カーナビゲーション装置
【課題】助手席者の操作性を損なわず、また、専用のセンサを設けることなく、走行中の運転者の操作を抑制することができるカーナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】運転席側から見える運転席側画面と助手席側から見える助手席側画面とを異ならせることができるディスプレイを備え、車両が走行中であるか否かを判断し（Ｓ１０）、車両が走行中である場合には、助手席側画面に表示されているボタンのうち予め定められた表示禁止ボタンについては運転席側画面に表示しないが（Ｓ２０）、車両が走行中でない場合には、表示禁止ボタンの表示禁止を解除する（Ｓ３０）。
【解決手段】運転席側から見える運転席側画面と助手席側から見える助手席側画面とを異ならせることができるディスプレイを備え、車両が走行中であるか否かを判断し（Ｓ１０）、車両が走行中である場合には、助手席側画面に表示されているボタンのうち予め定められた表示禁止ボタンについては運転席側画面に表示しないが（Ｓ２０）、車両が走行中でない場合には、表示禁止ボタンの表示禁止を解除する（Ｓ３０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーナビゲーション装置に関し、特に、カーナビゲーション装置を安全に操作できるようにする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、カーナビゲーション装置は、運転席からも助手席からも操作が容易なように、運転席と助手席との間のインストルメントパネル等に配置されている。また、カーナビゲーション装置は、機能の高度化に伴い、機能に応じた適切なボタンを提供できるように、ディスプレイにボタンが表示されるとともに、ディスプレイと一体化されたタッチスイッチが設けられているものが多い。この場合、タッチスイッチのボタンに対応する部位が接触操作されることによりボタンの入力操作が行われる。
【０００３】
ところで、走行中に運転者がカーナビゲーション装置を操作すると、それによって運転操作が疎かになってしまう恐れがある。そこで、走行中には、道路地図の縮尺変更のためのボタンのような最低限のボタンを除き、ボタンの入力操作がされても、指示を受け付けないようになっている装置が多数知られている。
【０００４】
しかし、走行中であっても、助手席者がカーナビゲーション装置を操作することは問題ない。そこで、走行中に、運転者の操作を禁止しつつ助手席者の操作を可能とするための技術が種々提案されている。
【０００５】
たとえば、特許文献１の装置は、走行中にはキー入力を原則として禁止するとともに、車室内の運転者操作不能箇所にキー入力の禁止を解除するスイッチを設けている。また、特許文献２には、ディスプレイの運転者側の側方に、ディスプレイの表示面に対して垂直方向に超音波を出力する超音波センサを設け、その超音波センサの前方を物体が横切った場合には、運転者が操作しようとしていると判断して所定のボタン入力を禁止する技術が開示されている。
【０００６】
また、走行中の運転者の操作を禁止する目的ではないが、特許文献３にも、超音波センサによって、運転者の操作か助手席者の操作かを判定するナビゲーション装置が開示されている。この特許文献３では、超音波センサに代えて、サーモグラフィー等の温度センサや赤外線センサを用いてもよいことも記載されている。
【特許文献１】特開平５−１６４５６５号公報
【特許文献２】特開平９−２９２２６１号公報
【特許文献３】特開２００３−１２１１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１の装置の場合、走行中に助手席者がナビゲーション装置を操作しようとする場合には、ナビゲーション装置の操作に先立って、キー入力の禁止を解除するスイッチを操作しなければならないので、操作性が悪いという問題がある。
【０００８】
また、特許文献２、３の装置の場合には、センサを別途設けなければならないという問題がある。また、特許文献２、３の装置の場合には、センサの前方を物体（運転者の手）が横切ったことを検知した場合に入力を禁止するものであるので、運転者は、ナビゲーション装置を操作しようと手を伸ばしてみないと、入力が禁止されていることを認識できない。この手を伸ばす動作は、当然のことながら、運転操作を疎かにしてしまう恐れがある。
【０００９】
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、助手席者の操作性を損なわず、また、専用のセンサを設けることなく、走行中の運転者の操作を抑制することができるカーナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
その目的を達成するための請求項１記載の発明は、運転席側から見える運転席側画面と助手席側から見える助手席側画面とを異ならせることができるディスプレイを備え、そのディスプレイにボタンが表示されるカーナビゲーション装置であって、車両が走行中か否かを判定する走行状態判定手段と、その走行状態判定手段によって車両が走行中であると判定された場合には、前記助手席側画面に表示されているボタンのうち予め定められた表示禁止ボタンについては前記運転席側画面に表示しないが、その走行状態判定手段によって車両が走行中でないと判定された場合であって、前記助手席側画面に前記表示禁止ボタンが表示されている場合には、前記運転席側画面にもその表示禁止ボタンを表示する表示禁止ボタン表示制御手段とを含むことを特徴とする。
