲーション装置１００は、ＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信部１０１と、車両の走行速度を示す車速データを検出する車速センサ１０２と、車両の進行方向を示す方位角データを検出するジャイロセンサ１０３と、ハンドルの操作角を示す操作角データを検出するハンドル操作センサ１０４と、ＧＰＳデータ、車速データ及び方位角データに基づいて自車位置を算出するインターフェース部１０５と、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System）データを受信するＶＩＣＳデータ受信部１０６と、地図データ等の各種データが格納されたＨＤ（Hard Disk）に対してデータの書き込み及び読み出しを行うＨＤドライブ１０７と、ＤＶＤディスク（Digital Versatile Disk）からデータを読み出すＤＶＤドライブ１０８と、ユーザがシステムに対する命令を入力する際に用いられる操作部１０９と、ユーザの音声を集音するマイクロホン１１０と、マイクロホン１１０により集音された音声からシステムに対する命令を認識する音声認識回路１１１と、地図データおよび車両の位置等を表示する表示部１１２と、バッファメモリ１１３を用いて表示部１１０を制御する表示制御部１１４と、経路誘導等の音声を生成する音声処理回路１１５と、可聴周波数の音波を出力するスピーカ１１６と、運転手の映像を撮影するカメラ１１７と、カメラ１１７により撮影された映像から運転手が向いている方向を認識する映像認識回路１１８と、自車位置及び地図データから自車が危険地帯に位置しているか否かを判定する危険地帯判定部１１９と、システム全体を制御するシステム制御部１２０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）／ＲＯＭ（Read Only Memory）１２１と、により構成され、システム制御部１２０と各部はシステムバス１２２により接続されている。
【００２７】
また、車速センサ１０２は、本願に係る速度検出手段の一例を構成し、ジャイロセンサ１０３は、本願に係る方向検出手段の一例を構成し、ハンドル操作センサ１０４は、本願に係る操作量検出手段の一例を構成し、インターフェース部１０５は、本願に係る測定手段の一例を構成し、危険地帯判定部１１９は、本願に係る地点データ取得手段の一例を構成し、システム制御部１２０は、本願に係る画面制御手段の一例を構成する。
【００２８】
更に、ＧＰＳ受信部１０１、車速センサ１０２、ジャイロセンサ１０３及びハンドル操作センサ１０４は、本願に係る検出手段の一例を構成し、危険地帯判定部及びシステム制御部１２０は、本願に係る判定手段の一例を構成する。
【００２９】
ＧＰＳ受信部１０１は、ＧＰＳ衛星から発信された衛星軌道及び時刻データを含む電波を受信するとともに、この受信した電波に基づいて移動体の現在位置を算出してＧＰＳデータとしてインターフェース部１０５に出力するようになっている。
【００３０】
車速センサ１０２は、車両の走行速度を検出するとともに、この検出した速度に応じた電圧等に変換し、車速データ（本願に係る速度データの一例）としてインターフェース部１０５に出力するようになっている。
【００３１】
ジャイロセンサ１０３は、車両の方位角を検出するとともに、この検出した方位角に応じた電圧等に変換し、方位角データ（本願に係る方向データの一例）としてインターフェース部１０５に出力するようになっている。
【００３２】
ハンドル操作センサ１０４は、ハンドルの切れ角を検出するとともに、この検出した切れ角に応じた電圧等に変換し、操作角データ（本願に係る操作量データの一例）としてインターフェース部１０５に出力するようになっている。
【００３３】
インターフェース部１０５は、ＧＰＳ受信部１０１、車速センサ１０２、ジャイロセンサ１０３及びハンドル操作センサ１０４とシステム制御部１２０との間のインターフェース処理を行うようになっており、所定の間隔でＧＰＳデータ、車速データ及び方位角データを入力しつつ、これらのデータに基づいて自車位置を算出し、自車位置データとしてシステム制御部１２０に出力するようになっている。
【００３４】
ＶＩＣＳデータ受信部１０６は、ＦＭ多重放送等の電波を受信することにより、渋滞、所要時間、事故、速度規制等の道路交通情報であるＶＩＣＳデータを取得し、この取得したＶＩＣＳデータをシステム制御部１２０に出力するようになっている。
【００３５】
ＨＤドライブ１０７は、ＨＤ及びこのＨＤに対する記録、再生を行うドライブ等により構成され、ＨＤに格納されている地図データ等を読み出し、システム制御部１２０に出力するとともに、システム制御部１２０から出力された各種データをＨＤに書き込むようになっている。
【００３６】
この地図データは、ナビゲーション動作に必要な道路形状データの他、関連する施設データ、名称データ等の各種関連データが道路形状データに対応付けられて記憶されている。
【００３７】
ＤＶＤドライブ１０８は、ＤＶＤディスクを着脱可能に格納する格納部及びＤＶＤの再生を行うドライブ等により構成され、ＤＶＤディスクから更新用の地図データを読み出し、この読み出した地図データをシステム制御部１２０に出力するようになっている。
【００３８】
また、ＤＶＤドライブ１０８は、音声や映像等のコンテンツデータ等が記録されているＤＶＤディスクを再生するようになっており、再生したコンテンツデータ等を、システム制御部１２０を介して、表示制御部１１３及び音声処理回路１１５に出力するようになっている。
【００３９】
操作部１０９は、設定ボタン、数字キー、カーソルキー等の各種キーを有するリモートコントロール装置等により構成されており、ユーザの入力操作に対応した制御信号をシステム制御部１２０に出力するようになっている。
【００４０】
音声認識回路１１１は、マイクロホン１１０より入力されたユーザから発生された発話音音声を解析して、ユーザの操作コマンドを認識し、この認識された操作に対応する制御信号をシステム制御部１２０に出力するようになっている。
【００４１】
表示部１１２は、例えば、液晶パネルまたは有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル等により構成され、表示制御部１１４の制御により地図データ等を画面に表示するとともに、これに重畳して自車位置等の経路案内に必要な各種情報を表示するようになっている。
【００４２】
表示制御部１１４は、システム制御部１２０を介して入力された地図データやコンテンツデータ等を、システム制御部１２０の制御に基づいて入力されたデータに対応する画像データをバッファメモリ１１３に生成するとともに、所定のタイミングでバッファメモリ１１３から画像データを読み出して表示部１１２に出力するようになっている。
【００４３】
また、表示制御部１１４は、システム制御部１２０の制御に基づいて、表示部１１２の画面をＯＮ／ＯＦＦ制御する（画面の輝度を上げたり、下げたりする）。
【００４４】
具体的には、例えば、表示部１１２に液晶パネルが使用されている場合には、そのバックライトに電力を供給して点灯させることにより画面をＯＮ制御し、また、バックライトに対する電力供給を停止して消灯させることにより画面をＯＦＦ制御する。なお、バックライトに対する供給電力の電圧を上げることにより画面をＯＮ制御し、電圧を下げることにより画面をＯＦＦ制御するようにしても良い。
【００４５】
また、例えば、表示部１１２に有機ＥＬパネルが使用されている場合には、その発光体に供給する電圧を全体的に上げることにより画面をＯＮ制御し、また、この発光素子に供給する電圧を全体的に下げることにより画面をＯＦＦ制御する。
【００４６】
なお、表示部１１２に対する電力供給を停止させて、画面表示を消去させることによりＯＦＦ制御するようにしても良い。
【００４７】
