駐車場案内システム
【課題】エレベータなどの昇降設備が複数設置された複数階の立体駐車場において、どの昇降設備を利用すれば、昇降設備の降り口から駐車位置へ速やかに戻れるかを確認することができる駐車場案内システムを提供する。
【解決手段】車両の駐車位置と、エレベータの設置位置と、の位置関係に基づいて駐車位置に短い距離で戻ることができるエレベータの順位を決定し、その決定した順位に従ったエレベータの案内情報を携帯端末４００に対して通知する。これにより、車両の搭乗者は、その携帯端末４００に通知されたエレベータの案内情報を参照することで、どのエレベータを利用すれば、エレベータの降り口から駐車位置へ速やかに戻れるかを確認することができるようになる。
【解決手段】車両の駐車位置と、エレベータの設置位置と、の位置関係に基づいて駐車位置に短い距離で戻ることができるエレベータの順位を決定し、その決定した順位に従ったエレベータの案内情報を携帯端末４００に対して通知する。これにより、車両の搭乗者は、その携帯端末４００に通知されたエレベータの案内情報を参照することで、どのエレベータを利用すれば、エレベータの降り口から駐車位置へ速やかに戻れるかを確認することができるようになる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場案内システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に記載のように、大型立体駐車場において、ユーザの携帯する携帯装置によって駐車位置情報を取得することで、駐車位置を忘れてしまっても車両を見つけることが可能な駐車位置通知システムが提案されている。
【特許文献１】特開２００７−８００８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、大型立体駐車場では、各階に通ずるエレベータが複数台設置されていることが多く、その駐車場を初めて利用するユーザや利用回数の少ないユーザにとっては、駐車位置と異なる階からエレベータを利用して駐車位置へ戻る際、どのエレベータを利用すれば、エレベータを降りてから駐車位置へ速やかに戻れるか確認することができない。
【０００４】
この問題に対し、上記特許文献１の駐車位置通知システムは、駐車位置情報を取得するものに過ぎないため、この問題を解決することができない。
【０００５】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたもので、エレベータなどの昇降設備が複数設置された複数階の駐車場において、どの昇降設備を利用すれば、昇降設備の降り口から駐車位置へ速やかに戻れるかを確認することができる駐車場案内システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
その目的を達成するための請求項１記載の発明は、
車両の搭乗者が複数の昇降設備が設置された複数階の駐車場に車両を駐車した後、その複数の昇降設備の何れかの昇降設備を利用して車両を駐車した階へ移動する場合、搭乗者が携帯する携帯端末に対して、昇降設備の案内情報を通知する駐車場案内システムにおいて、
駐車場の各駐車区画における車両の駐車を検出する駐車検出装置と、
その駐車検出装置によって車両の駐車が検出された場合に、その駐車検出装置からの信号に基づいて、車両の駐車位置を決定する駐車位置決定手段と、
駐車位置決定手段の決定した駐車位置と、車両を駐車した階において利用可能な各昇降設備の設置位置と、の位置関係に基づいて、駐車位置に短い距離で戻ることができる各昇降設備の順位を決定する順位決定手段と、
順位決定手段の決定した順位に従った昇降設備の案内情報を通知する通知手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
このように本発明では、順位決定手段によって、車両の駐車位置と、エレベータ、エスカレータや階段などの昇降設備の設置位置と、の位置関係に基づいて駐車位置に短い距離で戻ることができる昇降設備の順位を決定するものであるから、駐車位置へ速やかに戻ることが可能な昇降設備を把握することができる。そして、通知手段によって、順位決定手段の決定した順位に従った昇降設備の案内情報を車両の搭乗者が携帯する携帯端末に対して通知するので、搭乗者は、その携帯端末に通知された案内情報を参照することで、どの昇降設備を利用すれば、昇降設備の降り口から駐車位置へ速やかに戻れるかを確認することができるようになる。
【０００８】
請求項２記載の駐車場案内システムによれば、通知手段は、
昇降設備の案内情報を文字情報として通知するものであり、
車両を駐車した階において利用可能な各昇降設備の文字情報を、順位決定手段の決定した順位に並べ替えて通知することを特徴とする。
【０００９】
これにより、車両の搭乗者は、短い距離で駐車位置に戻ることができる昇降設備の順位を確認することができる。
【００１０】
請求項３記載の駐車場案内システムによれば、通知手段は、昇降設備の案内情報として、駐車位置決定手段の決定した駐車位置の情報を含めて通知することを特徴とする。
【００１１】
こうすれば、車両の搭乗者は、昇降設備の設置位置と駐車位置との位置関係を確認することが可能となる。
【００１２】
請求項４記載の駐車場案内システムは、
駐車場の各階の場内地図を記憶する地図記憶手段を備え、
通知手段は、昇降設備の案内情報として、車両を駐車した階の場内地図上に、各昇降設備の設置位置と駐車位置とを示した駐車場地図を表示するための地図情報を加えて通知することを特徴とする。
【００１３】
これにより、昇降設備の設置位置と駐車位置との位置関係を駐車場地図から確認することができるので、その駐車場地図に従って、昇降設備の降り口から駐車位置へ速やかに戻ることが可能となる。
【００１４】
請求項５記載の駐車場案内システムでは、車両を駐車した階において利用可能な昇降設備の設置位置から駐車位置までの経路を設定する経路設定手段を備え、
通知手段は、昇降設備の案内情報として、車両を駐車した階の場内地図上に、経路設定手段の設定した経路を示した駐車場案内地図を表示するための地図情報を加えて通知することを特徴とする。
【００１５】
搭乗者が車両を駐車してから他の階へ移動する場合と、他の階から駐車位置へ戻る場合とで異なる昇降設備を利用した場合、昇降設備の降り口から駐車位置への経路が分からなくなることがある。そこで、上記のように、場内地図上に経路を示した駐車場案内地図を表示するための地図情報を昇降設備の案内情報に加えて、搭乗者の携帯する携帯端末に通知する。これにより、車両の搭乗者は、駐車場案内地図から、昇降設備の降り口から駐車位置への経路を確認することができるため、駐車位置へ迷うことなく戻ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。本発明の実施形態に係る駐車場案内システムは、図１に示すように、車載装置１００、駐車場設備２００、サーバー３００、及び携帯端末４００によって構成される。図２に示す車載装置１００は、車両に搭載された装置であり、車載側情報入力装置１１０、車載側外部記憶装置１２０、車載側データ送受信装置１３０、位置検出器１４０、車載側制御装置１５０によって構成されている。
【００１７】
車載側情報入力装置１１０は、例えば、車両の搭乗者が入力操作を行うためのリモコンセンサやタッチパネル、音声入力に用いられるマイクのほか、他機器からの送信情報を近距離無線通信により受信するBluetooth（登録商標）などが採用され、その入力された情報を車載側制御装置１５０に出力する。
【００１８】
車載側外部記憶装置１２０は、道路地図を表示するための地図データを記憶するほか、車両登録番号（ナンバープレートに記載の番号。以下、ナンバー。）や車両の搭乗者の携帯する携帯端末４００の電子メールアドレスを記憶している。外部記憶装置１２０は、車載側制御装置１５０からの指令信号に従って、ナンバーや電子メールアドレスを車載側制御装置１５０へ供給する。
【００１９】
車載側データ送受信装置１３０は、駐車場設備２００から送信されるデータ要求信号を受信し、その受信した信号を車載側制御装置１５０へ供給する。また、車載側制御装置１５０を介して車両側外部記憶装置１２０からナンバーと電子メールアドレスが供給された場合には、それを駐車場設備２００へ送信する。この車載側データ送受信装置１３０と駐車場設備２００との通信は、電子ナンバープレートの通信方式を採用するものであるが、ＤＳＲＣ（dedicated short range communications）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ＲＦＩＤ（radio frequency identification）などの通信方式を採用したものであってもよい。
