ナビゲーション装置、及びナビゲーションプログラム
【課題】ユーザから遠い側の表示を見やすくする。
【解決手段】図１（ａ）は、ディスプレイ４２を中央から標準領域６１と拡大領域６２の２つに区分した場合を示している。ユーザ位置６０は、ディスプレイ４２に対して斜めの位置に存在し、標準領域６１は、ユーザ位置６０に近い側に形成され、拡大領域６２はユーザから遠い側に形成されている。ナビゲーション装置は、ディスプレイ４２に案内情報を表示する際に、標準領域６１に表示するものに関しては標準の倍率で表示し、拡大領域６２に表示するものに関しては拡大表示する。このように、ユーザ位置６０から遠い側の表示が拡大されるため、ユーザにとって、ディスプレイ４２の遠い側の案内情報が見やすくなる。
【解決手段】図１（ａ）は、ディスプレイ４２を中央から標準領域６１と拡大領域６２の２つに区分した場合を示している。ユーザ位置６０は、ディスプレイ４２に対して斜めの位置に存在し、標準領域６１は、ユーザ位置６０に近い側に形成され、拡大領域６２はユーザから遠い側に形成されている。ナビゲーション装置は、ディスプレイ４２に案内情報を表示する際に、標準領域６１に表示するものに関しては標準の倍率で表示し、拡大領域６２に表示するものに関しては拡大表示する。このように、ユーザ位置６０から遠い側の表示が拡大されるため、ユーザにとって、ディスプレイ４２の遠い側の案内情報が見やすくなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、及びナビゲーションプログラムに関し、例えば、案内情報を画面に表示するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ナビゲーション装置によって車両を誘導することが盛んに行われている。
ナビゲーション装置は、出発地から目的地までの経路を探索する機能、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星やジャイロなどのセンサを用いて自車両の位置を検出する機能、及び目的地までの経路と自車両の現在位置を地図上に表示する機能などを備えている。
【０００３】
ナビゲーション装置は、表示画面に案内情報を表示するが、より多くの情報を表示するため、ワイド画面などと呼ばれる幅の広いディスプレイが求められている。
ワイド画面は、従来の表示画面に対して、例えば、横幅が１．５倍〜２倍程度広いものであって、運転席と助手席に対面し、運転席と助手席の間に位置する領域に設置される。
ワイド画面では、従来サイズの画面をそのまま並べて表示、もしくは表示範囲を広げることによって、より多くの情報を１画面内に表示することができる。
このようなワイド画面を有するナビゲーション装置に関する技術としては、次の特許文献１の「カーナビゲーションシステム」がある。
【特許文献１】特開平１１−２５８９８３号公報
【０００４】
この技術は、ワイド画面を回転可能に軸支し、ワイド画面の長手方向を横にしたり縦にしたりできるようになっている。
そして、ナビゲーションシステムは、ワイド画面が横の時は横長の地図を表示し、縦の時は縦長の地図を表示する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、車内では、ディスプレイを斜めから見る機会が多いため、ワイド画面の近い側の表示は見やすいが、遠い側の表示は遠方から見るために見にくいという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、ユーザから遠い側の表示を見やすくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、ユーザに対して案内情報を表示する表示装置と、案内情報を取得する案内情報取得手段と、ユーザに近い側に表示する案内情報よりもユーザから遠い側に表示する案内情報が拡大表示されるように、前記取得した案内情報を前記表示装置に表示する表示手段と、を具備したことを特徴とするナビゲーション装置を提供する。
（２）請求項２に記載の発明では、ユーザの位置を取得する位置取得手段を具備し、前記表示手段は、前記取得した位置を用いて、前記表示装置のユーザに近い側とユーザから遠い側を判断することを特徴とするナビゲーション装置を提供する。
（３）請求項３に記載の発明では、前記案内情報には、それぞれ優先度が設定してあり、ユーザから遠い側の案内情報の表示位置が前記表示装置の表示画面外となる場合、前記表示手段は、優先度が低い案内情報を削除して表示することを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のナビゲーション装置を提供する。
（４）請求項４に記載の発明では、前記案内情報には、それぞれ優先度が設定してあり、ユーザから遠い側の案内情報の表示位置が前記表示装置の表示画面外となる場合、前記表示手段は、前記優先度が低いものの拡大率を、優先度が高いものの拡大率よりも小さくすることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のナビゲーション装置を提供する。
（５）請求項５に記載の発明では、ユーザから遠い側の案内情報の表示位置が前記表示装置の表示画面外となる場合、前記表示手段は、前記案内情報が前記表示画面に表示される範囲内で前記案内情報を拡大することを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のナビゲーション装置を提供する。
（６）請求項６に記載の発明では、前記表示手段は、前記案内情報が前記表示画面に表示されるように前記案内情報の表示形態を変更することを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のナビゲーション装置を提供する。
（７）請求項７に記載の発明では、案内情報を取得する案内情報取得機能と、ユーザに近い側に表示する案内情報よりもユーザから遠い側に表示する案内情報が拡大表示されるように、前記取得した案内情報を表示装置に表示する表示機能と、をコンピュータで実現するナビゲーションプログラムを提供する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明では、ユーザに近い側よりも遠い側で案内情報を拡大表示することにより、ユーザに遠い側の表示も見やすくなる。
請求項２に記載の発明では、ユーザの位置を取得することにより、ユーザが表示画面の何れの側にいる場合でも、ユーザから遠い側の案内情報を拡大表示することができる。
請求項３に記載の発明では、案内情報が拡大によって表示しきれなくなる場合に、優先度が低いものを削除することができる。
請求項４に記載の発明では、案内情報が拡大によって表示しきれなくなる場合に、優先度が低いものの拡大率を小さくすることができる。
請求項５に記載の発明では、表示画面に納まるように案内情報を表示することができる。
請求項６に記載の発明では、案内情報の表示形態を複数用意して適宜変更することにより、表示スペースを省略しながら見やすい案内情報を表示することができる。
請求項７に記載の発明では、ユーザに近い側よりも遠い側で案内情報を拡大表示する機能をコンピュータで実現するコンピュータプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（１）実施の形態の概要
図１の各図は、本実施の形態に係るナビゲーション装置のディスプレイを示している。
ディスプレイ４２は、運転席と助手席の間の前方に、運転者と助手席の乗客に面するように設置されている。
ディスプレイ４２は、通常のディスプレイよりも横幅が１．５倍〜２倍程度あり、所謂ワイド画面を構成している。
ディスプレイ４２には、地図や道路のほか、方位、目的地までの残距離、到着予定時刻、地名、施設名称、施設マークなど、各種の案内情報が表示される。
【００１０】
図１（ａ）は、ディスプレイ４２を中央から標準領域６１と拡大領域６２の２つに区分した場合を示している。
ユーザ位置６０は、ディスプレイ４２に対して斜めの位置に存在し、標準領域６１は、ユーザ位置６０に近い側に形成され、拡大領域６２はユーザから遠い側に形成されている。
【００１１】
ナビゲーション装置は、ディスプレイ４２に案内情報を表示する際に、標準領域６１に表示するものに関しては標準の倍率で表示し、拡大領域６２に表示するものに関しては拡大表示する。
このように、ユーザ位置６０から遠い側の表示が拡大されるため、ユーザにとって、ディスプレイ４２の遠い側の案内情報が見やすくなる。
【００１２】
図１（ｂ）は、ディスプレイ４２を３つの領域に区分した場合であって、ユーザに近い側から標準領域６３、拡大領域（大）６４、拡大領域（特大）６５となっている。
ナビゲーション装置は、表順領域６３においては、案内情報を標準倍率で表示し、拡大領域（大）６４では、標準領域６３よりも大きい倍率で案内情報を表示し、拡大領域（特大）６５では、拡大領域（大）６４よりも大きい倍率で案内情報を表示する。
この例でも、ユーザ位置６０から遠くなる程、案内情報が拡大されるため、ユーザ位置６０から遠い側の案内情報が見やすくなる。
また、ディスプレイ４２を更に多くの区分に分けたり、あるいは、ユーザ位置６０に近い側から遠い側に行くに従って拡大率を連続的に大きくするなど、各種の変形が考えられる。
【００１３】
（２）実施の形態の詳細