音声処理回路１１５は、システム制御部１２０の制御に基づいて音声信号を生成、増幅するとともに、この音声信号をスピーカ１１６に出力するようになっており、例えば、次の交差点における車両の進行方向や、渋滞、通行止め等の交通情報等を含む経路誘導に関する情報を音声信号として出力するようになっている。
【００４８】
カメラ１１７は、例えば、レンズ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等により構成され、外部からの光をＣＣＤにより受光し、この受光量に応じた電圧信号に基づいて映像データを生成するとともに、この生成した映像データを映像認識回路１１８に出力するようになっている。なお、カメラ１１７は、運転手が表示部１１２の画面を見ているか否かの判定に用いられる運転手の顔の映像を撮影するために用いられるため、表示部１１２の上部または下部の中心付近に、レンズを運転手の顔に向けて設置するのが望ましい。
【００４９】
映像認識回路１１８は、カメラ１１７から出力された映像データを解析することにより、運転手の顔及び眼を認識し、カメラ１１７に対する運転手の視線の方向角（表示部１１２の画面に対する方向角でもある）に応じた視線データをシステム制御部１２０に出力する。
【００５０】
具体的に、映像認識回路１１８は、例えば、運転手の顔が向いている方向を算出し、更に、運転手の眼の白目部分に対する瞳部分の位置から顔の正面方向からの視線方向を算出する。なお、単純に運転手の顔が向いている方向を視線方向としても良い。
【００５１】
危険地帯判定部１１９は、システム制御部１２０を介して自車位置データ及び地図データを入力し、これらのデータに基づいて、車両が現在危険地帯に位置しているか否かを判定し、その判断結果を制御信号としてシステム制御部１２０に出力するようになっている。
【００５２】
具体的に、危険地帯判定部１１９は、地図データから、車両が現在位置する道路等に対応付けられた関連データ（本願に係る地点データの一例）を取得する。そして、この取得された関連データが、例えば、通学路や過去に事故が多発している場所等の情報を含む場合には、安全に運転を行うために、表示部１１２の画面を運転手が見るべきではない危険地帯であると判定する。
【００５３】
また、危険地帯判定部１１９は、車両の移動経路上における、例えば、１００ｍ先の地点の関連データを取得し、この取得された関連データに基づいて、１００ｍ先の地点が危険地帯であるか否かを判定し、その結果を制御信号としてシステム制御部１２０に出力するようになっている。
【００５４】
システム制御部１２０は、主としてＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成されるとともに、ＧＰＳ受信ポート、キー入力ポート等の各種入出力ポートを含んで構成されている。
【００５５】
このシステム制御部１２０は、ナビゲーション装置１００全体を制御するようになっており、ＲＡＭ／ＲＯＭ１２１に格納された制御プログラムを読み出して各種処理を実行するとともに、このＲＡＭ／ＲＯＭ１２１に処理中のデータを一時的に保存するようになっている。
【００５６】
例えば、システム制御部１２０は、経路誘導を行う際に、インターフェース部１０５から出力された自車位置データと、ＨＤドライブ１０７を制御してＨＤから読み出した地図データに基づいてマップマッチング等の補正処理を行うとともに、表示部１１２において車両の現在位置を含む周辺地域を示す地図上に経路誘導情報が表示されるように制御し、音声処理回路から経路誘導情報が音声として出力されるように制御するようになっている。
【００５７】
また、システム制御部１２０は、車速データ、操作角データ、ＧＰＳデータ、地図データ及び危険地帯判定部１１９から出力された制御信号に基づいて、表示部１１２の画面を表示制御部１１４によりＯＮ制御させるか、ＯＦＦ制御させるかの判定を行うようになっている。
【００５８】
この判定基準としては、例えば、表示部１１２の画面を運転手が見ても良い状況である場合にはＯＮ制御、車両の運転に集中すべき状況であるため画面を見るべきではない場合にはＯＦＦ制御とするが、具体的な判定処理については後述する。
【００５９】
更に、システム制御部１２０は、危険地帯判定部１１９から出力された制御信号に基づいて、移動経路上における１００ｍ先の地点が危険地帯である場合には、その地点に到達する前に、危険地帯に入ることを予告する情報を表示部１１２において表示されるように制御する。
【００６０】
［１．２ ナビゲーション装置１００の動作］
次に、以上の構成を有するナビゲーション装置１００において、表示部１１２の画面をＯＮ／ＯＦＦ制御する場合の動作について、図２乃至図４を用いて説明する。
【００６１】
なお、図２は、第１実施形態に係るナビゲーション装置１００の処理の一例を示すフローチャートである。
【００６２】
図２に示すように、システム制御部１２０は、先ず、インターフェース部１０５から出力された位置データ、当該位置データが示す車両の現在位置を含む周辺の地図データ、ＶＩＣＳ受信部から出力されたデータ受信部１０６に基づいて、例えば、交差点における車両の進行方向の誘導や、渋滞情報の更新等、表示部１１２の画面に表示してユーザに伝達したい情報があるか否かを判定し（ステップＳ１１）、伝達したい情報がある場合は（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１３に移行し、伝達したい情報が無い場合は（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１２に移行する。
【００６３】
ステップＳ１２において、システム制御部１２０は、操作部１０９及び音声認識回路１１１を介して、ユーザによる操作入力及び音声操作コマンドの入力があるか否かを判定し、入力がある場合は（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３に移行し、入力が無い場合は（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１６に移行する。
【００６４】
ステップＳ１３において、システム制御部１２０は、運転手が表示部１１２の画面を見ても安全な状況か否かを判定する。
【００６５】
具体的にシステム制御部１２０は、インターフェース部１０５から出力された車速データに基づいて、車両の移動速度が、例えば、６０ｋｍ／ｈ未満である場合には、画面を見ても良いと判定し、移動速度が６０ｋｍ／ｈ以上である場合には、画面を見るべきではないと判定する。なお、インターフェース部１０５から出力されたＧＰＳデータの時間的変化に基づいて車両の移動速度を算出しても良い。
【００６６】
また、システム制御部１２０は、インターフェース部１０５から出力された操作角データに基づいて、ハンドルの切れ角が、例えば、４５度未満である場合には、画面を見ても良いと判定し、４５度以上であれば画面を見るべきではないと判定する。ハンドルの切れ角がある角度以上となっている場合には、車両が、交差点を曲がっている最中であったり、急カーブを曲がっている最中であったり、車庫入れをしている最中である等が想定される。こうしたことから、ハンドルの切れ角がある角度以上となっている場合には、画面を見るべきではないと判定するのである。なお、インターフェース部１０５から出力された方位角データの時間的変化に基づいて、車両が曲がる際の角速度を所定の閾値と比較することにより上記と同様の判定を行うことも可能である。
【００６７】
また、システム制御部１２０は、危険地帯判定部１１９を制御することにより、車両が危険地帯に位置しているか否かを判定させ、この危険地帯判定部１１９から出力された制御信号に基づいて、車両が現在危険地帯に位置していない場合は、画面を見ても良いと判定し、危険地帯に位置している場合には、画面を見るべきではないと判定する。
【００６８】