【００２０】
位置検出器１４０は、人工衛星からの電波に基づいて車両の位置を測定するグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）のためのＧＰＳ受信機、車両の絶対方位を検出するための地磁気センサ、車両の相対方位を検出するためのステアリングセンサ（何れも不図示）を有している。さらに、位置検出器１０は、車両の走行速度から走行距離を検出するために車速センサ（不図示）を備えている。これらの検出信号は、車載側制御装置１５０へ供給する。
【００２１】
車載側制御装置１５０は、何れも周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびＩ／Ｏポートなどを備えたマイクロコンピュータとして構成されるものである。この車載側制御装置１５０は、そのＲＯＭに記憶されたプログラムに従い所定の処理を実行する。例えば、駐車場設備２００からデータ要求信号が供給されると、外部記憶装置１２０に記憶されているナンバーと電子メールアドレスを車載側データ送受信装置１３０から送信させる。
【００２２】
図３に示す駐車場設備２００は、複数階からなる大型の立体駐車場であり、その各階に通ずる昇降設備としてのエレベータが複数台設置されている。各エレベータには、各々固有のエレベータ番号が割り当てられており、サーバー３００において、各エレベータの設置位置と対を成して管理されている。なお、以下の説明では、昇降設備としてエレベータの例を説明するものであるが、エスカレータや階段などの昇降設備であってもよい。
【００２３】
図３に示す駐車場側データ送受信装置２１０〜２４０は駐車区画毎に設置される。この駐車場側データ送受信装置２１０〜２４０の各々には、駐車区画毎に固有の駐車位置データ（例えば、階数：５階、ブロック番号：Ａブロック、駐車位置番号：３００番）が登録されている。ここで、ブロックとは、立体駐車場内を複数のブロックに分割し、駐車区画がどのブロックに属するのかを示すものであり、駐車位置番号とは、全ての駐車区画に割り当てられた固有の番号である。また、駐車場側データ送受信装置２１０〜２４０の各々は、駐車検出装置、電子ナンバープレート読み取り装置、及びデータ送受信装置を備える。
【００２４】
駐車検出装置は、駐車区画に車両が駐車したことを検出するものであり、車両の駐車を検出した場合には、その駐車場側データ送受信装置に対して予め登録された駐車位置データにより、階数、ブロック番号、駐車位置番号を決定する。そして、この決定した階数、ブロック番号、駐車位置番号を示す駐車位置データは、後述の受信データに追加され、ＬＡＮを介してサーバー３００に出力される。
【００２５】
また、駐車検出装置は、ブロック毎にも設置され、ブロック単位で車両が駐車したことを検出することができる。そして、車両の駐車を検出した場合には、そのことを示す駐車位置データ（階数、ブロック番号のみ）がＬＡＮを介してサーバー３００に出力される。なお、駐車検出には、赤外線方式や、ループ方式など、駐車場において車両検出に用いられている公知の種々の方式のセンサを用いることができる。
【００２６】
電子ナンバープレート読み取り装置は、車載装置１００の外部記憶装置１２０に記憶されているナンバーや電子メールアドレスを読み取る。データ送受信装置は、電子ナンバープレート読み取り装置と対を成す駐車検出装置によって車両の駐車が検出されると、ナンバーと電子メールアドレスの送信を要求するデータ要求信号を車載装置１００へ出力する。また、車載装置１００から送信されるナンバーと電子メールアドレスを受信し、この受信したナンバーと電子メールアドレスを示す受信データに上述した駐車位置データを加えてＬＡＮを介してサーバー３００へ出力する。
【００２７】
図４に示すサーバー３００は、駐車場設備２００を管理する管理サーバーであり、データ取得部３１０、エレベータ番号取得部３２０、距離DB３３０、駐車位置地図合成部３４０、駐車場地図DB３５０、案内図作成部３６０、メール文章作成部３７０、メール送受信部３８０、及びサーバー制御装置３９０で構成される。
【００２８】
データ取得部３１０は、駐車場設備２００から、駐車位置データの追加された受信データを取得する。エレベータ番号取得部３２０は、距離DB３３０の記憶する各駐車位置と各エレベータの設置位置との位置関係から割り出された各エレベータの順位とその距離を示すテーブル（図６）を参照して、駐車位置に短い距離で戻ることができるエレベータの順位と各々の距離を決定する。
【００２９】
図６に示すテーブルにおいては、エレベータ毎に割り当てられたエレベータ番号は、駐車位置番号毎に、左から駐車位置に近い順に配置されており、また、各エレベータから駐車位置までの距離のデータが付されている。エレベータ番号取得部３２０は、駐車位置番号から、エレベータ番号とその順位及び各々のエレベータから駐車位置までの距離を示すエレベータ情報を取得することができる。
【００３０】
例えば、図６に示すように、エレベータ番号1〜10の計10台のエレベータが3つのエレベータホール（No.1〜3、No.4〜7、No.8〜10）毎に分かれて設置されている場合、駐車位置番号(No.2)の駐車区画に車両を駐車した場合には、エレベータ番号取得部３２０は、エレベータ番号(No.1〜3)を第１位（距離b1[m]）、エレベータ番号(No.4〜7)を第2位（距離b2[m]）、エレベータ番号(No.8〜10)を第3位（距離b3[m]）といった具合に各エレベータの順位を決定することで、エレベータ番号とその順位及び各々のエレベータから駐車位置までの距離を示すエレベータ情報を取得する。
【００３１】
また、距離DB３３０では、図７に示すように、各ブロックと各エレベータの設置位置との位置関係から割り出された各エレベータの順位とその距離を示すテーブルについても記憶しており、駐車区画毎に設置された駐車検出装置が故障などにより車両の駐車を検出できず、ブロック毎に設置された駐車検出装置のみによって車両の駐車を検出した場合には、この図７に示すテーブルから、受信データに含まれるブロック番号に対応するエレベータ番号のうち、短い距離で駐車位置に戻ることができるエレベータの順位及び各々のエレベータから駐車位置までの距離を把握する。
【００３２】
駐車位置地図合成部３４０は、駐車場地図DB３５０から車両を駐車した階の場内地図の地図情報を読み込み、その場内地図上に、その駐車した階の各エレベータの設置位置と駐車位置とを合成した駐車場地図を作成する。そして、サーバー３００では、エレベータ情報と駐車場地図の地図情報を加えたエレベータの案内情報の電子メールを携帯端末４００へ通知することで、搭乗者は、各エレベータの設置位置と駐車位置との位置関係を駐車場地図から確認することができる。よって、その駐車場地図に従って、エレベータの降り口から駐車位置へ速やかに戻ることが可能となる。
【００３３】
駐車場地図DB３５０は、駐車場設備２００の各階の場内地図を記憶するものであり、場内地図の描画データのほか、各駐車区画の位置及びそれと対を成す駐車位置番号、ブロック番号、各エレベータの設置位置及びそれと対を成すエレベータ番号、及び歩行者通路データを記憶する。ここで、歩行者通路データを構成するリンクデータ、ノードデータを説明する。
【００３４】
リンクデータとは、図１０に示すように、場内地図上の歩行者通路を、交差・分岐・合流する地点を複数のノードNODEにて分割し、それぞれのノード間をリンクLINKとして規定するものであり、リンクLINKを接続することにより歩行者通路が構成される。リンクデータは、リンクLINKを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクLINKの長さを示すリンク長、リンクLINKの始端及び終端ノード座標（例えば、緯経度等）等の各データから構成される。
【００３５】
また、ノードデータは、場内地図上の歩行者通路が交差、合流、分岐するノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノードNODEに接続する全てのリンクLINKのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ等の各データから構成される。なお、エレベータホールEVHのノードには、そのエレベータホールに設置されるエレベータ番号のデータ(No.8〜10等)が含まれる。
【００３６】
