バイパス道路案内装置
【課題】本線道路とバイパス道路と渋滞を回避した走行が自在なバイパス道路案内装置を提供すること。
【解決手段】ドライバは本線道路Ｍとバイパス道路Ｐとの分岐地点Ｘに入る前に本線道路Ｍとバイパス道路Ｐの渋滞状況が確認でき、何れのルートで渋滞を回避できるかが判別でき、渋滞区間を回避し、スムーズな走行が可能になり、目的地Ｙに早く到着できる。特に、撮像部８９よってバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘよりも前にバイパス道路Ｐの存在を表示する本線道路Ｍに沿って設置された道路表示板１００を撮像し、その撮像部８９の出力とナビゲーションによる現在の走行位置からバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘの接近を検出するから、例えば、立体的に高速道路と一般道路が建設されている場合でも、バイパス道路Ｐの情報を的確に検知することができる。
【解決手段】ドライバは本線道路Ｍとバイパス道路Ｐとの分岐地点Ｘに入る前に本線道路Ｍとバイパス道路Ｐの渋滞状況が確認でき、何れのルートで渋滞を回避できるかが判別でき、渋滞区間を回避し、スムーズな走行が可能になり、目的地Ｙに早く到着できる。特に、撮像部８９よってバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘよりも前にバイパス道路Ｐの存在を表示する本線道路Ｍに沿って設置された道路表示板１００を撮像し、その撮像部８９の出力とナビゲーションによる現在の走行位置からバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘの接近を検出するから、例えば、立体的に高速道路と一般道路が建設されている場合でも、バイパス道路Ｐの情報を的確に検知することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本線道路とバイパス道路を案内するバイパス道路案内装置に関するものであり、特に、本線道路とバイパス道路との渋滞情報によって、適切に誘導自在とするバイパス道路案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、本線道路とバイパス道路との関係については、特許文献１に記載の技術がある。
特許文献１には、本線道路とバイパス道路にそれぞれ車両通過量測定装置が設置され、前記両道路の分岐地点手前に道路表示板が設置されており、前記車両通過量測定装置は車両感知器と、前記車両感知器により検出した車両通過量を記憶する記憶部と、前記記憶部の車両通過量データを一定時間毎に無線により送信する送信部を備え、前記道路表示板は前記送信部からの車両通過量データを受信する受信部と、受信した車両通過量データに基いて一定時間毎にどちらの道路が混雑しているかを比較判断する演算処理部と、前記演算処理部の判断に基いて所定の道路情報を表示する表示部を備えた道路情報提供装置を開示している。
【特許文献１】特開平７−１２９８８５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１によれば、本線道路とバイパス道路にそれぞれ設置された車両通過量測定装置により測定された車両通過量データが一定時間毎に送信され、本線道路とバイパス道路の分岐地点手前に設置された道路表示板により上記車両通過量データが受信され、このデータに基いてどちらの道路が混雑しているかを比較判断されて所定の表示が行われるので、道路の渋滞状況に応じて分岐地点において自動的に道路情報の表示ができる。
したがって、従来のように、人手による道路パトロールや管理センターからの制御が不要となると共に、車両の誘導がタイミングよくでき、片方の道路に交通量が偏るのを防止できる。また、車両通過量測定装置により測定された車両通過量データが無線により道路表示板に送信されるので、配線が不要であり、設置しやすいという特徴を有している。
【０００４】
しかし、本線道路とバイパス道路にそれぞれ設置された車両通過量測定装置により測定された車両通過量データだけでは、本線道路とバイパス道路の合流地点までの間のどの辺りが渋滞しているのか不明である。特に、バイパス道路には、本線道路への合流地点が複数箇所設けられているのが普通である。
そこで、特許文献１のように、本線道路の車両通過量が多く、バイパス道路側へ車両を誘導したとする。その本線道路では最初の合流地点までの区間だけが渋滞し、また、バイパス道路では最終の合流地点から所定の区間だけが渋滞していたとする。その際には、走行距離を問題視しなければ、最初にバイパス道路に入り、最終合流地点の１個前の分岐地点以前で本線道路に合流するルートを選択すれば、渋滞区間を回避し、スムーズな走行が可能になる。最終合流地点には勿論、目的地が設定されている場合には最終合流地点後の経路上の任意地点に早く到着できることになる。
即ち、本線道路とバイパス道路との交通量によって、本線道路とバイパス道路との交通量を制御したとしても、それが目的地に到達できる早さの決め手にならず、渋滞を回避する誘導には繋がらない。
【０００５】
そこで、この発明はかかる不具合を解決するためになされたもので、本線道路とバイパス道路と渋滞を回避した走行が自在なバイパス道路案内装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１にかかるバイパス道路案内装置は、分岐地点検出部のナビゲーション機能により現在の本線道路の走行位置からバイパス道路の分岐地点の接近を検出し、バイパス道路の分岐地点の接近を検出したとき、本線到着時間算出部で前記本線道路における前記バイパス道路との１以上の合流地点に対する前記分岐地点からの所要時間を渋滞情報取得部で取得した渋滞情報を基に算出し、前記本線道路における前記分岐地点から前記バイパス道路との１以上の合流地点までの間に渋滞が判断されたとき、バイパス到着時間算出部によって前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する分岐地点からの所要時間を算出する。そして、前記本線到着時間算出部で算出した前記本線道路の走行により前記１以上の合流地点に到着する所要時間、及び前記バイパス到着時間算出部で算出した前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する所要時間を予測到着時間表示部で表示するものである。
ここで、上記分岐地点検出部は、ナビゲーションによる現在の走行位置からバイパス道路の分岐地点の接近を０．５〜２Ｋｍ手前で検出するものであり、ナビゲーションの持つバイパス道路の情報を使用してもよいし、バイパス道路の到来前に特定のマークを付し、本線道路とバイパス道路との選択地点として登録しておいてもよい。また、ナビゲーション機能によって道路案内をするモードに設定されていなくとも、バイパス道路の分岐地点の手前で、それを検出することもできる。
また、上記本線到着時間算出部は、前記本線道路と前記バイパス道路との合流地点が前記１以上の合流地点を判別するものであるが、通常、合流地点は分岐地点から目的地の間の前記バイパス道路と連結された交差点数（信号数）で算出され、その１以上の合流地点に対する前記分岐地点からの所要時間を算出するものである。
そして、上記バイパス到着時間算出部は、前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する分岐地点からの所要時間を算出するもので、前記渋滞情報取得部で取得した渋滞情報から、前記本線道路における前記分岐地点から前記バイパス道路との１以上の合流地点までの間の渋滞が判断されたときに算出するものである。
更に、上記予測到着時間表示部は、前記本線到着時間算出部及びバイパス到着時間算出部で算出した直接本線道路で前記１以上の合流地点に到着する所要時間、及び前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する所要時間を表示するもので、本線道路側の合流地点及びバイパス道路側の合流地点の各所要時間を表示するものである。この所要時間は、分岐地点を基準としてもよいし、合流地点相互間の時間としてもよい。
【０００７】
請求項２にかかるバイパス道路案内装置は、撮像部によってバイパス道路の分岐地点よりも前で、バイパス道路の存在を表示する本線道路に沿って設置された道路表示板を撮像し、その撮像部の出力とナビゲーションによる現在の走行位置からバイパス道路の分岐地点の接近を分岐地点検出部で検出し、バイパス道路の分岐地点の接近を検出したとき、本線到着時間算出部で前記本線道路における前記バイパス道路との１以上の合流地点に対する前記分岐地点からの所要時間を渋滞情報取得部で取得した渋滞情報を基に算出し、前記本線道路における前記分岐地点から前記バイパス道路との１以上の合流地点までの間に渋滞が判断されたとき、バイパス到着時間算出部によって前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する分岐地点からの所要時間を算出する。そして、予測到着時間表示部によって前記本線到着時間算出部で算出した前記本線道路の走行により前記１以上の合流地点に到着する所要時間、及び前記バイパス到着時間算出部で算出した前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する所要時間を表示するものである。
ここで、上記撮像部は、バイパス道路の分岐地点よりも前にバイパス道路の存在を表示する本線道路に沿って設置された道路表示板を撮像するものであり、バイパス道路の存在が確認されるものであればよい。
上記分岐地点検出部は、ナビゲーションによる現在の走行位置及び道路表示板の位置からバイパス道路の分岐地点の接近を検出するものであり、ナビゲーションの持つバイパス道路の情報を使用してもよいし、バイパス道路について特定のマークを本線道路とバイパス道路との選択地点として登録をしておいてもよい。何れにせよ、ナビゲーションによる現在の走行位置及び道路表示板の位置によって、その位置情報の信頼性を高くするものである。また、ナビゲーション機能によって道路案内をするモードに設定されていなくとも、バイパス道路の分岐地点前では、それを検出することもできる。
また、上記本線到着時間算出部は、前記本線道路と前記バイパス道路との合流地点が前記１以上の合流地点を判別するものであるが、通常、合流地点は分岐地点から目的地の間の前記バイパス道路と連結された交差点数（信号数）で算出され、その１以上の合流地点に対する前記分岐地点からの所要時間を算出するものである。
そして、上記バイパス到着時間算出部は、前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する分岐地点からの所要時間を算出するもので、前記渋滞情報取得部で取得した渋滞情報から、前記本線道路における前記分岐地点から前記バイパス道路との１以上の合流地点までの間に渋滞が判断されたときに算出するものである。
更に、上記予測到着時間表示部は、前記本線到着時間算出部及びバイパス到着時間算出部で算出した直接本線道路で前記１以上の合流地点に到着する所要時間、及び前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する所要時間を表示するもので、本線道路側の合流地点及びバイパス道路側の合流地点の各所要時間を表示するものである。この所要時間は、分岐地点を基準としてもよいし、合流地点相互間の時間としてもよい。
【０００８】
請求項３にかかるバイパス道路案内装置の前記本線到着時間算出部と前記バイパス到着時間算出部は、ラジオ放送、日本道路交通情報センター（以下、単に「ＪＡＲＴＩＣ」という）、道路交通情報通信システムセンター（以下、単に「ＶＩＣＳ」という）、過去の統計情報の１以上の渋滞情報を取得し、前記渋滞情報に基づいて前記ナビゲーションの地図データベースから、前記本線道路の前記バイパス道路との合流地点までの到着予想時間と前記バイパス道路を介在して前記本線道路の各合流地点までの到着予想時間を算出するものである。
ここで、上記渋滞情報は、ラジオ放送、ＶＩＣＳ、過去の統計情報の１以上を基に所要時間を算出するものである。このラジオ放送とは、民放及びＮＨＫ、そして、ＮＨＫのＦＭ放送局の音声放送に多重化して、同一周波数帯域で受信している都道府県の情報と、その隣接県との県境近辺の情報が提供され、受信の確実性のため５分間に２回同一内容を送信している。このＦＭ多重放送はＶＩＣＳの一つの情報提供でもある。ＶＩＣＳとは、財団法人道路交通情報通信システムセンターが運営するナビゲーション等に利用される道路交通情報通信のシステムで、警察が収集した一般路の情報と道路公団が収集した高速道路の情報を利用し、それらの情報がＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコンにより車両に発信される。ＶＩＣＳ情報は渋滞情報が主であるが、現在地からの所要時間、交通規制、速度規制、チェーン規制、駐車場情報、地震、津波等の緊急情報も送信されている。過去の統計情報とは、自車が過去に走行した情報を蓄積しておき、その蓄積情報から最適値を選択するものである。
【０００９】
請求項４にかかるバイパス道路案内装置は、前記本線到着時間算出部で算出した前記１以上の合流地点に対する所要時間から渋滞が判断されたとき、前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する分岐地点からの最短時間のルートを算出表示するものである。
ここで、前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する分岐地点からの最短時間のルートを算出した結果の表示は、色彩を変えても良いし、特定の色彩をブリンクさせてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１におけるバイパス道路案内装置は、分岐地点検出部でナビゲーションによる現在の走行位置からバイパス道路の分岐地点の接近を検出すると、本線到着時間算出部によって前記本線道路と前記バイパス道路との前記１以上の合流地点に対する前記分岐地点からの所要時間を算出し、前記渋滞情報取得部で取得した渋滞情報から、前記本線道路における前記分岐地点から前記バイパス道路との１以上の合流地点までの間に渋滞が判断されたとき、バイパス到着時間算出部で前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する分岐地点からの所要時間を算出し、前記本線到着時間算出部で算出した前記本線道路の走行により前記１以上の合流地点に到着する所要時間、及び前記バイパス到着時間算出部で算出した前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する所要時間を予測到着時間表示部で表示するものである。