そして、システム制御部１２０は、以上の判定結果が、全て画面を見ても安全な状況である場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４に移行し、一つでも画面を見るべきではない状況である場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１６に移行する。
【００６９】
ステップＳ１４において、システム制御部１２０は、映像認識回路１１８から出力された制御信号に基づいて、運転手の視線が表示部１１２の画面（カメラ１１７のレンズ）に向いているか否かを判定し（ステップＳ１４）、視線が画面に向いている場合には（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、表示部１１２の画面をＯＮするよう表示制御部１１４を制御し、これにより表示部１１２の画面が明るくなる（ステップＳ１６）。
【００７０】
その一方、視線が画面に向いていない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、システム制御部１２０は、ステップＳ１５に移行し、表示部１１２の画面をＯＦＦするよう表示制御部１１４を制御することにより、表示部１１２の画面が暗くなる（ステップＳ１５）。
【００７１】
以上の処理について、更に詳細に説明する。なお、図３は、第１実施形態に係る画面制御の一例を示す図である。また、図４は、第１実施形態に係る画面制御の他の例を示す図である。
【００７２】
ユーザに対して伝達したい情報が無い場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ユーザが何らかの操作をしていなければ（ステップＳ１２：ＮＯ）、画面を明るくしておく必要は無い。
【００７３】
一方、ユーザに対して伝達したい情報がある場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、その情報を画面に表示し、また、何らかの操作がされれば（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、その操作内容に対応する情報を画面に表示する。このような状況では、運転手が画面を注視する蓋然性が高いため、画面を明るくすることが望ましい。
【００７４】
そこで、更に、安全面から運転手が画面を見てはならない状況である場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、画面を注視させるべきではないので、画面を暗くする。
【００７５】
また、実際に、運転手が画面を見ていなければ（ステップＳ１４：ＮＯ）、やはり画面を明るくしておく必要は無い。
【００７６】
そして、全ての条件が揃った上で、画面を明るくするのである。
【００７７】
例えば、図３に示すように、ユーザに伝達したい情報が無い場合は（操作入力も無い）、画面を暗くし、次の交差点における車両の進行方向の誘導情報を表示する場合は（安全で、かつ運転手が画面を見ている）、画面を明るくする。そして、誘導情報の表示が終了したら、画面を暗くし、また、更新された渋滞情報を画面に表示する場合には、画面を明るくする。
【００７８】
また、図４（ａ）に示すように、車速が２０ｋｍ／ｈである場合には、（ユーザに伝達したい情報の有無、操作入力の有無に応じて（以下同様））画面を明るくし、６０ｋｍ／ｈとなった場合には、画面を暗くする。そして、３０ｋｍ／ｈに下がったら、また、画面を明るくする。
【００７９】
また、図４（ｂ）に示すように、車両が直線的に進行している場合は、画面を明るくし、交差点を曲がるためにハンドルを操作している最中は、画面を暗くする。そして、交差点を曲がりきった後は、また、画面を明るくする。
【００８０】
また、図４（ｃ）に示すように、車両が危険地帯に進入した場合は、画面を暗くし、危険地帯から脱出した場合は、画面を明るくする。
【００８１】
以上説明したように、本実施形態によれば、ユーザに伝達させたい情報を表示部１１２の画面に表示する場合において、ＧＰＳ受信部１０１、センサ１０２〜１０４により検出された、車速、進行方向、ハンドル操作角等の車両の移動状況、または地図データに基づいて、システム制御部１２０が、表示部１１２の画面を運転手が見ても良い状況であるか否かを判定し、画面を見るべき状況でないと判定した場合には、表示部１１２の画面の輝度を下げるように表示制御部１１４を制御するようになっている。
【００８２】
従って、ユーザに対して適切に情報を画面に表示させつつ、画面表示による消費電力を低減することができる。
【００８３】
また、システム制御部１２０は、車速センサ１０２から出力された車速データに基づいて、移動速度が、例えば、６０ｋｍ／ｈ以上である場合には、画面を見るべきではない状況であると判断する。
【００８４】
また、システム制御部１２０は、ハンドル操作センサ１０４から出力された操作角データに基づいて、ハンドルの切れ角が、例えば、４５度以上である場合には、画面を見るべきではない状況であると判断する。
【００８５】
また、危険地帯判定部１１９は、インターフェース部１０５から出力された位置データと地図データとに基づいて、車両の現在危険地帯にいるか否かを判定し、この判定結果に基づいて、システム制御部１２０が、表示部１１２の画面を運転手が見ても良い状況であるか否かを判定する。
【００８６】
このように、運転手が画面を見ると危険な状態である場合には、画面を注視させないよう、画面が暗くなるので、運転中における安全性も向上する。
【００８７】
また、移動経路上において、例えば、１００ｍ先が危険地帯であると危険地帯判定部１１９が判定した場合には、その危険地帯に到達する前に、システム制御部１２０が、危険地帯に入ることを予告する情報を表示部１１２に表示させるように表示制御部１１４を制御するので、ユーザは、危険地帯に入って画面が暗くなる前に、その危険地帯に入ることを前もって知ることが可能となる。
【００８８】
なお、本実施形態においては、車速データに基づく判定、操作角データに基づく判定及び道路等に対応付けられた関連データに基づく判定の全てを行うことにより画面をＯＮ／ＯＦＦ制御していたが、その一部の判定によりＯＮ／ＯＦＦ制御を行うようにしても良い。
【００８９】
［１．３ 変形例］
次に、第１実施形態に係る変形例について、図５を用いて説明する。
【００９０】
なお、図５は、第１実施形態の変形例に係るナビゲーションシステムＳの概要構成の一例を示すブロック図である。
【００９１】
上記説明した第１実施形態においては、本願を、車載用のナビゲーションシステムに適用した場合について説明したが、本願を、携帯電話機を利用したナビゲーションシステムに適用することも可能である。
【００９２】
本変形例に係るナビゲーションシステムは、移動体通信網に属する無線基地局との間で電波の送受信を行うことにより他の携帯電話機等と通話をすることが可能な携帯電話機に各種センサを接続し、これらを車両に搭載することでカーナビゲーションとして機能する。
【００９３】
図５に示すように、ナビゲーションシステムＳは、携帯電話機２００、車両の走行速度を示す車速データを検出する外部の車速センサ２０１と、ハンドルの操作角を示す操作角データを検出する外部のハンドル操作センサ２０２と、により構成されている。
【００９４】
そして、携帯電話機２００は、アンテナＡＴを介して移動通信網の無線基地局と電波の送受信を行う送受信部２０３と、送受信するデータの変復調を行う通信処理部２０４と、ＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信部２０５と、車両の進行方向を示す方位角データを検出するジャイロセンサ２０６と、外部装置からのデータを入力する外部データ入力部２０７と、地図データを格納する地図データベース２０８と、ユーザがシステムに対する命令を入力する際に用いられる操作部２０９と、ユーザの音声を集音するマイクロホン２１０と、地図データおよび車両の位置等を表示する表示部２１１と、可聴周波数の音波を出力するスピーカ２１２と、運転手の映像を撮影するカメラ２１３と、自車位置及び地図データから自車が危険地帯に位置しているか否かを判定する危険地帯判定部２１４と、電源２１５と、システム全体を制御するシステム制御部２１６と、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えるメモリ部２１７と、により構成され、システム制御部２１６と各部はシステムバスにより接続されている。