【００１１】
このように、運転席側から見える運転席側画面と助手席側画面とを異ならせることができるディスプレイを用い、走行中である場合には、助手席側画面に表示されているボタンのうち予め定められた表示禁止ボタンについては運転席側画面に表示しないようにすれば、その運転席側画面を見た運転者は、運転席側画面には表示されていない表示禁止ボタンを操作しようとは思わないと考えられる。従って、専用のセンサを設けることなく、走行中の運転者の操作が抑制できる。また、助手席側画面には、走行中であっても表示禁止ボタンが表示されることから、助手席者は、特別なスイッチ操作をすることなく、操作禁止ボタンを操作することができる。従って、助手席者の操作性は損なわれない。
【００１２】
ディスプレイに表示されるボタンは、たとえば、請求項２記載のように、タッチスイッチによって操作される。すなわち、請求項２記載の発明は、前記ディスプレイの表示面に貼り付けられたタッチスイッチをさらに備え、前記ディスプレイに表示されたボタンの入力操作は、そのタッチスイッチのボタンに対応する部位が接触操作されることにより行われるようになっていることを特徴とする。
【００１３】
ここで、走行中には、運転席側画面に所定の表示禁止ボタンを表示しないようにしても、助手席側画面において表示禁止ボタンが表示されているディスプレイ上の所定部位を押せば、運転者がその表示禁止ボタンを操作することは可能である。従って、運転者が表示禁止ボタンの表示部位を覚えてしまうと、走行中に表示禁止ボタンを操作することができるようになってしまう。
【００１４】
そこで、請求項３記載のように、前記表示禁止ボタン表示制御手段は、前記表示禁止ボタンの表示位置を逐次変更するようになっていることが好ましい。
【００１５】
このようにすれば、運転者が助手席側画面において表示禁止ボタンが表示される位置を覚えることが困難になるので、運転者が走行中に表示禁止ボタンを操作することを一層抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明が適用されたカーナビゲーション装置１０の全体構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１において、カーナビゲーション装置１０は、位置検出器２０、地図データ入力器２６、タッチスイッチ２８、パネルスイッチ３０、外部メモリ３２、ディスプレイ３４、送受信機３６、音声コントローラ３８、スピーカ４０、音声認識装置４２、マイク４４、リモコンセンサ４６、リモートコントロール端末(以下、リモコンと称する)４８と、これら各装置が接続された制御装置５０を備えている。
【００１８】
制御装置５０は、通常のコンピュータであり、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するためのバスラインを備えている。ＲＯＭには、制御装置５０が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。この制御装置５０には、ナビゲーション装置１０に備えられた他の装置からの信号が供給されるだけでなく、車速センサ５２から車速パルス信号が供給されるとともに、パーキングブレーキスイッチ５４から図示しないパーキングブレーキのオン／オフを示す信号が供給される。
【００１９】
位置検出器２０は、車両の絶対方位を検出するための地磁気センサ２１、車両の相対方位を検出するためのジャイロスコープ２２、車両の走行距離を検出する距離センサ２３、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を測定するグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）のためのＧＰＳ受信機２４を有している。これらのセンサ等２１、２２、２３、２４は、いずれも周知のものである。これらのセンサ等２１、２２、２３、２４は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサ等２１、２２、２３、２４により各々を補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述したうちの一部で位置検出器２０を構成してもよく、更に、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ等を用いてもよい。
【００２０】
地図データ入力器２６は、たとえばＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどの図示しない記憶媒体を備え、その記憶媒体には、道路データ、背景データ、文字データおよび施設データなどを含むデジタル地図データが格納されており、それらのデータを制御装置５０に入力する。
【００２１】
タッチスイッチ２８は、指等が接触されると接触した位置が検出できるものであり、透明であって、ディスプレイ３４の表示面に貼り付けられることによりディスプレイ３４と一体化されている。
【００２２】
