ハイブリッド車両の制御装置
【課題】エンジン停止制御時、差動許容機構を有さない直列接続駆動系でありながら、エンジン再始動時の排気浄化効率の維持と、車速低下の抑制と、燃費の向上と、を併せて達成すること。
【解決手段】駆動系に、エンジンEng、第１クラッチCL1、モータ/ジェネレータMG、第２クラッチCL2、左右タイヤLT,RTを備え、エンジンEngを停止させる際、第１クラッチCL1を締結状態でエンジンEngへの燃料噴射を継続したままでエンジン回転数を低下させ、エンジン回転数N1が所定回転数N2まで低下した段階でエンジンEngへの燃料噴射を停止する。このハイブリッド車両において、エンジン停止制御手段（図４，図５）は、モータ/ジェネレータMGによりエンジン回転数N1を低下させるとともに、第２クラッチCL2をスリップ締結状態とする。
【解決手段】駆動系に、エンジンEng、第１クラッチCL1、モータ/ジェネレータMG、第２クラッチCL2、左右タイヤLT,RTを備え、エンジンEngを停止させる際、第１クラッチCL1を締結状態でエンジンEngへの燃料噴射を継続したままでエンジン回転数を低下させ、エンジン回転数N1が所定回転数N2まで低下した段階でエンジンEngへの燃料噴射を停止する。このハイブリッド車両において、エンジン停止制御手段（図４，図５）は、モータ/ジェネレータMGによりエンジン回転数N1を低下させるとともに、第２クラッチCL2をスリップ締結状態とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンとモータの一方または両方によって走行する走行モードを有し、エンジン再始動時の排気浄化効率を維持するためのエンジン停止制御を実施するハイブリッド車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの排気通路に、触媒雰囲気を理論空燃比に保つことにより、排気中のエミッション（ＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘ）を同時に浄化する三元触媒を備えるものにおいて、再始動時にも排気浄化触媒の浄化効率が維持されるようにエンジンを停止させるハイブリッド車両におけるエンジンの停止制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
これは、エンジンの出力軸に回転を伝達することができるモータジェネレータを備え、エンジンを停止させる際、先ずスロットル弁を閉じ、エンジンの燃料噴射を継続したままでモータ/ジェネレータの発電トルクを増大させることによって、エンジンの出力軸を制動し、エンジンの出力軸の回転が停止するか、または、エンジンの出力軸の回転が所定の低回転以下まで低下したら、エンジンの燃料噴射を停止するようにしている。そして、この技術は、エンジン回転を低下させる際に、差動許容機構で出力回転を制御することにより、エンジン回転の低下に同期して車速が低下することがないようにしている。
【０００４】
ここで、「差動許容機構」とは、特許文献１に示される構成のように、遊星歯車の各回転要素にトルク発生要素がそれぞれ連結され、各トルク発生要素のトルク制御により出力回転数（＝車速）を維持しながら、エンジン回転数の低下を許容する機能を持つ機構をいう。以下、明細書中で用いる「差動許容機構」は、全て同じ意味であり、例えば、有段式の自動変速機内に設けられた遊星歯車（差動機構）を含むものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−６４０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、エンジンとモータ/ジェネレータと駆動輪とが、それぞれ２つのクラッチを介して直列に接続されるハイブリッドシステムがある（以下、このハイブリッドシステムを「差動許容機構を有さない直列接続駆動系」という）。この差動許容機構を有さない直列接続駆動系では、モータ/ジェネレータによりエンジン出力軸を制動すると、エンジン回転数の低下に同期して車速も低下する。このため、上記従来例における場合と同様に、エンジンを停止させる際、モータ/ジェネレータによってエンジンの出力軸を制動することができない、という問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、エンジン停止制御時、差動許容機構を有さない直列接続駆動系でありながら、エンジン再始動時の排気浄化効率の維持と、車速低下の抑制と、燃費の向上と、を併せて達成することができるハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のハイブリッド車両の制御装置では、駆動系に、エンジンと、モータと、前記エンジンと前記モータの間に介装した第１クラッチと、前記モータと駆動輪の間に介装した第２クラッチと、を備え、前記エンジンを停止させる際、前記第１クラッチを締結状態でエンジンへの燃料噴射を継続したままでエンジン回転数を低下させ、エンジン回転数が所定回転数まで低下した段階で前記エンジンへの燃料噴射を停止するエンジン停止制御手段を設けた。
このハイブリッド車両の制御装置において、前記エンジン停止制御手段は、前記モータによりエンジン回転数を低下させるとともに、前記第２クラッチをスリップ締結状態とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
よって、本発明にあっては、エンジン停止制御時、燃料噴射を継続したままでエンジン回転数を低下させるとき、モータの一方に締結状態の第１クラッチを介してエンジンが連結され、モータの他方にスリップ締結状態の第２クラッチを介して駆動輪が連結された駆動系となる。このため、エンジンとモータと駆動輪を直列接続した差動許容機構を持たない駆動系でありながら、エンジンとモータの回転数変化が等しく、且つ、第２クラッチのスリップ締結によりモータと駆動輪の回転差を許容するというように、エンジンとモータと駆動輪の間での差動回転関係が確保される。
したがって、エンジンを停止させる際、エンジンの停止直前まで排気系触媒に燃焼ガスを送るため、エンジン再始動時の排気浄化効率を維持できる。また、モータの回転数低下にかかわらず、第２クラッチの滑りによる回転差吸収作用により、駆動輪の回転数（車速）の低下を抑制することができる。さらに、制御応答性が高いモータの回転数低下により、エンジン回転数を連れ回しで素早く低下させることができ、燃料噴射を停止するまでの時間短縮化により燃費の向上となる。
この結果、エンジン停止制御時、差動許容機構を有さない直列接続駆動系でありながら、エンジン再始動時の排気浄化効率の維持と、車速低下の抑制と、燃費の向上と、を併せて達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の制御装置が適用された前輪駆動または後輪駆動によるハイブリッド車両を示す全体システム図である。
【図２】実施例１の統合コントローラ１０で行われる演算処理を示す制御ブロック図である。
【図３】実施例１の統合コントローラ１０のモード選択部200に設定されているEV-HEV選択マップの一例を示す図である。
【図４】実施例１の統合コントローラ１０にて実行されるエンジン停止条件の成立にしたがってエンジンEngを停止させるエンジン停止制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施例１のエンジンコントローラ１にて実行されるエンジン停止フラグと燃料噴射停止フラグを入力したときにエンジンEngを停止するエンジン停止制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施例１のエンジン停止制御において自動変速機CVTのハイ側変速に制限がないときのエンジン回転数・モータ回転数・エンジントルク・モータトルク・第１クラッチ容量・ＣＶＴ変速比の各特性を示すタイムチャートである。
【図７】実施例１のエンジン停止制御において自動変速機CVTのハイ側変速に制限がかかったときのエンジン回転数・ＣＶＴ変速比・第２クラッチ差回転の各特性を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の電動車両の制御装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１２】
まず、構成を説明する。
図１は、実施例１の制御装置が適用された前輪駆動または後輪駆動によるハイブリッド車両を示す全体システム図である。
【００１３】
実施例１におけるハイブリッド車両の駆動系は、図１に示すように、エンジンEngと、フライホイールFWと、第１クラッチCL1と、モータ/ジェネレータMG（モータ）と、メカオイルポンプM-O/Pと、第２クラッチCL2と、自動変速機CVTと、変速機入力軸INと、変速機出力軸OUTと、ディファレンシャルDFと、左ドライブシャフトDSLと、右ドライブシャフトDSRと、左タイヤLT（駆動輪）と、右タイヤRT（駆動輪）と、を有する。
【００１４】
前記エンジンEngは、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンであり、エンジンコントローラ１からのエンジン制御指令に基づいて、エンジン始動制御やエンジン停止制御やスロットルバルブのバルブ開度制御や燃料カット制御、等が行われる。エンジンEngは、位相変化型の可変バルブタイミング機構（以下、VTC（Variable Timing Controlの略）という。）を有し、吸排気バルブの進角・遅角をコントロールすると共に、点火時期の進角・遅角をコントロールする。なお、エンジン出力軸には、フライホイールFWが設けられている。
【００１５】
前記第１クラッチCL1は、エンジンEngとモータ/ジェネレータMGの間に介装されたクラッチであり、第１クラッチコントローラ５からの第１クラッチ制御指令に基づき第１クラッチ油圧ユニット６により作り出された第１クラッチ制御油圧により、締結・半締結状態・解放が制御される。この第１クラッチCL1としては、例えば、ダイアフラムスプリングによる付勢力にて完全締結を保ち、ピストン１４ａを有する油圧アクチュエータ１４を用いたストローク制御により、締結状態を制御するノーマルクローズの乾式単板クラッチが用いられる。
【００１６】
前記モータ/ジェネレータMGは、ロータに永久磁石を埋設しステータにステータコイルが巻き付けられた同期型モータ/ジェネレータであり、モータコントローラ２からの制御指令に基づいて、インバータ３により作り出された三相交流を印加することにより制御される。このモータ/ジェネレータMGは、バッテリ４からの電力の供給を受けて回転駆動する電動機として動作することもできるし（力行）、ロータがエンジンEngや駆動輪から回転エネルギーを受ける場合には、ステータコイルの両端に起電力を生じさせる発電機として機能し、バッテリ４を充電することもできる（回生）。
【００１７】
前記メカオイルポンプM-O/Pは、モータ/ジェネレータMGのモータ軸MSに設けられ、モータ/ジェネレータMGにより駆動される。このメカオイルポンプM-O/Pは、自動変速機CVTに付設される油圧コントロールバルブユニットCVUと、これに内蔵している第１クラッチ油圧ユニット６と第２クラッチ油圧ユニット８に対する油圧源とされる。なお、メカオイルポンプM-O/Pからの吐出圧が見込めないときや不足するときのため、電動モータにより駆動される電動オイルポンプを設けるようにしても良い。
【００１８】
前記第２クラッチCL2は、モータ/ジェネレータMGと左右タイヤLT,RTの間のうち、モータ軸MSと変速機入力軸INの間に介装されたクラッチである。この第２クラッチCL2は、ＣＶＴコントローラ７からの第２クラッチ制御指令に基づき、第２クラッチ油圧ユニット８により作り出された制御油圧により、締結・スリップ締結・解放が制御される。この第２クラッチCL2としては、例えば、比例ソレノイドで油流量および油圧を連続的に制御できるノーマルオープンの湿式多板クラッチ等が用いられる。
【００１９】
前記自動変速機CVTは、第２クラッチCL2の下流位置に配置され、車速やアクセル開度等に応じて目標入力回転数を決め、無段階による変速比を自動的に変更するベルト式による無段変速機が用いられる。この自動変速機CVTは、変速機入力軸IN側のプライマリプーリと、変速機出力軸OUT側のセカンダリプーリと、両プーリに掛け渡されたベルトを主要構成とする。そして、ポンプ油圧を元圧とし、プライマリプーリ圧とセカンダリプーリ圧を作り出し、このプーリ圧によりプライマリプーリの可動プーリとセカンダリプーリの可動プーリを軸方向に動かし、ベルトのプーリ接触半径を変化させることで、変速比を無段階に変更する。
【００２０】
前記自動変速機CVTの変速機出力軸OUTには、図外の終減速機構を介してディファレンシャルDFが連結され、ディファレンシャルDFから、左ドライブシャフトDSLと右ドライブシャフトDSRを介してそれぞれに左右タイヤLT,RTが設けられている。
【００２１】
このハイブリッド車両は、駆動形態の違いによる走行モードとして、電気自動車走行モード（以下、「EVモード」という。）と、ハイブリッド車走行モード（以下、「HEVモード」という。）と、駆動トルクコントロール走行モード（以下、「WSCモード」という。なお、WSCは、「Wet Start Clutch」の略である。）と、を有する。
【００２２】
前記「EVモード」は、第１クラッチCL1を解放状態とし、モータ/ジェネレータMGを駆動源として走行するモードであり、モータ走行モード・回生走行モードを有し、何れかのモードにより走行する。この「EVモード」は、要求駆動力が低く、バッテリSOCが確保されているときに選択される。
【００２３】
前記「HEVモード」は、第１クラッチCL1を締結状態とし、エンジンEngとモータ/ジェネレータMGを駆動源として走行するモードであり、モータアシスト走行モード・発電走行モード・エンジン走行モードを有し、何れかのモードにより走行する。この「HEVモード」は、要求駆動力が高いとき、あるいは、バッテリSOCが不足するようなときに選択される。
【００２４】
前記「WSCモード」は、モータ/ジェネレータMGの回転数制御とクラッチ油圧制御により、第２クラッチCL2をスリップ締結状態に維持し、第２クラッチCL2を経過するクラッチ伝達トルクが、車両状態やドライバー操作に応じて決まる要求駆動トルクとなるようにクラッチトルク容量をコントロールしながら走行するモードである。この「WSCモード」は、「HEVモード」の選択状態での停車時・発進時・減速時等のように、エンジン回転数がアイドル回転数を下回るような走行領域やポンプ吐出油が不足するような発進領域において選択される。