【００９５】
また、車速センサ２０１は、本願に係る速度検出手段の一例を構成し、ハンドル操作センサ２０２は、本願に係る操作量検出手段の一例を構成し、ジャイロセンサ２０６は、本願に係る方向検出手段の一例を構成し、危険地帯判定部２１４は、本願に係る地点データ取得手段の一例を構成し、システム制御部２１６は、本願に係る判定手段、画面制御手段及び測定手段の一例を構成する。
【００９６】
更に、車速センサ２０１、ハンドル操作センサ２０２及びジャイロセンサ２０６は、本願に係る検出手段の一例を構成する。
【００９７】
送受信部２０３は、無線基地局から発信された通話信号、制御信号等の電波を、アンテナＡＴを介して受信し、これを通信処理部２０４に出力するとともに、通信処理部から出力されたデジタル通話信号等を電波として送信するようになっている。
【００９８】
また、送受信部２０３は、無線基地局から発信されたＶＩＣＳデータ信号を受信し、この受信したＶＩＣＳデータ信号を通信処理部２０４に出力するようになっている。
【００９９】
通信処理部２０４は、送受信部２０３から出力された通話信号等を復調し、この復調された信号をシステム制御部２１６に出力するとともに、システム制御部２１６から出力された通話信号を変調して送受信部２０３に出力するようになっている。
【０１００】
外部データ入力部２０７は、車速センサ２０１及びハンドル操作センサから出力された車速データ及び操作角データをＡ／Ｄ（Analog/Digital）変換し、この変換されたデータをシステム制御部２１６に出力するようになっている。
【０１０１】
電源２１５は、リチウムイオン電池等のバッテリー等からなり、車載用バッテリーから供給された電力を所定電圧に降圧しつつ充電するとともに、システム制御部及びその他各部に対して、この降圧された電力を供給するようになっている。
【０１０２】
システム制御部２１６は、主としてＣＰＵにより構成されるとともに、音声認識回路、音声処理回路、表示制御回路、バッファメモリ等の各種回路及びＧＰＳ受信ポート、キー入力ポート等の各種入出力ポート等が集積されて構成されている。
【０１０３】
このシステム制御部２１６は、ナビゲーションシステムＳ全体を制御するようになっており、メモリ部２１７に格納された制御プログラムを読み出して各種処理を実行するとともに、このメモリ部２１７に処理中のデータを一時的に保存するようになっている。
【０１０４】
例えば、システム制御部２１６は、通信処理部２０４から出力された通話データをフォーマット変換、Ｄ／Ａ変換、増幅等することにより音声信号を生成し、この音声信号をスピーカ２１２に出力するとともに、マイクロホン２１０から出力された音声信号をＤ／Ａ変換、フォーマット変換等することにより通話データを生成し、この通話データを通信処理部２０４に出力されている。
【０１０５】
また、システム制御部２１６は、経路誘導を行う際には、経路誘導に関する情報を音声信号として出力するとともに、マイクロホン２１０より入力されたユーザの発話音声を解析して、ユーザの操作コマンドを認識するようになっている。
【０１０６】
更に、システム制御部２１６は、カメラ２１３から出力された映像データを解析することにより、運転手の視線の方向角を算出するようになっている。
【０１０７】
また更に、システム制御部２１６は、ＧＰＳ受信部２０５から出力されたＧＰＳデータ、ジャイロセンサ２０６から出力された方位角データ及び外部データ入力部２０７から取得された車速データに基づいて自車位置を算出し、自車位置データとして危険地帯判定部２１４に出力するとともに、この自車位置と地図データベースから読み出した地図データに基づいてマップマッチング等の補正処理を行い、表示部２１１において経路誘導情報等を表示するようになっている。
【０１０８】
更にまた、システム制御部２１６は、表示部２１１の画面をＯＮ／ＯＦＦ制御するようになっている。
【０１０９】
なお、その他の構成及び機能は、上述したナビゲーション装置１００の場合と同様であり、更に、ナビゲーションシステムＳの動作も、ナビゲーション装置１００の場合と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１１０】
［２．第２実施形態］
［２．１ ナビゲーション装置１００ａの構成及び機能］
次に、第２実施形態に係るナビゲーション装置１００ａの構成及び機能について、図６を用いて説明する。
【０１１１】
なお、図６は、第２実施形態に係るナビゲーション装置１００ａの概要構成の一例を示すブロック図であり、同図において、上記図１と同様の要素については同様の符号を付してある。
【０１１２】
本実施形態に係るナビゲーション装置１００ａは、ユーザにより設定された目的地までの経路誘導のため、各センサ等からの出力に基づき自車位置を算出（測位）するとともに、この測位間隔を状況に応じて長くすることにより、測位処理による消費電力を低減させる。
【０１１３】
図１に示すように、本実施形態に係るナビゲーション装置１００ａは、ＧＰＳ受信部１０１と、車速センサ１０２と、ジャイロセンサ１０３と、ハンドル操作センサ１０４と、インターフェース部１０５と、ＶＩＣＳデータ受信部１０６と、ＨＤドライブ１０７と、ＤＶＤドライブ１０８と、操作部１０９と、マイクロホン１１０と、音声認識回路１１１と、表示部１１２と、表示制御部１１４と、音声処理回路１１５と、スピーカ１１６と、カメラ１１７と、映像認識回路１１８と、危険地帯判定部１１９と、システム制御部１２０と、ＲＡＭ／ＲＯＭ１２１と、により構成され、システム制御部１２０と各部はシステムバス１２２により接続されている。
【０１１４】
また、ナビゲーション装置１００ａは、更に、システム制御部１２０その他各部に電力を供給する電力供給部１２３と、車速センサ１０２からの出力を監視する車速信号監視部１２４と、により構成されている。
【０１１５】
また、車速センサ１０２は、本願に係る速度検出手段の一例を構成し、ＧＰＳ受信部１０１、ジャイロセンサ１０３及びハンドル操作センサ１０４は、本願に係る状況検出手段の一例を構成し、インターフェース部１０５は、本願に係る測定手段の一例を構成し、ＶＩＣＳデータ受信部１０６は、本願に係る交通情報取得手段の一例を構成し、システム制御部１２０は、本願に係る測定間隔制御手段及び予測手段の一例を構成する。
【０１１６】
更に、システム制御部１２０及び車速信号監視部１２４は、本願に係る電力制御手段の一例を構成する。
【０１１７】
電力供給部１２３は、システム制御部１２０及び車速信号監視部１２４の制御に基づいて車載用バッテリーから供給された電力を所定電圧に降圧しつつ、システム制御部１２０及びその他各部に供給するようになっている。
【０１１８】
車速信号監視部１２４は、車速センサ１０２から出力された車速データに基づいて、電力供給部１２３により各部に対する電力供給を開始させるか否かの制御を行うようになっている。
【０１１９】
具体的に車速信号監視部１２４は、車両が停止している状態から移動を開始したときにおける車速データの電圧変化等に対応した制御信号を電力供給部１２３に出力することにより、電力供給部１２３による電力供給を開始させるようになっている。
【０１２０】
なお、車速信号監視部１２４は、コンパレータ等の回路により構成しても良いし、また、マイクロコントローラにより構成し、所定の制御プログラムを実行することにより上記制御を行うようにしても良い。
【０１２１】