したがって、ドライバは本線道路とバイパス道路との分岐地点に入る前に本線道路とバイパス道路の渋滞状況が確認でき、何れのルートで渋滞を回避できるかが判別でき、渋滞区間を回避し、スムーズな走行が可能になり、目的地に早く到着できることになる。また、道路側からみれば、渋滞が雪だるま式に大きくなるのを防止できる。
【００１１】
請求項２におけるバイパス道路案内装置は、撮像部よってバイパス道路の分岐地点よりも前にバイパス道路の存在を表示する本線道路に沿って設置された道路表示板を撮像し、その撮像部の出力とナビゲーションによる現在の走行位置からバイパス道路の分岐地点の接近を検出すると、本線到着時間算出部によって前記本線道路と前記バイパス道路との前記１以上の合流地点に対する前記分岐地点からの所要時間を算出し、前記渋滞情報取得部で取得した渋滞情報から、前記本線道路における前記分岐地点から前記バイパス道路との１以上の合流地点までの間に渋滞が判断されたとき、バイパス到着時間算出部で前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する分岐地点からの所要時間を算出し、前記本線到着時間算出部で算出した前記本線道路の走行により前記１以上の合流地点に到着する所要時間、及び前記バイパス到着時間算出部で算出した前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する所要時間を予測到着時間表示部で表示するものである。
したがって、ドライバは本線道路とバイパス道路との分岐地点に入る前に本線道路とバイパス道路の渋滞状況が確認でき、何れのルートで渋滞を回避できるかが判別でき、渋滞区間を回避し、スムーズな走行が可能になり、目的地に早く到着できることになる。特に、撮像部よってバイパス道路の分岐地点よりも前にバイパス道路の存在を表示する本線道路に沿って設置された道路表示板を撮像し、その前記撮像部の出力とナビゲーションによる現在の走行位置からバイパス道路の分岐地点の接近を検出するものであるから、バイパス道路の情報を的確に検知することができ、例えば、立体的に道路が建設されている場合には、ナビゲーションでは判別できないときがある。しかし、道路表示板の撮像情報によって道路表示板の存在であっても、その道路表示板からバイパス道路の分岐地点が確認されればなおのこと、バイパス道路の情報を的確に検知することができる。
【００１２】
請求項３におけるバイパス道路案内装置の前記本線到着時間算出部と前記バイパス到着時間算出部は、ラジオ放送、ＪＡＲＴＩＣ、ＶＩＣＳ、過去の統計情報の１以上の渋滞情報を取得し、前記渋滞情報に基づいて前記ナビゲーションの地図データベースから、直接前記本線道路の前記バイパス道路との合流地点までの到着予想時間と前記バイパス道路を介在して前記本線道路の各合流地点までの到着予想時間を算出するものであるから、請求項１または請求項２の効果に加え、渋滞情報の信頼性を高め、的確に渋滞を回避する道路を選択することができる。
【００１３】
請求項４におけるバイパス道路案内装置は、前記本線到着時間算出部で算出した前記１以上の合流地点に対する所要時間から渋滞が判断されたとき、前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する分岐地点からの最短時間のルートを算出表示するものであるから、請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の効果に加えて、ドライバの視覚に渋滞の回避を訴えることができ、分岐地点からの最短時間のルートを算出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［実施の形態１］
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、実施の形態において、図中、同一記号及び同一符号は、同一または相当する機能部分であるから、ここでは重複する説明を省略する。
図１は本発明の実施の形態１にかかるバイパス道路案内装置であり、ナビゲーション機能表現を含む全体構成を示すブロック図である。図２は本発明の実施の形態１にかかるバイパス道路案内装置のフローチャートであり、図３は本発明の実施１の形態にかかるバイパス道路案内装置の予測到着時間表示部で表示を行う内容の例を示す説明図である。
【００１５】
図１において、本実施の形態１のバイパス道路案内装置は、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うマイクロプロセッサからなる演算・制御部１と、ドライバ等の操作者からの操作を受け付ける各種キー入力、音声入力、タッチスイッチ等の操作部２と、操作者に対して操作情報、地図等の情報を表示する液晶からなるディスプレイ３と、ルート案内、交通規制情報、渋滞情報の案内に関する音声ガイダンスを行うスピーカ４を有している。なお、操作部２としては、キーボード、マウス、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置等を使用することもできる。更に、ディスプレイ３の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
【００１６】
マイクロプロセッサからなる演算・制御部１は、全体の制御及び演算を行うＣＰＵ１１、及びＣＰＵ１１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用すると共に、ルート探索や、ルートが探索されたときのルートデータ、交通規制情報、渋滞情報等が記憶されるＲＡＭ１２、制御用プログラムの他、バイパス道路情報、合流地点毎の所要時間の算出を行うプログラム等が記憶されたＲＯＭ１３、ＲＯＭ１３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ１４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ１５等を備えている。
【００１７】
ＲＯＭ１３には、各種のプログラムが記憶され、ＲＡＭ１２に各種のデータが記憶されるようになっており、また、プログラム、データ等を外部記憶装置、メモリカード等からプログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリ１４に書き込まれる。更に、メモリカード等を交換または外部から所定のプログラム、データ等をインストールすることによってプログラム、データ等を更新することができる。
演算・制御部１には、操作部２、ディスプレイ３、スピーカ４、放送受信部５等の各周辺装置が電気的に接続されている。操作部２は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う際等に操作され、各種キー等の複数の操作スイッチから構成される。演算・制御部１は、操作部２の各スイッチの操作により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。
【００１８】
ディスプレイ３には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までのルート案内、ルート案内に沿った案内情報、後述のルート変更案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時間、メール、テレビ番組等が表示される。
なお、ディスプレイ３として液晶ディスプレイの代わりに、ＣＲＴディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＥＬ等を使用し、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することもできる。そして、ディスプレイ３は操作部２としてのタッチスイッチを兼ねてもよい。スピーカ４は、演算・制御部１からの指示に基づいて、本線道路、バイパス道路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、ルート案内のルート変更を案内する音声案内を出力する。なお、スピーカ４より出力される音声としては、合成された音声の他に、各種効果音、予めメモリ等に録音された各種の案内情報を出力することもできる。
【００１９】
また、日本道路交通情報センター（ＪＡＲＴＩＣ（登録商標）：Japan Road Traffic Information Center）５２からのＡＭ放送（周波数１６２０ＫHz）電波を介して、及び／または全国各地のＮＨＫ（登録商標）や民間の放送局からのＦＭ多重放送を介して、放送ネットワーク５１から受信した交通情報を得る放送受信部５を有している。放送受信部５は、ＪＡＲＴＩＣ５２からのＡＭ放送（周波数１６２０ＫHz）電波及び／または全国各地のＮＨＫ（登録商標）や民間の放送局からの電波を介して、放送ネットワーク５１から入力している。
【００２０】
そして、道路交通情報通信システムセンター（ＶＩＣＳ（登録商標）：Vehicle Information and Communication System）６２等の情報センターとの間でネットワーク６１を介して通信を行う通信部６を有している。
本実施の形態では、ネットワーク６１を介して道路交通情報通信システムセンター６２から警察、日本道路公団（登録商標）等の交通管制システムの情報を収集して作成した道路の渋滞等に関する情報や、交通規制情報等の道路交通情報を所定時間毎に受信可能となっている。また、この道路交通情報は、例えば、道路の渋滞等に関する道路渋滞情報、道路工事、建築工事等による交通規制情報等の道路交通情報に関する詳細情報である。該詳細情報としては、道路渋滞情報の場合、後述のＶＩＣＳリンクＩＤ、渋滞の実際の長さ、渋滞解消の見込まれる時間等であり、交通規制情報の場合、ＶＩＣＳリンクＩＤ、道路工事、建築工事等の継続期間、通行止め、片側交互通行、車線規制等の交通規制の種類、交通規制の時間帯等である。
【００２１】
また、ネットワーク６１としては、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網等の通信回線網等の通信系を使用することができる。そして、放送衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信系を使用することもできる。更に、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステムのＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）、狭域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信系を使用することもできる。
【００２２】
そして、通信部６は、例えば、ＶＩＣＳ６２等から送信された渋滞情報、交通規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る道路交通情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するビーコンレシーバである。また、通信部６は、ネットワーク６１として通信回線網等の通信系において通信を可能とするネットワーク機器である。更に、通信部６はＶＩＣＳ６２からの情報の他に、ニュース、天気予報等の情報から成るＦＭ多重情報を、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するＦＭ受信機を備える。なお、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００２３】
更に、本実施の形態のバイパス道路案内装置は、現在の自車の位置、方位、目標位置（例えば、交差点）までの距離等を検出することが可能となるように各種センサからなる自車の現在地を検出する現在地検出部７と、放送局からの交通情報から渋滞情報を抽出し、自己車両の走行に支障をきたす可能性のある確認すべき交通情報を出力自在とする書込み、読出し可能な記憶容量が大きいハードディスクからなる本線・バイパス選択部８、同じく、各種のデータが記録され、書込み、読出しが可能な記憶容量が大きいハードディスク（本線・バイパス選択部８と同一のハードディスク）からなる渋滞情報算出部９を具備している。
【００２４】
本実施の形態のバイパス道路案内装置を構成する特徴的な構成要素について図１に基づいて、更に、具体的に説明する。
自車の現在地を検出する現在地検出部７は、ＧＰＳセンサ７１、地磁気センサ７２、距離センサ７３、ステアリングセンサ７４、方位検出部としてのジャイロセンサ７５、高度計７６、更に、自車の走行速度及び走行距離を検出する車速センサ７７等からなる。なお、この距離センサ７３と車速センサ７７は単一のものとすることもできる。
特に、本実施の形態においては、ナビゲーション機能を使用し、現在地検出部７とすることもできる。ＧＰＳセンサ７１は、人工衛星から発生させられた電波を受信することにより、地球上における自車の現在地及び現在時間を検出する。地磁気センサ７２は、地磁気を測定することによって自車方位を検出する。距離センサ７３は、道路上の所定位置間の距離等を検出する。ここで、距離センサ７３としては、例えば、自車の車輪の回転速度を測定し、測定した回転速度に基づいて距離を検出するが、車速センサ７７の出力を積分して距離を検出してもよい。
【００２５】
また、ステアリングセンサ７４は自車の操舵角を検出するものである。ここで、ステアリングセンサ７４としては、例えば、ステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。
そして、ジャイロセンサ７５は自車の旋回角を検出するものである。ここで、ジャイロセンサ７５としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。また、ジャイロセンサ７５によって検出された旋回角を積分することにより、自車方位を検出することができる。
【００２６】
そして、本線・バイパス選択部８は、ＣＣＤカメラ等の撮像部８９で本線道路Ｍに沿って設置された道路表示板１００を撮影し、そのパターン認識によって、バイパス道路Ｐの認識を行うものであるが、本発明を実施する場合には、道路表示板１００の存在及び／または色彩によって国道、高速道路等の認識を行うことができる。または道路表示板１００の道路のパターン認識及び／または色彩によっても認識を行うことができる。
