情報処理装置、画像処理装置、及び画像処理プログラム
【課題】車内に配置されたタッチパネルに表示される操作ボタンの操作性を低下させることなく、並べて表示された各画面の境界の位置を変更可能にする情報処理装置、画像処理装置、及び画像処理プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】情報処理装置１であって、タッチパネル２１と、ナビゲーション画面と所定画面とを並べた画面にナビ操作ボタンが配置された画像を生成する画像生成部５７と、タッチパネル２１でナビゲーション画面が占める表示範囲の変更要求を受け付けると、タッチパネルに表示されるナビゲーション画面と所定画面との境界の位置が変更されるように、画像生成部５７を制御する境界制御部５１と、を備え、画像生成部５７は、ナビ操作ボタンがタッチパネル２１の表示面の一部を画定する所定領域に表示されるように画像を生成すると共に、変更要求を受け付けると、所定画面が所定領域に侵入しない範囲で境界の位置が変更されるように画像を生成する。
【解決手段】情報処理装置１であって、タッチパネル２１と、ナビゲーション画面と所定画面とを並べた画面にナビ操作ボタンが配置された画像を生成する画像生成部５７と、タッチパネル２１でナビゲーション画面が占める表示範囲の変更要求を受け付けると、タッチパネルに表示されるナビゲーション画面と所定画面との境界の位置が変更されるように、画像生成部５７を制御する境界制御部５１と、を備え、画像生成部５７は、ナビ操作ボタンがタッチパネル２１の表示面の一部を画定する所定領域に表示されるように画像を生成すると共に、変更要求を受け付けると、所定画面が所定領域に侵入しない範囲で境界の位置が変更されるように画像を生成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、画像処理装置、及び画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報技術の発達に伴い、カーナビゲーション装置のように画面表示を使った車載電子機器が急速に発展している。例えば、特許文献１には、必要な情報のみを表示することにより地図の理解が容易になるカーナビゲーション装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−３０４５０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
情報技術の発展により、車載電子機器も高機能化の一途を辿っている。このような電子機器の高機能化に伴って増大するユーザ操作の負担を軽減する手段の一つとして、タッチパネル等を使ったＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）がある。ここで、電子機器類の設置スペースが制限される車内では十分な表示スペースを確保することが難しいため、様々な画面を並べて表示する場合があり、更に、並べて表示された各画面に操作ボタン類が配置される場合がある。ここで、タッチパネルの表示面内に並べて表示される各画面の境界の位置が変更されると、各画面に配置されている操作ボタンの位置も不可避的に変更せざるを得ない場合があり、操作性を低下させる虞がある。
【０００４】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、車内に配置されたタッチパネルに表示される操作ボタンの操作性を低下させることなく、並べて表示された各画面の境界の位置を変更可能にする情報処理装置、画像処理装置、及び画像処理プログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、ナビゲーション画面の表示範囲を変更する際、ナビゲーション機能に関わる操作ボタンが表示される領域に、ナビゲーション機能以外の機能に関わる画面が侵入しないように、両画面の境界の位置を変更する。
【０００６】
詳細には、車内でカーナビゲーションを行う情報処理装置であって、画像の表示および車両の乗員によるタッチ操作を受け付け可能なタッチパネルと、前記タッチパネルで表示する画像であって、車両の経路を運転者に案内するナビゲーション画面とナビゲーション機能以外の所定機能に関わる所定画面とを並べた画面に該ナビゲーション機能に関わる操作を該タッチパネルへのタッチ操作で実現するナビ操作ボタンが配置された画像を生成する画像生成部と、前記乗員による、前記タッチパネルで前記ナビゲーション画面が占める表示範囲の変更要求を受け付けると、該タッチパネルに表示される該ナビゲーション画面と前記所定画面との境界の位置が変更されるように、前記画像生成部を制御する境界制御部と、を備え、前記画像生成部は、前記ナビ操作ボタンが前記タッチパネルの表示面の一部を画定する所定領域に表示されるように前記画像を生成すると共に、前記境界制御部が前記変更要求を受け付けると、前記所定画面が該タッチパネルの表示面のうち少なくとも該所定領域に侵入しない範囲で前記境界の位置が変更されるように該画像を生成する。
【０００７】
上記情報処理装置のタッチパネルは、車内に配置されて乗員からのタッチ操作を受付可能なものであり、少なくともナビゲーション機能を含む操作ボタンを表示して各種機能に関わるタッチ操作を受け付ける。
【０００８】
上記情報処理装置は、このようなタッチパネルでナビゲーション画面、及びナビゲーション機能以外の所定機能に関わる所定画面を表示するものであり、ナビゲーション機能に関わる操作を行うためのナビ操作ボタンを合わせて表示する。ここで、所定機能とは、上記情報処理装置に外部接続されて、或いは該情報処理装置内で実現されてユーザの要求に応じて特定の機能を実行する電子機器や機能部によって実現される機能であり、タッチパネルと協働することで特定の機能を実行するものである。このような機能としては、例えば、テレビジョン放送受信機能や携帯式音楽プレーヤの再生機能等を例示できる。また、所定画面とは、所定機能に関わる画面であり、例えば、テレビジョン放送の選局や再生音楽の選曲等を行う操作画面等を例示できる。
【０００９】
画像生成部は、グラフィックデータに基づいて描画されるナビゲーション画面と所定画面とを並べた画像を生成する。画像生成部が画像を生成する際に参照する操作ボタン等のグラフィックデータは、予め人為的に作成されて記憶手段に記憶されたデータであり、画像生成部がこの記憶手段にアクセスすることで参照される。この画像は、上述したナビ操作ボタンが、タッチパネルの表示面の一部を画定する所定領域に表示されるように構成されている。この所定領域は、人為的に画定されたタッチパネルの表示面の一部であって、タッチパネルへのタッチ操作の操作性向上を図る観点から、操作ボタンを配置することが望ましい領域であり、例えば、運転席から操作しやすいタッチパネルの右側や下側に画定される領域である。
【００１０】
ここで、上記情報処理装置は、乗員からの変更要求を受け付けると、タッチパネルに表示されているナビゲーション画面と所定画面との境界の位置が変更されるように前記画像生成部を制御する境界制御部を備えている。境界制御部が受け付ける乗員からの変更要求とは、タッチパネルでナビゲーション画面が占める表示範囲の変更に関わるものであり、例えば、ナビゲーション画面の表示領域の拡大あるいは縮小に関する要求である。
【００１１】
画像生成部は、境界制御部が乗員からの変更要求を受け付けると、ナビゲーション画面と所定画面との境界の位置を変更し、タッチパネルでナビゲーション画面が占める表示範囲を変える。ここで、画像生成部は、タッチパネルでナビゲーション画面が占める表示範囲の変更を行うに際し、所定画面が所定領域に侵入しない範囲で境界の位置の変更を行う。これにより、ナビゲーション画面の表示範囲が変更されてもナビ操作ボタンがタッチパネルの表示面内で移動することがないため、操作ボタンの操作性を低下させることなく、並べて表示された各画面の境界の位置を変更することが可能になる。
【００１２】
ここで、前記画像生成部は、前記境界制御部が前記変更要求を受け付けると、前記所定領域に表示される前記ナビ操作ボタンの位置および大きさが変わらないまま前記境界の位置が変更されるように前記画像を生成するものであってもよい。これによれば、ナビゲーション機能に関わるナビ操作ボタンが境界位置の変更前後で同じ位置に同じ大きさで表示され続けるため、操作ボタンの操作性を低下させることなく、並べて表示された各画面の境界の位置を変更することが可能になる。
【００１３】
ここで、前記画像生成部は、前記ナビゲーション画面が前記タッチパネルの表示面のうち少なくとも前記所定領域を含む範囲で表示されるように前記画像を生成するものであってもよい。これによれば、ナビゲーション機能に関わるナビ操作ボタンがナビゲーション画面に表示されるため、操作ボタンがナビゲーション機能に関わるものであることを容易に認識することが可能になる。
【００１４】
また、前記画像生成部は、前記境界制御部が前記変更要求を受け付けると、前記境界が徐々にスライドして見えるアニメーション画像を生成するものであってもよい。境界が徐々にスライドして見えるようにアニメーション表示することにより、ナビゲーション画面
と所定画面との相対的な表示位置の関係が判りやすくなるため、乗員がナビゲーション画面の表示範囲の変更要求を行う際の操作性を向上させることが可能になる。
【００１５】
また、前記画像生成部は、前記ナビゲーション画面が運転席側で、前記所定画面が助手席側になるように前記画像を生成するものであってもよい。ナビゲーション画面は、運転者に車両の経路を案内する画面であるため、運転者から近い部分に表示されていると、運転者が画面を確認しやすい。他方、所定画面は、運転者に車両の経路を案内する画面ではないため、運転者から遠い部分に表示されていてもよい。このため、ナビゲーション画面が運転席側で、所定画面が助手席側に表示されるようにすることで、表示画面の視認性を向上させることが可能になる。
【００１６】
また、前記乗員による、前記タッチパネルの表示面における前記ナビ操作ボタンの表示位置の変更要求を受け付ける変更要求受付部を更に備え、前記変更要求受付部は、前記タッチパネルの表示面のうち前記所定領域の範囲内で行われる前記ナビ操作ボタンの表示位置の変更要求を受け付けるものであってもよい。
【００１７】
様々な機能を呼び出す操作ボタンのレイアウトは、操作頻度に応じた様々なパターンが考えられる。ボタンの操作頻度は、使用する人によって異なるため、ユーザが任意に変更可能であることが便利である。しかしながら、上記情報処理装置では、ナビゲーション画面の表示範囲が変更可能なように構成されているため、タッチパネルの表示面内のあらゆるところにナビ操作ボタンを配置可能にしてしまうと、所定画面と並べて表示されるナビゲーション画面の表示範囲が変更された場合に、所定画面を適切に表示するためにナビ操作ボタンの位置を不可避的に動かす必要が生じ得る。ナビゲーション画面が拡縮される度に操作ボタンの位置が変わるとボタンの操作性が悪いため、上記情報処理装置では、ナビ操作ボタンの表示位置を変更可能にしつつも、配置可能な範囲を所定領域の範囲内に規制する。これにより、操作ボタンの配置を任意に変更可能にしつつ、ナビゲーション画面の表示範囲が変更されてもナビ操作ボタンの操作性を低下させることなく、並べて表示された各画面の境界の位置を変更することが可能になる。
【００１８】
また、前記画像生成部は、前記ナビゲーション画面のうち交差点拡大画面の画像を生成する場合、前記ナビ操作ボタンが配置されない画像を生成するものであってもよい。一時的に表示される画面では操作ボタンを表示しないようにすることにより、操作ボタンの操作性を低下させることなく、より多くの情報を表示することが可能になる。
【００１９】
また、前記ナビゲーション画面は、車両の位置データおよび記憶手段に記憶される地図データに基づいて描画される地図の画面であり、前記ナビ操作ボタンは、ナビゲーションの各種設定を行う画面を呼び出すボタン、車両の目的地を設定する画面を呼び出すボタン、前記地図の拡大および縮小を行うボタンの少なくとも何れかを含むものであってもよい。このように構成される情報処理装置によれば、ナビゲーション機能に関わる各種の操作ボタンが、ナビゲーション画面の表示範囲が変更されてもタッチパネルの表示面内で移動することがないため、操作ボタンの操作性を低下させることなく、並べて表示された各画面の境界の位置を変更することが可能になる。
【００２０】
また、本発明は、画像を生成する画像処理装置としての側面からも捉えることができる。すなわち、本発明は、車内に配置されたタッチパネルで表示する画像を生成可能な画像処理装置であって、車両の経路を運転者に案内するナビゲーション画面とナビゲーション機能以外の所定機能に関わる所定画面とを並べた画面に該ナビゲーション機能に関わる操作を前記タッチパネルへのタッチ操作で実現するナビ操作ボタンが配置された画像を生成する画像生成部と、前記乗員による、前記タッチパネルで前記ナビゲーション画面が占める表示範囲の変更要求を受け付けると、該タッチパネルの表示面に表示される該ナビゲー
ション画面と前記所定画面との境界の位置が変更されるように、前記画像生成部を制御する境界制御部と、を備え、前記画像生成部は、前記ナビ操作ボタンが前記タッチパネルの表示面の一部を画定する所定領域に表示されるように前記画像を生成すると共に、前記境界制御部が前記変更要求を受け付けると、前記所定画面が該タッチパネルの表示面のうち少なくとも該所定領域に侵入しない範囲で前記境界の位置が変更されるように該画像を生成するものであってもよい。
【００２１】
また、本発明は、タッチパネルで表示する画像を生成するコンピュータプログラムとしての側面からも捉えることが可能である。例えば、本発明は、コンピュータプログラムを実行可能な電子機器で実行される、車内に配置されたタッチパネルで表示する画像を生成する画像処理プログラムであって、車両の経路を運転者に案内するナビゲーション画面とナビゲーション機能以外の所定機能に関わる所定画面とを並べた画面に該ナビゲーション機能に関わる操作を前記タッチパネルへのタッチ操作で実現するナビ操作ボタンが配置された画像を生成する画像生成ステップと、前記乗員による、前記タッチパネルで前記ナビゲーション画面が占める表示範囲の変更要求を受け付けると、該タッチパネルの表示面に表示される該ナビゲーション画面と前記所定画面との境界の位置が変更されるように、前記画像生成ステップを制御する境界制御ステップと、を実行し、前記画像生成ステップでは、前記ナビ操作ボタンが前記タッチパネルの表示面の一部である所定領域に表示されるように前記画像を生成すると共に、前記境界制御ステップで前記変更要求を受け付けると、前記所定画面が該タッチパネルの表示面のうち少なくとも該所定領域に侵入しない範囲で前記境界が変更されるように該画像を生成するものであってもよい。
【発明の効果】
【００２２】
車内に配置されたタッチパネルに表示される操作ボタンの操作性を低下させることなく、並べて表示された各画面の境界の位置を変更可能にする情報処理装置、画像処理装置、及び画像処理プログラムを提供することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、この発明を実施するための最良の形態を例示的に説明する。以下に示す実施形態は例示であり、本発明はこれらに限定されるものではない。
【００２４】