本実施形態に係るシステム制御部１２０は、インターフェース部１０５から出力された車速データに基づいて測位間隔を算出し、この算出した測位間隔でインターフェース部１０５により測位させるように制御するようになっている。
【０１２２】
具体的にシステム制御部１２０は、例えば、車両の速度が４０ｋｍ／ｈ以上の場合には測位間隔を１秒（既定値）、１０〜４０ｋｍ／ｈの場合には２秒、３〜１０ｋｍ／ｈの場合には３０秒、１〜３ｋｍ／ｈの場合には５分、１ｋｍ／ｈ未満の場合は１０分とする。
【０１２３】
このように、移動速度が速い場合には、単位時間当たりの車両の移動距離が長くなるので、車両の移動状況の変化に対応するために測位間隔を早くするが、移動速度が遅い場合には、単位時間当たりの移動速度は短くなるので、測位間隔を延ばしても、車両の移動状況の変化に十分対応することができる。
【０１２４】
なお、測位間隔を長くした場合において、インターフェース部１０５が測位処理を行っていない間は、システム制御部１２０が、車速データにのみ基づいて車両の現在位置を更新するようになっている。
【０１２５】
また、システム制御部１２０は、車速データに基づいて、車両が停止したと判定した場合には、電力供給部１２３による電力供給を停止させるための制御信号を電力供給部１２３に出力する。
【０１２６】
なお、その他の構成及び機能については、上記第１実施形態とであるため、詳細な説明は省略する。
【０１２７】
［２．２ ナビゲーション装置１００ａの動作］
次に、ナビゲーション装置１００ａの動作について、図７を用いて説明する。なお、図７は、第２実施形態に係るナビゲーション装置１００ａの処理の一例を示すフローチャートである。
【０１２８】
車両が停止している状態において、図７に示すように、車速信号監視部１２４は、車速センサからの車速データを監視している（ステップＳ２１）。
【０１２９】
そして、車速信号監視部１２４は、車速を検出したか否かを判定し（ステップＳ２２）、車速を検出しなかった（車両が停止している）場合は（ステップＳ２２：ＮＯ）、車速データの監視を続行し（ステップＳ２１）、車速を検出した（車両が移動を開始した）場合は（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、各部に対して電力の供給を開始させるように電力供給部１２３に対して制御信号を出力する（ステップＳ２３）。
【０１３０】
電力供給部１２３からの電力の供給を受けたシステム制御部１２０は、電源がＯＮとなることにより、ＲＡＭ／ＲＯＭ１２１に記憶された制御プログラムの実行を開始する（ステップＳ２４）。
【０１３１】
そして、システム制御部１２０は、インターフェース部１０５から車速データを入力を開始するが、この入力は、例えば１秒間隔で行われる（ステップＳ２５）。
【０１３２】
次いで、システム制御部１２０は、初期設定として、フラグＮを０に設定した後（ステップＳ２６）、車速データに基づいて車両の移動速度を算出し（ステップＳ２７）、この移動速度に対応した測位間隔ＴをＲＡＭ／ＲＯＭ１２１に設定する（ステップＳ２８）。
【０１３３】
そして、システム制御部１２０は、フラグＮが１であるか否かを判定し（ステップＳ２９）、１である場合は（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、測位間隔Ｔ秒待機してから（ステップＳ３０）、インターフェース部１０５によりＧＰＳデータ、方位角データを入力させ（ステップＳ３１）、測位演算を行わせる（ステップＳ３２）。
【０１３４】
一方、フラグＮが１でない場合には（ステップＳ２９：ＮＯ）、今まで測位演算を行っていないので、Ｔ秒間の待機を省略して、インターフェース部１０５により測位処理を行わせる（ステップＳ３１、Ｓ３２）。
【０１３５】
次いで、システム制御部１２０は、フラグＮに１を設定した後（ステップＳ３３）、Ｔ秒後の次回測位までに誘導ポイント（例えば、左折ポイント、高速出入口等）に到達するか否かを、現在の移動速度と測位間隔Ｔに基づき判定し（ステップＳ３４）、誘導ポイントに到達する場合は（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、ステップＳ３５に移行し、到達しない場合は（ステップＳ３４：ＮＯ）、ステップＳ３６に移行する。
【０１３６】
ステップＳ３５において、システム制御部１２０は、測位間隔Ｔを、例えば、既定値である１秒に設定変更し、１秒待機した後、引き続きインターフェース部１０５により測位処理を行わせる（ステップＳ３０〜Ｓ３２）。つまり、次回の測位処理を行う前に誘導ポイントを通過してしまうと、車両の進行方向の変化等により移動状況が変化したような場合には、表示部１１２に表示される自車位置が不正確となるため、測位間隔を短くすることで、このような状況に対応するのである。
【０１３７】
なお、例えば、ハンドル操作センサからの操作角データに基づいて、ハンドルを所定量以上切ったことを検出したときに測位間隔を短くしても良いし、または、設定された経路を外れたときに測位間隔を短くしても良い。
【０１３８】
ステップＳ３６において、システム制御部１２０は、車速データを入力して、前回の入力から車速データに変更があるか否かを判定し、変更がない場合は（ステップＳ３６：ＮＯ）、Ｔ秒間待機した後、引き続きインターフェース部１０５により測位処理を行わせ（ステップＳ３０〜Ｓ３２）、変更がある場合は（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、ステップＳ３６に移行する。
【０１３９】
ステップＳ３７において、システム制御部１２０は、入力した車速データが、車両が停止していることを示しているか否かを判定し、停止していない場合は（ステップＳ３７：ＮＯ）、更に移動速度の算出、測位間隔設定等を行い（ステップＳ２７〜）、停止している場合には（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、電力供給を停止させる制御信号を電力供給部１２３に出力する（ステップＳ３８）。
【０１４０】
そして、上記制御信号を入力した電力供給部１２３は、各部に対する電力供給を停止する（ステップＳ３９）。
【０１４１】
以上説明したように、本実施形態によれば、インターフェース部１０５を介して車速センサ１０２から出力された車速データが示す移動速度が遅くなるほど、インターフェース部１０５による測位間隔が延びるように測位間隔をシステム制御部１２０が制御するので、車両の移動状況に応じて測位処理を適切に行いつつ、インターフェース部１０５の測位処理による消費電力を低減することが可能となる。
【０１４２】
また、車速センサ１０２から出力された車速データが、車両が移動していないことを示す場合には、ＧＰＳ受信部１０１、センサ１０２〜１０４、インターフェース部１０５等に対する電力供給を停止させるように、システム制御部１２０が電力供給部１２３を制御するので、測位処理を行う必要がないときには、ＧＰＳ受信部１０１、センサ１０２〜１０４、インターフェース部等が停止することにより、測位処理による消費電力を更に低減することが可能となる。
【０１４３】
［２．３ 変形例１］
次に、第２実施形態に係る第１の変形例について、図８乃至図９を用いて説明する。
【０１４４】
なお、図８は、第２実施形態の第１の変形例に係るナビゲーション装置１００ａの処理の一例を示すフローチャートであり、同図において、上記図７と同様の要素については同様の符号を付してある。また、図９は、第２実施形態の第１の変形例における測位間隔の例を示す図である。
【０１４５】
上記説明した第２実施形態においては、車両の移動速度に基づいて測位間隔を決定していたが、更に道路交通情報にも基づいて測位間隔を決定しても良い。
【０１４６】
例えば、図８に示すように、システム制御部１２０は、車速信号の入力を開始した後（ステップＳ２５）、ＶＩＣＳデータ受信部１０６からＶＩＣＳデータの入力をも開始するが、この入力は、例えば、５分間隔で行われる（ステップＳ４０）。