図２は本実施形態が適用されるナビゲーション装置１のシステム構成図である。
ナビゲーション装置１は、車両に搭載され、この図に示すように、現在位置検出装置１０、情報処理制御装置２０、入出力装置４０及び情報記憶装置５０を備えている。
まず、現在位置検出装置１０は、以下のような構成を有している。
絶対方位センサ１１は、例えば、磁石に基づいてＮ方向の検出から、車両が何れの方向に位置するかを検出する地磁気センサであり、絶対方向を検出する手段であればよい。
【００１４】
相対方位センサ１２は、例えば交差点を曲がったか否かを検出するものであり、ハンドルの回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転型の抵抗ボリュームあるいは車輪部に取り付ける角度センサでもよい。また、角速度を利用して角度の変化を検出するジャイロセンサを用いてもよい。
つまり、基準角度（絶対方位）に対して、相対的に変化した角度を検出することができる手段であればよい。
距離センサ１３は、例えば、車輪の回転を検出して計数するものや、加速度を検出して２回積分するものでもよい。つまり、車両の移動距離を計測できる手段であればよい。
【００１５】
ＧＰＳ受信装置１４は、人工衛星からの信号を受信する装置であり、信号の発信時刻、受信装置の位置情報、受信装置の移動速度、受信装置の進行方向など様々な情報を得ることができる。
ビーコン受信装置１５は、特定の地点に設置された送信装置より発信された信号を受信する装置である。
特に、ＶＩＣＳ情報を入手することができ、渋滞情報、現在位置情報、駐車場情報等車両の走行に関する情報を入手することができる。
このように、ナビゲーション装置１は、現在位置取得（検出）手段を備えている。
【００１６】
データ送受信装置１６は、電話回線や電波を利用して車両外部と通信をし、情報の交換を行うための装置である。
例えば、自動車電話、ＡＴＩＳ、ＶＩＣＳ、ＧＰＳ補正、車両間通信など様々な利用方法があり、走行に関する情報を入出力することが可能である。
【００１７】
次に、情報処理制御装置２０は、現在位置検出装置１０、入出力装置４０から入力される情報及び情報記憶装置５０に格納された情報に基づいて演算及び制御を行うとともに、演算結果をディスプレイ４２、プリンタ４３又はスピーカ４４等の出力手段に出力するように制御する手段である。
【００１８】
この情報処理制御装置２０は、以下のような構成を有している。
中央処理装置（ＣＰＵ）２１は、ナビゲーション装置１全体の総括的な演算及び制御を行う。
第１ＲＯＭ２２は、ナビゲーションに関するプログラム、特に、目的地までの経路を案内するのに必要な地点情報の検索、及び検索した地点情報を画像表示や音声出力するためにＲＡＭ２４などに出力したり、地点情報データファイル５８などを用いて地点の名称を読みから検索したりするナビゲーションプログラムを格納している。
センサ入力インターフェイス２３は、現在位置検出装置１０からの情報を受け取る手段である。
【００１９】
ＲＡＭ２４は、目的地の情報、通過地点の情報等の利用者が入力した情報を記憶すると共に、利用者の入力情報に基づいてＣＰＵ２１により演算された結果や、経路探索された結果、又は情報記憶装置５０から読み込まれた地図情報（地点情報も含まれる）を格納するための記憶手段である。
通信インターフェイス２５は、現在位置検出装置１０からの情報、特に外部から得られる情報を入出力するための手段である。
【００２０】
第２ＲＯＭ２６は、ナビゲーションに関するプログラム、特に、音声案内に関するナビゲーションプログラムを格納している。
画像プロセッサ２７は、ＣＰＵ２１で処理されたベクトル情報を画像情報に処理するための処理手段である。
時計２８は、時刻を刻む。
画像メモリ２９は、画像プロセッサ２７により処理された画像情報を格納する手段である。
音声プロセッサ３０は、情報記憶装置５０から読み込まれた音声情報を処理し、スピーカ４４に出力する。
【００２１】
入出力装置４０は、利用者により目的地、通過地点、探索条件等のデータを入力する入力装置４１、画像や案内情報などを表示するディスプレイ４２、情報を印刷するプリンタ４３、音声を出力するスピーカ４４より構成される。
ディスプレイ４２は、ワイド画面のディスプレイであって、水平方向が長手方向となるように、運転席と助手席の中央前方付近に運転席と助手席に対面するように設置されている。
ディスプレイ４２は、ユーザに対して案内情報を表示する表示装置として機能している。
【００２２】
入力装置４１は、例えば、タッチパネル、タッチスイッチ、ジョイスティック、キースイッチ等で構成される。
タッチパネルはディスプレイ４２の上に設置された透明電極などにより構成されており、ユーザがディスプレイ４２をタッチした位置を検出できるようになっている。
【００２３】
情報記憶装置５０は、伝送路４５を介して情報処理制御装置２０に接続される。
情報記憶装置５０は、地図データファイル５１、交差点データファイル５２、ノードデータファイル５３、道路データファイル５４、写真データファイル５５、目的地データファイル５６、案内地点データファイル５７、地点情報データファイル５８、ユーザ位置データファイル５９、その他のデータファイルを格納している。
この情報記憶装置５０は、一般的には、書き換え可能な記憶媒体であるハードディスク、フラッシュメモリなどで構成されるが、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどのＲＯＭと併用してもよい。
【００２４】
地図データファイル５１には、全国道路地図、任意地域の道路地図又は住宅地図等の地図データが記憶されている。
道路地図は、主要幹線道路、高速道路、細街路（比較的狭い道路）等の各道路と地上目標物（施設等）から構成される。住宅地図は、地上建造物等の外形を表す図形、及び道路名称等が表示される市街図である。
【００２５】
交差点データファイル５２には、交差点の地理的位置座標や名称等の交差点に関するデータが記憶されている。
ノードデータファイル５３には、地図上において経路探索に利用される各ノードの地理座標データ等が記憶される。
道路データファイル５４には、道路の位置と種類及び車線数及び各道路間の接続関係等の道路に関するデータが記憶されている。
【００２６】
写真データファイル５５には、各種施設や観光地、又は主要な交差点等の視覚的表示が要求される場所を写した写真の画像データやコンピュータグラフィックス画像データなどが記憶されている。
目的地データファイル５６には、主要観光地や建物、電話帳に記載されている企業・事業所等の目的地になる可能性の高い場所や施設等の位置と名称等のデータが記憶されている。
案内地点データファイル５７には、道路に設置されている案内表示板の内容や分岐点の案内等の案内が必要とされる地点の案内データが記憶されている。
【００２７】
地点情報データファイル５８は、地点情報を格納したファイルである。地点情報は、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報とも呼ばれ、例えば、競技場、劇場、レストランやデパートなどの店舗、学校、行政施設、福祉施設、民間会社の本支社や営業所、観光地など、ユーザが経路案内などで興味を持つと考えられる地点の、地点の名称の表示文字列、表示文字列の読み、表示文字列と読みの対応情報、座標、住所、電話番号、その他の事項に関する情報である。地点情報は、検索の対象として機能している。
【００２８】
ユーザ位置データファイル５９は、ユーザ位置データを記憶したファイルである。ユーザ位置データは、ユーザがディスプレイ４２に対面して何れの側に位置しているのかを特定する情報である。
ナビゲーション装置１は、ディスプレイ４２において、ユーザ位置データで特定される側から遠い側を拡大領域に設定し、近い側を標準領域に設定する。
【００２９】
ユーザ位置データは、ユーザが手動で設定するように構成することもできるし、あるいは、自動で設定するように構成することもできる。
自動で設定する場合は、例えば、ディスプレイ４２の両端に、赤外線などを用いた人体センサを備えておき、ディスプレイ４２上のタッチパネルがタッチされた際に、何れの側から手が差し出されたかを検知してユーザの位置を判断することができる。
また、予め固定的に運転者側を標準領域とし、助手席側を拡大領域に設定し、変更ができないように構成することもできる。
【００３０】
次に、図３の各図を用いて、ディスプレイ４２に表示される案内情報について説明する。
ナビゲーション装置１では、ディスプレイ４２の全体を標準領域とする標準モードと、ユーザに近い側を標準領域とし、ユーザから遠い側を拡大領域とする拡大モードをユーザが選択できるようになっている。
【００３１】
図３（ａ）は、ユーザが標準モードを選択し、ディスプレイ４２の全体を標準領域とした場合を示している。
ナビゲーション装置１は、情報記憶装置５０に記憶されている各種データを用いて、画像を形成し、ディスプレイ４２に表示する。
【００３２】
図３（ａ）の例では、ディスプレイ４２上に、地図、自車マーク７１、方位マーク７２、距離マーク７３、到着予想マーク７４、拡大表示ボタン７６、「安城市」などの各種地名が表示されている。
また、図示しないがレストランなどの施設を図形や記号などによって表す施設マークも表示可能である。
【００３３】