【００２５】
次に、ハイブリッド車両の制御系を説明する。
実施例１におけるハイブリッド車両の制御系は、図１に示すように、エンジンコントローラ１と、モータコントローラ２と、インバータ３と、バッテリ４と、第１クラッチコントローラ５と、第１クラッチ油圧ユニット６と、ＣＶＴコントローラ７と、第２クラッチ油圧ユニット８と、ブレーキコントローラ９と、統合コントローラ１０と、を有して構成されている。なお、各コントローラ１，２，５，７，９と、統合コントローラ１０とは、情報交換が互いに可能なＣＡＮ通信線１１を介して接続されている。
【００２６】
前記エンジンコントローラ１は、エンジン回転数センサ１２からのエンジン回転数情報と、統合コントローラ１０からの目標エンジントルク指令と、他の必要情報を入力する。そして、エンジン動作点（Ne,Te）を制御する指令を、エンジンEngのスロットルバルブアクチュエータ等へ出力する。
このエンジンコントローラ１は、エンジンEngの吸入空気量を検出するエアフローメータ２３、排気空燃比を検出するＯ２センサ２４からの検出信号が入力され、「HEVモード」の選択時において、エンジンEngの点火時期を、Ｘ°ＢＴＤＣ（Ｘ＞０）に設定する。
また、エンジンコントローラ１は、エンジンEngの燃料噴射量を、エンジン回転数と吸入空気量に基づき設定し、排気系統に設置されている三元触媒２５の触媒雰囲気がほぼ理論空燃比に維持されるように、Ｏ２センサ２４の検出値に基づいて燃料噴射補正値λを変更する制御を行う（λコントロール）。
【００２７】
前記モータコントローラ２は、モータ/ジェネレータMGのロータ回転位置を検出するレゾルバ１３からの情報と、統合コントローラ１０からの目標MGトルク指令および目標MG回転数指令と、他の必要情報を入力する。そして、モータ/ジェネレータMGのモータ動作点（Nm,Tm）を制御する指令をインバータ３へ出力する。なお、このモータコントローラ２は、モータトルクを目標トルクとし、回転数を駆動系の回転に追従させるトルク制御を基本制御とするが、第２クラッチCL2のスリップ制御中等においては、モータ回転数を目標回転数とし、トルクを駆動系負荷に追従させる回転数制御を行う。また、このモータコントローラ２は、バッテリ４の充電容量をあらわすバッテリSOCを監視していて、このバッテリSOC情報を、ＣＡＮ通信線１１を介して統合コントローラ１０へ供給する。
【００２８】
前記第１クラッチコントローラ５は、油圧アクチュエータ１４のピストン１４ａのストローク位置を検出する第１クラッチストロークセンサ１５からのセンサ情報と、統合コントローラ１０からの目標CL1トルク指令と、他の必要情報を入力する。そして、第１クラッチCL1の締結・半締結・解放を制御する指令を油圧コントロールバルブユニットCVU内の第１クラッチ油圧ユニット６に出力する。
【００２９】
前記ＣＶＴコントローラ７は、アクセル開度センサ１６と、車速センサ１７と、他のセンサ類１８等からの情報を入力する。そして、Ｄレンジを選択しての走行時、アクセル開度APOと車速VSPにより決まる目標入力回転数をシフトマップにより検索し、検索された目標入力回転数（変速比）を得る制御指令を油圧コントロールバルブユニットCVUに出力する。
この変速制御に加えて、統合コントローラ１０から目標CL2トルク指令を入力した場合、第２クラッチCL2へのクラッチ油圧を制御する指令を油圧コントロールバルブユニットCVU内の第２クラッチ油圧ユニット８に出力する第２クラッチ制御を行う。
また、エンジン始動制御やエンジン停止制御等において、統合コントローラ１０から変速制御指令が出力された場合、通常の変速制御に優先し、変速制御指令にしたがった変速制御を行う。
【００３０】
前記ブレーキコントローラ９は、４輪の各車輪速を検出する車輪速センサ１９と、ブレーキストロークセンサ２０からのセンサ情報と、統合コントローラ１０からの回生協調制御指令と、他の必要情報を入力する。そして、例えば、ブレーキ踏み込み制動時、ブレーキストロークBSから求められる要求制動力に対し回生制動力だけでは不足する場合、その不足分を機械制動力（液圧制動力やモータ制動力）で補うように、回生協調ブレーキ制御を行う。
【００３１】
前記統合コントローラ１０は、車両全体の消費エネルギーを管理し、最高効率で車両を走らせるための機能を担うもので、モータ回転数Nmを検出するモータ回転数センサ２１や他のセンサ・スイッチ類２２からの必要情報およびＣＡＮ通信線１１を介して情報を入力する。そして、エンジンコントローラ１へ目標エンジントルク指令、モータコントローラ２へ目標MGトルク指令および目標MG回転数指令、第１クラッチコントローラ５へ目標CL1トルク指令、ＣＶＴコントローラ７へ目標CL2トルク指令、ブレーキコントローラ９へ回生協調制御指令を出力する。
【００３２】
図２は、実施例１の統合コントローラ１０で行われる演算処理を示す制御ブロック図である。図３は、統合コントローラ１０のモード選択部200に設定されているマップの一例を示す図である。以下、図２及び図３を用いて、統合コントローラ１０で行われる演算処理を説明する。
【００３３】
前記統合コントローラ１０は、図２に示すように、目標駆動トルク演算部100と、モード選択部200と、目標発電出力演算部300と、動作点指令部400と、変速制御部500と、を備えている。
【００３４】
前記目標駆動トルク演算部100は、目標定常駆動トルクマップとMGアシストトルクマップを用いて、アクセル開度APOと車速VSPから、目標定常駆動トルクとMGアシストトルクを算出する。
【００３５】
前記モード選択部200は、図３に示すEV-HEV選択マップを用いて、アクセル開度APOと車速VSPから、目標走行モード（HEVモード、EVモード、WSCモード）を演算する。
このEV-HEV選択マップには、EV領域に存在する運転点（APO,VSP）が横切ると「HEVモード」へと切り替えるEV⇒HEV切替線（エンジン始動線）と、HEV領域に存在する運転点（APO,VSP）が横切ると「EVモード」へと切り替えるHEV⇒EV切替線（エンジン停止線）と、「HEVモード」の選択時に運転点（APO,VSP）がWSC領域に入ると「WSCモード」へと切り替えるHEV⇒WSC切替線と、が設定されている。前記HEV⇒EV切替線と前記HEV⇒EV切替線は、EV領域とHEV領域を分ける線としてヒステリシス量を持たせて設定されている。前記HEV⇒WSC切替線は、自動変速機CVTが１速段や最低変速比のときに、エンジンEngがアイドル回転数を維持する第１設定車速VSP1に沿って設定されている。但し、「EVモード」の選択中、バッテリSOCが所定値以下になると、強制的に「HEVモード」を目標走行モードとする。
【００３６】
前記目標発電出力演算部300は、走行中発電要求出力マップを用いて、バッテリSOCから目標発電出力を演算する。また、現在のエンジン動作点（回転数、トルク）から最良燃費線までエンジントルクを上げるために必要な出力を演算し、前記目標発電出力と比較して少ない出力を要求出力として、エンジン出力に加算する。
【００３７】
前記動作点指令部400は、アクセル開度APOと目標定常トルクとMGアシストトルクと目標走行モードと車速VSPと要求発電出力とから、これらを動作点到達目標として、過渡的な目標エンジントルクと目標MGトルクと目標CL2トルク容量と目標変速比（目標CVTシフト）とCL1ソレノイド電流指令を演算する。
【００３８】
前記変速制御部500は、目標CL2トルク容量と目標変速比（目標CVTシフト）とから、これらを達成するように自動変速機CVT内のソレノイドバルブを駆動制御するCVTソレノイド電流指令を演算する。
【００３９】
図４は、実施例１の統合コントローラ１０にて実行されるエンジン停止条件の成立にしたがってエンジンEngを停止させるエンジン停止制御処理の流れを示すフローチャートである（エンジン停止制御手段）。以下、図４の各ステップについて説明する。
【００４０】
ステップＳ１では、エンジンEngの停止条件が成立しているか否かを判断し、YES（Eng停止条件成立）の場合はステップＳ２へ進み、NO（Eng停止条件不成立）の場合はエンドへ進む。
例えば、「HEVモード」を選択しての走行中、バッテリ４の充電容量（バッテリSOC）が十分で、アクセル開度APOにあらわれる要求駆動力が低く、エンジンEngの動力に頼らずモータ/ジェネレータMGのみでの走行が可能であると判断されたとき、「HEVモード」から「EVモード」へのモード遷移指令が出されが（図３参照）、このモード遷移指令に基づくエンジン停止要求の出力をもってエンジンEngの停止条件成立とする。
【００４１】
ステップＳ２では、ステップＳ１でのEng停止条件成立であるとの判断に続き、エンジン停止動作を許可するエンジン停止フラグを、エンジン停止フラグ＝１にセットし、ステップＳ３へ進む。
【００４２】
ステップＳ３では、ステップＳ２でのエンジン停止フラグ＝１のセットに続き、エンジン停止制御開始時のエンジン回転数N1が、所定回転数N2（＝燃料カット制御の開始回転数）以上であるか否かを判断し、YES（エンジン回転数N1≧所定回転数N2）の場合はステップＳ４へ進み、NO（エンジン回転数N1＜所定回転数N2）の場合はステップＳ１０へ進む。
【００４３】
ステップＳ４では、ステップＳ３あるいはステップＳ８でのエンジン回転数N1≧所定回転数N2との判断に続き、第１クラッチCL1を完全締結状態としたままでモータ/ジェネレータMGによるモータ回転数を低下させ、ステップＳ５へ進む。
【００４４】
ステップＳ５では、ステップＳ４でのモータ回転数の低下に続き、モータ回転数の低下にかかわらず車速（＝変速機出力回転数）を低下させることがないように、自動変速機CVTの変速比を徐々に低下させ（ハイ側変速）、ステップＳ６へ進む。
【００４５】
ステップＳ６では、ステップＳ５での自動変速機CVTの変速比低下に続き、モータ回転数の低下に追従して自動変速機CVTの変速比を低下（ハイ側変速）させるのに制限（ハイ側変速制限やハイ側変速速度制限）がかかっているか否かを判断し、YES（変速比低下に制限有り）の場合はステップＳ７へ進み、NO（変速比低下に制限無し）の場合はステップＳ８へ進む。
【００４６】
ステップＳ７では、ステップＳ６での変速比低下に制限有りとの判断に続き、第２クラッチCL2をスリップ締結状態にし、ステップＳ８へ進む。
【００４７】
ステップＳ８では、ステップＳ６での変速比低下に制限無しとの判断、あるいは、ステップＳ７でのCL2スリップ締結に続き、エンジン回転数N1が所定回転数N2未満になったか否かを判断し、YES（エンジン回転数N1＜所定回転数N2）の場合はステップＳ９へ進み、NO（エンジン回転数N1≧所定回転数N2）の場合はステップＳ４へ戻る。
【００４８】
ステップＳ９では、ステップＳ８でのエンジン回転数N1＜所定回転数N2であるとの判断に続き、燃料噴射停止を許可する燃料噴射停止フラグを、燃料噴射停止フラグ＝１にセットし、ステップＳ１６へ進む。
【００４９】
ステップＳ１０では、ステップＳ３でのエンジン回転数N1＜所定回転数N2であるとの判断に続き、燃料噴射停止を許可する燃料噴射停止フラグを、燃料噴射停止フラグ＝１にセットし、ステップＳ１１へ進む。
【００５０】
ステップＳ１１では、ステップＳ１０での燃料噴射停止フラグ＝１のセットに続き、そのときのエンジン回転数N1に維持し、ステップＳ１２へ進む。
【００５１】
ステップＳ１２では、ステップＳ１１でのエンジン回転数N1の維持、あるいは、ステップＳ１５でのタイマー値＜T1であるとの判断に続き、エンジン回転数維持継続時間を示すタイマー値をカウントアップし、ステップＳ１３へ進む。
ここで、タイマー値の設定時間T1は、エンジンEngが単独で自立回転している状態から所定回転数N2で燃料噴射を停止した場合、エンジン回転数N1まで低下するのに要する時間と等しく設定する。
【００５２】
ステップＳ１３では、ステップＳ１２でのタイマーカウントアップに続き、自動変速機CVTのプライマリプーリ回転数を維持できない等を原因とし、モータ回転を維持することができないか否かを判断し、YES（モータ回転の維持不可）の場合はステップＳ１４へ進み、NO（モータ回転の維持可）の場合はステップＳ１４５へ進む。
【００５３】
ステップＳ１４では、ステップＳ１３でのモータ回転の維持不可であるとの判断に続き、第２クラッチCL2をスリップ締結状態にし、ステップＳ１５へ進む。
【００５４】
ステップＳ１５では、ステップＳ１３でのモータ回転の維持可であるとの判断、あるいは、ステップＳ１４でのスリップ締結に続き、タイマー値が、設定時間T1以上であるか否かを判断し、YES（タイマー値≧T1）の場合はステップＳ１６へ進み、NO（タイマー値＜T1）の場合はステップＳ１２へ戻る。
【００５５】
ステップＳ１６では、ステップＳ９での燃料噴射停止フラグ＝１のセット、あるいは、ステップＳ１５でのタイマー値≧T1であるとの判断に続き、エンジンEngとモータ/ジェネレータMGとを連結している第１クラッチCL1を解放して、エンジンEngをモータ/ジェネレータMGから切離し、ステップＳ１７へ進む。
【００５６】
ステップＳ１７では、ステップＳ１６での第１クラッチCL1の解放に続き、自動変速機CVTの変速比をこのエンジン停止制御の開始時の変速比に戻し、これに伴いモータ/ジェネレータMGの回転数も、同様にエンジン停止制御の開始時のモータ回転数に戻し、エンドへ進む。
【００５７】
図５は、実施例１のエンジンコントローラ１にて実行されるエンジン停止フラグと燃料噴射停止フラグを入力したときにエンジンEngを停止するエンジン停止制御処理の流れを示すフローチャートである（エンジン停止制御手段）。以下、図５の各ステップについて説明する。
【００５８】
ステップＳ２０では、統合コントローラ１０から入力されるエンジン停止フラグが、エンジン停止フラグ＝１であるか否かを判断し、YES（エンジン停止フラグ＝１）の場合はステップＳ２１に進み、NO（エンジン停止フラグ＝０）の場合はリターンへ進む。
【００５９】
ステップＳ２１では、ステップＳ２０でのエンジン停止フラグ＝１であるとの判断に続き、エンジンEngの吸気バルブのバルブタイミングを最遅角化して、エンジン始動時のバルブタイミングに戻し、ステップＳ２２へ進む。
【００６０】
ステップＳ２２では、ステップＳ２１でのVTC最遅角化に続き、エンジンEngの点火時期を遅角し、点火時期をＹ°ＢＴＤＣ（Ｙ＜０）に設定し、ステップＳ２３へ進む。
このように、点火時期を遅らせることで、エンジントルクとエンジン回転数を低下させることができる。点火時期Ｙ°ＢＴＤＣは、エンジンEngの燃焼安定性を悪化させない範囲でできるだけ遅角側に設定される。