【０１４７】
システム制御部１２０は、その後、車両の現在の移動速度を算出した後（ステップＳ２７）、現在の自車位置とＶＩＣＳデータに基づいて、経路上における、例えば、５００ｍ先の地点の道路交通情報から、その地点における車両の移動速度を予測計算する（ステップＳ４１）。
【０１４８】
例えば、その地点が大渋滞になっていれば、移動速度は数ｋｍ／ｈと予測し、速度制限がなされていれば、移動速度も制限以下に予測される。
【０１４９】
次いで、システム制御部１２０は、現在速度（車両の現在の移動速度）及び予測速度（予測された移動速度）に基づいて測位間隔を決定する（ステップＳ４２）。
【０１５０】
具体的には、予測速度が遅くなるほど測位間隔を長くし、その反対に予測速度が早くなるほど測位間隔を短くする。ただし、現在速度も考慮して、例えば、現在速度と予測速度とに所定の演算処理を施した結果を測位間隔とする。
【０１５１】
そして、システム制御部１２０は、測位処理等の後（ステップＳ３１〜Ｓ３３）、５００ｍ先の地点の交通状況に変化があるか否かを判定し（ステップＳ４４）、変化がない場合は（ステップＳ４４：ＮＯ）、ステップＳ３６に移行し、変化がある場合は（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、更に移動速度の算出、移動速度の予測等を行う（ステップＳ２７〜）。
【０１５２】
上記の処理について、図９の例を用いて更に詳細に説明する。
【０１５３】
図９に示すように、車両の移動経路を、説明の便宜上、区間Ａ、Ｂ、Ｃに区分すると、区間Ａ及びＣは車両の移動速度に影響する交通情報がなく、区間Ｂは渋滞となっている。
【０１５４】
車両は、区間Ａにおいて、当初は、速度３０ｋｍ／ｈで走行しており、また、５００ｍ先の予測速度も３０ｋｍ／ｈである。この場合は、測位間隔は２秒とする。
【０１５５】
その後、区間Ｂの５００ｍ手前まで進むと、現在速度は３０ｋｍ／ｈで変化はないが、区間Ｂが渋滞であるという交通情報に基づいて、予測速度が１ｋｍ／ｈと算出される。この場合、測位間隔は、例えば、５分とする。
【０１５６】
このように、現在速度は変わらないが、近い将来、車両の移動状況があまり変化しなくなるような場合には、頻繁に測位を行う必要がない。そこで、前もってある程度測位間隔を長くすることにより、測位処理による消費電力を低減させる。
【０１５７】
そして、区間Ｂに入って、現在速度が１ｋｍ／ｈとなり、予測速度も１ｋｍ／ｈとなる。ここでは、速度間隔は１０分とする。
【０１５８】
その後、区間Ｃの５００ｍ手前まで進むと、現在速度は１ｋｍ／ｈで変化はないが、区間Ｃで渋滞は解消されているという交通情報に基づいて、予測速度が５０ｋｍ／ｈと算出される。この場合、測位間隔は、例えば、３０秒とする。
【０１５９】
このように、現在速度は変わらないが、近い将来、車両の移動状況の変化が起こりやすくなるような場合、例えば、交差点Ｘで左折するような場合は、測位間隔を長く保持したままであると、次回測位する前に、車両が交差点を通過してしまう可能性がある。そこで、前もってある程度測位間隔を短くすることにより、このような状況に対応するのである。
【０１６０】
そして、区間Ｃに入って、現在速度が５０ｋｍ／ｈとなり、予測速度も５０ｋｍ／ｈとなる。ここでは、速度間隔は１秒とする。
【０１６１】
以上説明したように、本実施形態によれば、上記第１実施形態における作用による効果に加えて、ＶＩＣＳデータ受信部１０６から出力されたＶＩＣＳデータから取得された、走行経路上における５００ｍ先の地点の道路交通情報に基づいて、その地点の予測速度を算出し、この予測速度が遅くなるほど測位間隔を長くするので、より適切な時間間隔で測位処理を行うことが可能となる。
【０１６２】
［２．４ 変形例２］
次に、第２実施形態に係る第２の変形例について、図１０を用いて説明する。
【０１６３】
なお、図１０は、第２実施形態の第２の変形例に係るナビゲーションシステムＳ１の概要構成の一例を示すブロック図であり、同図において、上記図５と同様の要素については同様の符号を付してある。
【０１６４】
上記説明した第２実施形態においても、上記第１実施形態の場合と同様に、本願を、携帯電話機を利用したナビゲーションシステムに適用することも可能である。
【０１６５】
図５に示すように、本変形例に係るナビゲーションシステムＳ１は、携帯電話機２００ａと、車速センサ２０１と、ハンドル操作センサ２０２と、電源ユニット２１８と、により構成されている。
【０１６６】
そして、携帯電話機２００ａは、送受信部２０３と、通信処理部２０４と、ＧＰＳ受信部２０５と、ジャイロセンサ２０６と、外部データ入力部２０７と、地図データベース２０８と、操作部２０９と、マイクロホン２１０と、表示部２１１と、スピーカ２１２と、カメラ２１３と、システム制御部２１６と、メモリ部２１７と、により構成され、システム制御部２１６と各部はシステムバスにより接続されている。
【０１６７】
また、電源ユニット２１８は、電力供給部２１９と、車速信号監視部２２０と、により構成されており、これらの機能は上記第２実施形態の場合と同様である。
【０１６８】
また、その他の構成及び機能は、上述したナビゲーション装置１００ａの場合と同様であり、更に、ナビゲーションシステムＳ１の動作も、ナビゲーション装置１００ａの場合と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【０１６９】
【図１】第１実施形態に係るナビゲーション装置１００の概要構成の一例を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係るナビゲーション装置１００の処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態に係る画面制御の一例を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る画面制御の他の例を示す図である。
【図５】第１実施形態の変形例に係るナビゲーションシステムＳの概要構成の一例を示すブロック図である。
【図６】第２実施形態に係るナビゲーション装置１００ａの概要構成の一例を示すブロック図である。
【図７】第２実施形態に係るナビゲーション装置１００ａの処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態の第１の変形例に係るナビゲーション装置１００ａの処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第２実施形態の第１の変形例における測位間隔の例を示す図である。
【図１０】第２実施形態の第２の変形例に係るナビゲーションシステムＳ１の概要構成の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１７０】
１００、１００ａ ナビゲーション装置
１０１、２０５ ＧＰＳ受信部
１０２、２０１ 車速センサ
１０３、２０６ ジャイロセンサ
１０４、２０２ ハンドル操作センサ
１０５ インターフェース部
１０６ ＶＩＣＳデータ受信部
１０７ ＨＤドライブ
１０８ ＤＶＤドライブ
１０９、２０９ 操作部
１１０、２１０ マイクロホン
１１１ 音声認識回路
１１２、２１１ 表示部
１１３ バッファメモリ
１１４ 表示制御部
１１５ 音声処理回路
１１６、２１２ スピーカ
１１７、２１３ カメラ
１１８ 映像認識回路
１１９、２１４ 危険地帯判定部
１２０、２１６ システム制御部
１２１ ＲＡＭ／ＲＯＭ
１２２ システムバス
１２３、２１９ 電力供給部
１２４、２２０ 車速信号監視部
２００、２００ａ 携帯電話機
２０３ 送受信部
２０４ 通信処理部
２０７ 外部データ入力部
２０８ 地図データベース
２１５ 電源
２１７ メモリ部
２１８ 電源ユニット