＜構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１（本発明でいう情報処理装置に相当する）の外観図である。なお、ナビゲーション装置としては、例えば富士通テン株式会社のＡＶＮ（登録商標。Ａｕｄｉｏ Ｖｉｓｕａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）等の車載用ナビゲーション装置がある。但し、本発明は、例えば携帯型のナビゲーション機能を有する電子機器等、車載して利用できるものであれば如何なる電子機器にも適用可能である。本実施形態に係るナビゲーション装置１は、２ＤＩＮ（Ｄｅｕｔｓｃｈｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅ Ｎｏｒｍｅｎ）の本体・モニタ一体型カーナビゲーション装置であり、車両の現在地や目的地までの経路の案内等を行うカーナビゲーション機能や、各種オーディオ／ビジュアル（以下、ＡＶという）コンテンツの再生機能、放送波を受信する機能等を有している。ナビゲーション装置１は、運転席や助手席の乗員の手が届きやすいダッシュボードの中央付近に設置された状態で使用されるものであり、メインユニット２とディスプレイユニット３とで構成されている。
【００２５】
図２は、ナビゲーション装置１の構成図である。メインユニット２は、電子部品類で構成されており、ブレーキ検知部４、リバース検知部５、携帯式プレーヤインターフェース６、放送波受信部７、外部音声／映像入力部８、ＧＰＳ情報受信部９、車速検知部１０、カメラ映像入力部１１、アンプ１２、開閉制御部１３Ａ、角度制御部１３Ｂ、角度センサ１４、モータ１５、ＣＤドライブ１６、カードメモリインターフェース１７、リセットボ
タン１８、ジャイロセンサ１９、制御部２０（本発明でいう画像処理装置に相当する）が内蔵されている。ディスプレイユニット３は、主に、車両の乗員に対して各種の情報を映像で表示するとともに、ユーザ操作を受け付ける役割を司るデバイス類で構成されており、タッチパネル２１、表示処理部２２、操作受付部２３、操作ボタン２４、赤外線受／発光部２５を内蔵している。
【００２６】
以下、メインユニット２の構成について説明する。ブレーキ検知部４は、車両のパーキングブレーキがかけられているか否かを検知し、これを制御部２０に通知する。ブレーキ検知部４は、パーキングブレーキレバー（あるいはペダル）の動きと連動してオンオフするスイッチの通電状態により、ブレーキの状態を検知する。ブレーキ検知部４は、このスイッチの通電状態を、端子２６Ａを介して電気的に検知する。
【００２７】
リバース検知部５は、車両の変速レバーがリバース（後進）になっているか否かを検知し、これを制御部２０に通知する。リバース検知部５は、変速レバーと連動して動くスイッチのオンオフにより、変速レバーの状態を検知する。リバース検知部５は、このスイッチの通電状態を、端子２６Ｂを介して電気的に検知する。
【００２８】
携帯式プレーヤインターフェース６は、音楽等を再生する携帯式のプレーヤ（例えば、ｉＰｏｄ（登録商標））と双方向通信を行うためのインターフェースである。携帯式プレーヤインターフェース６は、このような携帯式のプレーヤが外部接続されると双方向通信を開始し、プレーヤから送られるオーディオ信号を制御部２０へ送り、制御部２０から送られる再生開始や曲送り等の制御信号をプレーヤへ送る。携帯式プレーヤインターフェース６は、端子２６Ｃに接続されるコードを介してプレーヤと通信を行う。
【００２９】
放送波受信部７は、ワンセグチューナ（「ワンセグ」は商標登録出願中）、ＡＭチューナ（ＡＭ：Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）、及びＦＭチューナ（ＦＭ：Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）で構成される回路である。放送波受信部７は、制御部２０からの制御信号に応じてチューナの受信状態を制御し、端子２６Ｄに接続されるアンテナが受信した電波の信号を制御部２０へ送る。
【００３０】
外部音声／映像入力部８は、端子２６Ｅに接続されるビデオ／オーディオ機器からのコンポジット映像信号や音声信号を受け付け、これを制御部２０へ送る回路である。
【００３１】
ＧＰＳ情報受信部９（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）は、端子２６Ｆに接続されるＧＰＳアンテナが受信したＧＰＳ衛星からの電波の信号を受信し、受信した信号を制御部２０へ送る。周知のように、ＧＰＳは、地球を周回する多数のＧＰＳ衛星のうち少なくとも３つ以上の衛星からの電波に基づいて車両の位置を測位するシステムである。ＧＰＳ情報受信部９は、地球を周回するこれらＧＰＳ衛星の電波の信号を処理する。ＧＰＳ情報受信部９によって受信されたＧＰＳ衛星からの信号は、カーナビゲーションに用いられる。
【００３２】
車速検知部１０は、車軸の回転角に応じて発生する車速パルス信号を検知し、これを制御部２０へ送る回路である。車速検知部１０が検知する車速パルス信号は、車速センサまたは車両のエンジンやブレーキを制御する電子制御ユニットから出力されるステップ状の車速パルス信号であり、単位時間当たりのパルス数から車両速度を割り出す際に用いられる。単位時間当たりのパルス数が増えていれば車両が加速しており、減っていれば車両が減速していることになる。車両の速度と車速パルスとの相関関係は、車両を製造するメーカや車種、装着される車輪の大きさや空気圧等に応じて変化する。このため、制御部２０では、ＧＰＳによる測位結果に基づいて算出される車両の移動距離とその間を走行する間に検知されたパルス数との相関から、車両の速度と車速パルスとの相関関係が適宜更新さ
れる。車速検知部１０は、電子制御ユニットから出力される車速パルス信号を、端子２６Ｇを介して電気的に検知する。
【００３３】
カメラ映像入力部１１は、車両の後方を撮影するビデオカメラであるバックアイカメラからの映像信号を受け付け、制御部２０へ送る回路である。すなわち、カメラ映像入力部１１は、リバース検知部５が車両のリバースを検知した際、端子２６Ｈに接続されているビデオカメラからの映像信号を制御部２０へ送る。
【００３４】
アンプ１２は、制御部２０から車室内に設置されるスピーカへ送られる音声信号を増幅する回路である。アンプ１２は、制御部２０からの制御信号に応じて増幅率を任意に変更可能である。
【００３５】
開閉制御部１３Ａは、ディスプレイユニット３の開閉動作を行う回路である。開閉制御部１３Ａは、制御部２０からの制御信号に応じてモータ１５を制御したり、角度センサ１４からの信号を処理したりすることにより、ディスプレイユニット３を開閉する。図３は、制御部２０からの制御信号を受けた開閉制御部１３Ａがモータ１５を制御することにより実現するディスプレイユニット３の開閉動作を示したものである。開閉制御部１３Ａは、図３に示すように、ディスプレイユニット３の姿勢を三段階に調整することが可能であり、ＣＤドライブ１６（ＣＤ：Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）の挿入口を閉じた「クローズ」状態、ＣＤドライブ１６のＣＤ挿入口２７を開いた「セミオープン」状態、及びカードメモリインターフェース１７のカード挿入口２８やリセットボタン１８を開いた「フルオープン」状態を実現する。ディスプレイユニット３の姿勢が「クローズ」状態の場合、ＣＤ挿入口２７やカード挿入口２８、リセットボタン１８はディスプレイユニット３に隠れた状態である。また、ディスプレイユニット３の姿勢が「セミオープン」状態の場合、カード挿入口２８やリセットボタン１８がディスプレイユニット３に隠れ、ＣＤ挿入口２７がナビゲーション装置１の正面からアクセス可能な状態になる。また、ディスプレイユニット３の姿勢が「フルオープン」状態の場合、ＣＤ挿入口２７、カード挿入口２８、及びリセットボタン１８がナビゲーション装置１の正面からアクセス可能な状態になる。
【００３６】
角度制御部１３Ｂは、ディスプレイユニット３の角度調整を行う回路である。角度制御部１３Ｂは、開閉制御部１３Ａと同様、制御部２０からの制御信号に応じてモータ１５を制御したり、角度センサ１４からの信号を処理したりすることにより、ディスプレイユニット３の角度を調整する。なお、ディスプレイユニット３の角度とは、ナビゲーション装置１の左右方向に伸びる軸を中心とする、メインユニット２の正面とディスプレイユニット３の正面（すなわち、タッチパネル２１の表面）との相対的な角度である。図４は、角度制御部１３Ｂが実現するディスプレイユニット３の角度調整状態を示したものである。角度制御部１３Ｂは、図４に示すように、ディスプレイユニット３の仰角を多段階に調整してチルトアップすることが可能である。
【００３７】
角度センサ１４は、ディスプレイユニット３の角度を検知するセンサであり、検知した角度を電気信号で開閉制御部１３Ａへ通知する。モータ１５は、ディスプレイユニット３の角度を調整するモータであり、ディスプレイユニット３の上端を上下に動かしたり、ディスプレイユニット３の下端を前後に動かしたりする。開閉制御部１３Ａおよび角度制御部１３Ｂは、制御部２０からの制御信号を受けると、角度センサ１４で検知されるディスプレイユニット３の角度と制御信号に基づいて決定される角度の目標値との差を割り出し、角度センサ１４で検知されるディスプレイユニット３の角度が制御目標値と一致するようにモータ１５をフィードバック制御する。
【００３８】
ＣＤドライブ１６は、音楽等のオーディオコンテンツが記録されたＣＤを読み取って再生する光ディスク読取装置であり、光ピックアップレンズや発光素子、ディスク駆動モー
タ等で構成されている。
【００３９】
カードメモリインターフェース１７は、記憶保持動作が不要な不揮発性の半導体メモリカードを読み書きするメモリカードリーダライタである。カードメモリインターフェース１７に挿入されるメモリカードは、４ＧＢ程度の記憶容量を有しており、高速道路や一般道等の道路情報、テーマパーク、ガソリンスタンドといった各種施設に関する地点情報（以降、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）データとも表記）等を含む地図データ、並びに電話番号や施設名称等のデータが記録されている。制御部２０は、メモリカードに記録されている地図データにアクセスすることでカーナビゲーションのルート検索等の諸機能を実現する。
【００４０】
ジャイロセンサ１９は、メインユニット２に内蔵される２軸ジャイロセンサである。ジャイロセンサ１９は、ＧＰＳ衛星からの電波をＧＰＳ情報受信部９が受信できない時でも車両の測位を可能にするためのものである。なお、ＧＰＳ衛星からの電波を受信できない時の車両の位置は、制御部２０により、車速検知部１０が検知する車両速度とジャイロセンサ１９が検知する車両の進行方向とに基づいて算出される。
【００４１】
図５Ａは、制御部２０の構成図である。図５Ａに示すように、制御部２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０ＡやＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｃ、入出力インターフェース２０Ｄ等で構成されている。ＲＯＭ２０Ｂには、後述するタッチパネル２１に描画する操作ボタンやアイコン等のグラフィックデータが格納されている。制御部２０は、車両のアクセサリー電源がオンになると、ＲＯＭに記録されたコンピュータプログラムを実行し、カードメモリインターフェース１７に挿入されたメモリカードのデータやＲＡＭに格納されているデータ等を使って各種機能を実現する。制御部２０が実現する各種機能の詳細については後述する。
【００４２】
次に、ディスプレイユニット３を構成する各構成要素について説明する。タッチパネル２１は、カラー液晶ディスプレイとタッチセンサとを組み合わせたＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）であり、７．０インチのＥＧＡ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ａｄａｐｔｅｒ）型液晶ディスプレイで画面を表示すると共に、画面に表示されたアイコン等が押されるとタッチセンサがこれを検知する。
【００４３】
表示処理部２２は、タッチパネル２１の液晶ディスプレイに表示する画面を描画処理する回路である。表示処理部２２は、制御部２０から送られる映像信号に基づき、液晶ディスプレイに格子状に均等配列された薄膜トランジスタを駆動することで、タッチパネル２１の画面を描画する。
【００４４】
操作受付部２３は、タッチパネル２１へのタッチ操作をタッチセンサが感知すると、タッチされた画面上の位置を特定し、操作された位置の情報を制御部２０へ送る。
【００４５】
操作ボタン２４は、タッチパネル２１にアイコン表示されるボタンではなく、機械的なボタンであり、図１等に示すように、タッチパネル２１の下に配置される操作用の押しボタン式スイッチである。操作ボタン２４は、ディスプレイユニット３の左側から順に、開閉ボタン、現在地ボタン、音量調整ボタンで構成されている。音量調整ボタンは、右側が押されると音量アップ、左側が押されると音量ダウンになるように設定されている。これらのボタンが押されると、押されたボタンの信号が制御部２０へ送られる。
【００４６】
赤外線受／発光部２５は、ナビゲーション装置１と携帯電話とが赤外線で双方向通信を行うためのインターフェースであり、電気で赤外線を発光する発光素子と、受光した赤外
線を電気にする受光素子で構成されている。赤外線受／発光部２５は、制御部２０から送られる制御信号やデータを携帯電話へ送るとともに、携帯電話から送られる制御信号やデータを制御部２０へ送る。
【００４７】
次に、メインユニット２の制御部が実現する各種諸機能について詳述する。図５Ｂは、制御部２０が実現する各種機能部を図示した機能ブロック図である。車両のアクセサリー電源がオンになると、制御部２０は、図５Ｂに示すように操作処理機能部５１（本発明でいう、境界制御部に相当する）、測位機能部５２、ルート案内機能部５３、地図データ処理機能部５４、ユーザデータ処理機能部５５、音声処理機能部５６、及び映像処理機能部５７（本発明でいう、画像生成部に相当する）を実現するコンピュータプログラムを実行する。
【００４８】
操作処理機能部５１は、各種機能部の動作を制御するための操作画面を、映像処理機能部５７を介してタッチパネル２１に表示したり、操作受付部２３や操作ボタン２４、リセットボタン１８からの操作信号を処理し、各種機能部の動作を制御したりする。
【００４９】
測位機能部５２は、車両のアクセサリー電源がオンになると、ＧＰＳ情報受信部９から送られる衛星からの電波の情報、車速検知部１０から通知される車両速度の情報、及びジャイロセンサ１９から送られる角速度の情報に基づいて車両の位置（緯度と経度）を測位する。
【００５０】
ルート案内機能部５３は、車両の現在地からユーザが設定した目的地までのルートを索出し、ルート案内を行う機能部である。ルート案内機能部５３は、測位機能部５２が測位した車両の位置から目的地までの走行ルートを、カードメモリインターフェース１７に挿入されるメモリカードの地図データから索出する。そして、索出した走行ルートと車両の位置との関係から車両の進路を音声、及び映像で案内する。
【００５１】
地図データ処理機能部５４は、カードメモリインターフェース１７に挿入されたメモリカードの地図データやルート案内機能部５３が索出した走行ルートのデータ、放送波受信部７を介してＦＭ放送波から取得されるＶＩＣＳ（登録商標）の道路交通情報のデータ、測位機能部５２が測位した車両の位置データ等に基づき、タッチパネル２１に表示する地図のグラフィックデータを生成する。