【００６１】
ステップＳ２３では、ステップＳ２２での点火時期遅角化に続き、統合コントローラ１０から入力される燃料噴射停止フラグが、燃料噴射停止フラグ＝１であるか否かを判断し、YES（燃料噴射停止フラグ＝１）の場合はステップＳ２４に進み、NO（燃料噴射停止フラグ＝０）の場合はリターンへ進む。
【００６２】
ステップＳ２４では、ステップＳ２３での燃料噴射停止フラグ＝１であるとの判断に続き、エンジンEngの電子スロットル弁の開度を全閉とし、ステップＳ２５へ進む。
このように電子スロットル弁の開度を全閉とすることで、エンジンEngの吸入空気量を低下させ、エンジントルクとエンジン回転数をさらに低下させる。
【００６３】
ステップＳ２５では、ステップＳ２４でのスロット開度の全閉に続き、エンジンEngの燃料噴射を停止してエンジンEngを停止させ、リターンへ進む。
なお、上記したエンジン停止制御中に、大きな要求駆動力が出されて「EVモード」へのモード遷移が中止された場合は、エンジン停止制御を中止し、自動変速機CVTの変速比を元に戻す。その際には、エンジン停止フラグや燃料噴射停止フラグ等は初期値(０)に戻される。
【００６４】
次に、作用を説明する。
実施例１のハイブリッド車両の制御装置における作用を、「エンジン再始動時の排気浄化効率維持作用」、「N1≧N2のときのエンジン停止制御作用」、「N1＜N2のときのエンジン停止制御作用」に分けて説明する。
【００６５】
［エンジン再始動時の排気浄化効率維持作用］
エンジンの排気通路には、排気を浄化するための三元触媒が設けられている。この三元触媒は、排気中のエミッション（ＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘ）を同時に浄化する触媒であり、その浄化効率を最大にするには、触媒雰囲気を理論空燃比に保つ必要がある。このため、エンジン制御では、エンジンの空燃比をリッチ状態とリーン状態とで交互に切り換え、触媒雰囲気が理論空燃比に保たれるようにしている。
【００６６】
しかし、エンジン停止制御時において、エンジン停止条件が成立すると直ちに燃料噴射を停止することでエンジンを停止させる制御を実行すると、燃料噴射を停止してからエンジンの回転が停止するまでの間、空気（酸素）のみが三元触媒に流入し、触媒雰囲気がリーン状態となる。触媒雰囲気がリーン状態になると三元触媒が貯蔵する酸素の量が増大してしまうので、エンジン再始動時に三元触媒によるＮＯｘ浄化能力が低下し、大気中に排出されるＮＯｘの量が増大する原因となる。
【００６７】
これに対し、実施例１のエンジン停止制御では、エンジン停止条件が成立すると（ステップＳ１でYES）、エンジン停止フラグをセットする（ステップＳ２）。エンジン停止フラグがセットされると、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ２０→ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２３→リターンへと進む流れが繰り返される。つまり、ステップＳ２１では、エンジンEngの吸気バルブのバルブタイミングを最遅角化して、エンジン始動時のバルブタイミングに戻され、ステップＳ２２では、エンジンEngの点火時期が遅角化される。
【００６８】
そして、エンジン停止フラグをセットした後、エンジン回転数N1が所定回転数N2を超えていると（ステップＳ３でYES）、エンジン回転数N1が所定回転数N2未満であるという条件が成立するまで待ち、エンジン回転数N1が所定回転数N2未満であるという条件が成立すると（ステップＳ８でYES）、燃料噴射停止フラグをセットし（ステップＳ９）、第１クラッチCL1を解放する（ステップＳ１６）。この燃料噴射停止フラグがセットされると、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ２３からステップＳ２４→ステップＳ２５→リターンへと進む流れが繰り返される。つまり、ステップＳ２４では、エンジンEngの電子スロットル弁の開度が全閉とされ、ステップＳ２５では、エンジンEngの燃料噴射を停止してエンジンEngが停止される。
【００６９】
このように、エンジン停止制御においては、エンジン停止条件が成立してもエンジン再始動のための準備体制を整えておくだけで、エンジンEngの燃料噴射を継続したままでエンジン回転数N1が所定回転数N2まで低下するのを待ち、所定回転数N2まで低下したところで、電子スロットル弁を閉じ燃料噴射を停止することでエンジンEngを停止させるようにしている。
【００７０】
したがって、エンジンEngの停止直前まで燃料噴射が継続され、三元触媒２５には燃焼ガスが送られるので、三元触媒２５に空気（酸素）のみが流入して触媒雰囲気がリーン状態となることがなく、エンジン再始動時のＮＯｘ浄化性能が悪化するのを防止することができる。
【００７１】
また、燃料噴射停止フラグがセットされてから燃料噴射を停止する燃料カットまでの間は電子スロットル弁を開いており、燃料カットと共に電子スロットル弁を閉じるようにしているため、急激なブースト(負圧)の発達がなくなり、噴射燃料に加えてインテークマニホールドのポート壁に付着している燃料が筒内に流入して空燃比のリッチ/ピークを生ずることがなく、排気性能を向上させることができる。
【００７２】
［N1≧N2のときのエンジン停止制御作用］
エンジン停止条件が成立時にエンジン回転数N1が所定回転数N2以上であり、自動変速機CVTの変速比低下（ハイ側変速）に制限がないときには、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ８へと進み、ステップＳ８においてN1≧N2であると判断される限り、ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ８へと進む流れが繰り返される。すなわち、ステップＳ４では、第１クラッチCL1を完全締結状態としたままでモータ/ジェネレータMGによるモータ回転数を低下させ、ステップＳ５では、モータ回転数の低下にかかわらず車速（＝変速機出力回転数）を低下させることがないように、自動変速機CVTの変速比を徐々に低下させてハイ側へ変速させる。
【００７３】
一方、自動変速機CVTの変速比低下（ハイ側変速）に制限がかかると、ステップＳ８においてN1≧N2であると判断される限り、ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８へと進む流れが繰り返される。すなわち、ステップＳ６で自動変速機CVTによる変速比低下に制限がかかっていると判断されると、ステップＳ７では、第２クラッチCL2がスリップ締結状態とされる。
【００７４】
そして、モータ回転数の低下によりエンジン回転数N1が低下していき、ステップＳ８においてN1＜N2であると判断されると、ステップＳ８からステップＳ９→ステップＳ１６→ステップＳ１７→エンドへと進む。すなわち、ステップ９では、燃料噴射停止フラグがセットされ、ステップＳ１６では、エンジンEngとモータ/ジェネレータMGとを連結している第１クラッチCL1が解放され、ステップＳ１７では、自動変速機CVTの変速比をこのエンジン停止制御の開始時の変速比に戻され、これに伴いモータ/ジェネレータMGの回転数についても、同様にエンジン停止制御の開始時のモータ回転数に戻される。
【００７５】
このように、実施例１では、エンジン停止条件が成立したとき（ステップＳ１でYES）、エンジン停止制御開始時のエンジン回転数N1が所定回転数N2以上である場合（ステップＳ３でYES）、モータ回転数を低下させ（ステップＳ４）、それと共にエンジン回転数も締結状態の第１クラッチCL1を介した連れ回しで低下させる。そして、自動変速機CVTのプライマリ回転数もモータ回転数と等しく低下するが、ロー側への戻し確保のためにハイ側に変速比制限がかかったり、ロー変速速度が限界に達したりして、プライマリ回転数を低下させられなくなったら（ステップＳ６でYES）、第２クラッチCL2の油圧を抜き、第２クラッチCL2をスリップさせる（ステップＳ７）。そして、所定回転数N2とモータ最低回転数のうちの高い方の回転数まで、モータ/ジェネレータMGを用いてエンジン回転数を低下させると（ステップＳ８でYES）、エンジン回転数が低下したところで第１クラッチCL1を解放し（ステップＳ１６）、エンジンEngの回転を停止させる（図５）。以下、N1≧N2のときのエンジン停止制御における燃費向上作用、車速低下抑制作用、再発進・再加速作用について説明する。
【００７６】
（燃費向上作用）
実施例１のエンジン停止制御では、エンジンEngを停止させる際、モータ/ジェネレータMGによりエンジン回転数N1を所定回転数N2まで低下させるようにしている。
【００７７】
例えば、自動変速機CVTのハイ側変速に制限がないときのエンジン停止制御作用を図６に示すタイムチャートにより説明する。
まず、自動変速機CVTの変速比をハイ側にし、変速機入力回転数を低下させる手法によりエンジン回転数を低下させようとすると、１点鎖線のエンジン回転数特性に示すように、エンジン停止条件成立時でエンジン回転数N1である時刻t0から、緩やかな勾配にて低下していき、時刻t3となった時点で所定回転数N2まで低下する。これに対し、モータ制御によりエンジン回転数を低下させると、実線によるエンジン回転数特性に示すように、エンジン停止条件成立時でエンジン回転数N1である時刻t0から、モータ回転数の低下特性にそのまま追従してエンジン回転数が低下していき、時刻t2となった時点で所定回転数N2まで低下する。
【００７８】
そして、ＮＯｘ排出量規制を守るべくエンジン回転数が所定回転数N2まで低下するまで燃料噴射を継続する場合、所定回転数N2まで低下するまでに要する時間が短いほど、エンジンEngへの燃料噴射を停止するタイミングが早期になる。
【００７９】
したがって、実施例１の場合、エンジン停止条件が成立したときのエンジン回転数N1を、燃料カットする所定回転数N2まで、乗り心地性能を損なわない最大限の低下勾配によりモータ/ジェネレータMGで下げることができるので、この間のエンジン回転数の低下時間の短縮効果（Δt＝t3−t2）を確保でき、ＮＯｘ排出量規制を守りながら燃費を向上させることができる。
【００８０】
（車速低下抑制作用）
実施例１のエンジン停止制御では、モータ/ジェネレータMGによりエンジン回転数を低下させる際、自動変速機CVTをハイ側に変速させ、ハイ側への変速に制限がかかったとき、第２クラッチCL2をスリップ締結状態とするようにしている。
【００８１】
例えば、自動変速機CVTのハイ側変速に対し、ロー側への戻し制御の確保を図る等の理由により制限があるときのエンジン停止制御作用を、図７に示すタイムチャートにより説明する。
まず、エンジン停止条件成立時でエンジン回転数N1である時刻t0から、自動変速機CVTのハイ側変速を開始し、時刻t1となった時点でそれ以上はハイ側に変速できないという制限がかかるとする。このとき、時刻t1となった時点から第２クラッチCL2への油圧が抜かれてスリップを開始し、エンジン回転数が所定回転数N2まで低下する時刻t2まで変速比のハイ側制限量Ａに相当するスリップ量Ｂによりスリップ状態が継続される。これにより、モータ制御によりエンジン回転数を低下させると、図７の実線によるエンジン回転数特性に示すように、エンジン停止条件成立時でエンジン回転数N1である時刻t0から、モータ回転数の低下特性にそのまま追従してエンジン回転数が低下していき、図６の場合と同じ時刻t2となった時点で所定回転数N2まで低下する。
【００８２】
すなわち、エンジン停止条件が成立してから、燃料噴射を継続したままでエンジン回転数N1を所定回転数N2まで低下させるとき、モータ/ジェネレータMGの一方に締結状態の第１クラッチCL1を介してエンジンEngが連結され、モータ/ジェネレータMGの他方にスリップ締結状態の第２クラッチCL2を介して自動変速機CVT及び左右タイヤLT,RTが連結された駆動系となる。このため、エンジンEngとモータ/ジェネレータMGと自動変速機CVTと左右タイヤLT,RTを直列接続した差動許容機構を持たない駆動系でありながら、エンジンEngとモータ/ジェネレータMGの回転数変化が等しく、且つ、第２クラッチCL2のスリップ締結によりモータ/ジェネレータMGと自動変速機CVTの入力回転数の回転差を許容するというように、エンジンEngとモータ/ジェネレータMGと自動変速機CVTの間での差動回転関係が確保される。
【００８３】
したがって、モータ/ジェネレータMGによるエンジン回転数低下制御に対し、自動変速機CVTでのハイ側変速が追従できない制限がかかっていて、ハイ側変速によって車速を維持することができないとき、第２クラッチCL2の滑りによる回転差吸収作用により、左右タイヤLT,RTの回転数（車速）の低下を抑制することができる。
【００８４】
そして、この自動変速機CVTのハイ側変速に制限がかかったとき、第２クラッチCL2のスリップ締結により、モータ/ジェネレータMGによるエンジン回転数の低下制御への影響も同時に排除され、エンジン回転数の低下時間の短縮効果（Δt＝t3−t2）をそのまま享受するため、ＮＯｘ排出量規制を守りながら燃費を向上させることができる。
【００８５】
さらに、ハイ側への変速制限がかかってはじめて第２クラッチCL2をスリップさせるというように、第２クラッチCL2がスリップ状態となる頻度やスリップ状態が継続する時間を短く抑えることができ、この結果、第２クラッチCL2の過熱が抑えられ、耐久性が悪化することを防止できる。
【００８６】
加えて、第２クラッチCL2をスリップさせることにより自動変速機CVTの変速が制限されることはなくなるので、例えば、車両停止前の減速中にあっては自動変速機CVTのロー側への戻し制御が可能となり、発進性の向上を図ることができる。
【００８７】
（再発進・再加速作用）
実施例１のエンジン停止制御では、エンジンEngを停止させる際、エンジン回転数N1が予め設定した設定回転数N2まで低下した段階で、第１クラッチCL1を解放し、自動変速機CVTの変速比をエンジン回転数が低下される以前の変速比に戻すようにしている。
【００８８】
したがって、エンジン停止制御が終了する時点で、自動変速機CVTの変速比がロー側寄りに戻っているので、その後、車両停止して再発進する際には、高い駆動トルクによる力強い再発進を行うことができる。また、エンジン停止制御の終了後、アクセル踏み込み操作により加速する際には、高い駆動トルクによる力強い再加速を行うことができる。
【００８９】
［N1＜N2のときのエンジン停止制御作用］