一方、パネルスイッチ３０は、ディスプレイ３４の周辺に設けられたメカニカルなスイッチである。これらタッチスイッチ２８およびパネルスイッチ３０は、ディスプレイ３４に表示された地図の縮尺変更、メニュー表示選択、目的地設定、経路経路案内開始、現在位置修正、表示画面変更、音量調整等の各種入力に使用される。
【００２３】
また、リモコン４８には、図示しない複数の操作スイッチ等が設けられており、リモコン４８によっても、タッチスイッチ２８およびパネルスイッチ３０と同様の入力操作が行える。リモコン４８に入力された入力操作を表す信号は、リモコンセンサ４６を介して制御装置５０へ供給される。
【００２４】
外部メモリ３２は、たとえば、メモリカードやハードディスク等であり、書き込み可能な記憶媒体を備えている。この外部メモリ３２には、ユーザによって設定された自宅位置や、テキストデータ、画像データ、音声データ等の各種データが記憶される。
【００２５】
ディスプレイ３４は、運転席側から見える運転席側画面と助手席側から見える助手席側画面とを異ならせることができる機能を備えている。このディスプレイ３４は、たとえば、液晶ディスプレイであり、液晶パネルの前面にスリットを設け、運転席側画面用の画像と助手席側画面用の画像を水平方向に交互に並べ、上記スリットでバックライトの光を左右に分離することによって、運転席側画面と助手席側画面に異なる画像を表示できるようにしたものである。
【００２６】
このディスプレイ３４には、たとえば、運転席側画面と助手席側画面にともに経路案内画面を表示することもできるし、運転席側画面には経路案内画面を表示する一方、助手席側画面にはＴＶ画面を表示したり、その他の映像を表示したりすることができる。
【００２７】
送受信機３６は、外部との通信接続をするための通信機であり、道路に敷設されたビーコンや各地のＦＭ放送局を介して、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）センタから提供される道路交通情報、気象情報、日付情報、施設情報、広告情報を受信するＶＩＣＳセンサと接続され、この道路交通情報等を制御装置５０へ送信する。また、上記制御装置５０で処理した情報を送受信機３６から出力することもできる。
【００２８】
スピーカ４０は、音声コントローラ３８から入力された音声出力信号に基づき所定の音声(案内のための音声や画面操作の説明、音声認識結果等)を外部に出力する。
【００２９】
マイク４４は、操作者が発声した音声を電気信号として音声認識装置４２に入力する。音声認識装置４２は、マイク４４から入力された操作者の入力音声と、内部に記憶する認識辞書(不図示)中の語彙データ（比較対照パターン）とを照合し、最も一致度の高いものを認識結果として音声コントローラ３８に入力する。
【００３０】
音声コントローラ３８は、音声認識装置４２を制御するとともに、音声入力のあった操作者に対し、スピーカ４０を通じてトークバック出力制御（音声出力）する。また、音声認識装置４２の認識結果を制御装置５０に入力する処理も行う。
【００３１】
制御装置５０は、音声認識装置４２からの情報に基づき、操作者の発声に対する所定の処理およびスイッチ２８、３０あるいはリモコン４８の入力操作に対する所定の処理（たとえば、外部メモリ３２への地図データの記憶処理、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、音量調整処理等）を実行する。
【００３２】
これらの処理においては、その処理毎に定められたボタンをディスプレイ３４の所定の表示部位に表示するとともに、タッチスイッチ２８において、そのボタンの表示部位に対応する部分が接触操作された場合には、そのボタンの入力操作が行われたと判断して、ボタン毎に定められた所定の処理を実行する。また、ディスプレイ３４にボタンを表示する際には、図２に示す処理を実行することによって、運転席側画面に所定の表示禁止ボタンを表示するか否かを切り替える。なお、図２に示す処理は周期的に繰り返し実行するようになっている。
【００３３】
図２において、まず、ステップＳ１０では、車両が走行中であるか否かを判断する。この判断は、車速センサ５２から供給される車速パルス信号に基づいて決定される車速が所定車速（たとえば１０ｋｍ／ｈ）以下である場合に肯定される。また、パーキングブレーキスイッチ５４がオフになっている場合に走行中であると判断してもよい。なお、このステップＳ１０が走行状態判定手段に相当する。また、以下のステップＳ２０乃至Ｓ５０が表示禁止ボタン表示制御手段に相当する。
【００３４】
このステップＳ１０の判断が肯定された場合、すなわち、車両が走行していると判断した場合には、ステップＳ２０において、予め設定された所定の表示禁止ボタンを運転席側画面に表示することを禁止する。上記表示禁止ボタンには、たとえば経路設定のためのボタン等があり、複数のボタンを連続的に操作する必要がある処理に関連するボタンは、この表示禁止ボタンとして設定される。
【００３５】
このステップＳ２０が実行されると、その時点で運転席側画面に表示禁止ボタンが表示されている場合には、その表示禁止ボタンが消去される。また、その後に表示禁止ボタンを表示することも禁止される。なお、この場合においても、助手席側画面に表示禁止ボタンを表示することは禁止されないので、助手席側画面には必要に応じて表示禁止ボタンが表示される。
【００３６】