【００５２】
ユーザデータ処理機能部５５は、ユーザが登録しようとする地点情報（例えば、自宅の位置情報等）やルート検索の履歴情報、アイコンの表示非表示等の設定情報をＲＡＭに書き込んだり、ＲＡＭから読み出したりする。
【００５３】
音声処理機能部５６は、アンプ１２を介してスピーカから出力する音声の信号を処理する機能部である。すなわち、音声処理機能部５６は、放送波受信部７が受信したラジオ放送、携帯式プレーヤインターフェース６がプレーヤから取得するオーディオ信号、ＣＤドライブ１６が再生するオーディオ信号をアンプ１２へ送ったり、これらのオーディオ信号にルート案内機能部５３からのルートガイダンスの音声信号を重畳し、アンプ１２へ送ったりする。
【００５４】
映像処理機能部５７は、タッチパネル２１に表示させる映像データを生成する機能部である。すなわち、映像処理機能部５７は、操作処理機能部５１が生成する操作画面のデータと、地図データ処理機能部５４が生成する表示用地図の画面のデータとを重畳して表示処理部２２へ送ったり、放送波受信部７が受信したテレビジョン放送の映像データを表示処理部２２へ送ったり、或いはリバース検知部５による車両後退の検知に連動してカメラ映像入力部１１からの映像信号を表示処理部２２へ送ったりする。なお、映像処理機能部
５７は、テレビジョン放送の映像データを表示処理部２２へ送っている際にブレーキ検知部４がパーキングブレーキの解除を検知すると、映像データの通知を止める。
【００５５】
＜動作＞
以下、ナビゲーション装置１の動作について説明する。図６はナビゲーション装置１のメイン画面の画面遷移図であり、図７はナビに関する画面遷移図である。また、図８は、ＡＶ画面の表示モードを示した図である。以下、図６〜８に基づいてナビゲーション装置１の動作について説明する。
【００５６】
（Ｄ１０１）オープニング画面（Ｄ１０１）について説明する。車両のアクセサリー電源がオンになり、ナビゲーション装置１に電力が供給されると、制御部２０は、ＲＯＭに格納されているコンピュータプログラムを実行してナビゲーション装置１を初期化し、図５に示す各種機能部を実現する。ここで、映像処理機能部５７は、ＲＯＭに格納されているオープニング画面のデータを参照し、タッチパネル２１にオープニング画面を表示させる。なお、オープニング画面が表示されている間、制御部２０の各機能部では、次のような処理が実行される。すなわち、操作処理機能部５１は、操作受付部２３や操作ボタン２４、リセットボタン１８からの信号を走査してユーザ操作を受け付ける。また、測位機能部５２は、ＧＰＳ情報受信部９で取得される測位情報や車速検知部１０、ジャイロセンサ１９の信号を処理し、車両の位置を測定する。また、地図データ処理機能部５４は、カードメモリインターフェース１７に挿入されているカードメモリへアクセスし、測位機能部５２が測位した自車位置の周辺の地図データを読み出す。
【００５７】
（Ｄ１０２）次に、マルチ画面（Ｄ１０２）について説明する。オープニング画面が表示されてから４秒経つと、映像処理機能部５７は、ＲＯＭに格納されている操作ボタン類の画像データや地図データ処理機能部５４が読み出した地図データを基に、ＡＶのグラフィック画面（本発明でいう、所定画面に相当する）とナビのグラフィック画面（本発明でいう、ナビゲーション画面に相当する）とを並べたマルチ画面（Ｄ１０２）を生成し、タッチパネル２１に表示する。図９は、マルチ画面の図である。映像処理機能部５７は、図９に示すように、ＡＶ類の操作ボタン類を配置したＡＶ領域の画面をタッチパネル２１の左側に表示し、ナビの地図や操作ボタン類を配置したナビ領域の画面をタッチパネル２１の右側に表示する。ＡＶ領域は、更に、ソースを選択するための操作ボタン類をまとめて表示するソース選択領域と、選択されたソースに関連するボタンや情報を表示するソース操作領域とに区分されている。
【００５８】
図９に示すように、映像処理機能部５７は、ＡＶ領域の内のソース選択領域に、「ラジオ」、「ＣＤ」、「ワンセグ」、「ｉＰｏｄ」、「外部入力」、「ＯＦＦ」、及び「ＡＶ」ボタンを表示する。何れかのソースボタンがタッチされると、そのソースが選択される。図９の例では、「ラジオ」が選択されており、受信周波数やＡＭ／ＦＭの切り替えボタン、選局ボタン等の選択されたソースに関連する操作ボタンや情報がソース操作領域に表示されている状態を図示している。従って、このとき、音声処理機能部５６は、放送波受信部７が受信したＡＭ放送の音声信号を、アンプ１２を介してスピーカから出力している。他方、映像処理機能部５７は、ナビ領域に、地図データ処理機能部５４が読み出した地図データに基づいて描画される地図の他、「メニュー」、「目的地」、「周辺」、「自宅」、「ナビ」、「地図拡大」、及び「地図縮小」ボタンを表示する。これらのボタンは、本発明でいう「ナビ操作ボタン」に相当するものであり、タッチパネル２１の表示面の一部を画定する所定領域に配置されている。この所定領域は、ナビゲーション機能に関わる操作ボタンが配置される領域であり、本実施形態では運転者にとって操作がしやすい、タッチパネル２１の表示面のうち下側部分や右側部分を他の部分と画定しているなお、マルチ画面（Ｄ１０２）では、ＡＶ領域とナビ領域の２つが存在するため、ＡＶ領域がＡＶ全画面（Ｄ１０４）の時よりも狭い。そこで、マルチ画面（Ｄ１０２）のソース操作領域に
は、そのソースに関わる操作ボタンや情報のうち基本的なものだけが表示されるようになっている。
【００５９】
この状態で「ＡＶ」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、映像処理機能部５７は、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）の画面表示状態に遷移する。なお、その他のボタンが押された場合についてはナビ全画面（Ｄ１０３）、及びＡＶ全画面（Ｄ１０４）の説明の後に詳述する。
【００６０】
（Ｄ１０３）次に、ナビ全画面（Ｄ１０３）について説明する。映像処理機能部５７は、マルチ画面（Ｄ１０２）に表示されている「ナビ」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、ＡＶ領域を徐々に隠し、ナビ領域を全画面に表示する。この「ナビ」ボタンを押す操作は、本発明でいう「変更要求」に相当する操作の一態様である。図１０は、ナビ全画面の図である。映像処理機能部５７は、図１０に示すように、ＡＶ領域を消し、ナビ領域をタッチパネル２１に全画面表示する。
【００６１】
図１０に示すように、ナビ領域には、マルチ画面（Ｄ１０２）と同様、地図や、「メニュー」、「目的地」等の操作ボタン（ナビ操作ボタン）が表示されている。ここで、映像処理機能部５７は、ナビ全画面に表示される自車位置のアイコンが、ナビ領域の中心に位置するように画面を表示している。このため、タッチパネル２１の表示画面がマルチ画面（Ｄ１０２）からナビ全画面（Ｄ１０３）に遷移すると、自車位置のアイコンや地図の表示が、画面内で若干スクロールする。一方、映像処理機能部５７は、「メニュー」や「目的地」等の操作ボタン類がタッチパネル２１の表示画面上で同じ位置および大きさになるように画面を表示する。このため、タッチパネル２１の表示画面がマルチ画面（Ｄ１０２）からナビ全画面（Ｄ１０３）に遷移しても、ナビの操作ボタン類がタッチパネル２１の画面上でスクロールせず、同じ位置および大きさに表示され続ける。但し、「ナビ」ボタンのみ「ＡＶ＋ナビ」ボタンに表示が切換わる。なお、「ＡＶ＋ナビ」ボタンが押されると、映像処理機能部５７は、ナビ全画面（Ｄ１０３）からマルチ画面（Ｄ１０２）へ表示を切り替える。この「ＡＶ＋ナビ」ボタンを押す操作は、本発明でいう「変更要求」に相当する操作の一態様である。
【００６２】
（Ｄ１０４）次に、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）について説明する。映像処理機能部５７は、マルチ画面（Ｄ１０２）に表示されている「ＡＶ」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、ナビ領域を徐々に隠し、ＡＶ領域を全画面に表示する。図１１は、ＡＶ全画面の図である。映像処理機能部５７は、図１１に示すように、ナビ領域を消し、ＡＶ領域をタッチパネル２１に全画面表示する。
【００６３】
図１１に示すように、ＡＶ領域には、マルチ画面（Ｄ１０２）と同様、「ラジオ」、「ＣＤ」、「ワンセグ」、「ｉＰｏｄ」、「外部入力」、及び「ＯＦＦ」ボタンがソース選択領域に表示されている。また、ＡＶ領域には、ソース操作領域が拡大されて、マルチ画面（Ｄ１０２）で表示されていなかった放送局の名称やプリセットの選局ボタン、チャンネル設定ボタンや音設定ボタンが表示されている。また、ＣＤドライブ１６にＣＤが挿入されていることを示す「ＣＤＩＮ」が表示されている。ここで、ＡＶ領域には、マルチ画面（Ｄ１０２）で表示されていた「ラジオ」等の操作ボタン類が同じ位置に表示されている。但し、「ナビ」ボタンのみ「ＡＶ＋ナビ」ボタンに表示が切換わる。以下、マルチ画面とＡＶ全画面の両方で表示される領域を「ＡＶ通常領域」といい、ＡＶ全画面でのみ表示される領域を「ＡＶ拡張領域」という。なお、「ＡＶ＋ナビ」ボタンが押されると、映像処理機能部５７は、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）からマルチ画面（Ｄ１０２）へ表示を切り替える。なお、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）では、ナビ領域が存在しないので、ＡＶ領域がマルチ画面（Ｄ１０２）の時よりも広い。そこで、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）のソース操作領域には、そのソースに関わる全ての操作ボタンや情報が表示されるようになっている。こ
のように、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）の場合にのみ表示されるソースの操作ボタンや情報類の表示領域が「ＡＶ拡張領域」であり、ソース操作領域の一部を構成している。一方、マルチ画面（Ｄ１０２）とＡＶ全画面（Ｄ１０４）の何れにも表示されるソースの操作ボタンや情報類の表示領域が「ＡＶ通常領域」であり、ソース操作領域の一部とソース選択領域とを構成している。
【００６４】
ナビゲーション装置１のメイン画面の画面遷移（図６）については以上の通りである。以下、マルチ画面（Ｄ１０２）からナビ全画面（Ｄ１０３）、或いはＡＶ全画面（Ｄ１０４）へ画面が遷移する際の、ナビ領域、及びＡＶ領域の画面上の動き方について詳述する。図１２は、マルチ画面（Ｄ１０２）からナビ全画面（Ｄ１０３）へ遷移する際の、ＡＶ領域の消え方を示す図である。また、図１３は、マルチ画面（Ｄ１０３）からＡＶ全画面（Ｄ１０４）へ遷移する際の、ナビ領域の消え方を示す図である。映像処理機能部５７は、マルチ画面からナビ、或いはＡＶ全画面へ表示を切り替えるに際し、ナビ領域やＡＶ領域がスクロールして見えるように画面表示を行っている。すなわち、映像処理機能部５７は、マルチ画面からナビ全画面へ表示を切り替える際、ＡＶ領域が徐々に左側に退出していくように、換言すれば、ＡＶ領域の表示面積が徐々に減少するようにスクロールすると共に、ナビ領域の表示面積が徐々に増加するようにスクロールしていくように、画面をアニメーション表示する。ナビ全画面からマルチ画面へ表示を切り替える際も同様、ＡＶ領域が左側から徐々に進入してくるように画面をアニメーション表示する。また、映像処理機能部５７は、マルチ画面からＡＶ全画面へ表示を切り替える際、その反対にＡＶ領域が徐々に右側に進入してくるように画面をアニメーション表示する。ＡＶ全画面からマルチ画面へ表示を切り替える際も同様、ＡＶ領域が右側から徐々に進入してくるように画面をアニメーション表示する。これにより、ユーザは、ナビ画面上にＡＶ画面が抜き差しされるように感じ取ることができる。従って、ナビの画面を見たければ、マルチ画面（Ｄ１０２）の右側に表示されている「ナビ」ボタンを押すことにより、ナビ全画面（Ｄ１０３）に遷移することを視覚的に容易に理解することができ、ＡＶの画面を見たければ、マルチ画面（Ｄ１０２）の左側に表示されている「ＡＶ」ボタンを押すことにより、ＡＶ画面が抜き差しされることを容易に理解することができる。図１４は、メイン画面の画面遷移の様子を示した概念図である。ユーザは、図１４に示すように、表示窓から覗き込むと見える右側の面の上に、左側の面が左側から抜き差しされるようなイメージで、ナビゲーション装置１のメイン画面を操作できる。よって、今どこにいるのかが判りやすく、安心して操作することができる。
【００６５】
なお、マルチ画面とナビ全画面との間で表示を切り替える際は、ＡＶのグラフィック画面とナビのグラフィック画面との境界の位置が、ＡＶのグラフィック画面が所定領域に侵入しない範囲で変更されている。一方、マルチ画面とＡＶ全画面との間で表示を切り替える際は、ＡＶのグラフィック画面とナビのグラフィック画面との境界の位置が、ＡＶのグラフィック画面が所定領域に侵入する範囲で変更されている。これは、マルチ画面とナビ全画面との間での表示の切り替えが、タッチパネル２１でナビのグラフィック画面が占める表示範囲を変更するものであるのに対し、マルチ画面とＡＶ全画面との間での表示の切り替えが、タッチパネル２１でナビのグラフィック画面が占める表示範囲を消去するものであり、所定領域に表示されているナビゲーション機能に関わる操作ボタンの表示を継続する必要が無いものだからである。
【００６６】
（Ｄ２０１）次に、ナビゲーション装置１のナビに関する画面について説明する。まず始めに、メニュー画面（Ｄ２０１）について説明する。マルチ画面（Ｄ１０２）またはナビ全画面（Ｄ１０３）のナビ領域に表示されている「メニュー」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、映像処理機能部５７は、メニュー画面（Ｄ２０１）をタッチパネル２１に表示する。図１５は、メニュー画面（Ｄ２０１）の図である。映像処理機能部５７は、図１５に示すように、ナビ領域の「メニュー」ボタンから立ち上がるよ
うにメニューのポップアップを表示する。ここで、映像処理機能部５７は、メニューのポップアップが「メニュー」ボタンから徐々に立ち上がるようにアニメーション表示し、更に、マルチ画面（Ｄ１０２）がポップアップの下側に見えるようにしている。なお、ポップアップとは、画面に表示されるボタンを押すと、そのボタンから立ち上がるように表示される領域であり、例えば、メニューの項目等が表示される領域である。図１６は、マルチ画面（Ｄ１０２）からメニュー画面（Ｄ２０１）へ遷移する際のアニメーションを示した図である。マルチ画面（Ｄ１０２）の「メニュー」ボタンが押されると、「メニュー」ボタンから立ち上がるようにメニューのポップアップが表示される。従って、ユーザは、メニュー画面がマルチ画面から遷移して表示されていることを視覚で容易に理解することが可能であり、安心して操作することができる。なお、メニュー画面（Ｄ２０１）には、アイコンや施設表示等のユーザ設定用ボタンや、お気に入り地点の編集用ボタンが表示される。ユーザが登録した地点情報等は、ユーザデータ処理機能部５５により、制御部２０内のＲＡＭに記憶される。
【００６７】