このため、撮像部８９によってバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘ（図３参照）よりも前にバイパス道路Ｐの存在を表示する道路表示板１００の画像信号としての検出、または、その色彩による国道、高速道路等の認識、バイパス道路Ｐを特定できるパターン認識等の処理を行う認識処理部８１を有している。また、ナビゲーション機能によって現在の自車両位置を検出し、撮像部８９から得られる画像に基づき、バイパス道路Ｐの分岐地点Ｘを検出するバイパス道路分岐地点検出部８２と、バイパス道路分岐地点検出部８２で分岐地点Ｘを検出した後、本線道路Ｍのみを使用して各合流地点Ａ〜Ｄに到着するまでの所要時間を算出する本線到着時間算出部８４と、バイパス道路Ｐを使用して各合流地点Ａ〜Ｄに到着するまでの所要時間を算出するバイパス到着時間算出部８５を有している。
【００２７】
渋滞情報取得部８３は、渋滞情報９２から渋滞情報を取得し、取得した道路交通情報を基に所要時間を算出する。本線到着時間算出部８４は、本線道路Ｍにおけるバイパス道路Ｐとの１以上の合流地点Ａ〜Ｄに対する分岐地点Ｘからの所要時間を算出する。バイパス到着時間算出部８５は、本線到着時間算出部８４で算出した１以上の合流地点Ａ〜Ｄに対する所要時間から渋滞が判断されたとき、バイパス道路Ｐを介して１以上の合流地点Ａ〜Ｄに到達する分岐地点Ｘからの所要時間を算出する。
また、それぞれ算出した所要時間を本線道路Ｍ側とバイパス道路Ｐ側に区別して表示する画像パターンに所要時間を合成して画像出力とする予測到着時間表示部８６を有している。
【００２８】
また、渋滞情報算出部９は、本実施の形態ではハードディスクを使用した場合で説明する。このハードディスクに記憶された交通情報ＤＢ（データベース、以下、単に『ＤＢ』という）９１、地図情報ＤＢ９４、及び所定のプログラム等を読み出す機能を備えている。なお、本実施の形態においては、渋滞情報算出部９としてハードディスクを使用されているが、ハードディスクの他にメモリカード、ＤＶＤ、光ディスク等を外部記憶装置の一部として使用することもできる。
【００２９】
交通情報ＤＢ９１には、ＶＩＣＳ６２から受信した渋滞の実際の長さ、渋滞解消の見込まれる時間等から構成される現況の道路の渋滞等に関する道路交通情報から作成した渋滞情報９２が格納されている。また、この交通情報ＤＢ９１には、ＶＩＣＳ６２から受信した交通規制のある道路工事、建築工事等による交通規制情報等に関する道路交通情報から作成した交通規制情報９３が格納されている。なお、交通情報ＤＢ９１には、本発明の実施の形態の放送局からの放送情報を用いるものではなく、ＶＩＣＳリンクＩＤによって得られる情報である。ＪＡＲＴＩＣ、ＮＨＫ、民放により、ＪＡＲＴＩＣ、全国各地のＮＨＫ、民放の何れを受信するかを単数または複数に決定し、或いはその受信時間も設定することができる。特に、ＪＡＲＴＩＣのデータは放送時間を特定する必要がないが、ＮＨＫ、民放の何れも、交通情報の放送時間を特定するのが望ましい。
【００３０】
ＶＩＣＳ６２から受信した各道路交通情報には、種別情報、位置、渋滞区間の距離、渋滞度等の情報と共に、ＶＩＣＳリンクＩＤが含まれる。ＶＩＣＳリンクＩＤは、道路を所定の交差点毎に分割して規格化された走行案内用リンクとしてのＶＩＣＳリンクに付与された識別番号である。なお、前記道路交通情報には、各ＶＩＣＳリンクにおける始点及び終点の座標、始点から終点までの距離等の情報も含まれている。
【００３１】
ここで、地図情報ＤＢ９４に記憶される道路とＶＩＣＳリンクとは同一情報を扱うものではない。即ち、一般的には、道路（リンク）の方がＶＩＣＳリンクよりも細分化されている。そこで、交通情報ＤＢ９１には、各道路に識別番号として付与されるリンクＩＤとＶＩＣＳリンクＩＤとの間の変換テーブル（対照表）を有し、ＶＩＣＳリンクＩＤに基づいて、対応するリンクＩＤを特定することができるようになっている。そのため、ナビゲーション機能では、ＶＩＣＳ６２からＶＩＣＳリンクＩＤを受信すると、該ＶＩＣＳリンクＩＤに基づいて渋滞情報等の道路交通情報を表示すべき道路の区間を特定することができる。そして、ＶＩＣＳ６２から受信した現況の道路の渋滞等に関する道路交通情報のＶＩＣＳリンクＩＤは、リンクＩＤに変換されて渋滞情報９２として格納される。また、ＶＩＣＳ６２から受信した交通規制情報等に関する道路交通情報のＶＩＣＳリンクＩＤは、リンクＩＤに変換されて交通規制情報９３として格納される。
【００３２】
また、地図情報ＤＢ９４には、本実施の形態のバイパス道路案内装置のナビゲーション機能による走行案内やルート探索に使用されるナビ地図情報９５が格納されている。ここで、ナビ地図情報９５には、ルート案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、分岐地点に関する分岐地点Ａ〜Ｄのデータ、施設の一種である道路に関するリンクデータ、ルートを探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Point of Interest）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。そして、地図情報ＤＢ９４の内容は、地図情報配信センターから通信部６を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。更に、地図情報ＤＢ９４には、本線道路Ｍ及びバイパス道路Ｐのパターン化した画像が格納されている。
【００３３】
そして、ルート探索データとしては、設定された目的地Ｙまでのルートを探索及び表示する際に使用されるデータについて記録されており、分岐地点Ａ〜Ｄを通過する際のコストや道路を構成するリンクのコストからなる探索コストを算出し、使用するコストデータ、ルート探索により選択された誘導ルートをディスプレイ３の地図上に表示するためのルート表示データ等から構成されている。
店舗データとしては、各地域のホテル、病院、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設等のＰＯＩに関するデータがＰＯＩを特定するＩＤと共に記録される。なお、前記地図情報ＤＢ９４には、所定の情報をナビゲーション装置のスピーカ４によって出力するための音声出力データも記録される。
【００３４】
次に、図２及び図３を用いて、本実施の形態のバイパス道路案内装置のプログラム制御を説明する。
まず、図２に示すプログラムは、ナビゲーション機能を使用して自動車の走行をガイドしていないときにでも動作するものであり、イグニッションスイッチの投入によってこのルーチンが所定時間毎にコールされる。
ステップＳ１で撮像部８９によって画像情報を得、得た画像情報を基にステップＳ２で道路表示板１００の存在を認識処理部８１で判断する。撮像部８９によって得た画像情報により、道路表示板１００と認識されるものがないとき、ステップＳ２からメインルーチンに戻る。
【００３５】
ステップＳ２で撮像部８９によって得た情報がバイパス道路Ｐの案内を行う道路表示板１００の画像情報と認識されたとき、ステップＳ３の処理に入る。ステップＳ３ではバイパス道路Ｐの存在をナビゲーション機能で確認し、バイパス道路分岐地点検出部８２で、その基点となる分岐地点Ｘを特定する。そして、ステップＳ４で地図情報ＤＢ９４として格納されているパターン化した本線道路Ｍ及びバイパス道路Ｐの画像を選択する。ステップＳ５で道路交通情報から作成した渋滞情報９２から渋滞の情報を取得する。
【００３６】
当該選択した本線道路Ｍ及びバイパス道路Ｐのパターン化した画像に対して、ステップＳ６で本線道路Ｍのバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘからバイパス道路Ｐの各合流地点Ａ〜Ｄまで到達するに要する時間を算出する。この本線道路Ｍにおけるバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘからバイパス道路Ｐの各合流地点Ａ〜Ｄまで到達するに要する時間は、各合流地点の区間Ｘ−Ａ，Ｘ−Ｂ，Ｘ−Ｃ，Ｘ−Ｄの所要時間で表示することも、各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間の所要時間として算出することもできる。
【００３７】
ステップＳ７で、ＶＩＣＳ６２から受信した道路の渋滞等に関する道路交通情報及び／またはＪＡＲＴＩＣ５２から受信した道路の渋滞等に関する道路交通情報に基づき、各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間の所要時間を本線到着時間算出部８４で算出した値が、通常走行による所要時間であるか、渋滞によるものであるかを判断する。
【００３８】
即ち、ステップＳ７で各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間で渋滞が生じているか否かを判定する。この渋滞の判断は、ステップＳ５でＶＩＣＳ６２及び／またはＪＡＲＴＩＣ５２から得た道路交通情報を直接当てはめるものである。いずれにせよ、渋滞が生じていると判断されたとき、即ち、ステップＳ７で各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間で渋滞が生じているか否かを判定し、いずれかの区間かが渋滞と判定したときには、ステップＳ８でバイパス道路Ｐを経て各合流地点Ａ〜Ｄまで到達するに要する時間を算出する。このとき、バイバス道路Ｐを介して各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間の所要時間を表現してもよいし、その間Ｘ−Ａ，Ｘ−Ｂ，Ｘ−Ｃ，Ｘ−Ｄに経過する時間を表示してもよい。
【００３９】
ステップＳ９でパターン化した本線道路Ｍの画像に各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間の所要時間を表示する。また、渋滞のあるときには、パターン化した本線道路Ｍ及びバイパス道路Ｐのパターン化した画像に分岐地点Ｘから各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間の所要時間を表示する。勿論、前述したように、本線道路Ｍから分岐するバイパス道路Ｐの地点から、時間の算出を行ってもよい。図３は、各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間の所要時間として表現している。図３では、合流地点Ａ〜Ｄの区間Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ及びバイパス道路Ｐの合流地点Ｄに至る直前で渋滞が発生しているので、太線矢印のように、バイパス道路Ｐを介して合流地点Ｃで本線道路Ｍに戻ることになる。
【００４０】
このように、本実施の形態１のバイパス道路案内装置は、本線道路Ｍに沿って設置されたバイパス道路Ｐの存在を表示する道路表示板１００を撮像する撮像部８９と、撮像部８９の出力とナビゲーション機能により現在の本線道路Ｍの走行位置からバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘの接近を検出するステップＳ２及びステップＳ３からなるバイパス道路分岐地点検出部８２と、渋滞情報を取得するステップＳ５からなる渋滞情報取得部８３と、前記本線道路Ｍにおける前記バイパス道路との１以上の合流地点Ａ〜Ｄに対する分岐地点Ｘからの所要時間を算出するステップＳ６からなる本線到着時間算出部８４と、前記渋滞情報取得部８３で取得した渋滞情報を基に本線道路Ｍにおける分岐地点Ｘからバイパス道路Ｐとの１以上の合流地点Ａ〜Ｄまでの間に渋滞が判断されたとき、バイパス道路Ｐを介して１以上の合流地点Ａ〜Ｄに到達する分岐地点Ｘからの所要時間を算出するステップＳ８からなるバイパス到着時間算出部８５と、本線到着時間算出部８４で算出した本線道路Ｍの走行により前記１以上の合流地点Ａ〜Ｄに到着する所要時間、及びバイパス到着時間算出部８５で算出したバイパス道路Ｐを介して前記１以上の合流地点Ａ〜Ｄに到達する所要時間を画像合成してディスプレイ３で表示するステップＳ８からなる予測到着時間表示部８６を具備するものである。
【００４１】
したがって、ドライバは本線道路Ｍとバイパス道路Ｐとの分岐地点Ｘに入る前に本線道路Ｍとバイパス道路Ｐの渋滞状況が確認でき、何れのルートで渋滞を回避できるかが判別でき、渋滞区間を回避し、スムーズな走行が可能になり、目的地Ｙに早く到着できることになる。特に、撮像部８９よってバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘよりも前にバイパス道路Ｐの存在を表示する本線道路Ｍに沿って設置された道路表示板１００を撮像し、その撮像部８９の出力とナビゲーションによる現在の走行位置からバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘの接近を検出するものであるから、バイパス道路Ｐの情報を的確に検知することができ、例えば、立体的に高速道路と一般道路が建設されている場合には、ナビゲーションでは判別できないときがある。しかし、道路表示板１００の撮像情報によって道路表示板１００の存在であっても、その道路表示板１００からバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘが確認されればなおのこと、バイパス道路Ｐの情報を的確に検知することができる。
【００４２】
特に、本実施の形態１では、ステップＳ３でナビゲーション機能で位置確認を行っているが、この処理を省略することができる。
逆に、この実施の形態１では、撮像部８９で本線道路Ｍに沿って設置されたバイパス道路Ｐの存在を表示する道路表示板１００を撮像する撮像部８９を使用する事例で説明したが、本発明を実施する場合には、撮像部８９を省略することができる。
【００４３】
［実施の形態２］
図４は本発明の実施の形態２にかかるバイパス道路案内装置のフローチャートである。
この図４に示すプログラムは、図１の構成において使用され、ナビゲーション機能を使用して自動車の走行をガイドしていないときにでも動作するものであり、イグニッションスイッチの投入によってこのルーチンが所定時間毎にコールされる。
ステップＳ１１でドライバが先の通行中に人為的に記入したバイパス道路Ｐのマーク（バイパスマーク）の存在を検知する。バイパス道路Ｐのバイパスマークの存在が検知されないとき、このルーチンを脱する。