案内図作成部３６０は、図８の駐車場地図の一部を拡大表示し、その駐車場地図上に、搭乗者の選択したエレベータから駐車位置への経路を合成した駐車場案内地図を作成する（図９参照）。これは、図８に示すエレベータの案内情報の文字情報として表示される利用可能エレベータ（No.4〜７、No.8〜10、No.1〜3）のなかからその１つを搭乗者が選択した場合、その選択したエレベータ番号を含む経路要求データの電子メールを携帯端末４００から受信することで実行される。なお、経路設定は制御装置３９０にて実行される。
【００３７】
この作成した駐車場案内地図の地図情報が加えられたエレベータの案内情報の電子メールを携帯端末４００へ通知することで、車両の搭乗者は、駐車場案内地図から、エレベータの降り口から駐車位置への経路を確認することができる。従って、搭乗者が車両を駐車してから他の階へ移動する場合と、他の階から駐車位置へ戻る場合とで異なるエレベータを利用した場合、エレベータの降り口から駐車位置への経路が分からなくなったとしても、この経路を確認しながら駐車位置へ迷うことなく戻ることが可能となる。
【００３８】
メール文章作成部３７０は、データ取得部３１０の取得した駐車位置データと、エレベータ番号取得部３２０によるエレベータ情報とを参照して、図８に示すエレベータの案内情報の文字情報（車両の駐車位置（５階○○付近など）、利用可能エレベータのエレベータ番号）を作成する。ここで、駐車位置については、駐車位置番号、ブロック番号、あるいは、これらを組み合わせたものとしたりするとよい。また、利用可能エレベータについては、駐車位置に近い順序で上から並ぶように作成する。これにより、車両の搭乗者は、短い距離で駐車位置に戻ることができるエレベータの順位を確認することができる。
【００３９】
メール送受信部３８０は、エレベータの案内情報の電子メールを、データ取得部３１０の取得した電子メールアドレスの携帯端末４００へ送信する。また、このエレベータの案内情報の送信後、エレベータ番号を含む経路要求データの電子メールを受信した場合には、駐車場案内地図の地図情報を含むエレベータの案内情報の電子メールを携帯端末４００へ送信する。
【００４０】
サーバー制御装置３９０は、何れも周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびＩ／Ｏポートなどを備えたサーバーである。このサーバー制御装置３９０は、そのＲＯＭに記憶されたプログラムに従い、上述した経路設定処理などの所定の処理を実行する。
【００４１】
図５に示す携帯端末４００は、車両の搭乗者が携帯する携帯電話などの携帯端末であり、端末側情報入力装置４１０、端末側外部記憶装置４２０、端末側メール送受信部４３０、端末側表示装置４４０、及び端末側制御装置４５０で構成される。
【００４２】
端末側情報入力装置４１０は、例えば、タッチパネル、入力キー、音声入力に用いられるマイクのほか、他機器からの送信情報を近距離無線通信により受信するBluetooth（登録商標）などが採用され、その入力された情報を端末側制御装置４５０に出力する。端末側外部記憶装置４２０は、各種のデータを記憶する記憶装置である。端末側メール送受信部４３０は、サーバー３００との電子メールの送受信を行う。表示装置４４０は、例えば、液晶パネルで構成される表示画面を備える装置であり、サーバー３００から受信したエレベータの案内情報を表示する。
【００４３】
端末側制御装置４５０は、何れも周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびＩ／Ｏポートなどを備えたマイクロコンピュータとして構成されるものである。この端末側制御装置４５０は、そのＲＯＭに記憶されたプログラムに従い所定の処理を実行する。例えば、サーバー３００からのエレベータの案内情報の電子メールを受けて、表示装置４４０にその案内情報を表示する。
【００４４】
また、エレベータの案内情報の文字情報として表示された利用可能エレベータのなかから、その１つを搭乗者が選択した場合、その選択したエレベータ番号を含む経路要求データの電子メールをサーバー３００に送信する。また、この送信後にサーバー３００から駐車場案内地図の地図情報が加えられたエレベータの案内情報の電子メールを受信した場合には、その駐車場案内地図を表示装置４４０へ表示する。
【００４５】
次に、このように構成された駐車場案内システムの動作について、図１１〜図１４に示すフローチャートを参照しながら説明する。図１１に車載装置１００の動作を示す。立体駐車場の駐車区画に車両が駐車すると、図１１のステップＳ１０では、駐車場からのデータ要求信号を受信するため、待機状態とする。
【００４６】
ステップＳ２０では、駐車場側データ送受信装置から、前記データ要求信号を受信したかどうかを判定する。このステップＳ２０にて肯定判定した（データ要求信号を受信した）場合にはステップＳ３０に処理を進め、否定判定した（データ要求信号を受信していない）場合にはステップＳ１０に処理を移行し、データ要求信号を受信するための待機状態を継続する。ステップＳ３０では、駐車場側データ送受信装置に対してナンバーと電子メールアドレスのデータを送信する。
【００４７】
続いて、図１２を参照しながら駐車場設備２００の動作を説明する。図１２のステップＳ１１０では、車載装置１００を搭載した車両が駐車場側データ送受信装置の付近に駐車するまで待機状態を維持する。ステップＳ１２０では、駐車区画に車両が駐車したことを検出したかどうかを判定する。このステップＳ１２０にて肯定判定した場合にはステップＳ１３０へ処理を進め、否定判定した場合にはステップＳ１１０へ処理を戻す。ステップＳ１３０では、車載装置１００に対してデータ要求信号を送信する。
【００４８】
ステップＳ１４０では、車載装置１００からのデータを受信するため、待機状態を維持する。ステップＳ１５０では、車載装置１００からナンバーと電子メールアドレスのデータを受信したかどうかを判定する。このステップＳ１５０にて肯定判定した（データを受信した）場合にはステップＳ１６０へ処理を進め、否定判定した（データを受信していない）場合にはステップＳ１４０へ処理を移行して、待機状態を維持する。ステップＳ１６０では、車両の駐車を検出した駐車検出装置の駐車場側データ送受信装置に登録済の駐車位置データを、受信した受信データに加える。ステップＳ１７０では、ステップＳ１６０にて駐車位置データを追加した受信データをサーバー３００へ送信する。
【００４９】
図１３のフローチャートは、サーバー３００における、駐車場地図の地図情報を含むエレベータの案内情報を送信するための処理の動作を示している。図１３のステップＳ２１０では、駐車場設備２００の駐車場側データ送受信装置からの受信データを取得するため、待機状態を維持する。ステップＳ２２０では、受信データを取得したかどうかを判定する。このステップＳ２２０にて肯定判定した場合にはステップＳ２３０へ処理を進め、否定判定した場合にはステップＳ２１０に処理を移行し、待機状態を維持する。
【００５０】
ステップＳ２３０では、受信データに含まれる駐車位置データを取得する。ステップＳ２４０では、ステップＳ２３０にて取得した駐車位置データ及び距離DB３３０を元に、駐車位置に短い距離で戻ることができるエレベータのエレベータ番号とその順位を示すエレベータ情報を決定し、その決定したエレベータ情報を取得する。
【００５１】
ステップＳ２５０では、車両を駐車した階の場内地図上に、その駐車した階の各エレベータの設置位置と駐車位置とを合成した駐車場地図を作成する。ステップＳ２６０では、エレベータの案内情報の文字情報（文章）を作成し、この作成した文字情報と駐車場地図の地図情報からなるエレベータの案内情報を最終的に作成する。ステップＳ２７０では、ステップＳ２６０にて作成したエレベータの案内情報を携帯端末４００へ送信する。
【００５２】
図１４のフローチャートは、サーバー３００における、駐車場案内地図の地図情報を含むエレベータの案内情報を送信するための処理の動作を示している。この処理は、上述した図１３の処理の実行後、携帯端末４００から経路要求データの電子メールが送信された場合に実行するものである。先ず、図１４のステップＳ３１０では、携帯端末４００からの経路要求データの電子メールを取得するため、待機状態を維持する。ステップＳ３２０では、経路要求データの電子メールを取得したかどうかを判定する。このステップＳ３２０にて肯定判定した場合にはステップＳ３３０へ処理を進め、否定判定した場合にはステップＳ３１０に処理を移行し、待機状態を維持する。
【００５３】