これらの表示要素は、ナビゲーション装置１が情報記憶装置５０に記憶されている各種データを用いてディスプレイ４２に表示したものであって、ナビゲーション装置１は、これらの表示要素の表示位置や大きさ、表示非表示を個別に独立して制御することができる。
これら表示要素は、車両を経路案内するための情報であるため、案内情報として機能している。
【００３４】
自車マーク７１は、現在走行している自車両の位置を表しており、ルート上に表示される。自車マーク７１は、円の中に三角形を有しており、三角形の頂点によって進行方向を表している。
【００３５】
画面左には、方位マーク７２、距離マーク７３、到着予想マーク７４、拡大表示ボタン７６が表示されている。
方位マーク７２は、自車両が進行している方位を表している。
距離マーク７３は、例えば、交差点で右折するなど、進路変更を行う地点までの距離を表している。
【００３６】
到着予想マーク７４は、目的地への到着予想時刻と、目的地までの距離を表している。
拡大表示ボタン７６は、拡大モードに移行する際にユーザがタッチするボタンである。
各種地名は、「安城市」、「岡崎市」、「北野町」、「松橋町」、「東町」など、地名を表す文字である。
【００３７】
ディスプレイ４２の表示画面には座標系が設定されており、表示画面上の位置が座標値によって特定できるようになっている。
一方、案内情報には、案内情報を含む最小の矩形領域が付与されていると共に、矩形領域の頂点の１つ（例えば、左下の頂点）が基準点として付与されている。
ナビゲーション装置１は、表示画面の座標系に案内情報の基準点を配置することにより、ディスプレイ４２上での案内情報の表示位置を規定する。
【００３８】
図３（ｂ）は、ユーザが拡大モードを選択し、ディスプレイ４２の右半分が標準領域６１に設定され、左半分が拡大領域６２に設定された場合を示している。
本実施の形態では、一例として、ユーザに遠い側からディスプレイ４２の幅を４５：５５に区分する位置（点線９０）を標準領域６１と拡大領域６２の境界線とした。
なお、これは一例であって、両者を区分する位置は、例えば、５０：５０の位置にしたり、６０：４０にしたりなど、各種の場合が可能である。
【００３９】
例えば、文字列「松橋町」、「岡崎市」や自車マーク７１など、標準領域６１に表示されている案内情報の表示倍率は、標準モードと同じ標準倍率となっているが、拡大領域６２に表示されている文字列「北野町」、「東町」、「安城市」や、距離マーク７３、到着予想マーク７４、拡大解除ボタン７５などは、標準倍率よりも拡大された拡大倍率にて表示されている。
【００４０】
なお、拡大解除ボタン７５は、標準モードに移行する際にユーザがタッチするボタンである。
拡大解除ボタン７５などのボタン類も、拡大領域６２に表示される際には拡大倍率にて表示される。
【００４１】
ナビゲーション装置１は、案内情報の基準点の座標値により、案内情報が標準領域６１と拡大領域６２の何れかに表示されるかを判断し、以上のように、標準領域６１に表示される場合は標準倍率を適用し、拡大領域６２に表示される場合は拡大倍率を適用する。
このため、ユーザから遠い側の表示が拡大表示され、ユーザは、自身から遠い側の案内情報をより容易に視認することができるようになる。
【００４２】
なお、図３（ｂ）の例では、案内情報のうち、地図を拡大領域６２で拡大すると、標準領域６１と拡大領域６２で地図の連続性が損なわれるため、地図に関しては拡大領域６２で拡大しないこととした。
このように、ナビゲーション装置１は、拡大領域６２に属する案内情報を一律に拡大するのではなく、選択的に拡大することが可能である。
【００４３】
次に、図４の各図を用いて、拡大領域６２に案内情報を表示する際に、表示状態を調節する方法について説明する。
図４（ａ）は、案内情報に拡大倍率を適用して、何ら調節をせずに拡大領域６２に表示した場合を示している。
この例では、方位マーク７２の上部と拡大解除ボタン７５の下部の表示位置がディスプレイ４２の外となっており、表示されていない。
【００４４】
このように、案内情報を拡大して拡大領域６２に表示する場合、案内情報の全てがディスプレイ４２に表示しきれない場合がある。
このような場合、ナビゲーション装置１は、次のようにして案内情報の表示状態を調節することが可能である。
【００４５】
図４（ｂ）は、方位マーク７２を削除して表示スペースを確保し、距離マーク７３、到着予想マーク７４、拡大解除ボタン７５を表示したものである。
先に説明したように、案内情報には当該案内情報を含む最小の矩形領域が付随している。
そして、ナビゲーション装置１は、案内情報を表示画面上に配置した場合、矩形領域の全てが表示画面内にあるか、矩形領域の一部が表示画面内にあるか、あるいは、矩形領域の全てが表示画面の外にあるかを確認し、これによって、それぞれ、案内情報の全てが表示画面に表示されていること、案内情報の一部が表示画面に表示されていること、案内情報が表示画面に表示されていないことを検出する。
【００４６】
この検出機能を用いて、ナビゲーション装置１は、図４（ａ）において、方位マーク７２と拡大解除ボタン７５が一部しか表示されていないことを検出することができる。
案内情報には、優先度が設定してあり、ナビゲーション装置１は、表示されていない案内情報が存在したり、あるいは、一部しか表示されていない案内情報が存在する場合、優先度の低い案内情報を削除して表示スペースを確保する。
【００４７】
このように、ナビゲーション装置１では、案内情報にそれぞれ優先度が設定してあり、ユーザから遠い側の案内情報の表示位置が表示装置（ディスプレイ４２）の表示画面外となる場合、ナビゲーション装置１は、優先度が低い案内情報を削除して表示する。
【００４８】
図４（ｂ）の例では、方位マーク７２の優先度が、距離マーク７３、到着予想マーク７４、拡大解除ボタン７５よりも低く設定されており、このため、方位マーク７２が削除されている。
案内情報を１つ削除した後に、まだ少なくとも一部が表示されていない案内情報がある場合は、更に、最も優先度が低いものを１つ削除する。
最も優先度が低い案内情報が複数ある場合は、例えば、画面の上の方にあるものを削除するなど、何らかの順序づけを行って削除する。
【００４９】
以上の例は、優先度の低い案内情報を削除するものであったが、優先度の低い案内情報の拡大率を他の案内情報よりも小さく設定することにより表示スペースを確保することも可能である。
図４（ｃ）は、方位マーク７２の優先順位が他の案内情報よりも低いため、方位マーク７２の拡大率が他の案内情報よりも小さく設定されている。
これによって、他の優先度が高い案内情報を拡大表示するための表示スペースが確保できる。
また、到着予想マーク７４も、縦方向の拡大率が横方向の拡大率よりも小さく設定されており、表示スペースの確保に寄与している。
【００５０】
このように、ナビゲーション装置１では、案内情報にそれぞれ優先度が設定してあり、ユーザから遠い側の案内情報の表示位置が表示装置（ディスプレイ４２）の表示画面外となる場合、ナビゲーション装置１は、優先度が低いものの拡大率を、優先度が高いものの拡大率よりも小さくする。
更に、縦方向や横方向の拡大率を変更することにより、案内情報を変形して表示することもできる。
【００５１】
また、図示しないが、案内情報の全てが拡大領域６２に表示される範囲内で拡大率を設定するように構成することもできる。
案内情報の全てが表示される範囲内で拡大率を設定する場合、案内情報の全てが表示される最大の拡大率で案内情報を表示すると、案内情報を可能な範囲で最大限に拡大することができる。
このようにして、ユーザから遠い側の案内情報の表示位置が表示装置（ディスプレイ４２）の表示画面外となる場合、ナビゲーション装置１は、案内情報が表示画面に表示される範囲内で案内情報を拡大するように構成することもできる。
【００５２】
また、図４（ｄ）に示したように、画像の拡大率を小さく抑えても見やすいくなるように案内情報の表示形態を変更することによって表示スペースを確保することも可能である。
このために、ナビゲーション装置１は、拡大率ごとの案内情報と表示形態の組合せを記憶したデータベースを情報記憶装置５０に記憶している。
そして、ナビゲーション装置１は、各案内情報の拡大率を設定した後、当該拡大率に係る表示形態を当該データベースから読み取ってディスプレイ４２に表示する。
拡大率の設定は、例えば、案内情報に優先順位を設定し、全ての案内情報が表示されるように、優先委順位の大きいものから大きな拡大率を割り当てることにより行うことができる。
【００５３】
例えば、図４（ｄ）の方位マーク７２は、北方向を示す特徴部位である三角形と文字Ｎが案内情報の表示形態のうち大きな部分を占めており、案内情報で当該部分が拡大されているため、案内情報自体の拡大率が大きくなくても遠方から容易に北方向を認識することができる。
これによって表示スペースを節約すると共に遠方からも認識しやすくすることができる。
【００５４】
また、到着予想マーク７４では、当直予想時刻の表示をアナログ時計表示からデジタル表示とすることにより、拡大率が大きくなくても遠方から見やすい形態となっている。
このように、拡大率に応じて見やすい表示形態を用意することにより、案内情報の拡大率と表示形態の組合せが可能となり、ナビゲーション装置１は、これを用いて適切な表示画面をユーザに提供することができる。