エンジン停止条件が成立時にエンジン回転数N1が所定回転数N2未満であり、そのときのエンジン回転数およびモータ回転数を維持できるときには、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ１０→ステップＳ１１→ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ１５へと進み、ステップＳ１５においてタイマー値＜T1であると判断される限り、ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ１５へと進む流れが繰り返される。すなわち、ステップＳ１０では、燃料噴射停止フラグをセットし、ステップＳ１１では、そのときのエンジン回転数N1に維持し、ステップＳ１２では、エンジン回転数維持継続時間を示すタイマー値をカウントアップする。
【００９０】
一方、モータ回転数を維持できないときは、ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ１４→ステップＳ１５へと進む流れが繰り返される。すなわち、ステップＳ１５においてタイマー値＜T1であると判断される限り、ステップＳ１３で自動変速機CVTのプライマリプーリ回転数を維持できない等を原因とし、モータ回転を維持することができないと判断されると、ステップＳ１４では、第２クラッチCL2がスリップ締結状態とされる。
【００９１】
そして、エンジン回転数とモータ回転数を維持した状態で、エンジンEngが単独で自立回転している状態から所定回転数N2で燃料噴射を停止した場合、エンジン回転数N1まで低下するのに要する時間と等しく設定されたタイマー値の設定時間T1を経過すると、ステップＳ１５からステップＳ１６→ステップＳ１７→エンドへと進む。すなわち、ステップＳ１６では、エンジンEngとモータ/ジェネレータMGとを連結している第１クラッチCL1が解放され、ステップＳ１７では、自動変速機CVTの変速比をこのエンジン停止制御の開始時の変速比に戻され、これに伴いモータ/ジェネレータMGの回転数についても、同様にエンジン停止制御の開始時のモータ回転数に戻される。
【００９２】
このように、実施例１では、エンジン停止条件が成立したとき（ステップＳ１でYES）、既にエンジン回転数N1が所定回転数N2未満である場合には（ステップＳ３でNO）、エンジンEngへの燃料噴射を直ちに停止し（ステップＳ１０）、モータ/ジェネレータMGでエンジンEngを連れ回してその時のエンジン回転数N1にしばらく維持し（ステップＳ１１〜ステップＳ１５）、その後に第１クラッチCL1を解放し（ステップＳ１６）、エンジン回転を停止させる。ここで、自動変速機CVTの入力回転数（プライマリ回転数）もモータ回転数と等しく動くが、エンジンEngのVTCが戻るのに十分な程度の時間、モータ回転数を維持しなければならない。しかし、モータ回転数を維持できなくなったら（ステップＳ１３でYES）、第２クラッチCL2の油圧を抜き、第２クラッチCL2をスリップさせる（ステップＳ１４）。
【００９３】
上記のように、実施例１のエンジン停止制御では、エンジン停止条件成立時におけるエンジン回転数N1が所定回転数N2未満のときは直ちに燃料噴射を停止し、モータ/ジェネレータMGでエンジンEngを連れまわしてエンジン回転数を一定の値以上に維持し、所定時間経過後に第１クラッチCL1を解放してエンジンを停止するようにしている。
【００９４】
したがって、モータ/ジェネレータMGでエンジンEngを連れ回す時間を確保することによって、燃料消費を抑えながらエンジンEngのVTC戻し動作を確実に行えるため、エンジンEngの再始動が保証でき、力強い再発進や再加速ができる。
【００９５】
さらに、エンジン停止制御では、モータ/ジェネレータMGによりエンジン回転数N1を維持している間、モータ回転数を維持させることができなくなったとき、第２クラッチCL2をスリップ締結状態とするようにしている。
【００９６】
したがって、第２クラッチCL2の下流側に存在する自動変速機CVTや左右タイヤLT,RT等によってモータ回転数の維持（＝エンジン回転数N1の維持）ができない状況になっても、モータ/ジェネレータMGでエンジンEngを連れ回す時間を確保することができ、エンジンEngのVTC戻し動作を確実に行える。
【００９７】
次に、効果を説明する。
実施例１のハイブリッド車両の制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００９８】
(1) 駆動系に、エンジンEngと、モータ（モータ/ジェネレータMG）と、前記エンジンEngと前記モータ（モータ/ジェネレータMG）の間に介装した第１クラッチCL1と、前記モータ（モータ/ジェネレータMG）と駆動輪（左右タイヤLT,RT）の間に介装した第２クラッチCL2と、を備え、前記エンジンEngを停止させる際、前記第１クラッチCL1を締結状態でエンジンEngへの燃料噴射を継続したままでエンジン回転数を低下させ、エンジン回転数N1が所定回転数N2まで低下した段階で前記エンジンEngへの燃料噴射を停止するエンジン停止制御手段を設けたハイブリッド車両の制御装置において、前記エンジン停止制御手段（図４，図５）は、前記モータ（モータ/ジェネレータMG）によりエンジン回転数N1を低下させるとともに、前記第２クラッチCL2をスリップ締結状態とする。
このため、エンジン停止制御時、差動許容機構を有さない直列接続駆動系でありながらエンジンEngとモータ（モータ/ジェネレータMG）と駆動輪（左右タイヤLT,RT）の間での差動回転関係を確保することで、エンジン再始動時の排気浄化効率の維持と、車速低下の抑制と、燃費の向上と、を併せて達成することができる。
【００９９】
(2) 前記モータ（モータ/ジェネレータMG）と前記駆動輪（左右タイヤLT,RT）との間に自動変速機CVTを備え、前記エンジン停止制御手段（図４）は、前記モータ（モータ/ジェネレータMG）によりエンジン回転数を低下させる際、前記自動変速機CVTをハイ側に変速させ（ステップＳ５）、ハイ側への変速に制限がかかったとき（ステップＳ６でYES）、前記第２クラッチCL2をスリップ締結状態とする（ステップＳ７）。
このため、ハイ側への変速制限がかかってはじめて第２クラッチCL2をスリップさせるというように、第２クラッチCL2がスリップ状態となる頻度やスリップ状態が継続する時間を短く抑えることができ、この結果、第２クラッチCL2の過熱が抑えられ、耐久性が悪化することを防止できる。加えて、第２クラッチCL2をスリップさせることにより自動変速機CVTの変速が制限されることはなくなるので、例えば、車両停止前の減速中にあっては自動変速機CVTのロー側への戻し制御が可能となり、発進性の向上を図ることができる。
【０１００】
(3) 前記エンジン停止制御手段（図４）は、前記エンジンEngを停止させる際、エンジン回転数N1が予め設定した設定回転数N2まで低下した段階で（ステップＳ８でYES）、第１クラッチCL1を解放し、前記自動変速機CVTの変速比をエンジン回転数が低下される以前の変速比に戻す（ステップＳ１７）。
このため、エンジン停止制御の終了時点で、モータ（モータ/ジェネレータMG）とロー側変速比による自動変速機CVTにより高い駆動トルクを発揮できる体制が整えられ、力強い再発進や再加速を行うことができる。
【０１０１】
(4) 前記エンジン停止制御手段（図４）は、前記エンジンEngを停止させる際、エンジン回転数N1が予め設定した設定回転数N2まで低下した段階で（ステップＳ８でYES）、前記エンジンEngのスロットル弁を全閉にする（ステップＳ９）。
このため、急激なブースト(負圧)の発達がなくなり、噴射燃料に加えてインテークマニホールドのポート壁に付着している燃料が筒内に流入して空燃比のリッチ/ピークを生ずることがなく、排気性能を向上させることができる。
【０１０２】
(5) 前記エンジン停止制御手段（図４）は、エンジン停止条件成立時におけるエンジン回転数N1が所定回転数N2未満のときは直ちに燃料噴射を停止し（ステップＳ３→ステップＳ１０）、前記モータ（モータ/ジェネレータMG）で前記エンジンEngを連れまわしてエンジン回転数を一定の値以上に維持し（ステップＳ１１）、所定時間経過後に前記第１クラッチCL1を解放してエンジンEngを停止する（ステップＳ１５→ステップＳ１６）。
このため、モータ（モータ/ジェネレータMG）でエンジンEngを連れまわす時間を確保することによって、燃料消費を抑えながらVTC戻しを確実に行えるので、エンジンEngの再始動を保証でき、力強い再発進や再加速を行うことができる。
【０１０３】
(6) 前記エンジン停止制御手段（図４）は、前記モータ（モータ/ジェネレータMG）によりエンジン回転数N1を維持している間、モータ回転数を維持させることができなくなったとき（ステップＳ１３でYES）、前記第２クラッチCL2をスリップ締結状態とする（ステップＳ１４）。
このため、第２クラッチCL2の下流側に存在する自動変速機CVTや左右タイヤLT,RT等によってモータ回転数の維持ができない状況になっても、モータ/ジェネレータMGでエンジンEngを連れ回す時間が確保され、エンジンEngのVTC戻し動作を確実に行うことができる。
【０１０４】
以上、本発明のハイブリッド車両の制御装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【０１０５】
実施例１では、自動変速機として、モータ/ジェネレータMGによるエンジン回転数低下制御に追従し、変速機入力回転数（＝モータ回転数）を滑らかに低下させながら変速機出力回転数（＝車速）を維持することができる無段階の変速比を得るベルト式の自動変速機CVTを用いる例を示した。しかし、自動変速機としては、トロイダル式の自動変速機CVTや有段階の変速段を得る自動変速機AT等のように他の型式のものを用いても良い。そして、例えば、有段の自動変速機ATを用いる場合には、モータによりエンジン回転数を低下する際、車速を維持するために自動変速機ATの変速ギア比の変化を監視し、変速ギア比の変化に追従する段階的なエンジン回転数の低下制御を行う。あるいは、モータによるエンジン回転数の低下制御中、第２クラッチCL2のスリップ締結状態を維持する制御を行う。
【０１０６】
実施例１では、第２クラッチCL2を、モータ/ジェネレータMGと自動変速機CVTの間に介装する例を示した。しかし、例えば、自動変速機として、有段の自動変速機ATを用いる場合、自動変速機ATに内蔵した摩擦締結要素の中から第２クラッチCL2を選択する例としても良い。さらに、自動変速機と駆動輪との間に第２クラッチCL2を介装する例としても良い。
【０１０７】
実施例１では、自動変速機付きの１モータ２クラッチのハイブリッド車両への適用例を示した。しかし、例えば、自動変速機の無い駆動系を持つハイブリッド車両にも適用することができる。要するに、エンジン、第１クラッチ、モータ、第２クラッチ、駆動輪が直列接続されている駆動系を有するハイブリッド車両であれば、実施例１以外の型式を持つハイブリッド車両にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１０８】
Eng エンジン
CL1 第１クラッチ
MG モータ/ジェネレータ（モータ）
MS モータ軸
CL2 第２クラッチ
CVT 自動変速機
IN 変速機入力軸
OUT 変速機出力軸
M-O/P メカオイルポンプ
LT 左タイヤ（駆動輪）
RT 右タイヤ（駆動輪）
１ エンジンコントローラ
２ モータコントローラ
３ インバータ
４ バッテリ
５ 第１クラッチコントローラ
６ 第１クラッチ油圧ユニット
７ ＣＶＴコントローラ
８ 第２クラッチ油圧ユニット
９ ブレーキコントローラ
１０ 統合コントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンとモータの一方または両方によって走行する走行モードを有し、エンジン再始動時の排気浄化効率を維持するためのエンジン停止制御を実施するハイブリッド車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの排気通路に、触媒雰囲気を理論空燃比に保つことにより、排気中のエミッション（ＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘ）を同時に浄化する三元触媒を備えるものにおいて、再始動時にも排気浄化触媒の浄化効率が維持されるようにエンジンを停止させるハイブリッド車両におけるエンジンの停止制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
これは、エンジンの出力軸に回転を伝達することができるモータジェネレータを備え、エンジンを停止させる際、先ずスロットル弁を閉じ、エンジンの燃料噴射を継続したままでモータ/ジェネレータの発電トルクを増大させることによって、エンジンの出力軸を制動し、エンジンの出力軸の回転が停止するか、または、エンジンの出力軸の回転が所定の低回転以下まで低下したら、エンジンの燃料噴射を停止するようにしている。そして、この技術は、エンジン回転を低下させる際に、差動許容機構で出力回転を制御することにより、エンジン回転の低下に同期して車速が低下することがないようにしている。
【０００４】
ここで、「差動許容機構」とは、特許文献１に示される構成のように、遊星歯車の各回転要素にトルク発生要素がそれぞれ連結され、各トルク発生要素のトルク制御により出力回転数（＝車速）を維持しながら、エンジン回転数の低下を許容する機能を持つ機構をいう。以下、明細書中で用いる「差動許容機構」は、全て同じ意味であり、例えば、有段式の自動変速機内に設けられた遊星歯車（差動機構）を含むものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−６４０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、エンジンとモータ/ジェネレータと駆動輪とが、それぞれ２つのクラッチを介して直列に接続されるハイブリッドシステムがある（以下、このハイブリッドシステムを「差動許容機構を有さない直列接続駆動系」という）。この差動許容機構を有さない直列接続駆動系では、モータ/ジェネレータによりエンジン出力軸を制動すると、エンジン回転数の低下に同期して車速も低下する。このため、上記従来例における場合と同様に、エンジンを停止させる際、モータ/ジェネレータによってエンジンの出力軸を制動することができない、という問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、エンジン停止制御時、差動許容機構を有さない直列接続駆動系でありながら、エンジン再始動時の排気浄化効率の維持と、車速低下の抑制と、燃費の向上と、を併せて達成することができるハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のハイブリッド車両の制御装置では、駆動系に、エンジンと、モータと、前記エンジンと前記モータの間に介装した第１クラッチと、前記モータと駆動輪の間に介装した第２クラッチと、を備え、前記エンジンを停止させる際、前記第１クラッチを締結状態でエンジンへの燃料噴射を継続したままでエンジン回転数を低下させ、エンジン回転数が所定回転数まで低下した段階で前記エンジンへの燃料噴射を停止するエンジン停止制御手段を設けた。