図３は、上記ステップＳ２０が実行された後の同じ時点における助手席側画面と運転席側画面を例示する図であり、（ａ）が助手席側画面、（ｂ）が運転席側画面である。図３（ａ）においてボタンＢＴ１〜ＢＴ４は、たとえば縮尺変更のためのボタンなど、表示禁止ボタンではないボタンであり、ボタンＢＴ５〜ＢＴ８は表示禁止ボタンである。なお、図３には図示されていないが、ディスプレイ３４には、これらのボタンＢＴの他に、車両周辺の道路地図や、車両の現在位置に対応する自車位置マークなどが必要に応じて表示される。
【００３７】
図３（ｂ）に示すように、運転席側画面には、表示禁止ボタンではないボタンＢＴ１〜ＢＴ４は表示されているが、表示禁止ボタンであるボタンＢＴ５〜ＢＴ８は表示されていない。
【００３８】
ステップＳ１０の判断が否定された場合、すなわち、車両が停止していると判断した場合には、ステップＳ３０において、表示禁止ボタンの表示禁止を解除する。このステップＳ３０が実行されると、その時点で助手席側画面に表示禁止ボタンが表示されている場合には、運転席側画面にもその表示禁止ボタンが表示される。その結果、運転席側画面にも助手席側画面と同じ内容が表示される。
【００３９】
ステップＳ２０またはステップＳ３０を実行した後は、ステップＳ４０において、予め設定された表示位置変更周期であるか否かを判断する。この判断が否定された場合には、本ルーチンを終了するが、肯定された場合には、ステップＳ５０において、表示禁止ボタンの表示位置を変更する。なお、表示位置はランダムに変更してもよいし、記憶が困難な変更規則に従って変更してもよい。
【００４０】
以上、説明した本実施形態によれば、走行中である場合には、助手席側画面に表示されているボタンのうち予め定められた表示禁止ボタンについては運転席側画面に表示されないので、運転席側画面を見た運転者は、運転席側画面には表示されていない表示禁止ボタンを操作しようとは思わないと考えられる。従って、走行中の運転者の操作が抑制できる。一方で、助手席側画面には、走行中であっても表示禁止ボタンが表示されることから、助手席者は、特別なスイッチ操作をすることなく、操作禁止ボタンを操作することができるので、助手席者の操作性は損なわれない。
【００４１】
また、本実施形態では、表示禁止ボタンの表示位置を周期的に変更するようになっているので、運転者が助手席側画面において表示禁止ボタンが表示される位置を覚えることが困難になる。これによって、運転者が走行中に表示禁止ボタンを操作することを一層抑制できる。
【００４２】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００４３】
たとえば、前述の実施形態では、表示禁止ボタンの表示位置を表示位置変更周期毎に、すなわち、周期的に、変更していたが、周期的に変更する必要はなく、たとえば、ユーザの操作によって変更できるようにしたり、車両に乗り込む毎に変更したりしてもよい。また、表示禁止ボタンの表示位置が変更されないようになっていてもよい。この場合でも、走行中に表示禁止ボタンが表示されないことによって、走行中の運転者の操作が抑制できる。
【００４４】
また、前述の実施形態では、ディスプレイ３４に表示されるボタンは、タッチスイッチ２８によって操作されるようになっていたが、画面上にポインタ（位置指定記号）が表示され、その位置指定記号をレバー操作によって移動させるとともに、所定のポインタ位置確定スイッチが操作されることにより、ディスプレイ３４に表示されるボタンの入力操作をするようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明が適用されたカーナビゲーション装置１０の全体構成を示すブロック図である。
【図２】ディスプレイ３４にボタンを表示する際に、運転席側画面に表示禁止ボタンを表示するか否かを切り替える処理を示すフローチャートである。
【図３】図２のステップＳ２０が実行された後の同じ時点における助手席側画面と運転席側画面を例示する図であり、（ａ）が助手席側画面、（ｂ）が運転席側画面である。
【符号の説明】
【００４６】
１０：カーナビゲーション装置
３４：ディスプレイ
Ｓ１０：走行状態判定手段
Ｓ２０乃至Ｓ５０：表示禁止ボタン表示制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーナビゲーション装置に関し、特に、カーナビゲーション装置を安全に操作できるようにする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、カーナビゲーション装置は、運転席からも助手席からも操作が容易なように、運転席と助手席との間のインストルメントパネル等に配置されている。また、カーナビゲーション装置は、機能の高度化に伴い、機能に応じた適切なボタンを提供できるように、ディスプレイにボタンが表示されるとともに、ディスプレイと一体化されたタッチスイッチが設けられているものが多い。この場合、タッチスイッチのボタンに対応する部位が接触操作されることによりボタンの入力操作が行われる。
【０００３】
ところで、走行中に運転者がカーナビゲーション装置を操作すると、それによって運転操作が疎かになってしまう恐れがある。そこで、走行中には、道路地図の縮尺変更のためのボタンのような最低限のボタンを除き、ボタンの入力操作がされても、指示を受け付けないようになっている装置が多数知られている。
【０００４】