Ｓ、Ｓ１ ナビゲーションシステム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の移動状況を検出する検出手段を備え、前記検出された移動状況及び地図データに基づいて、当該移動体の経路誘導を行うための情報を画面に表示するナビゲーション装置において、
前記検出された移動状況または前記地図データの少なくともいずれか一方に基づき、前記画面を操縦者が見ても良い状況であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記画面を操縦者が見るべき状況ではないと判断した場合には、前記画面の輝度を下げ、または前記画面表示を消去させることのいずれか一方を行う画面制御手段と、
を更に備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記検出手段は、前記移動体の移動速度を検出し、速度データを出力する速度検出手段を備え、
前記判定手段は、前記出力された速度データに基づき、前記移動速度が予め定められた閾値以上である場合には、前記画面を操縦者が見るべき状況ではないと判定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記検出手段は、前記移動体が方向変化する際の操作量を検出し、操作量データを出力する操作量検出手段を更に備え、
前記判定手段は、前記出力された操作量データに基づき、前記操作量が予め定められた閾値以上である場合には、前記画面を操縦者が見るべき状況ではないと判定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記検出手段は、前記移動体の方向または方向変化の少なくともいずれか一方を検出し、方向データを出力する方向変化検出手段を更に備え、
前記判定手段は、前記出力された方向データに基づき、前記移動体の単位時間当たりの方向変化量が予め定められた閾値以上である場合には、前記画面を操縦者が見るべき状況ではないと判定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記検出された移動状況に基づき、前記移動体の現在位置を測定する測定手段と、
前記測定された現在位置及び前記地図データに基づき、前記移動体が現在位置する地点に関する情報を含む地点データを取得する地点データ取得手段と、を更に備え、
前記判定手段は、前記取得された地点データに基づき、前記画面を操縦者が見ても良い状況であるか否かを判定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置において、
前記地点データ取得手段は、前記移動体の移動経路上に位置する地点の前記地点データを取得し、
前記判定手段により、前記移動経路上に位置する地点の地点データに基づき、前記移動体が当該地点に位置したときに前記画面を操縦者が見るべき状況ではないと判定した場合には、前記移動体が当該地点に到達する前に当該地点に関する情報を前記画面に表示する表示手段を更に備えること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
移動体の移動状況を検出する検出手段を備え、前記検出された移動状況及び地図データに基づいて、当該移動体の経路誘導を行うための情報を画面に表示するナビゲーション装置に含まれるコンピュータを、
前記検出された移動状況または前記地図データの少なくともいずれか一方に基づき、前記画面を操縦者が見ても良い状況であるか否かを判定する判定手段、
前記判定手段により、前記画面を操縦者が見るべき状況ではないと判断した場合には、前記画面の輝度を下げ、または前記画面表示を消去させることのいずれか一方を行う画面制御手段、
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項８】
移動体の移動状況を検出する検出手段を備え、前記検出された移動状況及び地図データに基づいて、当該移動体の経路誘導を行うための情報を画面に表示するナビゲーション装置における画面制御方法であって、
前記検出された移動状況または前記地図データの少なくともいずれか一方に基づき、前記画面を操縦者が見ても良い状況であるか否かを判定する工程と、
前記判定工程において、前記画面を操縦者が見るべき状況ではないと判断した場合には、前記画面の輝度を下げ、または前記画面表示を消去させることのいずれか一方を行う工程と、
を備えることを特徴とする画面制御方法。
【請求項９】
移動体の移動速度を検出し、速度データを出力する速度検出手段と、前記移動速度を除く前記移動体の移動状況を検出し、状況データを出力する状況検出手段と、前記出力された速度データ及び状況データに基づき、前記移動体の現在位置を測定する測定手段と、を備え、前記移動体の移動状況、現在位置及び地図データに基づき、当該移動体の経路誘導を行うナビゲーション装置において、
前記出力された速度データが示す移動速度が遅くなるほど前記測定手段による測定間隔が延びるように当該測定間隔を制御する測定間隔制御手段を更に備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のナビゲーション装置において、
前記速度検出手段により出力された速度データが、前記移動体が移動していないことを示す場合には、前記状況検出手段に対する電力の供給を停止させる電力制御手段を更に備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項８または請求項９に記載のナビゲーション装置において、
前記移動体の移動経路上のある地点における交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記取得された交通情報に基づき、前記地点における前記移動体の移動速度を予測する予測手段と、を備え、
前記測定間隔制御手段は、前記予測された移動速度が遅くなるほど前記測定間隔が延びるように前記測定間隔を制御することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
移動体の移動速度を検出し、速度データを出力する速度検出手段と、前記移動速度を除く前記移動体の移動状況を検出し、状況データを出力する状況検出手段と、前記出力された速度データ及び状況データに基づき、前記移動体の現在位置を測定する測定手段と、を備え、前記移動体の移動状況、現在位置及び地図データに基づき、当該移動体の経路誘導を行うナビゲーション装置に含まれるコンピュータを、
前記出力された速度データが示す移動速度が遅くなるほど前記測定手段による測定間隔が延びるように当該測定間隔を制御する測定間隔制御手段として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１３】
移動体の移動速度を検出し、速度データを出力する速度検出手段と、前記移動速度を除く前記移動体の移動状況を検出し、状況データを出力する状況検出手段と、前記出力された速度データ及び状況データに基づき、前記移動体の現在位置を測定する測定手段と、を備え、前記移動体の移動状況、現在位置及び地図データに基づき、当該移動体の経路誘導を行うナビゲーション装置における測定間隔制御方法であって、
前記出力された速度データが示す移動速度が遅くなるほど前記測定手段による測定間隔が延びるように当該測定間隔を制御する工程を備えることを特徴とする測定間隔制御方法。
【請求項１】
移動体の移動状況を検出する検出手段を備え、前記検出された移動状況及び地図データに基づいて、当該移動体の経路誘導を行うための情報を画面に表示するナビゲーション装置において、
前記検出された移動状況または前記地図データの少なくともいずれか一方に基づき、前記画面を操縦者が見ても良い状況であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記画面を操縦者が見るべき状況ではないと判断した場合には、前記画面の輝度を下げ、または前記画面表示を消去させることのいずれか一方を行う画面制御手段と、