このハイブリッド車両の制御装置において、前記エンジン停止制御手段は、前記モータによりエンジン回転数を低下させるとともに、前記第２クラッチをスリップ締結状態とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
よって、本発明にあっては、エンジン停止制御時、燃料噴射を継続したままでエンジン回転数を低下させるとき、モータの一方に締結状態の第１クラッチを介してエンジンが連結され、モータの他方にスリップ締結状態の第２クラッチを介して駆動輪が連結された駆動系となる。このため、エンジンとモータと駆動輪を直列接続した差動許容機構を持たない駆動系でありながら、エンジンとモータの回転数変化が等しく、且つ、第２クラッチのスリップ締結によりモータと駆動輪の回転差を許容するというように、エンジンとモータと駆動輪の間での差動回転関係が確保される。
したがって、エンジンを停止させる際、エンジンの停止直前まで排気系触媒に燃焼ガスを送るため、エンジン再始動時の排気浄化効率を維持できる。また、モータの回転数低下にかかわらず、第２クラッチの滑りによる回転差吸収作用により、駆動輪の回転数（車速）の低下を抑制することができる。さらに、制御応答性が高いモータの回転数低下により、エンジン回転数を連れ回しで素早く低下させることができ、燃料噴射を停止するまでの時間短縮化により燃費の向上となる。
この結果、エンジン停止制御時、差動許容機構を有さない直列接続駆動系でありながら、エンジン再始動時の排気浄化効率の維持と、車速低下の抑制と、燃費の向上と、を併せて達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の制御装置が適用された前輪駆動または後輪駆動によるハイブリッド車両を示す全体システム図である。
【図２】実施例１の統合コントローラ１０で行われる演算処理を示す制御ブロック図である。
【図３】実施例１の統合コントローラ１０のモード選択部200に設定されているEV-HEV選択マップの一例を示す図である。
【図４】実施例１の統合コントローラ１０にて実行されるエンジン停止条件の成立にしたがってエンジンEngを停止させるエンジン停止制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施例１のエンジンコントローラ１にて実行されるエンジン停止フラグと燃料噴射停止フラグを入力したときにエンジンEngを停止するエンジン停止制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施例１のエンジン停止制御において自動変速機CVTのハイ側変速に制限がないときのエンジン回転数・モータ回転数・エンジントルク・モータトルク・第１クラッチ容量・ＣＶＴ変速比の各特性を示すタイムチャートである。
【図７】実施例１のエンジン停止制御において自動変速機CVTのハイ側変速に制限がかかったときのエンジン回転数・ＣＶＴ変速比・第２クラッチ差回転の各特性を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の電動車両の制御装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１２】
まず、構成を説明する。
図１は、実施例１の制御装置が適用された前輪駆動または後輪駆動によるハイブリッド車両を示す全体システム図である。
【００１３】
実施例１におけるハイブリッド車両の駆動系は、図１に示すように、エンジンEngと、フライホイールFWと、第１クラッチCL1と、モータ/ジェネレータMG（モータ）と、メカオイルポンプM-O/Pと、第２クラッチCL2と、自動変速機CVTと、変速機入力軸INと、変速機出力軸OUTと、ディファレンシャルDFと、左ドライブシャフトDSLと、右ドライブシャフトDSRと、左タイヤLT（駆動輪）と、右タイヤRT（駆動輪）と、を有する。
【００１４】
前記エンジンEngは、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンであり、エンジンコントローラ１からのエンジン制御指令に基づいて、エンジン始動制御やエンジン停止制御やスロットルバルブのバルブ開度制御や燃料カット制御、等が行われる。エンジンEngは、位相変化型の可変バルブタイミング機構（以下、VTC（Variable Timing Controlの略）という。）を有し、吸排気バルブの進角・遅角をコントロールすると共に、点火時期の進角・遅角をコントロールする。なお、エンジン出力軸には、フライホイールFWが設けられている。
【００１５】
前記第１クラッチCL1は、エンジンEngとモータ/ジェネレータMGの間に介装されたクラッチであり、第１クラッチコントローラ５からの第１クラッチ制御指令に基づき第１クラッチ油圧ユニット６により作り出された第１クラッチ制御油圧により、締結・半締結状態・解放が制御される。この第１クラッチCL1としては、例えば、ダイアフラムスプリングによる付勢力にて完全締結を保ち、ピストン１４ａを有する油圧アクチュエータ１４を用いたストローク制御により、締結状態を制御するノーマルクローズの乾式単板クラッチが用いられる。
【００１６】
前記モータ/ジェネレータMGは、ロータに永久磁石を埋設しステータにステータコイルが巻き付けられた同期型モータ/ジェネレータであり、モータコントローラ２からの制御指令に基づいて、インバータ３により作り出された三相交流を印加することにより制御される。このモータ/ジェネレータMGは、バッテリ４からの電力の供給を受けて回転駆動する電動機として動作することもできるし（力行）、ロータがエンジンEngや駆動輪から回転エネルギーを受ける場合には、ステータコイルの両端に起電力を生じさせる発電機として機能し、バッテリ４を充電することもできる（回生）。
【００１７】
前記メカオイルポンプM-O/Pは、モータ/ジェネレータMGのモータ軸MSに設けられ、モータ/ジェネレータMGにより駆動される。このメカオイルポンプM-O/Pは、自動変速機CVTに付設される油圧コントロールバルブユニットCVUと、これに内蔵している第１クラッチ油圧ユニット６と第２クラッチ油圧ユニット８に対する油圧源とされる。なお、メカオイルポンプM-O/Pからの吐出圧が見込めないときや不足するときのため、電動モータにより駆動される電動オイルポンプを設けるようにしても良い。
【００１８】
前記第２クラッチCL2は、モータ/ジェネレータMGと左右タイヤLT,RTの間のうち、モータ軸MSと変速機入力軸INの間に介装されたクラッチである。この第２クラッチCL2は、ＣＶＴコントローラ７からの第２クラッチ制御指令に基づき、第２クラッチ油圧ユニット８により作り出された制御油圧により、締結・スリップ締結・解放が制御される。この第２クラッチCL2としては、例えば、比例ソレノイドで油流量および油圧を連続的に制御できるノーマルオープンの湿式多板クラッチ等が用いられる。
【００１９】
前記自動変速機CVTは、第２クラッチCL2の下流位置に配置され、車速やアクセル開度等に応じて目標入力回転数を決め、無段階による変速比を自動的に変更するベルト式による無段変速機が用いられる。この自動変速機CVTは、変速機入力軸IN側のプライマリプーリと、変速機出力軸OUT側のセカンダリプーリと、両プーリに掛け渡されたベルトを主要構成とする。そして、ポンプ油圧を元圧とし、プライマリプーリ圧とセカンダリプーリ圧を作り出し、このプーリ圧によりプライマリプーリの可動プーリとセカンダリプーリの可動プーリを軸方向に動かし、ベルトのプーリ接触半径を変化させることで、変速比を無段階に変更する。
【００２０】
前記自動変速機CVTの変速機出力軸OUTには、図外の終減速機構を介してディファレンシャルDFが連結され、ディファレンシャルDFから、左ドライブシャフトDSLと右ドライブシャフトDSRを介してそれぞれに左右タイヤLT,RTが設けられている。
【００２１】
このハイブリッド車両は、駆動形態の違いによる走行モードとして、電気自動車走行モード（以下、「EVモード」という。）と、ハイブリッド車走行モード（以下、「HEVモード」という。）と、駆動トルクコントロール走行モード（以下、「WSCモード」という。なお、WSCは、「Wet Start Clutch」の略である。）と、を有する。
【００２２】
前記「EVモード」は、第１クラッチCL1を解放状態とし、モータ/ジェネレータMGを駆動源として走行するモードであり、モータ走行モード・回生走行モードを有し、何れかのモードにより走行する。この「EVモード」は、要求駆動力が低く、バッテリSOCが確保されているときに選択される。
【００２３】
前記「HEVモード」は、第１クラッチCL1を締結状態とし、エンジンEngとモータ/ジェネレータMGを駆動源として走行するモードであり、モータアシスト走行モード・発電走行モード・エンジン走行モードを有し、何れかのモードにより走行する。この「HEVモード」は、要求駆動力が高いとき、あるいは、バッテリSOCが不足するようなときに選択される。
【００２４】
前記「WSCモード」は、モータ/ジェネレータMGの回転数制御とクラッチ油圧制御により、第２クラッチCL2をスリップ締結状態に維持し、第２クラッチCL2を経過するクラッチ伝達トルクが、車両状態やドライバー操作に応じて決まる要求駆動トルクとなるようにクラッチトルク容量をコントロールしながら走行するモードである。この「WSCモード」は、「HEVモード」の選択状態での停車時・発進時・減速時等のように、エンジン回転数がアイドル回転数を下回るような走行領域やポンプ吐出油が不足するような発進領域において選択される。
【００２５】
次に、ハイブリッド車両の制御系を説明する。
実施例１におけるハイブリッド車両の制御系は、図１に示すように、エンジンコントローラ１と、モータコントローラ２と、インバータ３と、バッテリ４と、第１クラッチコントローラ５と、第１クラッチ油圧ユニット６と、ＣＶＴコントローラ７と、第２クラッチ油圧ユニット８と、ブレーキコントローラ９と、統合コントローラ１０と、を有して構成されている。なお、各コントローラ１，２，５，７，９と、統合コントローラ１０とは、情報交換が互いに可能なＣＡＮ通信線１１を介して接続されている。
【００２６】
前記エンジンコントローラ１は、エンジン回転数センサ１２からのエンジン回転数情報と、統合コントローラ１０からの目標エンジントルク指令と、他の必要情報を入力する。そして、エンジン動作点（Ne,Te）を制御する指令を、エンジンEngのスロットルバルブアクチュエータ等へ出力する。
このエンジンコントローラ１は、エンジンEngの吸入空気量を検出するエアフローメータ２３、排気空燃比を検出するＯ２センサ２４からの検出信号が入力され、「HEVモード」の選択時において、エンジンEngの点火時期を、Ｘ°ＢＴＤＣ（Ｘ＞０）に設定する。
また、エンジンコントローラ１は、エンジンEngの燃料噴射量を、エンジン回転数と吸入空気量に基づき設定し、排気系統に設置されている三元触媒２５の触媒雰囲気がほぼ理論空燃比に維持されるように、Ｏ２センサ２４の検出値に基づいて燃料噴射補正値λを変更する制御を行う（λコントロール）。
【００２７】
前記モータコントローラ２は、モータ/ジェネレータMGのロータ回転位置を検出するレゾルバ１３からの情報と、統合コントローラ１０からの目標MGトルク指令および目標MG回転数指令と、他の必要情報を入力する。そして、モータ/ジェネレータMGのモータ動作点（Nm,Tm）を制御する指令をインバータ３へ出力する。なお、このモータコントローラ２は、モータトルクを目標トルクとし、回転数を駆動系の回転に追従させるトルク制御を基本制御とするが、第２クラッチCL2のスリップ制御中等においては、モータ回転数を目標回転数とし、トルクを駆動系負荷に追従させる回転数制御を行う。また、このモータコントローラ２は、バッテリ４の充電容量をあらわすバッテリSOCを監視していて、このバッテリSOC情報を、ＣＡＮ通信線１１を介して統合コントローラ１０へ供給する。
【００２８】
前記第１クラッチコントローラ５は、油圧アクチュエータ１４のピストン１４ａのストローク位置を検出する第１クラッチストロークセンサ１５からのセンサ情報と、統合コントローラ１０からの目標CL1トルク指令と、他の必要情報を入力する。そして、第１クラッチCL1の締結・半締結・解放を制御する指令を油圧コントロールバルブユニットCVU内の第１クラッチ油圧ユニット６に出力する。
【００２９】
前記ＣＶＴコントローラ７は、アクセル開度センサ１６と、車速センサ１７と、他のセンサ類１８等からの情報を入力する。そして、Ｄレンジを選択しての走行時、アクセル開度APOと車速VSPにより決まる目標入力回転数をシフトマップにより検索し、検索された目標入力回転数（変速比）を得る制御指令を油圧コントロールバルブユニットCVUに出力する。
この変速制御に加えて、統合コントローラ１０から目標CL2トルク指令を入力した場合、第２クラッチCL2へのクラッチ油圧を制御する指令を油圧コントロールバルブユニットCVU内の第２クラッチ油圧ユニット８に出力する第２クラッチ制御を行う。
また、エンジン始動制御やエンジン停止制御等において、統合コントローラ１０から変速制御指令が出力された場合、通常の変速制御に優先し、変速制御指令にしたがった変速制御を行う。
【００３０】
前記ブレーキコントローラ９は、４輪の各車輪速を検出する車輪速センサ１９と、ブレーキストロークセンサ２０からのセンサ情報と、統合コントローラ１０からの回生協調制御指令と、他の必要情報を入力する。そして、例えば、ブレーキ踏み込み制動時、ブレーキストロークBSから求められる要求制動力に対し回生制動力だけでは不足する場合、その不足分を機械制動力（液圧制動力やモータ制動力）で補うように、回生協調ブレーキ制御を行う。
【００３１】