ステップＳ３３０では、経路要求データに含まれるエレベータ番号を取得する。ステップＳ３４０では、ステップＳ３３０にて取得したエレベータ番号のエレベータから駐車位置までの経路を設定し、駐車場地図の一部を拡大表示し、その駐車場地図上に、搭乗者の選択したエレベータの設置位置、駐車位置、及びその設置位置から駐車位置への経路を合成した駐車場案内地図を作成する。ステップＳ３５０では、エレベータの案内情報の文字情報（文章）を作成し、この文字情報と駐車場案内地図からなるエレベータの案内情報を最終的に作成する。ステップＳ３６０では、ステップＳ３５０にて作成したエレベータの案内情報を携帯端末４００へ送信する。
【００５４】
このように、本実施形態の駐車場案内システムは、車両の駐車位置と、エレベータの設置位置と、の位置関係に基づいて駐車位置に短い距離で戻ることができるエレベータの順位を決定するものであるから、駐車位置へ速やかに戻ることが可能なエレベータを把握することができる。そして、その決定した順位に従ったエレベータの案内情報を携帯端末４００に対して通知するので、搭乗者は、その携帯端末４００に通知されたエレベータの案内情報を参照することで、どのエレベータを利用すれば、エレベータの降り口から駐車位置へ速やかに戻れるかを確認することができるようになる。
【００５５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することができる。
【００５６】
例えば、本実施形態の車載装置１００は、電子ナンバープレートの通信方式を採用した車載側データ送受信装置１３０を備えるものであるが、この車載側データ送受信装置１３０を備えていない車両の場合には、以下の説明のようにするとよい。先ず、駐車場設備２００の駐車場側データ送受信装置２１０〜２４０の各々には、駐車区画に駐車した車両のナンバーを読み取るナンバープレート番号読み取り装置を備えておく。また、車両を駐車するまでに、ナンバーと携帯電話４００の電子メールアドレスをサーバー３００に事前登録しておく。そして、車両が駐車区画に駐車した場合には、その車両のナンバーをナンバープレート番号読み取り装置が読み取り、その読み取ったナンバーと駐車場側データ送受信装置に予め登録された駐車位置データをサーバー３００に送信する。サーバー３００は、このナンバーに対応する電子メールアドレスを検索し、ナンバーに対応する電子メールアドレスが検索された場合には、エレベータの案内情報を携帯端末４００に対して電子メールで送信する。このようにすることで、車載側データ送受信装置１３０を備えていない車両の場合であっても、エレベータの降り口から駐車位置へ速やかに戻れるかを確認することができる。
【００５７】
また、上記のように、サーバー３００に対してナンバーと携帯電話４００の電子メールアドレスを事前登録していない場合には、以下の説明のように、駐車後に登録すると、その登録直後にエレベータの案内情報を通知するようにしてもよい。先ず、車両が駐車区画に駐車した場合、駐車場設備２００では、その車両のナンバーをナンバープレート番号読み取り装置が読み取り、その読み取ったナンバーと駐車場側データ送受信装置に予め登録された駐車位置データをサーバー３００に送信する。次に、車両の搭乗者は、車両を駐車させた後、携帯端末４００からサーバー３００にアクセスして、携帯端末４００の電子メールアドレスとナンバーを登録する。このサーバー３００のアクセス先は、例えば、駐車場のビラなどに印刷されたＱＲコードなどから取得すればよい。そして、サーバー３００では、駐車場設備２００から送信されたナンバーが登録されているかどうか検索し、そのナンバーが登録されている場合には、ナンバーとともに登録された電子メールアドレスの携帯端末４００に対して、エレベータの案内情報を電子メールで送信する。このようにすることで、ナンバーと携帯電話４００の電子メールアドレスを事前登録していない場合であっても、エレベータの降り口から駐車位置へ速やかに戻れるかを確認することができる。
【００５８】
また、例えば、エレベータが故障していたり、点検中であったり、あるいは、停止階の限定されたエレベータを利用したりする場合には、エレベータの乗り継ぎを必要とする場合もある。従って、サーバー３００にて、エレベータの故障、点検、停止階の状況を把握し、これらの状況を踏まえて、エレベータの乗り継ぎを考慮したエレベータの案内情報を作成するようにしてもよい。
【００５９】
また、本実施形態では、距離の短い順にエレベータ番号を並べて表示するものであるが、距離のほか、所要時間の短い順にエレベータ番号を並べて表示するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態における駐車場案内システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】車載装置１００の構成を示したブロック図である。
【図３】駐車場設備２００の各階の各駐車区画に設置される駐車場側データ送受信装置２１０〜２４０を示す図である。
【図４】サーバー３００の構成を示したブロック図である。
【図５】携帯端末４００の構成を示したブロック図である。
【図６】各駐車区画に対応した駐車位置番号とその駐車位置の階における各エレベータの設置位置との距離を示したテーブルの図である。
【図７】ブロック番号とその駐車位置の階における各エレベータの設置位置との距離のテーブルの図である。
【図８】駐車場地図を表示するための地図情報が加えられたエレベータの案内情報を示した図である。
【図９】駐車場案内地図を表示するための地図情報が加えられたエレベータの案内情報を示した図である。
【図１０】ノードNODEとリンクLINKで構成される歩行者通路を示した図である。
【図１１】車載装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】駐車場設備２００の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】サーバー３００における、駐車場地図の地図情報を含むエレベータの案内情報を送信するための処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】サーバー３００における、駐車場案内地図の地図情報を含むエレベータの案内情報を送信するための処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１００：車載装置、１１０：車載側情報入力装置、１２０：車載側外部記憶装置、１３０：車載側データ送受信装置、１４０：位置検出器、１５０：車載側制御装置、２００：駐車場設備、２１０〜２４０：駐車場側データ送受信装置、３００：サーバー、３１０：データ取得部、３２０：エレベータ番号取得部、３３０：距離DB、３４０：駐車位置地図合成部、３５０：駐車場地図DB、３６０：案内図作成部、３７０：メール文章作成部、３８０：メール送受信部、３９０：サーバー制御装置、４００：携帯端末、４１０：端末側情報入力装置、４２０：端末側外部記憶装置、４３０：端末側メール送受信部、４４０：端末側表示装置、４５０：端末側制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場案内システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に記載のように、大型立体駐車場において、ユーザの携帯する携帯装置によって駐車位置情報を取得することで、駐車位置を忘れてしまっても車両を見つけることが可能な駐車位置通知システムが提案されている。
【特許文献１】特開２００７−８００８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、大型立体駐車場では、各階に通ずるエレベータが複数台設置されていることが多く、その駐車場を初めて利用するユーザや利用回数の少ないユーザにとっては、駐車位置と異なる階からエレベータを利用して駐車位置へ戻る際、どのエレベータを利用すれば、エレベータを降りてから駐車位置へ速やかに戻れるか確認することができない。
【０００４】
この問題に対し、上記特許文献１の駐車位置通知システムは、駐車位置情報を取得するものに過ぎないため、この問題を解決することができない。
【０００５】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたもので、エレベータなどの昇降設備が複数設置された複数階の駐車場において、どの昇降設備を利用すれば、昇降設備の降り口から駐車位置へ速やかに戻れるかを確認することができる駐車場案内システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
その目的を達成するための請求項１記載の発明は、
車両の搭乗者が複数の昇降設備が設置された複数階の駐車場に車両を駐車した後、その複数の昇降設備の何れかの昇降設備を利用して車両を駐車した階へ移動する場合、搭乗者が携帯する携帯端末に対して、昇降設備の案内情報を通知する駐車場案内システムにおいて、