しかし、走行中であっても、助手席者がカーナビゲーション装置を操作することは問題ない。そこで、走行中に、運転者の操作を禁止しつつ助手席者の操作を可能とするための技術が種々提案されている。
【０００５】
たとえば、特許文献１の装置は、走行中にはキー入力を原則として禁止するとともに、車室内の運転者操作不能箇所にキー入力の禁止を解除するスイッチを設けている。また、特許文献２には、ディスプレイの運転者側の側方に、ディスプレイの表示面に対して垂直方向に超音波を出力する超音波センサを設け、その超音波センサの前方を物体が横切った場合には、運転者が操作しようとしていると判断して所定のボタン入力を禁止する技術が開示されている。
【０００６】
また、走行中の運転者の操作を禁止する目的ではないが、特許文献３にも、超音波センサによって、運転者の操作か助手席者の操作かを判定するナビゲーション装置が開示されている。この特許文献３では、超音波センサに代えて、サーモグラフィー等の温度センサや赤外線センサを用いてもよいことも記載されている。
【特許文献１】特開平５−１６４５６５号公報
【特許文献２】特開平９−２９２２６１号公報
【特許文献３】特開２００３−１２１１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１の装置の場合、走行中に助手席者がナビゲーション装置を操作しようとする場合には、ナビゲーション装置の操作に先立って、キー入力の禁止を解除するスイッチを操作しなければならないので、操作性が悪いという問題がある。
【０００８】
また、特許文献２、３の装置の場合には、センサを別途設けなければならないという問題がある。また、特許文献２、３の装置の場合には、センサの前方を物体（運転者の手）が横切ったことを検知した場合に入力を禁止するものであるので、運転者は、ナビゲーション装置を操作しようと手を伸ばしてみないと、入力が禁止されていることを認識できない。この手を伸ばす動作は、当然のことながら、運転操作を疎かにしてしまう恐れがある。
【０００９】
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、助手席者の操作性を損なわず、また、専用のセンサを設けることなく、走行中の運転者の操作を抑制することができるカーナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
その目的を達成するための請求項１記載の発明は、運転席側から見える運転席側画面と助手席側から見える助手席側画面とを異ならせることができるディスプレイを備え、そのディスプレイにボタンが表示されるカーナビゲーション装置であって、車両が走行中か否かを判定する走行状態判定手段と、その走行状態判定手段によって車両が走行中であると判定された場合には、前記助手席側画面に表示されているボタンのうち予め定められた表示禁止ボタンについては前記運転席側画面に表示しないが、その走行状態判定手段によって車両が走行中でないと判定された場合であって、前記助手席側画面に前記表示禁止ボタンが表示されている場合には、前記運転席側画面にもその表示禁止ボタンを表示する表示禁止ボタン表示制御手段とを含むことを特徴とする。
【００１１】
このように、運転席側から見える運転席側画面と助手席側画面とを異ならせることができるディスプレイを用い、走行中である場合には、助手席側画面に表示されているボタンのうち予め定められた表示禁止ボタンについては運転席側画面に表示しないようにすれば、その運転席側画面を見た運転者は、運転席側画面には表示されていない表示禁止ボタンを操作しようとは思わないと考えられる。従って、専用のセンサを設けることなく、走行中の運転者の操作が抑制できる。また、助手席側画面には、走行中であっても表示禁止ボタンが表示されることから、助手席者は、特別なスイッチ操作をすることなく、操作禁止ボタンを操作することができる。従って、助手席者の操作性は損なわれない。
【００１２】
ディスプレイに表示されるボタンは、たとえば、請求項２記載のように、タッチスイッチによって操作される。すなわち、請求項２記載の発明は、前記ディスプレイの表示面に貼り付けられたタッチスイッチをさらに備え、前記ディスプレイに表示されたボタンの入力操作は、そのタッチスイッチのボタンに対応する部位が接触操作されることにより行われるようになっていることを特徴とする。
【００１３】
ここで、走行中には、運転席側画面に所定の表示禁止ボタンを表示しないようにしても、助手席側画面において表示禁止ボタンが表示されているディスプレイ上の所定部位を押せば、運転者がその表示禁止ボタンを操作することは可能である。従って、運転者が表示禁止ボタンの表示部位を覚えてしまうと、走行中に表示禁止ボタンを操作することができるようになってしまう。
【００１４】
そこで、請求項３記載のように、前記表示禁止ボタン表示制御手段は、前記表示禁止ボタンの表示位置を逐次変更するようになっていることが好ましい。
【００１５】
このようにすれば、運転者が助手席側画面において表示禁止ボタンが表示される位置を覚えることが困難になるので、運転者が走行中に表示禁止ボタンを操作することを一層抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明が適用されたカーナビゲーション装置１０の全体構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１において、カーナビゲーション装置１０は、位置検出器２０、地図データ入力器２６、タッチスイッチ２８、パネルスイッチ３０、外部メモリ３２、ディスプレイ３４、送受信機３６、音声コントローラ３８、スピーカ４０、音声認識装置４２、マイク４４、リモコンセンサ４６、リモートコントロール端末(以下、リモコンと称する)４８と、これら各装置が接続された制御装置５０を備えている。