前記統合コントローラ１０は、車両全体の消費エネルギーを管理し、最高効率で車両を走らせるための機能を担うもので、モータ回転数Nmを検出するモータ回転数センサ２１や他のセンサ・スイッチ類２２からの必要情報およびＣＡＮ通信線１１を介して情報を入力する。そして、エンジンコントローラ１へ目標エンジントルク指令、モータコントローラ２へ目標MGトルク指令および目標MG回転数指令、第１クラッチコントローラ５へ目標CL1トルク指令、ＣＶＴコントローラ７へ目標CL2トルク指令、ブレーキコントローラ９へ回生協調制御指令を出力する。
【００３２】
図２は、実施例１の統合コントローラ１０で行われる演算処理を示す制御ブロック図である。図３は、統合コントローラ１０のモード選択部200に設定されているマップの一例を示す図である。以下、図２及び図３を用いて、統合コントローラ１０で行われる演算処理を説明する。
【００３３】
前記統合コントローラ１０は、図２に示すように、目標駆動トルク演算部100と、モード選択部200と、目標発電出力演算部300と、動作点指令部400と、変速制御部500と、を備えている。
【００３４】
前記目標駆動トルク演算部100は、目標定常駆動トルクマップとMGアシストトルクマップを用いて、アクセル開度APOと車速VSPから、目標定常駆動トルクとMGアシストトルクを算出する。
【００３５】
前記モード選択部200は、図３に示すEV-HEV選択マップを用いて、アクセル開度APOと車速VSPから、目標走行モード（HEVモード、EVモード、WSCモード）を演算する。
このEV-HEV選択マップには、EV領域に存在する運転点（APO,VSP）が横切ると「HEVモード」へと切り替えるEV⇒HEV切替線（エンジン始動線）と、HEV領域に存在する運転点（APO,VSP）が横切ると「EVモード」へと切り替えるHEV⇒EV切替線（エンジン停止線）と、「HEVモード」の選択時に運転点（APO,VSP）がWSC領域に入ると「WSCモード」へと切り替えるHEV⇒WSC切替線と、が設定されている。前記HEV⇒EV切替線と前記HEV⇒EV切替線は、EV領域とHEV領域を分ける線としてヒステリシス量を持たせて設定されている。前記HEV⇒WSC切替線は、自動変速機CVTが１速段や最低変速比のときに、エンジンEngがアイドル回転数を維持する第１設定車速VSP1に沿って設定されている。但し、「EVモード」の選択中、バッテリSOCが所定値以下になると、強制的に「HEVモード」を目標走行モードとする。
【００３６】
前記目標発電出力演算部300は、走行中発電要求出力マップを用いて、バッテリSOCから目標発電出力を演算する。また、現在のエンジン動作点（回転数、トルク）から最良燃費線までエンジントルクを上げるために必要な出力を演算し、前記目標発電出力と比較して少ない出力を要求出力として、エンジン出力に加算する。
【００３７】
前記動作点指令部400は、アクセル開度APOと目標定常トルクとMGアシストトルクと目標走行モードと車速VSPと要求発電出力とから、これらを動作点到達目標として、過渡的な目標エンジントルクと目標MGトルクと目標CL2トルク容量と目標変速比（目標CVTシフト）とCL1ソレノイド電流指令を演算する。
【００３８】
前記変速制御部500は、目標CL2トルク容量と目標変速比（目標CVTシフト）とから、これらを達成するように自動変速機CVT内のソレノイドバルブを駆動制御するCVTソレノイド電流指令を演算する。
【００３９】
図４は、実施例１の統合コントローラ１０にて実行されるエンジン停止条件の成立にしたがってエンジンEngを停止させるエンジン停止制御処理の流れを示すフローチャートである（エンジン停止制御手段）。以下、図４の各ステップについて説明する。
【００４０】
ステップＳ１では、エンジンEngの停止条件が成立しているか否かを判断し、YES（Eng停止条件成立）の場合はステップＳ２へ進み、NO（Eng停止条件不成立）の場合はエンドへ進む。
例えば、「HEVモード」を選択しての走行中、バッテリ４の充電容量（バッテリSOC）が十分で、アクセル開度APOにあらわれる要求駆動力が低く、エンジンEngの動力に頼らずモータ/ジェネレータMGのみでの走行が可能であると判断されたとき、「HEVモード」から「EVモード」へのモード遷移指令が出されが（図３参照）、このモード遷移指令に基づくエンジン停止要求の出力をもってエンジンEngの停止条件成立とする。
【００４１】
ステップＳ２では、ステップＳ１でのEng停止条件成立であるとの判断に続き、エンジン停止動作を許可するエンジン停止フラグを、エンジン停止フラグ＝１にセットし、ステップＳ３へ進む。
【００４２】
ステップＳ３では、ステップＳ２でのエンジン停止フラグ＝１のセットに続き、エンジン停止制御開始時のエンジン回転数N1が、所定回転数N2（＝燃料カット制御の開始回転数）以上であるか否かを判断し、YES（エンジン回転数N1≧所定回転数N2）の場合はステップＳ４へ進み、NO（エンジン回転数N1＜所定回転数N2）の場合はステップＳ１０へ進む。
【００４３】
ステップＳ４では、ステップＳ３あるいはステップＳ８でのエンジン回転数N1≧所定回転数N2との判断に続き、第１クラッチCL1を完全締結状態としたままでモータ/ジェネレータMGによるモータ回転数を低下させ、ステップＳ５へ進む。
【００４４】
ステップＳ５では、ステップＳ４でのモータ回転数の低下に続き、モータ回転数の低下にかかわらず車速（＝変速機出力回転数）を低下させることがないように、自動変速機CVTの変速比を徐々に低下させ（ハイ側変速）、ステップＳ６へ進む。
【００４５】
ステップＳ６では、ステップＳ５での自動変速機CVTの変速比低下に続き、モータ回転数の低下に追従して自動変速機CVTの変速比を低下（ハイ側変速）させるのに制限（ハイ側変速制限やハイ側変速速度制限）がかかっているか否かを判断し、YES（変速比低下に制限有り）の場合はステップＳ７へ進み、NO（変速比低下に制限無し）の場合はステップＳ８へ進む。
【００４６】
ステップＳ７では、ステップＳ６での変速比低下に制限有りとの判断に続き、第２クラッチCL2をスリップ締結状態にし、ステップＳ８へ進む。
【００４７】
ステップＳ８では、ステップＳ６での変速比低下に制限無しとの判断、あるいは、ステップＳ７でのCL2スリップ締結に続き、エンジン回転数N1が所定回転数N2未満になったか否かを判断し、YES（エンジン回転数N1＜所定回転数N2）の場合はステップＳ９へ進み、NO（エンジン回転数N1≧所定回転数N2）の場合はステップＳ４へ戻る。
【００４８】
ステップＳ９では、ステップＳ８でのエンジン回転数N1＜所定回転数N2であるとの判断に続き、燃料噴射停止を許可する燃料噴射停止フラグを、燃料噴射停止フラグ＝１にセットし、ステップＳ１６へ進む。
【００４９】
ステップＳ１０では、ステップＳ３でのエンジン回転数N1＜所定回転数N2であるとの判断に続き、燃料噴射停止を許可する燃料噴射停止フラグを、燃料噴射停止フラグ＝１にセットし、ステップＳ１１へ進む。
【００５０】
ステップＳ１１では、ステップＳ１０での燃料噴射停止フラグ＝１のセットに続き、そのときのエンジン回転数N1に維持し、ステップＳ１２へ進む。
【００５１】
ステップＳ１２では、ステップＳ１１でのエンジン回転数N1の維持、あるいは、ステップＳ１５でのタイマー値＜T1であるとの判断に続き、エンジン回転数維持継続時間を示すタイマー値をカウントアップし、ステップＳ１３へ進む。
ここで、タイマー値の設定時間T1は、エンジンEngが単独で自立回転している状態から所定回転数N2で燃料噴射を停止した場合、エンジン回転数N1まで低下するのに要する時間と等しく設定する。
【００５２】
ステップＳ１３では、ステップＳ１２でのタイマーカウントアップに続き、自動変速機CVTのプライマリプーリ回転数を維持できない等を原因とし、モータ回転を維持することができないか否かを判断し、YES（モータ回転の維持不可）の場合はステップＳ１４へ進み、NO（モータ回転の維持可）の場合はステップＳ１４５へ進む。
【００５３】
ステップＳ１４では、ステップＳ１３でのモータ回転の維持不可であるとの判断に続き、第２クラッチCL2をスリップ締結状態にし、ステップＳ１５へ進む。
【００５４】
ステップＳ１５では、ステップＳ１３でのモータ回転の維持可であるとの判断、あるいは、ステップＳ１４でのスリップ締結に続き、タイマー値が、設定時間T1以上であるか否かを判断し、YES（タイマー値≧T1）の場合はステップＳ１６へ進み、NO（タイマー値＜T1）の場合はステップＳ１２へ戻る。
【００５５】
ステップＳ１６では、ステップＳ９での燃料噴射停止フラグ＝１のセット、あるいは、ステップＳ１５でのタイマー値≧T1であるとの判断に続き、エンジンEngとモータ/ジェネレータMGとを連結している第１クラッチCL1を解放して、エンジンEngをモータ/ジェネレータMGから切離し、ステップＳ１７へ進む。
【００５６】
ステップＳ１７では、ステップＳ１６での第１クラッチCL1の解放に続き、自動変速機CVTの変速比をこのエンジン停止制御の開始時の変速比に戻し、これに伴いモータ/ジェネレータMGの回転数も、同様にエンジン停止制御の開始時のモータ回転数に戻し、エンドへ進む。
【００５７】
図５は、実施例１のエンジンコントローラ１にて実行されるエンジン停止フラグと燃料噴射停止フラグを入力したときにエンジンEngを停止するエンジン停止制御処理の流れを示すフローチャートである（エンジン停止制御手段）。以下、図５の各ステップについて説明する。
【００５８】
ステップＳ２０では、統合コントローラ１０から入力されるエンジン停止フラグが、エンジン停止フラグ＝１であるか否かを判断し、YES（エンジン停止フラグ＝１）の場合はステップＳ２１に進み、NO（エンジン停止フラグ＝０）の場合はリターンへ進む。
【００５９】
ステップＳ２１では、ステップＳ２０でのエンジン停止フラグ＝１であるとの判断に続き、エンジンEngの吸気バルブのバルブタイミングを最遅角化して、エンジン始動時のバルブタイミングに戻し、ステップＳ２２へ進む。
【００６０】
ステップＳ２２では、ステップＳ２１でのVTC最遅角化に続き、エンジンEngの点火時期を遅角し、点火時期をＹ°ＢＴＤＣ（Ｙ＜０）に設定し、ステップＳ２３へ進む。
このように、点火時期を遅らせることで、エンジントルクとエンジン回転数を低下させることができる。点火時期Ｙ°ＢＴＤＣは、エンジンEngの燃焼安定性を悪化させない範囲でできるだけ遅角側に設定される。
【００６１】
ステップＳ２３では、ステップＳ２２での点火時期遅角化に続き、統合コントローラ１０から入力される燃料噴射停止フラグが、燃料噴射停止フラグ＝１であるか否かを判断し、YES（燃料噴射停止フラグ＝１）の場合はステップＳ２４に進み、NO（燃料噴射停止フラグ＝０）の場合はリターンへ進む。
【００６２】
ステップＳ２４では、ステップＳ２３での燃料噴射停止フラグ＝１であるとの判断に続き、エンジンEngの電子スロットル弁の開度を全閉とし、ステップＳ２５へ進む。
このように電子スロットル弁の開度を全閉とすることで、エンジンEngの吸入空気量を低下させ、エンジントルクとエンジン回転数をさらに低下させる。
【００６３】
ステップＳ２５では、ステップＳ２４でのスロット開度の全閉に続き、エンジンEngの燃料噴射を停止してエンジンEngを停止させ、リターンへ進む。
なお、上記したエンジン停止制御中に、大きな要求駆動力が出されて「EVモード」へのモード遷移が中止された場合は、エンジン停止制御を中止し、自動変速機CVTの変速比を元に戻す。その際には、エンジン停止フラグや燃料噴射停止フラグ等は初期値(０)に戻される。
【００６４】
次に、作用を説明する。
実施例１のハイブリッド車両の制御装置における作用を、「エンジン再始動時の排気浄化効率維持作用」、「N1≧N2のときのエンジン停止制御作用」、「N1＜N2のときのエンジン停止制御作用」に分けて説明する。
【００６５】
［エンジン再始動時の排気浄化効率維持作用］
エンジンの排気通路には、排気を浄化するための三元触媒が設けられている。この三元触媒は、排気中のエミッション（ＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘ）を同時に浄化する触媒であり、その浄化効率を最大にするには、触媒雰囲気を理論空燃比に保つ必要がある。このため、エンジン制御では、エンジンの空燃比をリッチ状態とリーン状態とで交互に切り換え、触媒雰囲気が理論空燃比に保たれるようにしている。
【００６６】
しかし、エンジン停止制御時において、エンジン停止条件が成立すると直ちに燃料噴射を停止することでエンジンを停止させる制御を実行すると、燃料噴射を停止してからエンジンの回転が停止するまでの間、空気（酸素）のみが三元触媒に流入し、触媒雰囲気がリーン状態となる。触媒雰囲気がリーン状態になると三元触媒が貯蔵する酸素の量が増大してしまうので、エンジン再始動時に三元触媒によるＮＯｘ浄化能力が低下し、大気中に排出されるＮＯｘの量が増大する原因となる。
【００６７】
これに対し、実施例１のエンジン停止制御では、エンジン停止条件が成立すると（ステップＳ１でYES）、エンジン停止フラグをセットする（ステップＳ２）。エンジン停止フラグがセットされると、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ２０→ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２３→リターンへと進む流れが繰り返される。つまり、ステップＳ２１では、エンジンEngの吸気バルブのバルブタイミングを最遅角化して、エンジン始動時のバルブタイミングに戻され、ステップＳ２２では、エンジンEngの点火時期が遅角化される。
【００６８】
そして、エンジン停止フラグをセットした後、エンジン回転数N1が所定回転数N2を超えていると（ステップＳ３でYES）、エンジン回転数N1が所定回転数N2未満であるという条件が成立するまで待ち、エンジン回転数N1が所定回転数N2未満であるという条件が成立すると（ステップＳ８でYES）、燃料噴射停止フラグをセットし（ステップＳ９）、第１クラッチCL1を解放する（ステップＳ１６）。この燃料噴射停止フラグがセットされると、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ２３からステップＳ２４→ステップＳ２５→リターンへと進む流れが繰り返される。つまり、ステップＳ２４では、エンジンEngの電子スロットル弁の開度が全閉とされ、ステップＳ２５では、エンジンEngの燃料噴射を停止してエンジンEngが停止される。
【００６９】