駐車場の各駐車区画における車両の駐車を検出する駐車検出装置と、
その駐車検出装置によって車両の駐車が検出された場合に、その駐車検出装置からの信号に基づいて、車両の駐車位置を決定する駐車位置決定手段と、
駐車位置決定手段の決定した駐車位置と、車両を駐車した階において利用可能な各昇降設備の設置位置と、の位置関係に基づいて、駐車位置に短い距離で戻ることができる各昇降設備の順位を決定する順位決定手段と、
順位決定手段の決定した順位に従った昇降設備の案内情報を通知する通知手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
このように本発明では、順位決定手段によって、車両の駐車位置と、エレベータ、エスカレータや階段などの昇降設備の設置位置と、の位置関係に基づいて駐車位置に短い距離で戻ることができる昇降設備の順位を決定するものであるから、駐車位置へ速やかに戻ることが可能な昇降設備を把握することができる。そして、通知手段によって、順位決定手段の決定した順位に従った昇降設備の案内情報を車両の搭乗者が携帯する携帯端末に対して通知するので、搭乗者は、その携帯端末に通知された案内情報を参照することで、どの昇降設備を利用すれば、昇降設備の降り口から駐車位置へ速やかに戻れるかを確認することができるようになる。
【０００８】
請求項２記載の駐車場案内システムによれば、通知手段は、
昇降設備の案内情報を文字情報として通知するものであり、
車両を駐車した階において利用可能な各昇降設備の文字情報を、順位決定手段の決定した順位に並べ替えて通知することを特徴とする。
【０００９】
これにより、車両の搭乗者は、短い距離で駐車位置に戻ることができる昇降設備の順位を確認することができる。
【００１０】
請求項３記載の駐車場案内システムによれば、通知手段は、昇降設備の案内情報として、駐車位置決定手段の決定した駐車位置の情報を含めて通知することを特徴とする。
【００１１】
こうすれば、車両の搭乗者は、昇降設備の設置位置と駐車位置との位置関係を確認することが可能となる。
【００１２】
請求項４記載の駐車場案内システムは、
駐車場の各階の場内地図を記憶する地図記憶手段を備え、
通知手段は、昇降設備の案内情報として、車両を駐車した階の場内地図上に、各昇降設備の設置位置と駐車位置とを示した駐車場地図を表示するための地図情報を加えて通知することを特徴とする。
【００１３】
これにより、昇降設備の設置位置と駐車位置との位置関係を駐車場地図から確認することができるので、その駐車場地図に従って、昇降設備の降り口から駐車位置へ速やかに戻ることが可能となる。
【００１４】
請求項５記載の駐車場案内システムでは、車両を駐車した階において利用可能な昇降設備の設置位置から駐車位置までの経路を設定する経路設定手段を備え、
通知手段は、昇降設備の案内情報として、車両を駐車した階の場内地図上に、経路設定手段の設定した経路を示した駐車場案内地図を表示するための地図情報を加えて通知することを特徴とする。
【００１５】
搭乗者が車両を駐車してから他の階へ移動する場合と、他の階から駐車位置へ戻る場合とで異なる昇降設備を利用した場合、昇降設備の降り口から駐車位置への経路が分からなくなることがある。そこで、上記のように、場内地図上に経路を示した駐車場案内地図を表示するための地図情報を昇降設備の案内情報に加えて、搭乗者の携帯する携帯端末に通知する。これにより、車両の搭乗者は、駐車場案内地図から、昇降設備の降り口から駐車位置への経路を確認することができるため、駐車位置へ迷うことなく戻ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。本発明の実施形態に係る駐車場案内システムは、図１に示すように、車載装置１００、駐車場設備２００、サーバー３００、及び携帯端末４００によって構成される。図２に示す車載装置１００は、車両に搭載された装置であり、車載側情報入力装置１１０、車載側外部記憶装置１２０、車載側データ送受信装置１３０、位置検出器１４０、車載側制御装置１５０によって構成されている。
【００１７】
車載側情報入力装置１１０は、例えば、車両の搭乗者が入力操作を行うためのリモコンセンサやタッチパネル、音声入力に用いられるマイクのほか、他機器からの送信情報を近距離無線通信により受信するBluetooth（登録商標）などが採用され、その入力された情報を車載側制御装置１５０に出力する。
【００１８】
車載側外部記憶装置１２０は、道路地図を表示するための地図データを記憶するほか、車両登録番号（ナンバープレートに記載の番号。以下、ナンバー。）や車両の搭乗者の携帯する携帯端末４００の電子メールアドレスを記憶している。外部記憶装置１２０は、車載側制御装置１５０からの指令信号に従って、ナンバーや電子メールアドレスを車載側制御装置１５０へ供給する。
【００１９】
車載側データ送受信装置１３０は、駐車場設備２００から送信されるデータ要求信号を受信し、その受信した信号を車載側制御装置１５０へ供給する。また、車載側制御装置１５０を介して車両側外部記憶装置１２０からナンバーと電子メールアドレスが供給された場合には、それを駐車場設備２００へ送信する。この車載側データ送受信装置１３０と駐車場設備２００との通信は、電子ナンバープレートの通信方式を採用するものであるが、ＤＳＲＣ（dedicated short range communications）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ＲＦＩＤ（radio frequency identification）などの通信方式を採用したものであってもよい。
【００２０】
位置検出器１４０は、人工衛星からの電波に基づいて車両の位置を測定するグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）のためのＧＰＳ受信機、車両の絶対方位を検出するための地磁気センサ、車両の相対方位を検出するためのステアリングセンサ（何れも不図示）を有している。さらに、位置検出器１０は、車両の走行速度から走行距離を検出するために車速センサ（不図示）を備えている。これらの検出信号は、車載側制御装置１５０へ供給する。
【００２１】
車載側制御装置１５０は、何れも周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびＩ／Ｏポートなどを備えたマイクロコンピュータとして構成されるものである。この車載側制御装置１５０は、そのＲＯＭに記憶されたプログラムに従い所定の処理を実行する。例えば、駐車場設備２００からデータ要求信号が供給されると、外部記憶装置１２０に記憶されているナンバーと電子メールアドレスを車載側データ送受信装置１３０から送信させる。
【００２２】
図３に示す駐車場設備２００は、複数階からなる大型の立体駐車場であり、その各階に通ずる昇降設備としてのエレベータが複数台設置されている。各エレベータには、各々固有のエレベータ番号が割り当てられており、サーバー３００において、各エレベータの設置位置と対を成して管理されている。なお、以下の説明では、昇降設備としてエレベータの例を説明するものであるが、エスカレータや階段などの昇降設備であってもよい。
【００２３】
図３に示す駐車場側データ送受信装置２１０〜２４０は駐車区画毎に設置される。この駐車場側データ送受信装置２１０〜２４０の各々には、駐車区画毎に固有の駐車位置データ（例えば、階数：５階、ブロック番号：Ａブロック、駐車位置番号：３００番）が登録されている。ここで、ブロックとは、立体駐車場内を複数のブロックに分割し、駐車区画がどのブロックに属するのかを示すものであり、駐車位置番号とは、全ての駐車区画に割り当てられた固有の番号である。また、駐車場側データ送受信装置２１０〜２４０の各々は、駐車検出装置、電子ナンバープレート読み取り装置、及びデータ送受信装置を備える。
【００２４】
駐車検出装置は、駐車区画に車両が駐車したことを検出するものであり、車両の駐車を検出した場合には、その駐車場側データ送受信装置に対して予め登録された駐車位置データにより、階数、ブロック番号、駐車位置番号を決定する。そして、この決定した階数、ブロック番号、駐車位置番号を示す駐車位置データは、後述の受信データに追加され、ＬＡＮを介してサーバー３００に出力される。
【００２５】
また、駐車検出装置は、ブロック毎にも設置され、ブロック単位で車両が駐車したことを検出することができる。そして、車両の駐車を検出した場合には、そのことを示す駐車位置データ（階数、ブロック番号のみ）がＬＡＮを介してサーバー３００に出力される。なお、駐車検出には、赤外線方式や、ループ方式など、駐車場において車両検出に用いられている公知の種々の方式のセンサを用いることができる。