バイパス道路Ｐの分岐地点Ｘの到来を示す１〜２Ｋｍ手前のバイパスマークの存在が検知されたとき、ステップＳ１２でバイパス道路Ｐの存在をナビゲーション機能で確認し、バイパス道路分岐地点検出部８２で、その基点の分岐地点Ｘを特定する。そして、ステップＳ１３で本線道路Ｍ及びバイパス道路Ｐのパターン化した画像を選択する。
【００４４】
ステップＳ１４で道路交通情報から作成した渋滞情報９２を取得する。また、当該選択した本線道路Ｍ及びバイパス道路Ｐのパターン化した画像に対して、ステップＳ１５で本線道路Ｍのバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘからバイパス道路Ｐの各合流地点Ａ〜Ｄまで到達するに要する時間を表示する。この本線道路Ｍにおけるバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘからバイパス道路Ｐの各合流地点Ａ〜Ｄまで到達するに要する時間は、各合流地点の区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間の所要時間で表示することもできる。
【００４５】
ステップＳ１６で各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間で渋滞が生じているか否かを判定する。この渋滞の判断は、過去の所要時間、距離と制限速度との関係、ＶＩＣＳ６２及び／またはＪＡＲＴＩＣ５２から得た情報を当てはめることもできる。いずれにせよ、ステップＳ１６で各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間で渋滞が生じているか否かを判定し、いずれかの区間が渋滞と判定したときには、ステップＳ１７でバイパス道路Ｐを経て各合流地点Ａ〜Ｄまで到達するに要する時間を表示する。このとき、バイバス道路Ｐを介して各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間の所要時間を表現してもよいし、その間に経過する時間を表示してもよい。
【００４６】
ステップＳ１８で本線道路Ｍとバイパス道路Ｐのパターン化した画像に各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間の所要時間を表示する。また、渋滞のあるときには、本線道路Ｍ及びバイパス道路Ｐのパターン化した画像に分岐地点Ｘから各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間の所要時間を表示する。勿論、本線道路Ｍから分岐するバイパス道路Ｐの地点から、時間の算出を行ってもよい。
【００４７】
本実施の形態２のバイパス道路案内装置は、ナビゲーション機能により現在の本線道路Ｍの走行位置からバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘの接近を検出するステップＳ１１からなるバイパス道路分岐地点検出部８２と、渋滞情報を取得するステップＳ１４からなる渋滞情報取得部８３と、前記本線道路Ｍにおける前記バイパス道路との１以上の合流地点Ａ〜Ｄに対する分岐地点Ｘからの所要時間を算出するステップＳ１５からなる本線到着時間算出部８４と、前記渋滞情報取得部８３で取得した渋滞情報を基に本線道路Ｍにおける分岐地点Ｘからバイパス道路Ｐとの１以上の合流地点Ａ〜Ｄまでの間に渋滞が判断されたとき、バイパス道路Ｐを介して１以上の合流地点Ａ〜Ｄに到達する分岐地点Ｘからの所要時間を算出するステップＳ１７からなるバイパス到着時間算出部８５と、本線到着時間算出部８４で算出した本線道路Ｍの走行により前記１以上の合流地点Ａ〜Ｄに到着する所要時間、及びバイパス到着時間算出部８５で算出したバイパス道路Ｐを介して前記１以上の合流地点Ａ〜Ｄに到達する所要時間を画像合成してディスプレイ３で表示するステップＳ１８からなる予測到着時間表示部８６を具備するものである。
【００４８】
したがって、ドライバは本線道路Ｍとバイパス道路Ｐとの分岐地点Ｘに入る前に本線道路Ｍとバイパス道路Ｐの渋滞状況が確認でき、何れのルートで渋滞を回避できるかが判別でき、渋滞区間を回避し、スムーズな走行が可能になり、目的地Ｙに早く到着できることになる。また、道路側からみれば、渋滞が雪だるま式に大きくなるのを防止できる。
【００４９】
また、本線到着時間算出部８４による本線道路Ｍにおける１以上の合流地点Ａ〜Ｄに対する分岐地点Ｘからの所要時間と、バイパス到着時間算出部８５によるバイパス道路Ｐを介して１以上の合流地点Ａ〜Ｄに到達する分岐地点Ｘからの所要時間は、ラジオ放送、ＶＩＣＳ、ＪＡＲＴＩＣ、過去の統計情報の１以上の渋滞情報を渋滞情報取得部８３で取得し、渋滞情報取得部８３で取得した前記渋滞情報に基づいて前記ナビゲーションの地図データベースから、直接本線道路Ｍのバイパス道路Ｐとの合流地点Ａ〜Ｄまでの到着予想時間とバイパス道路Ｐを介して本線道路Ｍの各合流地点Ａ〜Ｄまでの到着予想時間を算出するものである。
【００５０】
したがって、本線到着時間算出部８４による直接本線道路Ｍにおける１以上の合流地点Ａ〜Ｄに対する分岐地点Ｘからの所要時間と、バイパス到着時間算出部８５によるバイパス道路Ｐを介して１以上の合流地点Ａ〜Ｄに到達する分岐地点Ｘからの所要時間は、ラジオ放送、ＪＡＲＴＩＣ、ＶＩＣＳ、過去の統計情報の１以上の渋滞情報を取得し、前記渋滞情報に基づいて前記ナビゲーションの地図データベースから、直接本線道路Ｍのバイパス道路Ｐとの合流地点までの到着予想時間とバイパス道路Ｐを介在して本線道路Ｍの各合流地点Ａ〜Ｄまでの到着予想時間を算出するものであるから、渋滞情報の信頼性を高め、的確に渋滞を回避する道路を選択することができる。
【００５１】
［実施の形態３］
図５は本発明の実施の形態３にかかるバイパス道路案内装置のフローチャートである。
この図５に示すプログラムは、図１の構成において使用され、ナビゲーション機能を使用して自動車の走行をしているときに、このルーチンが所定時間毎にコールされる。
ステップＳ２１でバイパス道路Ｐの１．５ｋｍ手前であるか判断し、バイパス道路Ｐの１．５ｋｍ手前でないときこのルーチンを脱する。
【００５２】
バイパス道路Ｐの分岐地点Ｘの到来を示す例えば、１．５Ｋｍ手前が検知されたとき、ステップＳ２２でバイパス道路Ｐの存在をナビゲーション機能で確認し、バイパス道路分岐地点検出部８２で、その基点の分岐地点Ｘを特定する。そして、ステップＳ２３で本線道路Ｍ及びバイパス道路Ｐのパターン化した画像を選択する。
ステップＳ２４で道路交通情報から渋滞情報算出部９が作成した渋滞情報９２を取得する。また、当該選択した本線道路Ｍ及びバイパス道路Ｐのパターン化した画像に対して、ステップＳ２５で本線道路Ｍのバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘからバイパス道路Ｐの各合流地点Ａ〜Ｄまで到達するに要する時間を得るために、本線到着時間算出部８４で算出する。
【００５３】
ステップＳ２６で各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間で渋滞が生じているか否かを判定する。この渋滞の判断は、過去の所要時間、距離と制限速度との関係、ＶＩＣＳ６２及び／またはＪＡＲＴＩＣ５２から得た情報を当てはめることもできる。いずれにせよ、ステップＳ２６で各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間で渋滞が生じているか否かを判定し、いずれかの区間が渋滞と判定したときには、ステップＳ２７でバイパス道路Ｐを経て各合流地点Ａ〜Ｄまで到達するに要する時間を表示する。このとき、バイバス道路Ｐを介して各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間の所要時間を表現してもよいし、その間に経過する時間を表示してもよい。
【００５４】
ステップＳ２８で本線道路Ｍとバイパス道路Ｐのパターン化した画像に各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間の所要時間を表示する。また、渋滞のあるときには、本線道路Ｍ及びバイパス道路Ｐのパターン化した画像に分岐地点Ｘから各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間の所要時間を表示する。そして、ステップＳ２９で本線道路Ｍ及びバイパス道路Ｐを走行して最も短時間で、到着するルートを選択し、そのルートをブリンクさせる。ステップＳ３０でブリンクさせた最も短時間で、到着するルートが選択されると、ステップＳ３１でナビゲーションのルートが修正される。このルーチンを脱する。
【００５５】
即ち、本実施の形態３のバイパス道路案内装置は、ナビゲーション機能により現在の本線道路Ｍの走行位置からバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘの接近を検出するステップＳ２１からなるバイパス道路分岐地点検出部８２と、渋滞情報を取得するステップＳ２４からなる渋滞情報取得部８３と、本線道路Ｍとバイパス道路Ｐとの１以上の合流地点Ａ〜Ｄが存在すると認識されたとき、本線道路Ｍにおけるバイパス道路Ｐとの合流地点Ａ〜Ｄに対する分岐地点Ｘからの所要時間をステップＳ２５からなる本線到着時間算出部８４で、及びバイパス道路Ｐを介して１以上の合流地点Ａ〜Ｄに到達する分岐地点Ｘからの所要時間をステップＳ２７からなるバイパス到着時間算出部８５で算出し、本線到着時間算出部８４で算出した本線道路Ｍの走行により１以上の合流地点Ａ〜Ｄに到着する所要時間、及びバイパス道路Ｐを介して１以上の合流地点に到達する所要時間を表示するステップＳ２８からなるバイパス到着時間算出部８５を具備し、更に、前記渋滞情報取得部８３で取得した渋滞情報を基に本線道路Ｍにおける分岐地点Ｘからバイパス道路Ｐとの１以上の合流地点Ａ〜Ｄまでの間に渋滞のあるときには、ステップＳ２９で本線道路Ｍ及びバイパス道路Ｐを走行して最も短時間で、到着するルートを選択し、そのルートをブリンクさせることにより、ドライバにルート変更を促し、ステップＳ３０でブリンクさせた最も短時間で、到着するルートが選択されると、ステップＳ３１でナビゲーションのルートが修正されるものである。
【００５６】
したがって、ナビゲーションによってガイド中であっても、ドライバは本線道路Ｍとバイパス道路Ｐとの分岐地点Ｘに入る前に本線道路Ｍとバイパス道路Ｐの渋滞状況が確認でき、何れのルートで渋滞を回避できるかが判別でき、渋滞区間を回避し、スムーズな走行が可能になり、目的地Ｙに早く到着できることになる。また、道路側からみれば、渋滞が雪だるま式に大きくなるのを防止できる。
なお、本実施の形態の本線道路とバイパス道路を案内するバイパス道路案内装置は、本線道路を中心に説明したが、バイパス道路を中心として旧道（旧本線道路）を使用するか否かにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】図１は本発明の実施の形態１にかかるバイパス道路案内装置であり、ナビゲーション機能表現を含む全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態１にかかるバイパス道路案内装置のフローチャートである。
【図３】図３は本発明の実施１の形態にかかるバイパス道路案内装置の予測到着時間表示部で表示を行う内容の例を示す説明図である。
【図４】図４は本発明の実施の形態２にかかるバイパス道路案内装置のフローチャートである。
【図５】図５は本発明の実施の形態３にかかるバイパス道路案内装置のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
Ｍ 本線道路
Ｐ バイパス道路
Ａ〜Ｄ 合流地点
Ｘ 分岐地点
８ 本線・バイパス選択部
８２ バイパス道路分岐地点検出部
８３ 渋滞情報取得部
８４ 本線到着時間算出部
８５ バイパス到着時間算出部
８６ 予測到着時間表示部
８９ 撮像部
１００ 道路表示板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本線道路とバイパス道路を案内するバイパス道路案内装置に関するものであり、特に、本線道路とバイパス道路との渋滞情報によって、適切に誘導自在とするバイパス道路案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、本線道路とバイパス道路との関係については、特許文献１に記載の技術がある。
特許文献１には、本線道路とバイパス道路にそれぞれ車両通過量測定装置が設置され、前記両道路の分岐地点手前に道路表示板が設置されており、前記車両通過量測定装置は車両感知器と、前記車両感知器により検出した車両通過量を記憶する記憶部と、前記記憶部の車両通過量データを一定時間毎に無線により送信する送信部を備え、前記道路表示板は前記送信部からの車両通過量データを受信する受信部と、受信した車両通過量データに基いて一定時間毎にどちらの道路が混雑しているかを比較判断する演算処理部と、前記演算処理部の判断に基いて所定の道路情報を表示する表示部を備えた道路情報提供装置を開示している。
【特許文献１】特開平７−１２９８８５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１によれば、本線道路とバイパス道路にそれぞれ設置された車両通過量測定装置により測定された車両通過量データが一定時間毎に送信され、本線道路とバイパス道路の分岐地点手前に設置された道路表示板により上記車両通過量データが受信され、このデータに基いてどちらの道路が混雑しているかを比較判断されて所定の表示が行われるので、道路の渋滞状況に応じて分岐地点において自動的に道路情報の表示ができる。
したがって、従来のように、人手による道路パトロールや管理センターからの制御が不要となると共に、車両の誘導がタイミングよくでき、片方の道路に交通量が偏るのを防止できる。また、車両通過量測定装置により測定された車両通過量データが無線により道路表示板に送信されるので、配線が不要であり、設置しやすいという特徴を有している。
【０００４】
しかし、本線道路とバイパス道路にそれぞれ設置された車両通過量測定装置により測定された車両通過量データだけでは、本線道路とバイパス道路の合流地点までの間のどの辺りが渋滞しているのか不明である。特に、バイパス道路には、本線道路への合流地点が複数箇所設けられているのが普通である。
そこで、特許文献１のように、本線道路の車両通過量が多く、バイパス道路側へ車両を誘導したとする。その本線道路では最初の合流地点までの区間だけが渋滞し、また、バイパス道路では最終の合流地点から所定の区間だけが渋滞していたとする。その際には、走行距離を問題視しなければ、最初にバイパス道路に入り、最終合流地点の１個前の分岐地点以前で本線道路に合流するルートを選択すれば、渋滞区間を回避し、スムーズな走行が可能になる。最終合流地点には勿論、目的地が設定されている場合には最終合流地点後の経路上の任意地点に早く到着できることになる。