このように、エンジン停止制御においては、エンジン停止条件が成立してもエンジン再始動のための準備体制を整えておくだけで、エンジンEngの燃料噴射を継続したままでエンジン回転数N1が所定回転数N2まで低下するのを待ち、所定回転数N2まで低下したところで、電子スロットル弁を閉じ燃料噴射を停止することでエンジンEngを停止させるようにしている。
【００７０】
したがって、エンジンEngの停止直前まで燃料噴射が継続され、三元触媒２５には燃焼ガスが送られるので、三元触媒２５に空気（酸素）のみが流入して触媒雰囲気がリーン状態となることがなく、エンジン再始動時のＮＯｘ浄化性能が悪化するのを防止することができる。
【００７１】
また、燃料噴射停止フラグがセットされてから燃料噴射を停止する燃料カットまでの間は電子スロットル弁を開いており、燃料カットと共に電子スロットル弁を閉じるようにしているため、急激なブースト(負圧)の発達がなくなり、噴射燃料に加えてインテークマニホールドのポート壁に付着している燃料が筒内に流入して空燃比のリッチ/ピークを生ずることがなく、排気性能を向上させることができる。
【００７２】
［N1≧N2のときのエンジン停止制御作用］
エンジン停止条件が成立時にエンジン回転数N1が所定回転数N2以上であり、自動変速機CVTの変速比低下（ハイ側変速）に制限がないときには、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ８へと進み、ステップＳ８においてN1≧N2であると判断される限り、ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ８へと進む流れが繰り返される。すなわち、ステップＳ４では、第１クラッチCL1を完全締結状態としたままでモータ/ジェネレータMGによるモータ回転数を低下させ、ステップＳ５では、モータ回転数の低下にかかわらず車速（＝変速機出力回転数）を低下させることがないように、自動変速機CVTの変速比を徐々に低下させてハイ側へ変速させる。
【００７３】
一方、自動変速機CVTの変速比低下（ハイ側変速）に制限がかかると、ステップＳ８においてN1≧N2であると判断される限り、ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８へと進む流れが繰り返される。すなわち、ステップＳ６で自動変速機CVTによる変速比低下に制限がかかっていると判断されると、ステップＳ７では、第２クラッチCL2がスリップ締結状態とされる。
【００７４】
そして、モータ回転数の低下によりエンジン回転数N1が低下していき、ステップＳ８においてN1＜N2であると判断されると、ステップＳ８からステップＳ９→ステップＳ１６→ステップＳ１７→エンドへと進む。すなわち、ステップ９では、燃料噴射停止フラグがセットされ、ステップＳ１６では、エンジンEngとモータ/ジェネレータMGとを連結している第１クラッチCL1が解放され、ステップＳ１７では、自動変速機CVTの変速比をこのエンジン停止制御の開始時の変速比に戻され、これに伴いモータ/ジェネレータMGの回転数についても、同様にエンジン停止制御の開始時のモータ回転数に戻される。
【００７５】
このように、実施例１では、エンジン停止条件が成立したとき（ステップＳ１でYES）、エンジン停止制御開始時のエンジン回転数N1が所定回転数N2以上である場合（ステップＳ３でYES）、モータ回転数を低下させ（ステップＳ４）、それと共にエンジン回転数も締結状態の第１クラッチCL1を介した連れ回しで低下させる。そして、自動変速機CVTのプライマリ回転数もモータ回転数と等しく低下するが、ロー側への戻し確保のためにハイ側に変速比制限がかかったり、ロー変速速度が限界に達したりして、プライマリ回転数を低下させられなくなったら（ステップＳ６でYES）、第２クラッチCL2の油圧を抜き、第２クラッチCL2をスリップさせる（ステップＳ７）。そして、所定回転数N2とモータ最低回転数のうちの高い方の回転数まで、モータ/ジェネレータMGを用いてエンジン回転数を低下させると（ステップＳ８でYES）、エンジン回転数が低下したところで第１クラッチCL1を解放し（ステップＳ１６）、エンジンEngの回転を停止させる（図５）。以下、N1≧N2のときのエンジン停止制御における燃費向上作用、車速低下抑制作用、再発進・再加速作用について説明する。
【００７６】
（燃費向上作用）
実施例１のエンジン停止制御では、エンジンEngを停止させる際、モータ/ジェネレータMGによりエンジン回転数N1を所定回転数N2まで低下させるようにしている。
【００７７】
例えば、自動変速機CVTのハイ側変速に制限がないときのエンジン停止制御作用を図６に示すタイムチャートにより説明する。
まず、自動変速機CVTの変速比をハイ側にし、変速機入力回転数を低下させる手法によりエンジン回転数を低下させようとすると、１点鎖線のエンジン回転数特性に示すように、エンジン停止条件成立時でエンジン回転数N1である時刻t0から、緩やかな勾配にて低下していき、時刻t3となった時点で所定回転数N2まで低下する。これに対し、モータ制御によりエンジン回転数を低下させると、実線によるエンジン回転数特性に示すように、エンジン停止条件成立時でエンジン回転数N1である時刻t0から、モータ回転数の低下特性にそのまま追従してエンジン回転数が低下していき、時刻t2となった時点で所定回転数N2まで低下する。
【００７８】
そして、ＮＯｘ排出量規制を守るべくエンジン回転数が所定回転数N2まで低下するまで燃料噴射を継続する場合、所定回転数N2まで低下するまでに要する時間が短いほど、エンジンEngへの燃料噴射を停止するタイミングが早期になる。
【００７９】
したがって、実施例１の場合、エンジン停止条件が成立したときのエンジン回転数N1を、燃料カットする所定回転数N2まで、乗り心地性能を損なわない最大限の低下勾配によりモータ/ジェネレータMGで下げることができるので、この間のエンジン回転数の低下時間の短縮効果（Δt＝t3−t2）を確保でき、ＮＯｘ排出量規制を守りながら燃費を向上させることができる。
【００８０】
（車速低下抑制作用）
実施例１のエンジン停止制御では、モータ/ジェネレータMGによりエンジン回転数を低下させる際、自動変速機CVTをハイ側に変速させ、ハイ側への変速に制限がかかったとき、第２クラッチCL2をスリップ締結状態とするようにしている。
【００８１】
例えば、自動変速機CVTのハイ側変速に対し、ロー側への戻し制御の確保を図る等の理由により制限があるときのエンジン停止制御作用を、図７に示すタイムチャートにより説明する。
まず、エンジン停止条件成立時でエンジン回転数N1である時刻t0から、自動変速機CVTのハイ側変速を開始し、時刻t1となった時点でそれ以上はハイ側に変速できないという制限がかかるとする。このとき、時刻t1となった時点から第２クラッチCL2への油圧が抜かれてスリップを開始し、エンジン回転数が所定回転数N2まで低下する時刻t2まで変速比のハイ側制限量Ａに相当するスリップ量Ｂによりスリップ状態が継続される。これにより、モータ制御によりエンジン回転数を低下させると、図７の実線によるエンジン回転数特性に示すように、エンジン停止条件成立時でエンジン回転数N1である時刻t0から、モータ回転数の低下特性にそのまま追従してエンジン回転数が低下していき、図６の場合と同じ時刻t2となった時点で所定回転数N2まで低下する。
【００８２】
すなわち、エンジン停止条件が成立してから、燃料噴射を継続したままでエンジン回転数N1を所定回転数N2まで低下させるとき、モータ/ジェネレータMGの一方に締結状態の第１クラッチCL1を介してエンジンEngが連結され、モータ/ジェネレータMGの他方にスリップ締結状態の第２クラッチCL2を介して自動変速機CVT及び左右タイヤLT,RTが連結された駆動系となる。このため、エンジンEngとモータ/ジェネレータMGと自動変速機CVTと左右タイヤLT,RTを直列接続した差動許容機構を持たない駆動系でありながら、エンジンEngとモータ/ジェネレータMGの回転数変化が等しく、且つ、第２クラッチCL2のスリップ締結によりモータ/ジェネレータMGと自動変速機CVTの入力回転数の回転差を許容するというように、エンジンEngとモータ/ジェネレータMGと自動変速機CVTの間での差動回転関係が確保される。
【００８３】
したがって、モータ/ジェネレータMGによるエンジン回転数低下制御に対し、自動変速機CVTでのハイ側変速が追従できない制限がかかっていて、ハイ側変速によって車速を維持することができないとき、第２クラッチCL2の滑りによる回転差吸収作用により、左右タイヤLT,RTの回転数（車速）の低下を抑制することができる。
【００８４】
そして、この自動変速機CVTのハイ側変速に制限がかかったとき、第２クラッチCL2のスリップ締結により、モータ/ジェネレータMGによるエンジン回転数の低下制御への影響も同時に排除され、エンジン回転数の低下時間の短縮効果（Δt＝t3−t2）をそのまま享受するため、ＮＯｘ排出量規制を守りながら燃費を向上させることができる。
【００８５】
さらに、ハイ側への変速制限がかかってはじめて第２クラッチCL2をスリップさせるというように、第２クラッチCL2がスリップ状態となる頻度やスリップ状態が継続する時間を短く抑えることができ、この結果、第２クラッチCL2の過熱が抑えられ、耐久性が悪化することを防止できる。
【００８６】
加えて、第２クラッチCL2をスリップさせることにより自動変速機CVTの変速が制限されることはなくなるので、例えば、車両停止前の減速中にあっては自動変速機CVTのロー側への戻し制御が可能となり、発進性の向上を図ることができる。
【００８７】
（再発進・再加速作用）
実施例１のエンジン停止制御では、エンジンEngを停止させる際、エンジン回転数N1が予め設定した設定回転数N2まで低下した段階で、第１クラッチCL1を解放し、自動変速機CVTの変速比をエンジン回転数が低下される以前の変速比に戻すようにしている。
【００８８】
したがって、エンジン停止制御が終了する時点で、自動変速機CVTの変速比がロー側寄りに戻っているので、その後、車両停止して再発進する際には、高い駆動トルクによる力強い再発進を行うことができる。また、エンジン停止制御の終了後、アクセル踏み込み操作により加速する際には、高い駆動トルクによる力強い再加速を行うことができる。
【００８９】
［N1＜N2のときのエンジン停止制御作用］
エンジン停止条件が成立時にエンジン回転数N1が所定回転数N2未満であり、そのときのエンジン回転数およびモータ回転数を維持できるときには、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ１０→ステップＳ１１→ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ１５へと進み、ステップＳ１５においてタイマー値＜T1であると判断される限り、ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ１５へと進む流れが繰り返される。すなわち、ステップＳ１０では、燃料噴射停止フラグをセットし、ステップＳ１１では、そのときのエンジン回転数N1に維持し、ステップＳ１２では、エンジン回転数維持継続時間を示すタイマー値をカウントアップする。
【００９０】
一方、モータ回転数を維持できないときは、ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ１４→ステップＳ１５へと進む流れが繰り返される。すなわち、ステップＳ１５においてタイマー値＜T1であると判断される限り、ステップＳ１３で自動変速機CVTのプライマリプーリ回転数を維持できない等を原因とし、モータ回転を維持することができないと判断されると、ステップＳ１４では、第２クラッチCL2がスリップ締結状態とされる。
【００９１】
そして、エンジン回転数とモータ回転数を維持した状態で、エンジンEngが単独で自立回転している状態から所定回転数N2で燃料噴射を停止した場合、エンジン回転数N1まで低下するのに要する時間と等しく設定されたタイマー値の設定時間T1を経過すると、ステップＳ１５からステップＳ１６→ステップＳ１７→エンドへと進む。すなわち、ステップＳ１６では、エンジンEngとモータ/ジェネレータMGとを連結している第１クラッチCL1が解放され、ステップＳ１７では、自動変速機CVTの変速比をこのエンジン停止制御の開始時の変速比に戻され、これに伴いモータ/ジェネレータMGの回転数についても、同様にエンジン停止制御の開始時のモータ回転数に戻される。
【００９２】
このように、実施例１では、エンジン停止条件が成立したとき（ステップＳ１でYES）、既にエンジン回転数N1が所定回転数N2未満である場合には（ステップＳ３でNO）、エンジンEngへの燃料噴射を直ちに停止し（ステップＳ１０）、モータ/ジェネレータMGでエンジンEngを連れ回してその時のエンジン回転数N1にしばらく維持し（ステップＳ１１〜ステップＳ１５）、その後に第１クラッチCL1を解放し（ステップＳ１６）、エンジン回転を停止させる。ここで、自動変速機CVTの入力回転数（プライマリ回転数）もモータ回転数と等しく動くが、エンジンEngのVTCが戻るのに十分な程度の時間、モータ回転数を維持しなければならない。しかし、モータ回転数を維持できなくなったら（ステップＳ１３でYES）、第２クラッチCL2の油圧を抜き、第２クラッチCL2をスリップさせる（ステップＳ１４）。
【００９３】
上記のように、実施例１のエンジン停止制御では、エンジン停止条件成立時におけるエンジン回転数N1が所定回転数N2未満のときは直ちに燃料噴射を停止し、モータ/ジェネレータMGでエンジンEngを連れまわしてエンジン回転数を一定の値以上に維持し、所定時間経過後に第１クラッチCL1を解放してエンジンを停止するようにしている。
【００９４】
したがって、モータ/ジェネレータMGでエンジンEngを連れ回す時間を確保することによって、燃料消費を抑えながらエンジンEngのVTC戻し動作を確実に行えるため、エンジンEngの再始動が保証でき、力強い再発進や再加速ができる。
【００９５】
さらに、エンジン停止制御では、モータ/ジェネレータMGによりエンジン回転数N1を維持している間、モータ回転数を維持させることができなくなったとき、第２クラッチCL2をスリップ締結状態とするようにしている。
【００９６】
したがって、第２クラッチCL2の下流側に存在する自動変速機CVTや左右タイヤLT,RT等によってモータ回転数の維持（＝エンジン回転数N1の維持）ができない状況になっても、モータ/ジェネレータMGでエンジンEngを連れ回す時間を確保することができ、エンジンEngのVTC戻し動作を確実に行える。
【００９７】