【００２６】
電子ナンバープレート読み取り装置は、車載装置１００の外部記憶装置１２０に記憶されているナンバーや電子メールアドレスを読み取る。データ送受信装置は、電子ナンバープレート読み取り装置と対を成す駐車検出装置によって車両の駐車が検出されると、ナンバーと電子メールアドレスの送信を要求するデータ要求信号を車載装置１００へ出力する。また、車載装置１００から送信されるナンバーと電子メールアドレスを受信し、この受信したナンバーと電子メールアドレスを示す受信データに上述した駐車位置データを加えてＬＡＮを介してサーバー３００へ出力する。
【００２７】
図４に示すサーバー３００は、駐車場設備２００を管理する管理サーバーであり、データ取得部３１０、エレベータ番号取得部３２０、距離DB３３０、駐車位置地図合成部３４０、駐車場地図DB３５０、案内図作成部３６０、メール文章作成部３７０、メール送受信部３８０、及びサーバー制御装置３９０で構成される。
【００２８】
データ取得部３１０は、駐車場設備２００から、駐車位置データの追加された受信データを取得する。エレベータ番号取得部３２０は、距離DB３３０の記憶する各駐車位置と各エレベータの設置位置との位置関係から割り出された各エレベータの順位とその距離を示すテーブル（図６）を参照して、駐車位置に短い距離で戻ることができるエレベータの順位と各々の距離を決定する。
【００２９】
図６に示すテーブルにおいては、エレベータ毎に割り当てられたエレベータ番号は、駐車位置番号毎に、左から駐車位置に近い順に配置されており、また、各エレベータから駐車位置までの距離のデータが付されている。エレベータ番号取得部３２０は、駐車位置番号から、エレベータ番号とその順位及び各々のエレベータから駐車位置までの距離を示すエレベータ情報を取得することができる。
【００３０】
例えば、図６に示すように、エレベータ番号1〜10の計10台のエレベータが3つのエレベータホール（No.1〜3、No.4〜7、No.8〜10）毎に分かれて設置されている場合、駐車位置番号(No.2)の駐車区画に車両を駐車した場合には、エレベータ番号取得部３２０は、エレベータ番号(No.1〜3)を第１位（距離b1[m]）、エレベータ番号(No.4〜7)を第2位（距離b2[m]）、エレベータ番号(No.8〜10)を第3位（距離b3[m]）といった具合に各エレベータの順位を決定することで、エレベータ番号とその順位及び各々のエレベータから駐車位置までの距離を示すエレベータ情報を取得する。
【００３１】
また、距離DB３３０では、図７に示すように、各ブロックと各エレベータの設置位置との位置関係から割り出された各エレベータの順位とその距離を示すテーブルについても記憶しており、駐車区画毎に設置された駐車検出装置が故障などにより車両の駐車を検出できず、ブロック毎に設置された駐車検出装置のみによって車両の駐車を検出した場合には、この図７に示すテーブルから、受信データに含まれるブロック番号に対応するエレベータ番号のうち、短い距離で駐車位置に戻ることができるエレベータの順位及び各々のエレベータから駐車位置までの距離を把握する。
【００３２】
駐車位置地図合成部３４０は、駐車場地図DB３５０から車両を駐車した階の場内地図の地図情報を読み込み、その場内地図上に、その駐車した階の各エレベータの設置位置と駐車位置とを合成した駐車場地図を作成する。そして、サーバー３００では、エレベータ情報と駐車場地図の地図情報を加えたエレベータの案内情報の電子メールを携帯端末４００へ通知することで、搭乗者は、各エレベータの設置位置と駐車位置との位置関係を駐車場地図から確認することができる。よって、その駐車場地図に従って、エレベータの降り口から駐車位置へ速やかに戻ることが可能となる。
【００３３】
駐車場地図DB３５０は、駐車場設備２００の各階の場内地図を記憶するものであり、場内地図の描画データのほか、各駐車区画の位置及びそれと対を成す駐車位置番号、ブロック番号、各エレベータの設置位置及びそれと対を成すエレベータ番号、及び歩行者通路データを記憶する。ここで、歩行者通路データを構成するリンクデータ、ノードデータを説明する。
【００３４】
リンクデータとは、図１０に示すように、場内地図上の歩行者通路を、交差・分岐・合流する地点を複数のノードNODEにて分割し、それぞれのノード間をリンクLINKとして規定するものであり、リンクLINKを接続することにより歩行者通路が構成される。リンクデータは、リンクLINKを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクLINKの長さを示すリンク長、リンクLINKの始端及び終端ノード座標（例えば、緯経度等）等の各データから構成される。
【００３５】
また、ノードデータは、場内地図上の歩行者通路が交差、合流、分岐するノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノードNODEに接続する全てのリンクLINKのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ等の各データから構成される。なお、エレベータホールEVHのノードには、そのエレベータホールに設置されるエレベータ番号のデータ(No.8〜10等)が含まれる。
【００３６】
案内図作成部３６０は、図８の駐車場地図の一部を拡大表示し、その駐車場地図上に、搭乗者の選択したエレベータから駐車位置への経路を合成した駐車場案内地図を作成する（図９参照）。これは、図８に示すエレベータの案内情報の文字情報として表示される利用可能エレベータ（No.4〜７、No.8〜10、No.1〜3）のなかからその１つを搭乗者が選択した場合、その選択したエレベータ番号を含む経路要求データの電子メールを携帯端末４００から受信することで実行される。なお、経路設定は制御装置３９０にて実行される。
【００３７】
この作成した駐車場案内地図の地図情報が加えられたエレベータの案内情報の電子メールを携帯端末４００へ通知することで、車両の搭乗者は、駐車場案内地図から、エレベータの降り口から駐車位置への経路を確認することができる。従って、搭乗者が車両を駐車してから他の階へ移動する場合と、他の階から駐車位置へ戻る場合とで異なるエレベータを利用した場合、エレベータの降り口から駐車位置への経路が分からなくなったとしても、この経路を確認しながら駐車位置へ迷うことなく戻ることが可能となる。
【００３８】
メール文章作成部３７０は、データ取得部３１０の取得した駐車位置データと、エレベータ番号取得部３２０によるエレベータ情報とを参照して、図８に示すエレベータの案内情報の文字情報（車両の駐車位置（５階○○付近など）、利用可能エレベータのエレベータ番号）を作成する。ここで、駐車位置については、駐車位置番号、ブロック番号、あるいは、これらを組み合わせたものとしたりするとよい。また、利用可能エレベータについては、駐車位置に近い順序で上から並ぶように作成する。これにより、車両の搭乗者は、短い距離で駐車位置に戻ることができるエレベータの順位を確認することができる。
【００３９】
メール送受信部３８０は、エレベータの案内情報の電子メールを、データ取得部３１０の取得した電子メールアドレスの携帯端末４００へ送信する。また、このエレベータの案内情報の送信後、エレベータ番号を含む経路要求データの電子メールを受信した場合には、駐車場案内地図の地図情報を含むエレベータの案内情報の電子メールを携帯端末４００へ送信する。
【００４０】
サーバー制御装置３９０は、何れも周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびＩ／Ｏポートなどを備えたサーバーである。このサーバー制御装置３９０は、そのＲＯＭに記憶されたプログラムに従い、上述した経路設定処理などの所定の処理を実行する。
【００４１】
図５に示す携帯端末４００は、車両の搭乗者が携帯する携帯電話などの携帯端末であり、端末側情報入力装置４１０、端末側外部記憶装置４２０、端末側メール送受信部４３０、端末側表示装置４４０、及び端末側制御装置４５０で構成される。
【００４２】
端末側情報入力装置４１０は、例えば、タッチパネル、入力キー、音声入力に用いられるマイクのほか、他機器からの送信情報を近距離無線通信により受信するBluetooth（登録商標）などが採用され、その入力された情報を端末側制御装置４５０に出力する。端末側外部記憶装置４２０は、各種のデータを記憶する記憶装置である。端末側メール送受信部４３０は、サーバー３００との電子メールの送受信を行う。表示装置４４０は、例えば、液晶パネルで構成される表示画面を備える装置であり、サーバー３００から受信したエレベータの案内情報を表示する。