即ち、本線道路とバイパス道路との交通量によって、本線道路とバイパス道路との交通量を制御したとしても、それが目的地に到達できる早さの決め手にならず、渋滞を回避する誘導には繋がらない。
【０００５】
そこで、この発明はかかる不具合を解決するためになされたもので、本線道路とバイパス道路と渋滞を回避した走行が自在なバイパス道路案内装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１にかかるバイパス道路案内装置は、分岐地点検出部のナビゲーション機能により現在の本線道路の走行位置からバイパス道路の分岐地点の接近を検出し、バイパス道路の分岐地点の接近を検出したとき、本線到着時間算出部で前記本線道路における前記バイパス道路との１以上の合流地点に対する前記分岐地点からの所要時間を渋滞情報取得部で取得した渋滞情報を基に算出し、前記本線道路における前記分岐地点から前記バイパス道路との１以上の合流地点までの間に渋滞が判断されたとき、バイパス到着時間算出部によって前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する分岐地点からの所要時間を算出する。そして、前記本線到着時間算出部で算出した前記本線道路の走行により前記１以上の合流地点に到着する所要時間、及び前記バイパス到着時間算出部で算出した前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する所要時間を予測到着時間表示部で表示するものである。
ここで、上記分岐地点検出部は、ナビゲーションによる現在の走行位置からバイパス道路の分岐地点の接近を０．５〜２Ｋｍ手前で検出するものであり、ナビゲーションの持つバイパス道路の情報を使用してもよいし、バイパス道路の到来前に特定のマークを付し、本線道路とバイパス道路との選択地点として登録しておいてもよい。また、ナビゲーション機能によって道路案内をするモードに設定されていなくとも、バイパス道路の分岐地点の手前で、それを検出することもできる。
また、上記本線到着時間算出部は、前記本線道路と前記バイパス道路との合流地点が前記１以上の合流地点を判別するものであるが、通常、合流地点は分岐地点から目的地の間の前記バイパス道路と連結された交差点数（信号数）で算出され、その１以上の合流地点に対する前記分岐地点からの所要時間を算出するものである。
そして、上記バイパス到着時間算出部は、前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する分岐地点からの所要時間を算出するもので、前記渋滞情報取得部で取得した渋滞情報から、前記本線道路における前記分岐地点から前記バイパス道路との１以上の合流地点までの間の渋滞が判断されたときに算出するものである。
更に、上記予測到着時間表示部は、前記本線到着時間算出部及びバイパス到着時間算出部で算出した直接本線道路で前記１以上の合流地点に到着する所要時間、及び前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する所要時間を表示するもので、本線道路側の合流地点及びバイパス道路側の合流地点の各所要時間を表示するものである。この所要時間は、分岐地点を基準としてもよいし、合流地点相互間の時間としてもよい。
【０００７】
請求項２にかかるバイパス道路案内装置は、撮像部によってバイパス道路の分岐地点よりも前で、バイパス道路の存在を表示する本線道路に沿って設置された道路表示板を撮像し、その撮像部の出力とナビゲーションによる現在の走行位置からバイパス道路の分岐地点の接近を分岐地点検出部で検出し、バイパス道路の分岐地点の接近を検出したとき、本線到着時間算出部で前記本線道路における前記バイパス道路との１以上の合流地点に対する前記分岐地点からの所要時間を渋滞情報取得部で取得した渋滞情報を基に算出し、前記本線道路における前記分岐地点から前記バイパス道路との１以上の合流地点までの間に渋滞が判断されたとき、バイパス到着時間算出部によって前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する分岐地点からの所要時間を算出する。そして、予測到着時間表示部によって前記本線到着時間算出部で算出した前記本線道路の走行により前記１以上の合流地点に到着する所要時間、及び前記バイパス到着時間算出部で算出した前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する所要時間を表示するものである。
ここで、上記撮像部は、バイパス道路の分岐地点よりも前にバイパス道路の存在を表示する本線道路に沿って設置された道路表示板を撮像するものであり、バイパス道路の存在が確認されるものであればよい。
上記分岐地点検出部は、ナビゲーションによる現在の走行位置及び道路表示板の位置からバイパス道路の分岐地点の接近を検出するものであり、ナビゲーションの持つバイパス道路の情報を使用してもよいし、バイパス道路について特定のマークを本線道路とバイパス道路との選択地点として登録をしておいてもよい。何れにせよ、ナビゲーションによる現在の走行位置及び道路表示板の位置によって、その位置情報の信頼性を高くするものである。また、ナビゲーション機能によって道路案内をするモードに設定されていなくとも、バイパス道路の分岐地点前では、それを検出することもできる。
また、上記本線到着時間算出部は、前記本線道路と前記バイパス道路との合流地点が前記１以上の合流地点を判別するものであるが、通常、合流地点は分岐地点から目的地の間の前記バイパス道路と連結された交差点数（信号数）で算出され、その１以上の合流地点に対する前記分岐地点からの所要時間を算出するものである。
そして、上記バイパス到着時間算出部は、前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する分岐地点からの所要時間を算出するもので、前記渋滞情報取得部で取得した渋滞情報から、前記本線道路における前記分岐地点から前記バイパス道路との１以上の合流地点までの間に渋滞が判断されたときに算出するものである。
更に、上記予測到着時間表示部は、前記本線到着時間算出部及びバイパス到着時間算出部で算出した直接本線道路で前記１以上の合流地点に到着する所要時間、及び前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する所要時間を表示するもので、本線道路側の合流地点及びバイパス道路側の合流地点の各所要時間を表示するものである。この所要時間は、分岐地点を基準としてもよいし、合流地点相互間の時間としてもよい。
【０００８】
請求項３にかかるバイパス道路案内装置の前記本線到着時間算出部と前記バイパス到着時間算出部は、ラジオ放送、日本道路交通情報センター（以下、単に「ＪＡＲＴＩＣ」という）、道路交通情報通信システムセンター（以下、単に「ＶＩＣＳ」という）、過去の統計情報の１以上の渋滞情報を取得し、前記渋滞情報に基づいて前記ナビゲーションの地図データベースから、前記本線道路の前記バイパス道路との合流地点までの到着予想時間と前記バイパス道路を介在して前記本線道路の各合流地点までの到着予想時間を算出するものである。
ここで、上記渋滞情報は、ラジオ放送、ＶＩＣＳ、過去の統計情報の１以上を基に所要時間を算出するものである。このラジオ放送とは、民放及びＮＨＫ、そして、ＮＨＫのＦＭ放送局の音声放送に多重化して、同一周波数帯域で受信している都道府県の情報と、その隣接県との県境近辺の情報が提供され、受信の確実性のため５分間に２回同一内容を送信している。このＦＭ多重放送はＶＩＣＳの一つの情報提供でもある。ＶＩＣＳとは、財団法人道路交通情報通信システムセンターが運営するナビゲーション等に利用される道路交通情報通信のシステムで、警察が収集した一般路の情報と道路公団が収集した高速道路の情報を利用し、それらの情報がＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコンにより車両に発信される。ＶＩＣＳ情報は渋滞情報が主であるが、現在地からの所要時間、交通規制、速度規制、チェーン規制、駐車場情報、地震、津波等の緊急情報も送信されている。過去の統計情報とは、自車が過去に走行した情報を蓄積しておき、その蓄積情報から最適値を選択するものである。
【０００９】
請求項４にかかるバイパス道路案内装置は、前記本線到着時間算出部で算出した前記１以上の合流地点に対する所要時間から渋滞が判断されたとき、前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する分岐地点からの最短時間のルートを算出表示するものである。
ここで、前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する分岐地点からの最短時間のルートを算出した結果の表示は、色彩を変えても良いし、特定の色彩をブリンクさせてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１におけるバイパス道路案内装置は、分岐地点検出部でナビゲーションによる現在の走行位置からバイパス道路の分岐地点の接近を検出すると、本線到着時間算出部によって前記本線道路と前記バイパス道路との前記１以上の合流地点に対する前記分岐地点からの所要時間を算出し、前記渋滞情報取得部で取得した渋滞情報から、前記本線道路における前記分岐地点から前記バイパス道路との１以上の合流地点までの間に渋滞が判断されたとき、バイパス到着時間算出部で前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する分岐地点からの所要時間を算出し、前記本線到着時間算出部で算出した前記本線道路の走行により前記１以上の合流地点に到着する所要時間、及び前記バイパス到着時間算出部で算出した前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する所要時間を予測到着時間表示部で表示するものである。
したがって、ドライバは本線道路とバイパス道路との分岐地点に入る前に本線道路とバイパス道路の渋滞状況が確認でき、何れのルートで渋滞を回避できるかが判別でき、渋滞区間を回避し、スムーズな走行が可能になり、目的地に早く到着できることになる。また、道路側からみれば、渋滞が雪だるま式に大きくなるのを防止できる。
【００１１】
請求項２におけるバイパス道路案内装置は、撮像部よってバイパス道路の分岐地点よりも前にバイパス道路の存在を表示する本線道路に沿って設置された道路表示板を撮像し、その撮像部の出力とナビゲーションによる現在の走行位置からバイパス道路の分岐地点の接近を検出すると、本線到着時間算出部によって前記本線道路と前記バイパス道路との前記１以上の合流地点に対する前記分岐地点からの所要時間を算出し、前記渋滞情報取得部で取得した渋滞情報から、前記本線道路における前記分岐地点から前記バイパス道路との１以上の合流地点までの間に渋滞が判断されたとき、バイパス到着時間算出部で前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する分岐地点からの所要時間を算出し、前記本線到着時間算出部で算出した前記本線道路の走行により前記１以上の合流地点に到着する所要時間、及び前記バイパス到着時間算出部で算出した前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する所要時間を予測到着時間表示部で表示するものである。
したがって、ドライバは本線道路とバイパス道路との分岐地点に入る前に本線道路とバイパス道路の渋滞状況が確認でき、何れのルートで渋滞を回避できるかが判別でき、渋滞区間を回避し、スムーズな走行が可能になり、目的地に早く到着できることになる。特に、撮像部よってバイパス道路の分岐地点よりも前にバイパス道路の存在を表示する本線道路に沿って設置された道路表示板を撮像し、その前記撮像部の出力とナビゲーションによる現在の走行位置からバイパス道路の分岐地点の接近を検出するものであるから、バイパス道路の情報を的確に検知することができ、例えば、立体的に道路が建設されている場合には、ナビゲーションでは判別できないときがある。しかし、道路表示板の撮像情報によって道路表示板の存在であっても、その道路表示板からバイパス道路の分岐地点が確認されればなおのこと、バイパス道路の情報を的確に検知することができる。
【００１２】
請求項３におけるバイパス道路案内装置の前記本線到着時間算出部と前記バイパス到着時間算出部は、ラジオ放送、ＪＡＲＴＩＣ、ＶＩＣＳ、過去の統計情報の１以上の渋滞情報を取得し、前記渋滞情報に基づいて前記ナビゲーションの地図データベースから、直接前記本線道路の前記バイパス道路との合流地点までの到着予想時間と前記バイパス道路を介在して前記本線道路の各合流地点までの到着予想時間を算出するものであるから、請求項１または請求項２の効果に加え、渋滞情報の信頼性を高め、的確に渋滞を回避する道路を選択することができる。
【００１３】
請求項４におけるバイパス道路案内装置は、前記本線到着時間算出部で算出した前記１以上の合流地点に対する所要時間から渋滞が判断されたとき、前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する分岐地点からの最短時間のルートを算出表示するものであるから、請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の効果に加えて、ドライバの視覚に渋滞の回避を訴えることができ、分岐地点からの最短時間のルートを算出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［実施の形態１］
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、実施の形態において、図中、同一記号及び同一符号は、同一または相当する機能部分であるから、ここでは重複する説明を省略する。
図１は本発明の実施の形態１にかかるバイパス道路案内装置であり、ナビゲーション機能表現を含む全体構成を示すブロック図である。図２は本発明の実施の形態１にかかるバイパス道路案内装置のフローチャートであり、図３は本発明の実施１の形態にかかるバイパス道路案内装置の予測到着時間表示部で表示を行う内容の例を示す説明図である。
【００１５】