このように、ナビゲーション装置１は、案内情報が表示画面（ディスプレイ４２）に表示されるように案内情報の拡大率を設定し、当該設定した拡大率に応じた表示形態を表示することができる。
【００５５】
次に、他の例に係るディスプレイ４２の表示形態について説明する。
図５（ａ）の例では、ディスプレイ４２に、残距離表示領域６６、詳細表示領域６７、広域表示領域６８の３つの領域が形成されている。
なお、広域表示領域６８がユーザから遠い側に位置するものとする。
残距離表示領域６６は、残距離表示計８１により、交差点などの方向転換する地点までの距離を表示している。
【００５６】
詳細表示領域６７は、自車マーク７１ａによって自車両の現在位置近辺を表示すると共に、経路に沿って進路を案内する。
広域表示領域６８は、自車マーク７１ｂによって自車両の現在位置周辺を表示すると共に、方位マーク７２、距離マーク７３、到着予想マーク７４、拡大表示ボタン７６なども表示される。
図５（ａ）は、標準モードによる表示であり、広域表示領域６８は、拡大表示されていない。
そして、ユーザが拡大表示ボタン７６をタッチすると、ナビゲーション装置１は、広域表示領域６８を拡大表示する。
【００５７】
図５（ｂ）は、拡大モードにて広域表示領域６８を拡大表示したところを示している。
広域表示領域６８は、方位マーク７２が低優先度のため削除され、距離マーク７３、到着予想マーク７４、拡大解除ボタン７５が拡大表示されている。
残距離表示領域６６、詳細表示領域６７の表示は、標準モードと同じになっている。
【００５８】
また、近年デュアルディスプレイと呼ばれるものが開発されている。
これは、ディスプレイ上に１の画像と他の画像の２つの画像を同時に形成し、ディスプレイを１の側から見るユーザには１の画像が見え、他の側から見るユーザに対しては他の画像が見えるようにするものである。
この場合、ナビゲーション装置１は、１のユーザに対しては、他の側の案内情報を拡大表示し、他のユーザに対しては１の側の案内情報を拡大表示する。
【００５９】
次に、図６のフローチャートを用いて、ナビゲーション装置１が案内情報を表示する手順について説明する。
なお、ディスプレイ４２は拡大モードに設定されているものとする。
まず、ナビゲーション装置１は、ユーザ位置データファイル５９のユーザ位置データからユーザの位置を取得する（ステップ５）。
このように、ナビゲーション装置１は、ユーザの位置を取得する位置取得手段を備えている。
【００６０】
次に、ナビゲーション装置１は、ディスプレイ４２において、ユーザの位置からユーザに近い側と遠い側を特定し、これによってディスプレイ４２に標準領域６１と拡大領域６２を設定する（ステップ１０）。
このように、ナビゲーション装置１は、取得したユーザの位置を用いて、表示装置（ディスプレイ４２）のユーザに近い側とユーザから遠い側を判断している。
【００６１】
次に、ナビゲーション装置１は、ディスプレイ４２に表示すべき案内情報を情報記憶装置５０から取得する（ステップ１５）。
このように、ナビゲーション装置１は、案内情報を取得する案内情報取得手段を備えている。
次に、ナビゲーション装置１は、案内情報の基準点が、標準領域６１と拡大領域６２の何れに位置するかを確認することにより、案内情報を表示する領域を個々の案内情報について判断する（ステップ２０）。
【００６２】
次に、ナビゲーション装置１は、拡大領域６２に表示する案内情報については所定の拡大率を設定する（ステップ２５）。
ナビゲーション装置１は、案内情報を拡大した場合に、少なくとも一部が表示画面の外に位置する案内情報が存在するか（即ち、画面からはみ出す案内情報が存在するか）確認し、少なくとも一部が表示画面の外に位置するものがある場合、例えば、優先順位の低いものを削除するなどして表示スペースを確保し、案内情報の表示位置を変更するなどして拡大領域６２の案内情報の表示状態を調節する（ステップ３０）。
【００６３】
ナビゲーション装置１は、以上のようにして、拡大領域６２に表示する案内情報の表示位置と拡大率を設定すると、拡大領域６２に関しては当該表示位置と拡大率にて、標準領域６１に関しては通常の表示位置と表示倍率にて案内情報を表示する（ステップ３５）。
このように、ナビゲーション装置１は、ユーザに近い側に表示する案内情報よりもユーザから遠い側に表示する案内情報が拡大表示されるように案内情報を表示装置（ディスプレイ４２）に表示する表示手段を備えている。
以上のようにしてナビゲーション装置１は、ディスプレイ４２への案内情報の表示処理を完了する。
【００６４】
以上に述べた本実施の形態により次のような効果を得ることができる。
（１）ナビゲーション装置１は、ユーザから遠い側の表示を拡大するため、ユーザがディスプレイ４２を斜めに見た場合に、ユーザから遠い側の表示の視認性を向上させることができる。
（２）ナビゲーション装置１は、案内情報を拡大表示すると案内情報が表示画面に納まらない場合に、案内情報の表示位置や表示状態を調節して、必要な案内情報が表示されるように表示内容を調節することができる。
（３）ナビゲーション装置１は、ユーザがディスプレイ４２の何れの側に位置しても、ユーザから遠い側の案内情報を拡大表示することができる。
【００６５】
（４）ナビゲーション装置１は、ディスプレイ４２に対し、見る側からの距離に合わせて案内情報の表示サイズを設定する（即ち、遠い側の表示を拡大する）ことができる。
（５）ナビゲーション装置１は、センサなどを用いてユーザの位置が特定、又は推定できる場合は、ユーザの位置を見る側と判断することができる。
（６）デュアルディスプレイの場合、ナビゲーション装置１は、それぞれ見える方向にあわせて案内情報を拡大させることができる。
（７）ナビゲーション装置１は、案内情報の全部もしくは一部が表示画面からはみ出さないような拡大率に合わせて案内情報を拡大表示することができる。
（８）ナビゲーション装置１、拡大表示する案内情報が表示画面からはみ出る場合は、画面中のより重要と判断できる部分がはみ出さないように、案内情報を取捨選択したり、表示位置や拡大率を変更したりして調整することができる。
（９）表示画面の遠くに位置する部分も見やすくなり、ボタンも拡大されれば操作も容易にできるようになる。
【００６６】
なお、本実施の形態では、ディスプレイ４２をワイド画面として説明したが、これは、ディスプレイ４２をワイド画面に限定するものではなく、本実施の形態による案内情報表示技術は、通常のディスプレイに適用することも可能である。
また、例えば、レーザー光線などを用いてディスプレイ４２からユーザまでの距離を測定し、ユーザまでの距離が大きいほど拡大率を大きくするなど、ユーザまでの距離に応じて拡大率を変化させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】ナビゲーション装置のディスプレイを示した図である。
【図２】ナビゲーション装置のシステム構成図である。
【図３】ディスプレイに表示される案内情報を説明するための図である。
【図４】案内情報の表示状態を調節する方法を説明するための図である。
【図５】ディスプレイの表示形態の変形例について説明するための図である。
【図６】案内情報を表示する手順を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１ ナビゲーション装置
１０ 現在位置検出装置
２０ 情報処理制御装置
２１ ＣＰＵ
４０ 入出力装置
４１ 入力装置
４２ ディスプレイ
５０ 情報記憶装置
５８ 地点情報データファイル
５９ ユーザ位置データファイル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、及びナビゲーションプログラムに関し、例えば、案内情報を画面に表示するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ナビゲーション装置によって車両を誘導することが盛んに行われている。
ナビゲーション装置は、出発地から目的地までの経路を探索する機能、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星やジャイロなどのセンサを用いて自車両の位置を検出する機能、及び目的地までの経路と自車両の現在位置を地図上に表示する機能などを備えている。
【０００３】
ナビゲーション装置は、表示画面に案内情報を表示するが、より多くの情報を表示するため、ワイド画面などと呼ばれる幅の広いディスプレイが求められている。
ワイド画面は、従来の表示画面に対して、例えば、横幅が１．５倍〜２倍程度広いものであって、運転席と助手席に対面し、運転席と助手席の間に位置する領域に設置される。
ワイド画面では、従来サイズの画面をそのまま並べて表示、もしくは表示範囲を広げることによって、より多くの情報を１画面内に表示することができる。
このようなワイド画面を有するナビゲーション装置に関する技術としては、次の特許文献１の「カーナビゲーションシステム」がある。
【特許文献１】特開平１１−２５８９８３号公報
【０００４】
この技術は、ワイド画面を回転可能に軸支し、ワイド画面の長手方向を横にしたり縦にしたりできるようになっている。