【００４３】
端末側制御装置４５０は、何れも周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびＩ／Ｏポートなどを備えたマイクロコンピュータとして構成されるものである。この端末側制御装置４５０は、そのＲＯＭに記憶されたプログラムに従い所定の処理を実行する。例えば、サーバー３００からのエレベータの案内情報の電子メールを受けて、表示装置４４０にその案内情報を表示する。
【００４４】
また、エレベータの案内情報の文字情報として表示された利用可能エレベータのなかから、その１つを搭乗者が選択した場合、その選択したエレベータ番号を含む経路要求データの電子メールをサーバー３００に送信する。また、この送信後にサーバー３００から駐車場案内地図の地図情報が加えられたエレベータの案内情報の電子メールを受信した場合には、その駐車場案内地図を表示装置４４０へ表示する。
【００４５】
次に、このように構成された駐車場案内システムの動作について、図１１〜図１４に示すフローチャートを参照しながら説明する。図１１に車載装置１００の動作を示す。立体駐車場の駐車区画に車両が駐車すると、図１１のステップＳ１０では、駐車場からのデータ要求信号を受信するため、待機状態とする。
【００４６】
ステップＳ２０では、駐車場側データ送受信装置から、前記データ要求信号を受信したかどうかを判定する。このステップＳ２０にて肯定判定した（データ要求信号を受信した）場合にはステップＳ３０に処理を進め、否定判定した（データ要求信号を受信していない）場合にはステップＳ１０に処理を移行し、データ要求信号を受信するための待機状態を継続する。ステップＳ３０では、駐車場側データ送受信装置に対してナンバーと電子メールアドレスのデータを送信する。
【００４７】
続いて、図１２を参照しながら駐車場設備２００の動作を説明する。図１２のステップＳ１１０では、車載装置１００を搭載した車両が駐車場側データ送受信装置の付近に駐車するまで待機状態を維持する。ステップＳ１２０では、駐車区画に車両が駐車したことを検出したかどうかを判定する。このステップＳ１２０にて肯定判定した場合にはステップＳ１３０へ処理を進め、否定判定した場合にはステップＳ１１０へ処理を戻す。ステップＳ１３０では、車載装置１００に対してデータ要求信号を送信する。
【００４８】
ステップＳ１４０では、車載装置１００からのデータを受信するため、待機状態を維持する。ステップＳ１５０では、車載装置１００からナンバーと電子メールアドレスのデータを受信したかどうかを判定する。このステップＳ１５０にて肯定判定した（データを受信した）場合にはステップＳ１６０へ処理を進め、否定判定した（データを受信していない）場合にはステップＳ１４０へ処理を移行して、待機状態を維持する。ステップＳ１６０では、車両の駐車を検出した駐車検出装置の駐車場側データ送受信装置に登録済の駐車位置データを、受信した受信データに加える。ステップＳ１７０では、ステップＳ１６０にて駐車位置データを追加した受信データをサーバー３００へ送信する。
【００４９】
図１３のフローチャートは、サーバー３００における、駐車場地図の地図情報を含むエレベータの案内情報を送信するための処理の動作を示している。図１３のステップＳ２１０では、駐車場設備２００の駐車場側データ送受信装置からの受信データを取得するため、待機状態を維持する。ステップＳ２２０では、受信データを取得したかどうかを判定する。このステップＳ２２０にて肯定判定した場合にはステップＳ２３０へ処理を進め、否定判定した場合にはステップＳ２１０に処理を移行し、待機状態を維持する。
【００５０】
ステップＳ２３０では、受信データに含まれる駐車位置データを取得する。ステップＳ２４０では、ステップＳ２３０にて取得した駐車位置データ及び距離DB３３０を元に、駐車位置に短い距離で戻ることができるエレベータのエレベータ番号とその順位を示すエレベータ情報を決定し、その決定したエレベータ情報を取得する。
【００５１】
ステップＳ２５０では、車両を駐車した階の場内地図上に、その駐車した階の各エレベータの設置位置と駐車位置とを合成した駐車場地図を作成する。ステップＳ２６０では、エレベータの案内情報の文字情報（文章）を作成し、この作成した文字情報と駐車場地図の地図情報からなるエレベータの案内情報を最終的に作成する。ステップＳ２７０では、ステップＳ２６０にて作成したエレベータの案内情報を携帯端末４００へ送信する。
【００５２】
図１４のフローチャートは、サーバー３００における、駐車場案内地図の地図情報を含むエレベータの案内情報を送信するための処理の動作を示している。この処理は、上述した図１３の処理の実行後、携帯端末４００から経路要求データの電子メールが送信された場合に実行するものである。先ず、図１４のステップＳ３１０では、携帯端末４００からの経路要求データの電子メールを取得するため、待機状態を維持する。ステップＳ３２０では、経路要求データの電子メールを取得したかどうかを判定する。このステップＳ３２０にて肯定判定した場合にはステップＳ３３０へ処理を進め、否定判定した場合にはステップＳ３１０に処理を移行し、待機状態を維持する。
【００５３】
ステップＳ３３０では、経路要求データに含まれるエレベータ番号を取得する。ステップＳ３４０では、ステップＳ３３０にて取得したエレベータ番号のエレベータから駐車位置までの経路を設定し、駐車場地図の一部を拡大表示し、その駐車場地図上に、搭乗者の選択したエレベータの設置位置、駐車位置、及びその設置位置から駐車位置への経路を合成した駐車場案内地図を作成する。ステップＳ３５０では、エレベータの案内情報の文字情報（文章）を作成し、この文字情報と駐車場案内地図からなるエレベータの案内情報を最終的に作成する。ステップＳ３６０では、ステップＳ３５０にて作成したエレベータの案内情報を携帯端末４００へ送信する。
【００５４】
このように、本実施形態の駐車場案内システムは、車両の駐車位置と、エレベータの設置位置と、の位置関係に基づいて駐車位置に短い距離で戻ることができるエレベータの順位を決定するものであるから、駐車位置へ速やかに戻ることが可能なエレベータを把握することができる。そして、その決定した順位に従ったエレベータの案内情報を携帯端末４００に対して通知するので、搭乗者は、その携帯端末４００に通知されたエレベータの案内情報を参照することで、どのエレベータを利用すれば、エレベータの降り口から駐車位置へ速やかに戻れるかを確認することができるようになる。
【００５５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することができる。
【００５６】
例えば、本実施形態の車載装置１００は、電子ナンバープレートの通信方式を採用した車載側データ送受信装置１３０を備えるものであるが、この車載側データ送受信装置１３０を備えていない車両の場合には、以下の説明のようにするとよい。先ず、駐車場設備２００の駐車場側データ送受信装置２１０〜２４０の各々には、駐車区画に駐車した車両のナンバーを読み取るナンバープレート番号読み取り装置を備えておく。また、車両を駐車するまでに、ナンバーと携帯電話４００の電子メールアドレスをサーバー３００に事前登録しておく。そして、車両が駐車区画に駐車した場合には、その車両のナンバーをナンバープレート番号読み取り装置が読み取り、その読み取ったナンバーと駐車場側データ送受信装置に予め登録された駐車位置データをサーバー３００に送信する。サーバー３００は、このナンバーに対応する電子メールアドレスを検索し、ナンバーに対応する電子メールアドレスが検索された場合には、エレベータの案内情報を携帯端末４００に対して電子メールで送信する。このようにすることで、車載側データ送受信装置１３０を備えていない車両の場合であっても、エレベータの降り口から駐車位置へ速やかに戻れるかを確認することができる。
【００５７】
また、上記のように、サーバー３００に対してナンバーと携帯電話４００の電子メールアドレスを事前登録していない場合には、以下の説明のように、駐車後に登録すると、その登録直後にエレベータの案内情報を通知するようにしてもよい。先ず、車両が駐車区画に駐車した場合、駐車場設備２００では、その車両のナンバーをナンバープレート番号読み取り装置が読み取り、その読み取ったナンバーと駐車場側データ送受信装置に予め登録された駐車位置データをサーバー３００に送信する。次に、車両の搭乗者は、車両を駐車させた後、携帯端末４００からサーバー３００にアクセスして、携帯端末４００の電子メールアドレスとナンバーを登録する。このサーバー３００のアクセス先は、例えば、駐車場のビラなどに印刷されたＱＲコードなどから取得すればよい。そして、サーバー３００では、駐車場設備２００から送信されたナンバーが登録されているかどうか検索し、そのナンバーが登録されている場合には、ナンバーとともに登録された電子メールアドレスの携帯端末４００に対して、エレベータの案内情報を電子メールで送信する。このようにすることで、ナンバーと携帯電話４００の電子メールアドレスを事前登録していない場合であっても、エレベータの降り口から駐車位置へ速やかに戻れるかを確認することができる。