図１において、本実施の形態１のバイパス道路案内装置は、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うマイクロプロセッサからなる演算・制御部１と、ドライバ等の操作者からの操作を受け付ける各種キー入力、音声入力、タッチスイッチ等の操作部２と、操作者に対して操作情報、地図等の情報を表示する液晶からなるディスプレイ３と、ルート案内、交通規制情報、渋滞情報の案内に関する音声ガイダンスを行うスピーカ４を有している。なお、操作部２としては、キーボード、マウス、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置等を使用することもできる。更に、ディスプレイ３の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
【００１６】
マイクロプロセッサからなる演算・制御部１は、全体の制御及び演算を行うＣＰＵ１１、及びＣＰＵ１１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用すると共に、ルート探索や、ルートが探索されたときのルートデータ、交通規制情報、渋滞情報等が記憶されるＲＡＭ１２、制御用プログラムの他、バイパス道路情報、合流地点毎の所要時間の算出を行うプログラム等が記憶されたＲＯＭ１３、ＲＯＭ１３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ１４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ１５等を備えている。
【００１７】
ＲＯＭ１３には、各種のプログラムが記憶され、ＲＡＭ１２に各種のデータが記憶されるようになっており、また、プログラム、データ等を外部記憶装置、メモリカード等からプログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリ１４に書き込まれる。更に、メモリカード等を交換または外部から所定のプログラム、データ等をインストールすることによってプログラム、データ等を更新することができる。
演算・制御部１には、操作部２、ディスプレイ３、スピーカ４、放送受信部５等の各周辺装置が電気的に接続されている。操作部２は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う際等に操作され、各種キー等の複数の操作スイッチから構成される。演算・制御部１は、操作部２の各スイッチの操作により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。
【００１８】
ディスプレイ３には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までのルート案内、ルート案内に沿った案内情報、後述のルート変更案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時間、メール、テレビ番組等が表示される。
なお、ディスプレイ３として液晶ディスプレイの代わりに、ＣＲＴディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＥＬ等を使用し、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することもできる。そして、ディスプレイ３は操作部２としてのタッチスイッチを兼ねてもよい。スピーカ４は、演算・制御部１からの指示に基づいて、本線道路、バイパス道路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、ルート案内のルート変更を案内する音声案内を出力する。なお、スピーカ４より出力される音声としては、合成された音声の他に、各種効果音、予めメモリ等に録音された各種の案内情報を出力することもできる。
【００１９】
また、日本道路交通情報センター（ＪＡＲＴＩＣ（登録商標）：Japan Road Traffic Information Center）５２からのＡＭ放送（周波数１６２０ＫHz）電波を介して、及び／または全国各地のＮＨＫ（登録商標）や民間の放送局からのＦＭ多重放送を介して、放送ネットワーク５１から受信した交通情報を得る放送受信部５を有している。放送受信部５は、ＪＡＲＴＩＣ５２からのＡＭ放送（周波数１６２０ＫHz）電波及び／または全国各地のＮＨＫ（登録商標）や民間の放送局からの電波を介して、放送ネットワーク５１から入力している。
【００２０】
そして、道路交通情報通信システムセンター（ＶＩＣＳ（登録商標）：Vehicle Information and Communication System）６２等の情報センターとの間でネットワーク６１を介して通信を行う通信部６を有している。
本実施の形態では、ネットワーク６１を介して道路交通情報通信システムセンター６２から警察、日本道路公団（登録商標）等の交通管制システムの情報を収集して作成した道路の渋滞等に関する情報や、交通規制情報等の道路交通情報を所定時間毎に受信可能となっている。また、この道路交通情報は、例えば、道路の渋滞等に関する道路渋滞情報、道路工事、建築工事等による交通規制情報等の道路交通情報に関する詳細情報である。該詳細情報としては、道路渋滞情報の場合、後述のＶＩＣＳリンクＩＤ、渋滞の実際の長さ、渋滞解消の見込まれる時間等であり、交通規制情報の場合、ＶＩＣＳリンクＩＤ、道路工事、建築工事等の継続期間、通行止め、片側交互通行、車線規制等の交通規制の種類、交通規制の時間帯等である。
【００２１】
また、ネットワーク６１としては、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網等の通信回線網等の通信系を使用することができる。そして、放送衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信系を使用することもできる。更に、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステムのＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）、狭域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信系を使用することもできる。
【００２２】
そして、通信部６は、例えば、ＶＩＣＳ６２等から送信された渋滞情報、交通規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る道路交通情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するビーコンレシーバである。また、通信部６は、ネットワーク６１として通信回線網等の通信系において通信を可能とするネットワーク機器である。更に、通信部６はＶＩＣＳ６２からの情報の他に、ニュース、天気予報等の情報から成るＦＭ多重情報を、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するＦＭ受信機を備える。なお、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００２３】
更に、本実施の形態のバイパス道路案内装置は、現在の自車の位置、方位、目標位置（例えば、交差点）までの距離等を検出することが可能となるように各種センサからなる自車の現在地を検出する現在地検出部７と、放送局からの交通情報から渋滞情報を抽出し、自己車両の走行に支障をきたす可能性のある確認すべき交通情報を出力自在とする書込み、読出し可能な記憶容量が大きいハードディスクからなる本線・バイパス選択部８、同じく、各種のデータが記録され、書込み、読出しが可能な記憶容量が大きいハードディスク（本線・バイパス選択部８と同一のハードディスク）からなる渋滞情報算出部９を具備している。
【００２４】
本実施の形態のバイパス道路案内装置を構成する特徴的な構成要素について図１に基づいて、更に、具体的に説明する。
自車の現在地を検出する現在地検出部７は、ＧＰＳセンサ７１、地磁気センサ７２、距離センサ７３、ステアリングセンサ７４、方位検出部としてのジャイロセンサ７５、高度計７６、更に、自車の走行速度及び走行距離を検出する車速センサ７７等からなる。なお、この距離センサ７３と車速センサ７７は単一のものとすることもできる。
特に、本実施の形態においては、ナビゲーション機能を使用し、現在地検出部７とすることもできる。ＧＰＳセンサ７１は、人工衛星から発生させられた電波を受信することにより、地球上における自車の現在地及び現在時間を検出する。地磁気センサ７２は、地磁気を測定することによって自車方位を検出する。距離センサ７３は、道路上の所定位置間の距離等を検出する。ここで、距離センサ７３としては、例えば、自車の車輪の回転速度を測定し、測定した回転速度に基づいて距離を検出するが、車速センサ７７の出力を積分して距離を検出してもよい。
【００２５】
また、ステアリングセンサ７４は自車の操舵角を検出するものである。ここで、ステアリングセンサ７４としては、例えば、ステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。
そして、ジャイロセンサ７５は自車の旋回角を検出するものである。ここで、ジャイロセンサ７５としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。また、ジャイロセンサ７５によって検出された旋回角を積分することにより、自車方位を検出することができる。
【００２６】
そして、本線・バイパス選択部８は、ＣＣＤカメラ等の撮像部８９で本線道路Ｍに沿って設置された道路表示板１００を撮影し、そのパターン認識によって、バイパス道路Ｐの認識を行うものであるが、本発明を実施する場合には、道路表示板１００の存在及び／または色彩によって国道、高速道路等の認識を行うことができる。または道路表示板１００の道路のパターン認識及び／または色彩によっても認識を行うことができる。
このため、撮像部８９によってバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘ（図３参照）よりも前にバイパス道路Ｐの存在を表示する道路表示板１００の画像信号としての検出、または、その色彩による国道、高速道路等の認識、バイパス道路Ｐを特定できるパターン認識等の処理を行う認識処理部８１を有している。また、ナビゲーション機能によって現在の自車両位置を検出し、撮像部８９から得られる画像に基づき、バイパス道路Ｐの分岐地点Ｘを検出するバイパス道路分岐地点検出部８２と、バイパス道路分岐地点検出部８２で分岐地点Ｘを検出した後、本線道路Ｍのみを使用して各合流地点Ａ〜Ｄに到着するまでの所要時間を算出する本線到着時間算出部８４と、バイパス道路Ｐを使用して各合流地点Ａ〜Ｄに到着するまでの所要時間を算出するバイパス到着時間算出部８５を有している。
【００２７】
渋滞情報取得部８３は、渋滞情報９２から渋滞情報を取得し、取得した道路交通情報を基に所要時間を算出する。本線到着時間算出部８４は、本線道路Ｍにおけるバイパス道路Ｐとの１以上の合流地点Ａ〜Ｄに対する分岐地点Ｘからの所要時間を算出する。バイパス到着時間算出部８５は、本線到着時間算出部８４で算出した１以上の合流地点Ａ〜Ｄに対する所要時間から渋滞が判断されたとき、バイパス道路Ｐを介して１以上の合流地点Ａ〜Ｄに到達する分岐地点Ｘからの所要時間を算出する。
また、それぞれ算出した所要時間を本線道路Ｍ側とバイパス道路Ｐ側に区別して表示する画像パターンに所要時間を合成して画像出力とする予測到着時間表示部８６を有している。
【００２８】
また、渋滞情報算出部９は、本実施の形態ではハードディスクを使用した場合で説明する。このハードディスクに記憶された交通情報ＤＢ（データベース、以下、単に『ＤＢ』という）９１、地図情報ＤＢ９４、及び所定のプログラム等を読み出す機能を備えている。なお、本実施の形態においては、渋滞情報算出部９としてハードディスクを使用されているが、ハードディスクの他にメモリカード、ＤＶＤ、光ディスク等を外部記憶装置の一部として使用することもできる。
【００２９】
交通情報ＤＢ９１には、ＶＩＣＳ６２から受信した渋滞の実際の長さ、渋滞解消の見込まれる時間等から構成される現況の道路の渋滞等に関する道路交通情報から作成した渋滞情報９２が格納されている。また、この交通情報ＤＢ９１には、ＶＩＣＳ６２から受信した交通規制のある道路工事、建築工事等による交通規制情報等に関する道路交通情報から作成した交通規制情報９３が格納されている。なお、交通情報ＤＢ９１には、本発明の実施の形態の放送局からの放送情報を用いるものではなく、ＶＩＣＳリンクＩＤによって得られる情報である。ＪＡＲＴＩＣ、ＮＨＫ、民放により、ＪＡＲＴＩＣ、全国各地のＮＨＫ、民放の何れを受信するかを単数または複数に決定し、或いはその受信時間も設定することができる。特に、ＪＡＲＴＩＣのデータは放送時間を特定する必要がないが、ＮＨＫ、民放の何れも、交通情報の放送時間を特定するのが望ましい。
【００３０】
ＶＩＣＳ６２から受信した各道路交通情報には、種別情報、位置、渋滞区間の距離、渋滞度等の情報と共に、ＶＩＣＳリンクＩＤが含まれる。ＶＩＣＳリンクＩＤは、道路を所定の交差点毎に分割して規格化された走行案内用リンクとしてのＶＩＣＳリンクに付与された識別番号である。なお、前記道路交通情報には、各ＶＩＣＳリンクにおける始点及び終点の座標、始点から終点までの距離等の情報も含まれている。
【００３１】
ここで、地図情報ＤＢ９４に記憶される道路とＶＩＣＳリンクとは同一情報を扱うものではない。即ち、一般的には、道路（リンク）の方がＶＩＣＳリンクよりも細分化されている。そこで、交通情報ＤＢ９１には、各道路に識別番号として付与されるリンクＩＤとＶＩＣＳリンクＩＤとの間の変換テーブル（対照表）を有し、ＶＩＣＳリンクＩＤに基づいて、対応するリンクＩＤを特定することができるようになっている。そのため、ナビゲーション機能では、ＶＩＣＳ６２からＶＩＣＳリンクＩＤを受信すると、該ＶＩＣＳリンクＩＤに基づいて渋滞情報等の道路交通情報を表示すべき道路の区間を特定することができる。そして、ＶＩＣＳ６２から受信した現況の道路の渋滞等に関する道路交通情報のＶＩＣＳリンクＩＤは、リンクＩＤに変換されて渋滞情報９２として格納される。また、ＶＩＣＳ６２から受信した交通規制情報等に関する道路交通情報のＶＩＣＳリンクＩＤは、リンクＩＤに変換されて交通規制情報９３として格納される。
【００３２】