【００１８】
制御装置５０は、通常のコンピュータであり、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するためのバスラインを備えている。ＲＯＭには、制御装置５０が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。この制御装置５０には、ナビゲーション装置１０に備えられた他の装置からの信号が供給されるだけでなく、車速センサ５２から車速パルス信号が供給されるとともに、パーキングブレーキスイッチ５４から図示しないパーキングブレーキのオン／オフを示す信号が供給される。
【００１９】
位置検出器２０は、車両の絶対方位を検出するための地磁気センサ２１、車両の相対方位を検出するためのジャイロスコープ２２、車両の走行距離を検出する距離センサ２３、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を測定するグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）のためのＧＰＳ受信機２４を有している。これらのセンサ等２１、２２、２３、２４は、いずれも周知のものである。これらのセンサ等２１、２２、２３、２４は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサ等２１、２２、２３、２４により各々を補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述したうちの一部で位置検出器２０を構成してもよく、更に、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ等を用いてもよい。
【００２０】
地図データ入力器２６は、たとえばＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどの図示しない記憶媒体を備え、その記憶媒体には、道路データ、背景データ、文字データおよび施設データなどを含むデジタル地図データが格納されており、それらのデータを制御装置５０に入力する。
【００２１】
タッチスイッチ２８は、指等が接触されると接触した位置が検出できるものであり、透明であって、ディスプレイ３４の表示面に貼り付けられることによりディスプレイ３４と一体化されている。
【００２２】
一方、パネルスイッチ３０は、ディスプレイ３４の周辺に設けられたメカニカルなスイッチである。これらタッチスイッチ２８およびパネルスイッチ３０は、ディスプレイ３４に表示された地図の縮尺変更、メニュー表示選択、目的地設定、経路経路案内開始、現在位置修正、表示画面変更、音量調整等の各種入力に使用される。
【００２３】
また、リモコン４８には、図示しない複数の操作スイッチ等が設けられており、リモコン４８によっても、タッチスイッチ２８およびパネルスイッチ３０と同様の入力操作が行える。リモコン４８に入力された入力操作を表す信号は、リモコンセンサ４６を介して制御装置５０へ供給される。
【００２４】
外部メモリ３２は、たとえば、メモリカードやハードディスク等であり、書き込み可能な記憶媒体を備えている。この外部メモリ３２には、ユーザによって設定された自宅位置や、テキストデータ、画像データ、音声データ等の各種データが記憶される。
【００２５】
ディスプレイ３４は、運転席側から見える運転席側画面と助手席側から見える助手席側画面とを異ならせることができる機能を備えている。このディスプレイ３４は、たとえば、液晶ディスプレイであり、液晶パネルの前面にスリットを設け、運転席側画面用の画像と助手席側画面用の画像を水平方向に交互に並べ、上記スリットでバックライトの光を左右に分離することによって、運転席側画面と助手席側画面に異なる画像を表示できるようにしたものである。
【００２６】
このディスプレイ３４には、たとえば、運転席側画面と助手席側画面にともに経路案内画面を表示することもできるし、運転席側画面には経路案内画面を表示する一方、助手席側画面にはＴＶ画面を表示したり、その他の映像を表示したりすることができる。
【００２７】
送受信機３６は、外部との通信接続をするための通信機であり、道路に敷設されたビーコンや各地のＦＭ放送局を介して、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）センタから提供される道路交通情報、気象情報、日付情報、施設情報、広告情報を受信するＶＩＣＳセンサと接続され、この道路交通情報等を制御装置５０へ送信する。また、上記制御装置５０で処理した情報を送受信機３６から出力することもできる。
【００２８】
スピーカ４０は、音声コントローラ３８から入力された音声出力信号に基づき所定の音声(案内のための音声や画面操作の説明、音声認識結果等)を外部に出力する。
【００２９】