【００５８】
また、例えば、エレベータが故障していたり、点検中であったり、あるいは、停止階の限定されたエレベータを利用したりする場合には、エレベータの乗り継ぎを必要とする場合もある。従って、サーバー３００にて、エレベータの故障、点検、停止階の状況を把握し、これらの状況を踏まえて、エレベータの乗り継ぎを考慮したエレベータの案内情報を作成するようにしてもよい。
【００５９】
また、本実施形態では、距離の短い順にエレベータ番号を並べて表示するものであるが、距離のほか、所要時間の短い順にエレベータ番号を並べて表示するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態における駐車場案内システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】車載装置１００の構成を示したブロック図である。
【図３】駐車場設備２００の各階の各駐車区画に設置される駐車場側データ送受信装置２１０〜２４０を示す図である。
【図４】サーバー３００の構成を示したブロック図である。
【図５】携帯端末４００の構成を示したブロック図である。
【図６】各駐車区画に対応した駐車位置番号とその駐車位置の階における各エレベータの設置位置との距離を示したテーブルの図である。
【図７】ブロック番号とその駐車位置の階における各エレベータの設置位置との距離のテーブルの図である。
【図８】駐車場地図を表示するための地図情報が加えられたエレベータの案内情報を示した図である。
【図９】駐車場案内地図を表示するための地図情報が加えられたエレベータの案内情報を示した図である。
【図１０】ノードNODEとリンクLINKで構成される歩行者通路を示した図である。
【図１１】車載装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】駐車場設備２００の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】サーバー３００における、駐車場地図の地図情報を含むエレベータの案内情報を送信するための処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】サーバー３００における、駐車場案内地図の地図情報を含むエレベータの案内情報を送信するための処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１００：車載装置、１１０：車載側情報入力装置、１２０：車載側外部記憶装置、１３０：車載側データ送受信装置、１４０：位置検出器、１５０：車載側制御装置、２００：駐車場設備、２１０〜２４０：駐車場側データ送受信装置、３００：サーバー、３１０：データ取得部、３２０：エレベータ番号取得部、３３０：距離DB、３４０：駐車位置地図合成部、３５０：駐車場地図DB、３６０：案内図作成部、３７０：メール文章作成部、３８０：メール送受信部、３９０：サーバー制御装置、４００：携帯端末、４１０：端末側情報入力装置、４２０：端末側外部記憶装置、４３０：端末側メール送受信部、４４０：端末側表示装置、４５０：端末側制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の搭乗者が複数の昇降設備が設置された複数階の駐車場に車両を駐車した後、前記複数の昇降設備の何れかの昇降設備を利用して前記車両を駐車した階へ移動する場合、前記搭乗者が携帯する携帯端末に対して、昇降設備の案内情報を通知する駐車場案内システムにおいて、
駐車場の各駐車区画における車両の駐車を検出する駐車検出装置と、
その駐車検出装置によって車両の駐車が検出された場合に、その駐車検出装置からの信号に基づいて、車両の駐車位置を決定する駐車位置決定手段と、
前記駐車位置決定手段の決定した駐車位置と、前記車両を駐車した階において利用可能な各昇降設備の設置位置と、の位置関係に基づいて、前記駐車位置に短い距離で戻ることができる各昇降設備の順位を決定する順位決定手段と、
前記順位決定手段の決定した順位に従った昇降設備の案内情報を通知する通知手段と、を備えることを特徴とする駐車場案内システム。
【請求項２】
前記通知手段は、
前記昇降設備の案内情報を文字情報として通知するものであり、
前記車両を駐車した階において利用可能な各昇降設備の文字情報を、前記順位決定手段の決定した順位に並べ替えて通知することを特徴とする請求項１記載の駐車場案内システム。
【請求項３】
前記通知手段は、前記昇降設備の案内情報として、前記駐車位置決定手段の決定した駐車位置の情報を含めて通知することを特徴とする請求項１又は２記載の駐車場案内システム。
【請求項４】
前記駐車場の各階の場内地図を記憶する地図記憶手段を備え、
前記通知手段は、前記昇降設備の案内情報として、前記車両を駐車した階の場内地図上に、前記各昇降設備の設置位置と前記駐車位置とを示した駐車場地図を表示するための地図情報を加えて通知することを特徴とする請求項３記載の駐車場案内システム。
【請求項５】
前記車両を駐車した階において利用可能な昇降設備の設置位置から前記駐車位置までの経路を設定する経路設定手段を備え、
前記通知手段は、前記昇降設備の案内情報として、前記車両を駐車した階の場内地図上に、前記経路設定手段の設定した経路を示した駐車場案内地図を表示するための地図情報を加えて通知することを特徴とする請求項４記載の駐車場案内システム。
【請求項１】
車両の搭乗者が複数の昇降設備が設置された複数階の駐車場に車両を駐車した後、前記複数の昇降設備の何れかの昇降設備を利用して前記車両を駐車した階へ移動する場合、前記搭乗者が携帯する携帯端末に対して、昇降設備の案内情報を通知する駐車場案内システムにおいて、
駐車場の各駐車区画における車両の駐車を検出する駐車検出装置と、
その駐車検出装置によって車両の駐車が検出された場合に、その駐車検出装置からの信号に基づいて、車両の駐車位置を決定する駐車位置決定手段と、
前記駐車位置決定手段の決定した駐車位置と、前記車両を駐車した階において利用可能な各昇降設備の設置位置と、の位置関係に基づいて、前記駐車位置に短い距離で戻ることができる各昇降設備の順位を決定する順位決定手段と、
前記順位決定手段の決定した順位に従った昇降設備の案内情報を通知する通知手段と、を備えることを特徴とする駐車場案内システム。
【請求項２】
前記通知手段は、
前記昇降設備の案内情報を文字情報として通知するものであり、
前記車両を駐車した階において利用可能な各昇降設備の文字情報を、前記順位決定手段の決定した順位に並べ替えて通知することを特徴とする請求項１記載の駐車場案内システム。
【請求項３】
前記通知手段は、前記昇降設備の案内情報として、前記駐車位置決定手段の決定した駐車位置の情報を含めて通知することを特徴とする請求項１又は２記載の駐車場案内システム。
【請求項４】
前記駐車場の各階の場内地図を記憶する地図記憶手段を備え、
前記通知手段は、前記昇降設備の案内情報として、前記車両を駐車した階の場内地図上に、前記各昇降設備の設置位置と前記駐車位置とを示した駐車場地図を表示するための地図情報を加えて通知することを特徴とする請求項３記載の駐車場案内システム。
【請求項５】
前記車両を駐車した階において利用可能な昇降設備の設置位置から前記駐車位置までの経路を設定する経路設定手段を備え、
前記通知手段は、前記昇降設備の案内情報として、前記車両を駐車した階の場内地図上に、前記経路設定手段の設定した経路を示した駐車場案内地図を表示するための地図情報を加えて通知することを特徴とする請求項４記載の駐車場案内システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−１１６７４６（Ｐ２００９−１１６７４６Ａ）
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９１１４３（Ｐ２００７−２９１１４３）
【出願日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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