また、地図情報ＤＢ９４には、本実施の形態のバイパス道路案内装置のナビゲーション機能による走行案内やルート探索に使用されるナビ地図情報９５が格納されている。ここで、ナビ地図情報９５には、ルート案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、分岐地点に関する分岐地点Ａ〜Ｄのデータ、施設の一種である道路に関するリンクデータ、ルートを探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Point of Interest）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。そして、地図情報ＤＢ９４の内容は、地図情報配信センターから通信部６を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。更に、地図情報ＤＢ９４には、本線道路Ｍ及びバイパス道路Ｐのパターン化した画像が格納されている。
【００３３】
そして、ルート探索データとしては、設定された目的地Ｙまでのルートを探索及び表示する際に使用されるデータについて記録されており、分岐地点Ａ〜Ｄを通過する際のコストや道路を構成するリンクのコストからなる探索コストを算出し、使用するコストデータ、ルート探索により選択された誘導ルートをディスプレイ３の地図上に表示するためのルート表示データ等から構成されている。
店舗データとしては、各地域のホテル、病院、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設等のＰＯＩに関するデータがＰＯＩを特定するＩＤと共に記録される。なお、前記地図情報ＤＢ９４には、所定の情報をナビゲーション装置のスピーカ４によって出力するための音声出力データも記録される。
【００３４】
次に、図２及び図３を用いて、本実施の形態のバイパス道路案内装置のプログラム制御を説明する。
まず、図２に示すプログラムは、ナビゲーション機能を使用して自動車の走行をガイドしていないときにでも動作するものであり、イグニッションスイッチの投入によってこのルーチンが所定時間毎にコールされる。
ステップＳ１で撮像部８９によって画像情報を得、得た画像情報を基にステップＳ２で道路表示板１００の存在を認識処理部８１で判断する。撮像部８９によって得た画像情報により、道路表示板１００と認識されるものがないとき、ステップＳ２からメインルーチンに戻る。
【００３５】
ステップＳ２で撮像部８９によって得た情報がバイパス道路Ｐの案内を行う道路表示板１００の画像情報と認識されたとき、ステップＳ３の処理に入る。ステップＳ３ではバイパス道路Ｐの存在をナビゲーション機能で確認し、バイパス道路分岐地点検出部８２で、その基点となる分岐地点Ｘを特定する。そして、ステップＳ４で地図情報ＤＢ９４として格納されているパターン化した本線道路Ｍ及びバイパス道路Ｐの画像を選択する。ステップＳ５で道路交通情報から作成した渋滞情報９２から渋滞の情報を取得する。
【００３６】
当該選択した本線道路Ｍ及びバイパス道路Ｐのパターン化した画像に対して、ステップＳ６で本線道路Ｍのバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘからバイパス道路Ｐの各合流地点Ａ〜Ｄまで到達するに要する時間を算出する。この本線道路Ｍにおけるバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘからバイパス道路Ｐの各合流地点Ａ〜Ｄまで到達するに要する時間は、各合流地点の区間Ｘ−Ａ，Ｘ−Ｂ，Ｘ−Ｃ，Ｘ−Ｄの所要時間で表示することも、各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間の所要時間として算出することもできる。
【００３７】
ステップＳ７で、ＶＩＣＳ６２から受信した道路の渋滞等に関する道路交通情報及び／またはＪＡＲＴＩＣ５２から受信した道路の渋滞等に関する道路交通情報に基づき、各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間の所要時間を本線到着時間算出部８４で算出した値が、通常走行による所要時間であるか、渋滞によるものであるかを判断する。
【００３８】
即ち、ステップＳ７で各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間で渋滞が生じているか否かを判定する。この渋滞の判断は、ステップＳ５でＶＩＣＳ６２及び／またはＪＡＲＴＩＣ５２から得た道路交通情報を直接当てはめるものである。いずれにせよ、渋滞が生じていると判断されたとき、即ち、ステップＳ７で各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間で渋滞が生じているか否かを判定し、いずれかの区間かが渋滞と判定したときには、ステップＳ８でバイパス道路Ｐを経て各合流地点Ａ〜Ｄまで到達するに要する時間を算出する。このとき、バイバス道路Ｐを介して各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間の所要時間を表現してもよいし、その間Ｘ−Ａ，Ｘ−Ｂ，Ｘ−Ｃ，Ｘ−Ｄに経過する時間を表示してもよい。
【００３９】
ステップＳ９でパターン化した本線道路Ｍの画像に各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間の所要時間を表示する。また、渋滞のあるときには、パターン化した本線道路Ｍ及びバイパス道路Ｐのパターン化した画像に分岐地点Ｘから各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間の所要時間を表示する。勿論、前述したように、本線道路Ｍから分岐するバイパス道路Ｐの地点から、時間の算出を行ってもよい。図３は、各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間の所要時間として表現している。図３では、合流地点Ａ〜Ｄの区間Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ及びバイパス道路Ｐの合流地点Ｄに至る直前で渋滞が発生しているので、太線矢印のように、バイパス道路Ｐを介して合流地点Ｃで本線道路Ｍに戻ることになる。
【００４０】
このように、本実施の形態１のバイパス道路案内装置は、本線道路Ｍに沿って設置されたバイパス道路Ｐの存在を表示する道路表示板１００を撮像する撮像部８９と、撮像部８９の出力とナビゲーション機能により現在の本線道路Ｍの走行位置からバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘの接近を検出するステップＳ２及びステップＳ３からなるバイパス道路分岐地点検出部８２と、渋滞情報を取得するステップＳ５からなる渋滞情報取得部８３と、前記本線道路Ｍにおける前記バイパス道路との１以上の合流地点Ａ〜Ｄに対する分岐地点Ｘからの所要時間を算出するステップＳ６からなる本線到着時間算出部８４と、前記渋滞情報取得部８３で取得した渋滞情報を基に本線道路Ｍにおける分岐地点Ｘからバイパス道路Ｐとの１以上の合流地点Ａ〜Ｄまでの間に渋滞が判断されたとき、バイパス道路Ｐを介して１以上の合流地点Ａ〜Ｄに到達する分岐地点Ｘからの所要時間を算出するステップＳ８からなるバイパス到着時間算出部８５と、本線到着時間算出部８４で算出した本線道路Ｍの走行により前記１以上の合流地点Ａ〜Ｄに到着する所要時間、及びバイパス到着時間算出部８５で算出したバイパス道路Ｐを介して前記１以上の合流地点Ａ〜Ｄに到達する所要時間を画像合成してディスプレイ３で表示するステップＳ８からなる予測到着時間表示部８６を具備するものである。
【００４１】
したがって、ドライバは本線道路Ｍとバイパス道路Ｐとの分岐地点Ｘに入る前に本線道路Ｍとバイパス道路Ｐの渋滞状況が確認でき、何れのルートで渋滞を回避できるかが判別でき、渋滞区間を回避し、スムーズな走行が可能になり、目的地Ｙに早く到着できることになる。特に、撮像部８９よってバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘよりも前にバイパス道路Ｐの存在を表示する本線道路Ｍに沿って設置された道路表示板１００を撮像し、その撮像部８９の出力とナビゲーションによる現在の走行位置からバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘの接近を検出するものであるから、バイパス道路Ｐの情報を的確に検知することができ、例えば、立体的に高速道路と一般道路が建設されている場合には、ナビゲーションでは判別できないときがある。しかし、道路表示板１００の撮像情報によって道路表示板１００の存在であっても、その道路表示板１００からバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘが確認されればなおのこと、バイパス道路Ｐの情報を的確に検知することができる。
【００４２】
特に、本実施の形態１では、ステップＳ３でナビゲーション機能で位置確認を行っているが、この処理を省略することができる。
逆に、この実施の形態１では、撮像部８９で本線道路Ｍに沿って設置されたバイパス道路Ｐの存在を表示する道路表示板１００を撮像する撮像部８９を使用する事例で説明したが、本発明を実施する場合には、撮像部８９を省略することができる。
【００４３】
［実施の形態２］
図４は本発明の実施の形態２にかかるバイパス道路案内装置のフローチャートである。
この図４に示すプログラムは、図１の構成において使用され、ナビゲーション機能を使用して自動車の走行をガイドしていないときにでも動作するものであり、イグニッションスイッチの投入によってこのルーチンが所定時間毎にコールされる。
ステップＳ１１でドライバが先の通行中に人為的に記入したバイパス道路Ｐのマーク（バイパスマーク）の存在を検知する。バイパス道路Ｐのバイパスマークの存在が検知されないとき、このルーチンを脱する。
バイパス道路Ｐの分岐地点Ｘの到来を示す１〜２Ｋｍ手前のバイパスマークの存在が検知されたとき、ステップＳ１２でバイパス道路Ｐの存在をナビゲーション機能で確認し、バイパス道路分岐地点検出部８２で、その基点の分岐地点Ｘを特定する。そして、ステップＳ１３で本線道路Ｍ及びバイパス道路Ｐのパターン化した画像を選択する。
【００４４】
ステップＳ１４で道路交通情報から作成した渋滞情報９２を取得する。また、当該選択した本線道路Ｍ及びバイパス道路Ｐのパターン化した画像に対して、ステップＳ１５で本線道路Ｍのバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘからバイパス道路Ｐの各合流地点Ａ〜Ｄまで到達するに要する時間を表示する。この本線道路Ｍにおけるバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘからバイパス道路Ｐの各合流地点Ａ〜Ｄまで到達するに要する時間は、各合流地点の区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間の所要時間で表示することもできる。
【００４５】
ステップＳ１６で各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間で渋滞が生じているか否かを判定する。この渋滞の判断は、過去の所要時間、距離と制限速度との関係、ＶＩＣＳ６２及び／またはＪＡＲＴＩＣ５２から得た情報を当てはめることもできる。いずれにせよ、ステップＳ１６で各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間で渋滞が生じているか否かを判定し、いずれかの区間が渋滞と判定したときには、ステップＳ１７でバイパス道路Ｐを経て各合流地点Ａ〜Ｄまで到達するに要する時間を表示する。このとき、バイバス道路Ｐを介して各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間の所要時間を表現してもよいし、その間に経過する時間を表示してもよい。
【００４６】
ステップＳ１８で本線道路Ｍとバイパス道路Ｐのパターン化した画像に各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間の所要時間を表示する。また、渋滞のあるときには、本線道路Ｍ及びバイパス道路Ｐのパターン化した画像に分岐地点Ｘから各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間の所要時間を表示する。勿論、本線道路Ｍから分岐するバイパス道路Ｐの地点から、時間の算出を行ってもよい。
【００４７】
本実施の形態２のバイパス道路案内装置は、ナビゲーション機能により現在の本線道路Ｍの走行位置からバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘの接近を検出するステップＳ１１からなるバイパス道路分岐地点検出部８２と、渋滞情報を取得するステップＳ１４からなる渋滞情報取得部８３と、前記本線道路Ｍにおける前記バイパス道路との１以上の合流地点Ａ〜Ｄに対する分岐地点Ｘからの所要時間を算出するステップＳ１５からなる本線到着時間算出部８４と、前記渋滞情報取得部８３で取得した渋滞情報を基に本線道路Ｍにおける分岐地点Ｘからバイパス道路Ｐとの１以上の合流地点Ａ〜Ｄまでの間に渋滞が判断されたとき、バイパス道路Ｐを介して１以上の合流地点Ａ〜Ｄに到達する分岐地点Ｘからの所要時間を算出するステップＳ１７からなるバイパス到着時間算出部８５と、本線到着時間算出部８４で算出した本線道路Ｍの走行により前記１以上の合流地点Ａ〜Ｄに到着する所要時間、及びバイパス到着時間算出部８５で算出したバイパス道路Ｐを介して前記１以上の合流地点Ａ〜Ｄに到達する所要時間を画像合成してディスプレイ３で表示するステップＳ１８からなる予測到着時間表示部８６を具備するものである。
【００４８】
したがって、ドライバは本線道路Ｍとバイパス道路Ｐとの分岐地点Ｘに入る前に本線道路Ｍとバイパス道路Ｐの渋滞状況が確認でき、何れのルートで渋滞を回避できるかが判別でき、渋滞区間を回避し、スムーズな走行が可能になり、目的地Ｙに早く到着できることになる。また、道路側からみれば、渋滞が雪だるま式に大きくなるのを防止できる。
【００４９】
また、本線到着時間算出部８４による本線道路Ｍにおける１以上の合流地点Ａ〜Ｄに対する分岐地点Ｘからの所要時間と、バイパス到着時間算出部８５によるバイパス道路Ｐを介して１以上の合流地点Ａ〜Ｄに到達する分岐地点Ｘからの所要時間は、ラジオ放送、ＶＩＣＳ、ＪＡＲＴＩＣ、過去の統計情報の１以上の渋滞情報を渋滞情報取得部８３で取得し、渋滞情報取得部８３で取得した前記渋滞情報に基づいて前記ナビゲーションの地図データベースから、直接本線道路Ｍのバイパス道路Ｐとの合流地点Ａ〜Ｄまでの到着予想時間とバイパス道路Ｐを介して本線道路Ｍの各合流地点Ａ〜Ｄまでの到着予想時間を算出するものである。