そして、ナビゲーションシステムは、ワイド画面が横の時は横長の地図を表示し、縦の時は縦長の地図を表示する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、車内では、ディスプレイを斜めから見る機会が多いため、ワイド画面の近い側の表示は見やすいが、遠い側の表示は遠方から見るために見にくいという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、ユーザから遠い側の表示を見やすくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、ユーザに対して案内情報を表示する表示装置と、案内情報を取得する案内情報取得手段と、ユーザに近い側に表示する案内情報よりもユーザから遠い側に表示する案内情報が拡大表示されるように、前記取得した案内情報を前記表示装置に表示する表示手段と、を具備したことを特徴とするナビゲーション装置を提供する。
（２）請求項２に記載の発明では、ユーザの位置を取得する位置取得手段を具備し、前記表示手段は、前記取得した位置を用いて、前記表示装置のユーザに近い側とユーザから遠い側を判断することを特徴とするナビゲーション装置を提供する。
（３）請求項３に記載の発明では、前記案内情報には、それぞれ優先度が設定してあり、ユーザから遠い側の案内情報の表示位置が前記表示装置の表示画面外となる場合、前記表示手段は、優先度が低い案内情報を削除して表示することを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のナビゲーション装置を提供する。
（４）請求項４に記載の発明では、前記案内情報には、それぞれ優先度が設定してあり、ユーザから遠い側の案内情報の表示位置が前記表示装置の表示画面外となる場合、前記表示手段は、前記優先度が低いものの拡大率を、優先度が高いものの拡大率よりも小さくすることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のナビゲーション装置を提供する。
（５）請求項５に記載の発明では、ユーザから遠い側の案内情報の表示位置が前記表示装置の表示画面外となる場合、前記表示手段は、前記案内情報が前記表示画面に表示される範囲内で前記案内情報を拡大することを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のナビゲーション装置を提供する。
（６）請求項６に記載の発明では、前記表示手段は、前記案内情報が前記表示画面に表示されるように前記案内情報の表示形態を変更することを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のナビゲーション装置を提供する。
（７）請求項７に記載の発明では、案内情報を取得する案内情報取得機能と、ユーザに近い側に表示する案内情報よりもユーザから遠い側に表示する案内情報が拡大表示されるように、前記取得した案内情報を表示装置に表示する表示機能と、をコンピュータで実現するナビゲーションプログラムを提供する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明では、ユーザに近い側よりも遠い側で案内情報を拡大表示することにより、ユーザに遠い側の表示も見やすくなる。
請求項２に記載の発明では、ユーザの位置を取得することにより、ユーザが表示画面の何れの側にいる場合でも、ユーザから遠い側の案内情報を拡大表示することができる。
請求項３に記載の発明では、案内情報が拡大によって表示しきれなくなる場合に、優先度が低いものを削除することができる。
請求項４に記載の発明では、案内情報が拡大によって表示しきれなくなる場合に、優先度が低いものの拡大率を小さくすることができる。
請求項５に記載の発明では、表示画面に納まるように案内情報を表示することができる。
請求項６に記載の発明では、案内情報の表示形態を複数用意して適宜変更することにより、表示スペースを省略しながら見やすい案内情報を表示することができる。
請求項７に記載の発明では、ユーザに近い側よりも遠い側で案内情報を拡大表示する機能をコンピュータで実現するコンピュータプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（１）実施の形態の概要
図１の各図は、本実施の形態に係るナビゲーション装置のディスプレイを示している。
ディスプレイ４２は、運転席と助手席の間の前方に、運転者と助手席の乗客に面するように設置されている。
ディスプレイ４２は、通常のディスプレイよりも横幅が１．５倍〜２倍程度あり、所謂ワイド画面を構成している。
ディスプレイ４２には、地図や道路のほか、方位、目的地までの残距離、到着予定時刻、地名、施設名称、施設マークなど、各種の案内情報が表示される。
【００１０】
図１（ａ）は、ディスプレイ４２を中央から標準領域６１と拡大領域６２の２つに区分した場合を示している。
ユーザ位置６０は、ディスプレイ４２に対して斜めの位置に存在し、標準領域６１は、ユーザ位置６０に近い側に形成され、拡大領域６２はユーザから遠い側に形成されている。
【００１１】
ナビゲーション装置は、ディスプレイ４２に案内情報を表示する際に、標準領域６１に表示するものに関しては標準の倍率で表示し、拡大領域６２に表示するものに関しては拡大表示する。
このように、ユーザ位置６０から遠い側の表示が拡大されるため、ユーザにとって、ディスプレイ４２の遠い側の案内情報が見やすくなる。
【００１２】
図１（ｂ）は、ディスプレイ４２を３つの領域に区分した場合であって、ユーザに近い側から標準領域６３、拡大領域（大）６４、拡大領域（特大）６５となっている。
ナビゲーション装置は、表順領域６３においては、案内情報を標準倍率で表示し、拡大領域（大）６４では、標準領域６３よりも大きい倍率で案内情報を表示し、拡大領域（特大）６５では、拡大領域（大）６４よりも大きい倍率で案内情報を表示する。
この例でも、ユーザ位置６０から遠くなる程、案内情報が拡大されるため、ユーザ位置６０から遠い側の案内情報が見やすくなる。
また、ディスプレイ４２を更に多くの区分に分けたり、あるいは、ユーザ位置６０に近い側から遠い側に行くに従って拡大率を連続的に大きくするなど、各種の変形が考えられる。
【００１３】
（２）実施の形態の詳細
図２は本実施形態が適用されるナビゲーション装置１のシステム構成図である。
ナビゲーション装置１は、車両に搭載され、この図に示すように、現在位置検出装置１０、情報処理制御装置２０、入出力装置４０及び情報記憶装置５０を備えている。
まず、現在位置検出装置１０は、以下のような構成を有している。
絶対方位センサ１１は、例えば、磁石に基づいてＮ方向の検出から、車両が何れの方向に位置するかを検出する地磁気センサであり、絶対方向を検出する手段であればよい。
【００１４】
相対方位センサ１２は、例えば交差点を曲がったか否かを検出するものであり、ハンドルの回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転型の抵抗ボリュームあるいは車輪部に取り付ける角度センサでもよい。また、角速度を利用して角度の変化を検出するジャイロセンサを用いてもよい。
つまり、基準角度（絶対方位）に対して、相対的に変化した角度を検出することができる手段であればよい。
距離センサ１３は、例えば、車輪の回転を検出して計数するものや、加速度を検出して２回積分するものでもよい。つまり、車両の移動距離を計測できる手段であればよい。
【００１５】
ＧＰＳ受信装置１４は、人工衛星からの信号を受信する装置であり、信号の発信時刻、受信装置の位置情報、受信装置の移動速度、受信装置の進行方向など様々な情報を得ることができる。
ビーコン受信装置１５は、特定の地点に設置された送信装置より発信された信号を受信する装置である。
特に、ＶＩＣＳ情報を入手することができ、渋滞情報、現在位置情報、駐車場情報等車両の走行に関する情報を入手することができる。
このように、ナビゲーション装置１は、現在位置取得（検出）手段を備えている。
【００１６】
データ送受信装置１６は、電話回線や電波を利用して車両外部と通信をし、情報の交換を行うための装置である。
例えば、自動車電話、ＡＴＩＳ、ＶＩＣＳ、ＧＰＳ補正、車両間通信など様々な利用方法があり、走行に関する情報を入出力することが可能である。
【００１７】
次に、情報処理制御装置２０は、現在位置検出装置１０、入出力装置４０から入力される情報及び情報記憶装置５０に格納された情報に基づいて演算及び制御を行うとともに、演算結果をディスプレイ４２、プリンタ４３又はスピーカ４４等の出力手段に出力するように制御する手段である。
【００１８】
この情報処理制御装置２０は、以下のような構成を有している。
中央処理装置（ＣＰＵ）２１は、ナビゲーション装置１全体の総括的な演算及び制御を行う。
第１ＲＯＭ２２は、ナビゲーションに関するプログラム、特に、目的地までの経路を案内するのに必要な地点情報の検索、及び検索した地点情報を画像表示や音声出力するためにＲＡＭ２４などに出力したり、地点情報データファイル５８などを用いて地点の名称を読みから検索したりするナビゲーションプログラムを格納している。
センサ入力インターフェイス２３は、現在位置検出装置１０からの情報を受け取る手段である。
【００１９】
ＲＡＭ２４は、目的地の情報、通過地点の情報等の利用者が入力した情報を記憶すると共に、利用者の入力情報に基づいてＣＰＵ２１により演算された結果や、経路探索された結果、又は情報記憶装置５０から読み込まれた地図情報（地点情報も含まれる）を格納するための記憶手段である。