（Ｄ２０２）次に、目的地設定画面（Ｄ２０２）について説明する。映像処理機能部５７は、マルチ画面（Ｄ１０２）またはナビ全画面（Ｄ１０３）のナビ領域に表示されている「目的地」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、目的地設定画面（Ｄ２０２）をタッチパネル２１に表示する。すなわち、映像処理機能部５７は、図１７に示すように、ナビ領域の「目的地」ボタンから立ち上がるように目的地設定用のボタンが配置されたポップアップをアニメーション表示する。映像処理機能部５７は、操作処理機能部５１が目的地設定用の何れかのボタンが押されたことを検知すると、これに対応する画面を表示する。映像処理機能部５７は、例えば、「５０音で探す」ボタンが押されれば文字入力用の画面を表示し、「住所で探す」ボタンが押されれば都道府県等を選択する画面を表示し、「携帯連携で探す」ボタンが押されれば赤外線受／発光部２５に携帯電話を近づけるようユーザに促す画面を表示し、「履歴で探す」ボタンが押されれば過去に検索したことのある目的地を表示する。赤外線受／発光部２５によって携帯電話から供される通信データには、目的地の緯度や経度、或いは住所や電話番号といった位置情報が含まれている。「５０音検索」、「住所で探す」、「携帯連携で探す」、或いは「履歴で探す」ボタンを押すと表示される画面により目的地が設定されると、ルート案内機能部５３は、測位機能部５２が計測する自車位置と目的地までの最短ルートを索出し、ルートガイドを開始する。
【００６８】
（Ｄ２０３）次に、周辺施設検索画面（Ｄ２０３）について説明する。映像処理機能部５７は、マルチ画面（Ｄ１０２）またはナビ全画面（Ｄ１０３）のナビ領域に表示されている「周辺」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、周辺施設検索画面（Ｄ２０３）をタッチパネル２１に表示する。すなわち、映像処理機能部５７は、図１８に示すように、ナビ領域の「周辺」ボタンから立ち上がるように周辺施設検索用のボタン類を配置したポップアップをアニメーション表示する。そして、上述したＤ２０３と同様、何れかのボタンが押されればこれに対応する画面を表示する。すなわち、映像処理機能部５７は、「周辺」ボタンが押されると、検索対象とする施設のカテゴリをユーザに選択させるボタンを表示し、検索対象のカテゴリが指定されると、自車位置の周辺にあるガソリンスタンドやコンビニエンスストア等、指定されたカテゴリに対応する施設類を、自車に近い順に索出して表示する。
【００６９】
（Ｄ２０４）次に、交差点拡大画面（Ｄ２０４）について説明する。上述した目的地設定画面（Ｄ２０２）、或いは周辺検索画面（Ｄ２０３）で目的地が設定されるか、または、マルチ画面（Ｄ１０２）やナビ全画面（Ｄ１０３）に表示されている「自宅」ボタンが押されて目的地が設定されると、ルート案内機能部５３によるルートガイドが開始される。ルート案内機能部５３は、測位機能部５２が計測する自車位置と、地図データ処理機能部５４がカードメモリから読み出す地図データとに基づいてルートの案内を行う。ルート
案内機能部５３は、右折あるいは左折等を行う交差点に車両が接近したら、交差点拡大画面（Ｄ２０４）を表示すると共に、音声処理機能部５６に経路案内用の音声データを渡す。図１９は、交差点拡大画面（Ｄ２０４）を示す図である。図１９に示すように、ナビ領域には交差点の拡大図が表示され、車両の進むべき進路が矢印で図示される。なお、このとき、ＡＶ領域には、オーディオ／ビジュアル用の操作ボタン類が表示されている。
【００７０】
ところで、タッチパネル２１の表示面の一部を画定する所定領域に表示されていたナビゲーション機能に関わる操作ボタン（ナビ操作ボタン）は、交差点拡大画面（Ｄ２０４）では消えている。これは、交差点拡大画面（Ｄ２０４）の表示が、タッチパネル２１でナビのグラフィック画面が占める表示範囲を変更するものでなく、また、該交差点拡大画面（Ｄ２０４）が一時的に表示される画面であって、ナビゲーション機能に関わる操作ボタンを表示する必要が無いものだからである。
【００７１】
次に、ナビゲーション装置１のＡＶ画面の表示モードについて説明する。図８で示したように、ナビゲーション装置１のＡＶ画面には、ラジオモード、ＣＤモード、ワンセグモード、ｉＰｏｄモード、外部入力モード、及びオフモードの６つの画面が用意されている。映像処理機能部５７は、ＡＶ領域の左側に用意されている何れかのソース選択ボタン或いは「ＯＦＦ」ボタンが押されると、これに対応するモードのＡＶ操作画面を表示する。映像処理機能部５７は、例えば、「ラジオ」ボタンが押されれば、図９に示すようなラジオの周波数や選局ボタンを表示する。ＣＤやｉＰｏｄボタンについても同様である。また、映像処理機能部５７は、「ワンセグ」ボタンや「外部入力」ボタンが押されれば、ＡＶ領域に選局ボタン等を表示すると共に、ナビ領域の表示を放送波受信部７からの映像や外部音声／映像入力部８の映像に切り替える。但し、映像処理機能部５７は、ブレーキ検知部４がパーキングブレーキ信号の解除を検知した場合、放送波受信部７や外部音声／映像入力部８からの映像表示を止める。
【００７２】
ナビゲーション装置１の動作説明について、以上の通りである。本実施形態に係るナビゲーション装置１は、ＡＶとナビゲーションの両方の操作性を高めるため、ＡＶの画面とナビゲーションの画面の両方を並べて表示している。そして、各画面の境界の位置を変更した場合でも、ナビゲーション機能に関わる操作ボタンが画面上で同じ位置および大きさに表示されるようにすることで、タッチパネル２１に表示される操作ボタンの操作性を低下させることなく、各画面の境界の位置変更を可能にしている。なお、以上の実施形態では車載用として説明したが、本発明は、車載用に利用できるものであれば如何なるものにも適用可能である。例えば、携帯型のナビゲーション機能を有する電子機器にも適用できる。
【００７３】
＜変形例＞
なお、上記ナビゲーション装置１は、次のように変形してもよい。図２０は、本変形例に係るナビゲーション装置１で実行される操作ボタンの表示位置の変更処理のフロー図である。本変形例に係るナビゲーション装置１は、ナビゲーション機能に関わる操作ボタンの表示位置を変更可能にするものである。なお、以下に示す内容以外の機器構成や処理フローについては、上述した実施形態と同様であるため、その詳細な説明を省略する。
【００７４】
操作ボタンの表示位置の変更処理を行う場合は、図２０に示すように、まず、変更受付画面を表示する（Ｓ１０１）。この画面は、制御部２０に設けられるＲＯＭ２０Ｂに格納されているグラフィックデータに基づくものであり、図２１に示すように操作ボタンのドラッグ＆ドロップ操作を促すメッセージと、操作ボタンを配置することが可能な範囲を示す枠線が、ナビゲーション画面に重ねて表示されたものである。変更受付画面は、メニュー画面（Ｄ２０１）に表示されている「設定」ボタンから呼び出される画面であり、映像処理機能部５７が表示する画面である。変更受付画面に示されている枠線は、上述した所
定領域を示すものであり、ユーザが任意に配置することが可能な操作ボタンの配置可能な範囲を示すものである。なお、本変形例では、操作ボタンをなるべく自由な位置に配置可能にするため、上記実施形態で示した所定領域が画定する表示面の範囲よりもやや広い範囲を所定領域として画定している。ここで、操作処理機能部５１は、ユーザがドロップした操作ボタンの位置が、変更受付画面で図示された所定領域の範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。操作処理機能部５１は、ユーザがドロップした操作ボタンの位置が所定領域の範囲外である場合、ユーザに対して枠線の範囲内に操作ボタンをドロップするよう促すアラート画面を映像処理機能部５７に表示させる（Ｓ１０３）。一方、操作処理機能部５１は、ユーザがドロップした操作ボタンの位置が所定領域の範囲内である場合、操作ボタンの表示位置のデータのＲＡＭ２０Ｃへの書き込み処理をユーザデータ処理機能部５５に実行させる（Ｓ１０４）。映像処理機能部５７は、ＲＡＭ２０Ｃに書き込まれた操作ボタンの表示位置データに基づいてマルチ画面Ｄ１０２やナビ全画面Ｄ１０３の画像生成を行う。なお、本処理フローが実行されているときの操作処理機能部５１は、本発明でいう変更要求受付部に相当する役割を司る。
【００７５】
ナビゲーション機能に関わる操作ボタンの表示位置を任意に変更可能にする場合に、設定可能な表示位置を所定領域の範囲内に規制することにより、ユーザが任意に操作ボタンの配置を変更した場合であっても、タッチパネル２１に表示される操作ボタンの操作性を低下させることなく、各画面の境界の位置変更を可能にすることが可能になる。
【００７６】
なお、上記実施形態や変形例では、ナビゲーションのグラフィック画面を右側に配置し、ＡＶのグラフィック画面を左側に配置していたが、両者は反対に配置されていてもよい。すなわち、ナビゲーションのグラフィック画面を左側に配置し、ＡＶのグラフィック画面を右側に配置してもよい。この場合、上記所定領域は、タッチパネルの表示面のうち下側部分や左側部分を他の部分と画定するようにする。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】ナビゲーション装置の外観図。
【図２】ナビゲーション装置の構成図。
【図３】ディスプレイの動作を示す図。
【図４】ディスプレイの動作を示す図。
【図５Ａ】制御部の構成図。
【図５Ｂ】制御部の機能ブロック図。
【図６】ナビゲーション装置のメイン画面の画面遷移図。
【図７】ナビの画面遷移図。
【図８】ＡＶ画面の表示モードを示す図。
【図９】マルチ画面の図。
【図１０】ナビ全画面の図。
【図１１】ＡＶ全画面の図。
【図１２】ＡＶ領域の消え方を示す図。
【図１３】ナビ領域の消え方を示す図。
【図１４】メイン画面の画面遷移を示す概念図。
【図１５】メニュー画面の図。
【図１６】マルチ画面からメニュー画面へ遷移する際のアニメーションを示した図。
【図１７】目的地設定画面の図。
【図１８】周辺施設検索画面の図。
【図１９】交差点拡大画面を示す図。
【図２０】操作ボタンの表示位置の変更処理のフロー図。
【図２１】操作ボタンの表示位置の変更を受け付ける際に表示される画面の図。
【符号の説明】
【００７８】
１・・・ナビゲーション装置
２・・・メインユニット
３・・・ディスプレイユニット
５１・・操作処理機能部
５２・・測位機能部
５３・・ルート案内機能部
５４・・地図データ処理機能部
５５・・ユーザデータ処理機能部
５６・・音声処理機能部
５７・・映像処理機能部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、画像処理装置、及び画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報技術の発達に伴い、カーナビゲーション装置のように画面表示を使った車載電子機器が急速に発展している。例えば、特許文献１には、必要な情報のみを表示することにより地図の理解が容易になるカーナビゲーション装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−３０４５０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
情報技術の発展により、車載電子機器も高機能化の一途を辿っている。このような電子機器の高機能化に伴って増大するユーザ操作の負担を軽減する手段の一つとして、タッチパネル等を使ったＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）がある。ここで、電子機器類の設置スペースが制限される車内では十分な表示スペースを確保することが難しいため、様々な画面を並べて表示する場合があり、更に、並べて表示された各画面に操作ボタン類が配置される場合がある。ここで、タッチパネルの表示面内に並べて表示される各画面の境界の位置が変更されると、各画面に配置されている操作ボタンの位置も不可避的に変更せざるを得ない場合があり、操作性を低下させる虞がある。
【０００４】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、車内に配置されたタッチパネルに表示される操作ボタンの操作性を低下させることなく、並べて表示された各画面の境界の位置を変更可能にする情報処理装置、画像処理装置、及び画像処理プログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、ナビゲーション画面の表示範囲を変更する際、ナビゲーション機能に関わる操作ボタンが表示される領域に、ナビゲーション機能以外の機能に関わる画面が侵入しないように、両画面の境界の位置を変更する。
【０００６】
詳細には、車内でカーナビゲーションを行う情報処理装置であって、画像の表示および車両の乗員によるタッチ操作を受け付け可能なタッチパネルと、前記タッチパネルで表示する画像であって、車両の経路を運転者に案内するナビゲーション画面とナビゲーション機能以外の所定機能に関わる所定画面とを並べた画面に該ナビゲーション機能に関わる操作を該タッチパネルへのタッチ操作で実現するナビ操作ボタンが配置された画像を生成する画像生成部と、前記乗員による、前記タッチパネルで前記ナビゲーション画面が占める表示範囲の変更要求を受け付けると、該タッチパネルに表示される該ナビゲーション画面と前記所定画面との境界の位置が変更されるように、前記画像生成部を制御する境界制御部と、を備え、前記画像生成部は、前記ナビ操作ボタンが前記タッチパネルの表示面の一部を画定する所定領域に表示されるように前記画像を生成すると共に、前記境界制御部が前記変更要求を受け付けると、前記所定画面が該タッチパネルの表示面のうち少なくとも該所定領域に侵入しない範囲で前記境界の位置が変更されるように該画像を生成する。
【０００７】
上記情報処理装置のタッチパネルは、車内に配置されて乗員からのタッチ操作を受付可能なものであり、少なくともナビゲーション機能を含む操作ボタンを表示して各種機能に関わるタッチ操作を受け付ける。
【０００８】
上記情報処理装置は、このようなタッチパネルでナビゲーション画面、及びナビゲーション機能以外の所定機能に関わる所定画面を表示するものであり、ナビゲーション機能に関わる操作を行うためのナビ操作ボタンを合わせて表示する。ここで、所定機能とは、上記情報処理装置に外部接続されて、或いは該情報処理装置内で実現されてユーザの要求に応じて特定の機能を実行する電子機器や機能部によって実現される機能であり、タッチパネルと協働することで特定の機能を実行するものである。このような機能としては、例えば、テレビジョン放送受信機能や携帯式音楽プレーヤの再生機能等を例示できる。また、所定画面とは、所定機能に関わる画面であり、例えば、テレビジョン放送の選局や再生音楽の選曲等を行う操作画面等を例示できる。
【０００９】
画像生成部は、グラフィックデータに基づいて描画されるナビゲーション画面と所定画面とを並べた画像を生成する。画像生成部が画像を生成する際に参照する操作ボタン等のグラフィックデータは、予め人為的に作成されて記憶手段に記憶されたデータであり、画像生成部がこの記憶手段にアクセスすることで参照される。この画像は、上述したナビ操作ボタンが、タッチパネルの表示面の一部を画定する所定領域に表示されるように構成されている。この所定領域は、人為的に画定されたタッチパネルの表示面の一部であって、タッチパネルへのタッチ操作の操作性向上を図る観点から、操作ボタンを配置することが望ましい領域であり、例えば、運転席から操作しやすいタッチパネルの右側や下側に画定される領域である。
【００１０】