マイク４４は、操作者が発声した音声を電気信号として音声認識装置４２に入力する。音声認識装置４２は、マイク４４から入力された操作者の入力音声と、内部に記憶する認識辞書(不図示)中の語彙データ（比較対照パターン）とを照合し、最も一致度の高いものを認識結果として音声コントローラ３８に入力する。
【００３０】
音声コントローラ３８は、音声認識装置４２を制御するとともに、音声入力のあった操作者に対し、スピーカ４０を通じてトークバック出力制御（音声出力）する。また、音声認識装置４２の認識結果を制御装置５０に入力する処理も行う。
【００３１】
制御装置５０は、音声認識装置４２からの情報に基づき、操作者の発声に対する所定の処理およびスイッチ２８、３０あるいはリモコン４８の入力操作に対する所定の処理（たとえば、外部メモリ３２への地図データの記憶処理、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、音量調整処理等）を実行する。
【００３２】
これらの処理においては、その処理毎に定められたボタンをディスプレイ３４の所定の表示部位に表示するとともに、タッチスイッチ２８において、そのボタンの表示部位に対応する部分が接触操作された場合には、そのボタンの入力操作が行われたと判断して、ボタン毎に定められた所定の処理を実行する。また、ディスプレイ３４にボタンを表示する際には、図２に示す処理を実行することによって、運転席側画面に所定の表示禁止ボタンを表示するか否かを切り替える。なお、図２に示す処理は周期的に繰り返し実行するようになっている。
【００３３】
図２において、まず、ステップＳ１０では、車両が走行中であるか否かを判断する。この判断は、車速センサ５２から供給される車速パルス信号に基づいて決定される車速が所定車速（たとえば１０ｋｍ／ｈ）以下である場合に肯定される。また、パーキングブレーキスイッチ５４がオフになっている場合に走行中であると判断してもよい。なお、このステップＳ１０が走行状態判定手段に相当する。また、以下のステップＳ２０乃至Ｓ５０が表示禁止ボタン表示制御手段に相当する。
【００３４】
このステップＳ１０の判断が肯定された場合、すなわち、車両が走行していると判断した場合には、ステップＳ２０において、予め設定された所定の表示禁止ボタンを運転席側画面に表示することを禁止する。上記表示禁止ボタンには、たとえば経路設定のためのボタン等があり、複数のボタンを連続的に操作する必要がある処理に関連するボタンは、この表示禁止ボタンとして設定される。
【００３５】
このステップＳ２０が実行されると、その時点で運転席側画面に表示禁止ボタンが表示されている場合には、その表示禁止ボタンが消去される。また、その後に表示禁止ボタンを表示することも禁止される。なお、この場合においても、助手席側画面に表示禁止ボタンを表示することは禁止されないので、助手席側画面には必要に応じて表示禁止ボタンが表示される。
【００３６】
図３は、上記ステップＳ２０が実行された後の同じ時点における助手席側画面と運転席側画面を例示する図であり、（ａ）が助手席側画面、（ｂ）が運転席側画面である。図３（ａ）においてボタンＢＴ１〜ＢＴ４は、たとえば縮尺変更のためのボタンなど、表示禁止ボタンではないボタンであり、ボタンＢＴ５〜ＢＴ８は表示禁止ボタンである。なお、図３には図示されていないが、ディスプレイ３４には、これらのボタンＢＴの他に、車両周辺の道路地図や、車両の現在位置に対応する自車位置マークなどが必要に応じて表示される。
【００３７】
図３（ｂ）に示すように、運転席側画面には、表示禁止ボタンではないボタンＢＴ１〜ＢＴ４は表示されているが、表示禁止ボタンであるボタンＢＴ５〜ＢＴ８は表示されていない。
【００３８】
ステップＳ１０の判断が否定された場合、すなわち、車両が停止していると判断した場合には、ステップＳ３０において、表示禁止ボタンの表示禁止を解除する。このステップＳ３０が実行されると、その時点で助手席側画面に表示禁止ボタンが表示されている場合には、運転席側画面にもその表示禁止ボタンが表示される。その結果、運転席側画面にも助手席側画面と同じ内容が表示される。
【００３９】
ステップＳ２０またはステップＳ３０を実行した後は、ステップＳ４０において、予め設定された表示位置変更周期であるか否かを判断する。この判断が否定された場合には、本ルーチンを終了するが、肯定された場合には、ステップＳ５０において、表示禁止ボタンの表示位置を変更する。なお、表示位置はランダムに変更してもよいし、記憶が困難な変更規則に従って変更してもよい。
【００４０】
以上、説明した本実施形態によれば、走行中である場合には、助手席側画面に表示されているボタンのうち予め定められた表示禁止ボタンについては運転席側画面に表示されないので、運転席側画面を見た運転者は、運転席側画面には表示されていない表示禁止ボタンを操作しようとは思わないと考えられる。従って、走行中の運転者の操作が抑制できる。一方で、助手席側画面には、走行中であっても表示禁止ボタンが表示されることから、助手席者は、特別なスイッチ操作をすることなく、操作禁止ボタンを操作することができるので、助手席者の操作性は損なわれない。
【００４１】
また、本実施形態では、表示禁止ボタンの表示位置を周期的に変更するようになっているので、運転者が助手席側画面において表示禁止ボタンが表示される位置を覚えることが困難になる。これによって、運転者が走行中に表示禁止ボタンを操作することを一層抑制できる。