通信インターフェイス２５は、現在位置検出装置１０からの情報、特に外部から得られる情報を入出力するための手段である。
【００２０】
第２ＲＯＭ２６は、ナビゲーションに関するプログラム、特に、音声案内に関するナビゲーションプログラムを格納している。
画像プロセッサ２７は、ＣＰＵ２１で処理されたベクトル情報を画像情報に処理するための処理手段である。
時計２８は、時刻を刻む。
画像メモリ２９は、画像プロセッサ２７により処理された画像情報を格納する手段である。
音声プロセッサ３０は、情報記憶装置５０から読み込まれた音声情報を処理し、スピーカ４４に出力する。
【００２１】
入出力装置４０は、利用者により目的地、通過地点、探索条件等のデータを入力する入力装置４１、画像や案内情報などを表示するディスプレイ４２、情報を印刷するプリンタ４３、音声を出力するスピーカ４４より構成される。
ディスプレイ４２は、ワイド画面のディスプレイであって、水平方向が長手方向となるように、運転席と助手席の中央前方付近に運転席と助手席に対面するように設置されている。
ディスプレイ４２は、ユーザに対して案内情報を表示する表示装置として機能している。
【００２２】
入力装置４１は、例えば、タッチパネル、タッチスイッチ、ジョイスティック、キースイッチ等で構成される。
タッチパネルはディスプレイ４２の上に設置された透明電極などにより構成されており、ユーザがディスプレイ４２をタッチした位置を検出できるようになっている。
【００２３】
情報記憶装置５０は、伝送路４５を介して情報処理制御装置２０に接続される。
情報記憶装置５０は、地図データファイル５１、交差点データファイル５２、ノードデータファイル５３、道路データファイル５４、写真データファイル５５、目的地データファイル５６、案内地点データファイル５７、地点情報データファイル５８、ユーザ位置データファイル５９、その他のデータファイルを格納している。
この情報記憶装置５０は、一般的には、書き換え可能な記憶媒体であるハードディスク、フラッシュメモリなどで構成されるが、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどのＲＯＭと併用してもよい。
【００２４】
地図データファイル５１には、全国道路地図、任意地域の道路地図又は住宅地図等の地図データが記憶されている。
道路地図は、主要幹線道路、高速道路、細街路（比較的狭い道路）等の各道路と地上目標物（施設等）から構成される。住宅地図は、地上建造物等の外形を表す図形、及び道路名称等が表示される市街図である。
【００２５】
交差点データファイル５２には、交差点の地理的位置座標や名称等の交差点に関するデータが記憶されている。
ノードデータファイル５３には、地図上において経路探索に利用される各ノードの地理座標データ等が記憶される。
道路データファイル５４には、道路の位置と種類及び車線数及び各道路間の接続関係等の道路に関するデータが記憶されている。
【００２６】
写真データファイル５５には、各種施設や観光地、又は主要な交差点等の視覚的表示が要求される場所を写した写真の画像データやコンピュータグラフィックス画像データなどが記憶されている。
目的地データファイル５６には、主要観光地や建物、電話帳に記載されている企業・事業所等の目的地になる可能性の高い場所や施設等の位置と名称等のデータが記憶されている。
案内地点データファイル５７には、道路に設置されている案内表示板の内容や分岐点の案内等の案内が必要とされる地点の案内データが記憶されている。
【００２７】
地点情報データファイル５８は、地点情報を格納したファイルである。地点情報は、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報とも呼ばれ、例えば、競技場、劇場、レストランやデパートなどの店舗、学校、行政施設、福祉施設、民間会社の本支社や営業所、観光地など、ユーザが経路案内などで興味を持つと考えられる地点の、地点の名称の表示文字列、表示文字列の読み、表示文字列と読みの対応情報、座標、住所、電話番号、その他の事項に関する情報である。地点情報は、検索の対象として機能している。
【００２８】
ユーザ位置データファイル５９は、ユーザ位置データを記憶したファイルである。ユーザ位置データは、ユーザがディスプレイ４２に対面して何れの側に位置しているのかを特定する情報である。
ナビゲーション装置１は、ディスプレイ４２において、ユーザ位置データで特定される側から遠い側を拡大領域に設定し、近い側を標準領域に設定する。
【００２９】
ユーザ位置データは、ユーザが手動で設定するように構成することもできるし、あるいは、自動で設定するように構成することもできる。
自動で設定する場合は、例えば、ディスプレイ４２の両端に、赤外線などを用いた人体センサを備えておき、ディスプレイ４２上のタッチパネルがタッチされた際に、何れの側から手が差し出されたかを検知してユーザの位置を判断することができる。
また、予め固定的に運転者側を標準領域とし、助手席側を拡大領域に設定し、変更ができないように構成することもできる。
【００３０】
次に、図３の各図を用いて、ディスプレイ４２に表示される案内情報について説明する。
ナビゲーション装置１では、ディスプレイ４２の全体を標準領域とする標準モードと、ユーザに近い側を標準領域とし、ユーザから遠い側を拡大領域とする拡大モードをユーザが選択できるようになっている。
【００３１】
図３（ａ）は、ユーザが標準モードを選択し、ディスプレイ４２の全体を標準領域とした場合を示している。
ナビゲーション装置１は、情報記憶装置５０に記憶されている各種データを用いて、画像を形成し、ディスプレイ４２に表示する。
【００３２】
図３（ａ）の例では、ディスプレイ４２上に、地図、自車マーク７１、方位マーク７２、距離マーク７３、到着予想マーク７４、拡大表示ボタン７６、「安城市」などの各種地名が表示されている。
また、図示しないがレストランなどの施設を図形や記号などによって表す施設マークも表示可能である。
【００３３】
これらの表示要素は、ナビゲーション装置１が情報記憶装置５０に記憶されている各種データを用いてディスプレイ４２に表示したものであって、ナビゲーション装置１は、これらの表示要素の表示位置や大きさ、表示非表示を個別に独立して制御することができる。
これら表示要素は、車両を経路案内するための情報であるため、案内情報として機能している。
【００３４】
自車マーク７１は、現在走行している自車両の位置を表しており、ルート上に表示される。自車マーク７１は、円の中に三角形を有しており、三角形の頂点によって進行方向を表している。
【００３５】
画面左には、方位マーク７２、距離マーク７３、到着予想マーク７４、拡大表示ボタン７６が表示されている。
方位マーク７２は、自車両が進行している方位を表している。
距離マーク７３は、例えば、交差点で右折するなど、進路変更を行う地点までの距離を表している。
【００３６】
到着予想マーク７４は、目的地への到着予想時刻と、目的地までの距離を表している。
拡大表示ボタン７６は、拡大モードに移行する際にユーザがタッチするボタンである。
各種地名は、「安城市」、「岡崎市」、「北野町」、「松橋町」、「東町」など、地名を表す文字である。
【００３７】
ディスプレイ４２の表示画面には座標系が設定されており、表示画面上の位置が座標値によって特定できるようになっている。
一方、案内情報には、案内情報を含む最小の矩形領域が付与されていると共に、矩形領域の頂点の１つ（例えば、左下の頂点）が基準点として付与されている。
ナビゲーション装置１は、表示画面の座標系に案内情報の基準点を配置することにより、ディスプレイ４２上での案内情報の表示位置を規定する。
【００３８】
図３（ｂ）は、ユーザが拡大モードを選択し、ディスプレイ４２の右半分が標準領域６１に設定され、左半分が拡大領域６２に設定された場合を示している。
本実施の形態では、一例として、ユーザに遠い側からディスプレイ４２の幅を４５：５５に区分する位置（点線９０）を標準領域６１と拡大領域６２の境界線とした。
なお、これは一例であって、両者を区分する位置は、例えば、５０：５０の位置にしたり、６０：４０にしたりなど、各種の場合が可能である。
【００３９】
例えば、文字列「松橋町」、「岡崎市」や自車マーク７１など、標準領域６１に表示されている案内情報の表示倍率は、標準モードと同じ標準倍率となっているが、拡大領域６２に表示されている文字列「北野町」、「東町」、「安城市」や、距離マーク７３、到着予想マーク７４、拡大解除ボタン７５などは、標準倍率よりも拡大された拡大倍率にて表示されている。
【００４０】
なお、拡大解除ボタン７５は、標準モードに移行する際にユーザがタッチするボタンである。
拡大解除ボタン７５などのボタン類も、拡大領域６２に表示される際には拡大倍率にて表示される。
【００４１】
ナビゲーション装置１は、案内情報の基準点の座標値により、案内情報が標準領域６１と拡大領域６２の何れかに表示されるかを判断し、以上のように、標準領域６１に表示される場合は標準倍率を適用し、拡大領域６２に表示される場合は拡大倍率を適用する。
このため、ユーザから遠い側の表示が拡大表示され、ユーザは、自身から遠い側の案内情報をより容易に視認することができるようになる。
【００４２】
なお、図３（ｂ）の例では、案内情報のうち、地図を拡大領域６２で拡大すると、標準領域６１と拡大領域６２で地図の連続性が損なわれるため、地図に関しては拡大領域６２で拡大しないこととした。