ここで、上記情報処理装置は、乗員からの変更要求を受け付けると、タッチパネルに表示されているナビゲーション画面と所定画面との境界の位置が変更されるように前記画像生成部を制御する境界制御部を備えている。境界制御部が受け付ける乗員からの変更要求とは、タッチパネルでナビゲーション画面が占める表示範囲の変更に関わるものであり、例えば、ナビゲーション画面の表示領域の拡大あるいは縮小に関する要求である。
【００１１】
画像生成部は、境界制御部が乗員からの変更要求を受け付けると、ナビゲーション画面と所定画面との境界の位置を変更し、タッチパネルでナビゲーション画面が占める表示範囲を変える。ここで、画像生成部は、タッチパネルでナビゲーション画面が占める表示範囲の変更を行うに際し、所定画面が所定領域に侵入しない範囲で境界の位置の変更を行う。これにより、ナビゲーション画面の表示範囲が変更されてもナビ操作ボタンがタッチパネルの表示面内で移動することがないため、操作ボタンの操作性を低下させることなく、並べて表示された各画面の境界の位置を変更することが可能になる。
【００１２】
ここで、前記画像生成部は、前記境界制御部が前記変更要求を受け付けると、前記所定領域に表示される前記ナビ操作ボタンの位置および大きさが変わらないまま前記境界の位置が変更されるように前記画像を生成するものであってもよい。これによれば、ナビゲーション機能に関わるナビ操作ボタンが境界位置の変更前後で同じ位置に同じ大きさで表示され続けるため、操作ボタンの操作性を低下させることなく、並べて表示された各画面の境界の位置を変更することが可能になる。
【００１３】
ここで、前記画像生成部は、前記ナビゲーション画面が前記タッチパネルの表示面のうち少なくとも前記所定領域を含む範囲で表示されるように前記画像を生成するものであってもよい。これによれば、ナビゲーション機能に関わるナビ操作ボタンがナビゲーション画面に表示されるため、操作ボタンがナビゲーション機能に関わるものであることを容易に認識することが可能になる。
【００１４】
また、前記画像生成部は、前記境界制御部が前記変更要求を受け付けると、前記境界が徐々にスライドして見えるアニメーション画像を生成するものであってもよい。境界が徐々にスライドして見えるようにアニメーション表示することにより、ナビゲーション画面
と所定画面との相対的な表示位置の関係が判りやすくなるため、乗員がナビゲーション画面の表示範囲の変更要求を行う際の操作性を向上させることが可能になる。
【００１５】
また、前記画像生成部は、前記ナビゲーション画面が運転席側で、前記所定画面が助手席側になるように前記画像を生成するものであってもよい。ナビゲーション画面は、運転者に車両の経路を案内する画面であるため、運転者から近い部分に表示されていると、運転者が画面を確認しやすい。他方、所定画面は、運転者に車両の経路を案内する画面ではないため、運転者から遠い部分に表示されていてもよい。このため、ナビゲーション画面が運転席側で、所定画面が助手席側に表示されるようにすることで、表示画面の視認性を向上させることが可能になる。
【００１６】
また、前記乗員による、前記タッチパネルの表示面における前記ナビ操作ボタンの表示位置の変更要求を受け付ける変更要求受付部を更に備え、前記変更要求受付部は、前記タッチパネルの表示面のうち前記所定領域の範囲内で行われる前記ナビ操作ボタンの表示位置の変更要求を受け付けるものであってもよい。
【００１７】
様々な機能を呼び出す操作ボタンのレイアウトは、操作頻度に応じた様々なパターンが考えられる。ボタンの操作頻度は、使用する人によって異なるため、ユーザが任意に変更可能であることが便利である。しかしながら、上記情報処理装置では、ナビゲーション画面の表示範囲が変更可能なように構成されているため、タッチパネルの表示面内のあらゆるところにナビ操作ボタンを配置可能にしてしまうと、所定画面と並べて表示されるナビゲーション画面の表示範囲が変更された場合に、所定画面を適切に表示するためにナビ操作ボタンの位置を不可避的に動かす必要が生じ得る。ナビゲーション画面が拡縮される度に操作ボタンの位置が変わるとボタンの操作性が悪いため、上記情報処理装置では、ナビ操作ボタンの表示位置を変更可能にしつつも、配置可能な範囲を所定領域の範囲内に規制する。これにより、操作ボタンの配置を任意に変更可能にしつつ、ナビゲーション画面の表示範囲が変更されてもナビ操作ボタンの操作性を低下させることなく、並べて表示された各画面の境界の位置を変更することが可能になる。
【００１８】
また、前記画像生成部は、前記ナビゲーション画面のうち交差点拡大画面の画像を生成する場合、前記ナビ操作ボタンが配置されない画像を生成するものであってもよい。一時的に表示される画面では操作ボタンを表示しないようにすることにより、操作ボタンの操作性を低下させることなく、より多くの情報を表示することが可能になる。
【００１９】
また、前記ナビゲーション画面は、車両の位置データおよび記憶手段に記憶される地図データに基づいて描画される地図の画面であり、前記ナビ操作ボタンは、ナビゲーションの各種設定を行う画面を呼び出すボタン、車両の目的地を設定する画面を呼び出すボタン、前記地図の拡大および縮小を行うボタンの少なくとも何れかを含むものであってもよい。このように構成される情報処理装置によれば、ナビゲーション機能に関わる各種の操作ボタンが、ナビゲーション画面の表示範囲が変更されてもタッチパネルの表示面内で移動することがないため、操作ボタンの操作性を低下させることなく、並べて表示された各画面の境界の位置を変更することが可能になる。
【００２０】
また、本発明は、画像を生成する画像処理装置としての側面からも捉えることができる。すなわち、本発明は、車内に配置されたタッチパネルで表示する画像を生成可能な画像処理装置であって、車両の経路を運転者に案内するナビゲーション画面とナビゲーション機能以外の所定機能に関わる所定画面とを並べた画面に該ナビゲーション機能に関わる操作を前記タッチパネルへのタッチ操作で実現するナビ操作ボタンが配置された画像を生成する画像生成部と、前記乗員による、前記タッチパネルで前記ナビゲーション画面が占める表示範囲の変更要求を受け付けると、該タッチパネルの表示面に表示される該ナビゲー
ション画面と前記所定画面との境界の位置が変更されるように、前記画像生成部を制御する境界制御部と、を備え、前記画像生成部は、前記ナビ操作ボタンが前記タッチパネルの表示面の一部を画定する所定領域に表示されるように前記画像を生成すると共に、前記境界制御部が前記変更要求を受け付けると、前記所定画面が該タッチパネルの表示面のうち少なくとも該所定領域に侵入しない範囲で前記境界の位置が変更されるように該画像を生成するものであってもよい。
【００２１】
また、本発明は、タッチパネルで表示する画像を生成するコンピュータプログラムとしての側面からも捉えることが可能である。例えば、本発明は、コンピュータプログラムを実行可能な電子機器で実行される、車内に配置されたタッチパネルで表示する画像を生成する画像処理プログラムであって、車両の経路を運転者に案内するナビゲーション画面とナビゲーション機能以外の所定機能に関わる所定画面とを並べた画面に該ナビゲーション機能に関わる操作を前記タッチパネルへのタッチ操作で実現するナビ操作ボタンが配置された画像を生成する画像生成ステップと、前記乗員による、前記タッチパネルで前記ナビゲーション画面が占める表示範囲の変更要求を受け付けると、該タッチパネルの表示面に表示される該ナビゲーション画面と前記所定画面との境界の位置が変更されるように、前記画像生成ステップを制御する境界制御ステップと、を実行し、前記画像生成ステップでは、前記ナビ操作ボタンが前記タッチパネルの表示面の一部である所定領域に表示されるように前記画像を生成すると共に、前記境界制御ステップで前記変更要求を受け付けると、前記所定画面が該タッチパネルの表示面のうち少なくとも該所定領域に侵入しない範囲で前記境界が変更されるように該画像を生成するものであってもよい。
【発明の効果】
【００２２】
車内に配置されたタッチパネルに表示される操作ボタンの操作性を低下させることなく、並べて表示された各画面の境界の位置を変更可能にする情報処理装置、画像処理装置、及び画像処理プログラムを提供することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、この発明を実施するための最良の形態を例示的に説明する。以下に示す実施形態は例示であり、本発明はこれらに限定されるものではない。
【００２４】
＜構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１（本発明でいう情報処理装置に相当する）の外観図である。なお、ナビゲーション装置としては、例えば富士通テン株式会社のＡＶＮ（登録商標。Ａｕｄｉｏ Ｖｉｓｕａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）等の車載用ナビゲーション装置がある。但し、本発明は、例えば携帯型のナビゲーション機能を有する電子機器等、車載して利用できるものであれば如何なる電子機器にも適用可能である。本実施形態に係るナビゲーション装置１は、２ＤＩＮ（Ｄｅｕｔｓｃｈｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅ Ｎｏｒｍｅｎ）の本体・モニタ一体型カーナビゲーション装置であり、車両の現在地や目的地までの経路の案内等を行うカーナビゲーション機能や、各種オーディオ／ビジュアル（以下、ＡＶという）コンテンツの再生機能、放送波を受信する機能等を有している。ナビゲーション装置１は、運転席や助手席の乗員の手が届きやすいダッシュボードの中央付近に設置された状態で使用されるものであり、メインユニット２とディスプレイユニット３とで構成されている。
【００２５】
図２は、ナビゲーション装置１の構成図である。メインユニット２は、電子部品類で構成されており、ブレーキ検知部４、リバース検知部５、携帯式プレーヤインターフェース６、放送波受信部７、外部音声／映像入力部８、ＧＰＳ情報受信部９、車速検知部１０、カメラ映像入力部１１、アンプ１２、開閉制御部１３Ａ、角度制御部１３Ｂ、角度センサ１４、モータ１５、ＣＤドライブ１６、カードメモリインターフェース１７、リセットボ
タン１８、ジャイロセンサ１９、制御部２０（本発明でいう画像処理装置に相当する）が内蔵されている。ディスプレイユニット３は、主に、車両の乗員に対して各種の情報を映像で表示するとともに、ユーザ操作を受け付ける役割を司るデバイス類で構成されており、タッチパネル２１、表示処理部２２、操作受付部２３、操作ボタン２４、赤外線受／発光部２５を内蔵している。
【００２６】
以下、メインユニット２の構成について説明する。ブレーキ検知部４は、車両のパーキングブレーキがかけられているか否かを検知し、これを制御部２０に通知する。ブレーキ検知部４は、パーキングブレーキレバー（あるいはペダル）の動きと連動してオンオフするスイッチの通電状態により、ブレーキの状態を検知する。ブレーキ検知部４は、このスイッチの通電状態を、端子２６Ａを介して電気的に検知する。
【００２７】
リバース検知部５は、車両の変速レバーがリバース（後進）になっているか否かを検知し、これを制御部２０に通知する。リバース検知部５は、変速レバーと連動して動くスイッチのオンオフにより、変速レバーの状態を検知する。リバース検知部５は、このスイッチの通電状態を、端子２６Ｂを介して電気的に検知する。
【００２８】
携帯式プレーヤインターフェース６は、音楽等を再生する携帯式のプレーヤ（例えば、ｉＰｏｄ（登録商標））と双方向通信を行うためのインターフェースである。携帯式プレーヤインターフェース６は、このような携帯式のプレーヤが外部接続されると双方向通信を開始し、プレーヤから送られるオーディオ信号を制御部２０へ送り、制御部２０から送られる再生開始や曲送り等の制御信号をプレーヤへ送る。携帯式プレーヤインターフェース６は、端子２６Ｃに接続されるコードを介してプレーヤと通信を行う。
【００２９】
放送波受信部７は、ワンセグチューナ（「ワンセグ」は商標登録出願中）、ＡＭチューナ（ＡＭ：Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）、及びＦＭチューナ（ＦＭ：Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）で構成される回路である。放送波受信部７は、制御部２０からの制御信号に応じてチューナの受信状態を制御し、端子２６Ｄに接続されるアンテナが受信した電波の信号を制御部２０へ送る。
【００３０】
外部音声／映像入力部８は、端子２６Ｅに接続されるビデオ／オーディオ機器からのコンポジット映像信号や音声信号を受け付け、これを制御部２０へ送る回路である。
【００３１】
ＧＰＳ情報受信部９（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）は、端子２６Ｆに接続されるＧＰＳアンテナが受信したＧＰＳ衛星からの電波の信号を受信し、受信した信号を制御部２０へ送る。周知のように、ＧＰＳは、地球を周回する多数のＧＰＳ衛星のうち少なくとも３つ以上の衛星からの電波に基づいて車両の位置を測位するシステムである。ＧＰＳ情報受信部９は、地球を周回するこれらＧＰＳ衛星の電波の信号を処理する。ＧＰＳ情報受信部９によって受信されたＧＰＳ衛星からの信号は、カーナビゲーションに用いられる。
【００３２】
車速検知部１０は、車軸の回転角に応じて発生する車速パルス信号を検知し、これを制御部２０へ送る回路である。車速検知部１０が検知する車速パルス信号は、車速センサまたは車両のエンジンやブレーキを制御する電子制御ユニットから出力されるステップ状の車速パルス信号であり、単位時間当たりのパルス数から車両速度を割り出す際に用いられる。単位時間当たりのパルス数が増えていれば車両が加速しており、減っていれば車両が減速していることになる。車両の速度と車速パルスとの相関関係は、車両を製造するメーカや車種、装着される車輪の大きさや空気圧等に応じて変化する。このため、制御部２０では、ＧＰＳによる測位結果に基づいて算出される車両の移動距離とその間を走行する間に検知されたパルス数との相関から、車両の速度と車速パルスとの相関関係が適宜更新さ
れる。車速検知部１０は、電子制御ユニットから出力される車速パルス信号を、端子２６Ｇを介して電気的に検知する。
【００３３】
カメラ映像入力部１１は、車両の後方を撮影するビデオカメラであるバックアイカメラからの映像信号を受け付け、制御部２０へ送る回路である。すなわち、カメラ映像入力部１１は、リバース検知部５が車両のリバースを検知した際、端子２６Ｈに接続されているビデオカメラからの映像信号を制御部２０へ送る。
【００３４】
アンプ１２は、制御部２０から車室内に設置されるスピーカへ送られる音声信号を増幅する回路である。アンプ１２は、制御部２０からの制御信号に応じて増幅率を任意に変更可能である。
【００３５】