【００４２】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００４３】
たとえば、前述の実施形態では、表示禁止ボタンの表示位置を表示位置変更周期毎に、すなわち、周期的に、変更していたが、周期的に変更する必要はなく、たとえば、ユーザの操作によって変更できるようにしたり、車両に乗り込む毎に変更したりしてもよい。また、表示禁止ボタンの表示位置が変更されないようになっていてもよい。この場合でも、走行中に表示禁止ボタンが表示されないことによって、走行中の運転者の操作が抑制できる。
【００４４】
また、前述の実施形態では、ディスプレイ３４に表示されるボタンは、タッチスイッチ２８によって操作されるようになっていたが、画面上にポインタ（位置指定記号）が表示され、その位置指定記号をレバー操作によって移動させるとともに、所定のポインタ位置確定スイッチが操作されることにより、ディスプレイ３４に表示されるボタンの入力操作をするようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明が適用されたカーナビゲーション装置１０の全体構成を示すブロック図である。
【図２】ディスプレイ３４にボタンを表示する際に、運転席側画面に表示禁止ボタンを表示するか否かを切り替える処理を示すフローチャートである。
【図３】図２のステップＳ２０が実行された後の同じ時点における助手席側画面と運転席側画面を例示する図であり、（ａ）が助手席側画面、（ｂ）が運転席側画面である。
【符号の説明】
【００４６】
１０：カーナビゲーション装置
３４：ディスプレイ
Ｓ１０：走行状態判定手段
Ｓ２０乃至Ｓ５０：表示禁止ボタン表示制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席側から見える運転席側画面と助手席側から見える助手席側画面とを異ならせることができるディスプレイを備え、そのディスプレイにボタンが表示されるカーナビゲーション装置であって、
車両が走行中か否かを判定する走行状態判定手段と、
その走行状態判定手段によって車両が走行中であると判定された場合には、前記助手席側画面に表示されているボタンのうち予め定められた表示禁止ボタンについては前記運転席側画面に表示しないが、その走行状態判定手段によって車両が走行中でないと判定された場合であって、前記助手席側画面に前記表示禁止ボタンが表示されている場合には、前記運転席側画面にもその表示禁止ボタンを表示する表示禁止ボタン表示制御手段と
を含むことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ディスプレイの表示面に貼り付けられたタッチスイッチをさらに備え、
前記ディスプレイに表示されたボタンの入力操作は、そのタッチスイッチのボタンに対応する部位が接触操作されることにより行われるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示禁止ボタン表示制御手段は、前記表示禁止ボタンの表示位置を逐次変更するようになっていることを特徴とする請求２に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項１】
運転席側から見える運転席側画面と助手席側から見える助手席側画面とを異ならせることができるディスプレイを備え、そのディスプレイにボタンが表示されるカーナビゲーション装置であって、
車両が走行中か否かを判定する走行状態判定手段と、
その走行状態判定手段によって車両が走行中であると判定された場合には、前記助手席側画面に表示されているボタンのうち予め定められた表示禁止ボタンについては前記運転席側画面に表示しないが、その走行状態判定手段によって車両が走行中でないと判定された場合であって、前記助手席側画面に前記表示禁止ボタンが表示されている場合には、前記運転席側画面にもその表示禁止ボタンを表示する表示禁止ボタン表示制御手段と
を含むことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ディスプレイの表示面に貼り付けられたタッチスイッチをさらに備え、
前記ディスプレイに表示されたボタンの入力操作は、そのタッチスイッチのボタンに対応する部位が接触操作されることにより行われるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示禁止ボタン表示制御手段は、前記表示禁止ボタンの表示位置を逐次変更するようになっていることを特徴とする請求２に記載のカーナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−６９６６２（Ｐ２００７−６９６６２Ａ）
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２５６４８９（Ｐ２００５−２５６４８９）
【出願日】平成１７年９月５日（２００５．９．５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月５日（２００５．９．５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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