このように、ナビゲーション装置１は、拡大領域６２に属する案内情報を一律に拡大するのではなく、選択的に拡大することが可能である。
【００４３】
次に、図４の各図を用いて、拡大領域６２に案内情報を表示する際に、表示状態を調節する方法について説明する。
図４（ａ）は、案内情報に拡大倍率を適用して、何ら調節をせずに拡大領域６２に表示した場合を示している。
この例では、方位マーク７２の上部と拡大解除ボタン７５の下部の表示位置がディスプレイ４２の外となっており、表示されていない。
【００４４】
このように、案内情報を拡大して拡大領域６２に表示する場合、案内情報の全てがディスプレイ４２に表示しきれない場合がある。
このような場合、ナビゲーション装置１は、次のようにして案内情報の表示状態を調節することが可能である。
【００４５】
図４（ｂ）は、方位マーク７２を削除して表示スペースを確保し、距離マーク７３、到着予想マーク７４、拡大解除ボタン７５を表示したものである。
先に説明したように、案内情報には当該案内情報を含む最小の矩形領域が付随している。
そして、ナビゲーション装置１は、案内情報を表示画面上に配置した場合、矩形領域の全てが表示画面内にあるか、矩形領域の一部が表示画面内にあるか、あるいは、矩形領域の全てが表示画面の外にあるかを確認し、これによって、それぞれ、案内情報の全てが表示画面に表示されていること、案内情報の一部が表示画面に表示されていること、案内情報が表示画面に表示されていないことを検出する。
【００４６】
この検出機能を用いて、ナビゲーション装置１は、図４（ａ）において、方位マーク７２と拡大解除ボタン７５が一部しか表示されていないことを検出することができる。
案内情報には、優先度が設定してあり、ナビゲーション装置１は、表示されていない案内情報が存在したり、あるいは、一部しか表示されていない案内情報が存在する場合、優先度の低い案内情報を削除して表示スペースを確保する。
【００４７】
このように、ナビゲーション装置１では、案内情報にそれぞれ優先度が設定してあり、ユーザから遠い側の案内情報の表示位置が表示装置（ディスプレイ４２）の表示画面外となる場合、ナビゲーション装置１は、優先度が低い案内情報を削除して表示する。
【００４８】
図４（ｂ）の例では、方位マーク７２の優先度が、距離マーク７３、到着予想マーク７４、拡大解除ボタン７５よりも低く設定されており、このため、方位マーク７２が削除されている。
案内情報を１つ削除した後に、まだ少なくとも一部が表示されていない案内情報がある場合は、更に、最も優先度が低いものを１つ削除する。
最も優先度が低い案内情報が複数ある場合は、例えば、画面の上の方にあるものを削除するなど、何らかの順序づけを行って削除する。
【００４９】
以上の例は、優先度の低い案内情報を削除するものであったが、優先度の低い案内情報の拡大率を他の案内情報よりも小さく設定することにより表示スペースを確保することも可能である。
図４（ｃ）は、方位マーク７２の優先順位が他の案内情報よりも低いため、方位マーク７２の拡大率が他の案内情報よりも小さく設定されている。
これによって、他の優先度が高い案内情報を拡大表示するための表示スペースが確保できる。
また、到着予想マーク７４も、縦方向の拡大率が横方向の拡大率よりも小さく設定されており、表示スペースの確保に寄与している。
【００５０】
このように、ナビゲーション装置１では、案内情報にそれぞれ優先度が設定してあり、ユーザから遠い側の案内情報の表示位置が表示装置（ディスプレイ４２）の表示画面外となる場合、ナビゲーション装置１は、優先度が低いものの拡大率を、優先度が高いものの拡大率よりも小さくする。
更に、縦方向や横方向の拡大率を変更することにより、案内情報を変形して表示することもできる。
【００５１】
また、図示しないが、案内情報の全てが拡大領域６２に表示される範囲内で拡大率を設定するように構成することもできる。
案内情報の全てが表示される範囲内で拡大率を設定する場合、案内情報の全てが表示される最大の拡大率で案内情報を表示すると、案内情報を可能な範囲で最大限に拡大することができる。
このようにして、ユーザから遠い側の案内情報の表示位置が表示装置（ディスプレイ４２）の表示画面外となる場合、ナビゲーション装置１は、案内情報が表示画面に表示される範囲内で案内情報を拡大するように構成することもできる。
【００５２】
また、図４（ｄ）に示したように、画像の拡大率を小さく抑えても見やすいくなるように案内情報の表示形態を変更することによって表示スペースを確保することも可能である。
このために、ナビゲーション装置１は、拡大率ごとの案内情報と表示形態の組合せを記憶したデータベースを情報記憶装置５０に記憶している。
そして、ナビゲーション装置１は、各案内情報の拡大率を設定した後、当該拡大率に係る表示形態を当該データベースから読み取ってディスプレイ４２に表示する。
拡大率の設定は、例えば、案内情報に優先順位を設定し、全ての案内情報が表示されるように、優先委順位の大きいものから大きな拡大率を割り当てることにより行うことができる。
【００５３】
例えば、図４（ｄ）の方位マーク７２は、北方向を示す特徴部位である三角形と文字Ｎが案内情報の表示形態のうち大きな部分を占めており、案内情報で当該部分が拡大されているため、案内情報自体の拡大率が大きくなくても遠方から容易に北方向を認識することができる。
これによって表示スペースを節約すると共に遠方からも認識しやすくすることができる。
【００５４】
また、到着予想マーク７４では、当直予想時刻の表示をアナログ時計表示からデジタル表示とすることにより、拡大率が大きくなくても遠方から見やすい形態となっている。
このように、拡大率に応じて見やすい表示形態を用意することにより、案内情報の拡大率と表示形態の組合せが可能となり、ナビゲーション装置１は、これを用いて適切な表示画面をユーザに提供することができる。
このように、ナビゲーション装置１は、案内情報が表示画面（ディスプレイ４２）に表示されるように案内情報の拡大率を設定し、当該設定した拡大率に応じた表示形態を表示することができる。
【００５５】
次に、他の例に係るディスプレイ４２の表示形態について説明する。
図５（ａ）の例では、ディスプレイ４２に、残距離表示領域６６、詳細表示領域６７、広域表示領域６８の３つの領域が形成されている。
なお、広域表示領域６８がユーザから遠い側に位置するものとする。
残距離表示領域６６は、残距離表示計８１により、交差点などの方向転換する地点までの距離を表示している。
【００５６】
詳細表示領域６７は、自車マーク７１ａによって自車両の現在位置近辺を表示すると共に、経路に沿って進路を案内する。
広域表示領域６８は、自車マーク７１ｂによって自車両の現在位置周辺を表示すると共に、方位マーク７２、距離マーク７３、到着予想マーク７４、拡大表示ボタン７６なども表示される。
図５（ａ）は、標準モードによる表示であり、広域表示領域６８は、拡大表示されていない。
そして、ユーザが拡大表示ボタン７６をタッチすると、ナビゲーション装置１は、広域表示領域６８を拡大表示する。
【００５７】
図５（ｂ）は、拡大モードにて広域表示領域６８を拡大表示したところを示している。
広域表示領域６８は、方位マーク７２が低優先度のため削除され、距離マーク７３、到着予想マーク７４、拡大解除ボタン７５が拡大表示されている。
残距離表示領域６６、詳細表示領域６７の表示は、標準モードと同じになっている。
【００５８】
また、近年デュアルディスプレイと呼ばれるものが開発されている。
これは、ディスプレイ上に１の画像と他の画像の２つの画像を同時に形成し、ディスプレイを１の側から見るユーザには１の画像が見え、他の側から見るユーザに対しては他の画像が見えるようにするものである。
この場合、ナビゲーション装置１は、１のユーザに対しては、他の側の案内情報を拡大表示し、他のユーザに対しては１の側の案内情報を拡大表示する。
【００５９】
次に、図６のフローチャートを用いて、ナビゲーション装置１が案内情報を表示する手順について説明する。
なお、ディスプレイ４２は拡大モードに設定されているものとする。
まず、ナビゲーション装置１は、ユーザ位置データファイル５９のユーザ位置データからユーザの位置を取得する（ステップ５）。
このように、ナビゲーション装置１は、ユーザの位置を取得する位置取得手段を備えている。
【００６０】
次に、ナビゲーション装置１は、ディスプレイ４２において、ユーザの位置からユーザに近い側と遠い側を特定し、これによってディスプレイ４２に標準領域６１と拡大領域６２を設定する（ステップ１０）。
このように、ナビゲーション装置１は、取得したユーザの位置を用いて、表示装置（ディスプレイ４２）のユーザに近い側とユーザから遠い側を判断している。
【００６１】
次に、ナビゲーション装置１は、ディスプレイ４２に表示すべき案内情報を情報記憶装置５０から取得する（ステップ１５）。
このように、ナビゲーション装置１は、案内情報を取得する案内情報取得手段を備えている。
次に、ナビゲーション装置１は、案内情報の基準点が、標準領域６１と拡大領域６２の何れに位置するかを確認することにより、案内情報を表示する領域を個々の案内情報について判断する（ステップ２０）。
【００６２】
次に、ナビゲーション装置１は、拡大領域６２に表示する案内情報については所定の拡大率を設定する（ステップ２５）。