を更に備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記検出手段は、前記移動体の移動速度を検出し、速度データを出力する速度検出手段を備え、
前記判定手段は、前記出力された速度データに基づき、前記移動速度が予め定められた閾値以上である場合には、前記画面を操縦者が見るべき状況ではないと判定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記検出手段は、前記移動体が方向変化する際の操作量を検出し、操作量データを出力する操作量検出手段を更に備え、
前記判定手段は、前記出力された操作量データに基づき、前記操作量が予め定められた閾値以上である場合には、前記画面を操縦者が見るべき状況ではないと判定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記検出手段は、前記移動体の方向または方向変化の少なくともいずれか一方を検出し、方向データを出力する方向変化検出手段を更に備え、
前記判定手段は、前記出力された方向データに基づき、前記移動体の単位時間当たりの方向変化量が予め定められた閾値以上である場合には、前記画面を操縦者が見るべき状況ではないと判定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記検出された移動状況に基づき、前記移動体の現在位置を測定する測定手段と、
前記測定された現在位置及び前記地図データに基づき、前記移動体が現在位置する地点に関する情報を含む地点データを取得する地点データ取得手段と、を更に備え、
前記判定手段は、前記取得された地点データに基づき、前記画面を操縦者が見ても良い状況であるか否かを判定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置において、
前記地点データ取得手段は、前記移動体の移動経路上に位置する地点の前記地点データを取得し、
前記判定手段により、前記移動経路上に位置する地点の地点データに基づき、前記移動体が当該地点に位置したときに前記画面を操縦者が見るべき状況ではないと判定した場合には、前記移動体が当該地点に到達する前に当該地点に関する情報を前記画面に表示する表示手段を更に備えること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
移動体の移動状況を検出する検出手段を備え、前記検出された移動状況及び地図データに基づいて、当該移動体の経路誘導を行うための情報を画面に表示するナビゲーション装置に含まれるコンピュータを、
前記検出された移動状況または前記地図データの少なくともいずれか一方に基づき、前記画面を操縦者が見ても良い状況であるか否かを判定する判定手段、
前記判定手段により、前記画面を操縦者が見るべき状況ではないと判断した場合には、前記画面の輝度を下げ、または前記画面表示を消去させることのいずれか一方を行う画面制御手段、
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項８】
移動体の移動状況を検出する検出手段を備え、前記検出された移動状況及び地図データに基づいて、当該移動体の経路誘導を行うための情報を画面に表示するナビゲーション装置における画面制御方法であって、
前記検出された移動状況または前記地図データの少なくともいずれか一方に基づき、前記画面を操縦者が見ても良い状況であるか否かを判定する工程と、
前記判定工程において、前記画面を操縦者が見るべき状況ではないと判断した場合には、前記画面の輝度を下げ、または前記画面表示を消去させることのいずれか一方を行う工程と、
を備えることを特徴とする画面制御方法。
【請求項９】
移動体の移動速度を検出し、速度データを出力する速度検出手段と、前記移動速度を除く前記移動体の移動状況を検出し、状況データを出力する状況検出手段と、前記出力された速度データ及び状況データに基づき、前記移動体の現在位置を測定する測定手段と、を備え、前記移動体の移動状況、現在位置及び地図データに基づき、当該移動体の経路誘導を行うナビゲーション装置において、
前記出力された速度データが示す移動速度が遅くなるほど前記測定手段による測定間隔が延びるように当該測定間隔を制御する測定間隔制御手段を更に備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のナビゲーション装置において、
前記速度検出手段により出力された速度データが、前記移動体が移動していないことを示す場合には、前記状況検出手段に対する電力の供給を停止させる電力制御手段を更に備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項８または請求項９に記載のナビゲーション装置において、
前記移動体の移動経路上のある地点における交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記取得された交通情報に基づき、前記地点における前記移動体の移動速度を予測する予測手段と、を備え、
前記測定間隔制御手段は、前記予測された移動速度が遅くなるほど前記測定間隔が延びるように前記測定間隔を制御することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
移動体の移動速度を検出し、速度データを出力する速度検出手段と、前記移動速度を除く前記移動体の移動状況を検出し、状況データを出力する状況検出手段と、前記出力された速度データ及び状況データに基づき、前記移動体の現在位置を測定する測定手段と、を備え、前記移動体の移動状況、現在位置及び地図データに基づき、当該移動体の経路誘導を行うナビゲーション装置に含まれるコンピュータを、
前記出力された速度データが示す移動速度が遅くなるほど前記測定手段による測定間隔が延びるように当該測定間隔を制御する測定間隔制御手段として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１３】
移動体の移動速度を検出し、速度データを出力する速度検出手段と、前記移動速度を除く前記移動体の移動状況を検出し、状況データを出力する状況検出手段と、前記出力された速度データ及び状況データに基づき、前記移動体の現在位置を測定する測定手段と、を備え、前記移動体の移動状況、現在位置及び地図データに基づき、当該移動体の経路誘導を行うナビゲーション装置における測定間隔制御方法であって、
前記出力された速度データが示す移動速度が遅くなるほど前記測定手段による測定間隔が延びるように当該測定間隔を制御する工程を備えることを特徴とする測定間隔制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−１３２８７０（Ｐ２００７−１３２８７０Ａ）
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３２８１３８（Ｐ２００５−３２８１３８）
【出願日】平成１７年１１月１１日（２００５．１１．１１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５９５１０５５１５）インクリメント・ピー株式会社 (197)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月１１日（２００５．１１．１１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５９５１０５５１５）インクリメント・ピー株式会社 (197)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]