開閉制御部１３Ａは、ディスプレイユニット３の開閉動作を行う回路である。開閉制御部１３Ａは、制御部２０からの制御信号に応じてモータ１５を制御したり、角度センサ１４からの信号を処理したりすることにより、ディスプレイユニット３を開閉する。図３は、制御部２０からの制御信号を受けた開閉制御部１３Ａがモータ１５を制御することにより実現するディスプレイユニット３の開閉動作を示したものである。開閉制御部１３Ａは、図３に示すように、ディスプレイユニット３の姿勢を三段階に調整することが可能であり、ＣＤドライブ１６（ＣＤ：Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）の挿入口を閉じた「クローズ」状態、ＣＤドライブ１６のＣＤ挿入口２７を開いた「セミオープン」状態、及びカードメモリインターフェース１７のカード挿入口２８やリセットボタン１８を開いた「フルオープン」状態を実現する。ディスプレイユニット３の姿勢が「クローズ」状態の場合、ＣＤ挿入口２７やカード挿入口２８、リセットボタン１８はディスプレイユニット３に隠れた状態である。また、ディスプレイユニット３の姿勢が「セミオープン」状態の場合、カード挿入口２８やリセットボタン１８がディスプレイユニット３に隠れ、ＣＤ挿入口２７がナビゲーション装置１の正面からアクセス可能な状態になる。また、ディスプレイユニット３の姿勢が「フルオープン」状態の場合、ＣＤ挿入口２７、カード挿入口２８、及びリセットボタン１８がナビゲーション装置１の正面からアクセス可能な状態になる。
【００３６】
角度制御部１３Ｂは、ディスプレイユニット３の角度調整を行う回路である。角度制御部１３Ｂは、開閉制御部１３Ａと同様、制御部２０からの制御信号に応じてモータ１５を制御したり、角度センサ１４からの信号を処理したりすることにより、ディスプレイユニット３の角度を調整する。なお、ディスプレイユニット３の角度とは、ナビゲーション装置１の左右方向に伸びる軸を中心とする、メインユニット２の正面とディスプレイユニット３の正面（すなわち、タッチパネル２１の表面）との相対的な角度である。図４は、角度制御部１３Ｂが実現するディスプレイユニット３の角度調整状態を示したものである。角度制御部１３Ｂは、図４に示すように、ディスプレイユニット３の仰角を多段階に調整してチルトアップすることが可能である。
【００３７】
角度センサ１４は、ディスプレイユニット３の角度を検知するセンサであり、検知した角度を電気信号で開閉制御部１３Ａへ通知する。モータ１５は、ディスプレイユニット３の角度を調整するモータであり、ディスプレイユニット３の上端を上下に動かしたり、ディスプレイユニット３の下端を前後に動かしたりする。開閉制御部１３Ａおよび角度制御部１３Ｂは、制御部２０からの制御信号を受けると、角度センサ１４で検知されるディスプレイユニット３の角度と制御信号に基づいて決定される角度の目標値との差を割り出し、角度センサ１４で検知されるディスプレイユニット３の角度が制御目標値と一致するようにモータ１５をフィードバック制御する。
【００３８】
ＣＤドライブ１６は、音楽等のオーディオコンテンツが記録されたＣＤを読み取って再生する光ディスク読取装置であり、光ピックアップレンズや発光素子、ディスク駆動モー
タ等で構成されている。
【００３９】
カードメモリインターフェース１７は、記憶保持動作が不要な不揮発性の半導体メモリカードを読み書きするメモリカードリーダライタである。カードメモリインターフェース１７に挿入されるメモリカードは、４ＧＢ程度の記憶容量を有しており、高速道路や一般道等の道路情報、テーマパーク、ガソリンスタンドといった各種施設に関する地点情報（以降、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）データとも表記）等を含む地図データ、並びに電話番号や施設名称等のデータが記録されている。制御部２０は、メモリカードに記録されている地図データにアクセスすることでカーナビゲーションのルート検索等の諸機能を実現する。
【００４０】
ジャイロセンサ１９は、メインユニット２に内蔵される２軸ジャイロセンサである。ジャイロセンサ１９は、ＧＰＳ衛星からの電波をＧＰＳ情報受信部９が受信できない時でも車両の測位を可能にするためのものである。なお、ＧＰＳ衛星からの電波を受信できない時の車両の位置は、制御部２０により、車速検知部１０が検知する車両速度とジャイロセンサ１９が検知する車両の進行方向とに基づいて算出される。
【００４１】
図５Ａは、制御部２０の構成図である。図５Ａに示すように、制御部２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０ＡやＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｃ、入出力インターフェース２０Ｄ等で構成されている。ＲＯＭ２０Ｂには、後述するタッチパネル２１に描画する操作ボタンやアイコン等のグラフィックデータが格納されている。制御部２０は、車両のアクセサリー電源がオンになると、ＲＯＭに記録されたコンピュータプログラムを実行し、カードメモリインターフェース１７に挿入されたメモリカードのデータやＲＡＭに格納されているデータ等を使って各種機能を実現する。制御部２０が実現する各種機能の詳細については後述する。
【００４２】
次に、ディスプレイユニット３を構成する各構成要素について説明する。タッチパネル２１は、カラー液晶ディスプレイとタッチセンサとを組み合わせたＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）であり、７．０インチのＥＧＡ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ａｄａｐｔｅｒ）型液晶ディスプレイで画面を表示すると共に、画面に表示されたアイコン等が押されるとタッチセンサがこれを検知する。
【００４３】
表示処理部２２は、タッチパネル２１の液晶ディスプレイに表示する画面を描画処理する回路である。表示処理部２２は、制御部２０から送られる映像信号に基づき、液晶ディスプレイに格子状に均等配列された薄膜トランジスタを駆動することで、タッチパネル２１の画面を描画する。
【００４４】
操作受付部２３は、タッチパネル２１へのタッチ操作をタッチセンサが感知すると、タッチされた画面上の位置を特定し、操作された位置の情報を制御部２０へ送る。
【００４５】
操作ボタン２４は、タッチパネル２１にアイコン表示されるボタンではなく、機械的なボタンであり、図１等に示すように、タッチパネル２１の下に配置される操作用の押しボタン式スイッチである。操作ボタン２４は、ディスプレイユニット３の左側から順に、開閉ボタン、現在地ボタン、音量調整ボタンで構成されている。音量調整ボタンは、右側が押されると音量アップ、左側が押されると音量ダウンになるように設定されている。これらのボタンが押されると、押されたボタンの信号が制御部２０へ送られる。
【００４６】
赤外線受／発光部２５は、ナビゲーション装置１と携帯電話とが赤外線で双方向通信を行うためのインターフェースであり、電気で赤外線を発光する発光素子と、受光した赤外
線を電気にする受光素子で構成されている。赤外線受／発光部２５は、制御部２０から送られる制御信号やデータを携帯電話へ送るとともに、携帯電話から送られる制御信号やデータを制御部２０へ送る。
【００４７】
次に、メインユニット２の制御部が実現する各種諸機能について詳述する。図５Ｂは、制御部２０が実現する各種機能部を図示した機能ブロック図である。車両のアクセサリー電源がオンになると、制御部２０は、図５Ｂに示すように操作処理機能部５１（本発明でいう、境界制御部に相当する）、測位機能部５２、ルート案内機能部５３、地図データ処理機能部５４、ユーザデータ処理機能部５５、音声処理機能部５６、及び映像処理機能部５７（本発明でいう、画像生成部に相当する）を実現するコンピュータプログラムを実行する。
【００４８】
操作処理機能部５１は、各種機能部の動作を制御するための操作画面を、映像処理機能部５７を介してタッチパネル２１に表示したり、操作受付部２３や操作ボタン２４、リセットボタン１８からの操作信号を処理し、各種機能部の動作を制御したりする。
【００４９】
測位機能部５２は、車両のアクセサリー電源がオンになると、ＧＰＳ情報受信部９から送られる衛星からの電波の情報、車速検知部１０から通知される車両速度の情報、及びジャイロセンサ１９から送られる角速度の情報に基づいて車両の位置（緯度と経度）を測位する。
【００５０】
ルート案内機能部５３は、車両の現在地からユーザが設定した目的地までのルートを索出し、ルート案内を行う機能部である。ルート案内機能部５３は、測位機能部５２が測位した車両の位置から目的地までの走行ルートを、カードメモリインターフェース１７に挿入されるメモリカードの地図データから索出する。そして、索出した走行ルートと車両の位置との関係から車両の進路を音声、及び映像で案内する。
【００５１】
地図データ処理機能部５４は、カードメモリインターフェース１７に挿入されたメモリカードの地図データやルート案内機能部５３が索出した走行ルートのデータ、放送波受信部７を介してＦＭ放送波から取得されるＶＩＣＳ（登録商標）の道路交通情報のデータ、測位機能部５２が測位した車両の位置データ等に基づき、タッチパネル２１に表示する地図のグラフィックデータを生成する。
【００５２】
ユーザデータ処理機能部５５は、ユーザが登録しようとする地点情報（例えば、自宅の位置情報等）やルート検索の履歴情報、アイコンの表示非表示等の設定情報をＲＡＭに書き込んだり、ＲＡＭから読み出したりする。
【００５３】
音声処理機能部５６は、アンプ１２を介してスピーカから出力する音声の信号を処理する機能部である。すなわち、音声処理機能部５６は、放送波受信部７が受信したラジオ放送、携帯式プレーヤインターフェース６がプレーヤから取得するオーディオ信号、ＣＤドライブ１６が再生するオーディオ信号をアンプ１２へ送ったり、これらのオーディオ信号にルート案内機能部５３からのルートガイダンスの音声信号を重畳し、アンプ１２へ送ったりする。
【００５４】
映像処理機能部５７は、タッチパネル２１に表示させる映像データを生成する機能部である。すなわち、映像処理機能部５７は、操作処理機能部５１が生成する操作画面のデータと、地図データ処理機能部５４が生成する表示用地図の画面のデータとを重畳して表示処理部２２へ送ったり、放送波受信部７が受信したテレビジョン放送の映像データを表示処理部２２へ送ったり、或いはリバース検知部５による車両後退の検知に連動してカメラ映像入力部１１からの映像信号を表示処理部２２へ送ったりする。なお、映像処理機能部
５７は、テレビジョン放送の映像データを表示処理部２２へ送っている際にブレーキ検知部４がパーキングブレーキの解除を検知すると、映像データの通知を止める。
【００５５】
＜動作＞
以下、ナビゲーション装置１の動作について説明する。図６はナビゲーション装置１のメイン画面の画面遷移図であり、図７はナビに関する画面遷移図である。また、図８は、ＡＶ画面の表示モードを示した図である。以下、図６〜８に基づいてナビゲーション装置１の動作について説明する。
【００５６】
（Ｄ１０１）オープニング画面（Ｄ１０１）について説明する。車両のアクセサリー電源がオンになり、ナビゲーション装置１に電力が供給されると、制御部２０は、ＲＯＭに格納されているコンピュータプログラムを実行してナビゲーション装置１を初期化し、図５に示す各種機能部を実現する。ここで、映像処理機能部５７は、ＲＯＭに格納されているオープニング画面のデータを参照し、タッチパネル２１にオープニング画面を表示させる。なお、オープニング画面が表示されている間、制御部２０の各機能部では、次のような処理が実行される。すなわち、操作処理機能部５１は、操作受付部２３や操作ボタン２４、リセットボタン１８からの信号を走査してユーザ操作を受け付ける。また、測位機能部５２は、ＧＰＳ情報受信部９で取得される測位情報や車速検知部１０、ジャイロセンサ１９の信号を処理し、車両の位置を測定する。また、地図データ処理機能部５４は、カードメモリインターフェース１７に挿入されているカードメモリへアクセスし、測位機能部５２が測位した自車位置の周辺の地図データを読み出す。
【００５７】
（Ｄ１０２）次に、マルチ画面（Ｄ１０２）について説明する。オープニング画面が表示されてから４秒経つと、映像処理機能部５７は、ＲＯＭに格納されている操作ボタン類の画像データや地図データ処理機能部５４が読み出した地図データを基に、ＡＶのグラフィック画面（本発明でいう、所定画面に相当する）とナビのグラフィック画面（本発明でいう、ナビゲーション画面に相当する）とを並べたマルチ画面（Ｄ１０２）を生成し、タッチパネル２１に表示する。図９は、マルチ画面の図である。映像処理機能部５７は、図９に示すように、ＡＶ類の操作ボタン類を配置したＡＶ領域の画面をタッチパネル２１の左側に表示し、ナビの地図や操作ボタン類を配置したナビ領域の画面をタッチパネル２１の右側に表示する。ＡＶ領域は、更に、ソースを選択するための操作ボタン類をまとめて表示するソース選択領域と、選択されたソースに関連するボタンや情報を表示するソース操作領域とに区分されている。
【００５８】
図９に示すように、映像処理機能部５７は、ＡＶ領域の内のソース選択領域に、「ラジオ」、「ＣＤ」、「ワンセグ」、「ｉＰｏｄ」、「外部入力」、「ＯＦＦ」、及び「ＡＶ」ボタンを表示する。何れかのソースボタンがタッチされると、そのソースが選択される。図９の例では、「ラジオ」が選択されており、受信周波数やＡＭ／ＦＭの切り替えボタン、選局ボタン等の選択されたソースに関連する操作ボタンや情報がソース操作領域に表示されている状態を図示している。従って、このとき、音声処理機能部５６は、放送波受信部７が受信したＡＭ放送の音声信号を、アンプ１２を介してスピーカから出力している。他方、映像処理機能部５７は、ナビ領域に、地図データ処理機能部５４が読み出した地図データに基づいて描画される地図の他、「メニュー」、「目的地」、「周辺」、「自宅」、「ナビ」、「地図拡大」、及び「地図縮小」ボタンを表示する。これらのボタンは、本発明でいう「ナビ操作ボタン」に相当するものであり、タッチパネル２１の表示面の一部を画定する所定領域に配置されている。この所定領域は、ナビゲーション機能に関わる操作ボタンが配置される領域であり、本実施形態では運転者にとって操作がしやすい、タッチパネル２１の表示面のうち下側部分や右側部分を他の部分と画定しているなお、マルチ画面（Ｄ１０２）では、ＡＶ領域とナビ領域の２つが存在するため、ＡＶ領域がＡＶ全画面（Ｄ１０４）の時よりも狭い。そこで、マルチ画面（Ｄ１０２）のソース操作領域に
は、そのソースに関わる操作ボタンや情報のうち基本的なものだけが表示されるようになっている。
【００５９】
この状態で「ＡＶ」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、映像処理機能部５７は、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）の画面表示状態に遷移する。なお、その他のボタンが押された場合についてはナビ全画面（Ｄ１０３）、及びＡＶ全画面（Ｄ１０４）の説明の後に詳述する。
【００６０】
（Ｄ１０３）次に、ナビ全画面（Ｄ１０３）について説明する。映像処理機能部５７は、マルチ画面（Ｄ１０２）に表示されている「ナビ」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、ＡＶ領域を徐々に隠し、ナビ領域を全画面に表示する。この「ナビ」ボタンを押す操作は、本発明でいう「変更要求」に相当する操作の一態様である。図１０は、ナビ全画面の図である。映像処理機能部５７は、図１０に示すように、ＡＶ領域を消し、ナビ領域をタッチパネル２１に全画面表示する。
【００６１】