ナビゲーション装置１は、案内情報を拡大した場合に、少なくとも一部が表示画面の外に位置する案内情報が存在するか（即ち、画面からはみ出す案内情報が存在するか）確認し、少なくとも一部が表示画面の外に位置するものがある場合、例えば、優先順位の低いものを削除するなどして表示スペースを確保し、案内情報の表示位置を変更するなどして拡大領域６２の案内情報の表示状態を調節する（ステップ３０）。
【００６３】
ナビゲーション装置１は、以上のようにして、拡大領域６２に表示する案内情報の表示位置と拡大率を設定すると、拡大領域６２に関しては当該表示位置と拡大率にて、標準領域６１に関しては通常の表示位置と表示倍率にて案内情報を表示する（ステップ３５）。
このように、ナビゲーション装置１は、ユーザに近い側に表示する案内情報よりもユーザから遠い側に表示する案内情報が拡大表示されるように案内情報を表示装置（ディスプレイ４２）に表示する表示手段を備えている。
以上のようにしてナビゲーション装置１は、ディスプレイ４２への案内情報の表示処理を完了する。
【００６４】
以上に述べた本実施の形態により次のような効果を得ることができる。
（１）ナビゲーション装置１は、ユーザから遠い側の表示を拡大するため、ユーザがディスプレイ４２を斜めに見た場合に、ユーザから遠い側の表示の視認性を向上させることができる。
（２）ナビゲーション装置１は、案内情報を拡大表示すると案内情報が表示画面に納まらない場合に、案内情報の表示位置や表示状態を調節して、必要な案内情報が表示されるように表示内容を調節することができる。
（３）ナビゲーション装置１は、ユーザがディスプレイ４２の何れの側に位置しても、ユーザから遠い側の案内情報を拡大表示することができる。
【００６５】
（４）ナビゲーション装置１は、ディスプレイ４２に対し、見る側からの距離に合わせて案内情報の表示サイズを設定する（即ち、遠い側の表示を拡大する）ことができる。
（５）ナビゲーション装置１は、センサなどを用いてユーザの位置が特定、又は推定できる場合は、ユーザの位置を見る側と判断することができる。
（６）デュアルディスプレイの場合、ナビゲーション装置１は、それぞれ見える方向にあわせて案内情報を拡大させることができる。
（７）ナビゲーション装置１は、案内情報の全部もしくは一部が表示画面からはみ出さないような拡大率に合わせて案内情報を拡大表示することができる。
（８）ナビゲーション装置１、拡大表示する案内情報が表示画面からはみ出る場合は、画面中のより重要と判断できる部分がはみ出さないように、案内情報を取捨選択したり、表示位置や拡大率を変更したりして調整することができる。
（９）表示画面の遠くに位置する部分も見やすくなり、ボタンも拡大されれば操作も容易にできるようになる。
【００６６】
なお、本実施の形態では、ディスプレイ４２をワイド画面として説明したが、これは、ディスプレイ４２をワイド画面に限定するものではなく、本実施の形態による案内情報表示技術は、通常のディスプレイに適用することも可能である。
また、例えば、レーザー光線などを用いてディスプレイ４２からユーザまでの距離を測定し、ユーザまでの距離が大きいほど拡大率を大きくするなど、ユーザまでの距離に応じて拡大率を変化させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】ナビゲーション装置のディスプレイを示した図である。
【図２】ナビゲーション装置のシステム構成図である。
【図３】ディスプレイに表示される案内情報を説明するための図である。
【図４】案内情報の表示状態を調節する方法を説明するための図である。
【図５】ディスプレイの表示形態の変形例について説明するための図である。
【図６】案内情報を表示する手順を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１ ナビゲーション装置
１０ 現在位置検出装置
２０ 情報処理制御装置
２１ ＣＰＵ
４０ 入出力装置
４１ 入力装置
４２ ディスプレイ
５０ 情報記憶装置
５８ 地点情報データファイル
５９ ユーザ位置データファイル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに対して案内情報を表示する表示装置と、
案内情報を取得する案内情報取得手段と、
ユーザに近い側に表示する案内情報よりもユーザから遠い側に表示する案内情報が拡大表示されるように、前記取得した案内情報を前記表示装置に表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
ユーザの位置を取得する位置取得手段を具備し、
前記表示手段は、前記取得した位置を用いて、前記表示装置のユーザに近い側とユーザから遠い側を判断することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記案内情報には、それぞれ優先度が設定してあり、ユーザから遠い側の案内情報の表示位置が前記表示装置の表示画面外となる場合、前記表示手段は、優先度が低い案内情報を削除して表示することを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記案内情報には、それぞれ優先度が設定してあり、ユーザから遠い側の案内情報の表示位置が前記表示装置の表示画面外となる場合、前記表示手段は、前記優先度が低いものの拡大率を、優先度が高いものの拡大率よりも小さくすることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
ユーザから遠い側の案内情報の表示位置が前記表示装置の表示画面外となる場合、前記表示手段は、前記案内情報が前記表示画面に表示される範囲内で前記案内情報を拡大することを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示手段は、前記案内情報が前記表示画面に表示されるように前記案内情報の表示形態を変更することを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
案内情報を取得する案内情報取得機能と、
ユーザに近い側に表示する案内情報よりもユーザから遠い側に表示する案内情報が拡大表示されるように、前記取得した案内情報を表示装置に表示する表示機能と、
をコンピュータで実現するナビゲーションプログラム。
【請求項１】
ユーザに対して案内情報を表示する表示装置と、
案内情報を取得する案内情報取得手段と、
ユーザに近い側に表示する案内情報よりもユーザから遠い側に表示する案内情報が拡大表示されるように、前記取得した案内情報を前記表示装置に表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
ユーザの位置を取得する位置取得手段を具備し、
前記表示手段は、前記取得した位置を用いて、前記表示装置のユーザに近い側とユーザから遠い側を判断することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記案内情報には、それぞれ優先度が設定してあり、ユーザから遠い側の案内情報の表示位置が前記表示装置の表示画面外となる場合、前記表示手段は、優先度が低い案内情報を削除して表示することを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記案内情報には、それぞれ優先度が設定してあり、ユーザから遠い側の案内情報の表示位置が前記表示装置の表示画面外となる場合、前記表示手段は、前記優先度が低いものの拡大率を、優先度が高いものの拡大率よりも小さくすることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
ユーザから遠い側の案内情報の表示位置が前記表示装置の表示画面外となる場合、前記表示手段は、前記案内情報が前記表示画面に表示される範囲内で前記案内情報を拡大することを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示手段は、前記案内情報が前記表示画面に表示されるように前記案内情報の表示形態を変更することを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
案内情報を取得する案内情報取得機能と、
ユーザに近い側に表示する案内情報よりもユーザから遠い側に表示する案内情報が拡大表示されるように、前記取得した案内情報を表示装置に表示する表示機能と、
をコンピュータで実現するナビゲーションプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−４２１８７（Ｐ２００９−４２１８７Ａ）
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２１０３８９（Ｐ２００７−２１０３８９）
【出願日】平成１９年８月１０日（２００７．８．１０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月１０日（２００７．８．１０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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