次に、効果を説明する。
実施例１のハイブリッド車両の制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００９８】
(1) 駆動系に、エンジンEngと、モータ（モータ/ジェネレータMG）と、前記エンジンEngと前記モータ（モータ/ジェネレータMG）の間に介装した第１クラッチCL1と、前記モータ（モータ/ジェネレータMG）と駆動輪（左右タイヤLT,RT）の間に介装した第２クラッチCL2と、を備え、前記エンジンEngを停止させる際、前記第１クラッチCL1を締結状態でエンジンEngへの燃料噴射を継続したままでエンジン回転数を低下させ、エンジン回転数N1が所定回転数N2まで低下した段階で前記エンジンEngへの燃料噴射を停止するエンジン停止制御手段を設けたハイブリッド車両の制御装置において、前記エンジン停止制御手段（図４，図５）は、前記モータ（モータ/ジェネレータMG）によりエンジン回転数N1を低下させるとともに、前記第２クラッチCL2をスリップ締結状態とする。
このため、エンジン停止制御時、差動許容機構を有さない直列接続駆動系でありながらエンジンEngとモータ（モータ/ジェネレータMG）と駆動輪（左右タイヤLT,RT）の間での差動回転関係を確保することで、エンジン再始動時の排気浄化効率の維持と、車速低下の抑制と、燃費の向上と、を併せて達成することができる。
【００９９】
(2) 前記モータ（モータ/ジェネレータMG）と前記駆動輪（左右タイヤLT,RT）との間に自動変速機CVTを備え、前記エンジン停止制御手段（図４）は、前記モータ（モータ/ジェネレータMG）によりエンジン回転数を低下させる際、前記自動変速機CVTをハイ側に変速させ（ステップＳ５）、ハイ側への変速に制限がかかったとき（ステップＳ６でYES）、前記第２クラッチCL2をスリップ締結状態とする（ステップＳ７）。
このため、ハイ側への変速制限がかかってはじめて第２クラッチCL2をスリップさせるというように、第２クラッチCL2がスリップ状態となる頻度やスリップ状態が継続する時間を短く抑えることができ、この結果、第２クラッチCL2の過熱が抑えられ、耐久性が悪化することを防止できる。加えて、第２クラッチCL2をスリップさせることにより自動変速機CVTの変速が制限されることはなくなるので、例えば、車両停止前の減速中にあっては自動変速機CVTのロー側への戻し制御が可能となり、発進性の向上を図ることができる。
【０１００】
(3) 前記エンジン停止制御手段（図４）は、前記エンジンEngを停止させる際、エンジン回転数N1が予め設定した設定回転数N2まで低下した段階で（ステップＳ８でYES）、第１クラッチCL1を解放し、前記自動変速機CVTの変速比をエンジン回転数が低下される以前の変速比に戻す（ステップＳ１７）。
このため、エンジン停止制御の終了時点で、モータ（モータ/ジェネレータMG）とロー側変速比による自動変速機CVTにより高い駆動トルクを発揮できる体制が整えられ、力強い再発進や再加速を行うことができる。
【０１０１】
(4) 前記エンジン停止制御手段（図４）は、前記エンジンEngを停止させる際、エンジン回転数N1が予め設定した設定回転数N2まで低下した段階で（ステップＳ８でYES）、前記エンジンEngのスロットル弁を全閉にする（ステップＳ９）。
このため、急激なブースト(負圧)の発達がなくなり、噴射燃料に加えてインテークマニホールドのポート壁に付着している燃料が筒内に流入して空燃比のリッチ/ピークを生ずることがなく、排気性能を向上させることができる。
【０１０２】
(5) 前記エンジン停止制御手段（図４）は、エンジン停止条件成立時におけるエンジン回転数N1が所定回転数N2未満のときは直ちに燃料噴射を停止し（ステップＳ３→ステップＳ１０）、前記モータ（モータ/ジェネレータMG）で前記エンジンEngを連れまわしてエンジン回転数を一定の値以上に維持し（ステップＳ１１）、所定時間経過後に前記第１クラッチCL1を解放してエンジンEngを停止する（ステップＳ１５→ステップＳ１６）。
このため、モータ（モータ/ジェネレータMG）でエンジンEngを連れまわす時間を確保することによって、燃料消費を抑えながらVTC戻しを確実に行えるので、エンジンEngの再始動を保証でき、力強い再発進や再加速を行うことができる。
【０１０３】
(6) 前記エンジン停止制御手段（図４）は、前記モータ（モータ/ジェネレータMG）によりエンジン回転数N1を維持している間、モータ回転数を維持させることができなくなったとき（ステップＳ１３でYES）、前記第２クラッチCL2をスリップ締結状態とする（ステップＳ１４）。
このため、第２クラッチCL2の下流側に存在する自動変速機CVTや左右タイヤLT,RT等によってモータ回転数の維持ができない状況になっても、モータ/ジェネレータMGでエンジンEngを連れ回す時間が確保され、エンジンEngのVTC戻し動作を確実に行うことができる。
【０１０４】
以上、本発明のハイブリッド車両の制御装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【０１０５】
実施例１では、自動変速機として、モータ/ジェネレータMGによるエンジン回転数低下制御に追従し、変速機入力回転数（＝モータ回転数）を滑らかに低下させながら変速機出力回転数（＝車速）を維持することができる無段階の変速比を得るベルト式の自動変速機CVTを用いる例を示した。しかし、自動変速機としては、トロイダル式の自動変速機CVTや有段階の変速段を得る自動変速機AT等のように他の型式のものを用いても良い。そして、例えば、有段の自動変速機ATを用いる場合には、モータによりエンジン回転数を低下する際、車速を維持するために自動変速機ATの変速ギア比の変化を監視し、変速ギア比の変化に追従する段階的なエンジン回転数の低下制御を行う。あるいは、モータによるエンジン回転数の低下制御中、第２クラッチCL2のスリップ締結状態を維持する制御を行う。
【０１０６】
実施例１では、第２クラッチCL2を、モータ/ジェネレータMGと自動変速機CVTの間に介装する例を示した。しかし、例えば、自動変速機として、有段の自動変速機ATを用いる場合、自動変速機ATに内蔵した摩擦締結要素の中から第２クラッチCL2を選択する例としても良い。さらに、自動変速機と駆動輪との間に第２クラッチCL2を介装する例としても良い。
【０１０７】
実施例１では、自動変速機付きの１モータ２クラッチのハイブリッド車両への適用例を示した。しかし、例えば、自動変速機の無い駆動系を持つハイブリッド車両にも適用することができる。要するに、エンジン、第１クラッチ、モータ、第２クラッチ、駆動輪が直列接続されている駆動系を有するハイブリッド車両であれば、実施例１以外の型式を持つハイブリッド車両にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１０８】
Eng エンジン
CL1 第１クラッチ
MG モータ/ジェネレータ（モータ）
MS モータ軸
CL2 第２クラッチ
CVT 自動変速機
IN 変速機入力軸
OUT 変速機出力軸
M-O/P メカオイルポンプ
LT 左タイヤ（駆動輪）
RT 右タイヤ（駆動輪）
１ エンジンコントローラ
２ モータコントローラ
３ インバータ
４ バッテリ
５ 第１クラッチコントローラ
６ 第１クラッチ油圧ユニット
７ ＣＶＴコントローラ
８ 第２クラッチ油圧ユニット
９ ブレーキコントローラ
１０ 統合コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動系に、エンジンと、モータと、前記エンジンと前記モータの間に介装した第１クラッチと、前記モータと駆動輪の間に介装した第２クラッチと、を備え、
前記エンジンを停止させる際、前記第１クラッチを締結状態でエンジンへの燃料噴射を継続したままでエンジン回転数を低下させ、エンジン回転数が所定回転数まで低下した段階で前記エンジンへの燃料噴射を停止するエンジン停止制御手段を設けたハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジン停止制御手段は、前記モータによりエンジン回転数を低下させるとともに、前記第２クラッチをスリップ締結状態とすることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたハイブリッド車両の制御装置において、
前記モータと前記駆動輪との間に自動変速機を備え、
前記エンジン停止制御手段は、前記モータによりエンジン回転数を低下させる際、前記自動変速機をハイ側に変速させ、ハイ側への変速に制限がかかったとき、前記第２クラッチをスリップ締結状態とすることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載されたハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジンとモータとの間に第１クラッチを備え、
前記エンジン停止制御手段は、前記エンジンを停止させる際、エンジン回転数が予め設定した設定回転数まで低下した段階で、前記第１クラッチを解放し、前記自動変速機の変速比をエンジン回転数が低下される以前の変速比に戻すことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れか１項に記載されたハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジン停止制御手段は、前記エンジンを停止させる際、エンジン回転数が予め設定した設定回転数まで低下した段階で、前記エンジンのスロットル弁を全閉にすることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までの何れか１項に記載されたハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジン停止制御手段は、エンジン停止条件成立時におけるエンジン回転数が所定回転数未満のときは直ちに燃料噴射を停止し、前記モータで前記エンジンを連れまわしてエンジン回転数を一定の値以上に維持し、所定時間経過後に前記第１クラッチを解放してエンジンを停止することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載されたハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジン停止制御手段は、前記モータによりエンジン回転数を維持している間、モータ回転数を維持させることができなくなったとき、前記第２クラッチをスリップ締結状態とすることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項１】
駆動系に、エンジンと、モータと、前記エンジンと前記モータの間に介装した第１クラッチと、前記モータと駆動輪の間に介装した第２クラッチと、を備え、
前記エンジンを停止させる際、前記第１クラッチを締結状態でエンジンへの燃料噴射を継続したままでエンジン回転数を低下させ、エンジン回転数が所定回転数まで低下した段階で前記エンジンへの燃料噴射を停止するエンジン停止制御手段を設けたハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジン停止制御手段は、前記モータによりエンジン回転数を低下させるとともに、前記第２クラッチをスリップ締結状態とすることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたハイブリッド車両の制御装置において、
前記モータと前記駆動輪との間に自動変速機を備え、
前記エンジン停止制御手段は、前記モータによりエンジン回転数を低下させる際、前記自動変速機をハイ側に変速させ、ハイ側への変速に制限がかかったとき、前記第２クラッチをスリップ締結状態とすることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載されたハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジンとモータとの間に第１クラッチを備え、
前記エンジン停止制御手段は、前記エンジンを停止させる際、エンジン回転数が予め設定した設定回転数まで低下した段階で、前記第１クラッチを解放し、前記自動変速機の変速比をエンジン回転数が低下される以前の変速比に戻すことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れか１項に記載されたハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジン停止制御手段は、前記エンジンを停止させる際、エンジン回転数が予め設定した設定回転数まで低下した段階で、前記エンジンのスロットル弁を全閉にすることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までの何れか１項に記載されたハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジン停止制御手段は、エンジン停止条件成立時におけるエンジン回転数が所定回転数未満のときは直ちに燃料噴射を停止し、前記モータで前記エンジンを連れまわしてエンジン回転数を一定の値以上に維持し、所定時間経過後に前記第１クラッチを解放してエンジンを停止することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載されたハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジン停止制御手段は、前記モータによりエンジン回転数を維持している間、モータ回転数を維持させることができなくなったとき、前記第２クラッチをスリップ締結状態とすることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−２５８１１（Ｐ２０１１−２５８１１Ａ）
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７３０３０（Ｐ２００９−１７３０３０）
【出願日】平成２１年７月２４日（２００９．７．２４）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２４日（２００９．７．２４）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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