図１０に示すように、ナビ領域には、マルチ画面（Ｄ１０２）と同様、地図や、「メニュー」、「目的地」等の操作ボタン（ナビ操作ボタン）が表示されている。ここで、映像処理機能部５７は、ナビ全画面に表示される自車位置のアイコンが、ナビ領域の中心に位置するように画面を表示している。このため、タッチパネル２１の表示画面がマルチ画面（Ｄ１０２）からナビ全画面（Ｄ１０３）に遷移すると、自車位置のアイコンや地図の表示が、画面内で若干スクロールする。一方、映像処理機能部５７は、「メニュー」や「目的地」等の操作ボタン類がタッチパネル２１の表示画面上で同じ位置および大きさになるように画面を表示する。このため、タッチパネル２１の表示画面がマルチ画面（Ｄ１０２）からナビ全画面（Ｄ１０３）に遷移しても、ナビの操作ボタン類がタッチパネル２１の画面上でスクロールせず、同じ位置および大きさに表示され続ける。但し、「ナビ」ボタンのみ「ＡＶ＋ナビ」ボタンに表示が切換わる。なお、「ＡＶ＋ナビ」ボタンが押されると、映像処理機能部５７は、ナビ全画面（Ｄ１０３）からマルチ画面（Ｄ１０２）へ表示を切り替える。この「ＡＶ＋ナビ」ボタンを押す操作は、本発明でいう「変更要求」に相当する操作の一態様である。
【００６２】
（Ｄ１０４）次に、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）について説明する。映像処理機能部５７は、マルチ画面（Ｄ１０２）に表示されている「ＡＶ」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、ナビ領域を徐々に隠し、ＡＶ領域を全画面に表示する。図１１は、ＡＶ全画面の図である。映像処理機能部５７は、図１１に示すように、ナビ領域を消し、ＡＶ領域をタッチパネル２１に全画面表示する。
【００６３】
図１１に示すように、ＡＶ領域には、マルチ画面（Ｄ１０２）と同様、「ラジオ」、「ＣＤ」、「ワンセグ」、「ｉＰｏｄ」、「外部入力」、及び「ＯＦＦ」ボタンがソース選択領域に表示されている。また、ＡＶ領域には、ソース操作領域が拡大されて、マルチ画面（Ｄ１０２）で表示されていなかった放送局の名称やプリセットの選局ボタン、チャンネル設定ボタンや音設定ボタンが表示されている。また、ＣＤドライブ１６にＣＤが挿入されていることを示す「ＣＤＩＮ」が表示されている。ここで、ＡＶ領域には、マルチ画面（Ｄ１０２）で表示されていた「ラジオ」等の操作ボタン類が同じ位置に表示されている。但し、「ナビ」ボタンのみ「ＡＶ＋ナビ」ボタンに表示が切換わる。以下、マルチ画面とＡＶ全画面の両方で表示される領域を「ＡＶ通常領域」といい、ＡＶ全画面でのみ表示される領域を「ＡＶ拡張領域」という。なお、「ＡＶ＋ナビ」ボタンが押されると、映像処理機能部５７は、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）からマルチ画面（Ｄ１０２）へ表示を切り替える。なお、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）では、ナビ領域が存在しないので、ＡＶ領域がマルチ画面（Ｄ１０２）の時よりも広い。そこで、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）のソース操作領域には、そのソースに関わる全ての操作ボタンや情報が表示されるようになっている。こ
のように、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）の場合にのみ表示されるソースの操作ボタンや情報類の表示領域が「ＡＶ拡張領域」であり、ソース操作領域の一部を構成している。一方、マルチ画面（Ｄ１０２）とＡＶ全画面（Ｄ１０４）の何れにも表示されるソースの操作ボタンや情報類の表示領域が「ＡＶ通常領域」であり、ソース操作領域の一部とソース選択領域とを構成している。
【００６４】
ナビゲーション装置１のメイン画面の画面遷移（図６）については以上の通りである。以下、マルチ画面（Ｄ１０２）からナビ全画面（Ｄ１０３）、或いはＡＶ全画面（Ｄ１０４）へ画面が遷移する際の、ナビ領域、及びＡＶ領域の画面上の動き方について詳述する。図１２は、マルチ画面（Ｄ１０２）からナビ全画面（Ｄ１０３）へ遷移する際の、ＡＶ領域の消え方を示す図である。また、図１３は、マルチ画面（Ｄ１０３）からＡＶ全画面（Ｄ１０４）へ遷移する際の、ナビ領域の消え方を示す図である。映像処理機能部５７は、マルチ画面からナビ、或いはＡＶ全画面へ表示を切り替えるに際し、ナビ領域やＡＶ領域がスクロールして見えるように画面表示を行っている。すなわち、映像処理機能部５７は、マルチ画面からナビ全画面へ表示を切り替える際、ＡＶ領域が徐々に左側に退出していくように、換言すれば、ＡＶ領域の表示面積が徐々に減少するようにスクロールすると共に、ナビ領域の表示面積が徐々に増加するようにスクロールしていくように、画面をアニメーション表示する。ナビ全画面からマルチ画面へ表示を切り替える際も同様、ＡＶ領域が左側から徐々に進入してくるように画面をアニメーション表示する。また、映像処理機能部５７は、マルチ画面からＡＶ全画面へ表示を切り替える際、その反対にＡＶ領域が徐々に右側に進入してくるように画面をアニメーション表示する。ＡＶ全画面からマルチ画面へ表示を切り替える際も同様、ＡＶ領域が右側から徐々に進入してくるように画面をアニメーション表示する。これにより、ユーザは、ナビ画面上にＡＶ画面が抜き差しされるように感じ取ることができる。従って、ナビの画面を見たければ、マルチ画面（Ｄ１０２）の右側に表示されている「ナビ」ボタンを押すことにより、ナビ全画面（Ｄ１０３）に遷移することを視覚的に容易に理解することができ、ＡＶの画面を見たければ、マルチ画面（Ｄ１０２）の左側に表示されている「ＡＶ」ボタンを押すことにより、ＡＶ画面が抜き差しされることを容易に理解することができる。図１４は、メイン画面の画面遷移の様子を示した概念図である。ユーザは、図１４に示すように、表示窓から覗き込むと見える右側の面の上に、左側の面が左側から抜き差しされるようなイメージで、ナビゲーション装置１のメイン画面を操作できる。よって、今どこにいるのかが判りやすく、安心して操作することができる。
【００６５】
なお、マルチ画面とナビ全画面との間で表示を切り替える際は、ＡＶのグラフィック画面とナビのグラフィック画面との境界の位置が、ＡＶのグラフィック画面が所定領域に侵入しない範囲で変更されている。一方、マルチ画面とＡＶ全画面との間で表示を切り替える際は、ＡＶのグラフィック画面とナビのグラフィック画面との境界の位置が、ＡＶのグラフィック画面が所定領域に侵入する範囲で変更されている。これは、マルチ画面とナビ全画面との間での表示の切り替えが、タッチパネル２１でナビのグラフィック画面が占める表示範囲を変更するものであるのに対し、マルチ画面とＡＶ全画面との間での表示の切り替えが、タッチパネル２１でナビのグラフィック画面が占める表示範囲を消去するものであり、所定領域に表示されているナビゲーション機能に関わる操作ボタンの表示を継続する必要が無いものだからである。
【００６６】
（Ｄ２０１）次に、ナビゲーション装置１のナビに関する画面について説明する。まず始めに、メニュー画面（Ｄ２０１）について説明する。マルチ画面（Ｄ１０２）またはナビ全画面（Ｄ１０３）のナビ領域に表示されている「メニュー」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、映像処理機能部５７は、メニュー画面（Ｄ２０１）をタッチパネル２１に表示する。図１５は、メニュー画面（Ｄ２０１）の図である。映像処理機能部５７は、図１５に示すように、ナビ領域の「メニュー」ボタンから立ち上がるよ
うにメニューのポップアップを表示する。ここで、映像処理機能部５７は、メニューのポップアップが「メニュー」ボタンから徐々に立ち上がるようにアニメーション表示し、更に、マルチ画面（Ｄ１０２）がポップアップの下側に見えるようにしている。なお、ポップアップとは、画面に表示されるボタンを押すと、そのボタンから立ち上がるように表示される領域であり、例えば、メニューの項目等が表示される領域である。図１６は、マルチ画面（Ｄ１０２）からメニュー画面（Ｄ２０１）へ遷移する際のアニメーションを示した図である。マルチ画面（Ｄ１０２）の「メニュー」ボタンが押されると、「メニュー」ボタンから立ち上がるようにメニューのポップアップが表示される。従って、ユーザは、メニュー画面がマルチ画面から遷移して表示されていることを視覚で容易に理解することが可能であり、安心して操作することができる。なお、メニュー画面（Ｄ２０１）には、アイコンや施設表示等のユーザ設定用ボタンや、お気に入り地点の編集用ボタンが表示される。ユーザが登録した地点情報等は、ユーザデータ処理機能部５５により、制御部２０内のＲＡＭに記憶される。
【００６７】
（Ｄ２０２）次に、目的地設定画面（Ｄ２０２）について説明する。映像処理機能部５７は、マルチ画面（Ｄ１０２）またはナビ全画面（Ｄ１０３）のナビ領域に表示されている「目的地」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、目的地設定画面（Ｄ２０２）をタッチパネル２１に表示する。すなわち、映像処理機能部５７は、図１７に示すように、ナビ領域の「目的地」ボタンから立ち上がるように目的地設定用のボタンが配置されたポップアップをアニメーション表示する。映像処理機能部５７は、操作処理機能部５１が目的地設定用の何れかのボタンが押されたことを検知すると、これに対応する画面を表示する。映像処理機能部５７は、例えば、「５０音で探す」ボタンが押されれば文字入力用の画面を表示し、「住所で探す」ボタンが押されれば都道府県等を選択する画面を表示し、「携帯連携で探す」ボタンが押されれば赤外線受／発光部２５に携帯電話を近づけるようユーザに促す画面を表示し、「履歴で探す」ボタンが押されれば過去に検索したことのある目的地を表示する。赤外線受／発光部２５によって携帯電話から供される通信データには、目的地の緯度や経度、或いは住所や電話番号といった位置情報が含まれている。「５０音検索」、「住所で探す」、「携帯連携で探す」、或いは「履歴で探す」ボタンを押すと表示される画面により目的地が設定されると、ルート案内機能部５３は、測位機能部５２が計測する自車位置と目的地までの最短ルートを索出し、ルートガイドを開始する。
【００６８】
（Ｄ２０３）次に、周辺施設検索画面（Ｄ２０３）について説明する。映像処理機能部５７は、マルチ画面（Ｄ１０２）またはナビ全画面（Ｄ１０３）のナビ領域に表示されている「周辺」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、周辺施設検索画面（Ｄ２０３）をタッチパネル２１に表示する。すなわち、映像処理機能部５７は、図１８に示すように、ナビ領域の「周辺」ボタンから立ち上がるように周辺施設検索用のボタン類を配置したポップアップをアニメーション表示する。そして、上述したＤ２０３と同様、何れかのボタンが押されればこれに対応する画面を表示する。すなわち、映像処理機能部５７は、「周辺」ボタンが押されると、検索対象とする施設のカテゴリをユーザに選択させるボタンを表示し、検索対象のカテゴリが指定されると、自車位置の周辺にあるガソリンスタンドやコンビニエンスストア等、指定されたカテゴリに対応する施設類を、自車に近い順に索出して表示する。
【００６９】
（Ｄ２０４）次に、交差点拡大画面（Ｄ２０４）について説明する。上述した目的地設定画面（Ｄ２０２）、或いは周辺検索画面（Ｄ２０３）で目的地が設定されるか、または、マルチ画面（Ｄ１０２）やナビ全画面（Ｄ１０３）に表示されている「自宅」ボタンが押されて目的地が設定されると、ルート案内機能部５３によるルートガイドが開始される。ルート案内機能部５３は、測位機能部５２が計測する自車位置と、地図データ処理機能部５４がカードメモリから読み出す地図データとに基づいてルートの案内を行う。ルート
案内機能部５３は、右折あるいは左折等を行う交差点に車両が接近したら、交差点拡大画面（Ｄ２０４）を表示すると共に、音声処理機能部５６に経路案内用の音声データを渡す。図１９は、交差点拡大画面（Ｄ２０４）を示す図である。図１９に示すように、ナビ領域には交差点の拡大図が表示され、車両の進むべき進路が矢印で図示される。なお、このとき、ＡＶ領域には、オーディオ／ビジュアル用の操作ボタン類が表示されている。
【００７０】
ところで、タッチパネル２１の表示面の一部を画定する所定領域に表示されていたナビゲーション機能に関わる操作ボタン（ナビ操作ボタン）は、交差点拡大画面（Ｄ２０４）では消えている。これは、交差点拡大画面（Ｄ２０４）の表示が、タッチパネル２１でナビのグラフィック画面が占める表示範囲を変更するものでなく、また、該交差点拡大画面（Ｄ２０４）が一時的に表示される画面であって、ナビゲーション機能に関わる操作ボタンを表示する必要が無いものだからである。
【００７１】
次に、ナビゲーション装置１のＡＶ画面の表示モードについて説明する。図８で示したように、ナビゲーション装置１のＡＶ画面には、ラジオモード、ＣＤモード、ワンセグモード、ｉＰｏｄモード、外部入力モード、及びオフモードの６つの画面が用意されている。映像処理機能部５７は、ＡＶ領域の左側に用意されている何れかのソース選択ボタン或いは「ＯＦＦ」ボタンが押されると、これに対応するモードのＡＶ操作画面を表示する。映像処理機能部５７は、例えば、「ラジオ」ボタンが押されれば、図９に示すようなラジオの周波数や選局ボタンを表示する。ＣＤやｉＰｏｄボタンについても同様である。また、映像処理機能部５７は、「ワンセグ」ボタンや「外部入力」ボタンが押されれば、ＡＶ領域に選局ボタン等を表示すると共に、ナビ領域の表示を放送波受信部７からの映像や外部音声／映像入力部８の映像に切り替える。但し、映像処理機能部５７は、ブレーキ検知部４がパーキングブレーキ信号の解除を検知した場合、放送波受信部７や外部音声／映像入力部８からの映像表示を止める。
【００７２】
ナビゲーション装置１の動作説明について、以上の通りである。本実施形態に係るナビゲーション装置１は、ＡＶとナビゲーションの両方の操作性を高めるため、ＡＶの画面とナビゲーションの画面の両方を並べて表示している。そして、各画面の境界の位置を変更した場合でも、ナビゲーション機能に関わる操作ボタンが画面上で同じ位置および大きさに表示されるようにすることで、タッチパネル２１に表示される操作ボタンの操作性を低下させることなく、各画面の境界の位置変更を可能にしている。なお、以上の実施形態では車載用として説明したが、本発明は、車載用に利用できるものであれば如何なるものにも適用可能である。例えば、携帯型のナビゲーション機能を有する電子機器にも適用できる。
【００７３】
＜変形例＞
なお、上記ナビゲーション装置１は、次のように変形してもよい。図２０は、本変形例に係るナビゲーション装置１で実行される操作ボタンの表示位置の変更処理のフロー図である。本変形例に係るナビゲーション装置１は、ナビゲーション機能に関わる操作ボタンの表示位置を変更可能にするものである。なお、以下に示す内容以外の機器構成や処理フローについては、上述した実施形態と同様であるため、その詳細な説明を省略する。
【００７４】
操作ボタンの表示位置の変更処理を行う場合は、図２０に示すように、まず、変更受付画面を表示する（Ｓ１０１）。この画面は、制御部２０に設けられるＲＯＭ２０Ｂに格納されているグラフィックデータに基づくものであり、図２１に示すように操作ボタンのドラッグ＆ドロップ操作を促すメッセージと、操作ボタンを配置することが可能な範囲を示す枠線が、ナビゲーション画面に重ねて表示されたものである。変更受付画面は、メニュー画面（Ｄ２０１）に表示されている「設定」ボタンから呼び出される画面であり、映像処理機能部５７が表示する画面である。変更受付画面に示されている枠線は、上述した所