【００５０】
したがって、本線到着時間算出部８４による直接本線道路Ｍにおける１以上の合流地点Ａ〜Ｄに対する分岐地点Ｘからの所要時間と、バイパス到着時間算出部８５によるバイパス道路Ｐを介して１以上の合流地点Ａ〜Ｄに到達する分岐地点Ｘからの所要時間は、ラジオ放送、ＪＡＲＴＩＣ、ＶＩＣＳ、過去の統計情報の１以上の渋滞情報を取得し、前記渋滞情報に基づいて前記ナビゲーションの地図データベースから、直接本線道路Ｍのバイパス道路Ｐとの合流地点までの到着予想時間とバイパス道路Ｐを介在して本線道路Ｍの各合流地点Ａ〜Ｄまでの到着予想時間を算出するものであるから、渋滞情報の信頼性を高め、的確に渋滞を回避する道路を選択することができる。
【００５１】
［実施の形態３］
図５は本発明の実施の形態３にかかるバイパス道路案内装置のフローチャートである。
この図５に示すプログラムは、図１の構成において使用され、ナビゲーション機能を使用して自動車の走行をしているときに、このルーチンが所定時間毎にコールされる。
ステップＳ２１でバイパス道路Ｐの１．５ｋｍ手前であるか判断し、バイパス道路Ｐの１．５ｋｍ手前でないときこのルーチンを脱する。
【００５２】
バイパス道路Ｐの分岐地点Ｘの到来を示す例えば、１．５Ｋｍ手前が検知されたとき、ステップＳ２２でバイパス道路Ｐの存在をナビゲーション機能で確認し、バイパス道路分岐地点検出部８２で、その基点の分岐地点Ｘを特定する。そして、ステップＳ２３で本線道路Ｍ及びバイパス道路Ｐのパターン化した画像を選択する。
ステップＳ２４で道路交通情報から渋滞情報算出部９が作成した渋滞情報９２を取得する。また、当該選択した本線道路Ｍ及びバイパス道路Ｐのパターン化した画像に対して、ステップＳ２５で本線道路Ｍのバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘからバイパス道路Ｐの各合流地点Ａ〜Ｄまで到達するに要する時間を得るために、本線到着時間算出部８４で算出する。
【００５３】
ステップＳ２６で各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間で渋滞が生じているか否かを判定する。この渋滞の判断は、過去の所要時間、距離と制限速度との関係、ＶＩＣＳ６２及び／またはＪＡＲＴＩＣ５２から得た情報を当てはめることもできる。いずれにせよ、ステップＳ２６で各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間で渋滞が生じているか否かを判定し、いずれかの区間が渋滞と判定したときには、ステップＳ２７でバイパス道路Ｐを経て各合流地点Ａ〜Ｄまで到達するに要する時間を表示する。このとき、バイバス道路Ｐを介して各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間の所要時間を表現してもよいし、その間に経過する時間を表示してもよい。
【００５４】
ステップＳ２８で本線道路Ｍとバイパス道路Ｐのパターン化した画像に各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間の所要時間を表示する。また、渋滞のあるときには、本線道路Ｍ及びバイパス道路Ｐのパターン化した画像に分岐地点Ｘから各合流地点Ａ〜Ｄの区間Ｘ−Ａ，Ａ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ−Ｄの間の所要時間を表示する。そして、ステップＳ２９で本線道路Ｍ及びバイパス道路Ｐを走行して最も短時間で、到着するルートを選択し、そのルートをブリンクさせる。ステップＳ３０でブリンクさせた最も短時間で、到着するルートが選択されると、ステップＳ３１でナビゲーションのルートが修正される。このルーチンを脱する。
【００５５】
即ち、本実施の形態３のバイパス道路案内装置は、ナビゲーション機能により現在の本線道路Ｍの走行位置からバイパス道路Ｐの分岐地点Ｘの接近を検出するステップＳ２１からなるバイパス道路分岐地点検出部８２と、渋滞情報を取得するステップＳ２４からなる渋滞情報取得部８３と、本線道路Ｍとバイパス道路Ｐとの１以上の合流地点Ａ〜Ｄが存在すると認識されたとき、本線道路Ｍにおけるバイパス道路Ｐとの合流地点Ａ〜Ｄに対する分岐地点Ｘからの所要時間をステップＳ２５からなる本線到着時間算出部８４で、及びバイパス道路Ｐを介して１以上の合流地点Ａ〜Ｄに到達する分岐地点Ｘからの所要時間をステップＳ２７からなるバイパス到着時間算出部８５で算出し、本線到着時間算出部８４で算出した本線道路Ｍの走行により１以上の合流地点Ａ〜Ｄに到着する所要時間、及びバイパス道路Ｐを介して１以上の合流地点に到達する所要時間を表示するステップＳ２８からなるバイパス到着時間算出部８５を具備し、更に、前記渋滞情報取得部８３で取得した渋滞情報を基に本線道路Ｍにおける分岐地点Ｘからバイパス道路Ｐとの１以上の合流地点Ａ〜Ｄまでの間に渋滞のあるときには、ステップＳ２９で本線道路Ｍ及びバイパス道路Ｐを走行して最も短時間で、到着するルートを選択し、そのルートをブリンクさせることにより、ドライバにルート変更を促し、ステップＳ３０でブリンクさせた最も短時間で、到着するルートが選択されると、ステップＳ３１でナビゲーションのルートが修正されるものである。
【００５６】
したがって、ナビゲーションによってガイド中であっても、ドライバは本線道路Ｍとバイパス道路Ｐとの分岐地点Ｘに入る前に本線道路Ｍとバイパス道路Ｐの渋滞状況が確認でき、何れのルートで渋滞を回避できるかが判別でき、渋滞区間を回避し、スムーズな走行が可能になり、目的地Ｙに早く到着できることになる。また、道路側からみれば、渋滞が雪だるま式に大きくなるのを防止できる。
なお、本実施の形態の本線道路とバイパス道路を案内するバイパス道路案内装置は、本線道路を中心に説明したが、バイパス道路を中心として旧道（旧本線道路）を使用するか否かにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】図１は本発明の実施の形態１にかかるバイパス道路案内装置であり、ナビゲーション機能表現を含む全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態１にかかるバイパス道路案内装置のフローチャートである。
【図３】図３は本発明の実施１の形態にかかるバイパス道路案内装置の予測到着時間表示部で表示を行う内容の例を示す説明図である。
【図４】図４は本発明の実施の形態２にかかるバイパス道路案内装置のフローチャートである。
【図５】図５は本発明の実施の形態３にかかるバイパス道路案内装置のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
Ｍ 本線道路
Ｐ バイパス道路
Ａ〜Ｄ 合流地点
Ｘ 分岐地点
８ 本線・バイパス選択部
８２ バイパス道路分岐地点検出部
８３ 渋滞情報取得部
８４ 本線到着時間算出部
８５ バイパス到着時間算出部
８６ 予測到着時間表示部
８９ 撮像部
１００ 道路表示板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション機能により現在の本線道路の走行位置からバイパス道路の分岐地点の接近を検出する分岐地点検出部と、
渋滞情報を取得する渋滞情報取得部と、
前記本線道路における前記バイパス道路との１以上の合流地点に対する前記分岐地点からの所要時間を算出する本線到着時間算出部と、
前記渋滞情報取得部で取得した渋滞情報から、前記本線道路における前記分岐地点から前記バイパス道路との１以上の合流地点までの間に渋滞が判断されたとき、前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する分岐地点からの所要時間を算出するバイパス到着時間算出部と、
前記本線到着時間算出部で算出した前記本線道路の走行により前記１以上の合流地点に到着する所要時間、及び前記バイパス到着時間算出部で算出した前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する所要時間を表示する予測到着時間表示部と
を具備することを特徴とするバイパス道路案内装置。
【請求項２】
本線道路に沿って設置されたバイパス道路の存在を表示する道路表示板を撮像する撮像部と、
前記撮像部の出力とナビゲーション機能により現在の前記本線道路の走行位置から前記バイパス道路の分岐地点の接近を検出する分岐地点検出部と、
渋滞情報を取得する渋滞情報取得部と、
前記本線道路における前記バイパス道路との１以上の合流地点に対する前記分岐地点からの所要時間を算出する本線到着時間算出部と、
前記渋滞情報取得部で取得した渋滞情報を基に前記本線道路における前記分岐地点から前記バイパス道路との１以上の合流地点までの間に渋滞が判断されたとき、前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する分岐地点からの所要時間を算出するバイパス到着時間算出部と、
前記本線到着時間算出部で算出した前記本線道路の走行により前記１以上の合流地点に到着する所要時間、及び前記バイパス到着時間算出部で算出した前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する所要時間を表示する予測到着時間表示部と
を具備することを特徴とするバイパス道路案内装置。
【請求項３】
前記本線到着時間算出部と前記バイパス到着時間算出部は、ラジオ放送、道路交通情報通信システムセンター（ＶＩＣＳ；登録商標）、日本道路交通情報センター（ＪＡＲＴＩＣ；登録商標）からの渋滞情報、過去の統計情報の１以上の渋滞情報を取得し、前記渋滞情報に基づいて前記ナビゲーションの地図データベースから、直接前記本線道路の前記バイパス道路との前記合流地点までの到着予想時間と前記バイパス道路を介して前記本線道路の各合流地点までの到着予想時間を算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のバイパス道路案内装置。
【請求項４】
前記本線到着時間算出部で算出した前記１以上の合流地点に対する所要時間から渋滞が判断されたとき、前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する分岐地点からの最短時間のルートを算出表示することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載のバイパス道路案内装置。
【請求項１】
ナビゲーション機能により現在の本線道路の走行位置からバイパス道路の分岐地点の接近を検出する分岐地点検出部と、
渋滞情報を取得する渋滞情報取得部と、
前記本線道路における前記バイパス道路との１以上の合流地点に対する前記分岐地点からの所要時間を算出する本線到着時間算出部と、
前記渋滞情報取得部で取得した渋滞情報から、前記本線道路における前記分岐地点から前記バイパス道路との１以上の合流地点までの間に渋滞が判断されたとき、前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する分岐地点からの所要時間を算出するバイパス到着時間算出部と、
前記本線到着時間算出部で算出した前記本線道路の走行により前記１以上の合流地点に到着する所要時間、及び前記バイパス到着時間算出部で算出した前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する所要時間を表示する予測到着時間表示部と
を具備することを特徴とするバイパス道路案内装置。
【請求項２】
本線道路に沿って設置されたバイパス道路の存在を表示する道路表示板を撮像する撮像部と、
前記撮像部の出力とナビゲーション機能により現在の前記本線道路の走行位置から前記バイパス道路の分岐地点の接近を検出する分岐地点検出部と、
渋滞情報を取得する渋滞情報取得部と、
前記本線道路における前記バイパス道路との１以上の合流地点に対する前記分岐地点からの所要時間を算出する本線到着時間算出部と、
前記渋滞情報取得部で取得した渋滞情報を基に前記本線道路における前記分岐地点から前記バイパス道路との１以上の合流地点までの間に渋滞が判断されたとき、前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する分岐地点からの所要時間を算出するバイパス到着時間算出部と、
前記本線到着時間算出部で算出した前記本線道路の走行により前記１以上の合流地点に到着する所要時間、及び前記バイパス到着時間算出部で算出した前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する所要時間を表示する予測到着時間表示部と
を具備することを特徴とするバイパス道路案内装置。
【請求項３】
前記本線到着時間算出部と前記バイパス到着時間算出部は、ラジオ放送、道路交通情報通信システムセンター（ＶＩＣＳ；登録商標）、日本道路交通情報センター（ＪＡＲＴＩＣ；登録商標）からの渋滞情報、過去の統計情報の１以上の渋滞情報を取得し、前記渋滞情報に基づいて前記ナビゲーションの地図データベースから、直接前記本線道路の前記バイパス道路との前記合流地点までの到着予想時間と前記バイパス道路を介して前記本線道路の各合流地点までの到着予想時間を算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のバイパス道路案内装置。
【請求項４】
前記本線到着時間算出部で算出した前記１以上の合流地点に対する所要時間から渋滞が判断されたとき、前記バイパス道路を介して前記１以上の合流地点に到達する分岐地点からの最短時間のルートを算出表示することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載のバイパス道路案内装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−２４４０３１（Ｐ２００９−２４４０３１Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８９８１１（Ｐ２００８−８９８１１）
【出願日】平成２０年３月３１日（２００８．３．３１）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月３１日（２００８．３．３１）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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