定領域を示すものであり、ユーザが任意に配置することが可能な操作ボタンの配置可能な範囲を示すものである。なお、本変形例では、操作ボタンをなるべく自由な位置に配置可能にするため、上記実施形態で示した所定領域が画定する表示面の範囲よりもやや広い範囲を所定領域として画定している。ここで、操作処理機能部５１は、ユーザがドロップした操作ボタンの位置が、変更受付画面で図示された所定領域の範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。操作処理機能部５１は、ユーザがドロップした操作ボタンの位置が所定領域の範囲外である場合、ユーザに対して枠線の範囲内に操作ボタンをドロップするよう促すアラート画面を映像処理機能部５７に表示させる（Ｓ１０３）。一方、操作処理機能部５１は、ユーザがドロップした操作ボタンの位置が所定領域の範囲内である場合、操作ボタンの表示位置のデータのＲＡＭ２０Ｃへの書き込み処理をユーザデータ処理機能部５５に実行させる（Ｓ１０４）。映像処理機能部５７は、ＲＡＭ２０Ｃに書き込まれた操作ボタンの表示位置データに基づいてマルチ画面Ｄ１０２やナビ全画面Ｄ１０３の画像生成を行う。なお、本処理フローが実行されているときの操作処理機能部５１は、本発明でいう変更要求受付部に相当する役割を司る。
【００７５】
ナビゲーション機能に関わる操作ボタンの表示位置を任意に変更可能にする場合に、設定可能な表示位置を所定領域の範囲内に規制することにより、ユーザが任意に操作ボタンの配置を変更した場合であっても、タッチパネル２１に表示される操作ボタンの操作性を低下させることなく、各画面の境界の位置変更を可能にすることが可能になる。
【００７６】
なお、上記実施形態や変形例では、ナビゲーションのグラフィック画面を右側に配置し、ＡＶのグラフィック画面を左側に配置していたが、両者は反対に配置されていてもよい。すなわち、ナビゲーションのグラフィック画面を左側に配置し、ＡＶのグラフィック画面を右側に配置してもよい。この場合、上記所定領域は、タッチパネルの表示面のうち下側部分や左側部分を他の部分と画定するようにする。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】ナビゲーション装置の外観図。
【図２】ナビゲーション装置の構成図。
【図３】ディスプレイの動作を示す図。
【図４】ディスプレイの動作を示す図。
【図５Ａ】制御部の構成図。
【図５Ｂ】制御部の機能ブロック図。
【図６】ナビゲーション装置のメイン画面の画面遷移図。
【図７】ナビの画面遷移図。
【図８】ＡＶ画面の表示モードを示す図。
【図９】マルチ画面の図。
【図１０】ナビ全画面の図。
【図１１】ＡＶ全画面の図。
【図１２】ＡＶ領域の消え方を示す図。
【図１３】ナビ領域の消え方を示す図。
【図１４】メイン画面の画面遷移を示す概念図。
【図１５】メニュー画面の図。
【図１６】マルチ画面からメニュー画面へ遷移する際のアニメーションを示した図。
【図１７】目的地設定画面の図。
【図１８】周辺施設検索画面の図。
【図１９】交差点拡大画面を示す図。
【図２０】操作ボタンの表示位置の変更処理のフロー図。
【図２１】操作ボタンの表示位置の変更を受け付ける際に表示される画面の図。
【符号の説明】
【００７８】
１・・・ナビゲーション装置
２・・・メインユニット
３・・・ディスプレイユニット
５１・・操作処理機能部
５２・・測位機能部
５３・・ルート案内機能部
５４・・地図データ処理機能部
５５・・ユーザデータ処理機能部
５６・・音声処理機能部
５７・・映像処理機能部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内でカーナビゲーションを行う情報処理装置であって、
画像の表示および車両の乗員によるタッチ操作を受け付け可能なタッチパネルと、
前記タッチパネルで表示する画像であって、車両の経路を運転者に案内するナビゲーション画面とナビゲーション機能以外の所定機能に関わる所定画面とを並べた画面に該ナビゲーション機能に関わる操作を該タッチパネルへのタッチ操作で実現するナビ操作ボタンが配置された画像を生成する画像生成部と、
前記乗員による、前記タッチパネルで前記ナビゲーション画面が占める表示範囲の変更要求を受け付けると、該タッチパネルに表示される該ナビゲーション画面と前記所定画面との境界の位置が変更されるように、前記画像生成部を制御する境界制御部と、を備え、
前記画像生成部は、前記ナビ操作ボタンが前記タッチパネルの表示面の一部を画定する所定領域に表示されるように前記画像を生成すると共に、前記境界制御部が前記変更要求を受け付けると、前記所定画面が該タッチパネルの表示面のうち少なくとも該所定領域に侵入しない範囲で前記境界の位置が変更されるように該画像を生成する、
情報処理装置。
【請求項２】
前記画像生成部は、前記境界制御部が前記変更要求を受け付けると、前記所定領域に表示される前記ナビ操作ボタンの位置および大きさが変わらないまま前記境界の位置が変更されるように前記画像を生成する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記画像生成部は、前記ナビゲーション画面が前記タッチパネルの表示面のうち少なくとも前記所定領域を含む範囲で表示されるように前記画像を生成する、
請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記画像生成部は、前記境界制御部が前記変更要求を受け付けると、前記境界が徐々にスライドして見えるアニメーション画像を生成する、
請求項１から３の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記画像生成部は、前記ナビゲーション画面が運転席側で、前記所定画面が助手席側になるように前記画像を生成する、
請求項１から４の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記乗員による、前記タッチパネルの表示面における前記ナビ操作ボタンの表示位置の変更要求を受け付ける変更要求受付部を更に備え、
前記変更要求受付部は、前記タッチパネルの表示面のうち前記所定領域の範囲内で行われる前記ナビ操作ボタンの表示位置の変更要求を受け付ける、
請求項１から５の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記画像生成部は、前記ナビゲーション画面のうち交差点拡大画面の画像を生成する場合、前記ナビ操作ボタンが配置されない画像を生成する、
請求項１から６の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記ナビゲーション画面は、車両の位置データおよび記憶手段に記憶される地図データに基づいて描画される地図の画面であり、
前記ナビ操作ボタンは、ナビゲーションの各種設定を行う画面を呼び出すボタン、車両の目的地を設定する画面を呼び出すボタン、前記地図の拡大および縮小を行うボタンの少なくとも何れかを含む、
請求項１から７の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
車内に配置されたタッチパネルで表示する画像を生成可能な画像処理装置であって、
車両の経路を運転者に案内するナビゲーション画面とナビゲーション機能以外の所定機能に関わる所定画面とを並べた画面に該ナビゲーション機能に関わる操作を前記タッチパネルへのタッチ操作で実現するナビ操作ボタンが配置された画像を生成する画像生成部と、
前記乗員による、前記タッチパネルで前記ナビゲーション画面が占める表示範囲の変更要求を受け付けると、該タッチパネルの表示面に表示される該ナビゲーション画面と前記所定画面との境界の位置が変更されるように、前記画像生成部を制御する境界制御部と、を備え、
前記画像生成部は、前記ナビ操作ボタンが前記タッチパネルの表示面の一部を画定する所定領域に表示されるように前記画像を生成すると共に、前記境界制御部が前記変更要求を受け付けると、前記所定画面が該タッチパネルの表示面のうち少なくとも該所定領域に侵入しない範囲で前記境界の位置が変更されるように該画像を生成する、
画像処理装置。
【請求項１０】
コンピュータプログラムを実行可能な電子機器で実行される、車内に配置されたタッチパネルで表示する画像を生成する画像処理プログラムであって、
車両の経路を運転者に案内するナビゲーション画面とナビゲーション機能以外の所定機能に関わる所定画面とを並べた画面に該ナビゲーション機能に関わる操作を前記タッチパネルへのタッチ操作で実現するナビ操作ボタンが配置された画像を生成する画像生成ステップと、
前記乗員による、前記タッチパネルで前記ナビゲーション画面が占める表示範囲の変更要求を受け付けると、該タッチパネルの表示面に表示される該ナビゲーション画面と前記所定画面との境界の位置が変更されるように、前記画像生成ステップを制御する境界制御ステップと、を実行し、
前記画像生成ステップでは、前記ナビ操作ボタンが前記タッチパネルの表示面の一部である所定領域に表示されるように前記画像を生成すると共に、前記境界制御ステップで前記変更要求を受け付けると、前記所定画面が該タッチパネルの表示面のうち少なくとも該所定領域に侵入しない範囲で前記境界が変更されるように該画像を生成する、
画像処理プログラム。
【請求項１】
車内でカーナビゲーションを行う情報処理装置であって、
画像の表示および車両の乗員によるタッチ操作を受け付け可能なタッチパネルと、
前記タッチパネルで表示する画像であって、車両の経路を運転者に案内するナビゲーション画面とナビゲーション機能以外の所定機能に関わる所定画面とを並べた画面に該ナビゲーション機能に関わる操作を該タッチパネルへのタッチ操作で実現するナビ操作ボタンが配置された画像を生成する画像生成部と、
前記乗員による、前記タッチパネルで前記ナビゲーション画面が占める表示範囲の変更要求を受け付けると、該タッチパネルに表示される該ナビゲーション画面と前記所定画面との境界の位置が変更されるように、前記画像生成部を制御する境界制御部と、を備え、
前記画像生成部は、前記ナビ操作ボタンが前記タッチパネルの表示面の一部を画定する所定領域に表示されるように前記画像を生成すると共に、前記境界制御部が前記変更要求を受け付けると、前記所定画面が該タッチパネルの表示面のうち少なくとも該所定領域に侵入しない範囲で前記境界の位置が変更されるように該画像を生成する、
情報処理装置。
【請求項２】
前記画像生成部は、前記境界制御部が前記変更要求を受け付けると、前記所定領域に表示される前記ナビ操作ボタンの位置および大きさが変わらないまま前記境界の位置が変更されるように前記画像を生成する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記画像生成部は、前記ナビゲーション画面が前記タッチパネルの表示面のうち少なくとも前記所定領域を含む範囲で表示されるように前記画像を生成する、
請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記画像生成部は、前記境界制御部が前記変更要求を受け付けると、前記境界が徐々にスライドして見えるアニメーション画像を生成する、
請求項１から３の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記画像生成部は、前記ナビゲーション画面が運転席側で、前記所定画面が助手席側になるように前記画像を生成する、
請求項１から４の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記乗員による、前記タッチパネルの表示面における前記ナビ操作ボタンの表示位置の変更要求を受け付ける変更要求受付部を更に備え、
前記変更要求受付部は、前記タッチパネルの表示面のうち前記所定領域の範囲内で行われる前記ナビ操作ボタンの表示位置の変更要求を受け付ける、
請求項１から５の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記画像生成部は、前記ナビゲーション画面のうち交差点拡大画面の画像を生成する場合、前記ナビ操作ボタンが配置されない画像を生成する、
請求項１から６の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記ナビゲーション画面は、車両の位置データおよび記憶手段に記憶される地図データに基づいて描画される地図の画面であり、
前記ナビ操作ボタンは、ナビゲーションの各種設定を行う画面を呼び出すボタン、車両の目的地を設定する画面を呼び出すボタン、前記地図の拡大および縮小を行うボタンの少なくとも何れかを含む、
請求項１から７の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
車内に配置されたタッチパネルで表示する画像を生成可能な画像処理装置であって、
車両の経路を運転者に案内するナビゲーション画面とナビゲーション機能以外の所定機能に関わる所定画面とを並べた画面に該ナビゲーション機能に関わる操作を前記タッチパネルへのタッチ操作で実現するナビ操作ボタンが配置された画像を生成する画像生成部と、
前記乗員による、前記タッチパネルで前記ナビゲーション画面が占める表示範囲の変更要求を受け付けると、該タッチパネルの表示面に表示される該ナビゲーション画面と前記所定画面との境界の位置が変更されるように、前記画像生成部を制御する境界制御部と、を備え、
前記画像生成部は、前記ナビ操作ボタンが前記タッチパネルの表示面の一部を画定する所定領域に表示されるように前記画像を生成すると共に、前記境界制御部が前記変更要求を受け付けると、前記所定画面が該タッチパネルの表示面のうち少なくとも該所定領域に侵入しない範囲で前記境界の位置が変更されるように該画像を生成する、
画像処理装置。
【請求項１０】
コンピュータプログラムを実行可能な電子機器で実行される、車内に配置されたタッチパネルで表示する画像を生成する画像処理プログラムであって、
車両の経路を運転者に案内するナビゲーション画面とナビゲーション機能以外の所定機能に関わる所定画面とを並べた画面に該ナビゲーション機能に関わる操作を前記タッチパネルへのタッチ操作で実現するナビ操作ボタンが配置された画像を生成する画像生成ステップと、
前記乗員による、前記タッチパネルで前記ナビゲーション画面が占める表示範囲の変更要求を受け付けると、該タッチパネルの表示面に表示される該ナビゲーション画面と前記所定画面との境界の位置が変更されるように、前記画像生成ステップを制御する境界制御ステップと、を実行し、
前記画像生成ステップでは、前記ナビ操作ボタンが前記タッチパネルの表示面の一部である所定領域に表示されるように前記画像を生成すると共に、前記境界制御ステップで前記変更要求を受け付けると、前記所定画面が該タッチパネルの表示面のうち少なくとも該所定領域に侵入しない範囲で前記境界が変更されるように該画像を生成する、
画像処理プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１０−６７１３９（Ｐ２０１０−６７１３９Ａ）
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３４５９８（Ｐ２００８−２３４５９８）
【出願日】平成２０年９月１２日（２００８．９．１２）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１２日（２００８．９．１２）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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